JP3903161B2 - Peripheral device layout method in injection molding machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機、その製品(成形品)取出し装置(いわゆる取出しロボット)及びその取出し装置を構成する各装置を含む射出成形機システムに係り、射出成形機における周辺装置の配置方式に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、射出成形機の周辺装置、特に電装品を主とする周辺装置を、如何に合理的、生産的に配置するか、ということは、あまり考慮されてこなかった。
成形品取出し装置(以後、取出し装置とも称する)は、通常、射出成形機の固定金型に取り付け(据え付け)られる。成形品取出し装置用のサーボドライバ(以後、単にサーボドライバと言えば、成形品取出し装置用のサーボドライバのことを意味するものとする)、成形品取出し装置用のサーボドライバ用電源(以後、単にサーボドライバ用電源と言えば、成形品取出し装置用のサーボドライバ用電源のことを意味するものとする)及び成形品取出し装置用のシーケンサ用電源(以後、単にシーケンサ用電源と言えば、成形品取出し装置用のシーケンサ用電源のことを意味するものとする)を収納したボックス、すなわちドライバボックスを、前記成形品取出し装置の本体の固定体に設けることくらいが、射出成形機の周辺装置を設置する場合に配慮される程度であった。
該ドライバボックスと該取出し装置用の操作ボックス(ないし操作卓)との間のケーブル(例、ACケーブル、モータドライブケーブルなど)を減らせるという効果を期待してのことであった。
【0003】
図8は、従来の射出成形機における周辺装置の配置方式の実施例を示す模式図である。ドライバボックス1が取出し装置本体12の固定体9に取り付けられている。ドライバボックス1に入っているサーボドライバ(図示せず)から各モータ(図示せず)へ配線される。図8以前には、操作ボックス2にサーボドライバが設置したあることが普通であった。今でも、そのような射出成形機における周辺装置の配置方式が実用されている。近年の技術である図8の構成によれば、操作ボックス2に入っているサーボドライバから各モータ(図示せず)への配線は不要となったことが分かる。
なお、以後、取出し装置用の操作ボックスのことを単に操作ボックスと称するものとする。
【0004】
以上、説明してきたことを整理すると、ドライバボックスに、サーボモータを駆動するためのサーボドライバ、サーボドライバ用電源、操作ボックスにあるシーケンサへDC電源を供給するシーケンサ用電源などが収納されており、このドライバボックスが取出し装置の本体の固定体に取り付けられている。そして、この取出し装置本体が射出成形機の固定金型に設置され、取出し装置を操作・運転する操作ボックス(操作卓)が射出成形機の周囲の床に置かれている。これが、従来の射出成形機の周辺装置を射出成形機に対して配置する方式の代表的一例である。
【0005】
従来の射出成形機の周辺装置配置方式は、ドライバボックスに電源など、多くの装置を詰め込むので、ドライバボックス内の温度が上昇しやすいという発熱の問題があった。また、サーボドライバと取出し装置の各サーボモータ(以後、取出し装置のサーボモータのことをモータと称する)間の配線長が所定長以上必要であり、配線も面倒であるという問題があった。取出し装置本体は、大きく分けて固定体と走行体とからなり、走行体が固定体に沿って、左右に動くようになっている。この動きを考慮して、配線長と線(ケーブル)の経路を決めなければならないからである。
サーボドライバと各モータとの間のケーブルが長くなるほど、ノイズが乗り易くなるという問題点もあった。また、配線が面倒であれば、製造コストも当然高くなる。
【0006】
また、従来、ドライバボックスと操作ボックス間のケーブルも作業者や射出成形機周囲の邪魔になり勝ちであったし、床に置いてある操作ボックス(操作卓)も邪魔になることがあるという問題点があった。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
本発明に係る射出成形機の周辺装置の配置方式は、上述した従来の技術が有する問題点に鑑みなされたもので、次のような課題を解決することを目的とする。
ドライバボックス及びサーボドライバの放熱性をよくし、温度上昇が起こりにくくする。
サーボドライバと各モータ間の配線長を従来より短くし、製造コストを下げるとともに、ノイズが乗りにくくする。
操作ボックスとシーケンサ用電源との間の配線を短くするとともに、操作ボックスをなるべく射出成形機周囲の邪魔にならないようにして、ユーザ(オペレータ)にとって、成形品を生産しやすくする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る射出成形機における周辺装置の配置方式は、上述の課題を解決したものであり、請求項ごとに、課題を解決する手段について説明していく。
