JP3899908B2 - Printer and control method thereof - Google Patents
Printer and control method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- JP3899908B2 JP3899908B2 JP2001359923A JP2001359923A JP3899908B2 JP 3899908 B2 JP3899908 B2 JP 3899908B2 JP 2001359923 A JP2001359923 A JP 2001359923A JP 2001359923 A JP2001359923 A JP 2001359923A JP 3899908 B2 JP3899908 B2 JP 3899908B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- cutter
- cutting operation
- cutter mechanism
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Details Of Cutting Devices (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続紙を切断するカッター機構を備えたプリンタ及びその制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
印字後に排出される連続紙の先端部を自動的に切断するカッター機構を備えたプリンタが普及している。この種のプリンタでは、カッター機構が異物等を挟み込んでロック状態となることを想定し、カッター機構のロック状態を容易に解除できるように構成することが要望される。
【0003】
上記要望に応じるものとしては、カッター動力伝動経路中の伝動軸や歯車に、手動操作用のハンドル(カッター手動操作部)を設けたものが知られており、このものでは、カッター機構がロック状態となったとき、上記ハンドルを回し操作することにより、手動でロック状態を解除することが可能になる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のプリンタは、紙送り用モータとは別に、カッター用モータを備えると共に、このカッター用モータをカッター動力伝動経路に直結しているため、カッター機構のロック状態を手動で解除する際に、カッター用モータも一緒に回転させる必要がある。そのため、ハンドルの操作負荷が大きく、その操作性に問題がある。
【0005】
本発明の目的は、カッター機構における切断動作が異常であると判断した場合に、カッター動力伝動経路からモータを切り離すことにより、カッター手動操作部の操作負荷を軽減し、その操作性を向上させることができ、しかも、モータ動力を紙送りローラとカッター機構に選択的に伝動する遊星歯車を利用してモータの切り離しを行うことにより、切り離し用のクラッチ機構等を不要にし、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができるプリンタ及びその制御方法を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明のプリンタは、連続紙を導く紙経路と、前記紙経路に沿って配置され、その回転に応じて前記連続紙を送る紙送りローラと、前記紙経路に沿って配置され、前記連続紙に印字を行う印字ヘッドと、前記印字ヘッドの下流側に配置され、前記連続紙を切断するカッター機構と、前記紙送りローラおよび前記カッター機構の駆動源となるモータと、前記モータの駆動に応じて回転する太陽歯車と、前記太陽歯車に常時噛み合い、且つ、前記太陽歯車の外周に沿って移動自在な遊星歯車であって、前記モータが第1方向に駆動したとき、紙送り用伝動歯車に噛み合って前記紙送りローラを動作させる一方、前記モータが第2方向に駆動したとき、カッター用伝動歯車に噛み合って前記カッター機構を動作させるものと、前記カッター機構を手動操作するためのカッター手動操作部と、連続紙切断命令に応じて前記モータを第2方向に駆動させるカッター動作手段と、前記カッター機構における切断動作の異常を判断するカッター異常判断手段と、前記カッター機構における切断動作が異常であると判断したとき、前記モータを第1方向に所定量だけ駆動させて、前記遊星歯車と前記カッター用伝動歯車との噛み合いを解除するカッター側噛み合い解除手段とを備えて構成される。
【0007】
また、前記モータの駆動ステップ数を検出する駆動ステップ数検出手段と、前記カッター機構における切断動作の完了を検出する切断動作完了検出手段とを更に備え、前記カッター異常判断手段は、前記モータが第2方向に駆動されているあいだ、前記カッター機構における切断動作の完了を監視しつつ、前記モータの駆動ステップ数をカウントし、該カウントしたステップ数が所定のステップ数に達しても前記切断動作が完了しないとき、前記カッター機構における切断動作が異常であると判断することが好ましい。この場合においては、最少限の構成でカッター機構における切断動作の異常を確実に判断することができる。
【0008】
また、前記モータの駆動ステップ数を検出する駆動ステップ数検出手段と、前記カッター機構における切断動作の完了を検出する切断動作完了検出手段とを更に備え、前記カッター異常判断手段は、前記モータが第2方向に駆動されているあいだ、前記モータの駆動ステップ数をカウントし、該カウントしたステップ数が所定のステップ数に達した後、前記カッター機構における切断動作の完了を判断し、ここで前記切断動作が完了していないとき、前記カッター機構における切断動作が異常であると判断することが好ましい。この場合においては、最少限の構成でカッター機構における切断動作の異常を確実に判断することができる。
【0009】
また、前記カッター機構における切断動作が正常に終了したとき、前記モータを第1方向に所定量だけ駆動させて、前記遊星歯車を前記紙送り用伝動歯車に噛み合わせる紙送り側噛み合わせ手段を更に備えることが好ましい。この場合においては、次回の印字動作を行う際、始めに遊星歯車の噛み合いを切換える必要がないため、印字動作(紙送り動作)を迅速に開始することができる。
また、上記目的を達成するため本発明におけるプリンタの制御方法は、連続紙を導く紙経路と、前記紙経路に沿って配置され、その回転に応じて前記連続紙を送る紙送りローラと、前記紙経路に沿って配置され、前記連続紙に印字を行う印字ヘッドと、前記印字ヘッドの下流側に配置され、前記連続紙を切断するカッター機構と、前記紙送りローラおよび前記カッター機構の駆動源となるモータと、前記モータの駆動に応じて回転する太陽歯車と、前記太陽歯車に常時噛み合い、且つ、前記太陽歯車の外周に沿って移動自在な遊星歯車であって、前記モータが第1方向に駆動したとき、紙送り用伝動歯車に噛み合って前記紙送りローラを動作させる一方、前記モータが第2方向に駆動したとき、カッター用伝動歯車に噛み合って前記カッター機構を動作させるものと、前記カッター機構を手動操作するためのカッター手動操作部とを備えたプリンタにおける制御方法であって、連続紙切断命令に応じて前記モータを第2方向に駆動させる工程と、前記カッター機構における切断動作の異常を判断する工程と、前記カッター機構における切断動作が異常であると判断したとき、前記モータを第1方向に所定量だけ駆動させて、前記遊星歯車と前記カッター用伝動歯車との噛み合いを解除する工程とを備えて構成される。
