JP3878756B2 - Crawler tractor steering structure - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式走行装置を具備したクローラトラクタに関するもので、特に機械式ミッション装置及び油圧式無段変速装置（ＨＳＴ装置）を具備したクローラトラクタのステアリングの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エンジンの出力をミッション装置において変速した後、差動機構に入力し、左右車軸に伝達して直進走行を行うとともに、ステアリングハンドルの操作によりＨＳＴ装置を駆動させ、ＨＳＴ装置からの駆動力を該差動機構に入力して左右車軸に回転駆動差を生じさせて旋回走行をさせる技術が公知となっている。 また、旋回走行に関しては、２ポンプ、２モータのＨＳＴ装置を配置し、左右独立のＨＳＴポンプの操作レバーを左右別個に操作することにより直進及び旋回走行を可能としたステアリング方式が特開平８−１３２９０６号より公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の強制デフステアリング方式においては、ステアリング操作量に応じて、
左右何れかの車軸にブレーキ作用を発生させるもので、構造が複雑となるうえ、操作性が悪く、また、効率も悪かった。また、前記従来技術である２ポンプ、２モータのＨＳＴ装置で左右独立のＨＳＴポンプの操作レバーを左右別個に操作するステアリング方式においては、直進性及び旋回がスムースに行えないという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
【０００５】
エンジン（３）、走行用のミッション装置（５）、旋回用の油圧式無段変速装置（３０）、ギヤボックス（８０）、及び差動装置（１７）を具備するクローラトラクタにおいて、差動装置（１７）に走行用のミッション装置（５）から延出する駆動軸（２１）を接続し、該ミッション装置（５）内で減速されたエンジン（３）からの駆動力を入力し、更に、差動装置（１７）に油圧式無段変速装置（３０）の出力軸（２３）を連結し、該油圧式無段変速装置（３０）の回転駆動力を伝達し、前記ステアリングハンドル（７）と前後進切換レバー（９０）の操作力を、ギヤボックス（８０）を介して旋回用の油圧式無段変速装置（３０）のポンプ制御アーム（３１ａ）に伝達すべく構成し、前記ステアリングハンドル（７）の操作に連動して油圧式無段変速装置（３０）の回転出力を制御すると共に、
前記前後進切換レバー（９０）の前進、中立、後進位置に連動して、前記ギヤボックス（８０）を前進、中立、後進位置に切換え、前記油圧式無段変速装置（３０）の出力回転を逆転させるように構成し、前記前後進切換レバー（９０）の中立位置操作時においては、
前記ギヤボックス（８０）が中立位置に制御され、前記油圧式無段変速装置（３０）の出力軸（２３）が駆動を行わないように構成し、前記ギヤボックス（８０）の前進、中立、後進位置切換えを行うクラッチ機構は、ステアリング入力軸（７１）の上にスライダ（８２）とギヤ（７３）を配置し、ステアリング出力軸（７４）上には、スライダ（８４）とギヤ（７３）を配置し、前記前後進切換レバー（９０）の操作により、前記軸（７１・７４）上に係合したスライダ（８２・８４）の一方を、同じく軸（７１・７４）上に遊嵌したギヤ（７３・７５）の一方と係合させる機構としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の解決すべき課題及び手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の一実施例を説明する。
【０００７】
図１はクローラトラクタを示す全体側面図、図２は同じく平面図、図３はクローラトラクタのシャーシ部を示す側面図、図４は同じく平面図、図５はディファレンシャルケースの側面図、図６は差動機構を示す平面断面図、図７はステアリングのリンク機構を示す側面図、図８はステアリングギヤケースの左側面断面図、図９はステアリングギヤケースの右側面図である。
【０００８】
まず、クローラトラクタの概略構成について説明する。
図１、図２に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１の前部上方にはエンジン３が配置され、後部上方にはミッションケース５が配置されている。エンジン３はボンネット４に覆われ、該エンジン３の部分から前方には、アクスルブラケット６が突出している。ボンネット４の後方には操向操作を行うステアリングハンドル７を配置し、該ステアリングハンドル７の後方にシート８を配設して、運転部を構成している。シート８の後方には、安全フレーム９が立設している。また、機体後端部には、各種作業機を装着するための三点リンクヒッチ１０が設けられている。
【０００９】
前記クローラ式走行装置１は、クローラフレーム２に支持されており、前端部の駆動スプロケット１１、後端部のアイドラ１２、及び、駆動スプロケット１１とアイドラ１２との間に配置される転輪１３・１３・・・にクローラベルト１４を巻回して構成している。
【００１０】
次に、クローラトラクタの駆動伝達系について説明する。
図３及び図４において、エンジン３の後方にミッションケース５が連設されており、該エンジン３の左右側方から前方へ向かってアクスルブラケット６が延設され、該アクスルブラケット６にはディファレンシャルケース２０が固設されている。
【００１１】
該ディファレンシャルケース２０は、差動装置１７と、該差動装置１７から左右に延出するアクスルケース１８・１８と、該アクスルケース１８・１８の先端部にそれぞれ配置される最終減速装置１９・１９とを一体的に連結して構成しており、該最終減速装置１９・１９にはそれぞれ駆動スプロケット１１が連結されている。
【００１２】
また、差動装置１７には、ミッションケース５から前方へ延出する駆動軸２１が接続されており、ミッションケース５内で減速されたエンジン３からの駆動力が、該駆動軸２１を通じて該差動装置１７内に入力される。差動装置１７内に入力された駆動力は、減速された後に左右のアクスルケース１８内の車軸を通じて各最終減速装置１９に伝達され、該最終減速装置１９内でさらに減速されて左右の駆動スプロケット１１を駆動するように構成している。
【００１３】
エンジン３及びミッションケース５の左右側方にはクローラフレーム２・２が配置されており、該クローラフレーム２の前端部２ａが、ディファレンシャルケース２０の最終減速装置１９に取り付けられ、後部が後部支持ブラケット２６を介してミッションケース５に取り付けられている。さらに、クローラフレーム２の前部は、前部支持ブラケット２７を介してアクスルブラケット６に支持されている。
