JP3902696B2 - Magnetic resonance imaging system - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気共鳴イメージング装置に関し、特に、磁気共鳴イメージング装置を設置したシールドルーム内に配置するモニタ装置の支持機構に適用して有効な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の磁気共鳴イメージング装置（以下、「ＭＲＩ装置」と記す。）では、静磁場発生用の静磁場用磁石、３次元方向の傾斜磁場を形成するための３組の傾斜磁場コイル、および、高周波パルスの照射とＮＭＲ信号（エコー信号）検出のための照射コイルと受信コイルとが収容されるガントリー部と、これらの電磁石に駆動電流を供給する各種の電源装置と、これらの電源装置の動作を制御するシーケンサ等の制御装置と、被検体を所定の計測位置に設定する寝台とがシールドルームに設置され、このシールドルームの隣室等に設置された情報処理装置（表示装置および入力装置を含む）によって、前述の制御装置を動作させるための計測シーケンスを生成して隣室の制御装置に送信すると共に、受信コイルが受信したエコー信号から被検体の断層像を再構成していた。
【０００３】
近年の医療技術の進歩に伴って、Ｘ線ＣＴ装置等を用いた場合と同様に、被検体の体内に挿入した生検用の針の位置をＭＲＩの計測画像で観察しながら針先を所望の位置に誘導し目的の治療等を行ういわゆるＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ ＭＲＩ）と呼ばれる治療法にＭＲＩ装置が適用されるようになってきた。
【０００４】
この治療においては、検者は被検体の近傍で作業する必要があるので、この検査に用いられるＭＲＩ装置では、情報処理装置の近傍に設置される表示装置と同じ画像を表示することが可能な表示装置をシールドルーム内に設置し、検者はこの表示装置の画像に基づいて作業を行っていた。
【０００５】
したがって、最近のＭＲＩ装置のガントリーは、様々な方向から術技（作業）を行うことができるようにオープン化構造が採用されつつあり、これに伴って、表示装置においても、検者がどの位置で作業している場合であっても計測画像が確認できるように、容易に移動可能なことが求められていた。
【０００６】
このために、従来のＭＲＩ装置では、表示装置は下部にキャスタを配した移動可能な台に搭載されており、この台を床面上で移動させることによって検者は表示装置を作業位置に移動させていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明者は、前記従来技術を検討した結果、以下の問題点を見いだした。
【０００８】
従来のＭＲＩ装置では、表示装置を移動可能な台に搭載して移動するという構成になっていたので、表示装置と情報処理装置とを接続するためのケーブル等が床面に散乱してしまい、検者の作業の妨害となってしまうという問題があった。また、シールドルームはその大きさが一般的に狭く、その部屋内には、検者が作業に使用する器具等を搬送するための搬送台等も入れる必要があるので、移動可能な台に搭載した表示装置を自由に移動させるということができないという問題があった。
【０００９】
この問題を解決する方法の一つに、他の医用画像診断装置と同様に、検査室内の天井にレールを配置し、このレールに沿って移動する移動体に表示装置を固定して、レールに沿って表示装置を移動させるという方法が考えられる。
【００１０】
しかしながら、ＭＲＩ装置が設置されるシールドルームは、通常の壁面に薄いアルミニウムと非磁性体とを取り付けた構造となっているので、天井および側面の強度が弱く、１２ｋｇにもおよぶ表示装置を支えるレールを固定することができないという問題があった。
【００１１】
また、このレールをシールドルーム外の天井もしくは側面に直接固定する構造とした場合には、シールドルームの内側と外側とを接続するためのボルト等が必要となり、このボルトから外部の磁界がシールドルーム内に進入してしまう、すなわち、電磁波のシールド性能が低下してしまい、計測画像の画質が低下してしまうという問題があった。
【００１２】
さらには、Ｘ線ＣＴ装置のように、検者の作業位置が限定されることはなく、被検体の全周３６０度にわたって作業を行うことができるので、この作業範囲に対応するためには、十数本のレールを設ける必要があり、装置のコストが上昇してしまうという問題があった。
【００１３】
本発明の目的は、装置の近傍に表示装置を配置することが可能な技術を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、表示装置の操作性を向上することが可能な技術を提供することにある。
【００１５】
本発明のその他の目的は、表示装置の安全性を向上することが可能な技術を提供することにある。
【００１６】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろう。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
【００１８】
（１）静磁場発生装置を収容したガントリー部と、被検体を保持する寝台と、前記被検体からのＮＭＲ信号を発生させ検出する手段と、該検出されたＮＭＲ信号を再構成して得た被検体画像を表示すると共に前記ガントリー部周囲の任意の位置に旋回および／あるいは移動可能に配置された画像表示部とを有する磁気共鳴イメージング装置。
【００１９】
（２）静磁場発生装置を収容したガントリー部と、被検体を保持する寝台と、前記被検体からのＮＭＲ信号を発生させ検出する手段と、該検出されたＮＭＲ信号を再構成して得た被検体画像を表示する画像表示部とを有する磁気共鳴イメージング装置において、前記画像表示部は、画像を表示する表示部と、一端がガントリー部あるいはガントリー部上方位置に支持され、他端には前記表示部をガントリー部周囲の任意位置に旋回および／あるいは移動可能に取り付けられた支持部とから構成される。
【００２０】
（３）静磁場中の被検体に対し、高周波磁場と傾斜磁場とを印加してエコーを収集し、該収集されたエコーに基づいて画像を再構成して近傍に配置する画像表示手段に前記再構成画像を表示する磁気共鳴イメージング装置において、一端と他端との距離を変更可能な支持手段を具備し、該支持手段は一端が当該磁気共鳴イメージング装置本体に回転可能に支持されると共に、他端が前記画像表示装置を支持する。
【００２１】
前述した（１）の手段によれば、被検体画像を表示する画像表示部がガントリー部の周囲の任意の位置に旋回および／あるいは移動可能に配置されているので、床面のスペースを使用せず、したがって、少ないスペースであっても当該磁気共鳴イメージング装置の近傍に表示装置を配置することができる。
【００２２】
また、画像表示部がガントリー部の周囲の任意の位置に旋回および／あるいは移動可能に配置されているので、検者による表示装置の操作性を向上することができる。
【００２３】
さらには、床面に対して影響することがないので、表示装置の安全性を向上することができる。
【００２４】
前述した（２）の手段によれば、画像表示部は被検体画像を表示する表示部と、一端がガントリー部あるいはガントリー部上方位置に支持され、他端には前記表示部をガントリー部周囲の任意位置に旋回および／あるいは移動可能に取り付けられた支持部とから構成されるので、表示部は床面のスペースを使用せず、したがって、少ないスペースであっても当該磁気共鳴イメージング装置の近傍で、検者は表示部の被検体画像に基づいた作業を行うことができる。すなわち、表示部を当該磁気共鳴イメージング装置の近傍に配置することができる。
【００２５】
また、表示部が支持部によってガントリー部の周囲の任意の位置に旋回および／あるいは移動可能に配置されているので、検者による表示装置の操作性を向上することができる。
【００２６】
さらには、床面に対して影響することがないので、表示装置の安全性を向上することができる。
【００２７】
