JP3875335B2

JP3875335B2 - Engine valve actuator

Info

Publication number: JP3875335B2
Application number: JP01571997A
Authority: JP
Inventors: 誠之助原; 信隆林; 誠次鶴田; 隆範沢田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1996-02-20
Filing date: 1997-01-29
Publication date: 2007-01-31
Anticipated expiration: 2017-01-29
Also published as: JPH09287425A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エンジンの弁作動装置、特にエンジンの低・中・高回転時に応じて弁リフト特性を切換えるようにしたエンジンの弁作動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からエンジンの低速運転時、中速運転時および高速運転時に応じて吸気弁または排気弁の作動特性を異ならせるように制御することが知られている。例えば実開昭６３−８２００９号公報では、同一シリンダに設けられる一対の吸気弁（または排気弁）に対して２以上の異なる形状（リフトを異ならせるため）の複数のカム（この実施例ではカム軸に並列配置された４つのカム）とこれらのカムから揚程を伝達するためにロッカシャフトに支承される複数の伝達部材（この実施例では４つのロッカアーム）とを有し、互いに隣接するロッカアーム同士をエンジンの運転状態に応じて連結および非連結状態に選択的に切換えるようにした技術が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来の弁作動装置にあっては、上記の切換えを行うためにロッカシャフトと平行する方向に油圧によって動作する複数のピストンおよびこれらのピストンの移動を許容するガイド孔を具えており、これらのピストンの動作によって隣接するロッカアーム同士を連結または非連結状態とするように構成されているため、以下に述べるような問題があった。
【０００４】
その第１は、高速運転時における最高の揚程を発生させるための第１ロッカアームがロッカシャフトにおける一方の配列端部に設けられていて、吸気弁（若しくは排気弁）の端部（バルブステムエンド）に先端が連係し、第１ロッカアームとの連結状態で上記最高揚程を弁頭に伝達する第２ロッカアームが第１ロッカアームに隣接して設けられ、さらにこれらのロッカアーム間に連結・非連結状態にかかわるピストンおよびガイド孔がロッカシャフトと平行する方向に設けられている点にある。また、第２ロッカアームの側方には、第４，第３ロッカアームが順次隣接して設けられており、第２，第３ロッカアームのそれぞれと第４ロッカアームとの間にはこれらロッカアーム間に連結・非連結状態にかかわるピストンとガイド孔がロッカシャフトと平行する方向に設けられている。これらピストンとガイド孔との間には、ロッカアーム間の連結・非連結との切換を円滑に行うための隙間（クリアランス）が設定されている。この隙間は、各ロッカアームの連結状態において、該ロッカアーム間の揚程差を招来する。
【０００５】
特に、第１ロッカアームの揚程を第２，第３ロッカアームに伝達せしめこれらのロッカアームに当接している弁を駆動させる時には、第１ロッカアームから一番離れている第３ロッカアームの揚程は、第１ロッカアームと同じ揚程を得ることが困難となる点がある。
【０００６】
その第２は、第１ロッカアームが上記連結による弁リフト動作時に連結用ピストンを介して第２ロッカアームから受ける圧力がロッカシャフトの軸方向で第２ロッカアーム寄りに片寄りとなるため、第１ロッカアームのカムフォロアが第１カムと片当りする傾向を生じ、そのために第１カムとカムフォロアとの間で偏摩耗が生じ易い。
【０００７】
その第３は、他方の弁に先端が連係する第３ロッカアームに中速運転時および低速運転時の揚程を連結・非連結動作で伝達するために合計４つのロッカアームがロッカシャフトに軸支されており、ロッカアームの数が多くなることから弁作動装置として幅が広くなり、それだけのスペースが要求され、搭載性の点でも好ましくない。
【０００８】
本発明の目的は、上述したような従来の問題に着目し、その解決を図るべく、ロッカアームの数が少なくてすみ、しかも、エンジンの運転状態に応じて連結・非連結状態とするための切換手段による動作をロッカアームの揺動面と平行する面内で行わせることにより、部品点数が少なくコンパクトで、かつ、エンジンの高・中・低速運転状態に対して、それぞれ信頼性の高い切換動作が保証されるエンジンの弁作動装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は、気筒ごとに吸気弁または排気弁のうちいずれかの弁を一対有するエンジンの弁作動装置であって、ロッカシャフトに揺動自在に支承される支承部位が前記ロッカシャフトに沿って低速カムに延伸し、先端の先端部位が前記一対の弁の一方に連係されて中速用カムにより駆動され、前記支承部位と前記先端部位とでＬ字形を形成する第１ロッカアームと、前記ロッカシャフトに揺動自在に支承され、先端が前記一対の弁の他方に連係されて低速用カムにより駆動される第２ロッカアームと、前記第１ロッカアームに設けられた支持軸に揺動自在に支承され、前記第２ロッカアームの前記低速用カムに摺接するカムフォロアと前記第１ロッカアームの前記中速用カムに摺接するカムフォロアとの間に配設されるカムフォロアが摺接する高速用カムによって揺動される高速カムフォロア部材と、該高速カムフォロア部材をロストモーション機構を介して前記第１ロッカアームに連結状態または非連結状態に切換え可能な第１切換手段と、前記第２ロッカアームを前記第１ロッカアームに連結状態または非連結状態に切換え可能な第２切換手段とを有し、前記ロストモーション機構は、前記高速カムフォロア部材に設けられ、前記エンジンが第１の運転条件にて運転される時には前記第１切換手段および前記第２切換手段を共に非連結状態となし、前記エンジンが第２の運転条件にて運転される時には前記第１切換手段を非連結状態にすると共に前記第２切換手段を連結状態となし、前記エンジンが第３の運転条件にて運転される時には前記第１切換手段および前記第２切換手段を共に連結状態となして前記一対の弁の弁リフトを制御する制御手段とを具備することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によれば、エンジンの第１の運転条件による運転時には制御手段により第１切換手段および第２切換手段が共に非連結状態に保たれるので高速カムフォロア部材の高速用カムのカムプロフィールに従った弁リフト動作はロストモーション機構によって吸収されることにより第１ロッカアームには伝達されず、一対の弁のうち一方には第１ロッカアームにより中速用カムのカムプロフィールに従った弁リフトを発生させると共に他方の弁には第２ロッカアームにより低速用カムのカムプロフィールに従った弁リフトを発生させる。
【００１１】
また、エンジンの第２の運転条件による運転時には制御手段により第１切換手段は非連結状態に、また第２切換手段は連結状態に保たれるよう制御されるので一対の弁は双方共中速用カムのカムプロフィールに従った動作を伝達する第１ロッカアームの挙動により中速に対応する弁リフトを発生する。
【００１２】
さらにまた、エンジンの第３の運転条件による運転時には、制御手段により第１切換手段および第２切換手段が共に連結状態に保たれるので高速用カムに摺接する高速カムフォロア部材の揺動動作が第１ロッカアームおよび第２ロッカアームに伝達されることにより一対の弁に共に高速に対応する弁リフトを発生させることができる。
【００１３】
なお、第１切換手段および第２切換手段は、それぞれ第１ロッカアームに組込まれたピストン部材に油圧が供給されることで対応するレバー部材をロッカシャフトに直交する面内で回動させることにより上述の連結状態とすることができる。
【００１４】
そして、本発明によれば、第１ロッカアームの基端部の端面と第２ロッカアームの基端部の端面とが所定の間隔をもって対向配置されるもとで、第２切換手段におけるレバー部材が選択的に第１ロッカアームの基端部の端面と第２ロッカアームの基端部の端面との間に対し係合状態もしくは非係合状態とされることにより第２ロッカアームが第１ロッカアームに連結状態または非連結状態とされるので第２切換手段の構造を簡単な構成要素から形成することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具体的に説明する。
【００１６】
図１ないし図６は、いずれも１つの気筒について同一の機能を有する２つの弁（吸気弁または排気弁のいずれでも良く、以下の実施例では吸気弁として説明する）を具えたエンジンに対する本発明の適用例を示すものである。
【００１７】
まず、図１および図２により本実施例による弁作動装置の構成について説明する。これらの図において、１はメインロッカアーム（第１ロッカアーム）、２はサブロッカアーム（第２ロッカアーム）であり、３および４は１つの気筒に設けられた２つの吸気弁、５はメインロッカアーム１およびサブロッカアーム２を揺動自在に支承し、２本の油圧通路６Ａおよび６Ｂ（図２の（Ａ），（Ｂ）参照）を軸方向に有するロッカシャフトである。メインロッカアーム１およびサブロッカアーム２の揺動端はそれぞれ（吸気）弁３および４の（ステム）先端に摺接する状態に保たれる。また、１Ａはメインロッカアーム１のカムフォロア、２Ａはサブロッカアーム２のカムフォロアであり、カムフォロア１Ａは図１の（Ｂ）に示すようにカムシャフト７の中速用カム８Ａに摺接し、カムフォロア２Ａはカムシャフト７の低速用カム８Ｂに摺接する。なお、カムシャフト７の中速用カム８Ａと低速用カム８Ｂとの間に位置する８Ｃは高速用カムであり、９はメインロッカアーム１に揺動自在に支承される高速カムフォロア部材である。高速用カム８Ｃのカム面は高速カムフォロア部材９のカムフォロア部９Ａに摺接する。
【００１８】
１０はメインロッカアーム１と高速カムフォロア部材９とを連結するための第１レバー部材（図２の（Ａ）参照）、１１はその連結用に駆動されるピストン部材（以下では第１ピストン部材という）、１２は高速カムフォロア部材９に組込まれ、高速カムフォロア部材９と第１レバー部材１０との非連結状態で高速カムフォロア部材９の高速カム８Ｃによる揺動動作を吸収するロストモーション機構である。また、１３はメインロッカアーム１とサブロッカアーム２とを連結するための第２レバー部材、１４はその連結用に駆動されるピストン部材（以下では第２ピストン部材という）、１５はメインロッカアーム１とサブロッカアーム２との連結状態を非連結状態に戻すためにメインロッカアーム１に組込まれているリターンプランジャ（図３参照）である。
【００１９】
なお、高速カムフォロア部材９と第２レバー部材１３とは支持軸１６により図１の（Ａ）および図２の（Ａ），（Ｂ）に示すようにメインロカッカアーム１のロッカシャフト５上方に揺動自在に支承されると共に、第１レバー部材１０は支持軸１６に平行する支持軸１７によりメインロッカアーム１に揺動自在に支承される。また、第１ピストン部材１１には高速運転状態に対応する切換時にロッカシャフト５に設けた油圧通路６Ａ（以下では第１油圧通路と呼ぶ）から油圧が供給されるように構成されており、その油圧供給による第１ピストン部材１０の突出動作により第１レバー部材１０の係合端１０Ａが高速カムフォロア部材９の係止部９Ｂに係合される（図２の（Ａ）参照）。さらにまた、ロストモーション機構１２はその復帰ばね１２Ａのばね力により高速カムフォロア部材９のカムフォロア部９Ａを高速用カム８Ｃに摺接させた状態に保つ。
【００２０】
第２ピストン部材１４には中速運転状態に対応する切換時に後述するようにしてロッカシャフト５の油圧通路６Ｂ（以下では第２油圧通路と呼ぶ）から油圧が供給されるもので、その油圧により第２ピストン部材１４をメインロッカアーム１から突出させて第２レバー部材１３を回動させる。そして、その回動により図２の（Ｂ）に示すように第２レバー部材１３の係合端１３Ａがサブロッカアーム２の係止部２Ｂに係合される。また、油圧の供給停止により第２リターンプランジャ１５に組込まれた復帰ばねのばね力で第２レバー部材１３の係合端１３Ａをサブロッカアーム２の係止部２Ｂから解放する。
【００２１】
ついで、図３によりエンジンの運転状態に応じて行われる弁作動状態の切換え機構について説明する。
【００２２】
図３において、２１は切換えを制御する制御部（制御手段）であり、制御部２１にはエンジンの運転状態を検知して検知信号を供給する不図示の検知手段からの信号が供給される。２２は油圧を発生するオイルポンプ、２３は第１油圧通路６Ａへの油圧供給を行うために制御部２１からの信号に応じてオン・オフする第１電磁弁、２４は第２油圧通路６Ｂへの油圧供給を行うために同様にしてオン・オフする第２電磁弁、２５はリリーフ弁、２６はオイル溜りである。第１電磁弁、第２電磁弁はオフ状態の時にオイルポンプ２２と第１油圧通路６Ａおよび第２油圧通路６Ｂとをそれぞれ遮断する一方、オン状態の時は、オイルポンプ２２と第１油圧通路６Ａおよび第２油圧通路６Ｂとをそれぞれ連通させオイルポンプ２２の油圧を導入する構成となっている。
【００２３】
いま、エンジンが低速または中速運転状態にある時はメインロッカアーム１と高速カムフォロア部材９との連結は行われず、従って高速カムフォロア部材９は図２の（Ａ）に示した状態に保たれ、そのカムフォロア９Ａの揺動動作はすなわち高速用カム８Ｃの駆動力はロストモーション機構１２によって吸収されることによりメインロッカアーム１には伝達されない。なおエンジンが低速運転状態にある時は、メインロッカアーム１を介して中速用カム８Ａのカムプロフィールに従った揚程を弁３に発生させると共にサブロッカアーム２を介して弁４に低速用カム８Ｂのカムプロフィールに従った揚程を発生させる。低速運転状態の時のバルブリフト（揚程）を図７および表１に示す。弁３は一点鎖線で示すバルブリフト特性にて駆動し、弁４は破線で示すバルブリフト特性にて駆動する。このため、弁３，４が互いに異なるバルブリフト特性にて駆動されるので気筒内に吸気のスワールを発生させて燃焼の促進を図ることができる。この場合、第１電磁弁、第２電磁弁を共にオフ制御しているため、第１油圧通路６Ａおよび第２油圧通路６Ｂにはいずれも油圧が供給されず、従って第２レバー部材１３によりメインロッカアーム１とサブロッカアーム２とが連結されることはない。
【００２４】
【表１】

