JP3891422B2 - Power transmission mechanism for disk loading and clamping in a disk device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は開口から挿入されたディスクが装置内に搬入され、そしてターンテーブルに装着・クランプされる動作を１つのモーターを共用して行なうようにした動力伝動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク装置ではディスクをターンテーブルに装着して回転することで、記録・再生が行われるが、上記ターンテーブルへの装着手段には色々ある。最も代表的な装着手段は、トレイを用いる方法であり、装置の正面に設けた開口から出入りするトレイにディスクを載せて装置内へ搬入して上記ターンテーブルに装着される。すなわち、トレイに載ったディスクは装置内に搬入され、ターンテーブルとクランパーとの間に挟まれて回転し、回転と共にピックアップが移動して信号の再生が行われる。
【０００３】
又、装置正面に設けた開口からディスクを直接挿入することで、装置内に設けている引き込み装置により引き込まれてターンテーブルに装着することも出来る。この引き込み装置にも色々あり、開口奥の両側にベルトを取付けてディスクを挟み、該ベルトの走行と共にディスクを引き込み・搬入することが出来る。一方、回転ローラーを装着してディスクを挟み、該ローラーの回転と共に装置内へ引き込むように構成したディスク装置も知られている。
【０００４】
ところで、上記トレイに載せて搬入されたディスクは該トレイが後退して所定の位置にて停止し、この状態でターンテーブルに装着されるが、トレイを用いないで装置内部の引き込み装置にて搬入される場合には、ターンテーブルへの装着が正しく行なわれるように、ディスクの搬入から装着に至る各行程が電気的に制御されている。そして、ディスクの搬入からターンテーブルへの装着・クランプ動作を複数のモーターで行なっている。特開２００２−１１７６０９に係る「ディスク装置」はこの従来技術の１つである。
【０００５】
この「ディスク装置」は８０ｍｍディスク及び１２０ｍｍディスクをクランプ位置へ搬入し、クランプ動作を確実に行なうことが出来るように構成し、その特徴は、
(１)ディスクの縁部(外周)を両側より保持し、ディスク装置内へディスクを搬入する保持部を設けている。
(２)片側の保持部は、ディスクの挿入方向に対して移動モーターの動力で左右に移動出来るように成っている。
(３)２つの検知スイッチによりディスクの大きさを判別し、移動モーターと位置センサーによりディスクを保持出来る位置まで保持部を移動出来るようにしている。
(４)ディスクの保持位置にて移動モーターが停止し、ディスクをクランプ位置まで搬入する為に別の搬入モーターを備えている。
(５)ディスクがクランプ位置に到達したことを検知するスイッチを有し、ターンテーブルに装着・クランプする。
(６)搬入モーターが停止する。
【０００６】
このように構成しているディスク装置は、８０ｍｍ及び１２０ｍｍディスクを保持部の幅を制御することで、該ディスクの搬入及びクランプ動作を確実に行なうことができる。
しかし、ディスクの保持と搬入を行なうに際して、別々のモーターを必要とし、これら２つのモーターを制御する為の制御手段が必要である。そして、ディスクを搬入してからクランプするまでの所要時間が長くなる。又ディスク判別用のスイッチや制御用の基板、配線用の線材など、部品点数が多くなり、ディスク装置は重たく大型化する。勿論、電気制御手段を用いることで、ディスク装置の構造は複雑化し、しかも故障が多くなるなどの問題が残されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように、移動モーターと搬入モーターを備えて電気的な制御手段を用いたディスク装置では上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこの問題点であり、１個のモーターを共用することでディスクの搬入からクランプまでの動作を行ない得るディスク搬入及びクランプ動作の動力伝動機構を提供する。
【０００８】
【課題を解決する為の手段】
本発明に係るディスク搬入及びクランプ動作の動力伝動機構は、モーターの数を１個にして制御手段も必要最小限にすることで安価なディスク装置を構成する。
本発明のディスク装置は１２０mmディスクを対象とし、搬入用のローラーを開口の両側に設けている。上記搬入ローラーは、第１駆動ローラーと第１駆動ローラーの軸を中心として揺動するアーム先端に取付けた第２駆動ローラー、そして外側方向へ移動するスライダーには第１ローラーと第２ローラーが備わって構成している。上記第１駆動ローラーはモーターからの動力を得て回転駆動し、第２駆動ローラーはアームに取付けている中間ギヤなどを介して回転駆動する。第１ローラーと第２ローラーはスライダーに回転自在に軸支されている。ただし、上記第１、第２駆動ローラー、及び第１、第２ローラーはディスク引き込み装置の１例であり、これに限定はしないことにする。
【０００９】
ディスク装置の奥側(後方側)にはレバーを回動可能に軸支し、上記第１駆動ローラー、第２駆動ローラー、及び第１ローラー、第２ローラー(すなわち、引き込み装置)に挟まれて搬入されるディスクはレバー先端に当って該レバーを回動する。そして第２駆動ローラーと第２ローラー、及びレバー先端の３点にて搬入されたディスクが保持され、所定の位置に位置決めされる。該レバーはディスクに押されて回動するが、レバーの回動を規制する為のカム溝を形成したスライダーが備わっている。
【００１０】
所定の位置にてレバーが拘束されることでディスクは位置決めされ、この状態でターンテーブルに装着・クランプされる。そして、スライダーを後方へスライドすることでレバーをさらに回動させてディスクから先端を隔離し、同時に第２駆動ローラー及び第２ローラー(すなわち引き込み装置)をディスクから隔離する。