[請求項1] 射出成形機の固定金型に成形品取出し装置が設置してあるものとし、このような前記射出成形機と前記成形品取出し装置の配置関係を前提として、各装置を射出成形機の周りに次のように配置して設ける。走行体にサーボドライバを設け、固定体に操作ボックスと前記サーボドライバを接続する手段を収めるものである中継ボックスを設け、前記中継ボックスには、前記サーボドライバ用電源を含ませ、前記操作ボックスには、前記成形品取出し装置のシーケンサ用電源を含ませる。
また、前記サーボドライバ用電源の出力を一枚のマザーボード(一種の電源供給基板)で受け、このマザーボードに所定枚数のサーボドライバ基板を差し込めるように前記サーボドライバを構成する。
【0009】
[請求項2] 請求項2に係る射出成形機における周辺装置の配置方式は、次のような構成である。射出成形機の固定金型に成形品取出し装置が設置してある前記成形品取出し装置において、走行体に前記成形品取出し装置用のサーボドライバを設け、固定体に前記成形品取出し装置用の操作ボックスと前記サーボドライバを接続する手段を収めるものである中継ボックスを設け、前記中継ボックスは、前記サーボドライバ用電源を含み、かつ、前記成形品取出し装置のシーケンサ用電源を含む。
また、前記サーボドライバ用電源の出力を一枚のマザーボード(一種の電源供給基板)で受け、このマザーボードに所定枚数のサーボドライバ基板を差し込めるように前記サーボドライバを構成する。
【0016】
【発明の実施の形態】
本発明に係る射出成形機における周辺装置の配置方式の発明の実施の形態を説明する。
図1は、本発明に係る射出成形機における周辺装置の配置方式の実施の一形態を示す模式図である。
射出成形機11は、固定金型10と移動金型(図示せず)を有している。固定金型10にはノズル20が接続されている。ノズル20は、破線で示され、紙面に向かって固定金型10の向こう側、固定金型10の背面にある。紙面に垂直な方向がノズル中心軸(図示せず)の方向である。通常、このノズル中心軸の方向が取出し装置の前後軸となる。固定金型10には、取出し装置本体12が設置されている。取出し装置本体12は、二点鎖線の上方の部分に存在している取出し装置の各種装置である。
取出し装置本体12は、大きくは、固定体9及び走行体8という二つの部分からなる。走行体8は、固定体9を左右方向、すなわち紙面に向かって左右方向に動く。固定体9は、トラバース部16を持っており、走行体8は、固定体9のトラバース部16上を紙面に向かって左右に走行(移動)するわけである。固定金型10の上方に位置していた走行体8が移動して右方に位置したことが一点鎖線で示してある。この一点鎖線で示された位置で製品を離す(落下させる)わけである。
【0017】
ここまでの説明は、従来技術と同様である。一般に、取出し装置本体12は、固定金型10の上に設置されるわけである。この点は、本発明でも同様である。本発明の特徴は、次の点にある。サーボドライバ(図示せず)を今までのような固定体9ではなく、走行体8上に設けたことにある。図1では、サーボドライバは、ドライバボックス1の中に入っており、ドライバボックス1が走行体8上に設けられている。ドライバボックス1は、取出し装置本体12の各モータ(図示せず)を駆動する回路ないし手段であるいわゆるサーボドライバを含んでいる。但し、ドライバボックス1は、該サーボドライバが動作するために必要なDC電源をAC電源から作り出す電源装置(電源回路)は、含んでいない。
ドライバボックス1を走行体8のどこに設けるかは、当業者の設計上の選択事項であるが、走行体8の上部に、アーム(上下軸)17の動きの邪魔にならないように、載せるようにすることが望ましい。図1では、紙面に向かって上下軸17の向こう側に、ドライバボックス1を設けたことを示している。
【0018】
一方、走行体8にドライバボックス1を載せて設けたことに伴ない、中継ボックス3を固定体8に設ける必要がある。ドライバボックス1に入っているサーボドライバへDC電源及び操作ボックス2へAC電源を供給する必要があるからである。図1で、中継ボックスが設けられている部位は、従来、ドライバボックス1が設けられていた位置である。
交流電力(商用電源、AC電源とも称する)が中継ボックス3へ引き込まれ、AC電源から所定電圧のDC電源が作られる。これらのDC電源がケーブル13bによって、ドライバボックス1へ供給される。また、AC電源が操作ボックス2へ供給される。操作ボックス2には、シーケンサ(図示せず)が収納されており、図示していないシーケンサ用の電源(回路)も収納されている。該シーケンサ用電源(回路)は、中継ボックス3から供給されてきたAC電源からシーケンサ用のDC電源を作り出す。
【0019】
また、請求項2に記載したように、中継ボックス3でAC電源からDC電源を作り出し、該DC電源をシケーンサ用電源として、操作ボックス2へ供給してもよい。なお、どのような経路で、中継ボックス3へ交流電力を引き込むかは、当業者の設計上の選択事項である。例えば、一旦、交流電力引き込み用のケーブルを操作ボックス2を経由させて、中継ボックス3へ引き回し、該中継ボックスへ交流電力を引き込むようにしてもよい。
【0020】
図2は、本発明に係る射出成形機における周辺装置の配置方式の実施の一形態を示す模式図である。
本発明においては、操作ボックス2は、固定体9に取り付けてもよい。むしろ、好ましい。射出成形機11周りのレイアウトを考えたとき、射出成形機11の周囲の床に装置を置くことは、なるべく避けたいからである。装置が邪魔になるし、該装置までのケーブルも邪魔になり勝ちだからである。
