JP3873959B2 - Fuel property determination device for internal combustion engine - Google Patents
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Description
本発明は、内燃機関において、使用燃料の性状（重軽質）を判定する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for determining the properties (heavy and light) of fuel used in an internal combustion engine.
特許文献１には、所定クランキング時期（例えばクランキング回転速度300rpm）となってから、所定サイクル（例えば機関１／２回転）毎に回転速度偏差を検出し、当該偏差の積算値が所定値以上となったときに、それまでの経過サイクル数が所定値以上であるか否かに基づいて、使用燃料の性状（重軽質）を判定することが記載されている。
しかしながら、特許文献１のように、初爆後しばらくたってから燃料性状を判定したのでは、時間的にフィードバックが遅くなるのみならず、判定精度の低下を招く恐れがあった。
本発明は、始動時により速やかに精度良く燃料性状を判定できるようにすることを目的とする。
However, as in
An object of the present invention is to make it possible to quickly and accurately determine the fuel properties at the time of starting.
本発明は、吸気通路に各気筒毎に燃料噴射弁を有する内燃機関では、燃料噴射開始から一巡目内は、噴射した燃料が吸気ポートに壁流として付着し、気化率の悪い重質燃料では多くの燃料が吸気ポートに壁流として残ることから、燃料性状の差により筒内流入燃料量に差が出て、回転速度変化度合（上昇度合）に大きな差が現れることに着目した。
そこで、始動時の最初の燃料噴射気筒から一巡目の最後の燃料噴射気筒までの、各気筒の燃焼による気筒毎の回転速度変化度合を検出し、予め定められた回転速度変化度合のしきい値との比較に基づいて、使用燃料の重軽質を判定する。
In an internal combustion engine having a fuel injection valve for each cylinder in the intake passage, the present invention is such that the injected fuel adheres to the intake port as a wall flow within the first round from the start of fuel injection, and for heavy fuel with a low vaporization rate. Since a lot of fuel remains as a wall flow in the intake port, we paid attention to the difference in the amount of fuel flowing into the cylinder due to the difference in fuel properties, and a large difference in the rotational speed change (rise).
Therefore, the degree of change in rotational speed for each cylinder due to the combustion of each cylinder from the first fuel injection cylinder at the start to the last fuel injection cylinder in the first round is detected, and a predetermined threshold value for the degree of change in rotational speed is detected. Based on the comparison, the heavy and light fuel used is determined.
但し、一巡目内には、吸気行程にて燃料噴射を行う気筒と、吸気行程以外にて燃料噴射を行う気筒とがあり、燃料性状の差による回転速度変化度合への影響が異なるので、吸気行程にて燃料噴射を行う気筒と、吸気行程以外にて燃料噴射を行う気筒とで、前記しきい値を変更するか、吸気行程にて燃料噴射を行う気筒では、重軽質判定を禁止し、吸気行程以外にて燃料噴射を行う気筒で、重軽質判定を行う。 However, in the first round, there are cylinders that perform fuel injection in the intake stroke and cylinders that perform fuel injection in other than the intake stroke, and the effect on the rotational speed change due to the difference in fuel properties is different. In the cylinder that performs fuel injection in the stroke and the cylinder that performs fuel injection in other than the intake stroke, or the cylinder that performs fuel injection in the intake stroke, prohibits heavy / lightness determination, A heavy / light quality determination is performed in a cylinder that injects fuel outside the intake stroke.
本発明によれば、始動時に燃料噴射が一巡するまでという極めて短い時間で使用燃料の重軽質を精度良く判定でき、特に、一巡目内で吸気行程にて燃料噴射を行う気筒と、吸気行程以外にて燃料噴射を行う気筒とを区別して対処することで、更に判定精度を向上できる。 According to the present invention, it is possible to accurately determine the heavy and lightness of the used fuel in a very short time until the fuel injection is completed at the time of start-up, and in particular, a cylinder that performs fuel injection in the intake stroke within the first cycle, and other than the intake stroke In this case, the determination accuracy can be further improved by distinguishing and dealing with the cylinder that performs fuel injection.
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示す内燃機関（以下エンジンという）のシステム図である。
エンジン１の各気筒のピストン２により画成される燃焼室３には、点火栓４を囲むように、吸気弁５及び排気弁６を備えている。７は吸気通路、８は排気通路である。
吸気通路７には、吸気マニホールドの上流側に、スロットル弁９が設けられている。吸気通路７にはまた、吸気マニホールドの各ブランチ部（シリンダヘッド側の吸気ポートに臨む位置）に、各気筒毎に、電磁式の燃料噴射弁１０が設けられており、吸気弁５に向けて燃料を噴射するようになっている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a system diagram of an internal combustion engine (hereinafter referred to as an engine) showing an embodiment of the present invention.
The
A
ここにおいて、燃料噴射弁１０の作動は、エンジンコントロールユニット（以下ＥＣＵという）１１により制御され、このＥＣＵ１１には、気筒判別用のカム角センサ１２、エンジン回転に同期してクランク角信号を出力しこれによりクランク角位置と共にエンジン回転速度Ｎｅを検出可能なクランク角センサ１３、吸気通路７のスロットル弁９上流にて吸入空気量Ｑａを検出するエアフローメータ１４、エンジン冷却水温Ｔｗを検出する水温センサ１５等から、信号が入力されている。
Here, the operation of the
ＥＣＵ１１による燃料噴射弁１０の燃料噴射の制御については、吸入空気量Ｑａとエンジン回転速度Ｎｅとに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ・Ｑａ／Ｎｅ（Ｋは定数）を演算し、これに各種補正を施して、最終的な燃料噴射量Ｔｉ＝Ｔｐ・ＣＯＥＦ（ＣＯＦＦは各種補正係数）を定め、このＴｉに相当するパルス幅の駆動パルス信号をエンジン回転に同期した所定のタイミングで各気筒の燃料噴射弁１０に出力して、燃料噴射を行わせる。
Regarding the control of the fuel injection of the
ここで、各気筒の燃料噴射タイミングは、各気筒の排気行程に設定される。これは次の理由による。
燃料噴射をいつ行うかについて考えるべき観点として、燃料気化状態という観点と、気筒吸入量という観点とがある。吸気行程噴射では、気筒に流入する空気と一緒になって噴射直後の燃料が気筒に吸込まれるので、気筒吸入量は排気行程噴射に比べて大きくなるが、燃料気化状態（燃料の微粒化）については不十分となって、燃え残りとなる燃料量が排気行程噴射に比べて増えることになる。排気行程噴射では、気筒流入量は吸気行程噴射に比べて小さくなるものの、吸気ポート内で一旦時間が置かれるために、燃料の気化の進行により燃料の微粒化が十分に行われて、燃え残りとなる燃料量が吸気行程噴射に比べて小さくなる。従って、エミッションに大きな影響を与える燃料気化状態を重視して、排気行程噴射としている。
Here, the fuel injection timing of each cylinder is set to the exhaust stroke of each cylinder. This is due to the following reason.
