JP3902077B2

JP3902077B2 - Opening inspection device for container body in manufacturing device for bag-like container with spout

Info

Publication number: JP3902077B2
Application number: JP2002178706A
Authority: JP
Inventors: 暁永野; 嗣人堀川; 剛志和田
Original assignee: Fuji Seal International Inc
Current assignee: Fuji Seal International Inc
Priority date: 2002-06-19
Filing date: 2002-06-19
Publication date: 2007-04-04
Anticipated expiration: 2022-06-19
Also published as: JP2004017582A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種液体や粉体等が充填されるスパウト付き袋状容器を製造するに際して、スパウトを挿入する容器本体の開口不良を検出することができるスパウト付き袋状容器の製造装置における容器本体の開口検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の容器としては例えば図８に示すように、合成樹脂フィルム等の可撓性シートから上端開口の袋状に形成された容器本体１と、その容器本体１の上端部２に固着されたスパウト３とからなるものがある。尚、図面中にクロスハッチングが施されている部分はシール部分である。
【０００３】
前記容器は、図９に示す製造装置により製造されている。かかる製造装置は、前記スパウト３を順次搬送して供給するスパウト供給部２１０と、上端が開口した袋状の容器本体１を順次供給する本体供給部２１１と、前記スパウト供給部２１０から供給されるスパウト３と本体供給部２１１から供給される容器本体１とからスパウト付き袋状容器Ａを形成する容器形成部２１２と、該容器形成部２１２で形成されたスパウト付き容器Ａを順次排出する排出部２１３とを備えたものである。
【０００４】
前記容器形成部２１２は、図７に示すように、容器本体１を吸引して開口させる一対の吸引ヘッド２１６と、容器本体１の開口部にスパウト３を挿入すべく、該スパウト３のフランジ部４ａ，４ｂ間の部分を保持するスパウトクランパー２１５と、容器本体１の上端部２を熱シールしてスパウト３を容器本体１の一端部２に固着するシール装置２１７（図９参照）とから容器形成手段が構成され、複数の容器形成手段が、回転駆動軸２２０を中心にして回転自在に設けられたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記吸引ヘッド２１６での容器本体１の吸着が不完全であると、容器本体１を所定の開口形状（大きさ）に開口できない開口不良が生じる場合がある。かかる開口不良状態でスパウト３を挿入しようとすると、スパウト３が容器本体１の外に出てしまい、シール装置２１７のヒーター面がスパウト３を直接に接触して加熱することとなる。このようにスパウト３にヒーター圧着を行うと、シール装置２１７がプラスチックからなるスパウト３を溶かしてしまい、そのヒーター面がプラスチックの付着により汚れる。ヒーター面が汚れたヒータ装置を継続して使用すると、容器本体１とスパウト３の圧着不良、外観不良を生じる原因となっていた。
【０００６】
そこで、各左右一対の吸引ヘッド２１６に対してそれぞれ真空スイッチを設け、それぞれの吸引ヘッド２１６の吸着状態を検知している場合もある。しかしながら、かかる場合には、吸引ヘッド２１６の個数と同じ個数の真空スイッチが必要となり、多数の真空スイッチの設置スペースを要すると共に、各真空スイッチの配線が非常に多くなり、煩雑となる問題があった。
【０００７】
本発明は、可及的少数のセンサにより、複数の吸引ヘッドの圧力を検知して容器本体の開口状態を検査できると共に、センサの個数を減らすことにより省スペース化を図り、開口不良の容器本体に対してヒーター圧着を行わないようにすることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、その技術的手段は、袋状の容器本体を吸引して開口させる一対の吸引ヘッドと、容器本体の開口部にスパウトを挿入すべく、該スパウトを保持するスパウトクランパーと、容器本体を熱シールしてスパウトを容器本体に固着するシール装置とから容器形成手段が構成され、複数の容器形成手段が、回転駆動軸を中心にして回転自在に設けられると共に、各吸引ヘッドの圧力をセンサにより検知することで容器本体の開口状態を検査するようにしたスパウト付き袋状容器の製造装置における容器本体の開口検査装置において、前記回転駆動軸により回転する回転ディスクと、該回転ディスクと気密状に配置された固定ディスクとを備え、前記回転ディスクには、各吸引ヘッドが接続される吸引孔が、周方向に複数形成され、前記固定ディスクには、所定個数の吸引孔を真空引きするための吸引溝が該所定個数の吸引孔を覆うように回転駆動軸を中心として形成され、該吸引溝は第１溝と該第１溝と間隔をおいて回転ディスクの回転方向下流側に設けられた第２溝とから構成され、しかも、前記センサが固定ディスク側における第１溝と第２溝との間に設けられていることにある。
尚、吸引孔を真空引きするとは、各吸引ヘッドが容器本体を所定の位置まで開口させることができる所定の圧力範囲まて負圧にすることをいう。
【０００９】
そして、前記センサは、容器形成手段毎に、該センサを通過する一方の吸引ヘッドに接続された吸引孔の真空度を検知する。また、センサは、容器形成手段毎に、該センサを通過する他方の吸引ヘッドに接続された吸引孔の真空度を検知する。従って、前記センサにより、容器形成手段の個数とは無関係に容器形成手段毎に吸引ヘッドの容器本体への吸着状態を検査することが可能となる。
