JP3889121B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents
Ultrasonic diagnostic equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP3889121B2 JP3889121B2 JP20354997A JP20354997A JP3889121B2 JP 3889121 B2 JP3889121 B2 JP 3889121B2 JP 20354997 A JP20354997 A JP 20354997A JP 20354997 A JP20354997 A JP 20354997A JP 3889121 B2 JP3889121 B2 JP 3889121B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- image data
- ultrasonic
- pattern
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波を利用して被検体内の診断部位について超音波画像を得て表示する超音波診断装置に関し、特に、動画像上で運動する物体の画像を加算平均化処理をすることに起因して多重に表示される画質劣化や輝度低下を生ずることなくスペックルノイズ等のノイズを低減することができる超音波診断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、超音波診断装置で得られる超音波画像には、スペックルノイズと呼ばれる周期が不規則な雑音が混入している。このスペックルノイズは、超音波の波長に比べて十分小さい生体組織の反射点群によりさまざまな位相で発生する散乱波が干渉して、ランダムに小輝点群が出現すると考えられている。そして、このスペックルノイズは、Bモード像の全域に本来の反射エコー信号に重畳して出現することが知られている。例えば、心臓の超音波画像において、心壁などの構造物の反射エコー信号にスペックルノイズが重なって本来の信号を乱し、画像のちらつきなどの画質劣化を引き起こすと共に、心腔などの反射体がない部位にもスペックルノイズが出現して画質を劣化させるものであった。
【0003】
また、一般にスペックルノイズは、生体内に分布する微小散乱体の配置により形状が大きく変化するとされており、生体組織が動くとスペックルノイズのパターンも変わることが知られている。しかし、そのパターンの変化の度合い、方向、輝度などの変わり方は、一様ではない。このことから、生体が動いている場合は、スペックルノイズは不規則な変化をすることが知られている。
【0004】
これに対して、従来の超音波診断装置においては、フレーム相関処理により経時的に重みを付けた加算平均化処理を行い、動画像のスペックルノイズを低減していた。このフレーム相関処理は、現在と過去の複数フレームの画像について何らかの相関があるかを見る「フレーム相関」と呼ばれる手法、又は同一ポイントについての現在と過去の複数フレームの画像の輝度の平均を取る「SCC(スキャンコリレーション)走査相関」と呼ばれる手法でスペックルノイズを低減処理するものである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の超音波診断装置におけるフレーム相関処理においては、過去の複数フレームの画像の影響が残留してしまうものであった。例えば、高速で運動する心臓の弁が本来一つであるはずが、多重に表示されて複数個連なって見える「尾引き」現象や、心臓壁と心腔との境界がぼやけてしまう「ボケ」現象が生じ、画質劣化を生ずることがあった。また、表示画像の低輝度部に突然出現した高輝度な組織は、上述の加算平均化処理を行うことにより本来よりも輝度が低く表示されることがあった。
【0006】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、動画像上で運動する物体の画像を加算平均化処理をすることに起因して多重に表示される画質劣化や輝度低下を生ずることなくスペックルノイズ等のノイズを低減することができる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による超音波診断装置は、被検体内に超音波を送受信する探触子と、この探触子を駆動して超音波を発生させると共に受信した反射エコー信号を処理する超音波送受信部と、該処理された反射エコー信号をディジタル化して得られる超音波画像のデータを時系列に複数フレーム記録する記憶部と、該記録された連続する複数フレームの画像データを並列に読み出し各フレームの同一アドレスの画像データ列から動画像の特徴を示す動態パターンを生成するパターン生成手段と、該生成された動態パターンに応じて上記超音波画像のデータについて画像処理を行う出力データ処理手段と、該画像処理された画像データを入力して表示する画像表示部とを備えて成る超音波診断装置において、上記パターン生成手段は、上記記憶部から読み出した連続する複数フレームの画像データの同一アドレスの画像データ列を取得し、これらの画像データ列の各々について所定のしきい値と比較して輝度値の大小で2値化し、この2値化した輝度データを各データの得られた順番に並べて動態パターンを生成するものである。