スライダーをスライドさせる為にラックが設けられ、該ラックに噛み合うピニオンを有し、ピニオンはモーターで回転駆動されるが、このモーターは上記駆動ローラーを回転する為のモーターと共用されている。
ディスク装置の後方部には停止スイッチが設けられ、上記スライダーの後退スライドによって停止スイッチに当ってモーターが停止すると共にスライダー及びレバーの動きが停止する。
【００１１】
このように、本発明のディスク装置は始動スイッチをONすることでモーターを起動し、第１駆動ローラー、第２駆動ローラー(すなわち引き込み装置)を駆動し、そしてディスクを押し当てることでレバーを回動すると共にスライダーをスライドさせてディスクを所定の位置でクランプし、その後、ディスクを開放して後方側に設けている停止スイッチをONすることで該モーターが停止する動作を連続して行うように構成している。以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
【実施例】
図１は開口から挿入されたディスクがターンテーブルに装着・クランプされるまでの主な動作を表しているフローチャートである。ディスク装置の正面１にはディスク２が挿入される開口３が設けられ、該ディスク２は開口３からある程度は手で押されて挿入されるが、その後はディスク装置内に設けている引き込み装置によって搬入される。図２は開口３からディスク２が挿入される状態である。
【００１３】
開口３からディスク２が挿入されるならば、開口付近に設けているローラーがディスク２に当って押され、該ローラーは外側方向へ移動し、始動スイッチがＯＮされる。そして駆動モーターがギヤ群を介して駆動ローラーを回転してディスクを装置内へ引き込み・搬入することが出来る。装置内の奥側にはレバーが揺動可能に取付けられ、このレバー先端には搬入されたディスクが当り、該レバーを後方へ揺動させる。
【００１４】
上記レバーの揺動に伴ってスライダーが僅かに移動し、該スライダーに設けているラックがモーターにて回転するピニオンに噛み合い、該スライダーは後方へスライドする。そして、レバー先端と両ローラーにて位置決めされたディスクはターンテーブルに装着・クランプされ、その後、上記スライダーが引き続きスライドすることで上記レバーをさらに揺動させてレバー先端はディスクから離れる。同時に、ディスクを搬入した両ローラーもディスクから離れる。すなわち、ディスクは開放される。
【００１５】
さらに、スライダーのスライドによって奥側に設けている停止スイッチが動作してモーターが停止し、スライダーも停止する。ここで、本発明ではディスクを搬入する為の駆動ローラーを回転駆動するモーター、及びスライダーをスライドする為にラックと噛み合うピニオンを回転するモーターは共用されている。
【００１６】
これらの各行程を具体的に説明するに、図３に示すように開口３の左側には第１駆動ローラー４がシャーシの定位置に取付けられ、該第１駆動ローラー４の軸を中心として揺動するアーム５を設けると共に、該アーム５の先端には第２駆動ローラー６を取付けている。又、第１駆動ローラー４には第１ギヤ７が同心を成して取着され、第２駆動ローラー６にも第２ギヤ８が同心を成して取付けられている。
【００１７】
そして、アーム５には中間ギヤ９が上記第１ギヤ７と第２ギヤ８との間に介在して互いに噛み合い、第１駆動ローラー４が所定のモーターによって回転駆動するならば、上記第１ギヤ７、中間ギヤ９、及び第２ギヤ８を介して第２駆動ローラー６は回転する。又、第２駆動ローラー６は揺動するアーム５の先端に取付けられている為に、該アーム５の揺動によってその位置は変化する。すなわち、開口３から挿入されるディスク２の位置に応じて、ディスク外周に当接することが出来るようにアーム５は揺動することが出来る。
【００１８】
一方、開口３の右側には第１ローラー１０がスライダー１１に回転自在に軸支され、同じく第２ローラー１２もスライダー１１に回転自在に軸支されている。そして、該スライダー１１はガイド溝(図示なし)に沿って外方向へ移動することが出来る。すなわち、開口３から挿入されるディスク２の位置に応じて、第１ローラー１０及び第２ローラー１２がディスク外周に当接することが出来るようにスライダーは外方向へ移動する。図４に示すように、装置の側方にはレバー３９が軸４０を中心として揺動可能に軸支され、装置側方の後方部には始動スイッチ３３が配置されている。第１ローラー１０がディスク２に押されて外方向へ移動するならば、スライダー１１が移動し、該スライダー１１から突出している突片４１がレバー３９の先端に当って該レバー３９を揺動し、その結果、レバー３９の後方端が上記始動スイッチ３３に当ってONする。
【００１９】
又、スライダー１１には右リンク１３が取着されて挿入口側(中央側)へ延び、上記アーム５には別の左リンク１４が連結し、そして軸１５を中心として回動自在に成っている中リンク１６の両先端には、上記右リンク１３の先端及び左リンク１４の先端が夫々連結している。右リンク１３はスライダー１１から延びていて揺動はしない為に、先端に形成された長穴１７に中リンク１６の連結ピン１８が遊嵌している。
【００２０】
ところで、開口３からディスク２が挿入されるならば、該ディスク２の外周は第１駆動ローラー４と第１ローラー１０に当接する。開口３からディスク２が挿入されたことを上記始動スイッチ３３が感知して上記第１駆動ローラー４がモーターによって回転する。回転方向はディスク２が内部へ引き込まれる方向であり、該ディスク２をさらに先端から押圧するならば、内部へ引き込まれる。
【００２１】
図５は本発明の動力伝動機構を示したものであり、モーター３０からの動力はギヤ機構を介して第１駆動ローラー４とピニオン２６を回転する構造と成っている。図６はモーターによって第１駆動ローラー４を回転させるギヤ機構を示す詳細図であり、モーター３０の主軸にはウォームギヤ３４が取着され、このウォームギヤ３４はハス歯ギヤ３５と噛み合い、ハス歯ギヤ３５と同心を成している小ギヤ３６は駆動ギヤ３７と噛み合っている。そして、この駆動ギヤ３７は第１駆動ローラー４と同心を成して取着されている第１ギヤ７と噛み合い、第１駆動ローラー４はモーター３０によって回転駆動される。
