JP3899582B2 - Control device for laundry equipment - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機器本体の開口部を開閉するドアをロックする機構を備えたランドリー機器の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のドアロック装置を備えたランドリー機器は図１１および図１２に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図１１に示すように、回転ドラム１は、外周部に多数の通水孔２を全面に設け、外槽３内に回転自在に配設している。回転ドラム１の回転中心に回転軸４の一端を固定し、回転軸４の他端にドラムプーリー５を固定している。モータ６は、ベルト７によりドラムプーリー５と連結し、回転ドラム１を回転駆動する。機器本体８の開口部にドア９を開閉自在に設けている。
【０００４】
外槽３は、機器本体８よりばね体１０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が機器本体８に伝達されないように防振支持するとともに、脱水時の振動を低減する重り１２を設けている。ヒータ１３は、外槽３内の洗濯水を加熱するものである。制御装置１４は、モータ６、ヒータ１３、熱風供給手段（図示せず）などの動作を制御し、入力設定手段（図示せず）により異なる洗い時間、すすぎ回数、脱水時間を有する「標準コース」、「スピーディー」コース、「毛布」コース、「ウール」コースなどの洗濯行程と、乾燥行程とを設定可能とし、設定したコースを逐次制御する。
【０００５】
ドア９は、ロック装置１５により閉状態に保持するように構成し、ロック装置１５は図１２に示すように構成しており、ドア９のフックの爪部（図示せず）が挿入された時、右方向に移動する爪挿入板１６と、この爪部を爪挿入板１６とともにロックするロック用ピン１７と、爪挿入板１６をドア開時に左に押し戻すバネ１８と、ロック用ピン１７に接続されたドア可動接点１９と、このドア可動接点１９と対をなし、モータ６、ヒータ１３等の負荷に直列に接続されるドア固定接点２０と、ドア可動接点１９とわずかな距離を得てロック用ピン１７に接続されたバイメタル２１と、このバイメタル２１に接続しこれを加熱するためのセラミックヒータ２２とで構成されている。なお、セラミックヒータ２２は制御装置１４によりドア可動接点１９、固定接点２０を介さずに制御される。
【０００６】
上記構成において動作を説明すると、ドア９を開いて回転ドラム１内に洗濯物を投入し、ドア９を閉じ、スタート・一時停止スイッチを押し運転を開始すると、制御装置１４はセラミックヒータ２２に通電し、バイメタル２１を加熱する。この数分経過後、加熱されたバイメタル２１はその温度変位特性から接続されたロック用ピン１７を上方に押し上げ、これにより爪挿入板１６およびドア９のフックの爪部がロックされる。
【０００７】
同時に、ロック用ピン１７に接続されたドア可動接点１９が上方に押し出され、ドア固定接点２０に接続する。これによりこの接点に直列に接続されたモータ６、ヒータ１３等の負荷に通電され、一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転が開始される。運転中はセラミックヒータ２２には常時通電しているので、バイメタル２１は加熱されたままである。したがって、ドア９はロック状態を保持される。
【０００８】
洗い行程では、回転ドラム１はモータ６によって低速で回転駆動され、回転ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。こうして「洗い」が進行する。「すすぎ」においても「洗い」と同様の動作を行う。「脱水」では、回転ドラム１は高速で回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。また、入力設定手段により洗濯行程と乾燥行程とを設定すると、洗濯物を洗濯、すすぎ、脱水した後、熱風供給手段より回転ドラム１に熱風を供給し、回転ドラム１内の洗濯物を乾燥する。
【０００９】
予め設定された洗い、乾燥行程等がすべて終了すると、制御装置１４はセラミックヒータ２２の通電を遮断し、バイメタル２１は自然冷却される。この数分経過後、冷却されたバイメタル２１はその温度変位特性から接続されたロック用ピン１７を下方に押し戻し、これにより爪挿入板１６およびドア９のフックの爪部のロックが解除される。
【００１０】
同時に、ロック用ピン１７に接続されたドア可動接点１９が下方に押し戻され、ドア可動接点１９とドア固定接点２０が開放する。これによりこの接点に直列に接続されたモータ６、ヒータ１３等の負荷の通電は遮断される。ここに至って、ドア９のロックが解除され、洗濯物を取り出すことが可能になる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の構成では、スタート・一時停止スイッチを押し、運転を開始させても、ロック装置１５のバイメタル２１が加熱されドア９がロックし、同時にドア可動接点１９とドア固定接点２０が閉じ、実際にモータ６、ヒータ１３等の駆動が開始するまで数分要していた。また同様に、運転が終了した場合でも、セラミックヒータ２２への通電を遮断しバイメタル２１が自然冷却されドアのロックが解除され、ドア可動接点１９が開くまで数分要するという問題を有していた。また、同様の理由で運転開始時にロック装置１５が故障状態でも数分経過しないと判断できず、使用者への報知が遅れるという問題も有していた。
【００１２】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、スタート・一時停止スイッチが押されてから、ドアをロックし、運転動作を開始するまでの時間を短時間（１〜３秒）に短縮し、かつ、確実にロックすることを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、洗濯物を収納し略水平方向に回転軸を有する回転ドラムの開口部をドアにより開閉し、ドアの閉時にドアに設けられたフックが入り込み爪挿入板が移動し、爪挿入板の位置を検知することでドアが開閉したことをドア開閉検知手段により検知し、ソレノイドを駆動して操作板を移動させて爪挿入板の動きをロックすることによりドアを閉状態にロックし、保持手段により操作板の位置を保持することでドアをロック状態またはロック解除状態に保持し、操作板の位置を検知することでドアがロック状態またはロック解除状態であるかをロック状態検知手段により検知し、制御手段は、一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥を自動運転させるとともに、ドア開閉検知手段がドアの閉状態を検知している場合において、入力手段に設けたスタート・一時停止スイッチが押された後、ソレノイドを所定時間駆動し、ロック状態検知手段がロックを検知した時点で洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転に移行するように構成したものである。
【００１４】
これにより、ソレノイドを短時間（１〜３秒）駆動するだけでドアを確実にロック状態にすることができ、スタート・一時停止スイッチが押されてから、ドアをロックし、運転動作を開始するまでの時間を短時間に短縮することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、洗濯物を収納し略水平方向に回転軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムの開口部を開閉するドアと、前記ドアに設けられたフックと、前記ドアの閉時に前記フックが入り込み移動する爪挿入板と、前記爪挿入板の位置を検知することで前記ドアが開閉したことを検知するドア開閉検知手段と、移動することで前記爪挿入板の動きをロックし前記ドアを閉状態にロックする操作板と、駆動することで前記操作板を移動させるソレノイドと、前記操作板の位置を保持することで前記ドアをロック状態またはロック解除状態に保持する保持手段と、前記操作板の位置を検知することで前記ドアがロック状態またはロック解除状態であるかを検知するロック状態検知手段と、スタート・一時停止スイッチを有する入力設定手段と、前記入力手段の設定内容または運転終了までの残り時間を表示する表示手段と、一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥を自動運転させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ドア開閉検知手段が前記ドアの閉状態を検知している場合において、前記スタート・一時停止スイッチが押された後、前記ソレノイドを所定時間駆動し、前記ロック状態検知手段がロックを検知した時点で前記洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転に移行するように構成したものであり、ソレノイドを短時間（１〜３秒）駆動するだけでドアを確実にロック状態にすることができ、スタート・一時停止スイッチが押されてから、ドアをロックし、運転動作を開始するまでの時間を短時間に短縮することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、ドア開閉検知手段がドアの閉状態を検知している場合において、スタート・一時停止スイッチが押された後、ソレノイドの所定時間駆動、停止を所定回数繰り返しても、ロック状態検知手段がロックを検知しない場合、表示手段にて異常表示するように構成したものであり、繰り返しドアをロックするようにソレノイドを制御してもロックできないことから、ロック装置の故障を短時間（１〜３秒）で検出することができ、使用者に短時間で確実に知らせることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転がすべて終了した後、ソレノイドの所定時間駆動、停止を所定回数繰り返しても、ロック状態検知手段がロック解除状態を検知しない場合、表示手段にて異常表示するように構成したものであり、一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転がすべて終了してから、ソレノイドを短時間（１〜３秒）駆動するだけでドアを確実にロック解除状態にすることができ、ドアを開放可能にするまでの時間を短時間に短縮することができ、かつ、繰り返しドアのロックを解除するようにソレノイドを制御してもロック解除できないことから、ロック装置の故障を使用者に短時間（１〜３秒）で確実に知らせることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転開始後でスタート・一時停止スイッチを押すことによる一時停止以外でロック状態検知手段がロック解除状態を検知した場合に、ソレノイドを駆動しドアをロック状態にし、保持するように構成したものであり、運転途中でノイズ等の影響でドアのロックが解除された場合でも再度ロック状態にし、不用意にドアを開けることにより回転ドラム内の洗濯水が飛散したり、熱風供給手段からの熱風が噴出するのを防ぎ、使用者の安全を確保することができる。
【００１９】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００２０】
（実施例１）
図２および図３に示すように、第１のモータ２３は、回転ドラム１を低速Ｎ１（たとえば、５３ｒｐｍ）で回転させるものであり、第２のモータ２４は、回転ドラム１を高速Ｎ２（たとえば、１０００ｒｐｍ）で回転させる。これら第１のモータ２３および第２のモータ２４は、インダクションモータで構成し、それぞれベルト２５、２６を介して従動プーリー２７に連結している。
【００２１】
従動プーリー２７は、２種の減速比を有しており、第１のモータ２３をベルト２５を介して減速比が大きい従動プーリー２７ａと連結し、第２のモータ２４をベルト２６を介して減速比が小さい従動プーリー２７と連結し、回転ドラム１の回転中心に一端を固定した回転軸４の他端に固定している。
【００２２】
送風ファン２８は、温風ヒータ２９とともに温風供給手段３０を構成するもので、ファンモータ３１により駆動され、一端を熱交換器３２を通して回転ドラム１に連通し、他端を送風ダクト３３を通して回転ドラム１に連通している。
【００２３】
ドア９は、機器本体８の開口部を開閉自在に設け、図４に示すように、フック３４をドア開閉レバー３５を介して矢印Ａ方向に移動自在に装着し、このフック３４を機器本体８に設けたロック装置３６にてドア９を閉状態にロックできるようにしている。
【００２４】
ロック装置３６は、図５に示すように、ばね３７により爪挿入板３８を左右方向に移動自在としており、ドア９を閉じると、フック３４がばね３７のばね力に抗して爪挿入板３８を右方に押しながら開口部に矢印Ｂ方向に入り、フック３４の爪部３４ａがある位置より奥に入ると、ソレノイド３９およびモータ２３等の負荷に接続されたドア接点４０が閉じる。
【００２５】
この状態で、ソレノイド３９を駆動すると、これに接続された操作板４１が上方に押し出され、操作板４１の一部が爪挿入板３８の一部と嵌合し、爪挿入板３８が係止されてドア９を閉状態にロックする。保持手段４２は、ドア９をロック状態またはロック解除状態に保持するもので、操作板４１を係止するハート形のカム４２ａ（操作板４１の裏側）とばね４２ｂからなる係止装置で構成し、ソレノイド３９の通電を遮断してもハート形のカム４２ａの働きで操作板４１その位置に係止するように構成している。
【００２６】
再度、ソレノイド３９に通電すると、操作板４１の係止位置を変更して、操作板４１の一部と爪挿入板３８の一部との嵌合が外れてロックがかからないようにしている。この状態では、ドア開閉レバー３５を矢印Ｃ方向に操作することによりフック３４を左方に回動させて、ドア９を開くことができる。マイクロスイッチ４３は、操作板４１の係止位置によりオン、オフし、操作板４１がロック位置かロック解除位置かどちらの状態かを検出するもので、ロック状態検知手段を構成している。
【００２７】
制御装置４４は、第１のモータ２３、第２のモータ２４などを制御するもので、図１に示すように構成している。制御手段４５は、マイクロコンピュータで構成し、双方向性サイリスタまたはリレーなどで構成したパワースイッチング手段４６を介して、ヒータ１３、第１のモータ２３、第２のモータ２４、温風ヒータ２９、ファンモータ３１、ソレノイド３９、給水弁４７、排水ポンプ４８などを制御し、一連の洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を逐次制御する。ヒータ１３は、外槽３内の洗濯水を加熱し、給水弁４７は外槽３内に給水し、排水ポンプ４８は外槽３内の洗濯水を排水するものである。
【００２８】
入力設定手段４９は、使用者が必要な設定コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手段４５に入力している。表示手段５０は、入力設定手段４９による設定内容、運転終了までの残り時間などを表示する。水位検知手段５１は、給水弁４７によって供給される外槽３内の水位を検知するものである。水温検知手段５２は、ヒータ１３によって暖められる外槽３内の水温を検知して、温度検知手段５３は温風ヒータ２９によって暖められた、熱交換器３２内の温風の温度を検知するものである。回転数検知手段５４は、第１のモータ２３の回転数を検知することで回転ドラム１の回転数を検知している。
【００２９】
ドア開閉検知手段５５は、ロック装置３６内に組み込まれたドア接点４０の開閉状態を検知するものである。ブザー５６は、入力設定手段４９でスイッチを受け付けた確認音および運転終了時の終了報知などを行うものである。記憶手段５７は、一連の制御に必要なデータおよび運転中に生じた異常の種類などを記憶している。なお、５８は電源スイッチ、５９は商用電源である。
【００３０】
入力設定手段４９は、図６に示すように、「洗濯行程と乾燥行程とを運転」、「洗濯行程を運転」、「乾燥行程を運転」を設定する洗濯・乾燥設定スイッチ４９ａと、洗濯行程での異なる洗い時間、すすぎ回数、脱水時間を有する「標準コース」、「スピーディー」コース、「毛布」コース、「ウール」コースなどを設定するコース設定スイッチ４９ｂと、動作のスタート・一時停止を入力するスタート・一時停止スイッチ４９ｃと、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間をそれぞれ個別に設定する洗い時間設定スイッチ４９ｄ、すすぎ回数設定スイッチ４９ｅ、脱水時間設定スイッチ４９ｆ、乾燥時間設定スイッチ４９ｇとで構成している。
【００３１】
表示手段５０は、洗濯・乾燥設定スイッチ４９ａにより設定された行程と動作状態を表示する行程表示ランプ５０ａと、コース設定スイッチ４９ｂにより設定されたコースを表示するコース表示ランプ５０ｂと、洗い時間設定スイッチ４９ｄ、すすぎ回数設定スイッチ４９ｅ、脱水時間設定スイッチ４９ｆ、乾燥時間設定スイッチ４９ｇにより個別に設定された洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間を表示する洗い時間表示ランプ５０ｃ、すすぎ回数表示ランプ５０ｄ、脱水時間表示ランプ５０ｅ、乾燥時間表示ランプ５０ｆと、運転終了までの残時間を表示する残時間表示ランプ５０ｇと、ドア９のロック状態を表示するドアロック表示ランプ５０ｈとで構成している。
【００３２】
制御手段４５は、スタート・一時停止スイッチ４９ｃを押すことにより、ソレノイド３９を所定時間駆動し、マイクロスイッチ（ロック状態検知手段）４３がロックを検知した時点で、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転に移行するように構成している。
【００３３】
上記構成において図７のフローチャートを参照しながら動作を説明する。一般的に、使用者がランドリー機器の運転を開始する場合、ドア９を開けて回転ドラム１に洗濯物を投入し、ドア９を閉じランドリー機器の電源スイッチ５８をオンし、入力設定手段４９で好みの「コース」等を選択し入力する。
【００３４】
図７のフローチャートはそれ以後のもので、まず、ステップ６０ではスタート・一時停止スイッチ４９ｃが押されるのを待っており、押されるとステップ６１に移行しドア接点４０が閉じているかを判定し、開いていると判断すれば、使用者がドア９を閉じ忘れたと見なし、ステップ６２でドア開異常と判断し、残時間表示ランプ５０ｇに異常表示を行う。
【００３５】