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図1は本発明による超音波診断装置の実施の形態を示すブロック図である。この超音波診断装置は、超音波を利用して被検体内の診断部位について超音波画像を得て表示するもので、図1に示すように、探触子1と、超音波送受信部2と、記憶部3と、2値化回路・パターン生成部4と、パターン別出力データ演算・選択回路5と、画像表示部6とを備えてなる。
【0010】
上記探触子1は、被検体内に超音波を送受信するもので、図示省略したがその内部には、実際に超音波を打ち出すと共に被検体内からの反射エコーを受信する超音波振動子が設けられている。超音波送受信部2は、上記探触子1を駆動して超音波を発生させると共に受信した反射エコー信号を処理するもので、図示省略したがその内部には、該探触子1内の超音波振動子に超音波打ち出しの送波パルスを供給する送波パルス発生器と、上記超音波振動子で受信した反射エコー信号を増幅する受信増幅器と、上記送波パルス発生器及び受信増幅器を制御する制御回路とが設けられている。また、記憶部3は、上記超音波送受信部2からの反射エコー信号をディジタル化して得られる超音波画像のデータを時系列に複数フレーム記録するもので、その内部には複数のフレームメモリ3a,3b,…,3eが設けられている。
【0011】
2値化回路・パターン生成部4は、上記記憶部3から連続した複数フレームF1,F2,…,F5の画像データを並列に読み出し各フレームF1〜F5の同一アドレスの画像データ列から動画像の特徴を示す動態パターンを生成するパターン生成手段となるもので、これから表示される超音波画像の最新の複数フレームに基づいて動態パターンを生成するようになっている。また、パターン別出力データ演算・選択回路5は、上記2値化回路・パターン生成部4で生成された動態パターンに応じて上記超音波画像のデータについて画像処理を行う出力データ処理手段となるものである。さらに、画像表示部6は、上記パターン別出力データ演算・選択回路5からの画像データを入力して表示するもので、例えばテレビモニタから成る。
【0012】
ここで、本発明においては、上記2値化回路・パターン生成部4は、上記記憶部3から読み出した連続する複数フレームF 1 〜F 5 の画像データの同一アドレスの画像データ列を取得し、これらの画像データ列の各々について所定のしきい値と比較して輝度値の大小で2値化し、この2値化した輝度データを各データの得られた順番に並べて動態パターンを生成するようになっている。
次に、このように構成された超音波診断装置の動作について、図2〜図6を参照して説明する。まず、図1において、探触子1は、2次元画像構築のために被検体内に向けて超音波ビームを走査し、被検体内からの反射エコーは超音波送受信部2によって受信される。この受信された信号は、ディジタル化された後、超音波画像を経時的に連続に複数フレーム記録することができる記憶部3の各フレームメモリ3a〜3eに順次格納される。
【0013】
次に、2値化回路・パターン生成部4は、上記記憶部3から連続したnフレームの画像データを同時に並列に読み出し(図2のステップA)、各フレームの同一ポイント(同一アドレス)の画像データ列を取得する(図2のステップB)。すなわち、図3に示すように、例えば5個のフレームメモリ3a〜3eにそれぞれ記録された5フレームF1〜F5の画像データを並列に読み出し、各フレームF1〜F5上の同一ポイントの画像データP1,P2,…,P5を取得する。このとき 、各フレームF1〜F5は時系列に並んでおり、第1のフレームF1が最も古く、第2のフレームF2がその次に古く、第5のフレームF5が最新のフレームとなっている。
【0014】
次に、上記の画像データ列P1〜P5が表す同一ポイントでの動画像の特徴を検出するために、その画像データ列P1〜P5をパターン化して動態パターンを生成する。すなわち、画像データ列P1〜P5の各データを2値化して、各データの得られた順番に並べてパターン化する(図2のステップC)。このパターン化する方法としては、まず、上記画像データ列P1〜P5の各データを図4に示すように2値化する。このとき、2値化のしきい値は、例えば心臓の画像の場合、心臓弁や心壁等の組織の輝度レベルB1と、心腔等の組織以外の輝度レベルB2とを区別することができる輝度値に設定する。そして、この2値化した輝度データを、各データP1〜P5が得られた順番、すなわちフレームF1〜F5の順番に並べてパターン化する。
【0015】
