JP3897917B2

JP3897917B2 - Crew protection device

Info

Publication number: JP3897917B2
Application number: JP28148398A
Authority: JP
Inventors: 整堀越; 陽一橋本; 善弘秋葉
Original assignee: Calsonic Kansei Corp
Current assignee: Calsonic Kansei Corp
Priority date: 1998-10-02
Filing date: 1998-10-02
Publication date: 2007-03-28
Anticipated expiration: 2018-10-02
Also published as: JP2000108836A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば車両の衝突事故時に乗員の着座姿勢に応じたタイミングでエアバッグを展開し、乗員を保護する乗員保護装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来の乗員保護装置としては、例えば図５に示す特開平５−１３２４号公報に示される乗員保護装置があるので、その概略構成を以下に説明する。
すなわち、これは衝突によって発生する加速度を加速度センサ１で検出し、その加速度センサ１からの加速度信号を第１及び第２積分回路２、３によって２回積分して変位量を求め、また第１積分回路２及び第１係数回路４を用いて速度を求め、更に第２係数回路５を用いて係数倍の加速度を求め、これらの変位量、速度及び加速度を加算することによって所定時間後の変位量を予測し、その予測変位量が所定位置に達した時に、加算回路６を介して***７に点火信号を供給することによってエアバッグを展開させるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように着座姿勢、座席のスライド量等がある程度決まる運転者に対しては、エアバッグの最大展開時の表面から、乗員の頭部の初期位置までの距離に大きな差がないので、上記のような乗員の頭部の変位量を予測してエアバッグを展開させる方法が成り立つ。
しかしながら、この方式を助手席に着座する乗員に適応させようとした場合、助手席に着座する人は、そのときの好みで足組をしたり、大きな角度でリクライニングして寝そべったりして、乗員の頭部の初期値が大きく異なり、上記のような予測方式を採用できないという問題点があった。
【０００４】
そこで、この発明は、上記問題点に着目してなされたもので、車両の、例えばインストルメントパネルからの乗員の頭部の位置を所定時間毎に実測して、その実測値から所定時間後の位置を予測するようにして適切なタイミングで***に点火電流を供給して、エアバッグを展開させるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この乗員保護装置に係る第１の発明は、乗員の頭部のインストルメントパネル側からの距離と比較する基準値を、展開規制領域、即時展開領域、展開遅延領域の順に上記距離に対応して設定し、前記乗員の頭部が前記展開遅延領域に位置すると判断したとき、該頭部が展開遅延領域から即時展開領域に変位するタイミングを予測し、そのタイミングに合うように前記***を点火することを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、乗員の頭部のインストルメントパネル側からの距離と比較する基準値を、展開規制領域、即時展開領域、展開遅延領域の順に上記距離に対応して設定し、前記乗員の頭部が前記展開規制領域に位置すると判断したとき、前記***の点火駆動を抑制することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明による実施の形態１を図１に基づいて説明する。
１０は加速度センサで、車両の前後方向に作用する加速度を検出する。１１は衝突判断回路で、前記加速度センサ１０から供給される加速度信号を入力し、衝突の大きさを判断して点火信号を出力する。１２は第１点火制御回路で、前記衝突判断回路１１から点火信号が供給されると、運転席用***１３に点火電流を供給してステアリングに設けられたエアバッグを展開させる。１４は第２点火制御回路で、前記衝突判断回路１１から点火信号が供給されると後述の点火タイミング判断回路１９から供給される制御信号に基づいて助手席用***１５への点火信号の供給を制御する。助手席用***１５は、１つのインフレータに対して、複数の***１５ａ、１５ｂが設けられている。すなわち、１つのインフレータが２つに区分されており、そのそれぞれに対応して設けられた***１５ａ、１５ｂのそれぞれに第２点火制御回路１４から点火電流が別々に供給される。
【０００８】
１６は赤外線センサで、助手席前のインストルメントパネルに助手席方向に向けて設けられて、助手席に着座する人間からの赤外線を感知する。１７は前記赤外線センサ１６と同様に助手席前のインストルメントパネルに設けられ、助手席に着座する人間までの距離を検出する超音波センサで、超音波を前記助手席に着座する乗員に向けて一定周期毎に発射して、その反射波を受信して、発射から受信までに要する時間を測定することによって距離を算出する。
【０００９】