ドア接点４０が閉じていれば、ステップ６３に移行し、ソレノイド３９をオン（駆動）する。次に、ステップ６３でマイクロスイッチ４３がオフ状態であればドア９がロック状態であると判定し、ステップ６４でソレノイド３９をオフし、一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を開始する。マイクロスイッチ４３がオン状態であれば、ステップ６５でソレノイド３９に接続された操作板４１およびマイクロスイッチ４３が十分動作する時間（１秒）オンし続け、その間、ステップ６４、６６を繰り返す。
【００３６】
所定時間（１秒）経過してもマイクロスイッチ４３がオフ状態にならなければステップ６７でソレノイド３９をオフし、ロック装置３６の故障と判断し、ステップ６２と同様に、残時間表示ランプ５０ｇに異常表示を行う。すなわち、ステップ６７以降では洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を行わない。
【００３７】
なお、以上の説明では、ステップ６３でソレノイド３９をオンしてすぐに、ステップ６４でドア９のロック状態を検知しているが、短時間（０．２秒程度）の遅延時間をはさんだ後に、ドア９のロック状態を検知してもかまわない。また、ステップ６７では、必ずしも異常表示をする必要はなく、洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を停止状態のままでもかまわない。
【００３８】
（実施例２）
図１における制御手段４５は、スタート・一時停止スイッチ４９ｃを押すことにより、ソレノイド３９の所定時間駆動、停止を所定回数繰り返しても、マイクロスイッチ（ロック状態検知手段）４３がロックを検知しない場合、表示手段５０にて異常表示するように構成している。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００３９】
上記構成において図８のフローチャートを参照しながら動作を説明する。図８は上記実施例１と同様に、使用者がランドリー機器の運転を開始する時のフローチャートで、まず、ステップ６８ではスタート・一時停止スイッチ４９ｃが押されるのを待っており、押されるとステップ６９に移行しドア接点４０が閉じているかを判定し、開いていると判断すれば、使用者がドアを閉じ忘れたと見なし、ステップ７０でドア開異常と判断し残時間表示ランプ５０ｇに異常表示を行う。
【００４０】
ドア接点４０が閉じていれば、ステップ７１に移行し、ソレノイド３９をオン（駆動）する。ステップ７２ではソレノイドに接続された操作板４１が十分動作する時間（０．２秒）オンし続けた後、ステップ７３でソレノイドをオフする。次に、ステップ７４でマイクロスイッチ４３がオフ状態であればドア９がロック状態であると判定し、一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を開始する。
【００４１】
マイクロスイッチ４３がオン状態であれば、ステップ７５でマイクロスイッチの動作待ちを所定時間（０．８秒）行い、その間、ステップ７４、７５を繰り返す。所定時間（０．８秒）経過してもマイクロスイッチ４３がオフ状態にならなければ、ステップ７６でソレノイドのオン＜オフ回数をカウントする繰り返しカウンタを＋１する。
【００４２】
さらに、ステップ７７でこの繰り返しカウンタの値が所定回数（３回）に達したかどうか判定し、満たない場合はステップ７１に戻って上記ステップ７７までの手順を繰り返す。ここで、繰り返しカウンタが所定の回数に到達すれば、ステップ７８でロック装置３６の故障と判断し残時間表示ランプ５０ｇに異常表示を行う。
【００４３】
（実施例３）
図１における制御手段４５は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転がすべて終了した後、ソレノイド３９の所定時間駆動、停止を所定回数繰り返しても、マイクロスイッチ（ロック状態検知手段）４３がロック解除状態を検知しない場合、表示手段５０にて異常表示するように構成している。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００４４】
上記構成において図９のフローチャートを参照しながら動作を説明する。図９は一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転の終了時のフローチャートで、まず、ステップ８１で運転開始前に選択されたすべての洗い、すすぎ等の行程が終了するまでステップ８０の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を実行し、すべての行程が終了すれば、ステップ８２に移行し、ドア接点４０が閉じているかどうかを判定する。
【００４５】
通常、運転動作中ではドア接点４０は閉じたままであるが、万一開いたていた場合は、ステップ８３で所定時間（１０秒）連続しでドア接点４０が開いているかを判定し、所定時間連続して開いている場合は、ドア接点４０が組み込まれたロック装置３６の故障と判断し、ステップ９１に移行し残時間表示ランプ５０ｇに異常表示を行う。
【００４６】
ステップ８２に戻って、ドア接点４０が閉じていれば、ステップ８４に移行し、ソレノイド３９をオン（駆動）する。ステップ８５ではソレノイド３９に接続された操作板４１が十分動作する時間（０．２秒）オンし続けた後、ステップ８６でソレノイド３９をオフする。次に、ステップ８７でマイクロスイッチ４３がオン状態であればドア９がロック解除状態であると判定し、運転終了ブザー報知処理に移行する。マイクロスイッチ４３がオフ状態であれば、ステップ８８でマイクロスイッチの動作待ちを所定時間（０．８秒）行い、その間、ステップ８７、８８を繰り返す。
【００４７】
所定時間（０．８秒）経過してもマイクロスイッチ４３がオン状態にならなければ、ステップ８９でソレノイド３９のオン、オフ回数をカウントする繰り返しカウンタを＋１する。さらに、ステップ９０でこの繰り返しカウンタの値が所定回数（３回）に達したかどうか判定し、満たない場合はステップ８４に戻ってステップ９０までの手順を繰り返す。ここで、繰り返しカウンタが所定の回数に到達すれば、ステップ９１でロック装置３６の故障と判断し、残時間表示ランプ５０ｇに異常表示を行う。
【００４８】
なお、以上の説明では、ステップ８３でドア接点４０の異常を検知した場合はステップ９１に移行し同一の異常表示としたが、ステップ９１の異常表示と異なる異常表示にしてもよい。
【００４９】
（実施例４）
図１における制御手段４５は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転開始後でスタート・一時停止スイッチ４９ｃを押すことによる一時停止以外で、マイクロスイッチ（ロック状態検知手段）がロック解除状態を検知した場合に、ソレノイド３９を駆動しドア９をロック状態にし、保持するように構成している。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００５０】
上記構成において図１０のフローチャートを参照しながら動作を説明する。図１０は一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転動作中のフローチャートで、まず、ステップ９２ではスタート・一時停止スイッチ４９ｃが押され一時停止状態になっているかを判定し、一時停止状態でなければ、ステップ９３の一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を実行する。
【００５１】
次に、ステップ９４に移行し、ドア接点４０が閉じているかどうかを判定する。通常、運転動作中ではドア接点４０は閉じたままであるが、万一開いていた場合は、ステップ９５で所定時間（１０秒）連続しでドア接点４０が開いているかを判定し、所定時間連続して開いている場合は、ドア接点４０が組み込まれたロック装置３６の故障と判断し、ステップ１０４に移行し残時間表示ランプ５０ｇに異常表示を行う。
【００５２】
ステップ９４に戻り、ドア接点４０が閉じていれば、ステップ９６に移行し、マイクロスイッチ４３がオフ状態であればドア９がロック状態であると判定し、ステップ９３に戻り一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を継続する。ここで、万一、ノイズ等の影響で、パワースイッチング手段５４が誤動作してソレノイドがオンし、ドアロックが解除されている場合は、ステップ９７以降の再ドアロック処理に移行する。ステップ９７では、ソレノイド３９をオン（駆動）する。
【００５３】
次に、ステップ９８ではソレノイドに接続された操作板４１が十分動作する時間（０．２秒）オンし続けた後、ステップ９９でソレノイドをオフする。次に、ステップ１００でマイクロスイッチ４３がオフ状態であればドア９がロック状態であると判定し、ステップ９３に戻って一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転を継続する。マイクロスイッチ４３がオン状態であれば、ステップ１０１でマイクロスイッチの動作待ちを所定時間（０．８秒）行い、その間、ステップ１００、１０１を繰り返す。
【００５４】
