JP3902696B2 - Magnetic resonance imaging system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気共鳴イメージング装置に関し、特に、磁気共鳴イメージング装置を設置したシールドルーム内に配置するモニタ装置の支持機構に適用して有効な技術に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の磁気共鳴イメージング装置(以下、「MRI装置」と記す。)では、静磁場発生用の静磁場用磁石、3次元方向の傾斜磁場を形成するための3組の傾斜磁場コイル、および、高周波パルスの照射とNMR信号(エコー信号)検出のための照射コイルと受信コイルとが収容されるガントリー部と、これらの電磁石に駆動電流を供給する各種の電源装置と、これらの電源装置の動作を制御するシーケンサ等の制御装置と、被検体を所定の計測位置に設定する寝台とがシールドルームに設置され、このシールドルームの隣室等に設置された情報処理装置(表示装置および入力装置を含む)によって、前述の制御装置を動作させるための計測シーケンスを生成して隣室の制御装置に送信すると共に、受信コイルが受信したエコー信号から被検体の断層像を再構成していた。
【0003】
近年の医療技術の進歩に伴って、X線CT装置等を用いた場合と同様に、被検体の体内に挿入した生検用の針の位置をMRIの計測画像で観察しながら針先を所望の位置に誘導し目的の治療等を行ういわゆるIVR(Interventional MRI)と呼ばれる治療法にMRI装置が適用されるようになってきた。
【0004】
この治療においては、検者は被検体の近傍で作業する必要があるので、この検査に用いられるMRI装置では、情報処理装置の近傍に設置される表示装置と同じ画像を表示することが可能な表示装置をシールドルーム内に設置し、検者はこの表示装置の画像に基づいて作業を行っていた。
【0005】
したがって、最近のMRI装置のガントリーは、様々な方向から術技(作業)を行うことができるようにオープン化構造が採用されつつあり、これに伴って、表示装置においても、検者がどの位置で作業している場合であっても計測画像が確認できるように、容易に移動可能なことが求められていた。
【0006】
このために、従来のMRI装置では、表示装置は下部にキャスタを配した移動可能な台に搭載されており、この台を床面上で移動させることによって検者は表示装置を作業位置に移動させていた。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
本発明者は、前記従来技術を検討した結果、以下の問題点を見いだした。
【0008】
従来のMRI装置では、表示装置を移動可能な台に搭載して移動するという構成になっていたので、表示装置と情報処理装置とを接続するためのケーブル等が床面に散乱してしまい、検者の作業の妨害となってしまうという問題があった。また、シールドルームはその大きさが一般的に狭く、その部屋内には、検者が作業に使用する器具等を搬送するための搬送台等も入れる必要があるので、移動可能な台に搭載した表示装置を自由に移動させるということができないという問題があった。
【0009】
この問題を解決する方法の一つに、他の医用画像診断装置と同様に、検査室内の天井にレールを配置し、このレールに沿って移動する移動体に表示装置を固定して、レールに沿って表示装置を移動させるという方法が考えられる。
【0010】
しかしながら、MRI装置が設置されるシールドルームは、通常の壁面に薄いアルミニウムと非磁性体とを取り付けた構造となっているので、天井および側面の強度が弱く、12kgにもおよぶ表示装置を支えるレールを固定することができないという問題があった。
【0011】
また、このレールをシールドルーム外の天井もしくは側面に直接固定する構造とした場合には、シールドルームの内側と外側とを接続するためのボルト等が必要となり、このボルトから外部の磁界がシールドルーム内に進入してしまう、すなわち、電磁波のシールド性能が低下してしまい、計測画像の画質が低下してしまうという問題があった。
【0012】
さらには、X線CT装置のように、検者の作業位置が限定されることはなく、被検体の全周360度にわたって作業を行うことができるので、この作業範囲に対応するためには、十数本のレールを設ける必要があり、装置のコストが上昇してしまうという問題があった。
【0013】
本発明の目的は、装置の近傍に表示装置を配置することが可能な技術を提供することにある。
【0014】
本発明の他の目的は、表示装置の操作性を向上することが可能な技術を提供することにある。
【0015】
本発明のその他の目的は、表示装置の安全性を向上することが可能な技術を提供することにある。
【0016】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろう。
【0017】
【課題を解決するための手段】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
【0018】
(1)静磁場発生装置を収容したガントリー部と、被検体を保持する寝台と、前記被検体からのNMR信号を発生させ検出する手段と、該検出されたNMR信号を再構成して得た被検体画像を表示すると共に前記ガントリー部周囲の任意の位置に旋回および/あるいは移動可能に配置された画像表示部とを有する磁気共鳴イメージング装置。
【0019】
(2)静磁場発生装置を収容したガントリー部と、被検体を保持する寝台と、前記被検体からのNMR信号を発生させ検出する手段と、該検出されたNMR信号を再構成して得た被検体画像を表示する画像表示部とを有する磁気共鳴イメージング装置において、前記画像表示部は、画像を表示する表示部と、一端がガントリー部あるいはガントリー部上方位置に支持され、他端には前記表示部をガントリー部周囲の任意位置に旋回および/あるいは移動可能に取り付けられた支持部とから構成される。
