JP3891422B2 - Power transmission mechanism for disk loading and clamping in a disk device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は開口から挿入されたディスクが装置内に搬入され、そしてターンテーブルに装着・クランプされる動作を1つのモーターを共用して行なうようにした動力伝動機構に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
ディスク装置ではディスクをターンテーブルに装着して回転することで、記録・再生が行われるが、上記ターンテーブルへの装着手段には色々ある。最も代表的な装着手段は、トレイを用いる方法であり、装置の正面に設けた開口から出入りするトレイにディスクを載せて装置内へ搬入して上記ターンテーブルに装着される。すなわち、トレイに載ったディスクは装置内に搬入され、ターンテーブルとクランパーとの間に挟まれて回転し、回転と共にピックアップが移動して信号の再生が行われる。
【0003】
又、装置正面に設けた開口からディスクを直接挿入することで、装置内に設けている引き込み装置により引き込まれてターンテーブルに装着することも出来る。この引き込み装置にも色々あり、開口奥の両側にベルトを取付けてディスクを挟み、該ベルトの走行と共にディスクを引き込み・搬入することが出来る。一方、回転ローラーを装着してディスクを挟み、該ローラーの回転と共に装置内へ引き込むように構成したディスク装置も知られている。
【0004】
ところで、上記トレイに載せて搬入されたディスクは該トレイが後退して所定の位置にて停止し、この状態でターンテーブルに装着されるが、トレイを用いないで装置内部の引き込み装置にて搬入される場合には、ターンテーブルへの装着が正しく行なわれるように、ディスクの搬入から装着に至る各行程が電気的に制御されている。そして、ディスクの搬入からターンテーブルへの装着・クランプ動作を複数のモーターで行なっている。特開2002−117609に係る「ディスク装置」はこの従来技術の1つである。
【0005】
この「ディスク装置」は80mmディスク及び120mmディスクをクランプ位置へ搬入し、クランプ動作を確実に行なうことが出来るように構成し、その特徴は、
(1)ディスクの縁部(外周)を両側より保持し、ディスク装置内へディスクを搬入する保持部を設けている。
(2)片側の保持部は、ディスクの挿入方向に対して移動モーターの動力で左右に移動出来るように成っている。
(3)2つの検知スイッチによりディスクの大きさを判別し、移動モーターと位置センサーによりディスクを保持出来る位置まで保持部を移動出来るようにしている。
(4)ディスクの保持位置にて移動モーターが停止し、ディスクをクランプ位置まで搬入する為に別の搬入モーターを備えている。
(5)ディスクがクランプ位置に到達したことを検知するスイッチを有し、ターンテーブルに装着・クランプする。
(6)搬入モーターが停止する。
【0006】
このように構成しているディスク装置は、80mm及び120mmディスクを保持部の幅を制御することで、該ディスクの搬入及びクランプ動作を確実に行なうことができる。
しかし、ディスクの保持と搬入を行なうに際して、別々のモーターを必要とし、これら2つのモーターを制御する為の制御手段が必要である。そして、ディスクを搬入してからクランプするまでの所要時間が長くなる。又ディスク判別用のスイッチや制御用の基板、配線用の線材など、部品点数が多くなり、ディスク装置は重たく大型化する。勿論、電気制御手段を用いることで、ディスク装置の構造は複雑化し、しかも故障が多くなるなどの問題が残されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
このように、移動モーターと搬入モーターを備えて電気的な制御手段を用いたディスク装置では上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこの問題点であり、1個のモーターを共用することでディスクの搬入からクランプまでの動作を行ない得るディスク搬入及びクランプ動作の動力伝動機構を提供する。
【0008】
【課題を解決する為の手段】
本発明に係るディスク搬入及びクランプ動作の動力伝動機構は、モーターの数を1個にして制御手段も必要最小限にすることで安価なディスク装置を構成する。
