JP3868279B2

JP3868279B2 - Flight training data collection device and flight training data collection / evaluation device

Info

Publication number: JP3868279B2
Application number: JP2001367122A
Authority: JP
Inventors: 克彦木下; 盛慈宮本; 和広野村; 宗祐西村
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2001-11-30
Filing date: 2001-11-30
Publication date: 2007-01-17
Anticipated expiration: 2021-11-30
Also published as: JP2003167508A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は飛行訓練データ収集装置及び飛行訓練データ収集・評価装置に関し、より詳細には戦闘機等の飛行訓練の後の訓練内容の解析に有用な飛行訓練データ収集・評価装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
飛行訓練の評価においては、必要な航跡を記録するためにGlobal Positioning System（GPS）が使用されているが、データ欠落あるいは衛星からの電波を受信できないとき、航跡表示の内容に欠落あるいは間違いが生じる。
【０００３】
GPS装置を新規に航空機の機体に搭載しようとすると機体改修となり、費用がかさむ。
【０００４】
GPSの位置データだけでは、機体の姿勢が分からず、ジャイロや加速度装置などの補助装置が必要となり、装置が複雑となる。
【０００５】
空中では、ミサイルやガン、電子戦機器（レーダ）を実際に使用するには、多くの制限があり、訓練においては十分に実施できない。
【０００６】
このような様々な制限の中で飛行訓練をするための従来技術は、以下の通りである。
【０００７】
航空機搭載型のGPS装置はあるが、新規にGPS装置を航空機に搭載するには、機体の改修が必要で高価になる。また、民間機には、ヴォイスレコーダが搭載されているが、戦闘機にはそれはなく、事故時の記録は、地上でのレーダ補足およびパイロットの記憶にたよるしかない。
【０００８】
GPSで収集した位置情報をもとに、航跡を表示する装置は従来から存在する。航跡は、正確には４個の衛星からの電波を受信することにより決定されるが、従来の装置では航跡の決定が何個の衛星から電波を受信して決定されたかが不明である。
【０００９】
航空機の機体の姿勢を求めるために、ジャイロや加速度センサを従来は使用しているので、装置が複雑である。
【００１０】
ミサイルやガンの発射訓練は、写真やビデオで状況を記録するが、従来は発射時の機体の位置関係のみで評価しているので、発射方向が不明であり、訓練の評価を十分に行うことができない。
【００１１】
電子戦機器（例えばレーダ、レーダ妨害装置、レーダ警戒装置等）の使用訓練については、従来技術は存在しない。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
飛行演習訓練の後の従来の飛行訓練評価には以下の課題がある。
（１）飛行訓練データ収集に伴う困難さ
GPS装置を新規に機体に搭載しようとすると機体改修となり、費用及び期間がかかる。
したがって、航空機の機体の改修を伴わない飛行訓練データ収集手段が必要である。
（２）飛行位置未確定個所の容易な把握
GPSを用いた位置データ収集装置であっても、４つ以上の衛星からの電波を連続して補足できないと、飛行位置が未確定となる。航跡表示した際、飛行位置未確定個所がわからないと、評価者が誤った判断をする可能性がある。したがって、飛行位置未確定個所を容易に把握できる手段が必要である。
（３）飛行位置情報欠落時の問題
衛星からの電波を連続して受信できない場合、位置情報が欠落し航跡が表示できず、訓練評価が行えない場合がある。したがって、欠落した位置情報を補う手段が必要である。
（４）機体の姿勢が不明である
GPSを用いた位置データからでは、機体の姿勢がわからない。したがって航跡上の任意の位置での機体の姿勢がわかる手段が必要である。
（５）ミサイルやガンの発射が不可能
上空で、ミサイルやガンを実際に発射する訓練は、通常時には行うことができない。したがってミサイルやガン等の武器の代替物を模擬的に発射する手段が必要である。
（６）電子戦機器（レーダ、レーダ妨害装置、レーダ警戒装置）の使用が不可能
上空で、電子戦機器を実際に使用して電波の放射あるいは発射をする訓練は、通常時には行うことができない。したがって電子戦機器の代替物を模擬的に発射する手段が必要である。
（７）ミサイル、ガン、あるいは電子戦機器の使用タイミングの把握が困難である。
【００１３】
上空で、ミサイル、ガン、あるいは電子戦機器を実際に使用することは通常時にはできないので、使用タイミングのみを記録しているが、飛行航跡中のどのタイミングでの使用が最適であるかを把握しづらい。したがって、飛行航跡中で武器を使用する最適タイミングを把握できる手段が必要である。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の第１の態様により、衛星からの信号に基づく航空機の位置検出装置と、飛行中の模擬的武器及び模擬的電子戦機器の操作時刻を読み取る時刻読取装置と、これらの装置からそれぞれ出力される位置情報と操作時刻情報とを蓄積する記憶装置とを、一つの航空機の搭乗者が着用するヘルメットに一体化した飛行訓練データ収集装置が提供される。
【００１５】
ヘルメット一体型のデータ収集装置を提供することにより、航空機の機体の改修を伴わずに飛行訓練データを収集可能になり、飛行訓練データ収集のための費用が少なくて済み、且つ飛行訓練データ収集に要する期間が短くて済む。
【００１６】
本発明の第２の態様により、第１の態様による飛行訓練データ収集装置と、記憶装置に蓄積されたデータを解析して航空機の航跡データを生成する処理装置と、その処理装置による解析結果により得られる航跡データに基づいて航空機の航跡を表示する表示装置を備えた飛行訓練データ収集・評価装置が提供される。
【００１７】
この第２の態様によれば、訓練中に事故が発生して乗員が航空機から脱出した場合や訓練後に、ヘルメットを持ち帰るのみで飛行訓練データを容易に解析し航空機の航跡を表示することが可能になる。