【0020】
(3)静磁場中の被検体に対し、高周波磁場と傾斜磁場とを印加してエコーを収集し、該収集されたエコーに基づいて画像を再構成して近傍に配置する画像表示手段に前記再構成画像を表示する磁気共鳴イメージング装置において、一端と他端との距離を変更可能な支持手段を具備し、該支持手段は一端が当該磁気共鳴イメージング装置本体に回転可能に支持されると共に、他端が前記画像表示装置を支持する。
【0021】
前述した(1)の手段によれば、被検体画像を表示する画像表示部がガントリー部の周囲の任意の位置に旋回および/あるいは移動可能に配置されているので、床面のスペースを使用せず、したがって、少ないスペースであっても当該磁気共鳴イメージング装置の近傍に表示装置を配置することができる。
【0022】
また、画像表示部がガントリー部の周囲の任意の位置に旋回および/あるいは移動可能に配置されているので、検者による表示装置の操作性を向上することができる。
【0023】
さらには、床面に対して影響することがないので、表示装置の安全性を向上することができる。
【0024】
前述した(2)の手段によれば、画像表示部は被検体画像を表示する表示部と、一端がガントリー部あるいはガントリー部上方位置に支持され、他端には前記表示部をガントリー部周囲の任意位置に旋回および/あるいは移動可能に取り付けられた支持部とから構成されるので、表示部は床面のスペースを使用せず、したがって、少ないスペースであっても当該磁気共鳴イメージング装置の近傍で、検者は表示部の被検体画像に基づいた作業を行うことができる。すなわち、表示部を当該磁気共鳴イメージング装置の近傍に配置することができる。
【0025】
また、表示部が支持部によってガントリー部の周囲の任意の位置に旋回および/あるいは移動可能に配置されているので、検者による表示装置の操作性を向上することができる。
【0026】
さらには、床面に対して影響することがないので、表示装置の安全性を向上することができる。
【0027】
前述した(3)の手段によれば、支持手段が画像表示装置を磁気共鳴イメージング装置本体に回転可能に支持することによって、床面のスペースを使用しないので、少ないスペースであっても、装置の近傍に表示装置を配置することができる。
【0028】
また、このとき、支持手段は回転の中心と画像表示手段との距離を任意に可変することができるので、検者による表示装置の操作性を向上することができる。
【0029】
さらには、表示装置は床面に対して影響することがないので、表示装置の安全性を向上することができる。
【0030】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について、発明の実施の形態(実施例)を図面を参照して詳細に説明する。
【0031】
なお、発明の実施の形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【0032】
(実施の形態1)
図1は本発明の実施の形態1の磁気共鳴イメージング装置の概略構成を説明するためのブロック図であり、十分な大きさのボア径を有する静磁場発生磁石装置2と、中央処理装置(以下、「CPU」と記す)8と、シーケンサ7と、送信系4と、傾斜磁場発生系3と、受信系5と、信号処理系6とから構成される。
【0033】
図1において、シーケンサ7は、CPU8の制御信号に基づいて、被検体1の断層画像のデータ収集に必要な種々の命令を発生し、この命令をガントリーに格納される送信系4、傾斜磁場発生系3および受信系5に送出する周知のシーケンサである。
【0034】
送信系4は、高周波発振器11と変調器12と高周波増幅器13と送信側高周波コイル14aとからなる。高周波発振器11から出力された高周波パルスをシーケンサ7の命令に従って、変調器12で振幅変調し、この振幅変調された高周波パルスを高周波増幅器13で増幅した後に、被検体1に近接して配置された高周波コイル14aに供給することによって、高周波コイル14aから照射される電磁波を被検体1に照射する。
【0035】
傾斜磁場発生系3は、それぞれが異なる3方向のX,Y,Z軸方向に巻かれた傾斜磁場コイル9と、各傾斜磁場コイル9を駆動する傾斜磁場電源10とからなる。この傾斜磁場電源10は、シーケンサ7からの命令に従って、各傾斜磁場コイル9に駆動電流を供給することによって、X,Y,Zの3方向の傾斜磁場Gx,Gy,Gzを被検体に印加する。
【0036】
受信系5は、受信側高周波コイル14bと増幅器15と直交位相検波器16とA/D変換器17とから構成される。送信側高周波コイル14aから照射された電磁波に伴う被検体1の応答の電磁波(NMR信号)は、受信側高周波コイル14bで検出された後、増幅器15および直交位相検波器16を介してA/D変換器17に入力されデジタル信号に変換される。この際、A/D変換器17は、シーケンサ7からの命令によるタイミングで、直交位相検波器16から出力される二系列の信号を二系列のデジタル信号に変換し、信号処理系6に出力する。この信号処理系は、シールドルーム外に配置されたCPU8と磁気ディスク装置18および磁気テープ装置19等の周知の記憶装置とCRT等を用いた第1の表示装置(画像表示手段)20、並びに、シールドルーム内に配置される表示装置30とからなり、A/D変換器17から入力されたデジタル信号に対して、フーリエ変換、補正係数計算および像再構成等の処理を行い、得られた任意の断面の画像をシールドルーム外の第1の表示装置20とシールドルーム内の第2の表示装置(画像表示手段、表示部)30とに表示する。このとき、第2の表示装置30は、信号伝達ケーブル31で信号処理系6と接続されている。すなわち、本実施の形態1においては、第2の表示装置30と前述の支持機構とによって、画像表示部を構成している。
【0037】
