JP3897551B2 - Mechanical safety device of mold clamping device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外側部に安全扉を備えた射出成形機などの型締装置における機械式安全装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
射出成形機などの型締装置では、作業者の安全を確保するために型開閉部の外側に安全扉を設け、安全扉が開かなければ作業者は型締装置にアクセスできず、また安全扉が開いているときは型締装置は型開閉動作をしないように電気式、油圧式に駆動装置が作動しないようになっているが、更に、安全性を確保するためにこれらの安全装置に誤作動が生じても機械式に型閉じ動作ができないようにしてある。
この機械式安全装置は、従来一般に、基台に固設された固定盤に対して進退移動する可動盤の上部に、所定間隔で設けた複数の環状溝(係合段部)を有する安全棒を片持梁状に固設し、先端を固定盤上部に固定されたストッパーブロックを貫通させ、このストッパーブロックに安全棒の環状溝と係合する半円弧部を有する水平なアーム状のストッパー部材を回転自在に取付け、また、基台側に設けられた横引式の安全扉に固設されたストッパー部材を回転させるローラより構成されている。
安全扉が開かれているときには、ストッパー部材は自重によって回転して下がって安全棒の環状溝と係合しており、安全扉が閉じたときには、安全扉のローラがストッパー部材を突上げ、環状溝との係合を外すようになっている。ストッパーブロックには可動盤の前進によってストッパーブロックから外に突出してくる安全棒を受入れる筒状カバーが設けられる。
【0003】
また、特公平6−11511号「型締装置における安全装置」には、大型装置に対して、可動盤の下側部に、安全扉の開閉によってストッパー部材を昇降する係合装置を設け、その係合装置を貫通して安全棒を固定盤と可動盤の外側の基台上に設けた軸受部材との間に横架するとともに、安全棒の後端部に形成したねじ軸を軸受部材のナットと螺合して軸方向に移動自在に固定した安全装置が開示されている。この安全装置では、ストッパー部材はスプリングを有し、安全扉の開閉に伴って開閉する切換バルブによって作動するエアシリンダで、スプリングの力と共に、あるいはスプリングの力に抗して安全棒との係合、及び解除を行うようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来例の安全装置では、装置の上部に安全棒が配置され、固定盤側にカバーが突出していて、型締装置のスペースが大きくなると共に、作業の邪魔になり、また安全棒は圧縮荷重を受ける長柱となるので強度上直径が大きくなるという難点がある。
また、特公平6−11511号の安全装置は大型の型締装置に対するもので、装置が複雑であってコストが高くなり、また、ストッパー部材は切換バルブとエアシリンダを介してスプリングの力と共に、あるいは力に抗して作動するようになっていて、介在する機器が増え、故障要因が増えるという難点がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、簡単な構造でコストのかからない型締装置の機械式安全装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題の解決手段として、基台上に固設した固定盤と、該固定盤に対して前記基台上を進退動する可動盤とを備え側部に安全扉を有する型締装置において、両端部が前記基台に支持され、中間部は間隔を開けて複数の係合部を有する安全棒と、前記可動盤に対して回動自在に支持されるとともに該回動により前記安全棒の前記係合部と係合するストッパー部材と、前記基台に回転自在に取付けられている駆動アームに支持され、該駆動アームの動きに連動することにより、前記ストッパー部材を回動動作させるプッシャーバーと、前記安全扉に設けられ該安全扉の開閉状態に対応させて前記プッシャバーを動作させるプレートとを備えるとともに、前記駆動アームとともに前記プッシャバーを支持する従動アームを前記基台に回転自在に支持させ、該従動アームに前記プッシャーバーの重量を相殺するカウンターウエイトを装着し、前記安全扉が閉状態で前記安全棒と前記ストッパー部材との係合を解除し、前記安全扉が開状態で前記安全棒と前記ストッパー部材とを係合させて前記可動盤を係止させた型締装置の機械式安全装置である。
また、上記発明は、前記ストッパー部材の回動軸方向と前記安全棒の軸方向とを一致させることにより、前記ストッパー部材が前記安全棒に対して径方向の回動を可能とし、前記プッシャーバーが前記ストッパー部材に取付けたアーム部材を上下方向に移動させることにより、前記ストッパー部材を回動動作させるようにすることができる。
【0006】
【発明の実施の形態】
本発明の型締装置の機械式安全装置の実施の形態を図1〜図4を参照しながら説明する。
図1は、手前側に配置されている安全扉を取除いた型締装置の概略側面図であり、図2は図1の手前側に配設される安全扉とプッシャーバーの開閉駆動部を示す側面図であり、図3は図1または図2のA−A断面図である。
