JP3880203B2 - 機械式駐車装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、連続出庫時の効率アップ化対策が施された機械式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
機械式駐車装置として、例えば特開平８−３５３４７号公報や特開平８−３５３４８号公報に開示されているように、入庫口と出庫口とを各々別個独立させた専用タイプの機械式駐車装置がある。これら公報例では、入庫エレベータ、出庫エレベータ及び走行台車の三者の連係動作により車両を入出庫している。
【０００３】
そして、これら公報例では、利用者が例えば入庫後に車内に荷物を忘れたことに気付いて車両を一旦出庫口に呼び出し、荷物を取り出した後、車両を再度元の格納スペースに格納する（再入庫する）場合に、後続の出庫車両が搬出途中にあると上記再入庫車両の搬入経路が絶たれて再入庫できないため、この場合には、上記搬出途中にある後続の出庫車両を一旦元の格納スペースに戻して（仮入庫して）上記再入庫車両の搬入経路を確保し、この状態で再入庫車両を再入庫した後、上記仮入庫した後続の出庫車両を搬出して出庫口から退出させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の公報例では、車両を再入庫するためには後続の出庫車両を一旦元の格納スペースに仮入庫する必要があり、その分だけ出庫効率が悪くなる。また、この間、再入庫車両は出庫口でじっと待機していなければならず、ロスタイムとなって再入庫が遅れる。特に、出庫が連続する場合には、出庫効率を良くする観点から、先行の出庫車両が退出した後直ぐにこれに引き続いて後続の出庫車両を退出できるようにすることが一般に行われており、このためには、後続の出庫車両を先行の出庫車両の直ぐ後ろで待機させることになり、再入庫車両がある場合には、後続の出庫車両の仮入庫に要する時間及び再入庫車両の待ち時間が共に長くなり、再入庫処理及びその後の出庫効率に悪影響を及ぼすことになる。
【０００５】
このことを平面往復式駐車装置を例に挙げて図８（ａ）〜（ｄ）を参照しつつ説明する。
【０００６】
（１） 図８（ａ）に示すように、利用者が出庫目的ではなく再入庫目的で入庫後の車両（再入庫車両Ｃ１）を一旦出庫室１０１に呼び出す。その後、新たな出庫呼びがあり、呼ばれた出庫車両（後続の出庫車両Ｃ２）が出庫リフト１０２に搭載されて出庫リフト昇降路１０３を上昇し、上記再入庫車両Ｃ１の隣で出庫に備えて待機する。
【０００７】
（２） 利用者は再入庫車両Ｃ１で用事を済ませると、再入庫車両Ｃ１を再度元の格納スペースに戻すことになるが、このままでは後続の出庫車両Ｃ２が邪魔になって戻すことができない。そこで、図８（ｂ）に示すように、出庫リフト１０２を下降させて後続の出庫車両Ｃ２を一旦上段の走行台車１０４に移載し、出庫リフト１０２を空ける。
【０００８】
（３） 空になった出庫リフト１０２を上昇させて再入庫車両Ｃ１を出庫リフト１０２に搭載し、図８（ｃ）に示すように、出庫リフト１０２を下降させて再入庫車両Ｃ１を下段の走行台車１０４に移載する。
【０００９】
（４） 図８（ｄ）に示すように、出庫リフト１０２を上段の走行台車１０４側方に上昇させ、上記後続の出庫車両Ｃ２を上段の走行台車１０４から出庫リフト１０２に移載した後、この出庫リフト１０２を上昇させて後続の出庫車両Ｃ２を出庫室１０１に搬出し、出庫口１０１ａから退出させる。一方、下段の走行台車１０４を再入庫車両Ｃ１の元の格納スペース１０５側方に走行させ、搭載している再入庫車両Ｃ１を元の格納スペース１０５に戻す。
【００１０】
つまり、この平面往復式駐車装置では、上記（２）の工程が終わるまで再入庫車両Ｃ１は動きがとれず、上記の公報例とは後続の出庫車両Ｃ２を元の格納スペース１０５で待機させるか、走行台車１０４上で待機させるかの違いはあれ、この間は同様にロスタイムとなって再入庫処理及びその後の出庫効率が悪くなることは否めない。
【００１１】
また、別のやり方として、上記（１）の状態から再入庫車両Ｃ１を一旦出庫室１０１から退出させて後続の出庫車両Ｃ２の退出路を確保し、この状態で後続の出庫車両Ｃ２を退出させた後、上記退出させた再入庫車両Ｃ１を再度出庫室１０１に進入させ、出庫リフト１０２及び走行台車１０４の連係動作により元の格納スペース１０５に戻すやり方もある。
【００１２】
しかし、このやり方は、後続の出庫車両Ｃ２を退出させるために再入庫車両Ｃ１を出庫室１０１に対して出し入れしなければならず、例えば忘れ物等の荷物を取り出す等のためにだけ再入庫車両Ｃ１を呼び出した利用者にとってはこのような動作は無駄であり、使い勝手が悪く利用者に労力を強いることになる。