所定時間（０．８秒）経過してもマイクロスイッチ４３がオフ状態にならなければ、ステップ１０２でソレノイド３９のオン、オフ回数をカウントする繰り返しカウンタを＋１する。さらに、ステップ１０３でこの繰り返しカウンタの値が所定回数（３回）に達したかどうか判定し、満たない場合はステップ９７に戻ってステップ１０３までの手順を繰り返す。ここで、繰り返しカウンタが所定の回数に到達すれば、ステップ１０４でロック装置３６の故障と判断し残時間表示ランプ５０ｇに異常表示を行う。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、洗濯物を収納し略水平方向に回転軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムの開口部を開閉するドアと、前記ドアに設けられたフックと、前記ドアの閉時に前記フックが入り込み移動する爪挿入板と、前記爪挿入板の位置を検知することで前記ドアが開閉したことを検知するドア開閉検知手段と、移動することで前記爪挿入板の動きをロックし前記ドアを閉状態にロックする操作板と、駆動することで前記操作板を移動させるソレノイドと、前記操作板の位置を保持することで前記ドアをロック状態またはロック解除状態に保持する保持手段と、前記操作板の位置を検知することで前記ドアがロック状態またはロック解除状態であるかを検知するロック状態検知手段と、スタート・一時停止スイッチを有する入力設定手段と、前記入力手段の設定内容または運転終了までの残り時間を表示する表示手段と、一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥を自動運転させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ドア開閉検知手段が前 記ドアの閉状態を検知している場合において、前記スタート・一時停止スイッチが押された後、前記ソレノイドを所定時間駆動し、前記ロック状態検知手段がロックを検知した時点で前記洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転に移行するように構成したから、ソレノイドを短時間（１〜３秒）駆動するだけでドアを確実にロック状態にすることができ、スタート・一時停止スイッチが押されてから、ドアをロックし、運転動作を開始するまでの時間を短時間に短縮することができる。
【００５６】
また、請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、ドア開閉検知手段がドアの閉状態を検知している場合において、スタート・一時停止スイッチが押された後、ソレノイドの所定時間駆動、停止を所定回数繰り返しても、ロック状態検知手段がロックを検知しない場合、表示手段にて異常表示するように構成したから、繰り返しドアをロックするようにソレノイドを制御してもロックできないことから、ロック装置の故障を短時間（１〜３秒）で検出することができ、使用者に短時間で確実に知らせることができる。
【００５７】
また、請求項３に記載の発明によれば、制御手段は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転がすべて終了した後、ソレノイドの所定時間駆動、停止を所定回数繰り返しても、ロック状態検知手段がロック解除状態を検知しない場合、表示手段にて異常表示するように構成したから、一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥運転がすべて終了してから、ソレノイドを短時間（１〜３秒）駆動するだけでドアを確実にロック解除状態にすることができ、ドアを開放可能にするまでの時間を短時間に短縮することができ、かつ、繰り返しドアのロックを解除するようにソレノイドを制御してもロック解除できないことから、ロック装置の故障を使用者に短時間（１〜３秒）で確実に知らせることができる。
【００５８】
また、請求項４に記載の発明によれば、制御手段は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転開始後でスタート・一時停止スイッチを押すことによる一時停止以外でロック状態検知手段がロック解除状態を検知した場合に、ソレノイドを駆動しドアをロック状態にし、保持するように構成したから、運転途中でノイズ等の影響でドアのロックが解除された場合でも再度ロック状態にし、不用意にドアを開けることにより回転ドラム内の洗濯水が飛散したり、熱風供給手段からの熱風が噴出するのを防ぎ、使用者の安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施例のランドリー機器の制御装置のブロック回路図
【図２】 同制御装置を備えたランドリー機器の断面図
【図３】 同制御装置を備えたランドリー機器の一部切欠した斜視図
【図４】 同制御装置を備えたランドリー機器のドアとドアロック装置の関係を示す一部切欠した斜視図
【図５】 （ａ）同制御装置を備えたランドリー機器のドアロック装置の正面図
（ｂ）同制御装置を備えたランドリー機器のドアロック装置の側断面図
【図６】 同制御装置を備えたランドリー機器の操作表示部の拡大正面図
【図７】 同ランドリー機器の制御装置の動作フローチャート
【図８】 本発明の第２の実施例のランドリー機器の制御装置の動作フローチャート
【図９】 本発明の第３の実施例のランドリー機器の制御装置の動作フローチャート
【図１０】 本発明の第４の実施例のランドリー機器の制御装置の動作フローチャート
【図１１】 従来の制御装置を備えたランドリー機器の断面図
【図１２】 同制御装置を備えたランドリー機器のドアロック装置の断面図
【符号の説明】
１ 回転ドラム
４ 回転軸
９ ドア
３９ ソレノイド
４２ 保持手段
４３ ロック状態検知手段
４５ 制御手段
４９ 入力設定手段
４９ｃ スタート・一時停止スイッチ
５０ 表示手段
５５ ドア開閉検知手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a laundry machine control device provided with a mechanism for locking a door that opens and closes an opening of a machine body.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, a laundry machine provided with this type of door lock device has been configured as shown in FIGS. Hereinafter, the configuration will be described.
[0003]
  As shown in FIG. 11, the rotating drum 1 is provided with a large number of water passage holes 2 on the entire outer periphery thereof, and is rotatably disposed in the outer tub 3. One end of the rotating shaft 4 is fixed to the rotation center of the rotating drum 1, and a drum pulley 5 is fixed to the other end of the rotating shaft 4. The motor 6 is connected to the drum pulley 5 by a belt 7 and rotationally drives the rotary drum 1. A door 9 is provided at an opening of the device body 8 so as to be freely opened and closed.
[0004]
  The outer tub 3 is suspended from the device body 8 by a spring body 10 and is supported by a vibration isolating damper 11 so that vibration during dehydration is not transmitted to the device body 8 and a weight 12 that reduces vibration during dewatering. Provided. The heater 13 heats the washing water in the outer tub 3. The control device 14 controls operations of the motor 6, the heater 13, hot air supply means (not shown), etc., and has a “standard course” having different washing time, number of times of rinsing and dehydration time depending on input setting means (not shown). , “Speedy” course, “blanket” course, “wool” course, and the like, the washing process and the drying process can be set, and the set courses are sequentially controlled.