１８は乗員位置算出回路で、前記赤外線センサ１６からの出力に基づいて助手席に乗員が着座しているか否かを判断し、更に前記超音波センサ１７からの検出信号に基づいて、検出された距離が０〜第１基準値までの間に乗員の頭部が位置している場合には、乗員の頭部が展開規制領域（図２）にあると判断し、また第１基準値〜第２基準値（第１基準値＜第２基準値）の間に位置する場合には即時展開領域（図２）にあると判断し、更に第２基準値より遠く離れた位置にあると判断した場合には乗員の頭部が展開遅延領域（図２）にあると判断する。
【００１０】
点火タイミング判断回路１９は、前記乗員位置算出回路１８から乗員の頭部が展開規制領域にあることを示す信号の供給を受けると、前記第２点火制御回路１４に展開禁止信号、又は一方の***１５ａ又は１５ｂのみを点火させるための点火信号を供給する。また、乗員の頭部が即時展開領域にあることを示す信号の供給を受けると、前記第２点火制御回路１４に双方の***１５ａ、１５ｂを同時に駆動するための点火信号を出力する。さらに、乗員の頭部が展開遅延領域にあることを示す信号の供給を受けると、前記第２点火制御回路１４に***１５ａ、１５ｂの駆動を一時保留して乗員の頭部が即時展開領域に入るまで待って双方の***１５ａ、１５ｂを点火駆動するための信号を出力する。
【００１１】
次に図３に示すフローチャートを参照しながら上記構成による作用説明を行う。
衝突判断回路１１、第２点火制御回路１４、乗員位置算出回路１８及び点火タイミング判断回路１９からなるマイクロコンピュータに電源が投入されると、スタートステップ１００から乗員の位置検出ステップ１１０に進む。このステップ１１０では、乗員位置算出回路１８が赤外線センサ１６からの乗員の有無の判断結果を入力して、助手席に乗員が着座しているのか、またいないのかを判断し、着座していると判断した場合には、超音波センサ１７によって助手席に着座している乗員の頭部とインストルメントパネルとの間の距離の最新データを算出して前回のデータを更新し、加速度読み取りステップ１２０に進む。
【００１２】
ステップ１２０では、衝突判断回路１１が加速度センサ１０からの加速度信号を読み取り、次のステップ１３０で、その読み取った加速度信号が基準値Ｇ０より大きいか否かを判断する。
【００１３】
ステップ１３０において、読み取った加速度信号の大きさが基準値Ｇ０より小さいと判断されると、乗員を保護する程の衝突は発生していないとしてステップ１１０に戻る。一方、ステップ１３０において、読み取った加速度信号の大きさが基準値Ｇ０より大きいと判断されると、乗員を保護する必要のある大きさの衝突が発生したとして乗員の位置算出ステップ１４０に進み、ステップ１１０と同様にして助手席に着座している乗員の頭部とインストルメントパネルとの間の距離の最新データを算出し、次の乗員の位置（Ｌ）予測ステップ１５０に進み、図４に示すようにしてステップ１１０で算出した乗員の頭部の位置（図中■印）と、ステップ１４０で算出した乗員の頭部の位置（図中□印）とから現在から所定時間後の乗員の位置（図中△印）を予測する。
【００１４】
ステップ１５０において予測した、助手席に着座している乗員の頭部とインストルメントパネルとの間の距離の所定時間後の予測位置Ｌがステップ１６０で第１基準値より小さいと判断された場合にはステップ１８０に進み、乗員の頭部がインストルメントパネルに非常に接近してエアバッグを展開した場合には、エアバッグを展開するとパンチングを受けて危険であると判断して点火タイミング判断回路１９から第２点火制御回路１４に対して助手席用エアバッグを展開させるための助手席用***１５の点火駆動を抑制せしめる（又は、一方の***１５ａ又は１５ｂのみを点火して、乗員に対するパンチング力を弱めてもよい）。
【００１５】
次に、ステップ１６０とステップ１７０とによって乗員の頭部のインストルメントパネルから距離が第１基準値と第２基準値との間に位置する場合には、ステップ１７０からステップ２００に進み、即座に展開しないと乗員の頭部をエアバッグで保護できないと判断して、点火タイミング判断回路１９から第２点火制御回路１４に対して助手席用エアバッグを即刻展開させるための信号を供給し、***１５ａ、１５ｂを同時に点火駆動する。
【００１６】
また、ステップ１７０において、乗員の頭部のインストルメントパネルから距離が第２基準値より大きく、助手席がリクライニング状態にあると判断した場合には、即座に展開すると乗員の頭部がフル展開時のエアバッグに間に合わず、エアバッグがフル展開終了した後に乗員の頭部がエアバッグのフル展開位置に到達することになり、危険であると判断して、ステップ１９０において、ステップ１５０において予測した時間、すなわち乗員の頭部が第１基準値と第２基準値との間に位置までに要する時間（展開タイミング時間）を待って、ステップ２００に進み、点火タイミング判断回路１９から第２点火制御回路１４に対して助手席用エアバッグを即刻展開させるための信号を供給し、***１５ａ、１５ｂを同時に点火駆動する。なお、乗員の頭部の距離測定は、赤外線センサ、超音波センサを用いなくても、画像処理によって求めてもよい。また、上記実施の形態においては、展開規制領域で、一方の***１５ａ又は１５ｂのみを展開駆動することを例示したが、この展開につづけて他方の***１５ｂ又は１５ａを展開駆動してもよい。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、この第１の発明よれば、乗員の頭部のインストルメントパネル側からの距離と比較する基準値を、展開規制領域、即時展開領域、展開遅延領域の順に上記距離に対応して設定し、前記乗員の頭部が前記展開遅延領域に位置すると判断したとき、該頭部が展開遅延領域から即時展開領域に変位するタイミングを予測し、そのタイミングに合うように前記***を点火するように構成したので、助手席乗員が座席をリクライング状態にして利用していても最適なタイミングでエアバックを展開させることができ、乗員の保護性能が向上できるという効果が発揮される。