本発明のディスク装置は120mmディスクを対象とし、搬入用のローラーを開口の両側に設けている。上記搬入ローラーは、第1駆動ローラーと第1駆動ローラーの軸を中心として揺動するアーム先端に取付けた第2駆動ローラー、そして外側方向へ移動するスライダーには第1ローラーと第2ローラーが備わって構成している。上記第1駆動ローラーはモーターからの動力を得て回転駆動し、第2駆動ローラーはアームに取付けている中間ギヤなどを介して回転駆動する。第1ローラーと第2ローラーはスライダーに回転自在に軸支されている。ただし、上記第1、第2駆動ローラー、及び第1、第2ローラーはディスク引き込み装置の1例であり、これに限定はしないことにする。
【0009】
ディスク装置の奥側(後方側)にはレバーを回動可能に軸支し、上記第1駆動ローラー、第2駆動ローラー、及び第1ローラー、第2ローラー(すなわち、引き込み装置)に挟まれて搬入されるディスクはレバー先端に当って該レバーを回動する。そして第2駆動ローラーと第2ローラー、及びレバー先端の3点にて搬入されたディスクが保持され、所定の位置に位置決めされる。該レバーはディスクに押されて回動するが、レバーの回動を規制する為のカム溝を形成したスライダーが備わっている。
【0010】
所定の位置にてレバーが拘束されることでディスクは位置決めされ、この状態でターンテーブルに装着・クランプされる。そして、スライダーを後方へスライドすることでレバーをさらに回動させてディスクから先端を隔離し、同時に第2駆動ローラー及び第2ローラー(すなわち引き込み装置)をディスクから隔離する。
スライダーをスライドさせる為にラックが設けられ、該ラックに噛み合うピニオンを有し、ピニオンはモーターで回転駆動されるが、このモーターは上記駆動ローラーを回転する為のモーターと共用されている。
ディスク装置の後方部には停止スイッチが設けられ、上記スライダーの後退スライドによって停止スイッチに当ってモーターが停止すると共にスライダー及びレバーの動きが停止する。
【0011】
このように、本発明のディスク装置は始動スイッチをONすることでモーターを起動し、第1駆動ローラー、第2駆動ローラー(すなわち引き込み装置)を駆動し、そしてディスクを押し当てることでレバーを回動すると共にスライダーをスライドさせてディスクを所定の位置でクランプし、その後、ディスクを開放して後方側に設けている停止スイッチをONすることで該モーターが停止する動作を連続して行うように構成している。以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【0012】
【実施例】
図1は開口から挿入されたディスクがターンテーブルに装着・クランプされるまでの主な動作を表しているフローチャートである。ディスク装置の正面1にはディスク2が挿入される開口3が設けられ、該ディスク2は開口3からある程度は手で押されて挿入されるが、その後はディスク装置内に設けている引き込み装置によって搬入される。図2は開口3からディスク2が挿入される状態である。
【0013】
開口3からディスク2が挿入されるならば、開口付近に設けているローラーがディスク2に当って押され、該ローラーは外側方向へ移動し、始動スイッチがONされる。そして駆動モーターがギヤ群を介して駆動ローラーを回転してディスクを装置内へ引き込み・搬入することが出来る。装置内の奥側にはレバーが揺動可能に取付けられ、このレバー先端には搬入されたディスクが当り、該レバーを後方へ揺動させる。
【0014】
上記レバーの揺動に伴ってスライダーが僅かに移動し、該スライダーに設けているラックがモーターにて回転するピニオンに噛み合い、該スライダーは後方へスライドする。そして、レバー先端と両ローラーにて位置決めされたディスクはターンテーブルに装着・クランプされ、その後、上記スライダーが引き続きスライドすることで上記レバーをさらに揺動させてレバー先端はディスクから離れる。同時に、ディスクを搬入した両ローラーもディスクから離れる。すなわち、ディスクは開放される。
【0015】
さらに、スライダーのスライドによって奥側に設けている停止スイッチが動作してモーターが停止し、スライダーも停止する。ここで、本発明ではディスクを搬入する為の駆動ローラーを回転駆動するモーター、及びスライダーをスライドする為にラックと噛み合うピニオンを回転するモーターは共用されている。
【0016】
これらの各行程を具体的に説明するに、図3に示すように開口3の左側には第1駆動ローラー4がシャーシの定位置に取付けられ、該第1駆動ローラー4の軸を中心として揺動するアーム5を設けると共に、該アーム5の先端には第2駆動ローラー6を取付けている。又、第1駆動ローラー4には第1ギヤ7が同心を成して取着され、第2駆動ローラー6にも第2ギヤ8が同心を成して取付けられている。
【0017】