図に示すように、型締装置1は、基台2上に固定盤3と可動盤5を設け、固定盤3は基台2に固定されている。可動盤5は、基台2上に固設された2本のレール4の上に載置され、固定盤3に対して前後に進退するように構成されている。これらの固定盤3及び可動盤5の型開閉部の外側に設けられた安全扉6が設けられ、安全扉6は、基台2に設けられた下部ガイドローラ7を安全扉6に取付けたガイドローラ8(図3)を介して横方向に開閉が可能である。
【0007】
基台2の上には可動盤5側に前側支持金具10が固設され、固定盤3側には、後側支持金具11が固設されている。そして、これらの前側及び後側支持金具10,11には、前後方向に水平に向けて延在している安全棒12が配設されている。可動盤5の下側部にはストッパーブロック20が固設され、このストッパーブロック20には安全棒12の中間部分が貫通する。
安全棒12の一端(前端側)は、一段径を細めて先端に雄ねじを備えていて、前側支持金具10の孔を通して段部と雄ねじに螺合するナット13で固定されており、他端は後側支持受金具11の孔に挿入されて支持されている。中間の胴部には、図4(a)に示すように上側から見て複数の鋸歯状の係合段部12aが所定の間隔で設けられている。係合段部12aは、軸に直角な面12bと軸に平行な面12cと傾斜した面12bとより成っている。直角面12bは、前側支持金具10側に、その面を向けている。
この係合段部12aは加工を容易にするために、図4(b)に示すように環状溝を有する係合段部12a’としても差支えない。この場合も、直角面12b’を前側支持金具10側に向けている。
【0008】
ストッパーブロック20は、可動盤5と一体に取付けられているブロック本体21と、同ブロック本体21に対してリーマボルト23を中心にして揺動、すなわち、安全棒12の中心軸に対して直角に揺動するストッパー部材22とより成る。ブロック本体21は、側面形が鉤形をしていて内角部に半円形の凹部を有し、側面の上部にブラケット部21aと下部にアングル形のガイドリップ21bを備えている。このガイドリップ21bは、ブロック本体21の側面との間に浅いガイド溝21cを形成しており、ブロック本体21はボルト(図1では4本の6角穴付きボルト)で可動盤5の下側部に固定されている。
【0009】
ストッパー部材22は、平面形がほぼ長方形の厚板で、上部の巾方向に偏芯した位置でリーマボルト23によりベアリングを介してブロック本体21のブラケット部21aに回転自在に支持されている。リーマボルト23は、その軸が安全棒12の軸に対して平行になるように配置され、安全棒12のほぼ上方に設けられている。また、ブロック本体21の側面とストッパー部材22の一側面は接触して摺動し、下端部はブロック本体21の面とガイドリップ21bとで形成されているガイド溝21cに嵌入している。ストッパー部材22の上端面には横方向に延び、中間部分が直角方向に下に曲がる鉤状のアーム24が固定され、下に曲がった部分にはローラ25が回転自在に取付けられている。
ブロック本体21には、近接スイッチ26(図1)が取付けられている。
【0010】
この型締装置1には、ストッパーブロック20のストッパー部材22を開閉させる開閉駆動部30が設けられている。開閉駆動部30には、図2及び図3において示すように、アングル材でできたプッシャーバー31と、プッシャーバー31の長手方向を3分する位置に設けられた2個の軸受31a,33aが設けられている。これらの軸受31a,33aには、各々ベルクランク状の従動アーム32及び駆動アーム33が回動(揺動)可能に設けられている。一方の従動アーム32は、基台2に固定されているブラケット34に支持され、他方の駆動アーム33は同じく基台2に固定されているブラケット34に、上記軸受31a,33aを介して支持されている。また、プッシャーバー31の上面には、ストッパー部材22に取付けられたアーム24のローラ25が当接している。
図2に示すように、基台2にストッパーボルト36が固定され、ストッパーボルト35は、鉤状のブラケット36aに高さを調節可能に取付けられ、安全扉6には、ドグプレート40が固設されている。
【0011】
従動アーム32は、軸受ボス32aから2本のアーム32b,32cが斜め上方へ2方向に分岐して突出し、一方のアーム32bの先端はプッシャーバー31の前側の軸受31aとピン結合し、他方のアーム32cには厚板状のカウンターウエイト37がボルト結合されている。駆動アーム33は軸受ボス33aから2本のアーム33b,33cbが斜め上方へ2方向に分岐して突出し、一方のアーム33bの先端はプッシャーバー31の後側の軸受31aとピン結合し、他方のアーム33cにはローラ38が回転自在に取付けられている。
プッシャーバー31の2つの軸受31a,31a間の距離と、軸受ボス32a,33a間の距離は等しく、またアーム32bと33bの長さは等しく、4者で平行四辺形を形成し、プッシャーバー31は常に水平な姿勢で上下動(水平平行移動)する。
【0012】
くの字形状に屈折した部分を有するドグプレート40は、水平部40aに続いて固定盤3方向に上側に傾斜する傾斜部40bを備えた板とこれらに直角なベース板40cとにより成り、ベース板40cによって安全扉6の内側にボルトで取付けられている。ドグプレート40と駆動アーム33の位置関係は、安全扉6が開状態で、傾斜部40bが駆動アーム33のローラ38に対して、同じ高さ位置にある。
