JP3899097B2 - Servo error signal generation circuit and servo error signal generation method - Google Patents
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Description
本発明は、光ディスク再生装置のサーボ誤差信号生成回路、及びサーボ誤差信号生成方法に関するものである。 The present invention relates to a servo error signal generation circuit and a servo error signal generation method for an optical disk reproducing apparatus.
近来、光ディスク再生装置のサーボ誤差生成回路に関して、サーボ誤差信号の精度を上げるために、例えば、特許文献、特開２０００−８２２２６号公報に示されるような、新たな光学系が開発されている。 Recently, in order to increase the accuracy of the servo error signal with respect to the servo error generation circuit of the optical disk reproducing apparatus, a new optical system as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-82226 has been developed.
上記文献には、メインビーム受光素子に加えて、サブビーム受光素子を設け、サブビーム受光素子出力を演算処理した結果によってメインビーム受光素子から得られたサーボ誤差信号を補正する技術が開示されている。そして、これにより、レンズシフトによるトラッキング誤差信号のオフセットや、トラッククロス信号のフォーカス誤差信号への漏れ込みを防止している。 The above document discloses a technique for correcting a servo error signal obtained from the main beam light receiving element by providing a sub beam light receiving element in addition to the main beam light receiving element and calculating the output of the sub beam light receiving element. This prevents the tracking error signal from being offset by the lens shift and the leakage of the track cross signal into the focus error signal.
また、回路のデジタル化も進展しており、サーボ誤差信号の演算前の信号をＡＤ変換して、サーボ誤差演算処理をデジタル化回路で行うことが一般的に行われている。
図１０は、前記手法によるサーボ誤差信号の補正を行う場合の、従来のサーボ誤差信号生成回路の構成を示すブロック図である。
Further, the digitization of circuits is also progressing, and it is generally performed that the signal before the servo error signal calculation is AD converted and the servo error calculation processing is performed by the digitization circuit.
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a conventional servo error signal generation circuit when correcting the servo error signal by the above method.
図１０において、従来のサーボ誤差信号生成回路は、メインビーム受光素子１０１、及びサブビーム受光素子１０２に接続され、エラー信号１Ｆ生成部１０３ｆと、エラー信号２Ｆ生成部１０４ｆと、エラー信号１Ｔ生成部１０３ｔと、エラー信号２Ｔ生成部１０４ｔと、スイッチ１０５ａ〜１０５ｄと、サンプリング部１０６と、ＡＤＣ１０７と、レジスタ１０８ｆ、１０９ｆ、１０８ｔ、１０９ｔと、加算器１１０ｆ、１１０ｔとからなる。
In FIG. 10, a conventional servo error signal generation circuit is connected to a main beam
メインビーム受光素子１０１は、メインビームに対する光ディスクからの反射光を検出するものである。また、サブビーム受光素子１０２は、サブビームに対する光ディスクからの反射光を検出するものであり、メインビーム受光素子１０１からの検出信号を補助或いは補正するための信号を検出する。
The main beam
エラー信号１Ｆ生成部１０３ｆは、メインビーム受光素子１０１からの出力を演算してフォーカス側のメイン誤差信号（Ｆｍａｉｎ）を出力するものであり、エラー信号２Ｆ生成部１０４ｆは、サブビーム受光素子１０２からの出力を演算してフォーカス側のサブ誤差信号（Ｆｓｕｂ）を出力するものである。
The
また、エラー信号１Ｔ生成部１０３ｔは、メインビーム受光素子１０１からの出力を演算してトラッキング側のメイン誤差信号（Ｔｍａｉｎ）を出力するものであり、エラー信号２Ｔ生成部１０４ｔは、サブビーム受光素子１０２からの出力を演算してトラッキング側のサブ誤差信号（Ｔｓｕｂ）を出力するものである。
The error
サンプリング部１０６は、所定のサンプリング周期を４分割したタイミングでスイッチ１０５ａ〜ｄを切り替えて、エラー信号１Ｆ生成部１０３ｆ、エラー信号２Ｆ生成部１０４ｆ、エラー信号１Ｔ生成部１０３ｔ、及びエラー信号２Ｔ生成部１０４ｔからそれぞれ出力される信号を順次ＡＤＣに出力するものである。
ＡＤＣ１０７は、入力された信号のＡＤ変換を行うＡＤ変換部である。
The
The ADC 107 is an AD conversion unit that performs AD conversion of an input signal.
レジスタ１０８ｆは、ＡＤＣ１０７によってＡＤ変換されたエラー信号１Ｆ生成部１０３ｆからの出力信号を一時格納するものである。レジスタ１０９ｆは、ＡＤＣ１０７によってＡＤ変換されたエラー信号２Ｆ生成部１０４ｆからの出力信号を一時格納するものである。レジスタ１０８ｔは、ＡＤＣ１０７によってＡＤ変換されたエラー信号１Ｔ生成部１０３ｔからの出力信号を一時格納するものである。また、レジスタ１０９ｔは、ＡＤＣ１０７によってＡＤ変換されたエラー信号２Ｔ生成部１０４ｔからの出力信号を一時格納するものである。
The
加算器１１０ｆは、レジスタ１０８ｆからの出力とレジスタ１０９ｆからの出力とを加算して誤差信号出力であるフォーカスエラー信号出力を得るものである。また、加算器１１０ｔは、レジスタ１０８ｔからの出力とレジスタ１０９ｔからの出力を加算して誤差信号出力であるトラッキングエラー信号出力を得るものである。
The
次に、動作について説明する。
先ず、メインビーム受光素子１０１からの出力信号を受けたエラー信号１Ｆ生成部１０３ｆ及びエラー信号１Ｔ生成部１０３は、それぞれＦｍａｉｎ、Ｔｍａｉｎ信号を生成する。また、サブビーム受光素子１０２からの出力信号を受けたエラー信号２Ｆ生成部１０４ｆ及びエラー信号２Ｔ生成部１０４ｔは、それぞれＦｓｕｂ、Ｔｓｕｂ信号を生成する。
Next, the operation will be described.
First, the
次に、エラー信号１Ｆ生成部１０３ｆ、エラー信号１Ｔ生成部１０３、エラー信号２Ｆ生成部１０４ｆ、及びエラー信号２Ｔ生成部１０４ｔで生成された、Ｆｍａｉｎ、Ｆｓｕｂ、Ｔｍａｉｎ、Ｔｓｕｂの４つの信号は、サンプリング部１０６によるスイッチ１０５ａ〜１０５ｄの切り替え制御によって、サンプリング周期内に順次ＡＤＣ１０７に出力される。
Next, the four signals Fmain, Fsub, Tmain, and Tsub generated by the
ＡＤＣ１０７では、順次入力される信号のＡＤ変換を行う。そして、ＡＤ変換されたＦｍａｉｎ、Ｆｓｕｂ、Ｔｍａｉｎ、Ｔｓｕｂの４つの信号は、レジスタ１０８ｆ、１０９ｆ、１０８ｔ、１０９ｔにそれぞれ格納される。
The ADC 107 performs AD conversion of sequentially input signals. The four signals Fmain, Fsub, Tmain, and Tsub after AD conversion are stored in the
その後、加算器１１０ｆ、１１０ｔは、１サンプリング周期毎に、レジスタ１０８ｆ、１０９ｆ、１０８ｔ、１０９ｔに格納されたデータを読み出してサーボ誤差信号の計算を行う。これにより、サンプリング周波数ｆｓごとに、補正済みのフォーカス誤差信号およびトラッキング誤差信号が得られる。
Thereafter, the
次に、サンプリング部１０６の動作について図１１を用いて説明する。
図１１は、サンプリング部１０６の動作を説明するためのタイミングチャートである。
図示のように、サンプリング部１０６は、スイッチ１０５ａ〜１０５ｄの切替制御を行い、サンプリング周期内に、エラー信号１Ｆ生成部１０３ｆで生成されるＦＭ（Ｆｍａｉｎ）、エラー信号１Ｔ生成部１０３ｔで生成されるＴＭ（Ｔｍａｉｎ）、エラー信号２Ｆ生成部１０４ｆで生成されるＦＳ（Ｆｓｕｂ）、エラー信号２Ｔ生成部１０４ｔで生成されるＴＳ（Ｔｓｕｂ）を図示するような順序で、順次出力するものである。
Next, the operation of the
FIG. 11 is a timing chart for explaining the operation of the
As illustrated, the
次に、従来のサーボ誤差検出回路の動作を図１２の波形図を用いて説明する。
図１２は従来のサーボ誤差検出回路の動作を説明するための動作波形図である。
図１２において、上から、サンプリングタイミング（ｆｓ）、エラー信号１Ｆ生成部１０３ｆあるいはエラー信号１Ｔ生成部１０３ｔの出力であるメイン誤差信号（ｍａｉｎ）、エラー信号２Ｆ生成部１０４ｆあるいはエラー信号２Ｔ生成部１０４ｔの出力であるサブ誤差信号（ｓｕｂ）、レジスタ１０８ｆあるいは１０８ｔに格納されるメイン誤差信号のＡＤ変換出力（ｍａｉｎＡＤ）、レジスタ１０９ｆあるいは１０９ｔに格納されるサブ誤差信号のＡＤ変換出力（ｓｕｂＡＤ）、加算器１１０ｆあるいは１１０ｔから出力される誤差信号（ｅｒｒｏｒ ｓｉｇｎａｌ）をそれぞれ示している。
Next, the operation of the conventional servo error detection circuit will be described with reference to the waveform diagram of FIG.
FIG. 12 is an operation waveform diagram for explaining the operation of the conventional servo error detection circuit.