そして、アーム5には中間ギヤ9が上記第1ギヤ7と第2ギヤ8との間に介在して互いに噛み合い、第1駆動ローラー4が所定のモーターによって回転駆動するならば、上記第1ギヤ7、中間ギヤ9、及び第2ギヤ8を介して第2駆動ローラー6は回転する。又、第2駆動ローラー6は揺動するアーム5の先端に取付けられている為に、該アーム5の揺動によってその位置は変化する。すなわち、開口3から挿入されるディスク2の位置に応じて、ディスク外周に当接することが出来るようにアーム5は揺動することが出来る。
【0018】
一方、開口3の右側には第1ローラー10がスライダー11に回転自在に軸支され、同じく第2ローラー12もスライダー11に回転自在に軸支されている。そして、該スライダー11はガイド溝(図示なし)に沿って外方向へ移動することが出来る。すなわち、開口3から挿入されるディスク2の位置に応じて、第1ローラー10及び第2ローラー12がディスク外周に当接することが出来るようにスライダーは外方向へ移動する。図4に示すように、装置の側方にはレバー39が軸40を中心として揺動可能に軸支され、装置側方の後方部には始動スイッチ33が配置されている。第1ローラー10がディスク2に押されて外方向へ移動するならば、スライダー11が移動し、該スライダー11から突出している突片41がレバー39の先端に当って該レバー39を揺動し、その結果、レバー39の後方端が上記始動スイッチ33に当ってONする。
【0019】
又、スライダー11には右リンク13が取着されて挿入口側(中央側)へ延び、上記アーム5には別の左リンク14が連結し、そして軸15を中心として回動自在に成っている中リンク16の両先端には、上記右リンク13の先端及び左リンク14の先端が夫々連結している。右リンク13はスライダー11から延びていて揺動はしない為に、先端に形成された長穴17に中リンク16の連結ピン18が遊嵌している。
【0020】
ところで、開口3からディスク2が挿入されるならば、該ディスク2の外周は第1駆動ローラー4と第1ローラー10に当接する。開口3からディスク2が挿入されたことを上記始動スイッチ33が感知して上記第1駆動ローラー4がモーターによって回転する。回転方向はディスク2が内部へ引き込まれる方向であり、該ディスク2をさらに先端から押圧するならば、内部へ引き込まれる。
【0021】
図5は本発明の動力伝動機構を示したものであり、モーター30からの動力はギヤ機構を介して第1駆動ローラー4とピニオン26を回転する構造と成っている。図6はモーターによって第1駆動ローラー4を回転させるギヤ機構を示す詳細図であり、モーター30の主軸にはウォームギヤ34が取着され、このウォームギヤ34はハス歯ギヤ35と噛み合い、ハス歯ギヤ35と同心を成している小ギヤ36は駆動ギヤ37と噛み合っている。そして、この駆動ギヤ37は第1駆動ローラー4と同心を成して取着されている第1ギヤ7と噛み合い、第1駆動ローラー4はモーター30によって回転駆動される。
【0022】
図7は第1駆動ローラー4と第2駆動ローラー6の動力伝動ギヤ機構の詳細図であり、第1駆動ローラー4と同心の第1ギヤ7はアーム5に軸支されている中間ギヤ9と噛み合い、この中間ギヤ9は第2駆動ローラー6と同心の第2ギヤ8と噛み合っている。従って、第1駆動ローラー4がモーター30によって回転するならば、第2駆動ローラー6も回転することが出来る。第1駆動ローラー4はシャーシに軸支されているが、第2駆動ローラー6は第1駆動ローラー4の軸を中心に揺動するアーム先端に取付けられている為にその位置は変化し、挿入されるディスク外周に常に接することが出来る。
【0023】
ところで、ディスク2が開口3から進入するにつれて、第1駆動ローラー4と第1ローラー10間距離は拡大し、その為に第1ローラー10はスライダー11と共に外方向へ移動する。ただし、第1ローラー10がディスク外周に常に接するようにバネ力が付勢されている。このバネ力を付勢する手段は限定されず、スライダー11に直接付勢する場合、中リンク16の軸15にコイルバネを取付けて、該中リンク16が時計方向に回動するように付勢することも出来る。
【0024】
そして、ディスク2がさらに進入するならば後方側へ移動し、左側の第2駆動ローラー6と右側の第2ローラー12に当接する。すなわち、ディスク2は第1駆動ローラー4と第2駆動ローラー6、及び第1ローラー10と第2ローラー12の4個のローラーによって挟まれ、第1駆動ローラー4と第2駆動ローラー6が共に回転駆動することにより、ディスク2は後方側へ搬入される。この位置まで達するならば、手でディスクを押圧しなくても独りで搬入される。
【0025】