図5に上記連続した複数フレームF1〜F5の画像データ列P1〜P5から動態パターンを生成する状態を示す。この図5では、一例として生体組織が扇形状の各フレームF1〜F5上で左から右方向に運動している場合を示している。この例の場合、フレームF1〜F4においては同一の注目ポイントP1〜P4に対して生体組織がまだ移動してきておらず、該注目ポイントP1〜P4の画像データは低輝度で表示されており、最新のフレームF5においては同一の注目ポイントP5に対して生体組織が移動してきており、該注目ポイントP5の画像データは高輝度で表示されている。このため、図4に示す2値化処理により、その2値化結果は、図5に示すように注目ポイントP1〜P4の値は“0”となり、注目ポイントP5の値は“1”となる。そして、これら2値化された値をフレームF1〜F5の順番に並べて、動態パターンを生成する。
【0016】
次に、パターン別出力データ演算・選択回路5は、上記のように得られた動態パターンの形状から動画像の特徴を検出する(図2のステップD)。いま、上記のように得られた動態パターンの形状のいくつかの例を図6(a)〜(e)に示す。図6は、例えば心臓を表示しているときの画像上のある点に注目した動態パターンの形状の例を示している。この点で得られた動態パターンが、図6(a)に示すように低輝度で表示されている中を高輝度で表示されている注目ポイントが時刻の経過と共に一定方向に動いている形状の場合は、過去に心腔内(低輝度表示)に心臓弁(高輝度表示)が通過したものと予想できる。次に、図6(b)に示すように高輝度で表示されている多くの注目ポイントが時刻の経過と共に一定方向に動いている形状の場合は、過去に心臓壁(高輝度表示)であった部分が心臓の拡張により心腔内(低輝度表示)に移動してきたものと予想できる。また、図6(c)に示すように低輝度で表示されている多くの注目ポイントの一端部に高輝度で表示されている注目ポイントが出現した形状の場合は、心腔内(低輝度表示)に心臓弁又は心臓壁(高輝度表示)が出現したものと予想できる。これら図6(a)〜(c)に示す動態パターンの場合は、動画像上の運動する物体についての特徴を検出しているといえる。
【0017】
次に、図6(d)に示すように画像データ列P1〜P5の輝度を2値化した値が高輝度又は低輝度状態で総て同じである形状の場合は、動画像上のそのポイントが静止状態であると予想できる。また、図6(e)に示すように画像データ列P1〜P5の輝度を2値化した値が高輝度と低輝度とで全くランダムに変化している形状の場合は、これらはノイズであると予想できる。このように得られたパターンによって、そのポイントに何が表示されているかが予想できる。
【0018】
次に、パターン別出力データ演算・選択回路5は、画像上の各ポイントP1〜P5に対し、動画像の特徴(動態パターンの形状)に応じた画像処理を行う(図2のステップE)。すなわち、上述の図6(a)〜(c)に示す動態パターンの場合は、動画像上で運動する物体を表示しているという特徴であり、この場合はその画像をそのまま表示するように画像処理を行う。また、図6(d)に示す動態パターンの場合は、動画像上のそのポイントが静止状態であるという特徴であり、この場合はその画像を平滑化して表示するように画像処理を行う。さらに、図6(e)に示す動態パターンの場合は、動画像上のそのポイントがノイズであるという特徴であり、この場合にのみノイズ除去の画像処理を行う。
【0019】
上記動態パターンに応じた画像処理としては、パターンによって重み係数を変化した画像データ列P1〜P5の重み付け平均や、最新画像データP5又は固定輝度等を画像処理結果として出力すればよい。そして、前記注目ポイントP1〜P5に対する画像処理を画像全体に行った後、画像表示部6に画像処理後の画像データを送出し、超音波画像を表示する。
【0021】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されたので、超音波送受信部で処理された反射エコー信号をディジタル化して得られる超音波画像のデータを時系列に複数フレーム記録する記憶部から読み出した連続する複数フレームの画像データの同一アドレスの画像データ列を取得し、これらの画像データ列の各々について所定のしきい値と比較して輝度値の大小で2値化し、この2値化した輝度データを各データの得られた順番に並べて動態パターンを生成するパターン生成手段を設けたことにより、動画像の特徴(動態パターンの形状)に応じて、動画像上で運動する物体を表示しているという特徴の場合はその画像をそのまま表示し、また、動画像上のそのポイントが静止状態であるという特徴の場合はその画像を平滑化して表示し、さらに、動画像上のそのポイントがノイズであるという特徴の場合はそのノイズを除去して表示することができる。これにより、従来の超音波診断装置におけるフレーム相関処理で発生していた「尾引き」現象や、「ボケ」現象を除去し、動画像上で運動する物体の画像を加算平均化処理することに起因して多重に表示される画質劣化や輝度低下を生ずることなく、スペックルノイズ等のノイズを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による超音波診断装置の実施の形態を示すブロック図である。
