JP3866075B2 - 位置依存性情報提供方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータネットワークを無線通信によって利用可能な移動端末に対して、該移動端末の位置に関連した情報を情報センタから配信する位置依存性情報提供方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ノートサイズやバームサイズなどの軽量コンピュータにＧＰＳ（Global Positioning System ：全地球測位システム）を併用し、現在位置周辺の情報をモパイルコンピュータネットワークに接続されている情報センタから取得、あるいは交換する技術には既に公知のものがある。このような技術の情報センタでは、位置依存性情報を検索・管理可能なシステムを有しており、移動端末は現在位置を手動あるいは自動で情報センタにアップリンクし、情報センタは当該位置から一定の範囲内に実在する位置依存性情報（ＰＯＩ情報）を検索し、移動端末へダウンロードすることが可能である。
また、情報センタでの位置依存性情報の管理単位としては、地図をメッシュ状の単位エリアに区分けして、この単位エリア毎の位置依存性情報を管理することが知られている。そして、移動端末が単位エリアを越境するのを契機として移動端末の現在位置を情報センタにアップリンクすることで、移動端末の現在位置が存在する単位エリア、あるいはそのエリア近辺の単位エリアに登録されている位置依存性情報を、情報センタから当該移動端末に配信する技術が存在する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の方法によって配信される情報は、移動端末の現在位置周辺のみの情報であり、移動端末側で計算した移動ルート計画や、走行する道路種別を考慮したものではなかった。そのため、単に周囲の情報を取得するだけでは、例えば車両などで移動している間に、配信された情報が示す場所を通り過ぎてしまったり、ユーザが配信された情報の示す場所に寄るべく検討する時間がなくなってしまうことがあった。更に、例えば高速道路を走行中に現在位置周辺の情報を配信されても、車両はインターチェンジでしか高速道路を降りることが出来ないため、配信される情報が無駄になるという問題もあった。
また、移動端末の位置情報を情報センタにアップリンクする契機を得るのに必要とするメッシュ情報を、情報センタと移動端末とで同一のものを持っている必要があり、情報センタ側の運用などの都合で安易にメッシュの大きさなどを変更することができなかった。
また、車両に搭載した車載情報端末などで配信した情報を表示する場合、車両の運転者は、移動中に画面を見ることが出来ないため、音声による通知が必要になるが、音声通知では画面表示のもつ一覧性がなく、１件ずつ連続して読み上げる必要があるため、音声通知での伝達可能情報量が画面表示用に比べて小さく、同じ情報を音声通知用と画面表示用とで共有することが難しいという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、コンピュータネットワークを無線通信によって利用可能な移動端末に対して、該移動端末の位置に関連した情報を情報センタから配信する際に、移動端末の移動ルート計画に沿った情報や、移動している道路種別に関連づけられた情報を配信することで、移動端末に無用な情報の配信を防止することを可能とする位置依存性情報提供方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明に係わる位置依存性情報提供方法は、コンピュータネットワーク（例えば実施の形態の有線通信ネットワーク５、無線通信ネットワーク６）を無線通信によって利用可能な移動端末（例えば実施の形態の車載端末１０）が、地図空間を任意の形に区切った単位エリアを越境する際に、該移動端末の現在位置を含む移動端末情報を前記コンピュータネットワークを介して情報センタ（例えば実施の形態のセンタ２）へアップリンクし、前記情報センタが、前記移動端末情報に関連する位置依存性情報を該移動端末に配信する情報配信システムにおける位置依存性情報の提供方法であって、前記移動端末から前記情報センタへ移動に関するルート情報がアップリンクされた場合、アップリンクされた前記ルート情報を前記情報センタに登録するルート情報登録処理と、前記情報センタが、前記ルート情報登録処理により前記移動端末のルート情報が登録されている場合に、前記移動端末からの前記移動端末情報のアップリンクを検出すると、前記移動端末の現在位置より先のルートに沿い、前記移動端末の移動の平均速度に比例して領域範囲が変化するエリア領域内にある位置依存性情報を前記移動端末に提供する情報配信処理とを含むことを特徴とする。
これにより、移動端末は、移動に関するルート情報に沿った一定の大きさのエリア領域内にある位置依存性情報を取得することができるため、単に移動端末の位置情報だけに関連した位置依存性情報に比較して、移動端末のユーザにとってより有用な情報を入手することができるようになる。
【０００６】
請求項２の発明に係わる位置依存性情報提供方法は、請求項１に記載の位置依存性情報提供方法において、前記情報配信処理は、前記移動端末から前記情報センタへ前記ルート情報がアップリンクされず、前記ルート情報登録処理により前記ルート情報が登録されていない場合に、前記移動端末からの前記移動端末情報のアップリンクを検出すると、前記移動端末の現在位置の周辺であって前記移動端末の移動の平均速度に比例して領域範囲が変化するエリア領域内にある位置依存性情報を移動端末に提供することを特徴とする。
これにより、情報センタは、移動端末がルート設定を行われずに移動している場合は、移動端末の位置情報のみで情報配信を行うようにすることができる。また、移動端末の移動ルートに係わらず、移動端末の現在位置の周辺の位置依存性情報のみを配信すれば良いため、移動端末の移動ルートに沿ったエリアを確定する必要がなく、情報センタ側の処理負荷が軽減されることになる。
【０００７】