【００１３】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、利用者が一旦入庫した車両を出庫目的ではなく用事のために一時的に出庫室に呼び出し、用事が済んだ後に再度入庫させる場合に、予めこのことを察知して後続の出庫車両が上記再入庫車両の搬入経路に進入しないようにすることにより、再入庫車両の搬入経路を確保するために後続の出庫車両をバックさせるという無駄な動作をなくして出庫効率を高めるとともに、再入庫車両を出庫室で待機させることなく速やかに元の格納スペースに戻して再入庫待ちによるロスタイムをなくし、さらには、後続の出庫車両を退出させるために再入庫車両を出庫室に対して出し入れする無駄な動作をなくし、使い勝手を良くして利用者の労力を軽減することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、車両を再入庫目的で呼び出す場合にその後の出庫運転モードを切り換え、再入庫車両の搬入経路を後続の出庫車両に邪魔されることなく確保するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
具体的には、この発明は、入庫室と出庫室とが各々別個独立して設けられ、上記入庫室は車両搬入手段によって駐車部に連絡されているとともに、上記出庫室は車両搬出手段によって上記駐車部に連絡され、入庫時、利用者が入庫呼び運転盤を操作して識別データを制御手段に入力することにより、上記入庫室に進入した車両を車両搬入手段により駐車部に搬入して格納する一方、出庫時、利用者が出庫呼び運転盤を操作して識別データを制御手段に入力することにより、駐車部に格納された車両を車両搬出手段により上記出庫室に搬出して退出するように構成された機械式駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１６】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記制御手段は、記憶部と制御部とを備え、上記記憶部は、車両の入出庫に伴う通常運転モードと、車両を連続して出庫する際、先行の出庫車両が上記出庫室に搬出されている状態で上記車両搬出手段を後続の出庫車両を搭載して出庫室の先行の出庫車両側方で待機させる連続出庫運転モードと、車両を出庫目的ではなく再入庫目的で一時的に呼び出す際、先行の再入庫車両が上記出庫室に搬出されている状態で上記車両搬出手段を後続の出庫車両を搭載しないで出庫室の先行の再入庫車両側方で待機させて該再入庫車両の搬入経路を確保する再入庫運転モードとを記憶している。また、上記制御部は、上記入庫呼び運転盤及び出庫呼び運転盤からの入力信号を受け、装置各部の駆動部を上記記憶部の各運転モードに基づき駆動させるようになっている。さらに、上記出庫呼び運転盤には、上記記憶部の連続出庫運転モードを再入庫運転モードに切り換える切換手段が設けられていることを特徴とする。
【００１７】
上記の構成により、請求項１に記載の発明では、連続出庫運転モードの実行中、車両を出庫目的ではなく再入庫目的で一時的に呼び出す必要が生じた場合、利用者が出庫呼び運転盤の切換手段を操作して連続出庫運転モードを再入庫運転モードに切り換える。これにより、再入庫車両が出庫室に一時的に呼び出されるが、その帰路である搬入経路には車両搬出手段が後続の出庫車両を搭載しないで待機している。つまり、後続の出庫車両の搬出が停止されて再入庫車両の搬入経路が確保されている。
【００１８】
したがって、用事が済んだ後、再入庫車両の搬入経路を確保するために後続の出庫車両をバックさせるという無駄な動作がなくなり、出庫効率が高まるとともに、再入庫車両が出庫室で待機することなく速やかに駐車部に戻され、再入庫待ちによるロスタイムがなくなる。さらには、後続の出庫車両を退出させるために再入庫車両を出庫室に対して出し入れする無駄な動作がなくなり、使い勝手が良くなって利用者の労力が軽減する。
【００１９】
また、車両搬出手段が出庫室の先行の車両側方で待機していることから、連続出庫運転モードでは直ぐに後続出庫車両が搬出可能となり、再入庫運転モードでは直ぐに再入庫車両の搬入が可能になる。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、駐車部には、車両搬入手段と車両搬出手段とを連絡するように延びる台車走行路と、この台車走行路に沿って並設され車両を格納する複数の格納スペースと、１台の車両を搭載する搭載スペースを有し上記台車走行路を走行して上記各格納スペースと車両搬入手段及び車両搬出手段との間で車両を移載する複数台の走行台車とが設けられていることを特徴とする。
【００２１】
上記の構成により、請求項２に記載の発明では、再入庫運転モードにおいて、後続の出庫車両を元の格納スペースで待機させることなく複数台の走行台車のいずれかに搭載して待機させ、用事が済んだ再入庫車両を他の走行台車に搭載した後、上記後続の出庫車両を車両搬出手段に移載して出庫室に搬出するとともに、上記再入庫車両を元の格納スペースに戻せばよいことから、再入庫車両を他の走行台車に移載した後、直ぐに後続の出庫車両の車両搬出手段への移載が可能になり、出庫効率が向上する。