【0010】
また、前記プリンタは、前記モータの駆動ステップ数を検出する駆動ステップ数検出手段と、前記カッター機構における切断動作の完了を検出する切断動作完了手段とを更に備え、前記カッター機構における切断動作の異常を判断する工程は、前記モータが第2方向に駆動されているあいだ、前記カッター機構における切断動作の完了を監視しつつ、前記モータの駆動ステップ数をカウントし、該カウントしたステップ数が所定のステップ数に達しても前記切断動作が完了しないとき、前記カッター機構における切断動作が異常であると判断することが好ましい。この場合においては、最少限の構成でカッター機構における切断動作の異常を確実に判断することができる。
【0011】
また、前記プリンタは、前記モータの駆動ステップ数を検出する駆動ステップ数検出手段と、前記カッター機構における切断動作の完了を検出する切断動作完了検出手段とを更に備え、前記カッター機構における切断動作の異常を判断する工程は、前記モータが第2方向に駆動されているあいだ、前記モータの駆動ステップ数をカウントし、該カウントしたステップ数が所定のステップ数に達した後、前記カッター機構における切断動作の完了を判断し、ここで前記切断動作が完了していないとき、前記カッター機構における切断動作が異常であると判断することが好ましい。この場合においては、最少限の構成でカッター機構における切断動作の異常を確実に判断することができる。
【0012】
また、前記カッター機構における切断動作が正常に終了したとき、前記モータを第1方向に所定量だけ駆動させて、前記遊星歯車を前記紙送り用伝動歯車に噛み合わせる工程を更に備えることが好ましい。この場合においては、次回の印字動作を行う際、始めに遊星歯車の噛み合いを切換える必要がないため、印字動作(紙送り動作)を迅速に開始することができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に沿って説明する。図1は、蓋体が閉じた状態を示すプリンタの斜視図、図2は、蓋体が開いた状態を示すプリンタの斜視図、図3はプリンタの概略断面図である。これらの図に示されるように、プリンタ10は筐体11で覆われており、その内部にロール状の連続紙Pを収納する収納部12を備える。収納部12の上方には開口部13が形成され、該開口部13を介して連続紙Pの交換等が行われる。開口部13は、後端側を支点として上下回動自在な蓋体14によって開閉される。蓋体14の先端部と開口部13の前端縁との間には、スリット状の排紙口15が形成されており、収納部12内で回転自在に保持される連続紙Pの一端側が紙経路16を通って排紙口15から引き出される。紙経路16上には、サーマル式の印字ヘッド17と、該印字ヘッド17の対向位置で連続紙Pを搬送するプラテンローラ(紙送りローラ)18と、その下流側で連続紙Pを切断するカッター機構19a(カッターユニット19)とが配置される。プリンタ10が印字指令を受けると、プラテンローラ18で連続紙Pを送りながら、印字ヘッド17によって連続紙Pに印字が行われる。印字された連続紙Pが排紙口15から排出されると、カッター機構19aが動作され、連続紙Pの印字部分がカット紙として利用者に提供される。
【0014】
図4は、プリンタユニットの全体斜視図、図5は、蓋体が閉じた状態におけるプリンタユニット(カッター関連部材は省略)の部分側面図、図6は、蓋体が閉じた状態におけるプリンタユニット(カッター関連部材は省略)の斜視図、図7は、蓋体が開いた状態におけるプリンタユニット(カッター関連部材は省略)の斜視図、図8は、図7のプリンタユニット(カッター関連部材は省略)を別角度から見た斜視図である。これらの図に示されるように、プリンタ10の印字・カッター機構部分は、プリンタユニット20としてユニット化される。プリンタユニット20は、プリンタ本体側(筐体11側)に設けられる印字ヘッドユニット21と、蓋体14側に設けられるプラテンユニット(紙送りユニット)22と、印字ヘッドユニット21の上側(下流側)に沿って重合状に設けられるカッターユニット19と、プラテンユニット22の上側に沿って設けられる固定刃19bとを備えて構成される。これにより、蓋体14が開いた状態では、プラテンローラ18や固定刃19bが退避し、紙経路16が開かれる。つまり、連続紙Pを交換する際には、蓋体14を開いて連続紙Pを収納部12に収納した後、連続紙Pの一端側を筐体11の外部まで引き出し、この状態で蓋体14を閉じることにより、連続紙Pが紙経路16に沿ってセットされる。
【0015】
プラテンユニット22は、蓋体14の先端部下面に固定されるプラテンフレーム23と、該プラテンフレーム23に回転自在に支持されるプラテン軸24と、該プラテン軸24を中心として前後に回動するロック部材25と、該ロック部材25を後方に付勢するロック部材付勢バネ26とを備えて構成される。プラテンフレーム23は、図9に示されるように、正面視冂字形状に形成されており、左右両側の側板部23aに長孔状のプラテン支持孔23bを備える。プラテン軸24は、中間部に前記プラテンローラ18を一体的に備える共に、左端部にプラテン歯車27が一体的に設けられる。プラテン軸24の左右両端部は、前記プラテン支持孔23bを貫通し、軸受部材28を介してプラテンフレーム23に支持される。軸受部材28は、通常よりも幅広なものが使用され、その内側端がプラテンローラ18側に延出される。
【0016】
ロック部材25は、図10に示されるように、正面視冂字形状に形成されており、その左右両側にロックレバー25aを備える。ロックレバー25aには、係合フック25b、ストッパ片25c、バネ係止片25d、ロック解除片25eおよび回動支持孔25fが一体的に形成され、該回動支持孔25fが前記軸受部材28に回動自在に外嵌することにより、ロック部材25がプラテン軸24を中心として前後回動自在に支持される。ロック部材付勢バネ26は、プラテンフレーム23の後端部に形成されるバネ係止片23cと、ロックレバー25aのバネ係止片25dとの間に引張状態で介設される。ロック部材付勢バネ26で後方に付勢されるロックレバー25aは、前記ストッパ片25cがプラテンフレーム23側のストッパ片23dに当接することにより、それ以上の後方回動が規制される。このとき係合フック25bは、蓋体14に対して略垂直な方向を向き、蓋体14の先端から突出することが回避される。
【0017】
印字ヘッドユニット21は、プリンタ本体側に固定される印字ヘッドフレーム29と、該印字ヘッドフレーム29に前後回動自在に設けられる印字ヘッド支持部材30と、該印字ヘッド支持部材30をプラテンローラ18側に付勢するヘッド付勢バネ31と、前記プラテンローラ18およびカッター機構19aを駆動させる駆動系32とを備えて構成される。印字ヘッドフレーム29は、正面視凵字形状に形成されており、その後端部には、収納部12から引き出された連続紙Pを、印字ヘッド17とプラテンローラ18との間に導く段差状の紙ガイド29aが形成される。また、印字ヘッドフレーム29は、左右両側の側板部29bに嵌入溝29cを有し、蓋体14が閉じられたとき、前記左右の軸受部材28が上方から嵌入溝29cに嵌入される。
【0018】