【００１８】
第２の発明は、乗員の頭部のインストルメントパネル側からの距離と比較する基準値を、展開規制領域、即時展開領域、展開遅延領域の順に上記距離に対応して設定し、前記乗員の頭部が前記展開規制領域に位置すると判断したとき、前記***の点火駆動を抑制するように構成したので、エアバックの展開力を弱められてパンチ力が弱くなり、乗員の保護性能が向上できるという効果が発揮される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による乗員保護装置の実施の形態１の回路ブロック説明図である。
【図２】本発明におけるタイミング制御回路で設定されている展開規制領域、即時展開領域、展開遅延領域を説明する説明図である。
【図３】図１の作用を説明するためのフローチャート説明図である。
【図４】図３における乗員の頭部の位置を予測するための説明図である。
【図５】従来の回路ブロック説明図である。
【符号の説明】
１０加速度センサ
１１衝突判断回路
１２第１点火制御回路
１３運転席用***
１４第２点火制御回路
１５助手席用***
１６赤外線センサ
１７超音波センサ
１８乗員位置算出回路
１９点火タイミング判断回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an occupant protection device that protects an occupant by deploying an airbag at a timing according to the occupant's sitting posture, for example, in the event of a vehicle collision.
[0002]
[Prior art]
As this type of conventional occupant protection device, for example, there is an occupant protection device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-1324 shown in FIG. 5, and its schematic configuration will be described below.
In other words, the acceleration generated by the collision is detected by the acceleration sensor 1, the acceleration signal from the acceleration sensor 1 is integrated twice by the first and second integration circuits 2 and 3, and the displacement amount is obtained. The speed is obtained using the integration circuit 2 and the first coefficient circuit 4, and further the acceleration multiplied by the coefficient is obtained using the second coefficient circuit 5, and the displacement after a predetermined time is obtained by adding these displacement amount, speed and acceleration. The amount is predicted, and the airbag is deployed by supplying an ignition signal to the detonator 7 via the adder circuit 6 when the predicted displacement amount reaches a predetermined position.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
For drivers whose seating posture, seat slide amount, etc. are determined to some extent as described above, there is no significant difference in the distance from the surface when the airbag is fully deployed to the initial position of the occupant's head. A method of deploying the airbag by predicting the displacement amount of the head of the occupant is established.
