JP3885869B2

JP3885869B2 - Sheet supply apparatus and image processing apparatus using the same

Info

Publication number: JP3885869B2
Application number: JP2001186007A
Authority: JP
Inventors: 敦吉田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2001-06-20
Filing date: 2001-06-20
Publication date: 2007-02-28
Anticipated expiration: 2021-06-20
Also published as: JP2003002457A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数枚積載されたシートを供給するシート供給装置、及びこれを用いた画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
この種のシート供給装置は、一般にシートを多数枚積載する積載台と、この積載台に積載されたシートを供給する供給ヘッドとを有する。供給ヘッドは、積載台に積載された最上部のシートを押し出すよう揺動自在に支持されたナジャーロールと、このナジャーロールから押し出されたシートを送る送り手段とで構成されている。送り手段は、フィードロールとリタードロールとの対からなり、リタードロールによりシートを一枚づつさばいて送るようにしてある。
【０００３】
従来周知の積載台としては大きく分けて２種類のものがある。一つは、例えば特開平９−１９４０４８号公報に開示されている昇降型トレイであり、他方は、例えば特開平７−１２３８９９号公報に開示されている揺動型トレイである。昇降型トレイは、積載台を水平に保ちながら上下動させる。一方、揺動型トレイでは、積載台を回転させ、供給ヘッド側のみを上下動させるようにしてある。揺動型トレイは、機構が簡単となる利点がある。
【０００４】
また、いずれの形式においても、送り手段へのシート突入位置を制御する制御装置が知られている。即ち、ナジャーロールのシート押出し位置をセンサにより検出し、このセンサからの出力に応じて積載台を動かす駆動モータの駆動を調節している。
【０００５】
しかしながら、昇降型トレイにおいては、シートが水平に押し出されるので、フィードロールとリタードロールとのニップ部への突入位置を常に一定に保つことができるが、揺動型トレイにおいては、シートの残量により変動するという問題点があった。
【０００６】
この問題点について、図１６乃至図１８を用いて説明する。図１６乃至図１８において、多数のシートを積載する積載台１は、一端に設けられた駆動軸２を中心に回転される。この積載台１の自由端側上部には供給ヘッド３が設けられている。この供給ヘッド３は、積載台１に積載された最上部のシートを押し出すナジャーロール４と、送り手段を構成するフィードロール５とリタードロール６とから構成されている。ナジャーロール４は、ブラケット６を介してフィードロール５の回転軸７を支点として回動自在になっている。ブラケット６には、ナジャーロール４の高さ方向位置を検出するための被検出部８が設けられ、この被検出部８は、トレイに固定されたセンサ９により検出される。センサ９は例えばフォトインタプリタからなり、このフォトインタプリタが被検出部８により遮光されると、積載台１のリフトを停止するようになっている。
【０００７】
ナジャーロール４により押し出されたシートがフィードロール５とリタードロール６とのニップ部やや下方に突入するよう被検出部８の位置が調整される。しかしながら、図１８に示すように、フルスタック時に正しい突入位置へ突入するよう調整されていても、シートの残量が少なくなるに従ってシートの突入位置が上昇していき、ついには正しい位置からα分上昇してしまい、ニップ部の中心位置に近づき、ニップ部を越えることもある。このようにニップ部を越えると、ナジャーロール４により押し出されたシートはフィードロール５に衝突し、シート先端を大きく曲げない限りニップ部に押し込めなくなり、抵抗が大きくなってジャムの原因となり、厚紙では搬送不能となるという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題点を解消し、揺動する積載台を持つシート供給装置において、送り手段へのシート突入位置の変動を少なくすることを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明の第１の特徴とするところは、シートを多数積載し、かつ揺動自在に支持された積載台と、この積載台に積載されたシートを供給する供給ヘッドとを有し、この供給ヘッドは、前記積載台に積載された最上部に位置するシートを押し出すよう揺動自在に設けられた押出手段と、この押出手段により押し出されたシートを送る送り手段とを含むシート供給装置において、前記押出手段のシート押出し位置を検出する位置検出手段と、前記積載台を揺動させる駆動手段と、この駆動手段による積載台の揺動位置を該積載台に積載されたシートの残量及び前記位置検出手段の出力に応じて制御する制御手段とを具備するシート供給装置にある。したがって、従来のように位置検出手段の出力のみではなく、積載台のシート残量に応じて積載台の揺動位置を制御するようにしたので、積載台のシート残量が変化しても送り手段に突入するシート突入位置を自動的に調節することができる。
【００１０】
位置検出手段としては、機械的、電気的あるいは光学的なものを用いることができるが、構造が簡単で故障が少ないため、光学的なものが好ましい。光学的な位置検出手段としては、発光素子と受光素子からなるフォトインタプリタを用いることができる。また、押出手段のシート押出し位置の検出は段階的でも連続的であってもよい。フォトインタプリタを用いて段階的にシート押出し位置を検出する場合は、切欠部を形成した遮光板を用いることができ、遮光板の端部を第１の検出位置、切欠部を第２の検出位置とすることができる。
【００１１】
積載台のシート残量は、シート供給装置から供給すべきシートの種類や枚数の設定情報から算出することもできるが、実際のシート残量を検出することが好ましい。そこで、本発明の第２の特徴とするところは、シートを多数積載し、かつ揺動自在に支持された積載台と、この積載台に積載されたシートを供給する供給ヘッドと、この供給ヘッドは、前記積載台に積載された最上部に位置するシートを押し出すよう揺動自在に設けられた押出手段と、この押出手段により押し出されたシートを送る送り手段とを含むシート供給装置において、前記押出手段のシート押出し位置を検出する位置検出手段と、前記積載台を揺動させる駆動手段と、前記積載台に積載されたシートの残量を検出する残量検出手段と、この残量検出手段の出力及び前記位置検出手段の出力に応じて前記駆動手段による前記積載台の揺動位置を制御する制御手段とを具備するシート供給装置にある。
【００１２】
残量検出手段としては、積載台の揺動時間から算出するもの、駆動手段に駆動量検出手段を設け、この駆動手段の駆動量から算出するもの、あるいは駆動手段にステッピングモータを用い、このステッピングモータへのパルス数から算出するもの等を用いることができる。
【００１３】
上記シート供給装置は画像処理装置に用いることができる。画像形成装置にあっては、シート供給装置の送り手段から送り出されたシートはプリントエンジンに供給される。また、画像読取装置にあっては、シート供給装置の送り手段から送り出されたシートはスキャナに供給されるものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至図１０において、本発明の実施形態が示されている。図１において、画像処理装置１０は、画像形成装置１２、画像読取装置１４及び後処理装置１６から構成されている。画像形成装置１２は、例えば３段のシート供給トレイ１８を有し、これらシート供給トレイ１８のそれぞれには供給ヘッド２０が設けられている。シート供給トレイ１８の一つが選択されると、供給ヘッド２０が作動して選択されたシート供給トレイ１８からシート供給路２２を介してプリントエンジン２４に供給される。
【００１５】
プリントエンジン２４は例えばゼログラフィからなり、感光体２６と、この感光体２６の表面を一様に帯電させる帯電ロール２８と、感光体２６に潜像を書き込むレーザ書込み装置３０と、現像する現像装置３２と、現像されたトナー像をシートに転写する転写ロール３４と、残留トナーをとるクリーナ３６と、シートのトナー像を定着させる定着装置３８とを有する。帯電ロール２８により感光体２６の表面が一様に帯電され、レーザ書込み装置３０により潜像が形成され、この潜像が現像装置３２により現像され、転写ロール３４によりシートに転写され、定着装置３８により定着され、シート排出路４０から後処理装置１６により所定の後処理を施して又は直接図示しない排出トレイに排出される。
【００１６】
ただし、両面印刷が設定された場合は、定着装置３８により一面が定着されたシートは、シート排出路４０から反転装置４２に送られ、この反転装置４２で反転され、シート反転路４４に送られ、再びシート供給路２２に戻され、プリントエンジン２４に送られて他面の印刷がなされる。
【００１７】
また、この画像処理装置１０には、手差し装置４６を有し、この手差し装置４６にも同様な供給ヘッド２０が設けられており、手差し印刷が設定された場合は、この手差し装置４６からのシートは、供給ヘッド２０の作動によりシート供給路２２に供給されるようになっている。
【００１８】
画像読取装置１４は、ＡＤＦ等の自動原稿送り装置４８と、この自動原稿送り装置４８により送られた画像を読取走査するスキャナ５０とを有する。自動原稿送り装置４８には、同様な供給ヘッド２０が設けられており、シートは、この供給ヘッド２０の作動によりプラテン５２に送られ、プラテン５２上でスキャナ５０によりシートの画像が読み取られる。画像処理装置１０により複写が設定された場合は、画像読取装置１４で読み取られた画像が画像形成装置１２により印刷されて複写されるものである。
【００１９】
この実施形態においては、本発明に係るシート供給装置は、画像形成装置１２のシート供給トレイ１８及び手差し装置４６並びに画像読取装置１４の自動原稿送り装置５０として用いられているが、ここではシート供給トレイ１８として用いた場合を例に説明する。
【００２０】
図２及び図３において、シート供給トレイ１８は、トレイ本体５４の底面に揺動自在に設けられた積載台５６を有し、この積載台５６に多数のシートが積載される。また、この積載台５６は、揺動部材５８が連結され、この揺動部材５８により押し上げられると、該積載台５６の一端がトレイ本体５４の底面をスライドし、該積載台５６の他端がシート供給トレイ１８の側面に沿って上下動するようになっている。揺動部材５８は、揺動部材駆動軸６０に固定されており、この揺動部材駆動軸６０は、シート供給トレイ１８を画像処理装置に装着することによって、画像処理装置側に設けられた揺動部材駆動用モータ６２にギア６１を介して接続され、この揺動部材駆動用モータ６２の駆動により揺動するようになっている。
【００２１】
供給ヘッド２０は、押出手段を構成するナジャーロール６４、送り手段を構成するフィードロール６６及びリタードロール６８とが供給ヘッド本体７０に設けられて構成されている。フィードロール６６は、回転軸７２を介して供給ヘッド本体７０に支持され、フィードロール回転用モータ７４により回転されるようになっている。リタードロール６８は、支持軸７６を介して供給ヘッド本体７０に支持され、この支持軸７６には一方向に抵抗を持って回転させるクラッチ７８が設けられている。フィードロール６６とリタードロール６８とは互いに接触してニップ部８０を形成している。このニップ部８０に１枚のシートが供給された場合には、フィードロール６６の回転に伴ってリタードロール６８が回転してシートを送り出す。一方、２枚のシートが供給された場合は、リタードロール６８はクラッチ７８により回転が停止され、１枚ごとにシートをさばき、上部のシートを送り出すようになっている。なお、ナジャーロール６４の代わりに半月板等の他の押出手段を用いることができる。また、リタードロール６８の代わりにリタードパッドを用いることができる。
【００２２】
ナジャーロール６４は、ブラケット８２,８２を介してフィードロール６６の回転軸７２に対して回動自在に支持されており、シート積層方向に揺動自在となっている。ただし、シート供給トレイ１８が画像処理装置から取り出すときには、ナジャーロール６４は最上部まで押し上げられ、シート供給トレイ１８を画像処理装置に装着したときに上下動自在であるように開放される。また、ナジャーロール６４は、ブラケット８２に設けられたギア列８４を介してフィードロール６６の回転軸７２に連結されている。したがって、ナジャーロール６４は、積載台５６で押し上げられたシートの最上部に接触し、フィードロール６６の回転に伴って回転し、シートをニップ部８０のやや下方位置でシートがリタードロール６８に突き当たるようシートを押出す。リタードロール６８のやや下方に突き当てるのは、突き当たったシートの端部がリタードロール６８の曲面に沿ってフィードロール６６に当たり、このフィードロール６６に巻き込まれ、スムーズにシートをニップ部８０に案内するためである。なお、ブラケット８２,８２の下端には、アッパーガイド８４が設けられ、ナジャーロール６４から押出されたシート端部が上方に向くのを防止し、ニップ部８０へ案内するようにしてある。
【００２３】
位置検出手段８６は、ナジャーロール６４のシート押出し位置を検出するもので、この実施形態においては、光学的に検出するようにしてあり、図４及び図５で詳細に示してある。図４及び図５において、位置検出手段８６は、検出部８８と被検出部９０とから構成されている。検出部８８は、供給ヘッド本体７０に固定された２枚の固定部材９２,９２と、この固定部材９２,９２に設けられた受発光素子９４,９４からなるフォトインタープリタ９６とから構成されている。一方、被検出部９０は、ナジャーロールと共に動くようブラケット８２に固定された遮光板９８から構成され、この遮光板９８が固定部材９２,９２の間に上下動自在に介在されている。遮光板９８は、第１の検出位置１００ａを構成する端部１０２と、この端部１０２の下方に形成され、第２の検出位置１００ｂを構成する切欠部１０６とを有する。ナジャーロールが最下端から徐々に上昇していくと、まず遮光板９８の端部１０２によってフォトインタープリタ９６の受光が遮断され、第１の検出位置１００ａが検出される。さらにナジャーロールが上昇すればフォトインタープリタ９６の受発光位置が切欠部１０６に入り、フォトインタープリタ９６では再び受光するようになる。さらにナジャーロールが上昇すればフォトインタープリタ９６の受発光位置が切欠部１０６の下端に入り、再びフォトインタープリタ９６の受光が切欠部１０６の下端により遮断され、第２の検出位置１００ｂが検出されるものである。
【００２４】
再び図２に戻ると、制御回路１０８は、位置検出手段８６から検出されたナジャーロール６４のシート押出し位置情報が入力される。また、この制御回路１０８にはタイマ１１０とメモリ１１２が接続されている。タイマ１１０は、シート供給トレイ１８が画像処理装置に挿入されると０にリセットされ、揺動部材駆動用モータ６２の駆動が開始されたときから時間の計測を開始し、積載台５６が上昇して前述した遮光板９８の端部１０２によりフォトインタプリタ９６の受光が遮断されるまで、即ち、第１の検出位置１００ａが検出するまでの時間を計測する。また、タイマ１１０は、シート供給トレイ１８が装着されている間は、常に積載台５６の駆動時間を計測している。制御回路１０８は、このタイマ１１０の測定結果から積載台５６のシート残量を算出する。即ち、シート残量は次の式（１）から求められる。
シート残量＝{シート無し時の駆動時間−（トレイ挿入時の駆動時間＋走行時の駆動時間）}/シート無し時の駆動時間×最大積載枚数・・・・・（１）
なお、シート無し時の駆動時間は、シート供給トレイ１８にシート無しで画像処理装置に挿入した時から第１の検出位置１００ａを検出するまでの時間であって予め求めてメモリ１１２に記憶しておく。
【００２５】
制御回路１０８においては、位置検出手段８６から検出されたナジャーロール６４のシート押出し位置と、（１）式で求めたシート残量とに応じて揺動部材駆動モータ６２の駆動を制御する。シート残量が所定値以上の場合は第２の検出位置１００ｂにナジャーロール６４がシート押出し位置するようフィードバック制御し、シート残量が所定値以下の場合は第１の検出位置１００ａにナジャーロール６４のシート押出し位置が来るするようフィードバック制御する。シート残量の所定値は、メモリ１１２に記憶設定してある。このメモリ１１２に記憶される所定値を変更することにより、第１の検出位置１００ａと第２の検出位置１００ｂとの切り替えタイミングを変えることができる。
【００２６】
なお、シート供給トレイ１８には、積載台５６にシートがあるか否かを検出するシート無しセンサ１１４が設けられている。このシート無しセンサ１１４は、例えばシート供給トレイ本体５４の上面と底面とに設けられたフォトインタプリタにより構成され、シートがある場合は受光し、シートが無い場合は受光が阻止されることでシートが無いことを検出する。シート無しセンサ１１４により積載台５６にシートが無いことが検出された場合、制御回路１０８はシートが無いことを画像処理装置側の制御回路に通知し、処理を終了する。
【００２７】
次に上記実施形態の作用の一例について、図９及び図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