【００１４】
また、該クローラフレーム２の後端部にアイドラ１２が回転自在に支持され、該クローラフレーム２の駆動スプロケット１１とアイドラ１２との間の部分に転輪１３・１３・・・が回転自在に支持されており、駆動スプロケット１１、アイドラ１２、及び、転輪１３・１３・・・にクローラ１４が巻回されている。
【００１５】
また、エンジン３の前方には、旋回用の油圧式無段変速装置（以下ＨＳＴ装置と称す）３０が配設されており、該ＨＳＴ装置３０の油圧ポンプ３１がポンプ駆動軸２２及びリダクションギアケース１６を介してエンジン３と連結されている。そしてエンジン３の出力がリダクションギアケース１６を介して減速された後、ＨＳＴ装置３０の油圧ポンプ３１に入力され、前記ステアリングハンドル７の操作量に応じて油圧ポンプ３１からの吐出量が調整され、該油圧ポンプ３１の吐出量に応じて駆動する油圧モータ３２の出力軸２３を駆動させるのである。
【００１６】
該出力軸２３は差動装置１７に連結され、回転駆動力を差動装置１７内に伝達しており、前記ステアリングハンドル７を操作することにより、その回転数及び回転方向が変化されるように構成している。そして、ステアリングハンドル７を操作して出力軸２３の回転数及び回転方向を変化させることで、差動装置１７から左右駆動スプロケット１１・１１へ伝達される駆動回転数及び方向を調節し、操向操作を行うように構成している。
【００１７】
次に、差動機構１７の構成について図６を用いて説明する。
エンジン３の出力は前記ミッションケース５を介して駆動軸２１によりディファレンシャルケース２０内の差動機構１７に入力される。駆動軸２１の駆動力は駆動軸２１に固設されたベベルギヤ４１を介して入力軸４３に固設されたベベルギヤ４２に伝達されることにより入力軸４３を駆動する。そして、入力軸４３の回転出力が左右に分割され、差動機構１７を構成する左右の遊星歯車機構４０Ｌ・４０Ｒに入力される。左右の遊星歯車機構４０Ｌ・４０Ｒは、それぞれサンギヤ４４Ｌ・４４Ｒ、プラネタリアギヤ４５Ｌ・４５Ｒ、キャリア４６Ｌ・４６Ｒ・４８Ｌ・４８Ｒ及び出力ギヤ４７Ｌ・４７Ｒ等で構成されている。
【００１８】
そして、入力軸４３の回転出力が、入力軸４３の左右端に固設されたサンギヤ４４Ｌ・４４Ｒを同方向、同回転数で回転駆動する。そして、サンギヤ４４Ｌ・４４Ｒはそれぞれ左右のプラネタリアギヤ４５Ｌ・４５Ｒに刻設された２つのギヤの内の一方であるギヤ４５Ｌａ・４５Ｒａに噛合し、さらに他方のギヤ４５Ｌｂ・４５Ｒｂはそれぞれ出力ギヤ４７Ｌ・４７Ｒに噛合している。ここでプラネタリアギヤ４５Ｌは、入力軸４３上に遊嵌されたキャリア４６Ｌにより一端を、駆動出力軸４９Ｌ上に遊嵌されたキャリア４８Ｌにより他端をそれぞれ回転自在に軸支されており、該キャリア４６Ｌ・４８Ｌに挟まれるようにして回転自在に支持されるとともに、該キャリア４６Ｌ・４８Ｌと一体となって、入力軸４３（駆動出力軸４９Ｌ）の外周上を回転する。同様にプラネタリアギヤ４５Ｒは、キャリア４６Ｒ・４８Ｒに挟まれるようにして回転自在に支持されるとともに、該キャリア４６Ｒ・４８Ｒと一体となって、入力軸４３（駆動出力軸４９Ｒ）の外周上を回転する。
【００１９】
以上の如く構成された差動機構１７において、前記ステアリングハンドル７による操作が中立位置を維持している場合には、前記ＨＳＴ装置３０の油圧モータ３２の出力軸２３が回転駆動しないため、該出力軸２３上に固設されたベベルギヤ５１が固定され、さらに旋回逆転軸５３Ｌ・５３Ｒ上にそれぞれ固設されたベベルギヤ５２Ｌ・５２Ｒ及び逆転出力ギヤ５４Ｌ・５４Ｒも固定され、該逆転出力ギヤ５４Ｌ・５４Ｒに噛合する左右のキャリア４６Ｌ・４６Ｒにブレーキ作用を発生させる。これにより該キャリア４６Ｌ・４６Ｒは入力軸４３上で回転することなく略固定状態を維持する。
【００２０】
これにより、前述したプラネタリアギヤ４５Ｌ（４５Ｒ）は入力軸４３の外周上を回転することなく、前記キャリア４６Ｌ・４８Ｌ（４６Ｒ・４８Ｒ）上で回転駆動するのである。そして該プラネタリアギヤ４５Ｌ・４５Ｒのギヤ４５Ｌｂ・４５Ｒｂに噛合する出力ギヤ４７Ｌ・４７Ｒを回転駆動させることにより、左右の駆動出力軸４９Ｌ・４９Ｒを回転駆動する。つまり、前記ステアリングハンドル７が中立位置を保持している場合には、
エンジン３からはミッションケース５を介した出力のみが差動機構１７内に入力され、左右の駆動出力軸４９Ｌ・４９Ｒを同方向、同回転数で回転駆動するのである。
【００２１】
一方、ステアリングハンドル７の左右旋回操作時には、該ステアリングハンドル７の操作量に応じて前記ＨＳＴ装置３０の油圧ポンプ３１の吐出量が調整され、これに従って油圧モータ３２の出力軸２３が回転駆動される。そして該出力軸２３により差動機構１７内に入力された回転出力は、前記ベベルギヤ５１を介して、左右の旋回逆転軸５３Ｌ・５３Ｒ上に固設されたベベルギヤ５２Ｌ・５２Ｒを逆回転、同回転数で回転駆動させる。
【００２２】
これにより逆転出力軸５４Ｌ・５４Ｒに噛合する左右のキャリア４６Ｌ・４６Ｒも逆回転、同回転数で入力軸４３の外周を回転運動するのである。そしてキャリア４６Ｌ・４６Ｒの回転により前記プラネタリアギヤ４５Ｌ・４５Ｒがキャリア４６Ｌ・４８Ｌ又はキャリア４６Ｒ・４８Ｒと一体となって入力軸４３の外周上を逆回転、同回転数で回転運動する。そして該プラネタリアギヤ４５Ｌ・４５Ｒのキャリア４６Ｌ・４６Ｒに対する回転方向と、該プラネタリアギヤ４５Ｌ・４５Ｒの入力軸４３に対する回転方向が同方向であれば、出力ギヤ４７Ｌ（若しは４７Ｒ）の回転数は加算され、逆方向であれば出力ギヤ４７Ｌ（若しくは４７Ｒ）の回転数は減算される。
【００２３】
つまり、前記ミッションケース５を介するエンジン３の出力と、前記ＨＳＴ装置３０を介するエンジン３の出力が差動機構１７内で合成され、左右の駆動出力軸４９Ｌ・４９Ｒに回転差を生じさせ、これにより左右のクローラ式走行装置１の駆動スプロケット１１・１１に回転差が生じ、左若しくは右方向への旋回走行が行えるのである。
【００２４】
次に、ステアリング構造について説明する。
図７に示すように、ステアリングハンドル７の旋回操作に連動して回転するステアリング軸７０がステアリングハンドル７より下方に延設し、該ステアリング軸７０の下端において、図示せぬベベルギヤ等を介してステアリング入力軸７１に連結している。
【００２５】
ギヤボックス８０は、図８に示すように、ケース８１Ｆ・８１Ｒを前後方向に合わせてボルト等で固定することにより形成され、前記ステアリング入力軸７１がケース８１Ｒの下方部分からギヤボックス８０内に挿入されている。そして該ステアリング入力軸７１はギヤ７２を固設するとともに、ギヤ７３を回転自在に支持している。さらにステアリング入力軸７１上で、ギヤ７２・７３間にはクラッチ機構８６が配設されている。
