JP3891944B2

JP3891944B2 - Pendulum dynamic damper

Info

Publication number: JP3891944B2
Application number: JP2003047447A
Authority: JP
Inventors: 孝信井手; 明宏島田
Original assignee: Yamashita Rubber Co Ltd
Current assignee: Yamashita Rubber Co Ltd
Priority date: 2003-02-25
Filing date: 2003-02-25
Publication date: 2007-03-14
Anticipated expiration: 2023-02-25
Also published as: JP2004257445A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車用エンジンマウント等の防振に使用するダイナミックダンパーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
弾性体とマスを組合せて防振するダイナミックダンパーは公知であり、マスの振動方向を防振すべき振動の入力方向と一致させて防振対象へ取付けて使用する。したがって防振すべき振動の入力方向が複数になれば、これに合わせて振動方向を異にする複数のダイナミックダンパーを使用することになる（引用文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−９４０１５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来例のように取付方向を異にする複数のマスを設けた場合はダイナミックダンパー全体が大型化して重量が増加する。このためダイナミックダンパーの小型・軽量化が望まれている。また上記従来例のようにしても、防振すべき振動の入力方向が変化すれば防振効果が低下してしまうので、単一のマスを設けたものでありながらしかも種々な方向から入力する振動に対応できるようにすることも望まれる。そこで本願発明はこのような要望の実現を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１は、弾性体とマスを備え防振対象へ取付けられるダイナミックダンパーにおいて、ゴムからなる捩りばねとして構成された前記弾性体により、前記マスをその重心が前記弾性体の捩りばね中心からオフセットするように片持支持し、かつこの片持支持部は、前記マスの一端が前記弾性体の全周を囲むか又は前記弾性体が前記マスの一端部に設けられた軸部の全周を囲むように設けて、前記マスの首振り運動時における回転中心を前記捩りばね中心と一致させることにより、振動入力により前記マスが前記捩りばね中心を振動の回転中心として揺動自在である振り子式ダイナミックダンパーとしたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２は上記請求項１において、前記弾性体が円形ブッシュであり、前記マスはこのブッシュの中心を振動の回転中心として支持されることを特徴とする。
【０００７】
請求項３は上記請求項１において、前記弾性体と前記マスを一体に又は前記マスを単独で着脱自在にしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４は上記請求項１において、前記マスの重心位置を調節自在とし、前記捩りばね中心から前記マスの重心までの距離を可変にしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項５は上記請求項１において、前記マスの取付角度を調節自在としたことを特徴とする。ここでマスの取付角度とは、その重心と回転中心とを結んだ線と基準線（例えば、水平線又は垂直線）とのなす角である。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１によれば、マスの一端部を弾性体で片持支持したので、振動入力があると捩りばね中心を振動の回転中心として揺動し、振り子式に首振り振動する。マスが揺動すると、弾性体は捩れ変形してバネ性を発揮するので、ダイナミックダンパーとして機能する。
また、前記片持支持部を、マスの一端が弾性体の全周を囲むか又は弾性体が前記マスの一端部に設けられた軸部の全周を囲むように設け、マスの首振り運動時における回転中心を前記捩りばね中心と一致させたので、振動入力によりマスは首振り運動を行うとともに、弾性体の捩り中心を振動の回転中心として揺動する。
【００１１】
このとき、弾性体に加わる荷重はマスの質量とモーメントの積算されたものになる。これを等価マスとすれば、等価マスはマスの質量より大きくなるから、必要とする等価マスを一定にした場合は、モーメントが大きいほどマスの質量を小さくでき、それだけダイナミックダンパーは全体を小型・軽量化可能になる。
【００１２】
また、マスは広範囲の振動入力方向に対して振り子運動を行うことができ、かつマスの重心とバネ中心を結んだ線を防振すべき振動の入力方向に合わせて取付角度を適当に設定すれば、種々な角度から入力する防振すべき振動に対して、最適位置にて共振するよう調節できる。