【００１０】
仮に、何れかの吸引ヘッドが容器本体を吸着していない場合には、吸引ヘッドに接続された吸引孔は、真空度が低下（略大気開放状態となり予め設定されている圧力よりも高くなっている。）することとなる。このため、センサは、その吸引孔の通過時に、所定圧力よりも吸引ヘッドの圧力が高いことを検知し、容器本体の開口不良が判断できる。前記センサの開口不良信号によりシール装置が作動することはないため、シール装置が開口不良の容器本体とスパウトを熱シールするのを防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を参酌しつつ説明する。
図１において、本実施形態における製造装置は、図８に示した容器を製造するものであり、鍔部付きのスパウト３を順次搬送して供給するスパウト供給部５と、上端が開口した袋状の容器本体１を順次供給する本体供給部６と、スパウト供給部５から供給されるスパウト３と本体供給部６から供給される容器本体１とからスパウト付き袋状容器Ａを形成する容器形成部７と、該容器形成部７で形成された容器Ａを順次排出する排出部８とを備えている。
【００１２】
前記スパウト供給部５は、複数のスパウト３を直線状に一列に並べて起立状態にて搬送するスパウト供給レーン１０と、該スパウト供給レーン１０から順次送られてきたスパウト３を受け取り矢印方向に回転運動してスパウト供給位置ｃにおいて容器形成部７に引き渡すスパウト供給ロータリー１１とを備えている。
【００１３】
スパウト供給レーン１０はスパウト供給ロータリー１１の周方向に間隔をおいて一対配設されている。また、スパウト供給ロータリー１１には、起立状態のスパウト３をその上下一対の鍔部４ａ，４ｂ間の部分において挟持するクランプ体（図示省略）がスパウト供給ロータリー１１の周方向に所定の間隔をおいて複数設けられ、該クランプ体がスパウト供給レーン１０からスパウト３を交互に受け取ってスパウト供給ロータリー１１に引き渡す。
【００１４】
前記本体供給部６は、合成樹脂フィルム等のシートを筒状に形成した長尺筒状シート１３が巻回された原反リール１４が装着され、該原反リール１４から前方に長尺筒状シート１３を繰り出しながら該長尺筒状シート１３を所定の長さ毎に切断することにより、長手方向の一端（上端）が開口した略長方形の容器本体１を形成する。そして、長尺筒状シート１３から形成した容器本体１を横に倒した状態で本体待機位置ａまで搬送する無端搬送ベルト１８と、搬送ベルト１８で送られてきた容器本体１を本体待機位置ａにおいて上端開口を上にした起立状態に保持して受け取り、矢印方向の回転運動により搬送して本体供給位置ｂで容器形成部７に起立状態のまま引き渡す本体供給ロータリー１５とを備えている。
【００１５】
前記容器形成部７は、スパウト供給ロータリー１１及び本体供給ロータリー１５と同期して所定の回転速度に制御された容器形成ロータリー１６を備えている。該容器形成ロータリー１６には、スパウト供給ロータリー１１のクランプ体からスパウト３をスパウト供給位置ｃで受け取るべく、回転駆動軸１９を中心にして回転するスパウトクランパー２０（スパウト保持手段）が、容器形成ロータリー１６の周方向に等間隔おいて複数設けられている（図1参照）。
【００１６】
前記スパウトクランパー２０は、図5に示す如く、スパウト３における上下一対の鍔部４ａ，４ｂ間の部分を挟持すべく、開閉可能な一対のクランプ部２１を備えている。一対のクランプ部２１は、支持ベース２２に開閉自在に支持され、支持ベース２２には、先端にカムフォロア２３が取り付けられた連結棒２４が固定されている。そして、容器成形ロータリー１６の回転時に、固定配置されているカム２５上を、前記カムフォロア２３が転動することにより、スパウトクランパー２０は昇降するようになっている。
【００１７】
更に、容器形成ロータリー１６には、各スパウトクランパー２０の下方に、本体供給位置ｂにおいて本体供給ロータリー１５から容器本体１を起立状態で受け取って保持すると共に、その上端を開口させるための本体保持装置２７がそれぞれ配設されている（図５参照）。本体保持装置２７は、容器形成ロータリー１６の回転に連動して開閉する左右一対のオープナー２８ａ，２８ｂを備えている。両オープナー２８ａ，２８ｂは、それぞれ容器本体１を吸引保持して上端部２を開口させるための左右一対の吸引ヘッド３０がそれぞれ設けられている。尚、吸引ヘッド３０の吸引が解除された場合であっても、両オープナー２８ａ，２８ｂが閉じている場合には、両オープナー２８ａ，２８ｂは、容器本体１を挟持して保持することができるようになっている。
【００１８】
両オープナー２８ａ，２８ｂは、例えば、固定配置されたカム（図示省略）と、容器形成ロータリー１６の回転によってカム上を走行するように本体保持装置２７に取り付けられたカムフォロア（図示省略）とからなるカム機構によって昇降するように構成されている。具体的には、図１に示す本体供給位置ｂから容器本体１を両オープナー２８ａ，２８ｂが保持すると共に、両オープナー２８ａ，２８ｂが離間させて容器本体１の上端部２側を開口させながら徐々に上昇させることによって、スパウトクランパーに保持されているスパウト３を容器本体１に挿入させるようになっている。
尚、スパウトクランパー２０と本体保持装置２７とは、容器形成ロータリー１６が図１に示す矢印方向に回転することに伴って同期して回転する。
【００１９】
前記容器形成ロータリー１６には、図２及び図３に示す如く、それぞれの吸引ヘッド３０による容器本体１への吸着状態を検知するための検出装置３２が設けられている。検出装置３２は、前記回転駆動軸１９と一体的に回転する円板状の回転ディスク３３と、該回転ディスク３３の上面に位置し、且つ、回転不可能な円板状の固定ディスク３５とを備えている。前記回転ディスク３３は、回転駆動軸１９に外嵌固定された支持体３６に固定されている。