In FIG. 12, from the top, the sampling timing (fs), the
メイン誤差信号（ｍａｉｎ）とサブ誤差信号（ｓｕｂ）は、サンプリング部１０６によりサンプリングタイミングｆｓでサンプリングされ、ｍａｉｎＡＤとｓｕｂＡＤが得られる。そして、ｍａｉｎＡＤとｓｕｂＡＤをサンプリングタイミングｆｓごとに加算することにより、メイン誤差信号に存在する不要なノイズ成分がサブ誤差信号によって補正された誤差信号（ｅｒｒｏｒ ｓｉｇｎａｌ）が得られる。
しかしながら、従来のサーボ誤差信号生成回路では、図１１に示すように、メイン誤差信号とサブ誤差信号を含めて４つの信号をサンプリング周期内にＡＤ変換を行う必要があるため、ＡＤ変換器の変換時間はサンプリング周期の１／４以内でなければならず、メイン誤差信号のみを変換する場合に比べて２倍の変換速度が要求されるという問題点があった。 However, in the conventional servo error signal generation circuit, as shown in FIG. 11, it is necessary to perform AD conversion of four signals including the main error signal and the sub error signal within the sampling period. The time must be within 1/4 of the sampling period, and there is a problem that a conversion speed twice as high as that required when converting only the main error signal is required.
また、ＡＤ変換器の処理速度が十分でない場合には、サンプリング周波数を下げる必要があるという問題点を有していた。 Further, when the processing speed of the AD converter is not sufficient, there is a problem that it is necessary to lower the sampling frequency.
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、サーボ誤差信号生成回路に搭載されたＡＤ変換器の変換速度が遅い場合であっても、サブ誤差信号による誤差信号の補正効果を維持しながら、高いサンプリング周波数を維持することができるサーボ誤差信号生成回路を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and maintains the error signal correction effect by the sub error signal even when the conversion speed of the AD converter mounted in the servo error signal generation circuit is slow. An object of the present invention is to provide a servo error signal generation circuit capable of maintaining a high sampling frequency.
前記問題点を解決するため、本発明の請求項１に記載のサーボ誤差信号生成回路は、複数の受光素子で検出された光ディスクからの反射光を用いてサーボ誤差信号を生成するサーボ誤差信号生成回路において、複数の受光素子からの信号である第１の検出信号を第１のサンプリングタイミングでサンプリングする第１のサンプリング部と、前記第１のサンプリングタイミングを周期的に間引いて、サンプリング周波数を落とした第２のサンプリングタイミングを生成するサブサンプリングタイミング生成部と、前記第１の検出信号を補助或いは補正する複数の受光素子からの信号である第２の検出信号を前記第２のサンプリングタイミングでサンプリングする第２のサンプリング部と、前記第１のサンプリング部及び前記第２のサンプリング部でサンプリングしたデータをＡＤ変換するＡＤ変換部と、前記ＡＤ変換部から出力される、前記第２のサンプリング部でサンプリングしたデータの、前記サブサンプリングタイミング生成部によって間引かれたタイミングのデータを補完する補完部とを有し、前記補完部が、前記第２のサンプリング部によってサンプリングされた直前のサンプリングデータの値を用いて補完を行った後に、該補完したデータの位相遅れを補償することを特徴とするものである。 In order to solve the above problem, a servo error signal generation circuit according to claim 1 of the present invention generates a servo error signal by using reflected light from an optical disc detected by a plurality of light receiving elements. In the circuit, a first sampling unit that samples a first detection signal that is a signal from a plurality of light receiving elements at a first sampling timing, and the sampling frequency is decreased by periodically decimating the first sampling timing. A sub-sampling timing generation unit that generates the second sampling timing, and a second detection signal that is a signal from a plurality of light receiving elements that assists or corrects the first detection signal at the second sampling timing. A second sampling unit, the first sampling unit and the second sampling A / D conversion unit for A / D conversion of data sampled in step (2), and the data sampled by the second sampling unit output from the A / D conversion unit are supplemented with timing data thinned out by the sub-sampling timing generation unit and a complementation unit possess that, the complementary part, after the supplement with the values of the sampling data immediately before sampled by the second sampling unit, to compensate for the phase delay of the data the complement It is a feature.
また、本発明の請求項２に記載のサーボ誤差信号生成回路は、複数の受光素子で検出された光ディスクからの反射光を用いてサーボ誤差信号を生成するサーボ誤差信号生成回路において、複数の受光素子からの信号である第１の検出信号を第１のサンプリングタイミングでサンプリングする第１のサンプリング部と、前記第１のサンプリングタイミングを周期的に間引いて、サンプリング周波数を落とした第２のサンプリングタイミングを生成するサブサンプリングタイミング生成部と、前記第１の検出信号を補助或いは補正する複数の受光素子からの信号である第２の検出信号を前記第２のサンプリングタイミングでサンプリングする第２のサンプリング部と、前記第１のサンプリング部及び前記第２のサンプリング部でサンプリングしたデータをＡＤ変換するＡＤ変換部と、前記ＡＤ変換部から出力される、前記第２のサンプリング部でサンプリングしたデータの、前記サブサンプリングタイミング生成部によって間引かれたタイミングのデータを補完する補完部とを有し、前記補完部が、前記第１のサンプリング部でサンプリングされたデータと当該データの直前に前記第１のサンプリング部でサンプリングされたデータとの差分を検出する差分検出部と、前記第２のサンプリング部によってサンプリングされた直前のサンプリングデータを出力するホールド部と、前記ホールド部から出力される直前のサンプリングデータの値に対して、前記差分検出部で検出した差分の値を減算あるいは加算することにより補完データを生成する差分補完部とを有することを特徴とするものである。
A servo error signal generation circuit according to
また、本発明の請求項３に記載のサーボ誤差信号生成回路は、請求項２に記載のサーボ誤差信号生成回路において、前記差分検出部の前後どちらか、或いは両方に、ノイズ除去のためのローパスフィルターをさらに設けることを特徴とするものである。
A servo error signal generation circuit according to claim 3 of the present invention is the servo error signal generation circuit according to
また、本発明の請求項４に記載のサーボ誤差信号生成回路は、複数の受光素子で検出された光ディスクからの反射光を用いてサーボ誤差信号を生成するサーボ誤差信号生成回路において、複数の受光素子からの信号である第１の検出信号を第１のサンプリングタイミングでサンプリングする第１のサンプリング部と、前記第１の検出信号を補助或いは補正する、複数の受光素子からの信号である第２の検出信号を第２のサンプリングタイミングでサンプリングする第２のサンプリング部と、前記第１のサンプリング部及び前記第２のサンプリング部でサンプリングしたデータをＡＤ変換するＡＤ変換部と、前記ＡＤ変換部から出力される、前記第２のサンプリング部によってサンプリングしたデータに基づいて、次の変化を予測することにより前記第１のサンプリングと同期する補完データを生成する補完部とを有することを特徴とするものである。 A servo error signal generation circuit according to claim 4 of the present invention is a servo error signal generation circuit that generates a servo error signal using reflected light from an optical disc detected by a plurality of light receiving elements. A first sampling unit that samples a first detection signal that is a signal from the element at a first sampling timing, and a second that is a signal from a plurality of light receiving elements that assists or corrects the first detection signal. A second sampling unit that samples the detection signal at a second sampling timing, an AD conversion unit that AD converts the data sampled by the first sampling unit and the second sampling unit, and the AD conversion unit By predicting the next change based on the output data sampled by the second sampling unit. It is characterized in that it has a complementary portion that generates complementary data to be synchronized with the first sampling.
また、本発明の請求項５に記載のサーボ誤差信号生成回路は、請求項４に記載のサーボ誤差信号生成回路において、前記第２のサンプリングタイミングが、前記第１のサンプリングタイミングとは独立に生成されており、前記第１のサンプリングタイミングに同期していないことを特徴とするものである。 The servo error signal generation circuit according to claim 5 of the present invention is the servo error signal generation circuit according to claim 4 , wherein the second sampling timing is generated independently of the first sampling timing. And is not synchronized with the first sampling timing.
また、本発明の請求項６に記載のサーボ誤差信号生成方法は、複数の受光素子で検出された光ディスクからの反射光を用いてサーボ誤差信号を生成するサーボ誤差信号生成方法において、複数の受光素子からの信号である第１の検出信号を第１のサンプリングタイミングでサンプリングする第１のサンプリングステップと、前記第１のサンプリングタイミングを周期的に間引いて、サンプリング周波数を落とした第２のサンプリングタイミングを生成するサブサンプリングタイミング生成ステップと、前記第１の検出信号を補助或いは補正する、複数の受光素子からの信号である第２の検出信号を前記第２のサンプリングタイミングでサンプリングする第２のサンプリングステップと、前記第１のサンプリングステップ及び前記第２のサンプリングステップでサンプリングしたデータをＡＤ変換するＡＤ変換ステップと、前記ＡＤ変換ステップでＡＤ変換された、前記第２のサンプリングステップでサンプリングしたデータの、前記サブサンプリングタイミング生成ステップによって間引かれたタイミングのデータを補完する補完ステップとを含み、前記補完ステップが、前記第２のサンプリングステップによってサンプリングされた直前のサンプリングデータの値を用いて補完を行った後に、該補完したデータの位相遅れを補償することを特徴とするものである。 A servo error signal generation method according to claim 6 of the present invention is a servo error signal generation method for generating a servo error signal using reflected light from an optical disc detected by a plurality of light receiving elements. A first sampling step of sampling a first detection signal, which is a signal from the element, at a first sampling timing; and a second sampling timing in which the first sampling timing is periodically thinned to lower a sampling frequency. A sub-sampling timing generation step for generating the second detection signal, and a second sampling for sampling the second detection signal, which is a signal from a plurality of light receiving elements, assisting or correcting the first detection signal at the second sampling timing Steps, the first sampling step and the second sump An AD conversion step for AD-converting the data sampled in the sampling step, and a timing obtained by thinning out the data sampled in the second sampling step after the AD conversion in the AD conversion step by the sub-sampling timing generation step. A complementing step for complementing data, and the complementing step compensates for the phase delay of the complemented data after complementing using the value of the immediately preceding sampled data sampled by the second sampling step It is characterized by this.