【００２２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、駐車部には、車両搬入手段と車両搬出手段とを連絡するように延びる台車走行路と、この台車走行路に沿って並設され車両を格納する複数の格納スペースと、複数台の車両を搭載する搭載スペースを有し上記台車走行路を走行して上記各格納スペースと車両搬入手段及び車両搬出手段との間で車両を移載する走行台車とが設けられていることを特徴とする。
【００２３】
上記の構成により、請求項３に記載の発明では、再入庫運転モードにおいて、後続の出庫車両を元の格納スペースで待機させることなく走行台車に搭載して待機させ、用事が済んだ再入庫車両を上記走行台車上の後続の出庫車両の隣に搭載した後、上記後続の出庫車両を車両搬出手段に移載して出庫室に搬出するとともに、上記再入庫車両を元の格納スペースに戻せばよいことから、再入庫車両を後続の出庫車両と同じ１台の走行台車に移載した後、直ぐに後続の出庫車両の車両搬出手段への移載が可能になり、出庫効率が向上する。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、車両はパレットに載せられた状態で入出庫され、出庫室の下方には、先行の出庫車両が退出した後の空パレットを後続の出庫車両を載せたパレットと干渉しないように待避させるパレット待避スペースが設けられていることを特徴とする。
【００２５】
上記の構成により、請求項４に記載の発明では、連続出庫運転モードにおいて、車両が出庫室から退出した後の空パレットをパレット待避スペースに一時的に待避させることで、空パレットをその都度元の格納スペースに戻す必要がなくなり、連続出庫運転モードの実行が可能になる。
【００２６】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、車両はパレットに載せられた状態で入出庫され、入庫室及び出庫室の少なくとも出庫室の下方には、複数枚の空パレットを貯留するパレット貯留スペースが設けられていることを特徴とする。
【００２７】
上記の構成により、請求項５に記載の発明では、連続出庫運転モードにおいて、車両が出庫室から退出した後の空パレットをパレット貯留スペースに貯留させることで、まとまった量の空パレットの貯留が可能になり、連続出庫が何回も連続する場合でも対応が可能になる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２９】
図１及び図２はこの発明の一実施形態に係る機械式駐車装置としての平面往復式駐車装置の構成を概略的に示す。図１及び図２において、１は車両Ｃが進入する入庫口１ａを有する入庫室、２は車両Ｃが退出する出庫口２ａを有する出庫室であって、これら入庫室１及び出庫室２は各々別個独立して地上に設けられている。３は地下に設けられた駐車部であり、上記入庫室１は、入庫リフト昇降路４に昇降可能に配置された車両搬入手段としての入庫リフト５によって上記駐車部３に連絡されているとともに、上記出庫室２は、出庫リフト昇降路６に昇降可能に配置された車両搬出手段としての出庫リフト７によって上記駐車部３に連絡されている。
【００３０】
上記駐車部３には、入庫リフト５と出庫リフト７とを連絡するように延びる台車走行路８が設けられ、この台車走行路８の両側には、車両ＣをパレットＰごと格納する複数の格納スペースＳが上下２段に台車走行路８に沿って配置されている。この格納スペースＳは、台車走行路８と直交する方向に延びる２条の棚レールからなるものであり、図１では便宜上プレート状にしてそのスペース領域を判り易くしている。上記台車走行路８には、走行レール９が上記２段の格納スペースＳ列に対応して上下２段に２条ずつ平行に敷設され、これら２段の走行レール９には、１台の車両Ｃを搭載する搭載スペースを有する走行台車１０が４個の車輪１０ａを載せてそれぞれ配置され、これら走行台車１０が台車走行路８を１台の車両ＣをパレットＰごと搭載して走行し、上記各格納スペースＳと入庫リフト５及び出庫リフト７との間で上記車両ＣをパレットＰごと移載するようになっている。
【００３１】
上記入庫リフト５及び出庫リフト７は共に、上下一対のスプロケット１１にエンドレスチェーン１２が巻き掛けられたチェーンスプロケット機構を入庫リフト昇降路４及び出庫リフト昇降路６の四隅に備え、これらチェーンスプロケット機構の各エンドレスチェーン１２に水平に支持されたリフトフレーム１３に車載パレットＰ又は空パレットＰを搭載し、左右２つのチェーンスプロケット機構の上側スプロケット１１を昇降モータ１４の起動により駆動させて車載パレットＰ又は空パレットＰを入庫リフト昇降路４及び出庫リフト昇降路６で昇降させるようになっている。
【００３２】
上記入庫室１及び出庫室２の下方には、パレット貯留スペース１５がそれぞれ設けられ、これらパレット貯留スペース１５には、昇降機能を有するパレット積載装置１６が設置され、複数枚の空パレットＰをパレット積載装置１６に常時積載してパレット貯留スペース１５に貯留するとともに、上記パレット積載装置１６の昇降動作により空パレットＰを入庫室１及び出庫室２との間で受け渡すようになっている。