[0005]
  The door 9 is configured to be held in a closed state by a lock device 15, and the lock device 15 is configured as shown in FIG. 12, and a hook claw portion (not shown) of the door 9 is inserted. Connected to the claw insertion plate 16 that moves to the right, the locking pin 17 that locks the claw portion together with the claw insertion plate 16, the spring 18 that pushes the claw insertion plate 16 to the left when the door is opened, and the locking pin 17 The door movable contact 19 is paired with the door movable contact 19, and the door fixed contact 20 connected in series to the load of the motor 6, the heater 13 and the like, and the door movable contact 19 are obtained with a slight distance and locked. The bimetal 21 is connected to the pins 17 and the ceramic heater 22 is connected to the bimetal 21 and heats it. The ceramic heater 22 is controlled by the control device 14 without using the door movable contact 19 and the fixed contact 20.
[0006]
  The operation in the above configuration will be described. When the door 9 is opened, the laundry is put into the rotary drum 1, the door 9 is closed, and the operation is started by pressing the start / pause switch. Then, the bimetal 21 is heated. After the elapse of several minutes, the heated bimetal 21 pushes up the connected locking pin 17 due to its temperature displacement characteristics, whereby the claw insertion plate 16 and the claw portion of the hook of the door 9 are locked.
[0007]
  At the same time, the door movable contact 19 connected to the locking pin 17 is pushed upward and connected to the door fixed contact 20. As a result, a load such as the motor 6 and the heater 13 connected in series with the contact is energized, and a series of washing, rinsing, dehydration and drying operations are started. Since the ceramic heater 22 is always energized during operation, the bimetal 21 remains heated. Therefore, the door 9 is kept locked.
[0008]
  In the washing process, the rotary drum 1 is rotated at a low speed by the motor 6, and the laundry in the rotary drum 1 is lifted and dropped onto the water surface. In this way, “washing” proceeds. The same operation as “washing” is performed in “rinsing”. In “dehydration”, the rotary drum 1 is rotationally driven at a high speed, and the laundry is centrifugally dehydrated. Further, when the washing process and the drying process are set by the input setting means, the laundry is washed, rinsed, dehydrated, hot air is supplied to the rotating drum 1 from the hot air supplying means, and the laundry in the rotating drum 1 is dried. .
[0009]
  When all the preset washing and drying processes are completed, the control device 14 cuts off the energization of the ceramic heater 22, and the bimetal 21 is naturally cooled. After a few minutes, the cooled bimetal 21 pushes back the connected locking pin 17 due to its temperature displacement characteristics, thereby unlocking the claw insertion plate 16 and the claw portion of the hook of the door 9.
[0010]
  At the same time, the movable door contact 19 connected to the locking pin 17 is pushed back downward, and the movable door contact 19 and the stationary door contact 20 are opened. As a result, the energization of loads such as the motor 6 and the heater 13 connected in series to this contact is cut off. At this point, the door 9 is unlocked and the laundry can be taken out.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
  In such a conventional configuration, even if the start / pause switch is pressed to start the operation, the bimetal 21 of the locking device 15 is heated and the door 9 is locked, and at the same time the door movable contact 19 and the door fixed contact 20 are closed. It took several minutes until the driving of the motor 6, the heater 13, etc. actually started. Similarly, even when the operation is finished, there is a problem that it takes several minutes until the ceramic heater 22 is turned off, the bimetal 21 is naturally cooled, the door is unlocked, and the movable door contact 19 is opened. . Further, for the same reason, it is impossible to determine that several minutes have not passed even when the lock device 15 is in a failure state at the start of operation, and there is a problem that notification to the user is delayed.
[0012]
  The present invention solves the above-described conventional problems, and after the start / pause switch is pressed, the time from when the door is locked to when the driving operation is started is shortened to a short time (1 to 3 seconds), And it aims to lock securely.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the present invention opens and closes the opening of a rotating drum that houses laundry and has a rotating shaft in a substantially horizontal direction by a door,When the door is closed, the hook provided on the door enters and the nail insertion plate moves to detect the position of the nail insertion plate.Detection of door opening / closing by means of door opening / closing detectionAndsolenoidTo lock the movement of the claw insertion plate by moving the operation plateLocked in the closed state, by holding meansThe door is locked or unlocked by maintaining the position of the control panel.Hold andBy detecting the position of the control panelDetects whether the door is locked or unlocked by the lock status detection meansAndThe control means automatically runs a series of washing, rinsing, dewatering and drying,When the door open / close detection means detects the closed state of the door,Start / pause switch provided on the input meansButPushAfter beingThe solenoid is driven for a predetermined time, and when the lock state detecting means detects the lock, the solenoid is washed, and the operation is shifted to automatic operation of rinsing, dehydration and drying.
[0014]
  As a result, the door can be reliably locked only by driving the solenoid for a short time (1 to 3 seconds), and after the start / pause switch is pushed, the door is locked and the driving operation is started. Can be shortened to a short time.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  The invention according to claim 1 of the present invention includes a rotating drum that houses laundry and has a rotating shaft in a substantially horizontal direction, a door that opens and closes an opening of the rotating drum,By detecting the position of the hook provided on the door, the nail insertion plate into which the hook enters and moves when the door is closed, and the position of the nail insertion plateDoor opening / closing detection means for detecting that the door is opened and closed;The movement of the claw insertion plate is locked by movingLock the door closedThe operation plate is moved by driving the operation plate.A solenoid,By holding the position of the operation plate, the holding means for holding the door in the locked state or the unlocked state, and detecting the position of the operation plateLock state detection means for detecting whether the door is in a locked state or an unlocked state;,Input setting means having a start / pause switch, display means for displaying the setting contents of the input means or the remaining time until the end of operation, and control means for automatically operating a series of washing, rinsing, dehydration and drying The control means includesIn the case where the door opening / closing detection means detects the closed state of the door,Start / pause switchButPushAfter beingThe solenoid is driven for a predetermined time, and when the lock state detecting means detects the lock, the washing, rinsing, dehydrating, and drying are shifted to automatic operation. (3 seconds) By simply driving, the door can be reliably locked, and the time from when the start / pause switch is pressed until the door is locked and the operation starts can be shortened in a short time. Can do.
[0016]
  The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the control means includes:When the door open / close detection means detects the closed state of the door,Start / pause switchButPushAfter beingIf the lock state detecting means does not detect the lock even if the solenoid is driven and stopped for a predetermined number of times, the display means displays an abnormality, and the solenoid is set to repeatedly lock the door. Since it cannot be locked even if controlled, a failure of the locking device can be detected in a short time (1 to 3 seconds), and the user can be surely notified in a short time.
[0017]
  According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, after the automatic operation of washing, rinsing, dehydration, and drying has been completed, the control means repeats driving and stopping of the solenoid for a predetermined time. However, when the lock state detecting means does not detect the unlocked state, the display means displays an abnormality, and after the series of washing, rinsing, dehydrating and drying operations are completed, the solenoid is turned on. By simply driving for a short time (1 to 3 seconds), the door can be reliably unlocked, the time until the door can be opened can be shortened in a short time, and the door can be locked repeatedly. Even if the solenoid is controlled so as to release the lock, the lock cannot be released, so that the user can be surely notified of the failure of the lock device in a short time (1 to 3 seconds).