【００２２】
図７は第１駆動ローラー４と第２駆動ローラー６の動力伝動ギヤ機構の詳細図であり、第１駆動ローラー４と同心の第１ギヤ７はアーム５に軸支されている中間ギヤ９と噛み合い、この中間ギヤ９は第２駆動ローラー６と同心の第２ギヤ８と噛み合っている。従って、第１駆動ローラー４がモーター３０によって回転するならば、第２駆動ローラー６も回転することが出来る。第１駆動ローラー４はシャーシに軸支されているが、第２駆動ローラー６は第１駆動ローラー４の軸を中心に揺動するアーム先端に取付けられている為にその位置は変化し、挿入されるディスク外周に常に接することが出来る。
【００２３】
ところで、ディスク２が開口３から進入するにつれて、第１駆動ローラー４と第１ローラー１０間距離は拡大し、その為に第１ローラー１０はスライダー１１と共に外方向へ移動する。ただし、第１ローラー１０がディスク外周に常に接するようにバネ力が付勢されている。このバネ力を付勢する手段は限定されず、スライダー１１に直接付勢する場合、中リンク１６の軸１５にコイルバネを取付けて、該中リンク１６が時計方向に回動するように付勢することも出来る。
【００２４】
そして、ディスク２がさらに進入するならば後方側へ移動し、左側の第２駆動ローラー６と右側の第２ローラー１２に当接する。すなわち、ディスク２は第１駆動ローラー４と第２駆動ローラー６、及び第１ローラー１０と第２ローラー１２の４個のローラーによって挟まれ、第１駆動ローラー４と第２駆動ローラー６が共に回転駆動することにより、ディスク２は後方側へ搬入される。この位置まで達するならば、手でディスクを押圧しなくても独りで搬入される。
【００２５】
図８はディスク２が上記第１駆動ローラー４と第１ローラー１０から離れ、第２駆動ローラー６と第２ローラー１２にディスク２の外周が接し、該第２駆動ローラー６の回転によって搬入され、ディスク２の後方側外周はレバー１９の先端２０に当接し、該レバー先端２０を押圧する。図９は第２駆動ローラー６が回転してさらに搬入された状態であり、該ディスク２は第２駆動ローラー６、第２ローラー１２、及びレバー先端２０にて保持されている。
【００２６】
該レバー１９は軸２１を中心として反時計方向に回動し、レバー他端に設けているボス２２はスライダー２３のカム溝２４に沿って移動する。ここで、ボス２２はスライダー２３に形成しているカム溝２４に遊嵌している。先端２０はディスク２に押されてレバー１９を回動し、ボス２２はカム溝２４の端部に達して係合し、さらにレバー１９が回動することでスライダー２３を後方へ移動させることが出来る。図１０はボス２２がカム溝２４の端部に達してスライダー２３を移動させた状態にある。
【００２７】
スライダー２３がボス２２によって後方へ移動するならば、スライダー２３に設けているラック２５がピニオン２６と噛み合い、該ピニオン２６はモーターによって回転している為に、ラック２５を後方へ移動すると共にスライダー２３がスライド移動する。図１１はラック２５と噛み合ったピニオン２６が回転してスライダー２３が後方へ移動した場合である。
【００２８】
スライダーが後方へ移動する際にはレバー１９の動きは停止し、ディスク２は第２駆動ローラー６と第２ローラー１２、及びレバー先端２０の３点にて支持され、ディスク２は定位置にて保持される。すなわち、カム溝２４はレバー１９のボス２２が動かない形状となっている。この状態でトラバースが揺動してディスクはターンテーブルに装着・クランプされる。そして、スライダー２３がさらに後方へ移動するならば、カム溝２４の終点がボス２２に係合し、該ボス２２が僅かに移動すると共にレバー１９を反時計方向へ回動させる。
【００２９】
その結果、レバー先端２０はディスク２から離れる。同時に、第２駆動ローラー６を取付けているアーム５が揺動して、該第２駆動ローラー６はディスク２から離れ、しかもアーム５が揺動することで、左リンク１４、中リンク１６、及び右リンク１３を介して第２ローラー１２もディスク２から離れることになる。そして、スライダー２３は後方端に取付けている停止スイッチ２７を押してモーターが停止し、スライダー２３の移動は停止する。このように、第２駆動ローラー６、第２ローラー１２、及びレバー先端２０が離れてフリーに成ったところで、ターンテーブルに装着されたディスク２は回転する。
【００３０】
図１２は第２駆動ローラー６、第２ローラー１２、及びレバー先端２０の３点によってディスク２が支持されている状態を示し、図１３は第２駆動ローラー６、第２ローラー１２、及びレバー先端２０がディスク外周から離れた場合を示している。図１２に示すように、第２駆動ローラー６、第２ローラー１２、及びレバー先端２０の３点によってディスク２が所定の位置で支持されている状態でターンテーブルに装着・クランプされる。そしてクランプされた後で、図１３に示すように、第２駆動ローラー６、第２ローラー１２、及びレバー先端２０がディスク外周から離れる。
【００３１】
図１４は第２駆動ローラー６を取付けているアーム５が、スライダー２３の移動によってディスク２から離れるようにした機構を示している。アーム５にはリブ２８を突出し、該アーム５はスライダー２３に設けているカム２９に係合していて、スライダー２３が後方へ移動することにより、カム２９に係合したリブ２８は左方向へ押されてアーム５は揺動することが出来、該アーム５に取付けられている第２駆動ローラー６はディスク外周から離れる。
【００３２】