次に、図2に本実施の形態1の磁気共鳴イメージング装置のガントリー部分の側面図を、図3に本実施の形態1の磁気共鳴イメージング装置のガントリー部分の上面図を示し、以下、図2および図3に基づいて、本実施の形態1の磁気共鳴イメージング装置における第2の表示装置30の支持機構(支持手段、支持部)について説明する。ただし、本実施の形態1の支持機構は、たとえば、磁気の影響を受けない、アルミニウム、非磁性のステンレスもしくは真鍮等で構成することによって、計測画像の画質の低下を防止することができる。
【0038】
図2および図3において、31は信号伝達ケーブル、32はガントリー部分のカバー、33はマウント部材、34はネジ、35aは第1のアーム(第1の保持部材)、35bはハウジング、35cは第1の軸受けブロック、36は中空の支点軸受具、36aは第2のアーム(第2の保持部材)、36bは第2の軸受けブロック、37は固定アーム、38は第1のスライダ、39は第2のスライダ、40はU字アーム、43は円盤、44は直径の小さい部分、47aはバランサー、47bは金属製の板、55はピンを示す。
【0039】
図2および図3から明らかなように、本実施の形態1の磁気共鳴イメージング装置では、静磁場発生磁石装置2には図示しない取り付け金具を介して、ガントリー部分となるカバー32が固定されている。また、静磁場発生磁石装置2の上部には、マウント部材33がネジ34によって固定されている。第1の保持部材である第1のアーム35aの一端側すなわちマウント部材33側はハウジング35bを有しており、マウント部材33に支持・固定された支点軸受具36へ回転可能に接続されている。また、円板43が支点軸受具36へネジ止めされ、この円板43がハウジング35bに設けられた円板43よりも直径の小さい部分44を押さえることによって、第1のアーム35aが上方向に抜けるのを防止している。一方、第1のアーム35aの他端側すなわち第2のアーム36aと接続される側は、第1の軸受けブロック35cが設けられており、この第1の軸受けブロ ック35cに第2のアーム36aの一端側に設けられた第2の軸受けブロック36bが回転可能に接続されている。なお、第1の軸受けブロック35cと第2の軸受けブロック36bとの接続構造の詳細については、後述する。ただし、本実施の形態1では、第1のアーム35aの旋回の回転中心軸の垂線が静磁場発生磁石2の中心をとおるように設定されている。しかしながら、これに限定されることはなく、たとえば、前記回転中心軸を本実施の形態1の磁気共鳴イメージング装置の外周の中心と一致させてもよく、この場合には、第1および第2のアーム35a,36aの各長さの合計を最も短く構成できるので、これらのアーム35a,36aの占める面積を減少させることができることはいうまでもない。
【0040】
第2のアーム36aの他端側には固定アーム37が設けられており、この固定アーム37によって、第1のスライダ38と第2のスライダ39と周知のバランサ47aとから構成されるスライドユニット(第3の保持部材)が第1および第2のアームの回転面と垂直をなす方向に設けられている。スライドユニットの他端側すなわち第2のスライドアーム39の他端側(図2において、スライドアームの下側となる)には、U字アーム40が回転可能に設けられており、このU字アーム40に第2の表示装置30がピン55によって取り付けられている。したがって、このピン55を回転中心として第2の表示装置30は上下方向に対し表示面を傾動する、すなわち、第2の表示装置30のチィルト可能となっている。
【0041】
また、本実施の形態1においては、第1のアーム35a、第2のアーム36a、固定アーム37およびスライドユニットは、それぞれ貫通穴がそれぞれの延在方向に設けられており、この穴に信号伝達ケーブル31が通されている。特に、固定アーム37では、信号伝達ケーブル31を通すための切り欠きが設けられており、この切り欠き部分によって、スライドユニットの伸縮に伴って発生する信号伝達ケーブル31の弛みを吸収している。すなわち、スライドユニットを縮めた場合に余る信号伝達ケーブル31を固定アーム37の切り欠き部分から固定アーム37外へ出すことによって、スライドユニットの伸縮に伴う信号伝達ケーブル31の弛みを吸収している。
【0042】
さらには、固定アーム37は、たとえば、金属製の板47bを丸めた周知のバランス機構を有しており、金属製の板47bのバネ力によって巻き取りが可能となっている。本実施の形態1においては、第2のスライダ39に金属製の板47bの先端が固定されており、この金属製の板47bの巻き取り力によって、スライドユニットの伸縮長に係わらずその長さを保持することが可能な構成となっている。
【0043】
次に、図3に基づいて、本実施の形態1の支持機構の作用を説明すると、第1のアーム35aと第2のアーム36aとのなす角度αによって、当該支持機構の回転中心であるマウント部材33に設けられた支持軸受具36と第2の表示装置30との間隔を決定し、特に、第1のアーム35aと第2のアーム36aとの長さの合計が、前記回転軸と当該磁気共鳴イメージング装置の外周部分の一番長い距離よりも大きく設定されている。したがって、本実施の形態1の支持機構では、第1のアーム35aと第2のアーム36aとのなす角度を180°に近づけることによって、第2の表示装置30を磁気共鳴イメージング装置の外周360度に回転させることが可能となる。
【0044】
次に、図4に本実施の形態1の第1の軸受けブロック35cと第2の軸受けブロック36bとの接続部分の構成を説明するための図を示し、以下、図4に基づいて、本実施の形態1の第1の軸受けブロック35cと第2の軸受けブロック36bとの接続部分の構造について説明する。ただし、図4(a)は、本実施の形態1の第1の軸受けブロック35cと第2の軸受けブロック36bとの接続部分の上面図であり、図4(b)は本実施の形態1の第1の軸受けブロック35cと第2の軸受けブロック36bとの接続部分の断面図である。