図8はディスク2が上記第1駆動ローラー4と第1ローラー10から離れ、第2駆動ローラー6と第2ローラー12にディスク2の外周が接し、該第2駆動ローラー6の回転によって搬入され、ディスク2の後方側外周はレバー19の先端20に当接し、該レバー先端20を押圧する。図9は第2駆動ローラー6が回転してさらに搬入された状態であり、該ディスク2は第2駆動ローラー6、第2ローラー12、及びレバー先端20にて保持されている。
【0026】
該レバー19は軸21を中心として反時計方向に回動し、レバー他端に設けているボス22はスライダー23のカム溝24に沿って移動する。ここで、ボス22はスライダー23に形成しているカム溝24に遊嵌している。先端20はディスク2に押されてレバー19を回動し、ボス22はカム溝24の端部に達して係合し、さらにレバー19が回動することでスライダー23を後方へ移動させることが出来る。図10はボス22がカム溝24の端部に達してスライダー23を移動させた状態にある。
【0027】
スライダー23がボス22によって後方へ移動するならば、スライダー23に設けているラック25がピニオン26と噛み合い、該ピニオン26はモーターによって回転している為に、ラック25を後方へ移動すると共にスライダー23がスライド移動する。図11はラック25と噛み合ったピニオン26が回転してスライダー23が後方へ移動した場合である。
【0028】
スライダーが後方へ移動する際にはレバー19の動きは停止し、ディスク2は第2駆動ローラー6と第2ローラー12、及びレバー先端20の3点にて支持され、ディスク2は定位置にて保持される。すなわち、カム溝24はレバー19のボス22が動かない形状となっている。この状態でトラバースが揺動してディスクはターンテーブルに装着・クランプされる。そして、スライダー23がさらに後方へ移動するならば、カム溝24の終点がボス22に係合し、該ボス22が僅かに移動すると共にレバー19を反時計方向へ回動させる。
【0029】
その結果、レバー先端20はディスク2から離れる。同時に、第2駆動ローラー6を取付けているアーム5が揺動して、該第2駆動ローラー6はディスク2から離れ、しかもアーム5が揺動することで、左リンク14、中リンク16、及び右リンク13を介して第2ローラー12もディスク2から離れることになる。そして、スライダー23は後方端に取付けている停止スイッチ27を押してモーターが停止し、スライダー23の移動は停止する。このように、第2駆動ローラー6、第2ローラー12、及びレバー先端20が離れてフリーに成ったところで、ターンテーブルに装着されたディスク2は回転する。
【0030】
図12は第2駆動ローラー6、第2ローラー12、及びレバー先端20の3点によってディスク2が支持されている状態を示し、図13は第2駆動ローラー6、第2ローラー12、及びレバー先端20がディスク外周から離れた場合を示している。図12に示すように、第2駆動ローラー6、第2ローラー12、及びレバー先端20の3点によってディスク2が所定の位置で支持されている状態でターンテーブルに装着・クランプされる。そしてクランプされた後で、図13に示すように、第2駆動ローラー6、第2ローラー12、及びレバー先端20がディスク外周から離れる。
【0031】
図14は第2駆動ローラー6を取付けているアーム5が、スライダー23の移動によってディスク2から離れるようにした機構を示している。アーム5にはリブ28を突出し、該アーム5はスライダー23に設けているカム29に係合していて、スライダー23が後方へ移動することにより、カム29に係合したリブ28は左方向へ押されてアーム5は揺動することが出来、該アーム5に取付けられている第2駆動ローラー6はディスク外周から離れる。
【0032】
図15はスライダー23とレバー19の関係を示している。スライダー23にはカム溝24が形成されていて、ディスク2に押されてレバー19が反時計方向に回動するならば、該レバー19のボス22はカム溝24の端部に当ってスライダー23を移動する。ここで、カム溝24の端部形状はボス22が回動することでスライダー23が後退移動できるようになっている。スライダー23がある程度移動すれば、ラック25がモーターにて回転駆動されているピニオン26に噛み合って、ラック25及びスライダー23は後方側へ移動する。そしてカム溝24の終点がボス22に当ってレバー19を回動し、レバー先端20がディスク2から離れるようになる。この終点付近のカム溝24の形状は、スライダー23が後退動することでレバー19が回動出来るように成っている。
【0033】