印字ヘッド支持部材30は、図11および図12に示されるように、平面視凵字形状に形成されており、プラテンローラ18と対向するヘッド支持面30aに前記印字ヘッド17が一体的に接着される。サーマル式の印字ヘッド17は、所定の厚みを有する平板形状のもので、その正面上端側に左右方向を向いて印字ライン(発熱体)17aが形成される。この種の印字ヘッド17においては、その印字品質を確保するために、連続紙Pを印字ライン17aに押し付けることが要求される。この要求に応えるために、印字ヘッド支持部材30は、ヘッド回動軸33を介して印字ヘッドフレーム29に前後回動自在に設けられ、ヘッド付勢バネ31の付勢力によって印字ヘッド17をプラテンローラ18に押し付けるように構成される。印字ヘッド支持部材30は、その左右両側に後方に延出する腕部30bを備える。左右の腕部30bには、蓋体14が閉じられたとき、前記左右の軸受部材28が上方から嵌入する嵌入溝30cが形成されると共に、軸受部材28に接触して印字ヘッド支持部材30(印字ヘッド17)をプラテンローラ18から一時的に退避させる突起状の接触部30dが一体形成される。また、左右の腕部30bにおいては、嵌入溝30cの下方近傍位置に回動支持孔30eが形成される。この回動支持孔30eを貫通する前記ヘッド回動軸33は、印字ヘッド17の印字面よりも後方(蓋体14の回動支点寄り)にオフセットしており、その両端部は、前記ロックレバー25aの係合フック25bが係合するロック軸に兼用される。ヘッド付勢バネ31は、印字ヘッドフレーム29に立設される左右一対のバネ支持片29dと印字ヘッド支持部材30との間に圧縮状態で介設される。ヘッド付勢バネ31で後方に付勢される印字ヘッド支持部材30は、その左右両端部に突設されるストッパ片30fが印字ヘッドフレーム29側のストッパ片29eに当接することにより、それ以上の後方回動が規制される。
【0019】
図13は、プリンタユニットの分解斜視図、図14は、駆動系を示す平面図、図15は、駆動系を示す底面図、図16は、紙送り駆動状態を示す歯車列の側面図、図17は、カッター駆動状態を示す歯車列の側面図である。これらの図に示されるように、駆動系32は、印字ヘッドフレーム29における印字ヘッド17の裏側空間Sに設けられるステップモータ34(以下、モータという。)およびカッター駆動機構35と、モータ34の動力をプラテン歯車27およびカッター駆動機構35に選択的に伝動する歯車列(駆動切換機構)36とを備えて構成される。歯車列36は、蓋体14が閉じられたとき、プラテン歯車27に噛み合う紙送り用伝動歯車37と、カッター駆動機構35の入力軸38に設けられるカッター用伝動歯車39と、モータ34のモータ軸34aに設けられる太陽歯車40と、該太陽歯車40に常時噛み合う一対の遊星歯車41、42とを備えて構成される。一対の遊星歯車41、42は、モータ軸34aを中心として回動する遊星レバー43の両端部に回転自在に設けられており、太陽歯車40の外周に沿う公転が許容される。図16に示されるように、太陽歯車40がA方向(第1方向)に回転すると、紙送り用遊星歯車41がA方向に公転して紙送り用伝動歯車37に噛み合う。この状態では、モータ34の動力が太陽歯車40、紙送り用遊星歯車41および紙送り用伝動歯車37を介してプラテン歯車27に伝動され、プラテンローラ18による紙送りが行われる。一方、図17に示されるように、太陽歯車40がB方向(第2方向)に回転すると、カッター用遊星歯車42がB方向に公転してカッター用伝動歯車39に噛み合う。この状態では、モータ34の動力が太陽歯車40、カッター用遊星歯車42およびカッター用伝動歯車39を介してカッター駆動機構35に伝動され、カッター駆動機構35によりカッター機構19aが動作される。
【0020】
カッター駆動機構35の入力軸38には、異常時にカッター機構19aを手動で動作させるためのハンドル44(カッター手動操作部)が設けられる。本実施形態のハンドル44は、カッター用伝動歯車39に一体形成されており、その回し操作に応じてカッター駆動機構35の入力軸38が回転される。ハンドル44を操作する際、つまり、カッター機構19aが異物等を挟み込んでロックした状況においては、後述するように、カッター用遊星歯車42とカッター用伝動歯車39との噛み合いが解除される。これにより、モータ34から切り離された状態でカッター機構19aを手動操作することが可能になり、ハンドル44の操作負荷が軽減される。
【0021】
カッター駆動機構35は、プラテンローラ18およびモータ軸34aと平行に配置される入力軸38と、該入力軸38に一体的に設けられるウォーム45と、該ウォーム45に噛み合うウォームホイール46とを備えて構成され、前述のように印字ヘッド17の裏側空間Sに配置される。入力軸38は、印字ヘッドフレーム29における左側板部29bの前端部と、印字ヘッドフレーム29の前端中間部に立設される切り起し片29fとの間で回転自在に支持される。ウォームホイール46は、上下方向を向くホイール軸47を介して印字ヘッドフレーム29に回転自在に支持される。ウォームホイール46の上面偏芯位置には、連結ピン48が突設されており、該連結ピン48を介してカッター駆動機構35がカッター機構19aに連結される。また、ウォームホイール46の下面側には、図18〜図21に示されるように、位置検出用のカム49が一体的に設けられ、該カム49の外周面には、位置検出スイッチ(切断動作完了検出手段)50の検出レバー51が付勢状態で接当される。カム49には、カッター機構19aにおける切断動作の終了位置(開始位置)を検出するための凹部49aが形成されており、カッター動作時に凹部49aが検出レバー51の位置に達すると、後述するように、それに伴うレバー変位が位置検出スイッチ50によって検出(OFF→ON)され、モータ34の駆動が停止される。
【0022】
カッターユニット19は、薄型のカッターフレーム52と、該カッターフレーム52上に前後回動自在に設けられる可動刃53とを備えて構成され、印字ヘッドユニット21上に重合状に配置される。カッターフレーム52には、前記連結ピン48の移動軌跡に沿う円形状の開口52aが形成され、該開口52aを介して連結ピン48がカッターユニット19内に突出される。可動刃53は、長孔状の連結孔53aを有し、該連結孔53aに連結ピン48が係合される。つまり、ウォームホイール46が1回転すると、連結ピン48の移動に追随して可動刃53が所定の回動範囲を1往復動作するように構成されており、その動作過程において可動刃53が固定刃19bに対してハサミの如く摺接することにより、連続紙Pの切断が行われる。
【0023】
図22は、制御部の入出力を示すブロック図である。この図に示されるように、プリンタ10は、CPU、ROM、RAM等で構成される制御部54を備える。制御部54には、前述した印字ヘッド17、モータ34および位置検出スイッチ50に加えて、エラーメッセージ等の状態表示を行う表示部55が接続されており、ホストコンピュータからの印字命令や連続紙切断命令に応じて印字ヘッド17、モータ34および表示部55が制御される。以下、本発明の要部であるカッター制御の手順を説明する。
【0024】