【００２０】
前記回転ディスク３３には、前記回転駆動軸１９を中心にして、複数の吸引孔３７，３８が、所定の間隔を有して内外２列に形成されている。例えば、３０個の本体保持装置２７が設けられている場合には、各オープナー２８ａ，２８ｂの吸引ヘッド３０に対応するように、外側に３０個の吸引孔３７が、内側に３０個の吸引孔３８がそれぞれ形成されることとなる。
【００２１】
そして、各吸引孔３７，３８に連通するように、回転ディスク３３の下面には、接続部３９が固定されている。各接続部３９は、各吸引ヘッド３０に連結するホース等の連結体４０ａ，４０ｂが接続されている。例えば、外側の吸引孔３７と一方のオープナー２８ａの吸引ヘッド３０が接続され、内側の吸引孔３８と他方のオープナー２８ｂの吸引ヘッド３０が接続されている。
【００２２】
前記固定ディスク３５には、前記所定個数の吸引孔３７，３８を覆うように、回転駆動軸１９を中心にして内外吸引溝４３，４４が形成されている。両方の吸引溝４３，４４は、図２に示す如く固定ディスク３５の下面に開口され、しかも、図３に示す如く長く形成された内外第１溝４３ａ，４４ａと、内外第１溝４３ａ，４４ａと間隔をおいて回転ディスク３３の回転方向の下流位置に設けられた短い内外第２溝４３ｂ，４４ｂからなる。内外第１溝４３ａ，４４ａ及び内外第２溝４３ｂ，４４ｂは、同一幅に設定されており、それぞれの溝幅長Ｗは、吸引孔の直径Ｄよりも大きくなるように設定されている。また、回転ディスク３３と固定ディスク３５の間は、気密性が維持されている。
【００２３】
前記内外第１溝４３ａ，４４ａと内外第２溝４３ｂ，４４ｂの間の部分（固定ディスク３５でかつ溝４３，４４の設けられていない部分）には、各吸引孔３７，３８の真空度（圧力）を検出するためのセンサとしての真空スイッチ４５ａ，４５ｂがそれぞれ設けられている。真空スイッチ４５ａ，４５ｂは、固定ディスク３５に形成された小孔４６を介して該真空スイッチ４５ａ，４５ｂの下方を通過する各吸引孔３７，３８に連通するようになっている。しかも、内外第２溝４３ｂ，４４ｂの下流位置には、各吸引孔３７，３８に連通する大気開放用の通孔４８ａ，４８ｂが、固定ディスク３５の上下面に貫通して形成されている。尚、内外第１溝４３ａ，４４ａと内外第２溝４３ｂ，４４ｂは、図示省略の真空ポンプからのホースが接続されている。
ここで、図３に示す如く、前記内外第１溝４３ａ，４４ａの上流側の一端は、本体供給位置ｂと略合致している。
【００２４】
また、容器形成ロータリー１６は、図２及び図５に示す如く一対のスパウトクランパー２０の両側に位置するシール装置５０を備えている。シール装置５０は、容器本体１の上端部２とスパウト３とを挟持することにより、加熱して熱溶着するための一対のヒータ手段５１と、ヒータ手段５１よりも下方に位置し、且つ容器本体１とスパウト３とのシール部分を冷却するための一対のクーラー手段５２とから構成されている。ヒータ手段５１とクーラー手段５２の開閉動作は、図示省略のカム機構等により行われる。
【００２５】
ここで、前記スパウトクランパー２０、一対の吸引ヘッド３０及びシール装置５０により、容器形成手段が構成されている。そして、複数の容器形成手段が容器形成ロータリー１６の周方向に配置されている。
【００２６】
前記排出部８は、図１に示す如く、容器本体１にスパウト３がシールされて形成された容器Ａを、前記スパウトクランパー２０から容器排出位置ｈで受け取り、矢印方向に回転移送して容器排出レーン５４に引き渡す容器排出ロータリー５５を備えている。
【００２７】
次に、該装置を使用したスパウト付き袋状容器の製造方法について説明する。先ず、原反リール１４から順次切断されて形成された容器本体１は、搬送ベルト１８で所定の待機位置ａまで搬送される。その所定の位置まで容器本体１が搬送されると、下方において回転している本体供給ロータリー１５が容器本体１を吸着保持して受け取って回転移送し、同期回転している容器形成ロータリー１６の本体保持装置２７に本体供給位置ｂにおいて受け渡すこととなる。
【００２８】
具体的には、左右一対のオープナー２８ａ，２８ｂが閉じて容器本体１を挟持すると共に、図３に示す如く、回転駆動軸１９と共に回転する回転ディスク３３の回転により、一対の吸引孔３７ａ，３８ａが、内外第１溝４３ａ，４４ａの一端側に到達する。内外第１溝４３ａ，４４ａ内は、真空引きされていることから、それぞれの吸引孔３７ａ，３８ａに連通する吸引ヘッド３０が、内外第１溝４３ａ，４４ａを介して真空引きされる。この結果、この吸引孔３７ａ，３８ａと接続された吸引ヘッド３０は、偏平状態の容器本体１の両片部１ａを吸着する。
【００２９】
容器形成ロータリー１６の回転に伴って回転ディスク３３も回転するが、前記吸引孔３７ａ，３８ａが、内外第１溝４３ａ，４４ａ内に位置している間は、前記吸引ヘッド３０の吸引力が維持される。容器形成ロータリー１６の回転に伴って左右一対のオープナー２８ａ，２８ｂが開くと、吸引ヘッド３０が、互いに離間し容器本体１の上端部２を開口させる（図４（イ）参照）。
【００３０】
一方、スパウト供給レーン１０上を一列に整列状態にて搬送されてきたスパウト３は、スパウト供給ロータリー１１のクランプ体に挟持され、スパウト供給位置ｃにおいてクランプ体から容器形成ロータリー１６のスパウトクランパー２０に受け渡される。スパウト３を受け取ったスパウトクランパー２０は、その受け取り高さを維持しながら容器形成ロータリー１６の回転に伴って移動する。
【００３１】
また、容器本体１は、カム機構によって本体供給位置ｂから徐々に上方に移動し（図６参照）、この容器本体１の上昇によってスパウト３は徐々に容器本体１内に挿入され、挿入完了位置ｄにおいて、容器本体１へのスパウト３の挿入が完了する。
【００３２】
また、前記吸引孔３７ａ，３８ａが、真空スイッチ４５ａ，４５ｂの位置に到達すると、各真空スイッチ４５ａ，４５ｂは、吸引孔３７ａ，３８ａ内が所定の圧力であることを検知する。その後、前記吸引孔３７ａ，３８ａが、内外第２溝４３ｂ，４４ｂを通過するまでの間に、一対のオープナー２８ａ，２８ｂが閉じ、吸引孔３７ａ，３８ａが、大気開放用の通孔４８ａ，４８ｂに到達すると、容器本体１を吸着していた吸引ヘッド３０の吸引が解除される。