【００２６】
クラッチ機構８６はステアリング入力軸７１上で軸方向に摺動自在に嵌合されたスライダ８２と、該スライダ８２上で摺動可能に嵌合されたクラッチフォーク８３及び該スライダ８２とクラッチフォーク８３間に介装されたスプリング８３ａ等で構成されており、該クラッチフォーク８３を図８において左方向に摺動させることにより、スプリング８３ａに付勢されたスライダ８２が図中左方向に摺動し、該スライダ８２の係合穴８２ａに、前記ギヤ７３の係合部７３ａが嵌合するように構成している。そして、ステアリング入力軸７１には直径方向に穿設された略円柱状の穴にボール８８・８８が嵌め込まれ、ボール８８・８８間にばねが介装され、ボール８８・８８をスライダ８２側に付勢している。そして該スライダ８２が該ギヤ７３に嵌合するクラッチの接続状態においては、該スライダ８２の内周側面に形成された固定溝８２ｂにボール８８・８８が係合し、スライダ８２をクラッチ接続状態で固定可能としている。また、該クラッチフォーク８３はスプリング８３ａにより図中右方向に付勢されているが、スライダ８２上に配設されたストッパにより右方向への移動を規制している。
【００２７】
一方、ギヤボックス８０内には前記ステアリング入力軸７１と略平行にステアリング出力軸７４が軸支されており、該ステアリング出力軸７４はギヤ７６を固設するとともに、ギヤ７５を回転自在に支持している。さらにステアリング出力軸７４上でギヤ７５・７６間にはクラッチ機構８７が配設されている。
【００２８】
クラッチ機構８７は前記クラッチ機構８６と略同様の構成をしており、クラッチフォーク８５を図８において右方向に摺動させることにより、スプリング８５ａに付勢されたスライダ８４が図中右方向に摺動し、該スライダ８４の係合部８４ａを、前記ギヤ７５の係合穴７５ａに嵌合させるよう構成している。そして、同様に、該スライダ８４が該ギヤ７５に嵌合するクラッチの接続状態においては、該スライダ８４の内周側面に形成された固定溝８４ｂにボール８９・８９が係合し、スライダ８４をクラッチ接続状態で固定可能としている。また、該クラッチフォーク８５はスプリング８５ａにより図中左方向に付勢されているが、スライダ８４上に配設されたストッパにより左方向への移動を規制している。
【００２９】
一方、図７に示すように、前記ステアリングハンドル７の左側部には、機体の前後進行方向を切換える前後進切換レバー９０が配設されている。該前後進切換レバー９０は前進、中立、後進の切換え操作によりミッションケース５内のシフト操作を行うと共に、前後進の切換えをリンク機構９１・９２を介して前記ギヤボックス８０の右側面に回動自在に支持されたアーム９３に連動連結させている。
【００３０】
そして、該前後進切換レバー９０の前後、中立、後進切換えに連動して、該アーム９３が図９に示す矢視Ｘ方向に回動し、連結アーム９７を介して該アーム９３と連動されたアーム９５も矢視Ｙ方向に回動する。そして、該アーム９３・９５の回動により、それぞれの一端に固設された回動軸９４ａ・９６ａを回転させるのである。また、該回動軸９４ａ・９６ａはギヤボックス８０のケース８１Ｆを貫通してギヤボックス８０内に突入し、それぞれクラッチアーム９４・９６の一端に固設されている。そしてクラッチアーム９４・９６の他端は前記クラッチ機構８７・８６のクラッチフォーク８５・８３に回転自在に支持されており、該クラッチアーム９４・９６の回動運動に従って、該クラッチフォーク８３・８５が前記スライダ８２・８４上を摺動する。
【００３１】
このようにして、前記前後進切換レバー９０の切換え操作により、リンク機構９１・９２を介してアーム９３・９５を回動させ、さらに連動してクラッチアーム９４・９６が回動することによりクラッチフォーク８５・８３が摺動運動するのである。
【００３２】
以上の如く構成されたギヤボックス８０において、まず、旋回前進走行を行う場合について説明する。前記前後進切換レバー９０の前進位置への切換えに連動して、前記アーム９３が図９における下方へ回動する。これにより、前記クラッチアーム９４・９６が図８における右方向へ回動し、クラッチ機構８６は開放状態を維持し、クラッチ機構８７はクラッチフォーク８５の摺動によりスプリング８５ａに付勢されたスライダ８４がギヤ７５に係合する。これにより、前記ステアリング入力軸７１から入力された回転出力は、ギヤ７２・ギヤ７５を介して前記ステアリング出力軸７４に伝達される。尚、クラッチ機構８６は開放されているので、ギヤ７３は回転駆動しない。
【００３３】
そして、ステアリング出力軸７４に伝達された回転出力が、図示せぬリンク機構を介して図７におけるロッド７７を上下運動させ、ロッド７８の下端にて連結された回動アーム７８を回動軸７８ａを中心に回動させ、これに連動して該回動アーム７８の他端に連結されたロッド７９を前後運動させ、該ロッド７９の前端に連結されたポンプ制御アーム３１ａを矢視Ｚ方向に回動させるのである。これによりポンプ制御アーム３１ａに連動した前記油圧ポンプ３１の図示せぬ可動斜板が制御され、該油圧ポンプ３１の吐出量を調整して、前記油圧モータ３２を駆動し、前述した差動機構１７内においてミッションケース５から入力されるエンジン出力とが合成され左右車軸に回転差を生じさせて旋回走行するのである。
【００３４】
次に、旋回後進走行を行う場合について説明する。
前記前後進切換レバー９０の後進位置への切換えに連動して、前記アーム９３が図９における上方へ回動する。これにより前記クラッチアーム９４・９６が図８における左方向へ回動し、クラッチ機構８７は開放状態を維持し、クラッチ機構８６はクラッチフォーク８３の摺動によりスプリング８３ａに付勢されたスライダ８２がギヤ７３に係合する。これにより、前記ステアリング入力軸７１から入力された回転出力は、ギヤ７３に伝達され、さらに逆転ギヤ９８を介してギヤ７５に伝達され前記ステアリング出力軸７４を回転する。つまり、前述した前進走行における場合と比べ、ステアリング出力軸７４の回転方向は逆転しているのである。尚、クラッチ機構８７は開放されているので、ギヤ７５はステアリング出力軸７４上で空回転し、動力は伝達されない。
【００３５】
そして、ステアリング出力軸７４に伝達された回転出力は同様にして、ロッド７７、回動アーム７８、ロッド７９を介してポンプ制御アーム３１ａを矢視Ｚ方向に回動させるが、前述した前進旋回走行の場合と比べポンプ制御アーム３１ａの回動方向は逆方向となっている。これにより前記油圧ポンプ３１の可動斜板の斜板傾斜角も逆側に制御され、油圧モータ３２の回転出力も前進走行時とは逆側に駆動する。つまり、前記ステアリングハンドル７の回動位置が一定で、前記前後進切換レバー９０を前進から後進側へ、又は後進から前進側へ変化させた場合には、差動機構１７内に入力されるＨＳＴ装置３０の油圧モータ３２からの回転出力が逆回転となるのである。