【００３３】
具体的には、入庫室１では、入庫室１下方のパレット積載装置１６を上昇させ、最上段の空パレットＰを入庫室１の乗入面に移載して入庫に備えるようにしている。空パレットＰを移載した後のパレット積載装置１６は、上記乗入面の空パレットＰとの干渉を回避するために下降し、次の入庫に備える。一方、出庫室２では、車両Ｃが出庫口２ａから退出した後、出庫室２下方のパレット積載装置１６を上昇させ、車両Ｃが退出して空になったパレットＰを乗入面から受け取り、その後は、次に搬出される車載パレットＰとの干渉を回避するために下降させておく。
【００３４】
上記入庫室１の入庫口１ａ側方には入庫呼び運転盤１７が、上記出庫室２の出庫口２ａ側方には出庫呼び運転盤１８がそれぞれ設置されている。これら入庫呼び運転盤１７及び出庫呼び運転盤１８は共にタッチパネル式の表示画面を備えており、後述する呼び登録ボタン２３の役割及び再入庫予約ボタン２４があるかないかの違いを除いては同様に構成されているので、ここでは、出庫呼び運転盤１８の構成について説明して入庫呼び運転盤１７の構成については説明を省略する。図３（ａ），（ｂ）に示すように、上記出庫呼び運転盤１８には、契約利用者が識別データとしての暗証番号を入力するためのテンキー１９、入力した暗証番号を表示するための表示部２０、入力した暗証番号を確定するためのエンタキー２１、暗証番号を間違って入力した場合に取り消すための取消ボタン２２、入庫車両Ｃを出庫目的で出庫室２に呼び出すための呼び登録ボタン２３、入庫車両Ｃを出庫目的ではなく再入庫目的でつまり用事のために一時的に出庫室２に呼び出し、用事が済んだ後に再度入庫させる場合に使用する再入庫予約ボタン２４等の各種の操作キーやボタンが配置されている。なお、入庫呼び運転盤１７では、呼び登録ボタン２３は空パレットＰを呼び出すためのものであり、また、再入庫予約ボタン２４はない。
【００３５】
図１に示すように、上記入庫呼び運転盤１７及び出庫呼び運転盤１８は、制御手段としてのシーケンス制御回路からなる制御装置２５に接続されている。この制御装置２５は、ＣＰＵからなる制御部２６と、車両Ｃの入出庫に伴う通常運転モードが予めプログラムされて記憶されている記憶部２７とを備え、上記入庫呼び運転盤１７及び出庫呼び運転盤１８からの入力信号に基づき装置各部の駆動部２８を制御するようになっている。なお、上記装置各部の駆動部２８とは、入庫リフト５、出庫リフト７、走行台車１０及びパレット積載装置１６等の駆動モータである。
【００３６】
そして、入庫時、利用者が入庫呼び運転盤１７のテンキー１９、エンタキー２１及び呼び登録ボタン２３を操作して暗証番号を制御装置２５に入力すると、制御部２６が記憶部２７の通常運転モードに基づき演算処理を行って各駆動部２８に制御信号を送信し、各駆動部２８を駆動させることにより、入庫室１に進入した車両ＣをパレットＰごと入庫リフト５及び走行台車１０により駐車部３に搬入して格納するようになっている。つまり、車両Ｃが入庫口１ａから空パレットＰ上に乗り入れると、車両ＣをパレットＰごと入庫リフト５に移載し、その後は、入庫リフト５を上段又は下段の走行レール９まで下降させて待機中の走行台車１０に車両ＣをパレットＰごと移載し、この車両Ｃを搭載した走行台車１０を目的の格納スペースＳのところまで台車走行路８に沿って走行させた後、車両ＣをパレットＰごと走行台車１０から格納スペースＳに払い出して格納するようになっている。
【００３７】
一方、出庫時、図３（ａ）に示すように、利用者が出庫呼び運転盤１８のテンキー１９、エンタキー２１及び呼び登録ボタン２３を一点鎖線、二点鎖線及び実線の順に操作して暗証番号を制御装置２５に入力すると、制御部２６が記憶部２７の通常運転モードに基づき演算処理を行って各駆動部２８に制御信号を送信し、各駆動部２８を駆動させることにより、駐車部３の格納スペースＳに格納された車両ＣをパレットＰごと走行台車１０及び出庫リフト７により出庫室２に搬出して退出させるようになっている。つまり、出庫しようとする車両ＣをパレットＰごと格納スペースＳから走行台車１０に引き込み、走行台車１０を出庫リフト７のところまで台車走行路８に沿って走行させた後、車両ＣをパレットＰごと走行台車１０から出庫リフト７に移載し、出庫リフト７を出庫室２まで上昇させて車両Ｃを出庫口２ａから乗り出して退出させるようになっている。
【００３８】
また、上記制御装置２５の記憶部２７には、上記通常運転モード以外に、車両Ｃを連続して出庫する際、先行の出庫車両Ｃが上記出庫室２に搬出されている状態で上記出庫リフト７を後続の出庫車両Ｃを搭載して出庫室２の先行の出庫車両Ｃ側方で待機させる連続出庫運転モードと、車両Ｃを出庫目的ではなく再入庫目的で一時的に呼び出す際、先行の再入庫車両Ｃが上記出庫室２に搬出されている状態で上記出庫リフト７を後続の出庫車両Ｃを搭載しないで出庫室２の先行の再入庫車両Ｃ側方で待機させる再入庫運転モードとが記憶されていて、制御部２６はこれら連続出庫運転モード及び再入庫運転モードに基づいても装置各部の駆動部２８を駆動させるようになっている。
