JP3870653B2 - 液体混合装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、原液と希釈液をノズルから容器に吐出させて所定の希釈比率で混合させるようにした液体混合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、２種類又はそれ以上の種類の液体を互いに混合させる液体混合装置として、例えば、ジュース等の飲料を提供する飲料供給装置がある。この飲料供給装置では、濃縮したシロップ等の原液と冷水や炭酸水等の希釈液とを一つのノズルから一つのカップに吐出して混合させることにより、所定の比率（濃度）に希釈した飲料をつくるようになっている。
【０００３】
この種の液体混合装置は、原液と希釈液を所定の希釈比率でノズルへ配給するために、原液の流量を調節する原液用弁と、希釈液の流量を調節する希釈液用弁と、原液の流量を計測する原液流量計と、希釈液の流量を計測する希釈液流量計と、各弁の開閉を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）とを備える。マイコンは、各流量計からの信号に基づいて原液及び稀釈液の流量を監視しながら原液用弁及び希釈液用弁を制御することにより、ノズルからの原液、希釈液の吐出量を制御するようになっている。
【０００４】
ここで、液体混合装置として、図１２のタイムチャートに示すようなタイミングで原液と希釈液を配給することにより、所定の希釈比率の混合液をつくるようにしたものがある。このタイムチャートは、マイコンが実行する原液用弁及び稀釈液用弁の開閉、即ちオン・オフのタイミングの違いを、原液流量計及び稀釈液流量計から出力されるパルス信号のタイミングとパルス数の違いにより表している。この装置で、原液流量計及び希釈液流量計は、１パルスを１ｍｌとして液体流量に比例した数のパルス信号を出力する。ここでは、原液と希釈液との目標希釈比率を「１：５」として、原液と希釈液の吐出総量が「２００ｍｌ」、そのうち原液の総量が「３３ｍｌ」、希釈液の総量が「１６７ｍｌ」となるように設定される。
マイコンは、原液と希釈液の配給を同時に開始させるために、原液用弁及び希釈液用弁を同時に開かせる。その後、マイコンは、希釈液については、単位時間当たりの流量が一定となるように上記総量の分だけ希釈液用弁を連続的に開かせる。一方、マイコンは、原液をノズルから断続的に吐出させるために、原液用弁を断続的に開閉させる。即ち、１回分の吐出量を任意の量（例えば「５ｍｌ」）とし、原液の総量（「３３ｍｌ」）から決定される回数分だけ原液用弁を断続的に開閉させる。但し、最終回の吐出量は、それ以前の１回分の吐出量（５ｍｌ）で総量（３３ｍｌ）を除した余り量（３ｍｌ）となるようになっている。
ここでは、原液が１回吐出されてから次に吐出されるまでの間で希釈液が「２５ｍｌ」吐出され、その間の原液と希釈液との希釈比率が上記した「１：５」となるように設定される。但し、最終（７回目）における原液の吐出に対応する希釈液の吐出量は、希釈液の総量（１６７ｍｌ）を「２５ｍｌ」で除した余りの量（１７ｍｌ）となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記従来の液体混合装置では、原液と希釈液の配給を同時に開始させるために原液用弁と希釈液用弁を同時に開かせているが、粘度の関係から原液の方が希釈液より先にノズルから吐出される傾向がある。このため、原液がノズルに固着したり、原液のかたまりがカップの底に残留したりすることになった。原液がノズルに固着した場合、ノズルからの液体の出が悪くなるといった問題がある。一方、原液のかたまりがカップの底に残った場合、混合液を積極的に掻き混ぜなければ、カップの底で原液が部分的に濃くなり、混合液の品質が落ちるといった問題がある。
【０００６】
又、前記従来の液体混合装置では、最終回で吐出される原液の量とそれに対応する希釈液の吐出量との稀釈比率が、他の回のそれとは異なっていた。このため、混合液を積極的に掻き混ぜなければ、カップの上部でうすく下部で濃くなり、原液の濃さがカップの部位で不均一となり、混合液の品質が落ちるといった問題がある。
【０００７】
更に、前記従来の液体混合装置では、原液及び稀釈液の吐出を途中で強制的に停止させたり、任意の量の混合液をつくったりする場合に、混合液の稀釈比率が所期の比率に合わなくなるおそれがあった。
【０００８】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その第１の目的は、ノズルに原液が固着したりカップの底に原液のかたまりが残ったりすることのない液体混合装置を提供することにある。
この発明の第２の目的は、前記第１の目的に加え、容器の部位によって原液濃度に差を生じさせることのない液体混合装置を提供することになる。
この発明の第３の目的は、前記第１の目的又は前記第２の目的に加え、原液及び稀釈液の吐出を途中で強制的に停止させても、混合液の稀釈比率を所期の比率に調整することを可能にした液体混合装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、原液の流量を計測するための原液流量計と、前記原液の流量を調節するための原液用弁と、希釈液の流量を計測するための希釈液流量計と、前記希釈液の流量を調節するための希釈液用弁と、前記原液流量計及び前記希釈液流量計の計測結果に基づいて前記原液用弁及び前記希釈液用弁を制御することにより、前記原液と前記希釈液をそれぞれ所定量ずつノズルから容器に吐出させて所定の全希釈比率で混合させる液体混合装置において、前記原液と前記希釈液との混合を開始させるとき、前記希釈液を所定の先出量だけ前記原液より先に前記ノズルから吐出させるために、前記希釈液用弁を前記原液用弁より先に開かせる開始時制御手段と、前記原液と前記希釈液との混合を開始させたとき、前記希釈液を所定の総量だけ前記ノズルから連続的に吐出させるために、前記希釈液用弁を所定の全期間だけ連続的に開かせると共に、前記原液について所定の総量を複数回に分割して前記ノズルから断続的に吐出させるために、前記原液用弁を断続的に開閉させる開始後制御手段と、前記原液について断続的に行われる各吐出に対応して前記連続的に吐出される希釈液の前記全期間を仮想的に複数の部分期間に分割し、１回目の部分期間においては、最初に希釈液用弁を開かせてから２回目に前記原液用弁を開かせるまでの間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を前記全希釈比率に合わせ、２回目以降の各部分期間においては、前記原液が１回吐出されてから次に吐出されるまでの間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を前記全希釈比率に合わせるために前記原液用弁の開閉を制御する希釈比率制御手段とを備えたことを趣旨とする。
【００１０】
上記発明の構成によれば、原液と希釈液との混合開始に際して、開始制御手段の制御により希釈液用弁が原液用弁より先に開かれ、先出量の分だけ希釈液が原液より先にノズルから容器へ吐出されることになる。従って、最初に稀釈液によってノズルが洗われることになる。
【００１１】
【００１２】
また、上記発明の構成によれば、原液と希釈液との混合が開始されたとき、開始後制御手段の制御により希釈液用弁が所定の全期間だけ連続的に開かれて、希釈液が所定の総量だけノズルから連続的に吐出される。これと並行して、開始後制御手段の制御により原液用弁が断続的に開閉されて、原液の所定の総量が複数回に分割されてノズルから断続的に吐出される。
ここで、原液と稀釈液との稀釈比率を調整するために、希釈比率制御手段の制御により、原液が各吐出回で断続的に吐出されるのに対応して、連続的に吐出される希釈液の全期間が仮想的に複数の部分期間に分割され、各部分期間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率が原液の総量と稀釈液の総量との全希釈比率に合わせられる。従って、容器の各位置の間で原液と稀釈液との部分稀釈比率が均一化される。
【００１３】
上記第２の目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、原液の流量を計測するための原液流量計と、原液の流量を調節するための原液用弁と、希釈液の流量を計測するための希釈液流量計と、希釈液の流量を調節するための希釈液用弁と、原液流量計及び希釈液流量計の計測結果に基づいて原液用弁及び希釈液用弁を制御することにより、原液と希釈液をそれぞれ所定量ずつノズルから容器に吐出させて所定の全希釈比率で混合させる液体混合装置において、原液と希釈液との混合を開始させるとき、希釈液を所定の先出量だけ原液より先にノズルから吐出させるために、希釈液用弁を原液用弁より先に開かせる開始時制御手段と、原液と希釈液との混合を開始させたとき、希釈液を所定の総量だけノズルから連続的に吐出させるために、希釈液用弁を所定の全期間だけ連続的に開かせると共に、原液について所定の総量を複数回に分割してノズルから断続的に吐出させるために、原液用弁を断続的に開閉させる開始後制御手段と、原液について断続的に行われる各吐出に対応して連続的に吐出される希釈液の全期間を仮想的に複数の部分期間に分割し、各部分期間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を全希釈比率に合わせるために原液用弁の開閉を制御する希釈比率制御手段と、原液について断続的に行われる複数回の吐出のうち奇数回目又は偶数回目の吐出の開始時期を補正するために、原液用弁の開く時期を補正する開時期補正手段とを備えたことを趣旨とする。
【００１４】
上記発明の構成によれば、開時期補正手段の補正により、原液の複数回の吐出のうち奇数回目又は偶数回目の吐出の開始時期が補正される。従って、原液及び稀釈液の全稀釈比率が小数の位で定められるときでも、部分稀釈比率を全稀釈比率に合わせることが可能になる。
【００１５】
上記第３の目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、原液の流量を計測するための原液流量計と、原液の流量を調節するための原液用弁と、希釈液の流量を計測するための希釈液流量計と、希釈液の流量を調節するための希釈液用弁と、原液流量計及び希釈液流量計の計測結果に基づいて原液用弁及び希釈液用弁を制御することにより、原液と希釈液をそれぞれ所定量ずつノズルから容器に吐出させて所定の全希釈比率で混合させる液体混合装置において、原液と希釈液との混合を開始させるとき、希釈液を所定の先出量だけ原液より先にノズルから吐出させるために、希釈液用弁を原液用弁より先に開かせる開始時制御手段と、原液と希釈液との混合を開始させたとき、希釈液を所定の総量だけノズルから連続的に吐出させるために、希釈液用弁を所定の全期間だけ連続的に開かせると共に、原液について所定の総量を複数回に分割してノズルから断続的に吐出させるために、原液用弁を断続的に開閉させる開始後制御手段と、原液について断続的に行われる各吐出に対応して連続的に吐出される希釈液の全期間を仮想的に複数の部分期間に分割し、各部分期間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を全希釈比率に合わせるために原液用弁の開閉を制御する希釈比率制御手段と、原液と希釈液との混合途中でその停止が指示されたとき、その指示された時期に対応する吐出回における部分希釈比率を全希釈比率に合わせた状態で混合を停止させるために、原液用弁及び希釈液用弁の閉じる閉時期を制御する混合停止制御手段とを備えたことを趣旨とする。
【００１６】
上記発明の構成によれば、原液と希釈液との混合が途中で強制停止されるときでも、混合停止制御手段の制御により、その停止が指示された時期に対応した原液の吐出回を最終回としてその部分希釈比率が全希釈比率に合わせられた状態で、原液と稀釈液との混合が停止される。
【００１７】