前述した（３）の手段によれば、支持手段が画像表示装置を磁気共鳴イメージング装置本体に回転可能に支持することによって、床面のスペースを使用しないので、少ないスペースであっても、装置の近傍に表示装置を配置することができる。
【００２８】
また、このとき、支持手段は回転の中心と画像表示手段との距離を任意に可変することができるので、検者による表示装置の操作性を向上することができる。
【００２９】
さらには、表示装置は床面に対して影響することがないので、表示装置の安全性を向上することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について、発明の実施の形態（実施例）を図面を参照して詳細に説明する。
【００３１】
なお、発明の実施の形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【００３２】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の磁気共鳴イメージング装置の概略構成を説明するためのブロック図であり、十分な大きさのボア径を有する静磁場発生磁石装置２と、中央処理装置（以下、「ＣＰＵ」と記す）８と、シーケンサ７と、送信系４と、傾斜磁場発生系３と、受信系５と、信号処理系６とから構成される。
【００３３】
図１において、シーケンサ７は、ＣＰＵ８の制御信号に基づいて、被検体１の断層画像のデータ収集に必要な種々の命令を発生し、この命令をガントリーに格納される送信系４、傾斜磁場発生系３および受信系５に送出する周知のシーケンサである。
【００３４】
送信系４は、高周波発振器１１と変調器１２と高周波増幅器１３と送信側高周波コイル１４ａとからなる。高周波発振器１１から出力された高周波パルスをシーケンサ７の命令に従って、変調器１２で振幅変調し、この振幅変調された高周波パルスを高周波増幅器１３で増幅した後に、被検体１に近接して配置された高周波コイル１４ａに供給することによって、高周波コイル１４ａから照射される電磁波を被検体１に照射する。
【００３５】
傾斜磁場発生系３は、それぞれが異なる３方向のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に巻かれた傾斜磁場コイル９と、各傾斜磁場コイル９を駆動する傾斜磁場電源１０とからなる。この傾斜磁場電源１０は、シーケンサ７からの命令に従って、各傾斜磁場コイル９に駆動電流を供給することによって、Ｘ，Ｙ，Ｚの３方向の傾斜磁場Ｇｘ，Ｇｙ，Ｇｚを被検体に印加する。
【００３６】
受信系５は、受信側高周波コイル１４ｂと増幅器１５と直交位相検波器１６とＡ／Ｄ変換器１７とから構成される。送信側高周波コイル１４ａから照射された電磁波に伴う被検体１の応答の電磁波（ＮＭＲ信号）は、受信側高周波コイル１４ｂで検出された後、増幅器１５および直交位相検波器１６を介してＡ／Ｄ変換器１７に入力されデジタル信号に変換される。この際、Ａ／Ｄ変換器１７は、シーケンサ７からの命令によるタイミングで、直交位相検波器１６から出力される二系列の信号を二系列のデジタル信号に変換し、信号処理系６に出力する。この信号処理系は、シールドルーム外に配置されたＣＰＵ８と磁気ディスク装置１８および磁気テープ装置１９等の周知の記憶装置とＣＲＴ等を用いた第１の表示装置（画像表示手段）２０、並びに、シールドルーム内に配置される表示装置３０とからなり、Ａ／Ｄ変換器１７から入力されたデジタル信号に対して、フーリエ変換、補正係数計算および像再構成等の処理を行い、得られた任意の断面の画像をシールドルーム外の第１の表示装置２０とシールドルーム内の第２の表示装置（画像表示手段、表示部）３０とに表示する。このとき、第２の表示装置３０は、信号伝達ケーブル３１で信号処理系６と接続されている。すなわち、本実施の形態１においては、第２の表示装置３０と前述の支持機構とによって、画像表示部を構成している。
【００３７】
次に、図２に本実施の形態１の磁気共鳴イメージング装置のガントリー部分の側面図を、図３に本実施の形態１の磁気共鳴イメージング装置のガントリー部分の上面図を示し、以下、図２および図３に基づいて、本実施の形態１の磁気共鳴イメージング装置における第２の表示装置３０の支持機構（支持手段、支持部）について説明する。ただし、本実施の形態１の支持機構は、たとえば、磁気の影響を受けない、アルミニウム、非磁性のステンレスもしくは真鍮等で構成することによって、計測画像の画質の低下を防止することができる。
【００３８】
図２および図３において、３１は信号伝達ケーブル、３２はガントリー部分のカバー、３３はマウント部材、３４はネジ、３５ａは第１のアーム（第１の保持部材）、３５ｂはハウジング、３５ｃは第１の軸受けブロック、３６は中空の支点軸受具、３６ａは第２のアーム（第２の保持部材）、３６ｂは第２の軸受けブロック、３７は固定アーム、３８は第１のスライダ、３９は第２のスライダ、４０はＵ字アーム、４３は円盤、４４は直径の小さい部分、４７ａはバランサー、４７ｂは金属製の板、５５はピンを示す。
【００３９】
図２および図３から明らかなように、本実施の形態１の磁気共鳴イメージング装置では、静磁場発生磁石装置２には図示しない取り付け金具を介して、ガントリー部分となるカバー３２が固定されている。また、静磁場発生磁石装置２の上部には、マウント部材３３がネジ３４によって固定されている。第１の保持部材である第１のアーム３５ａの一端側すなわちマウント部材３３側はハウジング３５ｂを有しており、マウント部材３３に支持・固定された支点軸受具３６へ回転可能に接続されている。また、円板４３が支点軸受具３６へネジ止めされ、この円板４３がハウジング３５ｂに設けられた円板４３よりも直径の小さい部分４４を押さえることによって、第１のアーム３５ａが上方向に抜けるのを防止している。一方、第１のアーム３５ａの他端側すなわち第２のアーム３６ａと接続される側は、第１の軸受けブロック３５ｃが設けられており、この第１の軸受けブロ ック３５ｃに第２のアーム３６ａの一端側に設けられた第２の軸受けブロック３６ｂが回転可能に接続されている。なお、第１の軸受けブロック３５ｃと第２の軸受けブロック３６ｂとの接続構造の詳細については、後述する。ただし、本実施の形態１では、第１のアーム３５ａの旋回の回転中心軸の垂線が静磁場発生磁石２の中心をとおるように設定されている。しかしながら、これに限定されることはなく、たとえば、前記回転中心軸を本実施の形態１の磁気共鳴イメージング装置の外周の中心と一致させてもよく、この場合には、第１および第２のアーム３５ａ，３６ａの各長さの合計を最も短く構成できるので、これらのアーム３５ａ，３６ａの占める面積を減少させることができることはいうまでもない。
【００４０】
第２のアーム３６ａの他端側には固定アーム３７が設けられており、この固定アーム３７によって、第１のスライダ３８と第２のスライダ３９と周知のバランサ４７ａとから構成されるスライドユニット（第３の保持部材）が第１および第２のアームの回転面と垂直をなす方向に設けられている。スライドユニットの他端側すなわち第２のスライドアーム３９の他端側（図２において、スライドアームの下側となる）には、Ｕ字アーム４０が回転可能に設けられており、このＵ字アーム４０に第２の表示装置３０がピン５５によって取り付けられている。したがって、このピン５５を回転中心として第２の表示装置３０は上下方向に対し表示面を傾動する、すなわち、第２の表示装置３０のチィルト可能となっている。
【００４１】
また、本実施の形態１においては、第１のアーム３５ａ、第２のアーム３６ａ、固定アーム３７およびスライドユニットは、それぞれ貫通穴がそれぞれの延在方向に設けられており、この穴に信号伝達ケーブル３１が通されている。特に、固定アーム３７では、信号伝達ケーブル３１を通すための切り欠きが設けられており、この切り欠き部分によって、スライドユニットの伸縮に伴って発生する信号伝達ケーブル３１の弛みを吸収している。すなわち、スライドユニットを縮めた場合に余る信号伝達ケーブル３１を固定アーム３７の切り欠き部分から固定アーム３７外へ出すことによって、スライドユニットの伸縮に伴う信号伝達ケーブル３１の弛みを吸収している。
【００４２】