ここで、上記ピニオン26がラックに噛み合うと同時にスライダー23は後方へスライドするが、第1駆動ローラー4、第2駆動ローラー6の回転は持続されている。しかし、ボス22はカム溝24に拘束されて動くことが出来ない為に、レバー19は回動することが出来ず、ディスク2は所定の位置で第2駆動ローラー6、第2ローラー12、及びレバー先端20の3点で支持され、この状態でターンテーブルに装着されると共にクランプされる。スライダー23が後方側へスライドしている間にディスク2はターンテーブルに装着・クランプされるが、カム溝24の終点がボス22に当ることでレバー19は再び回動し、その結果、レバー先端20がディスク2から離れるようになる。
【0034】
ところで、図15に示しているように、ピニオン26はラック駆動ギヤ38に取着され、該ラック駆動ギヤ38は図6に示している小ギア36と噛み合っている。従って、モーター30が起動するならば、ディスク2を搬入する為の第1駆動ローラー4、第2駆動ローラー6が回転すると共に、ラック25をスライドさせるピニオン26も同時に回転を開始する。ただし、ラック25はピニオン26と噛み合うことでスライドすることになる。
【0035】
逆に、ターンテーブルがディスク2から外れて開口3から排出する場合には、モーター30の逆回転によってスライダー23は逆方向(開口側)へ移動し、レバー19のアーム31に連結しているコイルスプリング32のバネ力により、レバー19はスライダー23の移動と共に時計方向に回動して元の位置に戻され、レバー先端20によってディスク2が押されると共に第2駆動ローラー6に係合し、第2駆動ローラー6は逆方向に回転する。
【0036】
レバー先端20からディスク2が離れた後は、第2駆動ローラー6、第2ローラー12、第1駆動ローラー4、及び第1ローラー10によって開口3から排出される。以上述べたように、本発明のディスク搬入及びクランプ動作の動力伝動機構は、ディスクを搬入する為の駆動モーターとクランプ動作を行う為の駆動モーターを共用したものであり、次のような効果を得ることが出来る。
【0037】
【発明の効果】
本発明のディスク装置はディスクを開口から挿入して装置内へ搬入し、所定の位置でターンテーブルに装着・クランプした後、開放動作を行うように構成している。そして1個のモーターを使用してディスクの搬入動作とディスクをクランプする為の位置決め動作を行うことが出来、従来のディスク装置に比較して1個分のモーター削減となる。
【0038】
モーターを共用することで、ディスクの搬入からクランプ動作までの時間の短縮が行なわれ、又1個のモーターを共用することで制御用基板、配線用線材などの部品を削減でき、ディスク装置の小型化をもたらす。そして、モーターを含めて部品点数の削減はディスク装置の軽量化と成る。ディスクの搬入からクランプまでを1個のモーターで行なうことが出来るようにしたことで、トレイ方式のディスク装置と制御方法が共用できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】ディスク搬入からクランプまでの動作を示すフローチャート。
【図2】ディスク装置の開口にディスクが挿入される状態。
【図3】ディスクが開口から挿入される段階の引き込み装置。
【図4】開口付近に設けてディスクの搬入用モーターを始動するスイッチ。
【図5】1個のモーターでディスク搬入とクランプ動作を行なうギヤ機構。
【図6】第1駆動ローラーを回転駆動するギヤ機構。
【図7】第1駆動ギヤと第2駆動ギヤを連動するギヤ機構。
【図8】ディスクが装置内に引き込まれて、後方外周がレバー先端に当った状態。
【図9】ディスクの後退に伴ってレバーが回動する状態。
【図10】レバーに設けたボスがスライダーのカム溝端に当接した状態。
【図11】スライダーに設けたラックがピニオンと噛み合って後方へ移動した場合。
【図12】第2駆動ローラーと第2ローラー、及びレバー先端の3点でディスクが保持されている場合。
【図13】第2駆動ローラーと第2ローラー、及びレバー先端がディスクから離れた場合。
【図14】第2駆動ローラーがディスクから離れる機構。
【図15】位置決め機構を構成するレバーとスライダー。
【符号の説明】
1 正面
2 ディスク
3 開口
4 第1駆動ローラー
5 アーム
6 第2駆動ローラー
7 第1ギア
8 第2ギア
9 中間ギア
10 第1ローラー
11 スライダー
12 第2ローラー
13 右リンク
14 左リンク
15 軸
16 中リンク
17 穴
18 連結ピン
19 レバー
20 先端
21 軸
22 ボス
23 スライダー
24 カム溝
25 ラック
26 ピニオン
27 停止スイッチ
28 リブ
29 カム
30 モーター
31 アーム
32 コイルスプリング
33 始動スイッチ
34 ウォームギヤ
35 ハス歯ギヤ
36 小ギヤ
37 駆動ギヤ
38 ラック駆動ギヤ
39 レバー
40 軸