図23は、カッター制御を示すフローチャートである。この図に示されるカッター制御は、ホストコンピュータからの連続紙切断命令に応じて実行される。カッター制御においては、まず、モータ34を1ステップずつB方向に駆動(S2301)させながら、カウント変数nをインクリメント(カウントアップ)する(S2302)と共に、位置検出スイッチ50の切換り(ON→OFF)を確認(S2303)する。ここで、位置検出スイッチ50が切換わることなく、カウント変数nが第1設定ステップ数Mに達した場合(S2304)には、位置検出スイッチ50の故障、断線等のトラブルが発生したと判断し、所定のエラー処理(サービスマンコール表示等)を実行する(S2305)。一方、カウント変数nが第1設定ステップ数Mに達する以前に、位置検出スイッチ50の切換りを判断した場合は、カウント変数nをクリア(S2306)した後、モータ34を1ステップずつB方向に駆動(S2307)させながら、カウント変数nをインクリメント(S2308)すると共に、位置検出スイッチ50の切換り(OFF→ON)を監視する(S2309)。ここで、位置検出スイッチ50が切換わることなく、カウント変数nが第2設定ステップ数N(切断動作に必要なステップ数K+α)に達した場合(S2310)には、カッター機構19aにおける切断動作が異常であると判断し、モータ切り離し処理およびエラーメッセージの表示処理(S2311)を行う。モータ切り離し処理は、カウント変数nをクリア(S2312)した後、モータ34を1ステップずつA方向に駆動(S2313)させながら、カウント変数nをインクリメントし(S2314)、該カウント変数nが第3設定ステップ数Lに達した時点(S2315)でモータ駆動を停止(S2316)させることにより行われる。つまり、モータ34をA方向に所定ステップLだけ駆動させることにより、カッター用遊星歯車42とカッター用伝動歯車39との噛み合いが解除され、モータ34から切り離された状態でカッター機構19aを手動操作することが可能になる。一方、カウント変数nが第2設定ステップ数Nに達する以前に、位置検出スイッチ50の切換りを判断した場合は、終了処理を行う。終了処理は、カウント変数nをクリア(S2317)した後、モータ34を1ステップずつA方向に駆動(S2318)させながら、カウント変数nをインクリメントし(S2319)、該カウント変数nが第3設定ステップ数Lに達した時点(S2320)でモータ駆動を停止(S2321)させることにより行われる。これにより、紙送り用遊星歯車41が紙送り用伝動歯車37に噛み合った状態となり、次回の印字動作(紙送り動作)を迅速に開始することが可能になる。
【0025】
次に、カッター制御の他例を説明する。図24は、カッター制御の他例を示すフローチャートである。この図に示されるカッター制御は、ホストコンピュータからの連続紙切断命令に応じて実行される。カッター制御においては、まず、モータ34を1ステップずつB方向に駆動(S2401)させながら、カウント変数nをインクリメント(カウントアップ)する(S2402)と共に、位置検出スイッチ50の切換り(ON→OFF)を確認(S2403)する。ここで、位置検出スイッチ50が切換わることなく、カウント変数nが第1設定ステップ数Mに達した場合(S2404)には、位置検出スイッチ50の故障、断線等のトラブルが発生したと判断し、所定のエラー処理(サービスマンコール表示等)を実行する(S2405)。一方、カウント変数nが第1設定ステップ数Mに達する以前に、位置検出スイッチ50の切換りを判断した場合は、カウント変数nをクリア(S2406)した後、モータ34を1ステップずつB方向に駆動(S2407)させながら、カウント変数nをインクリメント(S2408)する。カウント変数nが第4設定ステップ数K(切断動作に必要なステップ数)に達すると(S2409)、位置検出スイッチ50がON状態であるか否かを判断し(S2410)、ここで位置検出スイッチ50がOFF状態である場合には、カッター機構19aにおける切断動作が異常であると判断し、モータ切り離し処理およびエラーメッセージの表示処理(S2411)を行う。モータ切り離し処理は、カウント変数nをクリア(S2412)した後、モータ34を1ステップずつA方向に駆動(S2413)させながら、カウント変数nをインクリメントし(S2414)、該カウント変数nが第3設定ステップ数Lに達した時点(S2415)でモータ駆動を停止(S2416)させることにより行われる。一方、位置検出スイッチ50がOFF状態である場合には、終了処理を行う。終了処理は、カウント変数nをクリア(S2417)した後、モータ34を1ステップずつA方向に駆動(S2418)させながら、カウント変数nをインクリメントし(S2419)、該カウント変数nが第3設定ステップ数Lに達した時点(S4320)でモータ駆動を停止(S2421)させることにより行われる。
【0026】
以上の如く本実施形態によれば、プリンタ10は、連続紙Pを導く紙経路16と、前記紙経路16に沿って配置され、その回転に応じて前記連続紙Pを送るプラテンローラ18と、前記紙経路16に沿って配置され、前記連続紙Pに印字を行う印字ヘッド17と、前記印字ヘッド17の下流側に配置され、前記連続紙Pを切断するカッター機構19aと、前記プラテンローラ18および前記カッター機構19aの駆動源となるモータ34と、前記モータ34の駆動に応じて回転する太陽歯車40と、前記太陽歯車40に常時噛み合い、且つ、前記太陽歯車40の外周に沿って移動自在な遊星歯車41、42であって、前記モータ34がA方向に駆動したとき、紙送り用伝動歯車37に噛み合って前記プラテンローラ18を動作させる一方、前記モータ34がB方向に駆動したとき、カッター用伝動歯車39に噛み合って前記カッター機構19aを動作させるものと、前記カッター機構19aを手動操作するためのハンドル44とを備える。そして、プリンタ10は、連続紙切断命令に応じて前記モータ34をB方向に駆動させる工程(S2307〜S2309)と、前記カッター機構19aにおける切断動作の異常を判断する工程(S2310)と、前記カッター機構19aにおける切断動作が異常であると判断したとき、前記モータ34をA方向に所定量だけ駆動させて、前記カッター用遊星歯車42と前記カッター用伝動歯車39との噛み合いを解除する工程(S2312〜S2316)とを備えるカッター制御に基づいて動作される。つまり、カッター機構19aにおける切断動作が異常であると判断した場合に、カッター動力伝動経路からモータ34を切り離すことにより、ハンドル44の操作負荷を軽減し、その操作性を向上させることができ、しかも、モータ動力をプラテンローラ18とカッター機構19aに選択的に伝動する遊星歯車42、42を利用してモータ34の切り離しを行うことにより、切り離し用のクラッチ機構等を不要にし、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができる。
【0027】
また、図23に示すカッター制御においては、前記モータ34がB方向に駆動されているあいだ、前記カッター機構19aにおける切断動作の完了(位置検出スイッチ50のOFF→ON)を監視しつつ、前記モータ34の駆動ステップ数をカウントし、該カウントしたステップ数が所定のステップ数Nに達しても前記切断動作が完了しないとき、前記カッター機構19aにおける切断動作が異常であると判断するため、最少限の構成でカッター機構19aにおける切断動作の異常を確実に判断することができる。
【0028】