【００２５】
ついでエンジンが中速運転状態になると、第２電磁弁２４が制御部２１からの信号により駆動されて、油圧がロッカシャフト５内の第２油圧通路６Ｂに供給される。そして、この油圧により第２ピストン部材１４をメインロッカアーム１から突出させ、図２の（Ｂ）に示すように第２レバー部材１３を回動させてその係合端１３Ａをサブロッカアーム２の係止部２Ｂに係止させることができる。よって、メインロッカアーム１とサブロッカアーム２とは第２レバー部材１３を介して連結されることになる。従って、まず中速用カム８Ａのカムプロフィールに従った揚程はメインロッカアーム１に伝達される。次にメインロッカアーム１に支承される第２レバー部材１３は、メインロッカアーム１と共に揺動し、サブロッカアーム２の係止部２Ｂを押圧する。これにより弁作動装置は、弁３および４に中速用カム８Ａのカムプロフィールに従った揚程を発生させることができる。中速運転状態の時のバルブリフト（揚程）を図７および表１に示す。弁３，４は共に一点鎖線で示すバルブリフト特性にて駆動され、中速運転域における最適なバルブリフト特性を得ることができる。なお、中速運転状態では弁３および４の双方が共に中速用カム８Ａのプロフィールに従った揚程を保って開閉されるので、中速用カム８Ａのプロフィールは以上のような弁作動状態を考慮して設定される。
【００２６】
次にエンジンが高速運転状態になると、さらに第１電磁弁２３が制御部２１からの信号により駆動されて、油圧がロッカシャフト５内の第１油圧通路６Ａにも供給される。よって、第１ピストン部材１１がメインロッカアーム１から突出し、第１レバー部材１０の係合端１０Ａ（図２の（Ａ）参照）が高速カムフォロア部材９の係止部９Ｂに係合される。かくして、メインロッカアーム１とサブロッカアーム２と高速カムフォロア部材９とが一体結合された状態となり、高速カムフォロア部材９のカムフォロア部９Ａを介して伝達される高速用カム８Ｃのカムプロフィールに従ってメインロッカアーム１およびサブロッカアーム２が揺動し、弁３および４に高速用カム８Ｃのカムプロフィールに対応した揚程を発生させることができる。
【００２７】
高速運転状態の時のバルブリフト（揚程）を図７および表１に示す。弁３，４は共に実線で示すバルブリフト特性にて駆動され、高速運転域における最適なバルブリフト特性を得ることができる。
【００２８】
なお、高速運転状態から中速運転状態になると、第１電磁弁２３を介して第１ピストン部材１１への供給油圧が停止されることになり図３の左方に示すリターンプランジャ１８に組込まれた復帰ばね１８Ａのばね力で第１レバー部材１０による高速カムフォロア部材９とメインロッカアーム１との結合状態が解除され、上述の中速運転状態に応じた弁作動が行われる。さらにまた、中速運転状態から低速運転状態になると、第２電磁弁２４を介して第２ピストン部材１４に供給されている油圧が供給停止されることにより第２リターンプランジャ（図３の右方に示す）１５の復帰ばね１５Ａのばね力でメインロッカアーム１とサブロッカアーム２との結合状態が解除される。よって、上述の低速運転状態に応じた弁作動状態に戻すことができる。
【００２９】
一般に、加工精度等のばらつきに起因してメインロッカアーム１およびサブロッカアーム２のそれぞれの嵌合孔の内周面とロッカシャフト５の外周面との間には、極めて微少ではあるが隙間Ｃが存在している。
【００３０】
ロッカアーム式の動弁機構では、この隙間Ｃに応じてメインロッカアーム１およびサブロッカアーム２がロッカシャフト５に対して傾くことがあり、このような事態を回避すべく何らかの対策が望まれていた。
【００３１】
図２の（Ｂ）に示される第１実施例によれば、第２レバー部材の係合端１３Ａが係止されるサブロッカアーム２の係止部２Ｂは、その支持軸１６の軸心に向かうように形成される。
【００３２】
従って、この時、バルブスプリングの反力Ｐ１は、サブロッカアーム２および第２レバー部材１３を介して支持軸１６の軸心に向け作用力Ｐ２として作用される。
【００３３】
この作用力Ｐ２により、メインロッカアーム１とサブロッカアーム２とが、カムシャフト５の外周面に作用力Ｐ２の作用面に沿って押圧保持される。これにより、メインロッカアーム１およびサブロッカアーム２の嵌合孔の内周面とカムシャフト５の外周面との間に隙間Ｃが存在していても、メインロッカアーム１およびサブロッカアーム２とが隙間Ｃによりばたつくことが回避され、また、メインロッカアーム１およびサブロッカアーム２のロッカシャフト５に対する傾倒が回避されることとなる。
【００３４】
続いて図４〜図６に従い本発明の第２実施例について説明する。
【００３５】
本実施例は、メインロッカアーム１とサブロッカアーム２とを連結・非連結状態に切換えるための第２レバー部材１３が第１レバー部材１０と共に支持軸１７に支承されるもので一方の支持軸１６には高速カムフォロア部材９のみが支承される。図６はエンジンの運転状態に応じて行われる弁作動状態切換え機構の構成を示すもので、その構成および切換え動作については第１実施例のところで述べたのと変わらず、その説明は省略する。
【００３６】
なお、第２実施例および後述する第３実施例においては、第１実施例における構成要素と同一とされる構成要素については同一の符号を付して示し、その重複説明を省略する。
【００３７】
本実施例によれば、第１レバー部材１０および第２レバー部材１３を共にメインロッカアーム１の揺動側、つまり弁３，４側の支持軸１７に軸支させるようにしたことで、図１の（Ａ）と図４の（Ａ）、または図２の（Ｂ）と図５の（Ｂ）の比較からも明らかなように第１実施例に比して弁作動装置自体をコンパクトな形に纏めることができる。また、第１，第２実施例ではメインロッカアーム１とサブロッカアーム２との連結状態における相対的な位置精度を、レバー部材１０，１３の製造上のばらつきを考慮してそれらを選択的に組み付けることにより、高めることができる。
【００３８】
続いて図８〜図１２に従い本発明の第３実施例について説明する。
【００３９】
図８および図９においては、メインロッカアーム３２およびサブロッカアーム３０が、その略中央位置に配される高速カムフォロア部材３１を挟んでそれぞれロッカシャフト５に回動可能に支持されている。高速カムフォロア部材３１の基端部は、図８および図１０に示されるように、メインロッカアーム３２の内部にロッカシャフト５の軸線に沿って平行に設けられる支持軸３３により回動可能に支持されている。
【００４０】
なお、メインロッカアーム３２およびサブロッカアーム３０と、カムシャフト７における低速用カム８Ｂ、高速用カム８Ｃ、および、中速用カム８Ａとは、ロッカシャフト５の軸方向に沿った相対配置が上述の例とは異なり、図１１に示されるように、カムシャフト７における低速用カム８Ｂ、高速用カム８Ｃ、および、中速用カム８Ａが、順次、サブロッカアーム３０のカムフォロア３０Ａ、高速カムフォロア部材３１のカムフォロア部３１Ａ、および、メインロッカアーム３２のカムフォロア３２Ａにそれぞれ摺接されている。吸気弁３および４の軸端部は、それぞれ、メインロッカアーム３２およびサブロッカアーム３０の一方の端部に当接されている。
【００４１】
また、メインロッカアーム３２においてロッカシャフト５に嵌合される基端部におけるサブロッカアーム３０側部分３２Ｂは、図９に示されるように、サブロッカアーム３０の基端部３０Ｂを介してロッカアーム５に支持されている。メインロッカアーム３２のサブロッカアーム３０側部分３２Ｂの内部には、ロッカシャフト５が嵌合される孔のまわりに円周方向に沿って所定の円周角を有する円弧状の摺接面部３２ｂがロッカシャフト５と同心となるように形成されている。その摺接面部３２ｂには、サブロッカアーム３０の基端部３０Ｂに設けられ所定の円周角を有する円弧状の摺接面部３０ｂが回動可能に嵌合されている。
【００４２】
サブロッカアーム３０の基端部３０Ｂには、ロッカシャフト５の油圧通路６Ｂに連通し作動油圧が供給される透孔３４Ａが設けられている。その透孔３４Ａには第２ピストン部材３４が摺動可能に配されている。第２ピストン部材３４は上述の第２ピストン部材１４と同様な構造とされる。
【００４３】
メインロッカアーム３２のサブロッカアーム３０側部分３２Ｂには、さらに、後述する第２レバー部材３６およびサブロッカアーム３０の基端部３０Ｂの一部が挿入される切欠部３２Ｄが形成されている。切欠部３２Ｄは、図８に示されるように、ロッカシャフト５の軸線方向に沿って形成される被係合面部３２ｃと、相対向してロッカシャフト５の軸線方向に直交する方向に沿って形成される被摺接面部３２ｄおよび３２ｅとを含んで形成されている。切欠部３２Ｄにおける被係合面部３２ｃは、サブロッカアーム３０の基端部３０Ｂにおける摺接面部３０ｂの終端面３０ｅに所定の隙間ＣＬをもって対向配置されている。
【００４４】
隙間ＣＬは、メインロッカアーム３２およびサブロッカアーム３０がそれぞれの所定のリフト量によって所定のタイミングで作動状態とされるとき、メインロッカアーム３２の切欠部３２Ｄにおける被係合面部３２ｃがサブロッカアーム３０の終端面３０ｅに互いに干渉することがない寸法に設定されている。これにより、メインロッカアーム３２およびサブロッカアーム３０は、互いに非連結状態とされるとき、それぞれ、所定のリフト量によって所定のタイミングで回動されることとなる。
【００４５】
サブロッカアーム３０の基端部３０Ｂとそのカムフォロア３０Ａとの間には、第２レバー部材３６が第２ピストン部材３４に対応して配されている。
【００４６】
第２レバー部材３６は、図９および図１１に示されるように、サブロッカアーム３０にロッカシャフト５の軸線に沿って設けられる支持軸３５に回動可能に支持されるアーム部３６Ａと、アーム部３６Ａの一方の先端に切欠部３２Ｄにおける被係合面部３２ｃおよびサブロッカアーム３０の終端面３０ｅに対して略平行に設けられ、被係合面部３２ｃと終端面３０ｅとの間に選択的に係合される係合部３６Ｂとを含んで構成されている。アーム部３６Ａの下端部３６ａは、第２ピストン部材３４の先端に当接されている。
【００４７】
アーム部３６Ａの側面とサブロッカアーム３０の側面との間には、リターンスプリング３９が設けられている。リターンスプリング３９の一端はサブロッカアーム３０の係合孔に貫通され、リターンスプリング３９の他端はアーム部３６Ａに係合されている。
【００４８】
リターンスプリング３９は、図９において第２レバー部材３６を時計方向に、即ち、その係合部３６Ｂを被係合面部３２ｃと終端面３０ｅとの間から離脱させる方向に付勢している。これにより、第２ピストン部材３４が押圧状態から元の初期状態に復帰されたとき、第２レバー部材３６の係合部３６Ｂは、リターンスプリング３９の付勢力により被係合面部３２ｃと終端面３０ｅとの間から離脱されることとなる。
【００４９】
かかる構成において、第２レバー部材３６の係合部３６Ｂが被係合面部３２ｃと終端面３０ｅとの間に対し係合状態とされるとき、メインロッカアーム３２とサブロッカアーム３０とは、係合部３６Ｂがはまり合うことにより互いに拘束され連結状態とされ、一方、第２レバー部材３６の係合部３６Ｂが被係合面部３２ｃと終端面３０ｅとの間に対し非係合状態とされるとき、メインロッカアーム３２とサブロッカアーム３０とは非連結状態とされることとなる。
【００５０】
その際、第２レバー部材３６の係合部３６Ｂが係合されるとき、係合部３６Ｂには、他の構成要素から作用される荷重による比較的大なる曲げ応力が作用されることがないので第２レバー部材の曲げ剛性を小として第２レバー部材３６の小型化を図ることができる。
【００５１】
第１ピストン部材１１の先端に当接される下端部４０ａと高速カムフォロア部材３１の係止部３１Ｂに選択的に係合される係合端４０Ａを有する第１レバー部材４０は、メインロッカアーム３２の下部にロッカシャフト５の軸線に平行に配される支持軸３７に回動可能に支持されている。支持軸３７の両端部は、それぞれスナップリングＳＬによりメインロッカアーム３２の下部に係止されている。また、第１レバー部材４０は、図１１に示されるように、メインロッカアーム３２の下部における吸気弁３に対向する位置に設けられるリターンプランジャ３８に当接される係合端４０Ｂを有している。
【００５２】
さらに、本実施例においては、図１２に示されるように、上述の例において設けられるようなエンジンの運転状態に応じて弁作動状態の切換え制御を行う制御部２１を備えている。第１電磁弁４１および第２電磁弁４２は、それぞれ、制御部２１によりオン状態とされるとき、油圧通路６Ｂ、６Ａに作動油圧を供給する常閉型の電磁弁とされる。リリーフ弁４３は、既知の構造を有し油圧回路におけるライン圧が所定値以上となるとき、作動油をオイル溜り２６側に自動的に戻しライン圧を低減させる役割を果たすものとされる。なお、図１２においては、エンジンの運転状態が高速運転状態の場合を示す。
【００５３】
かかる構成のもとで、エンジンの運転状態が低速運転状態である場合、第１電磁弁４１および第２電磁弁４２は、オイルポンプ２２から吐出された作動油圧が油圧通路６Ａおよび６Ｂに供給されないようにオフ状態とされる。
【００５４】
これにより、図１３の（Ａ）、（Ｂ）、および、（Ｃ）に示されるように、第２ピストン部材３４および第１ピストン部材１１は、それぞれ、第２レバー部材３６の下端、即ち、アーム部３６Ａ、第１レバー部材４０の下端部４０ａを押圧しない初期状態に維持され、一方、第２レバー部材３６の係合部３６Ｂは被係合面部３２ｃと終端面３０ｅとの間に対し非係合状態とされ、第１レバー部材４０の係合端４０Ａは高速カムフォロア部材３１の係止部３１Ｂに対し非係合状態とされる。従って、メインロッカアーム３２と高速カムフォロア部材３１との間、および、メインロッカアーム３２とサブロッカアーム３０との間は、非連結状態とされるので高速カムフォロア部材３１の揺動はロストモーション機構１２で吸収され、また、中速用カム８Ａに応じて揺動されるメインロッカアーム３２は吸気弁３に開閉動作を行わせ、さらに、低速用カム８Ｂに応じて揺動されるサブロッカアーム３０は、吸気弁４に開閉動作を行わせる。
【００５５】
その際、被係合面部３２ｃと終端面３０ｅとの間に隙間ＣＬが形成されているので被係合面部３２ｃと終端面３０ｅとが干渉することなく、中速用カム８Ａに応じて揺動されるメインロッカアーム３２の揺動によってサブロッカアーム３０の揺動状態が影響されることはない。この場合においても、上述の例と同様にスワールが気筒内に形成されることにより燃焼効率の促進が図られる。
【００５６】
次に、エンジンの運転状態が中速運転状態である場合、制御部２１により第１電磁弁４１は、オイルポンプ２２から吐出された作動油圧が油圧通路６Ｂに供給されるようにオン状態とされ、第２電磁弁４２はオイルポンプ２２から吐出された作動油圧が油圧通路６Ａに供給されないようにオフ状態とされる。
【００５７】