As viewpoints to consider when fuel injection is performed, there are a viewpoint of a fuel vaporization state and a viewpoint of a cylinder intake amount. In the intake stroke injection, the fuel immediately after injection is sucked into the cylinder together with the air flowing into the cylinder, so that the cylinder intake amount is larger than that in the exhaust stroke injection, but the fuel vaporization state (fuel atomization) Is insufficient, and the amount of fuel that remains unburned increases compared to the exhaust stroke injection. In the exhaust stroke injection, the cylinder inflow amount is smaller than that in the intake stroke injection, but because there is a time in the intake port, the fuel is sufficiently atomized by the progress of fuel vaporization, and the unburned fuel remains. The amount of fuel that becomes smaller becomes smaller than the intake stroke injection. Therefore, the exhaust stroke injection is performed with an emphasis on the fuel vaporization state that greatly affects the emission.
但し、気筒判別から初爆までの時間をできる限り短くするため、最初に燃焼させる気筒（初回噴射気筒）は吸気行程噴射とし、次に燃焼させる気筒から排気行程噴射としている。このため、初回噴射気筒への燃料噴射と、２回目の噴射気筒への燃料噴射は同時に行われる。
また、前記各種補正係数ＣＯＥＦは、次式のように、始動時及び始動後の燃料増量のための増量補正係数（以下始動後増量補正係数という）ＫＡＳを含んでいる。
However, in order to shorten the time from cylinder discrimination to the first explosion as much as possible, the cylinder to be burned first (initial injection cylinder) is the intake stroke injection, and the cylinder to be burned next is the exhaust stroke injection. For this reason, the fuel injection to the first injection cylinder and the fuel injection to the second injection cylinder are performed simultaneously.
Further, the various correction coefficients COEF include an increase correction coefficient (hereinafter referred to as an increase correction coefficient after start) KAS for increasing the fuel at the start and after the start, as shown in the following equation.
ＣＯＥＦ＝１＋ＫＡＳ＋・・・
また、この始動後増量補正係数ＫＡＳは、次式により算出される。
ＫＡＳ＝ＭＴＫＡＳ×ＴＭＫＡＳ
ＭＴＫＡＳは、エンジン冷却水温Ｔｗに応じたテーブル値（水温増量率）で、低水温時に大きく、水温の上昇と共に小さな値となる。そして、重質燃料の場合と軽質燃料の場合とで異なるテーブルが用いられる。図２は水温増量率（ＭＴＫＡＳ）テーブルの概略図である。水温Ｔｗの低いところでは重質燃料と軽質燃料とで燃料気化率に大きな差があるが、水温Ｔｗの高いところでは差が縮まる。よって、燃料別に水温Ｔｗに応じて図示のように増量率ＭＴＫＡＳを設定している。
COEF = 1 + KAS + ...
Further, the post-startup increase correction coefficient KAS is calculated by the following equation.
KAS = MTKAS × TMKAS
MTKAS is a table value (water temperature increase rate) corresponding to the engine coolant temperature Tw, and is large when the water temperature is low, and decreases as the water temperature increases. Different tables are used for heavy fuel and light fuel. FIG. 2 is a schematic diagram of a water temperature increase rate (MTKAS) table. There is a large difference in the fuel vaporization rate between the heavy fuel and the light fuel at a low water temperature Tw, but the difference is reduced at a high water temperature Tw. Therefore, the increase rate MTKAS is set according to the water temperature Tw for each fuel as shown in the figure.
ＴＭＫＡＳは、始動後経過時間に応じたテーブル値（時間補正係数）で、始動後の時間経過と共に小さな値となる。
本発明は、上記のように始動後増量補正係数ＫＡＳの設定のための水温増量率（ＭＴＫＡＳ）テーブルを燃料性状により切換えるなど、燃料噴射量を燃料性状により補正する場合の燃料性状判定装置を提供するものである。
TMKAS is a table value (time correction coefficient) corresponding to the elapsed time after startup, and becomes smaller with the passage of time after startup.
The present invention provides a fuel property determination device for correcting the fuel injection amount based on the fuel property, such as switching the water temperature increase rate (MTKAS) table for setting the post-startup increase correction coefficient KAS as described above. To do.
本発明に係る燃料性状判定装置は、ＥＣＵ１２にて、所定のプログラムを実行することにより実現されるので、以下、フローチャートに従って説明する。
図３は燃料性状判定ルーチンのフローチャートである。尚、本実施形態は４気筒エンジンとする。
Ｓ１では、初回噴射気筒を判定する。すなわち、気筒別の燃料噴射制御のため、気筒判別を行って、各気筒がいずれの行程にあるかを判別しており、気筒判別結果に従って各気筒への燃料噴射を行っているので、初回噴射気筒（最初に燃料噴射が行われて膨張行程を迎える気筒）を判定する。
The fuel property determination device according to the present invention is realized by executing a predetermined program in the
FIG. 3 is a flowchart of a fuel property determination routine. Note that this embodiment is a four-cylinder engine.
In S1, the initial injection cylinder is determined. That is, for fuel injection control by cylinder, cylinder discrimination is performed to determine which stroke each cylinder is in, and fuel injection to each cylinder is performed according to the cylinder discrimination result. Cylinders (cylinders that first undergo fuel injection and reach the expansion stroke) are determined.
初回噴射気筒（最初に燃料噴射が行われて膨張行程を迎える気筒）が判定されると、初回噴射気筒からの気筒数を示すＮｃを１として、Ｓ２へ進む。
Ｓ２では、初回噴射気筒（Ｎｃ＝１）について、圧縮上死点（ＴＤＣ）時の角速度ω１（deg/s ）を検出する。すなわち、圧縮ＴＤＣのときに角速度ωを検出し、これを圧縮ＴＤＣ時角速度ω１とする。
When it is determined that the initial injection cylinder (the cylinder in which fuel injection is first performed and the expansion stroke is reached), Nc indicating the number of cylinders from the initial injection cylinder is set to 1, and the process proceeds to S2.