【００３９】
ここで、連続出庫運転モードとは、例えば夕方の退社時間帯で多数の出庫要求がひっきりなしにある場合等に短い間隔で連続して出庫呼びをすると、先行の出庫車両Ｃが出庫室２から退出していない状態で、後続の出庫車両Ｃが出庫リフト７に搭載されて出庫室２に搬出され上記先行の出庫車両Ｃ側方に来ることを言い、通常運転モードの場合と同様に呼び登録ボタン２３を押すことで行われるものであって、特別の操作を要するものではない。
【００４０】
一方、再入庫運転モードとは、利用者が例えば入庫後に車内に荷物を忘れたことに気付いて車両Ｃを一旦出庫室２に呼び出し、荷物を取り出した後、車両Ｃを再度元の格納スペースＳに格納する（再入庫する）場合に、運転モードが上記連続出庫運転モードであると、後続の出庫車両Ｃが再入庫車両Ｃの搬入経路（帰路）を絶って再入庫できないため、このような事態が生じないように再入庫車両Ｃを一時的に出庫室２に呼び出す際には、予め後続の出庫車両Ｃが先行の再入庫車両Ｃの帰路である出庫リフト昇降路６に入らないように後続の出庫車両Ｃを走行台車１０上に留めておき、後続の出庫車両Ｃを搭載していない空の出庫リフト７だけが先行の出庫車両Ｃ側方に来ることを言い、上記再入庫予約ボタン２４を押すことで連続出庫運転モードが再入庫運転モードに切り換えられるものである。また、この際、呼び出した再入庫車両Ｃを元の格納スペースＳに格納するため、利用者の暗証番号とパレットナンバーとを関連付けて記憶部２７に書き込み再入庫車両Ｃである旨の登録をする。このデータは再入庫車両Ｃが元の格納スペースＳに格納された時点で自動的に抹消されるようになっている。なお、この再入庫予約をする際には呼び登録ボタン２３は押さず、その代わりに再入庫予約ボタン２４を押すようにする。つまり、再入庫時には、図３（ｂ）に示すように、利用者が出庫呼び運転盤１８のテンキー１９、エンタキー２１及び再入庫予約ボタン２４を一点鎖線、二点鎖線及び実線の順に操作して暗証番号を制御装置２５に入力するようになっている。また、走行台車１０上に留め置きされた後続の出庫車両Ｃは、再入庫車両Ｃが元の格納スペースＳに格納された時点で起動するようになっている。したがって、上記再入庫予約ボタン２４により、記憶部２７の連続出庫運転モードを再入庫運転モードに切り換える切換手段が構成されている。
【００４１】
次に、上述の如く構成された平面往復式駐車装置の出庫呼び操作において再入庫予約をする手順を図４の工程図及び図５のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、図４では図面を簡略化している都合上、パレットＰは図示していない。
【００４２】
まず、図３（ａ）一点鎖線及び二点鎖線のように、利用者が出庫呼び運転盤１８のテンキー１９及びエンタキー２１を順に操作して暗証番号を制御装置２５に入力する（ステップＳ１）。
【００４３】
制御装置２５の記憶部２７で上記暗証番号を照合し（ステップＳ２）、暗証番号が登録番号と合っているＹＥＳの場合にはステップＳ３に進む一方、暗証番号が登録番号と合っていないＮＯの場合にはステップＳ１に戻って取消ボタン２２を押して再度暗証番号を入力する。
【００４４】
上記ステップＳ３で荷物の出し入れを行わないＮＯの場合には、出庫目的であり、図３（ａ）の実線のように、出庫呼び運転盤１８の呼び登録ボタン２３を押す（ステップＳ４）。これにより、走行台車１０が上記暗証番号に対応する格納スペースＳに向かって台車走行路８を走行し（ステップＳ５）、出庫車両ＣをパレットＰごと格納スペースＳから走行台車１０に引き込む（ステップＳ６）。その後、この走行台車１０は出庫リフト７のところまで台車走行路８を走行する（ステップＳ７）。次いで、ステップＳ８で再入庫車両Ｃが出庫室２に搬出されていないＮＯの場合、あるいは再入庫車両Ｃが出庫リフト昇降路６を昇降していないＮＯの場合には、出庫車両ＣをパレットＰごと走行台車１０から出庫リフト７に払い出し（ステップＳ９）、出庫リフト７を上昇させて出庫車両ＣをパレットＰごと出庫室２に搬出し、利用者が出庫車両Ｃに乗車して出庫口２ａから退出する（ステップＳ１０）。出庫車両Ｃが退出して空になったパレットＰはパレット貯留スペース１５のパレット積載装置１６に貯留し、次の出庫に備える。
【００４５】
一方、上記ステップＳ３で荷物の出し入れを行うＹＥＳの場合には、出庫目的ではなく再入庫目的で一時的な呼び出しであり、出庫呼び運転盤１８の呼び登録ボタン２３を押さず、その代わりに図３（ｂ）の実線のように、再入庫予約ボタン２４を押す（ステップＳ１１）。これにより、連続出庫運転モードが再入庫運転モードに切り換えられるとともに、呼び出そうとする車両Ｃのパレットナンバーが利用者の暗証番号と関連付けられて記憶部２７に書き込まれ、再入庫車両Ｃである旨の登録が行われる（ステップＳ１２）。