[0018]
  According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control means locks other than the temporary stop by pressing the start / pause switch after the automatic operation of washing, rinsing, dewatering and drying is started. When the state detection means detects the unlocked state, the solenoid is driven to lock the door and hold it.TheEven if the door is unlocked due to the influence of, etc., it is locked again and carelessly opening the door prevents the washing water in the rotating drum from splashing or hot air from the hot air supply means is blown out, User safety can be ensured.
[0019]
【Example】
  Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the thing of the same structure as a prior art example attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits description.
[0020]
  Example 1
  As shown in FIGS. 2 and 3, the first motor 23 rotates the rotating drum 1 at a low speed N1 (for example, 53 rpm), and the second motor 24 rotates the rotating drum 1 at a high speed N2 (for example, , 1000 rpm). The first motor 23 and the second motor 24 are constituted by induction motors, and are connected to a driven pulley 27 via belts 25 and 26, respectively.
[0021]
  The driven pulley 27 has two types of reduction ratios. The first motor 23 is connected to a driven pulley 27a having a large reduction ratio via a belt 25, and the second motor 24 is reduced via a belt 26. It is connected to a driven pulley 27 having a small ratio, and is fixed to the other end of the rotating shaft 4 whose one end is fixed to the rotation center of the rotating drum 1.
[0022]
  The blower fan 28 constitutes the warm air supply means 30 together with the warm air heater 29, and is driven by a fan motor 31, one end communicating with the rotary drum 1 through the heat exchanger 32, and the other end rotating through the blow duct 33. It communicates with the drum 1.
[0023]
  The door 9 is provided with an opening of the device main body 8 so that it can be opened and closed. As shown in FIG. 4, a hook 34 is mounted so as to be movable in the direction of arrow A via a door opening / closing lever 35. The door 9 can be locked in a closed state by a locking device 36 provided in the above.
[0024]
  As shown in FIG. 5, the locking device 36 has a claw insertion plate 38 that can be moved in the left-right direction by a spring 37, and when the door 9 is closed, the hook 34 resists the spring force of the spring 37. The door contact 40 connected to the load such as the solenoid 39 and the motor 23 is closed when it enters the direction of the arrow B into the opening while pushing the button to the right and enters the back from a position where the claw 34a of the hook 34 is located.
[0025]
  When the solenoid 39 is driven in this state, the operation plate 41 connected thereto is pushed upward, a part of the operation plate 41 is fitted with a part of the claw insertion plate 38, and the claw insertion plate 38 is locked. Thus, the door 9 is locked in the closed state. The holding means 42 holds the door 9 in a locked state or an unlocked state, and is constituted by a locking device including a heart-shaped cam 42a (back side of the operating plate 41) for locking the operating plate 41 and a spring 42b. Even when the energization of the solenoid 39 is interrupted, the operation plate 41 is locked at the position by the action of the heart-shaped cam 42a.
[0026]
  When the solenoid 39 is energized again, the locking position of the operation plate 41 is changed so that a part of the operation plate 41 and a part of the claw insertion plate 38 are disengaged from being locked. In this state, the door 9 can be opened by operating the door opening / closing lever 35 in the direction of arrow C to rotate the hook 34 to the left. The micro switch 43 is turned on and off depending on the locking position of the operation plate 41, and detects whether the operation plate 41 is in the locked position or the unlocked position, and constitutes a lock state detecting means.
[0027]
  The control device 44 controls the first motor 23, the second motor 24, etc., and is configured as shown in FIG. The control means 45 is constituted by a microcomputer, and via a power switching means 46 constituted by a bidirectional thyristor or a relay, the heater 13, the first motor 23, the second motor 24, the hot air heater 29, a fan The motor 31, solenoid 39, water supply valve 47, drainage pump 48, and the like are controlled to sequentially control a series of washing, rinsing, dewatering, and drying processes. The heater 13 heats the washing water in the outer tub 3, the water supply valve 47 supplies water into the outer tub 3, and the drain pump 48 drains the washing water in the outer tub 3.
[0028]
  The input setting means 49 is used to input a setting course necessary for the user, start of operation, etc., and is input to the control means 45. The display means 50 displays the contents set by the input setting means 49, the remaining time until the end of operation, and the like. The water level detection means 51 detects the water level in the outer tub 3 supplied by the water supply valve 47. The water temperature detecting means 52 detects the water temperature in the outer tub 3 heated by the heater 13, and the temperature detecting means 53 detects the temperature of the hot air in the heat exchanger 32 heated by the hot air heater 29. It is. The rotation speed detection means 54 detects the rotation speed of the rotary drum 1 by detecting the rotation speed of the first motor 23.
[0029]
  The door opening / closing detection means 55 is incorporated in the lock device 36.ThisThe open / close state of the door contact 40 is detected. The buzzer 56 performs a confirmation sound when the switch is received by the input setting means 49, an end notification at the end of operation, and the like. The storage means 57 stores data necessary for a series of controls and the type of abnormality that occurred during operation. In addition, 58 is a power switch and 59 is a commercial power source.
[0030]
  As shown in FIG. 6, the input setting means 49 includes a washing / drying setting switch 49a for setting “running washing process and drying process”, “running washing process”, and “running drying process”, and a washing process. Course setting switch 49b for setting “Standard course”, “Speedy” course, “Blanket” course, “Wool” course, etc. with different washing time, rinse frequency, dehydration time and start / pause operation A start / pause switch 49c, a washing time setting switch 49d, a rinsing time setting switch 49e, a dehydration time setting switch 49f, and a drying time setting switch 49g. It consists of.
[0031]
  The display means 50 includes a stroke display lamp 50a for displaying the stroke and operation state set by the washing / drying setting switch 49a, a course display lamp 50b for displaying the course set by the course setting switch 49b, and a washing time setting switch. 49d, a rinse time setting switch 49e, a dehydration time setting switch 49f, and a drying time setting switch 49g. The dehydration time display lamp 50e, the drying time display lamp 50f, the remaining time display lamp 50g for displaying the remaining time until the end of the operation, and the door lock display lamp 50h for displaying the locked state of the door 9 are configured.
[0032]
  The control means 45 pushes the start / pause switch 49c to drive the solenoid 39 for a predetermined time, and when the micro switch (lock state detection means) 43 detects the lock, washing, rinsing, dehydration and drying are automatically performed. It is configured to shift to driving.
[0033]
  The operation of the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. In general, when the user starts the operation of the laundry machine, the door 9 is opened, the laundry is put into the rotating drum 1, the door 9 is closed, the power switch 58 of the laundry machine is turned on, and the input setting means 49 Select and enter your favorite “course”.
[0034]
  The flowchart of FIG. 7 is the subsequent flow chart. First, in step 60, the process waits for the start / pause switch 49c to be pressed. When the switch is pressed, the process proceeds to step 61 to determine whether the door contact 40 is closed. If it is determined that the door 9 is open, it is determined that the user has forgotten to close the door 9, and it is determined in step 62 that the door is open abnormally, and an abnormality is displayed on the remaining time display lamp 50g.
[0035]
  If the door contact 40 is closed, the process proceeds to step 63 and the solenoid 39 is turned on (driven). Next, if the micro switch 43 is off in step 63, it is determined that the door 9 is locked. In step 64, the solenoid 39 is turned off, and a series of washing, rinsing, dehydration and drying operations are started. If the micro switch 43 is in the ON state, the operation plate 41 connected to the solenoid 39 and the micro switch 43 are kept on for a sufficient time (1 second) in step 65, while steps 64 and 66 are repeated.
[0036]
  If the micro switch 43 does not turn off after a predetermined time (1 second), the solenoid 39 is turned off at step 67, and it is determined that the locking device 36 has failed. As with step 62, the remaining time display lamp 50g is displayed. An error is displayed. That is, after step 67, washing, rinsing, dehydration, and drying operations are not performed.