また、本発明の請求項７に記載のサーボ誤差信号生成方法は、複数の受光素子で検出された光ディスクからの反射光を用いてサーボ誤差信号を生成するサーボ誤差信号生成方法において、複数の受光素子からの信号である第１の検出信号を第１のサンプリングタイミングでサンプリングする第１のサンプリングステップと、前記第１のサンプリングタイミングを周期的に間引いて、サンプリング周波数を落とした第２のサンプリングタイミングを生成するサブサンプリングタイミング生成ステップと、前記第１の検出信号を補助或いは補正する、複数の受光素子からの信号である第２の検出信号を前記第２のサンプリングタイミングでサンプリングする第２のサンプリングステップと、前記第１のサンプリングステップ及び前記第２のサンプリングステップでサンプリングしたデータをＡＤ変換するＡＤ変換ステップと、前記ＡＤ変換ステップでＡＤ変換された、前記第２のサンプリングステップでサンプリングしたデータの、前記サブサンプリングタイミング生成ステップによって間引かれたタイミングのデータを補完する補完ステップとを含み、前記補完ステップが、前記第１のサンプリングステップでサンプリングされたデータと当該データの直前に前記第１のサンプリングステップでサンプリングされたデータとの差分を検出する差分検出ステップと、前記第２のサンプリングステップによってサンプリングされた直前のサンプリングデータを出力するホールドステップと、前記ホールドステップから出力される直前のサンプリングデータの値に対して、前記差分検出ステップで検出した差分の値を減算あるいは加算することにより補完データを生成する差分補完ステップとを含むことを特徴とするものである。 A servo error signal generation method according to claim 7 of the present invention is a servo error signal generation method for generating a servo error signal using reflected light from an optical disc detected by a plurality of light receiving elements. A first sampling step of sampling a first detection signal, which is a signal from the element, at a first sampling timing; and a second sampling timing in which the first sampling timing is periodically thinned to lower a sampling frequency. A sub-sampling timing generation step for generating the second detection signal, and a second sampling for sampling the second detection signal, which is a signal from a plurality of light receiving elements, assisting or correcting the first detection signal at the second sampling timing Steps, the first sampling step and the second sump An AD conversion step for AD-converting the data sampled in the sampling step, and a timing obtained by thinning out the data sampled in the second sampling step after the AD conversion in the AD conversion step by the sub-sampling timing generation step. A complementary step for complementing data , wherein the complementary step detects a difference between the data sampled in the first sampling step and the data sampled in the first sampling step immediately before the data. A detection step; a hold step for outputting the immediately preceding sampling data sampled in the second sampling step; and a difference detection step for the value of the immediately preceding sampling data output from the hold step. It is characterized in that comprises a differential complementary step of generating complementary data by subtracting or adding the value of the difference detected in up.
また、本発明の請求項８に記載のサーボ誤差信号生成方法は、複数の受光素子で検出された光ディスクからの反射光を用いてサーボ誤差信号を生成するサーボ誤差信号生成方法において、複数の受光素子からの信号である第１の検出信号を第１のサンプリングタイミングでサンプリングする第１のサンプリングステップと、前記第１の検出信号を補助或いは補正する、複数の受光素子からの信号である第２の検出信号を第２のサンプリングタイミングでサンプリングする第２のサンプリングステップと、前記第１のサンプリングステップ及び前記第２のサンプリングステップでサンプリングしたデータをＡＤ変換するＡＤ変換ステップと、前記ＡＤ変換ステップでＡＤ変換された、前記第２のサンプリングステップでサンプリングしたデータに基づいて、次の変化を予測することにより前記第１のサンプリングと同期する補完データを生成する補完ステップとを含むことを特徴とするものである。
A servo error signal generation method according to
また、本発明の請求項９に記載のサーボ誤差信号生成方法は、請求項８に記載のサーボ誤差信号生成方法において、前記第２のサンプリングタイミングが、第１のサンプリングタイミングとは独立に生成されており、前記第１のサンプリングタイミングに同期していないことを特徴とするものである。
The servo error signal generation method according to
本発明によれば、複数の受光素子からの信号である第１の検出信号を第１のサンプリングタイミングでサンプリングする第１のサンプリング部と、前記第１のサンプリングタイミングを周期的に間引いて、サンプリング周波数を落とした第２のサンプリングタイミングを生成するサブサンプリングタイミング生成部と、前記第１の検出信号を補助或いは補正する複数の受光素子からの信号である第２の検出信号を前記第２のサンプリングタイミングでサンプリングする第２のサンプリング部と、前記第１のサンプリング部及び前記第２のサンプリング部でサンプリングしたデータをＡＤ変換するＡＤ変換部と、前記ＡＤ変換部から出力される、前記第２のサンプリング部でサンプリングしたデータの、前記サブサンプリングタイミング生成部によって間引かれたタイミングのデータを補完する補完部とを有することにより、ＡＤ変換器の変換速度が遅い場合であっても、第２の検出信号による誤差信号の補正効果を維持しながら高いサンプリング周波数を維持することができるという効果が得られる。 According to the present invention, a first sampling unit that samples a first detection signal, which is a signal from a plurality of light receiving elements, at a first sampling timing, and the first sampling timing are periodically thinned to obtain a sampling. A sub-sampling timing generation unit that generates a second sampling timing with a reduced frequency, and a second detection signal that is a signal from a plurality of light receiving elements that assist or correct the first detection signal. A second sampling unit that samples at timing; an AD conversion unit that AD-converts data sampled by the first sampling unit and the second sampling unit; and the second conversion unit that is output from the AD conversion unit. The sub-sampling timing generator for data sampled by the sampling unit Therefore, by having a complementing unit that complements the data at the thinned timing, even if the conversion speed of the AD converter is low, high sampling is performed while maintaining the error signal correction effect by the second detection signal. The effect that the frequency can be maintained is obtained.
また、本発明によれば、前記補完部が、前記第２のサンプリング部によってサンプリングされた直前のサンプリングデータの値を用いて補完を行うことにより、きわめて簡単な回路構成によって補完処理を行うことができるという効果が得られる。 Further, according to the present invention, the complementing unit performs the complementing process with a very simple circuit configuration by performing the complementing using the value of the sampling data immediately before being sampled by the second sampling unit. The effect that it can be obtained.
また、本発明によれば、前記補完部が、前記補完部が、前記第２のサンプリング部によってサンプリングされた直前のサンプリングデータの値を用いて補完を行った後に、該補完したデータの位相遅れを補償することにより、補完による位相遅れを補正して、サーボ性能への悪影響を除去することができるという効果が得られる。 Further, according to the present invention, after the complementing unit performs the complementing using the value of the sampling data immediately before being sampled by the second sampling unit, the phase delay of the complemented data is performed. By compensating for the above, it is possible to correct the phase delay due to complementation and to remove the adverse effect on the servo performance.
また、本発明によれば、前記補完部が、前記第１のサプリング部でサンプリングされたデータと当該データの直前に前記第１のサンプリング部でサンプリングされたデータとの差分を検出する差分検出部と、前記第２のサンプリング部によってサンプリングされた直前のサンプリングデータを出力するホールド部と、前記ホールド部から出力される直前のサンプリングデータの値に対して、前記差分検出部で検出した差分の値を減算あるいは加算することにより補完データを生成する差分補完部とを有することにより、簡単な回路構成で精度の高い補完処理を行うことができるという効果が得られる。 Further, according to the present invention, the complementing unit detects a difference between the data sampled by the first sampling unit and the data sampled by the first sampling unit immediately before the data. And a hold unit that outputs the sampling data immediately before being sampled by the second sampling unit, and a difference value detected by the difference detection unit with respect to the value of the sampling data immediately before being output from the hold unit By having a difference complementing unit that generates complementation data by subtracting or adding to each other, it is possible to obtain a highly accurate complementing process with a simple circuit configuration.
また、本発明によれば、前記差分検出部の前後どちらか、或いは両方に、ノイズ除去のためのローパスフィルターをさらに設けることにより、より精度の高い補完処理を行うことができるという効果が得られる。 Further, according to the present invention, either before or after the difference detection unit, or both, by further providing the lowpass filter for noise removal, the effect is obtained that it is possible to perform a more accurate interpolation processing It is done.
また、本発明によれば、複数の受光素子からの信号である第１の検出信号を第１のサンプリングタイミングでサンプリングする第１のサンプリング部と、前記第１の検出信号を補助或いは補正する、複数の受光素子からの信号である第２の検出信号を第２のサンプリングタイミングでサンプリングする第２のサンプリング部と、前記第１のサンプリング部及び前記第２のサンプリング部でサンプリングしたデータをＡＤ変換するＡＤ変換部と、前記ＡＤ変換部から出力される、前記第２のサンプリング部によってサンプリングしたデータに基づいて、次の変化を予測することにより前記第１のサンプリングと同期する補完データを生成する補完部とを有することにより、前記サブサンプリングタイミング生成部を設ける必要がなくなり、簡単な回路構成によって、第２の検出信号による誤差信号の補正効果を維持しながら高いサンプリング周波数を維持することができるという効果が得られる。 In addition, according to the present invention, a first sampling unit that samples a first detection signal that is a signal from a plurality of light receiving elements at a first sampling timing, and assists or corrects the first detection signal. A second sampling unit that samples a second detection signal, which is a signal from a plurality of light receiving elements, at a second sampling timing, and AD conversion of data sampled by the first sampling unit and the second sampling unit A complementary data synchronized with the first sampling is generated by predicting the next change based on the data sampled by the second sampling unit output from the AD converting unit and the AD converting unit. By having a complementing unit, there is no need to provide the sub-sampling timing generation unit, and it is easy The circuit arrangement, there is an advantage that it is possible to maintain a high sampling frequency while maintaining the effect of correcting the error signal according to the second detection signal.