In S2, the angular velocity ω1 (deg / s) at the time of compression top dead center (TDC) is detected for the first injection cylinder (Nc = 1). That is, the angular velocity ω is detected at the time of compression TDC, and this is set as the angular velocity ω1 at the time of compression TDC.
Ｓ３では、初回噴射気筒（Ｎｃ＝１）について、膨張行程での最大角速度ω２（deg/s ）を検出する。
具体的には、図４のサブルーチンにより算出する。図４のサブルーチンは、圧縮上死点（ＴＤＣ）時の角速度ω１を検出した後に実行され、Ｓ３１でωmax を初期化（ωmax ＝０）した後、Ｓ３２で例えばクランク角１０°毎のサンプリング間隔で角速度ωを検出する。そして、Ｓ３３で検出したωとωmax とを比較し、ω＞ωmax の場合にＳ３４でωmax ＝ωとして、ωmax を更新する。そして、Ｓ３５で膨張行程が終了する下死点（ＢＤＣ）付近に達したか否かを判定し、達しない場合は、Ｓ３２へ戻ってサンプリングを続ける。ＢＤＣ付近に達した場合は、Ｓ３６へ進んで現時点でのωmax を膨張行程最大角速度ω２とする。
In S3, the maximum angular velocity ω2 (deg / s) in the expansion stroke is detected for the initial injection cylinder (Nc = 1).
Specifically, the calculation is performed by a subroutine shown in FIG. The subroutine of FIG. 4 is executed after the angular velocity ω1 at the time of compression top dead center (TDC) is detected. After initializing ωmax in S31 (ωmax = 0), in S32, for example, at a sampling interval of every 10 ° crank angle. The angular velocity ω is detected. Then, ω detected in S33 is compared with ωmax, and when ω> ωmax, ωmax is updated with ωmax = ω in S34. In S35, it is determined whether or not the vicinity of the bottom dead center (BDC) at which the expansion stroke ends is reached. If not, the process returns to S32 and sampling is continued. When it reaches the vicinity of BDC, the process proceeds to S36, and the current ωmax is set to the expansion stroke maximum angular velocity ω2.
尚、膨張行程での最大角速度を検出する他、膨張行程での最大角速度近傍の値として、膨張行程の中間位置付近の角速度を検出したり、膨張行程の下死点（ＢＤＣ）付近の角速度を検出するようにしてもよい。
Ｓ４では、圧縮ＴＤＣ時角速度ω１と膨張行程最大角速度ω２とから、気筒毎の回転速度変化度合として、角加速度Δω＝ω２−ω１を算出する。より正確に、角加速度Δω＝（ω２−ω１）／ｄｔとして算出してもよい。ｄｔはω１の検出時からω２の検出時までの時間である。
In addition to detecting the maximum angular velocity in the expansion stroke, as a value near the maximum angular velocity in the expansion stroke, the angular velocity near the middle position of the expansion stroke is detected, or the angular velocity near the bottom dead center (BDC) of the expansion stroke is determined. You may make it detect.
In S4, angular acceleration Δω = ω2−ω1 is calculated from the compression TDC angular velocity ω1 and the expansion stroke maximum angular velocity ω2 as the degree of rotation speed change for each cylinder. More accurately, the angular acceleration Δω = (ω2−ω1) / dt may be calculated. dt is the time from the detection of ω1 to the detection of ω2.
Ｓ５では、初爆判定を行う。初爆判定は、気筒毎の回転速度変化度合である角加速度Δωと、予め定めたしきい値ΔωＳとの比較に基づいて行い、Δω≧ΔωＳとなったときに初爆と判定する。
初爆判定がなされなかった場合（Δω＜ΔωＳの場合）は、Ｓ６へ進む。
Ｓ６では、Ｎｃ＝４（初回噴射気筒から４番目、すなわち４気筒の場合の一巡目の最後の噴射気筒）か否かを判定し、ＮＯであれば、Ｓ７で気筒数Ｎｃを１アップした後、Ｓ２〜Ｓ４を実行することで、次の気筒についての、圧縮ＴＤＣ時角速度ω１と膨張行程最大角速度ω２とから、角加速度Δωを算出し、Ｓ５で再度初爆判定を行う。
In S5, the first explosion determination is performed. The initial explosion determination is performed based on a comparison between the angular acceleration Δω that is the degree of change in the rotational speed of each cylinder and a predetermined threshold value ΔωS. When Δω ≧ ΔωS, the initial explosion is determined.
When the initial explosion determination is not made (when Δω <ΔωS), the process proceeds to S6.
In S6, it is determined whether or not Nc = 4 (the fourth injection cylinder from the first injection cylinder, that is, the last injection cylinder in the case of four cylinders). If NO, the number of cylinders Nc is increased by 1 in S7. By executing S2 to S4, the angular acceleration Δω is calculated from the compression TDC angular velocity ω1 and the expansion stroke maximum angular velocity ω2 for the next cylinder, and the initial explosion determination is performed again in S5.
Ｎｃ＝１からＮｃ＝４まで初爆判定を繰り返しても、初爆と判定されず、Ｓ６での判定で、Ｎｃ＝４となった場合、すなわち、一巡目が終了しても初爆判定がなされない場合は、重軽質判定不能であるとして、処理を終了する。尚、このとき、一巡目内で初爆に至らないのは、燃料気化率が悪いからであるとして、重質と判定するようにしてもよい。
Ｓ５で一巡目内に初爆判定がなされた場合は、Ｓ８へ進む。
Even if the initial explosion determination is repeated from Nc = 1 to Nc = 4, it is not determined as the initial explosion. If the determination at S6 is Nc = 4, that is, even if the first round is completed, the initial explosion determination is not made. If not, it is determined that heavy / lightness determination is impossible, and the process ends. At this time, the reason why the first explosion is not reached within the first round is that the fuel vaporization rate is low, and it may be determined that the fuel is heavy.
If the first explosion determination is made in the first round in S5, the process proceeds to S8.