図１５はスライダー２３とレバー１９の関係を示している。スライダー２３にはカム溝２４が形成されていて、ディスク２に押されてレバー１９が反時計方向に回動するならば、該レバー１９のボス２２はカム溝２４の端部に当ってスライダー２３を移動する。ここで、カム溝２４の端部形状はボス２２が回動することでスライダー２３が後退移動できるようになっている。スライダー２３がある程度移動すれば、ラック２５がモーターにて回転駆動されているピニオン２６に噛み合って、ラック２５及びスライダー２３は後方側へ移動する。そしてカム溝２４の終点がボス２２に当ってレバー１９を回動し、レバー先端２０がディスク２から離れるようになる。この終点付近のカム溝２４の形状は、スライダー２３が後退動することでレバー１９が回動出来るように成っている。
【００３３】
ここで、上記ピニオン２６がラックに噛み合うと同時にスライダー２３は後方へスライドするが、第１駆動ローラー４、第２駆動ローラー６の回転は持続されている。しかし、ボス２２はカム溝２４に拘束されて動くことが出来ない為に、レバー１９は回動することが出来ず、ディスク２は所定の位置で第２駆動ローラー６、第２ローラー１２、及びレバー先端２０の３点で支持され、この状態でターンテーブルに装着されると共にクランプされる。スライダー２３が後方側へスライドしている間にディスク２はターンテーブルに装着・クランプされるが、カム溝２４の終点がボス２２に当ることでレバー１９は再び回動し、その結果、レバー先端２０がディスク２から離れるようになる。
【００３４】
ところで、図１５に示しているように、ピニオン２６はラック駆動ギヤ３８に取着され、該ラック駆動ギヤ３８は図６に示している小ギア３６と噛み合っている。従って、モーター３０が起動するならば、ディスク２を搬入する為の第１駆動ローラー４、第２駆動ローラー６が回転すると共に、ラック２５をスライドさせるピニオン２６も同時に回転を開始する。ただし、ラック２５はピニオン２６と噛み合うことでスライドすることになる。
【００３５】
逆に、ターンテーブルがディスク２から外れて開口３から排出する場合には、モーター３０の逆回転によってスライダー２３は逆方向(開口側)へ移動し、レバー１９のアーム３１に連結しているコイルスプリング３２のバネ力により、レバー１９はスライダー２３の移動と共に時計方向に回動して元の位置に戻され、レバー先端２０によってディスク２が押されると共に第２駆動ローラー６に係合し、第２駆動ローラー６は逆方向に回転する。
【００３６】
レバー先端２０からディスク２が離れた後は、第２駆動ローラー６、第２ローラー１２、第１駆動ローラー４、及び第１ローラー１０によって開口３から排出される。以上述べたように、本発明のディスク搬入及びクランプ動作の動力伝動機構は、ディスクを搬入する為の駆動モーターとクランプ動作を行う為の駆動モーターを共用したものであり、次のような効果を得ることが出来る。
【００３７】
【発明の効果】
本発明のディスク装置はディスクを開口から挿入して装置内へ搬入し、所定の位置でターンテーブルに装着・クランプした後、開放動作を行うように構成している。そして１個のモーターを使用してディスクの搬入動作とディスクをクランプする為の位置決め動作を行うことが出来、従来のディスク装置に比較して１個分のモーター削減となる。
【００３８】
モーターを共用することで、ディスクの搬入からクランプ動作までの時間の短縮が行なわれ、又１個のモーターを共用することで制御用基板、配線用線材などの部品を削減でき、ディスク装置の小型化をもたらす。そして、モーターを含めて部品点数の削減はディスク装置の軽量化と成る。ディスクの搬入からクランプまでを１個のモーターで行なうことが出来るようにしたことで、トレイ方式のディスク装置と制御方法が共用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスク搬入からクランプまでの動作を示すフローチャート。
【図２】ディスク装置の開口にディスクが挿入される状態。
【図３】ディスクが開口から挿入される段階の引き込み装置。
【図４】開口付近に設けてディスクの搬入用モーターを始動するスイッチ。
【図５】１個のモーターでディスク搬入とクランプ動作を行なうギヤ機構。
【図６】第１駆動ローラーを回転駆動するギヤ機構。
【図７】第１駆動ギヤと第２駆動ギヤを連動するギヤ機構。
【図８】ディスクが装置内に引き込まれて、後方外周がレバー先端に当った状態。
【図９】ディスクの後退に伴ってレバーが回動する状態。
【図１０】レバーに設けたボスがスライダーのカム溝端に当接した状態。
【図１１】スライダーに設けたラックがピニオンと噛み合って後方へ移動した場合。
【図１２】第２駆動ローラーと第２ローラー、及びレバー先端の３点でディスクが保持されている場合。
【図１３】第２駆動ローラーと第２ローラー、及びレバー先端がディスクから離れた場合。
【図１４】第２駆動ローラーがディスクから離れる機構。
【図１５】位置決め機構を構成するレバーとスライダー。
【符号の説明】
１ 正面
２ ディスク
３ 開口
４ 第１駆動ローラー
５ アーム
６ 第２駆動ローラー
７ 第１ギア
８ 第２ギア
９ 中間ギア
10 第１ローラー
11 スライダー
12 第２ローラー
13 右リンク
14 左リンク
15 軸
16 中リンク
17 穴
18 連結ピン
19 レバー
20 先端
21 軸
22 ボス
23 スライダー
24 カム溝
25 ラック
26 ピニオン
27 停止スイッチ
28 リブ
29 カム
30 モーター
31 アーム
32 コイルスプリング
33 始動スイッチ
34 ウォームギヤ
35 ハス歯ギヤ
36 小ギヤ
37 駆動ギヤ
38 ラック駆動ギヤ
39 レバー
40 軸
41 突片[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a power transmission mechanism in which a disk inserted from an opening is carried into the apparatus and mounted / clamped to a turntable to share a single motor.