請求項３の発明に係わる位置依存性情報提供方法は、請求項１、または請求項２に記載の位置依存性情報提供方法において、前記ルート情報の内容が、緯度経度座標で表された点の集合として表現されると共に、当該点に相当する道路の種別を示す道路種別情報と、当該点が目的地点なのか経由地点なのか、あるいはそれ以外の点なのかを表現するポイント種別情報とが属性情報として前記緯度経度座標で表された点に付加されていることを特徴とする。
これにより、情報センタは、移動端末から送信されたルート情報に含まれる緯度経度座標によって、移動端末の位置の特定を容易に行うことができると共に、更に道路種別情報やポイント種別情報を利用して、配信する情報の内容選択を容易かつ素早く行うことができるようになる。
【０００８】
請求項４の発明に係わる位置依存性情報提供方法は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の位置依存性情報提供方法において、前記移動端末が、単位エリアの区画情報を管理する前記情報センタと最初に交信した位置情報を前記情報センタにアップリンクする初期情報登録処理と、前記情報センタが、前記初期情報登録処理によって登録された位置情報に対応した単位エリアの領域情報を移動端末に送信する初期情報配信処理と、前記移動端末が、前記情報センタから得た領域情報の単位エリアを越境したことを検知したのを契機に、越境直後の位置情報を前記移動端末から前記情報センタにアップリンクする位置情報登録処理とを含み、前記情報配信処理が、前記位置情報登録処理によって登録された位置情報に対応した単位エリアの領域情報を前記情報センタから前記移動端末に送信し、前記位置情報登録処理と前記情報配信処理とを繰り返すことで、単位エリアの区画情報を持たない前記移動端末が、前記情報センタへの逐次アップリンクの契機を得ることを特徴とする。
【０００９】
これにより、移動端末は、最初に情報センタと交信した位置情報を情報センタへアップリンクして情報の配信を要求すると、該位置情報に対応した単位エリアの領域情報が情報センタから配信される。また、これ以降は、情報センタから得た領域情報の単位エリアを越境したことを検知したのを契機に、情報端末が越境直後の位置情報を情報センタにアップリンクする処理と、情報センタが移動端末から登録された越境直後の位置情報に対応した単位エリアの領域情報を移動端末に送信する処理とを繰り返すことで、移動端末が単位エリアを越境するたびに新しい次の単位エリアの情報が配信される逐次処理を実現することができる。
【００１０】
請求項５の発明に係わる位置依存性情報提供方法は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の位置依存性情報提供方法において、前記移動端末の移動している道路種別によって、前記情報センタから前記移動端末への提供情報を変更する処理を含むことを特徴とする。
これにより、情報センタは、移動端末が移動している道路種別によって、移動端末のユーザが提供する情報を利用可能か否かの判断を行い、移動端末のユーザにとってより有用な位置依存性情報を配信することができるようになる。
【００１１】
請求項６の発明に係わる位置依存性情報提供方法は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の位置依存性情報提供方法において、前記情報センタから前記移動端末へ提供される情報に、画面表示用データと、音声による読み上げ表示用データとの２通りの表示方法による情報が含まれていることを特徴とする。
これにより、移動端末は、ユーザが画面表示によって位置依存性情報を確認できない場合に、音声による読み上げ表示によって位置依存性情報を通知できるようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の位置依存性情報提供方法を実行する情報配信システムの一実施の形態について説明する。
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態は、車両１から走行を予定するルートを示すルート情報がセンタ２へアップリンクされた状態において、センタ２から車両１へ情報が配信される場合の形態であって、車両１からセンタ２へ、ノード（地図上のポイント）の集合で表されたルート情報がアップリンクされる場合を説明する。
図１は、本発明の位置依存性情報提供方法を実行する第１の実施の形態による情報配信システムの構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１において、車両１は移動端末のユーザが任意の場所を移動するために利用する移動手段である。また、センタ２は、車両１の位置情報に関連した情報を配信する情報センタであって、情報の送受信を制御する通信制御装置４を介して接続されたＰＳＴＮ（Public Switch Telephone Network）やＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）等に代表される有線通信ネットワーク５と、有線通信ネットワーク５に接続された携帯電話等に代表される無線通信ネットワーク６とを経由して、車両１から位置情報を受信し、該位置情報に関連した情報を車両１へ送信する。
【００１４】
また、車両１では、車両１に搭載された移動端末である車載端末１０が、無線通信ネットワーク６との間で情報を送受信するために、無線通信ネットワーク６との間で情報を送受信可能な無線通信端末１２が車載端末１０に接続されて利用される。
なお、センタ２から車両１へ配信される情報は、センタ２に用意されたサーバ５０がＬＡＮ（Local Area Network）５１を介して通信制御装置４に接続されて、サーバ５０から送信される。
【００１５】
次に、車両１、及び車載端末１０の詳細構成について図面を用いて説明する。
図２は、車両１、及び車両１に搭載された車載端末１０の構成例を示すブロック図である。図２において、位置取得装置１１は、ＧＰＳなどを利用して車両１の現在位置を測定、出力可能な装置である。また、速度取得装置１３は、車両１の車速パルスなどから、車両１の速度を測定、出力可能な装置である。
一方、車載端末１０を構成する処理部２０は、車載端末１０で必要となる演算やデータ渡しを制御する制御部である。
入力部２１は、車載端末１０のユーザが、車載端末１０に対して目的地の設定やその他の入力を行う際に用いるボタンやキーボード、タッチパネル、あるいはリモコンなどの入力装置である。