これにより、図１４の（Ａ）、（Ｂ）、および、（Ｃ）に示されるように、第２ピストン部材３４は第２レバー部材３６の下端、即ち、アーム部３６Ａを押圧すべく突出し、第１ピストン部材１１は、第１レバー部材４０の下端部４０ａを押圧しない初期状態に維持され、一方、第２レバー部材３６の係合部３６Ｂは、被係合面部３２ｃと終端面３０ｅとの間に対し係合状態とされ、第１レバー部材４０の係合端４０Ａは、高速カムフォロア部材３１の係止部３１Ｂに対し非係合状態とされる。従って、メインロッカアーム３２と高速カムフォロア部材３１との間は非連結状態とされ、メインロッカアーム３２とサブロッカアーム３０との間は、連結状態とされ、高速カムフォロア部材３１の揺動はロストモーション機構１２で吸収される。
【００５８】
また、中速用カム８Ａに応じて揺動されるメインロッカアーム３２、および、メインロッカアーム３２と連結状態とされるサブロッカアーム３０は、それぞれ、吸気弁３、吸気弁４に中速用カム８Ａに応じた開閉動作を行わせる。
【００５９】
続いて、エンジンの運転状態が高速運転状態である場合、制御部２１により第１電磁弁４１および第２電磁弁４２は、オイルポンプ２２から吐出された作動油圧が油圧通路６Ａおよび６Ｂにそれぞれ、供給されるようにオン状態とされる。
【００６０】
これにより、図１５の（Ａ）、（Ｂ）、および、（Ｃ）に示されるように、第２ピストン部材３４および第１ピストン部材１１は、それぞれ、第２レバー部材３６の下端、第１レバー部材４０の下端部４０ａを押圧すべく突出される。一方、第２レバー部材３６の係合部３６Ｂは被係合面部３２ｃと終端面３０ｅとの間に対し係合状態とされ、かつ、第１レバー部材４０の係合端４０Ａは高速カムフォロア部材３１の係止部３１Ｂに対し係合状態とされる。
【００６１】
従って、メインロッカアーム３２と高速カムフォロア部材３１との間、および、メインロッカアーム３２とサブロッカアーム３０との間は、連結状態とされるので高速用カム８Ｃに応じて揺動される高速カムフォロア部材３１とメインロッカアーム３２とは一緒に高速用カム８Ｃに応じて揺動される。
【００６２】
また、サブロッカアーム３０もメインロッカアーム３２と一緒に高速用カム８Ｃに応じて揺動されることとなる。これにより、メインロッカアーム３２およびサブロッカアーム３０は、それぞれ、吸気弁３、吸気弁４に高速用カム８Ｃに応じた開閉動作を行わせる。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、請求項１または２に記載の発明によれば、気筒ごとに吸気弁または排気弁のうちいずれかの弁を一対有するエンジンの弁作動装置であって、ロッカシャフトに揺動自在に支承される支承部位が前記ロッカシャフトに沿って低速カムに延伸し、先端の先端部位が前記一対の弁の一方に連係されて中速用カムにより駆動され、前記支承部位と前記先端部位とでＬ字形を形成する第１ロッカアームと、前記ロッカシャフトに揺動自在に支承され、先端が前記一対の弁の他方に連係されて低速用カムにより駆動される第２ロッカアームと、前記第１ロッカアームに設けられた支持軸に揺動自在に支承され、前記第２ロッカアームの前記低速用カムに摺接するカムフォロアと前記第１ロッカアームの前記中速用カムに摺接するカムフォロアとの間に配設されるカムフォロアが摺接する高速用カムによって揺動される高速カムフォロア部材と、該高速カムフォロア部材をロストモーション機構を介して前記第１ロッカアームに連結状態または非連結状態に切換え可能な第１切換手段と、前記第２ロッカアームを前記第１ロッカアームに連結状態または非連結状態に切換え可能な第２切換手段とを有し、前記ロストモーション機構は、前記高速カムフォロア部材に設けられ、前記エンジンが第１の運転条件にて運転される時には前記第１切換手段および前記第２切換手段を共に非連結状態となし、前記エンジンが第２の運転条件にて運転される時には前記第１切換手段を非連結状態にすると共に前記第２切換手段を連結状態となし、前記エンジンが第３の運転条件にて運転される時には前記第１切換手段および前記第２切換手段を共に連結状態となして前記一対の弁の弁リフトを制御する制御手段とを具備するのと、さらに第１切換手段および第２切換手段をそれぞれ前記第１ロッカアームに組込まれ、油圧によって駆動されるピストン部材と、前記第１ロッカアームに前記ロッカシャフトと平行する方向に支承され、対応するピストン部材によって前記ロッカシャフトに直交する面内で回動するレバー部材とを有するようにしたことで少ない部品点数でエンジンの高・中・低速回転時に最適なようにそれぞれの弁揚程を正確に発生させることができ、また、第１切換手段および第２切換手段にかかわる部品の加工ならびに組立精度に従来例より幅を持たせることができる。
【００６４】
また、請求項３に記載の発明によれば、上記の効果に加えて、弁作動装置自体をさらにコンパクトに構成することができ、また、請求項４に記載の発明によれば、ロッカアームの配列幅を一層コンパクトなものとなして、しかも高・中・低速回転の運転状態において各ロッカアーム間に不都合な反力が発生するのを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例による構成を平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）によって示す説明図である。
【図２】第１実施例による構成を図１（Ｂ）のＡ−Ａ線断面図（Ａ）および図１（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視図（Ｂ）によって示す説明図である。
【図３】本発明の第１実施例による切換手段駆動用油圧回路の構成をその切換手段の構成と共に示す説明図である。
【図４】本発明の第２実施例による構成を平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）によって示す説明図である。
【図５】第２実施例による構成を図４（Ｂ）のＡ−Ａ線断面図（Ａ）および図４（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視図（Ｂ）によって示す説明図である。
【図６】本発明の第２実施例による切換手段駆動用油圧回路の構成をその切換手段の構成と共に示す説明図である。
【図７】本発明によるバルブリフトの特性曲線図である。
【図８】本発明の第３実施例の要部を示す平面図である。
【図９】図８に示される例におけるIX−IX線に沿って示す断面図である。
【図１０】図８に示される例におけるＸ−Ｘ線に沿って示す断面図である。
【図１１】図８に示される例を矢印Ａの方向からみた側面図である。
【図１２】本発明の第３実施例による切換手段駆動用油圧回路の構成をその切換手段の構成と共に示す説明図である。
【図１３】（Ａ）、（Ｂ）、および、（Ｃ）は、図８に示される例の動作説明に供される断面図である。
【図１４】（Ａ）、（Ｂ）、および、（Ｃ）は、図８に示される例の動作説明に供される断面図である。
【図１５】（Ａ）、（Ｂ）、および、（Ｃ）は、図８に示される例の動作説明に供される断面図である。
【符号の説明】
１，３２メインロッカアーム（第１ロッカアーム）
１Ａ，２Ａ，９Ａ，３０Ａ，３１Ａ，３２Ａカムフォロア
２，３０サブロッカアーム（第２ロッカアーム）
２Ｂ係止部
３，４吸気弁（または排気弁）
５ロッカシャフト
６Ａ，６Ｂ油圧通路
７カムシャフト
８Ａ中速用カム
８Ｂ低速用カム
８Ｃ高速用カム
９，３１高速カムフォロア部材
９Ｂ係止部
１０、４０第１レバー部材
１１第１ピストン部材
１２ロストモーション機構
１３，３６第２レバー部材
１４，３４第２ピストン部材
１５，１８リターンプランジャ
１６，１７，３７支持軸
２１制御部（制御手段）
２２オイルポンプ
２３，４１第１電磁弁
２４，４２第２電磁弁
３０ｂ，３２ｂ摺接面部
３０ｅ終端面（端面）
３０Ｂ，３２Ｂ基端部
３２ｃ被係面部（端面）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine valve operating device, and more particularly to an engine valve operating device in which valve lift characteristics are switched in accordance with low, medium and high engine speeds.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, it is known to perform control so that the operating characteristics of an intake valve or an exhaust valve differ depending on when an engine is operated at a low speed, at a medium speed, and at a high speed. For example, in Japanese Utility Model Publication No. 63-82009, a plurality of cams (in this embodiment, cams having two or more different shapes (to make the lifts different) with respect to a pair of intake valves (or exhaust valves) provided in the same cylinder) Four cams arranged in parallel to the shaft) and a plurality of transmission members (four rocker arms in this embodiment) supported on the rocker shaft for transmitting the lift from these cams, and the adjacent rocker arms Is disclosed that selectively switches between a connected state and a disconnected state according to the operating state of the engine.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional valve operating device, in order to perform the above switching, a plurality of pistons that are operated by hydraulic pressure in a direction parallel to the rocker shaft and guide holes that allow the movement of these pistons are provided. Since the adjacent rocker arms are connected or disconnected by the operation of these pistons, there are the following problems.
[0004]
The first is that the first rocker arm for generating the highest head during high-speed operation is provided at one end of the rocker shaft, and the end (valve stem end) of the intake valve (or exhaust valve). And a second rocker arm that is connected to the first rocker arm and transmits the maximum lift to the valve head in a state of being connected to the first rocker arm. The second rocker arm is provided adjacent to the first rocker arm. The piston and the guide hole are provided in a direction parallel to the rocker shaft. Further, on the side of the second rocker arm, fourth and third rocker arms are sequentially provided adjacent to each other, and each of the second and third rocker arms and the fourth rocker arm are connected between these rocker arms. A piston and a guide hole related to the unconnected state are provided in a direction parallel to the rocker shaft. A clearance (clearance) is set between the piston and the guide hole for smoothly switching between connection and non-connection between the rocker arms. This gap causes a head difference between the rocker arms when the rocker arms are connected.
[0005]
In particular, when the lift of the first rocker arm is transmitted to the second and third rocker arms and the valves in contact with these rocker arms are driven, the lift of the third rocker arm farthest from the first rocker arm is the first rocker arm. It is difficult to obtain the same head.
[0006]
The second is that the pressure received from the second rocker arm via the connecting piston during the valve lift operation by the above-mentioned connection is shifted toward the second rocker arm in the axial direction of the rocker shaft. The cam follower tends to come into contact with the first cam, and therefore, uneven wear tends to occur between the first cam and the cam follower.