上記第２の目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、原液の流量を計測するための原液流量計と、原液の流量を調節するための原液用弁と、希釈液の流量を計測するための希釈液流量計と、希釈液の流量を調節するための希釈液用弁と、原液流量計及び希釈 液流量計の計測結果に基づいて原液用弁及び希釈液用弁を制御することにより、原液と希釈液をそれぞれ所定量ずつノズルから容器に吐出させて所定の全希釈比率で混合させる液体混合装置において、原液と希釈液との混合を開始させるとき、希釈液を所定の先出量だけ原液より先にノズルから吐出させるために、希釈液用弁を原液用弁より先に開かせる開始時制御手段と、原液と希釈液との混合を開始させたとき、希釈液を所定の総量だけノズルから連続的に吐出させるために、希釈液用弁を所定の全期間だけ連続的に開かせると共に、原液について所定の総量を複数回に分割してノズルから断続的に吐出させるために、原液用弁を断続的に開閉させる開始後制御手段と、原液について断続的に行われる各吐出に対応して連続的に吐出される希釈液の全期間を仮想的に複数の部分期間に分割し、各部分期間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を全希釈比率に合わせるために原液用弁の開閉を制御する希釈比率制御手段と、原液の最終の吐出回に対応する部分希釈比率を全希釈比率に合わせるために、同吐出回に対応して残された原液及び稀釈液の余り量に基づいて原液用弁及び希釈液用弁の閉じる時期をそれぞれ演算するための最終時期演算手段とを備えたことを趣旨とする。
【００１８】
上記発明の構成によれば、原液の最終の吐出回に対応する原液用弁及び希釈液用弁の閉じる時期が最終時期演算手段により演算されることから、原液の総量やその１回分の吐出量、或いは稀釈液の総量が任意に変えられても、その都度、原液用弁及び希釈液用弁を閉じる時期を人が設定し直す必要がない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
以下、本発明（請求項１，４）の液体混合装置を具体化した第１の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
この実施の形態では、本発明の液体混合装置を、原液であるシロップを稀釈液である冷水や炭酸水と混合してジュース等の飲料を作る飲料供給装置に適用した場合について説明する。図１にはその飲料供給装置の構成をブロック図に示す。
【００２１】
飲料供給装置には、数種類の飲料を提供できるものもあるが、図１には、説明を簡略化するために１種類の飲料を供給する構成が示される。又、希釈液として、炭酸水や冷水の代わりに熱湯を使用することにより、ホット飲料を供給する飲料供給装置としてもよい。
【００２２】
この飲料供給装置は、シロップを配給するためのシロップ流路１と、冷水を配給するための冷水流路２と、炭酸水を配給するための炭酸水流路３とを備える。シロップ流路１には、シロップの流量を調節するためのシロップ調節機４が設けられる。冷水流路２には、冷水の流量を調節するための冷水調節機５が設けられる。炭酸水流路３には、炭酸水の流量を調節するための炭酸水調節機６が設けられる。
【００２３】
シロップ調節機４は、シロップの流量を計測するためのシロップ流量計７と、そのシロップの流量を調節するための電磁弁よりなるシロップ用弁８とを含む。この流量計７は弁８の上流側に設けられる。シロップ流量計７は本発明の原液流量計に相当し、シロップ用弁８は本発明の原液用弁に相当する。
【００２４】
冷水調節機５は、冷水の流量を計測するための冷水流量計９と、冷水の流量を調節するための電磁弁よりなる冷水用弁１０とを含む。この流量計９は弁１０の上流側に設けられる。冷水流量計９は本発明の稀釈液流量計に相当し、冷水用弁１０は本発明の稀釈液用弁に相当する。
【００２５】
炭酸水調節機６は、炭酸水の流量を計測するための炭酸水流量計１１と、炭酸水の流量を調節するための電磁弁よりなる炭酸水用弁１２とを含む。この水流量計１１は弁１２の上流側に設けられる。炭酸水流量計１１は本発明の稀釈液流量計に相当し、炭酸水用弁１２は本発明の稀釈液用弁に相当する。
【００２６】
シロップ用弁８、冷水用弁１０及び炭酸水用弁１２の下流側は一つのノズル１３に接続され、シロップ、冷水及び炭酸水がそのノズル１３を通じて容器であるカップ１４へ吐出され、混合されるようになっている。
【００２７】
この飲料供給装置は、上記各調節機４〜６を制御するためのコントローラ２０を備える。各調節機４〜６の各流量計７，９，１１及び各弁８，１０，１２は、それぞれコントローラ２０に接続される。このコントローラ２０は、飲料供給装置の全体を統括制御するためのメインコントローラ１９に接続される。コントローラ２０はマイクロコンピュータより構成され、ＣＰＵ２１、入力部２２、出力部２３、記憶部２４、動作通信部２５及び停止スイッチ２６を含む。入力部２２は、各流量計７，９，１１からの計測信号を入力すると共に、停止スイッチ２６からの停止信号を入力する。停止スイッチ２６は、飲料供給装置の動作を強制的に停止させるために操作されるものである。出力部２３は、ＣＰＵ２１からの制御信号を各弁８，１０，１２へ出力するものである。記憶部２４は、ＣＰＵ２１の演算処理に必要な所定のデータを一時記憶するものである。動作通信部２５は、メインコントローラ１９との間でデータをやりとりするものである。
【００２８】
この飲料供給装置は、各種機器を内蔵するケース（図示略）と、そのケースの前面に配置された選択スイッチとを備える。そして、利用者が飲料の種類を選択して対応する選択スイッチを操作することにより、その選択信号がメインコントローラ１９を介してコントローラ２０へ送られる。コントローラ２０では、その選択信号を受けて本装置を動作させるために、ＣＰＵ２１が記憶部２４に記憶された制御プログラムに従い出力部２３を通じて各調節機４〜６へ制御信号を出力する。この飲料供給装置は、原液であるシロップに対し、稀釈液である冷水又は炭酸水を選択的に混合させる。即ち、本装置は、シロップを冷水で稀釈した冷水飲料又はシロップを炭酸水で稀釈した炭酸飲料を、利用者の選択に応じてつくるようになっている。従って、コントローラ２０は、飲料供給に際して、シロップ調節機４と、冷水調節機５又は炭酸水調節機６とを組み合わせて制御することになる。
【００２９】
次に、上記各調節機４〜６について説明する。各調節機４〜６の構成は互いに同じであることから、ここでは、シロップ調節機４を代表的に説明する。図２に、シロップ調節機４の断面図を示す。この調節機４は、流路を含むボディ３１に一体的に設けられたシロップ流量計７及びシロップ用弁８を備える。
【００３０】
ボディ３１は、直方体形状のブロックであり、底面に設けられた入力ポート３２から側面に設けられた出力ポート３３までの流路を有する。流量計７はその流路の途中に設けられる。流量計７は、出力ポート３３の背面に位置するバルブボディ３１の側面に配置される。
【００３１】
図３には、この調節機４における流量計７が示される。このボディ３１の側面には、入力ポート３２に連通する入力側流路３４が開口され、弁８の側へ連通する弁側流路３５が開口される。そして、それらの流路３４．３５の間に挟まれるように流量計７が設けられる。
【００３２】
流量計７は、両流路３４，３５の開口部分の深さまで形成された長円形状をなす計測室３６を有する。この計測室３６には、互いに噛み合った一対の楕円ギヤ３７，３８が組み込まれる。即ち、計測室３６の中には、楕円ギヤ３７，３８が回転可能に軸支される。これらギヤ３７，３８がギヤポンプのように互いに噛み合って計測室３６の内壁と最小の隙間を保ちながら回転可能に構成される。計測室３６を囲むようにボディ３１に形成された環状溝には、シール用のＯリング３９が嵌め込まれる。計測室３６を塞ぐフタ４０は、Ｏリング３９を押し潰すようにボディ３１にネジ止めされる。
【００３３】
図４に、図２のＡ−Ａ線に沿った断面図を示す。一方の楕円ギヤ３７にはマグネット４１が埋め込まれ、フタ４０には磁気センサ４２が埋め込まれる。この流量計７は、楕円ギヤ３７，３８を経て流れる液体の流量を、一方の楕円ギヤ３７の回転数をカウントすることにより計測するものである。
【００３４】
計測室３６から弁側流路３５に入ったところには、フローワッシャ４３が設けられる。このフローワッシャ４３は、フタ４０が固定される際に、押さえ部材４４により押さえられることにより所定位置に挟み込まれる。このフローワッシャ４３は、流量計７を経て流れる液体の圧力変動が大きい場合に、その液体の流量を一定にするものであり、液体流通用のノズルを中心に有するリング状部材である。
【００３５】
弁側流路３５は、シロップ用弁８に対応して設けられた弁室４５に連通すると共に、その弁室４５に突設された弁座４６の弁孔４７を経て出力ポート３３へ連通する。シロップ用弁８は、弁体４８を弁座４６へ向かって付勢するプランジャ４９を含む。このプランジャ４９は、コイル５０が通電により励磁されることにより、コア５１に吸着保持されるようになっている。
【００３６】
この飲料供給装置は、コントローラ２０が、各調節機４〜６の流量計７，９，１１で計測されるシロップ、冷水及び炭酸水の流量を監視しながら、各弁８，１０，１２を制御することにより、それらの液体をノズル１３からカップ１４へ吐出させて混合させる。
【００３７】
ここで、各調節機４〜６における液体の流れは以下の通りである。シロップ調節機４を例に挙げて説明すると、図２〜４に示すように、シロップ調節機４において、入力ポート３２に流入したシロップは、入力側流路３４を経て計測室３６へ流れ、同室３６へ流れ込んだシロップの圧力により流量計７の楕円ギヤ３７，３８を回転させる。ここで、計測室３６に流れたシロップの圧力は、例えば、図３に示す状態に各楕円ギヤ３７，３８が配置される場合、縦長配置された楕円ギヤ３７には、その回転軸の下方へ左側から反時計方向へのみ作用し、横長配置された楕円ギヤ３８には、その下方から回転軸の左右に同じように作用する。従って、互いに噛み合った楕円ギヤ３７，３８には、図３に矢印で示すように、回転力が付与され、シロップが計測室３６の壁面に沿って外回りで流れることになる。この実施の形態では、楕円ギヤ３７，３８が使用されることから、例えば、図３に示すように楕円ギヤ３７と計測室３６の内壁との隙間を大きくとることができ、シロップの送り量をより多くすることができる。
【００３８】
計測室３６を通ったシロップは、その圧力変動が大きい場合であっても、フローワッシャ４３により一定量の流れとなって弁側流路３５から弁室４５へと流れる。弁室４５に入ったシロップは、弁体４８が弁座４６から離れることにより、出力ポート３３から排出される。
【００３９】
シロップ用弁８において、コイル５０の通電によりコア５１が励磁されると、プランジャ４９が下方への付勢力に抗して上方へ吸引されて上昇し、これによって弁体４８が弁座４６から離れ、同弁８が開かれる。一方、コイル５０の通電が止められると、プランジャ４９が下方へ押し下げられて弁体４８が弁座４６に当接し、同弁８が閉じられる。
【００４０】
このシロップ調節機４に流れたシロップは、その弁８の開閉によりノズル１３からの吐出量が調節されると共に、その吐出量（流）量が流量計７により計測される。流量計７を流れるシロップは、各楕円ギヤ３７，３８の回転分だけシロップ用弁８へと送られる。各楕円ギヤ３７，３８の１回転当たりの流量は、予め計算によって求められ、その流量が流量計７の計測結果によりコントローラ２０により確認される。
従って、この流量計７では、磁気センサ４２が楕円ギヤ３７の回転に伴うマグネット４１の通過を検出して１回転当たり１パルスの信号を出力し、そのパルス信号がコントローラ２０に入力される。流量計７は、１パルスを１ｍｌとしてシロップの流量に比例した数のパルス信号を出力する。コントローラ２０は、そのパルス信号をカウントすることにより、シロップの流量を算出することになる。
【００４１】
次に、コントローラ２０が実行する飲料供給制御の内容について説明する。
図５には、飲料をつくるときのシロップと冷水又は炭酸水との配給方法をタイムチャートに示す。このタイムチャートは、コントローラ２０が実行するシロップ用弁８と冷水用弁１０又は炭酸水用弁１２との開閉タイミング（オン・オフタイミング）の違いを、シロップ流量計７と冷水流量計９又は炭酸水流量計１１とから出力されるパルス信号のタイミングとパルス数の違いにより表したものである。
【００４２】
この実施の形態では、原液のシロップに対して稀釈液として冷水と炭酸水が選択的に混合されることから、以下には説明の便宜上、冷水と炭酸水をまとめて「稀釈液」と呼び、冷水用弁１０と炭酸水用弁１２をまとめて稀釈液用弁１０，１２と呼び、併せて冷水流量計９と炭酸水流量計１１をまとめて稀釈液流量計９，１１と呼ぶことにする。この実施の形態で、シロップ流量計７及び希釈液流量計９，１１は、１パルスを１ｍｌとして液体流量に比例した数のパルス信号を出力するようになっている。
【００４３】