【００１３】
請求項２によれば、振動入力によりマスは、円形ブッシュとして構成された弾性体の中心を振動の回転中心として揺動し、首振り運動を行う。このとき、円形ブッシュは捩り変形により、マスの回転中心を支持する。したがって振り子式ダイナミックダンパーを確実かつ容易に形成できる。
【００１４】
請求項３によれば、弾性体とマスを一体にして又はマス単独で着脱自在に取付けるので、これらを適宜交換することにより、防振すべき振動に対応させてダイナミックダンパの要求特性の変更が可能になる。また、そのための着脱交換が容易になる。
【００１５】
請求項４によれば、マスの重心位置を調節自在としたので、重心位置を調節することにより、マスの重心と捩りばね中心との距離が可変となり、その結果、マスの等価マス量を可変として、これを自由に調整することができる。
【００１６】
請求項５によれば、マスの取付角度を調節自在としたので、防振すべき振動の入力方向に合わせてダイナミックダンパーを最適角度に取付できる。しかもマスの使用を一つだけで済ませることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本願発明の実施形態を説明する。図１〜４はエンジンマウントに適用された第１の形態に係り、図１は使用状態図、図２はその拡大図、図３は図２の３−３線断面図、図４は作用説明図である。
【００１８】
まず、図１において、このダイナミックダンパー１は、マス２と弾性体３及びこれらを連結する腕部材４（図３）からなる。弾性体３は円形ブッシュとして構成され、内外筒式筒型エンジンマウント５の外筒を兼ねるブラケット６に形成されたボス６ａに取付けられている。６ｂは取付脚、７は防振ゴム、８は内筒である。
【００１９】
エンジンマウント５は、例えば取付脚６ｂを車体へ取付け、内筒８をエンジンへ取付けることにより、エンジン側の主たる振動入力方向Ｆ（図示の例では垂直方向）から入力する振動を防振する。このときダイナミックダンパー１はエンジンマウント５自体の振動を防振する。エンジンマウント５はダイナミックダンパー１の防振対象である。
【００２０】
図２及び３に明らかなように、マス２は適宜の金属等からなり、本例では略直方体をなし、その一端を自由端２ａとし、他端側にブッシュ穴２ｂを設け、この中に弾性体３を一体化して円形ブッシュを形成する。この弾性体３の中心にて腕部材４の一端と連結し、これによりマス２が腕部材４に片持ち式支持され、腕部材４の中心を回転中心として振動により振り子式に回転自在となる。ここでマス２の回転中心点Ｓ１と、この点Ｓ１から重心Ｗを結んだ線をマスの長軸Ｃとする。
【００２１】
腕部材４は、略パイプ又は中実棒状等の適宜構造で適宜の金属等からなり、図３に明らかなように、一端を弾性体３の中心へ埋設して焼き付け等で一体化し、他端をボス６ａの取付穴６ｃへ圧入してエンジンマウント５側へ固定されている。
【００２２】
弾性体３は、ゴム等公知の防振ゴムに適した適宜弾性材料からなり、圧入、焼付もしくは接着等の適宜方法によりブッシュ穴２ｂ内へ固着一体化されている。マス２の回転によって捩り変形を行うことによりダイナミックダンパー１を構成する捩りバネとして機能し、そのバネ定数は使用目的により任意に設定できる。またマス２が揺動して首振り運動することによりダイナミックダンパーの機能を発揮するから、これを振り子式ダイナミックダンパーとも称することにする。
【００２３】
マス２及び弾性体３はダイナミックダンパー１を構成し、マス２の質量と弾性体３のバネ定数により共振周波数が定まる。なお、図２に示すように、マス２は腕部材４により片持ち支持され、その回転中心点Ｓ１と重心ＷのスパンＬは等価マス量に影響する。すなわち、スパンＬが長くなれば、それだけ揺動時におけるモーメントが大きくなるから、弾性体３に加わる等価マス量が増大する。
【００２４】
次に、本実施形態の作用を説明する。図４のＡは、マス２の長軸Ｃを水平にして、水平線を基準線としたとき、取付角度をゼロ（０）にした例であり、図１のａとして示す状態でもある。この取付状態で図１に示すように、防振すべき主たる振動がＦ方向（垂直）に入力すると、これによって発生するエンジンマウント５の振動がマス２へ長軸Ｃと垂直方向に入力し、マス２は上下へ振動する。
【００２５】
この振動は腕部材４を介して弾性体３へ伝達され、腕部材４は図２において上下動するとともに腕部材４の軸心回りに首振り運動して揺動し、腕部材４を介して弾性体３を捩りにより弾性変形させる。
【００２６】
したがって、マス２と弾性体３のバネ定数により、ダイナミックダンパー１は所定の共振周波数でエンジンマウント５を防振する。このとき、スパンＬを大きくすることにより、等価マスが大きくなるので、その分だけマス２を軽量化できる。その結果、ダイナミックダンパー１を全体としてはより軽量にしても効率的に防振することができることになる。
【００２７】
そのうえ、図１のａｂｃとして示すように、長軸Ｃの向きを水平のみならず傾けたり垂直にする等取付角度を自在にすることができる。この角度調節は腕部材４の圧入時における軸線周りの角度を調節することによって簡単に実現できる。このときａの水平位置にすれば、マス２の首振りによる振り子運動と弾性体３の捩り変形に伴う捩りばねにより前記ダイナミックダンパー効果を発揮する。またｃの垂直位置にすれば、マス２の上下動を下側から弾性体３で支持することになるから、一般的な圧縮変形を主体とするダイナミックダンパーとして作用する。