Ｓ８では、Ｎｃ＝１（初回噴射気筒）か否か、すなわち、重軽質判定しようとするのが初回噴射気筒か否かを判定する。Ｎｃ＝１である場合、すなわち、初回噴射気筒の場合は、吸気行程噴射であるので、Ｓ９へ進み、重軽質判定用の回転速度変化度合のしきい値ΔωＬを比較的大きな値ΔωＬ１に設定する。これに対し、Ｎｃ＝１でない場合、すなわち、２回目以降の噴射気筒の場合は、排気行程噴射であるので、Ｓ１０へ進み、重軽質判定用の回転速度変化度合のしきい値ΔωＬを比較的小さな値ΔωＬ２に設定する。ΔωＬ１＞ΔωＬ２である。これらの後、Ｓ１１へ進む。 In S8, it is determined whether or not Nc = 1 (initial injection cylinder), that is, whether or not it is the initial injection cylinder that is to be determined to be heavy or light. In the case of Nc = 1, that is, in the case of the first injection cylinder, since the intake stroke injection is performed, the process proceeds to S9, and the threshold value ΔωL of the rotational speed change degree for heavy / lightness determination is set to a relatively large value ΔωL1. . On the other hand, when Nc = 1, that is, in the case of the second and subsequent injection cylinders, since the exhaust stroke injection is performed, the process proceeds to S10 and the threshold value ΔωL of the degree of rotation speed change for heavy / light determination is relatively set. A small value ΔωL2 is set. ΔωL1> ΔωL2. After these, the process proceeds to S11.
Ｓ１１では、Ｓ４（又は後述するＳ１６）にて算出された気筒毎の回転速度変化度合である角加速度Δωと、Ｓ９又はＳ１０にて設定したしきい値ΔωＬ（＞ΔωＳ）とを比較し、Δω≧ΔωＬとなったか否かを判定する。
Δω＜ΔωＬの場合は、Ｓ１２へ進む。
Ｓ１２では、Ｎｃ＝４（初回噴射気筒から４番目、すなわち４気筒の場合の一巡目の最後の噴射気筒）か否かを判定し、ＮＯであれば、Ｓ１３で気筒数Ｎｃを１アップした後、Ｓ２〜Ｓ４と同様、Ｓ１４〜Ｓ１６を実行することで、次の気筒についての、圧縮ＴＤＣ時角速度ω１と膨張行程最大角速度ω２とから、角加速度Δωを算出する。そして、Ｓ８へ戻ることで、Ｓ１０でしきい値ΔωＬをΔωＬ２に設定した後、Ｓ１１で再度Δω≧ΔωＬか否かの判定を行う。
In S11, the angular acceleration Δω that is the degree of change in rotational speed for each cylinder calculated in S4 (or S16 described later) is compared with the threshold value ΔωL (> ΔωS) set in S9 or S10, and Δω It is determined whether or not ≧ ΔωL.
If Δω <ΔωL, the process proceeds to S12.
In S12, it is determined whether or not Nc = 4 (the fourth injection cylinder from the first injection cylinder, that is, the last injection cylinder in the case of four cylinders). If NO, the number of cylinders Nc is increased by 1 in S13. Like S2 to S4, by executing S14 to S16, the angular acceleration Δω is calculated from the compression TDC angular velocity ω1 and the expansion stroke maximum angular velocity ω2 for the next cylinder. Then, by returning to S8, after setting the threshold value ΔωL to ΔωL2 in S10, it is determined again whether Δω ≧ ΔωL in S11.
この結果、Ｓ１１での判定で一巡目内でΔω≧ΔωＬとなった場合は、その時点で、Ｓ１７へ進み、軽質と判定して、処理を終了する。
これに対し、Ｓ１１での判定でいずれの気筒についてもΔω＜ΔωＬのまま、Ｓ１２での判定でＮｃ＝４となった場合、すなわち、一巡目内にΔω≧ΔωＬとならなかった場合は、Ｓ１２からＳ１８へ進み、重質と判定して、処理を終了する。
As a result, if Δω ≧ ΔωL is satisfied in the first round in the determination in S11, the process proceeds to S17 at that time, and the process is determined to be light.
On the other hand, if Δc <ΔωL for any cylinder in the determination in S11 and Nc = 4 in the determination in S12, that is, if Δω ≧ ΔωL is not satisfied within the first round, S12 The process proceeds to S18, where it is determined that the vehicle is heavy, and the process ends.
図５（ａ）は、気筒判別後の膨張行程の回数でみて、２回目の膨張行程開始から６回目の膨張行程終了までのクランク角度を横軸として、角速度ω（deg/s ）の変化の例を示している。
図５（ｂ）は、気筒判別後の膨張行程の回数を横軸として、図５（ａ）の横軸と対応させ、図５（ａ）の角速度ωの変化から算出される気筒毎（膨張行程毎）の角加速度Δω（deg/s2）を示している。
FIG. 5A shows the change in the angular velocity ω (deg / s) with the horizontal axis representing the crank angle from the start of the second expansion stroke to the end of the sixth expansion stroke in terms of the number of expansion strokes after cylinder discrimination. An example is shown.
FIG. 5B shows the number of expansion strokes after cylinder discrimination as the horizontal axis corresponding to the horizontal axis in FIG. 5A, and is calculated for each cylinder (expansion) calculated from the change in the angular velocity ω in FIG. The angular acceleration Δω (deg / s2) for each stroke) is shown.
また、図５（ａ）及び（ｂ）で実線は重質燃料の場合であり、点線は軽質燃料の場合である。
この例では、膨張行程回数３の気筒が初回噴射気筒である。いずれの燃料の場合も、初回噴射気筒（膨張行程回数３）にて圧縮ＴＤＣ時角速度ω１と膨張行程最大角速度（膨張行程中間位置での角速度）ω２とから算出される角加速度Δω＝（ω２−ω１）／ｄｔに基づく判定で、ΔωＳ以上となって、初爆と判定される。軽質燃料の場合は、初回噴射気筒（膨張行程回数３）で、初爆判定と同時に、Δω＞ΔωＬ１となるか、２回目〜４回目の噴射気筒（膨張行程回数４〜６）のいずれかにおいて、Δω＞ΔωＬ２となって、軽質と判定される。重質燃料の場合は、初回噴射気筒（膨張行程回数３）で、Δω＜ΔωＬ１、２回目〜４回目の噴射気筒（膨張行程回数４〜６）で、Δω＜ΔωＬ２となり、重質と判定される。
In FIGS. 5A and 5B, the solid line represents the case of heavy fuel, and the dotted line represents the case of light fuel.
In this example, the cylinder with the number of expansion strokes of 3 is the initial injection cylinder. In any fuel, the angular acceleration Δω = (ω2−) calculated from the compression TDC angular velocity ω1 and the expansion stroke maximum angular velocity (angular velocity at the intermediate position of the expansion stroke) ω2 in the first injection cylinder (expansion stroke number 3). In the determination based on ω1) / dt, ΔωS or more is determined and the first explosion is determined. In the case of light fuel, in the first injection cylinder (expansion stroke number 3), at the same time as the first explosion determination, Δω> ΔωL1 or in the second to fourth injection cylinders (
ここで、初回噴射気筒（吸気行程噴射気筒）と、それ以降の噴射気筒（排気行程噴射気筒）とで、重軽質判定用のしきい値ΔωＬを変更しているのは、次の理由による。
初回噴射気筒は、吸気行程噴射気筒であるため、筒内吸入量が多くなる一方、燃料気化時間が短いため、重質燃料と軽質燃料とで、燃料性状（燃料気化率）の差による回転速度変化度合の差が小さくなる。
Here, the reason why the threshold value ΔωL for determining the heavy / lightness is changed between the initial injection cylinder (intake stroke injection cylinder) and the subsequent injection cylinders (exhaust stroke injection cylinder) is as follows.
Since the first injection cylinder is an intake stroke injection cylinder, the in-cylinder intake amount increases, but the fuel vaporization time is short, so the rotation speed due to the difference in fuel properties (fuel vaporization rate) between heavy fuel and light fuel. The difference in the degree of change is reduced.
すなわち、図６（ａ）に、吸気行程噴射の場合に、重質燃料の使用時に予想される回転速度変化度合（Δω）のばらつき範囲と、軽質燃料の使用時に予想される回転速度変化度合（Δω）のばらつき範囲を示すように、吸気行程噴射の場合は、重質燃料と軽質燃料とで、燃料性状（燃料気化率）の差による回転速度変化度合の差が小さくなることから、ばらつき範囲が一部重なるようになり、正確に判定することが困難となる。従って、この場合は、しきい値ΔωＬを、重質燃料の使用時に予想される回転変化速度のばらつき範囲を上回る値ΔωＬ１に設定する。これは、重質燃料の使用時に、軽質燃料と誤判定すると、運転性の悪化を招くので、これを回避するためである（軽質燃料の使用時に、重質燃料と誤判定しても、燃費は悪化するが、運転性への影響は少ないからである）。従って、判定が難しい場合に、重質と判定することで、安全側に判定できる。但し、本実施形態では、回転速度変化度合（Δω）がしきい値ΔωＬを超えた場合は、直ちに軽質と判定するが、超えない場合は、直ちに重質と判定するわけではないので、初回噴射気筒（吸気行程噴射気筒）に対するしきい値ΔωＬ１を高くしておくことで、誤判定を防止でき、判定精度を向上させることができる。 That is, FIG. 6 (a) shows the range of variation of the rotational speed change (Δω) expected when heavy fuel is used in the case of intake stroke injection, and the rotational speed change degree expected when light fuel is used ( As shown in the variation range of Δω), in the case of intake stroke injection, the difference in rotational speed change due to the difference in fuel properties (fuel vaporization rate) between the heavy fuel and the light fuel becomes small. Partly overlap, making accurate determination difficult. Therefore, in this case, the threshold value ΔωL is set to a value ΔωL1 that exceeds the variation range of the rotational speed change expected when heavy fuel is used. This is to avoid the fact that misjudgment as light fuel when using heavy fuel will lead to deterioration of drivability (even if misjudging as heavy fuel when using light fuel, Is worse, but it has less impact on drivability). Therefore, when it is difficult to determine, it can be determined to be safe by determining heavy. However, in this embodiment, when the degree of change in rotational speed (Δω) exceeds the threshold value ΔωL, it is immediately determined as light, but when it does not exceed it, it is not immediately determined as heavy. By making the threshold value ΔωL1 for the cylinder (intake stroke injection cylinder) high, erroneous determination can be prevented and determination accuracy can be improved.
一方、図６（ｂ）に、排気行程噴射の場合に、重質燃料の使用時に予想される回転速度変化度合（Δω）のばらつき範囲と、軽質燃料の使用時に予想される回転速度変化度合（Δω）のばらつき範囲を示すように、排気行程噴射の場合は、重質燃料と軽質燃料とで、燃料性状（燃料気化率）の差による回転速度変化度合の差が大きくなり、ばらつき範囲の重なりも無くなる。従って、この場合は、しきい値ΔωＬを、ΔωＬ１より小さく、重質燃料の使用時に予想される回転速度変化速度のばらつき範囲と軽質燃料の使用時に予想される回転速度変化度合のばらつき範囲との中間値であるΔωＬ２に設定する。このような設定により、判定精度を向上させることができる。 On the other hand, in FIG. 6B, in the case of exhaust stroke injection, the variation range of the rotational speed change degree (Δω) expected when heavy fuel is used and the rotational speed change degree expected when light fuel is used ( As shown in the variation range of Δω), in the case of exhaust stroke injection, the difference in rotational speed change due to the difference in fuel properties (fuel vaporization rate) between heavy fuel and light fuel increases, and the variation range overlaps. Will also disappear. Therefore, in this case, the threshold value ΔωL is smaller than ΔωL1, and the variation range of the rotational speed change rate expected when using heavy fuel and the variation range of the rotational speed change rate expected when using light fuel are determined. An intermediate value ΔωL2 is set. Such a setting can improve the determination accuracy.
図７は本発明での燃料性状判定を用いて燃料噴射量制御用に重質設定又は軽質設定を行う燃料噴射量制御用重軽質設定ルーチンのフローチャートであり、エンジンキースイッチの投入と同時に実行される。
Ｓ１０１では、初期設定として、重質設定を行う。これにより、図２の軽質燃料用テーブルと重質燃料用テーブルとのうち、重質燃料用テーブルが使用されるようになる。重質燃料を使用している場合に、軽質設定とすると、始動性が悪化するからである。
FIG. 7 is a flowchart of a heavy / light setting routine for fuel injection amount control for performing heavy setting or light setting for fuel injection amount control using the fuel property determination in the present invention, which is executed at the same time when the engine key switch is turned on. The
In S101, heavy setting is performed as an initial setting. As a result, the heavy fuel table of the light fuel table and the heavy fuel table shown in FIG. 2 is used. This is because if heavy fuel is used and the lightness is set, startability deteriorates.
Ｓ１０２では、重軽質判定（図３の燃料性状判定ルーチン）が終了したか否かを判定し、終了するのを待って、Ｓ１０３へ進む。
Ｓ１０３では、重軽質判定の結果に基づいて、分岐する。重質と判定された場合は、初期設定を変更する必要はないので処理を終了する。軽質と判定された場合は、軽質設定に変更する。これにより、図２の軽質燃料用テーブルと重質燃料用テーブルとのうち、軽質燃料用テーブルが使用されるようになり、燃費を向上できる。重軽質不定の場合（図３のＳ６の判定でＹＥＳとなり、処理を終了した場合）は、始動性及び始動後の安定性を重視して初期設定（重質設定）のままとして処理を終了する。
In S102, it is determined whether or not the heavy / lightness determination (fuel property determination routine in FIG. 3) is completed, and the process proceeds to S103 after waiting for the determination.
In S103, the process branches based on the result of the heavy / lightness determination. If it is determined to be heavy, it is not necessary to change the initial setting, and the process ends. If it is determined to be light, change to the light setting. As a result, the light fuel table of the light fuel table and the heavy fuel table in FIG. 2 is used, and fuel efficiency can be improved. In the case of heavy and indefinite (YES in the determination of S6 in FIG. 3 and the process is terminated), the process is terminated with the initial setting (heavy setting) being emphasized with emphasis on startability and stability after the start. .
本実施形態によれば、吸気通路に各気筒毎に燃料噴射弁を有するエンジンにおいて、始動時の最初の燃料噴射気筒から一巡目内は、吸気ポートが濡れておらず、噴射した燃料が壁流として付着し、気化率の悪い重質燃料ほど吸気ポートに壁流として残ることから、筒内流入燃料量に差が出て、回転速度変化度合（上昇度合）に大きな差が現れることに鑑み、始動時の最初の燃料噴射気筒から一巡目の最後の燃料噴射気筒までの、各気筒の燃焼による気筒毎の回転速度変化度合（Δω）を検出し、予め定められた回転速度変化度合のしきい値（ΔωＬ）との比較に基づいて、使用燃料の重軽質を判定することにより、始動時に燃料噴射が一巡するまでという極めて短い時間で使用燃料の重軽質を精度良く判定できる。 According to the present embodiment, in an engine having a fuel injection valve for each cylinder in the intake passage, the intake port is not wet and the injected fuel flows through the wall flow within the first round from the first fuel injection cylinder at the start. In view of the fact that a heavy fuel with a low vaporization rate remains as a wall flow in the intake port, a difference in the amount of fuel flowing into the cylinder appears, and a large difference appears in the rotational speed change degree (the degree of increase) A predetermined rotational speed change threshold is detected by detecting a rotational speed change degree (Δω) for each cylinder due to combustion of each cylinder from the first fuel injection cylinder at the start to the last fuel injection cylinder in the first round. Based on the comparison with the value (ΔωL), the heavy / lightness of the used fuel can be determined with high accuracy in a very short time until the fuel injection is completed at the start.
また、最初の燃料噴射気筒のように、一巡目内で吸気行程にて燃料噴射を行う気筒では、吸気行程以外（排気行程）にて燃料噴射を行う気筒に比べ、燃料性状の差による回転速度変化度合の差が小さくなり、これが誤判定の要因となるが、吸気行程にて燃料噴射を行う気筒と、吸気行程以外（排気行程）にて燃料噴射を行う気筒とで、前記しきい値（ΔωＬ）を変更し、特に、吸気行程にて燃料噴射を行う気筒での回転速度変化度合のしきい値（ΔωＬ１）を、吸気行程以外（排気行程）にて燃料噴射を行う気筒での回転速度変化度合のしきい値（ΔωＬ２）より大きくすることにより、診断精度を向上させることができる。 In addition, in the cylinder that performs fuel injection in the intake stroke within the first round, such as the first fuel injection cylinder, the rotational speed due to the difference in fuel properties compared to the cylinder that performs fuel injection in other than the intake stroke (exhaust stroke) The difference in the degree of change becomes small, and this causes an erroneous determination. However, the threshold value (in the cylinder in which fuel injection is performed in the intake stroke and the cylinder in which fuel injection is performed in other than the intake stroke (exhaust stroke) is performed. [Delta] [omega] L) is changed, and in particular, the rotational speed change threshold value ([Delta] [omega] L1) in the cylinder that performs fuel injection in the intake stroke is the rotational speed in the cylinder that performs fuel injection in other than the intake stroke (exhaust stroke). Diagnosis accuracy can be improved by making it larger than the threshold value (ΔωL2) of the degree of change.
また、本実施形態によれば、吸気行程にて燃料噴射を行う気筒において、重質燃料の使用時に予想される回転速度変化度合のばらつき範囲と、軽質燃料の使用時に予想される回転速度変化度合のばらつき範囲とが重なる場合に、吸気行程にて燃料噴射を行う気筒での回転速度変化度合のしきい値（ΔωＬ１）を、重質燃料の使用時に予想される回転速度変化度合のばらつき範囲を上回る値に設定することにより、的確に判定精度を向上させることができる。 Further, according to the present embodiment, in the cylinder that performs fuel injection in the intake stroke, the variation range of the rotational speed change degree expected when using heavy fuel and the rotational speed change degree expected when using light fuel. When the heavy fuel is used, the threshold value (ΔωL1) of the rotational speed change degree in the cylinder that performs fuel injection in the intake stroke is set. By setting the value to be higher, the determination accuracy can be improved accurately.
また、本実施形態によれば、気筒毎の回転速度変化度合は、膨張行程開始時（圧縮上死点付近）の角速度ω１と、膨張行程での最大角速度（若しくはその近傍の値）ω２との差（ω２−ω１）に基づいて算出することにより、回転速度変化度合を的確にとらえることができる。尚、膨張行程での最大角速度近傍の値として、膨張行程の中間位置付近の角速度、又は、膨張行程の下死点付近の角速度を検出することより、検出を容易にすることができる。特に膨張行程の中間位置付近の角速度を用いれば、絶対差が大きいところなので検知が容易になる。膨張行程の下死点付近の角速度を用いれば、膨張行程の仕事量を安定して検知できる。 Further, according to the present embodiment, the degree of change in the rotational speed of each cylinder is determined by the angular velocity ω1 at the start of the expansion stroke (near the compression top dead center) and the maximum angular velocity (or a value in the vicinity thereof) ω2 during the expansion stroke. By calculating based on the difference (ω2−ω1), it is possible to accurately grasp the degree of change in rotational speed. The detection can be facilitated by detecting the angular velocity near the intermediate position of the expansion stroke or the angular velocity near the bottom dead center of the expansion stroke as the value near the maximum angular velocity in the expansion stroke. In particular, if an angular velocity near the middle position of the expansion stroke is used, detection is easy because the absolute difference is large. If the angular velocity near the bottom dead center of the expansion stroke is used, the work amount of the expansion stroke can be detected stably.