[0002]
[Prior art]
In the disk device, recording and reproduction are performed by mounting and rotating the disk on the turntable, but there are various means for mounting on the turntable. The most typical mounting means is a method using a tray, in which a disk is placed on a tray that enters and exits from an opening provided in the front of the apparatus, is loaded into the apparatus, and is mounted on the turntable. In other words, the disk placed on the tray is carried into the apparatus, is sandwiched between the turntable and the clamper, rotates, and the pickup moves along with the rotation to reproduce the signal.
[0003]
Further, by directly inserting the disc from the opening provided in the front of the apparatus, it can be pulled in by the pulling apparatus provided in the apparatus and mounted on the turntable. There are various types of retracting devices. A belt can be attached to both sides of the opening to sandwich the disk, and the disk can be pulled in and carried in as the belt travels. On the other hand, there is also known a disk device configured to be fitted with a rotating roller so as to sandwich the disk and to be drawn into the device as the roller rotates.
[0004]
By the way, the disc loaded on the tray is retracted and stopped at a predetermined position, and is mounted on the turntable in this state. However, the disc is loaded by the drawing device inside the device without using the tray. In such a case, each process from the loading of the disk to the mounting is electrically controlled so that the mounting on the turntable is performed correctly. A plurality of motors perform the operation of loading and clamping the disc from the loading of the disk to the turntable. A “disk device” according to Japanese Patent Laid-Open No. 2002-117609 is one of the conventional techniques.
[0005]
This "disc device" is configured to carry 80mm discs and 120mm discs to the clamping position and perform the clamping operation reliably.
(1) A holding part for holding the edge (outer periphery) of the disk from both sides and carrying the disk into the disk device is provided.
(2) The holding part on one side can be moved to the left and right by the power of the moving motor in the disc insertion direction.
(3) The size of the disc is discriminated by two detection switches, and the holding unit can be moved to a position where the disc can be held by a moving motor and a position sensor.
(4) The moving motor stops at the disk holding position, and another loading motor is provided to load the disk to the clamping position.
(5) It has a switch that detects when the disc has reached the clamp position, and is mounted and clamped on the turntable.
(6) The carry-in motor stops.
[0006]
The disk device configured in this manner can reliably carry in and clamp the 80 mm and 120 mm disks by controlling the width of the holding section.
However, when holding and carrying in the disk, separate motors are required, and control means for controlling these two motors is necessary. Then, the time required from when the disk is loaded to when it is clamped becomes longer. In addition, the number of parts such as a switch for disc discrimination, a control board, and a wire for wiring increase, and the disc device becomes heavy and large. Of course, the use of the electric control means leaves the problem that the structure of the disk device becomes complicated and the number of failures increases.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the disk device having the moving motor and the carry-in motor and using the electric control means has the above-described problems. The problem to be solved by the present invention is this problem, and provides a power transmission mechanism for disk loading and clamping operation that can perform operations from disk loading to clamping by sharing one motor.
[0008]
[Means for solving the problems]
The power transmission mechanism for disk loading and clamping operation according to the present invention constitutes an inexpensive disk device by using one motor and minimizing the control means.
The disk device of the present invention is intended for a 120 mm disk, and carry-in rollers are provided on both sides of the opening. The carry-in roller includes a first drive roller and a second drive roller attached to an arm tip that swings about the axis of the first drive roller, and a slider that moves outward includes a first roller and a second roller. Is configured. The first driving roller is driven to rotate by obtaining power from the motor, and the second driving roller is driven to rotate via an intermediate gear or the like attached to the arm. The first roller and the second roller are rotatably supported by the slider. However, the first and second driving rollers and the first and second rollers are examples of the disk pull-in device, and the present invention is not limited thereto.
[0009]
A lever is pivotally supported on the back side (rear side) of the disk device, and is sandwiched between the first driving roller, the second driving roller, the first roller, and the second roller (that is, the drawing device). The loaded disc hits the tip of the lever and rotates the lever. The disk loaded at the three points of the second drive roller, the second roller, and the lever tip is held and positioned at a predetermined position. The lever is rotated by being pushed by the disk, but is provided with a slider having a cam groove for restricting the rotation of the lever.
[0010]
The disk is positioned by restraining the lever at a predetermined position, and in this state, the disk is mounted and clamped on the turntable. Then, by sliding the slider backward, the lever is further rotated to isolate the tip from the disk, and at the same time, the second drive roller and the second roller (that is, the retracting device) are isolated from the disk.
A rack is provided for sliding the slider, and has a pinion that meshes with the rack. The pinion is driven to rotate by a motor, and this motor is shared with a motor for rotating the drive roller.
A stop switch is provided in the rear part of the disk device, and the motor is stopped when the slider slides back and stops, and the movement of the slider and lever stops.
[0011]
Thus, the disk device of the present invention starts the motor by turning on the start switch, drives the first driving roller and the second driving roller (that is, the drawing device), and rotates the lever by pressing the disk. The slider is slid and the disc is clamped at a predetermined position, and then the disc is released and the motor is stopped by turning on the stop switch provided on the rear side. It is composed. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0012]
【Example】
FIG. 1 is a flowchart showing the main operation until the disk inserted from the opening is mounted and clamped on the turntable. An opening 3 into which a disk 2 is inserted is provided on the front surface 1 of the disk device, and the disk 2 is inserted by being pushed by hand to some extent from the opening 3, but thereafter, by a pull-in device provided in the disk device. It is brought in. FIG. 2 shows a state in which the disc 2 is inserted from the opening 3.