41 突片[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a power transmission mechanism in which a disk inserted from an opening is carried into the apparatus and mounted / clamped to a turntable to share a single motor.
[0002]
[Prior art]
In the disk device, recording and reproduction are performed by mounting and rotating the disk on the turntable, but there are various means for mounting on the turntable. The most typical mounting means is a method using a tray, in which a disk is placed on a tray that enters and exits from an opening provided in the front of the apparatus, is loaded into the apparatus, and is mounted on the turntable. In other words, the disk placed on the tray is carried into the apparatus, is sandwiched between the turntable and the clamper, rotates, and the pickup moves along with the rotation to reproduce the signal.
[0003]
Further, by directly inserting the disc from the opening provided in the front of the apparatus, it can be pulled in by the pulling apparatus provided in the apparatus and mounted on the turntable. There are various types of retracting devices. A belt can be attached to both sides of the opening to sandwich the disk, and the disk can be pulled in and carried in as the belt travels. On the other hand, there is also known a disk device configured to be fitted with a rotating roller so as to sandwich the disk and to be drawn into the device as the roller rotates.
[0004]
By the way, the disc loaded on the tray is retracted and stopped at a predetermined position, and is mounted on the turntable in this state. However, the disc is loaded by the drawing device inside the device without using the tray. In such a case, each process from the loading of the disk to the mounting is electrically controlled so that the mounting on the turntable is performed correctly. A plurality of motors perform the operation of loading and clamping the disc from the loading of the disk to the turntable. A “disk device” according to Japanese Patent Laid-Open No. 2002-117609 is one of the conventional techniques.