【００２８】
さらに、ｂ位置、すなわち図４のＢに示すような傾斜させた取付角度にすれば、長軸Ｃに沿う入力ｆは、やはりマス２の振り子運動と弾性体３の捩りばねによる前記ダイナミックダンパー効果によって吸収される。このとき入力ｆを垂直・水平の成分ｆ１，ｆ２に分解すれば、これらの成分はそれぞれの方向で吸収されることになる。
【００２９】
したがって、マス２の取付角度を調節すれば、振動入力の方向に対して最適な位置で対応できることになるから、あらゆる方向の振動入力に対してマス２の取付角度を最適方向に向けて効果的に防振できることになる。このように、一つのマス２のみを設けたダイナミックダンパー１であっても、入力方向の異なる振動や、同じ防振対象でも使用目的に応じて異なる取付角度が要求されるときなどにおいても、ダイナミックダンパー１を最適位置となるように調整できることになり、その結果、汎用性が増しかつ効率的な防振が可能になる。
【００３０】
図５及び図６はマスを着脱自在にした第２実施形態であり、図５は図２に対応する図であり、図６は図５の６−６線に沿う断面図である。以下、前実施例と共通する部分は共通符号を用い、原則として重複説明を省略する。この例では、弾性体３が内筒１０及び外筒１１を有する内外筒式ブッシュとして構成され、エンジンマウント５に設けられたボス６ａの取付穴６ｃへ圧入固定されている。
【００３１】
取付穴６ｃはボス６ａを貫通しており、ボス６ａを挟んで配置された一対のマス２の各一端部を弾性体３の両側中心部へ配置し、その取付穴１２に内筒１０を貫通するボルト１３を通してナット１４で締結することにより、弾性体３へ着脱自在に一体化されている。符号１５はカラーである。
【００３２】
このようにすると、ナット１４を緩めてボルト１３を抜けば、簡単にマス２を着脱交換できる。したがって、防振すべき振動に合わせて、必要な共振が得られるようにマス２を調整自在となる。
【００３３】
図７は重心位置を可変とした第３実施形態であり、弾性体３と一体の外筒１１の一部から径方向外方へ一体にマスガイド２０を出し、これを周囲へネジ２１を切ったネジ軸とし、このマスガイド２０上にてマス２を軸方向移動自在に取付け、ナット２２，２３で軸方向位置を位置決めするようになっている。なお、弾性体３は内外筒式の円形ブッシュであり、内筒１０に通したボルト（図示省略）により防振対象側へ取付固定される。
【００３４】
このようにすると、スパンＬの調節が自在となり、ダイナミックダンパー１における等価マス量を可変調節することができる。その結果、等価マス量を自由に調整できることになる。
【００３５】
図８〜９は、マス２の取付角度を調節自在とした第４実施形態である。図８は図２に対応し、図９は図８の９−９線に沿う断面図である。このダイナミックダンパー１のマス２側における構造は第１実施例と同様であるが、弾性体３の中心に一端が一体化されたカラー３０を設け、その他端側をボス６ａ側へ延出させている。
【００３６】
このカラー３０には、ボス６ａ側に予め一体化されている植え込みボルト３１が一端側から挿入され、その先端側のネジ部３２をカラー３０の他端へ突出させ、ここでナット３３により締結することにより、植え込みボルト３１を利用してダイナミックダンパー１をナット３３とボス６ａの間に締め付け固定することができる。
【００３７】
このとき、ナット３３を緩めた状態ではマス２が植え込みボルト３１を中心に回動するから、取付角度を調節自在であり、任意の取付角度にしてからナット３３を締め付ければその取付角度で固定できる。また防振すべき振動の入力方向に合わせて取付角度を容易に調節でき、ダイナミックダンパー１を最適角度に取付できる。したがって、マス２の使用を一つだけで済ませることができる。また、植え込みボルト３１とカラー３０の間をセレーション結合とすればさらに角度調整が容易になる。
【００３８】
なお、本願発明は上記の各実施形態に限定されるものではなく、発明の原理内において種々に変形や応用が可能である。例えば、本願発明のダイナミックダンパーはエンジン振動に限らず、車両の振動各部並びに車両以外の種々な機械類等の振動に対する防振に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例（図１〜図４）に係る使用状態図
【図２】上記実施例に係るダイナミックダンパーを示す図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】作用説明図
【図５】第２実施例（図５〜図６）に係るダイナミックダンパーを示す図
【図６】図５の６−６線に沿う断面図
【図７】第３実施例に係るダイナミックダンパーを示す図
【図８】第４実施例（図８〜図９）に係るダイナミックダンパーを示す図
【図９】図８の９−９線に相当する断面図
【符号の説明】
１：ダイナミックダンパー、２：マス、３：弾性体、４：腕部材、５：エンジンマウント、６ａ：ボス、７：防振ゴム、１０：内筒、１１：外筒、１３：ボルト、１４：ナット、２０：スガイド２０、３０：カラー、３１：植え込みボルト[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a dynamic damper used for vibration isolation of an automobile engine mount or the like.
