JP3886690B2 - Sheet bundle separating and feeding apparatus, automatic document conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート束の分離給送装置と、それを用いた原稿搬送装置、画像形成装置および画像読取装置に関し、特に原稿画像面を上向きにして原稿(ドキュメント)をセットし、これを摩擦分離して搬送する場合に好適な機構および装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
カット紙等のシートの束を1枚ずつ分離して所定位置に搬送する場合、そのシート束の一面側に摩擦搬送ローラを押し当てて前記一面側のシートを分離位置側に給送する、いわゆる呼出し動作(ピックアップ動作)を行う分離給送装置が多用されている。
【0003】
特に、複写機やファクシミリ装置等の画像形成装置に装備される自動原稿搬送装置においては、原稿載置台にセットされた原稿(ドキュメント)の束から原稿シートを1枚ずつ分離して画像読取り部(スキャナ部)に搬送するが、その場合に、この種の機構が分離給紙機構として広く使用されている。
【0004】
このようなシート束の分離給送装置においては、ページ順に送信するというファクシミリ送信上のルールや、原稿の汚れを低減するため、原稿画像面を上にした状態で原稿をセットし、ページ順送りの給送をする形式が主流となり、一般化しつつある。
【0005】
その場合の分離給送装置は、通常、原稿シートを分離しつつ搬送方向に送り出す分離部と、原稿シートを分離部に給送する呼出しコロとを有しているが、原稿画像面を上にした給送を行う場合、分離した最上位の原稿シートを原稿読取り位置に搬送するタイミングに合わせて呼出しコロを原稿画像面から離隔させ、次いで、呼出しコロを次の原稿シートの原稿画像面に当接させる。
【0006】
この分離給送装置においては、呼出しコロを原稿画像面から離隔するよう上昇(待避)させ、原稿画像面に当接させるよう下降させるローラ昇降方式と、原稿載置台自体を昇降させる載置台昇降方式とがある。
【0007】
前者の載置台昇降方式の場合、原稿載置台の昇降に時間がかかり、特に原稿セット時に大きく上昇又は昇降させる必要が生じた場合に、複写等の開始指令から原稿の分離給紙が開始されるまでにかなり時間がかかる。特に、呼出しコロの原稿シートへの接触圧は、原稿の汚れを少なくするためにある程度小さくするのが好ましいが、原稿載置台と厚い原稿シート束を昇降させながらそのような接触圧を得るのは容易でなく、原稿汚れが生じ易い接触圧範囲に設定せざるを得ない。
【0008】
これに対し、後者のローラ昇降方式の場合、呼出しコロをその自重かそれを主とする程度(ばね定数の小さい捩りばね等でわずかに下方に付勢する程度)の付勢力で原稿シートに押し付けることにより、原稿シート束の厚さに関係なく、摩擦搬送に好適な安定した加圧力を与えることができる。また、大物部品である原稿載置台を昇降させる必要がないため、その構成を簡素にできるという利点がある。また、呼出しコロを分離手段と同一の駆動源で回転駆動できるようにして、部品点数を減らし、より構成を簡素にしたものも提案されている(特開平11−143139号公報参照)。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなシート束の分離給送装置、並びにそれを用いた自動原稿搬送装置、画像形成装置および画像読取装置にあっては、呼出しコロ(給送部材)でより積載枚数の多い原稿シート束を処理しようとすると、原稿セット時には、呼出しコロを最大積載厚さの原稿シート束の上面より更に高いところに待避させておく必要がある。そのため、原稿シート束上での呼出しコロの待避高さが高くなると、呼出しコロの下降・落下時にユーザーに耳障りな打音や衝撃音が生じていた。
【0010】
特に、原稿シート束が薄い場合、呼出しコロが高い待避位置から落下してその原稿上面に当接するとき、呼出しコロが原稿載置台の底面を構成するガイド板に衝突するのとほぼ同様な状態となり、その衝突時の衝撃音がユーザーに不快感を与えていた。
【0011】
この問題は、原稿分離時に呼出しコロが下降と上昇を繰り返す場合に、上述した打音や衝撃音が周期的に繰り返されることから、顕在化していた。
【0012】
これに対し、例えば原稿載置台の底面の剛性を高めたり、何らかの緩衝材を呼出しコロの下方側に配置したりすることで、衝撃音を低減することも考えられるが、呼出しコロを昇降する方式で分離手段からの回転駆動力を得るようにして小型化と構成の簡素化を図った分離給送装置においては、そのような補強構造の採用や高価な部品の追加は、あまり得策ではない。
【0013】
そこで、本発明は、ピックアップローラ等の給送部材がシート束に向かって下降する際の実質的な落下開始高さを低くすることにより、1枚のシートから厚いシート束までの給送を可能としながら、シート束が薄くとも給送部材がシート束に落下するときの衝撃音等を低減させることを目的とするものであり、併せて、簡素な機構でそのような下降制御による静音化をなす分離給送装置および原稿搬送装置と、それを原稿読取に利用する画像形成装置および画像読取装置とを提供することを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項1記載の発明は、シート束を載置する載置台と、前記載置台上に載置されたシート束の上部に所定の付勢力によって当接し、該シート束の上部のシートを分離位置に呼び出す給送部材と、該給送部材により前記分離位置に呼び出されたシートのうち最上のシートを下側のシートから分離させる分離手段と、前記給送部材を前記最上のシートから離隔するよう上昇させて上昇位置に保持し、かつ該保持を解除して該給送部材の前記付勢力による下降を許容しシート束の上部に当接させることにより該給送部材を昇降させる昇降手段と、を備えたシート束の分離給送装置において、前記昇降手段は、前記給送部材の下降を下降途中で制限し該制限後の給送部材の下降速度を減少させる下降制限動作を実行可能であることを特徴とするものである。さらに、前記昇降手段は、前記載置台上のシート束の高さに応じて、前記給送部材を前記上昇位置に待避させる第1の待避動作と、前記給送部材を前記上昇位置より下方の中間停止位置に待避させる第2の待避動作とのうちいずれかを実行し、前記給送部材の前記最上のシートからの待避高さを一定高さ以下に調節することを特徴とする。
【0015】
このシート束の分離給送装置では、給送部材の昇降範囲のうち上側停止位置である上昇位置で給送部材の昇降を停止すると、厚いシート束であっても給送可能な状態となる。また、給送部材がその上昇位置から下降したときに下降途中で給送部材の下降を制限し、その制限後の下降速度を減少させることから、給送部材の実質的な落下開始位置が下がったのと同様になり、衝撃音を低減できることになる。さらに、この構成では、第1の待避動作と第2の待避動作との切り替えにより待避高さを低く抑えることで、より静音化される。
【0016】
請求項2記載の発明は、請求項1記載のシート束の分離給送装置において、前記昇降手段の下降制限動作は、前記給送部材の下降を許容しながら前記上昇位置より下方で該給送部材の下降速度を減少させる動作であることを特徴とするものである。この構成では、給送部材が前記上昇位置より下方の所定高さ位置まで下降したときにその下降速度を減少させることから、待避高さを細かく制御することなく、前記所定高さ付近を給送部材の実質的な落下開始位置として、衝撃音を低減させることができる。
【0017】
また、請求項3記載の発明は、請求項1記載のシート束の分離給送装置において、前記昇降手段の下降制限動作は、前記給送部材の下降を前記上昇位置より下方で一時停止させる動作であることを特徴とする。この構成では、給送部材が前記上昇位置より下方の所定高さ位置まで下降したときにその下降を一時停止させることから、待避高さを細かく制御することなく、前記所定高さ付近を給送部材の実質的な落下開始位置として、衝撃音を低減させることができる。
【0018】
請求項4記載の発明は、請求項3記載のシート束の分離給送装置において、前記昇降手段は、前記給送部材が前記載置台上のシート束に当接する位置より高い位置であって前記上昇位置と前記給送部材の下降を一時停止させる中間停止位置とのうちいずれか下側の位置から、前記給送部材を落下させることを特徴とする。この構成では、給送部材の落下開始高さが、載置台上のシート束に当接する位置より高い位置であって前記上昇位置と給送部材の下降を一時停止させる中間停止位置とのうちいずれか下側の位置となるから、給送部材を待避させる高さは、シート束との当接位置より高ければ、中間停止位置以上、上昇位置以下の高さ範囲内で自由に設定でき、シート束の高さに応じたきめ細かな待避高さの制御が必要でない。
【0019】
請求項5記載の発明は、シート束を載置する載置台と、前記載置台上に載置されたシート束の上部に所定の付勢力によって当接し、該シート束の上部のシートを分離位置に呼び出す給送部材と、該給送部材により前記分離位置に呼び出されたシートのうち最上のシートを下側のシートから分離させる分離手段と、前記給送部材を昇降駆動する駆動カムと、該駆動カムからの駆動力を前記給送部材に伝達する駆動伝動部材と、を有し、前記給送部材を前記最上のシートから離隔するよう上昇させて上昇位置に保持し、かつ該保持を解除して該給送部材の前記付勢力による下降を許容しシート束の上部に当接させることにより該給送部材を昇降させる昇降手段と、を備えたシート束の分離給送装置において、前記昇降手段は、前記駆動カムのカム面の一部を前記駆動伝動部材に当接させて前記給送部材を前記上昇位置に保持可能であって、該駆動カムのカム面の一部を前記駆動伝動部材から離隔させて前記上昇位置での前記給送部材の保持を解除し、該駆動カムのカム面の残部で前記駆動伝動部材を介して前記給送部材の下降を下降途中で制限し、該制限後の給送部材の下降速度を減少させることを特徴とするものである。さらに、前記昇降手段は、前記載置台上のシート束の高さに応じて、前記給送部材を前記上昇位置に待避させる第1の待避動作と、前記給送部材を前記上昇位置より下方の中間停止位置に待避させる第2の待避動作とのうちいずれかを実行し、前記給送部材の前記最上のシートからの待避高さを一定高さ以下に調節することを特徴とする。
【0020】
この構成では、給送部材がその上昇位置から下降したときに下降途中で給送部材の下降を制限し、その制限後の下降速度を減少させることから、給送部材の実質的な落下開始位置が下がったのと同様になり、衝撃音を低減できることになる。しかも、給送部材を駆動カムによって昇降駆動することから、迅速な昇降駆動が可能で、しかも、待避速度や下降速度の加減の仕方をカム形状により容易に設定できる、簡素な昇降手段となる。さらに、この構成では、第1の待避動作と第2の待避動作との切り替えにより待避高さを低く抑えることで、より静音化される。
【0021】
請求項6記載の発明は、請求項5記載のシート束の分離給送装置において、前記駆動カムが前記上昇位置にある前記給送部材の保持を解除する際、前記駆動カムの回転は一定速度であることを特徴とするものである。この構成では、前記駆動カムの回転は一定速度であるから、複雑な制御が必要でない。
【0022】
請求項7記載の発明は、請求項5又は6に記載のシート束の分離給送装置において、前記駆動カムは、最大リフトの第1カム面と、最大リフトより小さい中間リフトとなる第2カム面と、前記中間リフトよりも小さい最小リフトとなる第3カム面とを有し、前記昇降手段は、前記駆動カムを正逆転させて前記第2カム面と前記第3カム面とを交互に前記駆動伝動部材に対向させ、前記給送部材を前記上昇位置より下方の所定範囲で昇降させることができることを特徴とするものである。この構成では、給送部材を前記上昇位置より下方の所定範囲で昇降させることができることから、シート束のシート積載枚数が少ない場合に待避高さを中間の待避高さとして、衝撃音をより低減させることができる。
【0023】
請求項8記載の発明は、請求項5又は6に記載のシート束の分離給送装置において、前記駆動カムは、最大リフトの第1カム面と、最大リフトより小さい中間リフトとなる第2カム面と、前記中間リフトよりも小さい最小リフトとなる第3カム面とを有し、前記駆動カムの第1カム面が前記駆動伝動部材に当接したことを検知する第1カム位置検知手段と、前記駆動カムの第2カム面が前記駆動伝動部材に当接したことを検知する第2カム位置検知手段と、を設けたことを特徴とするものである。この構成では、被検知部材の回転角度位置を検知する簡単な検知手段を用いて、待避動作の切り替えやその要否の判断をすることができる。
【0024】
請求項9記載の発明は、請求項1〜8のいずれかに記載のシート束の分離給送装置において、前記給送部材の自重が前記付勢力として作用することを特徴とするものである。ここで、自重が前記付勢力として作用する状態とは、給送部材とその支持部の自重による付勢力がそれ以外の補助的な付勢力(例えばばね定数の小さい捩りばね等の弾性部材による下降方向へのほぼ一定の付勢力)より大きい状態を意味する。この構成では、給送部材のシート束への接触圧が自重程度であるから、シート束の厚さに関係なく、摩擦給送に適した安定した接触圧を得ることができる。
【0027】
請求項10記載の発明は、請求項1〜9のいずれかに記載のシート束の分離給送装置において、前記昇降手段は、前記載置台上にシートがないときには、前記給送部材を前記上昇位置まで待避させ、前記載置台上にシートが載置されたときには、少なくとも最初の1回は前記上昇位置から前記シート束との当接位置まで前記給送部材を下降させることを特徴とするものである。この構成では、シート束が載置台上に載置されるときには常に給送部材が上昇位置で待避していることになり、厚い原稿に対応できる。しかも、前記上昇位置からシート束まで給送部材を下降させる動作を、少なくとも最初の1回とするので、シート束が薄ければ、給送部材の待避高さを下げることができる。
【0029】
請求項11記載の発明は、請求項1〜10のいずれかに記載のシート束の分離給送装置において、前記載置台上のシート束の高さを検知するシート高さ検知手段を設け、前記昇降手段が、該シート高さ検知手段の検知情報に基づいて、前記第1の待避動作と第2の待避動作とを切り替えるようにしたことを特徴とするものである。
【0030】
請求項12記載の発明は、請求項1〜10のいずれかに記載のシート束の分離給送装置において、前記給送部材が前記上昇位置より低い中間待避位置に達したことを検知する中間待避高さ検知手段を設け、前記昇降手段が、該中間待避高さ検知手段の検知情報に基づいて、前記第1の待避動作と第2の待避動作とを切り替えることを特徴とするものである。この構成では、実際の給送部材のシート束への当接高さが所定高さになったとき、これが中間待避高さ検知手段により検知されるから、実際のシート束の高さに応じた好ましいタイミングで、給送部材の待避高さを切り替えることができる。
【0031】
請求項13記載の発明は、請求項1〜10のいずれかに記載のシート束の分離給送装置において、前記載置台上のシートの積載枚数が所定数以下であるか否かを設定し入力するシート高さ入力手段を設け、前記載置台上にシートが載置されたとき、前記昇降手段が、該シート高さ入力手段の入力情報に基づいて、前記給送部材の下降開始位置を設定することを特徴とするものである。この構成では、シート高さ入力手段によりシート積載枚数が少数又は多数であることが入力されると、給送部材の待避高さが切り替えられるから、必要時に確実に待避高さを切り替えることができる。なお、シート高さ検知手段は、載置台上のシート束の高さを直接検知するものに限らず、給送部材その他の部材の位置を検知することで、給送部材付近におけるシート束の高さを間接的に検知するようにしたものであってもよい。また、シート高さに応じてきめ細かな給送部材の昇降駆動制御を行うことが可能になり、給送部材を昇降させることで、例えば給送部材とシートの当接時間をより好適な範囲に制御することもできる。
【0032】
請求項14記載の発明の自動原稿搬送装置は、請求項1〜13のいずれかに記載のシート束の分離給送装置を備えている。この自動原稿搬送装置では、給送部材の昇降範囲の上側の停止位置である上昇位置で給送部材の昇降を停止すると、厚い原稿シート束であっても給送可能な状態となる。また、給送ローラがその上昇位置から下降したときの衝撃音を低減できることになる。
【0033】
請求項15記載の発明の画像形成装置は、請求項1〜13のいずれかに記載のシート束の分離給送装置を備えている。この画像形成装置では、給送部材の昇降範囲の上側の停止位置である上昇位置で給送部材の昇降を停止すると、厚い複写原稿や送信原稿等のシート束であっても給送可能な状態となる。また、給送ローラがその上昇位置から下降したときの衝撃音を低減できることになる。
【0034】
請求項16記載の発明の画像読取装置は、請求項1〜13のいずれかに記載のシート束の分離給送装置を備えている。この画像読取装置では、給送部材の昇降範囲の上側の停止位置である上昇位置で給送部材の昇降を停止すると、厚い読み取り原稿のシート束であっても給送可能な状態となる。また、給送ローラがその上昇位置から下降したときの衝撃音を低減できることになる。
【0035】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0036】
[第1実施形態]
【0037】
図1〜図12は、本発明の第1実施形態に係るシート束の分離給送装置およびそれを用いた自動原稿搬送装置と、その自動原稿搬送装置を装備した画像形成装置とを示す図である。図1に示す画像形成装置本体1000は、独立して複写機およびファクシミリ装置として作動するとともに、外部のコンピュータと接続された状態でスキャナ(画像読取装置)およびプリンタとしても使用可能な装置となっており、この画像形成装置本体1000上に自動原稿搬送装置(以下、ADFという)200が装備されている。
【0038】
ADF200を備えた画像形成装置の読み取り方式としては、原稿をコンタクトガラス上に停止させてスキャナ部を走査させることで読み取るスキャン方式と、スキャナ部を停止させて原稿を移動させることで読み取るシートスルー方式が知られているが、本実施形態においては、シートスルー方式となっている。すなわち、画像形成装置本体1000においては、固定された読取部(画像読取手段)にADF200から原稿を所定の速度で搬送しながら、その読取部で画像読取りを行うように構成されている。画像形成装置本体1000のこのような基本的構成は公知であるので、以下の説明においては、主にADF200について詳述する。