【0021】
そこで、本発明では、固定体9と操作ボックス2をつなぐ棒状もしくはパイプ状の部材である操作ボックス吊り下げ部材19を用意し、操作ボックス吊り下げ部材19を固定体9に取り付け、操作ボックス2を、操作ボックス吊り下げ部材19の一方の端部ないし端部付近に取り付けるとともに、床から離れた位置にぶら下げる。
操作ボックス2を射出成形機11の周りの床のどこに置こうか迷ったり心配したりする必要がなくなる。ケーブル13aも邪魔になりにくい。特に、操作ボックス吊り下げ部材19を中空状とし、その中にケーブル13aを通すようにしたときは、ケーブル13aを床に這わせる必要がなく、ユーザないしオペレータが射出成形機11や取出し装置を操作するときに、快適であり、便利である。
図3は、本発明に係る射出成形機における周辺装置の配置方式の実施の一形態を示す模式図である。ケーブル13aを操作ボックス吊り下げ部材の中を通すようにしたことを示している。
【0022】
図4は、本発明に係る射出成形機における周辺装置の配置方式の実施の一形態を示す模式図である。
操作ボックス2は、中継ボックス3が位置している固定体9の側に設けても良い。
【0023】
図5は、本発明に係る射出成形機における周辺装置の配置方式の実施の一形態を示す模式図である。
操作ボックス2は、操作ボックス吊り下げ部材19に対して、可動にしてもよい。例えば、回転するようにしてもよい。
かつ/あるいは、操作ボックス吊り下げ部材19は、固定体9に対して、可動にしてもよい。例えば、取出し装置の前後軸の方向に動く(回転する)ようにしてもよい。
【0024】
図6は、サーボドライバ用電源の出力を受けるサーボドライバの一実施の形態を示すブロック図である。
本発明では、交流電力(AC電源)から所定電圧のDC電源を作り出すとともに、サーボドライバ4へ向けて送り込む手段であるサーボドライバ用電源(回路)7は、必須の構成要素であり、かつ、中継ボックス3の中に存在している。
一方、サーボドライバ4は、マザーボード5と少なくとも一枚以上の子ボード(6a〜6h)に分ける構成とすることができる。子ボードというのは、各モータをドライブするサーボドライバ基板のことである。従って、本発明で言うサーボドライバ4とは、サーボドライバ基板群を含む各モータの駆動装置とでも言えるものである。
【0025】
通常の取出し装置は、最低でも3軸以上の軸、すなわちモータを持っており、標準的には6軸程度の軸、すなわちモータを持っている。図1及び図2では、モータを図示していないが、どこにモータがあるのかというと、走行体8の一部であるモータ収納部18の内部に3個以上、すなわち3軸以上のモータが入っているわけである。
【0026】
マザーボード5は、サーボドライバ用電源7の出力を受けるものであり、サーボドライバ4の入力段に相当するものである。このマザーボード5から各モータごとの子ボード(6a〜6h)へ、DC電圧が供給されるとともに、各子ボード(6a〜6h)は、抜き差しが可能となっている。
例えば、8枚の子ボードを差し込めるようにしておき、6枚の子ボードを実装して使う、というようなことができる。
従来、サーボドライバの機能を強化したりする場合、ドライバボックス1をまるまる新たなものに交換するか、サーボドライバを丸ごと交換しなければならなかった。場合によっては、今まで使っていたドライバボックスに加えて、別のもう一つのドライバボックスを用意しなければならないこともあった。しかし、設置場所に困ることになることがほとんどであった。
本発明では、子ボードを追加したり、差替えたりするだけで、サーボドライバ4の機能強化や機能変更が可能となる。
【0027】
図7は、操作ボックスの実施の一形態を示すブロック図である。
本発明では、操作ボックス2に、操作ボックス2から分離可能なアーム17を操作するためのデータを入力するアーム用入力器14を設けるとともに、操作ボックス2に固定の全データ入力用のパネル21を設けることができる。パネル21というのは、取出し装置の全データ入力と全データ出力/表示を行い得る操作盤である。
通常のほとんどのデータ入力は、パネル21で行い、アーム17の上下軸方向の動きやアーム17の前後軸方向の動きを微調整したり、ティーチングしたりするときは、操作ボックス2からアーム用入力器14を分離して、ユーザはアーム17を見やすい位置に立って操作できる。操作ボックス2は、射出成形機11の金型や取出し装置の傍に吊り下がっているので、アーム用入力器14を操作ボックス2から取り外しても、ユーザは、あまり移動しなくても済む。よって、アーム用入力器14のケーブルも短くても済むのである。
【0028】
【発明の効果】
本発明に係る射出成形機における周辺装置の配置方式は、以上説明したように構成されているので、以下に記載する効果を奏する。
サーボドライバが走行体に設けられているので、走行体の走行(動き)に連れて、サーボドライバも動くことになる。すなわち、サーボドライバの周囲の空気が動いて(流れて)放熱を促進する。サーボドライバがボックスの中に入っていても、ボックスの両側にスリットなどを設けて、該ボックスに空気が流れ込むとともに流れ出すようにしておけば、ボックス内及びサーボドライバの放熱性をよくすることができ、温度上昇が起こりにくくすることができる。
【0029】