【0045】
この図から明らかなように、第1の軸受けブロック35cと第2の軸受けブロック36bとの接続部分は、それぞれの軸受けブロックに設けられた回転接続用の穴45,46とに共通となるピン41を固定することによって、このピン41を回転中心として第1の軸受けブロック35cと第2の軸受けブロック36b、すなわち、第1のアーム35aと第2のアーム36aとを回転可能に支持する。
【0046】
次に、図5に本実施の形態1のスライドユニットの構成を説明するための図を示し、以下、図5に基づいて、本実施の形態1のスライドユニットの構造を説明する。
【0047】
図5から明らかなように、本実施の形態1のスライドユニットは、第1のスライダ38にスベリ材50,52が固定されており、固定アーム37に固定されたガイド51,53によってスライド方向すなわち当該スライドユニットの延在方向以外への伸縮のみを可能としている。同様に、第2のスライダ39には、スベリ軸受け54が固定されており、このスベリ軸受け54が第1のスライダ38の内面に接触されることによって、スライド方向すなわち当該スライドユニットの延在方向以外への伸縮のみを可能としている。
【0048】
以上説明したように、本実施の形態1の磁気共鳴イメージング装置では、ガントリー部分である静磁場発生磁石装置2の上部に回転軸を有するマウント部材33を設け、第1の保持部材である第1のアーム35aの一端側を回転可能な滑り軸受け構造としてガントリー部分へ接続し、第1のアーム35aの他端側を第2のアーム36aの一端側に回転可能に接続することによって、回転軸と第2のアーム36aの他端側との間隔を回転面に平行な方向に任意に設定できる。このとき、第2のアーム36aの他端側に当該アームの回転面と垂直をなす方向にスライドユニットを設け、該スライドユニットの他端側にU字アーム40を介して第2の表示装置30を取り付けることによって、該表示装置30の位置を前記回転面と垂直をなす方向に上下動させることができるので、磁気共鳴イメージング装置の近傍に任意にその位置を変更可能に表示装置を配置することができる。表示装置の操作性を向上することができる。さらには、信号伝達ケーブルを各アームおよびスライドユニット内部に通しているので、信号伝達ケーブル31と検者との接触、および、信号伝達ケーブル31とガントリー部分との接触を防止できるので、表示装置の安全性を向上することができる。
【0049】
(実施の形態2)
図6は本発明の本実施の形態2の磁気共鳴イメージング装置のガントリー部分の側面図であり、本実施の形態2の磁気共鳴イメージング装置は前述の実施の形態1と支持機構部分が異なるのみで、他の構成は同じである。したがって、ここでは、構成が異なる支持機構部分の内で、回転軸と第2の表示装置30との間隔を調整する支持機構部分についてのみ説明する。
【0050】
図6において、第3のスライダ601の一端側は、実施の形態1と同様にハウジング603を有しており、このハウジング603が実施の形態1と同様なスベリ軸受けを介してマウント部材33の回転軸に回転可能に接続されている。
【0051】
一方、第3のスライダ601の他端側には、実施の形態1のスライドユニットと同様に、第4のスライダ602が設けられており、該第4のスライダ602が第3のスライダ601の内部にスライドすることによって、第4のスライダ602の他端側に固定される固定アーム37と第1のスライダ38と第2のスライダ39とU字アーム40とで支持される第2の表示装置と、回転軸との間隔を調整可能としている。
【0052】
また、第3および第4のスライダ601,602においても、実施の形態1の第1のおよび第2のスライダ38,39と同様に、各スライダ内には信号伝達ケーブル31を通すための穴(空間)が設けられており、この穴に信号伝達ケーブル31を通すことによって、実施の形態1と同様に、支持機構で第2の表示装置と該第2の表示装置30に接続される信号伝達ケーブル31を支持している。
【0053】
したがって、前述する実施の形態1と同様の効果がある。
【0054】
(実施の形態3)
図7は本発明の本実施の形態3の磁気共鳴イメージング装置の支持機構部分の構成を説明するための上面図である。ただし、他の構成は実施の形態1および実施の形態2の磁気共鳴イメージング装置と同様となるので、その説明は省略する。
【0055】
図7から明らかなように、本実施の形態3の支持機構は、複数個の第3の保持部材701をそれぞれの端部で接続ピン702で回転可能に支持されるパンタグラフ方式の伸縮機構部と、該伸縮機構部の一端側に設けられた実施の形態1と同様のハウジング704と、伸縮機構部とハウジング704とを接続し、伸縮機構部の伸縮動作に伴って変化する第3の保持部材の間隔を吸収する第1の接続スライド703と、実施の形態1と同様に固定アーム37と第1のスライダ38と第2のスライダ39とU字アーム40とで支持される第2の表示装置とを接続する第2の接続スライド705から構成される。
【0056】
このように、本実施の形態3の支持機構を用いた場合であって、第2の表示装置30と回転軸との間隔を調整可能とすることができるので、前述する実施の形態1と同様の効果がある。
【0057】
ただし、本実施の形態1〜3においては、支持機構すなわち支持アームの一端をガントリーの上部に支持する構成としたが、これに限定されることはなく、たとえば、支持アームの一端をガントリー上方の天井やガントリーの側面に支持させる構成としてもよいことはいうまでもない。さらには、支持アームの一端を固定せずに、レール上を移動する移動手段に固定し、移動可能としてもよいことはいうまでもない。すなわち、第2の表示装置30をガントリーの周知の任意の位置に配置することができる構成となっていればよい。
【0058】
以上、本発明者によってなされた発明を、前記発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記発明の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【0059】