【図2】上記超音波診断装置の2値化回路・パターン生成部及びパターン別出力データ演算・選択回路の画像処理の動作を示すフローチャートである。
【図3】2値化回路・パターン生成部により記憶部から連続したnフレームの画像データを同時に並列に読み出し、各フレームの同一ポイント(同一アドレス)の画像データ列を取得する状態を示す説明図である。
【図4】上記のように得られた画像データ列の各データを2値化する状態を示す説明図である。
【図5】上記連続した複数フレームの画像データ列から動態パターンを生成する状態を示す説明図である。
【図6】例えば心臓を表示しているときの画像上のある点に注目した動態パターンの形状の例を示す説明図である。
【符号の説明】
1…探触子
2…超音波送受信部
3…記憶部
3a〜3e…フレームメモリ
4…2値化回路・パターン生成部
5…パターン別出力データ演算・選択回路
6…画像表示部
F1〜F5…フレーム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that obtains and displays an ultrasonic image of a diagnostic region in a subject using ultrasonic waves, and particularly performs an averaging process on an image of an object that moves on a moving image. The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus capable of reducing noise such as speckle noise without causing deterioration of image quality and luminance reduction that are displayed in a multiple manner.
[0002]
[Prior art]
In general, an ultrasonic image obtained by an ultrasonic diagnostic apparatus is mixed with noise having irregular periods called speckle noise. The speckle noise is considered to be that small bright spot groups appear at random due to interference of scattered waves generated in various phases by a reflection point group of biological tissue that is sufficiently smaller than the wavelength of ultrasonic waves. This speckle noise is known to appear superimposed on the original reflected echo signal over the entire area of the B-mode image. For example, in an ultrasound image of the heart, speckle noise overlaps the reflected echo signal of structures such as the heart wall, disturbing the original signal, causing image quality degradation such as image flickering, and reflectors such as the heart cavity Speckle noise also appeared in the part where there was no, and the image quality deteriorated.
[0003]
In general, speckle noise is considered to change its shape greatly depending on the arrangement of minute scatterers distributed in the living body, and it is known that the speckle noise pattern changes as the living tissue moves. However, how the pattern changes, direction, brightness, etc., is not uniform. From this, it is known that speckle noise changes irregularly when the living body is moving.