取出し装置の各モータのほとんどは、可動部分である走行体に設けられている。そして、サーボドライバも走行体に設けられているので、サーボドライバと各モータ間の配線長を従来より短くし、製造コストを下げるとともに、ノイズが乗りにくくすることができる。
また、中継ボックスにシーケンサ用電源が入っているとともに、操作ボックスを固定体に取り付けることもできるので、前記シーケンサ用電源から操作ボックスまでの配線を短くするとともに、操作ボックスを床置きする必要もなくなるので、なるべく射出成形機周囲の邪魔にならないようにして、成形品を生産しやすくすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る射出成形機における周辺装置の配置方式の実施の一形態を示す模式図
【図2】本発明に係る射出成形機における周辺装置の配置方式の実施の一形態を示す模式図
【図3】本発明に係る射出成形機における周辺装置の配置方式の実施の一形態を示す模式図
【図4】本発明に係る射出成形機における周辺装置の配置方式の実施の一形態を示す模式図
【図5】本発明に係る射出成形機における周辺装置の配置方式の実施の一形態を示す模式図
【図6】サーボドライバ用電源の出力を受けるサーボドライバの一実施の形態を示すブロック図
【図7】操作ボックスの実施の一形態を示すブロック図
【図8】従来の射出成形機における周辺装置の配置方式の実施例を示す模式図
【符号の説明】
1 ドライバボックス
2 操作ボックス
3 中継ボックス
4 サーボドライバ
5 マザーボード
6a〜6h 子ボード
7 サーボドライバ用電源(回路)
8 走行体
9 固定体
10 固定金型
11 射出成形機
12 取出し装置本体
13a ケーブル
13b (中継ボックスとドライバボックスの間の)ケーブル
14 アーム用入力器
15 チャック部
16 トラバース部
17 アーム
18 モータ収納部
19 操作ボックス吊り下げ部材
20 ノズル
21 パネル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an injection molding machine, a product (molded product) take-out device (a so-called take-out robot), and an injection molding machine system including each device constituting the take-out device, and relates to an arrangement method of peripheral devices in the injection molding machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, it has not been much considered how to arrange peripheral devices for injection molding machines, particularly peripheral devices mainly composed of electrical components, in a rational and productive manner.
A molded product take-out device (hereinafter also referred to as a take-out device) is usually attached (installed) to a fixed mold of an injection molding machine. Servo driver for molded product take-out device (hereinafter simply referred to as servo driver for molded product take-out device), servo driver power supply for molded product take-out device (hereinafter simply referred to as servo driver for molded product take-out device) Speaking of power supply for servo driver means power supply for servo driver for molded product take-out device) and power supply for sequencer for molded product take-out device (hereinafter simply referred to as power supply for sequencer) It is necessary to install a peripheral box for the injection molding machine by installing a box containing the power supply for the sequencer for the take-out device, that is, a driver box on the fixed body of the main body of the molded product take-out device. It was a degree to be considered when doing.