【００３３】
そして、スパウト３と容器本体１は、スパウトクランパー２０及び本体保持装置２７によってそれぞれの高さが維持された状態で容器形成ロータリー１６の回転に伴ってシール開始位置ｆに搬送され、シール装置５０のヒータ手段５１によって容器本体１の上端部２が加熱圧着されると同時にその上端部２にスパウト３が固着される。スパウト３が容器本体１に固着された後、オープナー２７は閉状態から開状態となって容器本体１の保持を解除する。
【００３４】
容器本体１は、スパウトクランパー２０がスパウト３を挟持することによって保持され、起立状態を維持しながら冷却開始位置ｇまで回転移送され、その冷却開始位置ｇにおいて、スパウト３と共に下降された容器本体１の上端部２が、クーラー手段５２により冷却圧着され、それによってシール状態が強固なものとされて、容器排出位置ｈから排出部８の容器排出ロータリー５５へと排出される。
【００３５】
仮に、図４（ロ）及び図６に仮想線で示す如く、前記吸引孔３７ａ，３８ａと接続された吸引ヘッド３０が容器本体１の一片部１ａを吸着していない場合には、かかる吸引ヘッド３０は、大気を吸引するため、吸引ヘッド３０が所定の圧力範囲でないことを真空スイッチ４５ａが検知する。かかる真空スイッチ４５ａの信号により、シール装置が作動することはなく、その後にオープナー２８が開くため、容器本体１を落下させて排除することができる。
【００３６】
このように、２個の真空スイッチ４５ａ，４５ｂが、各容器本体１毎に吸引ヘッド３０の吸着状態を検知し、吸着不良と判断した場合には、シール装置が作動しないため、容器本体１の開口不良により、スパウト３が容器本体１内に挿入されずにスパウト３に直接ヒーター面が接触する等のシール不良が発生するのを防止できる。
【００３７】
また、本実施の形態では、２個のセンサ４５ａ、４５ｂにより、例えばそれぞれ３０個の吸引ヘッド３０の真空状態を検知できるので、各センサへの配線数が少なくなり、センサの設置スペースも小さくて良い。しかも、センサは一対設置すれば良いので、吸引ヘッド数に影響されることもない。更に、センサーは一対に限らず、単体のセンサにより、それぞれの吸引ヘッド３０の真空状態を検知するようにしても良い。
【００３８】
本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、例えば、センサは、真空スイッチに限定されるものではなく、吸引ヘッドの真空度を検知できるものであれば、任意のものが採用可能である。
しかも、一対の真空スイッチ４５ａ，４５ｂとは、２個のものに限らず、左右一方の吸引ヘッドを複数のセンサで検知するようにしたものも含む概念である。かかる場合であっても、各吸引ヘッド毎にセンサを設ける場合に比し、センサの個数は少なくすることは可能である。
【発明の効果】
本発明は、シール装置で容器本体を熱シールする以前に容器形成手段毎にそれぞれの吸引孔の圧力を検知できるように、センサが固定ディスク側に設けられ、吸引孔が所定圧力以上の場合に、シール装置が容器本体を熱シールをしないように構成されているので、センサにより、容器形成手段の個数とは無関係に容器形成手段毎に吸引ヘッドの容器本体への吸着状態を検知することが可能となり、可及的少数のセンサにより、複数の吸引ヘッドの圧力を検知して容器本体の開口状態を検査できると共に、省スペース化を図ることが可能となる。
【００３９】
また、仮に、何れかの吸引ヘッドが容器本体を吸着していない場合には、何れかのセンサの開口不良信号によりシール装置が作動することはないため、シール装置が開口不良の容器本体とスパウトを熱シールするのを防止できる。この結果、シール装置のヒーター面で汚れることはなく、良好なシール状態と外観体裁とを有する容器を連続して容易に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における製造装置の平面図である。
【図２】同装置の要部を示す断面正面図である。
【図３】同固定ディスクと回転ディスクの一部断面を含む平面図である。
【図４】吸引ヘッドで容器本体を開口させる状態を示し、（イ）は、開口状態が良好な場合を示す平面図、（ロ）は、開口状態が不良な場合を示す平面図である。
【図５】容器形成手段を示す断面正面図である。
【図６】スパウトを容器本体に挿入する状態を示す一部断面を含む正面図である。
【図７】スパウトを容器本体に挿入する状態を示す斜視図である。
【図８】従来例を示す容器の正面図である。
【図９】従来の装置を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１…容器本体、３…スパウト、２０…スパウトクランパー（スパウト保持手段）、３０…吸引ヘッド、３３…回転ディスク、３５…固定ディスク、３７，３８…吸引孔、４３，４４…吸引溝、５０…シール装置、、Ａ…容器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a container body in an apparatus for manufacturing a spout-equipped bag-like container capable of detecting a defective opening of the container body into which the spout is inserted when producing a spout-equipped bag-like container filled with various liquids, powders, and the like. The present invention relates to an opening inspection apparatus.