[0002]
[Prior art]
Dynamic dampers that perform vibration isolation by combining an elastic body and a mass are well known, and are used by being attached to a vibration isolation target in such a manner that the vibration direction of the mass coincides with the input direction of the vibration to be isolated. Therefore, when there are a plurality of vibration input directions to be vibrated, a plurality of dynamic dampers having different vibration directions are used in accordance therewith (see cited reference 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-94015
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when a plurality of masses having different mounting directions are provided as in the conventional example, the entire dynamic damper is increased in size and weight is increased. For this reason, it is desired to reduce the size and weight of the dynamic damper. Even in the case of the above conventional example, if the input direction of the vibration to be shaken is changed, the vibration-proof effect is lowered. Therefore, the input is made from various directions while providing a single mass. It is also desirable to be able to cope with vibration. Therefore, the present invention aims to realize such a demand.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, a first aspect of the present invention provides a dynamic damper that includes an elastic body and a mass and is attached to a vibration-proof object. The elastic body is configured as a torsion spring made of rubber, and the center of gravity of the mass is the elastic body. of and cantilevered to offset from the torsion spring center, and the cantilevered portion, one end of the masses all around the surrounding or the elastic body of the elastic body is provided at one end of the mass It is provided so as to surround the entire circumference of the shaft portion, and the center of rotation of the mass during the swinging motion is made coincident with the center of the torsion spring, whereby the mass swings with the torsion spring center as the center of rotation of vibration by vibration input. It is characterized by a movable pendulum dynamic damper.