[0013]
If the disk 2 is inserted from the opening 3, the roller provided in the vicinity of the opening is pressed against the disk 2, the roller moves outward, and the start switch is turned on. Then, the drive motor can rotate the drive roller via the gear group to pull the disk into the apparatus and carry it in. A lever is swingably attached to the inner side of the apparatus, and the loaded disc hits the end of the lever, and swings the lever backward.
[0014]
As the lever swings, the slider moves slightly, a rack provided on the slider engages with a pinion rotated by a motor, and the slider slides backward. Then, the disk positioned by the lever tip and both rollers is mounted and clamped on the turntable, and then the slider is further slid to further swing the lever so that the lever tip is separated from the disk. At the same time, both rollers loaded with the disk are separated from the disk. That is, the disk is released.
[0015]
Further, a stop switch provided on the back side is operated by sliding the slider, the motor is stopped, and the slider is also stopped. Here, in the present invention, a motor that rotates a drive roller for carrying a disc and a motor that rotates a pinion that meshes with a rack to slide a slider are shared.
[0016]
Specifically, each of these steps will be described. As shown in FIG. 3, a first drive roller 4 is mounted at a fixed position of the chassis on the left side of the opening 3 and swings around the axis of the first drive roller 4. A movable arm 5 is provided, and a second drive roller 6 is attached to the tip of the arm 5. A first gear 7 is attached concentrically to the first drive roller 4, and a second gear 8 is attached concentrically to the second drive roller 6.
[0017]
If the intermediate gear 9 is interposed between the first gear 7 and the second gear 8 and meshes with the arm 5 and the first drive roller 4 is driven to rotate by a predetermined motor, the first gear is provided. 7, the second drive roller 6 rotates through the intermediate gear 9 and the second gear 8. Further, since the second driving roller 6 is attached to the tip of the swinging arm 5, the position of the second driving roller 6 is changed by the swinging of the arm 5. That is, according to the position of the disk 2 inserted from the opening 3, the arm 5 can swing so as to contact the outer periphery of the disk.
[0018]
On the other hand, on the right side of the opening 3, the first roller 10 is rotatably supported by the slider 11, and the second roller 12 is also rotatably supported by the slider 11. The slider 11 can move outward along a guide groove (not shown). That is, according to the position of the disk 2 inserted from the opening 3, the slider moves outward so that the first roller 10 and the second roller 12 can contact the outer periphery of the disk. As shown in FIG. 4, a lever 39 is pivotally supported on the side of the apparatus so as to be swingable about a shaft 40, and a start switch 33 is disposed on the rear side of the apparatus. If the first roller 10 is pushed by the disk 2 and moves outward, the slider 11 moves, and the projecting piece 41 protruding from the slider 11 hits the tip of the lever 39 to swing the lever 39. As a result, the rear end of the lever 39 hits the start switch 33 and turns on.
[0019]
A right link 13 is attached to the slider 11 and extends to the insertion port side (center side). Another left link 14 is connected to the arm 5 and is rotatable about a shaft 15. The front end of the right link 13 and the front end of the left link 14 are connected to both ends of the middle link 16. Since the right link 13 extends from the slider 11 and does not swing, the connecting pin 18 of the middle link 16 is loosely fitted in the elongated hole 17 formed at the tip.
[0020]
By the way, if the disc 2 is inserted from the opening 3, the outer periphery of the disc 2 comes into contact with the first drive roller 4 and the first roller 10. The start switch 33 senses that the disc 2 has been inserted from the opening 3, and the first driving roller 4 is rotated by a motor. The direction of rotation is the direction in which the disk 2 is pulled in. If the disk 2 is further pressed from the tip, the disk 2 is pulled in.
[0021]
FIG. 5 shows a power transmission mechanism of the present invention. The power from the motor 30 is structured to rotate the first drive roller 4 and the pinion 26 via a gear mechanism. FIG. 6 is a detailed view showing a gear mechanism for rotating the first drive roller 4 by the motor. A worm gear 34 is attached to the main shaft of the motor 30, and the worm gear 34 meshes with the helical gear 35, and the helical gear 35. The small gear 36 concentric with the drive gear 37 is engaged with the drive gear 37. The drive gear 37 meshes with the first gear 7 that is mounted concentrically with the first drive roller 4, and the first drive roller 4 is rotationally driven by the motor 30.
[0022]
FIG. 7 is a detailed view of the power transmission gear mechanism of the first drive roller 4 and the second drive roller 6. The first gear 7 concentric with the first drive roller 4 is an intermediate gear 9 supported on the arm 5. The intermediate gear 9 meshes with the second gear 8 concentric with the second drive roller 6. Therefore, if the first drive roller 4 is rotated by the motor 30, the second drive roller 6 can also be rotated. The first drive roller 4 is pivotally supported by the chassis, but the second drive roller 6 is attached to the tip of the arm that swings about the axis of the first drive roller 4 so that its position changes and is inserted. Can always touch the outer circumference of the disc.
[0023]
By the way, as the disk 2 enters from the opening 3, the distance between the first driving roller 4 and the first roller 10 increases, and the first roller 10 moves outward together with the slider 11. However, the spring force is biased so that the first roller 10 is always in contact with the outer periphery of the disk. The means for urging the spring force is not limited. When urging the slider 11 directly, a coil spring is attached to the shaft 15 of the middle link 16 to urge the middle link 16 to rotate clockwise. You can also
[0024]
If the disk 2 further enters, the disk 2 moves rearward and comes into contact with the second driving roller 6 on the left side and the second roller 12 on the right side. That is, the disk 2 is sandwiched between four rollers, the first driving roller 4 and the second driving roller 6, and the first roller 10 and the second roller 12, and the first driving roller 4 and the second driving roller 6 rotate together. By driving, the disk 2 is carried backward. If it reaches this position, it is carried in by itself without pressing the disc by hand.