[0004]
On the other hand, in the conventional ultrasonic diagnostic apparatus, the addition averaging process weighted with time by the frame correlation process is performed to reduce the speckle noise of the moving image. This frame correlation processing is a method called “frame correlation” for checking whether there is any correlation between the current and past plural frames of images, or taking the average of the luminance of the present and past plural frames of images at the same point. Speckle noise is reduced by a technique called “SCC (scan correlation) scan correlation”.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the frame correlation processing in such a conventional ultrasonic diagnostic apparatus, the influence of the past images of a plurality of frames remains. For example, a heart valve that moves at high speed should be originally one, but the “tailing” phenomenon that multiple images are displayed in series and the boundary between the heart wall and the heart chamber blurs. Phenomenon occurred and image quality could be degraded. In addition, a high-intensity tissue suddenly appearing in a low-luminance part of the display image may be displayed with a lower luminance than the original by performing the above-described averaging process.
[0006]
Therefore, the present invention addresses such problems and does not cause deterioration in image quality or brightness reduction that is displayed in multiple due to addition averaging processing of images of moving objects on moving images. An object is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of reducing noise such as speckle noise.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention includes a probe that transmits and receives ultrasonic waves in a subject, a reflected echo signal that is generated and received by driving the probe. An ultrasonic transmission / reception unit for processing, a storage unit for recording a plurality of frames of ultrasonic image data obtained by digitizing the processed reflected echo signal, and a plurality of recorded image data of continuous frames The pattern generation means for generating a dynamic pattern indicating the characteristics of the moving image from the image data sequence at the same address of each frame, and image processing on the ultrasonic image data according to the generated dynamic pattern an output data processing unit, the ultrasonic diagnostic apparatus comprising an image display unit which displays the input image data the image processing, the pattern generation The stage obtains an image data sequence at the same address of a plurality of consecutive frames of image data read from the storage unit, and each of these image data sequences has a luminance value of 2 in comparison with a predetermined threshold value. A dynamic pattern is generated by digitizing and arranging the binarized luminance data in the order of obtaining each data .
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. This ultrasonic diagnostic apparatus obtains and displays an ultrasonic image of a diagnostic region in a subject using ultrasonic waves. As shown in FIG. 1, a probe 1, an ultrasonic transmission / reception unit 2, , A storage unit 3, a binarization circuit / pattern generation unit 4, a pattern-specific output data calculation / selection circuit 5, and an image display unit 6.
[0010]
The probe 1 transmits and receives ultrasonic waves into the subject. Although not shown, an ultrasonic transducer that actually emits ultrasonic waves and receives reflected echoes from the subject is included in the probe 1. Is provided. The ultrasonic transmission / reception unit 2 drives the probe 1 to generate ultrasonic waves and processes the received reflected echo signal. Although not shown in the drawing, the ultrasonic transmission / reception unit 2 includes an ultrasonic wave in the probe 1. A transmission pulse generator for supplying a transmission pulse of ultrasonic launch to the ultrasonic transducer, a reception amplifier for amplifying a reflected echo signal received by the ultrasonic transducer, and controlling the transmission pulse generator and the reception amplifier A control circuit is provided. The storage unit 3 records a plurality of frames of ultrasonic image data obtained by digitizing the reflected echo signal from the ultrasonic transmission / reception unit 2 in time series, and includes a plurality of frame memories 3a, 3a, 3b, ..., 3e are provided.
[0011]
The binarization circuit / pattern generation unit 4 reads the image data of a plurality of continuous frames F 1 , F 2 ,..., F 5 from the storage unit 3 in parallel, and the image data at the same address of each frame F 1 to F 5. This is a pattern generation unit that generates a dynamic pattern indicating the characteristics of a moving image from a sequence, and generates a dynamic pattern based on the latest plural frames of an ultrasonic image to be displayed. The pattern-specific output data calculation / selection circuit 5 serves as output data processing means for performing image processing on the ultrasonic image data in accordance with the dynamic pattern generated by the binarization circuit / pattern generation unit 4. It is. Further, the image display unit 6 receives and displays the image data from the pattern-specific output data calculation / selection circuit 5, and is composed of, for example, a television monitor.