The expectation was that the cable (eg, AC cable, motor drive cable, etc.) between the driver box and the operation box (or console) for the take-out device could be reduced.
[0003]
FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of a peripheral device arrangement method in a conventional injection molding machine. The
Hereinafter, the operation box for the take-out device is simply referred to as an operation box.
[0004]
To summarize what has been described above, the driver box contains a servo driver for driving the servo motor, a power source for the servo driver, a sequencer power source for supplying DC power to the sequencer in the operation box, and the like. This driver box is attached to a fixed body of the main body of the take-out device. The main body of the take-out device is installed in a fixed mold of the injection molding machine, and an operation box (operating console) for operating and operating the take-out device is placed on the floor around the injection molding machine. This is a typical example of a system in which peripheral devices of a conventional injection molding machine are arranged with respect to the injection molding machine.
[0005]
The peripheral device arrangement method of the conventional injection molding machine has a problem of heat generation that the temperature inside the driver box is likely to rise because many devices such as a power source are packed in the driver box. Further, the wiring length between the servo driver and each servo motor of the take-out device (hereinafter, the servo motor of the take-out device is referred to as a motor) is required to be a predetermined length or more, and the wiring is troublesome. The main body of the take-out device is roughly composed of a fixed body and a traveling body, and the traveling body moves left and right along the fixed body. This is because the wiring length and the route of the line (cable) must be determined in consideration of this movement.
There is also a problem that the longer the cable between the servo driver and each motor, the easier it is to ride noise. Further, if the wiring is troublesome, the manufacturing cost naturally increases.