[0025]
FIG. 8 shows that the disk 2 is separated from the first driving roller 4 and the first roller 10, the outer periphery of the disk 2 is in contact with the second driving roller 6 and the second roller 12, and is carried in by the rotation of the second driving roller 6. The outer periphery on the rear side of the disk 2 abuts on the tip 20 of the lever 19 and presses the lever tip 20. FIG. 9 shows a state in which the second driving roller 6 is rotated and further carried in, and the disk 2 is held by the second driving roller 6, the second roller 12, and the lever tip 20.
[0026]
The lever 19 rotates counterclockwise about the shaft 21, and the boss 22 provided at the other end of the lever moves along the cam groove 24 of the slider 23. Here, the boss 22 is loosely fitted in a cam groove 24 formed in the slider 23. The tip 20 is pushed by the disk 2 to rotate the lever 19, the boss 22 reaches the end of the cam groove 24 and engages, and the lever 19 further rotates to move the slider 23 backward. I can do it. FIG. 10 shows a state where the boss 22 reaches the end of the cam groove 24 and the slider 23 is moved.
[0027]
If the slider 23 is moved rearward by the boss 22, the rack 25 provided on the slider 23 meshes with the pinion 26. Since the pinion 26 is rotated by the motor, the rack 25 is moved rearward and the slider 23 is moved. Slides. FIG. 11 shows a case where the pinion 26 meshed with the rack 25 rotates and the slider 23 moves rearward.
[0028]
When the slider moves rearward, the movement of the lever 19 stops, the disk 2 is supported at three points: the second driving roller 6, the second roller 12, and the lever tip 20, and the disk 2 is in a fixed position. Retained. That is, the cam groove 24 has a shape in which the boss 22 of the lever 19 does not move. In this state, the traverse swings and the disc is mounted and clamped on the turntable. If the slider 23 moves further rearward, the end point of the cam groove 24 engages with the boss 22, and the boss 22 moves slightly and the lever 19 is rotated counterclockwise.
[0029]
As a result, the lever tip 20 moves away from the disk 2. At the same time, the arm 5 to which the second drive roller 6 is attached swings, the second drive roller 6 moves away from the disk 2, and the arm 5 swings, so that the left link 14, the middle link 16, and The second roller 12 is also separated from the disk 2 via the right link 13. Then, the slider 23 pushes a stop switch 27 attached to the rear end, the motor stops, and the movement of the slider 23 stops. As described above, when the second drive roller 6, the second roller 12, and the lever tip 20 are separated and become free, the disk 2 mounted on the turntable rotates.
[0030]
12 shows a state in which the disk 2 is supported by three points of the second driving roller 6, the second roller 12, and the lever tip 20, and FIG. 13 shows the second driving roller 6, the second roller 12, and the lever tip. 20 shows a case where the disk is separated from the outer periphery of the disk. As shown in FIG. 12, the disk 2 is mounted and clamped to the turntable in a state where the disk 2 is supported at a predetermined position by the three points of the second driving roller 6, the second roller 12, and the lever tip 20. After the clamping, as shown in FIG. 13, the second drive roller 6, the second roller 12, and the lever tip 20 are separated from the outer periphery of the disk.
[0031]
FIG. 14 shows a mechanism in which the arm 5 to which the second drive roller 6 is attached is separated from the disk 2 by the movement of the slider 23. A rib 28 protrudes from the arm 5, and the arm 5 is engaged with a cam 29 provided on the slider 23. When the slider 23 moves rearward, the rib 28 engaged with the cam 29 moves leftward. The arm 5 can be swung by being pushed, and the second driving roller 6 attached to the arm 5 moves away from the outer periphery of the disk.
[0032]
FIG. 15 shows the relationship between the slider 23 and the lever 19. A cam groove 24 is formed in the slider 23, and if the lever 19 rotates counterclockwise when pushed by the disk 2, the boss 22 of the lever 19 hits the end of the cam groove 24 and the slider 23. To move. Here, the end shape of the cam groove 24 is such that the slider 23 can be moved backward as the boss 22 rotates. If the slider 23 moves to some extent, the rack 25 meshes with the pinion 26 that is rotationally driven by the motor, and the rack 25 and the slider 23 move to the rear side. Then, the end point of the cam groove 24 hits the boss 22 to rotate the lever 19 so that the lever tip 20 is separated from the disk 2. The shape of the cam groove 24 in the vicinity of the end point is such that the lever 19 can be rotated when the slider 23 moves backward.
[0033]
Here, at the same time that the pinion 26 engages with the rack, the slider 23 slides backward, but the rotation of the first drive roller 4 and the second drive roller 6 is continued. However, since the boss 22 is restrained by the cam groove 24 and cannot move, the lever 19 cannot rotate, and the disk 2 is in a predetermined position at the second drive roller 6, the second roller 12, and It is supported at three points of the lever tip 20 and is mounted and clamped on the turntable in this state. While the slider 23 slides backward, the disk 2 is mounted and clamped on the turntable, but the lever 19 rotates again when the end point of the cam groove 24 hits the boss 22, and as a result, the lever tip 20 moves away from the disk 2.
[0034]
Incidentally, as shown in FIG. 15, the pinion 26 is attached to the rack drive gear 38, and the rack drive gear 38 meshes with the small gear 36 shown in FIG. Therefore, when the motor 30 is activated, the first drive roller 4 and the second drive roller 6 for carrying the disk 2 rotate, and the pinion 26 that slides the rack 25 simultaneously starts rotating. However, the rack 25 slides by engaging with the pinion 26.