【0039】
ADF200は、原稿セット部1、分離給紙部2、レジスト部3、反転部4、第1読取搬送部5(搬送手段)、第2読取搬送部6、排紙部7、反転搬送部8およびスタック部9と、これら搬送動作の駆動を行う駆動部(図2に示す呼出しモータ101、給紙モータ102、読取りモータ103、反転モータ104、反転切換ソレノイド105等)と、これらによる一連の原稿搬送の動作を制御するコントローラ100(図2に示す)等から構成されている。
【0040】
原稿セット部1は、原稿セットテーブル10、サイドガイド11、第1原稿長さセンサ12、第2原稿長さセンサ14、原稿ストッパ25、等から構成され、片面あるいは両面原稿の原稿シート束Pをセットするものである。この原稿セットテーブル10は回転支点95を中心に上方に開放回転可能に構成され、スタック原稿の取り出しを容易にしている。また、第1原稿長さセンサ12、第2原稿長さセンサ14は、何れも反射型センサ又は原稿1枚にても検知可能なアクチュエータ・タイプのセンサによって構成され、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能に配置されている。
【0041】
分離給紙部2は、ピックアップローラ20、給紙ベルト23、原稿ストッパ25、分離ローラ26、等から構成され、原稿セットテーブル10上にセットされた原稿シート束Pから1枚ずつ原稿を分離して給送する。このピックアップローラ20および原稿ストッパ25の状態は、ホームポジションセンサ(例えば、光学式反射型センサで構成)19によって検知される。
【0042】
レジスト部3は、突き当てセンサ29、レジストローラ30、幅サイズセンサ群32、等から構成され、給送された原稿を一次突き当てして整合する動作と、整合後の原稿を引き出して搬送する動作を行う。
【0043】
反転部4は、読取り搬送ローラ43、加圧ローラ35、レジストセンサ40、等から構成され、読取位置へ搬送される原稿を反転させて画像面を読取り側(下方)に向けて搬送する。
【0044】
第1読取搬送部5は、読取り搬送ローラ43、加圧ローラ41、白色背景板51、コンタクトガラス54、等から構成され、読取り搬送中の原稿はコンタクトガラス54とそのコンタクトガラス上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板51との間を通過する。そして、画像形成装置本体1000内の図示しない読取系によって原稿の表面画像をコンタクトガラス54の下方より読み取らせ、その画像は前記読取系のCCDを介して電気信号に変換され、図示しないメモリ装置(画像メモリ)に記憶される。
【0045】
第1読取搬送部5における搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくするため、読取り入り口ガイド42の内面から可撓性のガイド部材を白色背景板51方向に張り出してその隙間を埋めるように構成している。また、コンタクトガラス54上に配置された白色背景板51は、前記ガイド部材と0.5mm±0.2mm程度のギャップを持って配置されており、コンタクトガラス54に所定の弾力性を持って圧接される。このように構成することにより、読み取り深度方向の誤差を抑えることができる。
【0046】
また、コンタクトガラス54の表面は、インク等の付着や固着が起き難いように、その表面に界面活性剤(シリコン系活性剤)処理がなされている。また、前記ガイド部材を読取位置近傍まで張り出すことによって、読取位置では原稿面が積極的にコンタクトガラス54に接触せず、かつ原稿先端はコンタクトガラス54の読取位置付近をワイピング(先端でガラス面の異物を掻き落とす作用)できるように構成されている。
【0047】
第2読取搬送部6は、密着イメージセンサ61、押圧部材62等から構成され、表面読取り後の原稿を搬送しながら裏面画像を上方から読み取らせる。
【0048】
排紙部7は、排紙駆動ローラ71、排紙加圧ローラ72、排紙センサ70等から構成され、表裏面の読取りが完了した原稿を機外又は反転搬送部8に搬送する。
【0049】
反転搬送部8は、反転切換爪80、反転排紙ローラ対81、82等から構成され、表面読取り後の再読取りのためのスイッチバック動作を行う。なお、スイッチバック経路83が中間スタック部を形成する。
【0050】
スタック部9は、排紙スタッカ90等から構成され、読取り完了後の原稿を積載保持する。この排紙スタッカ90には、小サイズ原稿の排出後の視認性を高め、排出原稿を取り出しやすくするために小サイズ専用スタッカ91が形成されている。
【0051】
ここで、本実施形態のADF200とそれを装備した画像形成装置本体1000との制御部の構成について説明する。
【0052】
ADF200は、図2に示すように、その動作を制御するコントローラ100を有しており、そのコントローラ100は、各センサ12、14、15、19、28、29、32、34、40、70、84等からの検知信号、各モータ(例えばステッピングモータ)101〜104、反転切換ソレノイド105、済スタンプ73からの状態信号、および本体制御部111とのインタフェース部(シリアル通信線)107を介して送信された制御信号(原稿給紙信号、読取りスタート信号等)、あるいは原稿セットテーブル10が開いていることを示すテーブルオープン信号等を入力する。
【0053】
また、コントローラ100は、前記各センサからの検知情報に基づく信号(原稿サイズ信号(幅信号、長さ信号)、レジスト停止信号、排紙完了信号等)を本体制御部111に送信すると共に、本体制御部111から送信される制御信号に基づいて、各モータ101〜104、反転切換ソレノイド105、済スタンプ73等の駆動を制御する。例えば、原稿セットセンサ28が、原稿セットテーブル10に原稿シート束Pがセットされたことを検知すると、その検知情報は、コントローラ100によってインタフェース部107を介し原稿セット信号として本体制御部111へ送信される。あるいは、テーブル開閉センサ15が、ADF200の原稿セットテーブル10がリフトアップされた状態にあることを検知すると、その検知情報は、コントローラ100によってインタフェース部107を介しリフトアップ信号として本体制御部111へ送信される。
【0054】
また、コントローラ100は、図3に示すようにADF側に配設された密着イメージセンサ61に対して電源を供給する。さらに、コントローラ100は、本体制御部111から送信される制御信号に基づき、密着イメージセンサ61に対して読取タイミングを示すタイミング信号(表面DFゲートオン/オフ信号、裏面DFゲートオン/オフ信号等)を送出するとともに、露光のための光源を点灯/消灯させる。
【0055】
なお、密着イメージセンサ61は、原稿読取り時の露光のための光源部(LED)208、原稿の画像面を読み取ってその情報を電気信号(アナログ信号)に光電変換するCCDセンサチップ201、そのアナログ信号を増幅する増幅器202、増幅されたアナログ信号をディジタル信号に変換するA/Dコンバータ203、そのディジタル信号から画情報を生成する画処理部204、その画情報を展開して蓄積するためのフレームメモリ205、フレームメモリ205に蓄積された画情報をインタフェース回路207を介して本体制御部111に送出する出力制御回路206、等を備え、ADF側からのタイミング信号に従って露光処理を行い、取得した画情報を画像形成装置本体1000側に送出するように構成されている。
【0056】
また、コントローラ100には図示しないRAMを有し、このRAMには、画像形成装置本体1000側の操作部108から入力・設定された動作モードを記憶し、その動作モードが変更される度に記憶内容を更新する。例えば、サイズの異なる原稿を原稿セットテーブル10に混載し、そのサイズに応じて所定の搬送速度で原稿を読み取る混載モード、サイズの異なる原稿を読み取って同一サイズの記録紙に出力する統一サイズモード、両面又は片面原稿を読み取る両面/片面モード、読取り後の先行原稿が排紙センサ70を通過した時点(あるいは、レジストセンサ40通過後に所定パルス数だけ搬送された時点)で次原稿を給紙する先出しモード等の設定内容を記憶する。また、このRAMには、原稿長さセンサ12、14の検知情報を基にして算出された搬送方向の原稿サイズ、および幅サイズセンサ群32によって検知された幅方向の原稿サイズを組み合わせて確定された原稿サイズが記憶される。
【0057】
一方、本体制御部111は、装置全体を制御し、画像形成装置本体1000側の図示しない各種センサからの検知情報信号、入出力部(図示していない駆動モータ、クラッチ類等の各種負荷)からの状態信号、および操作部108からの各種信号、インタフェース部107を介してADF200から送信された信号、原稿ジャムやサービスマンコール等の情報信号、および、密着イメージセンサ61からの画情報等を受信する。
【0058】
また、本体制御部111は、こうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、前記入出力部の駆動制御や操作部108における表示制御等を行うと共に、ADF200に対し、動作モードを示す信号、あるいはピックアップローラ20を駆動回転させて給紙動作を開始させるための原稿給紙信号、ADF200の搬送タイミングに応じて密着イメージセンサ61による読取り動作を開始させるための読取りスタート信号、等の各種制御信号を送信し、コントローラ100に指示してADF200の給紙・搬送動作(先出し動作を含む)あるいは読取り速度(搬送速度)を制御する。特に、先出しモードで画像メモリとの同期や転写紙ジャム等、画像形成装置本体1000の状況によって一時停止が必要な場合のみ、読取りスタート信号を原稿の読取位置到着前に送信しないことによって、原稿読み取り前の一時停止による搬送ロスが最小限となるように制御する。
【0059】
操作部108には、図示していないスタートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、およびLCD表示器等を有し、前記混載モード、片面/両面モード、等の各動作モードの設定や動作開始/停止の指示がユーザの操作で可能なように構成されている。例えば、本体制御部111では原稿セット検知後に前記スタートボタンが押下された場合は、その押下情報を本体制御部111内の所定メモリ領域に記憶し、その押下情報によってADF200へスタート信号(原稿給紙信号)を送信する。こうしてスタート信号を送信することにより、ADF200で、自動的にピックアップローラ20を駆動回転させて給紙動作を開始し、画像形成装置本体1000側の第1読取搬送部5、ADF側の第2読取搬送部6で読取り動作を行う。
【0060】
なお、各モータ101〜104をステッピングモータから構成した場合、例えばパルス数をカウントし、1パルス当たりの駆動量を乗じることによって駆動量が容易に得られ、その駆動量と各センサ情報に基づき、原稿長さの検出を行うとともに、先行原稿と次原稿の搬送間隔(紙間)制御、読取位置到達タイミング制御、読取り動作終了タイミング制御等を行う。
【0061】
図5に示すように、ピックアップローラ20は昇降駆動機構120によって昇降駆動されるようになっている。
【0062】
昇降駆動機構120は、呼出しモータ101の出力軸に取り付けられた歯付ホイール101aと内周部に歯が形成された歯付伝動ベルト122(タイミングベルト)とを介して歯付ホイール121、123を回転させるようになっており、歯付ホイール123は軸部材124を介してピックアップ入力歯車125に連結されている。歯車125はピックアップ駆動歯車126に噛合しており、このピックアップ駆動歯車126は歯車125からの回転動力により駆動カム131を回転させることができる。そして、呼出しモータ101が一方向に回転すると、ベルト122およびピックアップ入力歯車125を介してピックアップ駆動歯車126が図5中でR1方向に回転する。
【0063】
駆動カム131を回転させる駆動軸129は、ホームポジション検知用のフィラー128を装着したもので、ADF200のフレームの一部を構成するブラケット211(一部のみ図示している)に回転自在に支持されている。また、フィラー128の近傍に設けられたホームポジションセンサ19は発光素子および受光素子で構成されており、その発光素子から受光素子に照射される光がフィラー128によって遮断されたとき、ピックアップローラ20がホームポジションである上側停止位置(上昇位置)まで待避したことが検知されるようになっている。
【0064】
また、図6および図7に示すように、駆動カム131はピックアップ駆動部材133(駆動伝動部材)の一端側に設けられたカムフォロワレバー部133aに当接・離隔するようになっており、このピックアップ駆動部材133は給紙ベルト23を駆動する給紙ベルト駆動軸134に支持されている。そして、駆動カム131がカムフォロワレバー部133aに当接しながら回動するとき、ピックアップ駆動部材133は給紙ベルト駆動軸134を中心に回動するようになっている。このピックアップ駆動部材133は必ずしも給紙ベルト駆動軸134と同一軸に支持される必要はないが、同一軸に支持すると、給紙搬送経路を簡素化することができ、分離給紙部2の搬送路上のジャム原稿の除去を容易にすることができる。
【0065】
また、ピックアップ駆動部材133の他端側には昇降駆動用レバー部133bが設けられており、この昇降駆動用レバー部133bはピックアップ駆動部材133の回動に応じて揺動部材135を揺動させるようになっている。具体的には、揺動部材135は、給紙ベルト23を収納するブラケット138に回動自在に支持された揺動支持軸部135aと、ピックアップローラ20を回転自在に支持する一端部135bと、ピックアップ駆動部材133に設けられた昇降駆動用レバー部133bの長穴部に摺動可能に係合する他端部135cと、を有している。また、ブラケット138は、その基端側で給紙ベルト駆動軸134に上下回動自在に支持されるとともに、その先端側で従動側プーリ22を回転自在に支持しており、給紙ベルト23が、この従動側プーリ22と給紙ベルト駆動軸134に固定された駆動プーリ24との間に巻き掛けられ、給紙ベルト駆動軸134の回転により駆動されるようになっている。また、揺動部材135にはピックアップローラ20を駆動するためにアイドル歯車137が取り付けられており、アイドル歯車137はピックアップローラ20の端部に形成された歯車20aに噛合するとともに、従動側プーリ22の端部に設けられた歯車22aに噛合しており、これら歯車20a、137および22aが常時噛合することで、給紙ベルト駆動軸134からの回転がピックアップローラ20に伝達されるようになっている。
【0066】
また、図8に示すように、従動側プーリ22と揺動部材135の揺動支持軸135aの間に筒状部材145が挿通されており、筒状部材145の両端部とブラケット138の間には圧縮スプリング146a、146bが縮設されている。これらスプリング146a、146bは従動側プーリ22を給紙ベルト駆動軸134から離隔する方向に付勢することにより、給紙ベルト23に一定の張力を付与するようになっている。また、給紙ベルト23はブラケット138を駆動プーリ24の両端部の軸受24a、24bに押し当てる機能も有している。したがって、スプリング146a、146bを縮めると、給紙ベルト23の張力を解いて、給紙ベルト23、給紙ベルト駆動軸134および従動側プーリ22をブラケット138から取り外すことができる。
【0067】
ところで、給紙ベルト23が給紙ベルト駆動軸134と従動側プーリ22の間に所定の張力をもって巻き掛けられることで、従動側プーリ22およびこれを支持するブラケット138は共に給紙ベルト駆動軸134に対する回動を制限されるが、ピックアップローラ20は、通常、自重程度で下降側に付勢されている。具体的には、揺動部材135の揺動支持軸部135aの回りには、ブラケット138に対して揺動部材135をピックアップローラ20の下降側に付勢する低ばね定数の捩りばね141が装着されており、この捩りばね141によるピックアップローラ20の下降側への付勢力はピックアップローラ20の自重と同程度かまたはそれ以下となっている。したがって、ピックアップローラ20および歯車137等の重量により、図7(a)に示すように、揺動部材135は同図中の反時計方向に付勢されて傾斜し、カムフォロワレバー部133aが駆動カム131に当接するようになっている。そして、駆動カム131が回転するとき、ピックアップ駆動部材133が下方側に回動し、図7(b)に示すように、揺動部材135を介してピックアップローラ20を待避側に上昇させ、原稿シート束Pから離隔させることができる。
【0068】
ピックアップローラ20が原稿シート束Pから離隔して最上の待避位置である上側停止位置に待避したときには、ホームポジションセンサ19がフィラー128を検知してコントローラ100に待避検知信号を出力する。そして、コントローラ100は、このホームポジションセンサ19からの待避検知情報に基づいて、ピックアップローラ20が上側停止位置まで上昇したものと判断する。
【0069】
前記呼出しモータ101から駆動カム131までの昇降駆動機構120と、その出力に応じてピックアップローラ20を昇降させるピックアップ駆動部材133および揺動部材135とは、全体として、ピックアップローラ20を最上位の原稿シートから離隔するよう上昇側に待避させるとともに、ピックアップローラ20が自重を含む所定の付勢力によって下降するのを許容することでピックアップローラ20を下降させ、原稿セットテーブル10上のピックアップローラ20の高さを変化させる昇降手段140を構成している。
【0070】
コントローラ100からの指令信号に基づいて駆動される給紙モータ102の駆動力は、図示しない歯付プーリ、タイミングベルト、ワンウェイクラッチおよび歯車を介して、給紙ベルト駆動軸134および分離ローラ26にそれぞれ伝達されるようになっている。さらに、その給紙モータ102の駆動力を図示しない電磁クラッチおよびワンウェイクラッチ等を介して読取搬送ローラ43にも伝達するようになっている。
【0071】