[0005]
This "disc device" is configured to carry 80mm discs and 120mm discs to the clamping position and perform the clamping operation reliably.
(1) A holding part for holding the edge (outer periphery) of the disk from both sides and carrying the disk into the disk device is provided.
(2) The holding part on one side can be moved to the left and right by the power of the moving motor in the disc insertion direction.
(3) The size of the disc is discriminated by two detection switches, and the holding unit can be moved to a position where the disc can be held by a moving motor and a position sensor.
(4) The moving motor stops at the disk holding position, and another loading motor is provided to load the disk to the clamping position.
(5) It has a switch that detects when the disc has reached the clamp position, and is mounted and clamped on the turntable.
(6) The carry-in motor stops.
[0006]
The disk device configured in this manner can reliably carry in and clamp the 80 mm and 120 mm disks by controlling the width of the holding section.
However, when holding and carrying in the disk, separate motors are required, and control means for controlling these two motors is necessary. Then, the time required from when the disk is loaded to when it is clamped becomes longer. In addition, the number of parts such as a switch for disc discrimination, a control board, and a wire for wiring increase, and the disc device becomes heavy and large. Of course, the use of the electric control means leaves the problem that the structure of the disk device becomes complicated and the number of failures increases.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the disk device having the moving motor and the carry-in motor and using the electric control means has the above-described problems. The problem to be solved by the present invention is this problem, and provides a power transmission mechanism for disk loading and clamping operation that can perform operations from disk loading to clamping by sharing one motor.
[0008]
[Means for solving the problems]
The power transmission mechanism for disk loading and clamping operation according to the present invention constitutes an inexpensive disk device by using one motor and minimizing the control means.
The disk device of the present invention is intended for a 120 mm disk, and carry-in rollers are provided on both sides of the opening. The carry-in roller includes a first drive roller and a second drive roller attached to an arm tip that swings about the axis of the first drive roller, and a slider that moves outward includes a first roller and a second roller. Is configured. The first driving roller is driven to rotate by obtaining power from the motor, and the second driving roller is driven to rotate via an intermediate gear or the like attached to the arm. The first roller and the second roller are rotatably supported by the slider. However, the first and second driving rollers and the first and second rollers are examples of the disk pull-in device, and the present invention is not limited thereto.
[0009]
A lever is pivotally supported on the back side (rear side) of the disk device, and is sandwiched between the first driving roller, the second driving roller, the first roller, and the second roller (that is, the drawing device). The loaded disc hits the tip of the lever and rotates the lever. The disk loaded at the three points of the second drive roller, the second roller, and the lever tip is held and positioned at a predetermined position. The lever is rotated by being pushed by the disk, but is provided with a slider having a cam groove for restricting the rotation of the lever.
[0010]
The disk is positioned by restraining the lever at a predetermined position, and in this state, the disk is mounted and clamped on the turntable. Then, by sliding the slider backward, the lever is further rotated to isolate the tip from the disk, and at the same time, the second drive roller and the second roller (that is, the retracting device) are isolated from the disk.
A rack is provided for sliding the slider, and has a pinion that meshes with the rack. The pinion is driven to rotate by a motor, and this motor is shared with a motor for rotating the drive roller.
A stop switch is provided in the rear part of the disk device, and the motor is stopped when the slider slides back and stops, and the movement of the slider and lever stops.
[0011]
Thus, the disk device of the present invention starts the motor by turning on the start switch, drives the first driving roller and the second driving roller (that is, the drawing device), and rotates the lever by pressing the disk. The slider is slid and the disc is clamped at a predetermined position, and then the disc is released and the motor is stopped by turning on the stop switch provided on the rear side. It is composed. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0012]
【Example】
FIG. 1 is a flowchart showing the main operation until the disk inserted from the opening is mounted and clamped on the turntable. An opening 3 into which a
[0013]
If the
[0014]
As the lever swings, the slider moves slightly, a rack provided on the slider engages with a pinion rotated by a motor, and the slider slides backward. Then, the disk positioned by the lever tip and both rollers is mounted and clamped on the turntable, and then the slider is further slid to further swing the lever so that the lever tip is separated from the disk. At the same time, both rollers loaded with the disk are separated from the disk. That is, the disk is released.