まず、シート供給トレイ１８を画像処理装置１０に挿入すると、揺動部材駆動軸６０と揺動部材駆動用モータ６２とが接続されてこの揺動部材駆動用モータ６２の駆動が開始し、積載台５６の揺動が開始すると共に、タイマ１１０の作動が開始される。開始時おける積載台５６の位置はシートトレイ本体５４の底面にあり、ナジャーロール６４は上下動自在であるよう開放される。その後積載台５６の揺動に伴ってナジャーロール６４及び遮光板９８も上昇し、位置検出手段８６においては、図４及び図５に示すように、フォトインタープリタ９６の受発光位置に遮光板９８の端部１０２に入り、遮光されることにより第１の検出位置１００ａが検出される。このとき、制御回路１０８においては、ステップＳ１０に示すように、タイマ１１０により計測された第１の検出位置１００ａまでのリフトアップ時間とメモリ１１２に記憶されている所定時間とを比較し、第１の検出位置１００ａまでのリフトアップ時間が一定時間以下か否かを判断する。
【００２８】
このステップＳ１０において、一定時間以下であると判断されると、この場合は、積載台５６に積載されたシートの残量が所定値以上、例えばフルスタックされているので、ステップＳ１１に進み、リフトアップが続行される。リフトアップが続行されると、ステップＳ１２において、遮光板９８の切欠部１０６の空間を検出するが、さらにリフトアップを続行し、フォトインタプリタ９４の受発光位置に遮光板９８の下端が達して第２の検出位置１００ｂを検出すると、ステップＳ１３により揺動部材駆動用モータ６２に停止信号を送り、積載台５６の駆動を停止する。この状態を図６に示す。
【００２９】
その後は、画像処理装置からの指示に従ってフィードロール６６及びナジャーロール６４が回転し、積載台５６に積載されたシートは、リタードロール６８でさばかれ、一枚一枚送られる。すると徐々にナジャーロール６４及び遮光板９８は下方に下がろうとするが、ステップＳ１４に示すように、第２の検出位置１００ｂに止めるよう揺動部材駆動用モータ６２を駆動して積載台５６を上昇させる。したがって、この間は、第２の検出位置１００ｂに対応した位置にナジャーロール６４のシート押出し位置が固定されるので、ナジャーロール６４から押出されたシートは、ニップ部８０やや下方でリタードロール６８に突き当たり、スムーズにシートを送ることができる。積載台５６のシート残量が少なくなるのに従ってナジャーロール６４からのシート押出し方向が徐々に上向くが、シート残量が所定値まで少なくなるまでは許容範囲に収めることができる。
【００３０】
このように第２の検出位置１００ｂで制御している間、タイマ１１０ではシートの走行時間に対応した揺動部材駆動用モータ６２の駆動時間を計測している。そして、制御回路１０８においては、前述した式（１）に従って積載台５６のシート残量を算出しており、ステップＳ１５において、シート残量計算結果が一定量以下であるか否かを判断する。このステップＳ１５において一定量より多いと判断された場合は、ステップＳ１４に戻り、第２の検出位置１００ｂにあるようナジャーロール６４のシート押出し位置を制御する。
【００３１】
ステップＳ１５において、シート残量が一定量以下であると判断されるとステップＳ１６に進み、リフトアップを禁止する。すると、シートの供給に従ってナジャーロール６４及び遮光板９８は下降していき、ステップＳ１７において、遮光板９８の切欠部１０６の空間を検出し、さらに遮光板９８の端部１０２を検出し、遮光板９８の端部上端、即ち、第１の検出位置１００ａを検出するまでリフトアップが禁止される。この間の状態を図７に示す。積載台５６のリフトアップが禁止されているので、積載台５６のシート残量が少なくなるに従ってナジャーロール６４の位置が下がっていく。したがって、第２の検出位置１００ｂに制御していたときには、ナジャーロール６４からのシート押出し方向が徐々に上向いてニップ部８０に近づいてきたが、このようにリフトアップを禁止することでシート押出し位置を下げ、許容範囲内とすることができる。
【００３２】
ステップＳ１９において、遮光板９８の第１の検出位置１００ａを検出すると、ステップＳ２０においてリフトアップ禁止を解除する。そして、ステップＳ２１において、第１の検出位置１００ａにあるようナジャーロール６４の位置を制御する。前述したステップＳ１０において第１の検出位置までのリフトアップ時間が一定時間を越えていると判断した場合もステップＳ２１に進み、第１の検出位置１００ａにあるようナジャーロール６４の位置を制御する。この場合は、シート供給トレイ１８の装着時にはすでにシート残量が少ないので、当初から第１の検出位置１００ａにあるよう制御する。この状態を図８に示す。積載台５６のシート残量が少ないので、積載台５６の角度が大きくなり、ナジャーロール６４から押出されるシートの方向が上向こうとするが、第１の検出位置１００ａにナジャーロール６４の位置を制御するので、ニップ部８０までシート押出し方向を上向くのを防止し、許容範囲に止めることができる。
【００３３】
この状態ではシート残量が少なくなるに従って徐々にシート押出し方向が上向くが、ニップ部８０に近づく前に積載台５６のシート残量は０になる。シート残量が０になれば、シート無しセンサ１１４によりシート無しが検出され、処理を抜ける。
【００３４】
なお、上記実施形態においては、図２に示すように、ブラケット８２にアッパーシュート８４を設け、このアッパーシュート８４によりカールしたシートを送り手段に送るようにしてある。従来のように、ナジャーロール６４のシート押出し位置が固定であると、積載台５６のシート残量が少なくなって積載台５６の角度が上昇すると、シート押出し位置とアッパーシュート８４との間が狭くなり、カール量が大きいシートがジャムするおそれがある。しかしながら、上記実施形態においては、積載台５６のシート残量に応じてナジャーロール６４のシート押出し位置の変更に伴ってアッパーシュート８４の位置も変更され、シート押出し位置とアッパーシュート８４との隙間を適正に維持し、カールしたシートに対してラチチュードを広げることができるものである。
【００３５】
次に変形例について説明する。
図１１乃至図１３において、位置検出手段８６に関する変形例が示されている。図１１において、第１の変形例が示され、遮光板９８には、複数、例えば３つの切欠部１０６ａ〜１０６ｃが形成され、これにより第１の検出位置乃至第４の検出位置１００ａ〜１００ｄが構成されている。この第１の検出位置乃至第４の検出位置１００ａ〜１００ｄに対応してナジャーロールの上下位置が制御される。したがって、ナジャーロールの上下位置を多数段に渡って制御することができるので、前述の実施形態に比較して精度を向上させることができる。図１２において、第２の変形例が示され、遮光板９８には、斜めに形成された切欠部１０６を設けると共に、検出部９６として、広域で位置検出可能な透過型センサ１１４を設けたものである。この透過型センサ１１４は、受光面積を電圧に変換して出力するもので、図１３に示すように、切欠部１０６による遮光領域の増大に従って出力電圧が小さくなる。したがって、ナジャーロールの上下位置を連続して検出することができ、さらに精度を向上させることができる。
【００３６】
図１４及び図１５において、シート残量検出手段に関する変形例が示されている。図１４において、第１の変形例が示され、揺動部材駆動軸６０に駆動量検出手段１１６を設けたものである。駆動量検出手段１１６は、揺動部材駆動軸６０に円板状の被検出板１１８が設けられ、この被検出板１１８に開口１２０が形成され、この開口１２０を検出する駆動量センサ１２２が被検出版１１８に対向配置されて構成されている。開口１２０は、積載台のシート残量に応じた位置、例えばＬｏｗ、Ｍｉｄ、Ｆｕｌｌの３つの位置に形成され、シート残量を３段階に検出するようにしてある。前述した透過型センサを使う等によりシート残量を連続的に検出することもできる。
【００３７】
図１５において、第２の変形例が示されている。この変形例においては、揺動部材駆動用モータ６２にパルスモータを使い、このパルスモータへの駆動パルス１２４をカウントし、このカウント値からシート残量を検出するようにしている。ここで、シート残量は次の式（２）で表せられる。
シート残量＝{シート無し時のパルス数−（トレイ挿入時のパルス数＋走行時のパルス数）}/シート無し時のパルス数×最大積載枚数・・・・・（２）
【００３８】
なお、上記実施形態においては、位置検出手段として、光学的に検出した例を示したが、これに限定されるものではなく、電気的に、あるいは機械的に位置を検出する周知のものを用いることができる。また、積載台のシート残量は、シート供給装置において検出するばかりではなく、画像処理装置において、シートを用いる設定枚数を又はシートを用いた実際の枚数を計数し、フルスタック時のシート枚数から減算して求めてもよい。さらに、制御手段として、少なくとも２つのシート押出し位置を検出するか、または連続的にシート押出し位置を検出した例を示したが、駆動手段として正逆駆動できるものを用いれば、１つの検出したシート押出し位置から所定量駆動手段を逆転させ、その位置を第２の目標位置として駆動手段を制御する等、種々の変形例を含むものである。
【００３９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、押出し手段のシート押出し位置を積載台のシート残量に応じて制御するようにしたので、積載台のシート残量の変化に応じて送り手段へのシートの突入位置を自動的に調節することができ、シート残量に関わらずスムーズにシートを供給することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像処理装置を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシート供給装置を示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るシート供給装置に用いた供給ヘッドを示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係るシート供給装置に用いた位置検出手段を示す側面断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るシート供給装置に用いた位置検出手段を示し、図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るシート供給装置のシート残量が多い時の状態を示す側面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るシート供給装置のシート残量が中間である時の状態を示す側面図である。
【図８】本発明の実施形態に係るシート供給装置のシート残量が少ない時の状態を示す側面図である。
【図９】本発明の実施形態に係るシート供給装置の動作フローの前半部分を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係るシート供給装置の動作フローの後半部分を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態に係るシート供給装置に用いた位置検出手段の第１の変形例を示す側面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るシート供給装置に用いた位置検出手段の第２の変形例を示す側面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るシート供給装置に用いた位置検出手段の第２の変形例における出力特性を示す特性線図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るシート供給装置に用いた残量検出手段の第１の変形例を示す側面図である。
【図１５】本発明の実施形態に係るシート供給装置に用いた残量検出手段の第２の変形例を示す側面図である。
【図１６】従来のシート供給装置のシート残量が多い時の状態を示す側面図である。
【図１７】従来のシート供給装置のシート残量が少ない時の状態を示す側面図である。
【図１８】従来のシート供給装置の送り手段へのシート突入状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０画像処理装置
１２画像形成装置
１４画像読取装置
１８シート供給トレイ
２０供給ヘッド
２４プリントエンジン
５０スキャナ
５６積載台
６２揺動部材駆動用モータ
６４ナジャーロール
６６フィードロール
６８リタードロール
８０ニップ部
８２ブラケット
８４アッパーシュート
８６位置検出手段
８８検出部
９０被検出部
９６フォトインタプリタ
９８遮光板
１００ａ第１の検出位置
１００ｂ第２の検出位置
１０２端部
１０６切欠部
１０８制御回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet supply apparatus that supplies a large number of stacked sheets and an image processing apparatus using the sheet supply apparatus.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
This type of sheet supply apparatus generally includes a stacking table on which a large number of sheets are stacked, and a supply head that supplies the sheets stacked on the stacking table. The supply head is composed of a nudger roll that is swingably supported so as to push out the uppermost sheet stacked on the loading table, and a feeding unit that feeds the sheet pushed out from the nudger roll. The feeding means is composed of a pair of a feed roll and a retard roll, and feeds the sheets one by one by the retard roll.
[0003]
Conventionally known loading platforms are roughly divided into two types. One is an elevating tray disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-194048, and the other is a swinging tray disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-123899. The elevating tray is moved up and down while keeping the loading table horizontal. On the other hand, in the swing type tray, the loading table is rotated so that only the supply head side is moved up and down. The swing tray has an advantage that the mechanism is simple.
[0004]
Also, in any type, a control device that controls the sheet entry position to the feeding means is known. That is, the sheet push-out position of the nudger roll is detected by a sensor, and the drive of the drive motor that moves the loading table is adjusted according to the output from the sensor.
[0005]
However, in the elevating tray, the sheet is pushed out horizontally, so that the position where the feed roll and the retard roll enter the nip portion can always be kept constant. There was a problem of fluctuations.
[0006]