[0002]
[Prior art]
As this type of container, for example, as shown in FIG. 8, a container body 1 formed in a bag shape with a top opening from a flexible sheet such as a synthetic resin film and the upper end portion 2 of the container body 1 are fixed. Some of them consist of spout 3. In the drawing, the portion where cross-hatching is applied is a seal portion.
[0003]
The said container is manufactured with the manufacturing apparatus shown in FIG. The manufacturing apparatus is supplied from the spout supply unit 210 that sequentially conveys and supplies the spout 3, the main body supply unit 211 that sequentially supplies the bag-shaped container body 1 having an open upper end, and the spout supply unit 210. A container forming part 212 for forming a spout-equipped bag-like container A from the spout 3 and the container main body 1 supplied from the main body supply part 211, and a discharging part for sequentially discharging the spouted container A formed by the container forming part 212 213.
[0004]
As shown in FIG. 7, the container forming section 212 includes a pair of suction heads 216 that sucks and opens the container main body 1, and a flange portion of the spout 3 to insert the spout 3 into the opening of the container main body 1. The container includes a spout clamper 215 that holds a portion between 4a and 4b, and a sealing device 217 (see FIG. 9) that heat-seals the upper end 2 of the container body 1 and fixes the spout 3 to one end 2 of the container body 1. The forming means is configured, and the plurality of container forming means are provided to be rotatable about the rotation drive shaft 220.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the suction of the container main body 1 by the suction head 216 is incomplete, there may be a case where an opening defect that cannot open the container main body 1 in a predetermined opening shape (size) may occur. If the spout 3 is to be inserted in such a defective opening state, the spout 3 comes out of the container body 1, and the heater surface of the sealing device 217 directly contacts the spout 3 and heats it. When the heater is pressure-bonded to the spout 3 in this way, the sealing device 217 melts the spout 3 made of plastic, and the heater surface becomes dirty due to the adhesion of the plastic. Continuing to use the heater device with a contaminated heater surface would cause poor pressure bonding and poor appearance of the container body 1 and the spout 3.
[0006]
Therefore, there is a case where a vacuum switch is provided for each pair of left and right suction heads 216 to detect the suction state of each suction head 216. However, in such a case, the same number of vacuum switches as the number of suction heads 216 are required, so that a large number of vacuum switch installation spaces are required, and the wiring of each vacuum switch becomes very large, which is complicated. It was.
[0007]
The present invention can detect the pressure of a plurality of suction heads by using as few sensors as possible to inspect the opening state of the container body, and reduce the number of sensors to save space, thereby opening the container body with poor opening. It is an object to prevent the heater from being pressure-bonded.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made to solve the above problems, and technical means thereof include a pair of suction heads for sucking and opening a bag-like container body, and a spout to be inserted into the opening of the container body. The spout clamper for holding the spout and the sealing device for heat-sealing the container main body and fixing the spout to the container main body constitute container forming means, and the plurality of container forming means are rotatable about the rotation drive shaft. In the container body opening inspection apparatus for the spouted bag-shaped container manufacturing apparatus, wherein the opening state of the container body is inspected by detecting the pressure of each suction head with a sensor. A rotating disk that rotates, and a fixed disk that is arranged in an airtight manner with the rotating disk. The rotating disk is connected to a suction head to which each suction head is connected. Holes, formed in plurality in a circumferential direction, wherein the fixed disk, the suction grooves for evacuating the suction holes of a predetermined number are formed around the rotary drive shaft so as to cover the suction holes of the predetermined number, the suction groove is composed of a second groove provided on the downstream side in the rotating direction of the rotating disk at a distance to the first groove and the first groove, moreover, the first groove prior Symbol sensor definitive to the fixed disk side It exists in providing between 2nd groove | channels .
Note that evacuation of the suction hole means that each suction head is brought to a negative pressure within a predetermined pressure range in which the container body can be opened to a predetermined position.
[0009]
And the said sensor detects the vacuum degree of the suction hole connected to one suction head which passes this sensor for every container formation means. Moreover, a sensor detects the vacuum degree of the suction hole connected to the other suction head which passes this sensor for every container formation means. Therefore, the sensor can inspect the suction state of the suction head on the container body for each container forming means regardless of the number of container forming means.
[0010]
If any of the suction heads is not adsorbing the container body, the suction hole connected to the suction head has a reduced vacuum (substantially released into the atmosphere and higher than a preset pressure). ). For this reason, when the sensor passes through the suction hole, the sensor detects that the pressure of the suction head is higher than the predetermined pressure, and can determine the defective opening of the container body. Since the sealing device does not operate due to the defective opening signal of the sensor, it is possible to prevent the sealing device from heat-sealing the container body and the spout having the defective opening.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, the manufacturing apparatus in this embodiment manufactures the container shown in FIG. 8, a spout supply unit 5 for sequentially transporting and supplying spouts 3 with hooks, and a bag shape having an open top. Container forming section for forming a spouted bag-like container A from a main body supply section 6 for sequentially supplying the container main body 1, a spout 3 supplied from the spout supply section 5, and a container main body 1 supplied from the main body supply section 6. 7 and a discharge part 8 for sequentially discharging the containers A formed by the container forming part 7.
[0012]
The spout supply unit 5 receives a spout supply lane 10 that conveys a plurality of spouts 3 in a straight line and conveys the spout 3 in an upright state, and the spout 3 sequentially sent from the spout supply lane 10 and rotates in the direction of the arrow. And the spout supply rotary 11 delivered to the container formation part 7 in the spout supply position c is provided.