【００３６】
これにより例えば、右旋回前進走行状態から、前後進切換レバー９０を後進側へ操作した場合には、右旋回後進走行が行えるし、右旋回後進走行状態から、前後進切換レバー９０を前進側へ操作した場合には、右旋回前進走行が行えるのである。（左旋回においても同様である。）このような操作が可能となったので、運転者は前進及び後進しながらの旋回を通常のホィール式ステアリングと同様のステアリング操作で可能となり、運転者の感覚にフィットした優れた操作性が実現するのである。
【００３７】
次に、前記前後進切換レバー９０の中立位置操作時においては、ギヤボックス８０内において前記アーム９４・９６が図８に示す状態に固定される。つまり、クラッチ機構８６・８７ともに開放状態を維持した状態で固定される。これにより、前後進切換レバー９０の中立位置操作時には、旋回用のＨＳＴ装置３０が駆動されないため、停止状態においてステアリングハンドル７を誤って操作した場合等においても運転者の意図しない旋回走行が行われることはなく、停止状態を確実に維持可能となるのである。
【００３８】
また、前述した前後走行時における旋回走行は、前記ギヤボックス８０を介して前記油圧ポンプ３１の斜板角の傾斜方向を制御する構成とし、出力回転方向の切換えは、しているので、安価な構成でもって確実なギヤ切換えが行える構成となった。
【００３９】
最後に、ブレーキ機構について説明する。
前記駆動軸２１上には、図６に示すように、複数（本実施例においては２枚）のブレーキ板６４・６４が駆動軸２１の軸方向に摺動可能で、且つ駆動軸２１に対して相対回転不能に支持されており、それぞれのブレーキ板６４・６４の近傍にはディファレンシャルケース２０内に固定されたブレーキ相手板６５・６５が配設されている。またブレーキ板６４・６４の一側近傍にはブレーキシュー６３が配設され、ばね６３ａによりブレーキシュー６３はブレーキ板６４・６４とは逆方向に付勢されている。以上のような構成で運転者の操作により図示せぬブレーキペダル（若しくはブレーキレバー等）が操作されると、ブレーキアーム６１の回動に従って、カム６２が回転してブレーキシュー６３を押圧し、ブレーキシュー６３をばね６３ａの張力に逆らってブレーキ板６４・６４側へ押圧する。これにより、ブレーキ板６４・６４及びブレーキ相手板６５・６５及びブレーキシュー６３間に摩擦力が発生し、駆動軸２１にブレーキ作用を発生させるのである。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したことにより、次のような効果が得られる。
請求項１の如く、エンジン（３）、走行用のミッション装置（５）、旋回用の油圧式無段変速装置（３０）、ギヤボックス（８０）、及び差動装置（１７）を具備するクローラトラクタにおいて、差動装置（１７）に走行用のミッション装置（５）から延出する駆動軸（２１）を接続し、該ミッション装置（５）内で減速されたエンジン（３）からの駆動力を入力し、更に、差動装置（１７）に油圧式無段変速装置（３０）の出力軸（２３）を連結し、該油圧式無段変速装置（３０）の回転駆動力を伝達し、前記ステアリングハンドル（７）と前後進切換レバー（９０）の操作力を、ギヤボックス（８０）を介して旋回用の油圧式無段変速装置（３０）のポンプ制御アーム（３１ａ）に伝達すべく構成し、前記ステアリングハンドル（７）の操作に連動して油圧式無段変速装置（３０）の回転出力を制御すると共に、前記前後進切換レバー（９０）の前進、中立、後進位置に連動して、前記ギヤボックス（８０）を前進、中立、後進位置に切換え、油圧式無段変速装置（３０）の出力回転を逆転させるように構成したので、運転者は前進及び後進しながらの旋回を通常のホィール式ステアリングと同様のステアリング操作で可能となり、運転者の感覚にフィットした優れた操作性が実現するのである。
【００４１】
また、前記前後進切換レバー（９０）の中立位置操作時においては、前記ギヤボックス（８０）が中立位置に制御され、前記油圧式無段変速装置（３０）の出力軸（２３）が駆動を行わないように構成したので、停止状態においてステアリングハンドルを誤って操作した場合等においても運転者の意図しない旋回走行が行われることはなく、停止状態を確実に維持可能となり、操作性の向上を図ることができるのである。
【００４２】
また、前記ギヤボックス（８０）の前進、中立、後進位置切換えを行うクラッチ機構は、ステアリング入力軸（７１）の上にスライダ（８２）とギヤ（７３）を配置し、ステアリング出力軸（７４）上には、スライダ（８４）とギヤ（７３）を配置し、前記前後進切換レバー（９０）の操作により、前記軸（７１・７４）上に係合したスライダ（８２・８４）の一方を、同じく軸（７１・７４）上に遊嵌したギヤ（７３・７５）の一方と係合さ せる機構としたので、安価な構成でもって確実なギヤ切換えが行える構成となり、コストを低減することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 クローラトラクタを示す全体側面図である。
【図２】 同じく平面図である。
【図３】 クローラトラクタのシャーシ部を示す側面図である。
【図４】 同じく平面図である。
【図５】 ディファレンシャルケースの側面図である。
【図６】 差動機構を示す平面断面図である。
【図７】 ステアリングのリンク機構を示す側面図である。
【図８】 ステアリングギヤケースの左側面断面図である。
【図９】 ステアリングギヤケースの右側面図である。
【符号の説明】
３ エンジン
５ ミッションケース
７ ステアリングハンドル
１７ 差動装置
２０ ディファレンシャルケース
７０ ステアリング軸
７１ ステアリング入力軸
７４ ステアリング出力軸
８０ ギヤボックス
８２ スライダ
８３ クラッチフォーク
８４ スライダ
８５ クラッチフォーク
８６ クラッチ機構
８７ クラッチ機構
９０ 前後進切換レバー
９１・９２ リンク機構
９３ アーム
９４ クラッチアーム
９５ アーム
９６ クラッチアーム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a crawler tractor including a crawler type traveling device, and more particularly to a steering structure of a crawler tractor including a mechanical transmission device and a hydraulic continuously variable transmission (HST device).