[0007]
Thirdly, a total of four rocker arms are pivotally supported on the rocker shaft in order to transmit the lift during medium speed operation and low speed operation to the third rocker arm whose tip is linked to the other valve by connecting / disconnecting operation. In addition, since the number of rocker arms is increased, the width of the valve operating device is widened, so that a sufficient space is required, which is not preferable in terms of mountability.
[0008]
An object of the present invention is to focus on the conventional problems as described above, and to solve the problem, the number of rocker arms can be reduced, and the switching to be connected / disconnected depending on the operating state of the engine. By performing the operation by means in a plane parallel to the rocking surface of the rocker arm, the number of parts is small and compact, and highly reliable switching operation is possible for high, medium and low speed operation states of the engine. It is to provide an engine valve actuation system that is guaranteed.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the present invention provides a valve operating device for an engine having a pair of either an intake valve or an exhaust valve for each cylinder, and a support portion that is swingably supported by a rocker shaft. Extends to the low speed cam along the rocker shaft, the tip portion of the tip is linked to one of the pair of valves and driven by the medium speed cam, and the support portion and the tip portion form an L-shape. A first rocker arm, a second rocker arm supported pivotably on the rocker shaft, the tip of which is linked to the other of the pair of valves and driven by a low-speed cam, and a support shaft provided on the first rocker arm And is disposed between a cam follower slidably contacting the low speed cam of the second rocker arm and a cam follower slidably contacting the medium speed cam of the first rocker arm. And fast cam follower member cam follower which is swung by the high-speed cam in sliding contact, The high-speed cam follower member via a lost motion mechanism First switching means switchable to a connected state or a non-connected state to the first rocker arm; Above Second switching means capable of switching the second rocker arm to the first rocker arm in a connected state or a non-connected state, and the lost motion mechanism is provided in the high-speed cam follower member. , When the engine is operated under the first operating condition, both the first switching means and the second switching means are disconnected, and when the engine is operated under the second operating condition, the first switching means and the second switching means are both disconnected. The switching means is disconnected and the second switching means is connected. When the engine is operated under the third operating condition, both the first switching means and the second switching means are connected. And a control means for controlling the valve lift of the pair of valves.
[0010]
According to the present invention, when the engine is operated under the first operating condition, both the first switching means and the second switching means are kept in the non-connected state by the control means, so that the cam profile of the high speed cam of the high speed cam follower member is followed. The valve lift operation is absorbed by the lost motion mechanism and is not transmitted to the first rocker arm, and one of the pair of valves generates a valve lift according to the cam profile of the medium speed cam by the first rocker arm. At the same time, the second valve generates a valve lift according to the cam profile of the low speed cam by the second rocker arm.
[0011]
Further, when the engine is operated under the second operating condition, the control means controls the first switching means to be kept in the non-connected state and the second switching means to be kept in the connected state. The valve lift corresponding to the medium speed is generated by the behavior of the first rocker arm that transmits the operation according to the cam profile of the cam.
[0012]
Furthermore, when the engine is operated under the third operating condition, the control means keeps the first switching means and the second switching means in a connected state, so that the high-speed cam follower member slidably in contact with the high-speed cam is operated. By being transmitted to the first rocker arm and the second rocker arm, it is possible to generate a valve lift corresponding to the pair of valves at a high speed.
[0013]
The first switching means and the second switching means are each described above by rotating the corresponding lever member in a plane perpendicular to the rocker shaft by supplying hydraulic pressure to the piston member incorporated in the first rocker arm. It can be set as a connection state.
[0014]
According to the present invention, the lever member in the second switching means is selected with the end surface of the base end portion of the first rocker arm and the end surface of the base end portion of the second rocker arm facing each other with a predetermined interval. In particular, the second rocker arm is connected to the first rocker arm by being engaged or disengaged between the end surface of the proximal end portion of the first rocker arm and the end surface of the proximal end portion of the second rocker arm. Since it is in a non-connected state, the structure of the second switching means can be formed from simple components.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail and specifically based on the drawings.
[0016]
FIGS. 1 to 6 show the present invention for an engine having two valves (both intake valves and exhaust valves, which will be described as intake valves in the following embodiments) having the same function for one cylinder. The example of application of is shown.
[0017]
First, the configuration of the valve operating device according to this embodiment will be described with reference to FIGS. In these drawings, 1 is a main rocker arm (first rocker arm), 2 is a sub rocker arm (second rocker arm), 3 and 4 are two intake valves provided in one cylinder, and 5 is a main rocker arm 1 and a sub rocker arm. It is a rocker shaft that supports the rocker arm 2 in a swingable manner and has two