[0013]
A pair of spout supply lanes 10 are arranged at intervals in the circumferential direction of the spout supply rotary 11. In addition, the spout supply rotary 11 has a clamp body (not shown) that holds the standing spout 3 between the upper and lower pair of flanges 4 a and 4 b at a predetermined interval in the circumferential direction of the spout supply rotary 11. A plurality of the clamp bodies alternately receive the spout 3 from the spout supply lane 10 and deliver it to the spout supply rotary 11.
[0014]
The main body supply unit 6 is provided with a raw fabric reel 14 around which a long cylindrical sheet 13 in which a sheet of synthetic resin film or the like is formed in a cylindrical shape is mounted, and a long cylindrical shape forward from the original fabric reel 14. By cutting the long cylindrical sheet 13 every predetermined length while feeding out the sheet 13, the container body 1 having a substantially rectangular shape with one end (upper end) in the longitudinal direction opened is formed. And the endless conveyance belt 18 which conveys to the main body standby position a in the state which laid down the container main body 1 formed from the elongate cylindrical sheet | seat 13 and the container main body 1 sent with the conveyance belt 18 are set to the main body standby position a. The main body supply rotary 15 is received while being held in an upright state with the upper end opening facing upward, conveyed by a rotational movement in the direction of the arrow, and delivered to the container forming portion 7 in the upright state at the main body supply position b.
[0015]
The container forming unit 7 includes a container forming rotary 16 that is controlled at a predetermined rotational speed in synchronization with the spout supply rotary 11 and the main body supply rotary 15. The container forming rotary 16 includes a spout clamper 20 (a spout holding means) that rotates around a rotation drive shaft 19 so as to receive the spout 3 from the clamp body of the spout supplying rotary 11 at the spout supplying position c. A plurality are provided at equal intervals in the circumferential direction of 16 (see FIG. 1).
[0016]
As shown in FIG. 5, the spout clamper 20 includes a pair of clamp portions 21 that can be opened and closed to sandwich a portion between the pair of upper and lower flange portions 4 a and 4 b in the spout 3. The pair of clamp portions 21 are supported by a support base 22 so as to be freely opened and closed. A connection rod 24 having a cam follower 23 attached to the tip is fixed to the support base 22. When the container forming rotary 16 rotates, the cam follower 23 rolls on the fixed cam 25 so that the spout clamper 20 moves up and down.
[0017]
Further, the container forming rotary 16 receives and holds the container main body 1 in an upright state from the main body supply rotary 15 at the main body supply position b below each spout clamper 20 and opens the upper end thereof. 27 are arranged (see FIG. 5). The main body holding device 27 includes a pair of left and right openers 28 a and 28 b that open and close in conjunction with the rotation of the container forming rotary 16. Each of the openers 28a and 28b is provided with a pair of left and right suction heads 30 for sucking and holding the container body 1 and opening the upper end 2 respectively. Even when the suction of the suction head 30 is released, when both the openers 28a and 28b are closed, the both openers 28a and 28b can sandwich and hold the container body 1. It has become.
[0018]
Both openers 28a and 28b include, for example, a fixed cam (not shown) and a cam follower (not shown) attached to the main body holding device 27 so as to run on the cam by the rotation of the container forming rotary 16. The cam mechanism is configured to move up and down. Specifically, both the openers 28a and 28b hold the container main body 1 from the main body supply position b shown in FIG. 1, and the openers 28a and 28b are spaced apart to gradually open the upper end 2 side of the container main body 1. As a result, the spout 3 held by the spout clamper is inserted into the container body 1.
The spout clamper 20 and the main body holding device 27 rotate in synchronization with the container forming rotary 16 rotating in the arrow direction shown in FIG.
[0019]
As shown in FIGS. 2 and 3, the container forming rotary 16 is provided with a detection device 32 for detecting the suction state of the respective suction heads 30 on the container body 1. The detection device 32 includes a disk-shaped rotating disk 33 that rotates integrally with the rotary drive shaft 19 and a disk-shaped fixed disk 35 that is positioned on the upper surface of the rotating disk 33 and cannot be rotated. I have. The rotary disk 33 is fixed to a support body 36 that is externally fixed to the rotary drive shaft 19.
[0020]
A plurality of suction holes 37 and 38 are formed in the rotary disk 33 in two rows inside and outside at a predetermined interval with the rotary drive shaft 19 as the center. For example, when 30 main body holding devices 27 are provided, 30 suction holes 37 are provided on the outside and 30 suction holes are provided on the inside so as to correspond to the suction heads 30 of the openers 28a and 28b. 38 will be formed.
[0021]
A connecting portion 39 is fixed to the lower surface of the rotating disk 33 so as to communicate with the suction holes 37 and 38. Each connecting portion 39 is connected to a connecting body 40 a, 40 b such as a hose that is connected to each suction head 30. For example, the outer suction hole 37 and the suction head 30 of one opener 28a are connected, and the inner suction hole 38 and the suction head 30 of the other opener 28b are connected.
[0022]
Inner and outer suction grooves 43 and 44 are formed around the rotation drive shaft 19 in the fixed disk 35 so as to cover the predetermined number of suction holes 37 and 38. Both the suction grooves 43 and 44 are opened on the lower surface of the fixed disk 35 as shown in FIG. 2, and are formed as long as shown in FIG. 3 in the inner and outer first grooves 43a and 44a and the inner and outer first grooves 43a and 44a. And short second inner and outer grooves 43b, 44b provided at a downstream position in the rotational direction of the rotary disk 33. The inner and outer first grooves 43a and 44a and the inner and outer second grooves 43b and 44b are set to have the same width, and each groove width length W is set to be larger than the diameter D of the suction hole. In addition, airtightness is maintained between the rotating disk 33 and the fixed disk 35.