【００１８】
本発明の第３の態様により、上記第２の態様において、処理装置は、飛行位置未確定箇所を、幾何学的補間又は飛翔特性に基づいて補間位置情報を生成し、これにより飛行未確定箇所を補間航跡により補間し、補間航跡の色または線種を、飛行位置確定箇所の航跡の色又は線種と異なるものに変更して表示装置に表示させる手段を備える。
【００１９】
４個以上のＧＰＳ衛星からの電波を連続して、受信できなかった場合は、飛行位置が未確定になるが、この第３の態様によれば、航跡表示をした際に、飛行位置未確定個所を受信衛星の数に応じてその色又は線種を変更することにより、飛行位置未確定個所とそのときの受信衛星数とを、表示された航跡から容易に把握できる。また、位置情報が欠落した部分を補間処理をして、その補間部分の色又は線種を変更して表示することにより、表示された航跡から補間部分を容易に把握できる。
【００２０】
本発明の第４の態様によれば、上記第２又は第３の態様において、処理装置は、位置情報と飛翔特性に基づいて航空機の基準面に対する傾きを検出し、その傾きに基づいて航跡又は補間航路上での航空機の姿勢も表示装置に表示させるようにした。
【００２１】
これにより、表示画面から航跡上の各位置における機体の姿勢を容易の把握できる。
【００２２】
本発明の第５の態様によれば、上記第２から第４の態様のいずれかにおいて、処理装置は、表示装置に表示された航路又は補間航跡上の任意の位置に、任意のタイミングで模擬的に使用される電子戦機器の電波覆域、及び航空機から模擬的に射出される武器及び電波妨害装置の飛翔データを重ねて表示させる手段を備えている。
【００２３】
これにより、地上で電子戦機器、武器及び電波妨害装置を模擬的に使用してその影響を観測することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１は本発明の実施の形態による飛行訓練データ収集・評価装置の構成を示すブロック図である。図において、１は航空機の搭乗者が着用するヘルメット、２はヘルメットに搭載されている飛行訓練データ収集装置から得られたデータを解析して航空機の航跡データを生成する処理装置、３は処理装置２による解析結果により得られる航跡データに基づいて航空機の航跡を表示する表示装置である。
【００２６】
ヘルメット１には、複数の衛星からの信号に基づいて航空機の位置を検出する位置検出装置１１と、飛行中の模擬的武器及び模擬的電子戦機器の操作時刻を読み取る時刻読取装置１２と、これらの装置１１及び１２から出力される位置情報及び操作時刻情報を蓄積する記憶装置１３とを備えている。
【００２７】
時刻読取装置１２には、複数の操作ボタン１２１、１２２、…１２ｎが設けられている。これらの操作ボタンには模擬ミサイルや模擬ガン等の模擬的な武器の操作ボタンと、射程範囲内かどうかの判定に使用される電子戦機器（レーダ、レーダ妨害装置、レーダ警戒装置）操作ボタンと、航空機から模擬的に射出される模擬電波妨害装置の操作ボタンとが含まれる。
【００２８】
ヘルメット１を上記のように構成することにより、航空機に改修を加えることなく飛行訓練データを収集することが可能になる。
【００２９】
また、飛行訓練中に事故が発生して乗員が航空機から脱出した場合でも、ヘルメット１を着用したまま脱出すれば、そのヘルメット１内の記憶装置１３に記憶されているデータを後に解析することにより、事故の前の航空機の状態を把握することができる。
【００３０】
なお、位置検出装置１１、時刻読取装置１２、及び記憶装置１３はヘルメット１に一体化しなくても、飛行訓練後や事故後に回収可能な物体に一体化できればどのような形態であってもよい。
【００３１】
図２は記憶装置１３に記憶されるデータのフォーマットの一例を示す図である。図示の場合は、所定時間間隔毎に位置検出装置１１により検出された位置情報（緯度、経度及び高度）と時刻読取装置１２により読み取られた時刻と、何個の衛星からの電波で位置情報が決定されたかを示す衛星数と、その時刻に操作された操作ボタンの種別とが記憶される。
【００３２】
上記の構成により、飛行訓練中に事故が発生して乗員が航空機から脱出した場合や飛行訓練後に、ヘルメット１を持ち帰るのみで、処理装置２により飛行訓練データを解析し、表示装置３により航空機の航跡を表示することが可能になる。
【００３３】
図３は図１に示した飛行訓練データ収集・評価装置のシステム構成を視覚的に分かりやすく描いた構成図である。図において、４個の衛星３０〜３３からの電波を航空機３５〜３７がそれぞれ受信する。各航空機の搭乗者はヘルメット１を着用している。ヘルメット１に含まれている記憶装置１３（図１）内の情報は、飛行訓練終了後又は事故により搭乗者３８が航空機から脱出後に処理装置２に入力される。処理装置２は通常のパーソナル・コンピュータでよい。処理装置２の操車者はキーボード３９を操作することにより表示装置３に各航空機の軌跡を表示させることができる。
【００３４】
図４は表示装置３に表示された航空機の航跡と航空機から放射される模擬電子戦機器の覆域の表示例を示す図である。図示例では、要撃航空機４１の航跡(実線）４２と目標航空機４３の航跡（点線）４４とが描かれている。さらに、要撃航空機４１の航跡上の所望の位置で電子戦機器を使用した場合のレーダの覆域４５と、目標航空機４３の航跡４４上の所望の位置で模擬的な電子戦機器を使用した場合のレーダの覆域４６とが示されている。さらに、航空機４１及び４３の姿勢も表示される。レーダの覆域４５の範囲内の方向にある目標航空機を撃墜させることが可能な確率は高い。電子戦機器としてはレーダの他に、レーダ妨害装置、レーダ警戒装置等がある。レーダ妨害装置やレーダ警戒装置から放射される電波の覆域も表示可能である。
【００３５】
図５は図４に示した要撃機とその航跡、目標機とその航跡及び要撃機から放射された模擬電子戦機器の電波覆域を上空からみた場合の表示平面図である。図において、横軸は東西線、縦軸は南北線を表しており、スケールはメートル、フィート、マイル等のいずれかである。横軸が左右、縦軸が上下を表してもよい。
【００３６】
このように、航跡上の任意の位置で模擬的に電子線機器を使用した場合のレーダ覆域を表示することにより、航跡上のどの位置で電子線機器を使用するのが目標機を撃墜するために最適であったか、を知ることができる。
【００３７】
さらに、表示された航空機の航跡上の任意の位置で模擬ミサイルや模擬ガン等の模擬武器を使用したとするとその模擬武器の航跡はどうなるかを航空機の航跡上に重ねて表示可能になる。
【００３８】
図示はしていないが、模擬ミサイルや模擬ガン等の模擬的な武器やレーダによる追跡を撹乱させるための模擬的な電波妨害物体を航跡上の任意の位置で任意のタイミングで使用した場合のそれらの模擬的な武器や電波妨害物体の飛翔軌跡も画面上に表示することができる。
【００３９】
これらの模擬的な武器や模擬的な電波妨害物体は図１における時刻読取装置１２に取り付けられている操作ボタン１２１〜１２ｎに対応している。飛行中に搭乗者が操作ボタン１２１〜１２ｎを押下した場合は、その操作ボタンの種別及び押下タイミングも記憶装置１３に記憶されており、画面上に航跡を表示する際にそれらの操作ボタンが押下されたことを示すシンボル４６（図５参照）を表示するようにすることもできる。そして、そのシンボルをマウスでクリックすると操作内容が表示されたり、その操作の際の音声やビデオを再生することもできる。
【００４０】
図６は上記シンボル表示をする処理を説明するフローチャートである。図において、ステップＳ６１にて記憶装置１３から１時刻分のデータを読み込む。次いでステップＳ６２にて、読み込んだデータ中に飛行訓練データがあるかを判定する。なければ、シンボル表示も航跡表示を行う事も無く処理を終了する。ステップＳ６２で飛行訓練データが存在すればステップＳ６３にて操作ボタンを押下したタイミングを示すタイミングデータが読み込んだデータ中に存在するかを判定する。タイミングデータが存在すればステップＳ６４にてシンボル表示をした後にステップＳ６５にて航跡表示をし、ステップＳ６３の判定でタイミングデータが存在しなければシンボル表示をすることなくステップＳ６５にて航跡表示をし、ステップＳ６１に戻って次の１時刻分の飛行訓練データを読み込み、上記の動作を繰り返す。
【００４１】
図４及び図５に示した航空機の航跡には、実際には飛行位置が未確定な部分が存在することがある。このような飛行位置未確定な状態が発生する原因は、例えば航空機に設けられているアンテナが航空機の姿勢によって４つの衛星の全てからの電波を受信できなくなる場合である。航空機の正確な位置は４個の衛星からの電波をその航空機が受信したときに定まり、受信衛星が３個以下の場合は飛行位置が未確定となる。このような飛行位置未確定な場合でも飛行位置は計算されるので、航跡は表示されるが実際には未確定な航跡である。
【００４２】
なお、本発明は、航空機の訓練システムに限定されるものではなく、自動二輪車や自動車等、地上を走行する移動体の乗員が上記と同様のヘルメットを着用することにより、犯罪者の追跡の訓練や実際の追跡の後の追跡動作の解析等にも適用可能である。地上を走行する移動体の位置は、３個の衛星からの電波の受信により確定し、２個以下であれば位置が未確定である。
【００４３】
図７は本発明の実施の形態により、上記のように飛行位置又は地上を走行する移動体の位置が未確定の場合の航跡を色分けして表示する方法を説明するフローチャートである。
【００４４】
図７において、ステップＳ７１にて受信衛星数が４個以上かどうかを判定し、４個以上であれば飛行位置は確定しているのでステップＳ７２にて第１の色（例えば黒）で航跡を表示し、受信衛星が４個より少なければステップＳ７３にて受信衛星数が３個で且つ処理装置２が処理しようとしているデータは車両用データかどうかを判定する。この２つの条件が満たされれば、車両の位置が確定しているので、ステップＳ７４にてステップＳ７２と同様の第１の色で軌跡を表示する。
【００４５】
ステップＳ７３の判定でＮＯであればステップＳ７５にて受信衛星数が３個で且つ処理装置２が処理しようとしているデータは航空機のデータかどうかを判定する。この判定結果がＹＥＳであればステップＳ７６にて第１の色とは異なる第２の色で航跡を表示する。判定結果がＮＯであれば、ステップＳ７７にて受信衛星数が１以上で２以下かを判定する。この判定結果がＹＥＳであればステップＳ７８にて第３番目の色で表示し、ＮＯであればステップＳ７９で第４の色で表示する。
【００４６】
さらに、航跡を表示する際に、飛行位置が欠落する場合もある。これは、背面飛行時等の高起動時にＧＰＳデータが欠落することにより発生する。このように、ＧＰＳデータが欠落した場合や、上記のように飛行位置が未確定になった場合に、本発明の実施の形態により、欠落部分や未確定部分を周知のスプライン補間法やベジェ曲線による補間法等の幾何学的な補間や飛翔計算による補間により補間し、補間部位の色又は線種を変更して表示する。飛翔計算による補間とは、飛行時の慣性を考慮し、且つ、幾何学的な補間を用いて、現時点位置データから、次の位置データを追尾するように飛翔計算させることにより、各点間の値を補間する方法であり、その一例は「日本航空宇宙学会誌」第３８巻第４４０号（１９９０年９月）に掲載された論文「与えられた経路のための飛行制御系」（馬場順昭、宮本盛慈著）に記載されている。図８において、一点鎖線で示した航跡８１〜８６及び太線８７〜８９が上記補間航跡である。
（付記１）衛星からの信号を所定時間間隔で受信して航空機の飛行位置を検出する飛行位置検出装置と、前記航空機の飛行中の模擬的武器及び模擬的電子戦機器の操作時刻を読み取る時刻読取装置と、前記飛行位置検出装置から出力される位置情報と前記時刻読取装置から出力される操作時刻情報とを蓄積する記憶装置とを、前記航空機の搭乗者が着用するヘルメットに一体化した飛行訓練データ収集装置。（１）
（付記２）衛星からの信号を所定時間間隔で受信して航空機の飛行位置を検出する飛行位置検出装置と、前記航空機の飛行中の模擬的武器及び模擬的電子戦機器の操作時刻を読み取る時刻読取装置と、前記飛行位置検出装置から出力される位置情報と前記時刻読取装置から出力される操作時刻情報とを蓄積する記憶装置とを、前記航空機の搭乗者が着用するヘルメットに一体化した飛行訓練データ収集装置と、前記記憶装置に蓄積されたデータを解析して前記航空機の航跡データを生成する処理装置と、該処理装置による解析結果により得られる航跡データに基づいて前記航空機の航跡を表示する表示装置を備えた飛行訓練データ収集・評価装置。（２）
（付記３）衛星からの信号を所定時間間隔で受信して航空機の飛行位置を検出する飛行位置検出装置と、前記航空機の飛行中の模擬的武器及び模擬的電子戦機器の操作時刻を読み取る時刻読取装置と、前記飛行位置検出装置から出力される位置情報と前記時刻読取装置から出力される操作時刻情報とを蓄積する記憶装置とを、前記航空機の飛行訓練後又は事故後に回収可能な物体に一体化した飛行訓練データ収集装置と、前記記憶装置に蓄積されたデータを解析して前記航空機の航跡データを生成する処理装置と、該処理装置による解析結果により得られる航跡データに基づいて前記航空機の航跡を表示する表示装置を備えた飛行訓練データ収集・評価装置。
（付記４）前記処理装置は、前記飛行位置検出装置による飛行位置が検出できなかった飛行位置未確定箇所を、幾何学的補間及び飛翔特性にもとづく補間の少なくとも一方を用いて補間位置情報を生成し、該補間位置情報に基づいて前記飛行未確定箇所を補間航跡により補間し、前記補間航跡の色または線種を、選択信号に応じて、飛行位置確定箇所の航跡の色又は線種と異なるものに変更して前記表示装置に表示させる手段を備えることを特徴とする付記２又は３記載の飛行訓練データ収集・評価装置。（３）
（付記５）前記処理装置は、前記位置情報と前記飛翔特性に基づいて前記航空機の基準面に対する傾きを検出し、前記傾きに基づいて前記航跡及び補間航路の少なくとも一方の上での前記航空機の姿勢も前記表示装置に表示させることを特徴とする付記２から４のいずれかに記載の飛行訓練データ収集.評価装置。（４）
（付記６）前記処理装置は、前記表示装置に表示された前記飛行位置確定箇所の航路及び補間航跡の少なくとも一方の上の任意の位置に、任意のタイミングで模擬的に使用される電子戦機器の電波覆域、及び前記航空機から模擬的に射出される武器及び電波妨害装置の飛翔データを重ねて表示させる手段を備えていることを特徴とする付記５記載の飛行訓練データ収集・評価装置。（５）
（付記７）前記処理装置は、前記表示装置に表示された前記飛行位置確定箇所の航路及び補間航跡の少なくとも一方の上に、飛行中に使用された模擬的な武器及び模擬的な電子戦機器の操作をシンボル表示し、そのシンボルを選択すると操作内容が表示または再生されるようにしたことを特徴とする付記１から６のいずれか一項記載の飛行訓練データ収集・評価装置。
（付記８）衛星からの信号を所定時間間隔で受信して移動体の位置を検出する移動***置検出装置と、前記移動体の移動中の各種装置の操作時刻を読み取る時刻読取装置と、前記移動***置検出装置から出力される位置情報と前記時刻読取装置から出力される操作時刻情報とを蓄積する記憶装置とを、前記移動体の搭乗者が着用するヘルメットに一体化した移動体データ収集装置。
（付記９）衛星からの信号を所定時間間隔で受信して移動体の位置を検出する移動***置検出装置と、前記移動体の移動中の各種装置の操作時刻を読み取る時刻読取装置と、前記移動***置検出装置から出力される位置情報と前記時刻読取装置から出力される操作時刻情報とを蓄積する記憶装置とを、前記移動体から回収可能な物体に一体化した移動体データ収集装置。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明により以下の事項が可能になるので、飛行訓練や地上の移動体の移動状態の解析を機体の改修をすることなく容易に行うことができるという効果が得られる。
（１）飛行訓練データ収集が容易になる。
（２）飛行位置未確定個所の容易な把握が可能になる。
（３）飛行位置欠落部の補間表示が可能になる。
（４）航跡上に航空機の機体の姿勢を表示できる。
（５）模擬ミサイルや模擬ガン等の模擬武器の航跡を表示できる。
（６）模擬電子戦機器から放射される模擬電波の放射状況や航跡を表示できる。
（７）模擬ミサイルや模擬ガン等の模擬武器の使用タイミングを表示可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による飛行訓練データ収集・評価装置の構成を示すブロック図である。
【図２】記憶装置１３に記憶されるデータのフォーマットの一例を示す図である。
【図３】図１に示した飛行訓練データ収集・評価装置のシステム構成を視覚的に分かりやすく描いた構成図である。
【図４】表示装置３に表示された航空機の航跡と航空機から放射される模擬電子戦機器（レーダ）の覆域の表示例を示す図である。
【図５】図４に示した邀撃機とその航跡、目標機とその航跡及び邀撃機から放射された模擬電子戦機器の電波覆域を上空からみた場合の表示平面図である。
【図６】本発明の実施の形態によるシンボル表示をする処理を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態により、上記のように飛行位置又は地上を走行する移動体の位置が未確定の場合の航跡を色分けして表示する方法を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態による補間軌跡を色分け又は線種別に表示した例を示す図である。
【符号の説明】
１…ヘルメット
２…処理装置
３…表示装置
１１…位置権装置
１２…時刻読取装置
１３…記憶装置
３０〜３３…衛星
３５〜３７…航空機
３８…搭乗者
４２、４４…航跡
４５…模擬電子戦機器の覆域
４６…シンボル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a flight training data collection device and a flight training data collection / evaluation device, and more particularly to a flight training data collection / evaluation device useful for analyzing training content after flight training of a fighter or the like.
[0002]
[Prior art]
In the evaluation of flight training, the Global Positioning System (GPS) is used to record the necessary track, but when the data is missing or the radio wave from the satellite cannot be received, the content of the track display is missing or incorrect. .
[0003]
Attempting to install a new GPS device on an aircraft will result in aircraft refurbishment and high costs.
[0004]
The GPS position data alone does not reveal the attitude of the aircraft, necessitating auxiliary devices such as gyros and acceleration devices, which complicates the device.
[0005]
In the air, there are many restrictions on the actual use of missiles, guns, and electronic warfare equipment (radars), and they cannot be fully implemented in training.
[0006]
The prior art for performing flight training within these various limitations is as follows.
[0007]
Although there are aircraft-mounted GPS devices, in order to newly install a GPS device on an aircraft, it is necessary to modify the aircraft and become expensive. In addition, voice recorders are installed on civilian aircraft, but not on fighter aircraft, and the records at the time of the accident depend solely on radar supplements and pilot memories on the ground.
[0008]
Conventionally, there are devices that display wakes based on position information collected by GPS. The wake is accurately determined by receiving radio waves from four satellites. However, in the conventional apparatus, it is unclear how many satellites are used to determine the wake.
[0009]
Since gyroscopes and acceleration sensors are conventionally used to determine the attitude of an aircraft body, the apparatus is complicated.
[0010]
Missile and gun firing training records the situation with photographs and videos, but since it was traditionally evaluated only by the positional relationship of the aircraft at launch, the firing direction is unknown and the training should be fully evaluated I can't.
[0011]
There is no prior art for use training of electronic warfare equipment (for example, radar, radar jamming device, radar warning device, etc.).
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
Conventional flight training evaluation after flight exercise training has the following problems.
(1) Difficulties associated with flight training data collection
When the GPS device trying to newly installed in the aircraft becomes the aircraft repair, cost and period-consuming.
Therefore, there is a need for flight training data collection means that does not involve aircraft aircraft modifications.
(2) Easy grasp of the location where the flight position has not been determined
Even with a position data collection device using GPS, if the radio waves from four or more satellites cannot be captured continuously, the flight position becomes uncertain. When the track is displayed, the evaluator may make a wrong decision if the flight position is not known. Therefore, there is a need for a means for easily grasping the location where the flight position has not been determined.
(3) Problems when flight position information is missing When radio waves from satellites cannot be received continuously, position information is lost, wakes cannot be displayed, and training evaluation may not be possible. Therefore, a means for compensating for the missing position information is required.
(4) The attitude of the aircraft is unknown
The position of the aircraft cannot be determined from the position data using GPS. Therefore, there is a need for a means for knowing the attitude of the aircraft at an arbitrary position on the wake.
(5) Missiles and guns cannot be fired Training to actually fire missiles and guns in the sky cannot be performed during normal times. Therefore, there is a need for a means for simulating the replacement of weapons such as missiles and guns.
(6) The use of electronic warfare equipment (radar, radar jamming device, radar warning device) is impossible. Training to radiate or emit radio waves using the electronic warfare equipment in the sky cannot be performed during normal times. . A means is needed for simulated firing an alternative to electronic warfare equipment follow.
(7) It is difficult to grasp the timing of use of missiles, guns, or electronic warfare equipment.
[0013]
Since the actual use of missiles, guns, or electronic warfare equipment is not possible during normal times, only the timing of use is recorded, but it is necessary to know which timing is optimal for use during the flight track. It ’s hard. Therefore, there is a need for means capable of grasping the optimum timing for using the weapon in the flight track.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, according to the first aspect of the present invention, an aircraft position detection device based on a signal from a satellite, and a time reading for reading the operation time of a simulated weapon and a simulated electronic warfare equipment in flight There is provided a flight training data collection device in which a device and a storage device that accumulates position information and operation time information respectively output from these devices are integrated into a helmet worn by a passenger of one aircraft.
[0015]
By providing a helmet-integrated data collection device, it is possible to collect flight training data without refurbishing the aircraft body, reducing the cost for collecting flight training data, and collecting flight training data. The time required is short.
[0016]
According to the second aspect of the present invention, the flight training data collecting apparatus according to the first aspect, the processing apparatus for generating the wake data of the aircraft by analyzing the data accumulated in the storage device, and the analysis result by the processing apparatus There is provided a flight training data collection / evaluation device including a display device that displays an aircraft track based on the obtained track data.
[0017]
According to the second aspect, it is possible to easily analyze the flight training data and display the wake of the aircraft when an accident occurs during training and the occupant escapes from the aircraft or after training, just by taking the helmet home become.
[0018]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the processing device generates interpolation position information based on geometric interpolation or flight characteristics for the flight position undetermined part, and thereby the flight undetermined part. Is interpolated by the interpolation wake, and the color or line type of the interpolation wake is changed to a color different from the color or line type of the wake of the flight position determination portion and displayed on the display device.
[0019]
If the radio waves from four or more GPS satellites cannot be received continuously, the flight position is uncertain, but according to the third aspect, the flight position is unconfirmed when the track is displayed. By changing the color or line type of the location according to the number of receiving satellites, it is possible to easily grasp the location where the flight position has not been determined and the number of received satellites at that time from the displayed track. Further, by interpolating the portion where the position information is missing and changing and displaying the color or line type of the interpolated portion, the interpolated portion can be easily grasped from the displayed track.
[0020]
According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect, the processing device detects an inclination with respect to the reference plane of the aircraft based on the position information and the flight characteristics, and based on the inclination, The attitude of the aircraft on the interpolation route was also displayed on the display device.
[0021]
Thereby, the attitude of the aircraft at each position on the wake can be easily grasped from the display screen.
[0022]
According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the second to fourth aspects, the processing device is simulated at an arbitrary timing on an arbitrary position on the route or interpolation track displayed on the display device. The radio wave coverage area of the electronic warfare equipment used in general, and the flight data of weapons and radio wave jamming devices emitted from the aircraft in a simulated manner are displayed.
[0023]
As a result, it is possible to observe the effects of the electronic warfare equipment, weapons, and radio interference devices on the ground using a simulation.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0025]
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a flight training data collection / evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a helmet worn by an aircraft occupant, 2 is a processing device that analyzes data obtained from a flight training data collection device mounted on the helmet and generates aircraft wake data, and 3 is a processing device. 2 is a display device that displays the wake of the aircraft based on the wake data obtained from the analysis result of 2.
[0026]
The helmet 1 includes a position detection device 11 that detects the position of an aircraft based on signals from a plurality of satellites, a time reading device 12 that reads operation times of a simulated weapon and a simulated electronic warfare device in flight, And a storage device 13 for accumulating position information and operation time information output from the devices 11 and 12.
[0027]
The time reading device 12 is provided with a plurality of operation buttons 121, 122,. These buttons include buttons for simulated weapons such as simulated missiles and guns, and buttons for electronic warfare equipment (radar, radar jamming device, radar warning device) used to determine whether they are within range. And an operation button of a simulated radio interference device emitted from an aircraft in a simulated manner.
[0028]
By configuring the helmet 1 as described above, it is possible to collect flight training data without modifying the aircraft.
[0029]
Even if an occupant escapes from an aircraft due to an accident during flight training, if he / she escapes while wearing the helmet 1, the data stored in the storage device 13 in the helmet 1 can be analyzed later. Can understand the state of the aircraft before the accident.
[0030]
Note that the position detection device 11, the time reading device 12, and the storage device 13 may be in any form as long as they can be integrated with an object that can be collected after flight training or after an accident, without being integrated with the helmet 1.
[0031]
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a format of data stored in the storage device 13. In the illustrated case, the position information is detected by position information (latitude, longitude, and altitude) detected by the position detection device 11 at predetermined time intervals, the time read by the time reading device 12, and the radio waves from how many satellites. The number of satellites indicating whether it has been determined and the type of operation button operated at that time are stored.
[0032]
With the above-described configuration, when an accident occurs during flight training and the occupant escapes from the aircraft or after flight training, the flight training data is analyzed by the processing device 2 and the flight device data is analyzed by the display device 3. The wake can be displayed.
[0033]
FIG. 3 is a block diagram depicting the system configuration of the flight training data collection / evaluation apparatus shown in FIG. In the figure, aircrafts 35 to 37 receive radio waves from four satellites 30 to 33, respectively. Each aircraft passenger wears a helmet 1. Information in the storage device 13 (FIG. 1) included in the helmet 1 is input to the processing device 2 after the occupant 38 escapes from the aircraft after completion of the flight training or due to an accident. The processing device 2 may be a normal personal computer. The operator of the processing device 2 can display the trajectory of each aircraft on the display device 3 by operating the keyboard 39.
[0034]
FIG. 4 is a diagram showing a display example of the aircraft track displayed on the display device 3 and the coverage area of the simulated electronic warfare equipment radiated from the aircraft. In the illustrated example, a track (solid line) 42 of the attacking aircraft 41 and a track (dotted line) 44 of the target aircraft 43 are drawn. Further, when the electronic warfare equipment is used at a desired position on the track of the attacking aircraft 41, and when the simulated electronic warfare equipment is used at the desired position on the track 44 of the target aircraft 43. The radar coverage 46 is shown. Further, the attitudes of the aircrafts 41 and 43 are also displayed. There is a high probability that a target aircraft in a direction within the radar coverage 45 can be shot down. In addition to radar, electronic warfare equipment includes radar jamming devices and radar warning devices. It is also possible to display the coverage of radio waves radiated from radar jamming devices and radar warning devices.
[0035]
FIG. 5 is a display plan view of the attacking aircraft and its wake shown in FIG. 4, the target aircraft and its wake, and the radio wave coverage of the simulated electronic warfare equipment radiated from the attacking aircraft as viewed from above. In the figure, the horizontal axis represents the east-west line, the vertical axis represents the north-south line, and the scale is one of meters, feet, miles, and the like. The horizontal axis may represent the left and right, and the vertical axis may represent the top and bottom.
[0036]
In this way, by displaying the radar coverage when an electron beam device is used in a simulated manner at an arbitrary position on the wake, the position of the electron beam device used on the wake will shoot down the target aircraft. You can know what was best for you.
[0037]
Further, if a simulated weapon such as a simulated missile or a simulated gun is used at an arbitrary position on the displayed track of the aircraft, the wake of the simulated weapon can be displayed superimposed on the track of the aircraft.
[0038]
Although not shown in the figure, simulated weapons such as simulated missiles and simulated guns, and simulated radio disturbance objects for disturbing radar tracking are used at arbitrary positions on the wake at arbitrary timing. The flight trajectory of simulated weapons and radio interference can be displayed on the screen.
[0039]
These simulated weapons and simulated electromagnetic interference objects correspond to the operation buttons 121 to 12n attached to the time reading device 12 in FIG. When the passenger presses the operation buttons 121 to 12n during the flight, the type and timing of the operation buttons are also stored in the storage device 13, and these operation buttons are pressed when the wake is displayed on the screen. It is also possible to display a symbol 46 (see FIG. 5) indicating that this has been done. When the symbol is clicked with the mouse, the contents of the operation are displayed, and the sound and video at the time of the operation can be reproduced.
[0040]
FIG. 6 is a flowchart for explaining the process of displaying the symbols. In the figure, data for one time is read from the storage device 13 in step S61. Next, in step S62, it is determined whether there is flight training data in the read data. If not, the process ends without displaying a symbol or a wake. If flight training data exists in step S62, it is determined in step S63 whether timing data indicating the timing of pressing the operation button exists in the read data. If timing data is present, a symbol is displayed in step S64, and then a wake is displayed in step S65. If no timing data exists in the determination in step S63, a wake is displayed in step S65 without displaying a symbol. Returning to step S61, flight training data for the next one hour is read, and the above operation is repeated.
[0041]
In the wake of the aircraft shown in FIGS. 4 and 5, there may actually be a portion where the flight position is uncertain. The reason why such a flight position indeterminate state occurs is, for example, when an antenna provided in an aircraft cannot receive radio waves from all four satellites due to the attitude of the aircraft. The exact position of the aircraft is determined when the aircraft receives radio waves from four satellites. If the number of receiving satellites is three or less, the flight position is uncertain. Even when such a flight position is uncertain, the flight position is calculated, so the wake is displayed, but the wake is actually uncertain.
[0042]
Note that the present invention is not limited to an aircraft training system, and a occupant of a mobile object traveling on the ground, such as a motorcycle or an automobile, wears a helmet similar to the above so that a criminal tracking training can be performed. It is also applicable to the analysis of the tracking operation after actual tracking. The position of the moving body traveling on the ground is determined by receiving radio waves from three satellites, and the position is not determined if it is two or less.
[0043]
FIG. 7 is a flowchart for explaining a method of displaying the wakes in different colors according to the embodiment of the present invention when the flight position or the position of the moving body traveling on the ground is uncertain as described above.
[0044]
In FIG. 7, it is determined whether or not the number of received satellites is 4 or more in step S71, and if it is 4 or more, the flight position is fixed, so the track is displayed in the first color (for example, black) in step S72. If the number of received satellites is less than 4, it is determined in step S73 whether the number of received satellites is 3 and the data to be processed by the processing device 2 is vehicle data. If these two conditions are satisfied, the position of the vehicle has been determined, so that the locus is displayed in the first color similar to step S72 in step S74.
[0045]
If NO in the determination in step S73, it is determined in step S75 whether the number of received satellites is three and the data to be processed by the processing device 2 is aircraft data. If this determination result is YES, the wake is displayed in a second color different from the first color in step S76. If the determination result is NO, it is determined in step S77 whether the number of received satellites is 1 or more and 2 or less. If this determination result is YES, it is displayed in the third color in step S78, and if it is NO, it is displayed in the fourth color in step S79.
[0046]
Furthermore, the flight position may be lost when displaying the wake. This occurs when GPS data is lost at the time of high activation such as when flying in the back. As described above, when GPS data is missing or when the flight position becomes uncertain as described above, according to the embodiment of the present invention, the missing part or the uncertain part is treated by a known spline interpolation method or Bezier curve. Is interpolated by geometric interpolation such as an interpolation method by means of interpolation or interpolation by flight calculation, and the color or line type of the interpolation part is changed and displayed. Interpolation by flight calculation takes into account inertia at the time of flight and uses geometric interpolation to perform flight calculation to track the next position data from the current position data. A method for interpolating values, an example of which is the paper “Flight control system for a given route” published in “The Journal of Japan Aerospace Society” Vol. 38, No. 440 (September 1990) (in order of Baba) Akira and Morimoto Miyamoto). In FIG. 8, wakes 81 to 86 and thick lines 87 to 89 indicated by alternate long and short dash lines are the interpolation wakes.
(Supplementary note 1) A flight position detection device that receives a signal from a satellite at predetermined time intervals to detect a flight position of an aircraft, and a time for reading operation times of a simulated weapon and a simulated electronic warfare equipment during the flight of the aircraft Flight in which a reading device and a storage device that accumulates position information output from the flight position detection device and operation time information output from the time reading device are integrated in a helmet worn by a passenger of the aircraft Training data collection device. (1)
(Appendix 2) Flight position detection device for detecting a flight position of an aircraft by receiving signals from a satellite at predetermined time intervals, and a time for reading operation times of simulated weapons and simulated electronic warfare equipment during flight of the aircraft Flight in which a reading device and a storage device that accumulates position information output from the flight position detection device and operation time information output from the time reading device are integrated in a helmet worn by a passenger of the aircraft A training data collection device, a processing device that analyzes data stored in the storage device and generates wake data of the aircraft, and displays the wake of the aircraft based on the wake data obtained from the analysis result by the processing device Flight training data collection / evaluation device with a display device. (2)
(Additional remark 3) The time which reads the operation time of the flight position detection apparatus which receives the signal from a satellite at predetermined time intervals, and detects the flight position of the aircraft, and the simulated weapon and the simulated electronic warfare equipment during the flight of the aircraft A reading device and a storage device that accumulates position information output from the flight position detection device and operation time information output from the time reading device as an object that can be recovered after flight training of the aircraft or after an accident. An integrated flight training data collection device, a processing device that analyzes data stored in the storage device and generates wake data of the aircraft, and the aircraft based on wake data obtained from an analysis result by the processing device Flight training data collection / evaluation device equipped with a display device that displays the wake of the aircraft.
(Additional remark 4) The said processing apparatus produces | generates interpolation position information using the geometric interpolation and the interpolation based on a flight characteristic about the flight position undetermined location which could not detect the flight position by the said flight position detection apparatus. Then, based on the interpolation position information, the flight undetermined portion is interpolated by an interpolation track, and the color or line type of the interpolation track is different from the color or line type of the flight position determined portion according to the selection signal. The flight training data collection / evaluation device according to appendix 2 or 3, further comprising means for changing to a display and displaying the display on the display device. (3)
(Additional remark 5) The said processing apparatus detects the inclination with respect to the reference plane of the said aircraft based on the said positional information and the said flight characteristic, Based on the said inclination, the said aircraft on at least one of the said track and an interpolation course The flight training data collection / evaluation device according to any one of appendices 2 to 4, wherein the posture is also displayed on the display device. (4)
(Additional remark 6) The said processing apparatus is the electronic warfare equipment used in simulation at arbitrary timings in the arbitrary positions on the route of the said flight position fixed location displayed on the said display apparatus, and at least one of an interpolation track. The flight training data collection / evaluation device according to claim 5, further comprising means for displaying the radio wave coverage of the aircraft and flight data of weapons and radio interference devices simulated from the aircraft in a superimposed manner. (5)
(Supplementary Note 7) The processing device includes a simulated weapon and a simulated electronic warfare device used during the flight on at least one of the flight path and the interpolated track of the flight position determination point displayed on the display device. The flight training data collection / evaluation device according to any one of appendices 1 to 6, wherein the operation is displayed as a symbol, and when the symbol is selected, the operation content is displayed or reproduced.
(Supplementary Note 8) A mobile body position detection device that receives signals from satellites at predetermined time intervals to detect the position of the mobile body, a time reading device that reads operation times of various devices during movement of the mobile body, Mobile data collection in which a storage device that accumulates position information output from a mobile body position detection device and operation time information output from the time reading device is integrated with a helmet worn by a passenger of the mobile body apparatus.
(Supplementary note 9) A mobile body position detection device that receives signals from satellites at predetermined time intervals to detect the position of the mobile body, a time reading device that reads operation times of various devices during movement of the mobile body, A mobile body data collection device in which a storage device that accumulates position information output from a mobile body position detection device and operation time information output from the time reading device is integrated with an object that can be collected from the mobile body.
[0047]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the present invention enables the following items, so that it is possible to easily perform flight training and analysis of the moving state of a moving body on the ground without modifying the aircraft. can get.
(1) Flight training data collection becomes easy.
(2) It is possible to easily grasp the location where the flight position has not been determined.
(3) Interpolation display of the flight position missing part becomes possible.
(4) The attitude of the aircraft body can be displayed on the wake.
(5) The track of simulated weapons such as simulated missiles and simulated guns can be displayed.
(6) The radiation status and wake of simulated radio waves radiated from simulated electronic warfare equipment can be displayed.
(7) The use timing of simulated weapons such as simulated missiles and simulated guns can be displayed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a flight training data collection / evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a format of data stored in a storage device 13;
3 is a block diagram depicting the system configuration of the flight training data collection / evaluation apparatus shown in FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a display example of an aircraft track displayed on the display device 3 and a coverage area of a simulated electronic warfare equipment (radar) radiated from the aircraft;
FIG. 5 is a plan view of the striker and its wake shown in FIG. 4, the target aircraft and its wake, and the radio wave coverage of the simulated electronic warfare equipment radiated from the striker when viewed from above.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a process for displaying symbols according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart for explaining a method of displaying a wake-coded color-coded track when the flight position or the position of a moving body traveling on the ground is uncertain as described above according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing an example in which the interpolation trajectory according to the embodiment of the present invention is displayed by color coding or line type.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Helmet 2 ... Processing apparatus 3 ... Display apparatus 11 ... Position right apparatus 12 ... Time reading apparatus 13 ... Storage apparatus 30-33 ... Satellite 35-37 ... Aircraft 38 ... Passenger 42, 44 ... Wake 45 ... Simulated electronic warfare equipment Covering area 46 ... symbol

Claims

衛星からの信号を所定時間間隔で受信して一つの航空機の飛行位置を検出する飛行位置検出装置と、前記航空機の飛行中の模擬的武器及び模擬的電子戦機器の操作時刻を読み取る時刻読取装置と、前記飛行位置検出装置から出力される位置情報と前記時刻読取装置から出力される操作時刻情報とを蓄積する記憶装置とを、前記航空機の搭乗者が着用するヘルメットに一体化した飛行訓練データ収集装置。A flight position detecting device for detecting a flight position of one aircraft by receiving signals from a satellite at predetermined time intervals, and a time reading device for reading the operation time of the simulated weapon and the simulated electronic warfare equipment during the flight of the aircraft And flight training data in which a storage device that accumulates position information output from the flight position detection device and operation time information output from the time reading device is integrated into a helmet worn by a passenger of the aircraft Collection device.

衛星からの信号を所定時間間隔で受信して航空機の飛行位置を検出する飛行位置検出装置と、前記航空機の飛行中の模擬的武器及び模擬的電子戦機器の操作時刻を読み取る時刻読取装置と、前記飛行位置検出装置から出力される位置情報と前記時刻読取装置から出力される操作時刻情報とを蓄積する記憶装置とを、前記航空機の搭乗者が着用するヘルメットに一体化した飛行訓練データ収集装置と、前記記憶装置に蓄積されたデータを解析して前記航空機の航跡データを生成する処理装置と、該処理装置による解析結果により得られる航跡データに基づいて前記航空機の航跡を表示する表示装置を備えた飛行訓練データ収集・評価装置。A flight position detection device for detecting a flight position of an aircraft by receiving signals from a satellite at predetermined time intervals, a time reading device for reading operation times of a simulated weapon and a simulated electronic warfare equipment during the flight of the aircraft, A flight training data collection device in which a storage device that accumulates position information output from the flight position detection device and operation time information output from the time reading device is integrated with a helmet worn by a passenger of the aircraft A processing device that analyzes data stored in the storage device and generates wake data of the aircraft, and a display device that displays the wake of the aircraft based on the wake data obtained from the analysis result by the processing device. Equipped with flight training data collection and evaluation device.

前記処理装置は、前記飛行位置検出装置による飛行位置が検出できなかった飛行位置未確定箇所を、幾何学的補間及び飛翔特性にもとづく補間の少なくとも一方を用いて補間位置情報を生成し、該補間位置情報に基づいて前記飛行未確定箇所を補間航跡により補間し、前記補間航跡の色または線種を、選択信号に応じて、飛行位置確定箇所の航跡の色又は線種と異なるものに変更して前記表示装置に表示させる手段を備えることを特徴とする請求項２記載の飛行訓練データ収集・評価装置。The processing device generates interpolation position information for at least one of geometric interpolation and interpolation based on flight characteristics for a flight position undetermined location where the flight position could not be detected by the flight position detection device, and the interpolation Based on the position information, the undefined flight location is interpolated using an interpolated wake, and the color or line type of the interpolated wake is changed to a color different from the wake color or line type of the confirmed flight location according to the selection signal The flight training data collection / evaluation device according to claim 2, further comprising means for displaying on the display device.

前記処理装置は、前記位置情報と前記飛翔特性に基づいて前記航空機の基準面に対する傾きを検出し、前記傾きに基づいて前記航跡及び補間航路の少なくとも一方の上での前記航空機の姿勢も前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項３に記載の飛行訓練データ収集・評価装置。The processing device detects an inclination of the aircraft with respect to a reference plane based on the position information and the flight characteristics, and also displays the attitude of the aircraft on at least one of the wake and the interpolated route based on the inclination. flight training data collection and evaluation apparatus according to 請 Motomeko 3 you, characterized in that display device.

前記処理装置は、前記表示装置に表示された前記飛行位置確定箇所の航路及び補間航跡の少なくとも一方の上の任意の位置に、任意のタイミングで模擬的に使用される電子戦機器の電波覆域、及び前記航空機から模擬的に射出される武器及び電波妨害装置の飛翔データを重ねて表示させる手段を備えていることを特徴とする請求項４記載の飛行訓練データ収集・評価装置。The processing device is a radio wave coverage area of an electronic warfare equipment that is used at an arbitrary timing on an arbitrary position on at least one of the route of the flight position determination point and the interpolation track displayed on the display device. 5. A flight training data collection / evaluation apparatus according to claim 4, further comprising means for superimposing and displaying flight data of weapons and radio interference devices ejected from the aircraft in a simulated manner.