hydraulic passages

6A and 6B (see FIGS. 2A and 2B) in the axial direction. The swinging ends of the main rocker arm 1 and the sub rocker arm 2 are kept in sliding contact with the (stem) tips of the (intake)

valves

3 and 4, respectively. 1A is a cam follower of the

main rocker arm

1, 2A is a cam follower of the sub rocker arm 2, the cam follower 1A is in sliding contact with the medium speed cam 8A of the camshaft 7 as shown in FIG. 1B, and the cam follower 2A is a cam follower. The shaft 7 is in sliding contact with the low speed cam 8B. Reference numeral 8C positioned between the medium-speed cam 8A and the low-speed cam 8B of the camshaft 7 is a high-speed cam, and 9 is a high-speed cam follower member supported on the main rocker arm 1 in a swingable manner. The cam surface of the high speed cam 8 C is in sliding contact with the cam follower portion 9 A of the high speed cam follower member 9.
[0018]
10 is a first lever member (see FIG. 2A) for connecting the main rocker arm 1 and the high-speed

cam follower member

9, and 11 is a piston member (hereinafter referred to as a first piston member) driven for the connection. , 12 is a lost motion mechanism that is incorporated in the high-speed cam follower member 9 and absorbs the swinging motion of the high-speed cam follower member 9 by the high-speed cam 8C when the high-speed cam follower member 9 and the first lever member 10 are not connected. Further, 13 is a second lever member for connecting the main rocker arm 1 and the

sub rocker arm

2, 14 is a piston member (hereinafter referred to as a second piston member) driven for the connection, and 15 is a main rocker arm 1 and a sub rocker arm. A return plunger (see FIG. 3) incorporated in the main rocker arm 1 in order to return the connection state with the rocker arm 2 to the non-connection state.
[0019]
The high-speed cam follower member 9 and the second lever member 13 are placed above the rocker shaft 5 of the main rocker arm 1 as shown in FIGS. 1A and 2A and 2B by the support shaft 16. The first lever member 10 is pivotably supported on the main rocker arm 1 by a support shaft 17 parallel to the support shaft 16. The first piston member 11 is configured to be supplied with hydraulic pressure from a hydraulic passage 6A (hereinafter referred to as a first hydraulic passage) provided in the rocker shaft 5 at the time of switching corresponding to a high-speed operation state. The engaging end 10A of the first lever member 10 is engaged with the locking portion 9B of the high-speed cam follower member 9 by the protruding operation of the first piston member 10 by the hydraulic pressure supply (see FIG. 2A). Furthermore, the lost motion mechanism 12 keeps the cam follower portion 9A of the high speed cam follower member 9 in sliding contact with the high speed cam 8C by the spring force of the return spring 12A.
[0020]
The second piston member 14 is supplied with hydraulic pressure from a hydraulic passage 6B (hereinafter referred to as a second hydraulic passage) of the rocker shaft 5 as described later at the time of switching corresponding to the medium speed operation state. The second lever member 13 is rotated by causing the second piston member 14 to protrude from the main rocker arm 1. Then, by the rotation, the engaging end 13A of the second lever member 13 is engaged with the locking portion 2B of the sub rocker arm 2 as shown in FIG. Further, the engagement end 13 A of the second lever member 13 is released from the locking portion 2 B of the sub rocker arm 2 by the spring force of the return spring incorporated in the second return plunger 15 by stopping the supply of hydraulic pressure.
[0021]
Next, a valve operating state switching mechanism performed according to the engine operating state will be described with reference to FIG.
[0022]
In FIG. 3, reference numeral 21 denotes a control unit (control unit) that controls switching, and the control unit 21 is supplied with a signal from a detection unit (not shown) that detects the operating state of the engine and supplies a detection signal. 22 is an oil pump that generates hydraulic pressure, 23 is a first solenoid valve that is turned on / off in response to a signal from the control unit 21 to supply hydraulic pressure to the first