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, after shifting the output of the engine in the transmission device, it is input to the differential mechanism and transmitted to the left and right axles to travel straight ahead, and the HST device is driven by operating the steering handle, and the driving force from the HST device is increased. A technique for making a turn by inputting to the differential mechanism and causing a rotational drive difference between the left and right axles is known. As for turning, a steering system that enables straight traveling and turning by arranging two-pump, two-motor HST devices and operating the left and right independent HST pump operating levers separately is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. Hei 8-. No. 132906 is known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the conventional forced differential steering system, depending on the steering operation amount,
The brake action is generated on either the left or right axle. The structure is complicated, the operability is poor, and the efficiency is also poor. Further, in the steering system in which the left and right independent HST pump operating levers are separately operated with the two-pump, two-motor HST device, which is the conventional technology, there is a problem that the straightness and the turning cannot be smoothly performed.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention uses the following means in order to solve the above problems.
[0005]
  In a crawler tractor comprising an engine (3), a traveling transmission device (5), a turning hydraulic continuously variable transmission (30), a gear box (80), and a differential device (17), a differential device A drive shaft (21) extending from the traveling mission device (5) is connected to (17), and a driving force from the engine (3) decelerated in the mission device (5) is input. An output shaft (23) of the hydraulic continuously variable transmission (30) is connected to the differential device (17) to transmit the rotational driving force of the hydraulic continuously variable transmission (30), and the steering handle (7) And the operating force of the forward / reverse switching lever (90) is transmitted to the pump control arm (31a) of the hydraulic continuously variable transmission (30) for turning via the gear box (80). Oil in conjunction with the operation of (7) Controls the rotational output of formula stepless transmission (30),
The gear box (80) is switched to the forward, neutral and reverse positions in conjunction with the forward, neutral and reverse positions of the forward / reverse switching lever (90), and the output rotation of the hydraulic continuously variable transmission (30) is changed. Configured to reverse,During the neutral position operation of the forward / reverse switching lever (90),
The gear box (80) is controlled to a neutral position, and the output shaft (23) of the hydraulic continuously variable transmission (30) is configured not to drive, and the gear box (80) moves forward, neutral, In the clutch mechanism for switching the reverse position, the slider (82) and the gear (73) are disposed on the steering input shaft (71), and the slider (84) and the gear (73) are disposed on the steering output shaft (74). And by moving the forward / reverse switching lever (90), one of the sliders (82, 84) engaged on the shaft (71, 74) was loosely fitted on the shaft (71, 74). A mechanism for engaging with one of the gears (73, 75)Is.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  The problems and means to be solved by the present invention are as described above. Next, an embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings will be described.
[0007]
  1 is an overall side view showing a crawler tractor, FIG. 2 is also a plan view, FIG. 3 is a side view showing a chassis portion of the crawler tractor, FIG. 4 is a plan view, FIG. 5 is a side view of a differential case, and FIG. FIG. 7 is a side sectional view showing a steering link mechanism, FIG. 8 is a left side sectional view of the steering gear case, and FIG. 9 is a right side view of the steering gear case.
[0008]
  First, a schematic configuration of the crawler tractor will be described.
  As shown in FIGS. 1 and 2, the engine 3 is disposed above the front part of the pair of left and right crawler type traveling devices 1, and the mission case 5 is disposed above the rear part. The engine 3 is covered with a bonnet 4, and an axle bracket 6 protrudes forward from the portion of the engine 3. A steering handle 7 that performs a steering operation is disposed behind the bonnet 4, and a seat 8 is disposed behind the steering handle 7 to constitute a driving unit. A safety frame 9 is erected on the rear side of the seat 8. Further, a three-point link hitch 10 for mounting various work machines is provided at the rear end of the machine body.
[0009]
  The crawler type traveling device 1 is supported by a crawler frame 2 and has a driving sprocket 11 at a front end portion, an idler 12 at a rear end portion, and a rolling wheel 13 disposed between the driving sprocket 11 and the idler 12. The crawler belt 14 is wound around 13.
[0010]
  Next, the drive transmission system of the crawler tractor will be described.
  3 and 4, a transmission case 5 is connected to the rear of the engine 3, and an axle bracket 6 extends from the left and right sides of the engine 3 to the front, and the axle bracket 6 has a differential case. 20 is fixed.
[0011]
  The differential case 20 includes a differential device 17, axle cases 18, 18 extending left and right from the differential device 17, and final speed reducers 19, 19 disposed at the distal ends of the axle cases 18, 18. And the drive sprocket 11 is connected to the final reduction gears 19 and 19, respectively.
[0012]
  A driving shaft 21 extending forward from the transmission case 5 is connected to the differential device 17, and the driving force from the engine 3 decelerated in the transmission case 5 is transmitted through the driving shaft 21 to the difference. It is input into the moving device 17. The driving force input into the differential unit 17 is transmitted to the final reduction gears 19 through the axles in the left and right axle cases 18 after being decelerated, and is further decelerated in the final reduction gears 19 to drive the left and right drive sprockets. 11 is driven.
[0013]
  Crawler frames 2 and 2 are disposed on the left and right sides of the engine 3 and the transmission case 5, the front end 2 a of the crawler frame 2 is attached to the final reduction device 19 of the differential case 20, and the rear portion is a rear support bracket. It is attached to the mission case 5 via 26. Further, the front portion of the crawler frame 2 is supported by the axle bracket 6 via the front support bracket 27.
[0014]
  Further, an idler 12 is rotatably supported at the rear end portion of the crawler frame 2, and the wheels 13, 13... Are rotatably supported at a portion between the drive sprocket 11 and the idler 12 of the crawler frame 2. The crawler 14 is wound around the drive sprocket 11, the idler 12, and the wheels 13 · 13 ···.
[0015]
  Further, a hydraulic continuously variable transmission (hereinafter referred to as an HST device) 30 for turning is disposed in front of the engine 3, and the hydraulic pump 31 of the HST device 30 includes a pump drive shaft 22 and a reduction gear case. 16 is connected to the engine 3 via Then, after the output of the engine 3 is decelerated through the reduction gear case 16, it is input to the hydraulic pump 31 of the HST device 30, and the discharge amount from the hydraulic pump 31 is adjusted according to the operation amount of the steering handle 7. The output shaft 23 of the hydraulic motor 32 that is driven according to the discharge amount of the hydraulic pump 31 is driven.
[0016]
  The output shaft 23 is connected to the differential device 17 to transmit the rotational driving force into the differential device 17 so that the rotational speed and the rotational direction thereof can be changed by operating the steering handle 7. It is composed. Then, by operating the steering handle 7 to change the rotation speed and rotation direction of the output shaft 23, the drive rotation speed and direction transmitted from the differential 17 to the left and right drive sprockets 11 and 11 are adjusted, and the steering is performed. It is configured to perform operations.
[0017]
  Next, the configuration of the differential mechanism 17 will be described with reference to FIG.