この実施の形態では、シロップと希釈液との総量が「１９８ｍｌ」、そのうちシロップの総量が「３３ｍｌ」、希釈液の総量が「１６５ｍｌ」、シロップの総量と希釈液の総量との全希釈比率が「１：５」となるように設定される。
【００４４】
この実施の形態で、コントローラ２０は、シロップ流量計７及び希釈液流量計９，１１における液体流量の計測結果であるパルス信号に基づいてシロップ用弁８及び希釈液用弁１０，１２を制御することにより、シロップと希釈液をそれぞれ上記総量ずつノズル１３からカップ１４に吐出させて上記全希釈比率（１：５）で混合させるようになっている。
【００４５】
コントローラ２０は、シロップと希釈液との混合を開始するときに、図５に示すように、稀釈液を「先出量」の分だけシロップより先にノズル１３から吐出させるために、希釈液用弁１０，１２をシロップ用弁８より先に開かせるようになっている。即ち、コントローラ２０は、最初に稀釈液用弁１０，１２をシロップ用弁１０，１２より先に開かせ、シロップ流量計７からのパルス信号を「６個」カウントした時点でシロップ用弁８を初めて開かせるようになっている。この制御を実行するコントローラ２０が、本発明の開始時制御手段に相当する。
【００４６】
その後、コントローラ２０は、希釈液については、単位時間当たりの流量が一定となるように上記総量（１６５ｍｌ）の分だけ希釈液用弁１０，１２を連続的に開かせる。即ち、図５に示すように、コントローラ２０は、稀釈液用弁１０，１２を開けてから、稀釈液流量計９，１１からのパルス信号を「１６５個」カウントするまで同弁１０，１２の開きを持続させる。図５に示すように、この実施の形態では、稀釈液用弁１０，１２が開けられる期間を「全期間」と呼ぶ。
【００４７】
一方、コントローラ２０は、シロップの総量（３３ｍｌ）を７回に分けてノズル１３から吐出させるために、シロップ用弁８を断続的に７回開かせるようになっている。即ち、図５に示すように、コントローラ２０は、１回目〜６回目の１回分の吐出量がそれぞれ「５ｍｌ」となるように、シロップ流量計７からのパルス信号を「５個」カウントする間だけシロップ用弁８を開かせる。
【００４８】
この実施の形態では、図５に示すように、先出量に対応する１回目を除き、２回目〜６回目において、シロップが１回吐出されてから次に吐出されるまでの間で希釈液の吐出量が「２５ｍｌ」になるように設定される。即ち、コントローラ２０は、２回目〜６回目のシロップ吐出に対応して、シロップ用弁８を開かせてから次に開かせるまでに稀釈液流量計９，１１からのパルス信号をそれぞれ「２５個」カウントする。これにより、その間のシロップと希釈液との部分希釈比率を上記全稀釈比率（１：５）と同じになるようにしている。
【００４９】
又、１回目のシロップの吐出に対応して、先出量の「６ｍｌ」を含めて稀釈液の吐出量が「２５ｍｌ」となるように設定される。即ち、図５に示すように、コントローラ２０は、最初に稀釈液用弁１０，１２を開かせてから２回目にシロップ用弁８を開かせるまでの間に稀釈液流量計９，１１からのパルス信号を「２５個」カウントするようになっている。
【００５０】
更に、最終回（７回目）におけるシロップ吐出については、その吐出量が「３ｍｌ」となるように、コントローラ２０はシロップ流量計７からのパルス信号を「３個」カウントする間だけシロップ用弁８を開かせる。又、そのシロップの吐出量に対応して希釈液の吐出量が「１５ｍｌ」となるように、コントローラ２０は、７回目にシロップ用弁８を開けてから稀釈液流量計９，１１からのパルス信号を「１５個」カウントした後に稀釈液用弁１０，１２を閉じさせるようになっている。
【００５１】
この実施の形態で、最終回（７回目）におけるシロップ用弁８及び稀釈液用弁１０，１２の開き期間は、「実稀釈比率」に応じて予め設定された複数の組合せデータから適宜選択することにより決定される。即ち、コントローラ２０は、図６に示す「終了パルステーブル」を参照することにより、シロップ用弁８の開き期間に相当する「原液パルス数」と、稀釈液用弁１０，１２の開き期間に相当する「稀釈液パルス数」との組合せを、そのとき必要とする「実稀釈比率」に応じて決定する。ここで、「実稀釈比率」とは「稀釈液パルス数／原液パルス数」の値を意味する。
この「終了パルステーブル」では、「１．００〜６．００」の範囲の「実稀釈比率」に対応して「原液パルス数」と「稀釈液パルス数」の組合せが予め複数設定される。各組合せを選択する際の優先順位として、コントローラ２０は、最初に各液体の全量誤差が「±３パルス」以内、かつ実稀釈比率が目標値に近いものを選択する。次に、コントローラ２０は、上記選択された組合せが複数存在する場合には、高稀釈比率側の組合せを選択する。更に、コントローラ２０は、上記選択された組合せが複数存在する場合には、原液パルス数の少ないものを選択する。この実施の形態では、目標とする「実稀釈比率」を「５．００」として、図６に示すように右欄の上から１３番目の「原液パルス数」と「稀釈液パルス数」の組合せ、即ち「３，１５」が選択されて使用される。このような制御を実行するコントローラ２０は、本発明の最終時期演算手段に相当する。即ち、コントローラ２０は、シロップの最終回（７回目）の吐出に対応する部分希釈比率を全希釈比率（１：５）に合わせるために、同吐出回に対応して残されたシロップ及び稀釈液の余り量に基づいてシロップ用弁８及び希釈液用弁１０，１２の閉じ時期を、上記最終パルステーブルを参照することにより演算するようになっている。
【００５２】
この実施の形態では、図５に示すように、各回のシロップ吐出に対応して分けられる稀釈液の吐出期間を、上記「全期間」に対応する「部分期間」として、シロップの１回目の吐出に対応する部分期間を「第１期間」とし、シロップの２回目の吐出に対応する部分期間を「第２期間」とし、以下同様に「第３期間」、「第４期間」、「第５期間」、「第６期間」及び「第７期間」と呼ぶことにする。
【００５３】
以上説明したように、この実施の形態の飲料供給装置の構成によれば、シロップと希釈液（冷水，炭酸水）との混合を開始するときに、稀釈液用弁１０，１２がシロップ用弁８より先に開かれ、先出量の分だけ希釈液がシロップより先にノズル１３からカップ１４へ吐出されることになる。従って、最初に稀釈液のみによってノズル１３が洗われてから稀釈液及びシロップがノズル１３から吐出されることになる。この結果、ノズル１３にシロップが固着するのを防止することができ、常にシロップ及び稀釈液をノズル１３から円滑に吐出させることができるようになる。又、カップ１４の底にシロップのかたまりが残るのを防止することができ、カップ１４に入った混合液を特に積極的に掻き混ぜなくても、カップ１４の底でシロップが部分的に濃くなることを防ぐことができ、混合液の濃度品質を確保することができるようになる。
【００５４】
この実施の形態の飲料供給装置によれば、シロップと希釈液との混合が開始されてから、稀釈液用弁１０，１２が１６５パルス分の全期間だけ連続的に開かれ、希釈液が１６５ｍｌの総量分だけノズル１３から連続的に吐出される。これと並行して、シロップ用弁８が断続的に開閉され、シロップの総量である３３ｍｌが７回に分割されてノズル１３から断続的に吐出されることになる。
【００５５】
ここで、シロップと稀釈液との稀釈比率又は実稀釈比率を調整するために、シロップ用弁８の開閉がコントローラ２０により制御される。これにより、図５に示すように、１〜７回の各回でシロップが断続的に吐出されるのに対応して、連続的に吐出される希釈液の全期間が仮想的に第１期間〜第７期間の部分期間に分割され、各部分期間における希釈液の吐出量（２５ｍｌ又は１５ｍｌ）とそれに対応して吐出されるシロップの吐出量（５ｍｌ又は３ｍｌ）との部分希釈比率がシロップの総量（１６５ｍｌ）と稀釈液の総量（３３ｍｌ）との全希釈比率である「１：５」に合わせられることになる。
【００５６】
このことは、稀釈液の第１期間の長さを、先出量分の６パルスを含めて他の第２期間〜第６期間の長さ（２５パルス）と同じにすることにより達成される。つまり、第１期間で設けた先出量の分（６パルス）を、他の部分期間を減らすことでは補正する必要ない。
又、最終回（７回目）にシロップを吐出するに当たって、稀釈液の第７期間の長さを第１期間〜第６期間のそれと同じ長さ（２５パルス）にすることができないときには、予め設定された終了パルステーブルを参照して原液パルス数と稀釈液パルス数の組合せを決定することにより、その第７期間の部分稀釈比率を全稀釈比率の値（１：５）に合わせるようにしている。これにより、第１期間〜第７期間の部分稀釈比率の値の全てを全稀釈比率のそれと同じにしている。
【００５７】
従って、図７に示すように、カップ１４の中の位置によってシロップと稀釈液との部分稀釈比率が「１：５」に均一化されるようになる。この結果、カップ１４の中の位置によってシロップの濃度に差が生じることを防止することができる。このため、シロップと稀釈液を出し終わった後に、その混合液を特に積極的に掻き混ぜなくても、カップ１４の各位置でシロップの濃さを均一にすることができ、混合液の濃度品質を確保することができるようになる。
【００５８】
この実施の形態では、最終の第７期間で終了パルステーブルを参照することによりシロップ用弁８及び稀釈液用弁１０，１２の閉じ時期を演算するようにしている。このため、シロップの総量やその１回分の吐出量、或いは稀釈液の総量が任意に変えられても、その都度、第７期間においてシロップ用弁８及び稀釈液用弁１０，１２を閉じる時期を人が設定し直す必要がない。この結果、シロップの最終吐出回に対応する部分稀釈比率の値を全稀釈比率の値に、手間なく容易に合わせることができるようになる。
【００５９】
［第２の実施の形態］
次に、本発明（請求項２）の液体混合装置を具体化した第２の実施の形態を図面に従って説明する。尚、本実施の形態を含む以下の各実施の形態において、前記第１の実施の形態と同一構成については、同一符号を付して説明を省略するものとし、以下には異なった点のみ説明するものとする。
【００６０】
この実施の形態では、コントローラ２０が実行する飲料供給制御の内容の点で第１の実施の形態と内容が異なる。図８に、図５に準ずるタイムチャートを示す。この実施の形態では、シロップの総量と稀釈液の総量との全稀釈比率を「１：５」ではなく、「１：５．１」等の半端な値にした場合の対処の仕方について説明する。ここで、全稀釈比率を「１：５．１」にするには、１回〜７回までの各回におけるシロップ用弁８の開き期間を「５パルス」にした場合、それに対応する稀釈液用弁１０，１２の部分期間を「２５．５パルス」にしなければならず、切り捨ての誤差が生じることになる。
そこで、この課題を解決するために、この実施の形態では、シロップについて断続的に行われる７回の吐出のうち、偶数回目である２回目、４回目及び６回目のシロップ吐出の開始時期を補正するために、コントローラ２０が、シロップ用弁８の開き時期を所定の補正値Ｃだけ遅らせるようになっている。この実施の形態では、補正値Ｃが「１パルス」に設定される。この補正値Ｃは、必要に応じて適宜に変更されるものである。この補正を実行するコントローラ２０は、本発明における開時期補正手段に相当する。
【００６１】
上記飲料供給装置の構成によれば、偶数回目（２回目、４回目及び６回目）のシロップ吐出に対応するシロップ用弁８の開き時期が１パルス分の補正値Ｃだけ補正されることにより、稀釈液についての第１期間、第３期間及び第５期間の長さがそれぞれ１パルス分だけ増やされることになる。
従って、全稀釈比率が半端な「１：５．１」であっても、１回目、３回目及び５回目のシロップ用弁８の開き期間と、それに対応する第１期間、第３期間及び第５期間の長さとの比率が「５：２６」に、２回目、４回目及び６回目のシロップ用弁８の開き期間と、それに対応する第２期間、第４期間及び第６期間の長さとの比率が「５：２５」になる。これにより、相前後する奇数回目及び偶数回目を合わせた２回分のシロップ吐出に対応するシロップ用弁８の開き期間と、それに対応する二つの部分期間の長さとの比率が「１０：５１」になる。この結果、全稀釈比率を「１：５．１」のように小数第１位まで正確に合わせることができるようになる。又、２回分のシロップ吐出を一組とする部分稀釈比率を「１：５．１」に合わせることができ、この意味で、カップ１４の中の位置によってシロップの濃度に大きな差が生じることを防止することができるようになる。
【００６２】
［第３の実施の形態］
次に、本発明（請求項３）の液体混合装置を具体化した第３の実施の形態を図面に従って説明する。
【００６３】