[0006]
A second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the elastic body is a circular bush, and the mass is supported using the center of the bush as a rotation center of vibration.
[0007]
A third aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the elastic body and the mass are integrated or the mass is detachable.
[0008]
A fourth aspect is characterized in that, in the first aspect, the center of gravity of the mass is adjustable, and the distance from the center of the torsion spring to the center of gravity of the mass is variable.
[0009]
A fifth aspect is characterized in that, in the first aspect, the mounting angle of the mass is adjustable. Here, the mounting angle of the mass is an angle formed by a line connecting the center of gravity and the center of rotation and a reference line (for example, a horizontal line or a vertical line).
[0010]
【The invention's effect】
According to the first aspect, since one end of the mass is cantilevered by the elastic body, when there is a vibration input, the mass swings around the torsion spring center as a rotation center of vibration, and swings in a pendulum manner. When the mass oscillates, the elastic body twists and deforms and exhibits springiness, thus functioning as a dynamic damper.
Further, the cantilever support portion is provided such that one end of the mass surrounds the entire circumference of the elastic body or the elastic body surrounds the entire circumference of the shaft portion provided at the one end portion of the mass, Since the rotation center at the time coincides with the torsion spring center, the mass performs a swing motion by the vibration input and swings with the torsion center of the elastic body as the rotation center of vibration.
[0011]
At this time, the load applied to the elastic body is the sum of the mass and moment of the mass. If this is the equivalent mass, the equivalent mass will be larger than the mass of the mass, so if the required equivalent mass is constant, the mass will be smaller as the moment is larger, and the dynamic damper will be smaller and smaller overall. It becomes possible to reduce the weight.
[0012]
In addition, the mass can perform pendulum motion in a wide range of vibration input directions, and the angle between the center of gravity of the mass and the spring center should be set appropriately according to the input direction of the vibration to be isolated. For example, it is possible to adjust so as to resonate at an optimum position with respect to vibration to be damped input from various angles.
[0013]
According to the second aspect of the present invention, the mass swings around the center of the elastic body configured as the circular bush by the vibration input, and performs a swing motion. At this time, the circular bush supports the rotation center of the mass by torsional deformation. Therefore, the pendulum dynamic damper can be formed reliably and easily.
[0014]
According to claim 3, since the elastic body and the mass are detachably attached as a single unit or the mass alone, the required characteristics of the dynamic damper can be changed corresponding to the vibration to be damped by appropriately replacing them. It becomes possible. Moreover, the attachment / detachment exchange for that becomes easy.
[0015]
According to the fourth aspect of the present invention, the center of gravity position of the mass can be adjusted. Therefore, by adjusting the center of gravity position, the distance between the center of gravity of the mass and the center of the torsion spring is variable, and as a result, the equivalent mass amount of the mass is variable. This can be adjusted freely.
[0016]
According to the fifth aspect of the present invention, the mounting angle of the mass is adjustable, so that the dynamic damper can be mounted at the optimum angle in accordance with the input direction of the vibration to be vibrated. Moreover, only one mass can be used.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 relate to a first embodiment applied to an engine mount, FIG. 1 is a view showing the state of use, FIG. 2 is an enlarged view thereof, FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG. FIG.