However, when trying to adapt this method to a passenger seated in the passenger seat, the person sitting in the passenger seat can fold the legs according to their preference, recline at a large angle and lie down, There is a problem that the initial value of the head of the head is greatly different and the above prediction method cannot be adopted.
[0004]
Therefore, the present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems. For example, the position of the head of an occupant from a vehicle, for example, from an instrument panel is measured every predetermined time, and after a predetermined time from the actually measured value. An object of the present invention is to supply an ignition current to the detonator at an appropriate timing so as to predict the position and to deploy the airbag.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the occupant protection device, the reference value to be compared with the distance from the instrument panel side of the occupant's head corresponds to the distance in the order of the deployment restriction region, the immediate deployment region, and the deployment delay region. When it is set and it is determined that the head of the occupant is located in the deployment delay region, the timing at which the head is displaced from the deployment delay region to the immediate deployment region is predicted, and the detonator is ignited to match the timing. It is characterized by that .
[0006]
In the second invention, a reference value to be compared with the distance from the instrument panel side of the occupant's head is set corresponding to the distance in the order of the deployment restriction region, the immediate deployment region, and the deployment delay region. When it is determined that the head is positioned in the deployment restriction region, ignition driving of the detonator is suppressed .
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
An acceleration sensor 10 detects acceleration acting in the front-rear direction of the vehicle. A collision determination circuit 11 receives the acceleration signal supplied from the acceleration sensor 10, determines the magnitude of the collision, and outputs an ignition signal. Reference numeral 12 denotes a first ignition control circuit. When an ignition signal is supplied from the collision determination circuit 11, an ignition current is supplied to the driver's detonator 13 to deploy an airbag provided in the steering. Reference numeral 14 denotes a second ignition control circuit. When an ignition signal is supplied from the collision determination circuit 11, the ignition signal is supplied to the detonator 15 for the passenger seat based on a control signal supplied from an ignition timing determination circuit 19 described later. Control. The passenger detonator 15 is provided with a plurality of detonators 15a and 15b for one inflator. That is, one inflator is divided into two, and the ignition current is separately supplied from the second ignition control circuit 14 to each of the detonators 15a and 15b provided corresponding to each inflator.
[0008]
An infrared sensor 16 is provided on the instrument panel in front of the passenger seat in the direction of the passenger seat, and senses infrared rays from a person sitting on the passenger seat. Similarly to the infrared sensor 16, an ultrasonic sensor 17 is provided on the instrument panel in front of the passenger seat and detects the distance to the person seated in the passenger seat. The ultrasonic sensor is directed toward the passenger seated in the passenger seat. The distance is calculated by firing at regular intervals, receiving the reflected wave, and measuring the time required from launch to reception.
[0009]
Reference numeral 18 denotes an occupant position calculation circuit that determines whether an occupant is seated in the passenger seat based on the output from the infrared sensor 16 and is detected based on the detection signal from the ultrasonic sensor 17. When the head of the occupant is located between the distance 0 and the first reference value, it is determined that the occupant's head is in the deployment restriction region (FIG. 2), and the first reference value to the first reference value When it is located between two reference values (first reference value <second reference value), it is determined that it is in the immediate development region (FIG. 2), and is further determined to be far from the second reference value. In this case, it is determined that the head of the passenger is in the deployment delay area (FIG. 2).
[0010]
When the ignition timing determination circuit 19 receives a signal indicating from the occupant position calculation circuit 18 that the occupant's head is in a deployment restriction region, the ignition timing determination circuit 19 sends a deployment prohibition signal or one detonator to the second ignition control circuit 14. An ignition signal for igniting only 15a or 15b is supplied. When a signal indicating that the head of the occupant is in the immediate deployment region is supplied, an ignition signal for simultaneously driving both the detonators 15a and 15b is output to the second ignition control circuit 14. Further, when a signal indicating that the occupant's head is in the deployment delay region is received, the second ignition control circuit 14 temporarily holds the drive of the detonators 15a and 15b, and the occupant's head enters the immediate deployment region. A signal for igniting and driving both detonators 15a and 15b is output after waiting.