（実施の形態１）
本発明によるサーボ誤差信号生成回路は、メイン受光素子からの信号のサンプリング周波数に対して、サブ受光素子からの信号のサンプリング周波数を落としてＡＤ変換処理を行うことにより、ＡＤ変換部の処理負担の軽減を図るものである。
(Embodiment 1)
The servo error signal generation circuit according to the present invention reduces the sampling frequency of the signal from the sub light receiving element with respect to the sampling frequency of the signal from the main light receiving element, and performs AD conversion processing, thereby reducing the processing burden of the AD conversion unit. It is intended to reduce.
図１は、本発明の実施の形態１によるサーボ誤差信号生成回路の構成の一例を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a servo error signal generation circuit according to Embodiment 1 of the present invention.
図１において、本発明の実施の形態１によるサーボ誤差信号生成回路は、メインビーム受光素子１、及びサブビーム受光素子２に接続され、エラー信号１Ｆ生成部３ｆと、エラー信号２Ｆ生成部４ｆと、エラー信号１Ｔ生成部３ｔと、エラー信号２Ｔ生成部４ｔと、スイッチ５ａ〜５ｄと、第１のサンプリング部６と、サブサンプリングタイミング生成部７と、第２のサンプリング部８と、ＡＤＣ９と、レジスタ１０ｆ、１１ｆ、１０ｔ、１１ｔと、補完部１２ｆ、１２ｔと、加算器１３ｆ、１３ｔとからなる。
In FIG. 1, a servo error signal generation circuit according to Embodiment 1 of the present invention is connected to a main beam light receiving element 1 and a sub beam
メインビーム受光素子１は、複数の受光素子からなり、メインビームに対する光ディスクからの反射光を複数の受光素子で検出する（この検出信号を、第１の検出信号とする。）ものである。また、サブビーム受光素子２は、複数の受光素子からなり、サブビームに対する光ディスクからの反射光を複数の受光素子で検出する（この検出信号を、第２の検出信号とする。）ものであり、メインビーム受光素子１からの検出信号を補助或いは補正するための信号を検出する。
The main beam light receiving element 1 includes a plurality of light receiving elements, and detects reflected light from the optical disc with respect to the main beam by the plurality of light receiving elements (this detection signal is referred to as a first detection signal). The sub-beam
エラー信号１Ｆ生成部３ｆは、メインビーム受光素子１からの出力を演算してフォーカス側のメイン誤差信号（Ｆｍａｉｎ）を出力するものであり、エラー信号２Ｆ生成部４ｆは、サブビーム受光素子２からの出力を演算してフォーカス側のサブ誤差信号（Ｆｓｕｂ）を出力するものである。
The
また、エラー信号１Ｔ生成部３ｔは、メインビーム受光素子１からの出力を演算してトラッキング側のメイン誤差信号（Ｔｍａｉｎ）を出力するものであり、エラー信号２Ｔ生成部４ｔは、サブビーム受光素子２からの出力を演算してトラッキング側のサブ誤差信号（Ｔｓｕｂ）を出力するものである。
The error
第１のサンプリング部６は、メインビーム受光素子１から出力される複数の受光素子からの信号に対して所定の演算処理を施した、エラー信号１Ｆ生成部３ｆ及びエラー信号１Ｔ生成部３ｔからの信号を、スイッチ５ａ及び５ｃの切り替え制御を行うことにより、予め定められた第１のサンプリングタイミングでサンプリングするものである。
The first sampling unit 6 performs the predetermined arithmetic processing on the signals from the plurality of light receiving elements output from the main beam light receiving element 1, and outputs from the
サンプリングタイミング生成部７は、第１のサンプリングタイミングを周期的に間引いてサンプリング周波数を落とした第２のサンプリングタイミングを生成するものである。 The sampling timing generator 7 generates a second sampling timing in which the sampling frequency is reduced by periodically decimating the first sampling timing.
第２のサンプリング部８は、サブビーム受光素子２から出力される複数の受光素子からの信号に対して所定の演算処理を施した、エラー信号２Ｆ生成部４ｆ及びエラー信号２Ｔ生成部４ｔからの信号を、スイッチ５ｂ及び５ｄの切り替え制御を行うことにより、サンプリングタイミング生成部７で生成された第２のサンプリングタイミングでサンプリングするものである。
The
ＡＤＣ９は、第１のサンプリング部６及び第２のサンプリング部８により所定のタイミングでサンプリングされたエラー信号１Ｆ生成部３ｆ、エラー信号２Ｆ生成部４ｆ、エラー信号１Ｔ生成部３ｔ、及びエラー信号２Ｔ生成部４ｔからの出力データを順次ＡＤ変換するＡＤ変換部である。
The
レジスタ１０ｆは、ＡＤＣ９によってＡＤ変換されたエラー信号１Ｆ生成部３ｆからの出力信号を一時格納するものである。レジスタ１１ｆは、ＡＤＣ９によってＡＤ変換されたエラー信号２Ｆ生成部４ｆからの出力信号を一時格納するものである。レジスタ１０ｔは、ＡＤＣ９によってＡＤ変換されたエラー信号１Ｔ生成部３ｔからの出力信号を一時格納するものである。また、レジスタ１１ｔは、ＡＤＣ９によってＡＤ変換されたエラー信号２Ｔ生成部４ｔからの出力信号を一時格納するものである。
The
補完部１２ｆ、１２ｔは、第２のサンプリング部８でサンプリングされたデータのＡＤ変換結果を入力とし、サブサンプリングタイミング生成部７によって間引かれたタイミングのサンプリングデータを補完するものである。
The complementing
加算器１３ｆ、１３ｔは、メインビーム受光素子１からの出力信号から得られるサーボ誤差信号をサブビーム受光素子２の出力信号から得られるサーボ誤差信号を用いて補正するものである。具体的には、加算器１３ｆは、レジスタ１０ｆからの出力と補完部１２ｆからの出力とを加算して誤差信号出力であるフォーカスエラー信号出力を得る。また、加算器１３ｔは、レジスタ１０ｔからの出力と補完部１２ｔからの出力を加算して誤差信号出力であるトラッキングエラー信号出力を得る。なお、ここでは、スポットの変移方向に対する信号の変化方向がメインとサブとで同じ場合、すなわちエラー信号の極性が同じ場合を前提に説明するが、エラー信号の極性が異なる場合には、加算器１３ｆ、ｔは、レジスタ１０ｆ、１０ｔからの出力値に、極性を変えた補完部１２ｆ、ｔからの出力値を加算するようにすればよい。
The
次に、動作について説明する。
先ず、メインビーム受光素子１からの出力信号を受けたエラー信号１Ｆ生成部３ｆ及びエラー信号１Ｔ生成部３は、それぞれＦｍａｉｎ信号、Ｔｍａｉｎ信号を生成する。また、サブビーム受光素子２からの出力信号を受けたエラー信号２Ｆ生成部４ｆ及びエラー信号２Ｔ生成部４ｔは、それぞれＦｓｕｂ信号、Ｔｓｕｂ信号を生成する。
Next, the operation will be described.
First, the
次に、エラー信号１Ｆ生成部３ｆ、エラー信号２Ｆ生成部４ｆ、エラー信号１Ｔ生成部３ｔ、及びエラー信号２Ｔ生成部４ｔで生成された、Ｆｍａｉｎ、Ｆｓｕｂ、Ｔｍａｉｎ、Ｔｓｕｂの４つの信号は、第１のサンプリング部６及び第２のサンプリング部８によるスイッチ５ａ〜５ｄの切り替え制御によって順次ＡＤＣ９に出力される。
Next, the four signals Fmain, Fsub, Tmain, and Tsub generated by the
具体的には、第１のサンプリング部６によるスイッチ５ａ及び５ｃの切り替え制御によってＦｍａｉｎ信号及びＴｍａｉｎ信号が第１のサンプリングタイミングでＡＤＣ９に出力されるとともに、第２のサンプリング部８によるスイッチ５ｂ及び５ｄの切り替え制御によってＦｓｕｂ信号及びＴｓｕｂ信号が第２のサンプリングタイミングでＡＤＣ９に出力される。なお、この第２のサンプリングタイミングは、第２のサンプリングタイミング生成部７によって第１のサンプリングタイミングを周期的に間引くことにより生成されたものである。
Specifically, the Fmain signal and the Tmain signal are output to the
そのため、ＡＤＣ９には、メインビーム受光素子１から出力される第１の検出信号に対して所定の演算処理を施したＦｍａｉｎ及びＴｍａｉｎが第１のサンプリングタイミングで出力されるとともに、サブビーム受光素子２から出力される第２の検出信号に対して所定の演算処理を施した第２の検出信号であるＦｓｕｂ及びＴｓｕｂが第１のサンプリングタイミングを間引いた第２のサンプリングタイミングでＡＤＣ９に出力されることとなる。
Therefore, the
ＡＤＣ１０７では、この第１のサンプリング部６及び第２のサンプリング部８によりサンプリングされたデータのＡＤ変換が行われ、ＡＤ変換されたＦｍａｉｎ、Ｆｓｕｂ、Ｔｍａｉｎ、Ｔｓｕｂの４つの信号が、レジスタ１０ｆ、１１ｆ、１０ｔ、１１ｔにそれぞれ格納される。
In the
そして、補完部１２ｆ、１２ｔは、第１のサンプリングタイミング毎に動作し、サンプリング周期内でサブ誤差信号のＡＤ変換が行われている場合には、該レジスタ１１ｆ、１１ｔに格納された信号を加算器１３ｆ、１３ｔに出力する一方で、ＡＤ変換が行われていない場合には、当該タイミングのサンプリングデータを補完して、補完データを加算器１３ｆ、１３ｔに出力する。
The complementing
その後、加算器１３ｆは、１サンプリング周期毎に、レジスタ１０ｆ及び補完部１２ｆからの信号を加算し、誤差信号であるフォーカスエラー信号を生成して出力する。
Thereafter, the
また、加算器１３ｔは、１サンプリング周期毎に、レジスタ１０ｔ、及び補完部１２ｔから信号を加算し、誤差信号であるトラッキングエラー信号を生成して出力する。
The
これにより、加算器１３ｆ、１３ｔから出力される誤差信号のサンプリング周波数をｆｓにした上で、サブ誤差信号による補正効果も維持することが出来る。
Thereby, the correction effect by the sub error signal can be maintained while the sampling frequency of the error signal output from the
次に、サンプリングタイミング生成部７によって生成される第２のサンプリングタイミングを、第１のサンプリングタイミングの半分とした場合を例にとって、本発明のサーボ誤差信号生成回路の動作について図２、図３を用いてさらに詳細に説明する。 Next, taking as an example the case where the second sampling timing generated by the sampling timing generation unit 7 is half of the first sampling timing, the operation of the servo error signal generation circuit of the present invention will be described with reference to FIGS. This will be described in further detail.