[0012]
Here, in the present invention, the binarization circuit / pattern generation unit 4 obtains an image data sequence at the same address of the image data of a plurality of consecutive frames F 1 to F 5 read from the storage unit 3 , Each of these image data strings is binarized by the magnitude of the luminance value compared with a predetermined threshold value, and the dynamic data pattern is generated by arranging the binarized luminance data in the order in which each data is obtained. It has become.
Next, the operation of the thus configured ultrasonic diagnostic apparatus will be described with reference to FIGS. First, in FIG. 1, a probe 1 scans an ultrasonic beam into a subject for constructing a two-dimensional image, and a reflected echo from the subject is received by an ultrasonic transmission / reception unit 2. The received signals are digitized and then sequentially stored in the frame memories 3a to 3e of the storage unit 3 capable of recording a plurality of frames of ultrasonic images continuously over time.
[0013]
Next, the binarization circuit / pattern generation unit 4 simultaneously reads in parallel n frames of image data from the storage unit 3 in parallel (step A in FIG. 2), and images at the same point (same address) in each frame. A data string is acquired (step B in FIG. 2). That is, as shown in FIG. 3, for example, image data of 5 frames F 1 to F 5 recorded respectively in 5 frame memories 3a to 3e are read in parallel, and the same point on each frame F 1 to F 5 is read. Image data P 1 , P 2 ,..., P 5 are acquired. At this time, the frames F 1 to F 5 are arranged in time series, the first frame F 1 is the oldest, the second frame F 2 is the oldest, and the fifth frame F 5 is the latest frame. It has become.
[0014]
Next, in order to detect the characteristic of the moving image at the same point represented by the image data string P 1 to P 5 of the above to generate a dynamic pattern by patterning the image data string P 1 to P 5. That is, each data of the image data strings P 1 to P 5 is binarized and arranged in the order in which the data is obtained and patterned (step C in FIG. 2). As a patterning method, first, each data of the image data strings P 1 to P 5 is binarized as shown in FIG. At this time, the threshold value for binarization distinguishes the luminance level B 1 of the tissue such as the heart valve and the heart wall from the luminance level B 2 other than the tissue such as the heart cavity, for example, in the case of a heart image. Set the brightness value so that Then, the binarized luminance data is arranged and patterned in the order in which the data P 1 to P 5 are obtained, that is, the order of the frames F 1 to F 5 .
[0015]
FIG. 5 shows a state in which a dynamic pattern is generated from the image data sequences P 1 to P 5 of the continuous frames F 1 to F 5 . In this FIG. 5, the case where the biological tissue is moving from left to right on each of the fan-shaped frames F 1 to F 5 is shown as an example. In this example, not been moved biological tissue is still for the same interest points P 1 to P 4 in the frame F 1 to F 4, the image data of the noted points P 1 to P 4 in the low luminance are displayed, in the latest frame F 5 has been living tissue is moved to the same interest points P 5, the image data of the noted point P 5 is displayed at high luminance. Therefore, by the binarization processing shown in FIG. 4, the binarization result is that the values of the attention points P 1 to P 4 are “0” and the value of the attention point P 5 is “1” as shown in FIG. " Then, these binarized values are arranged in the order of the frames F 1 to F 5 to generate a dynamic pattern.