【００４６】
その後、走行台車１０が上記暗証番号に対応する格納スペースＳに向かって走行し（ステップＳ５）、再入庫車両ＣをパレットＰごと格納スペースＳから走行台車１０に引き込む（ステップＳ６）。しかる後、走行台車１０は出庫リフト７のところまで台車走行路８を走行し（ステップＳ７）、ステップＳ８で再入庫車両Ｃが出庫室２に搬出されていないＮＯの場合、あるいは再入庫車両Ｃが出庫リフト昇降路６を昇降していないＮＯの場合には、再入庫車両ＣをパレットＰごと走行台車１０から出庫リフト７に払い出し（ステップＳ９）、出庫リフト７を上昇させて再入庫車両ＣをパレットＰごと出庫室２に搬出する。その後、上記ステップＳ１〜Ｓ７を経て後続の出庫車両Ｃを搭載した走行台車１０が出庫リフト７のところに来る。
【００４７】
この場合、図４（ａ）に示すように、後続の出庫車両（以下、場合により符号Ｃ２を付す）を搭載した走行台車１０は上段のものであるとする。ここでは、ステップＳ８の判定は再入庫車両（以下、場合により符号Ｃ１を付す）が出庫室２に搬出されているＹＥＳの場合であり（再入庫車両Ｃ１が出庫リフト昇降路６を昇降中であるＹＥＳの場合も同様）、後続の出庫車両Ｃ２を出庫リフト７に払い出すことなく上段の走行台車１０上で待機させて搬出を一時的に停止させる。この際、出庫リフト７を空のままで出庫リフト昇降路６を上昇させて再入庫車両Ｃ１の側方で待機させる。
【００４８】
次いで、利用者が再入庫車両Ｃ１から荷物を取り出す等の用事を済ませた後、図４（ｂ）に示すように、再入庫車両Ｃ１をパレットＰごと出庫リフト７に搭載して出庫リフト昇降路６を下降させ、下段の走行台車１０に移載する。
【００４９】
その後、図４（ｃ）に示すように、出庫リフト５を上段の走行台車１０側方に上昇させ、上記後続の出庫車両Ｃ２をパレットＰごと上段の走行台車１０から出庫リフト５に払い出し（ステップＳ９）、この出庫リフト５を上昇させて後続の出庫車両Ｃ２を出庫室２に搬出し、利用者が後続の出庫車両Ｃ２に乗車して出庫口２ａから退出する（ステップＳ１０）。後続の出庫車両Ｃ２が退出して空になったパレットＰはパレット貯留スペース１５のパレット積載装置１６に貯留し、次の出庫に備える。一方、下段の走行台車１０を再入庫車両Ｃ１の元の格納スペースＳ側方に走行させ、搭載している再入庫車両Ｃ１を元の格納スペースＳに戻す。これにより、再入庫車両Ｃのパレットナンバーが記憶部２７から抹消される。
【００５０】
このように、この実施の形態では、連続出庫運転モードの実行中、忘れ物等の荷物を取り出す等のために車両（再入庫車両Ｃ１）を一旦出庫室２に呼び出した後、出庫することなく再度入庫させる場合、利用者が出庫呼び運転盤１８の再入庫予約ボタン２４を押して連続出庫運転モードを再入庫運転モードに切り換え、後続する出庫車両Ｃ２を出庫リフト昇降路６に搬出することなくその手前である走行台車１０上で待機させるようにしている。
【００５１】
このことから、上記再入庫車両Ｃ１を用事が済んだ後に元の格納スペースＳに戻す際、その帰路である搬入経路を上記後続する出庫車両Ｃ２に邪魔されることなく確保することができ、これにより、再入庫車両Ｃ１の搬入経路を確保するために後続の出庫車両Ｃ２をバックさせるという無駄な動作をする必要がなく、効率良く後続の出庫車両Ｃ２を出庫させることができるとともに、再入庫車両Ｃ１を出庫室２で待機させる必要がなく用事が済んだ後速やかに駐車部３に戻すことができ、再入庫待ちによるロスタイムをなくすことができる。さらに、後続の出庫車両Ｃ２を出庫室２から退出させるために再入庫車両Ｃ１を出庫室２に対して出し入れする無駄な動作をする必要がなく、使い勝手が良くなって利用者の労力を軽減することができる。
【００５２】
さらに、この実施の形態では、連続出庫運転モードの実行中は、後続の出庫車両Ｃを搭載した出庫リフト７を出庫室２の先行の出庫車両Ｃ側方で待機させる一方、再入庫運転モードの実行に際しては、後続の出庫車両Ｃ２を搭載していない出庫リフト７を出庫室２の再入庫車両Ｃ１の側方で待機させるようにしているので、連続出庫運転モードでは先行の出庫車両Ｃの退出後、後続の出庫車両Ｃを直ぐに搬出することができ、再入庫運転モードでは用事が済んだ後再入庫車両Ｃ１を直ぐに搬入することができる。
【００５３】
なお、この実施の形態では、入庫リフト５及び出庫リフト７を入庫室１及び出庫室２の乗入レベル及び乗出レベル側方まで上昇させて車両Ｃを受け渡すようにしているが、図６に出庫室２側を例に挙げて示すように、出庫リフト７として、ガイド支柱２９に昇降フレーム３０を昇降可能に片持ち支持した構造のものを採用し、上記昇降フレーム３０を出庫室２の乗出レベルの真下まで上昇させて車両Ｃを上下方向に受け渡すようにしたものであってもよい。入庫室１側も出庫室２側と同じ構成であり、入庫リフト５として、ガイド支柱２９に昇降フレーム３０を昇降可能に片持ち支持した構造のものを採用し、上記昇降フレーム３０を入庫室１の乗入レベルの真下まで上昇させて車両Ｃを上下方向に受け渡すようにすればよく、図６では、入庫室１側の構成要素の符号を括弧書で付した。図６中、３１は車両Ｃの向きを変えるターンテーブルである。