さらには、固定アーム３７は、たとえば、金属製の板４７ｂを丸めた周知のバランス機構を有しており、金属製の板４７ｂのバネ力によって巻き取りが可能となっている。本実施の形態１においては、第２のスライダ３９に金属製の板４７ｂの先端が固定されており、この金属製の板４７ｂの巻き取り力によって、スライドユニットの伸縮長に係わらずその長さを保持することが可能な構成となっている。
【００４３】
次に、図３に基づいて、本実施の形態１の支持機構の作用を説明すると、第１のアーム３５ａと第２のアーム３６ａとのなす角度αによって、当該支持機構の回転中心であるマウント部材３３に設けられた支持軸受具３６と第２の表示装置３０との間隔を決定し、特に、第１のアーム３５ａと第２のアーム３６ａとの長さの合計が、前記回転軸と当該磁気共鳴イメージング装置の外周部分の一番長い距離よりも大きく設定されている。したがって、本実施の形態１の支持機構では、第１のアーム３５ａと第２のアーム３６ａとのなす角度を１８０°に近づけることによって、第２の表示装置３０を磁気共鳴イメージング装置の外周３６０度に回転させることが可能となる。
【００４４】
次に、図４に本実施の形態１の第１の軸受けブロック３５ｃと第２の軸受けブロック３６ｂとの接続部分の構成を説明するための図を示し、以下、図４に基づいて、本実施の形態１の第１の軸受けブロック３５ｃと第２の軸受けブロック３６ｂとの接続部分の構造について説明する。ただし、図４（ａ）は、本実施の形態１の第１の軸受けブロック３５ｃと第２の軸受けブロック３６ｂとの接続部分の上面図であり、図４（ｂ）は本実施の形態１の第１の軸受けブロック３５ｃと第２の軸受けブロック３６ｂとの接続部分の断面図である。
【００４５】
この図から明らかなように、第１の軸受けブロック３５ｃと第２の軸受けブロック３６ｂとの接続部分は、それぞれの軸受けブロックに設けられた回転接続用の穴４５，４６とに共通となるピン４１を固定することによって、このピン４１を回転中心として第１の軸受けブロック３５ｃと第２の軸受けブロック３６ｂ、すなわち、第１のアーム３５ａと第２のアーム３６ａとを回転可能に支持する。
【００４６】
次に、図５に本実施の形態１のスライドユニットの構成を説明するための図を示し、以下、図５に基づいて、本実施の形態１のスライドユニットの構造を説明する。
【００４７】
図５から明らかなように、本実施の形態１のスライドユニットは、第１のスライダ３８にスベリ材５０，５２が固定されており、固定アーム３７に固定されたガイド５１，５３によってスライド方向すなわち当該スライドユニットの延在方向以外への伸縮のみを可能としている。同様に、第２のスライダ３９には、スベリ軸受け５４が固定されており、このスベリ軸受け５４が第１のスライダ３８の内面に接触されることによって、スライド方向すなわち当該スライドユニットの延在方向以外への伸縮のみを可能としている。
【００４８】
以上説明したように、本実施の形態１の磁気共鳴イメージング装置では、ガントリー部分である静磁場発生磁石装置２の上部に回転軸を有するマウント部材３３を設け、第１の保持部材である第１のアーム３５ａの一端側を回転可能な滑り軸受け構造としてガントリー部分へ接続し、第１のアーム３５ａの他端側を第２のアーム３６ａの一端側に回転可能に接続することによって、回転軸と第２のアーム３６ａの他端側との間隔を回転面に平行な方向に任意に設定できる。このとき、第２のアーム３６ａの他端側に当該アームの回転面と垂直をなす方向にスライドユニットを設け、該スライドユニットの他端側にＵ字アーム４０を介して第２の表示装置３０を取り付けることによって、該表示装置３０の位置を前記回転面と垂直をなす方向に上下動させることができるので、磁気共鳴イメージング装置の近傍に任意にその位置を変更可能に表示装置を配置することができる。表示装置の操作性を向上することができる。さらには、信号伝達ケーブルを各アームおよびスライドユニット内部に通しているので、信号伝達ケーブル３１と検者との接触、および、信号伝達ケーブル３１とガントリー部分との接触を防止できるので、表示装置の安全性を向上することができる。
【００４９】
（実施の形態２）
図６は本発明の本実施の形態２の磁気共鳴イメージング装置のガントリー部分の側面図であり、本実施の形態２の磁気共鳴イメージング装置は前述の実施の形態１と支持機構部分が異なるのみで、他の構成は同じである。したがって、ここでは、構成が異なる支持機構部分の内で、回転軸と第２の表示装置３０との間隔を調整する支持機構部分についてのみ説明する。
【００５０】
図６において、第３のスライダ６０１の一端側は、実施の形態１と同様にハウジング６０３を有しており、このハウジング６０３が実施の形態１と同様なスベリ軸受けを介してマウント部材３３の回転軸に回転可能に接続されている。
【００５１】
一方、第３のスライダ６０１の他端側には、実施の形態１のスライドユニットと同様に、第４のスライダ６０２が設けられており、該第４のスライダ６０２が第３のスライダ６０１の内部にスライドすることによって、第４のスライダ６０２の他端側に固定される固定アーム３７と第１のスライダ３８と第２のスライダ３９とＵ字アーム４０とで支持される第２の表示装置と、回転軸との間隔を調整可能としている。
【００５２】
また、第３および第４のスライダ６０１，６０２においても、実施の形態１の第１のおよび第２のスライダ３８，３９と同様に、各スライダ内には信号伝達ケーブル３１を通すための穴（空間）が設けられており、この穴に信号伝達ケーブル３１を通すことによって、実施の形態１と同様に、支持機構で第２の表示装置と該第２の表示装置３０に接続される信号伝達ケーブル３１を支持している。
【００５３】
したがって、前述する実施の形態１と同様の効果がある。
【００５４】
（実施の形態３）
図７は本発明の本実施の形態３の磁気共鳴イメージング装置の支持機構部分の構成を説明するための上面図である。ただし、他の構成は実施の形態１および実施の形態２の磁気共鳴イメージング装置と同様となるので、その説明は省略する。
【００５５】
図７から明らかなように、本実施の形態３の支持機構は、複数個の第３の保持部材７０１をそれぞれの端部で接続ピン７０２で回転可能に支持されるパンタグラフ方式の伸縮機構部と、該伸縮機構部の一端側に設けられた実施の形態１と同様のハウジング７０４と、伸縮機構部とハウジング７０４とを接続し、伸縮機構部の伸縮動作に伴って変化する第３の保持部材の間隔を吸収する第１の接続スライド７０３と、実施の形態１と同様に固定アーム３７と第１のスライダ３８と第２のスライダ３９とＵ字アーム４０とで支持される第２の表示装置とを接続する第２の接続スライド７０５から構成される。
【００５６】
このように、本実施の形態３の支持機構を用いた場合であって、第２の表示装置３０と回転軸との間隔を調整可能とすることができるので、前述する実施の形態１と同様の効果がある。
【００５７】
ただし、本実施の形態１〜３においては、支持機構すなわち支持アームの一端をガントリーの上部に支持する構成としたが、これに限定されることはなく、たとえば、支持アームの一端をガントリー上方の天井やガントリーの側面に支持させる構成としてもよいことはいうまでもない。さらには、支持アームの一端を固定せずに、レール上を移動する移動手段に固定し、移動可能としてもよいことはいうまでもない。すなわち、第２の表示装置３０をガントリーの周知の任意の位置に配置することができる構成となっていればよい。
【００５８】
以上、本発明者によってなされた発明を、前記発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記発明の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【００５９】
【発明の効果】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである。
【００６０】
（１）磁気共鳴イメージング装置の近傍に表示装置を配置することができる。
【００６１】
（２）表示装置の操作性を向上することができる。
【００６２】