一方、図9に示すように、駆動カム131は、その回転により、ピックアップローラ20を昇降させるとともに、下降中のピックアップローラ20を一時停止させ又はそのピックアップローラ20の下降速度を減少させることができるカム形状を有している。
【0072】
具体体には、駆動カム131は、最大リフトLaとなる最大半径の第1カム面131aと、最大リフトLaより小さい中間リフトLbとなる第2カム面131bと、前記リフトLa、Lbのいずれよりも小さい最小リフトLcとなる最小半径の第3カム面131cとを有しており、駆動カム131が図9中の反時計方向に回転するとき、第1カム面131aから、第2カム面131b、第3カム面131cと順次ピックアップ駆動部材133のカムフォロワレバー部133aに当接し、更に第1カム面131aから順にカムフォロワレバー部133aに当接する。
【0073】
なお、第3カム面131cの最小リフト部がカムフォロワレバー133aに対向する時点で駆動カム131が第3カム面131cに対し隙間を隔てて離間してもよい。すなわち、原稿シート束Pが最も薄い状態、例えば1枚のシートであった場合に、駆動カム131とカムフォロワレバー133aとは両者の当接部分が第1カム面131aから第2カム面131bに至る間は常時当接し、第2カム面131bから第3カム面131cに至る段階では途中で両者が完全に離れるようになっていてもよい。また、その場合、カムフォロワレバー133aを短くして第3カム面131cとの対向時にカムフォロワレバー133aの先端が駆動カム131の回動中心より高く上がり、第1カム面131aが再度当接した時点からカムフォロワレバー133aが押し下げられるという構成で当ってもよい。そのような構成を採用すると、駆動カムの設置スペースが限られ、第1のカム面131aと第3のカム面131cとの高低差が所定量得られないような場合であっても、ピックアップローラ20の昇降量が確保できる。ただし、このようにカムフォロワレバー133aを短くして両者を切り離す場合、第2のカム面131bと第3のカム面131cとの高低差が大きくなり、かつ後述するように駆動カム131を正逆転させた場合にはカムフォロワレバー133aを回動させることが困難となり、ピックアップローラ20を正常に昇降させることが困難となる。本実施形態においては、説明を容易にするため、第3のカム面131cとカムフォロワレバー133aは接触する構成を例示して説明している。
【0074】
第1〜3カム面131a〜131cのそれぞれの角度範囲とこれらの間の接続部形状は、ピックアップローラ20の昇降タイミング、昇降速度および昇降速度変化パターンに応じて決定されるが、第2カム面131bは好ましくは第1カム面131aよりも第3カム面131cに近いリフトとなる半径を有している。また、駆動カム131が一定の速度で回転する場合であって、カムフォロワレバー部133aと駆動カム131との当接点が第1カム面131aから第2カム面131bに移行する間にピックアップローラ20が原稿シート束Pに当接することなく下降するとき、すなわち、原稿シート束Pの積載枚数が少ないときには、カムフォロワレバー部133aと駆動カム131との当接点が第2カム面131bに到達する際にピックアップローラ20の下降が実質的に一時停止するか、それに近い程度に、ピックアップローラ20の下降速度が減速されるようになっている。
【0075】
駆動カム131の第1カム面131aがカムフォロワレバー部133aに当接しているとき、カムフォロワレバー部133aは揺動部材135を揺動させてピックアップローラ20を上昇させる。このとき、ピックアップローラ20は図4(c)に示す高い位置(載置台上の高さh1)に来ることにより、多くの原稿枚数をセットすることが可能になる。
【0076】
駆動カム131の第2カム面131bがカムフォロワレバー部133aに当接しているとき、図4(b)に示すように、ピックアップローラ20は高さh1より低い高さh2(h2<h1)に留まる。このように、ピックアップローラ20が高い位置から呼出位置に下降する際、中間の高さh2で静止することにより、ピックアップローラ20の運動エネルギーはいったんゼロになり、原稿シート束Pが薄くとも、落下したときの衝撃音は小さくなる。
【0077】
駆動カム131の第3カム面131cがカムフォロワレバー部133aに当接するとき、ピックアップローラ20はほぼ原稿セットテーブル10に当接するか、それ以前に原稿シート束Pに当接し、主として自重に原稿シート束Pを加圧する。なお、ピックアップローラ20の回転は昇降手段140とは別の駆動源である給紙モータ102による駆動であるが、ピックアップローラ20を給送回転から独立した駆動系で昇降させることにより、呼出し動作を意図しないところで行うといった誤動作を防ぐことができる。
【0078】
このように、ピックアップローラ20の位置は、駆動カム131の位置によって決まるので、この駆動カム131と一体回転するフィラー128をセンサ19で検知することにより、ピックアップローラ20の上昇、下降の際の基準位置を定めることができる。また、ピックアップ駆動部材133のレバー部133aが給紙ベルト駆動軸134に取り付けられ、ピックアップ駆動部材133の回転のための新たな軸を設けないので、給紙構造を簡素化にするとともに、分離給紙部2の上部側にそのような機構部品を配置することで、ミスフィード時の現行の除去が容易化される。
【0079】
呼び出しモータ101がステッピングモータの場合、フィラー128の検知位置を基準にして、所定のパルス数だけカウントすることで、駆動カム131の位置を制御し、ピックアップローラ20の高さをコントロールすることができる。また、図10に示すように、複数のセンサ19a、19bを駆動軸129に取り付けると、ピックアップローラ20がほぼ完全に下降しているとき、中間の待避位置に上昇しているとき、上側の停止位置に上がっているときをそれぞれ制御することができる。この場合は、ステッピングモータを使う必要はなくなり、モータ制御をシンプルにすることが可能となる。
【0080】
((搬送動作))
【0081】
次に、本実施形態における原稿シート束の分離搬送動作について説明する。
【0082】
まず、読取り対象の原稿シート束Pをその先端を原稿ストッパ25の破線位置に突き当てた状態で原稿セットテーブル10上にセットし、さらに、原稿シート束Pの左右両側のサイドガイド11によって幅方向の位置決めをする。
【0083】
この状態で、原稿セット検知フィラー21が図1の破線位置から実線位置に移動し、これに伴って原稿セットセンサ28の遮光が解除され、原稿のセットが検知され、インタフェース部107を介して本体制御部111に原稿セット信号が送信される。さらに、原稿セットテーブル面に設けられた第1原稿長さセンサ12又は第2原稿長さセンサ14により、原稿の搬送方向長さの概略が判定される。
【0084】
その後、原稿給紙信号(操作部108より入力され、本体制御部111からインタフェース部107を介してコントローラ100へ給紙を指示する信号)により、図11および図12に示す原稿給紙動作が実行される。
【0085】
まず、原稿のセットが検知され(ステップS1 )、原稿シートが原稿セットテーブル10上にセットされていなければ今回の処理を終了するが、原稿シートが原稿セットテーブル10にセットされていれば、呼び出しモータ101が正転(CW)駆動され(ステップS2 )、ピックアップローラ20が上側停止位置から下降し、ピックアップローラ20が破線位置から実線位置で示す原稿上面に移動し、原稿シート束Pを自重程度の所定の圧力で加圧すると、呼び出し動作がされ、(ステップS3 のyes)、呼び出しモータ101が停止される(ステップS4)。
【0086】
なお、ピックアップローラ20が呼出し位置に移動したことを検知することは、呼出しモータ101のパルスを検出することにより可能である。前述のホームポジションセンサ19により検知された位置、すなわち駆動カム131の第1のカム面131aがカムフォロワレバー部133aに対向している位置から、呼出しモータ101が所定パルス分だけ正転駆動されると、駆動カム131は第3のカム面131cがカムフォロワレバー部133aに対向する位置に回動し、ピックアップローラ20は原稿セットテーブル10に当接する最下降位置まで移動可能な状態となる。また、別の検知方法として、ホームポジションセンサ19と同様なセンサを、第3のカム面131cがカムフォロワレバー部133aに対向していることを検知する位置に設置することで、該センサが検知したか否かを判断することにより原稿シート束Pに当接したか否かを判断することもできる。
【0087】
その後、所定の時間を経て、分離給紙部2およびレジスト部3を駆動する給紙モータ102が、正転駆動され(ステップS4 )、ピックアップローラ20を時計方向に給送回転させて原稿シート束Pの最上位から分離給紙部2の方向へ最上部の原稿シートを送り込む(ステップS5)。このとき、分離ローラ26は、所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッタを介して駆動され、給紙ベルト23との直接係合時、又は原稿1枚を介して係合している状態では、給紙ベルト23の回転に連れ回されるが、原稿が万が一、2枚以上、給紙ベルト23と分離ローラ26の間に進入した場合は、原稿シート間の摩擦抵抗よりもトルクリミッタの負荷トルクに基づく下側の原稿シートの摩擦抵抗が大きいため、分離ローラ26が分離方向に回転し、最上位の原稿シートに連れ出された下側の余分な原稿シートを押し戻し、重送を防止する。
【0088】
給紙ベルト23と分離ローラ26との作用により1枚に分離された原稿は、給紙ベルト23によってさらに搬送され、給紙経路27中を進む。この過程で、突き当てセンサ29によって先端が検知されると(ステップS6 のyes)、さらに進んで停止しているレジストローラ30に突き当たる。ここで、原稿を所定量だけ突き当てるため、給紙モータ102の駆動パルス数のカウント、いわゆる突き当てカウントを開始する(ステップS9 )。なお、ステップS6 で突き当てセンサ29がオンしないまま、所定時間が経過した場合には(ステップS7 )、所定の突き当て未達ジャムの処理を実行する(ステップS8 )。
【0089】
突き当てカウントを開始すると、次いで、呼び出しモータ101を正転させることによって(ステップS10)、ピックアップローラ20を原稿上面から離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ20が所定の待避位置に達したか否かを判別する(ステップS11)。そして、その判別結果がyesであれば、呼び出しモータ101を停止させる(ステップS12)。
【0090】
この間、原稿シートを給紙ベルト23の搬送力のみで送ることにより、原稿シートの先端はレジストローラ30の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端の整合(突き当てスキュー修正)が行われる。
【0091】
呼び出しモータ101が停止した後、原稿シートは突き当てセンサ29の検知から給紙モータ102の正転で所定距離(所定パルス数)だけ搬送されるが、このとき、前記突き当てカウント量が所定パルス数か否かが判別され(ステップS13)、yesであれば、給紙モータ102が停止され、給紙ベルト23の駆動が停止する(ステップS14)。
【0092】
次いで、読取りモータ103の正転によってレジストローラ30が駆動され、原稿シートが反転部4方向に搬送される(ステップS15)。なお、前述のステップS7 で突き当てセンサ29が所定時間OFFでタイムオーバーとなった場合、ジャム検知と判断して突き当て未達ジャムであることを操作部108に表示させる。
【0093】
((画像読取))
【0094】
レジスト停止している原稿、あるいは、レジスト停止せずに読取り搬送ローラ43と加圧ローラ41のニップ部に送り込まれた原稿は、本体制御部111からコントローラ100への読取りスタート信号に基づき、読取りモータ103の正転駆動によって回転する読取り搬送ローラ43と加圧ローラ41とにより、第1読取搬送部5に送り込まれる。
【0095】
原稿先端が読取搬送部5に到達するタイミングは、読取りモータ103のパルスカウントにより制御されており、このタイミングで副走査方向の表面画像の有効読取領域を示す表面DFゲートオン信号を送信する。その後、原稿は読取りを行いながら搬送され、ピックアップガイド52を経て中間搬送加圧コロ53に送り込まれる。この中間搬送加圧コロ53と加圧ローラ41とは読取り搬送ローラ43による共通駆動であるため、送り込みと引き出し速度は同一となり、受け渡しショックの発生を低減させる効果がある。
【0096】
中間搬送加圧コロ53によって第1読取搬送部5から送り出された原稿は、裏面読取り用の第2読取搬送部6に送り込まれ、搬送路上方で読取部を下方に向けて配置された密着イメージセンサ61と、搬送路下方で密着イメージセンサ61の読取り面に対向し、所定圧と所定の間隔を持って配置された押圧部材62と、の間を通過する。
【0097】
両面モードの場合は、原稿先端が密着イメージセンサ61による読取位置に到達するタイミングをレジストセンサの先端検知からの搬送パルスカウントにより制御し、そのタイミングで裏面画像の有効読取領域を通知するため、密着センサユニットへ裏面DFゲートオン信号を送信する。この信号に基いて原稿の裏面に当たる面の画像が読み取られ、表面側と同様に電気信号に変換され、図3に示すフレームメモリ205に一時記憶された後、本体制御部111に転送される。前記押圧部材62は、シェーディングの基準となるとともに白色背景板として作用する。この押圧部材62は、図1では板状のガイド部材で構成されているが、この他に回転体で構成することも可能である。
【0098】
このようにして所定の読み取り動作が実行される(ステップS16)。
【0099】
表面および裏面の原稿読取り領域終了のタイミングは、原稿先端を排紙センサ70で検知し、原稿後端をレジストセンサ40で検知した時点からのパルスカウントによって制御する。そして、画像読み取り位置を通過した原稿シートの後端が排紙センサ70によって検知されると(ステップS17)、次の原稿給紙信号が生成される(ステップS18)。
【0100】
その後、先の読み取り原稿シートは、排紙駆動ローラ71と排紙加圧ローラ72とによりスタック部9に排出される。なお、排紙スタッカ90は下流側が高く構成され、排出原稿の飛び出し防止とスタック原稿の揃え精度向上に寄与している。
【0101】
複数枚原稿の連続読取り時には、原稿排出完了タイミングよりも次原稿先出し動作によるレジスト停止動作によって読取りモータ103の駆動が停止するため、読取り完了した原稿の排出動作は次原稿の読取り開始による読取りモータ103の駆動再開によって原稿後端が排紙センサ70を抜けた時点でコントローラ100から本体制御部111へ排紙完了信号を送信して完了することになる。
【0102】
なお、小サイズ原稿のスタック時は、反転搬送部8の反転切換爪80を反転切換ソレノイド105により破線で示す状態に切り換えて、スイッチバック経路83に原稿を搬送し、反転排紙ローラ対81、82から排紙スタッカ90上の一部として構成された小サイズ専用スタッカ91上に排出することによって、排出後の視認性が良くなる。この際、原稿セットテーブル10は回転支点95を中心に上方に回転待避させることにより、スタック原稿を容易に取り出すことができる。
【0103】
また、原稿排出時、反転切換爪80の動作と排出原稿後端との同期を取り、原稿が排出された直後に反転切換爪80を反転切換ソレノイド105により破線方向に回動させ、排出原稿の後端を叩くことによって、排出原稿後端残りを防止する制御が行われている。
【0104】
以上は同一サイズの原稿シート束Pを分離搬送する場合の動作であって、異なるサイズを含む原稿シート束Pを搬送する混載モード時の搬送動作も可能であるが、ここでは説明を割愛する。
【0105】
((作用))
【0106】
以上説明したように、本実施形態では、原稿セットテーブル10上に載置された原稿シート束Pの上部に当接し、その上部の原稿シートを分離位置に呼び出すピックアップローラ20と、そのピックアップローラ20により分離位置に呼び出されたシートのうち最上のシートを下側のシートから分離させる分離給紙部2と、原稿セットテーブル10上のピックアップローラ20の高さを変化させる昇降手段140とを備えたADF200において、昇降手段140が、ピックアップローラ20の昇降範囲のうち最も高い上側停止位置でピックアップローラ20の昇降を停止する上側停止動作と、ピックアップローラ20がその上側停止位置から下降したとき選択的にピックアップローラ20の下降を一時停止させるか又はそのピックアップローラ20の下降速度を減少させる下降制限動作とを実行するようになっている。
【0107】
したがって、原稿セット前には、ピックアップローラ20の昇降範囲のうち最も高い上側停止位置でピックアップローラ20の昇降が停止しており、厚い原稿シート束であっても給送可能な状態となる。また、ピックアップローラ20がその上側停止位置から下降したときに選択的にピックアップローラ20の下降を一時停止させるか又はその下降速度を減少させるから、ピックアップローラ20の実質的な落下開始位置が下がったのと同様になり、落下衝撃音を低減できることができる。
【0108】
また、本実施形態では、ピックアップローラ20が原稿セットテーブル10上の原稿シート束Pに当接する位置より高い位置であって前記上側停止位置とピックアップローラ20の下降を一時停止させる中間停止位置とのうちいずれか下側の位置から、ピックアップローラ20を落下させることになる。すなわち、ピックアップローラ20の落下開始高さは、原稿セットテーブル10上のシート束に当接する位置より高い位置であって前記上側停止位置とピックアップローラ20の下降を一時停止させる中間停止位置とのうちいずれか下側の位置となるから、ピックアップローラ20を待避させる高さは、シート束との当接位置より高ければ、中間停止位置以上、上側停止位置以下の高さ範囲内で自由に設定でき、シート束の高さに応じたきめ細かな待避高さの制御が必要でない。その結果、待避高さを細かく制御することなく、ピックアップローラ20の実質的な落下開始位置を原稿シート束Pから所定の高さ範囲内として、落下時の打音や衝撃音を低減させることができる。
【0109】
しかも、本実施形態においては、ピックアップローラ20を駆動カム131によって昇降駆動することから、迅速な昇降駆動が可能で、しかも、待避速度や下降速度の加減の仕方をカム形状により容易に設定できる、簡素な昇降手段140となっている。また、駆動カム131を単に一方向に回転させるだけでよいから、複雑な駆動制御が必要でない。しかも、駆動カム131にその半径(リフト)が一定となる所定角度範囲のカム面131bを設けることで、駆動カム131の回転中にピックアップローラ20の高さを一定に保つことができ、あるいは、そのリフトLbを角度位置に応じて変化させる構成としてピックアップローラ20の昇降速度を適宜加減することができる。
【0110】
なお、図10に示すように、駆動カム131と一体に回動するフィラー128a、128bと、ピックアップローラ20が最上の待避位置である上側停止位置にあるときにフィラー128aを検知する第1カム位置検知手段としてのセンサ19aと、ピックアップローラ20が前記上側停止位置より低い中間待避位置にあるときフィラー128bを検知する第2カム位置検知手段としてのセンサ19bとを設けるようにすれば、昇降手段140が、そのセンサ19a、19bの検知情報に基づいて駆動カム131を回転させることができ、フィラー128a、128bの回転角度位置を検知する簡単なセンサ19a、19bを用いて、待避動作の切り替えやその要否の判断をすることができる。
【0111】
さらに、以上の動作は、駆動カム131を一方向に回転させるものであったが、上述した昇降手段140は、駆動カム131を回転方向の一方側と他方側に往復回動させてピックアップローラ20を昇降可能な範囲の一部でのみ昇降させるようにしてもよい。
【0112】
この場合、原稿載置枚数が1枚(あるいは少枚数)のときの専用モードがある場合(1枚の場合、SADFモードなどの設定が考えられる)、ピックアップローラ20はその最大高さまで上昇する必要はないから、ピックアップ駆動部材133のレバー部133aに対し、駆動カム131の第2カム面131bと第3カム面131cが交互に当接するように駆動カム131を制御することにより、待避高さを低くすることができ、予め1枚しかない(あるいは、少枚数しかない)コピーのオーダーに対応し、原稿セットテーブル10の先端側ガイド板部(詳細は図示していない)にピックアップローラ20が落下する際に生じる衝撃を緩和し、その衝撃音を低減することができる。
【0113】
また、上述の実施形態は、ピックアップローラ20の停止又は待避時の概略の高さを検知して昇降制御するものであったが、図2に示すように、原稿セットテーブル10上でピックアップローラ20の近傍に、原稿高さを検知するセンサ151を設けることもできる。
【0114】
[第2実施形態]
【0115】
図13および図14はそのような原稿高さを検知するシート高さ検知手段として、例えば反射型センサからなる原稿高さセンサ151を設けることにより、昇降手段140に、その原稿高さの検知情報に基づいて最上方の上側停止位置までの第1の待避動作と、中間の待避位置までの第2の待避動作とを、切り替えて実行させるようにした第2実施形態を示すその給紙動作のフローチャートである。
【0116】
本実施形態における原稿シート束Pの搬送動作について説明すると、まず、読取り対象の原稿シート束Pを原稿セットテーブル10上に先端を原稿ストッパ25の破線位置に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿シート束Pの左右両側のサイドガイド11によって幅方向の位置決めをする。このとき、原稿セット検知フィラー21が移動して原稿セットセンサ28の遮光が解除され、原稿のセットが検知され、本体制御部111に原稿セット信号が送信される。
【0117】
次いで、本体制御部111からコントローラ100への給紙指令信号により、図13および図14に示す原稿給紙動作が実行される。
【0118】
まず、原稿のセットが検知され(ステップS21)、原稿シートが原稿セットテーブル10上にセットされていなければ今回の処理を終了するが(ステップS21でno)、原稿シートが原稿セットテーブル10にセットされていれば、次いで、原稿高さが所定の高さより高いか否かが判別される(ステップS22)。その判別結果がyesであれば、次いで呼び出しモータ101が正転(CW)駆動される(ステップS24)が、その判別結果がnoであれば、次いで原稿高さが低いことを示すフラグがセットされているか否か判別され(ステップS23)、そのフラグがセットされていれば、ステップS24に進む。
【0119】
ステップS23で、フラグセットがされていなければ、原稿シート束Pの高さが低いことを原稿セット後に最初に検知したことになる。ここで、呼び出しモータ101が正転駆動され(ステップS25)、ピックアップローラ20の位置が第2カム面131bのリフト量Lbに対応する高さにあるか否かが繰り返しチェックされ(ステップS26)、リフト量Lbに対応する高さに達すると(ステップS26でyes)、呼び出しモータ101を停止し(ステップS27)、次いで、原稿高さが低いことを示すフラグをセットする所定の処理を実行した後、ステップS24に進む。
【0120】
なお、ピックアップローラ20が呼出し位置に移動したことを検知することは、第1実施形態と同様に、呼出しモータ101のパルスを検出することで実現している。しかし、第1実施形態とは異なり、原稿の枚数によりピックアップローラ20の待機位置が変化するので、例えば少数枚載置フラグがないときには第1実施例と同様の所定パルス数だけ駆動し、少数枚載置フラグの設定があるときは、カムフォロワレバー部133aに対向するカム面が第2のカム面131bから第3のカム面131cに移動するだけのパルス数だけ呼出しモータ101を正転駆動させればよい。また、別の方法として、ホームポジションセンサ19と同様のセンサを、第3のカム面131cがカムフォロワレバー部133aに対向していることを検知する位置に追加し、該センサが検知したか否かを判断することにより原稿シート束Pに当接したか否かを判断することもできる。この場合、少数枚載置フラグについては判断する必要がなくなる。
【0121】
このステップS24で呼び出しモータ101が正転することにより、ピックアップローラ20が上側停止位置から下降して原稿上面に移動し、原稿シート束Pを自重程度の所定の圧力で加圧すると(ステップS29でyes)、呼び出しモータ101が停止される(ステップS30)。
【0122】
その後、所定の時間を経て、分離給紙部2およびレジスト部3を駆動する給紙モータ102が正転駆動され(ステップS31)、ピックアップローラ20が給送回転して原稿シート束Pの最上位から分離給紙部2の方へ最上部の原稿シートを送り込む。
【0123】
給紙ベルト23と分離ローラ26との作用により1枚に分離された原稿は、給紙ベルト23によってさらに搬送され、給紙経路27中を進む。この過程で、突き当てセンサ29によって先端が検知されると(ステップS32でyes)、さらに進んで停止しているレジストローラ30に突き当たる。ここで、原稿を所定量だけ突き当てるため、給紙モータ102の駆動パルス数に基づいて突き当てカウントを開始する(ステップS35)。なお、ステップS32で突き当てセンサ29がオンしないまま、所定時間が経過した場合にはタイムオーバーと判定し(ステップS33でyes)、所定の突き当て未達ジャムの処理を実行する(ステップS34)。
【0124】
突き当てカウントを開始すると、次いで、原稿高さが低いことを示すフラグがセットされているか否かをチェックし(ステップS36)、そのフラグがセットされていれば(ステップS36でyes)、次いで、呼び出しモータ101を逆転させることによって(ステップS37)、ピックアップローラ20を原稿上面から離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ20が駆動カム131の第2カム面131bのリフト量Lbに対応する所定の位置(図13、14中ではb位置と示す)に達したか否かを判別する(ステップS38)。そして、その判別結果がyesであれば、呼び出しモータ101を停止させる(ステップS39)。
【0125】
一方、ステップS36での判別結果がnoの場合、すなわち原稿高さが高く、前記原稿高さが低いことを示すフラグがセットされていない場合には、次いで、呼び出しモータ101を正転させることによって(ステップS40)、ピックアップローラ20を原稿上面から離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ20が駆動カム131の第1カム面131aのリフト量Laに対応する待避位置(上側停止位置)に達したか否かを判別する(ステップS41)。そして、その判別結果がyesであれば、呼び出しモータ101を停止させる(ステップS42)。
【0126】
この間、原稿シートを給紙ベルト23の搬送力のみで送ることにより、原稿シートの先端はレジストローラ30の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端の整合(突き当てスキュー修正)が行われる。
【0127】
呼び出しモータ101が停止した後、原稿シートは突き当てセンサ29の検知から給紙モータ102の正転で所定距離(所定パルス数)だけ搬送されるが、このとき、前記突き当てカウント量が所定パルス数か否かが判別され(ステップS43)、yesであれば、給紙モータ102が停止されて、給紙ベルト23が停止する(ステップS44)。
【0128】
次いで、読取りモータ103の正転によってレジストローラ30が駆動され、原稿シートが反転部4方向に搬送され(ステップS45)、画像形成装置本体1000と密着イメージセンサ61のうち少なくとも一方による所定の読み取り動作が実行される(ステップS46)。そして、画像読み取り位置を通過した原稿シートの後端が排紙センサ70によって検知されると(ステップS47)、次の原稿給紙信号が生成される(ステップS48)。
【0129】
このように、本実施形態では、昇降手段140が、原稿セットテーブル10上の原稿シート束Pの高さに応じて、ピックアップローラ20を最上の待避位置(上側停止位置)に待避させる第1の待避動作と、ピックアップローラ20を上側停止位置より下方の中間停止位置に待避させる第2の待避動作とのうちいずれかを実行し、ピックアップローラ20の最上のシートからの待避高さを一定高さ以下に調節するようになっている。したがって、上述の実施形態と同様な効果が得られる。しかも、原稿シート束Pの高さに応じて、所要のタイミングで最大高さの待避である第1の待避動作と、これより待避高さの低い第2の待避動作とを切り替えることができるから、待避高さを低く抑えることで、より静音化できる。
【0130】
また、原稿シート束Pの厚さに応じた複数の待避高さを細かく(3つ以上)設定することもできる。さらに、シート高さに応じてよりきめ細かなピックアップローラ20の昇降駆動制御を行うことができるから、ピックアップローラ20を昇降させることで、例えばピックアップローラ20と原稿シートの当接時間を常時呼び出し動作に最適な範囲に制御することもできる。
【0131】
なお、前記シート高さ検知手段は、原稿セットテーブル10上のシート束の高さを直接検知するものに限らず、ピックアップローラ20その他の部材の動作位置を細かく検知することで、ピックアップローラ20付近におけるシート束の高さを間接的に検知するようにしたものでもよい。
【0132】
[第3実施形態]
【0133】
図15および図16は、原稿積載について、操作部108で多数枚積載モードと少数枚積載モードの設定操作を可能にして、そのモード設定状態に応じて、最上方の上側停止位置までの第1の待避動作と、中間の待避位置までの第2の待避動作とを、切り替えて実行させるようにした第3実施形態を示すその給紙動作のフローチャートである。
【0134】
本実施形態における原稿シート束Pの搬送動作について説明すると、まず、上述の場合と同様に、読取り対象の原稿シート束Pを原稿セットテーブル10上に先端を原稿ストッパ25の破線位置に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿シート束Pの左右両側のサイドガイド11によって幅方向の位置決めをする。このとき、原稿セット検知フィラー21が移動して原稿セットセンサ28の遮光が解除され、原稿のセットが検知され、本体制御部111に原稿セット信号が送信される。
【0135】
次いで、本体制御部111からコントローラ100への給紙指令信号により、図15および図16に示す原稿給紙動作が実行される。
【0136】
この原稿給紙動作では、まず、原稿のセットが検知され(ステップS51)、原稿シートが原稿セットテーブル10上にセットされていなければ今回の処理を終了するが(ステップS51でno)、原稿シートが原稿セットテーブル10にセットされていれば、次いで、原稿積載モードが多数枚積載モードであるか否かが判別される(ステップS52)。その判別結果がyesであれば、次に呼び出しモータ101が正転駆動される(ステップS54)が、その判別結果がnoであれば、次いで少数枚載置フラグがセットされているか否かが判別され(ステップS53)、その少数枚載置フラグがセットされていれば、ステップS54に進む。
【0137】
ステップS53で、少数枚載置フラグがセットされていなければ、原稿シート束Pの高さが低いことを原稿セット後に最初に検知したことになる。ここで、呼び出しモータ101が正転駆動され(ステップS55)、ピックアップローラ20の位置が第2カム面131bのリフト量Lbに対応する高さにあるか否かが繰り返しチェックされ(ステップS56)、リフト量Lbに対応する高さに達すると(ステップS56でyes)、呼び出しモータ101を停止し(ステップS57)、次いで、少数枚載置フラグをセットする所定の処理を実行した後(ステップS58)、ステップS54に進む。
【0138】
ステップS54で呼び出しモータ101が正転することにより、ピックアップローラ20が上側停止位置から下降して原稿上面に移動し、原稿シート束Pを自重程度の所定の圧力で加圧すると(ステップS59でyes)、呼び出しモータ101が停止される(ステップS60)。
【0139】
その後、所定の時間を経て、分離給紙部2およびレジスト部3を駆動する給紙モータ102が正転駆動され(ステップS61)、ピックアップローラ20が給送回転して原稿シート束Pの最上位から分離給紙部2の方へ最上部の原稿シートを送り込む。
【0140】
給紙ベルト23と分離ローラ26との作用により1枚に分離された原稿は、給紙ベルト23によってさらに搬送され、給紙経路27中を進む。この過程で、突き当てセンサ29によって先端が検知されると(ステップS62でyes)、さらに進んで停止しているレジストローラ30に突き当たる。ここで、原稿を所定量だけ突き当てるため、給紙モータ102の駆動パルス数に基づいて突き当てカウントを開始する(ステップS65)。なお、ステップS62で突き当てセンサ29がオンしないまま、所定時間が経過した場合にはタイムオーバーと判定し(ステップS63でyes)、所定の突き当て未達ジャムの処理を実行する(ステップS64)。
【0141】
突き当てカウントを開始すると、次いで、少数枚載置フラグがセットされているか否かをチェックし(ステップS66)、そのフラグがセットされていれば(ステップS66でyes)、次いで、呼び出しモータ101を逆転させることによって(ステップS67)、ピックアップローラ20を原稿上面から離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ20が駆動カム131の第2カム面131bのリフト量Lbに対応する所定の位置(図15、16中ではb位置と示す)に達したか否かを判別する(ステップS68)。そして、その判別結果がyesであれば、呼び出しモータ101を停止させる(ステップS69)。
【0142】
一方、ステップS66での判別結果がnoの場合、すなわち原稿高さが高く、前記少数枚載置フラグがセットされていない場合には、次いで、呼び出しモータ101を正転させることによって(ステップS70)、ピックアップローラ20を原稿上面から離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ20が駆動カム131の第1カム面131aのリフト量Laに対応する待避位置(上側停止位置)に達したか否かを判別する(ステップS71)。そして、その判別結果がyesであれば、呼び出しモータ101を停止させる(ステップS72)。
【0143】
この間、原稿シートを給紙ベルト23の搬送力のみで送ることにより、原稿シートの先端はレジストローラ30の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端の整合(突き当てスキュー修正)が行われる。
【0144】
呼び出しモータ101が停止した後、原稿シートは突き当てセンサ29の検知から給紙モータ102の正転で所定距離(所定パルス数)だけ搬送されるが、このとき、前記突き当てカウント量が所定パルス数か否かが判別され(ステップS73)、yesであれば、給紙モータ102が停止されて、給紙ベルト23が停止する(ステップS74)。
【0145】
次いで、読取りモータ103の正転によってレジストローラ30が駆動され、原稿シートが反転部4方向に搬送され(ステップS75)、画像形成装置本体1000と密着イメージセンサ61のうち少なくとも一方による所定の読み取り動作が実行される(ステップS76)。そして、画像読み取り位置を通過した原稿シートの後端が排紙センサ70によって検知されると(ステップS77)、次の原稿給紙信号が生成される(ステップS78)。
【0146】
このように、本実施形態では、操作部108を、原稿セットテーブル10上に載置する原稿シートの枚数が所定枚数以下である少数枚原稿搬送モードであることを手動操作入力により設定するシート高さ入力手段として機能させ、そのシート高さ入力手段により少数枚原稿搬送モードであることが入力された場合であって原稿セットテーブル10上にシートが載置されたとき、昇降手段140が、そのシート高さ入力手段の入力情報に基づいて、ピックアップローラ20の下降開始位置を設定する。なお、昇降手段140が、そのシート高さ入力手段の入力情報に基づいて、ピックアップローラ20の下降開始位置を設定するのは、少なくとも最初の1回であり、2回目以降は別の条件を考慮して下降開始位置を設定してもよい。
【0147】
したがって、ユーザが手動操作入力によりシート高さが低いことを設定すると、少なくとも最初の1回のピックアップローラ20の下降開始位置が、その入力情報に基づいて設定されるから、ピックアップローラ20の待避位置を簡単に切り替えて、必要時に迅速な複写動作等が可能になる。
【0148】
[第4実施形態]
【0149】
図17および図18はピックアップローラ20が上側停止位置より低い中間待避位置に達したことを検知する中間待避高さ検知手段としてフィラー128bおよびセンサ19bを設け、そのセンサ検知情報に基づいて前記第1の待避動作と第2の待避動作とを切り替えるようにした第4実施形態を示すその給紙動作のフローチャートである。
【0150】
本実施形態における原稿シート束Pの搬送動作について説明すると、まず、上述の場合と同様に、読取り対象の原稿シート束Pを原稿セットテーブル10上に先端を原稿ストッパ25の破線位置に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿シート束Pの左右両側のサイドガイド11によって幅方向の位置決めをする。このとき、原稿セット検知フィラー21が移動して原稿セットセンサ28の遮光が解除され、原稿のセットが検知され、本体制御部111に原稿セット信号が送信される。
【0151】
次いで、本体制御部111からコントローラ100への給紙指令信号により、図17および図18に示す原稿給紙動作が実行される。
【0152】
この原稿給紙動作では、まず、原稿のセットが検知され(ステップS81)、原稿シートが原稿セットテーブル10上にセットされていなければ今回の処理を終了するが(ステップS81でno)、原稿シートが原稿セットテーブル10にセットされていれば、次いで、呼び出しモータ101が正転駆動される(ステップS82)。
【0153】
呼び出しモータ101が正転することにより、ピックアップローラ20が上側停止位置から下降して原稿上面に移動し、原稿シート束Pを自重程度の所定の圧力で加圧すると(ステップS83でyes)、呼び出しモータ101が停止される(ステップS84)。
【0154】
次いで、ピックアップローラ20の位置が第2カム面131bのリフト量Lbに対応する高さを通過したか否かがチェックされ(ステップS85)、リフト量Lbに対応する高さに達していれば(ステップS85でyes)、次にピックアップローラ位置が中間待避位置bを通過したことを示すフラグをセットする所定のフラグ設定処理を実行する(ステップS86)。
【0155】
なお、ピックアップローラ20を呼出し位置に移動させる際には、第2の実施形態と同様に、中間待避位置b通過フラグの有無により駆動パルス数を変更する。
【0156】
または、第2の実施形態と同様に、別途センサを設けてその通過フラグについて判断する必要をなくすこともできる。
【0157】
その後、所定の時間を経て、あるいは、ステップS85の判別結果がnoである場合にはステップS85に次いで、分離給紙部2およびレジスト部3を駆動する給紙モータ102が正転駆動され(ステップS87)、ピックアップローラ20が給送回転して原稿シート束Pの最上位から分離給紙部2の方へ最上部の原稿シートを送り込む。
【0158】
給紙ベルト23と分離ローラ26との作用により1枚に分離された原稿は、給紙ベルト23によってさらに搬送され、給紙経路27中を進む。この過程で、突き当てセンサ29によって先端が検知されると(ステップS88でyes)、さらに進んで停止しているレジストローラ30に突き当たる。ここで、原稿を所定量だけ突き当てるため、給紙モータ102の駆動パルス数に基づいて突き当てカウントを開始する(ステップS91)。なお、ステップS88で突き当てセンサ29がオンしないまま、所定時間が経過した場合にはタイムオーバーと判定し(ステップS89でyes)、所定の突き当て未達ジャムの処理を実行する(ステップS90)。
【0159】
突き当てカウントを開始すると、次いで、前記中間待避位置通過フラグがセットされているか否かをチェックし(ステップS92)、そのフラグがセットされていれば(ステップS92でyes)、次いで、呼び出しモータ101を逆転させることによって(ステップS93)、ピックアップローラ20を原稿上面から離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ20が駆動カム131の第2カム面131bのリフト量Lbに対応する所定の中間待避位置bに達したか否かを判別する(ステップS94)。そして、その判別結果がyesであれば、呼び出しモータ101を停止させる(ステップS95)。
【0160】
一方、ステップS66での判別結果がnoの場合、すなわち原稿高さが高く、前記中間待避位置通過フラグがセットされていない場合には、次いで、呼び出しモータ101を正転させることによって(ステップS96)、ピックアップローラ20を原稿上面から離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ20が駆動カム131の第1カム面131aのリフト量Laに対応する待避位置(上側停止位置)に達したか否かを判別する(ステップS97)。そして、その判別結果がyesであれば、呼び出しモータ101を停止させる(ステップS98)。
【0161】
この間、原稿シートを給紙ベルト23の搬送力のみで送ることにより、原稿シートの先端はレジストローラ30の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端の整合(突き当てスキュー修正)が行われる。
【0162】
呼び出しモータ101が停止した後、原稿シートは突き当てセンサ29の検知から給紙モータ102の正転で所定距離(所定パルス数)だけ搬送されるが、このとき、前記突き当てカウント量が所定パルス数か否かが判別され(ステップS99)、yesであれば、給紙モータ102が停止されて、給紙ベルト23が停止する(ステップS101)。
【0163】
次いで、読取りモータ103の正転によりレジストローラ30が駆動されて、原稿シートが反転部4方向に搬送され(ステップS102)、画像形成装置本体1000と密着イメージセンサ61のうち少なくとも一方による所定の読み取り動作が実行される(ステップS103)。そして、画像読み取り位置を通過した原稿シートの後端が排紙センサ70によって検知されると(ステップS104)、次の原稿給紙信号が生成される(ステップS105)。
【0164】
このように、本実施形態では、ピックアップローラ20が最上の待避位置(上側停止位置)より低い中間待避位置bに達したことを検知するフィラー128bおよびセンサ19bを設け、昇降手段140が、その中間待避高さ検知情報に基づいて、前記第1の待避動作と第2の待避動作とを切り替えるので、実際のピックアップローラ20の原稿シート束Pへの当接高さが所定高さになったとき、その原稿シート束の高さに応じた好ましいタイミングで、ピックアップローラ20の待避高さを切り替えることができ、落下衝撃音を低減させることができる。
【0165】
また、ピックアップローラ20が中間待避位置bに達した後の給紙時には、ピックアップローラ20の下降開始位置を中間待避位置bとして、待避高さを低くすることもできる。この場合、駆動カム131がカムフォロア部133aと当接する部分を、第1カム面131aから第2カム面131bに、第2カム面131bから第3カム面131cに移動させた後、第2カム面131bと第3カム面131cの間で往復させることにより、必要時に迅速な複写動作等が可能になる。
【0166】
なお、上述した各実施形態においては、ピックアップローラ20が、自重を主とする下方への付勢力により原稿シート束Pに所定の接触圧で接触するので、ピックアップローラ20の原稿シート束Pへの接触圧が自重程度であるから、シート束の厚さに関係なく、摩擦給送に適した安定した接触圧を得ることができる。なお、ここで、自重を主とする下方への付勢力とは、ピックアップローラ20とその支持部の自重による付勢力がそれ以外の補助的な付勢力(例えばばね定数の小さい捩りばね141等の弾性部材による下降方向へのほぼ一定の付勢力)より大きいことを意味する。
【0167】
また、各実施形態の昇降手段140は、原稿セットテーブル10上に原稿シートがないときには、ピックアップローラ20を前記上側停止位置まで待避させ、原稿セットテーブル10上にシートが載置されたときには、少なくとも最初の1回は前記上側停止位置から原稿シート束Pとの当接位置までピックアップローラ20を下降させる。この場合、原稿シート束Pが原稿セットテーブル10上に載置されるときには常にピックアップローラ20が上側停止位置で待避していることになり、厚い原稿に対応できる。しかも、前記上側停止位置からシート束までピックアップローラ20を下降させる動作を、少なくとも最初の1回とするので、シート束が薄ければ、ピックアップローラ20の待避高さを下げることができる。
【0168】
また、ADF200では、ピックアップローラ20の回転動力が分離給紙部2から得られるので、機構が簡素化される。さらに、昇降手段140を利用してピックアップローラ20の昇降タイミングを制御するようにすると、ピックアップローラ20の給送時間を制御することもできる。
【0169】
各実施形態の画像形成装置本体1000では、複写等の開始の指令がされた時にピックアップローラ20を下降させて即座に原稿の分離給送を開始することができ、しかも、ピックアップローラ20下降時の衝撃音を低減することができる。また、画像形成装置本体1000が、ADF200により所定の原稿読取位置に搬送された原稿の画像を読み取ってその原稿画像を表す画像データを生成し、該画像データを出力するスキャナ(画像読取装置)として作動する場合にも、読取開始の指令がされた時にピックアップローラ20を下降させて即座に原稿シートの分離給送を開始することができ、しかも、ピックアップローラ20下降時の衝撃音を低減することができる。さらに、画像形成装置本体1000がファクシミリ装置である場合、送信又は記録出力の指令がされた時にピックアップローラ20を下降させて即座に原稿シートの分離給送を開始することができ、ピックアップローラ20下降時の衝撃音を低減することができる。
【0170】
【発明の効果】
本発明によれば、給送部材の昇降範囲のうち上側停止位置である上昇位置で給送部材の昇降を停止させて厚いシート束であっても給送可能な状態とする一方で、給送部材がその上昇位置から下降したときに下降中の給送部材の下降を制限し、該制限後の下降速度を減少させるようにしているので、給送部材の実質的な落下開始位置が下がったのと同様にして、衝撃音を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態に係る自動原稿搬送装置および画像形成装置の概略構成図である。
【図2】第1実施形態の自動原稿搬送装置および画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図3】第1実施形態の密着イメージセンサの構成を示すそのブロック図である。
【図4】第1実施形態の自動原稿搬送装置におけるピックアップローラの昇降動作を示す動作説明図である。
【図5】第1実施形態の自動原稿搬送装置における駆動カムの昇降駆動機構の斜視図である。
【図6】第1実施形態の自動原稿搬送装置における昇降手段の要部の斜視図である。
【図7】第1実施形態の給紙ベルトおよびピックアップローラの関係を示す図で、(a)はピックアップローラが当接位置側に移動した下降状態の斜視図、(b)はピックアップローラが離隔位置に移動した待避状態の斜視図である。
【図8】第1実施形態の給紙ベルトユニットの分解斜視図である。
【図9】第1実施形態の駆動カムの形状を示す部分側面図である。
【図10】第1実施形態の自動原稿搬送装置における第1、第2の駆動カム位置検知手段の斜視図である。
【図11】第1実施形態の給紙動作を示すフローチャートである。
【図12】図11に続く給紙動作のフローチャートである。
【図13】第2実施形態の給紙動作を示すフローチャートである。
【図14】図13に続く給紙動作のフローチャートである。
【図15】第3実施形態の給紙動作を示すフローチャートである。
【図16】図15に続く給紙動作のフローチャートである。
【図17】第4実施形態の給紙動作を示すフローチャートである。
【図18】図17に続く給紙動作のフローチャートである。
【符号の説明】
10 原稿セットテーブル(原稿載置台)
19 ホームポジションセンサ(第1カム位置検知手段)
19a、19b センサ(第1カム位置検知手段、第2カム位置検知手段)
20 ピックアップローラ(給送部材)
21 原稿セット検知フィラー
23 給紙ベルト
25 原稿ストッパ
26 分離ローラ
30 レジストローラ
40 レジストセンサ
43 読取搬送ローラ
54 コンタクトガラス
61 密着イメージセンサ
70 排紙センサ
80 反転切換爪
81 反転排紙ローラ対
83 スイッチバック経路
90 排紙スタッカ
100 コントローラ
101 呼び出しモータ
102 給紙モータ
108 操作部
111 本体制御部
120 昇降駆動機構
122 歯付伝動ベルト
123 歯付ホイール
128a フィラー(被検知部材)
128a、128b フィラー(被検知部材)
131 駆動カム
131a 第1カム面
131b 第2カム面
131c 第3カム面
133 ピックアップ駆動部材(駆動伝達部材)
133a カムフォロワレバー部
133b 昇降駆動用レバー部
134 給紙ベルト駆動軸
135 揺動部材
135a 揺動支持軸
135a 揺動支持軸部
135b 一端部
135c 他端部
138 ブラケット
140 昇降手段
200 ADF
1000 画像形成装置本体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet bundle separating and feeding apparatus, and an original conveying apparatus, an image forming apparatus, and an image reading apparatus using the sheet bundle, and in particular, sets an original (document) with an original image surface facing upward, and frictionally separates the original The present invention relates to a mechanism and an apparatus suitable for transporting in the above manner.
[0002]
[Prior art]
When separating a bundle of sheets such as cut sheets one by one and conveying them to a predetermined position, a so-called friction conveying roller is pressed against one side of the sheet bundle to feed the sheet on the one side to the separation position side. A separate feeding device that performs a calling operation (pickup operation) is often used.
[0003]
In particular, in an automatic document feeder provided in an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile machine, an original reading sheet is separated by separating original sheets one by one from a bundle of originals (documents) set on an original table. In this case, this type of mechanism is widely used as a separation paper feeding mechanism.
[0004]
In such a sheet bundle separating and feeding apparatus, a rule for facsimile transmission to transmit in the order of pages and a document set with the original image surface facing upward in order to reduce contamination of the original, The form of feeding has become mainstream and is becoming common.
[0005]
In such a case, the separation feeding apparatus usually has a separation unit that separates the document sheet and feeds it in the conveyance direction, and a calling roller that feeds the document sheet to the separation unit. When the separated uppermost original sheet is conveyed to the original reading position, the calling roller is separated from the original image surface, and then the calling roller is applied to the original image surface of the next original sheet. Make contact.
[0006]
In this separating / feeding device, a roller raising / lowering system that raises (retreats) the calling roller away from the original image surface and lowers it so as to contact the original image surface, and a mounting table elevating method that raises / lowers the original table itself. There is.
[0007]
In the former platform raising / lowering method, it takes time to raise and lower the document placement table, and in particular, when it is necessary to raise or lower it greatly when setting the document, the separation feeding of the document is started from the start command for copying or the like. It takes quite a while. In particular, it is preferable to reduce the contact pressure of the calling roller to the original sheet to some extent in order to reduce the contamination of the original. However, it is possible to obtain such contact pressure while raising and lowering the original table and the thick original sheet bundle. It is not easy, and the contact pressure range is apt to cause document contamination.
[0008]
On the other hand, in the case of the latter roller raising / lowering system, the calling roller is pressed against the document sheet with its own weight or an urging force that is mainly based on the calling roller (a slight urging force by a torsion spring having a small spring constant). As a result, a stable pressure suitable for frictional conveyance can be applied regardless of the thickness of the original sheet bundle. Further, since it is not necessary to raise and lower the document placing table which is a large component, there is an advantage that the configuration can be simplified. There has also been proposed a structure in which the calling roller can be rotationally driven by the same drive source as that of the separating means to reduce the number of parts and to further simplify the structure (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-143139).
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a sheet bundle separating and feeding apparatus, and an automatic document conveying apparatus, an image forming apparatus, and an image reading apparatus using the same, an original sheet having a larger number of stacked sheets with a calling roller (feeding member) When processing a bundle, it is necessary to retract the calling roller at a position higher than the upper surface of the document sheet bundle having the maximum stacking thickness when the document is set. For this reason, when the retracting height of the calling roller on the original sheet bundle is increased, a hitting sound or an impact sound that is annoying to the user is generated when the calling roller is lowered or dropped.
[0010]
In particular, when the original sheet bundle is thin, when the calling roller falls from a high retracted position and comes into contact with the upper surface of the original, the calling roller collides with the guide plate constituting the bottom surface of the original table. The impact sound at the time of the collision was uncomfortable for the user.
[0011]
This problem has become apparent because the hitting sound and impact sound described above are repeated periodically when the calling roller repeatedly descends and rises during document separation.
[0012]
On the other hand, for example, it is conceivable to reduce the impact sound by increasing the rigidity of the bottom surface of the document table or by arranging some buffer material on the lower side of the calling roller. Therefore, in the separation and feeding apparatus in which the rotational driving force is obtained from the separation means to reduce the size and simplify the configuration, it is not very advantageous to adopt such a reinforcing structure or add expensive parts.
[0013]
Therefore, the present invention enables feeding from one sheet to a thick sheet bundle by lowering the substantial drop start height when a feeding member such as a pickup roller descends toward the sheet bundle. However, even if the sheet bundle is thin, the purpose is to reduce the impact sound when the feeding member falls on the sheet bundle, etc. An object of the present invention is to provide a separation feeding device and a document conveying device, and an image forming device and an image reading device that use the separation feeding device and the document conveying device.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is configured to abut on a placing table on which a sheet bundle is placed and an upper portion of the sheet bundle placed on the placing table by a predetermined urging force. A feeding member for calling the upper sheet to the separation position, separation means for separating the uppermost sheet from the lower sheet among the sheets called by the feeding member to the separation position, and the feeding member The feeding member is lifted so as to be separated from the uppermost sheet and is held at the raised position, and the holding member is released to allow the feeding member to descend by the urging force and contact the upper part of the sheet bundle. A sheet bundle separating and feeding apparatus comprising: a lifting unit that lifts and lowers the sheet bundle; and the lifting unit restricts the lowering of the feeding member during the lowering and decreases the lowering speed of the feeding member after the restriction Can perform restricted actions It is characterized in.Further, the elevating means includes a first retracting operation for retracting the feeding member to the raised position according to the height of the sheet bundle on the mounting table, and a lower part of the feeding member below the raised position. One of the second retracting operations for retracting to the intermediate stop position is executed, and the retracting height of the feeding member from the uppermost sheet is adjusted to a certain height or less.
[0015]
In this sheet bundle separating and feeding device, even if the sheet bundle is lifted up and down at the raised position which is the upper stop position in the raising and lowering range of the feeding member, even a thick sheet bundle can be fed. In addition, since the lowering of the feeding member is restricted during the lowering when the feeding member is lowered from the raised position and the lowering speed after the restriction is reduced, the substantial drop start position of the feeding member is lowered. The impact sound can be reduced.Further, in this configuration, the noise is further reduced by suppressing the height of the evacuation by switching between the first evacuation operation and the second evacuation operation.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, in the sheet bundle separating and feeding device according to the first aspect, the lowering restricting operation of the elevating means allows the lowering of the feeding member below the raised position while allowing the lowering of the feeding member. This is an operation for reducing the descending speed of the member. In this configuration, when the feeding member descends to a predetermined height position below the ascending position, the descending speed is decreased, so that the vicinity of the predetermined height is fed without finely controlling the retracted height. The impact sound can be reduced as a substantial drop start position of the member.
[0017]
According to a third aspect of the present invention, in the sheet bundle separating and feeding apparatus according to the first aspect, the lowering restricting operation of the elevating means is an operation of temporarily stopping the lowering of the feeding member below the raised position. It is characterized by being. In this configuration, when the feeding member descends to a predetermined height position below the ascending position, the lowering is temporarily stopped, so that the feeding height is not controlled finely and the vicinity of the predetermined height is fed. The impact sound can be reduced as a substantial drop start position of the member.
[0018]
According to a fourth aspect of the present invention, in the sheet bundle separating and feeding apparatus according to the third aspect, the elevating means is at a position higher than a position where the feeding member contacts the sheet bundle on the mounting table. The feeding member is dropped from either one of the lower position of the raised position and the intermediate stop position for temporarily stopping the lowering of the feeding member. In this configuration, the height at which the feeding member starts to fall is higher than the position at which the feeding member comes into contact with the sheet bundle on the mounting table, and any one of the raised position and the intermediate stop position at which the lowering of the feeding member is temporarily stopped. Therefore, if the height for retracting the feeding member is higher than the contact position with the sheet bundle, the height can be freely set within the height range from the intermediate stop position to the lift position. It is not necessary to finely control the retracted height according to the height of the bundle.
[0019]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a mounting table on which the sheet bundle is mounted, and an upper portion of the sheet bundle mounted on the mounting table by a predetermined urging force so that the sheet on the upper portion of the sheet bundle is separated. A separating member that separates the uppermost sheet from the lower sheet among the sheets that are called to the separation position by the feeding member, a drive cam that drives the feeding member up and down, A drive transmission member that transmits a driving force from a drive cam to the feeding member, and lifts the feeding member away from the uppermost sheet, holds the lifted position, and releases the holding. In the sheet bundle separating and feeding device, the lifting and lowering means for moving the feeding member up and down by allowing the feeding member to descend by the urging force and contacting the upper part of the sheet bundle. The means is a cam of the drive cam A portion of the cam surface of the drive cam can be held at the raised position, and a part of the cam surface of the drive cam is separated from the drive transmission member at the raised position. The holding of the feeding member is released, the lowering of the feeding member is restricted in the middle of the lowering via the drive transmission member at the remaining portion of the cam surface of the driving cam, and the lowering speed of the feeding member after the restriction It is characterized by reducing.Further, the elevating means includes a first retracting operation for retracting the feeding member to the raised position according to the height of the sheet bundle on the mounting table, and a lower part of the feeding member below the raised position. One of the second retracting operations for retracting to the intermediate stop position is executed, and the retracting height of the feeding member from the uppermost sheet is adjusted to a certain height or less.
[0020]
In this configuration, when the feeding member is lowered from its raised position, the lowering of the feeding member is restricted during the lowering, and the lowering speed after the restriction is reduced. The impact noise can be reduced in the same manner as the drop. In addition, since the feeding member is driven up and down by the drive cam, it is possible to drive up and down quickly, and the simple elevating means can easily set the manner of adjusting the retracting speed and the lowering speed by the cam shape.Further, in this configuration, the noise is further reduced by suppressing the height of the evacuation by switching between the first evacuation operation and the second evacuation operation.
[0021]
According to a sixth aspect of the present invention, in the sheet bundle separating and feeding device according to the fifth aspect, when the driving cam releases the holding of the feeding member in the raised position, the driving cam rotates at a constant speed. It is characterized by being. In this configuration, since the rotation of the drive cam is at a constant speed, complicated control is not necessary.
[0022]
According to a seventh aspect of the present invention, in the sheet bundle separating and feeding device according to the fifth or sixth aspect, the driving cam includes a first cam surface having a maximum lift and a second cam having an intermediate lift smaller than the maximum lift. And a third cam surface that is a minimum lift smaller than the intermediate lift, and the elevating means alternately rotates the drive cam forward and backward to alternately turn the second cam surface and the third cam surface. The feeding member can be moved up and down in a predetermined range below the raised position so as to face the drive transmission member. In this configuration, the feeding member can be raised and lowered within a predetermined range below the raised position, so that when the number of sheets stacked in the sheet bundle is small, the retracted height is set to an intermediate retracted height, and the impact sound is further reduced. Can be made.
[0023]
According to an eighth aspect of the present invention, in the sheet bundle separating and feeding apparatus according to the fifth or sixth aspect, the driving cam includes a first cam surface having a maximum lift and a second cam having an intermediate lift smaller than the maximum lift. A first cam position detecting means for detecting that the first cam surface of the drive cam is in contact with the drive transmission member, and a third cam surface having a minimum lift smaller than the intermediate lift. And a second cam position detecting means for detecting that the second cam surface of the drive cam is in contact with the drive transmission member. In this configuration, it is possible to switch the save operation and determine whether or not it is necessary using simple detection means for detecting the rotational angle position of the detected member.
[0024]
According to a ninth aspect of the present invention, in the sheet bundle separating and feeding apparatus according to any one of the first to eighth aspects, the weight of the feeding member acts as the biasing force.Here, the state in which the self-weight acts as the urging force means that the urging force due to the self-weight of the feeding member and its supporting portion is lowered by another auxiliary urging force (for example, an elastic member such as a torsion spring having a small spring constant). It means a state larger than a substantially constant urging force in the direction. In this configuration, since the contact pressure of the feeding member to the sheet bundle is about its own weight, a stable contact pressure suitable for friction feeding can be obtained regardless of the thickness of the sheet bundle.
[0027]
Claim10The invention described in any one of claims 1 to 9 is the sheet feeding / separating apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the lifting means retracts the feeding member to the raised position when there is no sheet on the mounting table. When the sheet is placed on the placing table, the feeding member is lowered from the raised position to the contact position with the sheet bundle at least once. In this configuration, when the sheet bundle is placed on the placement table, the feeding member is always retracted at the raised position, and can handle a thick original. Moreover, since the operation of lowering the feeding member from the raised position to the sheet bundle is at least the first time, the retracted height of the feeding member can be lowered if the sheet bundle is thin.
[0029]
Claim11The invention described in claims 1 to10In the sheet bundle separating and feeding device according to any one ofSheet height detection means for detecting the height of the sheet bundle on the mounting table is provided, and the lifting means is configured to perform the first and second evacuation operations based on the detection information of the sheet height detection means. This is characterized in that the operation is switched.
[0030]
Claim12The described invention is claimed.Any one of 1-10The sheet bundle separating and feeding apparatus according to claim 1, further comprising an intermediate evacuation height detecting means for detecting that the feeding member has reached an intermediate evacuation position lower than the raised position, and the elevating means includes the intermediate evacuation height. Based on the detection information of the height detection means, the first and second evacuation operations are switched. In this configuration, when the contact height of the actual feeding member to the sheet bundle reaches a predetermined height, this is detected by the intermediate evacuation height detection means. The retracted height of the feeding member can be switched at a preferred timing.
[0031]
Claim13The described invention is claimed.Any one of 1-10In the sheet bundle separating and feeding apparatus described in 1.A sheet height input means for setting and inputting whether or not the number of sheets stacked on the mounting table is a predetermined number or less is provided, and when the sheet is placed on the mounting table, the lifting means The descent start position of the feeding member is set based on input information from the sheet height input means.In this configuration, when the sheet height input means inputs that the number of stacked sheets is small or large, the retracting height of the feeding member is switched, so that the retracting height can be surely switched when necessary. . Note that the sheet height detection means is not limited to the one that directly detects the height of the sheet bundle on the mounting table, but the height of the sheet bundle near the feeding member by detecting the position of the feeding member and other members. It is also possible to detect the height indirectly. Further, it is possible to perform detailed lifting drive control of the feeding member according to the sheet height, and by raising and lowering the feeding member, for example, the contact time between the feeding member and the sheet is in a more suitable range. It can also be controlled.
[0032]
Claim14The automatic document feeder of the invention described in claims 1 to13The sheet bundle separating and feeding device according to any one of the above is provided. In this automatic document feeder, when the raising and lowering of the feeding member is stopped at the raised position that is the upper stopping position of the raising and lowering range of the feeding member, even a thick document sheet bundle can be fed. In addition, it is possible to reduce the impact sound when the feeding roller is lowered from its raised position.
[0033]
Claim15The image forming apparatus of the invention described in claim 1.13The sheet bundle separating and feeding device according to any one of the above is provided. In this image forming apparatus, when the raising / lowering of the feeding member is stopped at the raised position, which is the upper stopping position of the raising / lowering range of the feeding member, even a sheet bundle such as a thick copy original or a transmission original can be fed It becomes. In addition, it is possible to reduce the impact sound when the feeding roller is lowered from its raised position.
[0034]
Claim16The image reading apparatus according to the invention described in claims 1 to13The sheet bundle separating and feeding device according to any one of the above is provided. In this image reading apparatus, when the raising / lowering of the feeding member is stopped at the raised position, which is the upper stopping position of the raising / lowering range of the feeding member, even a sheet bundle of thick reading documents can be fed. In addition, it is possible to reduce the impact sound when the feeding roller is lowered from its raised position.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0036]
[First Embodiment]
[0037]
1 to 12 are views showing a sheet bundle separating and feeding apparatus according to the first embodiment of the present invention, an automatic document feeder using the same, and an image forming apparatus equipped with the automatic document feeder. is there. The image forming apparatus
[0038]
As a reading method of the image forming apparatus including the
[0039]
The
[0040]
The document setting unit 1 includes a document setting table 10, a
[0041]
The separation
[0042]
The
[0043]
The reversing unit 4 includes a reading
[0044]
The first reading / conveying
[0045]
In order to reduce the conveyance gap in the first
[0046]
Further, the surface of the
[0047]
The second reading / conveying unit 6 includes a
[0048]
The
[0049]
The
[0050]
The stack unit 9 includes a
[0051]
Here, the configuration of the control unit between the
[0052]
As shown in FIG. 2, the
[0053]
In addition, the
[0054]
Further, the
[0055]
The
[0056]
The
[0057]
On the other hand, the main
[0058]
In addition, the main
[0059]
The
[0060]
In addition, when each motor 101-104 is comprised from a stepping motor, a drive amount is easily obtained by counting the number of pulses, for example, and multiplying by the drive amount per pulse, and based on the drive amount and each sensor information, In addition to detecting the length of the original, control is performed for the conveyance interval (paper interval) between the preceding original and the next original, reading position arrival timing control, reading operation end timing control, and the like.
[0061]
As shown in FIG. 5, the
[0062]
The raising / lowering
[0063]
A
[0064]
Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the
[0065]
Further, a lift
[0066]
Further, as shown in FIG. 8, a
[0067]
By the way, when the
[0068]
When the
[0069]
The raising / lowering
[0070]
The driving force of the
[0071]
On the other hand, as shown in FIG. 9, the
[0072]
Specifically, the
[0073]
The
[0074]
The respective angular ranges of the first to
[0075]
When the
[0076]
When the
[0077]
When the
[0078]
Thus, since the position of the
[0079]
When the calling
[0080]
((Transport operation))
[0081]
Next, an operation for separating and conveying document sheet bundles in this embodiment will be described.
[0082]
First, the document sheet bundle P to be read is set on the document setting table 10 with its leading end abutted against the position of the broken line of the
[0083]
In this state, the document set
[0084]
Thereafter, the document feeding operation shown in FIGS. 11 and 12 is executed by a document feeding signal (a signal input from the
[0085]
First, a document set is detected (step S1), and if the document sheet is not set on the document set table 10, the current process is terminated. If the document sheet is set on the document set table 10, a call is made. The
[0086]
It is possible to detect that the
[0087]
Thereafter, after a predetermined time, the
[0088]
The document separated into one sheet by the action of the
[0089]
When the abutting count is started, the calling
[0090]
During this time, the document sheet is fed only by the conveying force of the
[0091]
After the calling
[0092]
Next, the
[0093]
((Image Scan))
[0094]
A document whose registration is stopped or a document which is fed to the nip portion of the reading
[0095]
The timing at which the leading edge of the document reaches the reading / conveying
[0096]
The document sent out from the first reading / conveying
[0097]
In the duplex mode, the timing at which the leading edge of the document reaches the reading position by the
[0098]
In this way, a predetermined reading operation is executed (step S16).
[0099]
The timing of ending the document reading areas on the front and back surfaces is controlled by a pulse count from the time when the leading edge of the document is detected by the
[0100]
Thereafter, the read original sheet is discharged to the stack unit 9 by the
[0101]
During continuous reading of a plurality of originals, the driving of the reading motor 103 is stopped by the registration stop operation by the next original advance operation before the original discharge completion timing. When the trailing edge of the original leaves the
[0102]
When stacking small-size originals, the
[0103]
When the document is discharged, the operation of the
[0104]
The above is an operation for separating and transporting document sheet bundles P of the same size, and a transport operation in the mixed loading mode of transporting document sheet bundles P having different sizes is also possible, but description thereof is omitted here.
[0105]
((Action))
[0106]
As described above, in the present embodiment, the
[0107]
Therefore, before the document is set, the
[0108]
In the present embodiment, the
[0109]
Moreover, in the present embodiment, since the
[0110]
As shown in FIG. 10,
[0111]
Further, the above operation is to rotate the
[0112]
In this case, if there is a dedicated mode when the number of originals to be placed is 1 (or a small number) (in the case of 1 sheet, setting of SADF mode or the like is considered), the
[0113]
Further, in the above-described embodiment, the approximate height when the
[0114]
[Second Embodiment]
[0115]
FIG. 13 and FIG. 14 show the document height detection information in the elevating means 140 by providing the
[0116]
The transport operation of the original sheet bundle P in the present embodiment will be described. First, the original sheet bundle P to be read is set on the original set table 10 with the leading end abutting the broken line position of the
[0117]
Next, in response to a paper feed command signal from the main
[0118]
First, the setting of a document is detected (step S21). If the document sheet is not set on the document set table 10, the current process is terminated (no in step S21), but the document sheet is set on the document set table 10. If so, it is then determined whether or not the document height is higher than a predetermined height (step S22). If the determination result is yes, then the calling
[0119]
If the flag is not set in step S23, it is detected first after setting the document that the height of the document sheet bundle P is low. Here, the calling
[0120]
Note that detecting that the
[0121]
When the calling
[0122]
Thereafter, after a predetermined time, the
[0123]
The document separated into one sheet by the action of the
[0124]
When the butt count is started, it is then checked whether or not a flag indicating that the document height is low is set (step S36). If the flag is set (yes in step S36), then By reversing the calling motor 101 (step S37), the
[0125]
On the other hand, if the determination result in step S36 is no, that is, if the document height is high and the flag indicating that the document height is low is not set, then the calling
[0126]
During this time, the document sheet is fed only by the conveying force of the
[0127]
After the calling
[0128]
Next, the
[0129]
As described above, in the present embodiment, the elevating
[0130]
It is also possible to set a plurality of retracted heights according to the thickness of the document sheet bundle P (three or more). In addition, since it is possible to perform more precise control for raising and lowering the
[0131]
The sheet height detection means is not limited to the one that directly detects the height of the sheet bundle on the document setting table 10, but the vicinity of the
[0132]
[Third Embodiment]
[0133]
FIGS. 15 and 16 show the first stack up to the uppermost upper stop position in accordance with the mode setting state by enabling the
[0134]
The transport operation of the document sheet bundle P in the present embodiment will be described. First, similarly to the above-described case, the document sheet bundle P to be read is abutted on the document set table 10 with the leading end abutting the broken line position of the
[0135]
Next, the document feeding operation shown in FIGS. 15 and 16 is executed in response to a sheet feeding command signal from the main
[0136]
In this document feeding operation, first, the setting of a document is detected (step S51), and if the document sheet is not set on the document set table 10, the current process is terminated (no in step S51), but the document sheet. Is set on the document setting table 10, it is then determined whether or not the document stacking mode is the multi-sheet stacking mode (step S52). If the determination result is yes, then the calling
[0137]
If the minority placement flag is not set in step S53, it is detected first after the document is set that the height of the document sheet bundle P is low. Here, the calling
[0138]
When the calling
[0139]
Thereafter, after a predetermined time, the
[0140]
The document separated into one sheet by the action of the
[0141]
When the butt count is started, it is then checked whether or not a small number of sheets placement flag is set (step S66). If the flag is set (yes in step S66), then the calling
[0142]
On the other hand, if the determination result in step S66 is no, that is, if the document height is high and the minority placement flag is not set, then the calling
[0143]
During this time, the document sheet is fed only by the conveying force of the
[0144]
After the calling
[0145]
Next, the
[0146]
As described above, in this embodiment, the
[0147]
Therefore, when the user sets that the sheet height is low by manual operation input, at least the first one descent start position of the
[0148]
[Fourth Embodiment]
[0149]
In FIGS. 17 and 18, a
[0150]
The transport operation of the document sheet bundle P in the present embodiment will be described. First, similarly to the above-described case, the document sheet bundle P to be read is abutted on the document set table 10 with the leading end abutting the broken line position of the
[0151]
Next, the document feeding operation shown in FIGS. 17 and 18 is executed in response to a sheet feeding command signal from the main
[0152]
In this document feeding operation, first, the setting of a document is detected (step S81), and if the document sheet is not set on the document set table 10, the current process is terminated (no in step S81), but the document sheet. Is set on the document setting table 10, then the calling
[0153]
When the calling
[0154]
Next, it is checked whether or not the position of the
[0155]
When the
[0156]
Alternatively, as in the second embodiment, it is possible to eliminate the need to provide a separate sensor and determine the passage flag.
[0157]
Thereafter, after a predetermined time, or when the determination result in step S85 is no, the
[0158]
The document separated into one sheet by the action of the
[0159]
When the butt count is started, it is then checked whether or not the intermediate retracted position passage flag is set (step S92). If the flag is set (yes in step S92), then the calling
[0160]
On the other hand, if the determination result in step S66 is no, that is, if the document height is high and the intermediate retracted position passage flag is not set, then the calling
[0161]
During this time, the document sheet is fed only by the conveying force of the
[0162]
After the calling
[0163]
Next, the
[0164]
As described above, in the present embodiment, the
[0165]
Further, when feeding after the
[0166]
In each of the above-described embodiments, the
[0167]
Further, the lifting / lowering means 140 of each embodiment retracts the
[0168]
Further, in the
[0169]
In the image forming apparatus
[0170]
【The invention's effect】
According to the present invention, the feeding member is stopped at the ascending position which is the upper stop position in the raising and lowering range of the feeding member so that even a thick sheet bundle can be fed, while feeding. When the member descends from its raised position, the lowering of the feeding member that is being lowered is restricted, and the descending speed after the restriction is reduced, so that the substantial drop start position of the feeding member is lowered. In the same manner as described above, the impact sound can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic document feeder and an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a control system of the automatic document feeder and the image forming apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the contact image sensor of the first embodiment.
FIG. 4 is an operation explanatory diagram illustrating a lifting operation of a pickup roller in the automatic document feeder according to the first embodiment.
FIG. 5 is a perspective view of an elevating drive mechanism for a drive cam in the automatic document feeder according to the first embodiment.
FIG. 6 is a perspective view of a main part of an elevating unit in the automatic document feeder according to the first embodiment.
7A and 7B are diagrams illustrating a relationship between the paper feeding belt and the pickup roller according to the first embodiment, in which FIG. 7A is a perspective view in a lowered state in which the pickup roller has moved to the contact position side, and FIG. It is a perspective view of the retracted state which moved to the position.
FIG. 8 is an exploded perspective view of the paper feeding belt unit according to the first embodiment.
FIG. 9 is a partial side view showing the shape of the drive cam of the first embodiment.
FIG. 10 is a perspective view of first and second drive cam position detecting means in the automatic document feeder according to the first embodiment.
FIG. 11 is a flowchart illustrating a sheet feeding operation according to the first embodiment.
12 is a flowchart of a paper feeding operation following FIG.
FIG. 13 is a flowchart illustrating a sheet feeding operation according to the second embodiment.
FIG. 14 is a flowchart of a paper feeding operation following FIG.
FIG. 15 is a flowchart illustrating a paper feeding operation according to the third embodiment.
FIG. 16 is a flowchart of the paper feeding operation following FIG.
FIG. 17 is a flowchart illustrating a paper feeding operation according to the fourth embodiment.
FIG. 18 is a flowchart of the paper feeding operation following FIG.
[Explanation of symbols]
10 Document setting table (document placement table)
19 Home position sensor (first cam position detection means)
19a, 19b sensors (first cam position detecting means, second cam position detecting means)
20 Pickup roller (feeding member)
21 Document set detection filler
23 Paper feed belt
25 Document stopper
26 Separation roller
30 Registration Roller
40 resist sensor
43 Reading transport roller
54 Contact glass
61 Contact image sensor
70 Paper discharge sensor
80 Reverse switching claw
81 Reverse paper discharge roller pair
83 Switchback path
90 Output stacker
100 controller
101 Calling motor
102 Paper feed motor
108 Operation unit
111 Main unit controller
120 Lifting drive mechanism
122 Toothed transmission belt
123 Toothed wheel
128a filler (detected member)
128a, 128b filler (detected member)
131 Drive cam
131a First cam surface
131b Second cam surface
131c 3rd cam surface
133 Pickup drive member (drive transmission member)
133a Cam follower lever
133b Lifting drive lever
134 Feed belt drive shaft
135 Oscillating member
135a Swing support shaft
135a Swing support shaft
135b one end
135c The other end
138 Bracket
140 Lifting means
200 ADF
1000 Image forming apparatus body
Claims (16)
前記載置台上に載置されたシート束の上部に所定の付勢力によって当接し、該シート束の上部のシートを分離位置に呼び出す給送部材と、
該給送部材により前記分離位置に呼び出されたシートのうち最上のシートを下側のシートから分離させる分離手段と、
前記給送部材を前記最上のシートから離隔するよう上昇させて上昇位置に保持し、かつ該保持を解除して該給送部材の前記付勢力による下降を許容しシート束の上部に当接させることにより該給送部材を昇降させる昇降手段と、を備えたシート束の分離給送装置において、
前記昇降手段は、前記給送部材の下降を下降途中で制限し該制限後の給送部材の下降速度を減少させる下降制限動作を実行可能であり、前記載置台上のシート束の高さに応じて、前記給送部材を前記上昇位置に待避させる第1の待避動作と、前記給送部材を前記上昇位置より下方の中間停止位置に待避させる第2の待避動作とのうちいずれかを実行し、前記給送部材の前記最上のシートからの待避高さを一定高さ以下に調節することを特徴とするシート束の分離給送装置。A mounting table for mounting the sheet bundle;
A feeding member that is brought into contact with an upper portion of the sheet bundle placed on the placing table by a predetermined urging force and calls the upper sheet of the sheet bundle to a separation position;
Separation means for separating the uppermost sheet from the lower sheet among the sheets called to the separation position by the feeding member;
The feeding member is raised so as to be separated from the uppermost sheet and is held in the raised position, and the holding is released and the feeding member is allowed to descend by the urging force and is brought into contact with the upper part of the sheet bundle. In the sheet bundle separating and feeding apparatus, comprising lifting means for raising and lowering the feeding member
The lifting means, the height of the sheet bundle on the feed executable der the descending restriction operation the downward limit on the way down to reduce the lowering speed of the feeding member after the restriction member is, the mounting table In response, the first retracting operation for retracting the feeding member to the raised position and the second retracting operation for retracting the feeding member to an intermediate stop position below the elevated position are performed. executed, the feeding the uppermost of the sheet bundle, characterized that you adjusted below a certain height retracted height from the sheet separating and feeding apparatus of the member.
前記載置台上に載置されたシート束の上部に所定の付勢力によって当接し、該シート束の上部のシートを分離位置に呼び出す給送部材と、
該給送部材により前記分離位置に呼び出されたシートのうち最上のシートを下側のシートから分離させる分離手段と、
前記給送部材を昇降駆動する駆動カムと、該駆動カムからの駆動力を前記給送部材に伝達する駆動伝動部材と、を有し、前記給送部材を前記最上のシートから離隔するよう上昇させて上昇位置に保持し、かつ該保持を解除して該給送部材の前記付勢力による下降を許容しシート束の上部に当接させることにより該給送部材を昇降させる昇降手段と、を備えたシート束の分離給送装置において、
前記昇降手段は、前記駆動カムのカム面の一部を前記駆動伝動部材に当接させて前記給送部材を前記上昇位置に保持可能であって、該駆動カムのカム面の一部を前記駆動伝動部材から離隔させて前記上昇位置での前記給送部材の保持を解除し、該駆動カムのカム面の残部で前記駆動伝動部材を介して前記給送部材の下降を下降途中で制限し、該制限後の給送部材の下降速度を減少させ、前記載置台上のシート束の高さに応じて、前記給送部材を前記上昇位置に待避させる第1の待避動作と、前記給送部材を前記上昇位置より下方の中間停止位置に待避させる第2の待避動作とのうちいずれかを実行し、前記給送部材の前記最上のシートからの待避高さを一定高さ以下に調節することを特徴とするシート束の分離給送装置。A mounting table for mounting the sheet bundle;
A feeding member that is brought into contact with an upper portion of the sheet bundle placed on the placing table by a predetermined urging force and calls the upper sheet of the sheet bundle to a separation position;
Separation means for separating the uppermost sheet from the lower sheet among the sheets called to the separation position by the feeding member;
A driving cam that drives the feeding member to move up and down; and a drive transmission member that transmits a driving force from the driving cam to the feeding member. The feeding member is lifted away from the uppermost sheet. Lifting and lowering means for lifting and lowering the feeding member by releasing the holding and allowing the feeding member to descend by the urging force and contacting the upper part of the sheet bundle. In the sheet bundle separating and feeding apparatus provided,
The elevating means can hold a part of the cam surface of the drive cam in contact with the drive transmission member to hold the feeding member in the raised position, and a part of the cam surface of the drive cam can be The holding of the feeding member at the raised position is released by being separated from the driving transmission member, and the lowering of the feeding member is restricted in the middle of the lowering via the driving transmission member at the remaining portion of the cam surface of the driving cam. A first retracting operation of decreasing the lowering speed of the feeding member after the restriction and retracting the feeding member to the raised position according to the height of the sheet bundle on the mounting table; One of a second retracting operation for retracting the member to an intermediate stop position below the raised position, and adjusting the retracted height of the feeding member from the uppermost sheet to a certain height or less. Separating and feeding apparatus for sheet bundles
前記昇降手段は、前記駆動カムを正逆転させて前記第2カム面と前記第3カム面とを交互に前記駆動伝動部材に対向させ、前記給送部材を前記上昇位置より下方の所定範囲で昇降させることができることを特徴とする請求項5又は6に記載のシート束の分離給送装置。The drive cam has a first cam surface of a maximum lift, a second cam surface that is an intermediate lift smaller than the maximum lift, and a third cam surface that is a minimum lift smaller than the intermediate lift,
The elevating means reverses the drive cam forward and backward so that the second cam surface and the third cam surface are alternately opposed to the drive transmission member, and the feeding member is moved in a predetermined range below the raised position. 7. The sheet bundle separating and feeding apparatus according to claim 5, wherein the sheet bundle can be moved up and down.
前記駆動カムの第1カム面が前記駆動伝動部材に当接したことを検知する第1カム位置検知手段と、前記駆動カムの第2カム面が前記駆動伝動部材に当接したことを検知する第2カム位置検知手段と、を設けたことを特徴とする請求項5又は6に記載のシート束の分離給送装置。The drive cam has a first cam surface of a maximum lift, a second cam surface that is an intermediate lift smaller than the maximum lift, and a third cam surface that is a minimum lift smaller than the intermediate lift,
First cam position detecting means for detecting that the first cam surface of the drive cam is in contact with the drive transmission member; and detecting that the second cam surface of the drive cam is in contact with the drive transmission member. 7. The sheet bundle separating and feeding device according to claim 5, further comprising second cam position detecting means.
前記昇降手段が、該シート高さ検知手段の検知情報に基づいて、前記第1の待避動作と第2の待避動作とを切り替えるようにしたことを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載のシート束の分離給送装置。A sheet height detecting means for detecting the height of the sheet bundle on the mounting table is provided,
The said raising / lowering means switches the said 1st save operation and the 2nd save operation based on the detection information of this sheet | seat height detection means, The one in any one of Claims 1-10 characterized by the above-mentioned. The sheet bundle separating and feeding device as described.
前記昇降手段が、該中間待避高さ検知手段の検知情報に基づいて、前記第1の待避動作と第2の待避動作とを切り替えることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載のシート束の分離給送装置。Providing an intermediate retracting height detecting means for detecting that the feeding member has reached an intermediate retracted position lower than the raised position;
The lifting means, based on detection information of the intermediate shunting height detection means, according to claim 1, characterized in that switching between the first retracted operation and the second shunting operation Separating and feeding device for sheet bundles.
前記載置台上にシートが載置されたとき、前記昇降手段が、該シート高さ入力手段の入力情報に基づいて、前記給送部材の下降開始位置を設定することを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載のシート束の分離給送装置。A sheet height input means for setting and inputting whether or not the number of sheets stacked on the mounting table is equal to or less than a predetermined number is provided,
When the sheet is placed on the mounting table, the lift means, according to claim 1, based on the input information of the seat height input means, and sets the lowering start position of the feeding member 10. The sheet bundle separating and feeding device according to any one of 10 to 10 .
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