安全扉6は、基台2側の上部に設けられた図示省略のレールにハンガーローラで吊るされ、可動盤5の移動方向と同じの横方向に開閉するスライドドアであり、下部のガイドレール7及びガイドローラ8のみ図3に参考に図示してある。
【0013】
次に、上記のような構成をした型締装置の機械式安全装置の作用を説明する。安全扉6が開いた位置にあるときには、駆動アーム33のローラ38は、ドグプレート40と係合しない自由な状態にあり、プッシャーバー31は自重によって従動アーム32及び駆動アーム33を、図において反時計方向に回転させて下に下がり、駆動アーム33がストッパーボルト36に当接する位置で止まっている(図2の実線参照)。
ストッパーブロック20のストッパー部材22は、偏芯してベアリングを介して支持されているので、自重によって下端部が常に安全棒12側に回転し、安全棒12に接触して止まっている。安全扉6の開の位置では、ストッパー部材22の端面22aが、適宜の係合段部12aの軸線に平行な面12cに当接する位置に調節しておく。
【0014】
この状態で、万一誤動作によって可動盤5が型閉動作を始めることがあっても、ストッパー部材22の側面22bは直ちに安全棒12の係合段部12aの直角面12bと係合して、可動盤5の型閉運動は阻止される。ストッパー部材22が安全棒12の係合段部12aから受ける反力は、接触しているブロック本体21に伝えられるのでストッパー部材22は変形することなく、また安全棒12には張力が発生するが、型閉駆動力に十分耐えるようになっている。また、もし可動盤5が型開動作を始めることがあれば、ストッパー部材22は係合段部12aの傾斜面12dによって係合を解除される。このときガイドリップ21bはストッパー部材22の下端が外向きに変形するのを防止する。
【0015】
一方、安全扉6が閉じた場合には、安全扉6に固設されたドグプレート40の傾斜部40bがローラ36に当接した後、平行面40aの下面が駆動アーム33のローラ38に乗上げ、駆動アーム33を回転させてプッシャーバー31を持上げる(図2の二点鎖線参照)。プッシャーバー31は、従動アーム32の回転によって常に水平に上下動し、ストッパーブロック20がどの位置にあっても、アーム24のローラ25を持上げてストッパー部材22を回転させて安全棒12との係合を解除し、可動盤5は自由に前後進することができる。
なお、近接スイッチ26(図1参照)はストッパー部材22の係合、解除の状態を検知してその情報を電気式安全装置に送るようになっている。
【0016】
本発明の型締装置の機械式安全装置は、次の効果が得られる。
ストッパーブロック20と安全棒12の係合は、直接ストッパー部材22の自重による回転で行うので、途中に介在する機器がなく誤作動の危険が少なく、安全棒12には引張り力が作用することから安全棒12の外形寸法は従来に比べて小さくて済む。
ストッパー部材22の係合・離脱を行うプシャーバー31の重量は、從動アーム32に設けたカウンターバランスウエイト37で相殺するので軽く作動できる。
金型変更時の安全棒12の位置調整は行わないので構造が簡単で、エアシリンダや電動機を用いないのでコスト低減に寄与できる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明は本発明の技術的思想に基づいて種々の変形または変更が可能である。
例えば、上記カウンターバランスウエイト37に代えて、コイルバネ等を取付けて、その重量を相殺してもよい。
【0017】
【発明の効果】
本発明の型締装置は、前記安全扉が開状態で上記安全棒とストッパー部材とを係合させて上記可動盤を係止させ、棒状部材の中間部とストッパー部材とを係合させるようにしたので、棒状部材がストッパー部材を係止させている状態で、棒状部材が引張り力を受けるようになり、棒状部材を細くすることができる。また、安全装置が機械式であるので、電気や油圧回路を必要としないので、コストが安価となる。
また、駆動アームとともにプッシャバーを支持する従動アームを上記基台に回転自在に支持させ、該從動アームにプッシャーバーの重量を相殺するカウンターウエイトを装着したので、安全扉の開閉動作が重くならない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の型締装置の手前側の安全扉を取除いたその型締装置の概略側面図である。
【図2】図1の手前側に配設される安全扉とプッシャーバーの開閉駆動部を示す型締め装置の側面図である。
【図3】図1又は図2のA−A断面図である。
【図4】図4の(A)は、安全棒の係合段部の局部拡大平面図であり、(B)はその係合段部の変形例である。
【符号の説明】
1 型締装置
2 基台
3 固定盤
5 可動盤
6 安全扉
10 前側支持金具
11 後側支持金具
12 安全棒
12a 係合段部
24 アーム
25 ローラ
22 ストッパー部材
20 ストッパーブロック
31 プッシャーバー
32 従動アーム
33 駆動アーム
37 カウンターウエイト
38 ローラ
40 ドグプレート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mechanical safety device in a mold clamping device such as an injection molding machine having a safety door on an outer side.