[0037]
  In the above description, immediately after the solenoid 39 is turned on in step 63, the locked state of the door 9 is detected in step 64, but after a short delay time (about 0.2 seconds). The locked state of the door 9 may be detected. In step 67, it is not always necessary to display an abnormality, and washing, rinsing, dehydration, and drying operations may be stopped.
[0038]
  (Example 2)
  The control means 45 in FIG. 1 presses the start / pause switch 49c to drive and stop the solenoid 39 for a predetermined time, and when the micro switch (lock state detection means) 43 does not detect the lock, The display means 50 is configured to display an abnormality. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0039]
  The operation of the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 8 is a flowchart when the user starts the operation of the laundry machine, as in the first embodiment. First, in step 68, the process waits for the start / pause switch 49c to be pressed. If it is determined that the door contact 40 is closed and it is determined that the door is open, it is determined that the user has forgotten to close the door, and it is determined in step 70 that the door is open abnormally and is displayed on the remaining time display lamp 50g. I do.
[0040]
  If the door contact 40 is closed, the process proceeds to step 71 and the solenoid 39 is turned on (driven). In step 72, the operation plate 41 connected to the solenoid is kept on for a sufficient time (0.2 seconds), and then the solenoid is turned off in step 73. Next, if the micro switch 43 is in the OFF state in step 74, it is determined that the door 9 is in the locked state, and a series of washing, rinsing, dehydrating and drying operations are started.
[0041]
  If the micro switch 43 is in the ON state, in step 75, the operation of the micro switch is waited for a predetermined time (0.8 seconds), while steps 74 and 75 are repeated. If the micro switch 43 does not turn off after a predetermined time (0.8 seconds), the repeat counter for counting the number of times the solenoid is turned on <the number of turns off is incremented by 1 in step.
[0042]
  Further, in step 77, it is determined whether or not the value of the repeat counter has reached a predetermined number (three times). If not, the process returns to step 71 and the procedure up to step 77 is repeated. If the repeat counter reaches the predetermined number of times, it is determined in step 78 that the lock device 36 has failed, and an abnormal display is performed on the remaining time display lamp 50g.
[0043]
  (Example 3)
  The control means 45 in FIG. 1 locks the microswitch (lock state detection means) 43 even if the solenoid 39 is repeatedly driven and stopped for a predetermined number of times after all automatic operations of washing, rinsing, dehydration and drying are completed. When the release state is not detected, the display unit 50 is configured to display an abnormality. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0044]
  The operation of the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 9 is a flowchart at the end of a series of washing, rinsing, dehydrating, and drying operations. First, washing and rinsing in step 80 are performed until the steps such as washing, rinsing, and the like selected in step 81 are completed. When the dehydration and drying operations are executed and all the processes are completed, the routine proceeds to step 82 where it is determined whether or not the door contact 40 is closed.
[0045]
  Normally, the door contact 40 remains closed during the operation, but if it is open, it is determined in step 83 whether the door contact 40 is open for a predetermined time (10 seconds). If it is continuously open, it is determined that the locking device 36 in which the door contact 40 is incorporated is out of order, and the process proceeds to step 91 to display an abnormality on the remaining time display lamp 50g.
[0046]
  Returning to step 82, if the door contact 40 is closed, the routine proceeds to step 84, where the solenoid 39 is turned on (driven). In step 85, the operation plate 41 connected to the solenoid 39 is kept on for a sufficient time (0.2 seconds), and then in step 86, the solenoid 39 is turned off. Next, if the micro switch 43 is in the on state in step 87, it is determined that the door 9 is in the unlocked state, and the process proceeds to the operation end buzzer notification process. If the microswitch 43 is in the OFF state, the operation of the microswitch is waited for a predetermined time (0.8 seconds) in step 88, and steps 87 and 88 are repeated during that time.
[0047]
  If the micro switch 43 is not turned on even after a predetermined time (0.8 seconds) has elapsed, a repeat counter for counting the number of times the solenoid 39 is turned on / off is incremented by 1 in step 89. Further, in step 90, it is determined whether or not the value of the repeat counter has reached a predetermined number (three times). If not, the process returns to step 84 and the procedure up to step 90 is repeated. If the repeat counter reaches the predetermined number of times, it is determined in step 91 that the lock device 36 has failed, and an abnormality is displayed on the remaining time display lamp 50g.
[0048]
  In the above description, when an abnormality of the door contact 40 is detected in step 83, the process proceeds to step 91 to display the same abnormality display. However, the abnormality display may be different from the abnormality display of step 91.
[0049]
  (Example 4)
  The control means 45 in FIG. 1 detects the unlocked state by the micro switch (lock state detecting means) other than the temporary stop by pressing the start / pause switch 49c after the automatic operation of washing, rinsing, dehydration and drying is started. In this case, the solenoid 39 is driven so that the door 9 is locked and held. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0050]
  The operation of the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 10 is a flowchart of a series of washing, rinsing, dehydrating and drying operation operations. First, in step 92, it is determined whether the start / pause switch 49c is pressed and the operation is paused. , A series of washing, rinsing, dehydration and drying operations in step 93 are executed.
[0051]
  Next, the routine proceeds to step 94 where it is determined whether or not the door contact 40 is closed. Normally, the door contact 40 remains closed during the operation, but if it is open, it is determined in step 95 whether the door contact 40 is open for a predetermined time (10 seconds), and the predetermined time continues. If it is open, it is determined that the locking device 36 in which the door contact 40 is incorporated is out of order, and the routine proceeds to step 104 where an abnormality is displayed on the remaining time display lamp 50g.
[0052]
  Returning to step 94, if the door contact 40 is closed, the process proceeds to step 96. If the microswitch 43 is in the off state, it is determined that the door 9 is in the locked state, and the process returns to step 93 to perform a series of washing and rinsing. Continue dehydration and drying operations. If the power switching means 54 malfunctions due to noise or the like, the solenoid is turned on, and the door lock is released, the process proceeds to a re-door lock process after step 97. In step 97, the solenoid 39 is turned on (driven).
[0053]
  Next, in step 98, the operation plate 41 connected to the solenoid is kept on for a time (0.2 seconds) during which the operation plate 41 operates sufficiently, and then in step 99, the solenoid is turned off. Next, if the micro switch 43 is in the OFF state in step 100, it is determined that the door 9 is in the locked state, and the process returns to step 93 to continue a series of washing, rinsing, dehydration and drying operations. If the micro switch 43 is in the ON state, the operation of the micro switch is waited for a predetermined time (0.8 seconds) in step 101, and steps 100 and 101 are repeated during that time.
[0054]
  If the micro switch 43 is not turned off even after a predetermined time (0.8 seconds) has elapsed, a repeat counter for counting the number of times the solenoid 39 is turned on and off is incremented by 1 in step 102. Further, in step 103, it is determined whether or not the value of the repeat counter has reached a predetermined number (three times). If not, the process returns to step 97 and the procedure up to step 103 is repeated. If the repeat counter reaches the predetermined number of times, it is determined in step 104 that the lock device 36 has failed, and an abnormality is displayed on the remaining time display lamp 50g.