[0023]
In the portion between the inner and outer first grooves 43a and 44a and the inner and outer second grooves 43b and 44b (the portion where the grooves 43 and 44 are not provided), the degree of vacuum of each suction hole 37 and 38 ( Vacuum switches 45a and 45b are provided as sensors for detecting (pressure). The vacuum switches 45a and 45b communicate with the suction holes 37 and 38 passing below the vacuum switches 45a and 45b through small holes 46 formed in the fixed disk 35. In addition, air release holes 48 a and 48 b communicating with the suction holes 37 and 38 are formed through the upper and lower surfaces of the fixed disk 35 at positions downstream of the inner and outer second grooves 43 b and 44 b. The inner and outer first grooves 43a and 44a and the inner and outer second grooves 43b and 44b are connected to hoses from a vacuum pump (not shown).
Here, as shown in FIG. 3, one end on the upstream side of the inner and outer first grooves 43a and 44a substantially coincides with the main body supply position b.
[0024]
Moreover, the container formation rotary 16 is provided with the sealing apparatus 50 located in the both sides of a pair of spout clamper 20, as shown in FIG.2 and FIG.5. The sealing device 50 is sandwiched between the upper end 2 of the container body 1 and the spout 3 so as to be heated and thermally welded, a pair of heater means 51, located below the heater means 51, and the container body 1 and a pair of cooler means 52 for cooling the seal portion of the spout 3. The opening / closing operation of the heater means 51 and the cooler means 52 is performed by a cam mechanism or the like (not shown).
[0025]
Here, the spout clamper 20, the pair of suction heads 30 and the sealing device 50 constitute a container forming means. A plurality of container forming means are arranged in the circumferential direction of the container forming rotary 16.
[0026]
As shown in FIG. 1, the discharge unit 8 receives the container A formed by sealing the spout 3 on the container body 1 from the spout clamper 20 at the container discharge position h, and rotates and transfers it in the direction of the arrow to discharge the container. A container discharge rotary 55 that is handed over to the lane 54 is provided.
[0027]
Next, the manufacturing method of the bag-like container with a spout using this apparatus is demonstrated. First, the container body 1 formed by being sequentially cut from the original fabric reel 14 is transported to a predetermined standby position a by the transport belt 18. When the container main body 1 is transported to the predetermined position, the main body supply rotary 15 rotating at the lower side sucks and holds the container main body 1 to receive, rotate and transfer it, and the main body of the container forming rotary 16 that rotates synchronously. It is delivered to the holding device 27 at the main body supply position b.
[0028]
Specifically, the pair of left and right openers 28a and 28b are closed to sandwich the container body 1 and, as shown in FIG. 3, the pair of suction holes 37a and 38a are rotated by the rotation of the rotary disk 33 that rotates together with the rotary drive shaft 19. However, it reaches the one end side of the inner and outer first grooves 43a, 44a. Since the inside and outside first grooves 43a and 44a are evacuated, the suction head 30 communicating with the respective suction holes 37a and 38a is evacuated via the inside and outside first grooves 43a and 44a. As a result, the suction head 30 connected to the suction holes 37a, 38a sucks both the pieces 1a of the flat container body 1.
[0029]
The rotary disk 33 also rotates with the rotation of the container forming rotary 16, but the suction force of the suction head 30 is maintained while the suction holes 37a, 38a are positioned in the first and second first grooves 43a, 44a. Is done. When the pair of left and right openers 28a and 28b are opened with the rotation of the container forming rotary 16, the suction heads 30 are separated from each other to open the upper end 2 of the container body 1 (see FIG. 4 (a)).
[0030]
On the other hand, the spout 3 that has been transported in a line on the spout supply lane 10 is sandwiched between the clamp bodies of the spout supply rotary 11 and from the clamp body to the spout clamper 20 of the container forming rotary 16 at the spout supply position c. Delivered. The spout clamper 20 that has received the spout 3 moves as the container forming rotary 16 rotates while maintaining the receiving height.
[0031]
Further, the container main body 1 is gradually moved upward from the main body supply position b by the cam mechanism (see FIG. 6), and the spout 3 is gradually inserted into the container main body 1 by the rise of the container main body 1, and the insertion completion position. In d, the insertion of the spout 3 into the container body 1 is completed.
[0032]
When the suction holes 37a and 38a reach the position of the vacuum switches 45a and 45b, the vacuum switches 45a and 45b detect that the suction holes 37a and 38a are at a predetermined pressure. Thereafter, the pair of openers 28a and 28b are closed until the suction holes 37a and 38a pass through the inner and outer second grooves 43b and 44b, and the suction holes 37a and 38a are opened to the atmosphere through holes 48a and 48b. Is reached, suction of the suction head 30 that has sucked the container body 1 is released.
[0033]
Then, the spout 3 and the container main body 1 are conveyed to the seal start position f along with the rotation of the container forming rotary 16 in a state where the respective heights are maintained by the spout clamper 20 and the main body holding device 27. At the same time that the upper end 2 of the container body 1 is thermocompression-bonded by the heater means 51, the spout 3 is fixed to the upper end 2. After the spout 3 is fixed to the container main body 1, the opener 27 is changed from the closed state to the open state to release the holding of the container main body 1.
[0034]
The container main body 1 is held by the spout clamper 20 sandwiching the spout 3 and is rotated and transferred to the cooling start position g while maintaining the standing state, and the container main body 1 lowered together with the spout 3 at the cooling start position g. The upper end portion 2 is cooled and pressure-bonded by the cooler means 52, whereby the sealing state is made strong and discharged from the container discharge position h to the container discharge rotary 55 of the discharge section 8.