【００１６】
ディスプレイ（画面表示部）２２、及びスピーカ（音声通知部）２３は、ユーザに対する出力装置であり、ユーザに画面表示によって情報を通知するか、音声による読み上げ表示によって情報を通知するかを選択する通知制御部２４により制御される。
また、記憶部２５は、センタ２のサーバ５０から配信されてくる情報を記憶する。
ルート計算部２６は、位置取得装置１１より測定された車両１の現在位置と、入力部２１を介してユーザによって設定された目的地や経由地までのルート情報を、後述する地図データベース４０に記憶された道路に沿って算出する。なお、ルート計算部２６によって計算されたルート情報は、記憶部２５に格納される。
【００１７】
また、通信制御部３０は、無線通信ネットワーク６と情報の送受信を行う無線通信端末１２と処理部２０との間で入出力されるデータを制御する。
位置信号制御部３１は、位置取得装置１１が出力する信号を制御すると共に、コンピュータで処理可能な形式に変換し、処理部２０へ出力する。
速度信号制御部３２は、速度取得装置１３が出力する信号を制御すると共に、コンピュータで処理可能な形式に変換し、処理部２０へ出力する。
なお、符号４０〜４２はいずれも記憶手段であり、それぞれ以下の情報が格納、記憶されている。具体的に説明すると、まず、地図データベース４０には、車両１が走行する道路等の地図情報が記憶されており、個人情報記憶部４１には、車両１のドライバーや車載端末１０のユーザなどの個人情報が記憶されている。また、設定情報記憶部４２には車載端末１０のユーザが、車載端末１０に対して設定した設定情報が記憶されている。
【００１８】
次に、センタ２に設けられたサーバ５０の詳細構成について図面を用いて説明する。
図３は、センタ２に設けられたサーバ５０の構成例を示すブロック図である。図３において、通信装置５２は、サーバ５０をセンタ内ネットワーク（ＬＡＮ５１）に接続する通信装置である。
サービス制御部６０は、サーバ５０で必要となる演算やデータ渡しを制御する制御部である。
通信制御部６１は、通信装置５２に対するデータの入出力を制御する。
ユーザ認証部６２は、サーバ５０にアクセスしてきたユーザに対し、サービス制御部６０を介して、予めユーザ情報データベース７０に納められているユーザ情報を用いて認証を行う。
ルート情報登録部６３は、車載端末１０から送信されたルート情報をユーザルート情報データベース７１に登録して管理する。
【００１９】
また、情報配信部６４は、サービス制御部６０を通して検索されたＰＯＩ情報やメッシュ情報、その他の制御情報を、通信制御部６１を介して通信装置５２へ送信し、車載端末１０に対する配信情報とする。
なお、地理情報検索部８０は、情報配信部６４が車載端末１０に配信する情報を、サービス制御部６０からの命令に応じて、後述するメッシュ情報データベース９０やＰＯＩ情報データベース９１から必要な情報を検索する。
ここで、メッシュ情報データベース９０とＰＯＩ情報データベース９１は、いずれも位置依存性のある地理的情報を記憶する記憶手段であり、メッシュ情報データベース９０は、地図空間をメッシュ状に区画した「単位エリア」と呼ばれる各メッシュについての情報が記憶されている。
【００２０】
更に、メッシュ情報データベース９０に記憶された情報について図面を用いて説明すると、メッシュ情報データベース９０には、図４に示すように、地図空間を地理的に任意の大きさの正方形あるいは長方形などで区画した各メッシュの位置と境界情報が記憶されている。
例えば、図４に示すように、日本直交座標系のＸ軸、Ｙ軸に沿った正方形のメッシュを用いる場合、メッシュの対角２点の（Ｘ、Ｙ）情報をもってメッシュの位置と境界（正方形の４辺の位置と長さ）情報が表現可能である。また、メッシュの１区画によって表される単位エリアは、都市などの情報が多い地域では小さなメッシュ、山間部などの情報が比較的小さい地域では大きなメッシュというように、任意の組み合わせが可能である。なお、各メッシュはそれぞれ独立したＩＤ番号（図４中の１〜４２０の数字で示す）が割り付けられている。
【００２１】
一方、ＰＯＩ情報データベース９１は、車両１に配信する位置依存性情報（ＰＯＩ情報と呼ぶ）を格納、記憶しておくデータベースであって、車両１に配信される情報の情報提供者である店舗などの位置、及び情報提供者が配信を希望する１つあるいは複数の単位エリア（配信エリア）のＩＤ番号、そしてどの道路（一般道、高速道など）を走行中の車両１に配信するかを表す道路種別、更にはその他の属性情報をもつＰＯＩ情報が記憶されている。
【００２２】
次に、本実施の形態の動作について図面を用いて説明する。
＜ルート情報の登録方法＞
まず、ルート情報の登録方法について説明する。
図５に示すように、車両１は走行開始時、あるいは走行中の本情報配信サービスを受信したい任意の場所（配信開始ポイントＰ０）において、センタ２と通信を確立し、車載端末１０からサーバ５０に対して配信開始要求Ｓ１を送信する。この時、車載端末１０は、車載端末１０のルート計算部２６で計算され、記憶部２５に格納されているルート情報を、配信開始要求Ｓ１と共にサーバ５０にアップリンクする。
【００２３】
すなわち、車載端末１０のルート計算部２６では、車両１の現在地から経由地・目的地までの適切なルート情報を算出する。
この時算出されたルート情報は、図６に示すように交差点などのポイント（ノード）の集合で表現される情報であり、各ノードは位置座標（Ｘ、Ｙ）、道路種別、ポイント種別を含んでいる。ここで、道路種別は一般道や高速道などの道路の種類を表すコードであり、ノードの位置座標と道路種別は、車載端末１０の地図データベース４０から抽出される。
また、ポイント種別はポイントが目的地、経由地、それ以外のノードなのかを判別可能にするコードであり、ユーザがルート計算を行う際、車載端末１０の入力部２１から設定し、記憶部２５に格納した目的地、経由地に最も近いノードに対して、処理部２０が目的地、経由地のコードを属性として与え、それ以外のノードについては単なるノードの属性を与える。
【００２４】
このようにして、ルート情報は、ノード（位置座標ＸＹ、道路種別、ポイント種別）の集合情報としてまとめてサーバ５０にアップリンクされる。
また、サーバ５０では受信した配信開始要求Ｓ１を、通信制御部６１を介してサービス制御部６０へ入力し、サービス制御部６０において当該通信が配信開始要求Ｓ１であり、ルート情報がアップリンクされてきたことを認識して、処理をルート情報登録部６３に渡し、アップリンクされたルート情報をユーザルート情報データベース７１に記憶・格納する。
以上により、車両１のルート情報がサーバ５０に登録される。
【００２５】
＜車両情報アップリンク方法＞
次に、車両情報アップリンクＳ２の方法について説明する。
図５において、情報配信に必要となる車両１の位置などの車両情報は、配信開始要求Ｓ１を行った直後である配信開始ポイントＰ０において、最初の車両情報アップリンクを行い、単位エリアを越境するポイント（逐次配信ポイントｐ１、ｐ２、ｐ３・・・）において、移動後の車両情報を逐次アップリンクする必要がある。
ここで、アップリンクの契機を得るために、ルート上にある単位エリアの情報が車載端末１０にて必要になる。この車載端末１０においてルート上の単位エリアの情報（メッシュ情報）を得る方法には、以下の第１の実施例から第３の実施例に示す３つの方法がある。
【００２６】
（第１の実施例）
第１の実施例として、図７に示すように、車載端末１０とサーバ５０にて同じメッシュ情報を持つ方法が考えられるが、この方法では、あるメッシュ内に相当する場所が都市化してＰＯＩ情報が増えたなどの都合で、サーバ５０のメッシュ構造を変更したい場合に、車載端末１０のメッシュ構造も同期をとるべく変更が必要となり、安易にサーバ５０のメッシュ構造を変更できないという問題がある。
【００２７】
（第２の実施例）
第２の実施例として、図８に示すように、車載端末１０がルート情報をセンタ２のサーバ５０へアップリンクした時点で、ルート情報に含まれるルートに沿った全ての単位エリアの情報を、一度にまとめて車載端末１０にダウンロードする方法が考えられるが、この方法では、途中でルートが変更になった場合に、使用しない単位エリア情報が無駄になってしまい、通信コストの無駄遣いになってしまう。
【００２８】
（第３の実施例）
従って、第３の実施例として、これらの問題を解決可能な、車載端末１０においてルート上の単位エリアの情報を得る方法を図９を用いて説明する。
図９に示すように、車載端末１０ではメッシュ情報に相当するものは持たず、サーバ５０ではメッシュ情報をメッシュ情報データベース９０にて管理する。
そして、「Ａｒｅａ．１」において、車両１はセンタ２に配信開始要求Ｓ１を送信する。この時、ルート情報のアップリンクも同時に行う。直後、車両１はセンタ２に車両情報アップリンクＳ２を行う。
【００２９】
これに対して、センタ２からはルートに沿ったＰＯＩ情報配信Ｓ３と併せて、「Ａｒｅａ．１」の単位エリア情報を取得する。
次に、車両１がルートに沿って移動すると「Ａｒｅａ．１」を越境して、「Ａｒｅａ．２」に入る。ここで、再び車両情報アップリンクＳ２が車載端末１０からセンタ２のサーバ５０に対して送信され、これに対してセンタ２のサーバ５０から車載端末１０に対して、ＰＯＩ情報配信Ｓ３と併せて「Ａｒｅａ．２」の単位エリア情報が配信される。
このように、車両１が単位エリアを越境する際に新しいメッシュ情報（単位エリアの情報）をダウンロードすることを逐次繰り返す（これを逐次方式と呼ぶ）ことにより、車両１は逐次、次のアップリンク契機を得ることが可能となる。
【００３０】
次に、この逐次方式を図１０のフローチャートを用いて説明する。
まず、車載端末１０からサーバ５０に対して配信開始要求Ｓ１を送信し、同時にルート情報をアップリンクしてサーバ５０のユーザルート情報データベース７１に登録した後（ステップｆ１）、車載端末１０は現在位置をもってサーバ５０へ車両情報アップリンクＳ２を行う（ステップｆ２）。
一方、サーバ５０では、サービス制御部６０にて当該車両位置が含まれる単位エリア情報を取得すべく処理を地理情報検索部８０に渡し、地理情報検索部８０はメッシュ情報データベース９０から当該単位エリア情報を抽出し、サービス制御部６０に返す。同時に、当該位置情報及びユーザルート情報データベース７１に格納されたルート情報をもとに、地理情報検索部８０は、ＰＯＩ情報データベース９１から当該車両１に配信するＰＯＩ情報を検索し、サービス制御部６０に返す（ステップｆ３）。
【００３１】
次に、これらの単位エリア情報及びＰＯＩ情報を、サービス制御部６０が情報配信部６４に渡し、車載端末１０に対して配信を行う（ステップｆ４）。
車載端末１０では、サーバ５０から配信された単位エリア情報をＰＯＩ情報と共に取得し、単位エリア情報を現在車両１が存在するエリア（カレントメッシュ）として記憶部２５に格納する（ステップｆ５）。
そして、位置取得装置１１から位置信号制御部３１を介して逐次取得している現在位置と、記憶部２５に格納したカレントメッシュの単位エリア情報を比較して、カレントメッシュを越境したかどうかを、逐次、処理部２０にて演算、判定し（ステップｆ６）、越境するまでステップｆ６を繰り返し（ステップｆ６のＮＯ）、越境を判定した場合（ステップｆ６のＹＥＳ）、ステップｆ２へ戻り、これを逐次繰り返す。
【００３２】
＜ＰＯＩ情報の検索方法＞
次に、車載端末１０からセンタ２のサーバ５０へルート情報がアップリンクされ、ルートに沿ったＰＯＩ情報を提供する場合のＰＯＩ情報の具体的な検索方法について図面を用いて説明する。
ルート情報のアップリンクがある場合、車両１が移動して単位エリアを越境した時に、、車載端末１０からセンタ２のサーバ５０に対して送信する車両情報アップリンクＳ２において、速度取得装置１３から取得し、かつ記憶部２５に記録しておいた速度情報から、処理部２０において、越境する直前に走行していた単位エリア内での平均速度ｖを計算し、センタ２にアップリンクする。
【００３３】
センタ２のサーバ５０では、アップリンクされた車両１の現在位置を基点として、図１１で示すようなエリアＳＳ１を形成する。エリアＳＳ１は、車両１の進行方向長を（γｖ＋δ）とし、平均速度ｖに比例して選択エリアを長めにとることが可能である。また、γを０にすることで進行方向長を一定長にすることも可能である。一方、幅方向についても（αｖ＋β）とし、平均速度ｖに比例して幅長を変えることが可能である。
従って、サーバ５０の地理情報検索部８０は、図１２に示すように、このエリアＳＳ１に含まれるか、あるいは交わるメッシュを、メッシュ情報データベース９０から抽出し、ここで抽出されたメッシュを選択エリアＳＳｂとする。
更に地理情報検索部８０は、ＰＯＩ情報データベース９１に対して、選択エリアＳＳｂを配信エリアとしてもつＰＯＩ情報を検索・抽出し、配信情報としてサービス制御部６０に情報を返す。
【００３４】
＜道路種別による配信情報の変更方法＞
次に、車載端末１０からセンタ２のサーバ５０へルート情報がアップリンクされている状態における道路種別による配信情報の変更方法について、図面を用いて説明する。
例えば、図１３に示すように、車両１が高速道路を走行している時に、高速道路下の一般道を走行している車両にしか利用できないようなＰＯＩ情報を受信しても無駄になる。ここでは、これを解決するために、車載端末１０からセンタ２のサーバ５０へルート情報がアップリンクされている状態において、道路種別によって配信情報を変更する方法について、図１４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３５】
車両１の走行において、ルート情報のアップリンクがある場合、上述のルート情報の登録方法において説明したように、配信開始要求Ｓ１を送信する際に（ステップｎ１）、すでにサーバ５０のユーザルート情報データベース７１には、現在地を含むルートの道路種別情報が格納されている（ステップｎ２）。
また、車両１が移動して単位エリアを越境した時には、車載端末１０から現在位置をもって車両情報アップリンクＳ２が行われる（ステップｎ３）。
この時、サーバ５０では、サービス制御部６０がユーザルート情報データベース７１に登録されているルート情報のノードから、アップリンクされた現在位置に最も近いノードを抽出後、当該ノードの属性情報である道路種別を取得する。
【００３６】
そして、サービス制御部６０は、車両１の現在位置、道路種別、及び車両１の平均速度を地理情報検索部８０に渡し、地理情報検索部８０は、上述のルート情報のアップリンクがある場合のＰＯＩ情報検索を行い、ＰＯＩ情報データベース９１から、アップリンクされた道路種別の配信属性を持つＰＯＩ情報だけを抽出（フィルタリング）して、サービス制御部６０に返す（ステップｎ４）。
アップリンクされた道路種別の配信属性を持つＰＯＩ情報を取得できたら、サービス制御部６０は、情報配信部６４を介して車載端末１０にＰＯＩ情報を配信する（ステップｎ５）。
【００３７】
車載端末１０では、サーバ５０から配信されたＰＯＩ情報を取得し、ＰＯＩ情報と共に配信された単位エリア情報を現在車両１が存在するエリア（カレントメッシュ）として記憶部２５に格納する（ステップｎ６）。
そして、位置取得装置１１から位置信号制御部３１を介して逐次取得している現在位置と、記憶部２５に格納したカレントメッシュの単位エリア情報を比較して、カレントメッシュを越境したかどうかを、逐次、処理部２０にて演算、判定し（ステップｎ７）、越境するまでステップｎ７を繰り返し（ステップｎ７のＮＯ）、越境を判定した場合（ステップｎ７のＹＥＳ）、ステップｎ３へ戻り、これを逐次繰り返す。
【００３８】
＜配信情報のデータ内容＞
次に、センタ２から車両１に対する表示用データ及び音声読み上げデータの配信について図面を用いて説明する。
図１５に示すように、ＰＯＩ情報データベース９１に格納されているＰＯＩ情報のコンテンツは、『表示用項目』Ｑ１と『音声読み上げ用項目』Ｑ２の２項目が用意されるものとする。ＰＯＩ情報は、上述したように情報配信部６４を介してサーバ５０から車載端末１０へ配信される。
車載端末１０では、ＰＯＩ情報を受信すると、通信制御部３０を介して記憶部２５に一旦記憶、格納する。
【００３９】
これに対して、処理部２０は、速度信号制御部３２を介して速度取得装置１３から車両１の速度情報を取得し、車両１が「停止中」と判断した場合、記憶部２５のＰＯＩ情報を表示するように通知制御部２４に命令し、ＰＯＩ情報の表示用項目Ｑ１がディスプレイ（画面表示部）２２に表示される。
一方、処理部２０は、車両１が「走行中」と判断した場合、記憶部２５のＰＯＩ情報を音声通知するように通知制御部２４に命令し、ＰＯＩ情報の音声読み上げ用項目Ｑ２がスピーカ（音声通知部）２３にて音声通知される。
【００４０】
以上、第１の実施の形態として、車両１から走行を予定するルートを示すルート情報がセンタ２へアップリンクされた状態において、センタ２から車両１へ情報が配信される場合の形態であって、車両１からセンタ２へ、ノード（地図上のポイント）の集合で表されたルート情報がアップリンクされる場合を説明した。そこで、次にルート情報のもう一つのアップリンクの方法を第２の実施の形態として説明する。
【００４１】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、第１の実施の形態と異なるルート情報のアップリンク方法のみを説明する。具体的には、第１の実施の形態では、ルート情報のアップリンクが、車両１からセンタ２へ、ノード（地図上のポイント）の集合で表されたルート情報により行われていたのに対し、第２の実施の形態では、車両１側とセンタ２側に、記憶されているノードに共通のノードＩＤを付与した地図データベースを共通に備え、車両１からセンタ２へ、双方に共通に備えた地図データベースに記憶されているノードＩＤの集合で表されたルート情報がアップリンクされる場合を説明する。
なお、第１の実施の形態の構成と第２の実施の形態の構成は、センタ２に設けられたサーバ５３の構成が異なるのみで、他は同一なので、ここでは説明を省略する。
【００４２】
図１６は、第２の実施の形態において、センタ２に設けられたサーバ５３の構成例を示すブロック図である。
図１６に示すサーバ５３が、第１の実施の形態で説明した図３に示すサーバ５０と異なる部分は、車載端末１０が有する地図データベース４０と同じ地図データベースを、地図データベース９２として具備したことである。
そこで、車載端末１０に備えた地図データベース４０と、サーバ５３に備えた地図データベース９２の構造例を図１７を用いて詳細に説明する。
【００４３】
地図データベース４０及び地図データベース９２には、ともに道路地図２００が含まれており、道路地図２００では図１７に示すように、各ノードは経度（Ｘ）、緯度（Ｙ）、道路種別を属性として持ち、各ノードにはユニークなノードＩＤが付与されて管理されている。従って、道路地図２００に対してノードＩＤを指定すると、そのノードは一意に決定されることになる。このような地図データベースを用いて、ルート情報の登録は次にように行われる。
【００４４】
＜ルート情報の登録方法＞
図５に示すように、車両１は走行開始時、あるいは走行中の本情報配信サービスを受信したい任意の場所（配信開始ポイントＰ０）において、車載端末１０からサーバ５３に対して、配信開始要求Ｓ１と共にルート情報をサーバ５３にアップリンクする。
すなわち、車載端末１０のルート計算部２６では、車両１の現在地から経由地・目的地までの適切なルート情報を算出する。なお、このルート情報はノードＩＤの集合として表現される。
【００４５】
ここでは、このノードＩＤに第１の実施の形態で説明したポイント種別を合わせ持つことで、ルート情報が不足なく表現される。従って、図１８に示すように、車載端末１０からはルート情報としてノード（ノードＩＤ、ポイント種別）の集合情報がまとめられてサーバ５３にアップリンクされる。
また、サーバ５３では受信した配信開始要求Ｓ１を、通信制御部６１を介してサービス制御部６０へ入力し、サービス制御部６０において当該通信が配信開始要求Ｓ１であり、ルート情報がアップリンクされてきたことを認識して、処理を地理情報検索部８０に渡し、ノードＩＤを地図データベース９２に問い合わせて（Ｘ、Ｙ、道路種別）の形のノード情報にデコード（変換）する。
【００４６】
次に、デコードされたノード情報を含むルート情報を、（Ｘ、Ｙ、道路種別、ポイント種別）の集合情報として、サービス制御部６０を介してルート情報登録部６３に渡し、最終的にこのルート情報をユーザルート情報データベース７１に記憶・格納する。
以上により、車両１のルート情報がサーバ５３に登録される。
【００４７】
（第３の実施の形態）
上述の第１、第２の実施の形態では、車両１から走行を予定するルートを示すルート情報がセンタ２へアップリンクされた状態において、センタ２から車両１へ情報が配信される場合について説明したが、第３の実施の形態では、更に車両１からセンタ２へのルート情報のアップリンクが無い場合における情報の提供方法について説明する。
なお、第３の実施の形態の構成は、第１、第２の実施の形態の構成と同一であるのでここでは説明を省略する。また、以下の説明は第１の実施の形態の構成に基づいて、車両１からセンタ２へのルート情報のアップリンクが無い場合における情報の提供方法のみを説明する。
【００４８】
図１９に示すように、車両１は走行開始時、あるいは走行中の本情報配信サービスを受信したい任意の場所（配信開始ポイントＰ０）において、センタ２と通信を確立し、車載端末１０からサーバ５０に対して配信開始要求Ｓ１を送信する。しかし、この時、車載端末１０が、車載端末１０のルート情報を配信開始要求Ｓ１と共にサーバ５０にアップリンクしなかったとする。
【００４９】
＜ＰＯＩ情報の検索例＞
そこで、車載端末１０からセンタ２のサーバ５０へルート情報がアップリンクされない場合のＰＯＩ情報の具体的な検索方法について図面を用いて説明する。
ルート情報のアップリンクが無い場合、第１の実施の形態と同様に、車載端末１０からセンタ２のサーバ５０に対して送信する車両情報アップリンクＳ２において、速度取得装置１３から取得し、かつ記憶部２５に記録しておいた速度情報から、処理部２０において、越境する直前に走行していた単位エリア内での平均速度ｖを計算し、センタ２にアップリンクする。
【００５０】
センタ２のサーバ５０では、アップリンクされた車両１の現在位置を中心に、図２０で示すような半径（αｖ＋β）の円ＳＳ０を形成する。ここでα、βは定数であり、平均速度ｖに比例して半径の大きさを変えることが可能である。また、αを０にすることで半径を一定にすることも可能である。
従って、地理情報検索部８０は、図２１に示すように、この円（エリア）ＳＳ０に含まれるか、あるいは交わるメッシュを、メッシュ情報データベース９０から抽出し、ここで抽出されたメッシュを選択エリアＳＳａとする。
更に地理情報検索部８０は、ＰＯＩ情報データベース９１に対して、選択エリアＳＳａを配信エリアとしてもつＰＯＩ情報を検索・抽出し、配信情報としてサービス制御部６０に情報を返す。
【００５１】
＜道路種別による配信情報の変更方法＞
次に、車載端末１０からセンタ２のサーバ５０へルート情報がアップリンクされていない状態における道路種別による配信情報の変更方法について、図面を用いて説明する。
第１の実施の形態と同様に、車両１が高速道路を走行している時に、高速道路下の一般道を走行している車両１にしか利用できないＰＯＩ情報を受信しても無駄になる。これを解決するために、車載端末１０からセンタ２のサーバ５０へルート情報がアップリンクされていない状態において、道路種別によって配信情報を変更する方法について、図２２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５２】
車両１は走行開始時、あるいは走行中の本情報配信サービスを受信したい任意の場所（配信開始ポイントＰ０）において、車載端末１０からサーバ５３に対して、配信開始要求Ｓ１をサーバ５０にアップリンクする（ステップｍ１）。
次に、車両１が移動し、単位エリアを越境した時に、車載端末１０の処理部２０は、地図データベース４０から、位置取得装置１１から取得した現在位置に相当する道路の道路種別を抽出する。
そして、図１９に示すように、車載端末１０からセンタ２のサーバ５０に対して送信する車両情報アップリンクＳ２において、道路種別を逐次サーバ５０にアップリンクする（ステップｍ２）。
【００５３】
この時、サーバ５０では、地理情報検索部８０が、上述のルート情報のアップリンクがない場合のＰＯＩ情報検索を行い、ＰＯＩ情報データベース９１から、アップリンクされた道路種別の配信属性を持つＰＯＩ情報だけを抽出（フィルタリング）して、サービス制御部６０に返す（ステップｍ３）。
アップリンクされた道路種別の配信属性を持つＰＯＩ情報を取得できたら、サービス制御部６０は、情報配信部６４を介して車載端末１０にＰＯＩ情報を配信する（ステップｍ４）。
【００５４】
車載端末１０では、サーバ５０から配信されたＰＯＩ情報を取得し、ＰＯＩ情報と共に配信された単位エリア情報を現在車両１が存在するエリア（カレントメッシュ）として記憶部２５に格納する（ステップｍ５）。
そして、位置取得装置１１から位置信号制御部３１を介して逐次取得している現在位置と、記憶部２５に格納したカレントメッシュの単位エリア情報を比較して、カレントメッシュを越境したかどうかを、逐次、処理部２０にて演算、判定し（ステップｍ６）、越境するまでステップｍ６を繰り返し（ステップｍ６のＮＯ）、越境を判定した場合（ステップｍ６のＹＥＳ）、ステップｍ２へ戻り、これを逐次繰り返す。
【００５５】
なお、上述の実施の形態では、メッシュ情報データベース９０に記憶された各メッシュの位置と境界情報を、図４に記載した正方形あるいは長方形などの四角形として説明したが、各メッシュの形は四角形に限定されず、三角形・五角形・六角形などの多角形にてメッシュを区画しても良い。この場合、メッシュの各頂点の（Ｘ、Ｙ）情報をもってメッシュの位置と境界情報が表現可能である。
【００５６】
以上説明したように、上述の実施の形態によれば、センタ２から車載端末１０への位置依存性情報配信において、車載端末１０の移動ルート計画を用いることによって、ルートを先読みした情報を前もって車両１のドライバーに通知することにより、ドライバーが余裕を持って配信された位置依存性情報を検討することが可能となる。また、第３の実施の形態のように、ルート情報がサーバにアップリンクされない場合は、車載端末１０の位置情報のみによって情報を配信することにより、車載端末１０の状態に臨機応変に追従することが可能となる。
また、道路種別によって配信情報を変更可能とすることにより、車両１のドライバーに不要な情報を配信しないようにすることが可能となる。
また、車載端末１０の位置情報のアップリンク契機を、センタ２から車載端末１０へ渡すことにより、情報の管理単位であるメッシュ情報について、センタ２と車載端末１０との間で同期をとる必要が無くなり、情報及びメッシュの管理・運用が容易になる。
更に、音声通知用と画面表示用のコンテンツを通知することで、車両１のドライバーへの効率的な情報通知が可能となる。
【００５７】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１に記載の位置依存性情報提供方法によれば、移動端末は、移動に関するルート情報に沿った一定の大きさのエリア領域内にある位置依存性情報を取得することにより、単に移動端末の位置情報だけに関連した位置依存性情報に比較して、移動端末のユーザにとってより有用な情報を入手することができるようになる。
従って、移動端末のユーザは、ルートを先読みして配信された位置依存性情報により、その内容を余裕を持って検討することが可能になると共に、有効に利用して次の行動を決定することができるという効果が得られる。
【００５８】
請求項２に記載の位置依存性情報提供方法によれば、情報センタは、移動端末がルート設定を行われずに移動している場合は、移動端末の位置情報のみで情報配信を行うようにすることができる。また、移動端末の移動ルートに係わらず、移動端末の現在位置の周辺の位置依存性情報のみを配信すれば良いため、情報センタ側の処理負荷が軽減されることになる。
従って、情報センタは、移動端末の状態に臨機応変に対応しつつ、移動端末に対する情報配信速度を向上させることができ、移動端末のユーザは、余裕を持って位置依存性情報を入手することができるという効果が得られる。
【００５９】
請求項３に記載の位置依存性情報提供方法によれば、情報センタは、移動端末から送信されたルート情報に含まれる緯度経度座標、道路種別情報、及びポイント種別情報によって、移動端末の位置の特定や配信する情報の内容選択を容易かつ素早く行うことができるようになる。
従って、情報センタは、移動端末に対する情報配信速度を向上させることができ、移動端末のユーザは、余裕を持ってその存在場所に最も関連した位置依存性情報を入手し、効果的に利用することができるという効果が得られる。
【００６０】
請求項４に記載の位置依存性情報提供方法によれば、移動端末は、単位エリアの越境直後の位置情報を情報センタにアップリンクし、情報センタは、移動端末から登録された位置情報に対応した単位エリアの領域情報を移動端末に送信する処理を繰り返すことで、移動端末が単位エリアを越境するたびに新しい次の単位エリアの情報が配信される逐次処理を実現することができる。
従って、移動端末側では、いつでもその存在場所に最も関連した位置依存性情報を入手し、効果的に利用することができるという効果が得られる。
【００６１】
請求項５に記載の位置依存性情報提供方法によれば、情報センタは、移動端末が移動している道路種別によって、移動端末のユーザが提供する情報を利用可能か否かの判断を行い、移動端末のユーザにとってより有用な位置依存性情報を配信することができるようになる。
従って、情報センタは、道路種別によって配信情報を変更可能とすることにより、移動端末のユーザに不要な情報を配信しないようにすることが可能となると共に、移動端末のユーザは、不要な情報によって惑わされることがなくなる。
【００６２】
請求項６に記載の位置依存性情報提供方法によれば、移動端末は、ユーザが画面表示によって位置依存性情報を確認できない場合に、音声による読み上げ表示によって位置依存性情報を通知できるようになる。
従って、移動端末のユーザは、確実に配信された位置依存性情報を取得し、内容を確認することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の位置依存性情報提供方法を実行する第１の実施の形態の情報配信システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】 同実施の形態で用いる移動端末を車両に搭載した場合の構成例を示すブロック図である。
【図３】 同実施の形態のセンタで用いるサーバの構成例を示すブロック図である。
【図４】 同実施の形態で用いる地図のメッシュ分割の例を示す図である。
【図５】 同実施の形態の移動端末とセンタとが通信を行う契機を示す図である。
【図６】 同実施の形態のルート情報のアップリンク方法の例を示す図である。
【図７】 同実施の形態のメッシュ情報を取得する方法の第１の実施例を示す図である。
【図８】 同実施の形態のメッシュ情報を取得する方法の第２の実施例を示す図である。
【図９】 同実施の形態のメッシュ情報を取得する方法の第３の実施例を示す図である。
【図１０】 メッシュ情報を取得する方法の第３の実施例に対応したフローチャートである。
【図１１】 同実施の形態のＰＯＩ情報検索のための設定エリアＳＳ１を示す図である。
【図１２】 同実施の形態のＰＯＩ情報検索のための選択エリアＳＳｂを示す図である。
【図１３】 同実施の形態の道路種別に応じたＰＯＩ情報の配信を説明する図である。
【図１４】 同実施の形態の道路種別によるＰＯＩ情報配信のフローチャートである。
【図１５】 同実施の形態の画面表示用、及び音声読み上げ用データの配信例を示す図である。
【図１６】 本発明の位置依存性情報提供方法を実行する第２の実施の形態であって、情報配信システムの情報センタで用いるサーバの構成例を示すブロック図である。
【図１７】 同実施の形態で用いる道路地図の構成例を示す図である。
【図１８】 同実施の形態のルート情報のアップリンク方法の例を示す図である。
【図１９】 本発明の位置依存性情報提供方法を実行する第３の実施の形態であって、ルート情報をアップリンクしていない場合のＰＯＩ情報配信例を示す図である。
【図２０】 同実施の形態のＰＯＩ情報検索のための設定エリアＳＳ０を示す図である。
【図２１】 同実施の形態のＰＯＩ情報検索のための選択エリアＳＳａを示す図である。
【図２２】 同実施の形態の道路種別によるＰＯＩ情報配信のフローチャートである。
【符号の説明】
１ 車両
２ センタ（情報センタ）
４ 通信制御装置
５ 有線通信ネットワーク（コンピュータネットワーク）
６ 無線通信ネットワーク（コンピュータネットワーク）
１０ 車載端末（移動端末）
１１ 位置取得装置
１２ 無線通信端末（移動端末）
１３ 速度取得装置
２０ 処理部
２２ ディスプレイ（画面表示部）
２３ スピーカ（音声通知部）
２４ 通知制御部
２５ 記憶部
２６ ルート計算部
３１ 位置信号制御部
３２ 速度信号制御部
４０ 地図データベース
４１ 個人情報記憶部
４２ 設定情報記憶部
５０ サーバ
５３ サーバ
６０ サービス制御部
６３ ルート情報登録部
６４ 情報配信部
７０ ユーザ情報データベース
７１ ユーザルート情報データベース
８０ 地理情報検索部
９０ メッシュ情報データベース
９１ ＰＯＩ情報データベース
９２ 地図データベース

Claims (6)

1. コンピュータネットワークを無線通信によって利用可能な移動端末が、地図空間を任意の形に区切った単位エリアを越境する際に、該移動端末の現在位置を含む移動端末情報を前記コンピュータネットワークを介して情報センタへアップリンクし、前記情報センタが、前記移動端末情報に関連する位置依存性情報を該移動端末に配信する情報配信システムにおける位置依存性情報の提供方法であって、
   前記移動端末から前記情報センタへ移動に関するルート情報がアップリンクされた場合、アップリンクされた前記ルート情報を前記情報センタに登録するルート情報登録処理と、
   前記情報センタが、前記ルート情報登録処理により前記移動端末のルート情報が登録されている場合に、前記移動端末からの前記移動端末情報のアップリンクを検出すると、前記移動端末の現在位置より先のルートに沿い、前記移動端末の移動の平均速度に比例して領域範囲が変化するエリア領域内にある位置依存性情報を前記移動端末に提供する情報配信処理と
   を含むことを特徴とする位置依存性情報提供方法。
2. 前記情報配信処理は、
   前記移動端末から前記情報センタへ前記ルート情報がアップリンクされず、前記ルート情報登録処理により前記ルート情報が登録されていない場合に、前記移動端末からの前記移動端末情報のアップリンクを検出すると、前記移動端末の現在位置の周辺であって前記移動端末の移動の平均速度に比例して領域範囲が変化するエリア領域内にある位置依存性情報を移動端末に提供する
   ことを特徴とする請求項１に記載の位置依存性情報提供方法。
3. 前記ルート情報の内容が、緯度経度座標で表された点の集合として表現されると共に、当該点に相当する道路の種別を示す道路種別情報と、当該点が目的地点なのか経由地点なのか、あるいはそれ以外の点なのかを表現するポイント種別情報とが属性情報として前記緯度経度座標で表された点に付加されていることを特徴とする請求項１、または請求項２に記載の位置依存性情報提供方法。
4. 前記移動端末が、単位エリアの区画情報を管理する前記情報センタと最初に交信した位置情報を前記情報センタにアップリンクする初期情報登録処理と、
   前記情報センタが、前記初期情報登録処理によって登録された位置情報に対応した単位エリアの領域情報を移動端末に送信する初期情報配信処理と、
   前記移動端末が、前記情報センタから得た領域情報の単位エリアを越境したことを検知したのを契機に、越境直後の位置情報を前記移動端末から前記情報センタにアップリンクする位置情報登録処理とを含み、
   前記情報配信処理が、前記位置情報登録処理によって登録された位置情報に対応した単位エリアの領域情報を前記情報センタから前記移動端末に送信し、
   前記位置情報登録処理と前記情報配信処理とを繰り返すことで、単位エリアの区画情報を持たない前記移動端末が、前記情報センタへの逐次アップリンクの契機を得ることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の位置依存性情報提供方法。
5. 前記移動端末の移動している道路種別によって、前記情報センタから前記移動端末への提供情報を変更する処理を含むことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の位置依存性情報提供方法。
6. 前記情報センタから前記移動端末へ提供される情報に、画面表示用データと、音声による読み上げ表示用データとの２通りの表示方法による情報が含まれていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の位置依存性情報提供方法。

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