また、図24に示すカッター制御においては、前記モータ34がB方向に駆動されているあいだ、前記モータ34の駆動ステップ数をカウントし、該カウントしたステップ数が所定のステップ数Kに達した後、前記カッター機構19aにおける切断動作の完了を判断し、ここで前記切断動作が完了していないとき、前記カッター機構19aにおける切断動作が異常であると判断するため、最少限の構成でカッター機構19aにおける切断動作の異常を確実に判断することができる。
【0029】
また、前記カッター機構19aにおける切断動作が正常に終了したとき、前記モータ34をA方向に所定量だけ駆動させて、前記紙送り用遊星歯車41を前記紙送り用伝動歯車37に噛み合わせる工程(S2317〜S2321)を更に備えるため、次回の印字動作を行う際、始めに遊星歯車40の噛み合いを切換える必要がなく、その結果、次回の印字動作(紙送り動作)を迅速に開始することができる。
【0030】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。
【0031】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、カッター機構における切断動作が異常であると判断した場合に、カッター動力伝動経路からモータを切り離すことにより、カッター手動操作部の操作負荷を軽減し、その操作性を向上させることができ、しかも、モータ動力を紙送りローラとカッター機構に選択的に伝動する遊星歯車を利用してモータの切り離しを行うことにより、切り離し用のクラッチ機構等を不要にし、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】蓋体が閉じた状態を示すプリンタの斜視図である。
【図2】蓋体が開いた状態を示すプリンタの斜視図である。
【図3】プリンタの概略断面図である。
【図4】プリンタユニットの全体斜視図である。
【図5】蓋体が閉じた状態におけるプリンタユニット(カッター関連部材は省略)の部分側面図である。
【図6】蓋体が閉じた状態におけるプリンタユニット(カッター関連部材は省略)の斜視図である。
【図7】蓋体が開いた状態におけるプリンタユニット(カッター関連部材は省略)の斜視図である。
【図8】図7のプリンタユニット(カッター関連部材は省略)を別角度から見た斜視図である。
【図9】プラテンフレームの斜視図である。
【図10】ロック部材の斜視図である。
【図11】印字ヘッド支持部材の斜視図である。
【図12】印字ヘッドが設けられた印字ヘッド支持部材の斜視図である。
【図13】プリンタユニットの分解斜視図である。
【図14】駆動系を示す平面図である。
【図15】駆動系を示す底面図である。
【図16】紙送り駆動状態を示す歯車列の側面図である。
【図17】カッター駆動状態を示す歯車列の側面図である。
【図18】切断動作開始位置(終了位置)を示すウォームホイールおよび位置検出スイッチの平面図である。
【図19】切断動作開始直後を示すウォームホイールおよび位置検出スイッチの平面図である。
【図20】切断動作中を示すウォームホイールおよび位置検出スイッチの平面図である。
【図21】切断動作終了直前を示すウォームホイールおよび位置検出スイッチの平面図である。
【図22】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図23】カッター制御を示すフローチャートである。
【図24】カッター制御の他例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
P 連続紙
10 プリンタ
11 筐体
12 収納部
14 蓋体
15 排紙口
16 紙経路
17 印字ヘッド
18 プラテンローラ
19 カッターユニット
19a カッター機構
19b 固定刃
20 プリンタユニット
21 印字ヘッドユニット
22 プラテンユニット
24 プラテン軸
27 プラテン歯車
29 印字ヘッドフレーム
32 駆動系
34 モータ
34a モータ軸
35 カッター駆動機構
36 歯車列
37 紙送り用伝動歯車
39 カッター用伝動歯車
40 太陽歯車
41 紙送り用遊星歯車
42 カッター用遊星歯車
43 遊星レバー
44 ハンドル
45 ウォーム
46 ウォームホイール
48 連結ピン
49 カム
50 位置検出スイッチ
52 カッターフレーム
53 可動刃
54 制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printer having a cutter mechanism for cutting continuous paper and a control method thereof.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Printers having a cutter mechanism that automatically cuts the leading end of continuous paper discharged after printing have become widespread. This type of printer is required to be configured so that the cutter mechanism can be easily unlocked on the assumption that the cutter mechanism is in a locked state with foreign matter or the like interposed therebetween.
[0003]
In order to meet the above requirements, it is known that a manual operation handle (cutter manual operation section) is provided on the transmission shaft or gear in the cutter power transmission path. In this case, the cutter mechanism is locked. Then, the locked state can be manually released by turning the handle.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the conventional printer includes a cutter motor in addition to the paper feed motor, and the cutter motor is directly connected to the cutter power transmission path, the cutter mechanism is manually unlocked. In addition, it is necessary to rotate the cutter motor together. Therefore, the operation load on the handle is large, and there is a problem in its operability.