【００５４】
また、この実施の形態では、複数台の走行台車１０の各々に車両Ｃを１台ずつ搭載して入庫リフト５及び出庫リフト７との間で車両Ｃを移載するようにしているので、再入庫運転モードにおいて、後続の出庫車両Ｃ２を元の格納スペースＳで待機させずにいずれかの走行台車１０上で待機させ、用事が済んだ再入庫車両Ｃ１を別の走行台車１０に搭載して元の格納スペースＳに戻すとともに、上記走行台車１０上で待機している後続の出庫車両Ｃ２を出庫リフト７に直ぐに移載して出庫室２に搬出することができ、後続の出庫車両Ｃ２を効率良く出庫することができる。なお、図示しないが、走行台車１０の搭載スペースに複数台の車両Ｃを搭載できるようにし、１台の走行台車１０に複数台の車両Ｃを搭載して入庫リフト５及び出庫リフト７との間で車両Ｃを移載するようにしてもよい。そして、この場合においては、再入庫運転モードにおいて、後続の出庫車両Ｃ２を元の格納スペースＳで待機させることなく走行台車１０上で待機させ、用事が済んだ再入庫車両Ｃ１を上記走行台車上の後続の出庫車両Ｃ２の左右、前後又は上下方向の隣に搭載した後、再入庫車両Ｃ１を出庫リフト７に直ぐに移載することができ、後続の出庫車両Ｃ２を効率良く出庫することができる。また、この実施の形態では、上下２段の格納スペースＳの各段ごとに走行台車１０をそれぞれ配置したが、走行台車１０にリフト機能を持たせて１台の走行台車１０で上下２段の格納スペースＳを賄うようにしてもよい。
【００５５】
さらに、この実施の形態では、出庫室２の下方にパレット貯留スペース１５を設置してパレット積載装置１６で複数枚の空パレットＰを積載して貯留するようにしているので、連続出庫運転モードにおいて、車両Ｃが出庫室２から退出した後の空パレットＰをパレット貯留スペース１５に複数枚まとめて貯留することができ、連続出庫が何回も連続する場合でも十分に対応することができる。なお、上記パレット貯留スペース１５ほど大きなスペースではないにしても、図７に示すように、少なくとも１枚のパレットＰを待避させることができる程度の小空間を出庫室２の下方に形成してこれをパレット待避スペース３２とし、出庫車両Ｃが退出した後の空パレットＰを後続の出庫車両Ｃを載せたパレットＰと干渉しないように上記パレット待避スペース３２に一時的に待避させるようにしてもよい。そして、これによっても、空パレットＰをその都度元の格納スペースＳに戻さずに済むので、連続出庫運転モードを実行することができる。また、入庫室１側のパレット貯留スペース１５と出庫室２側のパレット貯留スペース１５とを連絡して両者の間で空パレットＰの受渡しを行うようにすれば、入庫に際して空パレットＰを格納スペースＳから呼び出す必要がなくなる一方、出庫後に空パレットＰを元の格納スペースＳに戻す必要がなくなり、即座に入出庫を行い得て入出庫の効率を一段と高めることができる。さらに、入庫室１の下方にもパレット待避スペース３２を形成し、入庫室１側及び出庫室２側の両パレット待避スペース３２間で空パレットＰの受渡しを行うようにすることでも同様の効果を期待できる。図７においても図６と同様に入庫室１側の構成要素の符号を括弧書で付した。
【００５６】
その他、上記したことに止まらず、例えば適用される機械式駐車装置も平面循環式駐車装置に限らず、水平循環式駐車装置等であってもよい。また、入庫搬送手段及び出庫搬送手段も昇降するリフト以外に、駐車装置のタイプによっては横行するトラバーサ等であってもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、出庫呼び運転盤に連続出庫運転モードを再入庫運転モードに切り換える切換手段を設け、車両を出庫目的ではなく再入庫目的で一時的に呼び出すときに再入庫運転モードに切り換え、車両搬出手段を後続の出庫車両を搭載しないで出庫室の先行の再入庫車両側方で待機させて該再入庫車両の搬入経路を確保しているので、再入庫車両の搬入経路を確保するために後続の出庫車両をバックさせるという無駄な動作をなくして出庫効率を高めるとともに、再入庫車両を速やかに駐車部に戻して再入庫待ちによるロスタイムをなくすことができる。しかも、後続の出庫車両を退出させるために再入庫車両を出庫室に対して出し入れする無駄な動作をなくして使い勝手を良くし、利用者の労力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の一実施形態に係る平面往復式駐車装置の全体概略構成図である。
【図２】 図１のII−II線における断面図である。
【図３】 この発明の一実施形態に係る平面往復式駐車装置における出庫呼び運転盤の構成図であり、（ａ）は通常の出庫運転モード及び連続出庫運転モードの操作手順を示し、（ｂ）は再入庫運転モードの操作手順を示す。
