JP3885593B2 - Beverage dispenser - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、飲料ディスペンサに関し、詳細には、傾けた飲用容器に飲料を注出する飲料ディスペンサに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、紙コップやグラス、ジョッキ等の飲用容器に、清涼飲料や炭酸飲料等の飲料を自動的に注ぐ飲料ディスペンサが知られている。この飲料ディスペンサは、飲料が供給される注出口に設けられた注出バルブを開閉操作することによって、注出口の下方に配設された載置台上に載置された飲用容器に、所定量の飲料を分配供給するように構成されている。
【0003】
ところで、このような飲料ディスペンサによって飲料を、載置台上に直立して載置された飲用容器内に注ぐと、飲料が飲用容器内で無用に泡立ち、飲用容器に注がれた飲料の見た目の印象が損なわれたり、飲料の風味自体が損なわれる場合がある。また、ビールや発泡酒のような発泡飲料では、泡を意図的に形成させることも行われるが、この場合でも、飲用容器内に供給される飲料が、この容器内の飲料の液面に直接注がれると、飲料に含有される炭酸ガス等の発泡ガスが過度に遊離して木目の粗い泡(自然発泡)となり、この自然発泡は飲料容量の不揃いの原因となるため、自然発泡を可能な限り減らすことが求められている。
【0004】
そこで、過度の泡立ちを抑制することが求められている飲料ディスペンサにおいては、飲料を注ぐ際に、飲用容器が載置される載置台を台傾斜手段によって、その容器が直立位置から所定角度だけ傾くように傾斜させ、注出口から供給される飲料が、傾斜された容器の内壁面に沿って下方に流れるように注出することが行われている。このように容器を傾けて飲料を注出することにより、注出された飲料は、容器内の飲料の液面に直接衝突することがないため、衝撃的な撹拌が抑制されて、発泡ガスの遊離を抑えることができるとともに、飲料を注ぐ落差を小さくすることができ、これによっても発泡ガスの遊離を抑制することができる。
【0005】
一方、飲料ディスペンサにおいては、飲用容器内に所定量の飲料を供給した後は、自動的に注出バルブを閉じて飲料の供給を停止し、過度に供給された飲料が容器から溢れるのを防止することも求められており、容器に注がれた飲料の液面位置を検出して所定位置に到達したら供給を停止する方式(特許第2933530号公報等)など、種々の方式が提案されている。
【0006】
このように、飲料の注出量を自動定量することによって、飲料ディスペンサの操作者は飲料の供給を停止させる操作を行う必要がないため、操作者がアルバイト従業員のような非熟練者であっても、注出量のばらつきを抑えることができるとともに、注出開始ボタンを押すなどの注出バルブの開放に連動した操作を行った後は、飲料ディスペンサから目を離していてもよく、他の作業を並行して行うことができ、操作作業性が向上する。
【0007】
ところで、前述したように、飲用容器を傾斜させながら飲料を注出する方式の飲料ディスペンサにおいては、傾斜させた飲用容器を最終的には直立位置に戻す必要がある。これは、飲料ディスペンサから飲用容器を取り出し易くするとともに、傾斜させたままの容器には十分な量の飲料を供給することができず、容器を直立位置まで戻して、さらに多くの飲料を飲用容器に供給するためである。
【0008】
そして、この方式の飲料ディスペンサにおいても自動化が要望されており、この場合、傾斜させた飲用容器を直立位置まで戻す操作も自動化する必要があり、この要望に応えるものとして、傾斜させた飲用容器への飲料注出時間を予め決めておき、この注出時間が所定時間に到達したら、容器を直立位置に戻すように台傾斜手段を制御する技術が提案されている(特許第2933370号公報)。
【0009】
この技術によれば、飲料の供給開始から予め設定された所定時間経過後に、傾斜された飲用容器を直立位置に戻すことによって、傾斜された飲用容器から飲料が溢れ出るのを未然に防止し、直立位置に戻された飲用容器にさらに飲料を供給することによって、十分な量の飲料を供給しつつ、最終的に飲用容器内の飲料の液面位置を検出して飲料の供給を停止することによって、自動的に定量の飲料を供給することを可能にしている。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した飲料注出時間に応じて、飲用容器の傾斜角度を変化させる技術(特許第2933370号公報)は、飲料の注出量(cm3)を、注出流量(cm3/sec)と注出時間(sec)との積によって定義し、注出流量が常に一定であるとの前提の下に成立するものである。
【0011】
したがって、この技術によれば、注出流量が変化した場合には飲料の注出量が変動し、注出流量の変化に応じて、容器に供給される飲料の量がばらつき、注出流量が大きい場合には、容器を直立位置に戻すタイミングが遅れて、容器から飲料が溢れて、供給される飲料が無駄になったり、溢れ出た飲料によって容器が汚損する、という問題が生じる。
【0012】
一方、実際の飲料ディスペンサにおいては、飲料の注出流量は種々の要因によって大きく変動する場合があり、例えば、ビール等の発泡飲料を分配供給する飲料ディスペンサにおいては、ビールを収容したビール容器にボンベから炭酸ガスを圧送して、ビールに炭酸ガスを溶け込ませているが、ビールに溶け込む炭酸ガスの量はビールの温度に応じて大きく変動するため、ビール容器が置かれている環境温度に応じて炭酸ガスの圧力を調整する必要がある。このとき炭酸ガスの圧力が変化すると、ビールの供給圧力も変動して、ビールの注出流量も大きく変動する。このため、注出時間に応じて飲用容器の傾斜角度を変化させる上記技術は、実用上問題がある。
【0013】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、飲用容器の傾斜角度を、環境に左右されずに、常にタイミングよく変化させて、供給される飲料の無駄をなくした飲料ディスペンサを得ることを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明の飲料ディスペンサ(請求項1)は、飲料導管に設けられた注出バルブを開閉操作することによって、ノズルの下方に配設された載置台上に載置された飲用容器に、所定量の飲料を分配供給する飲料ディスペンサにおいて、前記ノズルは、飲料の注出を行う飲料ノズルと泡の注出を行う泡ノズルとを有し、飲料の注出を開始する飲料注出開始手段と、前記載置台上に載置された飲用容器を、略直立位置から所定角度位置まで傾けるように、該載置台を傾斜させる台傾斜駆動手段と、前記飲料容器に注出される流量を検出する流量検出手段と、前記注出バルブを開閉駆動する注出バルブ駆動手段と、前記台傾斜駆動手段と注出バルブ駆動手段とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、飲料注出開始手段からの信号により前記注出バルブ駆動手段を駆動して前記注出バルブを制御し、前記台傾斜駆動手段により所定角度位置に傾斜した載置台上に載置された飲用容器に前記飲料ノズルから飲料を注出し、前記流量検出手段からの検出信号に応じて台傾斜駆動手段を駆動して載置台を略直立位置に戻すよう制御し、さらに、予め定められた時間、又は演算により求められた時間に応じて前記注出バルブ駆動手段を制御して前記注出バルブの切り換え操作により前記飲料ノズルからの飲料の注出の停止後に前記泡ノズルから泡を注出して泡付けを行い、所定の流量に到達したことが検出されると前記注出バルブを制御して泡の注出を停止することを特徴とする。
【0015】
この請求項1に係る飲料ディスペンサによれば、制御手段が、飲用容器内に既に注出された飲料の注出量(容量)そのものである流量という物理量に応じて台傾斜手段を制御するため、飲料の注出流量の変動等環境の変動に拘わらず、飲用容器の傾斜角度の変化タイミングを従来より精度よく管理することができる。
また、従来の飲用容器の傾斜角度の変化タイミングを時間により制御するものでは、環境変化に応じて飲料の注出流量が変動するため、傾斜角度の変化タイミングの時間を温度等に基づいて補正する必要があるが、この発明に係る飲料ディスペンサによれば、飲料の注出量そのものである流量に応じて台傾斜手段を制御するため、従来のような傾斜角度の変化タイミングの時間補正を行う演算が不要になる。
【0016】
ここで、流量検出手段からの検出信号に応じて台傾斜駆動手段を駆動して載置台を略直立位置に戻す制御とは、例えば、飲用容器から飲料が溢れ出ない流量に基づいて載置台を略直立位置に戻す制御を行うものである。なお、飲料が発泡飲料の場合には、飲用容器に飲料を注出した際に発生する自然発泡による泡が飲用容器から溢れ出ないよう泡をも考慮して注出流量を定めてもよく、逆に自然発泡による泡は風味を損なうので、この泡は溢れ出るように定めてもよい。この流量は、予め実験または経験的に得られた流量であればよく、注出される飲料の種類や設置環境等に応じて設定することができる。
【0017】
また、略直立位置(傾斜角度±10度程度の範囲)に戻す制御は、略直立位置に戻すまでの間で、段階的あるいは連続的に傾斜角度を小さく変化させてもよい。すなわち、飲料の注ぎ始めは、所定角度として例えば傾斜角度45度とし、その後に順次、傾斜角度30度、傾斜角度15度、傾斜角度5度(略直立位置)というように、段階的に変化させてもよいし、所定角度から連続的に略直立位置に戻すようにしてもよい。この傾斜角度は、予め実験または経験的に得られた角度であればよく、注出される飲料の種類等に応じて設定することができる。
【0018】
ここで、予め定められた時間、又は演算により求められた時間は、飲用容器に注がれた飲料が、この飲用容器から溢れ出ない範囲の飲料の注出時間として、実験あるいは経験的に予め設定されたものであってもよいし、気温の変動等の環境変化に基づいてその都度演算された注出時間であってもよい。なお、前記飲料の注出時間は、飲料が発泡飲料の場合には、飲用容器に飲料を注出した際に発生する自然発泡による泡が飲用容器から溢れ出ないよう泡をも考慮して注出流量を定めてもよく、逆に自然発泡による泡は風味を損なうので、この泡は溢れ出るように定めてもよい。
【0019】
なお、飲料の注出開始前に、飲用容器を上記所定角度位置まで傾斜させておくことが必要であるが、制御手段が台傾斜手段を制御して、飲用容器をこの所定角度位置まで傾斜させるようにすればよく、また、飲料注出開始手段は、注出バルブを開放する操作や、この開放操作を行わせる注出開始ボタン等を別途設けて、この注出開始ボタンを押下する操作あるいは、載置台上に空の飲用容器が載置されたことを検出したこと等をトリガとして行えばよい。
【0020】
また、上記流量検出手段としては、超音波式,電磁式,コリオリ式等の非接触式の流量センサや、飲料に直接接触する羽根車を有する羽根車式等の接触式の流量センサ等、公知の種々の流量センサを適用することができる。なお、上記飲用容器には、紙コップ、プラスチック製のコップ、グラス、カップ、ジョッキ等を含み、また、飲用に直接供するものではないが、ジョッキ等にさらに分配するためのピッチャーなども含む。
