JP3868789B2

JP3868789B2 - Elevator equipment

Info

Publication number: JP3868789B2
Application number: JP2001319596A
Authority: JP
Inventors: 誠治渡辺
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-10-17
Filing date: 2001-10-17
Publication date: 2007-01-17
Anticipated expiration: 2021-10-17
Also published as: JP2003118949A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば２：１ローピング方式など、かごの下部に設けられたかご吊り車に主ロープが巻き掛けられているタイプのエレベータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、地震・強風等によって建物が揺れると、これに伴ないエレベータ装置のかごを吊り下げている主ロープにも水平方向への変位、即ち振れが生じる。このような変位は、建物の高さが高くなる程大きくなるため、高揚程のエレベータ装置で、かごが最下階付近に位置するときには、主ロープが昇降路平面全域にわたって変位することもある。
【０００３】
通常、昇降路には、ガイドレール、乗場ドア装置、かご制御用の各種のスイッチ等、種々の機器が設けられているため、主ロープに大きな振れが生じると、主ロープがこれらの機器に引っ掛かったり衝突したりして、双方共損傷を受ける問題があった。
【０００４】
これに対して、従来、主ロープの振れ幅を規制する振れ止め装置を昇降路内に設置する方法が提案されている。しかし、この方法では、振れ止め装置が昇降路内に配置されるため、振れ止め装置自体がかごと干渉しないように、大がかりな装置を必要とし、多くの費用を要していた。
【０００５】
また、従来、主ロープの振れを能動的に抑制する方法も提案されている。図４は例えば特開平４−３６１９６６号公報に示された従来のエレベータ装置の要部を示す構成図であり、詳しくは、１：１ローピング方式のエレベータ装置の機械室が示されている。
【０００６】
図において、機械室１内には、巻上機（図示せず）により回転駆動される駆動シーブ２が設けられている。駆動シーブ２の近傍には、回転自在のそらせ車３が設けられている。駆動シーブ２及びそらせ車３には、主ロープ４が巻き掛けられている。主ロープ４の一端部には、かご（図示せず）が吊り下げられている。主ロープ４の他端部には、釣合重り（図示せず）が吊り下げられている。
【０００７】
機械室１の床部１ａ上には、建物の水平方向の変位を検出する変位検出器５が設置されている。また、床部１ａ上には、変位検出器５からの信号に応じて主ロープ４を押圧する複数の制振装置６が設置されている。
【０００８】
このような従来のエレベータ装置では、水平方向への建物の変位が変位検出器５により検出されると、制振装置６により建物の変位とは反対向きに主ロープ４が押圧される。これにより、主ロープ４の振れが抑制され、主ロープ４と昇降路内機器との干渉も防止される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように構成された従来のエレベータ装置では、制振装置６が機械室１内の配置されており、主ロープ４の拘束点である駆動シーブ２及びそらせ車３から制振装置６までの距離が短い。このため、主ロープ４の振れを十分に抑えることが難しく、また主ロープ４の振れを抑えるために必要な力が非常に大きくなり、制振装置６が大形になってしまう。
【００１０】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、振れ止め装置がかごと干渉するのを防止しつつ、主ロープの水平振動を効率良く抑えることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータ装置は、かごの下部にかご吊り車が設けられており、かご吊り車に巻き掛けられた主ロープによりかごが吊り下げられているものであって、かごの上部には、主ロープを囲繞して主ロープの水平方向への変位を規制する囲繞部を有する振れ止め装置が搭載されており、かごの側面のかご吊り車と振れ止め装置との間には、主ロープを囲繞することによって、主ロープの水平方向への変位を規制する規制装置が設けられているものである。
【００１２】
また、かごの下部にかご吊り車が設けられており、かご吊り車に巻き掛けられた主ロープによりかごが吊り下げられているエレベータ装置であって、かごの上部には、主ロープを囲繞して主ロープの水平方向への変位を規制する囲繞部を有する振れ止め装置が搭載されており、振れ止め装置には、かごの側面のかご吊り車と振れ止め装置との間で主ロープを囲繞することによって、主ロープの水平方向への変位を規制する規制装置が吊り下げられているものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図に従って説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置の要部を示す構成図であり、詳しくは、２：１ローピング方式のエレベータ装置のかごが示されている。
【００１４】