[0015]
Further, a stop switch provided on the back side is operated by sliding the slider, the motor is stopped, and the slider is also stopped. Here, in the present invention, a motor that rotates a drive roller for carrying a disc and a motor that rotates a pinion that meshes with a rack to slide a slider are shared.
[0016]
Specifically, each of these steps will be described. As shown in FIG. 3, a
[0017]
If the intermediate gear 9 is interposed between the
[0018]
On the other hand, on the right side of the opening 3, the
[0019]
A
[0020]
By the way, if the
[0021]
FIG. 5 shows a power transmission mechanism of the present invention. The power from the
[0022]
FIG. 7 is a detailed view of the power transmission gear mechanism of the
[0023]
By the way, as the
[0024]
If the
[0025]
FIG. 8 shows that the
[0026]
The
[0027]
If the
[0028]
When the slider moves rearward, the movement of the
[0029]
As a result, the
[0030]
12 shows a state in which the
[0031]
FIG. 14 shows a mechanism in which the
[0032]
FIG. 15 shows the relationship between the
[0033]
Here, at the same time that the
[0034]
Incidentally, as shown in FIG. 15, the
[0035]
Conversely, when the turntable is removed from the
[0036]
After the
[0037]
【The invention's effect】
The disk device of the present invention is configured to perform an opening operation after a disk is inserted through the opening and carried into the device, and is mounted / clamped to a turntable at a predetermined position. Then, a single motor can be used to carry in the disk and to perform a positioning operation for clamping the disk, so that the number of motors can be reduced by one compared to the conventional disk device.
[0038]
By sharing the motor, the time from the loading of the disk to the clamping operation can be shortened. By sharing one motor, parts such as control boards and wiring wires can be reduced, and the disk device can be made compact. Bring about And the reduction in the number of parts including the motor reduces the weight of the disk device. Since it is possible to carry out from the loading of the disk to the clamping with a single motor, the tray type disk device and the control method can be shared.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart showing operations from disk loading to clamping.
FIG. 2 shows a state in which a disc is inserted into the opening of the disc device.
FIG. 3 is a drawing device at a stage where a disk is inserted from an opening.
FIG. 4 is a switch provided near the opening to start a disk loading motor.
FIG. 5 is a gear mechanism that carries in and clamps a disc with a single motor.
FIG. 6 is a gear mechanism that rotationally drives the first drive roller.
FIG. 7 is a gear mechanism that interlocks the first drive gear and the second drive gear.
FIG. 8 shows a state in which the disc has been pulled into the apparatus and the outer periphery of the back has hit the lever tip.
FIG. 9 shows a state in which the lever rotates as the disk moves backward.
FIG. 10 shows a state where a boss provided on the lever is in contact with a cam groove end of the slider.
FIG. 11 shows a case where a rack provided on the slider moves rearward while meshing with a pinion.
FIG. 12 shows the case where the disc is held at three points, that is, the second driving roller, the second roller, and the lever tip.
FIG. 13 shows the case where the second driving roller, the second roller, and the lever tip are separated from the disk.
FIG. 14 shows a mechanism in which the second drive roller is separated from the disk.
FIG. 15 shows a lever and a slider that constitute a positioning mechanism.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
10 First roller
11 Slider
12 Second roller
13 Right link
14 Left link
15 axes
16 medium links
17 holes
18 Connecting pin
19 Lever
20 Tip
21 axes
22 Boss
23 Slider
24 Cam groove
25 racks
26 Pinion
27 Stop switch
28 Ribs
29 cams
30 motor
31 arm
32 Coil spring
33 Start switch
34 Worm gear
35 Lotus tooth gear
36 small gear
37 Drive gear
38 Rack drive gear
39 Lever
40 axes
41 Projection
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