[0035]
Conversely, when the turntable is removed from the disk 2 and ejected from the opening 3, the slider 23 moves in the reverse direction (opening side) by the reverse rotation of the motor 30, and the coil connected to the arm 31 of the lever 19. Due to the spring force of the spring 32, the lever 19 rotates clockwise with the movement of the slider 23 to return to the original position, the disk 2 is pushed by the lever tip 20, and the second drive roller 6 is engaged. The two-drive roller 6 rotates in the reverse direction.
[0036]
After the disc 2 is separated from the lever tip 20, the disc 2 is discharged from the opening 3 by the second driving roller 6, the second roller 12, the first driving roller 4, and the first roller 10. As described above, the power transmission mechanism of the disk loading and clamping operation of the present invention shares the drive motor for loading the disk and the driving motor for performing the clamping operation, and has the following effects. Can be obtained.
[0037]
【The invention's effect】
The disk device of the present invention is configured to perform an opening operation after a disk is inserted through the opening and carried into the device, and is mounted / clamped to a turntable at a predetermined position. Then, a single motor can be used to carry in the disk and to perform a positioning operation for clamping the disk, so that the number of motors can be reduced by one compared to the conventional disk device.
[0038]
By sharing the motor, the time from the loading of the disk to the clamping operation can be shortened. By sharing one motor, parts such as control boards and wiring wires can be reduced, and the disk device can be made compact. Bring about And the reduction in the number of parts including the motor reduces the weight of the disk device. Since it is possible to carry out from the loading of the disk to the clamping with a single motor, the tray type disk device and the control method can be shared.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart showing operations from disk loading to clamping.
FIG. 2 shows a state in which a disc is inserted into the opening of the disc device.
FIG. 3 is a drawing device at a stage where a disk is inserted from an opening.
FIG. 4 is a switch provided near the opening to start a disk loading motor.
FIG. 5 is a gear mechanism that carries in and clamps a disc with a single motor.
FIG. 6 is a gear mechanism that rotationally drives the first drive roller.
FIG. 7 is a gear mechanism that interlocks the first drive gear and the second drive gear.
FIG. 8 shows a state in which the disc has been pulled into the apparatus and the outer periphery of the back has hit the lever tip.
FIG. 9 shows a state in which the lever rotates as the disk moves backward.
FIG. 10 shows a state where a boss provided on the lever is in contact with a cam groove end of the slider.
FIG. 11 shows a case where a rack provided on the slider moves rearward while meshing with a pinion.
FIG. 12 shows the case where the disc is held at three points, that is, the second driving roller, the second roller, and the lever tip.
FIG. 13 shows the case where the second driving roller, the second roller, and the lever tip are separated from the disk.
FIG. 14 shows a mechanism in which the second drive roller is separated from the disk.
FIG. 15 shows a lever and a slider that constitute a positioning mechanism.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Front 2 Disc 3 Opening 4 1st drive roller 5 Arm 6 2nd drive roller 7 1st gear 8 2nd gear 9 Intermediate gear
10 First roller
11 Slider
12 Second roller
13 Right link
14 Left link
15 axes
16 medium links
17 holes
18 Connecting pin
19 Lever
20 Tip
21 axes
22 Boss
23 Slider
24 Cam groove
25 racks
26 Pinion
27 Stop switch
28 Ribs
29 cams
30 motor
31 arm
32 Coil spring
33 Start switch
34 Worm gear
35 Lotus tooth gear
36 small gear
37 Drive gear
38 Rack drive gear
39 Lever
40 axes
41 Projection

Claims (2)

開口から挿入されたディスクが装置内部に備えた引き込み装置によって搬入され、所定の位置に位置決めされてターンテーブルに装着・クランプされるディスク装置において、装置の後方には軸を中心に回動するレバーを有すと共に該レバーには搬入されたディスク外周が当る先端を設け、又、該レバーにはボスを設け、該ボスが係合するカム溝を形成したスライダーを移動可能に備え、該スライダーには該ディスクの外周が該レバー先端を押圧することで回動して該ボスが該カム溝の端部に達して係合するとともに該スライダーを移動させることでピニオンと噛み合うラックを設け、そして開口側に設けている引き込み装置をディスク外周に係合・離脱させる手段を備えて構成し、上記引き込み装置の駆動モーターとスライダーに形成したラックに噛み合うピニオンを駆動するモーターをギヤ機構を介して互いに共用したことを特徴とするディスク装置におけるディスク搬入及びクランプ動作の動力伝達機構。In a disk device in which a disk inserted from the opening is carried in by a pull-in device provided inside the apparatus, positioned at a predetermined position, and mounted / clamped to a turntable, a lever that rotates around an axis behind the apparatus The lever is provided with a tip that contacts the outer periphery of the loaded disc, and the lever is provided with a boss , and a slider having a cam groove with which the boss engages is movably provided. The outer periphery of the disk is rotated by pressing the tip of the lever so that the boss reaches the end of the cam groove and engages , and the slider is moved to provide a rack that meshes with the pinion, and the opening The retracting device provided on the side is provided with means for engaging and disengaging from the outer periphery of the disk, and is formed on the drive motor and slider of the retracting device. A power transmission mechanism of the disk loading and clamping operation the motor which drives a pinion meshing with the click of the disk device, characterized in that is shared with each other via a gear mechanism. 上記引き込み装置として、開口の一方側には第１駆動ローラーと該第１駆動ローラーの軸を中心に揺動するアームに第２駆動ローラーを設け、反対側には外方向へ移動するスライダーに第１ローラーと第２ローラーを取付けた請求項１記載のディスク装置におけるディスク搬入及びクランプ動作の動力伝達機構。  As the pull-in device, a first drive roller is provided on one side of the opening and a second drive roller is provided on an arm that swings around the axis of the first drive roller, and a slider that moves outward is provided on the opposite side. 2. A power transmission mechanism for carrying in and clamping a disc in the disc apparatus according to claim 1, wherein one roller and a second roller are attached.

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