  The output of the engine 3 is input to the differential mechanism 17 in the differential case 20 by the drive shaft 21 through the mission case 5. The driving force of the drive shaft 21 is transmitted to a bevel gear 42 fixed to the input shaft 43 via a bevel gear 41 fixed to the drive shaft 21, thereby driving the input shaft 43. Then, the rotation output of the input shaft 43 is divided into left and right and is input to the left and right planetary gear mechanisms 40L and 40R constituting the differential mechanism 17. The left and right planetary gear mechanisms 40L and 40R include sun gears 44L and 44R, planetary gears 45L and 45R, carriers 46L, 46R, 48L, and 48R, output gears 47L and 47R, and the like.
[0018]
  Then, the rotational output of the input shaft 43 rotationally drives the sun gears 44L and 44R fixed to the left and right ends of the input shaft 43 in the same direction and at the same rotational speed. The sun gears 44L and 44R mesh with gears 45La and 45Ra, which are one of two gears engraved on the left and right planetary gears 45L and 45R, respectively, and the other gears 45Lb and 45Rb are respectively output gears 47L. -It meshes with 47R. Here, the planetary gear 45L is rotatably supported at one end by a carrier 46L loosely fitted on the input shaft 43 and at the other end by a carrier 48L loosely fitted on the drive output shaft 49L. While being rotatably supported so as to be sandwiched between the carriers 46L and 48L, the carrier 46L and 48L are integrated with the carrier 46L and 48L and rotate on the outer periphery of the input shaft 43 (drive output shaft 49L). Similarly, the planetary gear 45R is rotatably supported so as to be sandwiched between the carriers 46R and 48R, and is integrated with the carriers 46R and 48R on the outer periphery of the input shaft 43 (drive output shaft 49R). Rotate.
[0019]
  In the differential mechanism 17 configured as described above, when the operation by the steering handle 7 maintains the neutral position, the output shaft 23 of the hydraulic motor 32 of the HST device 30 is not rotationally driven. The bevel gear 51 fixed on the shaft 23 is fixed, and the bevel gears 52L and 52R and the reverse output gears 54L and 54R fixed on the turning reverse shafts 53L and 53R are also fixed, and the reverse output gears 54L and 54R. Brake action is generated on the left and right carriers 46L and 46R meshing with each other. Accordingly, the carriers 46L and 46R are maintained in a substantially fixed state without rotating on the input shaft 43.
[0020]
  Thereby, the planetary gear 45L (45R) described above is driven to rotate on the carriers 46L and 48L (46R and 48R) without rotating on the outer periphery of the input shaft 43. The left and right drive output shafts 49L and 49R are rotationally driven by rotationally driving the output gears 47L and 47R meshing with the gears 45Lb and 45Rb of the planetary gears 45L and 45R. That is, when the steering handle 7 holds the neutral position,
Only the output from the engine 3 via the mission case 5 is input into the differential mechanism 17, and the left and right drive output shafts 49L and 49R are rotationally driven in the same direction and at the same rotational speed.
[0021]
  On the other hand, when the steering handle 7 is turned left and right, the discharge amount of the hydraulic pump 31 of the HST device 30 is adjusted according to the operation amount of the steering handle 7, and the output shaft 23 of the hydraulic motor 32 is driven to rotate accordingly. . Then, the rotation output input into the differential mechanism 17 by the output shaft 23 reversely rotates and rotates the bevel gears 52L and 52R fixed on the left and right turning reverse rotation shafts 53L and 53R via the bevel gear 51. Rotate by number.
[0022]
  As a result, the left and right carriers 46L and 46R meshing with the reverse output shafts 54L and 54R also rotate in the reverse direction and rotate around the outer periphery of the input shaft 43 at the same rotational speed. The planetary gears 45L and 45R are rotated together with the carriers 46L and 48L or the carriers 46R and 48R in reverse rotation on the outer periphery of the input shaft 43 at the same rotational speed by the rotation of the carriers 46L and 46R. If the rotation direction of the planetary gears 45L and 45R with respect to the carriers 46L and 46R and the rotation direction of the planetary gears 45L and 45R with respect to the input shaft 43 are the same direction, the rotation of the output gear 47L (or 47R) The number is added, and if it is in the reverse direction, the rotational speed of the output gear 47L (or 47R) is subtracted.
[0023]
  That is, the output of the engine 3 via the transmission case 5 and the output of the engine 3 via the HST device 30 are combined in the differential mechanism 17 to cause a rotation difference between the left and right drive output shafts 49L and 49R. As a result, a difference in rotation occurs between the drive sprockets 11 and 11 of the left and right crawler type traveling devices 1, and the vehicle can turn left or right.
[0024]
  Next, the steering structure will be described.
  As shown in FIG. 7, a steering shaft 70 that rotates in conjunction with the turning operation of the steering handle 7 extends below the steering handle 7, and the lower end of the steering shaft 70 is steered via a bevel gear or the like (not shown). It is connected to the input shaft 71.
[0025]
  As shown in FIG. 8, the gear box 80 is formed by fixing the cases 81F and 81R with bolts or the like in the front-rear direction, and the steering input shaft 71 is inserted into the gear box 80 from the lower part of the case 81R. Has been. The steering input shaft 71 has a gear 72 fixed thereto and supports a gear 73 rotatably. Further, a clutch mechanism 86 is disposed between the gears 72 and 73 on the steering input shaft 71.
[0026]
  The clutch mechanism 86 includes a slider 82 that is slidably fitted in the axial direction on the steering input shaft 71, a clutch fork 83 that is slidably fitted on the slider 82, and between the slider 82 and the clutch fork 83. The slider fork 83 is slid in the left direction in the figure by sliding the clutch fork 83 in the left direction in FIG. The engaging portion 73a of the gear 73 is fitted into the engaging hole 82a of the slider 82. Then, balls 88 and 88 are fitted into a substantially cylindrical hole formed in the diameter direction on the steering input shaft 71, a spring is interposed between the balls 88 and 88, and the balls 88 and 88 are moved to the slider 82 side. Energized. In the engaged state of the clutch in which the slider 82 is engaged with the gear 73, the balls 88 and 88 are engaged with the fixing groove 82b formed on the inner peripheral side surface of the slider 82, and the slider 82 is engaged in the clutch state. It can be fixed. The clutch fork 83 is biased rightward in the figure by a spring 83a, but is restricted from moving rightward by a stopper provided on the slider 82.
[0027]
  On the other hand, a steering output shaft 74 is supported in the gear box 80 substantially in parallel with the steering input shaft 71. The steering output shaft 74 has a gear 76 fixed thereto and supports the gear 75 rotatably. ing. Further, a clutch mechanism 87 is disposed between the gears 75 and 76 on the steering output shaft 74.