[0055]
【The invention's effect】
  As described above, according to the first aspect of the present invention, the rotary drum that stores the laundry and has the rotary shaft in the substantially horizontal direction, the door that opens and closes the opening of the rotary drum,By detecting the position of the hook provided on the door, the nail insertion plate into which the hook enters and moves when the door is closed, and the position of the nail insertion plateDoor opening / closing detection means for detecting that the door is opened and closed;The movement of the claw insertion plate is locked by movingLock the door closedThe operation plate is moved by driving the operation plate.A solenoid,By holding the position of the operation plate, the holding means for holding the door in the locked state or the unlocked state, and detecting the position of the operation plateLock state detection means for detecting whether the door is in a locked state or an unlocked state;,Input setting means having a start / pause switch, display means for displaying the setting contents of the input means or the remaining time until the end of operation, and control means for automatically operating a series of washing, rinsing, dehydration and drying The control means includesThe door opening / closing detection means When the closed state of the door is detected,Start / pause switchButPushAfter beingThe solenoid is driven for a predetermined time, and when the lock state detection means detects the lock, the automatic operation of washing, rinsing, dehydration, and drying is performed. ) The door can be reliably locked just by driving, and the time from when the start / pause switch is pressed until the door is locked and driving operation can be shortened in a short time. .
[0056]
  According to the invention of claim 2, the control means isWhen the door open / close detection means detects the closed state of the door,Start / pause switchButPushAfter beingIf the lock state detection means does not detect the lock even if the solenoid is driven and stopped for a predetermined number of times, the display means will display an error, so the solenoid is controlled to lock the door repeatedly. However, since it cannot be locked, a failure of the locking device can be detected in a short time (1 to 3 seconds), and the user can be surely notified in a short time.
[0057]
  According to the invention of claim 3, the control means detects the lock state even if the solenoid is driven and stopped for a predetermined number of times after all automatic operations of washing, rinsing, dehydration and drying are completed. When the means does not detect the unlocked state, it is configured to display an abnormality on the display means. After a series of washing, rinsing, dehydration and drying operations are completed, the solenoid is turned on for a short time (1 to 3 seconds). By simply driving, the door can be reliably unlocked, the time until the door can be opened can be shortened in a short time, and the solenoid is controlled to unlock the door repeatedly. Even if the lock cannot be released, the user can be surely notified of the failure of the lock device in a short time (1 to 3 seconds).
[0058]
  Further, according to the invention described in claim 4, the control means is configured to release the lock state detection means other than the temporary stop by pressing the start / pause switch after the automatic operation of washing, rinsing, dehydration and drying is started. When the state is detected, the solenoid is driven to lock the door and hold it.TheEven if the door is unlocked due to the influence of, etc., it is locked again and carelessly opening the door prevents the washing water in the rotating drum from splashing or hot air from the hot air supply means is blown out, User safety can be ensured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block circuit diagram of a control device for a laundry machine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view of a laundry machine equipped with the control device
FIG. 3 is a partially cutaway perspective view of a laundry machine equipped with the control device.
FIG. 4 is a partially cutaway perspective view showing a relationship between a door of a laundry machine equipped with the control device and a door lock device.
FIG. 5A is a front view of a door lock device of a laundry machine equipped with the control device.
  (B) Side sectional view of a door lock device of a laundry machine equipped with the same control device
FIG. 6 is an enlarged front view of an operation display unit of a laundry machine equipped with the control device
FIG. 7 is an operation flowchart of the control device of the laundry machine.
FIG. 8 is an operation flowchart of the control device for the laundry machine according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an operation flowchart of the control device for the laundry machine according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an operation flowchart of a control device for a laundry machine according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a sectional view of a laundry machine equipped with a conventional control device.
FIG. 12 is a sectional view of a door lock device of a laundry machine equipped with the control device
[Explanation of symbols]
  1 Rotating drum
  4 Rotating shaft
  9 Door
  39 Solenoid
  42 Holding means
  43 Lock state detection means
  45 Control means
  49 Input setting means
  49c Start / Pause switch
  50 Display means
  55 Door open / close detection means

Claims (4)

洗濯物を収納し略水平方向に回転軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムの開口部を開閉するドアと、前記ドアに設けられたフックと、前記ドアの閉時に前記フックが入り込み移動する爪挿入板と、前記爪挿入板の位置を検知することで前記ドアが開閉したことを検知するドア開閉検知手段と、移動することで前記爪挿入板の動きをロックし前記ドアを閉状態にロックする操作板と、駆動することで前記操作板を移動させるソレノイドと、前記操作板の位置を保持することで前記ドアをロック状態またはロック解除状態に保持する保持手段と、前記操作板の位置を検知することで前記ドアがロック状態またはロック解除状態であるかを検知するロック状態検知手段と、スタート・一時停止スイッチを有する入力設定手段と、前記入力手段の設定内容または運転終了までの残り時間を表示する表示手段と、一連の洗い、すすぎ、脱水、乾燥を自動運転させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ドア開閉検知手段が前記ドアの閉状態を検知している場合において、前記スタート・一時停止スイッチが押された後、前記ソレノイドを所定時間駆動し、前記ロック状態検知手段がロックを検知した時点で前記洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転に移行するように構成したランドリー機器の制御装置。A rotating drum that stores laundry and has a rotating shaft in a substantially horizontal direction, a door that opens and closes an opening of the rotating drum, a hook that is provided on the door, and a nail into which the hook enters and moves when the door is closed An insertion plate, door opening / closing detection means for detecting that the door is opened and closed by detecting the position of the claw insertion plate, and moving to lock the movement of the claw insertion plate and locking the door in a closed state An operation plate that moves, a solenoid that moves the operation plate by driving, a holding unit that holds the position of the operation plate to hold the door in a locked state or an unlocked state, and a position of the operation plate and locking state detecting means for the door by detecting detects whether the lock state or the unlock state, an input setting means having a start pause switch, the input means Display means for displaying the time remaining until the constant content or operation end, a series of washing, rinsing, dehydrating, drying and control means for automatic operation of the control means, the door sensing means is closed the door in case you are detecting the state, after the start pause switch is pressed, the solenoid is driven for a predetermined time, the washing when the locking state detecting unit detects the lock, rinsing, dewatering, drying A control device for laundry equipment configured to shift to automatic operation. 制御手段は、ドア開閉検知手段がドアの閉状態を検知している場合において、スタート・一時停止スイッチが押された後、ソレノイドの所定時間駆動、停止を所定回数繰り返しても、ロック状態検知手段がロックを検知しない場合、表示手段にて異常表示するように構成した請求項１記載のランドリー機器の制御装置。Control means, when the door opening and closing detecting means has detected the closed state of the door, after the start pause switch is pressed, a predetermined time driving of the solenoid, be repeated a predetermined number of times a stop, lock state detecting means The laundry machine control device according to claim 1, wherein when the lock is not detected, the display means displays an abnormality. 制御手段は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転がすべて終了した後、ソレノイドの所定時間駆動、停止を所定回数繰り返しても、ロック状態検知手段がロック解除状態を検知しない場合、表示手段にて異常表示するように構成した請求項１記載のランドリー機器の制御装置。  After all the automatic operations of washing, rinsing, dehydration, and drying have been completed, the control means displays on the display means if the lock state detection means does not detect the unlocked state even if the solenoid is driven and stopped for a predetermined number of times. The laundry machine control device according to claim 1, wherein the apparatus is configured to display an abnormality. 制御手段は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の自動運転開始後でスタート・一時停止スイッチを押すことによる一時停止以外でロック状態検知手段がロック解除状態を検知した場合に、ソレノイドを駆動しドアをロック状態にし、保持するように構成した請求項１記載のランドリー機器の制御装置。  The control means drives the solenoid and opens the door when the lock state detection means detects the unlocked state other than the temporary stop by pressing the start / pause switch after the automatic operation of washing, rinsing, dehydration, and drying is started. The control apparatus for a laundry machine according to claim 1, wherein the apparatus is configured to be locked and held.

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