（３）表示装置の安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の磁気共鳴イメージング装置の概略構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本実施の形態１の磁気共鳴イメージング装置のガントリー部分の側面図である。
【図３】本実施の形態１の磁気共鳴イメージング装置のガントリー部分の上面図である。
【図４】本実施の形態１の第１の軸受けブロックと第２の軸受けブロックとの接続部分の構成を説明するための図である。
【図５】本実施の形態１のスライドユニットの構成を説明するための図である。
【図６】本発明の本実施の形態２の磁気共鳴イメージング装置のガントリー部分の側面図である。
【図７】本発明の本実施の形態３の磁気共鳴イメージング装置の支持機構部分の構成を説明するための上面図である。
【符号の説明】
１…被検体、２…静磁場発生磁石装置、３…傾斜磁場発生系、４…送信系、５…受信系、６…信号処理系、７…シーケンサ、８…ＣＰＵ、９…傾斜磁場コイル、１０…傾斜磁場電源、１１…高周波発振器、１２…変調器、１３…高周波増幅器、１４ａ，ｂ…高周波コイル、１５…増幅器、１６…直交位相検波器、１７…Ａ／Ｄ変換器、１８…磁気ディスク、１９…磁気テープ、２０…第１の表示装置、２６…シフタ、３０…第２の表示装置、３１…信号伝達ケーブル、３２…ガントリー部分のカバー、３３…マウント部材、３４…ネジ、３５ａ…第１のアーム、３５ｂ…ハウジング、３５ｃ…第１の軸受けブロック、３６…支点軸受具、３６ａ…第２のアーム、３６ｂ…第２の軸受けブロック、３７…固定アーム、３８…第１のスライダ、３９…第２のスライダ、４０…Ｕ字アーム、４１…ピン、４３…円盤、４４…直径の小さい部分、４５，４６…回転接続用の穴、４７ａ…バランサー、４７ｂ…金属製の板、５０，５２…スベリ材、５１，５３…ガイド、５４…スベリ軸受け、５５…ピン、６０１…第３のスライダ、６０２…第４のスライダ、６０３…ハウジング、７０１…第３の保持部材、７０２…接続ピン、７０３…第１の接続スライド、７０４…ハウジング、７０５…第２の接続スライド。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a magnetic resonance imaging apparatus, and more particularly to a technique that is effective when applied to a support mechanism of a monitor apparatus disposed in a shield room in which the magnetic resonance imaging apparatus is installed.
[0002]
[Prior art]
In a conventional magnetic resonance imaging apparatus (hereinafter referred to as “MRI apparatus”), a static magnetic field magnet for generating a static magnetic field, three sets of gradient magnetic field coils for forming a gradient magnetic field in a three-dimensional direction, and a high frequency A gantry unit that houses an irradiation coil and a receiving coil for pulse irradiation and NMR signal (echo signal) detection, various power supply devices that supply drive current to these electromagnets, and operations of these power supply devices A control device such as a sequencer to control and a bed for setting the subject at a predetermined measurement position are installed in a shield room, and an information processing device (including a display device and an input device) installed in a room adjacent to the shield room. Generates a measurement sequence for operating the above-described control device, transmits the measurement sequence to the control device in the adjacent room, and receives the object from the echo signal received by the receiving coil. We had to reconstruct the tomographic image.
[0003]
With the advancement of medical technology in recent years, the needle tip is desired while observing the position of the biopsy needle inserted into the body of the subject with an MRI measurement image, as in the case of using an X-ray CT apparatus or the like. The MRI apparatus has come to be applied to a so-called IVR (Interventional MRI) treatment method that guides the patient to the position of the patient and performs a desired treatment or the like.
[0004]
In this treatment, since the examiner needs to work in the vicinity of the subject, the MRI apparatus used for this examination can display the same image as the display device installed in the vicinity of the information processing apparatus. A display device was installed in the shield room, and the examiner was working based on the image of the display device.
[0005]
Therefore, the gantry of recent MRI apparatuses is adopting an open structure so that a technique (operation) can be performed from various directions, and accordingly, the position of the examiner in the display apparatus is also increased. Therefore, it is required to be easily movable so that the measurement image can be confirmed even when the user is working.