hydraulic passage

6A, and 24 is to the second hydraulic passage 6B. The second solenoid valve, which is turned on and off in the same way to supply the hydraulic pressure, 25 is a relief valve, and 26 is an oil reservoir. When the first solenoid valve and the second solenoid valve are in the off state, the oil pump 22 and the first hydraulic passage 6A and the second hydraulic passage 6B are cut off, respectively, while in the on state, the oil pump 22 and the first hydraulic passage are disconnected. The hydraulic pressure of the oil pump 22 is introduced by connecting the 6A and the second hydraulic passage 6B.
[0023]
Now, when the engine is in a low speed or medium speed operation state, the main rocker arm 1 and the high speed cam follower member 9 are not connected, so the high speed cam follower member 9 is maintained in the state shown in FIG. The swinging motion of the cam follower 9A, that is, the driving force of the high-speed cam 8C is absorbed by the lost motion mechanism 12 and is not transmitted to the main rocker arm 1. When the engine is in a low speed operation state, the lift according to the cam profile of the medium speed cam 8A is generated in the valve 3 via the main rocker arm 1, and the low speed cam 8B is set in the valve 4 via the sub rocker arm 2. Generate a head according to the cam profile. FIG. 7 and Table 1 show valve lifts (lift heads) in the low speed operation state. The valve 3 is driven with a valve lift characteristic indicated by a one-dot chain line, and the valve 4 is driven with a valve lift characteristic indicated by a broken line. For this reason, since the

valves

3 and 4 are driven with different valve lift characteristics, intake swirl can be generated in the cylinder to promote combustion. In this case, since both the first solenoid valve and the second solenoid valve are off-controlled, no hydraulic pressure is supplied to the first hydraulic passage 6A and the second hydraulic passage 6B. The rocker arm 1 and the sub rocker arm 2 are not connected.
[0024]
[Table 1]

[0025]
Next, when the engine enters a medium speed operation state, the second electromagnetic valve 24 is driven by a signal from the control unit 21, and the hydraulic pressure is supplied to the second hydraulic passage 6 B in the rocker shaft 5. Then, the second piston member 14 is protruded from the main rocker arm 1 by this hydraulic pressure, and the second lever member 13 is rotated as shown in FIG. 2B so that the engaging end 13A is engaged with the sub rocker arm 2. It can be locked to the portion 2B. Therefore, the main rocker arm 1 and the sub rocker arm 2 are connected via the second lever member 13. Accordingly, first, the lift according to the cam profile of the medium speed cam 8 A is transmitted to the main rocker arm 1. Next, the second lever member 13 supported by the main rocker arm 1 swings together with the main rocker arm 1 and presses the locking portion 2 B of the sub rocker arm 2. As a result, the valve operating device can cause the

valves

3 and 4 to generate a lift according to the cam profile of the medium speed cam 8A. FIG. 7 and Table 1 show valve lifts (lift heads) in the medium speed operation state. The

valves

3 and 4 are both driven with a valve lift characteristic indicated by a one-dot chain line, and an optimum valve lift characteristic in the medium speed operation region can be obtained. In the middle speed operation state, both the

valves

3 and 4 are opened and closed while maintaining the lift according to the profile of the medium speed cam 8A. Therefore, the profile of the medium speed cam 8A has the above valve operating state. Set in consideration.
[0026]
Next, when the engine enters a high speed operation state, the first electromagnetic valve 23 is further driven by a signal from the control unit 21, and the hydraulic pressure is also supplied to the first hydraulic passage 6 A in the rocker shaft 5. Accordingly, the first piston member 11 protrudes from the main rocker arm 1, and the engagement end 10 A (see FIG. 2A) of the first lever member 10 is engaged with the locking portion 9 B of the high-speed cam follower member 9. Thus, the main rocker arm 1, the sub rocker arm 2 and the high speed cam follower member 9 are integrally coupled, and the main rocker arm 1 and the sub rocker arm 1 and the sub rocker arm 1 are connected to the main rocker arm 1 according to the cam profile of the high speed cam 8C transmitted through the cam follower portion 9A of the high speed cam follower member 9. The rocker arm 2 swings, and the lifts corresponding to the cam profile of the high-speed cam 8 C can be generated in the

valves

3 and 4.
[0027]
FIG. 7 and Table 1 show valve lifts (lift heads) in the high speed operation state. The

valves

3 and 4 are both driven with a valve lift characteristic indicated by a solid line, and an optimum valve lift characteristic in a high speed operation range can be obtained.
[0028]
When the high speed operation state is changed to the medium speed operation state, the hydraulic pressure supplied to the first piston member 11 is stopped via the first electromagnetic valve 23 and is incorporated in the return plunger 18 shown on the left side of FIG. The coupled state between the high-speed cam follower member 9 and the main rocker arm 1 by the first lever member 10 is released by the spring force of the return spring 18A, and the valve operation according to the above-described medium-speed operation state is performed. Furthermore, when the medium speed operation state is changed to the low speed operation state, the supply of the hydraulic pressure supplied to the second piston member 14 through the second electromagnetic valve 24 is stopped, whereby the second return plunger (rightward in FIG. 3). The coupled state between the main rocker arm 1 and the sub rocker arm 2 is released by the spring force of the 15 return spring 15A. Therefore, it can return to the valve operation state according to the above-mentioned low-speed driving | running state.
[0029]
In general, there is a very small gap C between the inner peripheral surface of each fitting hole of the main rocker arm 1 and the sub rocker arm 2 and the outer peripheral surface of the rocker shaft 5 due to variations in processing accuracy and the like. is doing.
[0030]
In the rocker arm type valve operating mechanism, the main rocker arm 1 and the sub rocker arm 2 may be inclined with respect to the rocker shaft 5 in accordance with the gap C, and some measures are desired to avoid such a situation.
[0031]
According to the first embodiment shown in FIG. 2B, the locking portion 2 B of the sub rocker arm 2 to which the engaging end 13 A of the second lever member is locked is directed to the axis of the support shaft 16. Formed as follows.
[0032]
Accordingly, at this time, the reaction force P1 of the valve spring acts as an acting force P2 toward the axis of the support shaft 16 via the sub rocker arm 2 and the second lever member 13.
[0033]
With this acting force P2, the main rocker arm 1 and the sub rocker arm 2 are pressed and held on the outer peripheral surface of the camshaft 5 along the acting surface of the acting force P2. As a result, even if a gap C exists between the inner peripheral surface of the fitting hole of the main rocker arm 1 and the sub rocker arm 2 and the outer peripheral surface of the camshaft 5, the main rocker arm 1 and the sub rocker arm 2 are separated by the gap C. Flapping is avoided, and tilting of the main rocker arm 1 and the sub rocker arm 2 with respect to the rocker shaft 5 is avoided.
[0034]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0035]
In this embodiment, a second lever member 13 for switching the main rocker arm 1 and the sub rocker arm 2 to a connected / disconnected state is supported on a support shaft 17 together with the first lever member 10. Only the high-speed cam follower member 9 is supported. FIG. 6 shows the configuration of the valve operating state switching mechanism performed in accordance with the operating state of the engine. The configuration and switching operation are the same as described in the first embodiment, and the description thereof is omitted.
[0036]
In the second embodiment and the third embodiment to be described later, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof is omitted.
[0037]
According to the present embodiment, both the first lever member 10 and the second lever member 13 are pivotally supported on the swinging side of the main rocker arm 1, that is, on the support shaft 17 on the

valve

3 and 4 side. As shown in FIG. 4A or FIG. 4A or a comparison between FIG. 2B and FIG. 5B, the valve operating device itself is more compact than the first embodiment. Can be summarized. In the first and second embodiments, the relative positional accuracy in the connected state of the main rocker arm 1 and the sub rocker arm 2 is selectively assembled in consideration of manufacturing variations of the

lever members

10 and 13. Can be enhanced.
[0038]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0039]
8 and 9, the main rocker arm 32 and the sub rocker arm 30 are rotatably supported by the rocker shaft 5 with a high-speed cam follower member 31 disposed at a substantially central position therebetween. As shown in FIGS. 8 and 10, the base end portion of the high-speed cam follower member 31 is rotatably supported by a support shaft 33 provided in parallel with the axis of the rocker shaft 5 inside the main rocker arm 32. Yes.
[0040]
Note that the main rocker arm 32 and the sub rocker arm 30, the low speed cam 8B, the high speed cam 8C, and the medium speed cam 8A in the camshaft 7 have the relative arrangement along the axial direction of the rocker shaft 5 as described above. 11, a low speed cam 8B, a high speed cam 8C, and a medium speed cam 8A in the camshaft 7 are sequentially provided in the cam follower 30A of the sub rocker arm 30, and the cam follower of the high speed cam follower member 31, as shown in FIG. The portion 31A and the cam follower 32A of the main rocker arm 32 are in sliding contact with each other. The shaft end portions of the

intake valves

3 and 4 are in contact with one end portions of the main rocker arm 32 and the sub rocker arm 30, respectively.
[0041]
Further, the sub rocker arm 30 side portion 32B at the base end portion fitted to the rocker shaft 5 in the main rocker arm 32 is supported by the rocker arm 5 via the base end portion 30B of the sub rocker arm 30 as shown in FIG. ing. Inside the portion 32B of the main rocker arm 32 on the sub rocker arm 30 side is an arcuate sliding contact surface portion 32b having a predetermined circumferential angle along a circumferential direction around a hole in which the rocker shaft 5 is fitted. 5 to be concentric. An arcuate slidable contact surface portion 30b provided at the base end portion 30B of the sub rocker arm 30 and having a predetermined circumferential angle is rotatably fitted to the slidable contact surface portion 32b.
[0042]
The base end portion 30B of the sub rocker arm 30 is provided with a through hole 34A that communicates with the hydraulic passage 6B of the rocker shaft 5 and is supplied with operating hydraulic pressure. A second piston member 34 is slidably disposed in the through hole 34A. The second piston member 34 has the same structure as the second piston member 14 described above.
[0043]
The sub rocker arm 30 side portion 32B of the main rocker arm 32 is further formed with a second lever member 36 and a notch 32D into which a part of the base end portion 30B of the sub rocker arm 30 is inserted. As shown in FIG. 8, the cutout portion 32 D is formed along the direction orthogonal to the axial direction of the rocker shaft 5 and the engaged surface portion 32 c formed along the axial direction of the rocker shaft 5. The sliding