図２は、第１のサンプリング部６及び第２のサンプリング部８の動作を説明するためのタイミングチャートである。
FIG. 2 is a timing chart for explaining operations of the first sampling unit 6 and the
図示のように、第１のサンプリング部６は、スイッチ５ａ及び５ｃの切替制御を行って、エラー信号１Ｆ生成部３ｆで生成されるＦＭ（Ｆｍａｉｎ）及びエラー信号１Ｔ生成部３ｔで生成されるＴＭ（Ｔｍａｉｎ）、を全サンプリング周期、すなわち第１のサンプリングタイミングでサンプリングする。一方で、第２のサンプリング部８は、スイッチ５ｂ及び５ｄの切替制御を行って、サンプリングタイミング生成部７により生成された第２のサンプリングタイミングに基づいて、エラー信号２Ｆ生成部４ｆで生成されるＦＳ（Ｆｓｕｂ）及びエラー信号２Ｔ生成部４ｔで生成されるＴＳ（Ｔｓｕｂ）を交互にサンプリングする。
As shown in the figure, the first sampling unit 6 performs switching control of the
これにより、ＡＤＣ９には、図２に示すような順番で、エラー信号１Ｆ生成部３ｆ、エラー信号２Ｆ生成部４ｆ、エラー信号１Ｔ生成部３ｔ、及びエラー信号２Ｔ生成部４ｔで生成された信号が入力されることとなり、１サンプリング周期内のサンプリング数を３回に抑えることが可能になる。
Thereby, the
次に、本発明のサーボ誤差検出回路の動作について図３の波形図を用いて説明する。
図３は、本発明の実施の形態１によるサーボ誤差検出回路の動作を説明するための動作波形図である。
Next, the operation of the servo error detection circuit of the present invention will be described with reference to the waveform diagram of FIG.
FIG. 3 is an operation waveform diagram for explaining the operation of the servo error detection circuit according to the first embodiment of the present invention.
図３において、上から、第１のサンプリングタイミングであるメイン誤差信号のサンプリングタイミング信号（ｆｓ）、第２のサンプリングタイミングであるサブ誤差信号のサンプリングタイミング信号（ｆｓ／２）、エラー信号１Ｆ生成部３ｆあるいはエラー信号１Ｔ生成部３ｔの出力であるメイン誤差信号（ｍａｉｎ）、エラー信号２Ｆ生成部４ｆあるいはエラー信号２Ｔ生成部４ｔの出力であるサブ誤差信号（ｓｕｂ）、レジスタ１０ｆあるいは１０ｔに格納されるメイン誤差信号のＡＤ変換出力（ｍａｉｎＡＤ）、レジスタ１１ｆあるいは１１ｔに格納されるサブ誤差信号のＡＤ変換出力（ｓｕｂＡＤ−白丸）と補完データ（補完出力−黒丸）からなる信号、及び加算器１３ｆあるいは１３ｔから出力される誤差信号出力（ｅｒｒｏｒ ｓｉｇｎａｌ）をそれぞれ示している。
In FIG. 3, from the top, the sampling timing signal (fs) of the main error signal as the first sampling timing, the sampling timing signal (fs / 2) of the sub error signal as the second sampling timing, and the
図３に示すように、メイン誤差信号（ｍａｉｎ）は、第１のサンプリング部６により第１のサンプリングタイミングｆｓでサンプリングされ、ＡＤ変換されたｍａｉｎＡＤが得られる。 As shown in FIG. 3, the main error signal (main) is sampled by the first sampling unit 6 at the first sampling timing fs, and main AD obtained by AD conversion is obtained.
一方で、サブ誤差信号（ｓｕｂ）は、第２のサンプリング部８より第２のサンプリングタイミングでサンプリングされ、ＡＤ変換されたｓｕｂＡＤ（白丸）が得られる。なおここでは、この第２のサンプリングタイミングを、第１のサンプリングタイミングの半分とした場合を例にとっているため、第２のサンプリングタイミングは１／２となる。
On the other hand, the sub error signal (sub) is sampled by the
そして、補完部１２ｆ、１２ｔは、第１のサンプリングタイミングｆｓのタイミングで、ＡＤ変換されたｓｕｂＡＤ（白丸）が得られない場合には、当該タイミングにおけるｓｕｂＡＤ（黒丸）を補完処理により生成する。
Then, when the AD converted subAD (white circle) cannot be obtained at the timing of the first sampling timing fs, the complementing
これにより、加算器１３ｆ、１３ｔから出力される誤差信号出力（ｅｒｒｏｒ ｓｉｇｎａｌ）のサンプリング周波数をｆｓにした上で、サブ誤差信号による補正効果も維持することが可能になる。
As a result, the correction effect by the sub error signal can be maintained while the sampling frequency of the error signal output (error signal) output from the
次に、本発明の実施の形態１によるサーボ誤差信号生成回路の補完部による補完データの生成処理を図４〜図９を用いて説明する。 Next, complementary data generation processing by the complementary unit of the servo error signal generation circuit according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図４及び図５は、補完部による第１の補完処理を説明するための図である。
図４は、本発明の実施の形態１によるサーボ誤差信号生成回路の補完部が行う第１の補完処理を説明するためのブロック図であり、補完部以外の部分を簡略化したものである。
4 and 5 are diagrams for explaining the first complement processing by the complement unit.
FIG. 4 is a block diagram for explaining a first complementing process performed by the complementing unit of the servo error signal generation circuit according to the first embodiment of the present invention, and shows a simplified portion other than the complementing unit.
図４において、補完部１２ｆ、及び１２ｔは、ホールド部２１と、位相補償部２２とからなる。
In FIG. 4, the complementing
ホールド部２１は、サンプリングタイミングｆｓで動作しており、その動作タイミングにおいてＡＤＣ９が動作していれば、その出力をそのまま出力し、ＡＤＣ９が動作していなければ、直前のデータを出力する。
The
位相補償部２２は、ホールド部２１によって行ったホールド操作による位相遅れを補償するもので、例えば、リードラグフィルターによって構成されている。
The
図５は、第１の補完処理を行った場合の本発明の実施の形態１によるサーボ誤差検出回路の動作を説明するための動作波形図である。 FIG. 5 is an operation waveform diagram for explaining the operation of the servo error detection circuit according to the first embodiment of the present invention when the first complementing process is performed.
図５において、上から、第１のサンプリングタイミングであるメイン誤差信号のサンプリングタイミング信号（ｆｓ）、第２のサンプリングタイミングであるサブ誤差信号のサンプリングタイミング信号（ｆｓ／２）、エラー信号１Ｆ生成部３ｆあるいはエラー信号１Ｔ生成部３ｔの出力であるメイン誤差信号（ｍａｉｎ）、エラー信号２Ｆ生成部４ｆあるいはエラー信号２Ｔ生成部４ｔの出力であるサブ誤差信号（ｓｕｂ）、レジスタ１０ｆあるいは１０ｔに格納されるメイン誤差信号のＡＤ変換出力（ｍａｉｎＡＤ）、レジスタ１１ｆあるいは１１ｔに格納されるサブ誤差信号のＡＤ変換出力（ｓｕｂＡＤ−白丸）とホールド部２１の出力（ＨＯＬＤ−黒丸）とからなる信号、位相補償部２２の出力（補完出力）、加算器１３ｆあるいは１３ｔから出力される誤差信号出力（ｅｒｒｏｒ ｓｉｇｎａｌ）をそれぞれ示している。
In FIG. 5, from the top, the sampling timing signal (fs) of the main error signal that is the first sampling timing, the sampling timing signal (fs / 2) of the sub error signal that is the second sampling timing, and the
図５の（ｓｕｂＡＤ＆ＨＯＬＤ）に示すように、ホールド部２１は、第１のサンプリングタイミングであるサンプリングタイミングｆｓにおいて、サブ誤差信号のＡＤ変換出力（ｓｕｂＡＤ）がある場合には、当該サブ誤差信号のＡＤ変換出力をそのまま位相補償部２２に出力し、サブ誤差信号のＡＤ変換出力（ｓｕｂＡＤ）がない場合には、直前のサブ誤差信号のＡＤ変換出力を位相補償部２２に出力する。
As shown in (subAD & HOLD) in FIG. 5, when there is an AD conversion output (subAD) of the sub error signal at the sampling timing fs that is the first sampling timing, the
この動作により、ホールド部２１からは、サンプリングタイミングｆｓでデータが出力され、その値はＡＤＣ９の動作するサンプリングタイミングｆｓ／２で更新されることとなる。
With this operation, data is output from the
その後、リードラグフィルター等により構成される位相補償部２２によって、ホールド部２１から出力されるデータの位相遅れが補償され、補完部１２ｆ及び１２ｔの補完出力として出力される。
Thereafter, the
そして、レジスタ１０ｆあるいは１０ｔに格納されたメイン誤差信号のＡＤ変換出力と、補完部１２ｆあるいは１２ｔから出力された補完出力とが、加算器１３ｆあるいは１３ｔにより加算され、誤差信号出力（ｅｒｒｏｒ ｓｉｇｎａｌ）として出力される。
Then, the AD conversion output of the main error signal stored in the
このように、第１の補完処理を行う補完部１２ｆ及び１２ｔによれば、補完部１２ｆ及び１２ｔがホールド部２１と位相補償部２２とを備えたことにより、極めて簡単な回路構成により、サンプリング周波数ｆｓ／２のデータに対して補完処理を行うことができるとともに、サンプリング周波数ｆｓのデータを復元することが可能になる。
As described above, according to the complementing
なお、光ディスク再生装置のサーボ系全体からみて、ホールド部２１による位相遅れが問題にならない場合には、位相補償部２２はなくてもよい。その場合、回路構成をきわめて簡単なものとすることができる。
Note that the
また、ホールド部２１は、図１におけるレジスタ１１ｆ、１１ｔの出力をそのまま用いるものであるため、ホールド部２１の動作を以下のように実現することも可能である。
Since the
すなわち、レジスタ１１ｆ、１１ｔの内容は、Ｆｓｕｂ、ＴｓｕｂのＡＤ変換が行われたときのみに更新されるため、第１のサンプリングタイミングｆｓのタイミングでＡＤ変換が行われていないときには自動的にレジスタ１１ｆ、１１ｔに格納されている直前のＡＤ変換結果を出力するようにする。これにより、補完のための回路を全く必要とせず、ホールド部２１を設けた場合と同様の機能をきわめて容易に実現することが出来る。
That is, the contents of the
次に、補完部１２ｆ、１２ｔによる第２の補完処理を、図６および図７を用いて説明する。
Next, the second complementing process by the complementing
図６は、本発明の実施の形態１によるサーボ誤差信号生成回路の補完部が行う第２の補完処理を説明するためのブロック図であり、補完部以外の部分を簡略化したものである。
図６において、補完部１２ｆ、及び１２ｔは、ホールド部３１と、差分検出部３２と、差分補完部３３とからなる。
FIG. 6 is a block diagram for explaining the second complementing process performed by the complementing unit of the servo error signal generation circuit according to the first embodiment of the present invention, and simplifies the parts other than the complementing unit.