[0006]
Conventionally, the cable between the driver box and the operation box has often been a hindrance to workers and the surroundings of the injection molding machine, and the operation box (operation console) placed on the floor can also be an obstacle. There was a point.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The arrangement method of the peripheral device of the injection molding machine according to the present invention has been made in view of the problems of the above-described conventional technology, and aims to solve the following problems.
Improves heat dissipation of the driver box and servo driver, making temperature rise less likely.
The wiring length between the servo driver and each motor is made shorter than before, lowering the manufacturing cost and making it difficult for noise to ride.
The wiring between the operation box and the power supply for the sequencer is shortened, and the operation box is prevented from interfering with the periphery of the injection molding machine as much as possible, so that a user (operator) can easily produce a molded product.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The arrangement method of the peripheral devices in the injection molding machine according to the present invention solves the above-mentioned problems, and means for solving the problems will be described for each claim.
[Claim 1] It is assumed that a molded product take-out device is installed in a fixed mold of an injection molding machine, and on the premise of such an arrangement relationship between the injection molding machine and the molded product take-out device, each device is injection molded. Arrange as follows around the machine. A servo driver is provided on the traveling body, and a relay box is provided on the stationary body to house the means for connecting the operation box and the servo driver. The relay box includes the power supply for the servo driver. Includes a power supply for a sequencer of the molded product take- out apparatus.
The servo driver is configured such that the output of the servo driver power supply is received by a single motherboard (a kind of power supply board), and a predetermined number of servo driver boards can be inserted into the motherboard.
[0009]
[Claim 2] The arrangement of peripheral devices in the injection molding machine according to
The servo driver is configured such that the output of the servo driver power supply is received by a single motherboard (a kind of power supply board), and a predetermined number of servo driver boards can be inserted into the motherboard.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the invention of an arrangement method of peripheral devices in an injection molding machine according to the present invention will be described.
FIG. 1 is a schematic diagram showing one embodiment of a peripheral device arrangement method in an injection molding machine according to the present invention.
The injection molding machine 11 has a fixed
The take-out device
[0017]
The description so far is the same as in the prior art. In general, the take-out device
Where the
[0018]
On the other hand, it is necessary to provide the
AC power (also referred to as commercial power supply or AC power supply) is drawn into the
[0019]
Further, as described in
[0020]
FIG. 2 is a schematic diagram showing one embodiment of a peripheral device arrangement method in an injection molding machine according to the present invention.
In the present invention, the
[0021]
Therefore, in the present invention, an operation
There is no need to worry or worry about where to place the
FIG. 3 is a schematic diagram showing one embodiment of a peripheral device arrangement method in an injection molding machine according to the present invention. It shows that the
[0022]
FIG. 4 is a schematic diagram showing an embodiment of a peripheral device arrangement method in an injection molding machine according to the present invention.
The
[0023]
FIG. 5 is a schematic diagram showing an embodiment of a peripheral device arrangement method in an injection molding machine according to the present invention.
The
In addition, the operation
[0024]
FIG. 6 is a block diagram showing an embodiment of a servo driver that receives the output of the power supply for the servo driver.
In the present invention, a servo power supply (circuit) 7 that is a means for generating a DC power supply of a predetermined voltage from AC power (AC power supply) and feeding it to the
On the other hand, the
[0025]
A typical take-out device has at least three or more axes, that is, motors, and typically has about six axes, that is, motors. 1 and 2, the motor is not shown, but where to find the motor, there are three or more motors, that is, three or more motors in the
[0026]
The
For example, 8 child boards can be inserted, and 6 child boards can be mounted and used.
Conventionally, in order to enhance the function of the servo driver, the
In the present invention, the function of the
[0027]
FIG. 7 is a block diagram showing an embodiment of the operation box.
In the present invention, the
Most of the normal data input is performed on the panel 21. When fine adjustment or teaching of the movement of the
[0028]
【The invention's effect】
Since the arrangement method of the peripheral device in the injection molding machine according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
Since the servo driver is provided in the traveling body, the servo driver also moves as the traveling body travels (moves). That is, the air around the servo driver moves (flows) to promote heat dissipation. Even if the servo driver is in the box, it is possible to improve heat dissipation in the box and the servo driver by providing slits etc. on both sides of the box so that air flows into and out of the box. , Temperature rise can hardly occur.
[0029]
Most of the motors of the take-out device are provided on a traveling body that is a movable part. And since the servo driver is also provided in the traveling body, the wiring length between the servo driver and each motor can be made shorter than before, reducing the manufacturing cost and making it difficult to ride noise.
In addition, the power supply for the sequencer is in the relay box and the operation box can be attached to the fixed body, so that the wiring from the power supply for the sequencer to the operation box can be shortened and the operation box need not be placed on the floor. Therefore, it is possible to make it easy to produce a molded product without interfering with the periphery of the injection molding machine as much as possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a peripheral device arrangement method in an injection molding machine according to the present invention. FIG. 2 shows an embodiment of a peripheral device arrangement method in an injection molding machine according to the present invention. Schematic diagram [FIG. 3] A schematic diagram showing an embodiment of a peripheral device arrangement method in an injection molding machine according to the present invention. [FIG. 4] An embodiment of a peripheral device arrangement method in an injection molding machine according to the present invention. FIG. 5 is a schematic diagram showing an embodiment of a peripheral device arrangement method in an injection molding machine according to the present invention. FIG. 6 is an embodiment of a servo driver that receives the output of a servo driver power supply. FIG. 7 is a block diagram showing an embodiment of an operation box. FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of a peripheral device arrangement method in a conventional injection molding machine.
1
8 Traveling
Claims (2)
走行体に、前記成形品取出し装置用のサーボドライバを設け、
固定体に、前記成形品取出し装置用の操作ボックスと前記サーボドライバを電気的に接続する手段を有しているものである中継ボックスを設け、
前記中継ボックスは、前記サーボドライバ用電源を含み、
前記操作ボックスは、前記成形品取出し装置のシーケンサ用電源を含み、.
前記サーボドライバ用電源の出力を一枚のマザーボードで受け、このマザーボードに所定枚数のサーボドライバ基板を差し込めるように前記サーボドライバを構成した射出成形機における周辺装置の配置方式。In the molded product takeout device in which the molded product takeout device is installed in the fixed mold of the injection molding machine,
Provide a servo driver for the molded product take-out device on the traveling body,
The fixed body is provided with a relay box that has means for electrically connecting the operation box for the molded article take-out device and the servo driver,
The relay box includes the servo driver power supply,
The operation box includes a power supply for a sequencer of the molded product take- out apparatus,.
An arrangement method of peripheral devices in an injection molding machine in which the servo driver is configured such that the output of the servo driver power supply is received by a single motherboard and a predetermined number of servo driver boards are inserted into the motherboard .
走行体に、前記成形品取出し装置用のサーボドライバを設け、
固定体に、前記成形品取出し装置用の操作ボックスと前記サーボドライバを電気的に接続する手段を有しているものである中継ボックスを設け、
前記中継ボックスは、前記サーボドライバ用電源を含み、かつ、前記成形品取出し装置のシーケンサ用電源を含み、
前記サーボドライバ用電源の出力を一枚のマザーボードで受け、このマザーボードに所定枚数のサーボドライバ基板を差し込めるように前記サーボドライバを構成した射出成形機における周辺装置の配置方式In the molded product takeout device in which the molded product takeout device is installed in the fixed mold of the injection molding machine,
Provide a servo driver for the molded product take-out device on the traveling body,
The fixed body is provided with a relay box that has means for electrically connecting the operation box for the molded article take-out device and the servo driver,
The relay box includes a power supply for the servo driver, and includes a power supply for a sequencer of the molded product take- out device ,
Peripheral device arrangement method in an injection molding machine configured to receive the output of the power supply for the servo driver with a single motherboard and to insert a predetermined number of servo driver boards into the motherboard
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