【発明の効果】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである。
【0060】
(1)磁気共鳴イメージング装置の近傍に表示装置を配置することができる。
【0061】
(2)表示装置の操作性を向上することができる。
【0062】
(3)表示装置の安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態1の磁気共鳴イメージング装置の概略構成を説明するためのブロック図である。
【図2】本実施の形態1の磁気共鳴イメージング装置のガントリー部分の側面図である。
【図3】本実施の形態1の磁気共鳴イメージング装置のガントリー部分の上面図である。
【図4】本実施の形態1の第1の軸受けブロックと第2の軸受けブロックとの接続部分の構成を説明するための図である。
【図5】本実施の形態1のスライドユニットの構成を説明するための図である。
【図6】本発明の本実施の形態2の磁気共鳴イメージング装置のガントリー部分の側面図である。
【図7】本発明の本実施の形態3の磁気共鳴イメージング装置の支持機構部分の構成を説明するための上面図である。
【符号の説明】
1…被検体、2…静磁場発生磁石装置、3…傾斜磁場発生系、4…送信系、5…受信系、6…信号処理系、7…シーケンサ、8…CPU、9…傾斜磁場コイル、10…傾斜磁場電源、11…高周波発振器、12…変調器、13…高周波増幅器、14a,b…高周波コイル、15…増幅器、16…直交位相検波器、17…A/D変換器、18…磁気ディスク、19…磁気テープ、20…第1の表示装置、26…シフタ、30…第2の表示装置、31…信号伝達ケーブル、32…ガントリー部分のカバー、33…マウント部材、34…ネジ、35a…第1のアーム、35b…ハウジング、35c…第1の軸受けブロック、36…支点軸受具、36a…第2のアーム、36b…第2の軸受けブロック、37…固定アーム、38…第1のスライダ、39…第2のスライダ、40…U字アーム、41…ピン、43…円盤、44…直径の小さい部分、45,46…回転接続用の穴、47a…バランサー、47b…金属製の板、50,52…スベリ材、51,53…ガイド、54…スベリ軸受け、55…ピン、601…第3のスライダ、602…第4のスライダ、603…ハウジング、701…第3の保持部材、702…接続ピン、703…第1の接続スライド、704…ハウジング、705…第2の接続スライド。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a magnetic resonance imaging apparatus, and more particularly to a technique that is effective when applied to a support mechanism of a monitor apparatus disposed in a shield room in which the magnetic resonance imaging apparatus is installed.
[0002]
[Prior art]
In a conventional magnetic resonance imaging apparatus (hereinafter referred to as “MRI apparatus”), a static magnetic field magnet for generating a static magnetic field, three sets of gradient magnetic field coils for forming a gradient magnetic field in a three-dimensional direction, and a high frequency A gantry unit that houses an irradiation coil and a receiving coil for pulse irradiation and NMR signal (echo signal) detection, various power supply devices that supply drive current to these electromagnets, and operations of these power supply devices A control device such as a sequencer to control and a bed for setting the subject at a predetermined measurement position are installed in a shield room, and an information processing device (including a display device and an input device) installed in a room adjacent to the shield room. Generates a measurement sequence for operating the above-described control device, transmits the measurement sequence to the control device in the adjacent room, and receives the object from the echo signal received by the receiving coil. We had to reconstruct the tomographic image.