[0035]
If the suction head 30 connected to the suction holes 37a, 38a does not suck the one piece 1a of the container body 1, as shown by phantom lines in FIGS. The vacuum switch 45a detects that the suction head 30 is not in a predetermined pressure range, because 30 is for sucking air. The signal from the vacuum switch 45a does not activate the sealing device, and the opener 28 is opened thereafter, so that the container body 1 can be dropped and eliminated.
[0036]
As described above, when the two vacuum switches 45a and 45b detect the suction state of the suction head 30 for each container body 1 and determine that the suction is poor, the sealing device does not operate. Due to the defective opening, it is possible to prevent the occurrence of a sealing failure such that the spout 3 is not inserted into the container body 1 and the heater surface directly contacts the spout 3.
[0037]
Further, in the present embodiment, for example, the vacuum state of each of the 30 suction heads 30 can be detected by the two sensors 45a and 45b. Therefore, the number of wires to each sensor is reduced, and the sensor installation space is also reduced. good. Moreover, since a pair of sensors may be installed, the number of suction heads is not affected. Furthermore, the sensor is not limited to a pair, and the vacuum state of each suction head 30 may be detected by a single sensor.
[0038]
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the sensor is not limited to a vacuum switch, and any sensor can be adopted as long as it can detect the vacuum degree of the suction head. It is.
Moreover, the pair of vacuum switches 45a and 45b is not limited to two but includes a concept in which one of the left and right suction heads is detected by a plurality of sensors. Even in such a case, the number of sensors can be reduced as compared with the case where a sensor is provided for each suction head.
【The invention's effect】
In the present invention, a sensor is provided on the fixed disk side so that the pressure of each suction hole can be detected for each container forming means before heat sealing the container main body with the sealing device, and when the suction hole is a predetermined pressure or more. Since the sealing device is configured not to heat-seal the container body, the sensor can detect the suction state of the suction head on the container body for each container forming means regardless of the number of container forming means. It is possible to detect the pressures of a plurality of suction heads by using as few sensors as possible to inspect the opening state of the container main body, and to save space.
[0039]
Also, if any suction head is not adsorbing the container body, the sealing device will not be activated by an opening failure signal from any sensor. Can be prevented from being heat sealed. As a result, the heater surface of the sealing device is not contaminated, and a container having a good sealing state and appearance appearance can be manufactured easily and continuously.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional front view showing a main part of the apparatus.
FIG. 3 is a plan view including a partial cross section of the fixed disk and the rotating disk.
4A and 4B show a state in which the container body is opened by the suction head. FIG. 4A is a plan view showing a case where the opening state is good, and FIG. 4B is a plan view showing a case where the opening state is poor.
FIG. 5 is a sectional front view showing the container forming means.
FIG. 6 is a front view including a partial cross section showing a state in which the spout is inserted into the container body.
FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the spout is inserted into the container body.
FIG. 8 is a front view of a container showing a conventional example.
FIG. 9 is a schematic plan view showing a conventional apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Container main body, 3 ... Spout, 20 ... Spout clamper (spout holding means), 30 ... Suction head, 33 ... Rotating disk, 35 ... Fixed disk, 37, 38 ... Suction hole, 43, 44 ... Suction groove, 50 ... Sealing device, A ... container

Claims

袋状の容器本体を吸引して開口させる一対の吸引ヘッドと、容器本体の開口部にスパウトを挿入すべく、該スパウトを保持するスパウトクランパーと、容器本体を熱シールしてスパウトを容器本体に固着するシール装置とから容器形成手段が構成され、複数の容器形成手段が、回転駆動軸を中心にして回転自在に設けられると共に、各吸引ヘッドの圧力をセンサにより検知することで容器本体の開口状態を検査するようにしたスパウト付き袋状容器の製造装置における容器本体の開口検査装置において、
前記回転駆動軸により回転する回転ディスクと、該回転ディスクと気密状に配置された固定ディスクとを備え、前記回転ディスクには、各吸引ヘッドが接続される吸引孔が、周方向に複数形成され、前記固定ディスクには、所定個数の吸引孔を真空引きするための吸引溝が該所定個数の吸引孔を覆うように回転駆動軸を中心として形成され、該吸引溝は第１溝と該第１溝と間隔をおいて回転ディスクの回転方向下流側に設けられた第２溝とから構成され、しかも、前記センサが固定ディスク側における第１溝と第２溝との間に設けられていることを特徴するスパウト付き袋状容器の製造装置における容器本体の開口検査装置。A pair of suction heads for sucking and opening the bag-like container body, a spout clamper for holding the spout to insert the spout into the opening of the container body, and heat-sealing the container body to seal the spout to the container body configured the container forming means and a sealing device for fixing, a plurality of containers forming means and provided rotatably about a rotary drive shaft, of the container body by the pressure of the suction head is detected by a sensor opening In the opening inspection device for the container body in the manufacturing device for the spouted bag-like container that is inspected,
A rotating disk that is rotated by the rotation drive shaft; and a stationary disk that is arranged in an airtight manner with the rotating disk. The rotating disk has a plurality of suction holes that are connected to the suction heads in the circumferential direction. In the fixed disk, suction grooves for evacuating a predetermined number of suction holes are formed around the rotation drive shaft so as to cover the predetermined number of suction holes , and the suction grooves are formed in the first groove and the first groove. is composed of a second groove provided on the downstream side in the rotating direction of the rotary disk at a first groove and a gap, moreover, before Symbol sensor is provided between the first groove and the second groove definitive to the fixed disk side An opening inspection device for a container main body in a manufacturing device for a spout-equipped bag-like container.