また、本実施形態によれば、気筒毎の回転速度変化度合（Δω）としきい値（ΔωＬ）との比較に基づき、一巡目内のいずれかの気筒の回転速度変化度合（Δω）がしきい値（ΔωＬ）を超えたときに、軽質と判定することにより、より速やかに判定できる。
また、本実施形態によれば、気筒毎の回転速度変化度合（Δω）としきい値（ΔωＬ）との比較に基づき、一巡目内の全ての気筒の回転速度変化度合（Δω）がしきい値（ΔωＬ）を超えないときに、重質と判定することにより、精度良く判定できる。
Further, according to the present embodiment, based on the comparison between the rotational speed change degree (Δω) and the threshold value (ΔωL) for each cylinder, the rotational speed change degree (Δω) of any cylinder in the first round is the threshold. When the value (ΔωL) is exceeded, it can be determined more quickly by determining the lightness.
Further, according to the present embodiment, based on the comparison between the rotational speed change degree (Δω) and the threshold value (ΔωL) for each cylinder, the rotational speed change degree (Δω) of all the cylinders in the first round is set to the threshold value. When it does not exceed (ΔωL), it can be determined with high accuracy by determining that it is heavy.
また、本実施形態によれば、初爆判定を行い、一巡目内に初爆判定がなされなかった場合、回転速度変化度合に基づく重軽質判定を禁止することにより、誤判定を防止することができる。
また、本実施形態によれば、初爆判定は、気筒毎の回転速度変化度合（Δω）と、予め定められた回転速度変化度合の第２のしきい値（ΔωＳ）との比較に基づいて行うことにより、重軽質判定と同じパラメータを用いて初爆判定を実行できる。
In addition, according to the present embodiment, when the initial explosion determination is performed and the initial explosion determination is not made within the first round, the erroneous determination can be prevented by prohibiting the heavy / light determination based on the rotational speed change degree. it can.
Further, according to the present embodiment, the initial explosion determination is based on a comparison between the rotation speed change degree (Δω) for each cylinder and a second threshold value (ΔωS) of the predetermined rotation speed change degree. By doing so, it is possible to execute the initial explosion determination using the same parameters as the heavy / light determination.
次に本発明の他の実施形態について説明する。図８は他の実施形態での燃料性状判定ルーチンのフローチャートである。図８のフローについては、Ｓ５で一巡目内に初爆判定がなされて、Ｓ８へ進んだ後の処理が、図３のフローと異なるので、Ｓ８以降の処理について説明する。
Ｓ８では、Ｎｃ＝１（初回噴射気筒）か否か、すなわち、重軽質判定しようとするのが初回噴射気筒か否かを判定する。
Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a flowchart of a fuel property determination routine in another embodiment. Regarding the flow of FIG. 8, the process after the first explosion determination is made within the first round in S5 and the process proceeds to S8 is different from the flow of FIG.
In S8, it is determined whether or not Nc = 1 (initial injection cylinder), that is, whether or not it is the initial injection cylinder that is to be determined to be heavy or light.
Ｎｃ＝１でない場合、すなわち、２回目以降の噴射気筒の場合は、排気行程噴射であるので、重軽質判定のため、Ｓ１１へ進む。
Ｓ１１では、Ｓ４にて算出された気筒毎の回転速度変化度合である角加速度Δωと、予め設定されたしきい値ΔωＬ（＞ΔωＳ）とを比較し、Δω≧ΔωＬとなったか否かを判定する。尚、ここで用いるしきい値ΔωＬは、図５及び図６に示すΔωＬ２に相当する。
When Nc is not 1, that is, in the case of the second and subsequent injection cylinders, since the exhaust stroke injection is performed, the process proceeds to S11 for determination of heavy and light.
In S11, the angular acceleration Δω, which is the degree of change in rotational speed for each cylinder calculated in S4, is compared with a preset threshold value ΔωL (> ΔωS) to determine whether Δω ≧ ΔωL. To do. The threshold value ΔωL used here corresponds to ΔωL2 shown in FIGS.
Δω＜ΔωＬの場合は、Ｓ１２へ進む。
Ｓ１２では、Ｎｃ＝４（初回噴射気筒から４番目、すなわち４気筒の場合の一巡目の最後の噴射気筒）か否かを判定し、ＮＯであれば、Ｓ１３で気筒数Ｎｃを１アップした後、Ｓ２〜Ｓ４と同様、Ｓ１４〜Ｓ１６を実行することで、次の気筒についての、圧縮ＴＤＣ時角速度ω１と膨張行程最大角速度ω２とから、角加速度Δωを算出する。そして、Ｓ１１へ戻ることで、再度Δω≧ΔωＬか否かの判定を行う。
If Δω <ΔωL, the process proceeds to S12.
In S12, it is determined whether or not Nc = 4 (the fourth injection cylinder from the first injection cylinder, that is, the last injection cylinder in the case of four cylinders). If NO, the number of cylinders Nc is increased by 1 in S13. Like S2 to S4, by executing S14 to S16, the angular acceleration Δω is calculated from the compression TDC angular velocity ω1 and the expansion stroke maximum angular velocity ω2 for the next cylinder. Then, by returning to S11, it is determined again whether Δω ≧ ΔωL.
一方、Ｓ８での判定で、Ｎｃ＝１である場合、すなわち、初回噴射気筒の場合は、吸気行程噴射であるので、当該気筒についての重軽質判定は禁止する。このため、Ｓ８からＳ１３へ進み、Ｓ１３で気筒数Ｎｃを１アップした後、Ｓ２〜Ｓ４と同様、Ｓ１４〜Ｓ１６を実行することで、次の気筒についての、圧縮ＴＤＣ時角速度ω１と膨張行程最大角速度ω２とから、角加速度Δωを算出する。そして、Ｓ１１へ戻ることで、Δω≧ΔωＬか否かの判定を行う。 On the other hand, when Nc = 1 in the determination in S8, that is, in the case of the initial injection cylinder, since it is the intake stroke injection, the heavy / light determination for the cylinder is prohibited. Therefore, the process proceeds from S8 to S13, and after increasing the number of cylinders Nc by 1 in S13, S14 to S16 are executed in the same manner as S2 to S4, so that the compression TDC angular velocity ω1 and the expansion stroke maximum for the next cylinder The angular acceleration Δω is calculated from the angular velocity ω2. Then, by returning to S11, it is determined whether or not Δω ≧ ΔωL.
この結果、Ｓ１１での判定で一巡目内でΔω≧ΔωＬとなった場合は、その時点で、Ｓ１７へ進み、軽質と判定して、処理を終了する。
これに対し、Ｓ１１での判定でいずれの気筒についてもΔω＜ΔωＬのまま、Ｓ１２での判定でＮｃ＝４となった場合、すなわち、一巡目内にΔω≧ΔωＬとならなかった場合は、Ｓ１２からＳ１８へ進み、重質と判定して、処理を終了する。
As a result, if Δω ≧ ΔωL is satisfied in the first round in the determination in S11, the process proceeds to S17 at that time, and the process is determined to be light.
On the other hand, if Δc <ΔωL for any cylinder in the determination in S11 and Nc = 4 in the determination in S12, that is, if Δω ≧ ΔωL is not satisfied within the first round, S12 The process proceeds to S18, where it is determined that the vehicle is heavy, and the process ends.
本実施形態の場合、図５の例では、膨張行程回数３の気筒が初回噴射気筒である。いずれの燃料の場合も、初回噴射気筒（膨張行程回数３）にて圧縮ＴＤＣ時角速度ω１と膨張行程最大角速度（膨張行程中間位置での角速度）ω２とから算出される角加速度Δω＝（ω２−ω１）／ｄｔに基づく判定で、ΔωＳ以上となって、初爆と判定されるが、吸気行程噴射気筒であるので、重軽質判定は禁止され、２回目以降の噴射気筒（排気行程噴射気筒）により重軽質判定を行う。軽質燃料の場合は、２回目〜４回目の噴射気筒（膨張行程回数４〜６）のいずれかで、Δω＞ΔωＬ２となって、軽質と判定される。重質燃料の場合は、２回目〜４回目の噴射気筒（膨張行程回数４〜６）で、Δω＜ΔωＬ２となり、重質と判定される。
In the case of this embodiment, in the example of FIG. 5, the cylinder with the number of expansion strokes of 3 is the initial injection cylinder. In any fuel, the angular acceleration Δω = (ω2−) calculated from the compression TDC angular velocity ω1 and the expansion stroke maximum angular velocity (angular velocity at the intermediate position of the expansion stroke) ω2 in the first injection cylinder (expansion stroke number 3). In the determination based on ω1) / dt, ΔωS or more is determined and the first explosion is determined. However, since it is the intake stroke injection cylinder, the heavy / light determination is prohibited and the second and subsequent injection cylinders (exhaust stroke injection cylinder) Make heavy and light judgments. In the case of light fuel, Δω> ΔωL2 is satisfied in any one of the second to fourth injection cylinders (
特に、本実施形態によれば、最初の燃料噴射気筒のように、一巡目内で吸気行程にて燃料噴射を行う気筒では、重軽質判定を禁止し、一巡目内で吸気行程以外（排気行程）にて燃料噴射を行う気筒で、重軽質判定を行うことにより、吸気行程にて燃料噴射を行う気筒で燃料性状の差による回転速度変化度合の差が小さくなることに起因する誤判定を防止でき、吸気行程以外（排気行程）にて燃料噴射を行う気筒での回転速度変化度合に基づいて判定することで、判定精度を向上させることができる。 In particular, according to the present embodiment, in the cylinder that performs fuel injection in the intake stroke within the first round, such as the first fuel injection cylinder, heavy / lightness determination is prohibited, and other than the intake stroke (exhaust stroke) within the first round. ) Prevents misjudgment caused by small difference in rotational speed change due to fuel property difference in cylinder that performs fuel injection in the intake stroke. The determination accuracy can be improved by making a determination based on the degree of rotation speed change in the cylinder that performs fuel injection in other than the intake stroke (exhaust stroke).
１ エンジン
７ 吸気通路
１０ 燃料噴射弁
１１ ＥＣＵ
１２ カム角センサ
１３ クランク角センサ
1 engine
7 Intake passage
10 Fuel injection valve
11 ECU
12 Cam angle sensor
13 Crank angle sensor
Claims (13)
始動時の最初の燃料噴射気筒から一巡目の最後の燃料噴射気筒までの、各気筒の燃焼による気筒毎の回転速度変化度合を検出し、予め定められた回転速度変化度合のしきい値との比較に基づいて、使用燃料の重軽質を判定する一方、
一巡目内で吸気行程にて燃料噴射を行う気筒と、一巡目内で吸気行程以外にて燃料噴射を行う気筒とで、前記しきい値を変更することを特徴とする内燃機関の燃料性状判定装置。 In an internal combustion engine having a fuel injection valve for each cylinder in the intake passage,
From the first fuel injection cylinder at start-up to the last fuel injection cylinder in the first round, the degree of change in rotational speed for each cylinder due to combustion of each cylinder is detected, and a predetermined threshold value for rotational speed change is detected. While judging the heavy and light fuel used based on the comparison,
A fuel property determination of an internal combustion engine, wherein the threshold value is changed between a cylinder that performs fuel injection in an intake stroke within a first round and a cylinder that performs fuel injection outside of an intake stroke within a first round. apparatus.
吸気行程にて燃料噴射を行う気筒での回転速度変化度合のしきい値を、重質燃料の使用時に予想される回転速度変化度合のばらつき範囲を上回る値に設定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の内燃機関の燃料性状判定装置。 In the cylinder that performs fuel injection in the intake stroke, when the variation range of the rotational speed change degree expected when using heavy fuel and the dispersion range of the rotational speed change degree expected when using light fuel overlap,
The threshold value of the rotational speed change degree in the cylinder that performs fuel injection in the intake stroke is set to a value that exceeds a variation range of the rotational speed change degree that is expected when heavy fuel is used. The fuel property determination apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 or 2.
始動時の最初の燃料噴射気筒から一巡目の最後の燃料噴射気筒までの、各気筒の燃焼による気筒毎の回転速度変化度合を検出し、予め定められた回転速度変化度合のしきい値との比較に基づいて、使用燃料の重軽質を判定する一方、
一巡目内で吸気行程にて燃料噴射を行う気筒では、重軽質判定を禁止し、一巡目内で吸気行程以外にて燃料噴射を行う気筒で、重軽質判定を行うことを特徴とする内燃機関の燃料性状判定装置。 In an internal combustion engine having a fuel injection valve for each cylinder in the intake passage,
From the first fuel injection cylinder at start-up to the last fuel injection cylinder in the first round, the degree of change in rotational speed for each cylinder due to combustion of each cylinder is detected, and a predetermined threshold value for rotational speed change is detected. While judging the heavy and light fuel used based on the comparison,
An internal combustion engine that prohibits heavy / lightness determination in a cylinder that performs fuel injection in an intake stroke within the first round, and performs heavy / lightness determination in a cylinder that performs fuel injection in other than the intake stroke within the first round Fuel property judgment device.
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