[0011]
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
When the microcomputer including the collision determination circuit 11, the second ignition control circuit 14, the occupant position calculation circuit 18, and the ignition timing determination circuit 19 is turned on, the process proceeds from the start step 100 to the occupant position detection step 110. In this step 110, the occupant position calculation circuit 18 inputs the determination result of the presence or absence of an occupant from the infrared sensor 16, determines whether or not the occupant is seated in the passenger seat, and is seated. If it is determined, the latest data of the distance between the head of the passenger seated in the passenger seat and the instrument panel is calculated by the ultrasonic sensor 17 and the previous data is updated, and the acceleration reading step 120 is performed. move on.
[0012]
In step 120, the collision determination circuit 11 reads the acceleration signal from the acceleration sensor 10, and in the next step 130, it is determined whether or not the read acceleration signal is larger than the reference value G0.
[0013]
If it is determined in step 130 that the magnitude of the read acceleration signal is smaller than the reference value G0, the process returns to step 110 assuming that no collision has occurred to protect the passenger. On the other hand, if it is determined in step 130 that the magnitude of the read acceleration signal is larger than the reference value G0, it is determined that a collision of a magnitude that needs to protect the occupant has occurred, and the process proceeds to occupant position calculation step 140. As in 110, the latest data of the distance between the head of the passenger seated in the passenger seat and the instrument panel is calculated, and the process proceeds to the next passenger position (L) prediction step 150, and is shown in FIG. Thus, the position of the occupant after a predetermined time from the position of the occupant's head calculated in step 110 (marked with ■ in the figure) and the position of the occupant's head calculated in step 140 (marked with □ in the figure) (Δ mark in the figure) is predicted.
[0014]
The predicted position L after a predetermined time of the distance between the head of the passenger seated in the passenger seat and the instrument panel predicted in step 150 is determined to be smaller than the first reference value in step 160 If the airbag is deployed with the occupant's head very close to the instrument panel, it is determined that the airbag will be punched and dangerous, and the ignition timing is determined. The ignition drive of the passenger detonator 15 for deploying the passenger seat airbag is suppressed from the circuit 19 to the second ignition control circuit 14 (or only one detonator 15a or 15b is ignited to You may weaken the punching power).
[0015]
Next, when the distance from the instrument panel of the occupant's head is located between the first reference value and the second reference value in step 160 and step 170, the process proceeds from step 170 to step 200, and immediately If it is not deployed, it is determined that the passenger's head cannot be protected by the airbag, and a signal for immediately deploying the passenger airbag is supplied from the ignition timing determination circuit 19 to the second ignition control circuit 14. 15a and 15b are ignited simultaneously.
[0016]
In step 170 , if it is determined that the distance from the instrument panel of the occupant's head is greater than the second reference value and the passenger seat is in the reclining state, the passenger's head is fully deployed when deployed immediately. The passenger's head will reach the fully-deployed position of the airbag after the airbag has been fully deployed without being in time for the airbag, and in step 190, the prediction is made in step 150. After waiting for the time, that is, the time required for the position of the occupant's head to reach the position between the first reference value and the second reference value (deployment timing time), the routine proceeds to step 200 where the ignition timing determination circuit 19 performs the second ignition control. A signal for immediately deploying the passenger airbag is supplied to the circuit 14, and the detonators 15a and 15b are simultaneously ignited. The distance measurement of the occupant's head may be obtained by image processing without using an infrared sensor or an ultrasonic sensor. Moreover, in the said embodiment, although only the one detonator 15a or 15b was expanded and driven in the expansion | deployment restriction | limiting area | region, the other detonator 15b or 15a may be driven to expand following this expansion | deployment.
[0017]
【The invention's effect】
As described above, according to the first invention, the reference value to be compared with the distance from the instrument panel side of the occupant's head corresponds to the distance in the order of the deployment restriction region, the immediate deployment region , and the deployment delay region. When the head of the occupant is determined to be located in the deployment delay region, the timing at which the head is displaced from the deployment delay region to the immediate deployment region is predicted, and the detonator is adjusted so as to match the timing. Since it is configured to ignite, even if the passenger in the passenger seat is using the seat in a reclining state, the airbag can be deployed at an optimal timing, and the effect of improving the passenger's protection performance is exhibited.