[0028]
  The clutch mechanism 87 has substantially the same configuration as that of the clutch mechanism 86. By sliding the clutch fork 85 in the right direction in FIG. 8, the slider 84 biased by the spring 85a slides in the right direction in the figure. The engaging portion 84a of the slider 84 is configured to be fitted into the engaging hole 75a of the gear 75. Similarly, when the clutch in which the slider 84 is engaged with the gear 75 is engaged, the balls 89 and 89 are engaged with the fixing grooves 84b formed on the inner peripheral side surface of the slider 84, and the slider 84 is It can be fixed with the clutch engaged. Further, the clutch fork 85 is urged leftward in the figure by a spring 85a, but the leftward movement is restricted by a stopper disposed on the slider 84.
[0029]
  On the other hand, as shown in FIG. 7, on the left side of the steering handle 7, a forward / reverse switching lever 90 is provided for switching the forward / backward direction of the aircraft. The forward / reverse switching lever 90 performs a shift operation in the mission case 5 by a forward, neutral and reverse switching operation, and the forward / reverse switching is rotated to the right side surface of the gear box 80 via the link mechanisms 91 and 92. The arm 93 is connected to a freely supported arm 93.
[0030]
  Then, in conjunction with forward / backward, neutral and reverse switching of the forward / reverse switching lever 90, the arm 93 is rotated in the direction of arrow X shown in FIG. 9 and is interlocked with the arm 93 via the connecting arm 97. The arm 95 also rotates in the Y direction as viewed from the arrow. Then, by the rotation of the arms 93 and 95, the rotation shafts 94a and 96a fixed to the respective ends are rotated. The rotating shafts 94a and 96a penetrate the case 81F of the gear box 80 and enter the gear box 80, and are fixed to one ends of the clutch arms 94 and 96, respectively. The other ends of the clutch arms 94 and 96 are rotatably supported by clutch forks 85 and 83 of the clutch mechanisms 87 and 86, and the clutch forks 83 and 85 are moved according to the rotational movement of the clutch arms 94 and 96. It slides on the sliders 82 and 84.
[0031]
  Thus, the switching operation of the forward / reverse switching lever 90 rotates the arms 93 and 95 via the link mechanisms 91 and 92, and further, the clutch arms 94 and 96 rotate in conjunction with the clutch forks. 85 and 83 slide.
[0032]
  In the gear box 80 configured as described above, first, a case where the vehicle travels forward in a turn will be described. The arm 93 is rotated downward in FIG. 9 in conjunction with the switching of the forward / reverse switching lever 90 to the forward position. As a result, the clutch arms 94 and 96 are rotated rightward in FIG. 8, the clutch mechanism 86 is kept open, and the clutch mechanism 87 is urged by the spring 85a by the sliding of the clutch fork 85. Engages with the gear 75. As a result, the rotational output input from the steering input shaft 71 is transmitted to the steering output shaft 74 via the gear 72 and the gear 75. Since the clutch mechanism 86 is opened, the gear 73 is not driven to rotate.
[0033]
  Then, the rotation output transmitted to the steering output shaft 74 moves the rod 77 in FIG. 7 up and down via a link mechanism (not shown), and the rotation arm 78 connected at the lower end of the rod 78 moves the rotation shaft 78a. The rod 79 connected to the other end of the rotating arm 78 is moved back and forth in conjunction with this, and the pump control arm 31a connected to the front end of the rod 79 is moved in the Z direction. It is rotated. As a result, a movable swash plate (not shown) of the hydraulic pump 31 interlocked with the pump control arm 31a is controlled, the discharge amount of the hydraulic pump 31 is adjusted, the hydraulic motor 32 is driven, and the differential mechanism 17 described above. The engine output input from the transmission case 5 is combined with the left and right axles to produce a rotational difference and turn.
[0034]
  Next, a case where the vehicle travels backward is described.
  The arm 93 rotates upward in FIG. 9 in conjunction with switching to the reverse position of the forward / reverse switching lever 90. As a result, the clutch arms 94 and 96 are rotated to the left in FIG. 8, the clutch mechanism 87 is kept open, and the clutch mechanism 86 has a slider 82 biased by the spring 83a by the sliding of the clutch fork 83. Engage with the gear 73. As a result, the rotational output input from the steering input shaft 71 is transmitted to the gear 73 and further transmitted to the gear 75 via the reverse rotation gear 98 to rotate the steering output shaft 74. That is, the rotation direction of the steering output shaft 74 is reversed as compared with the case of the forward travel described above. Since the clutch mechanism 87 is opened, the gear 75 rotates idly on the steering output shaft 74 and no power is transmitted.
[0035]
  Similarly, the rotation output transmitted to the steering output shaft 74 rotates the pump control arm 31a in the Z direction as viewed through the rod 77, the rotation arm 78, and the rod 79. Compared with the case, the rotation direction of the pump control arm 31a is opposite. Thereby, the swash plate inclination angle of the movable swash plate of the hydraulic pump 31 is also controlled to the opposite side, and the rotational output of the hydraulic motor 32 is also driven to the opposite side to that during forward traveling. That is, when the turning position of the steering handle 7 is constant and the forward / reverse switching lever 90 is changed from forward to reverse or from reverse to forward, the HST input into the differential mechanism 17 is input. The rotation output from the hydraulic motor 32 of the device 30 is reverse rotation.
[0036]
  Thus, for example, when the forward / reverse switching lever 90 is operated to the reverse side from the right turn forward travel state, the right turn reverse travel can be performed, and from the right turn reverse travel state, the forward / reverse switch lever 90 is operated. When operated to the forward side, the vehicle can make a right turn forward travel. (The same applies to left turn.) Since this operation is possible, the driver can turn forward and backward with the same steering operation as normal wheel-type steering. This makes it possible to achieve excellent operability that fits.
[0037]
  Next, during the neutral position operation of the forward / reverse switching lever 90, the arms 94 and 96 are fixed in the state shown in FIG. That is, both the clutch mechanisms 86 and 87 are fixed in a state where the released state is maintained. As a result, during the neutral position operation of the forward / reverse switching lever 90, the turning HST device 30 is not driven, so that even if the steering handle 7 is mistakenly operated in the stopped state, turning without the driver's intention is performed. It is possible to maintain the stopped state without fail.
[0038]
  In addition, the above-described turning traveling during front-rear traveling is configured to control the inclination direction of the swash plate angle of the hydraulic pump 31 via the gear box 80, and since the output rotation direction is switched, it is inexpensive. With this configuration, the gear can be switched reliably.
[0039]
  Finally, the brake mechanism will be described.
  On the drive shaft 21, as shown in FIG. 6, a plurality (two in this embodiment) of brake plates 64, 64 are slidable in the axial direction of the drive shaft 21, and with respect to the drive shaft 21. The brake counterpart plates 65 and 65 fixed in the differential case 20 are disposed in the vicinity of the brake plates 64 and 64, respectively. A brake shoe 63 is disposed in the vicinity of one side of the brake plates 64 and 64, and the brake shoe 63 is urged in a direction opposite to the brake plates 64 and 64 by a spring 63a. When a brake pedal (or a brake lever or the like) (not shown) is operated by a driver with the above configuration, the cam 62 rotates and presses the brake shoe 63 according to the rotation of the brake arm 61, and the brake The shoe 63 is pressed against the brake plates 64 and 64 against the tension of the spring 63a. As a result, a frictional force is generated between the brake plates 64 and 64, the brake counterpart plates 65 and 65, and the brake shoe 63, and the brake action is generated on the drive shaft 21.