[0018]
First, in FIG. 1, the dynamic damper 1 includes a mass 2, an elastic body 3, and an arm member 4 (FIG. 3) for connecting them. The elastic body 3 is configured as a circular bush and is attached to a boss 6 a formed on a bracket 6 that also serves as an outer cylinder of the inner and outer cylinder type cylindrical engine mount 5. 6b is a mounting leg, 7 is an anti-vibration rubber, and 8 is an inner cylinder.
[0019]
The engine mount 5, for example, attaches the mounting leg 6 b to the vehicle body and attaches the inner cylinder 8 to the engine, thereby preventing vibration input from the main vibration input direction F (vertical direction in the illustrated example) on the engine side. At this time, the dynamic damper 1 prevents vibration of the engine mount 5 itself. The engine mount 5 is a vibration isolation target of the dynamic damper 1.
[0020]
As is apparent from FIGS. 2 and 3, the mass 2 is made of an appropriate metal or the like, has a substantially rectangular parallelepiped shape in this example, has one end as a free end 2a, and has a bush hole 2b on the other end side. The body 3 is integrated to form a circular bush. The elastic body 3 is connected to one end of the arm member 4 at the center of the elastic body 3, whereby the mass 2 is cantilevered by the arm member 4, and can be rotated in a pendulum manner by vibration around the center of the arm member 4. . Here, a rotation center point S1 of the mass 2 and a line connecting the center of gravity W from the point S1 are defined as a major axis C of the mass.
[0021]
The arm member 4 has an appropriate structure such as a substantially pipe or a solid rod and is made of an appropriate metal or the like. As is clear from FIG. 3, one end is embedded in the center of the elastic body 3 and integrated by baking or the like. Is pressed into the mounting hole 6c of the boss 6a and fixed to the engine mount 5 side.
[0022]
The elastic body 3 is made of an appropriate elastic material suitable for a known vibration-proof rubber such as rubber, and is fixed and integrated into the bush hole 2b by an appropriate method such as press-fitting, baking, or adhesion. The torsional deformation is performed by the rotation of the mass 2 to function as a torsion spring constituting the dynamic damper 1, and the spring constant can be arbitrarily set depending on the purpose of use. Since the mass 2 swings and swings, the function of the dynamic damper is exhibited. Therefore, this is also referred to as a pendulum type dynamic damper.
[0023]
The mass 2 and the elastic body 3 constitute a dynamic damper 1, and the resonance frequency is determined by the mass of the mass 2 and the spring constant of the elastic body 3. As shown in FIG. 2, the mass 2 is cantilevered by the arm member 4, and the rotation center point S1 and the span L of the center of gravity W affect the equivalent mass amount. That is, as the span L becomes longer, the moment at the time of swinging increases accordingly, and the amount of equivalent mass applied to the elastic body 3 increases.
[0024]
Next, the operation of this embodiment will be described. 4A is an example in which the major axis C of the mass 2 is horizontal and the horizontal line is the reference line, and the mounting angle is zero (0), and is also the state shown as a in FIG. In this mounted state, as shown in FIG. 1, when the main vibration to be vibrated is input in the F direction (vertical), the vibration of the engine mount 5 generated thereby is input to the mass 2 in the direction perpendicular to the long axis C. The mass 2 vibrates up and down.
[0025]
This vibration is transmitted to the elastic body 3 through the arm member 4, and the arm member 4 moves up and down in FIG. 2 and swings by swinging around the axis of the arm member 4. The elastic body 3 is elastically deformed by twisting.
[0026]
Therefore, due to the spring constant of the mass 2 and the elastic body 3, the dynamic damper 1 vibrates the engine mount 5 at a predetermined resonance frequency. At this time, since the equivalent mass increases by increasing the span L, the mass 2 can be reduced in weight. As a result, even if the dynamic damper 1 is lighter as a whole, vibration can be effectively prevented.