[0003]
With the advancement of medical technology in recent years, the needle tip is desired while observing the position of the biopsy needle inserted into the body of the subject with an MRI measurement image, as in the case of using an X-ray CT apparatus or the like. The MRI apparatus has come to be applied to a so-called IVR (Interventional MRI) treatment method that guides the patient to the position of the patient and performs a desired treatment or the like.
[0004]
In this treatment, since the examiner needs to work in the vicinity of the subject, the MRI apparatus used for this examination can display the same image as the display device installed in the vicinity of the information processing apparatus. A display device was installed in the shield room, and the examiner was working based on the image of the display device.
[0005]
Therefore, the gantry of recent MRI apparatuses is adopting an open structure so that a technique (operation) can be performed from various directions, and accordingly, the position of the examiner in the display apparatus is also increased. Therefore, it is required to be easily movable so that the measurement image can be confirmed even when the user is working.
[0006]
For this reason, in the conventional MRI apparatus, the display device is mounted on a movable table with casters on the bottom, and the examiner moves the display device to the working position by moving this table on the floor surface. I was letting.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
As a result of examining the prior art, the present inventor has found the following problems.
[0008]
In the conventional MRI apparatus, since the display device is mounted on a movable table and moved, cables and the like for connecting the display device and the information processing device are scattered on the floor surface. There was a problem that it interfered with the work of the examiner. In addition, the shield room is generally small in size, and it is necessary to put a transport stand for transporting instruments used by the examiner in the room, so it is mounted on a movable stand. There is a problem that the display device cannot be moved freely.
[0009]
One way to solve this problem is to place a rail on the ceiling in the examination room, and fix the display device to a moving body that moves along this rail. A method of moving the display device along the line is conceivable.
[0010]
However, since the shield room where the MRI apparatus is installed has a structure in which thin aluminum and a non-magnetic material are attached to a normal wall surface, the strength of the ceiling and the side is weak, and the rail that supports the display device up to 12 kg There was a problem that could not be fixed.
[0011]
In addition, when this rail is directly fixed to the ceiling or side surface outside the shield room, bolts etc. are required to connect the inside and outside of the shield room, and the external magnetic field is transmitted from this bolt to the shield room. In other words, there is a problem that the shielding performance of electromagnetic waves deteriorates and the image quality of the measurement image deteriorates.
[0012]
Furthermore, unlike the X-ray CT apparatus, the work position of the examiner is not limited, and the work can be performed over the entire 360 ° circumference of the subject. There is a problem that it is necessary to provide dozens of rails, which increases the cost of the apparatus.
[0013]
The objective of this invention is providing the technique which can arrange | position a display apparatus to the vicinity of an apparatus.
[0014]
Another object of the present invention is to provide a technique capable of improving the operability of a display device.
[0015]
Another object of the present invention is to provide a technique capable of improving the safety of a display device.
[0016]
The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
Of the inventions disclosed in this application, the outline of typical ones will be briefly described as follows.
[0018]
(1) Obtained by reconfiguring the detected NMR signal, a gantry section containing a static magnetic field generator, a bed holding the subject, means for generating and detecting an NMR signal from the subject A magnetic resonance imaging apparatus comprising: an image display unit configured to display a subject image and to be pivoted and / or movable at an arbitrary position around the gantry unit.
[0019]
(2) Obtained by reconfiguring the detected NMR signal, a gantry unit containing a static magnetic field generator, a bed for holding the subject, means for generating and detecting an NMR signal from the subject, and In the magnetic resonance imaging apparatus having an image display unit for displaying a subject image, the image display unit is supported by a display unit for displaying an image and one end at a position above the gantry unit or the gantry unit, and the other end at the other end The display unit is composed of a support unit that is attached to an arbitrary position around the gantry unit so as to be pivotable and / or movable.
[0020]
(3) Applying a high-frequency magnetic field and a gradient magnetic field to a subject in a static magnetic field, collecting echoes, reconstructing an image based on the collected echoes, and placing the image display unit in the vicinity In the magnetic resonance imaging apparatus for displaying the reconstructed image, the magnetic resonance imaging apparatus includes support means capable of changing a distance between one end and the other end, and the support means is rotatably supported at one end by the main body of the magnetic resonance imaging apparatus. The other end supports the image display device.
[0021]
According to the above-mentioned means (1), the image display unit for displaying the subject image is arranged to be swiveled and / or movable at an arbitrary position around the gantry unit, so that the space on the floor surface is used. Accordingly, the display device can be arranged in the vicinity of the magnetic resonance imaging apparatus even in a small space.
[0022]
Further, since the image display unit is disposed so as to be able to turn and / or move to an arbitrary position around the gantry unit, the operability of the display device by the examiner can be improved.
[0023]
Furthermore, since it does not affect the floor surface, the safety of the display device can be improved.
[0024]
According to the means (2) described above, the image display unit is supported by the display unit for displaying the subject image, and one end is supported at the gantry unit or at a position above the gantry unit, and the other end is connected to the display unit around the gantry unit. The display unit does not use a space on the floor surface, and therefore, even in a small space, the display unit does not use a space on the magnetic resonance imaging apparatus. The examiner can perform work based on the subject image on the display unit. That is, the display unit can be disposed in the vicinity of the magnetic resonance imaging apparatus.