図において、かご１１の下部には、動滑車の機能を有する一対のかご吊り車１２が設けられている。かご吊り車１２には、主ロープ１３が巻き掛けられている。かご１１は、主ロープ１３により昇降路内に吊り下げられている。主ロープ１３の両端部は、昇降路上部に設けられた綱止め部材に接続される。また、主ロープ１３は、駆動装置（図示せず）の駆動シーブ及び釣合重り（図示せず）の釣合重り吊り車等に巻き掛けられている。
【００１５】
かご１１の上部には、主ロープ１３に係合して主ロープ１３の振れを抑制する複数の振れ止め装置１４が搭載されている。実施の形態１の振れ止め装置１４は、主ロープ１３を囲繞し主ロープ１３の水平方向への変位を規制する例えばリング状の囲繞部１４ａを有している。振れ止め装置１４は、かご１１の上部での主ロープ１３の水平変位を規制することにより、主ロープ１３全体としての振れを抑制する。
【００１６】
このようなエレベータ装置では、振れ止め装置１４がかご１１の上部に配置されているので、主ロープ１３の拘束点であるかご吊り車１２から振れ止め装置１４までの距離は通常３．５ｍ程度となる。振れ止め装置１４は、主ロープ１３の水平方向への変位を規制するので、実質的には主ロープ１３の拘束点と見なすことができる。
【００１７】
このため、振動する部分の主ロープ１３の長さは、かご吊り車１２から振れ止め装置１４までの距離の分だけ短くなる。主ロープ１３の振動の振れ幅は、振動する部分の長さが短くなると小さくなるので、かご１１上に振れ止め装置１４を配置することにより、主ロープ１３の振れを抑制することができる。
【００１８】
また、振れ止め装置１４がかご１１上に設けられているので、かご１１との干渉の問題は生じない。従って、振れ止め装置１４がかご１１と干渉するのを防止しつつ、主ロープ１３の水平振動を効率良く抑えることができる。また、昇降路上部に機械室を持たない機械室レスタイプのエレベータ装置にも容易に適用することができる。
【００１９】
実施の形態２．
次に、図２はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置の要部を示す構成図である。図において、かご１１の上部には、主ロープ１３に係合して主ロープ１３の振れを抑制する複数の振れ止め装置１５が搭載されている。実施の形態２の振れ止め装置１５は、主ロープ１３の振れを検出する検出器１６、主ロープ１３に係合する例えばリング状の係合部１７、及び検出器１６からの情報に応じて係合部１７を水平方向へ変位させる駆動装置１８を有している。
【００２０】
検出器１６による検出方法としては、例えば主ロープ１３の水平方向の変位を直接検出する方法、主ロープ１３が係合部１７に接触したときの力を検出する方法、又は主ロープ１３の傾き角度を検出する方法等がある。また、検出器１６としては、検出方法に応じて変位計、歪計、又はカメラ画像処理装置等が用いられる。駆動装置１８には、検出器１６からの情報に基づいて係合部１７の駆動方向及び駆動量を演算する制御部（図示せず）が設けられている。
【００２１】
このようなエレベータ装置では、主ロープ１３に振れが生じると、その振れの方向及び大きさが検出器１６により検出される。検出された情報は、駆動装置１８に出力される。駆動装置１８の制御部では、検出器１６で検出された主ロープ１３の変位、主ロープ１３の接触力、又は主ロープ１３の角度から、主ロープ１３の振れを減少させるための適正な駆動方向及び駆動量が演算される。
【００２２】
そして、演算結果に従って係合部１７が水平方向へ駆動される。具体的には、主ロープ１３の水平方向変位とは逆方向の力を主ロープ１３に加えるように係合部１７が移動される。このように、振れ止め装置１５から主ロープ１３に対して能動的かつ周期的に外力を加えることにより、主ロープ１３の振れが打ち消されるように作用し、主ロープ１３の振れが抑制される。
【００２３】
従って、振れ止め装置１５がかご１１と干渉するのを防止しつつ、主ロープ１３の水平振動を効率良く抑えることができる。また、昇降路上部に機械室を持たない機械室レスタイプのエレベータ装置にも容易に適用することができる。
【００２４】
さらに、図４で示した従来のエレベータ装置では、主ロープ４の拘束点（駆動シーブ２及びそらせ車３）から制振装置６までの距離が０．５〜１．０ｍ程度である。これに対し、実施の形態２では、振れ止め装置１５がかご１１の上部に配置されているので、拘束点間の距離は３．５ｍ程度となる。従って、より小さな力で主ロープ１３の水平振動を抑えることができ、駆動装置１８を小形化することができる。
【００２５】
実施の形態３．
次に、図３はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置の要部を示す構成図である。図において、かご１１の側面には、かご吊り車１２と振れ止め装置１４との間で主ロープ１３の水平方向への変位を規制する複数の規制装置（緩衝体）１９が設けられている。
【００２６】
規制装置１９は、例えば主ロープ１３が挿通される円筒状の部材であり、主ロープ１３と接触したとき、主ロープ１３を損傷させないように、樹脂等で構成することが望ましい。また、規制装置１９は、かご１１の両側に１個ずつ配置してもよいし、図３に示すように複数個ずつ配置してもよい。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００２７】
このようなエレベータ装置では、かご１１の側面に規制装置１９を設けたので、主ロープ１３がかご１１と干渉するのをより確実に防止することができる。これにより、主ロープ１３とかご１１との衝突音の発生、及びかご１１への衝突による主ロープ１３の損傷を防ぐことができる。また、かご吊り車１２と振れ止め装置１４との間の部分でも主ロープ１３の変位が規制され、主ロープ１３の拘束点が増加するので、主ロープ１３の振動モードが変化し、振れ止め装置１４のみを設けた場合と比べ、主ロープ１３の最大揺動変位を小さくすることができる。