[0027]
In addition, as shown as abc in FIG. 1, the mounting angle can be freely set such that the direction of the long axis C is not only horizontal but also tilted or vertical. This angle adjustment can be easily realized by adjusting the angle around the axis when the arm member 4 is press-fitted. At this time, if the horizontal position is a, the dynamic damper effect is exhibited by the pendulum motion caused by the swing of the mass 2 and the torsion spring accompanying the torsional deformation of the elastic body 3. If the vertical position of c is set, the vertical movement of the mass 2 is supported by the elastic body 3 from the lower side, so that it acts as a dynamic damper mainly composed of general compression deformation.
[0028]
Further, when the b position, that is, the inclined mounting angle as shown in FIG. 4B, is applied, the input f along the long axis C is the dynamic damper effect due to the pendulum motion of the mass 2 and the torsion spring of the elastic body 3. Is absorbed by. At this time, if the input f is decomposed into vertical and horizontal components f1 and f2, these components are absorbed in the respective directions.
[0029]
Therefore, if the mounting angle of the mass 2 is adjusted, it is possible to cope with the vibration input direction at an optimum position, so that the mounting angle of the mass 2 is effectively directed to the optimal direction with respect to the vibration input in all directions. It will be possible to prevent vibration. As described above, even with the dynamic damper 1 having only one mass 2, even when the vibrations differ in the input direction, or when different mounting angles are required according to the purpose of use even with the same vibration isolation target, The damper 1 can be adjusted to the optimum position. As a result, versatility is increased and efficient vibration isolation is possible.
[0030]
5 and 6 show a second embodiment in which the mass is made detachable, FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 2, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of FIG. Hereinafter, the same reference numerals are used for portions common to the previous embodiment, and redundant description is omitted in principle. In this example, the elastic body 3 is configured as an inner / outer cylinder bush having an inner cylinder 10 and an outer cylinder 11, and is press-fitted and fixed in a mounting hole 6 c of a boss 6 a provided in the engine mount 5.
[0031]
The mounting hole 6c passes through the boss 6a. One end of each of the pair of masses 2 arranged with the boss 6a interposed therebetween is disposed at the center of both sides of the elastic body 3, and the inner cylinder 10 passes through the mounting hole 12. By being fastened with a nut 14 through a bolt 13 to be integrated, the elastic body 3 is detachably integrated. Reference numeral 15 denotes a color.
[0032]
If it does in this way, if the nut 14 is loosened and the bolt 13 is pulled out, the mass 2 can be easily attached and detached. Therefore, the mass 2 can be adjusted so as to obtain the necessary resonance in accordance with the vibration to be isolated.
[0033]
FIG. 7 shows a third embodiment in which the position of the center of gravity is variable. A mass guide 20 is integrally provided radially outward from a part of the outer cylinder 11 integrated with the elastic body 3, and a screw 21 is cut to the periphery. The mass 2 is mounted on the mass guide 20 so as to be movable in the axial direction, and the axial position is determined by the nuts 22 and 23. The elastic body 3 is an inner / outer cylindrical circular bush, and is attached and fixed to the vibration isolation target side by a bolt (not shown) passed through the inner cylinder 10.
[0034]
In this way, the span L can be adjusted freely, and the equivalent mass amount in the dynamic damper 1 can be variably adjusted. As a result, the equivalent mass amount can be freely adjusted.
[0035]
8 to 9 show a fourth embodiment in which the mounting angle of the mass 2 is adjustable. 8 corresponds to FIG. 2, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line 9-9 of FIG. The structure of the dynamic damper 1 on the mass 2 side is the same as that of the first embodiment, but a collar 30 with one end integrated is provided at the center of the elastic body 3, and the other end side is extended to the boss 6a side. Yes.
[0036]
The collar 30 is inserted with a planting bolt 31 integrated in advance on the boss 6a side from one end side, and a threaded portion 32 on the tip side protrudes to the other end of the collar 30 and is fastened by a nut 33 here. Thus, the dynamic damper 1 can be fastened and fixed between the nut 33 and the boss 6a by using the implanted bolt 31.