[0040]
【The invention's effect】
  Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
  A crawler comprising an engine (3), a traveling mission device (5), a turning hydraulic continuously variable transmission (30), a gear box (80), and a differential (17) as in claim 1. In the tractor, a driving shaft (21) extending from the traveling mission device (5) is connected to the differential device (17), and the driving force from the engine (3) decelerated in the mission device (5) is connected. Further, the output shaft (23) of the hydraulic continuously variable transmission (30) is connected to the differential (17), and the rotational driving force of the hydraulic continuously variable transmission (30) is transmitted, In order to transmit the operating force of the steering handle (7) and the forward / reverse switching lever (90) to the pump control arm (31a) of the turning hydraulic continuously variable transmission (30) via the gear box (80). Of the steering handle (7) The rotation output of the hydraulic continuously variable transmission (30) is controlled in conjunction with the operation, and the gear box (80) is advanced in conjunction with the forward, neutral and reverse positions of the forward / reverse switching lever (90). Since it is configured to switch to the neutral and reverse positions and reverse the output rotation of the hydraulic continuously variable transmission (30), the driver can turn the vehicle while moving forward and backward in the same manner as normal wheel-type steering. This makes it possible to achieve excellent operability that fits the driver's feeling.
[0041]
  AlsoDuring the neutral position operation of the forward / reverse switching lever (90), the gear box (80) is controlled to the neutral position, and the output shaft (23) of the hydraulic continuously variable transmission (30) is driven. Since it is configured so that the steering handle is accidentally operated in the stopped state, turning without the driver's intention is not performed, the stopped state can be reliably maintained, and the operability is improved. It can be done.
[0042]
  Also,The clutch mechanism for switching the forward, neutral and reverse positions of the gear box (80) has a slider (82) and a gear (73) disposed on the steering input shaft (71), and is disposed on the steering output shaft (74). The slider (84) and the gear (73) are arranged, and one of the sliders (82, 84) engaged on the shafts (71, 74) by the operation of the forward / reverse switching lever (90) is Engage with one of the gears (73, 75) loosely fitted on the shaft (71, 74) MechanismAs a result, the gear can be reliably switched with an inexpensive configuration, and the cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view showing a crawler tractor.
FIG. 2 is also a plan view.
FIG. 3 is a side view showing a chassis portion of the crawler tractor.
FIG. 4 is also a plan view.
FIG. 5 is a side view of a differential case.
FIG. 6 is a plan sectional view showing a differential mechanism.
FIG. 7 is a side view showing a steering link mechanism.
FIG. 8 is a left side sectional view of the steering gear case.
FIG. 9 is a right side view of the steering gear case.
[Explanation of symbols]
  3 Engine
  5 Mission case
  7 Steering handle
  17 Differential
  20 Differential case
  70 Steering shaft
  71 Steering input shaft
  74 Steering output shaft
  80 gearbox
  82 Slider
  83 Clutch fork
  84 Slider
  85 clutch fork
  86 Clutch mechanism
  87 Clutch mechanism
  90 Forward / backward selector lever
  91/92 Link mechanism
  93 Arm
  94 Clutch arm
  95 arms
  96 Clutch arm

Claims (1)

エンジン（３）、走行用のミッション装置（５）、旋回用の油圧式無段変速装置（３０）、ギヤボックス（８０）、及び差動装置（１７）を具備するクローラトラクタにおいて、差動装置（１７）に走行用のミッション装置（５）から延出する駆動軸（２１）を接続し、該ミッション装置（５）内で減速されたエンジン（３）からの駆動力を入力し、更に、差動装置（１７）に油圧式無段変速装置（３０）の出力軸（２３）を連結し、該油圧式無段変速装置（３０）の回転駆動力を伝達し、前記ステアリングハンドル（７）と前後進切換レバー（９０）の操作力を、ギヤボックス（８０）を介して旋回用の油圧式無段変速装置（３０）のポンプ制御アーム（３１ａ）に伝達すべく構成し、前記ステアリングハンドル（７）の操作に連動して油圧式無段変速装置（３０）の回転出力を制御すると共に、前記前後進切換レバー（９０）の前進、中立、後進位置に連動して、前記ギヤボックス（８０）を前進、中立、後進位置に切換え、前記油圧式無段変速装置（３０）の出力回転を逆転させるように構成し、前記前後進切換レバー（９０）の中立位置操作時においては、前記ギヤボックス（８０）が中立位置に制御され、前記油圧式無段変速装置（３０）の出力軸（２３）が駆動を行わないように構成し、前記ギヤボックス（８０）の前進、中立、後進位置切換えを行うクラッチ機構は、ステアリング入力軸（７１）の上にスライダ（８２）とギヤ（７３）を配置し、ステアリング出力軸（７４）上には、スライダ（８４）とギヤ（７３）を配置し、前記前後進切換レバー（９０）の操作により、
前記軸（７１・７４）上に係合したスライダ（８２・８４）の一方を、同じく軸（７１・７４）上に遊嵌したギヤ（７３・７５）の一方と係合させる機構としたことを特徴とするクローラトラクタのステアリング構造。In a crawler tractor comprising an engine (3), a traveling transmission device (5), a turning hydraulic continuously variable transmission (30), a gear box (80), and a differential device (17), a differential device A drive shaft (21) extending from the traveling mission device (5) is connected to (17), and a driving force from the engine (3) decelerated in the mission device (5) is input. An output shaft (23) of the hydraulic continuously variable transmission (30) is connected to the differential device (17) to transmit the rotational driving force of the hydraulic continuously variable transmission (30), and the steering handle (7) And the operating force of the forward / reverse switching lever (90) is transmitted to the pump control arm (31a) of the hydraulic continuously variable transmission (30) for turning via the gear box (80). Oil in conjunction with the operation of (7) In addition to controlling the rotational output of the continuously variable transmission (30), the gear box (80) is moved to the forward, neutral and reverse positions in conjunction with the forward, neutral and reverse positions of the forward / reverse switching lever (90). The gearbox (80) is controlled to the neutral position when the neutral position operation is performed when the forward / reverse switching lever (90) is operated. The clutch mechanism for switching the forward, neutral and reverse positions of the gear box (80) is configured so that the output shaft (23) of the hydraulic continuously variable transmission (30) does not drive. A slider (82) and a gear (73) are disposed on the shaft (71), and a slider (84) and a gear (73) are disposed on the steering output shaft (74), and the forward / reverse switching lever (90 ) By,
A mechanism for engaging one of the sliders (82, 84) engaged on the shaft (71, 74) with one of the gears (73, 75) loosely fitted on the shaft (71, 74). Crawler tractor steering structure characterized by

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