【図４】 この発明の一実施形態に係る平面往復式駐車装置における再入庫時の手順を示す工程図であり、（ａ）は再入庫車両を出庫室に呼び出すとともに、後続の出庫車両を上段の搬送台車上で待機させた状態を示す工程図、（ｂ）は再入庫車両を搭載した出庫リフトを下降させて下段の搬送台車に移載した状態を示す工程図、（ｃ）は後続の出庫車両を出庫室に搬出するとともに、再入庫車両を元の格納スペースに戻した状態を示す工程図である。
【図５】 この発明の一実施形態に係る平面往復式駐車装置における出庫呼び操作のフローチャートである。
【図６】 出庫室と出庫リフトとの間における車両受渡しの別の態様を示す出庫室側の概略構成図である。
【図７】 パレット待避スペースが設けられた出庫室側の概略構成図である。
【図８】 従来例の平面往復式駐車装置における再入庫時の手順を示す工程図であり、（ａ）は再入庫車両を出庫室に呼び出すとともに、後続の出庫車両が再入庫車両の隣に上昇した状態を示す工程図、（ｂ）は後続の出庫車両を搭載した出庫リフトを下降させて上段の搬送台車に移載した状態を示す工程図、（ｃ）は再入庫車両を搭載した出庫リフトを下降させて下段の搬送台車に移載した状態を示す工程図、（ｄ）は後続の出庫車両を出庫室に搬出するとともに、再入庫車両を元の格納スペースに戻した状態を示す工程図である。
【符号の説明】
１ 入庫室
２ 出庫室
３ 駐車部
５ 入庫リフト（車両搬入手段）
７ 出庫リフト（車両搬出手段）
８ 台車走行路
１０ 走行台車
１７ 入庫呼び運転盤
１８ 出庫呼び運転盤
２４ 再入庫予約ボタン（切換手段）
２５ 制御装置（制御手段）
２６ 制御部
２７ 記憶部
２８ 駆動部
Ｃ 車両
Ｃ１ 再入庫車両
Ｃ２ 後続の出庫車両
Ｐ パレット
Ｓ 格納スペース
１５ パレット貯留スペース
３２ パレット待避スペース

Claims (5)

1. 入庫室と出庫室とが各々別個独立して設けられ、上記入庫室は車両搬入手段によって駐車部に連絡されているとともに、上記出庫室は車両搬出手段によって上記駐車部に連絡され、入庫時、利用者が入庫呼び運転盤を操作して識別データを制御手段に入力することにより、上記入庫室に進入した車両を車両搬入手段により駐車部に搬入して格納する一方、出庫時、利用者が出庫呼び運転盤を操作して識別データを制御手段に入力することにより、駐車部に格納された車両を車両搬出手段により上記出庫室に搬出して退出させるように構成された機械式駐車装置であって、
   上記制御手段は、車両の入出庫に伴う通常運転モードと、車両を連続して出庫する際、先行の出庫車両が上記出庫室に搬出されている状態で上記車両搬出手段を後続の出庫車両を搭載して出庫室の先行の出庫車両側方で待機させる連続出庫運転モードと、車両を出庫目的ではなく再入庫目的で一時的に呼び出す際、先行の再入庫車両が上記出庫室に搬出されている状態で上記車両搬出手段を後続の出庫車両を搭載しないで出庫室の先行の再入庫車両側方で待機させて該再入庫車両の搬入経路を確保する再入庫運転モードとが記憶された記憶部と、
   上記入庫呼び運転盤及び出庫呼び運転盤からの入力信号を受け、装置各部の駆動部を上記記憶部の各運転モードに基づき駆動させる制御部とを備え、
   上記出庫呼び運転盤には、上記記憶部の連続出庫運転モードを再入庫運転モードに切り換える切換手段が設けられていることを特徴とする機械式駐車装置。
2. 請求項１記載の機械式駐車装置において、
   駐車部には、車両搬入手段と車両搬出手段とを連絡するように延びる台車走行路と、
   この台車走行路に沿って並設され車両を格納する複数の格納スペースと、
   １台の車両を搭載する搭載スペースを有し上記台車走行路を走行して上記各格納スペースと車両搬入手段及び車両搬出手段との間で車両を移載する複数台の走行台車とが設けられていることを特徴とする機械式駐車装置。
3. 請求項１記載の機械式駐車装置において、
   駐車部には、車両搬入手段と車両搬出手段とを連絡するように延びる台車走行路と、
   この台車走行路に沿って並設され車両を格納する複数の格納スペースと、
   複数台の車両を搭載する搭載スペースを有し上記台車走行路を走行して上記各格納スペースと車両搬入手段及び車両搬出手段との間で車両を移載する走行台車とが設けられていることを特徴とする機械式駐車装置。
4. 請求項１記載の機械式駐車装置において、
   車両はパレットに載せられた状態で入出庫され、
   出庫室の下方には、先行の出庫車両が退出した後の空パレットを後続の出庫車両を載せたパレットと干渉しないように待避させるパレット待避スペースが設けられていることを特徴とする機械式駐車装置。
5. 請求項１記載の機械式駐車装置において、
   車両はパレットに載せられた状態で入出庫され、
   入庫室及び出庫室の少なくとも出庫室の下方には、複数枚の空パレットを貯留するパレット貯留スペースが設けられていることを特徴とする機械式駐車装置。

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