この実施の形態でも、コントローラ２０が実行する飲料供給制御の内容の点で第１及び第２の実施の形態と異なる。この実施の形態の飲料供給装置では、停止スイッチ２６を操作することにより、シロップと稀釈液の吐出を強制的に停止させて飲料供給を強制停止させることができる。しかし、飲料の供給を強制停止させるために、単に停止スイッチ２６の操作と同時にシロップ用弁８及び稀釈液用弁１０，１２を途中で強制的に閉じたのでは、飲料中のシロップと稀釈液との稀釈比率が予定していた全稀釈比率と合わなくなる。
【００６４】
そこで、上記課題を解決するために、この実施の形態では、シロップと希釈液とを混合させる途中で停止スイッチ２６の操作により混合の停止が指示されたときに、その指示の時期に対応したシロップの吐出回における部分希釈比率を全希釈比率に合わせた状態でシロップと稀釈液の混合を停止させるために、コントローラ２０がシロップ用弁８及び稀釈液用弁１０，１２の閉じ時期を制御するようになている。この制御を実行するコントローラ２０が、本発明の混合停止制御手段に相当する。
【００６５】
図９はシロップの任意の吐出回に対応するシロップ及び稀釈液の吐出期間をパルス数により示したものである。この図において、停止スイッチ２６からの停止信号がシロップが吐出される途中で時刻Ｔａのタイミングで入ったとき、コントローラ２０は、原液パルスの最初から３パルス目でシロップ用弁８を閉じさせると共に、最初から１５パルス目で稀釈液用１０，１２を閉じさせることにより、シロップ及び稀釈液の吐出をそれぞれ停止させるようになっている。これにより、シロップと稀釈液との稀釈比率を全稀釈比率である「１：５」に合わせるようになっている。
【００６６】
一方、図９において、停止スイッチ２６からの停止信号が５パルス分のシロップの吐出が終了してから時刻Ｔｂのタイミングで入ったとき、コントローラ２０は、稀釈液パルスの最初から２５パルス目で稀釈液用１０，１２を閉じさせることにより、稀釈液の吐出を停止させるようになっている。これにより、シロップと稀釈液との稀釈比率を全稀釈比率である「１：５」に合わせるようになっている。
【００６７】
上記飲料供給装置の構成によれば、シロップと希釈液とが混合される途中でその混合の停止が指示されたときに、シロップ用弁８及び稀釈液用弁１０，１２の閉じ時期が上記説明のように制御され、その停止が指示された吐出回に対応する部分希釈比率が全希釈比率に合わせられた状態で、シロップと稀釈液との吐出・混合が停止される。このため、シロップと稀釈液の吐出をその途中で任意に停止させた場合でも、その混合液の稀釈比率を常に所期の全稀釈比率である「１：５」に正確に調整することができるようになる。
【００６８】
［第４の実施の形態］
次に、本発明（請求項１）の液体混合装置を具体化した第４の実施の形態を図面に従って説明する。
【００６９】
この実施の形態の制御内容は、第１の実施の形態のそれを変形したものであり、その内容を図５に準ずる図１０のタイムチャートに示す。この実施の形態では、稀釈液の第１期間が「６パルス」分の先出量を含めて「２５パルス」となるように設定されるのと同様、他の第２期間〜第６期間においても２回目〜６回目のシロップ吐出に先立つ「６パルス」分を各部分期間に含めるように、１回目〜６回目のシロップ吐出に対応する第１期間〜第６期間の配分が行われる点で第１の実施の形態と異なる。７回目のシロップ吐出と稀釈液についての第７期間の関係については、終了パルステーブルにより決定する第１の実施の形態の場合と同じである。
【００７０】
従って、この実施の形態でも、第１の実施の形態と同様の作用及び効果を得ることができる。特に、この実施の形態では、稀釈液についての第２期間〜第６期間の配分の仕方が、第１期間のそれと同じであることから、第１期間〜第６期間の間で制御プログラムを共通化することができ、プログラム作成の効率化を図ることができるようになる。
【００７１】
［第５の実施の形態］
次に、本発明（請求項２）の液体混合装置を具体化した第５の実施の形態を図面に従って説明する。
【００７２】
この実施の形態の制御内容は、第２の実施の形態のそれを変形したものであり、その内容を図８に準ずる図１１のタイムチャートに示す。この実施の形態では、前述した図１０に示す内容において、シロップの総量と稀釈液の総量との全稀釈比率を「１：５．１」等の半端な値にした場合に対処するために、各吐出回の一部におけるシロップ用弁８の開き時期を所定の補正値Ｃだけ遅らせるようになっている。即ち、この実施の形態では、図１１に示すように、シロップについて断続的に行われる７回の吐出のうち、偶数回目である２回目、４回目及び６回目のシロップ吐出の開始時期を補正するために、コントローラ２０が、シロップ用弁８の開き時期を補正値Ｃだけ遅らせるようになっている。そして、２回目、４回目及び６回目のシロップ吐出に対応するシロップ用弁８の開き時期が１パルス分の補正値Ｃだけ補正されることにより、稀釈液についての第１期間、第３期間及び第５期間の長さがそれぞれ１パルス分だけ増やされるようになっている。７回目のシロップ吐出と稀釈液についての第７期間の関係については、終了パルステーブルにより決定する第１の実施の形態の内容と同じである。
【００７３】
従って、この実施の形態でも、前記第４の実施の形態の作用及び効果を前提として、前記第２の実施の形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００７４】
尚、この発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で以下のように実施することもできる。
【００７５】
（１）前記各実施の形態では、本発明の液体混合装置を飲料供給装置に具体化したが、これに限られるものではなく、例えば、所定原液としての薬液を稀釈液により稀釈するようにした薬液供給装置に具体化することもできる。
【００７６】
（２）前記各実施の形態によれば、７回目のシロップの吐出及び第７期間の稀釈液の吐出に対応して、最終パルステーブルを参照することにより決定される原液パルス数及び稀釈液パルス数に基づいてシロップ用弁８及び稀釈液用弁１０，１２の閉じ時期を制御するようにした。これに対し、最終パルステーブルではなく、所定の計算式に従って原液パルス数及び稀釈液パルス数を演算するようにしてもよい。
【００７７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明の構成によれば、ノズルに原液が固着したり容器の底に原液のかたまりが残ったりするのを防止することができ、常に液体をノズルから円滑に吐出させることができ、容器の底で原液が部分的に濃くなることを防止することができるという効果を発揮する。
【００７８】
請求項１に記載の発明の構成によれば、容器の中の位置によって原液濃度に差が生じることを防止することができ、混合液を掻き混ぜなくても容器の各位置で原液濃度を均一にすることができるという効果を発揮する。
【００７９】
請求項２に記載の発明の構成によれば、全稀釈比率を小数の位まで正確に合わせることができると共に、容器の各位置で原液濃度に大きな差が生じることを防止することができるという効果を発揮する。
【００８０】
請求項３に記載の発明の構成によれば、原液及び稀釈液の吐出を途中で停止させても、混合液の稀釈比率を所期の全稀釈比率に正確に調整することができるという効果を発揮する。
【００８１】
請求項４に記載の発明の構成によれば、原液の最終吐出回に対応する部分稀釈比率の値を全稀釈比率の値に、手間なく容易に合わせることができるという効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１の実施の形態に係り、飲料供給装置を示すブロック図である。
【図２】 同じく、シロップ調節機を示す断面図である。
【図３】 同じく、シロップ調節機の流量計を示す図である。
【図４】 同じく、図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】 同じく、シロップと稀釈液の配給方法を示すタイムチャートである。
【図６】 同じく、「終了パルステーブル」を示す図である。
【図７】 同じく、カップにおける部分稀釈比率と全稀釈比率を示す説明図である。
【図８】 第２の実施の形態に係り、シロップと稀釈液の配給方法を示すタイムチャートである。
【図９】 第３の実施の形態に係り、シロップ及び稀釈液の吐出期間の違いを示す説明図である。
【図１０】 第４の実施の形態に係り、シロップと稀釈液の配給方法を示すタイムチャートである。
【図１１】 第５の実施の形態に係り、シロップと稀釈液の配給方法を示すタイムチャートである。
【図１２】 従来例に係り、原液と稀釈液の配給方法を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
７ シロップ流量計（原液流量計）
８ シロップ用弁（原液用弁）
９ 冷却水流量計（稀釈液流量計）
１０ 冷却水用弁（稀釈液用弁）
１１ 炭酸水流量計（稀釈液流量計）
１２ 炭酸水用弁（稀釈液用弁）
１３ ノズル
１４ カップ（容器）
２０ コントローラ（開始時制御手段、開始後制御手段、稀釈比率制御手段、開時期補正手段、混合停止制御手段及び最終時期演算手段）
【発明の属する技術分野】
この発明は、原液と希釈液をノズルから容器に吐出させて所定の希釈比率で混合させるようにした液体混合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、２種類又はそれ以上の種類の液体を互いに混合させる液体混合装置として、例えば、ジュース等の飲料を提供する飲料供給装置がある。この飲料供給装置では、濃縮したシロップ等の原液と冷水や炭酸水等の希釈液とを一つのノズルから一つのカップに吐出して混合させることにより、所定の比率（濃度）に希釈した飲料をつくるようになっている。
【０００３】
この種の液体混合装置は、原液と希釈液を所定の希釈比率でノズルへ配給するために、原液の流量を調節する原液用弁と、希釈液の流量を調節する希釈液用弁と、原液の流量を計測する原液流量計と、希釈液の流量を計測する希釈液流量計と、各弁の開閉を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）とを備える。マイコンは、各流量計からの信号に基づいて原液及び稀釈液の流量を監視しながら原液用弁及び希釈液用弁を制御することにより、ノズルからの原液、希釈液の吐出量を制御するようになっている。
【０００４】
ここで、液体混合装置として、図１２のタイムチャートに示すようなタイミングで原液と希釈液を配給することにより、所定の希釈比率の混合液をつくるようにしたものがある。このタイムチャートは、マイコンが実行する原液用弁及び稀釈液用弁の開閉、即ちオン・オフのタイミングの違いを、原液流量計及び稀釈液流量計から出力されるパルス信号のタイミングとパルス数の違いにより表している。この装置で、原液流量計及び希釈液流量計は、１パルスを１ｍｌとして液体流量に比例した数のパルス信号を出力する。ここでは、原液と希釈液との目標希釈比率を「１：５」として、原液と希釈液の吐出総量が「２００ｍｌ」、そのうち原液の総量が「３３ｍｌ」、希釈液の総量が「１６７ｍｌ」となるように設定される。
マイコンは、原液と希釈液の配給を同時に開始させるために、原液用弁及び希釈液用弁を同時に開かせる。その後、マイコンは、希釈液については、単位時間当たりの流量が一定となるように上記総量の分だけ希釈液用弁を連続的に開かせる。一方、マイコンは、原液をノズルから断続的に吐出させるために、原液用弁を断続的に開閉させる。即ち、１回分の吐出量を任意の量（例えば「５ｍｌ」）とし、原液の総量（「３３ｍｌ」）から決定される回数分だけ原液用弁を断続的に開閉させる。但し、最終回の吐出量は、それ以前の１回分の吐出量（５ｍｌ）で総量（３３ｍｌ）を除した余り量（３ｍｌ）となるようになっている。
ここでは、原液が１回吐出されてから次に吐出されるまでの間で希釈液が「２５ｍｌ」吐出され、その間の原液と希釈液との希釈比率が上記した「１：５」となるように設定される。但し、最終（７回目）における原液の吐出に対応する希釈液の吐出量は、希釈液の総量（１６７ｍｌ）を「２５ｍｌ」で除した余りの量（１７ｍｌ）となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記従来の液体混合装置では、原液と希釈液の配給を同時に開始させるために原液用弁と希釈液用弁を同時に開かせているが、粘度の関係から原液の方が希釈液より先にノズルから吐出される傾向がある。このため、原液がノズルに固着したり、原液のかたまりがカップの底に残留したりすることになった。原液がノズルに固着した場合、ノズルからの液体の出が悪くなるといった問題がある。一方、原液のかたまりがカップの底に残った場合、混合液を積極的に掻き混ぜなければ、カップの底で原液が部分的に濃くなり、混合液の品質が落ちるといった問題がある。