[0002]
[Prior art]
In a mold clamping device such as an injection molding machine, a safety door is provided outside the mold opening / closing part to ensure the safety of the worker. If the safety door is not opened, the worker cannot access the mold clamping device. When the mold is open, the mold clamping device does not operate the electrical or hydraulic drive so as not to open and close the mold. Even if the operation occurs, the mold cannot be closed mechanically.
This mechanical safety device is generally a safety bar having a plurality of annular grooves (engagement step portions) provided at predetermined intervals on the upper part of a movable plate that moves forward and backward relative to a fixed plate fixed to a base. Is a horizontal arm-shaped stopper member having a semicircular arc part that engages with the annular groove of the safety rod in the stopper block. And a roller for rotating a stopper member fixed to a laterally pulling type safety door provided on the base side.
When the safety door is open, the stopper member rotates by its own weight and is engaged with the annular groove of the safety rod. When the safety door is closed, the roller of the safety door pushes up the stopper member and The engagement with the groove is released. The stopper block is provided with a cylindrical cover for receiving a safety rod protruding outward from the stopper block as the movable plate moves forward.
[0003]
In addition, in Japanese Patent Publication No. 6-11511 “Safety Device for Clamping Device”, an engagement device for raising and lowering a stopper member by opening and closing a safety door is provided on the lower side of a movable plate with respect to a large device. The safety rod is horizontally placed between the fixed plate and the bearing member provided on the outer base of the movable plate so as to penetrate the engaging device, and the screw shaft formed at the rear end portion of the safety rod is connected to the bearing member. A safety device that is screwed into a nut and fixed so as to be movable in the axial direction is disclosed. In this safety device, the stopper member has a spring and is an air cylinder that is operated by a switching valve that opens and closes as the safety door opens and closes, and engages with the safety rod together with the spring force or against the spring force. , And release.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional safety device, a safety rod is arranged at the top of the device, and a cover protrudes to the fixed platen side, which increases the space for the mold clamping device and obstructs the work, and the safety rod is compressed. Since it becomes a long column which receives a load, there exists a difficulty that a diameter becomes large on strength.
In addition, the safety device of Japanese Patent Publication No. 6-11511 is for a large mold clamping device, which is complicated and expensive, and the stopper member, together with the force of the spring via the switching valve and the air cylinder, Alternatively, it operates against the force, and there is a problem that the number of intervening devices increases and the cause of failure increases.
The present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide a mechanical safety device for a mold clamping device that has a simple structure and is inexpensive.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention, mold clamping with a solution to the above problem, a stationary platen fixedly provided on the base, the safety door on the side and a movable platen for advancing and retreating over the base with respect to the stationary platen In the apparatus, both end portions are supported by the base, the intermediate portion is supported by a safety rod having a plurality of engagement portions at intervals, and the movable plate so as to be rotatable. A stopper member that engages with the engaging portion of the safety rod, and a drive arm that is rotatably attached to the base, and rotates the stopper member by interlocking with the movement of the drive arm. And a pusher bar that is provided on the safety door and operates the pusher bar in response to an open / closed state of the safety door, and a driven arm that supports the pusher bar together with the drive arm is rotated on the base. A counterweight that cancels the weight of the pusher bar is attached to the driven arm, and the safety door is released when the safety door is closed, and the safety door is opened. It is a mechanical safety device of a mold clamping device in which the safety bar and the stopper member are engaged in the state to lock the movable platen .