[0005]
An object of the present invention is to reduce the operation load of the cutter manual operation section and improve the operability by separating the motor from the cutter power transmission path when it is determined that the cutting operation in the cutter mechanism is abnormal. In addition, by using a planetary gear that selectively transmits motor power to the paper feed roller and cutter mechanism, the motor is separated, eliminating the need for a clutch mechanism, etc., and reducing the number of parts and structure. It is an object of the present invention to provide a printer and a control method thereof.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a printer according to the present invention includes a paper path that guides continuous paper, a paper feed roller that is disposed along the paper path, and feeds the continuous paper according to the rotation of the paper path, and the paper path. A print head that is disposed and prints on the continuous paper; a cutter mechanism that is disposed downstream of the print head and that cuts the continuous paper; and a motor that is a drive source of the paper feed roller and the cutter mechanism; A sun gear that rotates according to the driving of the motor, and a planetary gear that is always meshed with the sun gear and movable along the outer periphery of the sun gear, and when the motor is driven in the first direction, Meshing with the transmission gear for paper feeding and operating the paper feeding roller, while driving the motor in the second direction, meshing with the transmission gear for cutter and operating the cutter mechanism; Cutter manual operation unit for manually operating the cutter mechanism, cutter operation means for driving the motor in the second direction in response to a continuous paper cutting command, and cutter abnormality determination for determining abnormal cutting operation in the cutter mechanism And a cutter side meshing device that releases the meshing between the planetary gear and the cutter transmission gear by driving the motor by a predetermined amount in the first direction when it is determined that the cutting operation in the cutter mechanism is abnormal. And a release means.
[0007]
The motor further comprises drive step number detecting means for detecting the number of drive steps of the motor, and cutting operation completion detecting means for detecting completion of the cutting operation in the cutter mechanism. While driving in two directions, the completion of the cutting operation in the cutter mechanism is monitored, and the number of driving steps of the motor is counted. Even if the counted number of steps reaches a predetermined number of steps, the cutting operation is not performed. When not completed, it is preferable to determine that the cutting operation in the cutter mechanism is abnormal. In this case, it is possible to reliably determine abnormality of the cutting operation in the cutter mechanism with the minimum configuration.
[0008]
The motor further comprises drive step number detecting means for detecting the number of drive steps of the motor, and cutting operation completion detecting means for detecting completion of the cutting operation in the cutter mechanism. While being driven in two directions, the number of driving steps of the motor is counted, and after the counted number of steps reaches a predetermined number of steps, it is determined that the cutting operation is completed in the cutter mechanism, and the cutting is performed here. When the operation is not completed, it is preferable to determine that the cutting operation in the cutter mechanism is abnormal. In this case, it is possible to reliably determine abnormality of the cutting operation in the cutter mechanism with the minimum configuration.
[0009]
Further, when the cutting operation in the cutter mechanism is completed normally, a paper feed side meshing means for driving the motor by a predetermined amount in the first direction and meshing the planetary gear with the paper feed transmission gear is further provided. It is preferable to provide. In this case, when performing the next printing operation, it is not necessary to first switch the meshing of the planetary gears, so that the printing operation (paper feeding operation) can be started quickly.
In order to achieve the above object, a printer control method according to the present invention includes a paper path that guides continuous paper, a paper feed roller that is disposed along the paper path and that feeds the continuous paper according to the rotation of the paper path, and A print head that is arranged along a paper path and performs printing on the continuous paper; a cutter mechanism that is arranged downstream of the print head and that cuts the continuous paper; and a paper feed roller and a drive source for the cutter mechanism A planetary gear that is always meshed with the sun gear and is movable along the outer periphery of the sun gear, wherein the motor is in the first direction. When the motor is driven in the second direction, the paper feed roller is operated and the paper feed roller is operated. When the motor is driven in the second direction, the cutter is engaged with the cutter transmission gear and the cutter is operated. A control method for a printer having a mechanism for operating the cutter mechanism and a cutter manual operation unit for manually operating the cutter mechanism, wherein the motor is driven in a second direction in accordance with a continuous paper cutting command; Determining the abnormality of the cutting operation in the cutter mechanism; and when determining that the cutting operation in the cutter mechanism is abnormal, the planetary gear and the cutter are driven by driving the motor in a first direction by a predetermined amount. And a step of releasing the meshing with the transmission gear.
[0010]
The printer further includes drive step number detecting means for detecting the number of drive steps of the motor, and cutting operation completion means for detecting completion of the cutting operation in the cutter mechanism, and abnormal cutting operation in the cutter mechanism. Is determined while the motor is driven in the second direction while counting the number of driving steps of the motor while monitoring the completion of the cutting operation in the cutter mechanism. When the cutting operation is not completed even when the number of steps is reached, it is preferable to determine that the cutting operation in the cutter mechanism is abnormal. In this case, it is possible to reliably determine abnormality of the cutting operation in the cutter mechanism with the minimum configuration.
[0011]
The printer further includes drive step number detecting means for detecting the number of drive steps of the motor, and cutting operation completion detecting means for detecting completion of the cutting operation in the cutter mechanism, wherein the cutting operation in the cutter mechanism is performed. The step of judging the abnormality counts the number of driving steps of the motor while the motor is driven in the second direction, and after the counted number of steps reaches a predetermined number of steps, the cutting in the cutter mechanism It is preferable to determine completion of the operation, and when the cutting operation is not completed, it is determined that the cutting operation in the cutter mechanism is abnormal. In this case, it is possible to reliably determine abnormality of the cutting operation in the cutter mechanism with the minimum configuration.