【０００６】
又、前記従来の液体混合装置では、最終回で吐出される原液の量とそれに対応する希釈液の吐出量との稀釈比率が、他の回のそれとは異なっていた。このため、混合液を積極的に掻き混ぜなければ、カップの上部でうすく下部で濃くなり、原液の濃さがカップの部位で不均一となり、混合液の品質が落ちるといった問題がある。
【０００７】
更に、前記従来の液体混合装置では、原液及び稀釈液の吐出を途中で強制的に停止させたり、任意の量の混合液をつくったりする場合に、混合液の稀釈比率が所期の比率に合わなくなるおそれがあった。
【０００８】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その第１の目的は、ノズルに原液が固着したりカップの底に原液のかたまりが残ったりすることのない液体混合装置を提供することにある。
この発明の第２の目的は、前記第１の目的に加え、容器の部位によって原液濃度に差を生じさせることのない液体混合装置を提供することになる。
この発明の第３の目的は、前記第１の目的又は前記第２の目的に加え、原液及び稀釈液の吐出を途中で強制的に停止させても、混合液の稀釈比率を所期の比率に調整することを可能にした液体混合装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、原液の流量を計測するための原液流量計と、前記原液の流量を調節するための原液用弁と、希釈液の流量を計測するための希釈液流量計と、前記希釈液の流量を調節するための希釈液用弁と、前記原液流量計及び前記希釈液流量計の計測結果に基づいて前記原液用弁及び前記希釈液用弁を制御することにより、前記原液と前記希釈液をそれぞれ所定量ずつノズルから容器に吐出させて所定の全希釈比率で混合させる液体混合装置において、前記原液と前記希釈液との混合を開始させるとき、前記希釈液を所定の先出量だけ前記原液より先に前記ノズルから吐出させるために、前記希釈液用弁を前記原液用弁より先に開かせる開始時制御手段と、前記原液と前記希釈液との混合を開始させたとき、前記希釈液を所定の総量だけ前記ノズルから連続的に吐出させるために、前記希釈液用弁を所定の全期間だけ連続的に開かせると共に、前記原液について所定の総量を複数回に分割して前記ノズルから断続的に吐出させるために、前記原液用弁を断続的に開閉させる開始後制御手段と、前記原液について断続的に行われる各吐出に対応して前記連続的に吐出される希釈液の前記全期間を仮想的に複数の部分期間に分割し、１回目の部分期間においては、最初に希釈液用弁を開かせてから２回目に前記原液用弁を開かせるまでの間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を前記全希釈比率に合わせ、２回目以降の各部分期間においては、前記原液が１回吐出されてから次に吐出されるまでの間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を前記全希釈比率に合わせるために前記原液用弁の開閉を制御する希釈比率制御手段とを備えたことを趣旨とする。
【００１０】
上記発明の構成によれば、原液と希釈液との混合開始に際して、開始制御手段の制御により希釈液用弁が原液用弁より先に開かれ、先出量の分だけ希釈液が原液より先にノズルから容器へ吐出されることになる。従って、最初に稀釈液によってノズルが洗われることになる。
【００１１】
【００１２】
また、上記発明の構成によれば、原液と希釈液との混合が開始されたとき、開始後制御手段の制御により希釈液用弁が所定の全期間だけ連続的に開かれて、希釈液が所定の総量だけノズルから連続的に吐出される。これと並行して、開始後制御手段の制御により原液用弁が断続的に開閉されて、原液の所定の総量が複数回に分割されてノズルから断続的に吐出される。
ここで、原液と稀釈液との稀釈比率を調整するために、希釈比率制御手段の制御により、原液が各吐出回で断続的に吐出されるのに対応して、連続的に吐出される希釈液の全期間が仮想的に複数の部分期間に分割され、各部分期間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率が原液の総量と稀釈液の総量との全希釈比率に合わせられる。従って、容器の各位置の間で原液と稀釈液との部分稀釈比率が均一化される。
【００１３】
上記第２の目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、原液の流量を計測するための原液流量計と、原液の流量を調節するための原液用弁と、希釈液の流量を計測するための希釈液流量計と、希釈液の流量を調節するための希釈液用弁と、原液流量計及び希釈液流量計の計測結果に基づいて原液用弁及び希釈液用弁を制御することにより、原液と希釈液をそれぞれ所定量ずつノズルから容器に吐出させて所定の全希釈比率で混合させる液体混合装置において、原液と希釈液との混合を開始させるとき、希釈液を所定の先出量だけ原液より先にノズルから吐出させるために、希釈液用弁を原液用弁より先に開かせる開始時制御手段と、原液と希釈液との混合を開始させたとき、希釈液を所定の総量だけノズルから連続的に吐出させるために、希釈液用弁を所定の全期間だけ連続的に開かせると共に、原液について所定の総量を複数回に分割してノズルから断続的に吐出させるために、原液用弁を断続的に開閉させる開始後制御手段と、原液について断続的に行われる各吐出に対応して連続的に吐出される希釈液の全期間を仮想的に複数の部分期間に分割し、各部分期間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を全希釈比率に合わせるために原液用弁の開閉を制御する希釈比率制御手段と、原液について断続的に行われる複数回の吐出のうち奇数回目又は偶数回目の吐出の開始時期を補正するために、原液用弁の開く時期を補正する開時期補正手段とを備えたことを趣旨とする。
【００１４】
上記発明の構成によれば、開時期補正手段の補正により、原液の複数回の吐出のうち奇数回目又は偶数回目の吐出の開始時期が補正される。従って、原液及び稀釈液の全稀釈比率が小数の位で定められるときでも、部分稀釈比率を全稀釈比率に合わせることが可能になる。
【００１５】
上記第３の目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、原液の流量を計測するための原液流量計と、原液の流量を調節するための原液用弁と、希釈液の流量を計測するための希釈液流量計と、希釈液の流量を調節するための希釈液用弁と、原液流量計及び希釈液流量計の計測結果に基づいて原液用弁及び希釈液用弁を制御することにより、原液と希釈液をそれぞれ所定量ずつノズルから容器に吐出させて所定の全希釈比率で混合させる液体混合装置において、原液と希釈液との混合を開始させるとき、希釈液を所定の先出量だけ原液より先にノズルから吐出させるために、希釈液用弁を原液用弁より先に開かせる開始時制御手段と、原液と希釈液との混合を開始させたとき、希釈液を所定の総量だけノズルから連続的に吐出させるために、希釈液用弁を所定の全期間だけ連続的に開かせると共に、原液について所定の総量を複数回に分割してノズルから断続的に吐出させるために、原液用弁を断続的に開閉させる開始後制御手段と、原液について断続的に行われる各吐出に対応して連続的に吐出される希釈液の全期間を仮想的に複数の部分期間に分割し、各部分期間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を全希釈比率に合わせるために原液用弁の開閉を制御する希釈比率制御手段と、原液と希釈液との混合途中でその停止が指示されたとき、その指示された時期に対応する吐出回における部分希釈比率を全希釈比率に合わせた状態で混合を停止させるために、原液用弁及び希釈液用弁の閉じる閉時期を制御する混合停止制御手段とを備えたことを趣旨とする。
【００１６】
上記発明の構成によれば、原液と希釈液との混合が途中で強制停止されるときでも、混合停止制御手段の制御により、その停止が指示された時期に対応した原液の吐出回を最終回としてその部分希釈比率が全希釈比率に合わせられた状態で、原液と稀釈液との混合が停止される。
【００１７】
上記第２の目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、原液の流量を計測するための原液流量計と、原液の流量を調節するための原液用弁と、希釈液の流量を計測するための希釈液流量計と、希釈液の流量を調節するための希釈液用弁と、原液流量計及び希釈 液流量計の計測結果に基づいて原液用弁及び希釈液用弁を制御することにより、原液と希釈液をそれぞれ所定量ずつノズルから容器に吐出させて所定の全希釈比率で混合させる液体混合装置において、原液と希釈液との混合を開始させるとき、希釈液を所定の先出量だけ原液より先にノズルから吐出させるために、希釈液用弁を原液用弁より先に開かせる開始時制御手段と、原液と希釈液との混合を開始させたとき、希釈液を所定の総量だけノズルから連続的に吐出させるために、希釈液用弁を所定の全期間だけ連続的に開かせると共に、原液について所定の総量を複数回に分割してノズルから断続的に吐出させるために、原液用弁を断続的に開閉させる開始後制御手段と、原液について断続的に行われる各吐出に対応して連続的に吐出される希釈液の全期間を仮想的に複数の部分期間に分割し、各部分期間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を全希釈比率に合わせるために原液用弁の開閉を制御する希釈比率制御手段と、原液の最終の吐出回に対応する部分希釈比率を全希釈比率に合わせるために、同吐出回に対応して残された原液及び稀釈液の余り量に基づいて原液用弁及び希釈液用弁の閉じる時期をそれぞれ演算するための最終時期演算手段とを備えたことを趣旨とする。
【００１８】
上記発明の構成によれば、原液の最終の吐出回に対応する原液用弁及び希釈液用弁の閉じる時期が最終時期演算手段により演算されることから、原液の総量やその１回分の吐出量、或いは稀釈液の総量が任意に変えられても、その都度、原液用弁及び希釈液用弁を閉じる時期を人が設定し直す必要がない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
以下、本発明（請求項１，４）の液体混合装置を具体化した第１の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
この実施の形態では、本発明の液体混合装置を、原液であるシロップを稀釈液である冷水や炭酸水と混合してジュース等の飲料を作る飲料供給装置に適用した場合について説明する。図１にはその飲料供給装置の構成をブロック図に示す。
【００２１】
飲料供給装置には、数種類の飲料を提供できるものもあるが、図１には、説明を簡略化するために１種類の飲料を供給する構成が示される。又、希釈液として、炭酸水や冷水の代わりに熱湯を使用することにより、ホット飲料を供給する飲料供給装置としてもよい。
【００２２】
この飲料供給装置は、シロップを配給するためのシロップ流路１と、冷水を配給するための冷水流路２と、炭酸水を配給するための炭酸水流路３とを備える。シロップ流路１には、シロップの流量を調節するためのシロップ調節機４が設けられる。冷水流路２には、冷水の流量を調節するための冷水調節機５が設けられる。炭酸水流路３には、炭酸水の流量を調節するための炭酸水調節機６が設けられる。
【００２３】
シロップ調節機４は、シロップの流量を計測するためのシロップ流量計７と、そのシロップの流量を調節するための電磁弁よりなるシロップ用弁８とを含む。この流量計７は弁８の上流側に設けられる。シロップ流量計７は本発明の原液流量計に相当し、シロップ用弁８は本発明の原液用弁に相当する。
【００２４】
冷水調節機５は、冷水の流量を計測するための冷水流量計９と、冷水の流量を調節するための電磁弁よりなる冷水用弁１０とを含む。この流量計９は弁１０の上流側に設けられる。冷水流量計９は本発明の稀釈液流量計に相当し、冷水用弁１０は本発明の稀釈液用弁に相当する。
【００２５】
炭酸水調節機６は、炭酸水の流量を計測するための炭酸水流量計１１と、炭酸水の流量を調節するための電磁弁よりなる炭酸水用弁１２とを含む。この水流量計１１は弁１２の上流側に設けられる。炭酸水流量計１１は本発明の稀釈液流量計に相当し、炭酸水用弁１２は本発明の稀釈液用弁に相当する。