[0037]
At this time, when the nut 33 is loosened, the mass 2 rotates about the stud bolt 31 so that the mounting angle can be adjusted. If the nut 33 is tightened after the arbitrary mounting angle is secured, the mounting angle is fixed. it can. Further, the mounting angle can be easily adjusted according to the input direction of the vibration to be damped, and the dynamic damper 1 can be mounted at the optimum angle. Therefore, only one mass 2 can be used. Further, if serration coupling is used between the stud 31 and the collar 30, the angle can be adjusted more easily.
[0038]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and applications can be made within the principle of the invention. For example, the dynamic damper of the present invention can be applied not only to engine vibration but also to vibration prevention for vibrations of various parts of the vehicle and various machines other than the vehicle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a state of use according to a first embodiment (FIGS. 1 to 4). FIG. 2 is a diagram showing a dynamic damper according to the embodiment. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG. FIG. 5 is a diagram showing a dynamic damper according to the second embodiment (FIGS. 5 to 6). FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of FIG. FIG. 8 is a diagram showing a dynamic damper according to a fourth embodiment (FIGS. 8 to 9). FIG. 9 is a cross-sectional view corresponding to line 9-9 in FIG.
1: Dynamic damper, 2: Mass, 3: Elastic body, 4: Arm member, 5: Engine mount, 6a: Boss, 7: Anti-vibration rubber, 10: Inner cylinder, 11: Outer cylinder, 13: Bolt, 14: Nut, 20: Sguide 20, 30: Collar, 31: Stud bolt

Claims

弾性体とマスを備えて防振対象へ取付けられるダイナミックダンパーにおいて、
前記弾性体は、ゴムからなる捩りばねとして構成され、前記マスはその重心が前記弾性体の捩りばね中心からオフセットするように前記弾性体に片持支持され、
かつこの片持支持部は、前記マスの一端が前記弾性体の全周を囲むか又は前記弾性体が前記マスの一端部に設けられた軸部の全周を囲むように設けて、前記マスの首振り運動時における回転中心を前記捩りばね中心と一致させることにより、振動入力により前記マスが前記捩りばね中心を振動の回転中心として揺動自在であることを特徴とする振り子式ダイナミックダンパー。In a dynamic damper that has an elastic body and a mass and can be attached to the object of vibration isolation,
The elastic body is configured as a torsion spring made of rubber, and the mass is cantilevered by the elastic body so that its center of gravity is offset from the center of the torsion spring of the elastic body ,
The cantilever support portion is provided so that one end of the mass surrounds the entire circumference of the elastic body, or the elastic body surrounds the entire circumference of the shaft portion provided at the one end portion of the mass. A pendulum type dynamic damper characterized in that the mass center can swing with the torsion spring center as a rotation center of vibration by making a rotation input coincide with the torsion spring center.

前記弾性体が円形ブッシュであり、前記マスはこのブッシュの中心を振動の回転中心として支持されることを特徴とする請求項１の振り子式ダイナミックダンパー。 2. The pendulum dynamic damper according to claim 1, wherein the elastic body is a circular bush, and the mass is supported with the center of the bush as a rotation center of vibration.

前記弾性体と前記マスを一体に又は前記マスを単独で着脱自在にしたことを特徴とする請求項１の振り子式ダイナミックダンパー。 The pendulum dynamic damper according to claim 1, wherein the elastic body and the mass are integrated or the mass is detachable.

前記マスの重心位置を調節自在とし、前記捩りばね中心から前記マスの重心までの距離を可変にしたことを特徴とする請求項１の振り子式ダイナミックダンパー。 2. The pendulum dynamic damper according to claim 1, wherein the center of gravity of the mass is adjustable, and the distance from the center of the torsion spring to the center of gravity of the mass is variable.

前記マスの取付角度を調節自在としたことを特徴とする請求項１の振り子式ダイナミックダンパー。 2. The pendulum dynamic damper according to claim 1, wherein the mounting angle of the mass is adjustable.