This problem will be described with reference to FIGS. 16 to 18, the stacking table 1 on which a large number of sheets are stacked is rotated around a drive shaft 2 provided at one end. A supply head 3 is provided on the free end side upper portion of the loading table 1. The supply head 3 includes a nudger roll 4 that pushes out the uppermost sheet stacked on the stacking table 1, a feed roll 5 that constitutes a feeding means, and a retard roll 6. The nudger roll 4 is rotatable about a rotation shaft 7 of the feed roll 5 via a bracket 6. The bracket 6 is provided with a detected portion 8 for detecting the position of the nudger roll 4 in the height direction, and the detected portion 8 is detected by a sensor 9 fixed to the tray. The sensor 9 is composed of, for example, a photo interpreter. When the photo interpreter is shielded from light by the detected portion 8, the lift of the loading table 1 is stopped.
[0007]
The position of the detected portion 8 is adjusted so that the sheet pushed out by the nudger roll 4 enters slightly below the nip portion between the feed roll 5 and the retard roll 6. However, as shown in FIG. 18, even if it is adjusted to enter the correct entry position at the time of full stacking, the entry position of the sheet rises as the remaining amount of the sheet decreases, and finally, α minutes from the correct position. It may rise, approach the center position of the nip portion, and sometimes exceed the nip portion. When the nip portion is exceeded, the sheet pushed out by the nudger roll 4 collides with the feed roll 5 and cannot be pushed into the nip portion unless the leading end of the sheet is bent largely, resulting in increased resistance and jamming. However, there was a problem that the conveyance was impossible.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and to reduce fluctuations in the sheet entry position to the feeding means in a sheet feeding apparatus having a swinging loading table.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the first feature of the present invention is that a large number of sheets are stacked and a loading table that is supported in a swingable manner and a supply that supplies the sheets loaded on the loading table. And a feeding means for feeding the sheet pushed out by the pushing means, the pushing means provided so as to be able to swing so as to push out the sheet positioned on the uppermost part stacked on the loading table. A position detecting means for detecting a sheet pushing position of the pushing means, a driving means for swinging the stacking base, and a swing position of the stacking base by the driving means is loaded on the stacking base. And a control unit that controls the sheet according to the remaining amount of the sheet and the output of the position detection unit. Therefore, the swing position of the loading table is controlled according to the remaining amount of sheets on the loading table, as well as the output of the position detection means as in the conventional case. It is possible to automatically adjust the sheet entry position to enter the means.
[0010]
As the position detecting means, a mechanical, electrical or optical device can be used, but an optical device is preferable because the structure is simple and there are few failures. As the optical position detection means, a photo interpreter including a light emitting element and a light receiving element can be used. The detection of the sheet pushing position of the pushing means may be stepwise or continuous. When the sheet push-out position is detected step by step using a photo interpreter, a light shielding plate in which a notch is formed can be used, with the end of the light shielding plate being a first detection position and the notch being a second detection position. It can be.
[0011]
The remaining amount of sheets on the stacking table can be calculated from setting information on the type and number of sheets to be supplied from the sheet supply apparatus, but it is preferable to detect the actual remaining amount of sheets. Accordingly, the second feature of the present invention is that a stack of sheets on which a large number of sheets are stacked and supported in a swingable manner, a supply head that supplies the sheets stacked on the stack, and the supply head In the sheet supply apparatus, comprising: an extruding unit that is swingably provided to extrude a sheet positioned on the uppermost portion stacked on the loading table; and a feeding unit that feeds the sheet extruded by the extruding unit. Position detecting means for detecting the sheet pushing position of the pushing means, driving means for swinging the stacking table, remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of sheets stacked on the stacking table, and this remaining amount detecting means And a control means for controlling a swing position of the stacking table by the driving means in accordance with the output of the position detecting means and the output of the position detecting means.
[0012]
As the remaining amount detecting means, one that is calculated from the swing time of the loading table, one that is provided with a driving amount detecting means in the driving means, and one that is calculated from the driving amount of the driving means, or a stepping motor is used as the driving means. What is calculated from the number of pulses to the motor can be used.
[0013]
The sheet feeding apparatus can be used in an image processing apparatus. In the image forming apparatus, the sheet fed from the feeding means of the sheet feeding device is supplied to the print engine. In the image reading apparatus, the sheet fed from the feeding means of the sheet feeding apparatus is supplied to the scanner.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
An embodiment of the present invention is shown in FIGS. In FIG. 1, the image processing apparatus 10 includes an image forming apparatus 12, an image reading apparatus 14, and a post-processing apparatus 16. The image forming apparatus 12 includes, for example, three stages of sheet supply trays 18, and each of the sheet supply trays 18 is provided with a supply head 20. When one of the sheet supply trays 18 is selected, the supply head 20 is operated to supply the print engine 24 from the selected sheet supply tray 18 via the sheet supply path 22.
[0015]
The print engine 24 is composed of, for example, xerography, and includes a photosensitive member 26, a charging roll 28 for uniformly charging the surface of the photosensitive member 26, a laser writing device 30 for writing a latent image on the photosensitive member 26, and a developing device for developing. 32, a transfer roll 34 for transferring the developed toner image to the sheet, a cleaner 36 for removing residual toner, and a fixing device 38 for fixing the toner image on the sheet. The surface of the photosensitive member 26 is uniformly charged by the charging roll 28, a latent image is formed by the laser writing device 30, the latent image is developed by the developing device 32, transferred to the sheet by the transfer roll 34, and the fixing device 38. Then, the sheet is fixed from the sheet discharge path 40 and subjected to predetermined post-processing by the post-processing device 16 or directly discharged to a discharge tray (not shown).
[0016]
However, when duplex printing is set, the sheet having one surface fixed by the fixing device 38 is sent from the sheet discharge path 40 to the reversing device 42, reversed by the reversing device 42, and sent to the sheet reversing path 44. Then, the sheet is returned again to the sheet supply path 22 and sent to the print engine 24 to print the other side.
[0017]
In addition, the image processing apparatus 10 includes a manual feeding device 46. The manual feeding device 46 is also provided with the same supply head 20. When manual printing is set, a sheet from the manual feeding device 46 is provided. Is supplied to the sheet supply path 22 by the operation of the supply head 20.
[0018]