contact surface portions

32d and 32e are formed. The engaged surface portion 32 c in the notch portion 32 D is disposed to face the terminal surface 30 e of the sliding contact surface portion 30 b in the base end portion 30 B of the sub rocker arm 30 with a predetermined gap CL.
[0044]
The clearance CL is such that when the main rocker arm 32 and the sub rocker arm 30 are activated at a predetermined timing by respective predetermined lift amounts, the engaged surface portion 32c in the cutout portion 32D of the main rocker arm 32 is the end surface of the sub rocker arm 30. 30e is set to a size that does not interfere with each other. As a result, when the main rocker arm 32 and the sub rocker arm 30 are disconnected from each other, each is rotated at a predetermined timing by a predetermined lift amount.
[0045]
A second lever member 36 is disposed corresponding to the second piston member 34 between the base end portion 30B of the sub rocker arm 30 and the cam follower 30A.
[0046]
As shown in FIGS. 9 and 11, the second lever member 36 includes an arm portion 36 A that is rotatably supported by a support shaft 35 that is provided on the sub rocker arm 30 along the axis of the rocker shaft 5, and an arm portion. One end of 36A is provided substantially parallel to the engaged surface portion 32c in the notch 32D and the end surface 30e of the sub rocker arm 30, and selectively engages between the engaged surface portion 32c and the end surface 30e. And the engaging portion 36B. The lower end portion 36 a of the arm portion 36 A is in contact with the tip end of the second piston member 34.
[0047]
A return spring 39 is provided between the side surface of the arm portion 36 A and the side surface of the sub rocker arm 30. One end of the return spring 39 is passed through the engagement hole of the sub rocker arm 30, and the other end of the return spring 39 is engaged with the arm portion 36A.
[0048]
The return spring 39 urges the second lever member 36 in the clockwise direction in FIG. 9, that is, in a direction to disengage the engaging portion 36B from between the engaged surface portion 32c and the end surface 30e. Thus, when the second piston member 34 is returned from the pressed state to the original initial state, the engaging portion 36B of the second lever member 36 is engaged with the engaged surface portion 32c and the end surface 30e by the urging force of the return spring 39. Will be withdrawn from between.
[0049]
In such a configuration, when the engaging portion 36B of the second lever member 36 is engaged with the engaged surface portion 32c and the end surface 30e, the main rocker arm 32 and the sub rocker arm 30 are engaged with each other. When the engaging portions 36B of the second lever member 36 are brought into a non-engagement state between the engaged surface portion 32c and the end surface 30e, when the 36B is engaged with each other, they are constrained and connected to each other. The main rocker arm 32 and the sub rocker arm 30 are not connected.
[0050]
At that time, when the engaging portion 36B of the second lever member 36 is engaged, a relatively large bending stress due to a load applied from other components is not applied to the engaging portion 36B. Therefore, the second lever member 36 can be downsized by reducing the bending rigidity of the second lever member.
[0051]
The first lever member 40 having an engagement end 40A that is selectively engaged with a lower end portion 40a that is in contact with the distal end of the first piston member 11 and an engagement portion 31B of the high-speed cam follower member 31 is provided on the main rocker arm 32. The lower part is rotatably supported by a support shaft 37 arranged parallel to the axis of the rocker shaft 5. Both ends of the support shaft 37 are locked to the lower part of the main rocker arm 32 by snap rings SL. Further, as shown in FIG. 11, the first lever member 40 has an engagement end 40 B that comes into contact with a return plunger 38 provided at a position facing the intake valve 3 in the lower part of the main rocker arm 32. .
[0052]
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 12, a control unit 21 that performs switching control of the valve operating state in accordance with the operating state of the engine as provided in the above example is provided. The first solenoid valve 41 and the second solenoid valve 42 are normally closed solenoid valves that supply operating hydraulic pressure to the

hydraulic passages

6B and 6A, respectively, when turned on by the control unit 21. The relief valve 43 has a known structure and plays a role of automatically returning hydraulic oil to the oil reservoir 26 side and reducing the line pressure when the line pressure in the hydraulic circuit exceeds a predetermined value. FIG. 12 shows a case where the operating state of the engine is a high-speed operating state.
[0053]
Under such a configuration, when the engine is operating at a low speed, the first solenoid valve 41 and the second solenoid valve 42 do not supply the hydraulic pressure discharged from the oil pump 22 to the

hydraulic passages

6A and 6B. As shown in FIG.
[0054]
As a result, as shown in FIGS. 13A, 13B, and 13C, the second piston member 34 and the first piston member 11 are respectively at the lower end of the second lever member 36, that is, The arm portion 36A and the initial state where the lower end portion 40a of the first lever member 40 is not pressed are maintained in the initial state, while the engaging portion 36B of the second lever member 36 is not in between the engaged surface portion 32c and the end surface 30e. The engagement end 40 A of the first lever member 40 is not engaged with the locking portion 31 B of the high-speed cam follower member 31. Therefore, since the main rocker arm 32 and the high speed cam follower member 31 and between the main rocker arm 32 and the sub rocker arm 30 are not connected, the swing of the high speed cam follower member 31 is absorbed by the lost motion mechanism 12. Further, the main rocker arm 32 that is swung according to the medium speed cam 8A causes the intake valve 3 to open and close, and the sub rocker arm 30 that is swung according to the low speed cam 8B is To open and close.
[0055]
At this time, since the gap CL is formed between the engaged surface portion 32c and the end surface 30e, the engaged surface portion 32c and the end surface 30e do not interfere with each other and swing according to the medium speed cam 8A. The swinging state of the main rocker arm 32 does not affect the swinging state of the sub rocker arm 30. Also in this case, the combustion efficiency is promoted by forming the swirl in the cylinder as in the above example.
[0056]
Next, when the operating state of the engine is the medium speed operating state, the first electromagnetic valve 41 is turned on by the control unit 21 so that the operating hydraulic pressure discharged from the oil pump 22 is supplied to the hydraulic passage 6B. The second solenoid valve 42 is turned off so that the hydraulic pressure discharged from the oil pump 22 is not supplied to the hydraulic passage 6A.
[0057]
Thereby, as shown in FIGS. 14A, 14B, and 14C, the second piston member 34 protrudes to press the lower end of the second lever member 36, that is, the arm portion 36A. The first piston member 11 is maintained in an initial state in which the lower end portion 40a of the first lever member 40 is not pressed, while the engaging portion 36B of the second lever member 36 has an engaged surface portion 32c and an end surface 30e. The engagement end 40A of the first lever member 40 is disengaged from the locking portion 31B of the high-speed cam follower member 31. Therefore, the main rocker arm 32 and the high speed cam follower member 31 are not connected, and the main rocker arm 32 and the sub rocker arm 30 are connected, and the high speed cam follower member 31 is swung by the lost motion mechanism 12. Absorbed.
[0058]
Further, the main rocker arm 32 that is swung according to the medium speed cam 8A and the sub rocker arm 30 that is connected to the main rocker arm 32 are connected to the intake valve 3 and the intake valve 4, respectively, to the medium speed cam 8A. A corresponding opening / closing operation is performed.
[0059]
Subsequently, when the operating state of the engine is a high-speed operating state, the first electromagnetic valve 41 and the second electromagnetic valve 42 by the control unit 21 have the hydraulic pressure discharged from the oil pump 22 to the