[0018]
In the second invention, a reference value to be compared with the distance from the instrument panel side of the occupant's head is set corresponding to the distance in the order of the deployment restriction region, the immediate deployment region , and the deployment delay region . When it is determined that the head is located in the deployment restriction region, the detonator ignition drive is suppressed, so that the deployment force of the airbag is weakened, the punching force is weakened, and the occupant protection performance can be improved. The effect is demonstrated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a circuit block according to a first embodiment of an occupant protection device according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a development restriction area, an immediate development area, and a development delay area set in the timing control circuit according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of FIG. 1;
4 is an explanatory diagram for predicting the position of the occupant's head in FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a conventional circuit block.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Acceleration sensor 11 Collision judgment circuit 12 First ignition control circuit 13 Driver's detonator 14 Second ignition control circuit 15 Passenger's detonator 16 Infrared sensor 17 Ultrasonic sensor 18 Passenger position calculation circuit 19 Ignition timing judgment circuit

Claims

衝突に伴う加速度信号を検出する加速度センサと、前後方向にスライド可能で、かつリクライニング機能を有する助手席に着座する乗員の頭部のインストルメントパネル側からの距離を測定して、その測定距離と基準値とを比較して、助手席のエアーバックを駆動させる***を点火させる点火タイミングを判断する点火タイミング判断回路と、前記加速度センサから加速度信号が出力されたとき、前記点火タイミングに基づいて***を点火する点火制御回路とを備えた乗員保護装置において、
前記点火タイミング判断回路は、前記乗員の頭部のインストルメントパネル側からの距離と比較する基準値を、展開規制領域、即時展開領域、展開遅延領域の順に上記距離に対応して設定し、前記乗員の頭部が前記展開遅延領域に位置すると判断したとき、該頭部が展開遅延領域から即時展開領域に変位するタイミングを予測し、そのタイミングに合うように前記***を点火することを特徴とする乗員保護装置。Measure the distance from the instrument panel side of the head of an occupant seated in a passenger seat that can slide back and forth and have a reclining function, and detect the acceleration signal that accompanies the collision. An ignition timing determination circuit that compares a reference value and determines an ignition timing for igniting a detonator that drives an air bag of a passenger seat; and when an acceleration signal is output from the acceleration sensor, a detonator based on the ignition timing In an occupant protection device comprising an ignition control circuit for igniting
The ignition timing determination circuit sets a reference value to be compared with a distance from the instrument panel side of the occupant's head corresponding to the distance in the order of a development restriction region, an immediate deployment region , and a deployment delay region , When it is determined that the head of an occupant is located in the deployment delay region, the timing at which the head is displaced from the deployment delay region to the immediate deployment region is predicted, and the detonator is ignited so as to match the timing. Occupant protection device.

衝突に伴う加速度信号を検出する加速度センサと、前後方向にスライド可能で、かつリクライニング機能を有する助手席に着座する乗員の頭部のインストルメントパネル側からの距離を測定して、その測定距離と基準値とを比較して、助手席のエアーバックを駆動させる***を点火させる点火タイミングを判断する点火タイミング判断回路と、前記加速度センサから加速度信号が出力されたとき、前記点火タイミングに基づいて***を点火する点火制御回路とを備えた乗員保護装置において、
前記点火タイミング判断回路は、前記乗員の頭部のインストルメントパネル側からの距離と比較する基準値を、展開規制領域、即時展開領域、展開遅延領域の順に上記距離に対応して設定し、前記乗員の頭部が前記展開規制領域に位置すると判断したとき、前記***の点火駆動を抑制することを特徴とする乗員保護装置。Measure the distance from the instrument panel side of the head of an occupant seated in a passenger seat that can slide back and forth and have a reclining function, and detect the acceleration signal that accompanies the collision. An ignition timing determination circuit that compares a reference value and determines an ignition timing for igniting a detonator that drives an air bag of a passenger seat; and when an acceleration signal is output from the acceleration sensor, a detonator based on the ignition timing In an occupant protection device comprising an ignition control circuit for igniting
The ignition timing determination circuit sets a reference value to be compared with a distance from the instrument panel side of the occupant's head corresponding to the distance in the order of a development restriction region, an immediate deployment region , and a deployment delay region , An occupant protection device that suppresses ignition driving of the detonator when it is determined that the head of the occupant is located in the deployment restriction region .