The image reading device 14 includes an automatic document feeder 48 such as ADF, and a scanner 50 that reads and scans an image sent by the automatic document feeder 48. The automatic document feeder 48 is provided with a similar supply head 20, and the sheet is fed to the platen 52 by the operation of the supply head 20, and the image of the sheet is read on the platen 52 by the scanner 50. When copying is set by the image processing apparatus 10, an image read by the image reading apparatus 14 is printed and copied by the image forming apparatus 12.
[0019]
In this embodiment, the sheet feeding apparatus according to the present invention is used as the sheet feeding tray 18 and the manual feeding device 46 of the image forming apparatus 12 and the automatic document feeder 50 of the image reading apparatus 14. The case where it is used as the tray 18 will be described as an example.
[0020]
2 and 3, the sheet supply tray 18 includes a stacking table 56 that is swingably provided on the bottom surface of the tray main body 54, and a large number of sheets are stacked on the stacking table 56. Further, the loading table 56 is connected to a swinging member 58, and when pushed up by the swinging member 58, one end of the loading table 56 slides on the bottom surface of the tray body 54, and the other end of the loading table 56 is It moves up and down along the side surface of the sheet supply tray 18. The swing member 58 is fixed to a swing member drive shaft 60. The swing member drive shaft 60 is mounted on the image processing apparatus side by mounting the sheet supply tray 18 on the image processing apparatus. The moving member driving motor 62 is connected to the moving member driving motor 62 via a gear 61 and is oscillated by the driving of the oscillating member driving motor 62.
[0021]
The supply head 20 is configured by a supply head main body 70 including a nudger roll 64 that constitutes an extruding means, a feed roll 66 that constitutes a feeding means, and a retard roll 68. The feed roll 66 is supported by the supply head main body 70 via a rotating shaft 72 and is rotated by a feed roll rotating motor 74. The retard roll 68 is supported by the supply head main body 70 via a support shaft 76, and the support shaft 76 is provided with a clutch 78 that rotates with resistance in one direction. The feed roll 66 and the retard roll 68 are in contact with each other to form a nip 80. When one sheet is supplied to the nip portion 80, the retard roll 68 rotates as the feed roll 66 rotates to feed the sheet. On the other hand, when two sheets are supplied, the rotation of the retard roll 68 is stopped by the clutch 78, the sheets are separated one by one, and the upper sheet is sent out. It should be noted that other extruding means such as a meniscus can be used in place of the nudger roll 64. A retard pad can be used in place of the retard roll 68.
[0022]
The nudger roll 64 is rotatably supported with respect to the rotation shaft 72 of the feed roll 66 via the brackets 82 and 82, and can swing in the sheet stacking direction. However, when the sheet supply tray 18 is taken out from the image processing apparatus, the nudger roll 64 is pushed up to the top, and is opened so as to be movable up and down when the sheet supply tray 18 is mounted on the image processing apparatus. Further, the nudger roll 64 is connected to the rotating shaft 72 of the feed roll 66 through a gear train 84 provided on the bracket 82. Therefore, the nudger roll 64 comes into contact with the uppermost part of the sheet pushed up by the stacking table 56, rotates with the rotation of the feed roll 66, and the sheet moves to the retard roll 68 at a position slightly below the nip portion 80. Extrude the sheet to hit it. The reason why the end of the retard roll 68 abuts slightly below is that the end of the abutted sheet hits the feed roll 66 along the curved surface of the retard roll 68 and is wound around the feed roll 66 to smoothly guide the sheet to the nip portion 80. Because. An upper guide 84 is provided at the lower ends of the brackets 82, 82 to prevent the end of the sheet extruded from the nudger roll 64 from facing upward and guide it to the nip 80.
[0023]
The position detecting means 86 detects the sheet pushing position of the nudger roll 64. In this embodiment, the position detecting means 86 is optically detected and is shown in detail in FIGS. 4 and 5, the position detection means 86 includes a detection unit 88 and a detected unit 90. The detection unit 88 includes two fixing members 92 and 92 fixed to the supply head main body 70, and a photo interpreter 96 including light receiving and emitting elements 94 and 94 provided on the fixing members 92 and 92. . On the other hand, the detected portion 90 includes a light shielding plate 98 fixed to the bracket 82 so as to move together with the nudger roll, and the light shielding plate 98 is interposed between the fixing members 92 and 92 so as to be movable up and down. The light shielding plate 98 includes an end portion 102 that forms the first detection position 100a, and a notch portion 106 that is formed below the end portion 102 and forms the second detection position 100b. When the nudger roll gradually rises from the lowermost end, first, light reception of the photo interpreter 96 is blocked by the end portion 102 of the light shielding plate 98, and the first detection position 100a is detected. When the nudger roll further rises, the light receiving / emitting position of the photo interpreter 96 enters the notch 106, and the photo interpreter 96 receives light again. When the nudger roll further rises, the light receiving / emitting position of the photo interpreter 96 enters the lower end of the notch 106, and the light reception of the photo interpreter 96 is again blocked by the lower end of the notch 106, and the second detection position 100b is detected. Is.
[0024]
Returning to FIG. 2 again, the control circuit 108 receives the sheet pushing position information of the nudger roll 64 detected from the position detecting means 86. In addition, a timer 110 and a memory 112 are connected to the control circuit 108. The timer 110 is reset to 0 when the sheet supply tray 18 is inserted into the image processing apparatus, starts measuring time from when the driving of the swing member driving motor 62 is started, and the stacking table 56 is raised. Then, the time until light reception of the photo interpreter 96 is blocked by the end portion 102 of the light shielding plate 98 described above, that is, the time until the first detection position 100a is detected is measured. The timer 110 always measures the driving time of the stacking table 56 while the sheet supply tray 18 is mounted. The control circuit 108 calculates the remaining amount of sheets on the stacking table 56 from the measurement result of the timer 110. That is, the remaining sheet amount is obtained from the following equation (1).
Remaining sheet = {Driving time without sheet-(Driving time when tray is inserted + Driving time when running)} / Driving time when there is no sheet x Maximum number of stacked sheets (1)
The drive time when there is no sheet is the time from when the sheet supply tray 18 is inserted into the image processing apparatus without a sheet to when the first detection position 100a is detected, and is obtained in advance and stored in the memory 112. deep.
[0025]
The control circuit 108 controls the driving of the swinging member drive motor 62 according to the sheet pushing position of the nudger roll 64 detected from the position detecting means 86 and the remaining sheet amount obtained by the expression (1). When the remaining amount of the sheet is equal to or greater than the predetermined value, feedback control is performed so that the nudger roll 64 is positioned to push the sheet at the second detection position 100b. When the remaining amount of the sheet is equal to or less than the predetermined value, the nudger is positioned at the first detection position 100a. Feedback control is performed so that the sheet pushing position of the roll 64 comes. The predetermined value of the remaining sheet capacity is stored and set in the memory 112. By changing the predetermined value stored in the memory 112, the switching timing between the first detection position 100a and the second detection position 100b can be changed.
[0026]
The sheet supply tray 18 is provided with a no-sheet sensor 114 that detects whether or not there is a sheet on the stacking table 56. The no-sheet sensor 114 is configured by, for example, photo interpreters provided on the top and bottom surfaces of the sheet supply tray main body 54. The sheet receiving sensor 114 receives light when there is a sheet and blocks light reception when there is no sheet. Detect that there is no. When the sheet absence sensor 114 detects that there is no sheet on the stacking board 56, the control circuit 108 notifies the control circuit on the image processing apparatus side that there is no sheet, and ends the process.
[0027]
Next, an example of the operation of the above embodiment will be described based on the flowcharts shown in FIGS. 9 and 10.
First, when the sheet supply tray 18 is inserted into the image processing apparatus 10, the swinging member driving shaft 60 and the swinging member driving motor 62 are connected, and the driving of the swinging member driving motor 62 is started. At the same time, the oscillation of the timer 110 is started. The position of the loading platform 56 at the start is on the bottom surface of the sheet tray main body 54, and the nudger roll 64 is opened so as to be movable up and down. Thereafter, as the loading table 56 swings, the nudger roll 64 and the light shielding plate 98 are also lifted, and the position detecting means 86 has the light shielding plate 98 at the light receiving / emitting position of the photo interpreter 96 as shown in FIGS. The first detection position 100a is detected by entering the end portion 102 and being shielded from light. At this time, the control circuit 108 compares the lift-up time up to the first detection position 100a measured by the timer 110 with a predetermined time stored in the memory 112, as shown in step S10. It is determined whether the lift-up time to the detection position 100a is equal to or less than a predetermined time.
[0028]
If it is determined in step S10 that the time is equal to or less than the predetermined time, in this case, the remaining amount of sheets stacked on the stacking table 56 is equal to or greater than a predetermined value, for example, full stack. Up continues. When the lift-up is continued, the space of the cutout portion 106 of the light shielding plate 98 is detected in step S12. The lift-up is further continued, and the lower end of the light shielding plate 98 reaches the light receiving / emitting position of the photo interpreter 94. When the second detection position 100b is detected, a stop signal is sent to the swing member driving motor 62 in step S13, and the driving of the loading table 56 is stopped. This state is shown in FIG.
[0029]
Thereafter, the feed roll 66 and the nudger roll 64 rotate according to instructions from the image processing apparatus, and the sheets stacked on the stacking table 56 are separated by the retard roll 68 and fed one by one. Then, the nudger roll 64 and the light shielding plate 98 are gradually lowered downward, but as shown in step S14, the swing member driving motor 62 is driven to stop at the second detection position 100b to load the loading table 56. To raise. Accordingly, during this time, the sheet pushing position of the nudger roll 64 is fixed at a position corresponding to the second detection position 100b, so that the sheet pushed from the nudger roll 64 is slightly below the nip portion 80 at the retard roll 68. The sheet can be sent smoothly. The sheet pushing direction from the nudger roll 64 gradually increases as the remaining amount of sheets on the stacking table 56 decreases, but can be within an allowable range until the remaining amount of sheets decreases to a predetermined value.
[0030]
In this way, during the control at the second detection position 100b, the timer 110 measures the driving time of the swing member driving motor 62 corresponding to the traveling time of the seat. The control circuit 108 calculates the remaining amount of sheets on the stacking table 56 according to the above-described equation (1). In step S15, it is determined whether or not the remaining amount calculation result is equal to or less than a predetermined amount. If it is determined in step S15 that the amount is larger than the predetermined amount, the process returns to step S14, and the sheet pushing position of the nudger roll 64 is controlled so as to be at the second detection position 100b.
[0031]
In step S15, if it is determined that the remaining sheet amount is equal to or less than a certain amount, the process proceeds to step S16, and lift-up is prohibited. Then, as the sheet is supplied, the nudger roll 64 and the light shielding plate 98 are lowered, and in step S17, the space of the cutout portion 106 of the light shielding plate 98 is detected, and the end portion 102 of the light shielding plate 98 is further detected. Lifting up is prohibited until the upper end of the end of the plate 98, that is, the first detection position 100a is detected. The state during this period is shown in FIG. Since the lift of the loading table 56 is prohibited, the position of the nudger roll 64 is lowered as the remaining amount of sheets on the loading table 56 decreases. Accordingly, when the second detection position 100b is controlled, the sheet pushing direction from the nudger roll 64 gradually approaches and approaches the nip portion 80. In this way, the sheet pushing is prohibited by prohibiting the lift-up. The position can be lowered and within an acceptable range.
[0032]
In step S19, when the first detection position 100a of the light shielding plate 98 is detected, the lift-up prohibition is canceled in step S20. In step S21, the position of the nudger roll 64 is controlled so that it is at the first detection position 100a. Even when it is determined in step S10 described above that the lift-up time to the first detection position exceeds a certain time, the process proceeds to step S21, and the position of the nudger roll 64 is controlled so as to be at the first detection position 100a. . In this case, since the remaining amount of the sheet is already low when the sheet supply tray 18 is mounted, the control is performed so that the first detection position 100a is at the beginning. This state is shown in FIG. Since the remaining amount of sheets on the stacking table 56 is small, the angle of the stacking table 56 becomes large and the direction of the sheet pushed out from the nudger roll 64 tends to be upward, but the nudger roll 64 is positioned at the first detection position 100a. Since the position is controlled, it is possible to prevent the sheet extruding direction from reaching the nip portion 80 and to keep it within an allowable range.
[0033]
In this state, the sheet pushing direction gradually increases as the remaining amount of sheets decreases, but before the nip portion 80 is approached, the remaining amount of sheets on the stacking table 56 becomes zero. When the remaining sheet amount becomes 0, the absence of sheet is detected by the sheet absence sensor 114, and the process is terminated.
[0034]
In the above embodiment, as shown in FIG. 2, the upper chute 84 is provided in the bracket 82, and the sheet curled by the upper chute 84 is sent to the feeding means. If the sheet pushing position of the nudger roll 64 is fixed as in the prior art, when the remaining amount of sheets on the loading table 56 decreases and the angle of the loading table 56 increases, there is a gap between the sheet pushing position and the upper chute 84. There is a possibility that the sheet becomes narrow and a sheet with a large curl amount jams. However, in the above-described embodiment, the position of the upper chute 84 is also changed in accordance with the change of the sheet pushing position of the nudger roll 64 according to the remaining amount of sheets on the stacking table 56, and the gap between the sheet pushing position and the upper chute 84 is changed. The latitude can be expanded with respect to the curled sheet.
[0035]
Next, a modified example will be described.
11 to 13 show modifications regarding the position detection means 86. In FIG. 11, a first modification is shown, and a plurality of, for example, three notches 106a to 106c are formed in the light shielding plate 98, whereby the first detection position to the fourth detection positions 100a to 100d are formed. It is configured. The vertical position of the nudger roll is controlled corresponding to the first detection position to the fourth detection position 100a to 100d. Therefore, since the vertical position of the nudger roll can be controlled in many stages, the accuracy can be improved as compared with the above-described embodiment. In FIG. 12, a second modification is shown, in which the light shielding plate 98 is provided with an obliquely formed cutout portion 106 and a transmission sensor 114 capable of detecting a position in a wide area as the detection portion 96. It is. The transmissive sensor 114 converts the light receiving area into a voltage and outputs the voltage. As shown in FIG. 13, the output voltage decreases as the light shielding area is increased by the notch 106. Therefore, the vertical position of the nudger roll can be continuously detected, and the accuracy can be further improved.
[0036]
14 and 15 show a modification relating to the remaining sheet amount detecting means. In FIG. 14, a first modification is shown, in which a drive amount detection means 116 is provided on the swing member drive shaft 60. The drive amount detection means 116 is provided with a disc-shaped detection plate 118 on the swing member drive shaft 60, an opening 120 is formed in the detection plate 118, and a drive amount sensor 122 that detects the opening 120 is provided with a detection target. The detection plate 118 is arranged to face the detection plate 118. The opening 120 is formed at three positions corresponding to the remaining amount of sheets on the stacking base, for example, Low, Mid, and Full, and detects the remaining amount of sheets in three stages. The remaining amount of the sheet can also be detected continuously by using the transmission type sensor described above.
[0037]
FIG. 15 shows a second modification. In this modification, a pulse motor is used as the swing member driving motor 62, the drive pulses 124 to the pulse motor are counted, and the remaining sheet quantity is detected from the count value. Here, the remaining sheet amount is expressed by the following equation (2).
Number of remaining sheets = {number of pulses when no sheet-(number of pulses when inserting a tray + number of pulses when running)} / number of pulses when there is no sheet x maximum number of stacked sheets (2)
[0038]
In the above embodiment, an example of optical detection is shown as the position detection means, but the position detection means is not limited to this, and a well-known device that detects the position electrically or mechanically is used. be able to. The remaining amount of sheets on the stacking platform is not only detected by the sheet supply device, but the image processing device counts the set number of sheets to be used or the actual number of sheets to be used from the number of sheets at the time of full stack. It may be obtained by subtraction. Further, an example has been shown in which at least two sheet pushing positions are detected as the control means, or the sheet pushing positions are detected continuously. However, if a driving means that can be driven forward and reverse is used, one detected sheet is used. Various modifications are included, such as reversely driving the driving means by a predetermined amount from the pushing position and controlling the driving means with the position as the second target position.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the sheet pushing position of the pushing means is controlled in accordance with the remaining amount of sheets on the stacking table, The entry position of the sheet can be automatically adjusted, and the sheet can be supplied smoothly regardless of the remaining amount of the sheet.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a supply head used in the sheet supply apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side cross-sectional view showing position detection means used in the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 4, showing position detection means used in the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view illustrating a state when the remaining amount of the sheet supply apparatus according to the embodiment of the present invention is large.
FIG. 7 is a side view illustrating a state when the remaining amount of sheets in the sheet supply apparatus according to the embodiment of the present invention is intermediate.
FIG. 8 is a side view illustrating a state when the remaining amount of the sheet supply apparatus according to the embodiment of the present invention is low.
FIG. 9 is a flowchart showing the first half of the operation flow of the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing the latter half of the operation flow of the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a side view showing a first modification of the position detecting means used in the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a side view showing a second modification of the position detecting means used in the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a characteristic diagram showing output characteristics in a second modification of the position detection unit used in the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a side view showing a first modification of the remaining amount detecting means used in the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a side view showing a second modification of the remaining amount detecting means used in the sheet feeding apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a side view illustrating a state when the remaining amount of sheets in the conventional sheet supply apparatus is large.
FIG. 17 is a side view illustrating a state when the remaining amount of sheets in the conventional sheet supply apparatus is low.
FIG. 18 is a side view illustrating a state where a sheet enters a feeding unit of a conventional sheet supply apparatus.
[Explanation of symbols]
10 Image processing device
12 Image forming apparatus
14 Image reader
18 Sheet supply tray
20 Feeding head
24 Print Engine
50 scanner
56 loading platform
62 Oscillating member driving motor
64 Nager Roll
66 Feed Roll
68 retard roll
80 Nip part
82 Bracket
84 Upper Shoot
86 Position detection means
88 detector
90 Detected part
96 photo interpreter
98 Shading plate
100a First detection position
100b Second detection position
102 end
106 Notch
108 Control circuit

Claims

シートを多数積載し、かつ揺動自在に支持された積載台と、この積載台に積載されたシートを供給する供給ヘッドとを有し、この供給ヘッドは、前記積載台に積載された最上部に位置するシートを押し出すよう揺動自在に設けられた押出手段と、この押出手段により押し出されたシートを送る送り手段とを含むシート供給装置において、
前記押出手段のシート押出し位置を検出する位置検出手段と、
前記積載台を揺動させる駆動手段と、
前記積載台に積載されたシートの残量に応じて検出位置を切り替え、この検出位置における前記位置検出手段の出力に応じて、前記駆動手段による積載台の揺動位置を制御する制御手段と
を具備することを特徴とするシート供給装置。It has a stacking table on which a large number of sheets are stacked and supported so as to be swingable, and a supply head that supplies the sheets stacked on the stacking table. In a sheet supply apparatus including an extruding means provided so as to be swingable so as to extrude a sheet located at a position, and a feeding means for feeding a sheet extruded by the extruding means,
Position detecting means for detecting a sheet pushing position of the pushing means;
Drive means for swinging the loading platform;
Control means for switching the detection position according to the remaining amount of sheets stacked on the stacking base, and controlling the swing position of the stacking base by the driving means according to the output of the position detecting means at the detection position; A sheet supply apparatus comprising the sheet supply device.

位置検出手段は、前記押出手段の少なくとも２つのシート押出し位置を検出するものであることを特徴とする請求項１記載のシート供給装置。 2. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the position detecting means detects at least two sheet pushing positions of the pushing means.

位置検出手段は、前記押出手段と共に動く遮光板と、この遮光板の位置を検出するフォトインタラプタとを有し、前記遮光板は、第１の検出位置を構成する端部と、第２の検出位置を構成する切欠部とを有することを特徴とする請求項２記載のシート供給装置。 The position detecting means includes a light shielding plate that moves together with the pushing means, and a photo interrupter that detects the position of the light shielding plate. The light shielding plate includes an end portion constituting a first detection position, and a second detection position. The sheet feeding apparatus according to claim 2, further comprising a notch portion that constitutes a position.

制御手段は、前記積載台のシート残量を所定値と比較して位置検出手段の検出位置を切り替え、この所定値を変更する変更手段を有することを特徴とする請求項２又は３記載のシート供給装置。 4. The sheet according to claim 2, wherein the control means includes a changing means for switching the detection position of the position detection means by comparing the remaining amount of sheets on the stacking table with a predetermined value and changing the predetermined value. Feeding device.

位置検出手段は、前記押出手段のシート押出し位置を連続的に検出するものであることを特徴とする請求項１記載のシート供給装置。 2. A sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the position detecting means continuously detects the sheet pushing position of the pushing means.

シートを多数積載し、かつ揺動自在に支持された積載台と、この積載台に積載されたシートを供給する供給ヘッドと、この供給ヘッドは、前記積載台に積載された最上部に位置するシートを押し出すよう揺動自在に設けられた押出手段と、この押出手段により押し出されたシートを送る送り手段とを含むシート供給装置において、
前記押出手段のシート押出し位置を検出する位置検出手段と、
前記積載台を揺動させる駆動手段と、
前記積載台に積載されたシートの残量を検出する残量検出手段と、
この残量検出手段の出力に応じて検出位置を切り替え、この検出位置における前記位置検出手段の出力に応じて、前記駆動手段による積載台の揺動位置を制御する制御手段と
を具備することを特徴とするシート供給装置。A stacking table on which a large number of sheets are stacked and supported in a swingable manner, a supply head that supplies the sheets stacked on the stacking table, and the supply head are positioned at the uppermost portion stacked on the stacking table. In a sheet supply apparatus including an extruding unit that is swingably provided to extrude a sheet, and a feeding unit that feeds the sheet extruded by the extruding unit,
Position detecting means for detecting a sheet pushing position of the pushing means;
Drive means for swinging the loading platform;
A remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of the sheets stacked on the loading table;
Control means for switching the detection position according to the output of the remaining amount detection means, and for controlling the swing position of the loading platform by the drive means according to the output of the position detection means at the detection position. A sheet feeding apparatus.

残量検出手段は、前記積載台のシート残量を前記積載台の揺動時間から算出することを特徴とする請求項６記載のシート供給装置。The sheet supply apparatus according to claim 6 , wherein the remaining amount detecting unit calculates the remaining amount of sheets on the stacking table from a swing time of the stacking table.

駆動手段に駆動量検出手段を設け、残量検出手段は、前記積載台のシート残量を前記駆動量検出手段の出力から算出することを特徴とする請求項６記載のシート供給装置。7. The sheet feeding apparatus according to claim 6 , wherein a driving amount detecting unit is provided in the driving unit, and the remaining amount detecting unit calculates the remaining amount of sheets on the stacking base from the output of the driving amount detecting unit.

駆動手段は、ステッピングモータからなり、残量検出手段は、前記積載台のシート残量を、駆動手段を駆動するパルス数から算出することを特徴とする請求項６記載のシート供給装置。7. A sheet feeding apparatus according to claim 6 , wherein the driving means comprises a stepping motor, and the remaining amount detecting means calculates the remaining amount of sheets on the stacking base from the number of pulses for driving the driving means.

シートを多数積載し、かつ揺動自在に支持された積載台と、この積載台に積載されたシートを供給する供給ヘッドとを含み、この供給ヘッドは、前記積載台に積載された最上部に位置するシートを押し出すよう揺動自在に設けられた押出手段と、この押出手段により押し出されたシートを送る送り手段とを含み、さらに
前記押出手段のシート押出し位置を検出する位置検出手段と、
前記積載台を揺動させる駆動手段と、
前記積載台に積載されたシートの残量に応じて検出位置を切り替え、この検出位置における前記位置検出手段の出力に応じて、前記駆動手段による積載台の揺動位置を制御する制御手段と
を具備するシート供給装置と、
このシート供給装置の送り手段により送り出されたシートに画像を形成するプリントエンジンと
を有する画像処理装置。And many sheets are stacked, and a swingably supported mounting base, and a supply head for supplying stacked sheets to the stack tray, the feed head, at the top, which is stacked on the stacking table A position detecting means for detecting a sheet pushing position of the pushing means, further comprising: an extruding means provided so as to be swingable so as to extrude the positioned sheet; and a feeding means for feeding the sheet pushed by the pushing means;
Drive means for swinging the loading platform;
Control means for switching the detection position according to the remaining amount of sheets stacked on the stacking base, and controlling the swing position of the stacking base by the driving means according to the output of the position detecting means at the detection position; A sheet supply device comprising:
An image processing apparatus comprising: a print engine that forms an image on a sheet fed by a feeding unit of the sheet feeding apparatus.

シートを多数積載し、かつ揺動自在に支持された積載台と、この積載台に積載されたシートを供給する供給ヘッドとを含み、この供給ヘッドは、前記積載台に積載された最上部に位置するシートを押し出すよう揺動自在に設けられた押出手段と、この押出手段により押し出されたシートを送る送り手段とを有し、さらに
前記押出手段のシート押出し位置を検出する位置検出手段と、
前記積載台を揺動させる駆動手段と、
前記積載台に積載されたシートの残量を検出する残量検出手段と、
この残量検出手段の出力に応じて検出位置を切り替え、この検出位置における前記位置検出手段の出力に応じて、前記駆動手段による積載台の揺動位置を制御する制御手段と
を具備するシート供給装置と、
このシート供給装置の送り手段により送り出されたシートに画像を形成するプリントエンジンと
を有する画像処理装置。It includes a loading table on which a large number of sheets are stacked and supported so as to be swingable, and a supply head that supplies the sheets stacked on the loading table, and the supply head is disposed at the uppermost portion stacked on the loading table. A position detecting means for detecting a sheet pushing position of the pushing means, further comprising: an extruding means provided so as to be swingable so as to extrude the positioned sheet; and a feeding means for feeding the sheet pushed by the pushing means;
Drive means for swinging the loading platform;
A remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of the sheets stacked on the loading table;
A sheet supply comprising: a control unit that switches a detection position according to an output of the remaining amount detection unit, and controls a swing position of the loading table by the driving unit according to an output of the position detection unit at the detection position. Equipment,
An image processing apparatus comprising: a print engine that forms an image on a sheet fed by a feeding unit of the sheet feeding apparatus.

シートを多数積載し、かつ揺動自在に支持された積載台と、この積載台に積載されたシートを供給する供給ヘッドと、この供給ヘッドは、前記積載台に積載された最上部に位置するシートを押し出すよう揺動自在に設けられた押出手段と、この押出手段により押し出されたシートを送る送り手段とを含み、さらに
前記押出手段の押出し位置を検出する位置検出手段と、
前記積載台を揺動させる駆動手段と、
前記積載台に積載されたシートの残量に応じて検出位置を切り替え、この検出位置における前記位置検出手段の出力に応じて、前記駆動手段による積載台の揺動位置を制御する制御手段と
を具備するシート供給装置と、
このシート供給装置の送り手段により送り出されたシートを読み取るスキャナと
を有する画像処理装置。A stacking table on which a large number of sheets are stacked and supported in a swingable manner, a supply head that supplies the sheets stacked on the stacking table, and the supply head are positioned at the uppermost portion stacked on the stacking table. A position detecting means for detecting the pushing position of the pushing means, further comprising: an extruding means swingably provided to push the sheet; and a feeding means for feeding the sheet pushed by the pushing means;
Drive means for swinging the loading platform;
Control means for switching the detection position according to the remaining amount of sheets stacked on the stacking base, and controlling the swing position of the stacking base by the driving means according to the output of the position detecting means at the detection position; A sheet supply device comprising:
An image processing apparatus comprising: a scanner that reads a sheet fed by a feeding unit of the sheet feeding device.

シートを多数積載し、かつ揺動自在に支持された積載台と、この積載台に積載されたシートを供給する供給ヘッドとを含み、この供給ヘッドは、前記積載台に積載された最上部に位置するシートを押し出すよう揺動自在に設けられた押出手段と、この押出手段により押し出されたシートを送る送り手段とを有し、さらに
前記押出手段のシート押出し位置を検出する位置検出手段と、
前記積載台を揺動させる駆動手段と、
前記積載台に積載されたシートの残量を検出する残量検出手段と、
この残量検出手段の出力に応じて検出位置を切り替え、この検出位置における前記位置検出手段の出力に応じて、前記駆動手段による積載台の揺動位置を制御する制御手段と
を具備するシート供給装置と、
このシート供給装置の送り手段により送り出されたシート読み取るスキャナと
を有する画像処理装置。It includes a loading table on which a large number of sheets are stacked and supported so as to be swingable, and a supply head that supplies the sheets stacked on the loading table, and the supply head is disposed at the uppermost portion stacked on the loading table. A position detecting means for detecting a sheet pushing position of the pushing means, further comprising: an extruding means provided so as to be swingable so as to extrude the positioned sheet; and a feeding means for feeding the sheet pushed by the pushing means;
Drive means for swinging the loading platform;
A remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of the sheets stacked on the loading table;
A sheet supply comprising: a control unit that switches a detection position according to an output of the remaining amount detection unit, and controls a swing position of the loading table by the driving unit according to an output of the position detection unit at the detection position. Equipment,
An image processing apparatus comprising: a scanner for reading a sheet fed by a feeding unit of the sheet feeding device.