[0012]
Further, it is preferable that when the cutting operation in the cutter mechanism is normally completed, the method further includes a step of driving the motor by a predetermined amount in the first direction to mesh the planetary gear with the paper feeding transmission gear. In this case, when performing the next printing operation, it is not necessary to first switch the meshing of the planetary gears, so that the printing operation (paper feeding operation) can be started quickly.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view of the printer showing a state in which the lid is closed, FIG. 2 is a perspective view of the printer in a state where the lid is open, and FIG. 3 is a schematic sectional view of the printer. As shown in these drawings, the
[0014]
4 is an overall perspective view of the printer unit, FIG. 5 is a partial side view of the printer unit (cutter-related members are omitted) in a state where the lid is closed, and FIG. 6 is a printer unit (in which the lid is closed). FIG. 7 is a perspective view of the printer unit (the cutter-related member is omitted) in a state where the lid is open, and FIG. 8 is the printer unit of FIG. 7 (the cutter-related member is omitted). It is the perspective view which looked at from another angle. As shown in these drawings, the printing / cutter mechanism portion of the
[0015]
The
[0016]
As shown in FIG. 10, the
[0017]
The
[0018]
As shown in FIGS. 11 and 12, the print
[0019]
13 is an exploded perspective view of the printer unit, FIG. 14 is a plan view showing the drive system, FIG. 15 is a bottom view showing the drive system, and FIG. 16 is a side view of the gear train showing the paper feed drive state. 17 is a side view of the gear train showing the cutter driving state. As shown in these drawings, the
[0020]
The
[0021]
The
[0022]
The
[0023]
FIG. 22 is a block diagram showing input / output of the control unit. As shown in this figure, the
[0024]
FIG. 23 is a flowchart showing cutter control. The cutter control shown in this figure is executed in response to a continuous paper cutting command from the host computer. In cutter control, first, the count variable n is incremented (counted up) while driving the
[0025]
Next, another example of cutter control will be described. FIG. 24 is a flowchart illustrating another example of cutter control. The cutter control shown in this figure is executed in response to a continuous paper cutting command from the host computer. In cutter control, first, the count variable n is incremented (counted up) while driving the
[0026]
As described above, according to the present embodiment, the
[0027]
Further, in the cutter control shown in FIG. 23, while the
[0028]
In the cutter control shown in FIG. 24, while the
[0029]
Further, when the cutting operation in the
[0030]
As mentioned above, although one embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings, the present invention is not limited to the matters shown in the embodiment, and the description of the claims and the detailed description of the invention, as well as the well-known technology. Based on the above, a range in which those skilled in the art can make changes and applications thereof is included.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when it is determined that the cutting operation in the cutter mechanism is abnormal, the operation load of the cutter manual operation unit is reduced by disconnecting the motor from the cutter power transmission path. In addition, by separating the motor using a planetary gear that selectively transmits the motor power to the paper feed roller and the cutter mechanism, the clutch mechanism for separation is unnecessary, and the number of parts is reduced. Reduction and simplification of the structure can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a printer showing a state in which a lid is closed.
FIG. 2 is a perspective view of the printer showing a state in which a lid is opened.
FIG. 3 is a schematic sectional view of the printer.
FIG. 4 is an overall perspective view of a printer unit.
FIG. 5 is a partial side view of a printer unit (cutter-related members are omitted) in a state where a lid is closed.
FIG. 6 is a perspective view of a printer unit (a cutter-related member is omitted) in a state where a lid is closed.
FIG. 7 is a perspective view of a printer unit (cutter-related members are omitted) in a state where a lid is open.
8 is a perspective view of the printer unit of FIG. 7 (cutter-related members are omitted) viewed from another angle.
FIG. 9 is a perspective view of a platen frame.
FIG. 10 is a perspective view of a lock member.
FIG. 11 is a perspective view of a print head support member.
FIG. 12 is a perspective view of a print head support member provided with a print head.
FIG. 13 is an exploded perspective view of the printer unit.
FIG. 14 is a plan view showing a drive system.
FIG. 15 is a bottom view showing a drive system.
FIG. 16 is a side view of a gear train showing a paper feed driving state.
FIG. 17 is a side view of a gear train showing a cutter driving state.
FIG. 18 is a plan view of a worm wheel and a position detection switch showing a cutting operation start position (end position).
FIG. 19 is a plan view of the worm wheel and the position detection switch immediately after the start of the cutting operation.
FIG. 20 is a plan view of a worm wheel and a position detection switch showing a cutting operation.
FIG. 21 is a plan view of the worm wheel and the position detection switch immediately before the end of the cutting operation.
FIG. 22 is a block diagram illustrating input / output of a control unit.
FIG. 23 is a flowchart showing cutter control.
FIG. 24 is a flowchart showing another example of cutter control.
[Explanation of symbols]
P Continuous paper
10 Printer
11 Case
12 Storage section
14 Lid
15 Paper exit
16 paper path
17 Print head
18 Platen roller
19 Cutter unit
19a Cutter mechanism
19b Fixed blade
20 Printer unit
21 Print head unit
22 Platen unit
24 Platen shaft
27 Platen gear
29 Print head frame
32 Drive system
34 Motor
34a Motor shaft
35 Cutter drive mechanism
36 gear train
37 Transmission gear for paper feeding
39 Power transmission gear for cutter
40 sun gear
41 Planetary gear for paper feeding
42 Planetary gear for cutter
43 Planetary lever
44 Handle
45 Warm
46 Worm Wheel
48 connecting pin
49 cam
50 Position detection switch
52 Cutter frame
53 Movable blade
54 Control unit
Claims (8)
前記紙経路に沿って配置され、その回転に応じて前記連続紙を送る紙送りローラと、
前記紙経路に沿って配置され、前記連続紙に印字を行う印字ヘッドと、
前記印字ヘッドの下流側に配置され、前記連続紙を切断するカッター機構と、
前記紙送りローラおよび前記カッター機構の駆動源となるモータと、
前記モータの駆動に応じて回転する太陽歯車と、
前記太陽歯車に常時噛み合い、且つ、前記太陽歯車の外周に沿って移動自在な遊星歯車であって、前記モータが第1方向に駆動したとき、紙送り用伝動歯車に噛み合って前記紙送りローラを動作させる一方、前記モータが第2方向に駆動したとき、カッター用伝動歯車に噛み合って前記カッター機構を動作させるものと、
前記カッター機構を手動操作するためのカッター手動操作部と、
連続紙切断命令に応じて前記モータを第2方向に駆動させるカッター動作手段と、
前記カッター機構における切断動作の異常を判断するカッター異常判断手段と、