【0022】
さらに、飲料の注出の停止後に泡付けを行うため、なめらかなきめの細かいクリーミーな泡を追加することが可能であり、液体と泡との比率を所定比率に制御することが容易となる。
【0024】
また、飲料の注出と泡の注出とを同一のノズルで行うと、前回注出した泡がバルブ本体やノズルに残って次ぎの飲用容器へ飲料の注出を行った際に、残った泡が最初に飲用容器内へ抽出されて飲用容器内でかく乱され、自然発泡が誘発されることがあるが、ノズルは、飲料の注出を行う飲料ノズルと泡の注出を行う泡ノズルとを有することにより、飲料の注出時の自然発泡を抑制することができる。
【0026】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る飲料ディスペンサの実施の形態につき、図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【0027】
図1は、この発明に係る飲料ディスペンサの実施の形態であるビールディスペンサの要部を示す図、図2は、図1に示したビールディスペンサを含むビール供給システムの全体図、図3は、図1に示したビールディスペンサの制御装置の制御ブロック図、図4は、図3に示した制御装置の処理を示すフローチャートである。
【0028】
図1に示したビールディスペンサ1には、図2に示すように、飲料容器であるビール樽40が、外部導管によって接続されており、このビール樽40には、炭酸ガスを供給するガスボンベ30が接続されている。ガスボンベ30から供給された炭酸ガスによって、ビール樽40の内部は加圧され、この供給された炭酸ガスの一部は、ビール樽40内部に収容された飲料であるビール41に溶け込む。このとき、ガスボンベ30からビール樽40に供給される炭酸ガスの圧力は、ガスボンベ30に取り付けられた減圧弁によって、ビール樽40内のビール41の温度に応じて、適切に調整される。
【0029】
ビール樽40に収容されたビール41は、供給された炭酸ガスによって加圧されて、ビールディスペンサ1に供給される。このビールディスペンサ1に供給されたビール41は、このビールディスペンサ1の導管22の内部を通過して、ビールノズル6から注出され、ジョッキ支持台4(載置台4)上にセットされた飲用容器であるビールジョッキ50に注がれる。ビールディスペンサ1の導管22は、冷却ユニット24によって冷却された冷却水槽23内を、螺旋渦巻状に形成されて通過しており、導管22内を通過するビール41は、この冷却水槽23内を通過する間に、所定の温度まで冷却されるように構成されている。
【0030】
導管22の吐出端には、ビールノズル6と泡ノズル2とからなるノズルおよび注出バルブ20からなる略逆V字状の注出タップが取り付けられており、この注出タップの下方に、ジョッキ支持台4が配設されている。注出タップのビールノズル6は、導管22を通過したビール41を注出するノズルであり、泡ノズル2は、導管22を通過したビール41を、内部に形成された細孔を通過させて所定の壁面に勢いよく衝突させることによって、ビール41を木目細かいクリーミーな泡状にして注出するノズルである。
【0031】
注出バルブ20は、ビールノズル6からのビール41の注出と、泡ノズル2からの泡の注出と、ビール41および泡の注出の停止と、をそれぞれ切り換えるバルブであり、注出バルブ20の開閉切換えは、注出バルブ駆動部12から伝達される駆動力によって行われる。
【0032】
また、60は、導管22内を通過するビール41の流量を検出する流量センサであり、図示では流量センサ60は、冷却水槽23と注出バルブ20との間の導管22に設けているが、ビール樽40と冷却水槽23との間のビールディスペンサ1内の導管22等、ビール樽40から注出バルブ20との間の導管22の適宜の箇所に設ければよい。なお、流量センサ60としては、超音波式,電磁式,コリオリ式等の非接触式の流量センサや、飲料に直接接触する羽根車を有する羽根車式等の接触式の流量センサ等、種々の流量センサを適用することができる。
【0033】
注出タップの下方に設けられたジョッキ支持台4は、ビールジョッキ50の底面を支持する略円板状の底板と、ビールジョッキ50の周面の一部を支持する平板状の突当て板と、後述する、ジョッキ支持台4を傾斜させるロッド15の先端受部19に係合されるフック板とからなり、図1に示すように断面略逆L字状に形成されており、この断面略逆L字の上端部(図1において、右上角部)Aを中心として、図面紙面内で、略直立位置(鉛直方向に対して角度α(0°≦α≦10°))と傾斜位置(鉛直方向に対して角度β(β≒60°))との角度範囲(α≦θ≦β)において、回動自在に、ビールディスペンサ1の本体ケースに軸支されている。この上端部Aを軸支する本体ケース側の軸部は、図示右向き水平に移動可能に配設されている。
なお、ジョッキ支持台4は、ビールジョッキ50の大きさ(例えば、小ジョッキ、大ジョッキ等)に応じて高さの異なる複数の底板を選択的に使用することが可能なものであってもよいし、また、ビールジョッキ50の大きさに応じて昇降可能な底板を有するものであってもよい。
【0034】
また、このビールディスペンサ1には、ジョッキ支持台4を上述した角度範囲で回動させてビールジョッキ50を傾斜させる台傾斜手段として、支持台駆動部3が設けられている。この支持台駆動部3は、詳しくは、ジョッキ支持台4の突当て板を押圧してジョッキ支持台4を傾けるロッド15と、支持台駆動モータ14と、支持台駆動モータ14の駆動力をロッド15に伝達して、ロッド15を、その延在方向に移動させるリンク機構13とからなる。なおロッド15の先端部には、先端受部19が設けられている。
【0035】
さらに、ビールディスペンサ1には、制御装置7が備えられているが、この制御装置7は、図3に示す制御ブロック図に示すように、流量センサ60および注出ボタン11からの入力に応じて、注出バルブ駆動部12および支持台駆動部3を制御している。ここで、図1,3において注出ボタン11は、1個のみ記載しているが、複数個の注出ボタン(例えば、小ジョッキ注出ボタン、中ジョッキ注出ボタン、大ジョッキ注出ボタン等)を備える場合もある。この制御装置7は、ビールノズル6からビール41の注出を開始させる信号を与える注出ボタン11から入力された信号を受けて、支持台駆動部4をON状態に切り換え、ロッド15を実線位置から二点鎖線位置まで移動させ、ジョッキ支持台4を傾斜位置(θ=β)まで傾斜させるとともに、注出バルブ駆動部12をON状態に切り換え、注出バルブ20を開状態として、ビールノズル6からビール41の注出を開始させ、さらに、流量センサ60によって検出されたビールジョッキ50に注出される注出量(導管22内を通過する流量)に応じて、ジョッキ支持台4を傾斜位置(傾斜角度θ=β)から、元の略直立位置(θ=α)に戻すように、支持台駆動部3を制御している。
【0036】
また、制御装置7は、ジョッキ支持台4が略直立位置(θ=α)まで戻された後に、予め定められた時間、又は演算により求められた時間に応じて、注出バルブ駆動部12をOFF状態にして、ビールノズル6からのビール41の注出を停止させるように、注出バルブ駆動部12を制御している。
【0037】
次に、この実施の形態のビールディスペンサ1の作用について、図4に示したフローチャートを参照しつつ、説明する。まず、このビールディスペンサ1の導管22には、前述したビール樽40から圧送されて、冷却水槽23によって冷却されたビール41が満たされており、閉鎖されている注出バルブ20によって、供給が停止された状態となっている。
【0038】
ここで、オペレータは、初期状態である略直立位置(傾斜角度α)にセットされているジョッキ支持台4上に、空のビールジョッキ50を載置し、注出ボタン11を押す。この操作によって、注出ボタン11がON状態であることを表す信号が制御装置7に入力される(ステップ1(S1))。
【0039】
制御装置7は、この信号の入力によって、支持台駆動部3をON状態に切り換え(S2)、ON状態とされた支持台駆動部3は、支持台駆動モータ14が回転駆動し、この支持台駆動モータ14の回転がリンク機構13に伝達され、さらにロッド15に伝達されて、ロッド15は、図示の実線位置から二点鎖線の位置に直進移動される。この移動によって、ロッド15の先端に設けられた先端受け19が、略直立位置にあるジョッキ支持台4の突当て板の背面側を押圧し、ジョッキ支持台4は、上端部Aを回動中心として、ロッド15の移動後の位置(二点鎖線)に対応する傾斜位置(傾斜角度β;二点鎖線で示す)まで傾斜する。
【0040】
次いで、制御装置7は、注出バルブ駆動部12を駆動して注出タップ内に設けられた注出バルブ20をビールノズル6からのビールの注出に切り換える(S3)。この結果、注出タップのビールノズル6から、導管22内を圧送されたビール41が注出され、傾斜位置にあるビールジョッキ50に注がれる。このとき注がれたビール41は、ビールジョッキ50の内壁面に衝突し、この内壁面に沿って底部に流れていくが、ビールノズル6の開口端からビールジョッキ50の内壁面までの落差は、ビールジョッキ50が略直立位置にあるときのビールジョッキ50の底部までの落差よりも十分に小さいため、ビール41が注がれたときの衝撃力は小さくなり、ビール41に溶け込んだ炭酸ガスがビール41自体から遊離しにくく、このため、ビールジョッキ50内での自然発泡量が抑制される。
【0041】
ビール41の注出が開始されると、流量センサ60は流量を検出するとともに、制御装置7は注出時間の計測を開始する。ビール41の注出が継続されることにより、ビールジョッキ50内に注がれたビール41の量が次第に増大していくが、この間、流量センサ60は、ビールジョッキ50に注出される注出量を検出し続け(S4)、検出した流量は、継続して制御装置7に入力されている。制御装置7は、流量センサ60から入力された流量が所定流量に到達するのを待ち(S5)、所定流量に到達したときは、支持台駆動部3をOFF状態に切り換える(S6)。
【0042】
ここで、上記流量は、傾斜位置にあるビールジョッキ50に注がれたビール41が、このビールジョッキ50から溢れ出ない範囲のビール41の流量として、予め設定されたものである。
【0043】
OFF状態に切り換えられた支持台駆動部3は、支持台駆動モータ14を最初とは逆方向に回転し、この逆回転動作はリンク機構13に伝達され、さらにこのリンク機構13からロッド15に伝達されて、ロッド15は初期位置である実線位置まで移動する。このとき、ロッド15の先端受け19が、ジョッキ支持台4のフック18に係合するため、ジョッキ支持台4は、ロッド15に引っ張られて、傾斜位置から元の略直立位置まで戻される。
【0044】
ビールノズル6からは、さらに継続してビール41が注がれ、この略直立位置においては、新たに注がれるビール41はビールジョッキ50内に既に注がれたビール41の液面に直接衝突するが、このときのビールノズル6の開口端からビール41の液面までの落差は、空のビールジョッキ50の底部までの落差よりも十分に小さいため、ビール41が注がれたときに衝撃は小さく、自然発泡が抑制される。
【0045】
ジョッキ支持台4が略直立位置に戻された後も、制御装置7は、ビールジョッキ50に注出される注出時間を計測し続け(S7)、計測した時間は、継続して制御装置7に入力されている。制御装置7は、計測時間が予め定められた時間,又は演算により求められた時間に到達するのを待ち(S8)、所定時間に到達したときは、注出バルブ駆動部12をOFF状態に切り換えて注出バルブ20を閉鎖してビールノズル6からのビールの注出を停止する(S9)。
【0046】
なお、ここでの所定時間は、このビールジョッキ50に注ぐ規定量の時間として予め設定された時間、又は演算により求められた時間であり、後に泡ノズル2から追加的に所定量注出されたクリーミーな泡が、ビールジョッキ50から溢れ出ないように、ビール41の液面高さに相当する時間である。すなわち、具体的には、ビール41と泡とが、ビールジョッキ50の高さを7対3〜8対2程度に分けるように、ビール41の液面位置が設定されており、その液面位置までビール41を注いだときのビール41の流量が、上記所定時間となる。
【0047】
ここで、予め定められた時間、又は演算により求められた時間は、ビールジョッキ50に注がれたビール41が、このビールジョッキ50から溢れ出ない範囲のビール41の注出時間として、実験あるいは経験的に予め設定されたものであってもよいし、気温の変動等の環境変化に基づいてその都度演算された注出時間であってもよい。
【0048】
次いで、ジョッキ支持台4を上端部Aにおいて軸支している本体ケース側の軸部が、図示しない機構によって図示右向き水平方向に移動され、さらにこの動きと連動して、支持台駆動部3のリンク機構13が、ジョッキ支持台4の略直立位置における傾斜角度を保持するように移動し、この結果、ジョッキ支持台4は、その傾斜角度を維持して、図示右方向に平行シフトされ、ジョッキ支持台4上に載置されたビールジョッキ50が、泡ノズル2の直下に配置される(S10)。
【0049】
ジョッキ支持台4上に載置されたビールジョッキ50が、泡ノズル2の直下に移動すると制御装置7は、注出バルブ駆動部12を駆動して注出タップ内に設けられた注出バルブ20を泡ノズル2からの泡の注出に切り換える(S11)。この結果、注出タップの泡ノズル2から泡が注出され、ビールジョッキ50のビール41の液面上にクリーミーな泡が追加される。
【0050】
泡の注出が継続されることにより、ビールジョッキ50内の液面上にクリーミーな泡の量が次第に増大していくが、この間、制御装置7は、時間を計測し続け(S12)、計測した時間は、継続して制御装置7に入力されている。
制御装置7は、計測時間が所定時間に到達するのを待ち(S13)、所定時間に到達したときは、注出バルブ駆動部12をOFF状態に切り換えて注出バルブ20を閉鎖して泡ノズル2からの泡の注出を停止する(S14)。
【0051】
ここで、所定時間は、ビールジョッキ50に注がれた泡が、このビールジョッキ50から溢れ出ない範囲のビール41の時間として、実験あるいは経験的に予め設定されたものであってもよいし、気温の変動等の環境変化に基づいてその都度演算された時間であってもよい。また、所定時間は、気温や前回注出してからの経過時間等に基づいてビール41の注出時に発生した自然発泡量を予測し、この自然発泡量の予測値に基づいて泡ノズル2から抽出する注出量を補正することも可能である。
【0052】
さらに、ジョッキ支持台4を上端部Aにおいて軸支している本体ケース側の軸部が、図示しない機構によって図示左向き水平方向に移動され、さらにこの動きと連動して、支持台駆動部3のリンク機構13が、ジョッキ支持台4の略直立位置における傾斜角度を保持するように移動し、この結果、ジョッキ支持台4は、その傾斜角度を維持して、図示左方向に平行シフトされ、ビール41および泡の注出が完了してジョッキ支持台4上に載置されたビールジョッキ50が、初期の待機位置に配置される(S15)。
【0053】
以上のように、この実施の形態のビールディスペンサ1によれば、流量センサ60によって検出された、ビールジョッキ50に抽出される注出量に応じたタイミングにより、制御装置7がジョッキ支持台4を傾斜位置から略直立位置に戻すように支持台駆動部3を制御するため、傾斜位置にあるビールジョッキ50に注がれたビール41がビールジョッキ50から溢れ出る前に、元の略直立位置に戻すことができ、この傾斜角度を変化させるタイミングの基準として、ビールジョッキ50に注がれるビール41の注出量(容量)そのものである流量という物理量を用いているため、ビールジョッキ50の傾斜角度を変化させるのに最適なタイミングを、環境の変化に拘わらず、常に略一定に保つことができ、気温等の変化によって、このタイミングを変更する必要がなく、操作性および信頼性の向上を図ることができる。
【0054】
しかも、この実施の形態によれば、導管22に流量センサ60を設けているので、新たにビール切れ検知手段や炭酸ガス切れ検知手段を設けることなく、ビール樽40のビール切れやガスボンベ30の炭酸ガス切れを検知することも可能である。
すなわち、液体と気体とでは単位時間あたりに流れる流量が格段に異なる(気体のほうが液体に比べて圧倒的に流量が多くなる)ため、流量センサ60が導管22内にビール41を加圧する炭酸ガスが流れ込んだことを検出すれば、ビール樽40のビール切れを確認することができる。また、ガスボンベ30がガス切れになれば導管22内のビール41の流量が殆ど零になるまで低下するようになるため、流量センサ60がこの状態を検出すれば、ガスボンベ30の炭酸ガス切れを確認することができる。
【0055】
また、飲料ディスペンサは、定期的に洗浄が行われる。この洗浄はビール樽40に代えて洗浄水を充填した洗浄タンクをセットし、ガスボンベ30から供給される炭酸ガスによって洗浄タンクの内部を加圧し、洗浄水を導管22を介してノズルから排出する。これによりディスペンサの導管22やノズル等を洗浄するのであるが、従来は洗浄タンク内の洗浄水がなくなり、炭酸ガスが排出されるのを監視し、所定時間炭酸ガスによるブロー(ガスブロー)を行った後に炭酸ガスの供給を手動で停止させる必要があった。
【0056】
一方、この実施の形態によれば、導管22に流量センサ60を設けることにより、導管22内が液体から気体に変化したこと、すなわち洗浄タンク内の洗浄水が無くなって導管22内に洗浄水を加圧する炭酸ガスが流れ込んだことを検出することができる。したがって、この実施の形態によれば、この洗浄水による洗浄の終了を流量センサ60が検出してから予め定めた所定時間炭酸ガスによる導管22内のブローを行った後に、炭酸ガスの供給を自動的に停止させることも可能である。このように、洗浄時には、洗浄タンクをセットし、洗浄開始ボタンを操作するだけで、洗浄水による洗浄とガスブローの停止までを自動的に行うことができるので、飲料ディスペンサから目を離していてもよく、他の作業を並行して行うことができる。
【0057】
なお、上記実施の形態のビールディスペンサ1は、注出ボタン11をON状態に操作したことを処理開始のトリガとしたが、この注出ボタン11を省略し、ロッド15に金属抵抗体式ひずみゲージや半導体ひずみゲージ等を用いた重量センサ16(図1,3に一点鎖線で示す)を設けて、この重量センサ16が、空のビールジョッキ50がジョッキ支持台4上に載置されたことを検出したことを、処理開始のトリガとしてもよい。ただし、この場合は、常に、重量センサ16を作動させておく必要がある。
【0058】
また、この実施の形態においては、ジョッキ支持台4が静止する角度位置は傾斜位置と略直立位置という2つの位置のみであるが、この発明の飲料ディスペンサは、この形態に限るものではなく、上記実施の形態における傾斜位置と略直立位置との間で、さらに一つ以上の静止する傾斜角度位置を設定して、各傾斜角度位置ごとに、流量に応じて傾斜角度を変化させる制御を行うようにしてもよいし、流量に応じて傾斜角度を連続的に変化させる制御を行うようにしてもよい。
【0059】
このように複数の傾斜位置ごとに、流量に応じて傾斜角度を変化させる場合は、傾斜角度とその傾斜角度において傾斜角度を変化させるタイミングを表す流量とを予め対応付けたルックアップテーブル(LUT)を設定しておき、制御装置7は、LUTを逐次参照して、傾斜角度を変更するようにしてもよい。このようにLUTを用いて制御する場合は、LUTの内容を書き換えるだけで、傾斜角度位置や対応する流量、あるいは、静止させる回数等を簡単に変更することができる。
【0060】
また、ジョッキ支持台4上に載置されうるビールジョッキ50が、大ジョッキ、中ジョッキおよび小ジョッキ、というように複数種類存在し、これらの流量が互いに異なる場合には、流量センサ60が検出したビールジョッキ50への注出量に応じて、制御装置7が参照するLUTを、各サイズのジョッキ対応したものに切り換えるようにしてもよい。
【0061】
なお、この実施の形態では、ビールジョッキ50から溢れ出るビール41の無駄を省くため、傾斜位置にあるビールジョッキ50に注出されるビール41の流量を、このビールジョッキ50から溢れ出ない範囲のビールの流量として定め、ビールジョッキ50からビール41が溢れ出ない範囲でビールジョッキ50を傾斜させるよう台傾斜手段を制御するように構成されているが、ビールジョッキ50にビール41を注出した際に発生する自然発泡による泡がビールジョッキ50から溢れ出ないよう泡をも考慮して注出流量を定めてもよく、また、逆に自然発泡による泡は風味を損なうので、この泡は溢れ出るように定めてもよいものである。
【0062】
図5は、泡の注出制御を行う場合の第2の実施例を示すフローチャートであり、このフローチャートは、図4に示したフローチャートにおける処理ステップ11(S11)から処理ステップ14(S14)の範囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図4に示した処理と同様である。
【0063】
この実施例においては、泡ノズル2の直下に配置されるジョッキ支持台4上に載置されたビールジョッキ50に、泡ノズル2から泡が注出され(S11)、ビールジョッキ50のビール41の液面上にクリーミーな泡が追加されると、泡の注出が継続されることにより、ビールジョッキ50内の液面上にクリーミーな泡の量が次第に増大していくが、この間、流量センサ60は、泡の流量を検出し続け(S21)、検出した流量は、継続して制御装置7に入力されている。
制御装置7は、流量センサ60から入力された流量が所定流量に到達するのを待ち(S22)、所定流量に到達したときは、注出バルブ駆動部12をOFF状態に切り換えて注出バルブ20を閉鎖して泡ノズル2からの泡の注出を停止する(S14)。
ここでの所定流量は、ビールジョッキ50に注がれた泡が、このビールジョッキ50から溢れ出ない範囲のビール41の流量として、実験あるいは経験的に予め設定されたものである。
【0064】
この実施の形態のビールディスペンサ1によれば、流量センサ60によって検出された、ビールジョッキ50に泡ノズル2から注出される注出量に応じたタイミングにより、制御装置7が注出バルブ20を閉じるように注出バルブ駆動部12を制御するため、略直立位置にあるビールジョッキ50に注がれた泡がビールジョッキ50から溢れ出る前に、泡の注出を停止することができる。この泡の注出を停止させるタイミングの基準として、導管22内を通過するビール41の注出量(容量)そのものである流量という物理量を用い、この流量に対応する泡量を予め実験等で求めておくことにより、泡の注出を停止させるのに最適なタイミングを、環境の変化に拘わらず、常に略一定に保つことができ、気温等の変化によって、このタイミングを変更する必要がなく、操作性および信頼性の向上を図ることができる。
なお、泡ノズル2から泡を注出するに際して、ビール41の注出時にある程度自然発泡が生じる場合もあるが、気温や前回注出してからの経過時間等に基づいてビール41の注出時に発生した自然発泡量を予測し、この自然発泡量の予測値に基づいて泡ノズル2から抽出する注出量を補正することも可能である。
【0065】
図6は、泡の注出制御を行う場合の第3の実施例を示すフローチャートであり、このフローチャートは、図4に示したフローチャートにおける処理ステップ11(S11)から処理ステップ14(S14)の範囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図4に示した処理と同様である。
【0066】
この実施例においては、図1,3に一点鎖線で示す重量センサ16を備えている。金属抵抗体式ひずみゲージを用いた重量センサ16がロッド15に貼付され、ロッド15の延在方向に生じる歪みに基づいて、ロッド15の延在方向に負荷する荷重を算出している。なお、このロッド15の延在方向に負荷する荷重は、ジョッキ支持台4に負荷する重量(重力方向の荷重)についての、ロッド15の延在方向に関する分力であり、この分力を知ることによって、間接的に、ジョッキ支持台4に負荷する重量を算出することができる。
【0067】
この実施例において、泡ノズル2の直下に配置されるジョッキ支持台4上に載置されたビールジョッキ50に、泡ノズル2から泡が注出され(S11)、ビールジョッキ50のビール41の液面上にクリーミーな泡が追加されると、泡の注出が継続されることにより、ビールジョッキ50内の液面上にクリーミーな泡の量が次第に増大していくが、この間、重量センサ16は、ジョッキに負荷する重量を検出し続け(S31)、検出した重量は、継続して制御装置7に入力されている。
制御装置7は、重量センサ16から入力された重量が所定重量に到達するのを待ち(S32)、所定重量に到達したときは、注出バルブ駆動部12をOFF状態に切り換えて注出バルブ20を閉鎖して泡ノズル2からの泡の注出を停止する(S14)。ここで、制御装置7は、重量センサ16から入力される重量から、泡注出前の初期重量を減算して、ビールジョッキ50に注がれた泡の重量を算出している。
【0068】
ここでの所定重量は、ビールジョッキ50に注がれた泡が、このビールジョッキ50から溢れ出ない範囲のビール41の重量として、実験あるいは経験的に予め設定されたものである。また、所定重量は、気温や前回注出してからの経過時間等に基づいてビール41の注出時に発生した自然発泡量を予測し、この自然発泡量の予測値に基づいて泡ノズル2から抽出する注出量(重量)を補正することも可能である。
【0069】
図7は、泡の注出制御を行う場合の第4の実施例を示すフローチャートであり、このフローチャートは、図4に示したフローチャートにおける処理ステップ11(S11)から処理ステップ14(S14)の範囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図4に示した処理と同様である。
【0070】
この実施例においては、図1に示したビールディスペンサ1の注出タップ近傍に、ビールジョッキ50内に注がれたビール41の液面およびこの液面上に生じた泡の上面を検出する超音波式や光電式等の液面センサ70(図1,3に一点鎖線で示す)をさらに設けている。この実施例において、泡ノズル2の直下に配置されるジョッキ支持台4上に載置されたビールジョッキ50に、泡ノズル2から泡が注出され(S11)、ビールジョッキ50のビール41の液面上にクリーミーな泡が追加されると、泡の注出が継続されることにより、ビールジョッキ50内の液面上にクリーミーな泡の量が次第に増大していくが、この間、液面センサ70は、ジョッキ50内に注がれた泡の液面を検出し続け(S41)、検出した液面は、継続して制御装置7に入力されている。
制御装置7は、液面センサ70から入力された液面が所定液面に到達するのを待ち(S42)、所定液面に到達したときは、注出バルブ駆動部12をOFF状態に切り換えて注出バルブ20を閉鎖して泡ノズル2からの泡の注出を停止する(S14)。
【0071】
ここでの所定液面は、ビールジョッキ50に注がれた泡が、このビールジョッキ50から溢れ出ない範囲のビール41の液面として予め設定されたものである。また、液面センサ70により直接液面を検出しているので、泡の注出を停止させるのに最適なタイミングを、ビール41の注出時に発生した自然発泡量に関係なく、常に略一定に保つことができ、気温等の環境変化によって、このタイミングを変更する必要がなく、操作性および信頼性の向上を図ることができる。
【0072】
図8は、泡の注出制御を行う場合の第5の実施例を示すフローチャートであり、このフローチャートは、図4に示したフローチャートにおける処理ステップ11(S11)から処理ステップ14(S14)の範囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図4に示した処理と同様である。
この実施例は、ビールディスペンサ1の注出タップ近傍に、ビールジョッキ50内に注がれたビール41の液面およびこの液面上に生じた泡の上面を検出する液面センサ70を設けている。
【0073】
この実施例において、泡ノズル2の直下に配置されるジョッキ支持台4上に載置されたビールジョッキ50に、泡ノズル2から泡が注出され(S11)、ビールジョッキ50のビール41の液面上にクリーミーな泡が追加されると、泡の注出が継続されることにより、ビールジョッキ50内の液面上にクリーミーな泡の量が次第に増大していくが、この間、流量センサ60は、流量を検出し続け、検出した流量は、継続して制御装置7に入力されているとともに、液面センサ70は、ジョッキ50内に注がれた泡の液面を検出し続け(S51)、検出した液面は、継続して制御装置7に入力されている。
【0074】
制御装置7は、流量センサ60から入力された流量が所定流量に到達するのか、あるいは液面センサ70から入力された液面が所定液面に到達するのかを待ち(S52)、所定流量に到達するか、所定液面に到達するかのいずれかの信号が入力されると、注出バルブ駆動部12をOFF状態に切り換えて注出バルブ20を閉鎖して泡ノズル2からの泡の注出を停止する(S14)。
このように、所定の流量に達するか、液面や泡の上面が所定位置に達するかのいずれか早いほう注出バルブ20を閉鎖することによって、ビール41が波打ってビールジョッキ50から溢れたり、流量変化に対して容積変化の大きい泡が、ビールジョッキ50から溢れるのを、適切に防止することができる。
【0075】
図9は、泡の注出制御を行う場合の第6の実施例を示すフローチャートであり、このフローチャートは、図4に示したフローチャートにおける処理ステップ11(S11)から処理ステップ14(S14)の範囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図4に示した処理と同様である。
この実施例でも、ビールディスペンサ1の注出タップ近傍に、ビールジョッキ50内に注がれたビール41の液面およびこの液面上に生じた泡の上面を検出する液面センサ70を設けている。
【0076】
この実施例において、泡ノズル2の直下に配置されるジョッキ支持台4上に載置されたビールジョッキ50に、泡ノズル2から泡が注出され(S11)、ビールジョッキ50のビール41の液面上にクリーミーな泡が追加されると、泡の注出が継続されることにより、ビールジョッキ50内の液面上にクリーミーな泡の量が次第に増大していくが、この間、制御手段は、泡の注出時間を計測し続け、計測した時間は、継続して制御装置7に入力されているとともに、液面センサ70は、ジョッキ50内に注がれた泡の液面を検出し続け(S61)、検出した液面は、継続して制御装置7に入力されている。
【0077】
制御装置7は、計測した時間が予め定めた所定時間又は演算により求められた所定時間に到達するのか、あるいは液面センサ70から入力された液面が所定液面に到達するのかを待ち(S62)、所定時間に到達するか、所定液面に到達するかのいずれかの信号が入力されると、注出バルブ駆動部12をOFF状態に切り換えて注出バルブ20を閉鎖して泡ノズル2からの泡の注出を停止する(S14)。
このように、所定時間に達するか、液面や泡の上面が所定位置に達するかのいずれか早いほう注出バルブ20を閉鎖することによって、ビール41が波打ってビールジョッキ50から溢れたり、流量変化に対して容積変化の大きい泡が、ビールジョッキ50から溢れるのを、適切に防止することができる。
【0078】
図10は、泡の注出制御を行う場合の第7の実施例を示すフローチャートであり、このフローチャートは、図4に示したフローチャートにおける処理ステップ11(S11)から処理ステップ14(S14)の範囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図4に示した処理と同様である。
この実施例では、ジョッキ支持台4に負荷する重量を検出する重量センサ16と、ビールジョッキ50内に注がれたビール41の液面およびこの液面上に生じた泡の上面を検出する液面センサ70とを設けている。
【0079】
この実施例において、泡ノズル2の直下に配置されるジョッキ支持台4上に載置されたビールジョッキ50に、泡ノズル2から泡が注出され(S11)、ビールジョッキ50のビール41の液面上にクリーミーな泡が追加されると、泡の注出が継続されることにより、ビールジョッキ50内の液面上にクリーミーな泡の量が次第に増大していくが、この間、重量センサ16は、ジョッキに負荷する重量を検出し続け、検出した重量は、継続して制御装置7に入力されているとともに、液面センサ70は、ジョッキ50内に注がれた泡の液面を検出し続け(S71)、検出した液面は、継続して制御装置7に入力されている。
【0080】
制御装置7は、重量センサ16から入力された重量が所定重量に到達するのか、あるいは液面センサ70から入力された液面が所定液面に到達するのかを待ち(S72)、所定重量に到達するか、所定液面に到達するかのいずれかの信号が入力されると、注出バルブ駆動部12をOFF状態に切り換えて注出バルブ20を閉鎖して泡ノズル2からの泡の注出を停止する(S14)。
このように、所定時間に達するか、液面や泡の上面が所定位置に達するかのいずれか早いほう注出バルブ20を閉鎖することによって、ビール41が波打ってビールジョッキ50から溢れたり、流量変化に対して容積変化の大きい泡が、ビールジョッキ50から溢れるのを、適切に防止することができる。
【0081】
図11は、泡の注出制御を行う場合の第8の実施例を示すフローチャートであり、このフローチャートは、図4に示したフローチャートにおける処理ステップ10(S10)から処理ステップ14(S14)の範囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図4に示した処理と同様である。
この実施例では、ビールジョッキ50内に注がれたビール41の液面およびこの液面上に生じた泡の上面を検出する液面センサ70を設けている。
【0082】
この実施例において、ジョッキ支持台4を移動させ、ジョッキ支持台4上に載置されたビールジョッキ50が泡ノズル2の直下に配置される(S10)と、泡の注出に先立ち液面センサ70が、ビール41の注出が完了したビールジョッキ50内の液面または泡の上面を検出する(S111)。液面センサ70が検出した液面は制御装置7に入力され、この液面検出値とビールジョッキ50の上縁高さとから泡が溢出しないような泡付け流量を演算する(S112)。
【0083】
そして、注出バルブ駆動部12を駆動して注出タップ内に設けられた注出バルブ20を泡ノズル2からの泡の注出に切り換える(S113)。この結果、注出タップの泡ノズル2から泡が注出され、ビールジョッキ50のビール41の液面上にクリーミーな泡が追加される。泡の注出が継続されることにより、ビールジョッキ50内の液面上にクリーミーな泡の量が次第に増大していくが、この間、流量センサ60は、流量を検出し続け(S114)、検出した流量は、継続して制御装置7に入力されている。制御装置7は、流量センサ60から入力された流量が前記演算した泡付け流量に到達するのを待ち(S115)、演算した泡付け流量に到達したときは、注出バルブ駆動部12をOFF状態に切り換えて注出バルブ20を閉鎖して泡ノズル2からの泡の注出を停止する(S14)。
【0084】
図12は、泡の注出制御を行う場合の第9の実施例を示すフローチャートであり、このフローチャートは、図4に示したフローチャートにおける処理ステップ10(S10)から処理ステップ14(S14)の範囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図4に示した処理と同様である。
この実施例では、ビールジョッキ50内に注がれたビール41の液面およびこの液面上に生じた泡の上面を検出する液面センサ70を設けている。
【0085】
この実施例において、ジョッキ支持台4を移動させ、ジョッキ支持台4上に載置されたビールジョッキ50が泡ノズル2の直下に配置される(S10)と、泡の注出に先立ち液面センサ70が、ビール41の注出が完了したビールジョッキ50内の液面または泡の上面を検出する(S121)。液面センサ70が検出した液面は制御装置7に入力され、この液面検出値とビールジョッキ50の上縁高さとから泡が溢出しないような泡付け時間を演算する(S122)。
【0086】
そして、注出バルブ駆動部12を駆動して注出タップ内に設けられた注出バルブ20を泡ノズル2からの泡の注出に切り換える(S123)。この結果、注出タップの泡ノズル2から泡が注出され、ビールジョッキ50のビール41の液面上にクリーミーな泡が追加される。泡の注出が継続されることにより、ビールジョッキ50内の液面上にクリーミーな泡の量が次第に増大していくが、この間、制御装置7は、時間を計測し続け(S124)、計測した時間は、継続して制御装置7に入力されている。制御装置7は、計測した時間が前記演算した泡付け時間に到達するのを待ち(S125)、演算した泡付け時間に到達したときは、注出バルブ駆動部12をOFF状態に切り換えて注出バルブ20を閉鎖して泡ノズル2からの泡の注出を停止する(S14)。
【0087】
図13は、泡の注出制御を行う場合の第10の実施例を示すフローチャートであり、このフローチャートは、図4に示したフローチャートにおける処理ステップ10(S10)から処理ステップ14(S14)の範囲だけを示すものであり、他の処理ステップは、図4に示した処理と同様である。
この実施例では、ジョッキ支持台4に負荷する重量を検出する重量センサ16と、ビールジョッキ50内に注がれたビール41の液面およびこの液面上に生じた泡の上面を検出する液面センサ70とを設けている。
【0088】
この実施例において、ジョッキ支持台4を移動させ、ジョッキ支持台4上に載置されたビールジョッキ50が泡ノズル2の直下に配置される(S10)と、泡の注出に先立ち液面センサ70が、ビール41の注出が完了したビールジョッキ50内の液面または泡の上面を検出する(S131)。液面センサ70が検出した液面は制御装置7に入力され、この液面検出値とビールジョッキ50の上縁高さとから泡が溢出しないような泡付け重量を演算する(S132)。
【0089】
そして、注出バルブ駆動部12を駆動して注出タップ内に設けられた注出バルブ20を泡ノズル2からの泡の注出に切り換える(S133)。この結果、注出タップの泡ノズル2から泡が注出され、ビールジョッキ50のビール41の液面上にクリーミーな泡が追加される。泡の注出が継続されることにより、ビールジョッキ50内の液面上にクリーミーな泡の量が次第に増大していくが、この間、重量センサ16は、ジョッキ支持台4に負荷する重量を検出し続け(S134)、検出した重量は、継続して制御装置7に入力されている。制御装置7は、重量センサ16から入力された重量が前記演算した泡付け重量に到達するのを待ち(S135)、演算した泡付け重量に到達したときは、注出バルブ駆動部12をOFF状態に切り換えて注出バルブ20を閉鎖して泡ノズル2からの泡の注出を停止する(S14)。
【0090】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る飲料ディスペンサ(請求項1)によれば、飲用容器内に注がれる飲料の注出量(容量)そのものである流量という物理量を流量検出手段により直接検出し、制御手段がこの検出した流量に応じて台傾斜手段を制御するため、飲料の注出流量の変動等環境の変動に拘わらず、飲用容器の傾斜角度の変化タイミングを従来よりも精度よく管理することができる。
【0091】
また、飲料の注出の停止後に泡付けを行うため、なめらかなきめの細かいクリーミーな泡を追加することが可能であり、液体と泡との比率を所定比率に制御することが容易となる。
【0092】
また、ノズルは、飲料の注出を行う飲料ノズルと泡の注出を行う泡ノズルとを有することにより、飲料の注出時の自然発泡を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態に係るビールディスペンサの要部を示す図である。
【図2】図1に示したビールディスペンサを含むビール供給システムを示す図である。
【図3】図1に示したビールディスペンサの制御装置の制御ブロック図である。
【図4】図3に示した制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図5】第2の実施例における制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図6】第3の実施例における制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図7】第4の実施例における制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図8】第5の実施例における制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図9】第6の実施例における制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図10】第7の実施例における制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図11】第8の実施例における制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図12】第9の実施例における制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図13】第10の実施例における制御装置の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 ビールディスペンサ(飲料ディスペンサ)
3 支持台駆動部(台傾斜手段)
4 ジョッキ支持台(載置台)
7 制御装置(制御手段)
12 注出バルブ駆動部
20 注出バルブ
41 ビール(飲料)
50 ジョッキ(飲用容器)
60 流量センサ(流量検出手段)
α 略直立位置における傾斜角度
β 傾斜位置における傾斜角度[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a beverage dispenser, and more particularly to a beverage dispenser that dispenses a beverage into an inclined drinking container.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, beverage dispensers that automatically pour beverages such as soft drinks and carbonated beverages into drinking containers such as paper cups, glasses, and mugs are known. The beverage dispenser is configured to open and close a dispensing valve provided at a dispensing outlet to which a beverage is supplied, thereby allowing a predetermined amount of beverage to be placed on a drinking container placed on a placing table disposed below the dispensing outlet. It is configured to dispense beverages.
[0003]
By the way, when a beverage is poured into a drinking container placed upright on a mounting table by such a beverage dispenser, the beverage is foamed uselessly in the drinking container, and the appearance of the beverage poured into the drinking container The impression may be impaired, or the beverage itself may be impaired. Also, in sparkling beverages such as beer and sparkling liquor, foam is also intentionally formed. Even in this case, the beverage supplied into the drinking container is directly on the surface of the beverage in the container. When poured, the foaming gas such as carbon dioxide contained in the beverage is excessively liberated, resulting in coarse foam (natural foaming). This natural foaming causes uneven beverage capacity, allowing natural foaming. It is required to reduce as much as possible.
[0004]
Therefore, in a beverage dispenser that is required to suppress excessive foaming, when a beverage is poured, the container is inclined by a predetermined angle from the upright position by the table tilting means on the table on which the drinking container is placed. In this way, the beverage supplied from the spout is poured out so as to flow downward along the inclined inner wall surface of the container. By pouring the beverage with the container tilted in this way, the dispensed beverage does not directly collide with the liquid level of the beverage in the container, so that shocking stirring is suppressed and While releasing can be suppressed, the drop which pours a drink can be made small, and this can also suppress release of foaming gas.
[0005]
On the other hand, in a beverage dispenser, after a predetermined amount of beverage has been supplied into the drinking container, the dispensing valve is automatically closed to stop the supply of the beverage and prevent the excessively supplied beverage from overflowing from the container. Various methods have been proposed, such as a method of detecting the liquid level of the beverage poured into the container and stopping the supply when it reaches a predetermined position (Japanese Patent No. 2933530). Yes.
[0006]
Thus, by automatically quantifying the amount of beverage dispensed, the operator of the beverage dispenser does not have to perform an operation to stop the beverage supply, so the operator is an unskilled person such as a part-time employee. However, after the operation linked to the opening of the dispensing valve, such as pressing the dispensing start button, can be kept away from the beverage dispenser. These operations can be performed in parallel, and the operation workability is improved.
[0007]
By the way, as described above, in a beverage dispenser that dispenses a beverage while tilting the drinking container, it is necessary to finally return the tilted drinking container to an upright position. This makes it easy to take out the beverage container from the beverage dispenser, and cannot supply a sufficient amount of beverage to the tilted container, and returns the container to the upright position to allow more beverage to be consumed. It is for supplying to.
[0008]
And in this type of beverage dispenser, there is a demand for automation. In this case, it is necessary to automate the operation of returning the tilted drinking container to the upright position. To meet this demand, to the tilted drinking container, A technique for controlling the table tilting means so as to return the container to an upright position is proposed (Japanese Patent No. 2933370).
[0009]
According to this technology, after a predetermined time has elapsed since the start of the supply of beverage, by returning the inclined drinking container to an upright position, it is possible to prevent the beverage from overflowing from the inclined drinking container, Supplying a sufficient amount of beverage to the drinking container returned to the upright position, and finally detecting the liquid level of the beverage in the drinking container and stopping the supply of the beverage Makes it possible to automatically supply a fixed amount of beverage.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, the technique (patent No. 2933370) for changing the inclination angle of the drinking container according to the beverage dispensing time described above is the beverage dispensing amount (cm Three ), Flow rate (cm Three / Sec) and the extraction time (sec), which is established on the assumption that the extraction flow rate is always constant.
[0011]
Therefore, according to this technique, when the dispensing flow rate changes, the beverage dispensing amount fluctuates, and the amount of beverage supplied to the container varies according to the change in the dispensing flow rate. If it is large, the timing of returning the container to the upright position is delayed, and there is a problem that the beverage overflows from the container and the supplied beverage is wasted or the container is soiled by the overflowing beverage.
[0012]
On the other hand, in an actual beverage dispenser, the beverage dispensing flow rate may fluctuate greatly depending on various factors. For example, in a beverage dispenser that supplies and distributes sparkling beverages such as beer, a beer container containing beer is placed in a cylinder. The carbon dioxide gas is pumped from the bottom and the carbon dioxide gas is dissolved in the beer, but the amount of carbon dioxide gas dissolved in the beer varies greatly depending on the temperature of the beer, so depending on the environmental temperature where the beer container is placed It is necessary to adjust the pressure of carbon dioxide. If the pressure of carbon dioxide gas changes at this time, the supply pressure of beer also fluctuates and the beer dispensing flow rate fluctuates greatly. For this reason, the above technique for changing the inclination angle of the drinking container according to the dispensing time has a problem in practice.
[0013]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to obtain a beverage dispenser in which the tilt angle of a drinking container is always changed in a timely manner without being influenced by the environment, thereby eliminating the waste of the beverage to be supplied. Objective.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the beverage dispenser of the present invention (Claim 1) is placed on a placement table disposed below the nozzle by opening and closing a dispensing valve provided in the beverage conduit. In a beverage dispenser that dispenses and supplies a predetermined amount of beverage to a drinking container, The nozzle has a beverage nozzle for dispensing beverage and a foam nozzle for dispensing foam, Beverage dispensing start means for starting the dispensing of beverage, and table tilt driving means for tilting the placing table so that the drinking container placed on the placing table is tilted from a substantially upright position to a predetermined angle position; Flow rate detecting means for detecting the flow rate to be dispensed into the beverage container; pouring valve driving means for opening and closing the pouring valve; control means for controlling the table tilt driving means and the pouring valve driving means; And the control means controls the dispensing valve by driving the dispensing valve driving means according to a signal from the beverage dispensing start means, and on the mounting table inclined to a predetermined angular position by the table inclination driving means. On the drinking container placed on Beverage Beverage is dispensed from the nozzle, and the table tilt driving means is driven in accordance with the detection signal from the flow rate detecting means to control the placing table to return to the substantially upright position, and further obtained by a predetermined time or calculation. The dispensing valve driving means is controlled according to the given time When it is detected that foam has been poured out from the foam nozzle and foamed after stopping the dispensing of the beverage from the beverage nozzle by switching the dispensing valve, the dispensing valve is detected. Control the foam dispensing to stop It is characterized by that.
[0015]
According to the beverage dispenser according to claim 1, the control means controls the table tilting means according to a physical quantity called a flow rate that is the amount (volume) of the beverage already poured into the drinking container. Regardless of environmental fluctuations such as fluctuations in the beverage dispensing flow rate, the change timing of the tilt angle of the drinking container can be managed with higher accuracy than in the past.
In addition, in the case where the change timing of the tilt angle of the conventional drinking container is controlled by the time, the dispensed flow rate of the beverage fluctuates in accordance with the environmental change, so the time of the change timing of the tilt angle is corrected based on the temperature or the like. Although it is necessary, according to the beverage dispenser according to the present invention, in order to control the table tilting means in accordance with the flow rate that is the amount of beverage dispensed itself, the calculation for performing time correction of the change timing of the tilt angle as in the prior art Is no longer necessary.
[0016]
Here, the control for returning the mounting table to the substantially upright position by driving the table tilt driving unit in accordance with the detection signal from the flow rate detecting unit is, for example, the setting of the mounting table based on the flow rate at which the beverage does not overflow. Control to return to a substantially upright position is performed. In addition, when the beverage is a sparkling beverage, the dispensing flow rate may be determined in consideration of the foam so that the foam due to natural foaming generated when the beverage is poured into the drinking container does not overflow from the drinking container, On the contrary, since the foam by natural foaming impairs the flavor, the foam may be determined to overflow. This flow rate may be a flow rate obtained experimentally or empirically in advance, and can be set according to the type of beverage to be dispensed, the installation environment, and the like.
[0017]
Further, in the control to return to the substantially upright position (inclination angle within a range of about ± 10 degrees), the inclination angle may be changed small stepwise or continuously until returning to the substantially upright position. That is, at the beginning of beverage pouring, for example, an inclination angle of 45 degrees is set as a predetermined angle, and thereafter, an inclination angle of 30 degrees, an inclination angle of 15 degrees, and an inclination angle of 5 degrees (substantially upright position) are changed stepwise. Alternatively, it may be continuously returned to a substantially upright position from a predetermined angle. The inclination angle may be an angle obtained in advance by experiment or experience, and can be set according to the type of beverage to be dispensed.
[0018]
Here, the predetermined time or the time obtained by calculation is determined experimentally or empirically as the dispensing time of the beverage in a range where the beverage poured into the drinking container does not overflow. It may be set, or may be a dispensing time calculated each time based on environmental changes such as temperature fluctuations. In addition, when the beverage is a sparkling beverage, the beverage pouring time is taken into consideration so that bubbles due to natural foaming generated when the beverage is poured into the drinking container do not overflow from the drinking container. The flow rate may be determined, and conversely, the foam due to natural foaming impairs the flavor, so that the foam may be determined to overflow.
[0019]
In addition, it is necessary to incline the drinking container to the predetermined angle position before starting the dispensing of the beverage, but the control means controls the table tilting means to incline the drinking container to the predetermined angle position. In addition, the beverage dispensing start means is provided with a separate operation for opening the dispensing valve, a dispensing start button for performing this opening operation, etc., and depressing the dispensing start button. Detecting that an empty drinking container is placed on the placing table may be used as a trigger.
[0020]
Further, as the flow rate detecting means, a non-contact type flow sensor such as an ultrasonic type, an electromagnetic type, a Coriolis type, a contact type flow rate sensor such as an impeller type having an impeller that directly contacts a beverage, or the like is known. Various flow sensors can be applied. The drinking container includes a paper cup, a plastic cup, a glass, a cup, a mug, and the like, and also includes a pitcher for further distribution to a mug or the like, although not directly used for drinking.
[0022]
further, Since foaming is performed after the beverage is stopped to be dispensed, it is possible to add smooth and fine creamy foam, and it becomes easy to control the ratio of liquid to foam to a predetermined ratio.
[0024]
Also, If the same nozzle is used to pour out the beverage and the foam, the remaining foam will remain in the valve body or nozzle and when the beverage is poured into the next drinking container. It is first extracted into the drinking container and disrupted in the drinking container, which may induce spontaneous foaming But By having a beverage nozzle that pours out a beverage and a foam nozzle that pours out a bubble, the sull can suppress natural foaming when the beverage is poured out.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a beverage dispenser according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
[0027]
FIG. 1 is a view showing a main part of a beer dispenser which is an embodiment of a beverage dispenser according to the present invention, FIG. 2 is an overall view of a beer supply system including the beer dispenser shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a control block diagram of the control device of the beer dispenser shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a flowchart showing the processing of the control device shown in FIG.
[0028]
As shown in FIG. 2, a
[0029]
The
[0030]
At the discharge end of the
[0031]
The
[0032]
[0033]
The mug support 4 provided below the dispensing tap includes a substantially disc-shaped bottom plate that supports the bottom surface of the
The mug support 4 may be capable of selectively using a plurality of bottom plates having different heights according to the size of the beer mug 50 (for example, a small mug, a large mug, etc.). Moreover, it may have a bottom plate that can be raised and lowered according to the size of the
[0034]
Further, the beer dispenser 1 is provided with a support
[0035]
Furthermore, although the beer dispenser 1 is provided with the
[0036]
In addition, the
[0037]
Next, the operation of the beer dispenser 1 of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the
[0038]
Here, the operator places an
[0039]
In response to the input of this signal, the
[0040]
Next, the
[0041]
When the extraction of the
[0042]
Here, the flow rate is set in advance as the flow rate of the
[0043]
The
[0044]
The
[0045]
Even after the mug support 4 is returned to the substantially upright position, the
[0046]
The predetermined time here is a time set in advance as a specified amount of time poured into the
[0047]
Here, the predetermined time or the time obtained by the calculation is the experiment or the time when the
[0048]
Next, the main body case side shaft portion that pivotally supports the mug support 4 at the upper end A is moved to the right in the illustrated horizontal direction by a mechanism (not shown), and further in conjunction with this movement, The
[0049]
When the
[0050]
By continuing to pour out the foam, the amount of creamy foam gradually increases on the liquid level in the
The
[0051]
Here, the predetermined time may be set experimentally or empirically in advance as the time of the
[0052]
Further, the shaft portion on the main body case side supporting the mug support 4 at the upper end A is moved in the leftward horizontal direction by a mechanism (not shown), and further in conjunction with this movement, The
[0053]
As described above, according to the beer dispenser 1 of this embodiment, the
[0054]
Moreover, according to this embodiment, since the
That is, the flow rate per unit time is significantly different between the liquid and the gas (the gas has an overwhelmingly larger flow rate than the liquid), so that the
[0055]
The beverage dispenser is regularly cleaned. In this cleaning, a cleaning tank filled with cleaning water is set in place of the
[0056]
On the other hand, according to this embodiment, by providing the
[0057]
In addition, although the beer dispenser 1 of the said embodiment made the trigger of a process start having operated the extraction | pouring
[0058]
Further, in this embodiment, the angular position at which the mug support 4 is stationary is only two positions, that is, the inclined position and the substantially upright position, but the beverage dispenser of the present invention is not limited to this form. One or more stationary tilt angle positions are set between the tilt position and the substantially upright position in the embodiment, and control is performed to change the tilt angle according to the flow rate for each tilt angle position. Alternatively, control may be performed in which the inclination angle is continuously changed according to the flow rate.
[0059]
In this way, when the tilt angle is changed according to the flow rate for each of the plurality of tilt positions, a lookup table (LUT) in which the tilt angle and the flow rate representing the timing at which the tilt angle is changed at the tilt angle are associated in advance. And the
[0060]
In addition, there are a plurality of types of
[0061]
In this embodiment, in order to eliminate the waste of the
[0062]
FIG. 5 is a flowchart showing a second embodiment in the case of performing bubble dispensing control, and this flowchart is a range from processing step 11 (S11) to processing step 14 (S14) in the flowchart shown in FIG. The other processing steps are the same as those shown in FIG.
[0063]
In this embodiment, foam is poured out from the
The
The predetermined flow rate is set experimentally or empirically in advance as the flow rate of the
[0064]
According to the beer dispenser 1 of this embodiment, the
In addition, when foam is poured out from the
[0065]
FIG. 6 is a flowchart showing a third embodiment in the case of performing foam dispensing control, and this flowchart is a range from processing step 11 (S11) to processing step 14 (S14) in the flowchart shown in FIG. The other processing steps are the same as those shown in FIG.
[0066]
In this embodiment, a
[0067]
In this embodiment, foam is poured out from the
The
[0068]
The predetermined weight here is preset experimentally or experimentally as the weight of the
[0069]
FIG. 7 is a flowchart showing a fourth embodiment in the case of performing foam dispensing control, and this flowchart is a range from processing step 11 (S11) to processing step 14 (S14) in the flowchart shown in FIG. The other processing steps are the same as those shown in FIG.
[0070]
In this embodiment, in the vicinity of the pouring tap of the beer dispenser 1 shown in FIG. 1, the liquid level of the
The
[0071]
The predetermined liquid level here is set in advance as the liquid level of the
[0072]
FIG. 8 is a flowchart showing a fifth embodiment in the case of performing foam dispensing control, and this flowchart is a range from processing step 11 (S11) to processing step 14 (S14) in the flowchart shown in FIG. The other processing steps are the same as those shown in FIG.
In this embodiment, a
[0073]
In this embodiment, foam is poured out from the
[0074]
The
In this way, when the predetermined flow rate is reached or the liquid level or the upper surface of the foam reaches a predetermined position, whichever is earlier, the
[0075]
FIG. 9 is a flowchart showing a sixth embodiment in the case of performing foam dispensing control, and this flowchart is a range from processing step 11 (S11) to processing step 14 (S14) in the flowchart shown in FIG. The other processing steps are the same as those shown in FIG.
Also in this embodiment, a
[0076]
In this embodiment, foam is poured out from the
[0077]
The
In this way, by closing the pouring
[0078]
FIG. 10 is a flowchart showing a seventh embodiment in the case of performing foam dispensing control, and this flowchart is a range from processing step 11 (S11) to processing step 14 (S14) in the flowchart shown in FIG. The other processing steps are the same as those shown in FIG.
In this embodiment, a
[0079]
In this embodiment, foam is poured out from the
[0080]
The
In this way, by closing the pouring
[0081]
FIG. 11 is a flowchart showing an eighth embodiment in the case of performing foam dispensing control, and this flowchart is a range from processing step 10 (S10) to processing step 14 (S14) in the flowchart shown in FIG. The other processing steps are the same as those shown in FIG.
In this embodiment, a
[0082]
In this embodiment, when the mug support 4 is moved and the
[0083]
And the extraction
[0084]
FIG. 12 is a flowchart showing a ninth embodiment in the case of performing bubble dispensing control, and this flowchart is a range from processing step 10 (S10) to processing step 14 (S14) in the flowchart shown in FIG. The other processing steps are the same as those shown in FIG.
In this embodiment, a
[0085]
In this embodiment, when the mug support 4 is moved and the
[0086]
And the extraction
[0087]
FIG. 13 is a flowchart showing a tenth embodiment in the case of performing bubble dispensing control, and this flowchart is a range from processing step 10 (S10) to processing step 14 (S14) in the flowchart shown in FIG. The other processing steps are the same as those shown in FIG.
In this embodiment, a
[0088]
In this embodiment, when the mug support 4 is moved and the
[0089]
And the extraction
[0090]
【The invention's effect】
As described above, according to the beverage dispenser according to the present invention (Claim 1), the physical quantity called the flow rate which is the amount (volume) of the beverage poured into the drinking container is directly detected by the flow rate detection means. Since the control means controls the table tilting means in accordance with the detected flow rate, the change timing of the tilt angle of the drinking container is managed more accurately than before, regardless of environmental changes such as fluctuations in the beverage flow rate. be able to.
[0091]
Ma Drinking Since the foaming is performed after the dispensing of the material is stopped, it is possible to add a smooth and fine creamy foam, and it becomes easy to control the ratio of the liquid and the foam to a predetermined ratio.
[0092]
Ma No By having a beverage nozzle that pours out a beverage and a foam nozzle that pours out a bubble, the sull can suppress natural foaming when the beverage is poured out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a main part of a beer dispenser according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a beer supply system including the beer dispenser shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a control block diagram of the control device of the beer dispenser shown in FIG. 1;
4 is a flowchart showing processing of the control device shown in FIG. 3;
FIG. 5 is a flowchart showing processing of a control device in the second embodiment.
FIG. 6 is a flowchart showing processing of a control device in the third embodiment.
FIG. 7 is a flowchart illustrating processing of a control device according to a fourth embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing processing of a control device in a fifth embodiment.
FIG. 9 is a flowchart showing processing of a control device according to a sixth embodiment.
FIG. 10 is a flowchart showing processing of a control device according to a seventh embodiment.
FIG. 11 is a flowchart illustrating processing of a control device according to an eighth embodiment.
FIG. 12 is a flowchart showing a process of a control device in the ninth embodiment.
FIG. 13 is a flowchart showing processing of a control device in a tenth embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Beer dispenser (beverage dispenser)
3 Support stand drive (table tilting means)
4 Mug support stand (mounting stand)
7 Control device (control means)
12 Outlet valve drive
20 Dispensing valve
41 Beer (beverage)
50 mugs (drinking containers)
60 Flow rate sensor (flow rate detection means)
α Inclination angle at almost upright position
β Inclination angle at tilt position
Claims (1)
前記ノズルは、飲料の注出を行う飲料ノズルと泡の注出を行う泡ノズルとを有し、
飲料の注出を開始する飲料注出開始手段と、
前記載置台上に載置された飲用容器を、略直立位置から所定角度位置まで傾けるように、該載置台を傾斜させる台傾斜駆動手段と、
前記飲料容器に注出される流量を検出する流量検出手段と、
前記注出バルブを開閉駆動する注出バルブ駆動手段と、
前記台傾斜駆動手段と注出バルブ駆動手段とを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
飲料注出開始手段からの信号により前記注出バルブ駆動手段を駆動して前記注出バルブを制御し、前記台傾斜駆動手段により所定角度位置に傾斜した載置台上に載置された飲用容器に前記飲料ノズルから飲料を注出し、
前記流量検出手段からの検出信号に応じて台傾斜駆動手段を駆動して載置台を略直立位置に戻すよう制御し、さらに、
予め定められた時間、又は演算により求められた時間に応じて前記注出バルブ駆動手段を制御して前記注出バルブの切り換え操作により前記飲料ノズルからの飲料の注出の停止後に前記泡ノズルから泡を注出して泡付けを行い、所定の流量に到達したことが検出されると前記注出バルブを制御して泡の注出を停止することを特徴とする飲料ディスペンサ。In a beverage dispenser that distributes and supplies a predetermined amount of beverage to a drinking container placed on a placing table disposed below a nozzle by opening and closing a dispensing valve provided in a beverage conduit,
The nozzle has a beverage nozzle for dispensing beverage and a foam nozzle for dispensing foam,
A beverage dispensing start means for starting the dispensing of the beverage;
A table tilt driving means for tilting the mounting table so that the drinking container mounted on the mounting table is tilted from a substantially upright position to a predetermined angle position;
A flow rate detecting means for detecting a flow rate poured into the beverage container;
A dispensing valve driving means for opening and closing the dispensing valve;
Control means for controlling the table tilt drive means and the dispensing valve drive means,
The control means includes
A drink container placed on a placing table inclined at a predetermined angular position by the table tilt driving means by controlling the dispensing valve by driving the dispensing valve driving means by a signal from the beverage dispensing start means. Pour the beverage from the beverage nozzle,
In response to the detection signal from the flow rate detection means, the table tilt driving means is driven to control the mounting table to return to the substantially upright position, and
From the foam nozzle after stopping the dispensing of the beverage from the beverage nozzle by controlling the dispensing valve driving means according to a predetermined time or a time obtained by calculation and switching the dispensing valve A beverage dispenser characterized in that foam is poured out and foamed, and when it is detected that a predetermined flow rate has been reached, the dispensing valve is controlled to stop the foam dispensing .
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