In FIG. 6, the complementing
ホールド部３１は、サンプリングタイミングｆｓで動作しており、その動作タイミングにおいてＡＤＣ９が動作していれば、その出力をそのまま出力し、ＡＤＣ９が動作していなければ、直前のデータを出力する。なお、かかるホールド部３１の機能は、第１の補完処理で説明したホールド部２１と同様に、レジスタ１１ｆ、１１ｔからのデータ出力タイミングを制御することによって同様に実現可能である。
The
差分検出部３２は、ＡＤＣ９からサンプリングタイミングｆｓのタイミングで出力されるメイン誤差信号のＡＤ変換出力（ｍａｉｎＡＤ）の、一つ前におけるメイン誤差信号のＡＤ変換出力との差分を、サンプリングタイミングｆｓ毎に出力するものである。なお、ここでは図示するように、差分検出部３２が遅延回路を有し、サンプリングタイミングｆｓのタイミングで出力されるメイン誤差信号のＡＤ変換出力と一つ前におけるメイン誤差信号のＡＤ変換出力との差分を検出する構成を示している。
The
なお、かかる差分検出部３２が行う処理は、微分処理と等価であるので、信号のＳ／Ｎが悪い場合にはノイズが大幅に増幅される恐れがある。そのため、差分検出部３２の前後どちらか、或いは両方に、ノイズ除去のためのローパスフィルタ（ＬＰＦ）を挿入するようにしても良い。
Note that the processing performed by the
差分補完部３３は、ホールド部３１の出力と差分検出部３２の出力をサンプリングタイミングｆｓごとに受け取り、ホールド部３１の出力がホールドデータである場合には当該ホールドデータから差分検出部３２の出力を減算或いは加算し、ホールド部３１の出力がホールドデータでない場合には入力されたデータをそのまま出力して、サンプリングタイミングｆｓごとに補完出力を出力するものである。なお、差分補完部３３において、差分検出部３２からの出力を減算するのか加算するのかは、スポットの変移方向に対する信号の変化方向がメインとサブで同じか否かにより決定される。具体的には、差分補完部３３は、スポットの変移方向に対する信号の変化方向がメインとサブで同じである場合、すなわち、エラー信号の極性が同じ場合には加算を行い、違う場合には減算を行う。もっとも、本実施例ではエラー信号の極性が同じ場合を想定しているため、以下の説明では、差分補完部３３が加算処理を行うものとして説明を行う。
The
図７は、第２の補完処理を行った場合の本発明の実施の形態１によるサーボ誤差検出回路の動作を説明するための動作波形図である。
図７において、上から、第１のサンプリングタイミングであるメイン誤差信号のサンプリングタイミング信号（ｆｓ）、第２のサンプリングタイミングであるサブ誤差信号のサンプリングタイミング信号（ｆｓ／２）、エラー信号１Ｆ生成部３ｆあるいはエラー信号１Ｔ生成部３ｔの出力であるメイン誤差信号（ｍａｉｎ）、エラー信号２Ｆ生成部４ｆあるいはエラー信号２Ｔ生成部４ｔの出力であるサブ誤差信号（ｓｕｂ）、レジスタ１０ｆあるいは１０ｔに格納されるメイン誤差信号のＡＤ変換出力（ｍａｉｎＡＤ）、レジスタ１１ｆあるいは１１ｔに格納されるサブ誤差信号のＡＤ変換出力（ｓｕｂＡＤ−白丸）とホールド部３１の出力（ＨＯＬＤ−黒丸）とからなる信号、差分検出部３２の出力（ｍａｉｎＡＤ差分）、差分補完部３３の出力（補完出力）、加算器１３ｆあるいは１３ｔから出力される誤差信号出力（ｅｒｒｏｒ ｓｉｇｎａｌ）をそれぞれ示している。
FIG. 7 is an operation waveform diagram for explaining the operation of the servo error detection circuit according to the first embodiment of the present invention when the second complementing process is performed.
In FIG. 7, from the top, the sampling timing signal (fs) of the main error signal that is the first sampling timing, the sampling timing signal (fs / 2) of the sub error signal that is the second sampling timing, and the
図７の（ｓｕｂＡＤ＆ＨＯＬＤ）に示すように、ホールド部３１は、第１のサンプリングタイミングであるサンプリングタイミングｆｓにおいて、サブ誤差信号のＡＤ変換出力（ｓｕｂＡＤ）がある場合には、当該サブ誤差信号のＡＤ変換出力をそのまま位相補償部２２に出力し、サブ誤差信号のＡＤ変換出力（ｓｕｂＡＤ）がない場合には、直前のサブ誤差信号のＡＤ変換出力を差分補完部３３に出力する。
As shown in (subAD & HOLD) in FIG. 7, if there is an AD conversion output (subAD) of the sub error signal at the sampling timing fs that is the first sampling timing, the
この動作により、ホールド部３１からは、サンプリングタイミングｆｓでデータが出力され、その値はＡＤＣ９の動作するサンプリングタイミングｆｓ／２で更新されることとなる。
By this operation, data is output from the
一方で、差分検出手段３２は、ＡＤＣ９から出力されるメイン誤差信号のＡＤ変換出力（ｍａｉｎＡＤ）と、当該ＡＤ変換出力の一つ前におけるメイン誤差信号のＡＤ変換出力との差分を、サンプリングタイミングｆｓ毎に検出し、差分補完部３３に対して出力する（ｍａｉｎＡＤ差分）。
On the other hand, the
その後、差分補完部３３は、ホールド部３１の出力と差分検出部３２の出力をサンプリングタイミングｆｓごとに受け取り、ホールド部３１の出力がホールドデータである場合には当該ホールドデータに差分検出部３２の出力を加算し、ホールド部３１の出力がホールドデータでない場合には入力されたデータをそのまま出力して、サンプリングタイミングｆｓごとに補完出力を出力する。
Thereafter, the
そして、レジスタ１０ｆあるいは１０ｔに格納されたメイン誤差信号のＡＤ変換出力と、補完部１２ｆ及び１２ｔから出力された補完出力とが、加算器１３ｆあるいは１３ｔにより加算され、誤差信号出力（ｅｒｒｏｒ ｓｉｇｎａｌ）として出力される。
Then, the AD conversion output of the main error signal stored in the
このように、第２の補完処理を行う補完部１２ｆ及び１２ｔによれば、第１のサンプリング部６でサンプリングされたデータと該データの直前にサンプリングされたデータとの差分を検出する差分検出部３２と、第２のサンプリング部８によって直前にサンプリングされたサンプリングデータを出力するホールド部３１と、ホールド部３１から出力されるホールドデータに、差分検出部３２で検出した差分を減算あるいは加算することにより補完データを生成する差分補完部とを備えたことにより、簡単な回路構成により精度のよい補完処理を行うことが可能になる。
As described above, according to the complementing
なお、第２の補完処理では、差分検出部３２がサンプリングタイミングｆｓのタイミングでメイン誤差信号のＡＤ変換出力差分を検出するものについて説明したが、差分検出部３２は、ホールド部３１によってホールドデータが出力されるタイミングに対してのみ、メイン誤差信号のＡＤ変換出力の差分を出力するようにしても良い。
In the second complementing process, the
次に、補完部１２ｆ、１２ｔによる第３の補完処理を、図８および図９を用いて説明する。なお、ここで説明する第３の補完処理は、予測フィルタを用いて補完処理を行うものであるため、前記第１および第２の補完方法とは異なり、第１のサンプリングタイミングと第２のサンプリングタイミングとが同期している必要がない。そのため、この第３の補完処理を行う場合には、図１に示す、サブサンプリングタイミング生成部７を設ける必要がなくなる。
Next, a third complementing process by the complementing
以下に、この第３の補完処理について、第１のサンプリングタイミングをｆｓ、第２のサンプリングタイミングをｆｓ／ａとした場合を例にとって説明する。 In the following, the third complementing process will be described by taking as an example a case where the first sampling timing is fs and the second sampling timing is fs / a.