[0016]
Next, the pattern-specific output data calculation / selection circuit 5 detects the feature of the moving image from the shape of the dynamic pattern obtained as described above (step D in FIG. 2). Now, some examples of the shape of the dynamic pattern obtained as described above are shown in FIGS. FIG. 6 shows an example of the shape of a dynamic pattern focusing on a certain point on the image when, for example, the heart is displayed. As shown in FIG. 6A, the dynamic pattern obtained at this point has a shape in which the point of interest displayed at a high luminance is moving in a certain direction as time passes. In this case, it can be predicted that the heart valve (high luminance display) has passed in the heart chamber (low luminance display) in the past. Next, as shown in FIG. 6B, in the case where many attention points displayed with high brightness move in a certain direction with the passage of time, the heart wall (high brightness display) has been detected in the past. It can be expected that the part has moved into the heart chamber (low luminance display) due to the expansion of the heart. Further, as shown in FIG. 6C, in the case where the attention point displayed with high luminance appears at one end of many attention points displayed with low luminance, the intracardiac (low luminance display) ), A heart valve or heart wall (high luminance display) can be expected. In the case of the dynamic patterns shown in FIGS. 6A to 6C, it can be said that the feature of the moving object on the moving image is detected.
[0017]
Next, as shown in FIG. 6D, when the values obtained by binarizing the luminance values of the image data sequences P 1 to P 5 are all the same in the high luminance state or the low luminance state, The point can be expected to be stationary. Further, as shown in FIG. 6E, in the case where the values obtained by binarizing the luminance values of the image data sequences P 1 to P 5 are randomly changing between high luminance and low luminance, these are noises. Can be expected. With the pattern thus obtained, it is possible to predict what is displayed at the point.
[0018]
Next, the pattern-specific output data calculation / selection circuit 5 performs image processing on the points P 1 to P 5 on the image in accordance with the characteristics of the moving image (dynamic pattern shape) (step E in FIG. 2). ). That is, in the case of the dynamic patterns shown in FIGS. 6A to 6C, the moving object is displayed on the moving image. In this case, the image is displayed as it is. Process. In addition, the dynamic pattern shown in FIG. 6D is characterized in that the point on the moving image is in a stationary state. In this case, image processing is performed so that the image is smoothed and displayed. Furthermore, the dynamic pattern shown in FIG. 6E is characterized in that the point on the moving image is noise. Only in this case, image processing for noise removal is performed.
[0019]
As the image processing according to the dynamic pattern, the weighted average of the image data sequences P 1 to P 5 whose weighting coefficients are changed according to the pattern, the latest image data P 5, fixed luminance, or the like may be output as the image processing result. Then, after image processing for the attention points P 1 to P 5 is performed on the entire image, the image data after image processing is sent to the image display unit 6 to display an ultrasonic image.
[0021]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, a plurality of continuous images read from a storage unit that records a plurality of frames of time-series ultrasonic image data obtained by digitizing the reflected echo signals processed by the ultrasonic transmission / reception unit. An image data sequence at the same address of the image data of the frame is acquired, and each of these image data sequences is binarized by the magnitude of the luminance value compared with a predetermined threshold value. The feature that the moving object is displayed on the moving image according to the feature of the moving image (the shape of the dynamic pattern) is provided by providing the pattern generating means that generates the dynamic pattern by arranging in the order that the data was obtained. If the feature is that the point on the moving image is still, the image is smoothed and displayed. For feature that the point is the noise can be displayed by removing the noise. As a result, the “tailing” phenomenon and the “blurring” phenomenon that occurred in the frame correlation processing in the conventional ultrasonic diagnostic apparatus are removed, and the image of the moving object on the moving image is added and averaged. Thus, noise such as speckle noise can be reduced without causing deterioration of image quality and luminance reduction displayed in multiple.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an image processing operation of a binarization circuit / pattern generation unit and a pattern-specific output data calculation / selection circuit of the ultrasonic diagnostic apparatus.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a state in which image data of consecutive frames of n frames are simultaneously read in parallel from a storage unit by a binarization circuit / pattern generation unit, and an image data sequence of the same point (same address) of each frame is acquired. It is.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which each data of the image data sequence obtained as described above is binarized.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which a dynamic pattern is generated from the continuous image data sequence of a plurality of frames.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the shape of a dynamic pattern focused on a certain point on an image when a heart is displayed, for example.