前記カッター機構における切断動作が異常であると判断したとき、前記モータを第1方向に所定量だけ駆動させて、前記遊星歯車と前記カッター用伝動歯車との噛み合いを解除するカッター側噛み合い解除手段と、
を備えることを特徴とするプリンタ。A paper path leading continuous paper,
A paper feed roller that is disposed along the paper path and feeds the continuous paper according to the rotation thereof;
A print head arranged along the paper path for printing on the continuous paper;
A cutter mechanism disposed on the downstream side of the print head and cutting the continuous paper;
A motor serving as a drive source for the paper feed roller and the cutter mechanism;
A sun gear that rotates in response to driving of the motor;
A planetary gear that is always meshed with the sun gear and is movable along the outer periphery of the sun gear, and when the motor is driven in the first direction, meshes with the paper feed transmission gear to rotate the paper feed roller. On the other hand, when the motor is driven in the second direction, meshing with the cutter transmission gear to operate the cutter mechanism;
A cutter manual operation unit for manually operating the cutter mechanism;
Cutter operating means for driving the motor in the second direction in response to a continuous paper cutting command;
Cutter abnormality determining means for determining abnormality of the cutting operation in the cutter mechanism;
Cutter side mesh release means for releasing the meshing between the planetary gear and the cutter transmission gear by driving the motor by a predetermined amount in the first direction when it is determined that the cutting operation in the cutter mechanism is abnormal. ,
A printer comprising:
前記紙経路に沿って配置され、その回転に応じて前記連続紙を送る紙送りローラと、
前記紙経路に沿って配置され、前記連続紙に印字を行う印字ヘッドと、
前記印字ヘッドの下流側に配置され、前記連続紙を切断するカッター機構と、
前記紙送りローラおよび前記カッター機構の駆動源となるモータと、
前記モータの駆動に応じて回転する太陽歯車と、
前記太陽歯車に常時噛み合い、且つ、前記太陽歯車の外周に沿って移動自在な遊星歯車であって、前記モータが第1方向に駆動したとき、紙送り用伝動歯車に噛み合って前記紙送りローラを動作させる一方、前記モータが第2方向に駆動したとき、カッター用伝動歯車に噛み合って前記カッター機構を動作させるものと、
前記カッター機構を手動操作するためのカッター手動操作部と、
を備えたプリンタにおける制御方法であって、
連続紙切断命令に応じて前記モータを第2方向に駆動させる工程と、
前記カッター機構における切断動作の異常を判断する工程と、
前記カッター機構における切断動作が異常であると判断したとき、前記モータを第1方向に所定量だけ駆動させて、前記遊星歯車と前記カッター用伝動歯車との噛み合いを解除する工程と、
を備えることを特徴とするプリンタの制御方法。A paper path leading continuous paper,
A paper feed roller that is disposed along the paper path and feeds the continuous paper according to the rotation thereof;
A print head arranged along the paper path for printing on the continuous paper;
A cutter mechanism disposed on the downstream side of the print head and cutting the continuous paper;
A motor serving as a drive source for the paper feed roller and the cutter mechanism;
A sun gear that rotates in response to driving of the motor;
A planetary gear that is always meshed with the sun gear and is movable along the outer periphery of the sun gear, and when the motor is driven in the first direction, meshes with the paper feed transmission gear to rotate the paper feed roller. On the other hand, when the motor is driven in the second direction, meshing with the cutter transmission gear to operate the cutter mechanism;
A cutter manual operation unit for manually operating the cutter mechanism;
A control method for a printer comprising:
Driving the motor in a second direction in response to a continuous paper cutting command;
Determining an abnormality of the cutting operation in the cutter mechanism;
A step of releasing the meshing between the planetary gear and the cutter transmission gear by driving the motor by a predetermined amount in a first direction when it is determined that the cutting operation in the cutter mechanism is abnormal;
A printer control method comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001359923A JP3899908B2 (en) | 2001-11-26 | 2001-11-26 | Printer and control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001359923A JP3899908B2 (en) | 2001-11-26 | 2001-11-26 | Printer and control method thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003159845A JP2003159845A (en) | 2003-06-03 |
JP3899908B2 true JP3899908B2 (en) | 2007-03-28 |
Family
ID=19170830
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001359923A Expired - Fee Related JP3899908B2 (en) | 2001-11-26 | 2001-11-26 | Printer and control method thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3899908B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5444761B2 (en) * | 2009-03-02 | 2014-03-19 | セイコーエプソン株式会社 | Auto cutter and printer with auto cutter |
JP5316087B2 (en) * | 2009-03-02 | 2013-10-16 | セイコーエプソン株式会社 | Auto cutter and printer with auto cutter |
JP5321909B2 (en) * | 2009-09-18 | 2013-10-23 | カシオ計算機株式会社 | Tape printer |
JP2020194674A (en) * | 2019-05-27 | 2020-12-03 | シチズン時計株式会社 | Detection switch and printer |
-
2001
- 2001-11-26 JP JP2001359923A patent/JP3899908B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003159845A (en) | 2003-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4006982B2 (en) | Printer and printer unit | |
JP3885564B2 (en) | Printer and printer unit | |
JP4617873B2 (en) | Tape printer | |
JP4924212B2 (en) | Tape processing unit | |
EP1044819A2 (en) | Cutter apparatus and printer | |
JPH111036A (en) | Printing apparatus | |
JP3899908B2 (en) | Printer and control method thereof | |
JP5849742B2 (en) | Printing device | |
JP3997821B2 (en) | Printer and control method thereof | |
JP6699288B2 (en) | CUTTING DEVICE AND PRINTING DEVICE HAVING THE SAME | |
JP2001121480A (en) | Paper cutter mechanism for printer | |
JP5803296B2 (en) | DRIVE DEVICE, TAPE PRINTING DEVICE HAVING THE SAME, AND METHOD FOR CONTROLLING STEPPING MOTOR | |
JP2009220417A (en) | Tape printing device | |
JP5849439B2 (en) | Half-cut device, tape printer provided with the same, and method for controlling stepping motor | |
JP3925620B2 (en) | Printer and printer unit | |
JPH05337877A (en) | Automatic cutter device and equipment | |
JP4438832B2 (en) | Printer and printer unit | |
JP2008296559A (en) | Tape processor | |
JP3617356B2 (en) | Tape printer | |
JP7409114B2 (en) | cutting equipment and printers | |
JP5803300B2 (en) | TAPE CUTTING DEVICE, TAPE PRINTING DEVICE PROVIDED WITH THE SAME, AND METHOD FOR CONTROLLING STEPPING MOTOR | |
JP3656471B2 (en) | Tape printer | |
JP2003118189A (en) | Printer | |
JP2001038972A (en) | Printer | |
JPH0811361A (en) | Printer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041109 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061218 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100112 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110112 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110112 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120112 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120112 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130112 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130112 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140112 Year of fee payment: 7 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |