JP3884757B1 - Folding door and folding door panel interlocking mechanism - Google Patents

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有限会社衣川木工所
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浅野木工株式会社
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Abstract

【課題】ガイドレールを用いずに開閉することが可能な折畳扉及び折畳扉パネル連動機構の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の折畳扉１００には、第１パネル１０１に対する第２パネル１０２の回転動作に連動して、第１パネル１０１を壁体１１０に対して第２パネル１０２とは反対方向に回転させる折畳扉パネル連動機構が備えられている。これにより、従来のようにガイドレールを用いることなく、折畳扉１００を開閉することができる。従って、折畳扉１００の設置に係る手間が従来よりも軽減される。また、ガイドレールが設置できない場所にも取り付けることができるから、設置場所の自由度が向上する。
【選択図】図１０An object of the present invention is to provide a folding door and a folding door panel interlocking mechanism that can be opened and closed without using a guide rail.
In the folding door 100 of the present invention, the first panel 101 is opposed to the wall 110 in the direction opposite to the second panel 102 in conjunction with the rotation of the second panel 102 relative to the first panel 101. Folding door panel interlocking mechanism is provided. Thereby, folding door 100 can be opened and closed without using a guide rail like the past. Therefore, the labor related to the installation of the folding door 100 is reduced as compared with the conventional case. In addition, since the guide rail can be installed in a place where it cannot be installed, the degree of freedom of the installation place is improved.
[Selection] Figure 10

Description

本発明は、壁体に形成された開口の一側縁部に回動可能に連結された第１パネルと、その第１パネルに回動可能に連結された第２パネルとを有する折畳扉及び、その折畳扉に組み付けられる折畳扉パネル連動機構に関する。   The present invention relates to a folding door having a first panel pivotably connected to one side edge of an opening formed in a wall, and a second panel pivotally connected to the first panel. And it is related with the folding door panel interlocking mechanism assembled | attached to the folding door.

この種の従来の折畳扉としては、第２パネルの上端部又は下端部にガイドローラを備え、そのガイドローラを開口の天井面又は床面に設けられたガイドレールにスライド可能に係合させたものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
特開２００４−２０４５５７号公報（段落［００２７］−［００３１］、［図１］、［図５］） As this type of conventional folding door, a guide roller is provided at the upper end or lower end of the second panel, and the guide roller is slidably engaged with a guide rail provided on the ceiling or floor of the opening. Are known (for example, see Patent Document 1).
JP 2004-204557 A (paragraphs [0027]-[0031], [FIG. 1], [FIG. 5])

ところで、上述した従来の折畳扉では、開口の天井面又は床面にガイドレールを別途設ける必要があり設置に手間がかかる。また、床面にガイドレールを設けることはバリヤフリーの観点からは好ましくない。   By the way, in the conventional folding door mentioned above, it is necessary to provide a guide rail separately in the ceiling surface or floor surface of an opening, and installation takes time. In addition, it is not preferable to provide a guide rail on the floor surface from the viewpoint of barrier-free.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ガイドレールを用いずに開閉することが可能な折畳扉及び折畳扉パネル連動機構の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a folding door and a folding door panel interlocking mechanism that can be opened and closed without using a guide rail.

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る折畳扉パネル連動機構は、壁体（１１０）に形成された開口（１１１）の一側縁部に回動可能に連結される第１パネル（１０１）と、その第１パネル（１０１）の先端部に回動可能に連結された第２パネル（１０２）とを壁体（１１０）の開口面に対して平行に配置して開口（１１１）を閉塞可能な折畳扉（１００）に組み付けられ、第１パネル（１０１）と第２パネル（１０２）とを連動させる折畳扉パネル連動機構において、第１パネル（１０１）の基端部に回転可能に軸支された第１のスプロケット（５５）又はプーリと、壁体（１１０）と第１パネル（１０１）との間に設けられて、壁体（１１０）に対する第１パネル（１０１）の回転に連動して第１のスプロケット（５５）又はプーリを軸支部分に対して回転させる第１トルク伝達機構（５６，５８，６０）と、第１パネル（１０１）の先端部に回転可能に軸支された第２のスプロケット（５２）又はプーリと、第１パネル（１０１）と第２パネル（１０２）との間に設けられて、第１パネル（１０１）に対する第２パネル（１０２）の回転に連動して第２のスプロケット（５２）又はプーリを軸支部分に対して回転させる第２トルク伝達機構（１７Ａ，１７Ｂ，２３，２５）と、第２パネル（１０２）が開口面に対する前後方向の一方側に回転する動作に連動して、第１パネル（１０１）が開口面に対する前後方向の他方側に同角度で回転するように、第１のスプロケット（５５）又はプーリと第２のスプロケット（５２）又はプーリとを同方向に連動回転可能に連結するチェーン（５７）又はベルトとを備え、第１トルク伝達機構（５６，５８，６０）は、壁体（１１０）に固定された壁体固定トルク伝達車（６０）と、第１のスプロケット（５５）又はプーリと同軸上に設けられて一体回転する第１回転トルク伝達車（５６）と、第１パネル（１０１）に回転可能に軸支され、壁体固定トルク伝達車（６０）と第１回転トルク伝達車（５６）の外周面に係合して壁体固定トルク伝達車（６０）の外周面を転動する転動トルク伝達車（５８）とを有し、第２トルク伝達機構（１７Ａ，１７Ｂ，２３，２５）は、第１パネル（１０１）と第２パネル（１０２）とを連結すると共にそれら第１パネル（１０１）及び第２パネル（１０２）に対して回転可能に軸支されかつ第２のスプロケット（５２）又はプーリに固定されたパネル連結部材（２３，２５）と、第１パネル（１０１）の先端部に固定された第１パネル固定トルク伝達車（１７Ａ）と、第２パネル（１０２）の基端部に固定されて第１パネル固定トルク伝達車（１７Ａ）の外周面に係合すると共に、第１パネル（１０１）に対する第２パネル（１０２）の回転により第１パネル固定トルク伝達車（１７Ａ）の外周面を転動する第２パネル固定トルク伝達車（１７Ｂ）とを有したところに特徴を有する。 The folding door panel interlocking mechanism according to the invention of claim 1 made to achieve the above object is rotatably connected to one side edge of the opening (111) formed in the wall (110). A first panel (101) and a second panel (102) rotatably connected to the tip of the first panel (101) are arranged in parallel to the opening surface of the wall (110). In the folding door panel interlocking mechanism assembled to the folding door (100) capable of closing the opening (111) and interlocking the first panel (101) and the second panel (102), the first panel (101) A first sprocket (55) or pulley rotatably supported at the base end portion , and provided between the wall body (110) and the first panel (101), the first to the wall body (110). in conjunction with the rotation of the panel (101) the first sprocket (55 Or the first torque transmission mechanism for rotating the pulley relative to the shaft support component (56, 58, 60), a second sprocket which is rotatably supported by the distal end portion of the first panel (101) (52) or The second sprocket (52) is provided between the pulley and the first panel (101) and the second panel (102) and interlocks with the rotation of the second panel (102) relative to the first panel (101 ). Alternatively , in conjunction with the second torque transmission mechanism ( 17A, 17B, 23, 25 ) for rotating the pulley relative to the shaft support portion and the operation of the second panel (102) rotating to one side in the front-rear direction with respect to the opening surface. The first sprocket (55) or the pulley and the second sprocket (52) or the pulley are interlocked in the same direction so that the first panel (101) rotates at the same angle to the other side in the front-rear direction with respect to the opening surface. Rotation possible And a chain (57) or belt which connects to the ability, first torque transmitting mechanism (56, 58, 60) is wall (110) fixed wall fixed torque transmission wheel to the (60), first The first rotation torque transmission wheel (56) provided coaxially with the sprocket (55) or pulley of the first rotation torque wheel (56), and rotatably supported by the first panel (101), is fixed to the wall body fixed torque transmission wheel (60). ) And a rolling torque transmission wheel (58) that engages with the outer peripheral surface of the first rotational torque transmission wheel (56) and rolls on the outer peripheral surface of the wall body fixed torque transmission wheel (60). The torque transmission mechanism (17A, 17B, 23, 25) connects the first panel (101) and the second panel (102) and rotates with respect to the first panel (101) and the second panel (102). The second sprocket (52) or Panel connecting members (23, 25) fixed to the pulley, first panel fixed torque transmission wheel (17A) fixed to the front end of the first panel (101), and base end of the second panel (102) The first panel fixed torque transmission wheel (17A) is engaged with the outer peripheral surface of the first panel fixed torque transmission wheel (17A) and the second panel (102) rotates with respect to the first panel (101). It has the feature in having the 2nd panel fixed torque transmission wheel (17B) which rolls an outer peripheral surface .

上記目的を達成するためになされた請求項２の発明に係る折畳扉パネル連動機構は、壁体（１１０）に形成された開口（１１１）の一側縁部に回動可能に連結される第１パネル（１０１）と、その第１パネル（１０１）の先端部に回動可能に連結された第２パネル（１０２）とを壁体（１１０）の開口面に対して平行に配置して開口（１１１）を閉塞可能な折畳扉（１００）に組み付けられ、第１パネル（１０１）と第２パネル（１０２）とを連動させる折畳扉パネル連動機構において、第１パネル（１０１）の基端部に回転可能に軸支された第１のスプロケット（５５）又はプーリと、壁体（１１０）と第１パネル（１０１）との間に設けられて、壁体（１１０）に対する第１パネル（１０１）の回転に連動して第１のスプロケット（５５）又はプーリを軸支部分に対して回転させる第１トルク伝達機構（５６，５８，６０）と、第１パネル（１０１）の先端部に回転可能に軸支された第２のスプロケット（５２Ａ，５２Ｂ）又はプーリと、第１パネル（１０１）と第２パネル（１０２）との間に設けられて、第１パネル（１０１）に対する第２パネル（１０２）の回転に連動して第２のスプロケット（５２Ａ，５２Ｂ）又はプーリを軸支部分に対して回転させる第２トルク伝達機構（１７Ａ，１７Ｂ，２３，２５，７０，７２）と、第２パネル（１０２）が開口面に対する前後方向の一方側に回転する動作に連動して、第１パネル（１０１）が開口面に対する前後方向の他方側に同角度で回転するように、第１のスプロケット（５５）又はプーリと第２のスプロケット（５２）又はプーリとを連動回転可能に連結するチェーン（５７）又はベルトとを備え、第１トルク伝達機構（５６，５８，６０）は、壁体（１１０）に固定された壁体固定トルク伝達車（６０）と、第１のスプロケット（５５）又はプーリと同軸上に設けられて一体回転する第１回転トルク伝達車（５６）と、第１パネル（１０１）に回転可能に軸支され、壁体固定トルク伝達車（６０）と第１回転トルク伝達車（５６）の外周面に係合して壁体固定トルク伝達車（６０）の外周面を転動する転動トルク伝達車（５８）とを有し、第２トルク伝達機構（１７Ａ，１７Ｂ，２３，２５，７０，７２）は、第１パネル（１０１）と第２パネル（１０２）とを連結すると共にそれら第１パネル（１０１）及び第２パネル（１０２）に対して回転可能に軸支された回転連結部材（２３，２５）と、第１パネル（１０１）の先端部であって第２のスプロケット（５２Ａ，５２Ｂ）又はプーリよりも第１のスプロケット（５５）又はプーリ側の位置に回転可能に軸支された第３回転車（７２）と、第２パネル（１０２）の基端部に回転可能に軸支されかつ回転連結部材（２３，２５）に固定された第４回転車（７０）と、第１パネル（１０１）の先端部に固定された第１パネル固定トルク伝達車（１７Ａ）と、第２パネル（１０２）の基端部に固定されて第１パネル固定トルク伝達車（１７Ａ）の外周面に係合すると共に、第１パネル（１０１）に対する第２パネル（１０２）の回転により第１パネル固定トルク伝達車（１７Ａ）の外周面を転動する第２パネル固定トルク伝達車（１７Ｂ）とを有し、チェーン（５７）又はベルトは、第４回転車（７０）、第２のスプロケット（５２Ａ，５２Ｂ）又はプーリ、第３回転車（７２）、第１のスプロケット（５５）又はプーリの順に回転方向が交互に逆向きになるようにたすき掛けされたところに特徴を有する。 The folding door panel interlocking mechanism according to the invention of claim 2 made to achieve the above object is rotatably connected to one side edge of the opening (111) formed in the wall (110). A first panel (101) and a second panel (102) rotatably connected to the tip of the first panel (101) are arranged in parallel to the opening surface of the wall (110). In the folding door panel interlocking mechanism assembled to the folding door (100) capable of closing the opening (111) and interlocking the first panel (101) and the second panel (102), the first panel (101) A first sprocket (55) or pulley rotatably supported at the base end portion, and provided between the wall body (110) and the first panel (101), the first to the wall body (110). In conjunction with the rotation of the panel (101), the first sprocket (55 Alternatively, the first torque transmission mechanism (56, 58, 60) that rotates the pulley relative to the shaft support portion and the second sprocket (52A, 52B) that is rotatably supported at the tip of the first panel (101). ) Or a pulley and a second sprocket (which is provided between the first panel (101) and the second panel (102) in conjunction with the rotation of the second panel (102) relative to the first panel (101)). 52A, 52B) or the second torque transmission mechanism (17A, 17B, 23, 25, 70, 72) for rotating the pulley with respect to the shaft support portion, and the second panel (102) on one side in the front-rear direction with respect to the opening surface In conjunction with the rotation of the first sprocket (55) or the pulley and the second sprocket (52), the first panel (101) rotates at the same angle to the other side in the front-rear direction with respect to the opening surface. Is a chain (57) or belts interlocked rotatably connecting the pulley, the first torque transmitting mechanism (56, 58, 60) is wall (110) which is fixed to the wall body fixed torque transmission wheel ( 60), a first rotational torque transmission wheel (56) which is provided coaxially with the first sprocket (55) or the pulley and rotates integrally therewith, and is rotatably supported by the first panel (101). A rolling torque transmission wheel (58) that engages with the outer peripheral surface of the fixed torque transmission wheel (60) and the first rotational torque transmission wheel (56) to roll on the outer peripheral surface of the wall body fixed torque transmission wheel (60); And the second torque transmission mechanism (17A, 17B, 23, 25, 70, 72) connects the first panel (101) and the second panel (102) and the first panel (101) and Pivotally supported relative to the second panel (102) The rotational connecting members (23, 25) and the tip of the first panel (101) at a position closer to the first sprocket (55) or pulley than the second sprocket (52A, 52B) or pulley. A third rotating wheel (72) that is rotatably supported and a fourth rotating wheel that is rotatably supported at the base end portion of the second panel (102) and fixed to the rotary connecting members (23, 25). (70), a first panel fixed torque transmission wheel (17A) fixed to the front end of the first panel (101), and a first panel fixed torque transmission fixed to the base end of the second panel (102). A second panel fixing that engages with the outer peripheral surface of the vehicle (17A) and rolls on the outer peripheral surface of the first panel fixed torque transmitting vehicle (17A) by the rotation of the second panel (102) relative to the first panel (101). and a torque transmission wheel (17B), Ji Over down (57) or belt, the fourth rotating wheel (70), a second sprocket (52A, 52B) or pulley, the third rotating wheel (72), the rotation direction in the order of the first sprocket (55) or pulleys There characterized in rollers and is crosswise to be reversed alternately.

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の折畳扉パネル連動機構において、第１パネル固定トルク伝達車（１７Ａ）又は第２パネル固定トルク伝達車（１７Ｂ）の一端面に常時当接するように付勢された係合凸部（２９）と、第１パネル固定トルク伝達車（１７Ａ）又は第２パネル固定トルク伝達車（１７Ｂ）の一端面のうち、折畳扉（１００）が折り畳まれて開口（１１１）を開放したときに係合凸部（２９）が当接する部分に陥没形成された第１の係合凹部（２２）と、折畳扉（１００）が開かれて開口（１１１）が閉塞されたときに係合凸部（２９）が当接する部分に陥没形成された第２の係合凹部（２２）とを備えたところに特徴を有する。 A third aspect of the present invention, the folding door panel interlock mechanism according to claim 1 or 2, always on one end face of the first panel fixed torque transmission wheel (17A) or the second panel fixed torque transmission wheel (17B) those The folding door (100) of the engaging projection (29) urged to contact and one end surface of the first panel fixed torque transmission wheel (17A) or the second panel fixed torque transmission wheel (17B) is provided. A first engagement recess (22) that is recessed and formed in a portion where the engagement protrusion (29) abuts when folded to open the opening (111), and the folding door (100) is opened and opened. It is characterized in that it includes a second engaging recess (22) that is recessed and formed in a portion where the engaging protrusion (29) abuts when (111) is closed.

請求項４の発明に係る折畳扉パネル連動機構は、壁体（１１０）に形成された開口（１１１）の一側縁部に回動可能に連結される第１パネル（１０１）と、その第１パネル（１０１）の先端部に回動可能に連結された第２パネル（１０２）とを壁体（１１０）の開口面に対して平行に配置して開口（１１１）を閉塞可能な折畳扉（１００）に組み付けられ、第１パネル（１０１）と第２パネル（１０２）とを連動させる折畳扉パネル連動機構において、壁体（１１０）に固定された壁体固定トルク伝達車（６０）と、第１パネル（１０１）の基端部に回転可能に軸支された第１回転車（５５）と、第１回転車（５５）と同軸上に設けられて一体回転する第１回転トルク伝達車（５６）と、第１パネル（１０１）に回転可能に軸支され、壁体固定トルク伝達車（６０）と第１回転トルク伝達車（５６）の外周面に係合すると共に壁体固定トルク伝達車（６０）の外周面を転動する転動トルク伝達車（５８）と、第２パネル（１０２）の基端部に固定された第２パネル固定車（８３）と、第２パネル（１０２）が開口面に対する前後方向の一方側に回転する動作に連動して、第１パネル（１０１）が開口面に対する前後方向の他方側に同角度で回転するように、第１回転車（５５）と第２パネル固定車（８３）とを連結する回転伝達部材（５７，８７）とを備えたところに特徴を有する。 The folding door panel interlocking mechanism according to the invention of claim 4 includes a first panel (101) rotatably connected to one side edge of the opening (111) formed in the wall (110), The second panel (102) rotatably connected to the tip of the first panel (101) is arranged in parallel to the opening surface of the wall (110), and the opening (111) can be closed. In the folding door panel interlocking mechanism that is assembled to the tatami door (100) and interlocks the first panel (101) and the second panel (102), a wall body fixed torque transmission vehicle (fixed to the wall body (110)) 60), a first rotating wheel (55) rotatably supported at the base end of the first panel (101), and a first rotating wheel provided coaxially with the first rotating wheel (55) and rotating integrally therewith. The rotary torque transmission wheel (56) and the first panel (101) are pivotally supported so as to be fixed to the wall. A rolling torque transmission wheel (58) which engages with the outer peripheral surfaces of the torque transmission wheel (60) and the first rotational torque transmission wheel (56) and rolls on the outer peripheral surface of the wall body fixed torque transmission wheel (60); In conjunction with the second panel fixed wheel (83) fixed to the base end of the second panel (102) and the operation of the second panel (102) rotating to one side in the front-rear direction with respect to the opening surface, Rotation transmitting members (57, 87) for connecting the first rotating wheel (55) and the second panel fixed wheel (83) so that the panel (101) rotates at the same angle to the other side in the front-rear direction with respect to the opening surface. And features.

請求項５の発明は、請求項４に記載の折畳扉パネル連動機構において、第１パネル（１０１）及び第２パネル（１０２）の厚さ方向においてそれら第１パネル（１０１）及び第２パネル（１０２）が折り畳まれた場合に内側に位置する側を回動中心とするヒンジ機構（１５０）を備え、そのヒンジ機構（１５０）の回動中心と同軸上に第２パネル固定車（８３）が設けられたところに特徴を有する。 A fifth aspect of the present invention, the folding door panel interlock mechanism according to claim 4, the first panel (101) and their first panel in the thickness direction of the second panel (102) (101) and the second panel When the (102) is folded, a hinge mechanism (150) whose center is the side located on the inner side is provided, and the second panel fixed wheel (83) is coaxial with the rotation center of the hinge mechanism (150). It is characterized in that is provided.

請求項６の発明に係る折畳扉（１００）は、壁体（１１０）に形成された開口（１１１）の一側縁部に回動可能に連結される第１パネル（１０１）と、第１パネル（１０１）の先端部に回動可能に連結された第２パネル（１０２）と、請求項１乃至５の何れかに記載の折畳扉パネル連動機構とを備えたところに特徴を有する。 The folding door (100) according to the invention of claim 6 includes a first panel (101) rotatably connected to one side edge of the opening (111) formed in the wall (110), It has the characteristics in the place provided with the 2nd panel (102) rotatably connected with the front-end | tip part of 1 panel (101), and the folding door panel interlocking mechanism in any one of Claims 1 thru | or 5. .

請求項７の発明は、請求項６に記載の折畳扉（１００）において、折畳扉パネル連動機構は、第１パネル（１０１）及び第２パネル（１０２）の上端面及び／又は下端面に設けられ、それら第１パネル（１０１）及び第２パネル（１０２）の上端面及び／又は下端面には、折畳扉パネル連動機構を収容するカバー体（３１０）が着脱可能に取り付けられたところに特徴を有する。 The invention of claim 7, in Oritatamitobira (100) according to claim 6, Oritatamitobira panel interlocking mechanism, the upper end surface and / or the lower end surface of the first panel (101) and a second panel (102) A cover body (310) for accommodating the folding door panel interlocking mechanism is detachably attached to the upper end surface and / or the lower end surface of the first panel (101) and the second panel (102). However, it has characteristics.

請求項８の発明は、請求項６又は７に記載の折畳扉（１００）において、第２パネル（１０２）は、第１パネル（１０１）よりも幅広に形成され、第１パネル（１０１）及び第２パネル（１０２）が壁体（１１０）の開口面に直交する開口直交面に平行に折り重ねられたときに、第２パネル（１０２）の先端部が第１パネル（１０１）の基端部よりも突出するように構成されたところに特徴を有する。 The invention of claim 8 is the folding door (100) according to claim 6 or 7 , wherein the second panel (102) is formed wider than the first panel (101), and the first panel (101). When the second panel (102) is folded in parallel to the opening orthogonal plane perpendicular to the opening plane of the wall (110), the tip of the second panel (102) is the base of the first panel (101). It is characterized in that it is configured to protrude from the end.

請求項９の発明は、請求項６乃至８の何れかに記載の折畳扉において、第１パネル及び／又は第２パネルの下端部には、戸車（３００）が備えられたところに特徴を有する。 The invention of claim 9 is characterized in that, in the folding door according to any one of claims 6 to 8, a door wheel (300) is provided at a lower end portion of the first panel and / or the second panel. Have.

［請求項１，２及び６の効果］
上記のように構成した請求項１，２及び６に係る発明によれば、折畳扉（１００）の第２パネル（１０２）を第１パネル（１０１）に対して開口面の前後方向の一方側に回転させると、その回転が第２トルク伝達機構（１７Ａ，１７Ｂ，２３，２５，７０，７２）により、第１パネル（１０１）に対する第２のスプロケット（５２，５２Ａ，５２Ｂ）又はプーリの回転として伝達される。すると第２のスプロケット（５２，５２Ａ，５２Ｂ）又はプーリに連動して第１のスプロケット（５５）又はプーリが第１パネル（１０１）に対して相対回転し、その回転が、第１トルク伝達機構（５６，５８，６０）によって、壁体（１１０）に対する第１パネル（１０１）の回転として伝達され、第１パネル（１０１）が壁体（１１０）に対して開口面の前後方向の他方側へ第２パネル（１０２）と同角度で回転する。 [Effects of claims 1 , 2 and 6 ]
According to the invention according to claims 1 , 2, and 6 configured as described above, the second panel (102) of the folding door (100) is one side in the front-rear direction of the opening surface with respect to the first panel (101). When the second sprocket (52, 52A, 52B) or pulley is rotated against the first panel (101) by the second torque transmission mechanism (17A, 17B, 23, 25, 70, 72). Transmitted as rotation. Then, the first sprocket (55) or the pulley is rotated relative to the first panel (101) in conjunction with the second sprocket (52, 52A, 52B) or the pulley , and the rotation is the first torque transmission mechanism. (56, 58, 60) is transmitted as rotation of the first panel (101) relative to the wall (110), and the first panel (101) is the other side of the opening surface in the front-rear direction with respect to the wall (110). Rotate at the same angle as the second panel (102).

即ち、折畳扉（１００）が折り畳まれる場合には、第２パネル（１０２）の第１パネル（１０１）に対する回転に連動して、第１パネル（１０１）が壁体（１１０）に対して第２パネル（１０２）とは反対方向に同角度で回転し、第１パネル（１０１）と第２パネル（１０２）の連結部分が略「く」の字に折れ曲がりながら、折畳扉（１００）の全体が開口（１１１）の一側縁部側に引き寄せられる。そして、第１パネル（１０１）及び第２パネル（１０２）が、それぞれ開口面に対して相反する方向に９０度ずつ回動した時点で、それら両パネル（１０１，１０２）が開口（１１１）の一側縁部にて開口面に直交するように折り重なって、開口（１１１）が開放される。   That is, when the folding door (100) is folded, the first panel (101) is moved relative to the wall (110) in conjunction with the rotation of the second panel (102) relative to the first panel (101). The folding door (100) rotates while being rotated at the same angle in the opposite direction to the second panel (102), and the connecting portion of the first panel (101) and the second panel (102) is bent into a substantially "<" shape. Is pulled toward one side edge of the opening (111). Then, when the first panel (101) and the second panel (102) are rotated 90 degrees in directions opposite to each other with respect to the opening surface, both the panels (101, 102) have the opening (111). The opening (111) is opened by folding at one side edge so as to be orthogonal to the opening surface.

また、折畳扉（１００）が展開される場合には、第１パネル（１０１）及び第２パネル（１０２）が、折り畳まれる場合と逆の動作をし、両パネル（１０１，１０２）が、折り畳まれた状態から、開口面に対してそれぞれ相反する方向に９０度ずつ回動した時点で、第１パネル（１０１）及び第２パネル（１０２）が開口面に平行に配置され、開口（１１１）が閉塞される。   In addition, when the folding door (100) is unfolded, the first panel (101) and the second panel (102) operate in the reverse manner when folded, and both panels (101, 102) From the folded state, the first panel (101) and the second panel (102) are arranged in parallel to the opening surface when they are rotated 90 degrees in opposite directions with respect to the opening surface. ) Is blocked.

このように、本発明によれば、ガイドレールを用いずに折畳扉（１００）を開閉することができる。これにより、従来のガイドレールを必要とする折畳扉に比較して、設置に係る手間が軽減される。また、ガイドレールが設置できない場所にも取り付けることができ、設置場所の自由度が向上する。   Thus, according to the present invention, the folding door (100) can be opened and closed without using the guide rail. Thereby, compared with the folding door which requires the conventional guide rail, the effort which concerns on installation is reduced. In addition, the guide rail can be attached to a place where it cannot be installed, and the degree of freedom of the installation place is improved.

より詳細には、請求項１の構成によれば、第２パネル（１０２）を第１パネル（１０１）に対して開口面の前後方向の一方側へ回転させると、第２パネル固定トルク伝達車（１７Ｂ）が第１パネル固定トルク伝達車（１７Ａ）の外周面を転動する。すると、第１パネル（１０１）と第２パネル（１０２）が、パネル連結部材（２３，２５）との軸支部分を中心にして互いに相反する方向に回転する。このときパネル連結部材（２３，２５）に固定された第２のスプロケット（５２）又はプーリが第１パネル（１０１）に対して相対回転することになり、チェーン（５７）又はベルトが第２のスプロケット（５２）又はプーリに巻き取られる。すると、第１のスプロケット（５５）又はプーリが第１パネル（１０１）上で第２のスプロケット（５２）又はプーリと同方向に回転し、この第１のスプロケット（５５）又はプーリと同軸上に設けられた第１回転トルク伝達車（５６）が一体回転する。第１回転トルク伝達車（５６）の回転により、その外周面に係合した転動トルク伝達車（５８）が壁体固定トルク伝達車（６０）の外周面を第１のスプロケット（５５）又はプーリの回転方向（即ち、第１パネル（１０１）に対する第２パネル（１０２）の回転方向）とは反対方向に転動し、第１パネル（１０１）が壁体（１１０）に対して開口面の前後方向の他方側に回転する。つまり、第２パネル（１０２）を第１パネル（１０１）に対して回転させることで、第１パネル（１０１）が壁体（１１０）に対して第２パネル（１０２）とは反対方向に回転して、折畳扉（１００）が開かれたり折り畳まれる。 More specifically, according to the configuration of claim 1 , when the second panel (102) is rotated relative to the first panel (101) to one side in the front-rear direction of the opening surface, the second panel fixed torque transmission vehicle. (17B) rolls on the outer peripheral surface of the first panel fixed torque transmission wheel (17A). Then, the first panel (101) and the second panel (102) rotate in directions opposite to each other around the shaft support portion of the panel connecting member (23, 25). At this time, the second sprocket (52) or pulley fixed to the panel connecting member (23, 25) rotates relative to the first panel (101), and the chain (57) or the belt becomes the second one. It is wound on a sprocket (52) or pulley . Then, the first sprocket (55) or pulley rotates on the first panel (101) in the same direction as the second sprocket (52) or pulley, and is coaxial with the first sprocket (55) or pulley. The provided first rotational torque transmission wheel (56) rotates integrally. The rolling torque transmission wheel (58) engaged with the outer peripheral surface of the first rotational torque transmission wheel (56) rotates the outer peripheral surface of the wall body fixed torque transmission wheel (60) with the first sprocket (55) or Rolls in a direction opposite to the rotation direction of the pulley (that is, the rotation direction of the second panel (102) with respect to the first panel (101)), and the first panel (101) has an opening surface with respect to the wall body (110). Rotate to the other side in the front-rear direction. That is, by rotating the second panel (102) relative to the first panel (101), the first panel (101) rotates in the opposite direction to the second panel (102) relative to the wall (110). Then, the folding door (100) is opened or folded.

また、請求項２の構成によれば、第２パネル（１０２）を第１パネル（１０１）に対して開口面の前後方向の一方側へ回転させると、第２パネル固定トルク伝達車（１７Ｂ）が第１パネル固定トルク伝達車（１７Ａ）の外周面を転動する。すると、第１パネル（１０１）と第２パネル（１０２）が、回転連結部材（２３，２５）との軸支部分を中心にして互いに相反する方向に回転する。このとき第２のスプロケット（５２Ａ，５２Ｂ）又はプーリが第１パネル（１０１）に対して相対回転することになり、チェーン（５７）又はベルトが第２のスプロケット（５２Ａ，５２Ｂ）又はプーリに巻き取られる。すると、第１のスプロケット（５５）又はプーリが第１パネル（１０１）上で第２のスプロケット（５２Ａ，５２Ｂ）又はプーリと同方向に回転し、この第１のスプロケット（５５）又はプーリと同軸上に設けられた第１回転トルク伝達車（５６）が一体回転する。第１回転トルク伝達車（５６）の回転により、その外周面に係合した転動トルク伝達車（５８）が壁体固定トルク伝達車（６０）の外周面を第１のスプロケット（５５）又はプーリの回転方向（即ち、第１パネル（１０１）に対する第２パネル（１０２）の回転方向）とは反対方向に転動し、第１パネル（１０１）が壁体（１１０）に対して開口（１１１）面の前後方向の他方側に回転する。つまり、第２パネル（１０２）を第１パネル（１０１）に対して回転させることで、第１パネル（１０１）が壁体（１１０）に対して第２パネル（１０２）とは反対方向に回転して、折畳扉（１００）が開かれたり折り畳まれる。 Further, according to the second aspect, is rotated a second panel (102) to one side of the longitudinal direction of the opening surface with respect to the first panel (101), a second panel fixed torque transmission wheel (17B) Rolls on the outer peripheral surface of the first panel fixed torque transmission wheel (17A). Then, the first panel (101) and the second panel (102) rotate in directions opposite to each other around the pivotal support portion of the rotary connecting member (23, 25). At this time, the second sprocket (52A, 52B) or pulley rotates relative to the first panel (101), and the chain (57) or belt winds around the second sprocket (52A, 52B) or pulley . Taken. Then, the first sprocket (55) or pulley rotates on the first panel (101) in the same direction as the second sprocket (52A, 52B) or pulley, and is coaxial with the first sprocket (55) or pulley. The first rotational torque transmission wheel (56) provided on the top rotates integrally. The rolling torque transmission wheel (58) engaged with the outer peripheral surface of the first rotational torque transmission wheel (56) rotates the outer peripheral surface of the wall body fixed torque transmission wheel (60) with the first sprocket (55) or The pulley rolls in a direction opposite to the rotation direction of the pulley (that is, the rotation direction of the second panel (102) with respect to the first panel (101)), and the first panel (101) opens to the wall body (110) ( 111) rotates to the other side of the front-back direction. That is, by rotating the second panel (102) relative to the first panel (101), the first panel (101) rotates in the opposite direction to the second panel (102) relative to the wall (110). Then, the folding door (100) is opened or folded.

［請求項３の効果］
請求項３の構成によれば、折畳扉（１００）が折り畳まれると、係合凸部（２９）が第１の係合凹部（２２）に凹凸嵌合して開口（１１１）が開放された状態に保持される。また、折畳扉（１００）が開かれると係合凸部（２９）が第２の係合凹部（２２）に凹凸嵌合して開口（１１１）が閉鎖された状態に保持される。これにより、折畳扉（１００）が偶発的に開閉動作することが防がれる。 [Effect of claim 3 ]
According to the configuration of claim 3 , when the folding door (100) is folded, the engaging convex portion (29) is unevenly fitted into the first engaging concave portion (22), and the opening (111) is opened. Is kept in the state. When the folding door (100) is opened, the engaging projection (29) is fitted into the second engaging recess (22) so that the opening (111) is closed. This prevents the folding door (100) from opening and closing accidentally.

［請求項４の効果］
請求項４の構成によれば、第２パネル（１０２）を第１パネル（１０１）に対して開口面の前後方向の一方側へ回転させると、第２パネル（１０２）の基端部に固定された第２パネル固定車（８３）が、第１パネル（１０１）に対して第２パネル（１０２）と同方向に回転し、その回転が第１パネル（１０１）上の第１回転車（５５）に伝達される。第１回転車（５５）は、第２パネル固定車（８３）と同方向に回転し、第１回転車（５５）と同軸上に設けられた第１回転トルク伝達車（５６）が第１回転車（５５）と一体回転する。第１回転トルク伝達車（５６）の回転により、その外周面に係合した転動トルク伝達車（５８）が壁体固定トルク伝達車（６０）の外周面を第１回転車（５５）の回転方向（即ち、第１パネル（１０１）に対する第２パネル（１０２）の回転方向）とは反対方向に転動し、第１パネル（１０１）が壁体（１１０）に対して開口面の前後方向の他方側に第２パネル（１０２）と同角度だけ回転する。 [Effect of claim 4 ]
According to the configuration of claim 4 , when the second panel (102) is rotated to one side in the front-rear direction of the opening surface with respect to the first panel (101), the second panel (102) is fixed to the proximal end portion of the second panel (102). The second fixed wheel (83) thus made rotates in the same direction as the second panel (102) with respect to the first panel (101), and the rotation of the first fixed wheel (83) on the first panel (101) 55). The first rotating wheel (55) rotates in the same direction as the second panel fixed wheel (83), and the first rotating torque transmission wheel (56) provided coaxially with the first rotating wheel (55) is the first. It rotates integrally with the rotating wheel (55). The rolling torque transmitting wheel (58) engaged with the outer peripheral surface of the first rotational torque transmitting wheel (56) rotates the outer peripheral surface of the wall body fixed torque transmitting wheel (60) of the first rotating wheel (55). Rolls in a direction opposite to the rotation direction (that is, the rotation direction of the second panel (102) with respect to the first panel (101)), and the first panel (101) is front and back of the opening surface with respect to the wall (110). Rotate the other side of the direction by the same angle as the second panel (102).

即ち、折畳扉（１００）が折り畳まれる場合には、第２パネル（１０２）の第１パネル（１０１）に対する回転に連動して、第１パネル（１０１）が壁体（１１０）に対して第２パネル（１０２）とは反対方向に同角度で回転し、第１パネル（１０１）と第２パネル（１０２）の連結部分が略「く」の字に折れ曲がりながら、折畳扉（１００）の全体が開口（１１１）の一側縁部側に引き寄せられる。そして、第１パネル（１０１）及び第２パネル（１０２）が、それぞれ開口面に対して相反する方向に９０度ずつ回動した時点で、それら両パネル（１０１，１０２）が開口（１１１）の一側縁部にて開口面に直交するように折り重なって、開口（１１１）が開放される。   That is, when the folding door (100) is folded, the first panel (101) is moved relative to the wall (110) in conjunction with the rotation of the second panel (102) relative to the first panel (101). The folding door (100) rotates while being rotated at the same angle in the opposite direction to the second panel (102), and the connecting portion of the first panel (101) and the second panel (102) is bent into a substantially "<" shape. Is pulled toward one side edge of the opening (111). Then, when the first panel (101) and the second panel (102) are rotated 90 degrees in directions opposite to each other with respect to the opening surface, both the panels (101, 102) have the opening (111). The opening (111) is opened by folding at one side edge so as to be orthogonal to the opening surface.

また、折畳扉（１００）が展開される場合には、第１パネル（１０１）及び第２パネル（１０２）が、折り畳まれる場合と逆の動作をし、両パネル（１０１，１０２）が、折り畳まれた状態から、開口面に対してそれぞれ相反する方向に９０度ずつ回動した時点で、第１パネル（１０１）及び第２パネル（１０２）が開口面に平行に配置され、開口（１１１）が閉塞される。つまり、第２パネル（１０２）を第１パネル（１０１）に対して回転させることで、第１パネル（１０１）が壁体（１１０）に対して第２パネル（１０２）とは反対方向に回転して折畳扉（１００）が開かれたり折り畳まれる。   In addition, when the folding door (100) is unfolded, the first panel (101) and the second panel (102) operate in the reverse manner when folded, and both panels (101, 102) From the folded state, the first panel (101) and the second panel (102) are arranged in parallel to the opening surface when they are rotated 90 degrees in opposite directions with respect to the opening surface. ) Is blocked. That is, by rotating the second panel (102) relative to the first panel (101), the first panel (101) rotates in the opposite direction to the second panel (102) relative to the wall (110). Then, the folding door (100) is opened or folded.

このように、本発明によれば、ガイドレールを用いずに折畳扉（１００）を開閉することができる。これにより、従来のガイドレールを必要とする折畳扉に比較して、設置に係る手間が軽減される。また、ガイドレールが設置できない場所にも取り付けることができ、設置場所の自由度が向上する。   Thus, according to the present invention, the folding door (100) can be opened and closed without using the guide rail. Thereby, compared with the folding door which requires the conventional guide rail, the effort which concerns on installation is reduced. In addition, the guide rail can be attached to a place where it cannot be installed, and the degree of freedom of the installation place is improved.

［請求項５の効果］
請求項５の構成によれば、折畳扉（１００）を開閉操作する場合に第１パネル（１０１）に対して第２パネル（１０２）の回転可能な方向が、開口面の前後方向の何れか一方に決まるので、折畳扉（１００）の開閉操作を安定して行うことができる。 [Effect of claim 5 ]
According to the configuration of claim 5 , when the folding door (100) is opened and closed, the direction in which the second panel (102) can rotate with respect to the first panel (101) is any of the front-back direction of the opening surface. Therefore, the folding operation of the folding door (100) can be performed stably.

［請求項７の効果］
請求項７の構成によれば、折畳扉パネル連動機構をカバー体（３１０）によって保護することができる。 [Effect of claim 7 ]
According to the configuration of the seventh aspect , the folding door panel interlocking mechanism can be protected by the cover body (310).

［請求項８の効果］
請求項８の構成によれば、折畳扉（１００）を開閉する際に、第２パネル（１０２）の先端部を持って開閉操作することができる。 [Effect of claim 8 ]
According to the configuration of the eighth aspect , when the folding door (100) is opened and closed, the opening and closing operation can be performed with the tip of the second panel (102).

［請求項９の効果］
請求項９の構成によれば、折畳扉（１００）の自重を戸車（３００）で支えることができ、第１パネル（１０１）と第２パネル（１０２）との連結部分や第１パネル（１０１）と壁体（１１０）との連結部分にかかる折畳扉（１００）の自重による負荷を軽減できる。ここで、戸車（３００）とは、第１パネル（１０１）及び／又は第２パネル（１０２）を支持しかつ床面を転動可能であればよく、転動部分がローラー形状でもよいしボール形状でもよい。 [Effect of claim 9 ]
According to the configuration of the ninth aspect , the weight of the folding door (100) can be supported by the door cart (300), and the connecting portion between the first panel (101) and the second panel (102) or the first panel ( 101) and the wall (110) can reduce the load due to the weight of the folding door (100) applied to the connecting portion. Here, the door wheel (300) is only required to support the first panel (101) and / or the second panel (102) and roll on the floor surface, and the rolling part may be a roller shape or a ball. Shape may be sufficient.

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を図１〜図１０に基づいて説明する。
図１には、本発明に係る折畳扉１００の全体が示されている。同図に示すように、本実施形態の折畳扉１００は、壁体１１０に形成された開口１１１の一側縁部１１１Ａに、床面及び天井面から離された片持ち状態で軸支されている。また、折畳扉１００は、開口１１１を閉鎖したときにその先端部と基端部が壁体１１０の前面に重なるようになっている（図２（Ａ）を参照）。以下、説明の便宜上、開口１１１の開口面のうち、開口１１１が閉鎖された状態で折畳扉１００が位置する側（図２における下方）を「前方」といい、その反対側（図２における上方）を「後方」という。 [First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows an entire folding door 100 according to the present invention. As shown in the figure, the folding door 100 of this embodiment is pivotally supported in a cantilever state separated from the floor surface and the ceiling surface by one side edge portion 111A of the opening 111 formed in the wall body 110. ing. Further, the folding door 100 is configured such that when the opening 111 is closed, the front end portion and the base end portion thereof overlap the front surface of the wall body 110 (see FIG. 2A). Hereinafter, for convenience of explanation, the side of the opening surface of the opening 111 where the folding door 100 is located with the opening 111 closed (downward in FIG. 2) is referred to as “front”, and the opposite side (in FIG. 2). The upper part is called “rear”.

折畳扉１００は、縦長の第１パネル１０１の先端部に、同じく縦長の第２パネル１０２の基端部を回動可能に連結してなり、第１パネル１０１の基端部が、例えば、壁体１１０の前面に固定された上下１対のヒンジ１０３，１０３により壁体１１０に回転可能に軸支されている。そして、折畳扉１００は、第１パネル１０１と第２パネル１０２とが開口１１１の開口面に平行に配置されて開口１１１を閉鎖した状態（図２（Ａ）の状態）と、第１パネル１０１と第２パネル１０２とが開口１１１の一側縁部１１１Ａにおいて折り重なり開口面に対して直角に配置されて開口１１１を開放した状態（図２（Ｃ）の状態）とに変位可能になっている。   The folding door 100 is configured such that the base end of the vertically long second panel 102 is rotatably connected to the tip of the vertically long first panel 101, and the base end of the first panel 101 is, for example, The wall body 110 is rotatably supported by a pair of upper and lower hinges 103 and 103 fixed to the front surface of the wall body 110. The folding door 100 includes a state in which the first panel 101 and the second panel 102 are arranged in parallel to the opening surface of the opening 111 and the opening 111 is closed (the state in FIG. 2A), and the first panel. 101 and the second panel 102 are folded at one side edge 111A of the opening 111 and arranged at a right angle to the opening surface so that the opening 111 can be opened (state shown in FIG. 2C). ing.

ここで折畳扉１００のうち、先端側の第２パネル１０２は、基端側の第１パネル１０１よりも幅広となっており、図２（Ｃ）に示すように、両パネル１０１，１０２が開口１１１の一側縁部１１１Ａで折り重なったときには、第２パネル１０２の先端部が第１パネル１０１の基端部よりも開口面の前方に突出する。そして、第２パネル１０２の先端部には、折畳扉１００を手動で開閉操作するための取っ手１０４，１０４が備えられている。取っ手１０４，１０４は、例えば、門形形状をなし、第２パネル１０２の前後両面にそれぞれ取り付けられている。このように、取っ手１０４を第２パネル１０２の先端部に設けることで、折畳扉１００を折り畳む際に取っ手１０４が第１パネル１０１に干渉することが防がれ、開閉操作がし易くなっている。   Here, in the folding door 100, the second panel 102 on the distal end side is wider than the first panel 101 on the proximal end side, and as shown in FIG. When folded at one side edge 111 </ b> A of the opening 111, the distal end portion of the second panel 102 protrudes forward of the opening surface from the proximal end portion of the first panel 101. And the handle 104,104 for opening and closing the folding door 100 manually is provided in the front-end | tip part of the 2nd panel 102. As shown in FIG. The handles 104, 104 have, for example, a gate shape, and are attached to both front and rear surfaces of the second panel 102. Thus, by providing the handle 104 at the tip of the second panel 102, the handle 104 is prevented from interfering with the first panel 101 when the folding door 100 is folded, and the opening / closing operation is facilitated. Yes.

なお、図２（Ａ）に示すように、開口１１１の他側縁部１１１Ｂには、壁体１１０の前面から突出した当接部材１１２が備えられており、折畳扉１００が開口１１１を閉鎖したときには、この当接部材１１２が第２パネル１０２の先端部後面に突き当たるようになっている。また、本実施形態では、第１パネル１０１及び第２パネル１０２が木製の板材で構成されているが、合成樹脂製であってもよい。   As shown in FIG. 2A, the other side edge portion 111B of the opening 111 is provided with a contact member 112 protruding from the front surface of the wall body 110, and the folding door 100 closes the opening 111. When this is done, the contact member 112 comes into contact with the rear surface of the front end of the second panel 102. Moreover, in this embodiment, although the 1st panel 101 and the 2nd panel 102 are comprised with the wooden board | plate material, the product made from a synthetic resin may be sufficient.

ところで、図１に示すように、第１パネル１０１の先端側の上下角部と、第２パネル１０２の基端側の上下角部には、それぞれ段付き凹所１０６が形成されている。これら段付き凹所１０６は、例えば、各パネル１０１，１０２を構成する板材の角部を矩形状に切除した構造をなしている。そして、折畳扉１００の上端部で互いに向き合った２つの段付き凹所１０６，１０６に、上部ヒンジユニット１０が設けられ、折畳扉１００の下端部で互いに向き合った２つの段付き凹所１０６，１０６に下部ヒンジユニット５０が設けられている。これら上部ヒンジユニット１０と下部ヒンジユニット５０により、第２パネル１０２が第１パネル１０１の先端部に回動可能に連結されている。   By the way, as shown in FIG. 1, stepped recesses 106 are respectively formed in the upper and lower corners on the distal end side of the first panel 101 and the upper and lower corners on the proximal end side of the second panel 102. These stepped recesses 106 have, for example, a structure in which the corners of the plate members constituting the panels 101 and 102 are cut into a rectangular shape. The upper hinge unit 10 is provided in the two stepped recesses 106 and 106 facing each other at the upper end portion of the folding door 100, and the two stepped recesses 106 facing each other at the lower end portion of the folding door 100. 106, a lower hinge unit 50 is provided. By the upper hinge unit 10 and the lower hinge unit 50, the second panel 102 is rotatably connected to the distal end portion of the first panel 101.

各ヒンジユニット１０，５０は、第１パネル１０１及び第２パネル１０２に固定される１対のブラケット１１に種々の部品を組み付けてなる。以下、１対のブラケット１１を区別する場合には、第１パネル１０１に固定される方を「第１ブラケット１１Ａ」といい、第２パネル１０２に固定される方を「第２ブラケット１１Ｂ」という。   Each hinge unit 10, 50 is formed by assembling various parts to a pair of brackets 11 fixed to the first panel 101 and the second panel 102. Hereinafter, when distinguishing a pair of brackets 11, the one fixed to the first panel 101 is referred to as "first bracket 11A", and the one fixed to the second panel 102 is referred to as "second bracket 11B". .

上部ヒンジユニット１０に備えた１対のブラケット１１は、例えば金属製であって、図６に示すように各パネル１０１，１０２の板厚よりも幅狭な帯板状の固定板１２と、その固定板１２の一端に一体形成された円板状のヒンジ板１３とからなる。固定板１２には複数のネジ挿通孔１４が中心線Ｌを挟んで互い違いにずらして貫通形成されている。また、ヒンジ板１３の中心には、ヒンジピン挿通孔１５が貫通形成され、ヒンジ板１３のうち、ブラケット１１の中心線Ｌ上でヒンジピン挿通孔１５を挟んだ位置には、１対の位置決め孔１６，１６が貫通形成されている。   The pair of brackets 11 provided in the upper hinge unit 10 are made of, for example, metal, and as shown in FIG. 6, a band-like fixing plate 12 narrower than the thickness of each panel 101, 102, It consists of a disc-shaped hinge plate 13 integrally formed at one end of the fixed plate 12. A plurality of screw insertion holes 14 are formed in the fixing plate 12 so as to penetrate in a staggered manner with the center line L in between. In addition, a hinge pin insertion hole 15 is formed through the center of the hinge plate 13. A pair of positioning holes 16 are located in the hinge plate 13 at a position sandwiching the hinge pin insertion hole 15 on the center line L of the bracket 11. 16 are formed through.

これらブラケット１１のうち、固定板１２，１２は、第１パネル１０１及び第２パネル１０２の上端面に形成された溝形凹所１０５，１０５（図３を参照）の底面に宛がわれてネジ止めされている。また、ヒンジ板１３，１３は、各パネル１０１，１０２の段付き凹所１０６，１０６内に配置され、僅かな隙間を空けて突き合わされている。   Among these brackets 11, the fixing plates 12 and 12 are assigned to the bottom surfaces of the groove-shaped recesses 105 and 105 (see FIG. 3) formed on the upper end surfaces of the first panel 101 and the second panel 102, and are screwed. It has been stopped. Further, the hinge plates 13 and 13 are disposed in the stepped recesses 106 and 106 of the panels 101 and 102, and are abutted with a slight gap therebetween.

第１ブラケット１１Ａのヒンジ板１３上面には、第１パネル固定トルクギヤ１７Ａ（本発明の「第１パネル固定トルク伝達車」に相当する）が重ねて固定されている。また、第２ブラケット１１Ｂのヒンジ板１３上面には第２パネル固定トルクギヤ１７Ｂ（本発明の「第２パネル固定トルク伝達車」に相当する）が重ねて固定されている。これら第１パネル固定トルクギヤ１７Ａ及び第２パネル固定トルクギヤ１７Ｂは、例えば金属製であって、互いの外周面同士が噛合している。   A first panel fixed torque gear 17A (corresponding to the “first panel fixed torque transmission wheel” of the present invention) is fixed in an overlapping manner on the upper surface of the hinge plate 13 of the first bracket 11A. Further, a second panel fixed torque gear 17B (corresponding to the “second panel fixed torque transmission wheel” of the present invention) is overlapped and fixed on the upper surface of the hinge plate 13 of the second bracket 11B. The first panel fixed torque gear 17A and the second panel fixed torque gear 17B are made of, for example, metal, and their outer peripheral surfaces mesh with each other.

第１パネル固定トルクギヤ１７Ａは以下のようである。即ち、第１パネル固定トルクギヤ１７Ａの周面には、例えば５つの凹部１８ａ〜１８ｅ（図７（Ａ）を参照）が周方向に４５度ずつ間隔を開けて設けられている。凹部１８ａ〜１８ｅは、第１パネル固定トルクギヤ１７Ａの中心部に向かって円弧状に凹んでいる。   The first panel fixed torque gear 17A is as follows. That is, for example, five recesses 18a to 18e (see FIG. 7A) are provided on the circumferential surface of the first panel fixed torque gear 17A at intervals of 45 degrees in the circumferential direction. The recesses 18a to 18e are recessed in an arc shape toward the center of the first panel fixed torque gear 17A.

第１パネル固定トルクギヤ１７Ａの中心部にはヒンジピン挿通孔１９が貫通形成され、そのヒンジピン挿通孔１９を径方向で挟んだ位置には１対の位置決め孔２０，２０が貫通形成されている。そして、第１ブラケット１１Ａのヒンジ板１３上面に第１パネル固定トルクギヤ１７Ａを重ねて互いの位置決め孔１６，２０同士を整合させ、そこに位置決めピン９１，９１（図５を参照）を挿入嵌合させることで、第１パネル固定トルクギヤ１７Ａが第１ブラケット１１Ａに対し回転不能に固定されている。即ち、第１パネル固定トルクギヤ１７Ａは、第１パネル１０１に回転不能に固定されている。なお、第１パネル固定トルクギヤ１７Ａを第１ブラケット１１Ａに固定すると、第１パネル固定トルクギヤ１７Ａに形成された５つの凹部１８ａ〜１８ｅのうち中央部に形成された凹部１８ｃが、第１ブラケット１１Ａの中心線Ｌ上に位置決めされる（図７（Ａ）を参照）。   A hinge pin insertion hole 19 is formed through the central portion of the first panel fixed torque gear 17A, and a pair of positioning holes 20 are formed through the hinge pin insertion hole 19 in the radial direction. Then, the first panel fixing torque gear 17A is overlapped on the upper surface of the hinge plate 13 of the first bracket 11A so that the positioning holes 16 and 20 are aligned with each other, and the positioning pins 91 and 91 (see FIG. 5) are inserted and fitted therein. By doing so, the first panel fixed torque gear 17A is fixed to the first bracket 11A so as not to rotate. That is, the first panel fixed torque gear 17A is fixed to the first panel 101 so as not to rotate. When the first panel fixed torque gear 17A is fixed to the first bracket 11A, the concave portion 18c formed at the center of the five concave portions 18a to 18e formed in the first panel fixed torque gear 17A is formed on the first bracket 11A. It is positioned on the center line L (see FIG. 7A).

第２パネル固定トルクギヤ１７Ｂは以下のようである。即ち、第２パネル固定トルクギヤ１７Ｂの周面には、前記第１パネル固定トルクギヤ１７Ａの凹部１８ａ〜１８ｅと噛合する例えば５つの凸部２１ａ〜１２ｅが形成されている。凸部２１ａ〜２１ｅは第２パネル固定トルクギヤ１７Ｂの周面から径方向に突出して先端部が円弧状をなしており、第２パネル固定トルクギヤ１７Ｂの周方向に４５度ずつ間隔を開けて設けられている。   The second panel fixed torque gear 17B is as follows. That is, for example, five convex portions 21a to 12e that mesh with the concave portions 18a to 18e of the first panel fixed torque gear 17A are formed on the peripheral surface of the second panel fixed torque gear 17B. The convex portions 21a to 21e protrude in the radial direction from the peripheral surface of the second panel fixed torque gear 17B and have a circular arc at the tip, and are provided at intervals of 45 degrees in the circumferential direction of the second panel fixed torque gear 17B. ing.

ここで、５つの凸部２１ａ〜１２ｅのうち、互いに９０度ずつ離れた３つの凸部２１ａ，２１ｃ，２１ｅの上面には、ボール係合凹部２２が陥没形成されている。これらボール係合凹部２２の底面は何れも球面状をなし、ここに後述する係合ボール２９（本発明の「係合凸部」に相当する）が凹凸係合可能になっている。   Here, among the five convex portions 21a to 12e, the ball engaging concave portion 22 is formed in a recessed manner on the upper surfaces of the three convex portions 21a, 21c, and 21e that are 90 degrees apart from each other. The bottom surfaces of these ball engagement recesses 22 are all spherical, and an engagement ball 29 (corresponding to the “engagement protrusion” of the present invention), which will be described later, can be engaged with the concave and convex portions.

第２パネル固定トルクギヤ１７Ｂの中心部にはヒンジピン挿通孔１９が形成され、そのヒンジピン挿通孔１９を径方向で挟んだ位置には１対の位置決め孔２０，２０が貫通形成されている。そして、第２ブラケット１１Ｂのヒンジ板１３上面に第２パネル固定トルクギヤ１７Ｂを重ねて互いの位置決め孔１６，２０同士を整合させ、そこに位置決めピン９１，９１（図５を参照）を挿入嵌合させることで、第２パネル固定トルクギヤ１７Ｂが第２ブラケット１１Ｂに対し相対回転不能に固定されている。即ち、第２パネル固定トルクギヤ１７Ｂは第２パネル１０２に回転不能に固定されている。なお、第２パネル固定トルクギヤ１７Ｂを第２ブラケット１１Ｂに固定すると、第２パネル固定トルクギヤ１７Ｂに形成された５つの凸部２１ａ〜２１ｅのうち、第２パネル固定トルクギヤ１７Ｂの中央部に形成された凸部２１ｃが、第２ブラケット１１Ｂの中心線Ｌ上に位置決めされる（図７（Ａ）を参照）。以上が、第１パネル固定トルクギヤ１７Ａ及び第２パネル固定トルクギヤ１７Ｂの説明である。   A hinge pin insertion hole 19 is formed in the central portion of the second panel fixed torque gear 17B, and a pair of positioning holes 20 are formed through the position sandwiching the hinge pin insertion hole 19 in the radial direction. Then, the second panel fixed torque gear 17B is overlapped on the upper surface of the hinge plate 13 of the second bracket 11B so that the positioning holes 16 and 20 are aligned with each other, and the positioning pins 91 and 91 (see FIG. 5) are inserted and fitted therein. By doing so, the second panel fixed torque gear 17B is fixed to the second bracket 11B so as not to rotate relative to the second bracket 11B. That is, the second panel fixed torque gear 17B is fixed to the second panel 102 so as not to rotate. In addition, when the 2nd panel fixed torque gear 17B was fixed to the 2nd bracket 11B, it was formed in the center part of the 2nd panel fixed torque gear 17B among the five convex parts 21a-21e formed in the 2nd panel fixed torque gear 17B. The convex portion 21c is positioned on the center line L of the second bracket 11B (see FIG. 7A). The above is the description of the first panel fixed torque gear 17A and the second panel fixed torque gear 17B.

ところで、１対のブラケット１１の各ヒンジ板１３，１３とそれらヒンジ板１３，１３に固定された第１パネル固定トルクギヤ１７Ａ及び第２パネル固定トルクギヤ１７Ｂは、以下に説明する上側連結プレート２５と下側連結プレート２３（以下、適宜、これらを纏めて「連結プレート２３，２５」という）によって上下から挟まれている。なお、本実施形態における連結プレート２３，２５は、本発明の「パネル連結部材」に相当する。   By the way, the hinge plates 13 and 13 of the pair of brackets 11 and the first panel fixed torque gear 17A and the second panel fixed torque gear 17B fixed to the hinge plates 13 and 13 are connected to an upper connecting plate 25 and a lower plate described below. It is sandwiched from above and below by a side connection plate 23 (hereinafter, these are collectively referred to as “connection plates 23 and 25” as appropriate). The connection plates 23 and 25 in the present embodiment correspond to the “panel connection member” of the present invention.

下側連結プレート２３は、例えば、略瓢箪形の金属板で構成されている。即ち、下側連結プレート２３は、図６に示すように２つの円板部２３Ａ，２３Ａが括れ部２３Ｂで一体に繋がった構造をなしている。円板部２３Ａ，２３Ａは、各ブラケット１１のヒンジ板１３，１３と同一径を有しており、それぞれの円板部２３Ａ，２３Ａが、各ブラケット１１の各ヒンジ板１３，１３の下面に宛がわれている（図４を参照）。また、円板部２３Ａ，２３Ａの中心には、ヒンジピン挿通孔２４，２４が貫通形成されている。   The lower connection plate 23 is configured by, for example, a substantially bowl-shaped metal plate. That is, the lower connection plate 23 has a structure in which two disk portions 23A and 23A are integrally connected by a constricted portion 23B as shown in FIG. The disc portions 23A and 23A have the same diameter as the hinge plates 13 and 13 of each bracket 11, and the respective disc portions 23A and 23A are directed to the lower surfaces of the hinge plates 13 and 13 of each bracket 11. (See FIG. 4). In addition, hinge pin insertion holes 24, 24 are formed through the centers of the disk portions 23A, 23A.

上側連結プレート２５は、例えば、下側連結プレート２３よりも厚肉な金属板であって、下側連結プレート２３よりも一回り大きな略瓢箪形をしている。上側連結プレート２５の各円板部２５Ａ，２５Ａは、第１パネル固定トルクギヤ１７Ａの上面と、第２パネル固定トルクギヤ１７Ｂの上面とにそれぞれ宛がわれている。また、各円板部２５Ａ，２５Ａの中心には、それぞれヒンジピン挿通孔２６，２６が貫通形成され、上側連結プレート２５の上面でヒンジピン挿通孔２６，２６の周縁部には、円形凹所２７，２７が段付き状に陥没形成されている。   The upper connection plate 25 is, for example, a metal plate that is thicker than the lower connection plate 23 and has a substantially bowl shape that is slightly larger than the lower connection plate 23. The disc portions 25A and 25A of the upper connecting plate 25 are respectively assigned to the upper surface of the first panel fixed torque gear 17A and the upper surface of the second panel fixed torque gear 17B. In addition, hinge pin insertion holes 26 and 26 are formed through the centers of the respective disk portions 25A and 25A, respectively, and circular recesses 27 and 26 are formed on the upper surface of the upper connection plate 25 at the periphery of the hinge pin insertion holes 26 and 26. 27 is formed in a stepped shape.

さらに、図５に示すように、上側連結プレート２５の下面には係合ボール収容凹所２８が形成されている。係合ボール収容凹所２８は、２つのヒンジピン挿通孔２６，２６の中間部に形成され、円筒内面を有して下方に開放している。この係合ボール収容凹所２８に、コイルバネ３０と係合ボール２９とが上下に重なって収容されている。係合ボール２９はコイルバネ３０によって下方に付勢されており、常時、第１パネル固定トルクギヤ１７Ａと第２パネル固定トルクギヤ１７Ｂとの噛合部分に押し当てられている。   Further, as shown in FIG. 5, an engagement ball housing recess 28 is formed on the lower surface of the upper connecting plate 25. The engagement ball housing recess 28 is formed at an intermediate portion between the two hinge pin insertion holes 26, 26 and has a cylindrical inner surface and is open downward. A coil spring 30 and an engagement ball 29 are accommodated in the engagement ball receiving recess 28 so as to overlap each other. The engagement ball 29 is urged downward by the coil spring 30 and is always pressed against the meshing portion of the first panel fixed torque gear 17A and the second panel fixed torque gear 17B.

そして、上側連結プレート２５の上面側からヒンジピン挿通孔２６，２６に挿入されたヒンジピン９０Ａ，９０Ｂが、第１パネル固定トルクギヤ１７Ａ、第２パネル固定トルクギヤ１７Ｂ、１対のブラケット１１及び下側連結プレート２３のそれぞれに形成されたヒンジピン挿通孔１９，１５，２４を貫通しており、それらヒンジピン９０Ａ，９０Ｂの上下両端部が上側連結プレート２５の上面と、下側連結プレート２３の下面とに抜け止め状態に係止されている。これにより、第１パネル１０１と第２パネル１０２の上端部同士が回転可能に連結されると共に、連結プレート２３，２５が、第１パネル１０１の先端部及び第２パネル１０２の基端部に対して回転可能に軸支される。連結プレート２３，２５の説明は以上であって、このうち上側連結プレート２５には、例えば樹脂製のカバー部材３２が取り付けられている。   The hinge pins 90A, 90B inserted into the hinge pin insertion holes 26, 26 from the upper surface side of the upper connection plate 25 are the first panel fixed torque gear 17A, the second panel fixed torque gear 17B, the pair of brackets 11 and the lower connection plate. The hinge pins 90A and 90B pass through the hinge pin insertion holes 19, 15 and 24, respectively, and the upper and lower ends of the hinge pins 90A and 90B are prevented from coming off on the upper surface of the upper connection plate 25 and the lower surface of the lower connection plate 23. It is locked in the state. Accordingly, the upper ends of the first panel 101 and the second panel 102 are rotatably connected to each other, and the connecting plates 23 and 25 are connected to the distal end portion of the first panel 101 and the proximal end portion of the second panel 102. And is pivotally supported. The connection plates 23 and 25 have been described above, and the upper connection plate 25 is provided with a cover member 32 made of resin, for example.

カバー部材３２は、上側連結プレート２５に対応した略瓢箪形状をなしており下方に開放している。カバー部材３２の上壁部３２Ａには、例えば２つのネジ挿通孔３３，３３が貫通形成されており、ここに挿通された雄ネジ９２，９２（図５には、一方の雄ネジ９２のみが示されている）を上側連結プレート２５のネジ孔３１，３１に螺合させることで、カバー部材３２が上側連結プレート２５に固定されている。このカバー部材３２により、上側連結プレート２５の上面と側面及び、第１パネル固定トルクギヤ１７Ａと第２パネル固定トルクギヤ１７Ｂの周面が覆われている。これにより、ヒンジピン９０Ａ，９０Ｂの抜け止めが図られると共に、第１パネル固定トルクギヤ１７Ａと第２パネル固定トルクギヤ１７Ｂとの噛合部分への異物の進入が防止される。以上が、上部ヒンジユニット１０に関する説明である。   The cover member 32 has a substantially bowl shape corresponding to the upper connecting plate 25 and opens downward. For example, two screw insertion holes 33 and 33 are formed through the upper wall portion 32A of the cover member 32, and the male screws 92 and 92 inserted therein (only one male screw 92 is shown in FIG. 5). The cover member 32 is fixed to the upper connection plate 25 by being screwed into the screw holes 31 of the upper connection plate 25. The cover member 32 covers the upper and side surfaces of the upper connecting plate 25 and the peripheral surfaces of the first panel fixed torque gear 17A and the second panel fixed torque gear 17B. This prevents the hinge pins 90A and 90B from coming off and prevents foreign matter from entering the meshing portion of the first panel fixed torque gear 17A and the second panel fixed torque gear 17B. The above is the description regarding the upper hinge unit 10.

下部ヒンジユニット５０は、概ね、上部ヒンジユニット１０と同じ構造である。即ち、第１パネル１０１及び第２パネル１０２の下端部にネジ止め固定された１対のブラケット１１に対して、第１パネル固定トルクギヤ１７Ａ、第２パネル固定トルクギヤ１７Ｂ及び連結プレート２３，２５をヒンジピン９０Ａ，９０Ｂによって一体に組み付けてなる。そして、下部ヒンジユニット５０によって第１パネル１０１と第２パネル１０２の下端部同士が回転可能に連結されると共に、下部ヒンジユニット５０に備えた連結プレート２３，２５が、第１パネル１０１の先端部及び第２パネル１０２の基端部に対して回転可能に軸支されている。以下、下部ヒンジユニット５０のうち、上部ヒンジユニット１０と同じ構成については、同一符号を付し、重複する説明は省略する。   The lower hinge unit 50 generally has the same structure as the upper hinge unit 10. That is, the first panel fixing torque gear 17A, the second panel fixing torque gear 17B, and the connecting plates 23 and 25 are connected to the pair of brackets 11 fixed to the lower ends of the first panel 101 and the second panel 102 with hinge pins. 90A and 90B are assembled together. The lower ends of the first panel 101 and the second panel 102 are rotatably connected by the lower hinge unit 50, and the connecting plates 23 and 25 provided in the lower hinge unit 50 are connected to the distal end of the first panel 101. The second panel 102 is rotatably supported with respect to the base end portion. Hereinafter, in the lower hinge unit 50, the same components as those of the upper hinge unit 10 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図８に示すように、下部ヒンジユニット５０に備えた１対のブラケット１１のうち、第２パネル１０２の下端面に固定された第２ブラケット１１Ｂは、上部ヒンジユニット１０に備えた１対のブラケット１１と同一形状であるが、第１パネル１０１の下端面に固定された第１ブラケット１１Ａは、他の３つのブラケット１１よりも長くなっており、幅寸法も第１パネル１０１の板厚とほぼ同じとなっている。   As shown in FIG. 8, among the pair of brackets 11 provided in the lower hinge unit 50, the second bracket 11 </ b> B fixed to the lower end surface of the second panel 102 is a pair of brackets provided in the upper hinge unit 10. 11, the first bracket 11A fixed to the lower end surface of the first panel 101 is longer than the other three brackets 11, and the width dimension is substantially equal to the plate thickness of the first panel 101. It is the same.

なお、本実施形態の上部ヒンジユニット１０及び下部ヒンジユニット５０の構成であれば、例えば、第２パネル１０２が開口面に平行に配置された場合に、第２パネル１０２を第１パネル１０１に対して開口面の前後方向の両方に回転させることが可能である。これに対し、本実施形態では、第１パネル１０１と壁体１１０とを連結したヒンジ１０３を壁体１１０の前面１１０Ａに取り付けてあるので、第２パネル１０２は、開口面に平行な位置から開口面の後方へ回転不可能となり、開口面の前方だけに回転可能になっている。   In the case of the configuration of the upper hinge unit 10 and the lower hinge unit 50 of the present embodiment, for example, when the second panel 102 is arranged in parallel to the opening surface, the second panel 102 is relative to the first panel 101. It is possible to rotate both in the front-rear direction of the opening surface. On the other hand, in the present embodiment, the hinge 103 connecting the first panel 101 and the wall body 110 is attached to the front surface 110A of the wall body 110, so that the second panel 102 opens from a position parallel to the opening surface. It cannot rotate to the rear of the surface, and can rotate only to the front of the opening surface.

ところで、折畳扉１００の下端部には、本発明の折畳扉パネル連動機構が備えられている。折畳扉パネル連動機構の構成は以下のようである。   By the way, the folding door panel interlocking mechanism of this invention is provided in the lower end part of the folding door 100. FIG. The configuration of the folding door panel interlocking mechanism is as follows.

図８に示すように、下部ヒンジユニット５０に備えられたヒンジピン９０Ａ，９０Ｂは、共に下側連結プレート２３を貫通して、各パネル１０１，１０２の下方に突出している。両ヒンジピン９０Ａ，９０Ｂは、連結プレート２３，２５に対して回転不能に固定されており、第１パネル固定トルクギヤ１７Ａ、第２パネル固定トルクギヤ１７Ｂ、第１ブラケット１１Ａ、第２ブラケット１１Ｂに対しては相対回転可能になっている。そして、第１パネル１０１側のヒンジピン９０Ａの下端部には第２スプロケット５２（本発明の「第２回転車」に相当する）が固定されている。つまり、第２スプロケット５２は第１パネル１０１に対して相対回転可能に軸支されかつ、連結プレート２３，２５に対して回転不能に固定されている。なお、ヒンジピン９０Ａの下端部で、下側連結プレート２３と第２スプロケット５２との間にはスペーサ５３が挟まれている。また、第２パネル１０２側のヒンジピン９０Ｂの下端部にはナット９３が螺合されており下側連結プレート２３の下面に宛がわれている。   As shown in FIG. 8, the hinge pins 90 </ b> A and 90 </ b> B provided in the lower hinge unit 50 both pass through the lower connection plate 23 and protrude below the panels 101 and 102. Both hinge pins 90A and 90B are fixed to the connection plates 23 and 25 so as not to rotate. The first panel fixed torque gear 17A, the second panel fixed torque gear 17B, the first bracket 11A, and the second bracket 11B Relative rotation is possible. A second sprocket 52 (corresponding to the “second rotating wheel” of the present invention) is fixed to the lower end portion of the hinge pin 90A on the first panel 101 side. That is, the second sprocket 52 is pivotally supported so as to be rotatable relative to the first panel 101 and is fixed so as not to be rotatable relative to the connection plates 23 and 25. A spacer 53 is sandwiched between the lower connection plate 23 and the second sprocket 52 at the lower end of the hinge pin 90A. A nut 93 is screwed to the lower end portion of the hinge pin 90B on the second panel 102 side, and is directed to the lower surface of the lower connection plate 23.

第１ブラケット１１Ａの基端部には、本発明の「第１回転車」に相当する第１スプロケット５５が回転可能に軸支されている。詳細には、第１スプロケット５５は、図９に示すように、第１ブラケット１１Ａの中心線Ｌ上から回転可能に垂下した回転軸５４の下端部に固定されている。この回転軸５４には本発明の「第１回転トルク伝達車」に相当する第１回転トルクギヤ５６も固定されており、これら第１スプロケット５５と第１回転トルクギヤ５６とが一体回転するようになっている。さらに、ヒンジピン９０Ａに固定された第２スプロケット５２と、回転軸５４に固定された第１スプロケット５５との間は、図８に示すように環状のチェーン５７（本発明の「回転伝達部材」に相当する）で連結されており、これにより、第１スプロケット５５と第２スプロケット５２が第１パネル１０１に対して同方向に回転するようになっている。   A first sprocket 55 corresponding to the “first rotating wheel” of the present invention is rotatably supported at the base end portion of the first bracket 11A. Specifically, as shown in FIG. 9, the first sprocket 55 is fixed to the lower end portion of the rotating shaft 54 that hangs down from the center line L of the first bracket 11 </ b> A. A first rotating torque gear 56 corresponding to the “first rotating torque transmission wheel” of the present invention is also fixed to the rotating shaft 54, and the first sprocket 55 and the first rotating torque gear 56 rotate together. ing. Further, between the second sprocket 52 fixed to the hinge pin 90A and the first sprocket 55 fixed to the rotating shaft 54, as shown in FIG. Accordingly, the first sprocket 55 and the second sprocket 52 are rotated in the same direction with respect to the first panel 101.

第１ブラケット１１Ａの基端部には、本発明の「転動トルク伝達車」に相当する転動トルクギヤ５８が設けられている。転動トルクギヤ５８は、第１ブラケット１１Ａから垂下した軸体５９に回転可能に軸支されており、前記第１回転トルクギヤ５６と後述する壁体固定トルクギヤ６０（本発明の「壁体固定トルク伝達車」に相当する）との間に配置されている。この転動トルクギヤ５８は、第１回転トルクギヤ５６と壁体固定トルクギヤ６０の外周面にギヤ連結している。   A rolling torque gear 58 corresponding to the “rolling torque transmission wheel” of the present invention is provided at the base end portion of the first bracket 11A. The rolling torque gear 58 is rotatably supported by a shaft body 59 suspended from the first bracket 11A, and the first rotational torque gear 56 and a wall body fixing torque gear 60 (to be described later, “wall body fixing torque transmission”). (Corresponding to “car”). The rolling torque gear 58 is gear-coupled to the outer peripheral surfaces of the first rotational torque gear 56 and the wall body fixed torque gear 60.

壁体固定トルクギヤ６０は、開口１１１の一側縁部１１１Ａに取り付けられた取付金具６１に軸支されている。取付金具６１は、板金を直角曲げした構造をなし、壁体１１０の前面１１０Ａに宛がわれてネジ止めされた垂直板６１Ａと、垂直板６１Ａの下端部から前方に張り出した水平板６１Ｂとからなる。水平板６１Ｂの先端部からは回転不能な軸体６２が起立しており、この軸体６２に壁体固定トルクギヤ６０が回転不能に固定されている。なお、壁体固定トルクギヤ６０（軸体６２）は、ヒンジ１０３，１０３の回転中心と同軸上に設けられている。   The wall body fixing torque gear 60 is pivotally supported by a mounting bracket 61 attached to one side edge portion 111A of the opening 111. The mounting bracket 61 has a structure in which a sheet metal is bent at a right angle, and includes a vertical plate 61A that is screwed to the front surface 110A of the wall body 110, and a horizontal plate 61B that protrudes forward from the lower end of the vertical plate 61A. Become. A non-rotatable shaft body 62 stands from the tip of the horizontal plate 61B, and the wall body fixing torque gear 60 is fixed to the shaft body 62 so as not to rotate. The wall fixed torque gear 60 (shaft body 62) is provided coaxially with the rotation center of the hinges 103, 103.

ここで、本実施形態では、第１パネル固定トルクギヤ１７Ａ、第２パネル固定トルクギヤ１７Ｂ、連結プレート２３，２５、第１スプロケット５５、第２スプロケット５２、転動トルクギヤ５８、壁体固定トルクギヤ６０及びチェーン５７により、「折畳扉パネル連動機構」が構成されている。   Here, in this embodiment, the first panel fixed torque gear 17A, the second panel fixed torque gear 17B, the connecting plates 23 and 25, the first sprocket 55, the second sprocket 52, the rolling torque gear 58, the wall fixed torque gear 60, and the chain. 57 constitutes a “folding door panel interlocking mechanism”.

以上が、本実施形態の折畳扉１００及び折畳扉パネル連動機構の構造に関する説明である。次に本実施形態の動作を説明する。例えば、図１、図２（Ａ）及び図１０（Ａ）に示すように折畳扉１００によって閉鎖された開口１１１を開放するには、第２パネル１０２の前面側の取っ手１０４を把持して、第２パネル１０２を第１パネル１０１に対して開口面の前方（図２（Ａ）の下方）に回転させる。すると、第２パネル固定トルクギヤ１７Ｂが第１パネル固定トルクギヤ１７Ａの外周面を転動して（図７（Ｂ）を参照）、第１パネル１０１と第２パネル１０２とがヒンジピン９０Ａ，９０Ｂを中心として互いに接近するように略「く」の字に折れ曲がる。このとき、第２スプロケット５２は、連結プレート２３，２５に対しては回転しないが、第１パネル１０１に対しては、第２パネル１０２と同方向（図１０（Ｂ）の矢印で示した方向）に相対回転することになり、チェーン５７が第２スプロケット５２に巻き取られる。すると、第１スプロケット５５と第１回転トルクギヤ５６が第１パネル１０１に対して第２スプロケット５２と同方向に回転し、第１回転トルクギヤ５６にギヤ連結した転動トルクギヤ５８が壁体固定トルクギヤ６０の外周面を第１スプロケット５５とは反対方向に転動する。これにより、第１パネル１０１が、ヒンジ１０３，１０３を中心にして開口面の後方（図１０（Ｂ）における上方）に回転する。つまり、図２（Ｂ）に示すように、第２パネル１０２が第１パネル１０１に対して開口面の前方に角度θだけ回転すると、第１パネル１０１がヒンジ１０３，１０３を中心にして開口面の後方に同角度（角度θ）だけ回転して、折畳扉１００が、第１パネル１０１と第２パネル１０２との連結部分で屈曲しながら開口１１１の一側縁部１１１Ａ側に引き寄せられる。   The above is description regarding the structure of the folding door 100 and folding door panel interlocking mechanism of this embodiment. Next, the operation of this embodiment will be described. For example, to open the opening 111 closed by the folding door 100 as shown in FIGS. 1, 2A and 10A, the handle 104 on the front side of the second panel 102 is held. The second panel 102 is rotated relative to the first panel 101 forward of the opening surface (downward in FIG. 2A). Then, the second panel fixed torque gear 17B rolls on the outer peripheral surface of the first panel fixed torque gear 17A (see FIG. 7B), and the first panel 101 and the second panel 102 are centered on the hinge pins 90A and 90B. As shown in FIG. At this time, the second sprocket 52 does not rotate with respect to the connecting plates 23 and 25, but the first panel 101 has the same direction as the second panel 102 (the direction indicated by the arrow in FIG. 10B). ) And the chain 57 is wound around the second sprocket 52. Then, the first sprocket 55 and the first rotational torque gear 56 rotate in the same direction as the second sprocket 52 with respect to the first panel 101, and the rolling torque gear 58 connected to the first rotational torque gear 56 is connected to the wall body fixed torque gear 60. Rolls in the opposite direction to the first sprocket 55. As a result, the first panel 101 rotates behind the opening surface (upward in FIG. 10B) around the hinges 103 and 103. That is, as shown in FIG. 2B, when the second panel 102 rotates with respect to the first panel 101 by an angle θ forward of the opening surface, the first panel 101 has the opening surface about the hinges 103, 103. , The folding door 100 is pulled toward the one side edge 111A side of the opening 111 while being bent at the connecting portion between the first panel 101 and the second panel 102.

そして、第２パネル１０２が開口面の前方に９０度（第１パネル１０１に対して１８０度）回転したときに、第１パネル１０１は開口面の後方に９０度回転することになり、両パネル１０１，１０２が開口１１１の一側縁部１１１Ａで折り重なって、開口１１１が全開になる（図２（Ｃ）の状態）。このとき、係合ボール２９が第１パネル固定トルクギヤ１７Ａに形成された３つのボール係合凹部２２のうち、凸部２１ｅの上面に形成されたボール係合凹部２２（図７を参照、本発明の「第２の係合凹部」に相当する）に嵌り込んで折畳扉１００が折り畳まれた状態、即ち、開口１１１が全開状態に保持される。   When the second panel 102 is rotated 90 degrees forward of the opening surface (180 degrees with respect to the first panel 101), the first panel 101 is rotated 90 degrees rearward of the opening surface. 101 and 102 are folded at one side edge portion 111A of the opening 111, so that the opening 111 is fully opened (state shown in FIG. 2C). At this time, among the three ball engaging recesses 22 formed on the first panel fixed torque gear 17A, the engagement balls 29 are formed on the upper surface of the protruding portion 21e (see FIG. 7, see the present invention). The folding door 100 is folded, that is, the opening 111 is kept fully open.

逆に、図２（Ｃ）に示すように全開した開口１１１を折畳扉１００で閉鎖するためには、折畳扉１００の第２パネル１０２を開口面の後方に回転させる。すると、チェーン５７で連結された第１スプロケット５５及び第２スプロケット５２と、相互にギヤ連結した第１回転トルクギヤ５６及び転動トルクギヤ５８が、それぞれ折畳扉１００が折り畳まれるときとは逆向きに回転して、折畳扉１００が開かれる。そして、第２パネル１０２が開口面の後方に９０度（第１パネル１０１に対して１８０度）回転したときに、第１パネル１０１は開口面の前方に９０度回転することになり、両パネル１０１，１０２が開口面に平行に配置されて、開口１１１が折畳扉１００によって閉鎖される。このとき、係合ボール２９が第１パネル固定トルクギヤ１７Ａに形成された３つのボール係合凹部２２のうち、凸部２１ｃの上面に形成されたボール係合凹部２２（図７を参照、本発明の「第１の係合凹部」に相当する）に嵌り込んで折畳扉１００が開かれた状態、即ち、開口１１１が閉鎖状態に保持される。   Conversely, in order to close the fully opened opening 111 with the folding door 100 as shown in FIG. 2C, the second panel 102 of the folding door 100 is rotated to the rear of the opening surface. Then, the first sprocket 55 and the second sprocket 52 connected by the chain 57 and the first rotational torque gear 56 and the rolling torque gear 58 that are gear-connected to each other are opposite to each other when the folding door 100 is folded. It rotates and the folding door 100 is opened. When the second panel 102 is rotated 90 degrees rearward of the opening surface (180 degrees with respect to the first panel 101), the first panel 101 is rotated 90 degrees forward of the opening surface. 101 and 102 are arranged parallel to the opening surface, and the opening 111 is closed by the folding door 100. At this time, among the three ball engaging recesses 22 formed on the first panel fixed torque gear 17A, the engagement balls 29 are formed on the upper surface of the protruding portion 21c (see FIG. 7, the present invention). The folding door 100 is opened, that is, the opening 111 is held in a closed state.

このように本実施形態によれば、従来のようにガイドレールを用いることなく、折畳扉１００を開閉することができる。従って、折畳扉１００の設置に係る手間が従来よりも軽減される。また、折畳扉１００を、ガイドレールが設置できない場所にも取り付けることができるから、設置場所の自由度が向上する。また、開口１１１の床面にガイドレールを設けずに済むからバリヤフリーにも対応できる。さらに、折畳扉１００の上下端部を開口１１１の天井面と床面から離すことができるから、開口１１１の天井面や床面に凹凸があっても折畳扉１００を開閉することができる。しかも、折畳扉１００は折り畳まれた状態と開かれた状態とに保持できるから、折畳扉１００が偶発的に開閉動作することが防止される。   Thus, according to the present embodiment, the folding door 100 can be opened and closed without using a guide rail as in the prior art. Therefore, the labor related to the installation of the folding door 100 is reduced as compared with the conventional case. Moreover, since the folding door 100 can be attached also to the place where a guide rail cannot be installed, the freedom degree of an installation place improves. Further, since it is not necessary to provide a guide rail on the floor surface of the opening 111, it is possible to cope with barrier free. Furthermore, since the upper and lower ends of the folding door 100 can be separated from the ceiling surface and floor surface of the opening 111, the folding door 100 can be opened and closed even if the ceiling surface and floor surface of the opening 111 are uneven. . In addition, since the folding door 100 can be held in the folded state and in the opened state, the folding door 100 is prevented from being accidentally opened and closed.

［第２実施形態］
この第２実施形態は、折畳扉パネル連動機構の構成を上記第１実施形態とは異なる構成としたものである。その他の構成については上記第１実施形態と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、重複する説明は省略する。 [Second Embodiment]
In the second embodiment, the configuration of the folding door panel interlocking mechanism is different from that of the first embodiment. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and duplicate descriptions are omitted.

本実施形態の折畳扉パネル連動機構は以下のようである。即ち、下部ヒンジユニット５０の第１パネル１０１側に備えられたヒンジピン９０Ａは、第１パネル１０１及び連結プレート２３，２５に対して回転可能となっており、図１２に示すようにヒンジピン９０Ａの下端部には、本発明の「第２回転車」に相当する上下１対の第２スプロケット５２Ａ，５２Ｂが固定されている。つまり、第２スプロケット５２Ａ，５２Ｂは、第１パネル１０１及び連結プレート２３，２５に対して回転可能に軸支されている。   The folding door panel interlocking mechanism of this embodiment is as follows. That is, the hinge pin 90A provided on the first panel 101 side of the lower hinge unit 50 is rotatable with respect to the first panel 101 and the connecting plates 23 and 25, and the lower end of the hinge pin 90A as shown in FIG. A pair of upper and lower second sprockets 52A and 52B corresponding to the “second rotating wheel” of the present invention is fixed to the section. That is, the second sprockets 52 </ b> A and 52 </ b> B are rotatably supported with respect to the first panel 101 and the connection plates 23 and 25.

また、第２パネル１０２側のヒンジピン９０Ｂは、第１実施形態と同様に、第２パネル１０２に対して回転可能でありかつ、連結プレート２３，２５に回転不能に固定されている。そして、このヒンジピン９０Ｂの下端部には、本発明の「第４回転車」に相当する上下１対の第４スプロケット７０，７０が固定されている。つまり、第４スプロケット７０，７０は、第２パネル１０２に対して回転可能に軸支されかつ連結プレート２３，２５に対して回転不能に固定されている。   Similarly to the first embodiment, the hinge pin 90B on the second panel 102 side is rotatable with respect to the second panel 102 and is fixed to the connecting plates 23 and 25 so as not to rotate. A pair of upper and lower fourth sprockets 70 and 70 corresponding to the “fourth rotating wheel” of the present invention are fixed to the lower end portion of the hinge pin 90B. That is, the fourth sprockets 70 and 70 are rotatably supported with respect to the second panel 102 and are fixed to the connection plates 23 and 25 so as not to rotate.

さらに、第１ブラケット１１Ａの中心線Ｌ上で、ヒンジピン９０Ａの近傍位置には、第１パネル１０１に対して回転可能な回転軸７６が備えられ、その回転軸７６には、本発明の「第３回転車」に相当する上下１対の第３スプロケット７２，７２が固定されている。つまり、第３スプロケット７２，７２は、第１パネル１０１に対して回転可能に軸支されている。   Further, on the center line L of the first bracket 11A, a rotary shaft 76 that is rotatable with respect to the first panel 101 is provided in the vicinity of the hinge pin 90A. A pair of upper and lower third sprockets 72, 72 corresponding to “three-rotor wheel” is fixed. That is, the third sprockets 72 and 72 are rotatably supported with respect to the first panel 101.

チェーン５７は、その両端部が第４スプロケット７０，７０に固定されており、図１１に示すように、ヒンジピン９０Ａ，９０Ｂの間、ヒンジピン９０Ａと回転軸７６の間、回転軸７６と回転軸５４の間でそれぞれ交差するように、第２スプロケット５２Ａ，５２Ｂ、第３スプロケット７２，７２、第１スプロケット５５の順にたすき掛けされている。これにより第４スプロケット７０，７０、第２スプロケット５２Ａ，５２Ｂ、第３スプロケット７２，７２、第１スプロケット５５の順に交互に回転方向が逆向きになる。つまり、第２パネル１０２に対する第４スプロケット７０，７０の回転方向と第１パネル１０１に対する第３スプロケット７２，７２の回転方向とが同方向になり、第１パネル１０１に対する第２スプロケット５２Ａ，５２Ｂの回転方向と第１スプロケット５５の回転方向とが同方向になる。ここで、チェーン５７をたすき掛けしたことにより、第１スプロケット５５と第４スプロケット７０，７０との相対位置が変化した場合に、チェーン５７が緩んで各スプロケット５５，７０，７２から外れることが防止できる。なお、本実施形態において連結プレート２３，２５は、本発明における「回転連結部材」に相当する。   Both ends of the chain 57 are fixed to the fourth sprockets 70, 70. As shown in FIG. 11, the chain 57 is between the hinge pins 90A, 90B, between the hinge pin 90A and the rotary shaft 76, and between the rotary shaft 76 and the rotary shaft 54. The second sprockets 52 </ b> A and 52 </ b> B, the third sprockets 72 and 72, and the first sprocket 55 are stacked in this order so as to intersect each other. As a result, the rotation directions of the fourth sprockets 70 and 70, the second sprockets 52A and 52B, the third sprockets 72 and 72, and the first sprocket 55 are alternately reversed. That is, the rotation direction of the fourth sprockets 70, 70 relative to the second panel 102 and the rotation direction of the third sprockets 72, 72 relative to the first panel 101 are the same direction, and the second sprockets 52A, 52B relative to the first panel 101 The rotation direction and the rotation direction of the first sprocket 55 are the same direction. Here, when the relative position between the first sprocket 55 and the fourth sprockets 70 and 70 is changed by staking the chain 57, the chain 57 is prevented from loosening and coming off from the sprockets 55, 70, and 72. it can. In the present embodiment, the connecting plates 23 and 25 correspond to “rotating connecting members” in the present invention.

次に本実施形態の動作を説明する。開口１１１を閉鎖した折畳扉１００（図１３（Ａ）を参照）を折り畳むために、第２パネル１０２を開口１１１の開口面の前方に回転させると、上記第１実施形態の場合と同様に、第１パネル１０１と第２パネル１０２とがヒンジピン９０Ａ，９０Ｂを中心として互いに接近するように「く」の字に折れ曲がる。このとき、第２スプロケット５２Ａ，５２Ｂは、第１パネル１０１に対して第２パネル１０２と同方向（図１３（Ｂ）の矢印で示された方向）に相対回転することになる。以下、第１実施形態の場合と同様に、チェーン５７によって連結された第１スプロケット５５が、第２スプロケット５２Ａ，５２Ｂと同方向に回転し、転動トルクギヤ５８が壁体固定トルクギヤ６０の外周面を第１スプロケット５５とは反対方向に転動する。そして、第１パネル１０１が、ヒンジ１０３，１０３を中心にして、壁体１１０に対して開口面の後方（図１３（Ｂ）における上方）に回転する。つまり、図２（Ｂ）に示すように、第２パネル１０２が第１パネル１０１に対して開口面の前方に回転すると、第１パネル１０１がヒンジ１０３，１０３を中心にして開口面の後方に同角度だけ回転する。また、図２（Ｃ）に示すように全開状態の開口１１１を折畳扉１００で閉鎖するために、折り畳み状態の第２パネル１０２を開口面の後方に回転させた場合には、各スプロケット７０，７２及びギヤ５６，５８が折り畳み時とは逆回転して、折畳扉１００が開かれ開口１１１が閉鎖される。このように本実施形態によっても、第１実施形態と同等の効果を奏する。   Next, the operation of this embodiment will be described. When the second panel 102 is rotated forward of the opening surface of the opening 111 in order to fold the folding door 100 (see FIG. 13A) with the opening 111 closed, as in the case of the first embodiment. The first panel 101 and the second panel 102 are bent into a "<" shape so as to approach each other about the hinge pins 90A and 90B. At this time, the second sprockets 52A and 52B rotate relative to the first panel 101 in the same direction as the second panel 102 (the direction indicated by the arrow in FIG. 13B). Hereinafter, as in the case of the first embodiment, the first sprocket 55 connected by the chain 57 rotates in the same direction as the second sprockets 52A and 52B, and the rolling torque gear 58 is the outer peripheral surface of the wall fixed torque gear 60. Rolls in the opposite direction to the first sprocket 55. Then, the first panel 101 rotates around the hinges 103 and 103 behind the opening surface (upward in FIG. 13B) with respect to the wall body 110. That is, as shown in FIG. 2 (B), when the second panel 102 rotates to the front of the opening surface with respect to the first panel 101, the first panel 101 is located behind the opening surface with the hinges 103, 103 as the center. Rotate by the same angle. In addition, as shown in FIG. 2C, in order to close the fully opened opening 111 with the folding door 100, when the folded second panel 102 is rotated to the rear of the opening surface, each sprocket 70 , 72 and the gears 56, 58 rotate in the reverse direction from the time of folding, the folding door 100 is opened and the opening 111 is closed. As described above, this embodiment also has the same effect as the first embodiment.

［第３実施形態］
この第３実施形態は、主に下部ヒンジユニットと折畳扉パネル連動機構の構成を上記第１実施形態とは異なる構成としたものである。その他の構成については上記第１実施形態と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、重複する説明は省略する。 [Third Embodiment]
In the third embodiment, the configuration of the lower hinge unit and the folding door panel interlocking mechanism is mainly different from that of the first embodiment. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and duplicate descriptions are omitted.

本実施形態の折畳扉１００に取り付けられた下部ヒンジユニット１５０（本発明の「ヒンジ機構」に相当する）は、第１パネル１０１及び第２パネル１０２の板厚方向において、それら第１パネル１０１と第２パネル１０２とが折り畳まれた場合に内側に位置する側を回動中心として、第２パネル１０２を第１パネル１０１に対して回転可能に連結している。詳細には、下部ヒンジユニット１５０のうち、ブラケット１１Ａ，１１Ｂの端部に形成されたヒンジ板８０，８０は、図１４に示すように、ブラケット１１Ａ，１１Ｂの中心線Ｌから折畳扉１００の前面側（図１４における下側）にずれた位置に偏在しており、その中心部にはピン孔８０Ａが貫通形成されている（図１６を参照）。そして、図１５に示すように、各ブラケット１１Ｂ，１１Ａのヒンジ板８０同士を上下に重ねた状態で、それらヒンジ板８０のピン孔８０Ａに、ヒンジピン８１が挿通されて下部ヒンジユニット１５０が構成されている。ここで、ヒンジピン８１は、第２ブラケット１１Ｂのピン孔８０Ａに回転不能に嵌合しているのに対し、第１ブラケット１１Ａのピン孔８０Ａには遊嵌している。これにより、ヒンジピン８１は、第２パネル１０２に対して回転不能に固定され、第１パネル１０１に対しては相対回転可能となっている。そして、下部ヒンジユニット１５０に備えたヒンジピン８１を中心にして、第１パネル１０１と第２パネル１０２とが回転可能に連結されている。   The lower hinge unit 150 (corresponding to the “hinge mechanism” of the present invention) attached to the folding door 100 of the present embodiment is the first panel 101 in the thickness direction of the first panel 101 and the second panel 102. When the second panel 102 and the second panel 102 are folded, the second panel 102 is rotatably connected to the first panel 101 with the side located on the inner side being the center of rotation. Specifically, in the lower hinge unit 150, the hinge plates 80 and 80 formed at the ends of the brackets 11A and 11B are arranged on the folding door 100 from the center line L of the brackets 11A and 11B as shown in FIG. It is unevenly distributed at a position shifted to the front side (lower side in FIG. 14), and a pin hole 80A is formed through the center (see FIG. 16). Then, as shown in FIG. 15, with the hinge plates 80 of the brackets 11 </ b> B and 11 </ b> A stacked one above the other, the hinge pin 81 is inserted into the pin hole 80 </ b> A of the hinge plate 80 to constitute the lower hinge unit 150. ing. Here, the hinge pin 81 is non-rotatably fitted in the pin hole 80A of the second bracket 11B, whereas it is loosely fitted in the pin hole 80A of the first bracket 11A. Thereby, the hinge pin 81 is fixed so as not to rotate with respect to the second panel 102, and is rotatable relative to the first panel 101. And the 1st panel 101 and the 2nd panel 102 are rotatably connected centering | focusing on the hinge pin 81 with which the lower hinge unit 150 was equipped.

ところで、ヒンジピン８１は、折畳扉１００の下面側に突出しており、その下端部には、本発明の「第２パネル固定車」に相当する第２パネル固定プーリ８３が固定されている。また、第１ブラケット１１Ａの先端部には、第１パネル１０１に対して回転可能な回転軸８４が備えられ、その回転軸８４に中継プーリ８５と中継スプロケット８６とが上下に重ねて固定されている。図１４に示すように、中継プーリ８５はヒンジピン８１に固定された第２パネル固定プーリ８３とベルト８７（本発明の「回転伝達部材」に相当する）で連結されている。また、中継スプロケット８６は、チェーン５７（本発明の「回転伝達部材」に相当する）によって第１スプロケット５５（本発明の「第１回転車」に相当する）と連結されて、これら第１スプロケット５５と中継スプロケット８６とが第１パネル１０１上で同方向に回転するようになっている。即ち、第２パネル固定プーリ８３と第１スプロケット５５とが同方向に回転するように連結されている。   By the way, the hinge pin 81 protrudes to the lower surface side of the folding door 100, and a second panel fixing pulley 83 corresponding to the “second panel fixing wheel” of the present invention is fixed to the lower end portion thereof. The front end of the first bracket 11A is provided with a rotating shaft 84 that can rotate with respect to the first panel 101, and a relay pulley 85 and a relay sprocket 86 are fixed to the rotating shaft 84 so as to overlap each other. Yes. As shown in FIG. 14, the relay pulley 85 is connected to a second panel fixing pulley 83 fixed to the hinge pin 81 and a belt 87 (corresponding to the “rotation transmission member” of the present invention). The relay sprocket 86 is connected to the first sprocket 55 (corresponding to the “first rotating vehicle” of the present invention) by a chain 57 (corresponding to the “rotation transmission member” of the present invention), and these first sprockets 86 are connected. 55 and the relay sprocket 86 rotate on the first panel 101 in the same direction. That is, the second panel fixing pulley 83 and the first sprocket 55 are coupled so as to rotate in the same direction.

次に本実施形態の動作を説明する。開口１１１を閉鎖した折畳扉１００（図１７（Ａ）を参照）を折り畳んで開口１１１を開放するために、第２パネル１０２を開口面の前方へ回転させると、第１パネル１０１と第２パネル１０２とがヒンジピン８１を中心として互いに接近するように「く」の字に折れ曲がる。このとき、第２パネル固定プーリ８３にベルト８７が巻き取られて、中継プーリ８５、中継スプロケット８６、第１スプロケット５５が第１パネル１０１に対して第２パネル固定プーリ８３と同方向（図１７（Ｂ）の矢印で示した方向）に回転する。以下、第１及び第２実施形態と同様に、転動トルクギヤ５８が壁体固定トルクギヤ６０の外周面を第１スプロケット５５とは反対方向に転動し、第１パネル１０１が開口面の後方に向かって回転する。また、折畳扉１００を展開して開口１１１を閉鎖するために折り畳み状態の第２パネル１０２を開口面の後方へ回転させた場合には、上記各スプロケット５５，５６，５８，８６及び各プーリ８３，８５が折り畳み時とは逆方向に回転して、第１パネル１０１が開口面の前方に向かって回転する。本実施形態によっても上記第１及び第２実施形態と同等の効果を奏する。   Next, the operation of this embodiment will be described. When the folding panel 100 (see FIG. 17A) with the opening 111 closed is folded to open the opening 111, the second panel 102 is rotated forward of the opening surface, and the first panel 101 and the second panel The panel 102 is bent into a “<” shape so as to approach each other around the hinge pin 81. At this time, the belt 87 is wound around the second panel fixing pulley 83, and the relay pulley 85, the relay sprocket 86, and the first sprocket 55 are in the same direction as the second panel fixing pulley 83 with respect to the first panel 101 (FIG. 17). Rotate in the direction indicated by the arrow in (B). Hereinafter, as in the first and second embodiments, the rolling torque gear 58 rolls on the outer peripheral surface of the wall fixed torque gear 60 in the direction opposite to the first sprocket 55, and the first panel 101 is located behind the opening surface. Rotate towards. Further, when the folded second panel 102 is rotated backward to open the folding door 100 to close the opening 111, the sprockets 55, 56, 58, 86 and the pulleys described above are used. 83 and 85 rotate in the direction opposite to that when folded, and the first panel 101 rotates toward the front of the opening surface. The present embodiment also provides the same effects as those of the first and second embodiments.

ここで、本実施形態では、「第２パネル固定車」としての第２パネル固定プーリ８３と「第１回転車」としての第１スプロケット５５との間に、中継プーリ８５及び中継スプロケット８６を備えていたが、これらを備えていなくてもよい。即ち、図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）に示すように、ヒンジピン８１に固定された第２パネル固定車８３’（スプロケット又はプーリ）と、回転軸５４に固定された第１回転車５５’（スプロケット又はプーリ）の間をチェーン５７又はベルト８７で直結してもよい。   Here, in the present embodiment, a relay pulley 85 and a relay sprocket 86 are provided between the second panel fixed pulley 83 as the “second panel fixed wheel” and the first sprocket 55 as the “first rotating wheel”. However, these may not be provided. That is, as shown in FIGS. 18A and 18B, the second panel fixed wheel 83 ′ (sprocket or pulley) fixed to the hinge pin 81 and the first rotating wheel 55 fixed to the rotating shaft 54 are obtained. '(Sprocket or pulley) may be directly connected by a chain 57 or a belt 87.

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the embodiments described below are also included in the technical scope of the present invention, and various other than the following can be made without departing from the scope of the invention. It can be changed and implemented.

（１）上記第１〜第３実施形態では、折畳扉パネル連動機構が、折畳扉１００の下端部に設けられていたが、折畳扉１００の上端部や上下両端部に設けてもよいし、折畳扉１００を構成するパネル１０１，１０２の内部に設けてもよい。 (1) In the said 1st-3rd embodiment, although the folding door panel interlocking | linkage mechanism was provided in the lower end part of the folding door 100, even if it provides in the upper end part of a folding door 100, and up-and-down both ends. Alternatively, it may be provided inside the panels 101 and 102 constituting the folding door 100.

（２）上記第１〜第３実施形態におけるスプロケットに代えてプーリを使用し、チェーンに代えてベルトを使用してもよい。 (2) A pulley may be used instead of the sprocket in the first to third embodiments, and a belt may be used instead of the chain.

（３）上記第１〜第３実施形態における第１パネル１０１及び／又は第２パネル１０２の下端面に、図１９に示すように、床面を転動可能な戸車３００（例えば、キャスター）を取り付けてもよい。このようにすれば、折畳扉１００と壁体１１０との連結部分であるヒンジ１０３，１０３や、第１パネル１０１と第２パネル１０２との連結部分であるヒンジユニット１０，５０，１５０にかかる折畳扉１００の自重による負荷が軽減される。なお、戸車３００は、第２パネル１０２の先端部及び第１パネル１０１の先端部に取り付けると効果的である。また、戸車３００は、転動する部分がローラー（図１９を参照）であってもよいしボールであってもよい。 (3) As shown in FIG. 19, on the lower end surface of the first panel 101 and / or the second panel 102 in the first to third embodiments, a door wheel 300 (for example, a caster) that can roll on the floor surface is provided. It may be attached. If it does in this way, it will depend on hinge 103,103 which is a connection part of folding door 100 and wall 110, and hinge unit 10,50,150 which is a connection part of the 1st panel 101 and the 2nd panel 102. The load due to the weight of the folding door 100 is reduced. In addition, it is effective that the door roller 300 is attached to the front end portion of the second panel 102 and the front end portion of the first panel 101. In addition, the roller 300 may be a roller (see FIG. 19) or a ball.

（４）上記第１〜第３実施形態では、折畳扉パネル連動機構が、外部に露出していたが、図１９に示すように、折畳扉パネル連動機構を収容するカバー体３１０を折畳扉１００に着脱可能に取り付けて折畳扉パネル連動機構を保護するようにしてもよい。 (4) In the first to third embodiments, the folding door panel interlocking mechanism is exposed to the outside, but as shown in FIG. 19, the cover body 310 that houses the folding door panel interlocking mechanism is folded. You may make it attach to the tatami door 100 so that attachment or detachment is possible, and protect a folding door panel interlocking mechanism.

（５）上記第１〜第３実施形態では、第１パネル１０１と第２パネル１０２とを、上下のヒンジユニット１０，５０，１５０だけで連結していたが、このヒンジユニット１０，５０，１５０に加えて、公知なヒンジ部材を折畳扉１００の上下方向の中間部分に取り付けてもよい。 (5) In the first to third embodiments, the first panel 101 and the second panel 102 are connected only by the upper and lower hinge units 10, 50, 150. However, the hinge units 10, 50, 150 are connected. In addition to this, a known hinge member may be attached to the middle portion of the folding door 100 in the vertical direction.

（６）本発明は建物に備えた折畳扉に適用してもよいし、車両（例えばバス）に備えた折畳扉に適用してもよい。 (6) The present invention may be applied to a folding door provided in a building, or may be applied to a folding door provided in a vehicle (for example, a bus).

（７）上記第１〜第３実施形態では、ヒンジ１０３及び壁体固定トルクギヤ６０を、壁体１１０の前面側に取り付けていたが、開口１１１の内側面にヒンジ１０３と壁体固定トルクギヤ６０とを取り付けて、開口１１１を開放する場合に、第２パネル１０２を第１パネル１０１に対して前後両方向に回転可能な構成としてもよい。このようにすれば、折畳扉１００の開閉操作の自由度が向上する。 (7) In the first to third embodiments, the hinge 103 and the wall body fixing torque gear 60 are attached to the front surface side of the wall body 110, but the hinge 103 and the wall body fixing torque gear 60 are attached to the inner surface of the opening 111. When the opening 111 is opened, the second panel 102 may be configured to be rotatable in both the front and rear directions with respect to the first panel 101. If it does in this way, the freedom degree of opening and closing operation of the folding door 100 will improve.

（８）上記第２実施形態では、第３スプロケット７２と第１スプロケット５５との間でチェーン５７をたすき掛けして、互いに逆向きに回転するように連結していたが、図２０に示すように、第３スプロケット７２と第１スプロケット５５とが同方向に回転するようにチェーン５７で連結すると共に、第１回転トルクギヤ５６と壁体固定トルクギヤ６０とを直接噛合（ギヤ連結）させて、その他の構成を第２実施形態と同じ構成としてもよい。このような構成では、以下のように動作する。例えば、開口１１１を開放する（折畳扉１００を折り畳む）ために、第２パネル１０２を第１パネル１０１に対して、開口１１１の前方（図２０（Ｂ）の矢印で示した方向）に回転させた場合に、第１回転トルクギヤ５６が壁体固定トルクギヤ６０の周囲を第２パネル１０２の回転方向とは反対方向に転動し、第１パネル１０１が壁体１１０に対して開口１１１の後方に回転する。即ち、第１パネル１０１と第２パネル１０２とが「く」の字に折れ曲がりながら開口１１１の一側縁部１１１Ａに移動して、開口１１１が開かれる。 (8) In the second embodiment, the chain 57 is knocked between the third sprocket 72 and the first sprocket 55 and connected so as to rotate in opposite directions. However, as shown in FIG. In addition, the third sprocket 72 and the first sprocket 55 are connected by a chain 57 so as to rotate in the same direction, and the first rotational torque gear 56 and the wall fixing torque gear 60 are directly meshed (gear connection), and the others. The configuration may be the same as that of the second embodiment. Such a configuration operates as follows. For example, in order to open the opening 111 (fold the folding door 100), the second panel 102 is rotated forward of the opening 111 with respect to the first panel 101 (the direction indicated by the arrow in FIG. 20B). In this case, the first rotation torque gear 56 rolls around the wall body fixed torque gear 60 in the direction opposite to the rotation direction of the second panel 102, and the first panel 101 is behind the opening 111 with respect to the wall body 110. Rotate to. That is, the first panel 101 and the second panel 102 move to one side edge portion 111A of the opening 111 while being bent in a “<” shape, and the opening 111 is opened.

これに対し、開口１１１を閉塞する（折畳扉１００を開く）ために、第２パネル１０２を第１パネル１０１に対して、開口１１１の後方に回転させた場合には、第１回転トルクギヤ５６が壁体固定トルクギヤ６０の周囲を第２パネル１０２の回転方向とは反対方向（図２０（Ｂ）における反時計回り方向）に転動し、第１パネル１０１が壁体１１０に対して開口１１１の前方に回転して、開口１１１が閉じられる。従って、本構成でも上記第２実施形態と同等の効果を奏することができる。   On the other hand, when the second panel 102 is rotated behind the opening 111 with respect to the first panel 101 in order to close the opening 111 (open the folding door 100), the first rotational torque gear 56 is used. Rolls around the wall fixing torque gear 60 in a direction opposite to the rotation direction of the second panel 102 (counterclockwise direction in FIG. 20B), and the first panel 101 opens 111 with respect to the wall 110. , And the opening 111 is closed. Therefore, this configuration can achieve the same effects as those of the second embodiment.

本発明の第１実施形態に係る折畳扉の正面図The front view of the folding door which concerns on 1st Embodiment of this invention. 折畳扉の平面図Top view of folding door 第１パネル及び第２パネルの部分斜視図Partial perspective view of the first panel and the second panel 上部ヒンジユニットの正断面図Front sectional view of the upper hinge unit 上部ヒンジユニットの分解断面図Exploded sectional view of the upper hinge unit 上部ヒンジユニットの分解平面図Exploded plan view of the upper hinge unit 第１固定トルクギヤ及び第２パネル固定ギヤの平面図Plan view of first fixed torque gear and second panel fixed gear 折畳扉パネル連動機構の平面図Plan view of folding door panel interlocking mechanism 折畳扉パネル連動機構の側面図Side view of folding door panel interlocking mechanism 折畳扉パネル連動機構の平面図Plan view of folding door panel interlocking mechanism 第２実施形態に係る折畳扉パネル連動機構の平面図The top view of the folding door panel interlocking mechanism which concerns on 2nd Embodiment. 折畳扉パネル連動機構の側面図Side view of folding door panel interlocking mechanism 折畳扉パネル連動機構の平面図Plan view of folding door panel interlocking mechanism 第３実施形態に係る折畳扉パネル連動機構の平面図The top view of the folding door panel interlocking mechanism which concerns on 3rd Embodiment. 折畳扉パネル連動機構の側面図Side view of folding door panel interlocking mechanism 第１ブラケット及び第２ブラケットの平面図Plan view of the first bracket and the second bracket 折畳扉パネル連動機構の平面図Plan view of folding door panel interlocking mechanism 折畳扉パネル連動機構の平面図Plan view of folding door panel interlocking mechanism 他の実施形態（３）及び（４）に係る折畳扉の正面図Front view of folding door according to other embodiments (3) and (4) 他の実施形態（８）に係る折畳扉パネル連動機構の平面図The top view of the folding door panel interlocking mechanism which concerns on other embodiment (8).

符号の説明Explanation of symbols

１７Ａ 第１パネル固定トルクギヤ（第１パネル固定トルク伝達車）
１７Ｂ 第２パネル固定トルクギヤ（第２パネル固定トルク伝達車）
２２ ボール係合凹所（第１の係合凹所、第２の係合凹所）
２３ 下側連結プレート（パネル連結部材、回転連結部材）
２５ 上側連結プレート（パネル連結部材、回転連結部材）
２９ 係合ボール（係合凸部）
５２，５２Ａ，５２Ｂ 第２スプロケット（第２回転車）
５５ 第１スプロケット（第１回転車）
５６ 第１回転トルクギヤ（第１回転トルク伝達車）
５７ チェーン（回転伝達部材）
５８ 転動トルクギヤ（転動トルク伝達車）
６０ 壁体固定トルクギヤ（壁体固定トルク伝達車）
７０，７０ 第４スプロケット（第４回転車）
７２，７２ 第３スプロケット（第３回転車）
８３ 第２パネル固定プーリ（第２パネル固定車）
８７ ベルト
１００ 折畳扉
１０１ 第１パネル
１０２ 第２パネル
１１０ 壁体
１１１ 開口
１５０ 下部ヒンジユニット（ヒンジ機構）
３００ 戸車
３１０ カバー体
17A First panel fixed torque gear (first panel fixed torque transmission wheel)
17B Second panel fixed torque gear (second panel fixed torque transmission wheel)
22 Ball engagement recess (first engagement recess, second engagement recess)
23 Lower connection plate (panel connection member, rotation connection member)
25 Upper connection plate (panel connection member, rotation connection member)
29 Engaging ball (engaging projection)
52, 52A, 52B Second sprocket (second rotating wheel)
55 First sprocket (first rotating vehicle)
56 1st rotational torque gear (1st rotational torque transmission wheel)
57 Chain (Rotation transmission member)
58 Rolling torque gear (rolling torque transmission wheel)
60 Wall fixed torque gear (wall fixed torque transmission wheel)
70, 70 Fourth sprocket (fourth rotating car)
72, 72 Third sprocket (third rotating wheel)
83 Second panel fixed pulley (second panel fixed car)
87 Belt 100 Folding door 101 First panel 102 Second panel 110 Wall body 111 Opening 150 Lower hinge unit (hinge mechanism)
300 door 310 cover body

Claims (9)

壁体（１１０）に形成された開口（１１１）の一側縁部に回動可能に連結される第１パネル（１０１）と、その第１パネル（１０１）の先端部に回動可能に連結された第２パネル（１０２）とを前記壁体（１１０）の開口面に対して平行に配置して前記開口（１１１）を閉塞可能な折畳扉（１００）に組み付けられ、前記第１パネル（１０１）と前記第２パネル（１０２）とを連動させる折畳扉パネル連動機構において、
前記第１パネル（１０１）の基端部に回転可能に軸支された第１のスプロケット（５５）又はプーリと、
前記壁体（１１０）と前記第１パネル（１０１）との間に設けられて、前記壁体（１１０）に対する前記第１パネル（１０１）の回転に連動して前記第１のスプロケット（５５）又はプーリを軸支部分に対して回転させる第１トルク伝達機構（５６，５８，６０）と、
前記第１パネル（１０１）の先端部に回転可能に軸支された第２のスプロケット（５２）又はプーリと、
前記第１パネル（１０１）と前記第２パネル（１０２）との間に設けられて、前記第１パネル（１０１）に対する前記第２パネル（１０２）の回転に連動して前記第２のスプロケット（５２）又はプーリを軸支部分に対して回転させる第２トルク伝達機構（１７Ａ，１７Ｂ，２３，２５）と、
前記第２パネル（１０２）が前記開口面に対する前後方向の一方側に回転する動作に連動して、前記第１パネル（１０１）が前記開口面に対する前後方向の他方側に同角度で回転するように、前記第１のスプロケット（５５）又はプーリと前記第２のスプロケット（５２）又はプーリとを同方向に連動回転可能に連結するチェーン（５７）又はベルトとを備え、
前記第１トルク伝達機構（５６，５８，６０）は、前記壁体（１１０）に固定された壁体固定トルク伝達車（６０）と、前記第１のスプロケット（５５）又はプーリと同軸上に設けられて一体回転する第１回転トルク伝達車（５６）と、前記第１パネル（１０１）に回転可能に軸支され、前記壁体固定トルク伝達車（６０）と前記第１回転トルク伝達車（５６）の外周面に係合して前記壁体固定トルク伝達車（６０）の外周面を転動する転動トルク伝達車（５８）とを有し、
前記第２トルク伝達機構（１７Ａ，１７Ｂ，２３，２５）は、前記第１パネル（１０１）と前記第２パネル（１０２）とを連結すると共にそれら第１パネル（１０１）及び第２パネル（１０２）に対して回転可能に軸支されかつ前記第２のスプロケット（５２）又はプーリに固定されたパネル連結部材（２３，２５）と、前記第１パネル（１０１）の先端部に固定された第１パネル固定トルク伝達車（１７Ａ）と、前記第２パネル（１０２）の基端部に固定されて前記第１パネル固定トルク伝達車（１７Ａ）の外周面に係合すると共に、前記第１パネル（１０１）に対する前記第２パネル（１０２）の回転により前記第１パネル固定トルク伝達車（１７Ａ）の外周面を転動する第２パネル固定トルク伝達車（１７Ｂ）とを有したことを特徴とする折畳扉パネル連動機構。 A first panel (101) rotatably connected to one side edge of the opening (111) formed in the wall (110), and rotatably connected to the tip of the first panel (101). The second panel (102) formed in parallel with the opening surface of the wall (110) is assembled to the folding door (100) capable of closing the opening (111), and the first panel In the folding door panel interlocking mechanism for interlocking (101) and the second panel (102),
A first sprocket (55) or a pulley rotatably supported on a proximal end portion of the first panel (101) ;
The first sprocket (55) is provided between the wall (110) and the first panel (101) and interlocks with the rotation of the first panel (101) relative to the wall (110 ). Or a first torque transmission mechanism (56, 58, 60) for rotating the pulley relative to the shaft support portion;
A second sprocket (52) or pulley pivotally supported at the tip of the first panel (101) ;
The second sprocket ( provided between the first panel (101) and the second panel (102) and interlocking with the rotation of the second panel (102) relative to the first panel (101)). 52) or a second torque transmission mechanism ( 17A, 17B, 23, 25 ) for rotating the pulley relative to the shaft support portion;
The first panel (101) is rotated at the same angle to the other side in the front-rear direction with respect to the opening surface in conjunction with the operation of the second panel (102) rotating to one side in the front-rear direction with respect to the opening surface. A chain (57) or a belt for connecting the first sprocket (55) or the pulley and the second sprocket (52) or the pulley so as to be capable of interlocking rotation in the same direction ,
The first torque transmission mechanism (56, 58, 60) is coaxial with a wall body fixed torque transmission wheel (60) fixed to the wall body (110) and the first sprocket (55) or pulley. A first rotational torque transmission wheel (56) that is provided and rotates integrally with the first panel (101), and is rotatably supported by the wall body fixed torque transmission wheel (60) and the first rotational torque transmission wheel. A rolling torque transmission wheel (58) that engages with the outer peripheral surface of (56) and rolls on the outer peripheral surface of the wall body fixed torque transmission wheel (60);
The second torque transmission mechanism (17A, 17B, 23, 25) connects the first panel (101) and the second panel (102), and the first panel (101) and the second panel (102). ) And a panel connecting member (23, 25) fixed to the second sprocket (52) or pulley, and a first fixed to the tip of the first panel (101). A one-panel fixed torque transmission wheel (17A) and a first panel fixed torque transmission wheel (17A) fixed to the base end of the second panel (102) and engaged with the outer peripheral surface of the first panel and characterized in that a second panel fixed torque transmission wheel that rolls (17B) of the outer peripheral surface of the second panel (102) said first panel fixed torque transmission wheel by the rotation of (17A) for (101) Folding door panel interlocking mechanism that. 壁体（１１０）に形成された開口（１１１）の一側縁部に回動可能に連結される第１パネル（１０１）と、その第１パネル（１０１）の先端部に回動可能に連結された第２パネル（１０２）とを前記壁体（１１０）の開口面に対して平行に配置して前記開口（１１１）を閉塞可能な折畳扉（１００）に組み付けられ、前記第１パネル（１０１）と前記第２パネル（１０２）とを連動させる折畳扉パネル連動機構において、
前記第１パネル（１０１）の基端部に回転可能に軸支された第１のスプロケット（５５）又はプーリと、
前記壁体（１１０）と前記第１パネル（１０１）との間に設けられて、前記壁体（１１０）に対する前記第１パネル（１０１）の回転に連動して前記第１のスプロケット（５５）又はプーリを軸支部分に対して回転させる第１トルク伝達機構（５６，５８，６０）と、
前記第１パネル（１０１）の先端部に回転可能に軸支された第２のスプロケット（５２Ａ，５２Ｂ）又はプーリと、
前記第１パネル（１０１）と前記第２パネル（１０２）との間に設けられて、前記第１パネル（１０１）に対する前記第２パネル（１０２）の回転に連動して前記第２のスプロケット（５２Ａ，５２Ｂ）又はプーリを軸支部分に対して回転させる第２トルク伝達機構（１７Ａ，１７Ｂ，２３，２５，７０，７２）と、
前記第２パネル（１０２）が前記開口面に対する前後方向の一方側に回転する動作に連動して、前記第１パネル（１０１）が前記開口面に対する前後方向の他方側に同角度で回転するように、前記第１のスプロケット（５５）又はプーリと前記第２のスプロケット（５２）又はプーリとを連動回転可能に連結するチェーン（５７）又はベルトとを備え、
前記第１トルク伝達機構（５６，５８，６０）は、前記壁体（１１０）に固定された壁体固定トルク伝達車（６０）と、前記第１のスプロケット（５５）又はプーリと同軸上に設けられて一体回転する第１回転トルク伝達車（５６）と、前記第１パネル（１０１）に回転可能に軸支され、前記壁体固定トルク伝達車（６０）と前記第１回転トルク伝達車（５６）の外周面に係合して前記壁体固定トルク伝達車（６０）の外周面を転動する転動トルク伝達車（５８）とを有し、
前記第２トルク伝達機構（１７Ａ，１７Ｂ，２３，２５，７０，７２）は、前記第１パネル（１０１）と前記第２パネル（１０２）とを連結すると共にそれら第１パネル（１０１）及び第２パネル（１０２）に対して回転可能に軸支された回転連結部材（２３，２５）と、前記第１パネル（１０１）の先端部であって前記第２のスプロケット（５２Ａ，５２Ｂ）又はプーリよりも前記第１のスプロケット（５５）又はプーリ側の位置に回転可能に軸支された第３回転車（７２）と、前記第２パネル（１０２）の基端部に回転可能に軸支されかつ前記回転連結部材（２３，２５）に固定された第４回転車（７０）と、前記第１パネル（１０１）の先端部に固定された第１パネル固定トルク伝達車（１７Ａ）と、前記第２パネル（１０２）の基端部に固定されて前記第１パネル固定トルク伝達車（１７Ａ）の外周面に係合すると共に、前記第１パネル（１０１）に対する前記第２パネル（１０２）の回転により前記第１パネル固定トルク伝達車（１７Ａ）の外周面を転動する第２パネル固定トルク伝達車（１７Ｂ）とを有し、
前記チェーン（５７）又はベルトは、前記第４回転車（７０）、前記第２のスプロケット（５２Ａ，５２Ｂ）又はプーリ、前記第３回転車（７２）、前記第１のスプロケット（５５）又はプーリの順に回転方向が交互に逆向きになるようにたすき掛けされたことを特徴とする折畳扉パネル連動機構。 A first panel (101) rotatably connected to one side edge of the opening (111) formed in the wall (110), and rotatably connected to the tip of the first panel (101). The second panel (102) formed in parallel with the opening surface of the wall (110) is assembled to the folding door (100) capable of closing the opening (111), and the first panel In the folding door panel interlocking mechanism for interlocking (101) and the second panel (102),
A first sprocket (55) or a pulley rotatably supported on a proximal end portion of the first panel (101);
The first sprocket (55) is provided between the wall (110) and the first panel (101) and interlocks with the rotation of the first panel (101) relative to the wall (110). Or a first torque transmission mechanism (56, 58, 60) for rotating the pulley relative to the shaft support portion;
A second sprocket (52A, 52B) or pulley rotatably supported at the tip of the first panel (101);
The second sprocket (provided between the first panel (101) and the second panel (102) and interlocking with the rotation of the second panel (102) relative to the first panel (101)). 52A, 52B) or a second torque transmission mechanism (17A, 17B, 23, 25, 70, 72) for rotating the pulley with respect to the shaft support portion;
The first panel (101) is rotated at the same angle to the other side in the front-rear direction with respect to the opening surface in conjunction with the movement of the second panel (102) in the front-rear direction with respect to the opening surface. A chain (57) or a belt for connecting the first sprocket (55) or the pulley and the second sprocket (52) or the pulley so as to be capable of interlocking rotation,
The first torque transmission mechanism (56, 58, 60) is coaxial with a wall body fixed torque transmission wheel (60) fixed to the wall body (110) and the first sprocket (55) or pulley. A first rotational torque transmission wheel (56) that is provided and rotates integrally with the first panel (101), and is rotatably supported by the wall body fixed torque transmission wheel (60) and the first rotational torque transmission wheel. A rolling torque transmission wheel (58) that engages with the outer peripheral surface of (56) and rolls on the outer peripheral surface of the wall body fixed torque transmission wheel (60);
The second torque transmission mechanism (17A, 17B, 23, 25, 70, 72) connects the first panel (101) and the second panel (102) and also connects the first panel (101) and the second panel. A rotary connecting member (23, 25) rotatably supported with respect to the two panels (102), and a second sprocket (52A, 52B) or pulley at the tip of the first panel (101); A third rotating wheel (72) rotatably supported at a position closer to the first sprocket (55) or pulley than the first sprocket (55) and a base end portion of the second panel (102) are rotatably supported. And the 4th rotary wheel (70) fixed to the said rotation connection member (23,25), the 1st panel fixed torque transmission wheel (17A) fixed to the front-end | tip part of the said 1st panel (101), Base end of the second panel (102) The first panel fixed torque transmission wheel is engaged with the outer peripheral surface of the first panel fixed torque transmission wheel (17A) and rotated by the second panel (102) with respect to the first panel (101). A second panel fixed torque transmission wheel (17B) that rolls on the outer peripheral surface of (17A),
The chain (57) or belt includes the fourth rotating wheel (70), the second sprocket (52A, 52B) or pulley, the third rotating wheel (72), the first sprocket (55) or pulley. The folding door panel interlocking mechanism is characterized in that the rotation directions are alternately reversed in the order of . 前記第１パネル固定トルク伝達車（１７Ａ）又は前記第２パネル固定トルク伝達車（１７Ｂ）の一端面に常時当接するように付勢された係合凸部（２９）と、
前記第１パネル固定トルク伝達車（１７Ａ）又は前記第２パネル固定トルク伝達車（１７Ｂ）の一端面のうち、前記折畳扉（１００）が折り畳まれて前記開口（１１１）を開放したときに前記係合凸部（２９）が当接する部分に陥没形成された第１の係合凹部（２２）と、前記折畳扉（１００）が開かれて前記開口（１１１）が閉塞されたときに前記係合凸部（２９）が当接する部分に陥没形成された第２の係合凹部（２２）とを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の折畳扉パネル連動機構。 An engaging convex portion (29) biased so as to always contact one end surface of the first panel fixed torque transmission wheel (17A) or the second panel fixed torque transmission wheel (17B);
When the folding door (100) is folded out of one end face of the first panel fixed torque transmission wheel (17A) or the second panel fixed torque transmission wheel (17B) to open the opening (111). When the first engaging recess (22) is formed in a recessed portion at the portion where the engaging protrusion (29) contacts, and the folding door (100) is opened and the opening (111) is closed. The folding door panel interlocking mechanism according to claim 1 or 2 , further comprising a second engaging recess (22) formed in a recessed manner at a portion where the engaging protrusion (29) abuts . 壁体（１１０）に形成された開口（１１１）の一側縁部に回動可能に連結される第１パネル（１０１）と、その第１パネル（１０１）の先端部に回動可能に連結された第２パネル（１０２）とを前記壁体（１１０）の開口面に対して平行に配置して前記開口（１１１）を閉塞可能な折畳扉（１００）に組み付けられ、前記第１パネル（１０１）と前記第２パネル（１０２）とを連動させる折畳扉パネル連動機構において、
前記壁体（１１０）に固定された壁体固定トルク伝達車（６０）と、
前記第１パネル（１０１）の基端部に回転可能に軸支された第１回転車（５５）と、
前記第１回転車（５５）と同軸上に設けられて一体回転する第１回転トルク伝達車（５６）と、
前記第１パネル（１０１）に回転可能に軸支され、前記壁体固定トルク伝達車（６０）と前記第１回転トルク伝達車（５６）の外周面に係合すると共に前記壁体固定トルク伝達車（６０）の外周面を転動する転動トルク伝達車（５８）と、
前記第２パネル（１０２）の基端部に固定された第２パネル固定車（８３）と、
前記第２パネル（１０２）が前記開口面に対する前後方向の一方側に回転する動作に連動して、前記第１パネル（１０１）が前記開口面に対する前後方向の他方側に同角度で回転するように、前記第１回転車（５５）と前記第２パネル固定車（８３）とを連結する回転伝達部材（５７，８７）とを備えたことを特徴とする折畳扉パネル連動機構。 A first panel (101) rotatably connected to one side edge of the opening (111) formed in the wall (110), and rotatably connected to the tip of the first panel (101). The second panel (102) formed in parallel with the opening surface of the wall (110) is assembled to the folding door (100) capable of closing the opening (111), and the first panel In the folding door panel interlocking mechanism for interlocking (101) and the second panel (102),
A wall body fixed torque transmission wheel (60) fixed to the wall body (110);
A first rotating wheel (55) rotatably supported by a proximal end portion of the first panel (101);
A first rotational torque transmitting wheel (56) provided coaxially with the first rotating wheel (55) and integrally rotating;
It is rotatably supported by the first panel (101) and engages with the outer peripheral surfaces of the wall fixed torque transmission wheel (60) and the first rotational torque transmission wheel (56) and transmits the wall fixed torque. A rolling torque transmission wheel (58) that rolls on the outer peripheral surface of the vehicle (60);
A second panel fixed wheel (83) fixed to the base end of the second panel (102);
The first panel (101) is rotated at the same angle to the other side in the front-rear direction with respect to the opening surface in conjunction with the operation of the second panel (102) rotating to one side in the front-rear direction with respect to the opening surface. The folding door panel interlocking mechanism further comprising a rotation transmission member (57, 87) for connecting the first rotating wheel (55) and the second panel fixed wheel (83) . 前記第１パネル（１０１）及び第２パネル（１０２）の厚さ方向においてそれら第１パネル（１０１）及び第２パネル（１０２）が折り畳まれた場合に内側に位置する側を回動中心とするヒンジ機構（１５０）を備え、そのヒンジ機構（１５０）の回動中心と同軸上に前記第２パネル固定車（８３）が設けられたことを特徴とする請求項４に記載の折畳扉パネル連動機構。 When the first panel (101) and the second panel (102) are folded in the thickness direction of the first panel (101) and the second panel (102), the side located on the inner side is the center of rotation. The folding door panel according to claim 4, further comprising a hinge mechanism (150), wherein the second panel fixed wheel (83) is provided coaxially with a rotation center of the hinge mechanism (150). Interlocking mechanism. 壁体（１１０）に形成された開口（１１１）の一側縁部に回動可能に連結される第１パネル（１０１）と、A first panel (101) rotatably connected to one side edge of the opening (111) formed in the wall (110);
前記第１パネル（１０１）の先端部に回動可能に連結された第２パネル（１０２）と、  A second panel (102) pivotably connected to the tip of the first panel (101);
前記請求項１乃至５の何れかに記載の折畳扉パネル連動機構とを備えたことを特徴とする折畳扉（１００）。  A folding door (100) comprising the folding door panel interlocking mechanism according to any one of claims 1 to 5. 前記折畳扉パネル連動機構は、前記第１パネル（１０１）及び前記第２パネル（１０２）の上端面及び／又は下端面に設けられ、それら第１パネル（１０１）及び第２パネル（１０２）の上端面及び／又は下端面には、前記折畳扉パネル連動機構を収容するカバー体（３１０）が着脱可能に取り付けられたことを特徴とする請求項６に記載の折畳扉（１００）。 The folding door panel interlocking mechanism is provided on an upper end surface and / or a lower end surface of the first panel (101) and the second panel (102), and the first panel (101) and the second panel (102). The folding door (100) according to claim 6, wherein a cover body (310) for accommodating the folding door panel interlocking mechanism is detachably attached to the upper end surface and / or the lower end surface of the folding door. . 前記第２パネル（１０２）は、前記第１パネル（１０１）よりも幅広に形成され、前記第１パネル（１０１）及び前記第２パネル（１０２）が前記壁体（１１０）の開口面に直交する開口直交面に平行に折り重ねられたときに、前記第２パネル（１０２）の先端部が前記第１パネル（１０１）の基端部よりも突出するように構成されたことを特徴とする請求項６又は７に記載の折畳扉（１００）。 The second panel (102) is formed wider than the first panel (101), and the first panel (101) and the second panel (102) are orthogonal to the opening surface of the wall (110). The tip of the second panel (102) is configured to protrude beyond the base end of the first panel (101) when folded in parallel with the opening orthogonal plane. The folding door (100) according to claim 6 or 7 . 前記第１パネル（１０１）及び／又は前記第２パネル（１０２）の下端部には、戸車（３００）が備えられたことを特徴とする請求項６乃至８の何れかに記載の折畳扉（１００）。 The folding door according to any one of claims 6 to 8, wherein a door wheel (300) is provided at a lower end of the first panel (101) and / or the second panel (102). (100).
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