JP3871850B2

JP3871850B2 - Chair

Info

Publication number: JP3871850B2
Application number: JP2000124849A
Authority: JP
Inventors: 秀一郎田畑; 三輪　　修
Original assignee: Kokuyo Co Ltd; Yamada Industry Co Ltd
Current assignee: Kokuyo Co Ltd; Yamada Industry Co Ltd
Priority date: 2000-04-25
Filing date: 2000-04-25
Publication date: 2007-01-24
Anticipated expiration: 2020-04-25
Also published as: JP2001299493A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、座を昇降させることができる椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
老人や体の不自由な人にとっては、着座姿勢から立ち上がる際の動作に支障がある場合が多い。特に座椅子などのように座が床近くに位置するようなものでは、このことが顕著となる一方、着座時にも同様の問題が生じる場合もある。そこで、近時、座を自動昇降可能な構成とし、座を昇降動作させることにより、使用者の起立動作、あるいは着座動作を補助するようにした椅子が開発されている。このような座の昇降機能は、老人等を車椅子やベットに移し替えるときにも好適に作用する。
【０００３】
一方、この種の椅子における代表的な座の昇降機構としては、以下に記述するベルトドライブ方式のものが知られている。
【０００４】
このベルトドライブ方式とは、モータ等の回転駆動源の出力軸に連結した巻取軸と、座とをベルトにより連結したものである。具体的には、このベルトは、モータ及び座より上方に設けた滑車に引っ掛けてあるものであり、モータを回転させてベルトを巻取軸に巻取らせることによって、座を上方から引っ張り上げるように構成したものである。逆に巻取軸からベルトを繰出せば、座を降下させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したような座を引っ張り上げる構成のものでは、座に引っ張り力を作用させる部位よりも上方に滑車等を配置することが必要になる。そして、座の昇降可能なストロークは、最低位置にある座と、滑車との距離に依存する。したがって、座の昇降ストロークを十分に確保するには、滑車を比較的上方に位置させなければならないこととなって、その滑車を支持し得る高さを有した固定部材が必要となる。
【０００６】
その結果、固定部材の高さを一定以上に低くできなくなる等、設計の自由度が低いものとなるうえ、それに附随して支持体以外の部品にも制限がかかり機能の向上にも歯止めをかけることにもなりかねない。
【０００７】
さらに、ベルトドライブ方式のものは、ベルトが破損したり外れたりするおそれがあるうえ、構造的に比較的複雑であるため、故障の修理に複雑な作業が必要となる部分もある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような点を一挙に解決すべくなされたものであって、ベルトの代わりにそれ自体が伸縮可能なアクチュエータを用いて座を昇降させるようにしたものであって、比較的設計自由度の高い椅子を提供するとともに、修理及び組み立ての作業性を向上できるようにすることを主たる目的としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
すなわち本発明の椅子は、床に配置される固定部材と、この固定部材によって、最高位置と最低位置との間で昇降可能に支持された可動部材と、この可動部材に支持された座とを具備するものであって、上側が可動部材に取り付けられ、下側が固定部材に取り付けられたそれ自体が伸縮可能なアクチュエータを設け、このアクチュエータによって最高位置と最低位置との間で可動部材及び座を昇降駆動可能に構成し、前記可動部材が、背座支持体と、当該背座支持体に取り付けられ前記固定部材の案内レールに嵌合可能な案内部材とを具備してなり、当該案内部材を上下に離間させて対にしてそれぞれ対応する前記背座支持体に取り付けるとともに、さらに各案内部材に設けた一対のローラによって前記案内レールを前後から挟み込んだ状態で前記可動部材を前記案内レールに案内させて昇降スライド移動可能にし、前記アクチュエータが、下端側に位置する電動モータと、上端側に位置し且つ前記電動モータによって駆動伸縮されるシリンダとを一体にユニット化したものであり、前記電動モータの下端部に、左右幅方向に貫通する第一通し孔をそれぞれ形成した２つの足要素を備えた二股状の突出柱を設け、前記固定部材に、左右幅方向に貫通する第二通し孔を形成し且つ前記突出柱の足要素間に配置される突出片を設け、第一通し孔及び第二通し孔に単一のピンを貫通させることによりアクチュエータの下端部を固定部材に回転可能且つ着脱可能に取り付けるとともに、前記シリンダの上端部に、左右幅方向に貫通する第一通し孔をそれぞれ形成した２つの足要素を備えた二股状の突没動作可能なロッドを設け、前記可動部材に、左右方向に貫通する第二通し孔を形成し且つ前記ロッドの足要素間に配置される突出片を設け、第一通し孔及び第二通し孔に単一のピンを貫通させることによりアクチュエータの上端部を可動部材に回転可能且つ着脱可能に取り付けていることを特徴とする。
【００１０】
このようなものであれば、座をアクチュエータによって押し上げて上昇させる構造となるので、上述した引っ張り上げる構造のものとは異なり滑車等が不要となって、固定部材に背丈のあるものを用いなくとも、十分な座の昇降ストロークを確保できるようになる。
【００１１】
また、アクチュエータの伸縮に伴って可動部材が昇降し、アクチュエータは可動部材の上端より低い位置に位置することとなるため、従来のように滑車が可動部材あるいは座より上方に位置するといった自体を回避できる。
【００１２】
したがって、設計の自由度が飛躍的に向上し、ひいては椅子の機能向上の可能性を拡げることができるようになるうえ、外観に悪影響を与えることも防止できるようになる。
【００１３】
さらに言えば、アクチュエータがシリンダを伸縮させて可動部材を昇降させるようなものであれば、破損するおそれのあるベルト等を用いなくてもよいので、故障を少なくできるようになり、椅子に信頼性を与えることができるようになる。
【００１４】
使用者が駆動音を気にすることなく座を昇降させることができるとともに、アクチュエータの修理や交換の作業性を向上できるようにするには、アクチュエータがその機構部材の全部または一部をケーシングに納めてユニット化したものが望ましい。
【００１５】
アクチュエータが故障した際、修理や交換の作業性をより向上させるには、アクチュエータが着脱可能に取り付けられているものが好ましい。
【００１６】
座の昇降動作を滑らかなものとし、快適な使用感を与えるには、可動部材が、固定部材に昇降スライド可能に支持されているものが好ましい。
【００１７】
アクチュエータの具体例としては、アクチュエータが、電動モータと、この電動モータによって伸縮駆動されるシリンダとを具備するものを挙げることができる。
【００１８】
座の昇降スライド中に、可動部材が昇降スライド方向軸からずれる等して、可動部材と固定部材との間に極端に大きな摩擦抵抗が生じることにより、可動部材のスライド不良が引き起こされることを防止し、座の昇降スライド動作に確実性を与えるとともに、アクチュエータの取り付け精度誤差を許容し、製作コストを低くできるようにするには、アクチュエータの上端部が、可動部材に回転可能に取り付けられ、下端部が、固定部材に回転可能に取り付けられているものが好ましい。
【００１９】
アクチュエータの伸縮変化を効率をよく可動部材の昇降スライド運動に変換するには、アクチュエータの伸縮方向と、可動部材の昇降スライド方向とを略一致させていることが望ましい。
【００２０】
椅子全体のバランスの安定を図るには、電動モータが下端側に位置し、シリンダが上端側に位置するものが好ましい。
【００２１】
アクチュエータのメンテナンスや取り付けを容易にできるうえ、座の十分な昇降ストロークを確保した上で固定部材の背丈を低くでき、なおかつリンク等を用いるような複雑な構造を不要とすることを実現できる好適なアクチュエータの取り付け態様としては、可動部材に支持された背を具備し、前記アクチュエータの上端部が、背の背面側に位置するように取り付けられているものが挙げられる。
【００２２】
具体的な実施の態様としては、固定部材が、床面に配置され前後に延びる左右一対の柱状部材を横架材によって連結してなるベースと、前記ベースから上斜め後方に延びるように設けた左右一対の案内レールと、各案内レールの上端間を連結する補強材と、この補強材の上面に設けた取手とを具備するものであり、
可動部材が、前記案内レールに外側から嵌め合わせて、昇降スライドさせることができる案内部材を具備するものが挙げられる。
【００２３】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
【００２４】
図１に示す椅子１０は、床に配置される固定部材１と、この固定部材１によって、最高位置Ｐと最低位置Ｑとの間で昇降可能に支持された可動部材２と、この可動部材２に支持された背座３とを具備するものであって、可動部材２の最低位置Ｑにおいては座椅子として用いることができるように設定したものである。
【００２５】
固定部材１は、床面に配置され前後に延びる左右一対の柱状部材たる丸パイプ１１を、それらの後端近傍間に横架された横架材１６によって連結してなるベース１８と、前記横架材１６の左右各端部から上斜め後方に延びるように設けたそれぞれが円柱状をなす一対の案内レール１２と、各案内レール１２の上端間を連結する補強材１３と、この補強材１３の上面に設けられ、椅子１０を移動させる時などに用いられる取手１４とを具備するものである。さらに、本実施例では、図２、図３及び図４に示すように、横架材１６の後端に後方に延びるように取り付けられた水平支持板１７の後端部に、一対のローラ１５がそれぞれ左右に突出するように取り付けてある。これらローラ１５は下端が丸パイプ１１の下端と同一高さ、または若干上方に位置するようにしてあり、椅子１０を後ろに傾けることにより、このローラ１５のみを床面に接地させて、椅子１０を移動させ得るように構成している。
【００２６】
可動部材２は、背座支持体２１と、この背座支持体２１に取り付けられ、案内レール１２に嵌め合された案内部材２２とを具備するものである。
【００２７】
背座支持体２１は、側面視略Ｌ字型をなす一対のパイプ状支持部材２１１を左右に離間させるように横架材２１２で連結してなるものある。各パイプ状支持部材２１１は、起立部分２１３と水平部分２１４とから一体に形成されたものであり、起立部分２１３と水平部分２１４とのなす角度は、丸パイプ１１と案内レール１２とのなす角度に略一致させてある。横架材２１２は、水平部分２１４の前端部間に配置されており、左右のパイプ状支持部材２１１を屈曲させてこれらと一体形成したものである。
【００２８】
案内部材２２は、パイプ状支持部材２１１の起立部分２１３に対し一対が上下に設けられており、その後端部がパイプ状支持部材２１１にねじ止めされているものである。各案内部材２２は、図示しない一対のローラを内蔵してこれらローラによって案内レール１２を前後から挟み込ませてなり、可動部材２が案内レール１２に案内されて円滑に昇降スライドできるようになっている。
【００２９】
背座３は、背３１と座３２とを一体的に具備し、各パイプ状支持部材２１１の起立部分２１３に上下に一対設けた取付具８を介して可動部材２に取り付けられたものである。そして、パイプ状支持部材２１１の起立部分２１３において主として背３１が支持され、水平部分２１４において主として座３２が支持される。
【００３０】
しかして、本実施例では、可動部材２と固定部材１との間にアクチュエータ４のみを設け、このアクチュエータ４によって、最高位置Ｐと最低位置Ｑとの間で可動部材２及び背座３を昇降スライド駆動を可能にしている。
【００３１】
アクチュエータ４は、ケーシング８１に収納した電動モータ４１と、この電動モータ４１の上側に位置するとともに前記案内レール１２と略平行をなすシリンダ４２とを一体にユニット化してなるものであり、前記電動モータ４１を回転させることにより内部のねじ送り機構によって、シリンダ４２に設けたロッド４２２が突没動作するように構成したボールねじ型のものである。特に、本実施例では、このアクチュエータ４の下端部すなわち電動モータ４１側を回転可能かつ着脱可能に固定部材１に取り付け、上端部すなわちシリンダ４２側を回転可能かつ着脱可能に可動部材２に取り付けている。なお、符号９９はアクチュエータ４を隠すためのカバーである。
【００３２】
詳述すると、アクチュエータ４の下面は、図６に示すように、各部に設けた第一通し孔４１１と第二通し孔４１２とにピン４１３を貫通させて固定部材１に左右水平軸回りに回転可能に取り付けられている。
【００３３】
第一通し孔４１１は、アクチュエータ４の下面から下方に突出した突出柱に形成された左右幅方向に貫通するものである。特に、本実施例では、前記突出柱をその中央部に切り欠きを設けて２つの足要素４１４からなる二股状にし、これら足要素４１４に第一通し穴をそれぞれ設けている。
【００３４】
第二通し孔４１２は、横架材１６に取り付けたブラケット板４１５に形成した左右幅方向に貫通するものである。特に、本実施例では、この第二通し孔４１２は、ブラケット板４１５に設けた突出片４１６に形成され、この突出片４１６を前記足要素４１４間に配置して、前記第一通し孔４１１に左右両側方から重合されている。
【００３５】
ピン４１３は、その先端を一方の第一通し孔４１１から挿入し、第二通し孔４１２と他方の第一通し孔４１１とを順次貫通させた上で、そのピン４１３の先端部にワッシャ４１７が嵌められている。
【００３６】
アクチュエータ４の上端部は、背３１の背面側に位置し、各部に設けた第一通し孔４２３と第二通し孔４２４とにピン４２５を貫通させて可動部材２に左右水平軸回りに回転可能に取り付けられている。
【００３７】
第一通し孔４２３は、ロッド４２２の上端部に形成された左右幅方向に貫通するものである。特に、本実施例ではこのロッド４２２の上端をその中央部に切り欠きを設けて２つの足要素４２６からなる二股状にし、これら足要素４２６に第一通し穴４２３をそれぞれ設けている。
【００３８】
第二通し孔４２４は、パイプ状支持部材２１１の上端部間に横架させた横架材５に形成された左右幅方向に貫通するものである。特に、本実施例では、この第二通し孔４２４を、横架材５に設けた突出片４２４に形成し、この突出片４２４を前記足要素４２６間に配置して、前記第一通し孔４２３を左右両側方から重合させている。
【００３９】
ピン４２５は、その先端を一方の第一通し孔４２３から挿入し、第二通し孔４２４と他方の第一通し孔４２３とを順次貫通させた上で、そのピン４２５の先端部にワッシャ４２７が嵌められている。
【００４０】
しかして、電動モータ４１を駆動すると、ロッド４２２が案内レール１２に沿って突没動作をすることとなり、可動部材２及び背座３が案内レール１２に沿って昇降スライドすることとなる。なお、アクチュエータ４の駆動や停止は、座３２の両側方にそれぞれ設けられた肘掛け３３のいずれかに使用者の好みに応じて選択的に取り付けることができる操作レバー３４により制御することができ、可動部材２すなわち座３２を昇降スライド運動及び高さの固定ができるようにしてある。したがって、この背座３の昇降機能により、使用者、特に老人や体の不自由な人等の起立動作や、老人等を車椅子やベットの移し替えるときの補助を好適に行うことができる。
【００４１】
以上のように構成した本実施例によれば、アクチュエータ４がロッド４２２を突没させて可動部材２を昇降させるものであるので、破損のおそれのあるベルトや滑車が不要となり、固定部材１に背丈のあるものを用いなくとも、十分な背座３の昇降ストロークを確保できるようになる。また、アクチュエータ４の伸縮に伴って可動部材が昇降し、アクチュエータ４は、可動部材２の上端より低い位置に位置することとなるため、従来のように滑車が可動部材２あるいは背座３より上方に位置するといった自体を回避できる。
【００４２】
この結果、設計の自由度が飛躍的に向上し、外観に悪影響を与えることも防止できるうえ、ひいては椅子１０の機能向上や信頼性の向上を図ることができるようになる。
【００４３】
また、アクチュエータ４が一体的にユニット化されているとともに着脱可能に取り付けられているうえ、アクチュエータ４の上端部が、背３１の背面側に位置するように取り付けられているので、アクチュエータ４の修理や交換の作業性を飛躍的に向上できる。
【００４４】
さらに、アクチュエータ４において、ケーシング８１に納めた電動モータ４１を下側しているので、使用者が駆動音を気にすることなく背座３を昇降させることができるうえ、椅子１０全体のバランスを良好に保てるようになる。
【００４５】
また、アクチュエータ４の下端部を固定部材１に回転可能に取り付け、上端部を可動部材２に回転可能に取り付けているうえ、可動部材２が固定部材１に昇降スライド可能に支持されているので、背座３の昇降動作が滑らかなものとなって快適な使用感を与えられるとともに、背座３の昇降スライド中に、可動部材２が昇降スライド方向軸からずれる等して、可動部材２と固定部材１との間に極端に大きな摩擦抵抗が生じることにより、可動部材２のスライド不良が引き起こされることを防止し、背座３の昇降スライド動作に確実性を与えることができるようになる。さらに、アクチュエータ４の取り付け精度誤差を許容できるようになり、ひいては製作コストを低くできるようになる。
【００４６】
なお、本発明は上記実施例に限られるものではない。例えば、可動部材の最高位置と最低位置の規制は、リミットスイッチ等の位置検知手段を設けて、この検知手段からの信号で最低位置また最高位置を越えては、可動部材が昇降スライドしないようにアクチュエータを強制停止してもよい。
【００４７】
さらに、ロッドの最高突出位置と、最低没入位置とを予め調整しておけば、別段の構成を必要とせずに、可動部材の最高位置と最低位置を機械的に規制することができ、コスト的、スペース的にも有利なものとすることができる。
【００４８】
さらに言えば、肘掛けを、図１、２、３に示すように、例えば後端部をパイプ状支持部材の起立部分に回転可能に取り付け、水平となる使用位置と起立する非使用位置の間で回転可能に構成すれば、使用者は楽に座から起立したり、座に着座することができるようになる。
【００４９】
また、例えば、アクチュエータを上記実施例とは天地逆にし、電動モータを可動部材に取り付け、ピストンを固定部材に取り付けてもよい。さらに、案内部材を縦長の筒形状をなすものとし、案内レールに上方から被せたもでもよい。さらには、案内レールが上下に延びる溝を有するものとし、この溝に案内部材を係わり合わせて該溝に沿って昇降スライドをさせるように構成してもよい。また、他のアクチュエータとしてはガスダンパー等も代用することができる。
【００５０】
さらには、座のみを昇降させ、背は固定したものや、背を具備しない座のみの椅子であっても上記実施例と同様の効果を奏し得る。また、座椅子として用い得るようにしたものに限らず、座の最低位置を実施例よりも上方に設定したものでも構わない。
【００５１】
その他、各部の具体的な構成は、上述した実施例に限定されるものではなく本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【００５２】
【発明の効果】
以上に詳述した本発明によれば、座をアクチュエータによって押し上げて上昇させる構造となるので、上述した引っ張り上げる構造のものとは異なり滑車等が不要となって、固定部材に背丈のあるものを用いなくとも、十分な座の昇降ストロークを確保できるようになる。
【００５３】
また、アクチュエータは、可動部より低い位置に常に位置することとなるため、従来のように滑車が可動部材あるいは座より上方に位置するといった自体を回避できる。
【００５４】
したがって、設計の自由度が飛躍的に向上し、ひいては椅子の機能向上の可能性を拡げることができるようになるうえ、外観に悪影響を与えることも防止できるようになる。
【００５５】
さらに言えば、アクチュエータがシリンダを伸縮させて可動部材を昇降させるようなものであれば、破損するおそれのあるベルト等を用いなくてもよいので、故障を少なくできるようになり、椅子に信頼性を与えることができるようになる。
【００５６】
アクチュエータがその機構部材の全部または一部をケーシングに納めてユニット化したものであれば、使用者は駆動音を気にすることなく座を昇降させることができるとともに、アクチュエータの修理や交換の作業性を向上できるようになる。
【００５７】
アクチュエータが着脱可能に取り付けられているものであれば、修理や交換の作業性をより向上できるようになる。
【００５８】
可動部材が、固定部材に昇降スライド可能に支持されているものであれば、座の昇降動作を滑らかなものとし、快適な使用感を与えることができるようになる。
【００５９】
アクチュエータの具体例としては、アクチュエータが、電動モータと、この電動モータによって伸縮駆動されるシリンダとを具備するものを挙げることができる。
【００６０】
アクチュエータの上端部が、可動部材に回転可能に取り付けられ、下端部が、固定部材に回転可能に取り付けられているものであれば、座の昇降スライド中に、該可動部材が昇降スライド方向軸からずれる等して、可動部材と固定部材との間に極端に大きな摩擦抵抗が生じることにより、可動部材のスライド不良が引き起こされることを防止し、座の昇降スライド動作に確実性を与えるとともに、アクチュエータの取り付け精度誤差を許容し、製作コストを低くできるようになる。
【００６１】
アクチュエータの伸縮方向と、可動部材の昇降スライド方向とを略一致させているものであれば、アクチュエータの伸縮変化を効率をよく可動部材の昇降スライド運動に変換することができるようになる。
【００６２】
電動モータが下端側に位置し、シリンダが上端側に位置するものであれば、椅子全体のバランスの安定を図れるようになる。
【００６３】
可動部材に支持された背を具備し、前記アクチュエータの上端部が、背の背面側に位置するように取り付けられているものであれば、アクチュエータのメンテナンスや取り付けを容易にできるうえ、座の十分な昇降ストロークを確保した上で固定部材の背丈を低くでき、なおかつリンク等を用いるような複雑な構造を不要とすることを無理なく実現できるようになる。
【００６４】
具体的な実施の態様としては、固定部材が、床面に配置され前後に延びる左右一対の柱状部材を横架材によって連結してなるベースと、前記ベースから上斜め後方に延びるように設けた左右一対の案内レールと、各案内レールの上端間を連結する補強材と、この補強材の上面に設けた取手とを具備するものであり、
可動部材が、前記案内レールに外側から嵌め合わせて、昇降スライドさせることができる案内部材を具備するものが挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す椅子の斜視図。
【図２】同実施例の可動部材の最低位置を示す側面図。
【図３】同実施例の可動部材の最高位置を示す側面図。
【図４】同実施例の椅子を示す背面図。
【図５】同実施例の椅子を示す平面図。
【図６】同実施例のアクチュエータを示す模式図。
【符号の説明】
１…固定部材
２…可動部材
３…座（背座）
４…アクチュエータ
１０…椅子
１１…柱状部材（丸パイプ）
１２…案内レール
１３…補強材
１４…取手
１６…横架材
１８…ベース
２１…背座支持体
２２…案内部材
３１…背
３２…座
４１…電動モータ
４２…シリンダ
８１…ケーシング
Ｐ…最高位置
Ｑ…最低位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a chair capable of raising and lowering a seat.
[0002]
[Prior art]
For the elderly and physically handicapped people, there are many cases where the movement when standing up from the sitting posture is hindered. This is especially true when the seat is located near the floor, such as a sitting chair, and the same problem may occur when sitting. Therefore, recently, a chair has been developed that automatically lifts and lowers the seat and assists the user in standing up or sitting by moving the seat up and down. Such a lifting / lowering function of the seat works well also when an elderly person or the like is transferred to a wheelchair or a bed.
[0003]
On the other hand, a belt drive system described below is known as a typical seat lifting mechanism in this type of chair.
[0004]
In this belt drive system, a winding shaft connected to an output shaft of a rotational drive source such as a motor and a seat are connected by a belt. Specifically, the belt is hooked on a pulley provided above the motor and the seat, and the seat is pulled up from above by rotating the motor and winding the belt around the winding shaft. It is configured. Conversely, if the belt is fed out from the winding shaft, the seat can be lowered.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the structure in which the seat is pulled up as described above, it is necessary to dispose a pulley or the like above a portion where a tensile force is applied to the seat. And the stroke which can raise / lower a seat is dependent on the distance of the seat in the lowest position, and a pulley. Therefore, in order to ensure a sufficient lift stroke of the seat, the pulley must be positioned relatively upward, and a fixing member having a height capable of supporting the pulley is required.
[0006]
As a result, the height of the fixing member cannot be lowered beyond a certain level, resulting in a low degree of freedom in design. In addition to this, other parts than the support are limited, and the improvement of the function is stopped. It can also be a thing.
[0007]
Further, the belt drive type has a possibility that the belt may be damaged or detached, and has a relatively complicated structure, and therefore there are some parts that require complicated work to repair the failure.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made to solve these problems all at once, and uses a retractable actuator instead of a belt to raise and lower the seat, which is relatively free to design. The main purpose is to provide a high-quality chair and to improve the workability of repair and assembly.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
That is, the chair of the present invention includes a fixed member arranged on the floor, a movable member supported by the fixed member so as to be movable up and down between the highest position and the lowest position, and a seat supported by the movable member. Provided with an actuator capable of expanding and contracting itself, wherein the upper side is attached to the movable member and the lower side is attached to the fixed member, and the movable member and the seat are provided between the highest position and the lowest position by the actuator. The movable member comprises a back seat support body and a guide member that is attached to the back seat support body and can be fitted to the guide rail of the fixed member. The guide rail is sandwiched from the front and the rear by a pair of rollers provided on each guide member while being attached to the corresponding back seat support in pairs, spaced apart vertically Said movable member is guided by the guide rails to allow the lifting slide movement, the actuator, an electric motor located at the lower end side, the unit together and a cylinder driven expansion by and the electric motor located at the upper end A bifurcated protruding column having two leg elements each having a first through-hole penetrating in the left-right width direction is provided at the lower end of the electric motor, and the fixing member has a left-right width Forming a second through hole penetrating in the direction and providing a projecting piece disposed between the foot elements of the projecting pillar, and passing a single pin through the first through hole and the second through hole, thereby lowering the lower end of the actuator And two foot elements each having a first through hole penetrating in the left-right width direction at the upper end of the cylinder. A rod that can be projected and retracted, a second through hole penetrating in the left-right direction is formed in the movable member, and a protruding piece disposed between the leg elements of the rod is provided, and the first through hole and the first The upper end of the actuator is rotatably and detachably attached to the movable member by passing a single pin through the two through holes .
[0010]
If this is the case, the seat is pushed up by the actuator and lifted, so unlike the pulling-up structure described above, a pulley or the like is unnecessary, and there is no need to use a tall fixing member. As a result, a sufficient lifting stroke of the seat can be secured.
[0011]
Further, since the movable member moves up and down as the actuator expands and contracts, and the actuator is positioned at a position lower than the upper end of the movable member, it is avoided that the pulley is positioned above the movable member or the seat as in the past. it can.
[0012]
Therefore, the degree of freedom of design is dramatically improved, and as a result, the possibility of improving the function of the chair can be expanded, and adverse effects on the appearance can be prevented.
[0013]
Furthermore, if the actuator extends and retracts the movable member by expanding and contracting the cylinder, there is no need to use a belt that may be damaged, so the failure can be reduced and the chair is reliable. Will be able to give.
[0014]
In order to allow the user to raise and lower the seat without worrying about driving noise, and to improve the workability of repair and replacement of the actuator, the actuator places all or part of its mechanical members on the casing. It is desirable to put it in a unit.
[0015]
In order to further improve the workability of repair or replacement when an actuator fails, it is preferable that the actuator is detachably attached.
[0016]
In order to make the lifting and lowering operation of the seat smooth and give a comfortable feeling of use, it is preferable that the movable member is supported by the fixed member so as to be able to slide up and down.
[0017]
As a specific example of the actuator, an actuator may include an electric motor and a cylinder that is driven to extend and contract by the electric motor.
[0018]
Prevents the sliding failure of the movable member by causing an extremely large frictional resistance between the movable member and the fixed member, for example, when the movable member is shifted from the axis of the vertical slide direction during the slide of the seat. In addition, in order to provide certainty to the lifting and lowering movement of the seat and to allow an error in mounting accuracy of the actuator and to reduce the manufacturing cost, the upper end of the actuator is rotatably attached to the movable member, and the lower end It is preferable that the part is rotatably attached to the fixing member.
[0019]
In order to efficiently convert the expansion / contraction change of the actuator into the vertical slide movement of the movable member, it is desirable that the expansion / contraction direction of the actuator and the vertical slide direction of the movable member are substantially matched.
[0020]
In order to stabilize the balance of the entire chair, it is preferable that the electric motor is located on the lower end side and the cylinder is located on the upper end side.
[0021]
The actuator can be easily maintained and mounted, and the height of the fixing member can be lowered while ensuring a sufficient lifting stroke of the seat, and it is possible to realize that a complicated structure such as a link is not required. As an attachment mode of the actuator, there is one that includes a back supported by a movable member, and is attached so that the upper end portion of the actuator is located on the back side of the back.
[0022]
As a concrete embodiment, the fixing member is provided so as to extend obliquely upward and rearward from the base, which is formed by connecting a pair of left and right columnar members arranged on the floor surface and extending in the front-rear direction by a horizontal member. A pair of left and right guide rails, a reinforcing member for connecting the upper ends of the respective guide rails, and a handle provided on the upper surface of the reinforcing member,
The movable member includes a guide member that can be fitted to the guide rail from the outside and can be slid up and down.
[0023]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0024]
A chair 10 shown in FIG. 1 includes a fixed member 1 disposed on a floor, a movable member 2 supported by the fixed member 1 so as to be movable up and down between a highest position P and a lowest position Q, and the movable member 2. The back seat 3 is supported by the seat 2 and is set so that it can be used as a seat at the lowest position Q of the movable member 2.
[0025]
The fixing member 1 includes a base 18 formed by connecting a round pipe 11 which is a pair of left and right columnar members arranged on a floor surface and extending in the front-rear direction by a horizontal member 16 which is horizontally mounted between the rear ends thereof. A pair of guide rails 12 each having a columnar shape provided so as to extend obliquely upward and rearward from the left and right ends of the frame member 16, a reinforcing member 13 for connecting the upper ends of the respective guide rails 12, and the reinforcing member 13 And a handle 14 that is used when the chair 10 is moved. Furthermore, in this embodiment, as shown in FIGS. 2, 3 and 4, a pair of rollers 15 is provided at the rear end portion of the horizontal support plate 17 attached to the rear end of the horizontal member 16 so as to extend rearward. Are attached so that they protrude from side to side. These rollers 15 have lower ends positioned at the same height as or slightly above the lower ends of the round pipes 11. By tilting the chair 10 backward, only the rollers 15 are grounded to the floor surface, and the chair 10 It can be moved.
[0026]
The movable member 2 includes a back seat support body 21 and a guide member 22 attached to the back seat support body 21 and fitted to the guide rail 12.
[0027]
The back support 21 is formed by connecting a pair of pipe-shaped support members 211 having a substantially L shape in a side view with a horizontal member 212 so as to be separated from each other in the left-right direction. Each pipe-shaped support member 211 is formed integrally from the upright portion 213 and the horizontal portion 214, and the angle formed between the upright portion 213 and the horizontal portion 214 is the angle formed between the round pipe 11 and the guide rail 12. Is approximately matched. The horizontal member 212 is disposed between the front end portions of the horizontal portion 214, and is formed by integrally bending the left and right pipe-shaped support members 211.
[0028]
A pair of guide members 22 is provided above and below the upright portion 213 of the pipe-shaped support member 211, and the rear end portion thereof is screwed to the pipe-shaped support member 211. Each guide member 22 includes a pair of rollers (not shown), and the guide rails 12 are sandwiched from the front and rear by these rollers, so that the movable member 2 is guided by the guide rails 12 and can be smoothly moved up and down. .
[0029]
The back seat 3 includes a back 31 and a seat 32 integrally, and is attached to the movable member 2 via a pair of fixtures 8 provided vertically on the standing portion 213 of each pipe-like support member 211. . The back portion 31 of the pipe-shaped support member 211 is mainly supported by the back 31 and the horizontal portion 214 is mainly supported by the seat 32.
[0030]
Therefore, in this embodiment, only the actuator 4 is provided between the movable member 2 and the fixed member 1, and the movable member 2 and the back seat 3 are moved up and down between the highest position P and the lowest position Q by this actuator 4. Slide drive is possible.
[0031]
The actuator 4 is formed by unitizing an electric motor 41 housed in a casing 81 and a cylinder 42 that is positioned above the electric motor 41 and substantially parallel to the guide rail 12. This is a ball screw type in which a rod 422 provided on the cylinder 42 is projected and retracted by rotating an inner thread 41 by an internal screw feed mechanism. In particular, in this embodiment, the lower end portion of the actuator 4, that is, the electric motor 41 side, is attached to the fixed member 1 so as to be rotatable and detachable, and the upper end portion, that is, the cylinder 42 side is attached to the movable member 2 so as to be rotatable and detachable. Yes. Reference numeral 99 denotes a cover for hiding the actuator 4.
[0032]
Specifically, as shown in FIG. 6, the lower surface of the actuator 4 is rotated about the horizontal axis on the left and right sides of the fixing member 1 by passing the pin 413 through the first through hole 411 and the second through hole 412 provided in each part. It is attached as possible.
[0033]
The first through-hole 411 penetrates in the left-right width direction formed in the protruding column protruding downward from the lower surface of the actuator 4. In particular, in this embodiment, the protruding column is provided with a notch at the center thereof to form a bifurcated shape composed of two foot elements 414, and the foot elements 414 are each provided with a first through hole.
[0034]
The second through hole 412 penetrates in the left-right width direction formed in the bracket plate 415 attached to the horizontal member 16. In particular, in the present embodiment, the second through hole 412 is formed in a protruding piece 416 provided in the bracket plate 415, and the protruding piece 416 is disposed between the foot elements 414 to be inserted into the first through hole 411. Polymerized from the left and right sides.
[0035]
The tip of the pin 413 is inserted from one first through hole 411, the second through hole 412 and the other first through hole 411 are sequentially passed through, and a washer 417 is attached to the tip of the pin 413. It is fitted.
[0036]
The upper end of the actuator 4 is located on the back side of the spine 31, and can be rotated about the horizontal axis on the movable member 2 by passing the pin 425 through the first through hole 423 and the second through hole 424 provided in each part. Is attached.
[0037]
The first through-hole 423 penetrates in the left-right width direction formed at the upper end of the rod 422. In particular, in this embodiment, the upper end of the rod 422 is notched at the center thereof to form a bifurcated shape composed of two foot elements 426, and the first through holes 423 are provided in the foot elements 426, respectively.
[0038]
The second through-hole 424 penetrates in the left-right width direction formed in the horizontal member 5 that is horizontally mounted between the upper ends of the pipe-shaped support member 211. In particular, in the present embodiment, the second through hole 424 is formed in the protruding piece 424 provided in the horizontal member 5, and the protruding piece 424 is disposed between the foot elements 426, and the first through hole 423 is formed. Is polymerized from both the left and right sides.
[0039]
The tip of the pin 425 is inserted from one first through hole 423, and the second through hole 424 and the other first through hole 423 are sequentially passed through, and a washer 427 is attached to the tip of the pin 425. It is fitted.
[0040]
Thus, when the electric motor 41 is driven, the rod 422 performs a projecting and retracting operation along the guide rail 12, and the movable member 2 and the back seat 3 slide up and down along the guide rail 12. The driving and stopping of the actuator 4 can be controlled by an operating lever 34 that can be selectively attached to either of the armrests 33 provided on both sides of the seat 32 according to the user's preference, The movable member 2, that is, the seat 32 can be moved up and down and fixed in height. Therefore, the raising / lowering function of the back seat 3 can favorably perform a standing operation of a user, particularly an elderly person or a physically handicapped person, or assisting the elderly person or the like in transferring a wheelchair or a bed.
[0041]
According to the present embodiment configured as described above, the actuator 4 projects and retracts the rod 422 to move the movable member 2 up and down, so that there is no need for a belt or pulley that may be damaged, and the fixed member 1 A sufficient lifting stroke of the back seat 3 can be secured without using a tall one. Further, as the actuator 4 expands and contracts, the movable member moves up and down, and the actuator 4 is positioned at a position lower than the upper end of the movable member 2, so that the pulley is above the movable member 2 or the back seat 3 as in the prior art. It can be avoided that it is located in itself.
[0042]
As a result, the degree of freedom in design can be drastically improved, the appearance can be prevented from being adversely affected, and the function and reliability of the chair 10 can be improved.
[0043]
In addition, since the actuator 4 is unitized and detachably attached, and the upper end portion of the actuator 4 is attached so as to be located on the back side of the spine 31, the actuator 4 is repaired. And exchange workability can be dramatically improved.
[0044]
Furthermore, in the actuator 4, since the electric motor 41 housed in the casing 81 is on the lower side, the user can move the back seat 3 up and down without worrying about driving noise, and the balance of the chair 10 as a whole. It will keep good.
[0045]
Moreover, since the lower end part of the actuator 4 is rotatably attached to the fixed member 1 and the upper end part is rotatably attached to the movable member 2, the movable member 2 is supported by the fixed member 1 so as to be slidable up and down. The raising / lowering motion of the back seat 3 is smooth, giving a comfortable feeling of use, and the movable member 2 is fixed to the movable member 2 during the raising / lowering slide of the back seat 3 such that the movable member 2 is displaced from the up / down sliding direction axis. An extremely large frictional resistance is generated between the member 1 and the sliding failure of the movable member 2 is prevented, and the back-and-forth slide operation of the back seat 3 can be given certainty. Furthermore, an error in mounting accuracy of the actuator 4 can be allowed, and as a result, the manufacturing cost can be reduced.
[0046]
In addition, this invention is not limited to the said Example. For example, the maximum position and the minimum position of the movable member are regulated by providing position detection means such as a limit switch so that the movable member does not slide up and down when the signal from the detection means exceeds the minimum or maximum position. The actuator may be forcibly stopped.
[0047]
Furthermore, if the maximum protruding position and the minimum immersion position of the rod are adjusted in advance, the maximum position and the minimum position of the movable member can be mechanically regulated without requiring a separate configuration, which is cost effective. Further, it can be advantageous in terms of space.
[0048]
Furthermore, as shown in FIGS. 1, 2, and 3, for example, the armrest is rotatably attached to the standing portion of the pipe-shaped support member, for example, between the horizontal use position and the non-use position where it stands up. If it is configured to be rotatable, the user can easily stand up from the seat and sit on the seat.
[0049]
Further, for example, the actuator may be turned upside down from the above embodiment, the electric motor may be attached to the movable member, and the piston may be attached to the fixed member. Further, the guide member may have a vertically long cylindrical shape, and the guide rail may be covered from above. Further, the guide rail may have a groove extending vertically, and a guide member may be engaged with the groove so as to slide up and down along the groove. Further, a gas damper or the like can be used as another actuator.
[0050]
Furthermore, the same effect as in the above-described embodiment can be obtained even when the seat is lifted up and down and the back is fixed, or even a chair with only a seat without a back. Moreover, it is not restricted to what can be used as a seat chair, You may set what the minimum position of the seat set upwards rather than the Example.
[0051]
In addition, the specific configuration of each part is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0052]
【The invention's effect】
According to the present invention described in detail above, since the seat is pushed up by the actuator and lifted, unlike the pulling-up structure described above, a pulley or the like is unnecessary, and the fixing member is tall. Even if it is not used, it is possible to secure a sufficient lifting stroke of the seat.
[0053]
Further, since the actuator is always located at a position lower than the movable part, it is possible to avoid the fact that the pulley is located above the movable member or the seat as in the prior art.
[0054]
Therefore, the degree of freedom of design is dramatically improved, and as a result, the possibility of improving the function of the chair can be expanded, and adverse effects on the appearance can be prevented.
[0055]
Furthermore, if the actuator extends and retracts the movable member by expanding and contracting the cylinder, there is no need to use a belt that may be damaged, so the failure can be reduced and the chair is reliable. Will be able to give.
[0056]
If the actuator is a unit in which all or part of its mechanical members are housed in a casing, the user can raise and lower the seat without worrying about drive noise, and repair and replacement work for the actuator. It will be possible to improve.
[0057]
If the actuator is detachably attached, the repair and replacement workability can be further improved.
[0058]
If the movable member is supported by the fixed member so as to be slidable up and down, the elevating operation of the seat can be made smooth, and a comfortable feeling of use can be given.
[0059]
As a specific example of the actuator, an actuator may include an electric motor and a cylinder that is driven to extend and contract by the electric motor.
[0060]
If the upper end of the actuator is rotatably attached to the movable member and the lower end is rotatably attached to the fixed member, the movable member is moved from the up / down slide direction axis during the up / down slide of the seat. It prevents the sliding failure of the movable member due to an extremely large frictional resistance generated between the movable member and the fixed member due to a shift, etc. It is possible to reduce the manufacturing cost by allowing the mounting accuracy error.
[0061]
As long as the expansion / contraction direction of the actuator and the up-and-down sliding direction of the movable member are substantially matched, the expansion / contraction change of the actuator can be efficiently converted into the up-and-down sliding movement of the movable member.
[0062]
If the electric motor is located on the lower end side and the cylinder is located on the upper end side, the balance of the entire chair can be stabilized.
[0063]
As long as the actuator has a back supported by a movable member and the upper end of the actuator is mounted on the back side of the back, the actuator can be easily maintained and mounted, and the seat can In addition, the height of the fixing member can be lowered while ensuring a simple lifting stroke, and it is possible to easily realize that a complicated structure using a link or the like is unnecessary.
[0064]
As a concrete embodiment, the fixing member is provided so as to extend obliquely upward and rearward from the base, which is formed by connecting a pair of left and right columnar members arranged on the floor surface and extending in the front-rear direction by a horizontal member. A pair of left and right guide rails, a reinforcing member for connecting the upper ends of the respective guide rails, and a handle provided on the upper surface of the reinforcing member,
The movable member includes a guide member that can be fitted to the guide rail from the outside and can be slid up and down.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a chair showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing the lowest position of the movable member of the embodiment.
FIG. 3 is a side view showing the highest position of the movable member of the embodiment.
FIG. 4 is a rear view showing the chair of the embodiment.
FIG. 5 is a plan view showing the chair of the embodiment.
FIG. 6 is a schematic view showing the actuator of the same example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fixed member 2 ... Movable member 3 ... Seat (back seat)
4 ... Actuator 10 ... Chair 11 ... Columnar member (round pipe)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Guide rail 13 ... Reinforcement material 14 ... Handle 16 ... Horizontal member 18 ... Base 21 ... Back seat support body 22 ... Guide member 31 ... Back 32 ... Seat 41 ... Electric motor 42 ... Cylinder 81 ... Casing P ... Maximum position Q ... lowest position

Claims

床に配置される固定部材と、この固定部材によって、最高位置と最低位置との間で昇降可能に支持された可動部材と、この可動部材に支持された座とを具備するものであって、
上側が可動部材に取り付けられ、下側が固定部材に取り付けられたそれ自体が伸縮可能なアクチュエータを設け、このアクチュエータによって最高位置と最低位置との間で可動部材及び座を昇降駆動可能に構成し、
前記可動部材が、背座支持体と、当該背座支持体に取り付けられ前記固定部材の案内レールに嵌合可能な案内部材とを具備してなり、
当該案内部材を上下に離間させて対にしてそれぞれ対応する前記背座支持体に取り付けるとともに、さらに各案内部材に設けた一対のローラによって案内レールを前後から挟み込んだ状態で前記可動部材を前記案内レールに案内させて昇降スライド移動可能にし、
前記アクチュエータが、下端側に位置する電動モータと、上端側に位置し且つ前記電動モータによって駆動伸縮されるシリンダとを一体にユニット化したものであり、
前記電動モータの下端部に、左右幅方向に貫通する第一通し孔をそれぞれ形成した２つの足要素を備えた二股状の突出柱を設け、
前記固定部材に、左右幅方向に貫通する第二通し孔を形成し且つ前記突出柱の足要素間に配置される突出片を設け、
第一通し孔及び第二通し孔に単一のピンを貫通させることによりアクチュエータの下端部を固定部材に回転可能且つ着脱可能に取り付けるとともに、
前記シリンダの上端部に、左右幅方向に貫通する第一通し孔をそれぞれ形成した２つの足要素を備えた二股状の突没動作可能なロッドを設け、
前記可動部材に、左右方向に貫通する第二通し孔を形成し且つ前記ロッドの足要素間に配置される突出片を設け、
第一通し孔及び第二通し孔に単一のピンを貫通させることによりアクチュエータの上端部を可動部材に回転可能且つ着脱可能に取り付けていることを特徴とする椅子。 A fixed member disposed on the floor; a movable member supported by the fixed member so as to be movable up and down between a highest position and a lowest position; and a seat supported by the movable member,
An upper side is attached to the movable member, and a lower side is attached to the fixed member, and an actuator capable of expanding and contracting is provided, and the movable member and the seat can be driven up and down between the highest position and the lowest position by this actuator.
The movable member comprises a back seat support and a guide member that is attached to the back seat support and can be fitted to the guide rail of the fixed member,
The guide members are separated from each other in the vertical direction and attached to the corresponding back seat support, and the movable member is guided in a state where the guide rails are sandwiched from the front and rear by a pair of rollers provided on each guide member. It is possible to move up and down by guiding it to the rail ,
The actuator is a unitary unit consisting of an electric motor located on the lower end side and a cylinder located on the upper end side and driven and extended by the electric motor.
A bifurcated protruding column provided with two foot elements each formed with a first through hole penetrating in the left-right width direction at the lower end of the electric motor,
The fixing member is provided with a projecting piece that forms a second through-hole penetrating in the left-right width direction and is disposed between the foot elements of the projecting pillar,
The lower end of the actuator is rotatably and detachably attached to the fixing member by passing a single pin through the first through hole and the second through hole,
A bifurcated rod capable of projecting and retracting provided with two foot elements each having a first through hole penetrating in the left-right width direction is provided at the upper end of the cylinder,
The movable member is provided with a projecting piece that forms a second through hole penetrating in the left-right direction and is disposed between the leg elements of the rod,
A chair characterized in that an upper end portion of an actuator is rotatably and detachably attached to a movable member by passing a single pin through the first through hole and the second through hole.

アクチュエータがその機構部材の全部または一部をケーシングに納めてユニット化したものであることを特徴とする請求項１記載の椅子。2. The chair according to claim 1, wherein the actuator is a unit obtained by housing all or part of the mechanism member in a casing.

可動部材が、固定部材に昇降スライド可能に支持されていることを特徴とする請求項１または２記載の椅子。The chair according to claim 1 or 2, wherein the movable member is supported by the fixed member so as to be movable up and down .

アクチュエータの伸縮方向と、可動部材の昇降スライド方向とを略一致させていることを特徴とする請求項１、２または３記載の椅子。The chair according to claim 1, 2, or 3, characterized in that an expansion / contraction direction of the actuator is substantially coincided with an up-and-down sliding direction of the movable member .

可動部材に支持された背を具備し、前記アクチュエータの上端部が、背の背面側に位置するように取り付けられていることを特徴とする請求項１、２、３または４記載の椅子。 5. The chair according to claim 1, further comprising a back supported by a movable member, wherein the upper end of the actuator is attached so as to be located on a back side of the back .

固定部材が、床面に配置され前後に延びる左右一対の柱状部材を横架材によって連結してなるベースと、前記ベースから上斜め後方に延びるように設けた左右一対の案内レールと、各案内レールの上端間を連結する補強材と、この補強材の上面に設けた取手とを具備するものであり、
可動部材が、前記案内レールに外側から嵌め合わせて、昇降スライドさせることができる案内部材を具備することを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の椅子。 A fixing member is a base formed by connecting a pair of left and right columnar members arranged on the floor and extending in the front-rear direction with a horizontal member, a pair of left and right guide rails provided so as to extend obliquely upward and rearward from the base, and each guide Comprising a reinforcing member for connecting the upper ends of the rails, and a handle provided on the upper surface of the reinforcing member,
The chair according to claim 1, 2, 3, 4, or 5, wherein the movable member includes a guide member that can be fitted to the guide rail from the outside and slide up and down .