【００２８】
なお、実施の形態３では、実施の形態１の振れ止め装置１４と規制装置１９とを組み合わせたが、実施の形態２の振れ止め装置１５と規制装置１９とを組み合わせて使用してもよい。
【００２９】
また、規制装置１９は、かご１１の側面に直接固定してもよいが、かご１１の上部又は振れ止め装置から吊り下げてもよい。
さらに、振れ止め装置の上方に規制装置を追加して配置してもよい。
【００３０】
また、実施の形態１、３における囲繞部１４ａ及び実施の形態２における係合部１７の材料は特に限定されないが、主ロープ１３との接触により主ロープ１３が損傷されないように、例えば樹脂など、主ロープ１３よりも柔らかく、また摩擦係数の小さい材料で構成することが望ましい。
【００３１】
さらに、実施の形態１〜３では２:１ローピング方式のエレベータ装置について示したが、かごの下部にかご吊り車が設けられているタイプのエレベータ装置であれば、ローピング方式は２：１に限定されない。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のエレベータ装置は、主ロープに係合して主ロープの振れを抑制する振れ止め装置がかごの上部に直接取り付けられているので、振れ止め装置がかごと干渉するのを防止しつつ、主ロープの水平振動を効率良く抑えることができる。
【００３３】
また、振れ止め装置は、主ロープの水平方向への変位を規制することにより、主ロープの振れを抑制するので、簡単な構造で主ロープの振れを抑制できる。
さらに、振れ止め装置は、主ロープを囲繞して主ロープの水平方向への変位を規制する囲繞部を有しているので、構造をさらに簡単にすることができる。
さらにまた、振れ止め装置は、主ロープの振れを検出する検出器、主ロープに係合する係合部、及び検出器からの情報に応じて係合部を水平方向へ変位させる駆動装置を有しているので、主ロープの振れを能動的に抑制することができる。また、より小さな力で主ロープ１３の水平振動を抑えることができ、駆動装置を小形化することができる。
また、駆動装置には、検出器からの情報に基づいて係合部の駆動方向及び駆動量を演算する制御部が設けられており、係合部は、主ロープの振れを打ち消すように駆動されるので、主ロープの振れをより効率良く抑えることができる。
さらにまた、かごの側面には、かご吊り車と振れ止め装置との間で主ロープの水平方向への変位を規制する規制装置が設けられているので、主ロープがかごと干渉するのをより確実に防止することができるとともに、主ロープの最大揺動変位を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置の要部を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態２によるエレベータ装置の要部を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態３によるエレベータ装置の要部を示す構成図である。
【図４】従来のエレベータ装置の一例の要部を示す構成図である。
【符号の説明】
１１かご、１２かご吊り車、１３主ロープ、１４、１５振れ止め装置、１４ａ囲繞部、１６検出器、１７係合部、１８駆動装置、１９規制装置。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator apparatus of a type in which a main rope is wound around a car suspension car provided at the lower part of a car such as a 2: 1 roping system.
[0002]
[Prior art]
In general, when a building shakes due to an earthquake, strong wind, or the like, a horizontal displacement, that is, a shake, also occurs in the main rope that suspends the elevator car. Since such displacement increases as the height of the building increases, the main rope may be displaced over the entire hoistway plane when the car is located near the lowest floor in an elevator apparatus with a high lift.
[0003]
Normally, the hoistway is equipped with various devices such as guide rails, landing door devices, various switches for car control, etc., so that if the main rope is swung, the main rope will be caught by these devices. Or collided with each other, and both suffered damage.
[0004]
On the other hand, conventionally, a method has been proposed in which a steadying device that regulates the swing width of the main rope is installed in the hoistway. However, in this method, since the steady rest device is disposed in the hoistway, a large-scale device is required so that the steady rest device itself does not interfere with the car, and a lot of cost is required.
[0005]
Conventionally, a method for actively suppressing the swing of the main rope has also been proposed. FIG. 4 is a block diagram showing a main part of a conventional elevator apparatus disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-361966, and specifically shows a machine room of a 1: 1 roping type elevator apparatus.
[0006]
In the drawing, a drive sheave 2 that is rotationally driven by a hoisting machine (not shown) is provided in a machine room 1. In the vicinity of the drive sheave 2, a rotatable baffle 3 is provided. A main rope 4 is wound around the drive sheave 2 and the deflector wheel 3. A cage (not shown) is suspended from one end of the main rope 4. A counterweight (not shown) is suspended from the other end of the main rope 4.
[0007]
On the floor 1a of the machine room 1, a displacement detector 5 for detecting the horizontal displacement of the building is installed. A plurality of vibration control devices 6 that press the main rope 4 in response to a signal from the displacement detector 5 are installed on the floor 1a.
[0008]
In such a conventional elevator apparatus, when the displacement of the building in the horizontal direction is detected by the displacement detector 5, the main rope 4 is pressed by the vibration control device 6 in the direction opposite to the displacement of the building. Thereby, the swing of the main rope 4 is suppressed and interference with the main rope 4 and the apparatus in a hoistway is also prevented.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional elevator apparatus configured as described above, the vibration damping device 6 is disposed in the machine room 1, and the drive sheave 2 and the baffle 3 that are the restraint points of the main rope 4 to the vibration damping device 6. The distance is short. For this reason, it is difficult to sufficiently suppress the swing of the main rope 4, and the force required to suppress the swing of the main rope 4 becomes very large, and the vibration damping device 6 becomes large.
[0010]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an elevator capable of efficiently suppressing horizontal vibration of the main rope while preventing the steady rest from interfering with the car. The object is to obtain a device.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In the elevator apparatus according to the present invention, a car suspension car is provided at the lower part of the car, and the car is suspended by a main rope wound around the car suspension car. An anti-skid device having an enclosure that surrounds the main rope and restricts the displacement of the main rope in the horizontal direction is mounted, and the main rope is placed between the car suspension and the anti-static device on the side of the car. A restricting device for restricting the displacement of the main rope in the horizontal direction by being enclosed is provided .
[0012]
Also provided is the car suspending pulleys in the lower part of the car, a elevator apparatus is suspended the car by the main rope wound around the car suspension sheave, the top of the cage, surrounding the main rope The anti-sway device having an enclosing part that regulates the horizontal displacement of the main rope is mounted. By doing so, a regulating device that regulates the displacement of the main rope in the horizontal direction is suspended .
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. Specifically, a car of a 2: 1 roping type elevator apparatus is shown.
[0014]
In the figure, a pair of car suspension wheels 12 having a function of a moving pulley is provided at the lower part of the car 11. A main rope 13 is wound around the car suspension wheel 12. The car 11 is suspended in the hoistway by the main rope 13. Both ends of the main rope 13 are connected to a rope stopping member provided at the upper part of the hoistway. The main rope 13 is wound around a drive sheave of a drive device (not shown) and a balance weight suspension wheel of a balance weight (not shown).
[0015]
Mounted on the upper portion of the car 11 are a plurality of steadying devices 14 that engage with the main rope 13 and suppress the deflection of the main rope 13. The steady rest device 14 of Embodiment 1 has, for example, a ring-shaped surrounding portion 14a that surrounds the main rope 13 and restricts the displacement of the main rope 13 in the horizontal direction. The steady rest device 14 restrains the shake of the main rope 13 as a whole by regulating the horizontal displacement of the main rope 13 at the top of the car 11.
[0016]
In such an elevator apparatus, since the steadying device 14 is arranged on the upper part of the car 11, the distance from the car suspension vehicle 12 that is a restraint point of the main rope 13 to the steadying device 14 is usually about 3.5 m. Become. Since the steady rest device 14 regulates the displacement of the main rope 13 in the horizontal direction, the steady rest device 14 can be substantially regarded as a restraint point of the main rope 13.
[0017]
For this reason, the length of the main rope 13 at the vibrating portion is shortened by the distance from the car suspension vehicle 12 to the steady rest device 14. Since the vibration amplitude of the vibration of the main rope 13 becomes smaller as the length of the vibrating portion becomes shorter, the vibration of the main rope 13 can be suppressed by arranging the steadying device 14 on the car 11.
[0018]
Further, since the steady rest device 14 is provided on the car 11, the problem of interference with the car 11 does not occur. Therefore, the horizontal vibration of the main rope 13 can be efficiently suppressed while preventing the steady rest device 14 from interfering with the car 11. Further, the present invention can be easily applied to a machine room-less type elevator apparatus that does not have a machine room at the upper part of the hoistway.
[0019]
Embodiment 2. FIG.
Next, FIG. 2 is a block diagram showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, a plurality of anti-sway devices 15 that are engaged with the main rope 13 and suppress the shake of the main rope 13 are mounted on the upper portion of the car 11. The steady rest device 15 according to the second embodiment includes a detector 16 that detects the shake of the main rope 13, a ring-shaped engagement portion 17 that engages with the main rope 13, and the information from the detector 16. A driving device 18 for displacing the joint portion 17 in the horizontal direction is provided.
[0020]
As a detection method by the detector 16, for example, a method of directly detecting the horizontal displacement of the main rope 13, a method of detecting a force when the main rope 13 contacts the engaging portion 17, or an inclination angle of the main rope 13. There is a method of detecting this. Further, as the detector 16, a displacement meter, a strain meter, a camera image processing device, or the like is used according to a detection method. The driving device 18 is provided with a control unit (not shown) that calculates the driving direction and the driving amount of the engaging unit 17 based on information from the detector 16.
[0021]
In such an elevator apparatus, when the main rope 13 is shaken, the direction and magnitude of the shake are detected by the detector 16. The detected information is output to the driving device 18. In the control unit of the driving device 18, an appropriate driving direction for reducing the deflection of the main rope 13 from the displacement of the main rope 13 detected by the detector 16, the contact force of the main rope 13, or the angle of the main rope 13. And the driving amount is calculated.
[0022]
Then, the engaging portion 17 is driven in the horizontal direction according to the calculation result. Specifically, the engaging portion 17 is moved so that a force in the direction opposite to the horizontal displacement of the main rope 13 is applied to the main rope 13. Thus, by applying an external force to the main rope 13 actively and periodically from the steadying device 15, the main rope 13 is acted so as to be canceled out, and the main rope 13 is prevented from shaking.
[0023]
Therefore, the horizontal vibration of the main rope 13 can be efficiently suppressed while preventing the steady rest device 15 from interfering with the car 11. Further, the present invention can be easily applied to a machine room-less type elevator apparatus that does not have a machine room at the upper part of the hoistway.
[0024]
Furthermore, in the conventional elevator apparatus shown in FIG. 4, the distance from the restraint point (the drive sheave 2 and the deflector 3) of the main rope 4 to the vibration damping device 6 is about 0.5 to 1.0 m. On the other hand, in Embodiment 2, since the steady rest device 15 is arrange | positioned at the upper part of the cage | basket | car 11, the distance between restraint points will be about 3.5 m. Therefore, the horizontal vibration of the main rope 13 can be suppressed with a smaller force, and the drive device 18 can be downsized.
[0025]
Embodiment 3 FIG.
Next, FIG. 3 is a block diagram showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, a plurality of regulating devices (buffer bodies) 19 for regulating the displacement of the main rope 13 in the horizontal direction between the car suspension wheel 12 and the steady rest device 14 are provided on the side surface of the car 11.
[0026]
The regulating device 19 is, for example, a cylindrical member through which the main rope 13 is inserted, and is preferably made of a resin or the like so as not to damage the main rope 13 when coming into contact with the main rope 13. Further, one regulation device 19 may be arranged on each side of the car 11, or a plurality of regulation devices 19 may be arranged as shown in FIG. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
[0027]
In such an elevator apparatus, since the regulating device 19 is provided on the side surface of the car 11, it is possible to more reliably prevent the main rope 13 from interfering with the car 11. As a result, it is possible to prevent occurrence of a collision sound between the main rope 13 and the car 11 and damage to the main rope 13 due to the collision with the car 11. Further, since the displacement of the main rope 13 is restricted even at the portion between the car suspension wheel 12 and the steady rest device 14 and the restraint point of the main rope 13 is increased, the vibration mode of the main rope 13 is changed, and the steady rest device. Compared with the case where only 14 is provided, the maximum swing displacement of the main rope 13 can be reduced.
[0028]
In the third embodiment, the steadying device 14 and the regulating device 19 of the first embodiment are combined, but the steadying device 15 and the regulating device 19 of the second embodiment may be used in combination.
[0029]
The regulating device 19 may be directly fixed to the side surface of the car 11, but may be hung from the upper portion of the car 11 or from the steadying device.
Further, a restricting device may be additionally provided above the steady rest device.
[0030]
In addition, the material of the surrounding portion 14a in the first and third embodiments and the engaging portion 17 in the second embodiment is not particularly limited. For example, a resin or the like may be used so that the main rope 13 is not damaged by contact with the main rope 13. It is desirable to use a material that is softer than the main rope 13 and has a small friction coefficient.
[0031]
Further, in the first to third embodiments, the 2: 1 roping type elevator apparatus is shown. However, if the elevator apparatus is a type in which a car suspension is provided at the lower part of the car, the roping system is limited to 2: 1. Not.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, in the elevator apparatus according to the present invention, the anti-sway device that engages with the main rope and suppresses the main rope's shake is directly attached to the upper part of the car. The horizontal vibration of the main rope can be efficiently suppressed while preventing this.
[0033]
Further, since the steady rest device restrains the main rope from swinging by restricting the displacement of the main rope in the horizontal direction, the swing of the main rope can be restrained with a simple structure.
Furthermore, since the steady rest device has the surrounding portion that surrounds the main rope and restricts the displacement of the main rope in the horizontal direction, the structure can be further simplified.
Furthermore, the steady rest device has a detector that detects the swing of the main rope, an engaging portion that engages with the main rope, and a drive device that displaces the engaging portion in the horizontal direction according to information from the detector. As a result, the swing of the main rope can be actively suppressed. Further, the horizontal vibration of the main rope 13 can be suppressed with a smaller force, and the drive device can be miniaturized.
In addition, the drive unit is provided with a control unit that calculates the drive direction and drive amount of the engagement unit based on information from the detector, and the engagement unit is driven so as to cancel out the swing of the main rope. Therefore, the main rope runout can be suppressed more efficiently.
Furthermore, the side of the car is provided with a regulating device that regulates the displacement of the main rope in the horizontal direction between the car suspension and the steady rest, so that the main rope can more easily interfere with the car. While being able to prevent reliably, the maximum swing displacement of a main rope can be made small.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 4 is a configuration diagram showing a main part of an example of a conventional elevator apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Car, 12 Car suspension wheel, 13 Main rope, 14, 15 Stabilizer, 14a Enclosure part, 16 Detector, 17 Engagement part, 18 Drive apparatus, 19 Control apparatus.

Claims

かごの下部にかご吊り車が設けられており、上記かご吊り車に巻き掛けられた主ロープにより上記かごが吊り下げられているエレベータ装置であって、
上記かごの上部には、上記主ロープを囲繞して上記主ロープの水平方向への変位を規制する囲繞部を有する振れ止め装置が搭載されており、
上記かごの側面の上記かご吊り車と上記振れ止め装置との間には、上記主ロープを囲繞することによって、上記主ロープの水平方向への変位を規制する規制装置が設けられていることを特徴とするエレベータ装置。An elevator apparatus in which a car suspension car is provided at a lower part of the car, and the car is suspended by a main rope wound around the car suspension car,
On the upper part of the car, there is mounted an anti-skid device having an enclosure portion that surrounds the main rope and restricts the displacement of the main rope in the horizontal direction ,
A regulating device is provided between the car suspension wheel on the side of the car and the steadying device to regulate the displacement of the main rope in the horizontal direction by surrounding the main rope. Elevator device characterized.

かごの下部にかご吊り車が設けられており、上記かご吊り車に巻き掛けられた主ロープにより上記かごが吊り下げられているエレベータ装置であって、
上記かごの上部には、上記主ロープを囲繞して上記主ロープの水平方向への変位を規制する囲繞部を有する振れ止め装置が搭載されており、
上記振れ止め装置には、上記かごの側面の上記かご吊り車と上記振れ止め装置との間で上記主ロープを囲繞することによって、上記主ロープの水平方向への変位を規制する規制装置が吊り下げられていることを特徴とするエレベータ装置。An elevator apparatus in which a car suspension car is provided at a lower part of the car, and the car is suspended by a main rope wound around the car suspension car,
On the upper part of the car, there is mounted an anti-skid device having an enclosure portion that surrounds the main rope and restricts the displacement of the main rope in the horizontal direction ,
The restraining device suspends a regulating device that regulates the displacement of the main rope in the horizontal direction by surrounding the main rope between the car suspension vehicle on the side of the car and the steadying device. An elevator apparatus characterized by being lowered .