[0025]
Further, since the display unit is arranged to be swiveled and / or movable at an arbitrary position around the gantry unit by the support unit, the operability of the display device by the examiner can be improved.
[0026]
Furthermore, since it does not affect the floor surface, the safety of the display device can be improved.
[0027]
According to the above-mentioned means (3), since the support means rotatably supports the image display device on the magnetic resonance imaging apparatus main body, the floor space is not used, so even if the space is small, the A display device can be arranged in the vicinity.
[0028]
At this time, since the support means can arbitrarily change the distance between the center of rotation and the image display means, the operability of the display device by the examiner can be improved.
[0029]
Furthermore, since the display device does not affect the floor surface, the safety of the display device can be improved.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention (examples) will be described in detail with reference to the drawings.
[0031]
Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiments, and the repetitive description thereof is omitted.
[0032]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram for explaining a schematic configuration of the magnetic resonance imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. A static magnetic field generating
[0033]
In FIG. 1, a
[0034]
The
[0035]
The gradient magnetic
[0036]
The reception system 5 includes a reception-side high-frequency coil 14b, an
[0037]
Next, FIG. 2 shows a side view of the gantry part of the magnetic resonance imaging apparatus of the first embodiment, and FIG. 3 shows a top view of the gantry part of the magnetic resonance imaging apparatus of the first embodiment. Based on FIG. 3 and FIG. 3, the support mechanism (support means, support portion) of the
[0038]
2 and 3, 31 is a signal transmission cable, 32 is a gantry cover, 33 is a mount member, 34 is a screw, 35a is a first arm (first holding member), 35b is a housing, and 35c is a first member. 1 bearing block, 36 is a hollow fulcrum bearing, 36a is a second arm (second holding member), 36b is a second bearing block, 37 is a fixed arm, 38 is a first slider, and 39 is a first slider. 2, a U-arm, 43 a disk, 44 a small diameter portion, 47a a balancer, 47b a metal plate, and 55 a pin.
[0039]
As is clear from FIGS. 2 and 3, in the magnetic resonance imaging apparatus of the first embodiment, a
[0040]
A fixed
[0041]
In the first embodiment, the
[0042]
Furthermore, the fixed
[0043]
Next, the operation of the support mechanism of the first embodiment will be described with reference to FIG. 3. The mount that is the center of rotation of the support mechanism is determined by the angle α formed by the
[0044]
Next, FIG. 4 shows a diagram for explaining the configuration of the connecting portion between the
[0045]
As is apparent from this figure, the connecting portion between the
[0046]
Next, FIG. 5 shows a diagram for explaining the configuration of the slide unit according to the first embodiment. Hereinafter, the structure of the slide unit according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
[0047]
As apparent from FIG. 5, in the slide unit of the first embodiment, the sliding
[0048]
As described above, in the magnetic resonance imaging apparatus of the first embodiment, the
[0049]
(Embodiment 2)
FIG. 6 is a side view of the gantry portion of the magnetic resonance imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention. The magnetic resonance imaging apparatus according to the second embodiment is different from the first embodiment only in the support mechanism portion. Other configurations are the same. Therefore, only the support mechanism portion that adjusts the distance between the rotation shaft and the
[0050]
In FIG. 6, one end side of the
[0051]
On the other hand, a
[0052]
Also, in the third and
[0053]
Therefore, there is an effect similar to that of the first embodiment described above.
[0054]
(Embodiment 3)
FIG. 7 is a top view for explaining the structure of the support mechanism portion of the magnetic resonance imaging apparatus according to the third embodiment of the present invention. However, other configurations are the same as those of the magnetic resonance imaging apparatus according to the first and second embodiments, and the description thereof is omitted.
[0055]
As is apparent from FIG. 7, the support mechanism according to the third embodiment includes a pantograph-type expansion / contraction mechanism portion in which a plurality of third holding
[0056]
Thus, it is a case where the support mechanism of this
[0057]
However, in the first to third embodiments, the support mechanism, that is, one end of the support arm is supported on the upper part of the gantry. However, the present invention is not limited to this. For example, one end of the support arm is disposed above the gantry. Needless to say, it may be supported on the side of the ceiling or gantry. Furthermore, it goes without saying that one end of the support arm may be fixed to a moving means that moves on the rail without being fixed, and may be movable. That is, it is only necessary that the
[0058]
The invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment of the invention, but the invention is not limited to the embodiment of the invention and does not depart from the gist of the invention. Of course, various changes can be made.
[0059]
【The invention's effect】
The effects obtained by the representative ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows.
[0060]
(1) A display device can be disposed in the vicinity of the magnetic resonance imaging apparatus.
[0061]
(2) The operability of the display device can be improved.
[0062]
(3) The safety of the display device can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram for explaining a schematic configuration of a magnetic resonance imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of a gantry portion of the magnetic resonance imaging apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is a top view of a gantry portion of the magnetic resonance imaging apparatus according to the first embodiment.