Further, the invention is by matching the axial direction of the safety bar and rotation axis direction of the stopper member, the stopper member is capable of rotation in a radial direction relative to the safety bar, the pusher bar There by moving the arm member attached to the stopper member in the vertical direction, the stopper member can be made to rotate operation.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of a mechanical safety device for a mold clamping device of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic side view of a mold clamping apparatus with a safety door arranged on the front side removed, and FIG. 2 shows a safety door and a pusher bar opening / closing drive unit arranged on the front side of FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1 or FIG.
As shown in the figure, the
[0007]
A
One end (front end side) of the
In order to facilitate processing, the
[0008]
The stopper block 20 swings around the
[0009]
The
A proximity switch 26 (FIG. 1) is attached to the
[0010]
The
As shown in FIG. 2, a
[0011]
The driven arm 32 protrudes from the bearing boss 32a with two
The distance between the two bearings 31a and 31a of the pusher bar 31 and the distance between the bearing
[0012]
The
The safety door 6 is a slide door that is hung on a rail (not shown) provided on the upper side of the
[0013]
Next, the operation of the mechanical safety device of the mold clamping device configured as described above will be described. When the safety door 6 is in the open position, the
Since the
[0014]
In this state, even if the
[0015]
On the other hand, when the safety door 6 is closed, after the
The proximity switch 26 (see FIG. 1) detects the engagement / release state of the
[0016]
The mechanical safety device of the mold clamping device of the present invention has the following effects.
Since the
Since the weight of the pusher bar 31 that engages and disengages the
Since the position of the
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention can be variously modified or changed based on the technical idea of the present invention.
For example, instead of the counter balance weight 37, a coil spring or the like may be attached to cancel the weight.
[0017]
【The invention's effect】
In the mold clamping device of the present invention, the safety bar and the stopper member are engaged with each other while the safety door is open, the movable plate is locked, and the intermediate portion of the rod-shaped member and the stopper member are engaged. Therefore, in a state where the rod-shaped member is engaged with the stopper member, the rod-shaped member receives a tensile force, and the rod-shaped member can be thinned. In addition, since the safety device is mechanical, no electricity or hydraulic circuit is required, so the cost is low.
In addition, since the driven arm that supports the pusher bar together with the drive arm is rotatably supported by the base, and the counterweight for offsetting the weight of the pusher bar is attached to the swing arm, the opening and closing operation of the safety door does not become heavy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a mold clamping device in which a safety door on the near side of the mold clamping device according to an embodiment of the present invention is removed.
2 is a side view of a mold clamping device showing a safety door and a pusher bar opening / closing drive unit disposed on the front side of FIG. 1. FIG.
3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1 or FIG.
4A is a local enlarged plan view of an engaging step portion of a safety rod, and FIG. 4B is a modified example of the engaging step portion.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
両端部が前記基台に支持され、中間部は間隔を開けて複数の係合部を有する安全棒と、前 記可動盤に対して回動自在に支持されるとともに該回動により前記安全棒の前記係合部と係合するストッパー部材と、前記基台に回転自在に取付けられている駆動アームに支持され、該駆動アームの動きに連動することにより、前記ストッパー部材を回動動作させるプッシャーバーと、前記安全扉に設けられ該安全扉の開閉状態に対応させて前記プッシャバーを動作させるプレートとを備えるとともに、前記駆動アームとともに前記プッシャバーを支持する従動アームを前記基台に回転自在に支持させ、該従動アームに前記プッシャーバーの重量を相殺するカウンターウエイトを装着し、
前記安全扉が閉状態で前記安全棒と前記ストッパー部材との係合を解除し、前記安全扉が開状態で前記安全棒と前記ストッパー部材とを係合させて前記可動盤を係止させたことを特徴とする型締装置の機械式安全装置。In the mold clamping device having a stationary platen fixedly provided on the base, the safety door on the side and a movable platen for advancing and retreating over the base with respect to the stationary platen,
Both ends are supported by the base, intermediate portion and the safety bar by the pivoting while being rotatably supported in the safety bar having a plurality of engagement portions spaced, with respect to prior Symbol movable platen wherein a stopper member for engaging portions engage, it is supported by the drive arm which is rotatably attached to the base by interlocking the movement of said drive arm, pusher for rotating operating the stopper member and a bar, rotatably said safety provided on the door該安to correspond to the opened and closed state of all doors and a plate for operating the pusher bar Rutotomoni, a follower arm that supports the pusher bar with the drive arm to the base A support weight that counterbalances the weight of the pusher bar is attached to the driven arm,
Said safety door to release the engagement between the stopper member and the safety bar in the closed state, the safety door is the safety bar and to engage with said stopper member is engaged with the movable plate in the open state A mechanical safety device for a mold clamping device.
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