図８は、本発明の実施の形態１によるサーボ誤差信号生成回路の補完部が行う第３の補完処理を説明するためのブロック図であり、補完部以外の部分を簡略化したものである。
図８において、補完部１２ｆ、及び１２ｔは、予測フィルタ４１からなる。
FIG. 8 is a block diagram for explaining a third complementing process performed by the complementing unit of the servo error signal generation circuit according to the first embodiment of the present invention, and the parts other than the complementing unit are simplified.
In FIG. 8, the complementing
予測フィルタ４１は、第２のサンプリングタイミングｆｓ／ａでサンプリングされた、レジスタ１１ｆあるいは１１ｔに格納されているサブ誤差信号のＡＤ変換出力を入力として、該ＡＤ変換出力に対してサンプリング周波数変換を行い、第１のサンプリング周波数ｆｓのデータを予測生成する予測フィルターである。なお、予測フィルタの構成としては、２次あるいはさらに高次の近似関数を用いてもよいし、光ディスク再生装置のサーボループを近似するオブザーバーを用いてもよい。
The
図９は、第３の補完処理を行った場合の本発明の実施の形態１によるサーボ誤差検出回路の動作を説明するための動作波形図である。 FIG. 9 is an operation waveform diagram for explaining the operation of the servo error detection circuit according to the first embodiment of the present invention when the third complementing process is performed.
図９において、上から、第１のサンプリングタイミングであるメイン誤差信号のサンプリングタイミング信号（ｆｓ）、第２のサンプリングタイミングであるサブ誤差信号のサンプリングタイミング信号（ｆｓ／２）、エラー信号１Ｆ生成部３ｆあるいはエラー信号１Ｔ生成部３ｔの出力であるメイン誤差信号（ｍａｉｎ）、エラー信号２Ｆ生成部４ｆあるいはエラー信号２Ｔ生成部４ｔの出力であるサブ誤差信号（ｓｕｂ）、レジスタ１０ｆあるいは１０ｔに格納されるメイン誤差信号のＡＤ変換出力（ｍａｉｎＡＤ）、レジスタ１１ｆあるいは１１ｔに格納されるサブ誤差信号のＡＤ変換出力（ｓｕｂＡＤ−白丸）と予測フィルタ４１の出力（予測データ−黒丸）とからなる信号、加算器１３ｆあるいは１３ｔから出力される誤差信号出力（ｅｒｒｏｒ ｓｉｇｎａｌ）をそれぞれ示している。
In FIG. 9, from the top, the sampling timing signal (fs) of the main error signal as the first sampling timing, the sampling timing signal (fs / 2) of the sub error signal as the second sampling timing, and the
図９の（ｓｕｂＡＤ＆予測データ）に示すように、予測フィルタ４１は、ＡＤＣ９から出力される過去のサブ誤差信号のＡＤ変換出力に基づいて、次の変化を予測し、同時にサンプリング周波数を第１のサンプリング周波数であるｆｓに変換することにより、サンプリング周波数ｆｓの予測データを生成している。
As shown in (subAD & prediction data) of FIG. 9, the
そして、レジスタ１０ｆあるいは１０ｔに格納されたメイン誤差信号のＡＤ変換出力と、補完部１２ｆ及び１２ｔの予測フィルタから出力された補完出力とが、加算器１３ｆあるいは１３ｔにより加算され、誤差信号出力（ｅｒｒｏｒ ｓｉｇｎａｌ）として出力される。
Then, the AD conversion output of the main error signal stored in the
このように、第３の補完処理を行う補完部１２ｆ及び１２ｔによれば、予測フィルタ４１を用いて補完処理を行うことにより、第２のサンプリング部が任意の第２サンプリングタイミングを用いてサンプリングを行うことができるため、図１に示したサブサンプリングタイミング生成部７を設けることなく、回路規模を縮小して、精度のよい補完信号の生成が可能になる。
In this manner, according to the complementing
以上のように、本発明の実施の形態１によるサーボ誤差信号生成回路によれば、メイン受光素子からの信号である第１の検出信号を第１のサンプリングタイミングでサンプリングする第１のサンプリング部６と、第１の検出信号を補助或いは補正する複数の受光素子から検出された第２の検出信号を第２のサンプリングタイミングでサンプリングする第２のサンプリング部８と、第１のサンプリング部６及び第２のサンプリング部８でサンプリングされたデータをＡＤ変換するＡＤ変換部９と、第２のサンプリング部８でサンプリングされたデータを補完する補完部とを備えたことにより、ＡＤＣの変換速度が遅くても、第２の検出信号による誤差信号の補正効果を維持しながら、高いサンプリング周波数を維持することができる効果が得られる。
As described above, according to the servo error signal generation circuit according to the first embodiment of the present invention, the first sampling unit 6 that samples the first detection signal, which is the signal from the main light receiving element, at the first sampling timing. A
なお、本発明の実施の形態１によるサーボ誤差信号生成回路では、エラー信号として、メインビームを４分割受光素子で受光し、２本のサブビームをそれぞれ４分割受光素子で受光する、差動プッシュプル、および、差動アスティグマ方式について説明を行っているが、本発明の適用は、それに限られるものではなく、多数の受光信号を用いてエラー信号を生成する方法であれば、適用可能である。 In the servo error signal generation circuit according to the first embodiment of the present invention, as an error signal, a differential push-pull that receives a main beam with a four-divided light receiving element and receives two sub beams with a four-divided light receiving element, respectively. Although the differential stigma method is described, the application of the present invention is not limited to this, and any method can be applied as long as the method generates an error signal using a large number of received light signals. .
本発明にかかるサーボ誤差信号生成回路は、ＡＤ変換器の変換速度が遅くても誤差信号のサンプリング周波数を高くすることができるという特徴を有するものであり、光ディスク再生装置のサーボ誤差信号生成回路として有用である。 The servo error signal generation circuit according to the present invention has a feature that the sampling frequency of the error signal can be increased even when the conversion speed of the AD converter is low. Useful.
１、１０１ メインビーム受光素子
２、１０２ サブビーム受光素子
３ｆ、１０３ｆ エラー信号１Ｆ生成部
３ｔ、１０３ｔ エラー信号１Ｔ生成部
４ｆ、１０４ｆ エラー信号２Ｆ生成部
４ｔ、１０４ｔ エラー信号２Ｔ生成部
５ａ〜ｄ、１０５ａ〜ｄ スイッチ
６、１０６ 第１のサンプリング部
７ サブサンプリングタイミング生成部
８ 第２のサンプリング部
９、１０７ ＡＤ変換部
１０ｆ、１０ｔ、１１ｆ、１１ｔ、１０８ｆ、１０８ｔ、１０９ｆ、１０９ｔ レジスタ
１２ｆ、１２ｔ 補完部
１３ｆ、１３ｔ、１１０ｆ、１１０ｔ 加算器
２１、３１ ホールド部
２２ 位相補償部
３２ 差分検出部
３３ 差分補完部
４１ 予測フィルタ
1, 101 Main beam
Claims (9)
複数の受光素子からの信号である第１の検出信号を第１のサンプリングタイミングでサンプリングする第１のサンプリング部と、
前記第１のサンプリングタイミングを周期的に間引いて、サンプリング周波数を落とした第２のサンプリングタイミングを生成するサブサンプリングタイミング生成部と、
前記第１の検出信号を補助或いは補正する複数の受光素子からの信号である第２の検出信号を前記第２のサンプリングタイミングでサンプリングする第２のサンプリング部と、
前記第１のサンプリング部及び前記第２のサンプリング部でサンプリングしたデータをＡＤ変換するＡＤ変換部と、
前記ＡＤ変換部から出力される、前記第２のサンプリング部でサンプリングしたデータの、前記サブサンプリングタイミング生成部によって間引かれたタイミングのデータを補完する補完部とを有し、
前記補完部は、前記第２のサンプリング部によってサンプリングされた直前のサンプリングデータの値を用いて補完を行った後に、該補完したデータの位相遅れを補償する、
ことを特徴とするサーボ誤差信号生成回路。 In a servo error signal generation circuit that generates a servo error signal using reflected light from an optical disc detected by a plurality of light receiving elements,
A first sampling unit that samples a first detection signal, which is a signal from a plurality of light receiving elements, at a first sampling timing;
A sub-sampling timing generator that periodically thins out the first sampling timing and generates a second sampling timing with a reduced sampling frequency;
A second sampling unit that samples a second detection signal, which is a signal from a plurality of light receiving elements for assisting or correcting the first detection signal, at the second sampling timing;
An AD conversion unit that AD converts the data sampled by the first sampling unit and the second sampling unit;
The output from the AD conversion unit, have a said data sampled at a second sampling unit, the complement unit that complements the data of the decimated by the sub-sampling timing generator timing,
The complementing unit compensates for the phase lag of the complemented data after performing complementing using the value of the immediately preceding sampled data sampled by the second sampling unit.
A servo error signal generation circuit.