[0006]
For this reason, in the conventional MRI apparatus, the display device is mounted on a movable table with casters on the bottom, and the examiner moves the display device to the working position by moving this table on the floor surface. I was letting.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
As a result of examining the prior art, the present inventor has found the following problems.
[0008]
In the conventional MRI apparatus, since the display device is mounted on a movable table and moved, cables and the like for connecting the display device and the information processing device are scattered on the floor surface. There was a problem that it interfered with the work of the examiner. In addition, the shield room is generally small in size, and it is necessary to put a transport stand for transporting instruments used by the examiner in the room, so it is mounted on a movable stand. There is a problem that the display device cannot be moved freely.
[0009]
One way to solve this problem is to place a rail on the ceiling in the examination room, and fix the display device to a moving body that moves along this rail. A method of moving the display device along the line is conceivable.
[0010]
However, since the shield room where the MRI apparatus is installed has a structure in which thin aluminum and a non-magnetic material are attached to a normal wall surface, the strength of the ceiling and the side is weak, and the rail that supports the display device up to 12 kg There was a problem that could not be fixed.
[0011]
In addition, when this rail is directly fixed to the ceiling or side surface outside the shield room, bolts etc. are required to connect the inside and outside of the shield room, and the external magnetic field is transmitted from this bolt to the shield room. In other words, there is a problem that the shielding performance of electromagnetic waves deteriorates and the image quality of the measurement image deteriorates.
[0012]
Furthermore, unlike the X-ray CT apparatus, the work position of the examiner is not limited, and the work can be performed over the entire 360 ° circumference of the subject. There is a problem that it is necessary to provide dozens of rails, which increases the cost of the apparatus.
[0013]
The objective of this invention is providing the technique which can arrange | position a display apparatus to the vicinity of an apparatus.
[0014]
Another object of the present invention is to provide a technique capable of improving the operability of a display device.
[0015]
Another object of the present invention is to provide a technique capable of improving the safety of a display device.
[0016]
The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
Of the inventions disclosed in this application, the outline of typical ones will be briefly described as follows.
[0018]
(1) Obtained by reconfiguring the detected NMR signal, a gantry section containing a static magnetic field generator, a bed holding the subject, means for generating and detecting an NMR signal from the subject A magnetic resonance imaging apparatus comprising: an image display unit configured to display a subject image and to be pivoted and / or movable at an arbitrary position around the gantry unit.
[0019]
(2) Obtained by reconfiguring the detected NMR signal, a gantry unit containing a static magnetic field generator, a bed for holding the subject, means for generating and detecting an NMR signal from the subject, and In the magnetic resonance imaging apparatus having an image display unit for displaying a subject image, the image display unit is supported by a display unit for displaying an image and one end at a position above the gantry unit or the gantry unit, and the other end at the other end The display unit is composed of a support unit that is attached to an arbitrary position around the gantry unit so as to be pivotable and / or movable.
[0020]
(3) Applying a high-frequency magnetic field and a gradient magnetic field to a subject in a static magnetic field, collecting echoes, reconstructing an image based on the collected echoes, and placing the image display unit in the vicinity In the magnetic resonance imaging apparatus for displaying the reconstructed image, the magnetic resonance imaging apparatus includes support means capable of changing a distance between one end and the other end, and the support means is rotatably supported at one end by the main body of the magnetic resonance imaging apparatus. The other end supports the image display device.
[0021]
According to the above-mentioned means (1), the image display unit for displaying the subject image is arranged to be swiveled and / or movable at an arbitrary position around the gantry unit, so that the space on the floor surface is used. Accordingly, the display device can be arranged in the vicinity of the magnetic resonance imaging apparatus even in a small space.
[0022]
Further, since the image display unit is disposed so as to be able to turn and / or move to an arbitrary position around the gantry unit, the operability of the display device by the examiner can be improved.
[0023]
Furthermore, since it does not affect the floor surface, the safety of the display device can be improved.
[0024]
According to the means (2) described above, the image display unit is supported by the display unit for displaying the subject image, and one end is supported at the gantry unit or at a position above the gantry unit, and the other end is connected to the display unit around the gantry unit. The display unit does not use a space on the floor surface, and therefore, even in a small space, the display unit does not use a space on the magnetic resonance imaging apparatus. The examiner can perform work based on the subject image on the display unit. That is, the display unit can be disposed in the vicinity of the magnetic resonance imaging apparatus.
[0025]
Further, since the display unit is arranged to be swiveled and / or movable at an arbitrary position around the gantry unit by the support unit, the operability of the display device by the examiner can be improved.
[0026]
Furthermore, since it does not affect the floor surface, the safety of the display device can be improved.
[0027]
According to the above-mentioned means (3), since the support means rotatably supports the image display device on the magnetic resonance imaging apparatus main body, the floor space is not used, so even if the space is small, the A display device can be arranged in the vicinity.
[0028]
At this time, since the support means can arbitrarily change the distance between the center of rotation and the image display means, the operability of the display device by the examiner can be improved.
[0029]
Furthermore, since the display device does not affect the floor surface, the safety of the display device can be improved.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention (examples) will be described in detail with reference to the drawings.
[0031]
Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiments, and the repetitive description thereof is omitted.
[0032]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram for explaining a schematic configuration of the magnetic resonance imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. A static magnetic field generating magnet apparatus 2 having a sufficiently large bore diameter and a central processing unit (hereinafter referred to as a central processing unit). , Referred to as “CPU”) 8, sequencer 7, transmission system 4, gradient magnetic field generation system 3, reception system 5, and signal processing system 6.
[0033]
In FIG. 1, a sequencer 7 generates various commands necessary for collecting tomographic image data of the subject 1 based on a control signal from the CPU 8, and transmits the commands to the transmission system 4 stored in the gantry. This is a well-known sequencer for sending to the system 3 and the receiving system 5.
[0034]
The transmission system 4 includes a high-frequency oscillator 11, a modulator 12, a high-frequency amplifier 13, and a transmission-side high-frequency coil 14a. The high-frequency pulse output from the high-frequency oscillator 11 is amplitude-modulated by the modulator 12 in accordance with an instruction from the sequencer 7, and after the amplitude-modulated high-frequency pulse is amplified by the high-frequency amplifier 13, the high-frequency pulse is placed close to the subject 1. By supplying the high frequency coil 14a, the subject 1 is irradiated with the electromagnetic wave irradiated from the high frequency coil 14a.
[0035]
The gradient magnetic field generation system 3 includes a gradient magnetic field coil 9 wound in three different X, Y, and Z-axis directions, and a gradient magnetic field power source 10 that drives each gradient magnetic field coil 9. This gradient magnetic field power supply 10 applies a gradient current Gx, Gy, Gz in three directions of X, Y, and Z to the subject by supplying a drive current to each gradient coil 9 according to a command from the sequencer 7. .