FIG. 4 is a diagram for explaining a configuration of a connection portion between a first bearing block and a second bearing block according to the first embodiment.
FIG. 5 is a diagram for explaining a configuration of a slide unit according to the first embodiment.
FIG. 6 is a side view of a gantry portion of the magnetic resonance imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a top view for explaining a configuration of a support mechanism portion of a magnetic resonance imaging apparatus according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記被検体画像表示手段は、前記被検体画像を表示する画像表示部と、該画像表示部を前記ガントリー部において支持させるための支持部とを有し、前記支持部は、少なくとも2つの支持部材からなり、前記少なくとも2つの支持部材の長さの合計が前記支持部の回転軸と当該磁気共鳴イメージング装置の外周部分の一番長い距離よりも長いことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。A gantry unit containing a static magnetic field generator, a bed for holding a subject, a means for generating and detecting an NMR signal from the subject, and a subject image obtained by reconstructing the detected NMR signal In a magnetic resonance imaging apparatus comprising a subject image display means for displaying
The subject image display means includes an image display unit for displaying the subject image, and a support unit for supporting the image display unit in the gantry unit, and the support unit includes at least two support members. And the total length of the at least two support members is longer than the longest distance between the rotation axis of the support portion and the outer peripheral portion of the magnetic resonance imaging apparatus.
前記被検体画像表示手段は、前記被検体画像を表示する画像表示部と、該画像表示部を前記ガントリー部において支持させるための支持部とを有し、前記画像表示部は、前記ガントリー部周囲の任意の位置に旋回および/あるいは移動可能に配置され、前記支持部は、少なくとも2つの支持部材からなり、前記少なくとも2つの支持部材の長さの合計が前記支持部の回転軸と当該磁気共鳴イメージング装置の外周部分の一番長い距離よりも長いことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。A gantry unit containing a static magnetic field generator, a bed for holding a subject, a means for generating and detecting an NMR signal from the subject, and a subject image obtained by reconstructing the detected NMR signal In a magnetic resonance imaging apparatus comprising a subject image display means for displaying
The subject image display means includes an image display unit for displaying the subject image, and a support unit for supporting the image display unit in the gantry unit, and the image display unit is arranged around the gantry unit. The support part is composed of at least two support members, and the total length of the at least two support members is equal to the rotation axis of the support part and the magnetic resonance. A magnetic resonance imaging apparatus characterized by being longer than the longest distance of the outer peripheral portion of the imaging apparatus.
ガントリー部は静磁場方向に垂直な面と平行な面を有し、一端が前記ガントリー部に回転可能に支持され、他端が前記画像表示手段を支持し、前記一端と他端との距離が変更可能な支持手段を有し、該支持手段は、少なくとも2つの支持部材からなり、前記少なくとも2つの支持部材の長さの合計が前記支持部の回転軸と当該磁気共鳴イメージング装置の外周部分の一番長い距離よりも長いことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。An echo is collected by applying a high-frequency magnetic field and a gradient magnetic field to a subject in a static magnetic field, and the reconstructed image is displayed on an image display means that reconstructs an image based on the collected echo and arranges it in the vicinity. In a magnetic resonance imaging apparatus for displaying
The gantry section has a plane parallel to a plane perpendicular to the static magnetic field direction, one end is rotatably supported by the gantry section, the other end supports the image display means, and the distance between the one end and the other end is The support means includes a changeable support means, and the support means includes at least two support members, and the total length of the at least two support members is the rotation axis of the support portion and the outer peripheral portion of the magnetic resonance imaging apparatus. A magnetic resonance imaging apparatus characterized by being longer than the longest distance.
前記支持手段は、一端が前記磁気共鳴イメージング装置に回転可能に支持されると共に当該支持手段の回転面と平行に配置される第1の保持部材と、該第1の保持部材の他端に一端が回転可能に支持されると共に当該支持手段の回転面と平行に配置される第2の保持部材と、該第2の保持部材の他端に一端が固定されると共に他端に前記画像表示手段を回転可能に支持し、当該支持手段の回転面と垂直に配置される延在方向に伸縮可能な第3の保持部材とからなることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 3.
The support means has one end rotatably supported on the magnetic resonance imaging apparatus and arranged parallel to the rotation surface of the support means, and one end on the other end of the first holding member. A second holding member that is rotatably supported and arranged in parallel with the rotation surface of the supporting means, one end fixed to the other end of the second holding member, and the image display means at the other end A magnetic resonance imaging apparatus comprising: a third holding member that is rotatably supported and extends and contracts in an extending direction that is disposed perpendicular to a rotation surface of the support means.
前記支持手段の回転中心軸と静磁場の中心とを一致させたことを特徴とする磁気共鳴イ1メージング装置。The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 3.
A magnetic resonance imaging apparatus characterized in that the rotation center axis of the support means coincides with the center of a static magnetic field.
前記支持手段の回転中心軸と当該磁気共鳴イメージング装置の外周の中心とを一致させたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 3.
A magnetic resonance imaging apparatus characterized in that a rotation center axis of the support means coincides with a center of an outer periphery of the magnetic resonance imaging apparatus.
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