複数の受光素子からの信号である第１の検出信号を第１のサンプリングタイミングでサンプリングする第１のサンプリング部と、
前記第１のサンプリングタイミングを周期的に間引いて、サンプリング周波数を落とした第２のサンプリングタイミングを生成するサブサンプリングタイミング生成部と、
前記第１の検出信号を補助或いは補正する複数の受光素子からの信号である第２の検出信号を前記第２のサンプリングタイミングでサンプリングする第２のサンプリング部と、
前記第１のサンプリング部及び前記第２のサンプリング部でサンプリングしたデータをＡＤ変換するＡＤ変換部と、
前記ＡＤ変換部から出力される、前記第２のサンプリング部でサンプリングしたデータの、前記サブサンプリングタイミング生成部によって間引かれたタイミングのデータを補完する補完部とを有し、
前記補完部は、前記第１のサンプリング部でサンプリングされたデータと当該データの直前に前記第１のサンプリング部でサンプリングされたデータとの差分を検出する差分検出部と、
前記第２のサンプリング部によってサンプリングされた直前のサンプリングデータを出力するホールド部と、
前記ホールド部から出力される直前のサンプリングデータの値に対して、前記差分検出部で検出した差分の値を減算あるいは加算することにより補完データを生成する差分補完部とを有する、
ことを特徴とするサーボ誤差信号生成回路。 In a servo error signal generation circuit that generates a servo error signal using reflected light from an optical disc detected by a plurality of light receiving elements,
A first sampling unit that samples a first detection signal, which is a signal from a plurality of light receiving elements, at a first sampling timing;
A sub-sampling timing generator that periodically thins out the first sampling timing and generates a second sampling timing with a reduced sampling frequency;
A second sampling unit that samples a second detection signal, which is a signal from a plurality of light receiving elements for assisting or correcting the first detection signal, at the second sampling timing;
An AD conversion unit that AD converts the data sampled by the first sampling unit and the second sampling unit;
A complementing unit that complements the data sampled by the second sampling unit output from the AD conversion unit and the timing data thinned out by the sub-sampling timing generation unit ;
The complementing unit detects a difference between the data sampled by the first sampling unit and the data sampled by the first sampling unit immediately before the data;
A hold unit that outputs sampling data immediately before being sampled by the second sampling unit;
A difference complement unit that generates complement data by subtracting or adding the difference value detected by the difference detection unit to the value of the sampling data immediately before being output from the hold unit;
A servo error signal generation circuit.
前記差分検出部の前後どちらか、或いは両方に、ノイズ除去のためのローパスフィルターをさらに設ける、
ことを特徴とするサーボ誤差信号検出回路。 The servo error signal generation circuit according to claim 2 ,
Either before or after the difference detection unit, or both, further provided lowpass filter for removing noise,
A servo error signal detection circuit.
複数の受光素子からの信号である第１の検出信号を第１のサンプリングタイミングでサンプリングする第１のサンプリング部と、
前記第１の検出信号を補助或いは補正する、複数の受光素子からの信号である第２の検出信号を第２のサンプリングタイミングでサンプリングする第２のサンプリング部と、
前記第１のサンプリング部及び前記第２のサンプリング部でサンプリングしたデータをＡＤ変換するＡＤ変換部と、
前記ＡＤ変換部から出力される、前記第２のサンプリング部によってサンプリングしたデータに基づいて、次の変化を予測することにより前記第１のサンプリングと同期する補完データを生成する補完部とを有する、
ことを特徴とするサーボ誤差信号生成回路。 In a servo error signal generation circuit that generates a servo error signal using reflected light from an optical disc detected by a plurality of light receiving elements,
A first sampling unit that samples a first detection signal, which is a signal from a plurality of light receiving elements, at a first sampling timing;
A second sampling unit that samples the second detection signal, which is a signal from a plurality of light receiving elements, assisting or correcting the first detection signal at a second sampling timing;
An AD conversion unit that AD converts the data sampled by the first sampling unit and the second sampling unit;
A complementary unit that generates complementary data synchronized with the first sampling by predicting the next change based on the data sampled by the second sampling unit output from the AD conversion unit;
A servo error signal generation circuit.
前記第２のサンプリングタイミングは、前記第１のサンプリングタイミングとは独立に生成されており、前記第１のサンプリングタイミングに同期していない、
ことを特徴とするサーボ誤差信号生成回路。 The servo error signal generation circuit according to claim 4 ,
The second sampling timing is generated independently of the first sampling timing, and is not synchronized with the first sampling timing.
A servo error signal generation circuit.
複数の受光素子からの信号である第１の検出信号を第１のサンプリングタイミングでサンプリングする第１のサンプリングステップと、
前記第１のサンプリングタイミングを周期的に間引いて、サンプリング周波数を落とした第２のサンプリングタイミングを生成するサブサンプリングタイミング生成ステップと、
前記第１の検出信号を補助或いは補正する、複数の受光素子からの信号である第２の検出信号を前記第２のサンプリングタイミングでサンプリングする第２のサンプリングステップと、
前記第１のサンプリングステップ及び前記第２のサンプリングステップでサンプリングしたデータをＡＤ変換するＡＤ変換ステップと、
前記ＡＤ変換ステップでＡＤ変換された、前記第２のサンプリングステップでサンプリングしたデータの、前記サブサンプリングタイミング生成ステップによって間引かれたタイミングのデータを補完する補完ステップとを含み、
前記補完ステップは、前記第２のサンプリングステップによってサンプリングされた直前のサンプリングデータの値を用いて補完を行った後に、該補完したデータの位相遅れを補償する、
ことを特徴とするサーボ誤差信号生成方法。 In a servo error signal generation method for generating a servo error signal using reflected light from an optical disc detected by a plurality of light receiving elements,
A first sampling step of sampling a first detection signal, which is a signal from a plurality of light receiving elements, at a first sampling timing;
A sub-sampling timing generation step of periodically thinning out the first sampling timing to generate a second sampling timing with a reduced sampling frequency;
A second sampling step of sampling a second detection signal, which is a signal from a plurality of light receiving elements, assisting or correcting the first detection signal at the second sampling timing;
An AD conversion step of AD converting the data sampled in the first sampling step and the second sampling step;
A complementary step of complementing the data sampled in the second sampling step, which has been AD converted in the AD conversion step, with the timing data thinned out in the sub-sampling timing generation step,
The complementing step compensates for the phase delay of the complemented data after performing complementation using the value of the immediately preceding sampled data sampled by the second sampling step.
And a servo error signal generation method.
複数の受光素子からの信号である第１の検出信号を第１のサンプリングタイミングでサンプリングする第１のサンプリングステップと、
前記第１のサンプリングタイミングを周期的に間引いて、サンプリング周波数を落とした第２のサンプリングタイミングを生成するサブサンプリングタイミング生成ステップと、
前記第１の検出信号を補助或いは補正する、複数の受光素子からの信号である第２の検出信号を前記第２のサンプリングタイミングでサンプリングする第２のサンプリングステップと、
前記第１のサンプリングステップ及び前記第２のサンプリングステップでサンプリングしたデータをＡＤ変換するＡＤ変換ステップと、
前記ＡＤ変換ステップでＡＤ変換された、前記第２のサンプリングステップでサンプリングしたデータの、前記サブサンプリングタイミング生成ステップによって間引かれたタイミングのデータを補完する補完ステップとを含み、
前記補完ステップは、前記第１のサンプリングステップでサンプリングされたデータと当該データの直前に前記第１のサンプリングステップでサンプリングされたデータとの差分を検出する差分検出ステップと、
前記第２のサンプリングステップによってサンプリングされた直前のサンプリングデータを出力するホールドステップと、
前記ホールドステップから出力される直前のサンプリングデータの値に対して、前記差分検出ステップで検出した差分の値を減算あるいは加算することにより補完データを生成する差分補完ステップとを含む、
ことを特徴とするサーボ誤差信号生成方法。 In a servo error signal generation method for generating a servo error signal using reflected light from an optical disc detected by a plurality of light receiving elements,
A first sampling step of sampling a first detection signal, which is a signal from a plurality of light receiving elements, at a first sampling timing;
A sub-sampling timing generation step of periodically thinning out the first sampling timing to generate a second sampling timing with a reduced sampling frequency;
A second sampling step of sampling a second detection signal, which is a signal from a plurality of light receiving elements, assisting or correcting the first detection signal at the second sampling timing;
An AD conversion step of AD converting the data sampled in the first sampling step and the second sampling step;
A complementary step of complementing the data sampled in the second sampling step, which has been AD converted in the AD conversion step, with the timing data thinned out in the sub-sampling timing generation step,
The complementing step detects a difference between the data sampled in the first sampling step and the data sampled in the first sampling step immediately before the data;
A hold step for outputting immediately preceding sampling data sampled by the second sampling step;
A difference complement step for generating complement data by subtracting or adding the difference value detected in the difference detection step to the value of the sampling data immediately before being output from the hold step,
And a servo error signal generation method.
複数の受光素子からの信号である第１の検出信号を第１のサンプリングタイミングでサンプリングする第１のサンプリングステップと、
前記第１の検出信号を補助或いは補正する、複数の受光素子からの信号である第２の検出信号を第２のサンプリングタイミングでサンプリングする第２のサンプリングステップと、
前記第１のサンプリングステップ及び前記第２のサンプリングステップでサンプリングしたデータをＡＤ変換するＡＤ変換ステップと、
前記ＡＤ変換ステップでＡＤ変換された、前記第２のサンプリングステップでサンプリングしたデータに基づいて、次の変化を予測することにより前記第１のサンプリングと同期する補完データを生成する補完ステップとを含む、
ことを特徴とするサーボ誤差信号生成方法。 In a servo error signal generation method for generating a servo error signal using reflected light from an optical disc detected by a plurality of light receiving elements,
A first sampling step of sampling a first detection signal, which is a signal from a plurality of light receiving elements, at a first sampling timing;
A second sampling step of sampling a second detection signal, which is a signal from a plurality of light receiving elements, assisting or correcting the first detection signal at a second sampling timing;
An AD conversion step of AD converting the data sampled in the first sampling step and the second sampling step;
A complementary step of generating complementary data synchronized with the first sampling by predicting the next change based on the data sampled in the second sampling step that has been AD converted in the AD converting step. ,
And a servo error signal generation method.
前記第２のサンプリングタイミングは、第１のサンプリングタイミングとは独立に生成されており、前記第１のサンプリングタイミングに同期していない、
ことを特徴とするサーボ誤差信号生成方法。 The servo error signal generation method according to claim 8 ,
The second sampling timing is generated independently of the first sampling timing and is not synchronized with the first sampling timing.
And a servo error signal generation method.
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