【００２６】
シロップ用弁８、冷水用弁１０及び炭酸水用弁１２の下流側は一つのノズル１３に接続され、シロップ、冷水及び炭酸水がそのノズル１３を通じて容器であるカップ１４へ吐出され、混合されるようになっている。
【００２７】
この飲料供給装置は、上記各調節機４〜６を制御するためのコントローラ２０を備える。各調節機４〜６の各流量計７，９，１１及び各弁８，１０，１２は、それぞれコントローラ２０に接続される。このコントローラ２０は、飲料供給装置の全体を統括制御するためのメインコントローラ１９に接続される。コントローラ２０はマイクロコンピュータより構成され、ＣＰＵ２１、入力部２２、出力部２３、記憶部２４、動作通信部２５及び停止スイッチ２６を含む。入力部２２は、各流量計７，９，１１からの計測信号を入力すると共に、停止スイッチ２６からの停止信号を入力する。停止スイッチ２６は、飲料供給装置の動作を強制的に停止させるために操作されるものである。出力部２３は、ＣＰＵ２１からの制御信号を各弁８，１０，１２へ出力するものである。記憶部２４は、ＣＰＵ２１の演算処理に必要な所定のデータを一時記憶するものである。動作通信部２５は、メインコントローラ１９との間でデータをやりとりするものである。
【００２８】
この飲料供給装置は、各種機器を内蔵するケース（図示略）と、そのケースの前面に配置された選択スイッチとを備える。そして、利用者が飲料の種類を選択して対応する選択スイッチを操作することにより、その選択信号がメインコントローラ１９を介してコントローラ２０へ送られる。コントローラ２０では、その選択信号を受けて本装置を動作させるために、ＣＰＵ２１が記憶部２４に記憶された制御プログラムに従い出力部２３を通じて各調節機４〜６へ制御信号を出力する。この飲料供給装置は、原液であるシロップに対し、稀釈液である冷水又は炭酸水を選択的に混合させる。即ち、本装置は、シロップを冷水で稀釈した冷水飲料又はシロップを炭酸水で稀釈した炭酸飲料を、利用者の選択に応じてつくるようになっている。従って、コントローラ２０は、飲料供給に際して、シロップ調節機４と、冷水調節機５又は炭酸水調節機６とを組み合わせて制御することになる。
【００２９】
次に、上記各調節機４〜６について説明する。各調節機４〜６の構成は互いに同じであることから、ここでは、シロップ調節機４を代表的に説明する。図２に、シロップ調節機４の断面図を示す。この調節機４は、流路を含むボディ３１に一体的に設けられたシロップ流量計７及びシロップ用弁８を備える。
【００３０】
ボディ３１は、直方体形状のブロックであり、底面に設けられた入力ポート３２から側面に設けられた出力ポート３３までの流路を有する。流量計７はその流路の途中に設けられる。流量計７は、出力ポート３３の背面に位置するバルブボディ３１の側面に配置される。
【００３１】
図３には、この調節機４における流量計７が示される。このボディ３１の側面には、入力ポート３２に連通する入力側流路３４が開口され、弁８の側へ連通する弁側流路３５が開口される。そして、それらの流路３４．３５の間に挟まれるように流量計７が設けられる。
【００３２】
流量計７は、両流路３４，３５の開口部分の深さまで形成された長円形状をなす計測室３６を有する。この計測室３６には、互いに噛み合った一対の楕円ギヤ３７，３８が組み込まれる。即ち、計測室３６の中には、楕円ギヤ３７，３８が回転可能に軸支される。これらギヤ３７，３８がギヤポンプのように互いに噛み合って計測室３６の内壁と最小の隙間を保ちながら回転可能に構成される。計測室３６を囲むようにボディ３１に形成された環状溝には、シール用のＯリング３９が嵌め込まれる。計測室３６を塞ぐフタ４０は、Ｏリング３９を押し潰すようにボディ３１にネジ止めされる。
【００３３】
図４に、図２のＡ−Ａ線に沿った断面図を示す。一方の楕円ギヤ３７にはマグネット４１が埋め込まれ、フタ４０には磁気センサ４２が埋め込まれる。この流量計７は、楕円ギヤ３７，３８を経て流れる液体の流量を、一方の楕円ギヤ３７の回転数をカウントすることにより計測するものである。
【００３４】
計測室３６から弁側流路３５に入ったところには、フローワッシャ４３が設けられる。このフローワッシャ４３は、フタ４０が固定される際に、押さえ部材４４により押さえられることにより所定位置に挟み込まれる。このフローワッシャ４３は、流量計７を経て流れる液体の圧力変動が大きい場合に、その液体の流量を一定にするものであり、液体流通用のノズルを中心に有するリング状部材である。
【００３５】
弁側流路３５は、シロップ用弁８に対応して設けられた弁室４５に連通すると共に、その弁室４５に突設された弁座４６の弁孔４７を経て出力ポート３３へ連通する。シロップ用弁８は、弁体４８を弁座４６へ向かって付勢するプランジャ４９を含む。このプランジャ４９は、コイル５０が通電により励磁されることにより、コア５１に吸着保持されるようになっている。
【００３６】
この飲料供給装置は、コントローラ２０が、各調節機４〜６の流量計７，９，１１で計測されるシロップ、冷水及び炭酸水の流量を監視しながら、各弁８，１０，１２を制御することにより、それらの液体をノズル１３からカップ１４へ吐出させて混合させる。
【００３７】
ここで、各調節機４〜６における液体の流れは以下の通りである。シロップ調節機４を例に挙げて説明すると、図２〜４に示すように、シロップ調節機４において、入力ポート３２に流入したシロップは、入力側流路３４を経て計測室３６へ流れ、同室３６へ流れ込んだシロップの圧力により流量計７の楕円ギヤ３７，３８を回転させる。ここで、計測室３６に流れたシロップの圧力は、例えば、図３に示す状態に各楕円ギヤ３７，３８が配置される場合、縦長配置された楕円ギヤ３７には、その回転軸の下方へ左側から反時計方向へのみ作用し、横長配置された楕円ギヤ３８には、その下方から回転軸の左右に同じように作用する。従って、互いに噛み合った楕円ギヤ３７，３８には、図３に矢印で示すように、回転力が付与され、シロップが計測室３６の壁面に沿って外回りで流れることになる。この実施の形態では、楕円ギヤ３７，３８が使用されることから、例えば、図３に示すように楕円ギヤ３７と計測室３６の内壁との隙間を大きくとることができ、シロップの送り量をより多くすることができる。
【００３８】
計測室３６を通ったシロップは、その圧力変動が大きい場合であっても、フローワッシャ４３により一定量の流れとなって弁側流路３５から弁室４５へと流れる。弁室４５に入ったシロップは、弁体４８が弁座４６から離れることにより、出力ポート３３から排出される。
【００３９】
シロップ用弁８において、コイル５０の通電によりコア５１が励磁されると、プランジャ４９が下方への付勢力に抗して上方へ吸引されて上昇し、これによって弁体４８が弁座４６から離れ、同弁８が開かれる。一方、コイル５０の通電が止められると、プランジャ４９が下方へ押し下げられて弁体４８が弁座４６に当接し、同弁８が閉じられる。
【００４０】
このシロップ調節機４に流れたシロップは、その弁８の開閉によりノズル１３からの吐出量が調節されると共に、その吐出量（流）量が流量計７により計測される。流量計７を流れるシロップは、各楕円ギヤ３７，３８の回転分だけシロップ用弁８へと送られる。各楕円ギヤ３７，３８の１回転当たりの流量は、予め計算によって求められ、その流量が流量計７の計測結果によりコントローラ２０により確認される。
従って、この流量計７では、磁気センサ４２が楕円ギヤ３７の回転に伴うマグネット４１の通過を検出して１回転当たり１パルスの信号を出力し、そのパルス信号がコントローラ２０に入力される。流量計７は、１パルスを１ｍｌとしてシロップの流量に比例した数のパルス信号を出力する。コントローラ２０は、そのパルス信号をカウントすることにより、シロップの流量を算出することになる。
【００４１】
次に、コントローラ２０が実行する飲料供給制御の内容について説明する。
図５には、飲料をつくるときのシロップと冷水又は炭酸水との配給方法をタイムチャートに示す。このタイムチャートは、コントローラ２０が実行するシロップ用弁８と冷水用弁１０又は炭酸水用弁１２との開閉タイミング（オン・オフタイミング）の違いを、シロップ流量計７と冷水流量計９又は炭酸水流量計１１とから出力されるパルス信号のタイミングとパルス数の違いにより表したものである。
【００４２】
この実施の形態では、原液のシロップに対して稀釈液として冷水と炭酸水が選択的に混合されることから、以下には説明の便宜上、冷水と炭酸水をまとめて「稀釈液」と呼び、冷水用弁１０と炭酸水用弁１２をまとめて稀釈液用弁１０，１２と呼び、併せて冷水流量計９と炭酸水流量計１１をまとめて稀釈液流量計９，１１と呼ぶことにする。この実施の形態で、シロップ流量計７及び希釈液流量計９，１１は、１パルスを１ｍｌとして液体流量に比例した数のパルス信号を出力するようになっている。
【００４３】
この実施の形態では、シロップと希釈液との総量が「１９８ｍｌ」、そのうちシロップの総量が「３３ｍｌ」、希釈液の総量が「１６５ｍｌ」、シロップの総量と希釈液の総量との全希釈比率が「１：５」となるように設定される。
【００４４】
この実施の形態で、コントローラ２０は、シロップ流量計７及び希釈液流量計９，１１における液体流量の計測結果であるパルス信号に基づいてシロップ用弁８及び希釈液用弁１０，１２を制御することにより、シロップと希釈液をそれぞれ上記総量ずつノズル１３からカップ１４に吐出させて上記全希釈比率（１：５）で混合させるようになっている。
【００４５】
コントローラ２０は、シロップと希釈液との混合を開始するときに、図５に示すように、稀釈液を「先出量」の分だけシロップより先にノズル１３から吐出させるために、希釈液用弁１０，１２をシロップ用弁８より先に開かせるようになっている。即ち、コントローラ２０は、最初に稀釈液用弁１０，１２をシロップ用弁１０，１２より先に開かせ、シロップ流量計７からのパルス信号を「６個」カウントした時点でシロップ用弁８を初めて開かせるようになっている。この制御を実行するコントローラ２０が、本発明の開始時制御手段に相当する。
【００４６】
その後、コントローラ２０は、希釈液については、単位時間当たりの流量が一定となるように上記総量（１６５ｍｌ）の分だけ希釈液用弁１０，１２を連続的に開かせる。即ち、図５に示すように、コントローラ２０は、稀釈液用弁１０，１２を開けてから、稀釈液流量計９，１１からのパルス信号を「１６５個」カウントするまで同弁１０，１２の開きを持続させる。図５に示すように、この実施の形態では、稀釈液用弁１０，１２が開けられる期間を「全期間」と呼ぶ。
【００４７】
一方、コントローラ２０は、シロップの総量（３３ｍｌ）を７回に分けてノズル１３から吐出させるために、シロップ用弁８を断続的に７回開かせるようになっている。即ち、図５に示すように、コントローラ２０は、１回目〜６回目の１回分の吐出量がそれぞれ「５ｍｌ」となるように、シロップ流量計７からのパルス信号を「５個」カウントする間だけシロップ用弁８を開かせる。
【００４８】
この実施の形態では、図５に示すように、先出量に対応する１回目を除き、２回目〜６回目において、シロップが１回吐出されてから次に吐出されるまでの間で希釈液の吐出量が「２５ｍｌ」になるように設定される。即ち、コントローラ２０は、２回目〜６回目のシロップ吐出に対応して、シロップ用弁８を開かせてから次に開かせるまでに稀釈液流量計９，１１からのパルス信号をそれぞれ「２５個」カウントする。これにより、その間のシロップと希釈液との部分希釈比率を上記全稀釈比率（１：５）と同じになるようにしている。
【００４９】
又、１回目のシロップの吐出に対応して、先出量の「６ｍｌ」を含めて稀釈液の吐出量が「２５ｍｌ」となるように設定される。即ち、図５に示すように、コントローラ２０は、最初に稀釈液用弁１０，１２を開かせてから２回目にシロップ用弁８を開かせるまでの間に稀釈液流量計９，１１からのパルス信号を「２５個」カウントするようになっている。
【００５０】
更に、最終回（７回目）におけるシロップ吐出については、その吐出量が「３ｍｌ」となるように、コントローラ２０はシロップ流量計７からのパルス信号を「３個」カウントする間だけシロップ用弁８を開かせる。又、そのシロップの吐出量に対応して希釈液の吐出量が「１５ｍｌ」となるように、コントローラ２０は、７回目にシロップ用弁８を開けてから稀釈液流量計９，１１からのパルス信号を「１５個」カウントした後に稀釈液用弁１０，１２を閉じさせるようになっている。
【００５１】
この実施の形態で、最終回（７回目）におけるシロップ用弁８及び稀釈液用弁１０，１２の開き期間は、「実稀釈比率」に応じて予め設定された複数の組合せデータから適宜選択することにより決定される。即ち、コントローラ２０は、図６に示す「終了パルステーブル」を参照することにより、シロップ用弁８の開き期間に相当する「原液パルス数」と、稀釈液用弁１０，１２の開き期間に相当する「稀釈液パルス数」との組合せを、そのとき必要とする「実稀釈比率」に応じて決定する。ここで、「実稀釈比率」とは「稀釈液パルス数／原液パルス数」の値を意味する。
この「終了パルステーブル」では、「１．００〜６．００」の範囲の「実稀釈比率」に対応して「原液パルス数」と「稀釈液パルス数」の組合せが予め複数設定される。各組合せを選択する際の優先順位として、コントローラ２０は、最初に各液体の全量誤差が「±３パルス」以内、かつ実稀釈比率が目標値に近いものを選択する。次に、コントローラ２０は、上記選択された組合せが複数存在する場合には、高稀釈比率側の組合せを選択する。更に、コントローラ２０は、上記選択された組合せが複数存在する場合には、原液パルス数の少ないものを選択する。この実施の形態では、目標とする「実稀釈比率」を「５．００」として、図６に示すように右欄の上から１３番目の「原液パルス数」と「稀釈液パルス数」の組合せ、即ち「３，１５」が選択されて使用される。このような制御を実行するコントローラ２０は、本発明の最終時期演算手段に相当する。即ち、コントローラ２０は、シロップの最終回（７回目）の吐出に対応する部分希釈比率を全希釈比率（１：５）に合わせるために、同吐出回に対応して残されたシロップ及び稀釈液の余り量に基づいてシロップ用弁８及び希釈液用弁１０，１２の閉じ時期を、上記最終パルステーブルを参照することにより演算するようになっている。
【００５２】
この実施の形態では、図５に示すように、各回のシロップ吐出に対応して分けられる稀釈液の吐出期間を、上記「全期間」に対応する「部分期間」として、シロップの１回目の吐出に対応する部分期間を「第１期間」とし、シロップの２回目の吐出に対応する部分期間を「第２期間」とし、以下同様に「第３期間」、「第４期間」、「第５期間」、「第６期間」及び「第７期間」と呼ぶことにする。
【００５３】
以上説明したように、この実施の形態の飲料供給装置の構成によれば、シロップと希釈液（冷水，炭酸水）との混合を開始するときに、稀釈液用弁１０，１２がシロップ用弁８より先に開かれ、先出量の分だけ希釈液がシロップより先にノズル１３からカップ１４へ吐出されることになる。従って、最初に稀釈液のみによってノズル１３が洗われてから稀釈液及びシロップがノズル１３から吐出されることになる。この結果、ノズル１３にシロップが固着するのを防止することができ、常にシロップ及び稀釈液をノズル１３から円滑に吐出させることができるようになる。又、カップ１４の底にシロップのかたまりが残るのを防止することができ、カップ１４に入った混合液を特に積極的に掻き混ぜなくても、カップ１４の底でシロップが部分的に濃くなることを防ぐことができ、混合液の濃度品質を確保することができるようになる。
【００５４】
この実施の形態の飲料供給装置によれば、シロップと希釈液との混合が開始されてから、稀釈液用弁１０，１２が１６５パルス分の全期間だけ連続的に開かれ、希釈液が１６５ｍｌの総量分だけノズル１３から連続的に吐出される。これと並行して、シロップ用弁８が断続的に開閉され、シロップの総量である３３ｍｌが７回に分割されてノズル１３から断続的に吐出されることになる。
【００５５】
ここで、シロップと稀釈液との稀釈比率又は実稀釈比率を調整するために、シロップ用弁８の開閉がコントローラ２０により制御される。これにより、図５に示すように、１〜７回の各回でシロップが断続的に吐出されるのに対応して、連続的に吐出される希釈液の全期間が仮想的に第１期間〜第７期間の部分期間に分割され、各部分期間における希釈液の吐出量（２５ｍｌ又は１５ｍｌ）とそれに対応して吐出されるシロップの吐出量（５ｍｌ又は３ｍｌ）との部分希釈比率がシロップの総量（１６５ｍｌ）と稀釈液の総量（３３ｍｌ）との全希釈比率である「１：５」に合わせられることになる。
【００５６】
このことは、稀釈液の第１期間の長さを、先出量分の６パルスを含めて他の第２期間〜第６期間の長さ（２５パルス）と同じにすることにより達成される。つまり、第１期間で設けた先出量の分（６パルス）を、他の部分期間を減らすことでは補正する必要ない。
又、最終回（７回目）にシロップを吐出するに当たって、稀釈液の第７期間の長さを第１期間〜第６期間のそれと同じ長さ（２５パルス）にすることができないときには、予め設定された終了パルステーブルを参照して原液パルス数と稀釈液パルス数の組合せを決定することにより、その第７期間の部分稀釈比率を全稀釈比率の値（１：５）に合わせるようにしている。これにより、第１期間〜第７期間の部分稀釈比率の値の全てを全稀釈比率のそれと同じにしている。
【００５７】
従って、図７に示すように、カップ１４の中の位置によってシロップと稀釈液との部分稀釈比率が「１：５」に均一化されるようになる。この結果、カップ１４の中の位置によってシロップの濃度に差が生じることを防止することができる。このため、シロップと稀釈液を出し終わった後に、その混合液を特に積極的に掻き混ぜなくても、カップ１４の各位置でシロップの濃さを均一にすることができ、混合液の濃度品質を確保することができるようになる。
【００５８】
この実施の形態では、最終の第７期間で終了パルステーブルを参照することによりシロップ用弁８及び稀釈液用弁１０，１２の閉じ時期を演算するようにしている。このため、シロップの総量やその１回分の吐出量、或いは稀釈液の総量が任意に変えられても、その都度、第７期間においてシロップ用弁８及び稀釈液用弁１０，１２を閉じる時期を人が設定し直す必要がない。この結果、シロップの最終吐出回に対応する部分稀釈比率の値を全稀釈比率の値に、手間なく容易に合わせることができるようになる。
【００５９】
［第２の実施の形態］
次に、本発明（請求項２）の液体混合装置を具体化した第２の実施の形態を図面に従って説明する。尚、本実施の形態を含む以下の各実施の形態において、前記第１の実施の形態と同一構成については、同一符号を付して説明を省略するものとし、以下には異なった点のみ説明するものとする。
【００６０】
この実施の形態では、コントローラ２０が実行する飲料供給制御の内容の点で第１の実施の形態と内容が異なる。図８に、図５に準ずるタイムチャートを示す。この実施の形態では、シロップの総量と稀釈液の総量との全稀釈比率を「１：５」ではなく、「１：５．１」等の半端な値にした場合の対処の仕方について説明する。ここで、全稀釈比率を「１：５．１」にするには、１回〜７回までの各回におけるシロップ用弁８の開き期間を「５パルス」にした場合、それに対応する稀釈液用弁１０，１２の部分期間を「２５．５パルス」にしなければならず、切り捨ての誤差が生じることになる。
そこで、この課題を解決するために、この実施の形態では、シロップについて断続的に行われる７回の吐出のうち、偶数回目である２回目、４回目及び６回目のシロップ吐出の開始時期を補正するために、コントローラ２０が、シロップ用弁８の開き時期を所定の補正値Ｃだけ遅らせるようになっている。この実施の形態では、補正値Ｃが「１パルス」に設定される。この補正値Ｃは、必要に応じて適宜に変更されるものである。この補正を実行するコントローラ２０は、本発明における開時期補正手段に相当する。
【００６１】
上記飲料供給装置の構成によれば、偶数回目（２回目、４回目及び６回目）のシロップ吐出に対応するシロップ用弁８の開き時期が１パルス分の補正値Ｃだけ補正されることにより、稀釈液についての第１期間、第３期間及び第５期間の長さがそれぞれ１パルス分だけ増やされることになる。
従って、全稀釈比率が半端な「１：５．１」であっても、１回目、３回目及び５回目のシロップ用弁８の開き期間と、それに対応する第１期間、第３期間及び第５期間の長さとの比率が「５：２６」に、２回目、４回目及び６回目のシロップ用弁８の開き期間と、それに対応する第２期間、第４期間及び第６期間の長さとの比率が「５：２５」になる。これにより、相前後する奇数回目及び偶数回目を合わせた２回分のシロップ吐出に対応するシロップ用弁８の開き期間と、それに対応する二つの部分期間の長さとの比率が「１０：５１」になる。この結果、全稀釈比率を「１：５．１」のように小数第１位まで正確に合わせることができるようになる。又、２回分のシロップ吐出を一組とする部分稀釈比率を「１：５．１」に合わせることができ、この意味で、カップ１４の中の位置によってシロップの濃度に大きな差が生じることを防止することができるようになる。
【００６２】
［第３の実施の形態］
次に、本発明（請求項３）の液体混合装置を具体化した第３の実施の形態を図面に従って説明する。
【００６３】
この実施の形態でも、コントローラ２０が実行する飲料供給制御の内容の点で第１及び第２の実施の形態と異なる。この実施の形態の飲料供給装置では、停止スイッチ２６を操作することにより、シロップと稀釈液の吐出を強制的に停止させて飲料供給を強制停止させることができる。しかし、飲料の供給を強制停止させるために、単に停止スイッチ２６の操作と同時にシロップ用弁８及び稀釈液用弁１０，１２を途中で強制的に閉じたのでは、飲料中のシロップと稀釈液との稀釈比率が予定していた全稀釈比率と合わなくなる。
【００６４】
そこで、上記課題を解決するために、この実施の形態では、シロップと希釈液とを混合させる途中で停止スイッチ２６の操作により混合の停止が指示されたときに、その指示の時期に対応したシロップの吐出回における部分希釈比率を全希釈比率に合わせた状態でシロップと稀釈液の混合を停止させるために、コントローラ２０がシロップ用弁８及び稀釈液用弁１０，１２の閉じ時期を制御するようになている。この制御を実行するコントローラ２０が、本発明の混合停止制御手段に相当する。
【００６５】
図９はシロップの任意の吐出回に対応するシロップ及び稀釈液の吐出期間をパルス数により示したものである。この図において、停止スイッチ２６からの停止信号がシロップが吐出される途中で時刻Ｔａのタイミングで入ったとき、コントローラ２０は、原液パルスの最初から３パルス目でシロップ用弁８を閉じさせると共に、最初から１５パルス目で稀釈液用１０，１２を閉じさせることにより、シロップ及び稀釈液の吐出をそれぞれ停止させるようになっている。これにより、シロップと稀釈液との稀釈比率を全稀釈比率である「１：５」に合わせるようになっている。
【００６６】
一方、図９において、停止スイッチ２６からの停止信号が５パルス分のシロップの吐出が終了してから時刻Ｔｂのタイミングで入ったとき、コントローラ２０は、稀釈液パルスの最初から２５パルス目で稀釈液用１０，１２を閉じさせることにより、稀釈液の吐出を停止させるようになっている。これにより、シロップと稀釈液との稀釈比率を全稀釈比率である「１：５」に合わせるようになっている。
【００６７】
上記飲料供給装置の構成によれば、シロップと希釈液とが混合される途中でその混合の停止が指示されたときに、シロップ用弁８及び稀釈液用弁１０，１２の閉じ時期が上記説明のように制御され、その停止が指示された吐出回に対応する部分希釈比率が全希釈比率に合わせられた状態で、シロップと稀釈液との吐出・混合が停止される。このため、シロップと稀釈液の吐出をその途中で任意に停止させた場合でも、その混合液の稀釈比率を常に所期の全稀釈比率である「１：５」に正確に調整することができるようになる。
【００６８】
［第４の実施の形態］
次に、本発明（請求項１）の液体混合装置を具体化した第４の実施の形態を図面に従って説明する。
【００６９】
この実施の形態の制御内容は、第１の実施の形態のそれを変形したものであり、その内容を図５に準ずる図１０のタイムチャートに示す。この実施の形態では、稀釈液の第１期間が「６パルス」分の先出量を含めて「２５パルス」となるように設定されるのと同様、他の第２期間〜第６期間においても２回目〜６回目のシロップ吐出に先立つ「６パルス」分を各部分期間に含めるように、１回目〜６回目のシロップ吐出に対応する第１期間〜第６期間の配分が行われる点で第１の実施の形態と異なる。７回目のシロップ吐出と稀釈液についての第７期間の関係については、終了パルステーブルにより決定する第１の実施の形態の場合と同じである。
【００７０】
従って、この実施の形態でも、第１の実施の形態と同様の作用及び効果を得ることができる。特に、この実施の形態では、稀釈液についての第２期間〜第６期間の配分の仕方が、第１期間のそれと同じであることから、第１期間〜第６期間の間で制御プログラムを共通化することができ、プログラム作成の効率化を図ることができるようになる。
【００７１】
［第５の実施の形態］
次に、本発明（請求項２）の液体混合装置を具体化した第５の実施の形態を図面に従って説明する。
【００７２】
この実施の形態の制御内容は、第２の実施の形態のそれを変形したものであり、その内容を図８に準ずる図１１のタイムチャートに示す。この実施の形態では、前述した図１０に示す内容において、シロップの総量と稀釈液の総量との全稀釈比率を「１：５．１」等の半端な値にした場合に対処するために、各吐出回の一部におけるシロップ用弁８の開き時期を所定の補正値Ｃだけ遅らせるようになっている。即ち、この実施の形態では、図１１に示すように、シロップについて断続的に行われる７回の吐出のうち、偶数回目である２回目、４回目及び６回目のシロップ吐出の開始時期を補正するために、コントローラ２０が、シロップ用弁８の開き時期を補正値Ｃだけ遅らせるようになっている。そして、２回目、４回目及び６回目のシロップ吐出に対応するシロップ用弁８の開き時期が１パルス分の補正値Ｃだけ補正されることにより、稀釈液についての第１期間、第３期間及び第５期間の長さがそれぞれ１パルス分だけ増やされるようになっている。７回目のシロップ吐出と稀釈液についての第７期間の関係については、終了パルステーブルにより決定する第１の実施の形態の内容と同じである。
【００７３】
従って、この実施の形態でも、前記第４の実施の形態の作用及び効果を前提として、前記第２の実施の形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００７４】
尚、この発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で以下のように実施することもできる。
【００７５】
（１）前記各実施の形態では、本発明の液体混合装置を飲料供給装置に具体化したが、これに限られるものではなく、例えば、所定原液としての薬液を稀釈液により稀釈するようにした薬液供給装置に具体化することもできる。
【００７６】
（２）前記各実施の形態によれば、７回目のシロップの吐出及び第７期間の稀釈液の吐出に対応して、最終パルステーブルを参照することにより決定される原液パルス数及び稀釈液パルス数に基づいてシロップ用弁８及び稀釈液用弁１０，１２の閉じ時期を制御するようにした。これに対し、最終パルステーブルではなく、所定の計算式に従って原液パルス数及び稀釈液パルス数を演算するようにしてもよい。
【００７７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明の構成によれば、ノズルに原液が固着したり容器の底に原液のかたまりが残ったりするのを防止することができ、常に液体をノズルから円滑に吐出させることができ、容器の底で原液が部分的に濃くなることを防止することができるという効果を発揮する。
【００７８】
請求項１に記載の発明の構成によれば、容器の中の位置によって原液濃度に差が生じることを防止することができ、混合液を掻き混ぜなくても容器の各位置で原液濃度を均一にすることができるという効果を発揮する。
【００７９】
請求項２に記載の発明の構成によれば、全稀釈比率を小数の位まで正確に合わせることができると共に、容器の各位置で原液濃度に大きな差が生じることを防止することができるという効果を発揮する。
【００８０】
請求項３に記載の発明の構成によれば、原液及び稀釈液の吐出を途中で停止させても、混合液の稀釈比率を所期の全稀釈比率に正確に調整することができるという効果を発揮する。
【００８１】
請求項４に記載の発明の構成によれば、原液の最終吐出回に対応する部分稀釈比率の値を全稀釈比率の値に、手間なく容易に合わせることができるという効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１の実施の形態に係り、飲料供給装置を示すブロック図である。
【図２】 同じく、シロップ調節機を示す断面図である。
【図３】 同じく、シロップ調節機の流量計を示す図である。
【図４】 同じく、図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】 同じく、シロップと稀釈液の配給方法を示すタイムチャートである。
【図６】 同じく、「終了パルステーブル」を示す図である。
【図７】 同じく、カップにおける部分稀釈比率と全稀釈比率を示す説明図である。
【図８】 第２の実施の形態に係り、シロップと稀釈液の配給方法を示すタイムチャートである。
【図９】 第３の実施の形態に係り、シロップ及び稀釈液の吐出期間の違いを示す説明図である。
【図１０】 第４の実施の形態に係り、シロップと稀釈液の配給方法を示すタイムチャートである。
【図１１】 第５の実施の形態に係り、シロップと稀釈液の配給方法を示すタイムチャートである。
【図１２】 従来例に係り、原液と稀釈液の配給方法を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
７ シロップ流量計（原液流量計）
８ シロップ用弁（原液用弁）
９ 冷却水流量計（稀釈液流量計）
１０ 冷却水用弁（稀釈液用弁）
１１ 炭酸水流量計（稀釈液流量計）
１２ 炭酸水用弁（稀釈液用弁）
１３ ノズル
１４ カップ（容器）
２０ コントローラ（開始時制御手段、開始後制御手段、稀釈比率制御手段、開時期補正手段、混合停止制御手段及び最終時期演算手段）
Claims (4)
- 原液の流量を計測するための原液流量計と、
前記原液の流量を調節するための原液用弁と、
希釈液の流量を計測するための希釈液流量計と、
前記希釈液の流量を調節するための希釈液用弁と、
前記原液流量計及び前記希釈液流量計の計測結果に基づいて前記原液用弁及び前記希釈液用弁を制御することにより、前記原液と前記希釈液をそれぞれ所定量ずつノズルから容器に吐出させて所定の全希釈比率で混合させる液体混合装置において、
前記原液と前記希釈液との混合を開始させるとき、前記希釈液を所定の先出量だけ前記原液より先に前記ノズルから吐出させるために、前記希釈液用弁を前記原液用弁より先に開かせる開始時制御手段と、
前記原液と前記希釈液との混合を開始させたとき、前記希釈液を所定の総量だけ前記ノズルから連続的に吐出させるために、前記希釈液用弁を所定の全期間だけ連続的に開かせると共に、前記原液について所定の総量を複数回に分割して前記ノズルから断続的に吐出させるために、前記原液用弁を断続的に開閉させる開始後制御手段と、
前記原液について断続的に行われる各吐出に対応して前記連続的に吐出される希釈液の前記全期間を仮想的に複数の部分期間に分割し、１回目の部分期間においては、最初に希釈液用弁を開かせてから２回目に前記原液用弁を開かせるまでの間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を前記全希釈比率に合わせ、２回目以降の各部分期間においては、前記原液が１回吐出されてから次に吐出されるまでの間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を前記全希釈比率に合わせるために前記原液用弁の開閉を制御する希釈比率制御手段とを備えたことを特徴とする液体混合装置。 - 原液の流量を計測するための原液流量計と、
前記原液の流量を調節するための原液用弁と、
希釈液の流量を計測するための希釈液流量計と、
前記希釈液の流量を調節するための希釈液用弁と、
前記原液流量計及び前記希釈液流量計の計測結果に基づいて前記原液用弁及び前記希釈液用弁を制御することにより、前記原液と前記希釈液をそれぞれ所定量ずつノズルから容器に吐出させて所定の全希釈比率で混合させる液体混合装置において、
前記原液と前記希釈液との混合を開始させるとき、前記希釈液を所定の先出量だけ前記原液より先に前記ノズルから吐出させるために、前記希釈液用弁を前記原液用弁より先に開かせる開始時制御手段と、
前記原液と前記希釈液との混合を開始させたとき、前記希釈液を所定の総量だけ前記ノズルから連続的に吐出させるために、前記希釈液用弁を所定の全期間だけ連続的に開かせると共に、前記原液について所定の総量を複数回に分割して前記ノズルから断続的に吐出させるために、前記原液用弁を断続的に開閉させる開始後制御手段と、
前記原液について断続的に行われる各吐出に対応して前記連続的に吐出される希釈液の前記全期間を仮想的に複数の部分期間に分割し、前記各部分期間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を前記全希釈比率に合わせるために前記原液用弁の開閉を制御する希釈比率制御手段と、
前記原液について断続的に行われる複数回の吐出のうち奇数回目又は偶数回目の吐出の開始時期を補正するために、前記原液用弁の開く時期を補正する開時期補正手段と
を備えたことを特徴とする液体混合装置。 - 原液の流量を計測するための原液流量計と、
前記原液の流量を調節するための原液用弁と、
希釈液の流量を計測するための希釈液流量計と、
前記希釈液の流量を調節するための希釈液用弁と、
前記原液流量計及び前記希釈液流量計の計測結果に基づいて前記原液用弁及び前記希釈液用弁を制御することにより、前記原液と前記希釈液をそれぞれ所定量ずつノズルから容器に吐出させて所定の全希釈比率で混合させる液体混合装置において、
前記原液と前記希釈液との混合を開始させるとき、前記希釈液を所定の先出量だけ前記原液より先に前記ノズルから吐出させるために、前記希釈液用弁を前記原液用弁より先に開かせる開始時制御手段と、
前記原液と前記希釈液との混合を開始させたとき、前記希釈液を所定の総量だけ前記ノズルから連続的に吐出させるために、前記希釈液用弁を所定の全期間だけ連続的に開かせると共に、前記原液について所定の総量を複数回に分割して前記ノズルから断続的に吐出させるために、前記原液用弁を断続的に開閉させる開始後制御手段と、
前記原液について断続的に行われる各吐出に対応して前記連続的に吐出される希釈液の前記全期間を仮想的に複数の部分期間に分割し、前記各部分期間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を前記全希釈比率に合わせるために前記原液用弁の開閉を制御する希釈比率制御手段と、
前記原液と前記希釈液との混合途中でその停止が指示されたとき、その指示された時期に対応する吐出回における前記部分希釈比率を前記全希釈比率に合わせた状態で前記混合を停止させるために、前記原液用弁及び前記希釈液用弁の閉じる閉時期を制御する混合停止制御手段と
を備えたことを特徴とする液体混合装置。 - 原液の流量を計測するための原液流量計と、
前記原液の流量を調節するための原液用弁と、
希釈液の流量を計測するための希釈液流量計と、
前記希釈液の流量を調節するための希釈液用弁と、
前記原液流量計及び前記希釈液流量計の計測結果に基づいて前記原液用弁及び前記希釈液用弁を制御することにより、前記原液と前記希釈液をそれぞれ所定量ずつノズルから容器に吐出させて所定の全希釈比率で混合させる液体混合装置において、
前記原液と前記希釈液との混合を開始させるとき、前記希釈液を所定の先出量だけ前記原液より先に前記ノズルから吐出させるために、前記希釈液用弁を前記原液用弁より先に開かせる開始時制御手段と、
前記原液と前記希釈液との混合を開始させたとき、前記希釈液を所定の総量だけ前記ノズルから連続的に吐出させるために、前記希釈液用弁を所定の全期間だけ連続的に開かせると共に、前記原液について所定の総量を複数回に分割して前記ノズルから断続的に吐出させるために、前記原液用弁を断続的に開閉させる開始後制御手段と、
前記原液について断続的に行われる各吐出に対応して前記連続的に吐出される希釈液の前記全期間を仮想的に複数の部分期間に分割し、前記各部分期間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を前記全希釈比率に合わせるために前記原液用弁の開閉を制御する希釈比率制御手段と、
前記原液の最終の吐出回に対応する前記部分希釈比率を前記全希釈比率に合わせるために、同吐出回に対応して残された前記原液及び前記稀釈液の余り量に基づいて前記原液用弁及び前記希釈液用弁の閉じる時期をそれぞれ演算するための最終時期演算手段と
を備えたことを特徴とする液体混合装置。
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