hydraulic passages

6A and 6B, respectively. It is turned on to be supplied.
[0060]
Thus, as shown in FIGS. 15A, 15B, and 15C, the second piston member 34 and the first piston member 11 are respectively connected to the lower end of the second lever member 36, the first piston member 11 and the first piston member 11, respectively. The lever member 40 protrudes to press the lower end portion 40a. On the other hand, the engaging portion 36B of the second lever member 36 is in an engaged state between the engaged surface portion 32c and the end surface 30e, and the engaging end 40A of the first lever member 40 is the high-speed cam follower member 31. The engaging portion 31B is engaged.
[0061]
Accordingly, the main rocker arm 32 and the high-speed cam follower member 31 and the main rocker arm 32 and the sub-rocker arm 30 are connected to each other. The main rocker arm 32 is swung together with the high speed cam 8C.
[0062]
Further, the sub rocker arm 30 is also swung together with the main rocker arm 32 in accordance with the high speed cam 8C. As a result, the main rocker arm 32 and the sub rocker arm 30 cause the intake valve 3 and the intake valve 4 to perform an opening / closing operation corresponding to the high-speed cam 8C, respectively.
[0063]
【The invention's effect】
As described above, according to the first or second aspect of the invention, there is provided a valve operating device for an engine having a pair of either an intake valve or an exhaust valve for each cylinder. A support part that is supported movably extends to the low-speed cam along the rocker shaft, and a tip part at the tip is linked to one of the pair of valves and is driven by a medium-speed cam, and the support part and the tip A first rocker arm that forms an L-shape with a portion, a second rocker arm that is swingably supported by the rocker shaft, and whose tip is linked to the other of the pair of valves and is driven by a low-speed cam; A cam follower that is slidably supported by a support shaft provided on one rocker arm and that slides on the low-speed cam of the second rocker arm, and slides on the medium-speed cam of the first rocker arm. And fast cam follower member cam follower disposed between the Muforoa is swung by the high-speed cam in sliding contact, The high-speed cam follower member via a lost motion mechanism First switching means switchable to a connected state or a non-connected state to the first rocker arm; Above Second switching means capable of switching the second rocker arm to a connected state or a non-connected state to the first rocker arm, and the lost motion mechanism is provided on the high-speed cam follower member. And When the engine is operated under the first operating condition, both the first switching means and the second switching means are disconnected, and when the engine is operated under the second operating condition, the first switching means and the second switching means are both disconnected. The switching means is disconnected and the second switching means is connected. When the engine is operated under the third operating condition, both the first switching means and the second switching means are connected. A control means for controlling the valve lift of the pair of valves; and a piston member that is further incorporated with the first switching means and the second switching means in the first rocker arm, and is driven by hydraulic pressure, The first rocker arm has a lever member that is supported in a direction parallel to the rocker shaft and rotates in a plane perpendicular to the rocker shaft by a corresponding piston member. As a result, it is possible to accurately generate each valve lift so as to be optimal at the time of high, medium and low speed rotation of the engine with a small number of parts, and parts related to the first switching means and the second switching means. The processing and assembly accuracy can be made wider than the conventional example.
[0064]
According to the invention described in claim 3, in addition to the above effects, the valve actuator itself can be configured more compactly. According to the invention described in claim 4, the arrangement of the rocker arms Further, the width can be made more compact, and it is possible to suppress the occurrence of an unfavorable reaction force between the rocker arms in the high, medium and low speed operation states.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view showing a configuration according to a first embodiment of the present invention with a plan view (A) and a side view (B).
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration according to the first embodiment by a cross-sectional view along line AA in FIG. 1B and a cross-sectional view along line BB in FIG.
FIG. 3 is an explanatory view showing the configuration of the switching means driving hydraulic circuit according to the first embodiment of the present invention together with the configuration of the switching means.
FIG. 4 is an explanatory view showing a configuration according to a second embodiment of the present invention with a plan view (A) and a side view (B).
FIG. 5 is an explanatory view showing the configuration according to the second embodiment by a cross-sectional view along line AA in FIG. 4B and a view taken along line BB in FIG. 4A.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the configuration of the switching means driving hydraulic circuit according to the second embodiment of the present invention together with the configuration of the switching means.
FIG. 7 is a characteristic curve diagram of a valve lift according to the present invention.
FIG. 8 is a plan view showing an essential part of a third embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in the example shown in FIG.
10 is a cross-sectional view taken along line XX in the example shown in FIG.
11 is a side view of the example shown in FIG. 8 as viewed from the direction of arrow A. FIG.
FIG. 12 is an explanatory view showing the configuration of the switching means driving hydraulic circuit according to the third embodiment of the present invention together with the configuration of the switching means.
13 (A), (B), and (C) are cross-sectional views for explaining the operation of the example shown in FIG.
14A, 14B, and 14C are cross-sectional views for explaining the operation of the example shown in FIG.
15 (A), (B), and (C) are cross-sectional views for explaining the operation of the example shown in FIG.
[Explanation of symbols]
1,32 Main rocker arm (first rocker arm)
1A, 2A, 9A, 30A, 31A, 32A Cam follower
2,30 Sub rocker arm (second rocker arm)
2B Locking part
3, 4 Intake valve (or exhaust valve)
5 Rocker shaft
6A, 6B Hydraulic passage
7 Camshaft
8A Medium speed cam
8B low speed cam
8C High speed cam
9,31 High-speed cam follower member
9B Locking part
10, 40 first lever member
11 First piston member
12 Lost motion mechanism
13, 36 Second lever member
14, 34 Second piston member
15, 18 Return plunger
16, 17, 37 Support shaft
21 Control unit (control means)
22 Oil pump
23, 41 First solenoid valve
24, 42 Second solenoid valve
30b, 32b Sliding contact surface
30e End face (end face)
30B, 32B Base end
32c Engagement surface (end surface)

Claims

気筒ごとに吸気弁または排気弁のうちいずれかの弁を一対有するエンジンの弁作動装置であって、
ロッカシャフトに揺動自在に支承される支承部位が前記ロッカシャフトに沿って低速カムに延伸し、先端の先端部位が前記一対の弁の一方に連係されて中速用カムにより駆動され、前記支承部位と前記先端部位とでＬ字形を形成する第１ロッカアームと、
前記ロッカシャフトに揺動自在に支承され、先端が前記一対の弁の他方に連係されて低速用カムにより駆動される第２ロッカアームと、
前記第１ロッカアームに設けられた支持軸に揺動自在に支承され、前記第２ロッカアームの前記低速用カムに摺接するカムフォロアと前記第１ロッカアームの前記中速用カムに摺接するカムフォロアとの間に配設されるカムフォロアが摺接する高速用カムによって揺動される高速カムフォロア部材と、
該高速カムフォロア部材をロストモーション機構を介して前記第１ロッカアームに連結状態または非連結状態に切換え可能な第１切換手段と、
前記第２ロッカアームを前記第１ロッカアームに連結状態または非連結状態に切換え可能な第２切換手段とを有し、
前記ロストモーション機構は、前記高速カムフォロア部材に設けられ、
前記エンジンが第１の運転条件にて運転される時には前記第１切換手段および前記第２切換手段を共に非連結状態となし、前記エンジンが第２の運転条件にて運転される時には前記第１切換手段を非連結状態にすると共に前記第２切換手段を連結状態となし、前記エンジンが第３の運転条件にて運転される時には前記第１切換手段および前記第２切換手段を共に連結状態となして前記一対の弁の弁リフトを制御する制御手段と
を具備することを特徴とするエンジンの弁作動装置。An engine valve operating device having a pair of either an intake valve or an exhaust valve for each cylinder,
A support portion that is swingably supported by the rocker shaft extends to the low-speed cam along the rocker shaft, and a tip portion at the tip is linked to one of the pair of valves and is driven by the medium-speed cam, and the support A first rocker arm that forms an L shape with a portion and the tip portion;
A second rocker arm that is swingably supported by the rocker shaft and whose tip is linked to the other of the pair of valves and is driven by a low-speed cam;
Between a cam follower that is slidably supported by a support shaft provided on the first rocker arm and that is in sliding contact with the low speed cam of the second rocker arm, and a cam follower that is in sliding contact with the medium speed cam of the first rocker arm. A high-speed cam follower member swung by a high-speed cam with which the cam follower disposed is in sliding contact;
First switching means capable of switching the high-speed cam follower member to a connected state or a non-connected state to the first rocker arm via a lost motion mechanism ;
And a second switching means for switching said second rocker arm to the connecting state or a non-connected state to said first rocker arm,
The lost motion mechanism is provided on the high-speed cam follower member ,
When the engine is operated under the first operating condition, both the first switching means and the second switching means are disconnected, and when the engine is operated under the second operating condition, the first switching means and the second switching means are both disconnected. The switching means is disconnected and the second switching means is connected. When the engine is operated under the third operating condition, both the first switching means and the second switching means are connected. And a control means for controlling the valve lift of the pair of valves.

前記第１切換手段および前記第２切換手段は、それぞれ前記第１ロッカアームに組込まれ、油圧によって駆動されるピストン部材と、前記第１ロッカアームに前記ロッカシャフトと平行する方向に支承され、対応するピストン部材によって前記ロッカシャフトに直交する面内で回動するレバー部材とを有することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの弁作動装置。 The first switching means and the second switching means are each incorporated in the first rocker arm and driven by hydraulic pressure, and are supported by the first rocker arm in a direction parallel to the rocker shaft, and corresponding pistons. 2. The valve operating device for an engine according to claim 1, further comprising a lever member that rotates in a plane perpendicular to the rocker shaft.

前記第１切換手段のレバー部材と前記第２切換手段のレバー部材とは同一の支持軸を介して前記第１ロッカアームに支承されることを特徴とする請求項１または２に記載のエンジンの弁作動装置。 The engine valve according to claim 1 or 2, wherein the lever member of the first switching means and the lever member of the second switching means are supported on the first rocker arm via the same support shaft. Actuator.

摺接面部を前記ロッカシャフトの円周方向に沿って有する前記第１ロッカアームの基端部の該摺接面部に連なり該ロッカシャフトの半径方向に伸びる端面と、
該第１ロッカアームの該摺接面部に摺接される摺接面部を前記ロッカシャフトの円周方向に沿って有する前記第２ロッカアームの基端部の該摺接面部に連なり該ロッカシャフトの半径方向に伸びる端面とを備え、
前記第１ロッカアームの基端部の端面と前記第２ロッカアームの基端部の端面とが所定の間隔をもって対向配置されるもとで、前記第２切換手段におけるレバー部材が選択的に該第１ロッカアームの基端部の端面と該第２ロッカアームの基端部の端面との間に対し係合状態もしくは非係合状態とされることにより前記第２ロッカアームが前記第１ロッカアームに連結状態または非連結状態とされることを特徴とする請求項１に記載のエンジンの弁作動装置。An end face extending in the radial direction of the rocker shaft, connected to the sliding contact face portion of the base end portion of the first rocker arm having a sliding contact portion along the circumferential direction of the rocker shaft;
A slidable contact surface portion slidably contacted with the slidable contact surface portion of the first rocker arm is provided along the circumferential direction of the rocker shaft, and is connected to the slidable contact surface portion of the base end portion of the second rocker arm in the radial direction of the rocker shaft. And an end surface extending to
The lever member in the second switching means is selectively moved to the first rocker arm with the end surface of the proximal end portion of the first rocker arm and the end surface of the proximal end portion of the second rocker arm facing each other with a predetermined distance. The second rocker arm is connected or not connected to the first rocker arm by being engaged or disengaged between the end surface of the proximal end portion of the rocker arm and the end surface of the proximal end portion of the second rocker arm. 2. The engine valve operating device according to claim 1, wherein the valve operating device is connected.