[Explanation of symbols]
1 ... probe 2 ... ultrasonic transmitting and receiving unit 3 ... storage unit 3 a to 3 e ... frame memory 4 ... binarization circuit pattern generating unit 5 ... each pattern output data arithmetic and selection circuit 6 ... image display unit F 1 to F 5 ... Frame
Claims (1)
上記パターン生成手段は、上記記憶部から読み出した連続する複数フレームの画像データの同一アドレスの画像データ列を取得し、これらの画像データ列の各々について所定のしきい値と比較して輝度値の大小で2値化し、この2値化した輝度データを各データの得られた順番に並べて動態パターンを生成するものであることを特徴とする超音波診断装置。A probe that transmits and receives ultrasonic waves in the subject, an ultrasonic transmission and reception unit that drives the probe to generate ultrasonic waves and processes the received reflected echo signals, and the processed reflected echo signals A storage unit for recording a plurality of frames of ultrasonic image data obtained by digitization in time series, and reading the recorded consecutive frames of image data in parallel from an image data sequence at the same address of each frame. a pattern generating means for generating a dynamic pattern indicating a characteristic, and an output data processing means for performing image processing for the data of the ultrasonic image in accordance with a dynamic pattern that is the product, and inputs image data the image processing In an ultrasonic diagnostic apparatus comprising an image display unit for displaying ,
The pattern generation means obtains an image data sequence at the same address of a plurality of consecutive frames of image data read from the storage unit, and compares each of the image data sequences with a predetermined threshold value to obtain a luminance value. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized in that it binarizes in size and generates a dynamic pattern by arranging the binarized luminance data in the order in which each data was obtained .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20354997A JP3889121B2 (en) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | Ultrasonic diagnostic equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20354997A JP3889121B2 (en) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | Ultrasonic diagnostic equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1147127A JPH1147127A (en) | 1999-02-23 |
JP3889121B2 true JP3889121B2 (en) | 2007-03-07 |
Family
ID=16475985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20354997A Expired - Fee Related JP3889121B2 (en) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | Ultrasonic diagnostic equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3889121B2 (en) |
-
1997
- 1997-07-29 JP JP20354997A patent/JP3889121B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH1147127A (en) | 1999-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4463422B2 (en) | Adaptive cancellation of ringdown artifacts in IVUS imaging | |
JP2558108B2 (en) | Image filtering device and image filtering method | |
JP3542858B2 (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
JP4594836B2 (en) | Ultrasonic imaging device | |
JP2006095000A (en) | Ultrasonic imaging apparatus | |
JP2004154567A (en) | Image processing apparatus, method, and program | |
JP2950632B2 (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
WO2005016444A2 (en) | Method and apparatus for ultrasonic imaging | |
JP2643042B2 (en) | Image processing method | |
US20110190632A1 (en) | Ultrasonic diagnostic appratus and ultrasonic image processing method | |
JP3889121B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JPH09269370A (en) | Detected-image-data processing method, object detection apparatus, ultrasonic diagnostic apparatus and radar | |
JP2969073B2 (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
JP2006280520A (en) | Ultrasonic imaging apparatus, ultrasonic image processing method, and ultrasonic image processing program | |
US6827685B2 (en) | Method of ultrasonic speckle reduction using wide-band frequency compounding with tissue-generated harmonics | |
JP3078569B2 (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
JP5481261B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and multiple detection program | |
JP3878273B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP2508000B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP2006130009A (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP3850426B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JPH07111992A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
CN114511474A (en) | Intravascular ultrasound image noise reduction method and system, electronic device and storage medium | |
JP2001128970A (en) | Ultrasonographic apparatus | |
JPH08266538A (en) | Ultrasonic diagnostic system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040729 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040729 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061129 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101208 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101208 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111208 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111208 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121208 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131208 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |