JP3888552B2 - 段差を介した予圧発生構造の組み合わせ型動圧軸受スピンドルモータ - Google Patents

Description

本発明は、ハードディスクドライブ用スピンドルモータに関し、より詳しくは、ステータのポールと永久磁石に機械的段差及び電気的段差を形成して機械的及び電気的予圧を印加することで、ステータとハブとの間に一定大きさの空隙を形成し、初期起動時に発生する摩擦及び摩擦熱によるシステムの破損を防止することができるようにした、段差を介した予圧発生構造の組み合わせ型動圧軸受スピンドルモータに関する。

一般に、ハードディスクドライブ（以下、「ＨＤＤ」と略記する）は、コンピュータの補助記憶装置であって、プラッタ、ヘッド、スピンドルモータ、ヘッドアーム及び回路基板からなり、ヘッドを介してプラッタに格納された情報を読み出して再生し、または、プラッタに新しい情報を書き込むことで、コンピュータのシステム運営に寄与している。
前述したＨＤＤの構成において、プラッタは、磁状体を施した金属円盤であって、ここに資料を記録するようになる。かかるプラッタを複数枚軸に刺して回すが、このとき、軸は、スピンドル軸であり、前記軸を回転させるモータは、スピンドルモータである。

そして、プラッタに資料を読み書きするヘッドは、ヘッドアームに連結されており、ヘッドアームを移動させて目的の住所に動くようにする役割をする。かかるヘッドアームは、アクチュエータとも呼び、これを駆動するものは、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）である。以下、従来の技術によるスピンドルモータについて説明する。

図１は、従来の技術に係るボール軸受適用構造のハードディスク用スピンドルモータを示す分離斜視図であり、図２は、図１の縦断面図である。
図１及び図２に示されたように、従来、ボール軸受構造のハードディスク用スピンドルモータ１０は、下部をなすベース１１、このベース１１の中心に垂直方向に設けられるスピンドル軸１２、ベース１１上部側のスピンドル軸１２下部の外周縁に設けられる下部ボール軸受１３、コア１４ａにコイル１４ｂが巻かれた構造で下部ボール軸受１３の外側に設けられるステータ１４、スピンドル軸１２の上部に設けられる上部ボール軸受１５、ベース１１の上部を覆う構造で上下部ボール軸受１３、１５の外周縁に回転可能に支持されるハブ１６、このハブ１６の下部側の内周面に設けられ、コイル１４ｂとの間に形成される磁場を介してハブ１６を回転させる駆動力を発生させるリング状の永久磁石１７で構成される。

前述のような構成を有する従来のボール軸受構造のハードディスク用スピンドルモータ１０は、ステータ１４のコイル１４ｂに電源が印加されると、コイル１４ｂと永久磁石１７との間に磁場（図示せず）が形成される。かかるコイル１４ｂと永久磁石１７との間の磁場によりハブ１６は一方向に回転するようになる。
前述のようにハブ１６を回転させる過程で、上下部ボール軸受１３、１５で構成されたシステムは、厳しい回転精度を維持しながら高速駆動を実現することができず、高速駆動時、ボール軸受は、騒音及び振動の原因となる。なお、図３は、動圧軸受の構造を示したものである。

図３は、従来の技術に係る動圧軸受適用構造のハードディスク用スピンドルモータを示す縦断面図である。
図３に示されたように、従来の技術による動圧軸受（aero dynamic bearing）適用構造のハードディスク用スピンドルモータ２０は、下部をなすベース２１、このベース２１の中心上部側に設けられる下部軸受２２、コア２３ａにコイル２３ｂが巻かれた構造でベース２１の上部である下部軸受２２の外側に設けられるステータ２３、下部軸受２２の上部中心に垂直方向に設けられるスピンドル軸２４、スピンドル軸２４の上部に設けられる上部軸受２５、ベース２１の上部を覆う構造でスピンドル軸２４の外部に回転可能に支持されるハブ２６、このハブ２６の内側上部に設けられ、スピンドル軸２４を中心にハブ２６の円滑な回転のために動圧を形成する上下の第１の動圧軸受２７と第２の動圧軸受２８、ハブ２６下部側の内周面に設けられ、コイル２３ｂとの間に磁場を形成させることでハブ２６が回転される駆動力を発生させる永久磁石２９で構成される。

前述のように構成された動圧軸受適用構造のハードディスク用スピンドルモータ２０は、コイル２３ｂに電源が印加されると、コイル２３ｂと永久磁石２９との間に磁場（図示せず）が形成され、かかるコイル２３ｂと永久磁石２９との間の磁場により、ハブ２６が一方向に回転するようになる。
なお、ハブ２６が回転されると、第１及び第２の動圧軸受２７、２８の内面に空気の流動が発生するようになり、ハブ２６の回転が増加するほど第１及び第２の動圧軸受２７、２８とスピンドル軸２４、上部軸受２５、下部軸受２２の間には、ハブの回転速度に比例してより大きな剛性の空気層が形成される。従って、プラッタ（図示せず）を搭載したハブ２６は、スピンドル軸２４との間に形成された所定の剛性を有する空気層を軸受としてかけられる負荷量と外乱を克服しながらスピンドル軸２４を中心に回転するようになる。

しかし、前述のような従来の動圧軸受適用構造のハードディスク用スピンドルモータは、低速回転時、空気層の剛性が向上するが、一定速度以上になると、空気層の剛性は、それ以上回転速度に比例して増加せず、ほぼ一定の値を維持するようになる。

また、前述のような従来の動圧軸受適用構造のハードディスク用スピンドルモータは、べースと下部軸受、スピンドル軸と上部軸受が相互組み立てられ、動圧軸受と一定のキャップを維持する構造を有しているため、組立生産性が低下するだけでなく、空気層の厚さも一定に維持できないという問題点がある。また、直接接触する手段によらず、空気層（ギャップ）を境界にしてスピンドル軸の上部にハプが支持されるような構造となっているため、初期起動時、摩擦による起動不良、摩擦による動圧軸受及び軸受体の摩耗、騒音及び振動の原因となる。
なお、このような従来の技術は、例えば、下記の特許文献にも示されている。
特開２０００−３２４７７７号公報 特開平０８−２１２６８６号公報

本発明は、前述のような問題点を解決するためになされたもので、本発明の目的は、ステータのコアと永久磁石の機械的な段差を介して機械的予圧を印加して予圧を発生させることでハブと動圧軸受との間に一定大きさの空隙を形成し、これによって、初期起動時に発生する摩擦及び摩擦熱によるシステムの破損を防止することができる、段差を介した予圧発生構造の組み合わせ型動圧軸受スピンドルモータを提供することにある。

また、本発明の目的は、動圧が発生していない駆動初期に停止トルクを発生させることでハブと動圧軸受との間に電気的な予圧を形成させる電気的段差を介してハブと動圧軸受との間に一定大きさの空隙を形成し、これによって、初期起動時に発生する摩擦及び摩擦熱によるシステムの破損を防止することにある。

さらに、本発明の目的は、前述のように機械的段差及び電気的段差を形成して機械的予圧及び電気的予圧を印加することでハブと動圧軸受との間に一定大きさの空隙を形成し、初期起動時に発生する摩擦及び摩擦熱によるシステムの破損を防止すると共に、システムの安定性を向上させることにある。

前述の目的を達成するための本発明の一側面によれば、本発明の機械的段差を形成する構造は、下部をなすベース、前記ベースの上部に回転可能に設けられ、プラッタを固定させるハブ、圧入孔が形成されたコアの外周面に放射状に形成されたポールのそれぞれにコイルが巻かれた構造のステータ、前記ハブとの間に動圧を形成させる軸受体と前記ステータを圧入孔を介して外周面に固定支持する支持体とからなる動圧軸受、及び前記ハブの内周面に設けられ、前記コイルとの間に磁場を形成させる永久磁石を備えてなる構造のＨＤＤ用スピンドルモータにおいて、前記ステータのコイルが巻かれるポールの上下幅の中心と前記ハブの内周面に取り付けられる永久磁石の上下幅の中心位置を磁力が及ぶ範囲内で上下に機械的段差を形成し、電源が印加されていない時、段差が形成された前記ポールと永久磁石との間に形成されるラジアル及びスラスト方向の磁力を介して前記動圧軸受と前記ハブとの間に機械的予圧を形成することで前記動圧軸受と前記ハブとの間の空隙が維持されるようにしたことを特徴とする。

前述の構成において、ハブの永久磁石がステータのポールより水平線上の中心から上方に位置するように段差を形成することもでき、前記ハブの永久磁石が前記ステータのポールより水平線上の中心から下方に位置するように段差を形成することもできる。

また、本発明の他の側面によれば、本発明の電気的段差を毛伊勢制する構造は、下部をなすベース、前記ベースの上部に回転可能に設けられ、プラッタを固定させるハブ、圧入孔が形成されたコアの外周面に放射状に形成されたポールのそれぞれにコイルが巻かれた構造のステータ、前記ハブとの間に動圧を形成させる軸受体と前記ステータを圧入孔を介して外周面に固定支持する支持体とからなる動圧軸受、及び前記ハブの内周面に設けられ、前記コイルとの間に磁場を形成させる永久磁石を備えてなる構造のＨＤＤ用スピンドルモータにおいて、前記ポールの上下幅の中心と前記永久磁石の上下幅の中心とが同一線上に位置するようにするが、前記ステータのポールの上下端の長さを異にして形成した状態で電源が印加されると、前記ポールの上下端に作用する磁束密度を異にして磁束密度が最も大きな位置に前記永久磁石の中心が移動されるようにする電気的段差を介して前記動圧軸受と前記ハブとの間に電気的予圧を形成することで前記動圧軸受と前記ハブとの間の空隙が維持されるようにしたことを特徴とする。

前述の構成において、前記ステータのポールは、上端より下端がより長く延長形成され、上端が下端より磁束密度がより大きく作用するように構成することもでき、前記ステータのポールは、上端が下端より長く延長形成され、下端が上端より磁束密度がより大きく作用するように構成することもできる。

本発明のまた他の側面によれば、本発明の機械的段差と電気的段差とを並行した構造は、下部をなすベース、前記ベースの上部に回転可能に設けられ、プラッタを固定させるハブ、圧入孔が形成されたコアの外周面に放射状に形成されたポールのそれぞれにコイルが巻かれた構造のステータ、前記ハブとの間に動圧を形成させる軸受体と前記ステータを圧入孔を介して外周面に固定支持する支持体とからなる動圧軸受、及び前記ハブの内周面に設けられ、前記コイルとの間に磁場を形成させる永久磁石を備えてなる構造のＨＤＤ用スピンドルモータにおいて、
前記ステータのコイルが巻かれるポールの上下幅の中心と前記ハブの内周面に取り付けられる永久磁石の上下幅の中心位置を磁力が及ぶ範囲内で上下に形成した機械的段差と、前記ステータのポールの上下端の長さを異にして形成することで電源の印加によって前記ポールの上下端に作用する磁束密度の強さが異なるようにする電気的段差とを形成し、電源が印加されていない時は、前記機械的段差が形成された前記ポールと永久磁石との間に形成されるラジアル及びスラスト方向の磁力を介して前記動圧軸受と前記ハブとの間に機械的予圧を形成することで前記動圧軸受と前記ハブとの間の空隙が維持されるようにし、電源が印加されると、前記ポールの上下端に作用する磁束密度を異にして磁束密度のうち強さが最も大きな位置に前記永久磁石の中心が移動されるようにする電気的段差を形成して動圧が発生していない駆動初期に動圧軸受とハブとの間に電気的予圧を形成することで前記動圧軸受と前記ハブとの間の空隙が維持されるようにしたことを特徴とする。

前述の構成において、前記ステータのポールは、上端より下端がより長く延長形成され、上端が下端より磁束密度がより大きく作用するようにし、前記永久磁石の上下幅の中心は、前記ポールの上下幅の中心より上方に位置するようにして、電源が印加されていない時、前記ポールと永久磁石との間に形成されるラジアル及びスラスト方向の磁力を介して前記動圧軸受と前記ハブとの間に機械的予圧が作用している状態で、電源が印加されると、前記永久磁石の中心が前記磁束密度の強さが最も大きな位置に下方移動されるように構成することもできる。

また、前記ステータのポールは、上端より下端がより長く延長形成され、上端が下端より磁束密度がより大きく作用するようにし、前記永久磁石の上下幅の中心は、前記ポールの上下幅の中心より下方に位置するようにして、電源が印加されていない時、前記ポールと永久磁石との間に形成されるラジアル及びスラスト方向の磁力を介して前記動圧軸受と前記ハブとの間に機械的予圧が作用している状態で、電源が印加されると、前記永久磁石の中心が前記磁束密度の強さが最も大きな位置に上方移動するように構成することもできる。

また、前記ステータのポールは、下端より上端がより長く延長形成され、下端が上端より磁束密度がより大きく作用するようにし、前記永久磁石の上下幅の中心は、前記ポールの上下幅の中心より上方に位置するようにして、電源が印加されていない時、前記ポールと永久磁石との間に形成されるラジアル及びスラスト方向の磁力を介して前記動圧軸受と前記ハブとの間に機械的予圧が作用している状態で、電源が印加されると、前記永久磁石の中心が前記磁束密度の強さが最も大きな位置に下方移動するように構成することもできる。

また、前記ステータのポールは、下端より上端がより長く延長形成され、下端が上端より磁束密度がより大きく作用するようにし、前記永久磁石の上下幅の中心は、前記ポールの上下幅の中心より下方に位置するようにして、電源が印加されていない時、前記ポールと永久磁石との間に形成されるラジアル及びスラスト方向の磁力を介して前記動圧軸受と前記ハブとの間に機械的予圧が作用している状態で、電源が印加されると、前記永久磁石の中心が前記磁束密度の強さが最も大きな位置に上方移動されるように構成することもできる。

本発明によれば、ステータのコアと永久磁石の機械的段差を介して機械的浮上力を印加して予圧を発生させることで機械的にハブを浮上させ、ハブと動圧軸受との間に一定大きさの空隙を形成し、これによって、初期起動時に発生する摩擦及び摩擦熱によるシステムの破損を防止することができる効果が得られる。

また、本発明は、動圧が発生していない駆動初期に停止トルクを発生させ、ハブ（回転子）を電気的に浮上させる電気的段差を介した電気的浮上力を印加して予圧を形成させることで、ハブと動圧軸受との間に一定大きさの空隙を形成し、これによって、初期起動時に発生する摩擦及び摩擦熱によるシステムの破損を防止することができる効果が得られる。

さらに、前述のように機械的段差及び電気的段差を形成して機械的浮上力及び電気的予圧をハブと動圧軸受との間に形成させることで一定大きさの空隙を形成し、これによって、初期起動時に発生する摩擦及び摩擦熱によるシステムの破損を防止すると共に、システムの安定性を向上させる効果を奏する。また、１つのボール軸受のみで構成されたシステムにおいてボール軸受に予圧を加えることができる方式であるため、回転精度が向上し、騒音及び振動を減らすことができ、軸受の寿命を長期化させることができる。

以下、本発明の好適な実施例に係る段差を介した予圧発生構造の組み合わせ型動圧軸受スピンドルモータについて詳述する。

図４は、本発明に係るピボット構造を有する組み合わせ型スピンドルモータを示す分離斜視図であり、図５は、本発明に係るピボット構造を有する組み合わせ型スピンドルモータにおいて結合状態の一部を切開して示す平面切開斜視図であり、図６は、本発明に係るピボット構造を有する組み合わせ型スピンドルモータにおいて結合状態の一部を切開して示す背面切開斜視図であり、図７は、本発明に係るピボット構造を有する組み合わせ型スピンドルモータのステータと永久磁石の機械的な段差を示す第１の実施例の縦断面図であり、図８は、本発明に係るピボット構造を有する組み合わせ型スピンドルモータのステータと永久磁石の機械的な段差を示す第２の実施例の縦断面図である。

図４乃至図８に示されたように、本発明に係るＨＤＤ用スピンドルモータ１００の予圧発生構造は、ステータ１３０のコイル１３４が巻かれるポール１３２ｂとハブ１２０の筒体１２２内周面に取り付けられる永久磁石１６０との間に上下の機械的な段差を形成させ、ラジアル及びスラスト方向の磁力によるハブ１２０と動圧軸受１４０との間に予圧を形成することで、ハブ１２０の下部面と動圧軸受１４０の上部面との間に空隙が維持されるようにした構成となっている。

即ち、本発明に係るＨＤＤ用スピンドルモータ１００の予圧発生構造は、ステータ１３０のコイル１３４が巻かれるポール１３２ｂとハブ１２０の筒体１２２内周面に取り付けられる永久磁石１６０を上下に機械的な段差を施すことで、ステータ１３０のポール１３２ｂと永久磁石１６０との間に互いに引っ張る力がラジアル及びスラスト方向に同時に作用するようにし、ハブ１２０と動圧軸受１４０との間に予圧を形成されるようにした構成となっている。このようにハブ１２０と動圧軸受１４０との間に予圧を形成させることでスピンドルモータ１００の初期起動時にハブ１２０と動圧軸受１４０との間に摩擦が発生しないようになる。

このとき、ステータ１３０のポール１３２ｂと永久磁石１６０の設置関係については、ステータ１３０のコイル１３４が巻かれるポール１３２ｂの上下幅の中心とハブ１２０の内周面に取り付けられる永久磁石１６０の上下幅の中心位置を磁力が及ぶ範囲内で上下に機械的段差を形成してなる。かかる構造により、電源が印加されていない時、段差が形成されたポール１３２ｂと永久磁石１６０との間に形成されるラジアル及びスラスト方向の磁力を介してハブ１２０と動圧軸受１４０との間に機械的予圧を形成し、これによって、ハブ１２０と動圧軸受１４０との間の空隙が維持されるようになる。

なお、前述のような予圧発生構造において、ステータ１３０のコイル１３４が巻かれるポール１３２ｂとハブ１２０の筒体１２２内周面に取り付けられる永久磁石１６０との間の段差は、図７に示されたように、ハブ１２０の永久磁石１６０がステータ１３０のポール１３２ｂより水平線上の中心から上方に位置するように段差を形成することもでき、図８に示されたように、ハブ１２０の永久磁石１６０がステータ１３０のポール１３２ｂより水平線上の中心から下方に位置するように段差を形成することもできる。

本発明に係る予圧発生構造が適用されるＨＤＤ用スピンドルモータ１００の構成については、下部をなすベース１１０、このベース１１０の上部に回転可能に設けられ、プラッタ（図示せず）が取り付けられるハブ１２０、コア１３２の外周面に等間隔に形成された多数のポール１３２ｂのそれぞれにコイル１３４が巻かれた構造のステータ１３０、エアグルーブ１４２ａ、１４２ｂが形成され、ハブ１２０との間に動圧を形成させるディスク状の軸受体１４２と軸受体１４２の下部に一体に形成され、ステータ１３０の圧入孔１３２ａを介してベース１１０に固定される支持体１４４とからなる動圧軸受１４０、ハブ１２０の回転中心が動圧軸受１４０の中心に回転可能に支持されるようにするボール軸受１５０、及びステータ１３０のコイル１３４が巻かれるポール１３２ｂに隣接するハブ１２０の内周面に設けられ、コイル１３４との間に形成される磁場を介してハブ１２０を回転させる駆動力を発生させるリング状の永久磁石１６０を備えてなる。

前述のように構成された本発明のＨＤＤ用スピンドルモータ１００は、図７及び図８に示されたように、ハブ１２０の永久磁石１６０がステータ１３０のポール１３２ｂより水平線上の中心から上方または下方に位置するように段差を形成させることで、電源が印加されていない状態でも、ステータ１３０のポール１３２ｂとハブ１２０の永久磁石１６０との間に作用する磁力は、ラジアル方向及びスラスト方向に同時に作用するようになり、ハブ１２０と動圧軸受１４０の軸受体１４４との間に予圧が形成されるようになる。

前述のような状態で電源が印加されると、ステータ１３０のコイル１３４が巻かれたポール１３２ｂと永久磁石１６０との間に磁場が形成され、これにより、ハブ１２０は、ボール軸受１５０の回転中心にして回転するようになる。この時、ハブ１２０と動圧軸受１４０との間には予圧が作用しているため、スピンドルモータ１００の初期起動時、ハブ１２０と動圧軸受１４０との間の摩擦が発生しないようになる。前述のようにハブ１２０が回転されると、動圧軸受１４０とハブ１２０との間には、空気の流動が発生する空気層が形成され、非接触状態でほとんどのスラスト荷重を受けるようになる。

前述のように本発明に係るＨＤＤ用スピンドルモータ１００は、ハブ１２０下部側中心を直接接触するボール軸受１５０を介してラジアル方向及びスラスト方向にピボットし、スピンドルモータ１００の初期起動時（低速回転時）ハブ１２０の回転による騒音及び起動不良の原因となるハブ１２０と動圧軸受１４０との間の機械的な接触が発生することなく回転中心を維持して回転されるようにする構造である。

即ち、本発明に係るＨＤＤ用スピンドルモータ１００は、ハブ１２０を独楽構造のように点接触式の支持構造として独楽の回転原理（独楽の回転速度が速ければ回転慣性が強くなり、低速回転時に比べて容易に倒れず、回転状態を継続して維持しようとする角運動量保存法則を用いるものである）上、低速よりは高速の回転時に外乱に対する軸受の回転剛性及び斜めにならず回転する能力が向上するようにした構造で、優れた回転精度を維持することができる。

また、本発明に係るＨＤＤ用スピンドルモータ１００は、軸受体１４２に一方向性のエアグルーブ１４２ａ、１４２ｂが形成された動圧軸受１４０を適用し、ハブ１２０の高速回転時にハブ１２０と動圧軸受１４０の軸受体１４２との間に動圧を形成させることで、ハブ１２０と軸受体１４２との非接触状態で高速回転するハブ１２０のスラスト荷重を受けるようにした構造である。

前述のように、本発明に係るＨＤＤ用スピンドルモータ１００の特徴は、ボール軸受１５０と動圧軸受１４０とを組み合わせた構造と、ハブ１２０を独楽回転のような点接触式の支持構造としたことにある。
本発明に係るＨＤＤ用スピンドルモータ１００の構成をより詳しく説明すると、次の通りである。先ず、図４乃至図８に示されたように、ベース１１０は、スピンドルモータ１００の下部をなすもので、上部面に同心円の空間形態に所定の深さを有する収容溝１１２が形成された構造である。即ち、上部が開けられた形態で、同心円の収容溝１１２のベース１１０の上部面に所定の深さをもって形成された構造である。

前述のように構成されたベース１１０は、上部に回転可能に取り付けられるハブ１２０の下部面と収容溝１１２とがなす空間に、後述のステータ１３０と動圧軸受１４０を取り付けるようになる。ステータ１３０と動圧軸受１４０については、後述する。
ハブ１２０は、後述のステータ１３０のコイル１３４と永久磁石１６０との間に形成される磁場により回転されるもので、図４及び図８に示されたように、下部が開口された形態の空間が形成され、ベース１１０の収容溝１１２内側に位置する下部の筒体１２２と、筒体１２２の上部に一体に形成され、磁気ディスクであるプラッタ（図示せず）を装着させるプラッタ固定体１２４とからなる。このとき、筒体１２２の外径は、ベース１１０の収容溝１１２よりは小さな大きさとなり、筒体１２２の内径は、後述の動圧軸受１４０の軸受体１４２の外径より大きく形成される。

前述のように構成されたハブ１２０は、筒体１２２部分がベース１１０の収容溝１１２内側に位置して回転可能に取り付けられるが、筒体１２２の外周面と収容溝１１２の内周面、筒体１２２の下部面と収容溝１１２の上部面、及び筒体１２２の内周面と動圧軸受１４０の軸受体１４２の外周面との間には、機械的な接触が発生しないようにしている。

なお、前述のように構成されたハブ１２０は、その下端面の中心である筒体１２２の下部面中心が逆円錐状で、後述のボール軸受１５０の内輪に挿入され連結されるスピンドル軸１２６が形成される。そして、ハブ１２０の上部をなすプラッタ固定体１２４の上部面には、上部の開口された形態の空洞１２４ａを形成することでハブ１２０の全体的な重量を極力減らすことができるようにした。
ステータ１３０は、電源の印加で永久磁石１６０の間に磁場（図示せず）を形成することでハブ１２０を一方向に回転させる駆動力を発生させるもので、図４乃至図８に示されたように、ベース１１０の収容溝１１２とハブ１２０の筒体１２２とがなす空間上に、後述の動圧軸受１４０の支持体１４４により固定され、位置付けられる。

前述のようなステータ１３０の構造は、中心に上下に貫通形成される圧入孔１３２ａを有する同心円状のコア１３２と、このコア１３２の外周面に一体に形成されるが、放射状の等間隔に形成される多数のポール１３２ｂ及びそれぞれのポール１３２ｂ外周面に巻かれ、電源の印加時、それぞれのポール１３２ｂを電磁石に変換させ、後述する永久磁石１６０との間に磁場を形成させるコイル１３４とからなる。

前述のように構成されたステータ１３０は、それ自体だけでベース１１０の収容溝１１２に取り付けられるのではなく、後述する動圧軸受１４０の支持体１４４外周面に嵌められて固定される状態で、ベース１１０の収容溝１１２とハブ１２０の筒体１２２とがなす空間上に位置する。
動圧軸受１４０は、ベース１１０とハブ１２０とがなす空間上に設けられ、ハブ１２０の回転時、ハブ１２０の下部面との間に動圧を形成させるものであって、図４乃至図８に示されたように、上部の水平面と円周面のうち少なくともいずれか一方の面にエアグルーブ１４２ａ、１４２ｂが形成され、ハブ１２０の下部水平面及び内側面の間に動圧を形成させるディスク状の軸受体１４２と、この軸受体１４２の下部に一体に形成され、ベース１１０とハブ１２０とがなす空間においてステータ１３０の圧入孔１３２ａを介してベース１１０の収容水１１２に固定される支持体１４０とからなる。

前述のように構成された動圧軸受１４０は、支持体１４４を介してベース１１の収容溝１１２に支持固定される場合、ステータ１３０の圧入孔１３２ａ上部を介して圧入され、支持体１４４の外周面上にステータ１３０を固定させた後、支持体１４４の下端面をベース１１０の収容溝１１２の中心に収容固定させるようになる。
前述のような動圧軸受１４０の軸受体１４２の直径は、ハブ１２０の筒体１２２内径より小さく形成されており、ハブ１２０の筒体１２２内周面と接触しないようになる。また、動圧軸受１４０の軸受体１４２上部の水平面とハブ１２０の筒体１２２の下部面とが接触しないように取り付けられる。
なお、前述の動圧軸受１４０の軸受体１４２に形成されるエアグルーブ１４２ａ、１４２ｂは、軸受体１４２の上部水平面上にのみ同心円を描きながら形成されることもでき、軸受体１４２の外径をなす円周面にのみ一方向性を有するように形成されることもできる。また、エアグルーブ１４２ａ、１４２ｂは、軸受体１４２の上部水平面と円周面のそれぞれに形成されることもできる。

ボール軸受１５０は、動圧軸受１４０の中心にハブ１２０の回転中心である下端のスピンドル軸１２６を回転可能に取り付けるためのものであって、図４乃至図８に示されたように、動圧軸受１４０の中心に上下に貫通形成される設置孔１４６に支持固定される。
前述のように設置固定されるボール軸受１５０の内輪には、ハブ１２０の下部面に突出形成されるスピンドル軸１２６が挿入連結される。即ち、ハブ１２０の下部軸中心を直接接触するボール軸受１５０を介してラジアル方向及びスラスト方向にハブ１２０のスピンドル軸１２６をピボットし、スピンドルモータ１００の初期起動時（低速回転時）、ハブ１２０の回転による騒音及び起動不良の原因となるハブ１２０と動圧軸受１４０との間の機械的接触が発生しないようにする。

前述のようにスピンドルモータ１００の初期起動時（低速回転時）には、ボール軸受１５０を介してラジアル方向及びスラスト方向にハブ１２０のスピンドル軸１２６を支持及び補正し、ハブ１２０の回転による騒音及び起動不良の原因となるハブ１２０と動圧軸受１４０との間の機械的接触が発生しないようにすることで、ハブ１２０の回転中心を維持して回転されるようにする。
そして、スピンドルモータ１００の高速回転時には、動圧軸受１４０のエアグルーブ１４２ａ、１４２ｂを介して動圧軸受１４０とハブ１２０との間に動圧を形成させ、ハブ１２０のスラスト荷重の殆どを動圧軸受１４０で支持されるようにすることで、外乱に対するボール軸受１５０の回転剛性及びハブ１２０が斜めにならず回転する能力を向上させ、優れた回転精度を維持することができるようにする。

従って、ボール軸受１５０を適用した本発明のスピンドルモータ１００の構造においても高速回転が可能となる。即ち、ハブ１２０の低速回転時には、ボール軸受１５０がラジアル方向及びスラスト方向にハブ１２０のスピンドル軸１２６を支持及び補正するようになり、これによって、ハブ１２０のラジアル及びスラスト荷重を受けるようになるが、高速回転時には、動圧軸受１４０によりハブ１２０のスラスト荷重の殆どが支持されているため、事実上、ボール軸受１５０が受けるハブ１２０のスラスト荷重は、微々たる程度で、高速回転が可能となる。
永久磁石１６０は、電源の印加時にステータ１３０のコイル１３４との間に形成される磁場によりハブ１２０を回転させる駆動力を発生させるものであって、図４乃至図８に示されたように、ステータ１３０のコイル１３４が巻かれるポール１３２ｂに隣接するハブ１２０の内周面に設けられ、コイル１３４との間に磁場を形成させる。

前述のような永久磁石１６０は、リング状であるが、その外径がハブ１２０の筒体１２２内径に関係する大きさからなり、ステータ１３０のポール１３２ｂが対応するハブ１２０の筒体１２２の内周面上に設置固定される。
前述のようにハブ１２０の筒体１２２の内周面上に設定固定されることで、ステータ１３０のコイル１３４に電源が印加されると、永久磁石１６０との間に磁場を形成させるようになり、これによって、ハブ１２０は、一方向に回転するようになる。

前述の本発明のＨＤＤ用スピンドルモータ１００は、ハブ１２０の低速回転時にハブ１２０のラジアル方向及びスラスト方向をボール軸受１５０を介して支持及び補正することで、ハブ１２０の回転による騒音及び起動不良の原因となるハブ１２０と動圧軸受１４０との間の機械的接触が発生しないようにし、また、高速回転時には、動圧軸受１４０のエアグルーブ１４２ａ、１４２ｂを介して動圧軸受１４０とハブ１２０との間に動圧を形成させ、ハブ１２０のスラスト荷重の殆どを動圧軸受１４０で支持されるようにすることで、外乱に対するボール軸受１５０の回転剛性及びハブ１２０が斜めにならず回転する能力を向上させ、優れた回転精度を維持することができるようにする。

従って、ボール軸受１５０を適用した構造においても高速回転が可能となり、これによって、外乱に対するボール軸受１５０の回転剛性及び斜めにならず回転し得る能力を向上させ、優れた回転精度を維持することが可能となる。
図９は、本発明に係るピボット構造を有する組み合わせ型スピンドルモータのステータと永久磁石の電気的な段差を示す第１の実施例の縦断面図であり、図１０は、本発明に係るピボット構造を有する組み合わせ型スピンドルモータのステータと永久磁石の電気的な段差を示す第２の実施例の縦断面図である。

図９及び図１０は、本発明のＨＤＤ用スピンドルモータ２００において、ステータ２３０のコイル２３４が巻かれるポール２３２ｂとハブ２２０の内周面に取り付けられる永久磁石２６０の電気的段差を形成することでハブ２２０の下部面と動圧軸受２４０の軸受体２４２の上部面との間に電気的予圧が形成され、空隙が維持されるように構成されている。
即ち、図９及び図１０は、本発明の他の構成を示したもので、ポール２３２ｂの上下幅の中心と永久磁石２６０の上下幅の中心とが同一線上に位置されるようにするが、ステータ２３０のポール２３２ｂの上下端の長さを異にして形成した状態で電源が印加されると、ポール２３２ｂの上下端に作用する磁束密度が異なるようにして磁束密度が最も大きな位置に永久磁石２６０の中心が移動されるようにする電気的予圧を形成し、ハブ２２０と動圧軸受２４０との間の空隙が維持されるようにした構造となっている。

この時、ステータ２３０のポール２３２ｂの形状を変化させ、電源の印加時にポール２３２ｂの上下に作用する磁束密度を異にして電気的段差を形成させることは、図９に示されたように、ポール２３２ｂの上端より下端をより長く延長形成してポール２３２ｂの上端が下端より磁束密度がより大きく作用するように構成することもでき、図１０に示されたように、上端を下端より長く延長形成してポール２３２ｂの下端が上端より磁束密度がより大きく作用するように構成することもできる。

前述のような電気的な段差の構造は、動圧が発生していない駆動初期に停止トルクを発生させ、ハブ２２０と動圧軸受２４０との間に電気的な予圧を発生させることで、ハブ２２０と動圧軸受２４０との間に一定大きさの空隙を形成させ、これによって、初期起動時に発生する摩擦及び摩擦熱によるシステムの破損を防止することでシステムの安定性を向上させるようになる。

本発明によれば、図７及び図８に示されたように、ステータ１３０と永久磁石１６０を機械的に段差を形成させることで外部から電源が印加されていない時でも、ステータ１３０と永久磁石１６０との間に作用するラジアル方向及びスラスト方向の磁力によりハブ１２０と動圧軸受１４０との間に一定大きさの予圧が発生するため、外部から衝撃が加えられても、ハブ１２０と動圧軸受１４０との摩擦が発生しないようになる。
そして、図９及び図１０に示されたように、ステータ２３０と永久磁石２６０を電気的に段差を形成させ、電源の印加時に磁束密度の差によるラジアル方向及びスラスト方向の磁力によりハブ２２０と動圧軸受２４０との間に一定大きさの予圧が発生され、ハブ２２０と動圧軸受２４０との間に一定大きさの空隙を形成し、これによって、初期起動時に発生する摩擦及び摩擦熱によるシステムの破損を防止すると共にシステムの安定性を向上させるようになる。かかる電気的段差は、動圧が発生していない駆動初期に停止トルクを発生させ、ハブ２２０と動圧軸受２４０との間に電気的な予圧を形成させることで、初期摩擦及び摩擦熱によるシステムの破損を防止するようになる。

なお、本発明に係る予圧発生構造において、機械的な段差と電気的な段差とが同時に適用できるのはいうまでもない。以下、機械的段差と電気的段差とを同時に適用した構造について説明する。

図１１は、本発明に係るピボット構造を有する組み合わせ型スピンドルモータのステータと永久磁石の機械的及び電気的な段差を示す第１の実施例の縦断面図であり、図１２は、本発明に係るピボット構造を有する組み合わせ型スピンドルモータのステータと永久磁石の機械的及び電気的な段差を示す第２の実施例の縦断面図であり、図１３は、本発明に係るピボット構造を有する組み合わせ型スピンドルモータのステータと永久磁石の機械的及び電気的な段差を示す第３の実施例の縦断面図であり、図１４は、本発明に係るピボット構造を有する組み合わせ型スピンドルモータのステータと永久磁石の機械的及び電気的な段差を示す第４の実施例の縦断面図である。

本発明に係る機械的段差及び電気的段差を同時に適用した構造のスピンドルモータ３００は、図１１乃至図１４に示されたように、ステータ３３０のコイル３３４が巻かれるポール３３２ｂの上下幅の中心とハブ３２０の内周面に取り付けられる永久磁石３６０の上下幅の中心位置を磁力が及ぶ範囲内で上下に形成した機械的段差と、ステータ３３０のポール３３２ｂの上下端の長さを異にして形成することで、電源の印加によってポール３３２ｂの上下端に作用する磁束密度の強さが異なるようにした電気的段差を形成してなる。

前述のように構成された機械的段差及び電気的段差を同時に適用した構造は、電源が印加されていない時は、機械的段差が形成されたポール３３２ｂと永久磁石３６０との間に形成されるラジアル及びスラスト方向の磁力によりハブ３２０と動圧軸受３４０との間に機械的予圧を形成することでハブ３２０と動圧軸受３４０との間の空隙が維持されるようにすることができ、電源が印加される時は、ポール３３２ｂの上下端に作用する磁束密度のうち強さが最も大きな位置に永久磁石３６０の中心が移動されるようにする電気的段差を介して動圧が発生していない駆動初期にハブ３２０と動圧軸受３４０との間に電気的予圧を形成させることでハブ３２０と動圧軸受３４０との間の空隙が維持されるようにすることができる。

なお、機械的な段差と電気的な段差とを同時に適用した構造の類型は、次の通りである。先ず、図１１に示された構造は、ステータ３３０のポール３３２ｂは、上端より下端がより長く延長形成され、上端が下端より磁束密度がより大きく作用するように構成し、永久磁石３６０の上下幅の中心は、ポール３３２ｂの上下幅の中心より上方に位置するように構成される。

前述のような機械的段差と電気的段差とを同時に適用した構造では、電源が印加されていない時、ポール３３２ｂと永久磁石３６０との間に形成されるラジアル及びスラスト方向の磁力によりハブ３２０と動圧軸受３４０との間に機械的予圧が作用している状態で、電源が印加されると、永久磁石３６０の中心が磁束密度の強さが最も大きな位置に下方移動するようになる。
図１２に示されたような構造は、ステータ３３０のポール３３２ｂは、上端より下端がより長く延長形成され、上端が下端より磁束密度がより大きく作用するように構成され、永久磁石３６０の上下幅の中心は、ポール３３２ｂの上下幅の中心より下方に位置するように構成される。

前述のような機械的段差及び電気的段差を同時に適用した構造において、電源が印加されていない時、ポール３３２ｂと永久磁石３６０との間に形成されるラジアル及びスラスト方向の磁力によりハブ３２０と動圧軸受３４０との間に機械的予圧が作用している状態で、電源が印加されると、永久磁石３６０の中心が磁束密度の強さが最も大きな位置に上方移動されるようにする。
なお、図１３に示されたように機械的な段差と電気的な段差とを同時に適用した構造では、ステータ３３０のポール３３２ｂは、下端より上端がより長く延長形成され、下端が上端より磁束密度がより大きく作用するように構成され、永久磁石３６０の上下幅の中心は、ポール３３２ｂの上下幅の中心より上方に位置するように構成される。

前述のような機械的段差及び電気的段差を同時に適用した構造において、電源が印加されていない時、ポール３３２ｂと永久磁石３６０との間に形成されるラジアル及びスラスト方向の磁力によりハブ３２０と動圧軸受３４０との間に機械的予圧が作用している状態で、電源が印加されると、永久磁石３６０の中心が磁束密度の強さが最も大きな位置に下方移動するようにする。

また、図１４に示されたように機械的な段差と電気的な段差とを同時に適用したで構造は、ステータ３３０のポール３３２ｂは、下端より上端がより長く延長形成され、下端が上端より磁束密度がより大きく作用するように構成され、永久磁石３６０の上下幅の中心は、ポール３３２ｂの上下幅の中心より上方に位置するように構成される。

前述のような機械的段差及び電気的段差を同時に適用した構造において、電源が印加されていない時、ポール３３２ｂと永久磁石３６０との間に形成されるラジアル及びスラスト方向の磁力によりハブ３２０と動圧軸受３４０との間に機械的予圧が作用している状態で、電源が印加されると、永久磁石３６０の中心が磁束密度の強さが最も大きな位置に上方移動するようにする。

機械的段差と電気的段差とを同時に適用した構造では、電源が印加されていない時は、機械的な段差を介してハブ３２０と動圧軸受３４０との間に予圧を形成させることでハブ３２０と動圧軸受３４０との間に一定大きさの空隙が形成されるようになり、かかる状態で、電源が印加されると、動圧の発生していない駆動初期にハブ３２０と動圧軸受３４０との間に電気的予圧を形成することでハブ３２０と動圧軸受３４０との間に空隙が維持されるようになる。従って、初期起動時に発生する摩擦及び摩擦熱によるシステムの破損が防止される。

以上、図面を参照して本発明の実施例を説明してきたが、本発明の保護範囲は、前述の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物にまで及ぶものである。

従来の技術によるボール軸受適用構造のハードディスク用スピンドルモータを示す分離斜視図である。 図１の縦断面図である。 従来の技術による動圧軸受適用構造のハードディスク用スピンドルモータを示す縦断面図である。

本発明に係るピボット構造を有する組み合わせ型スピンドルモータを示す分離斜視図である。 本発明に係るピボット構造を有する組み合わせ型スピンドルモータにおいて結合状態の一部を切開して示す平面切開斜視図である。 本発明に係るピボット構造を有する組み合わせ型スピンドルモータにおいて結合状態の一部を切開して示す背面切開斜視図である。

本発明に係るピボット構造を有する組み合わせ型スピンドルモータのステータと永久磁石の機械的な段差を示す第１の実施例の縦断面図である。 本発明に係るピボット構造を有する組み合わせ型スピンドルモータのステータと永久磁石の機械的な段差を示す第２の実施例の縦断面図である。 本発明に係るピボット構造を有する組み合わせ型スピンドルモータのステータと永久磁石の電気的な段差を示す第１の実施例の縦断面図である。

本発明に係るピボット構造を有する組み合わせ型スピンドルモータのステータと永久磁石の電気的な段差を示す第２の実施例の縦断面図である。 本発明に係るピボット構造を有する組み合わせ型スピンドルモータのステータと永久磁石の機械的及び電気的な段差を示す第１の実施例の縦断面図である。 本発明に係るピボット構造を有する組み合わせ型スピンドルモータのステータと永久磁石の機械的及び電気的な段差を示す第２の実施例の縦断面図である。

本発明に係るピボット構造を有する組み合わせ型スピンドルモータのステータと永久磁石の機械的及び電気的な段差を示す第３の実施例の縦断面図である。 本発明に係るピボット構造を有する組み合わせ型スピンドルモータのステータと永久磁石の機械的及び電気的な段差を示す第４の実施例の縦断面図である。

符号の説明

１００：スピンドルモータ、１１０：ベース、１２０：ハブ、１２２：筒体
１２４：プラッタ固定体、１３０：ステータ、１３２：コア、１３２ｂ：ポール
１３４： コイル、１４０：動圧軸受、１４２：軸受体、
１４２ａ，１４２ｂ： エアグルーブ、１４４： 支持体、１５０： ボール軸受
１６０：永久磁石

Claims (11)

1. 下部をなすベース、前記ベースの上部に回転可能に設けられ、プラッタを固定させるハブ、圧入孔が形成されたコアの外周面に放射状に形成されたポールのそれぞれにコイルが巻かれた構造のステータ、前記ハブとの間に動圧を形成させる軸受体と前記ステータを圧入孔を介して外周面に固定支持する支持体とからなる動圧軸受、及び前記ハブの内周面に設けられ、前記コイルとの間に磁場を形成させる永久磁石を備えてなる構造のハードディスクドライブ用スピンドルモータにおいて、
   前記ステータのコイルが巻かれるポールの上下幅の中心と前記ハブの内周面に取り付けられる永久磁石の上下幅の中心位置を磁力が及ぶ範囲内で上下に機械的段差を形成し、電源が印加されていない時、段差が形成された前記ポールと永久磁石との間に形成されるラジアル及びスラスト方向の磁力を介して前記動圧軸受と前記ハブとの間に機械的予圧を形成することで前記動圧軸受と前記ハブとの間の空隙が維持されるようにしたことを特徴とする、段差を介した予圧発生構造の組み合わせ型動圧軸受スピンドルモータ。
2. 前記ハブの永久磁石が前記ステータのポールより水平線上の中心から上方に位置するように段差を形成したことを特徴とする、請求項１に記載の段差を介した予圧発生構造の組み合わせ型動圧軸受スピンドルモータ。
3. 前記ハブの永久磁石が前記ステータのポールより水平線上の中心から下方に位置するように段差を形成したことを特徴とする、請求項１に記載の段差を介した予圧発生構造の組み合わせ型動圧軸受スピンドルモータ。
4. 下部をなすベース、前記ベースの上部に回転可能に設けられ、プラッタを固定させるハブ、圧入孔が形成されたコアの外周面に放射状に形成されたポールのそれぞれにコイルが巻かれた構造のステータ、前記ハブとの間に動圧を形成させる軸受体と前記ステータを圧入孔を介して外周面に固定支持する支持体とからなる動圧軸受、及び前記ハブの内周面に設けられ、前記コイルとの間に磁場を形成させる永久磁石を備えてなる構造のハードディスクドライブ用スピンドルモータにおいて、
   前記ポールの上下幅の中心と前記永久磁石の上下幅の中心とが同一線上に位置するようにするが、前記ステータのポールの上下端の長さを異にして形成した状態で、電源が印加されると、前記ポールの上下端に作用する磁束密度を異にして磁束密度が最も大きな位置に前記永久磁石の中心が移動されるようにする電気的段差を介して前記動圧軸受と前記ハブとの間に電気的予圧を形成することで前記動圧軸受と前記ハブとの間の空隙が維持されるようにしたことを特徴とする、段差を介した予圧発生構造の組み合わせ型動圧軸受スピンドルモータ。
5. 前記ステータのポールは、上端より下端がより長く延長して形成され、上端が下端より磁束密度がより大きく作用するようにしたことを特徴とする、請求項４に記載の段差を介した予圧発生構造の組み合わせ型動圧軸受スピンドルモータ。
6. 前記ステータのポールは、上端が下端より長く延長して形成され、下端が上端より磁束密度がより大きく作用するようにしたことを特徴とする、請求項４に記載の段差を介した予圧発生構造の組み合わせ型動圧軸受スピンドルモータ。
7. 下部をなすベース、前記ベースの上部に回転可能に設けられ、プラッタを固定させるハブ、圧入孔が形成されたコアの外周面に放射状に形成されたポールのそれぞれにコイルが巻かれた構造のステータ、前記ハブとの間に動圧を形成させる軸受体と前記ステータを圧入孔を介して外周面に固定支持する支持体とからなる動圧軸受、及び前記ハブの内周面に設けられ、前記コイルとの間に磁場を形成させる永久磁石を備えてなる構造のハードディスクドライブ用スピンドルモータにおいて、
   前記ステータのコイルが巻かれるポールの上下幅の中心と前記ハブの内周面に取り付けられる永久磁石の上下幅の中心位置を磁力が及ぶ範囲内で上下に形成した機械的段差と、前記ステータのポールの上下端の長さを異にして形成し、電源の印加によって前記ポールの上下端に作用する磁束密度の強さが異なるようにする電気的段差とを形成し、
   電源が印加されていない時は、前記機械的段差が形成された前記ポールと永久磁石との間に形成されるラジアル及びスラスト方向の磁力を介して前記動圧軸受と前記ハブとの間に機械的予圧を形成することで前記動圧軸受と前記ハブとの間の空隙が維持されるようにし、
   電源が印加される時は、前記ポールの上下端に作用する磁束密度のうち強さが最も大きな位置に前記永久磁石の中心が移動されるようにする電気的段差を形成して動圧が発生していない駆動初期に前記動圧軸受と前記ハブとの間に電気的予圧を形成することで前記動圧軸受と前記ハブとの間の空隙が維持されるようにしたことを特徴とする、段差を介した予圧発生構造の組み合わせ型動圧軸受スピンドルモータ。
8. 前記ステータのポールは、上端より下端がより長く延長形成され、上端が下端より磁束密度がより大きく作用するようにし、前記永久磁石の上下幅の中心は、前記ポールの上下幅の中心より上方に位置するようにして、電源が印加されていない時、前記ポールと永久磁石との間に形成されるラジアル及びスラスト方向の磁力を介して前記動圧軸受と前記ハブとの間に機械的予圧が作用している状態で、電源が印加されると、前記永久磁石の中心が前記磁束密度の強さが最も大きな位置に下方移動するようにしたことを特徴とする、請求項７に記載の段差を介した予圧発生構造の組み合わせ型動圧軸受スピンドルモータ。
9. 前記ステータのポールは、上端より下端がより長く延長形成され、上端が下端より磁束密度がより大きく作用するようにし、前記永久磁石の上下幅の中心は、前記ポールの上下幅の中心より下方に位置するようにして、電源が印加されていない時、前記ポールと永久磁石との間に形成されるラジアル及びスラスト方向の磁力を介して前記動圧軸受と前記ハブとの間に機械的予圧が作用している状態で、電源が印加されると、前記永久磁石の中心が前記磁束密度の強さが最も大きな位置に上方移動するようにしたことを特徴とする、請求項７に記載の段差を介した予圧発生構造の組み合わせ型動圧軸受スピンドルモータ。
10. 前記ステータのポールは、下端より上端がより長く延長形成され、下端が上端より磁束密度がより大きく作用するようにし、前記永久磁石の上下幅の中心は、前記ポールの上下幅の中心より上方に位置するようにして、電源が印加されていない時、前記ポールと永久磁石との間に形成されるラジアル及びスラスト方向の磁力を介して前記動圧軸受と前記ハブとの間に機械的予圧が作用している状態で、電源が印加されると、前記永久磁石の中心が前記磁束密度の強さが最も大きな位置に下方移動するようにしたことを特徴とする、請求項７に記載の段差を介した予圧発生構造の組み合わせ型動圧軸受スピンドルモータ。
11. 前記ステータのポールは、下端より上端がより長く延長して形成され、下端が上端より磁束密度がより大きく作用するようにし、前記永久磁石の上下幅の中心は、前記ポールの上下幅の中心より下方に位置するようにして、電源が印加されていない時、前記ポールと永久磁石との間に形成されるラジアル及びスラスト方向の磁力を介して前記動圧軸受と前記ハブとの間に機械的予圧が作用している状態で、電源が印加されると、前記永久磁石の中心が前記磁束密度の強さが最も大きな位置に上方移動するようにしたことを特徴とする、請求項７に記載の段差を介した予圧発生構造の組み合わせ型動圧軸受スピンドルモータ。

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