[0036]
The reception system 5 includes a reception-side high-frequency coil 14b, an amplifier 15, a quadrature phase detector 16, and an A / D converter 17. A response electromagnetic wave (NMR signal) of the subject 1 accompanying the electromagnetic wave irradiated from the transmission-side high-frequency coil 14 a is detected by the reception-side high-frequency coil 14 b and then A / D via the amplifier 15 and the quadrature phase detector 16. The signal is input to the converter 17 and converted into a digital signal. At this time, the A / D converter 17 converts the two series of signals output from the quadrature detector 16 into two series of digital signals at the timing according to the command from the sequencer 7 and outputs the two series of signals to the signal processing system 6. . This signal processing system includes a CPU 8 arranged outside the shield room, a known storage device such as a magnetic disk device 18 and a magnetic tape device 19, a first display device (image display means) 20 using a CRT, and the like, A display device 30 arranged in a shield room, and a digital signal input from the A / D converter 17 is subjected to processing such as Fourier transform, correction coefficient calculation, and image reconstruction, and is obtained arbitrarily Are displayed on the first display device 20 outside the shield room and the second display device (image display means, display unit) 30 inside the shield room. At this time, the second display device 30 is connected to the signal processing system 6 by the signal transmission cable 31. That is, in the first embodiment, the second display device 30 and the support mechanism described above constitute an image display unit.
[0037]
Next, FIG. 2 shows a side view of the gantry part of the magnetic resonance imaging apparatus of the first embodiment, and FIG. 3 shows a top view of the gantry part of the magnetic resonance imaging apparatus of the first embodiment. Based on FIG. 3 and FIG. 3, the support mechanism (support means, support portion) of the second display device 30 in the magnetic resonance imaging apparatus of the first embodiment will be described. However, the support mechanism of the first embodiment can be made of, for example, aluminum, nonmagnetic stainless steel, brass, or the like, which is not affected by magnetism, and can prevent deterioration in the image quality of the measurement image.
[0038]
2 and 3, 31 is a signal transmission cable, 32 is a gantry cover, 33 is a mount member, 34 is a screw, 35a is a first arm (first holding member), 35b is a housing, and 35c is a first member. 1 bearing block, 36 is a hollow fulcrum bearing, 36a is a second arm (second holding member), 36b is a second bearing block, 37 is a fixed arm, 38 is a first slider, and 39 is a first slider. 2, a U-arm, 43 a disk, 44 a small diameter portion, 47a a balancer, 47b a metal plate, and 55 a pin.
[0039]
As is clear from FIGS. 2 and 3, in the magnetic resonance imaging apparatus of the first embodiment, a cover 32 serving as a gantry portion is fixed to the static magnetic field generating magnet apparatus 2 via a mounting bracket (not shown). . A mount member 33 is fixed to the upper part of the static magnetic field generating magnet device 2 by screws 34. One end side of the first arm 35a that is the first holding member, that is, the mount member 33 side has a housing 35b, and is rotatably connected to a fulcrum bearing tool 36 supported and fixed to the mount member 33. . Further, the disk 43 is screwed to the fulcrum bearing 36, and the disk 43 has a portion 44 having a smaller diameter than the disk 43 provided in the housing 35b. Pressed Thus, the first arm 35a is prevented from coming out upward. On the other hand, the other end side of the first arm 35a, that is, the side connected to the second arm 36a is provided with a first bearing block 35c, and the first arm 35a is connected to the second arm 36a. A second bearing block 36b provided on one end side of 36a is rotatably connected. The details of the connection structure between the first bearing block 35c and the second bearing block 36b will be described later. However, in the first embodiment, the perpendicular of the rotation center axis of the turning of the first arm 35 a is set so as to pass through the center of the static magnetic field generating magnet 2. However, the present invention is not limited to this. For example, the rotation center axis may coincide with the center of the outer periphery of the magnetic resonance imaging apparatus of the first embodiment. In this case, the first and second Since the total length of the arms 35a and 36a can be configured to be the shortest, it goes without saying that the area occupied by these arms 35a and 36a can be reduced.
[0040]
A fixed arm 37 is provided on the other end side of the second arm 36a, and by this fixed arm 37, a slide unit composed of a first slider 38, a second slider 39 and a known balancer 47a ( A third holding member) is provided in a direction perpendicular to the rotation surfaces of the first and second arms. On the other end side of the slide unit, that is, the other end side of the second slide arm 39 (below the slide arm in FIG. 2), a U-shaped arm 40 is rotatably provided. The second display device 30 is attached to 40 by pins 55. Accordingly, the second display device 30 tilts the display surface with respect to the vertical direction with the pin 55 as the rotation center, that is, the second display device 30 can be tilted.
[0041]
In the first embodiment, the first arm 35a, the second arm 36a, the fixed arm 37, and the slide unit are each provided with a through hole in the extending direction, and a signal is transmitted to the hole. A cable 31 is passed. In particular, the fixed arm 37 is provided with a notch for allowing the signal transmission cable 31 to pass therethrough. Kibe By the minute, the slack of the signal transmission cable 31 that occurs as the slide unit expands and contracts is absorbed. That is, the signal transmission cable 31 remaining when the slide unit is contracted is taken out of the fixed arm 37 from the cutout portion of the fixed arm 37 to absorb the slack of the signal transmission cable 31 due to the expansion and contraction of the slide unit.
[0042]
Furthermore, the fixed arm 37 has, for example, a known balance mechanism obtained by rolling a metal plate 47b, and can be wound by the spring force of the metal plate 47b. In the first embodiment, the tip of a metal plate 47b is fixed to the second slider 39, and the length of the slide plate is not affected by the winding force of the metal plate 47b regardless of the expansion / contraction length of the slide unit. It is the structure which can hold | maintain.
[0043]
Next, the operation of the support mechanism of the first embodiment will be described with reference to FIG. 3. The mount that is the center of rotation of the support mechanism is determined by the angle α formed by the first arm 35a and the second arm 36a. The distance between the support bearing tool 36 provided on the member 33 and the second display device 30 is determined. In particular, the total length of the first arm 35a and the second arm 36a is determined by the rotation shaft and the second display device 30. It is set larger than the longest distance of the outer peripheral portion of the magnetic resonance imaging apparatus. Therefore, in the support mechanism according to the first embodiment, the second display device 30 is rotated 360 degrees on the outer periphery of the magnetic resonance imaging apparatus by bringing the angle formed by the first arm 35a and the second arm 36a close to 180 °. Can be rotated.
[0044]
Next, FIG. 4 shows a diagram for explaining the configuration of the connecting portion between the first bearing block 35c and the second bearing block 36b of the first embodiment. Hereinafter, the present embodiment will be described based on FIG. The structure of the connection part of the 1st bearing block 35c and the 2nd bearing block 36b of the form 1 of is demonstrated. However, FIG. 4A is a top view of a connecting portion between the first bearing block 35c and the second bearing block 36b according to the first embodiment, and FIG. 4B is a diagram according to the first embodiment. It is sectional drawing of the connection part of the 1st bearing block 35c and the 2nd bearing block 36b.
[0045]
As is apparent from this figure, the connecting portion between the first bearing block 35c and the second bearing block 36b is a pin 41 that is common to the rotation connection holes 45 and 46 provided in the respective bearing blocks. By fixing the pin 41, the first bearing block 35c and the second bearing block 36b, that is, the first arm 35a and the second arm 36a are rotatably supported around the pin 41 as a rotation center.
[0046]
Next, FIG. 5 shows a diagram for explaining the configuration of the slide unit according to the first embodiment. Hereinafter, the structure of the slide unit according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
[0047]
As apparent from FIG. 5, in the slide unit of the first embodiment, the sliding members 50 and 52 are fixed to the first slider 38, and the sliding direction, that is, the guides 51 and 53 fixed to the fixed arm 37, that is, Only the extension and contraction of the slide unit in other directions is possible. Similarly, a sliding bearing 54 is fixed to the second slider 39, and when the sliding bearing 54 is brought into contact with the inner surface of the first slider 38, the sliding direction, that is, the extending direction of the slide unit is not included. Only expansion and contraction is possible.
[0048]
As described above, in the magnetic resonance imaging apparatus of the first embodiment, the mount member 33 having the rotating shaft is provided on the upper portion of the static magnetic field generating magnet apparatus 2 that is the gantry portion, and the first holding member is provided. One end side of the arm 35a is connected to the gantry portion as a rotatable sliding bearing structure, and the other end side of the first arm 35a is rotatably connected to one end side of the second arm 36a. The interval between the second arm 36a and the other end can be arbitrarily set in a direction parallel to the rotation surface. At this time, a slide unit is provided on the other end side of the second arm 36 a in a direction perpendicular to the rotation surface of the arm, and the second display device 30 is provided on the other end side of the slide unit via the U-shaped arm 40. Since the position of the display device 30 can be moved up and down in a direction perpendicular to the rotation plane, the display device can be arranged in the vicinity of the magnetic resonance imaging apparatus so that the position can be arbitrarily changed. Can do. The operability of the display device can be improved. Furthermore, since the signal transmission cable is passed through each arm and the slide unit, the contact between the signal transmission cable 31 and the examiner and the contact between the signal transmission cable 31 and the gantry portion can be prevented. Safety can be improved.
[0049]
(Embodiment 2)
FIG. 6 is a side view of the gantry portion of the magnetic resonance imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention. The magnetic resonance imaging apparatus according to the second embodiment is different from the first embodiment only in the support mechanism portion. Other configurations are the same. Therefore, only the support mechanism portion that adjusts the distance between the rotation shaft and the second display device 30 among the support mechanism portions having different configurations will be described here.
[0050]
In FIG. 6, one end side of the third slider 601 has a housing 603 as in the first embodiment, and the housing 603 rotates the mounting member 33 via a sliding bearing similar to that in the first embodiment. The shaft is rotatably connected.
[0051]
On the other hand, a fourth slider 602 is provided on the other end side of the third slider 601, similarly to the slide unit of the first embodiment, and the fourth slider 602 is inside the third slider 601. And a second display device supported by the fixed arm 37 fixed to the other end of the fourth slider 602, the first slider 38, the second slider 39, and the U-shaped arm 40. The distance from the rotation axis can be adjusted.
[0052]
Also, in the third and fourth sliders 601 and 602, similarly to the first and second sliders 38 and 39 of the first embodiment, holes for passing the signal transmission cable 31 ( And a signal transmission cable 31 connected to the second display device 30 and the second display device 30 by the support mechanism by passing the signal transmission cable 31 through the hole, as in the first embodiment. The cable 31 is supported.
[0053]
Therefore, there is an effect similar to that of the first embodiment described above.
[0054]
(Embodiment 3)
FIG. 7 is a top view for explaining the structure of the support mechanism portion of the magnetic resonance imaging apparatus according to the third embodiment of the present invention. However, other configurations are the same as those of the magnetic resonance imaging apparatus according to the first and second embodiments, and the description thereof is omitted.
[0055]
As is apparent from FIG. 7, the support mechanism according to the third embodiment includes a pantograph-type expansion / contraction mechanism portion in which a plurality of third holding members 701 are rotatably supported by connection pins 702 at respective ends. The same housing 704 as that of the first embodiment provided on one end side of the expansion / contraction mechanism section, and a third holding member that connects the expansion / contraction mechanism section and the housing 704 and changes with the expansion / contraction operation of the expansion / contraction mechanism section. And a second display device supported by the fixed arm 37, the first slider 38, the second slider 39, and the U-arm 40 as in the first embodiment. And a second connection slide 705 for connecting the two.
[0056]
Thus, it is a case where the support mechanism of this Embodiment 3 is used, Comprising: The space | interval of the 2nd display apparatus 30 and a rotating shaft is adjustable. Toss Therefore, the same effect as in the first embodiment described above can be obtained.
[0057]
However, in the first to third embodiments, the support mechanism, that is, one end of the support arm is supported on the upper part of the gantry. However, the present invention is not limited to this. For example, one end of the support arm is disposed above the gantry. Needless to say, it may be supported on the side of the ceiling or gantry. Furthermore, it goes without saying that one end of the support arm may be fixed to a moving means that moves on the rail without being fixed, and may be movable. That is, it is only necessary that the second display device 30 can be disposed at any known position of the gantry.
[0058]
The invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment of the invention, but the invention is not limited to the embodiment of the invention and does not depart from the gist of the invention. Of course, various changes can be made.
[0059]
【The invention's effect】
The effects obtained by the representative ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows.
[0060]
(1) A display device can be disposed in the vicinity of the magnetic resonance imaging apparatus.
[0061]
(2) The operability of the display device can be improved.
[0062]
(3) The safety of the display device can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram for explaining a schematic configuration of a magnetic resonance imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of a gantry portion of the magnetic resonance imaging apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is a top view of a gantry portion of the magnetic resonance imaging apparatus according to the first embodiment.
FIG. 4 is a diagram for explaining a configuration of a connection portion between a first bearing block and a second bearing block according to the first embodiment.
FIG. 5 is a diagram for explaining a configuration of a slide unit according to the first embodiment.
FIG. 6 is a side view of a gantry portion of the magnetic resonance imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a top view for explaining a configuration of a support mechanism portion of a magnetic resonance imaging apparatus according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Subject, 2 ... Static magnetic field generation magnet apparatus, 3 ... Gradient magnetic field generation system, 4 ... Transmission system, 5 ... Reception system, 6 ... Signal processing system, 7 ... Sequencer, 8 ... CPU, 9 ... Gradient magnetic field coil, DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Gradient magnetic field power supply, 11 ... High frequency oscillator, 12 ... Modulator, 13 ... High frequency amplifier, 14a, b ... High frequency coil, 15 ... Amplifier, 16 ... Quadrature phase detector, 17 ... A / D converter, 18 ... Magnetic Disc ... 19 ... Magnetic tape 20 ... First display device 26 ... Shifter 30 ... Second display device 31 ... Signal transmission cable 32 ... Gantry cover 33 ... Mount member 34 ... Screw 35a 1st arm, 35b ... housing, 35c ... 1st bearing block, 36 ... fulcrum bearing tool, 36a ... 2nd arm, 36b ... 2nd bearing block, 37 ... fixed arm, 38 ... 1st slider 3 ... 2nd slider, 40 ... U-arm, 41 ... Pin, 43 ... Disk, 44 ... Small diameter part, 45, 46 ... Hole for rotation connection, 47a ... Balancer, 47b ... Metal plate, 50, 52 ... Slip material 51, 53 ... Guide 54 ... Slip bearing 55 ... Pin 601 ... Third slider 602 ... Fourth slider 603 ... Housing 701 ... Third holding member 702 ... Connecting pin 703 ... first connection slide, 704 ... housing, 705 ... second connection slide.

Claims (6)

静磁場発生装置を収容したガントリー部と、被検体を保持する寝台と、前記被検体からのＮＭＲ信号を発生させ検出する手段と、該検出されたＮＭＲ信号を再構成して得た被検体画像を表示する被検体画像表示手段とを備えた磁気共鳴イメージング装置において、
前記被検体画像表示手段は、前記被検体画像を表示する画像表示部と、該画像表示部を前記ガントリー部において支持させるための支持部とを有し、前記支持部は、少なくとも２つの支持部材からなり、前記少なくとも２つの支持部材の長さの合計が前記支持部の回転軸と当該磁気共鳴イメージング装置の外周部分の一番長い距離よりも長いことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。A gantry unit containing a static magnetic field generator, a bed for holding a subject, a means for generating and detecting an NMR signal from the subject, and a subject image obtained by reconstructing the detected NMR signal In a magnetic resonance imaging apparatus comprising a subject image display means for displaying
The subject image display means includes an image display unit for displaying the subject image, and a support unit for supporting the image display unit in the gantry unit, and the support unit includes at least two support members. And the total length of the at least two support members is longer than the longest distance between the rotation axis of the support portion and the outer peripheral portion of the magnetic resonance imaging apparatus. 静磁場発生装置を収容したガントリー部と、被検体を保持する寝台と、前記被検体からのＮＭＲ信号を発生させ検出する手段と、該検出されたＮＭＲ信号を再構成して得た被検体画像を表示する被検体画像表示手段とを備えた磁気共鳴イメージング装置において、
前記被検体画像表示手段は、前記被検体画像を表示する画像表示部と、該画像表示部を前記ガントリー部において支持させるための支持部とを有し、前記画像表示部は、前記ガントリー部周囲の任意の位置に旋回および/あるいは移動可能に配置され、前記支持部は、少なくとも２つの支持部材からなり、前記少なくとも２つの支持部材の長さの合計が前記支持部の回転軸と当該磁気共鳴イメージング装置の外周部分の一番長い距離よりも長いことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。A gantry unit containing a static magnetic field generator, a bed for holding a subject, a means for generating and detecting an NMR signal from the subject, and a subject image obtained by reconstructing the detected NMR signal In a magnetic resonance imaging apparatus comprising a subject image display means for displaying
The subject image display means includes an image display unit for displaying the subject image, and a support unit for supporting the image display unit in the gantry unit, and the image display unit is arranged around the gantry unit. The support part is composed of at least two support members, and the total length of the at least two support members is equal to the rotation axis of the support part and the magnetic resonance. A magnetic resonance imaging apparatus characterized by being longer than the longest distance of the outer peripheral portion of the imaging apparatus. 静磁場中の被検体に対し、高周波磁場と傾斜磁場とを印加してエコーを収集し、該収集されたエコーに基づいて画像を再構成して近傍に配置する画像表示手段に前記再構成画像を表示する磁気共鳴イメージング装置において、
ガントリー部は静磁場方向に垂直な面と平行な面を有し、一端が前記ガントリー部に回転可能に支持され、他端が前記画像表示手段を支持し、前記一端と他端との距離が変更可能な支持手段を有し、該支持手段は、少なくとも２つの支持部材からなり、前記少なくとも２つの支持部材の長さの合計が前記支持部の回転軸と当該磁気共鳴イメージング装置の外周部分の一番長い距離よりも長いことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。An echo is collected by applying a high-frequency magnetic field and a gradient magnetic field to a subject in a static magnetic field, and the reconstructed image is displayed on an image display means that reconstructs an image based on the collected echo and arranges it in the vicinity. In a magnetic resonance imaging apparatus for displaying
The gantry section has a plane parallel to a plane perpendicular to the static magnetic field direction, one end is rotatably supported by the gantry section, the other end supports the image display means, and the distance between the one end and the other end is The support means includes a changeable support means, and the support means includes at least two support members, and the total length of the at least two support members is the rotation axis of the support portion and the outer peripheral portion of the magnetic resonance imaging apparatus. A magnetic resonance imaging apparatus characterized by being longer than the longest distance. 請求項３に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記支持手段は、一端が前記磁気共鳴イメージング装置に回転可能に支持されると共に当該支持手段の回転面と平行に配置される第１の保持部材と、該第１の保持部材の他端に一端が回転可能に支持されると共に当該支持手段の回転面と平行に配置される第２の保持部材と、該第２の保持部材の他端に一端が固定されると共に他端に前記画像表示手段を回転可能に支持し、当該支持手段の回転面と垂直に配置される延在方向に伸縮可能な第３の保持部材とからなることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 3.
The support means has one end rotatably supported on the magnetic resonance imaging apparatus and arranged parallel to the rotation surface of the support means, and one end on the other end of the first holding member. A second holding member that is rotatably supported and arranged in parallel with the rotation surface of the supporting means, one end fixed to the other end of the second holding member, and the image display means at the other end A magnetic resonance imaging apparatus comprising: a third holding member that is rotatably supported and extends and contracts in an extending direction that is disposed perpendicular to a rotation surface of the support means. 請求項３に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記支持手段の回転中心軸と静磁場の中心とを一致させたことを特徴とする磁気共鳴イ1メージング装置。The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 3.
A magnetic resonance imaging apparatus characterized in that the rotation center axis of the support means coincides with the center of a static magnetic field. 請求項３に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記支持手段の回転中心軸と当該磁気共鳴イメージング装置の外周の中心とを一致させたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 3.
A magnetic resonance imaging apparatus characterized in that a rotation center axis of the support means coincides with a center of an outer periphery of the magnetic resonance imaging apparatus.

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