JP3864890B2 - Navigation system and route guidance information providing method - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム及び経路誘導情報提供方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両に搭載される誘導装置によって目的地まで車両を誘導する所謂ナビゲーションシステムは知られている。
【０００３】
また、友人等複数のメンバーで同一の目的地まで移動する際、他車の現在位置情報を入手し、自車の誘導装置のディスプレーに自車の現在位置と同時に他車の現在位置を表示させる、所謂車車間通信機能を備えたナビゲーションシステムが知られており、例えば、下記特許文献１に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１０３９８０号公報
上述の先行技術によれば、他車の現在位置を自車の誘導装置ディスプレー上で確認できるため、車を止めることなく他車と歩調をとりながら同一の目的地まで移動することが可能になる。
【０００５】
また、上述の先行技術によれば、予め設定された任意のメッセージ（例えば、ちょっと待て！、集合しよう！）や、マイクを介して車車間におけるコミュニケーションをとることができるため、目的地までの移動中、予定外の場所での休憩や、予定外の観光等予定外経由地を設定する場合、各メンバー間で調整をとりながら行うことが可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の先行技術によれば、車車間におけるコミュニケーションはできるものの、常に各メンバーの意見調整が必要になるため、以下のような問題がある。
【０００７】
例えば、走行中に特定メンバーから予定外の休憩要求があった場合、休憩場所を各メンバー間で調整して決めるにしても、メンバーが多い場合、調整に手間取り、適切な休憩ポイントでの休憩を逸してしまう惧れがある。
【０００８】
また、走行中に調整事項が頻繁に発生すると、その都度各メンバーの意見を調整する必要が生じ、その意見調整が煩わしくなる惧れもある。
【０００９】
本発明は、以上のような課題に勘案してなされたもので、その目的は、同一の目的地まで複数のメンバーで別々に移動する移動途中に予定外の経由地を設定する場合、常にメンバー同士の意見を調整して経由地を設定するのではなく、情報提供サーバーに予め登録した調停ルールに従って経由地を設定することによって、調整時間の短縮化や調整の簡素化を図れるナビゲーションシステム及び経路誘導情報提供方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明にあってはその解決手法として次のようにしてある。すなわち、本発明の第１の構成において、移動可能な複数の移動端末と、
該移動端末と双方向通信可能に接続され、設定された目的地に対する経路誘導情報を提供する情報提供サーバとを備えたナビゲーションシステムであって、
上記情報提供サーバには、
上記情報提供サーバに予め登録された複数のメンバーから目的地、経路に関する要求情報を収集する収集手段と、
該収集手段により収集された各要求情報に基づいて目的地及び経路を予め設定された調停ルールに従って決定する決定手段と、
該決定手段により決定された目的地及び経路を上記メンバーの各移動端末にそれぞれ提供する提供手段と、
上記メンバーから経由地に関する経由地追加希望情報を受け付ける受付手段と、
該受付手段において受け付けられた経由地追加希望情報に基づいて現在地から目的地までの間の経路における経由地を予め設定された調停ルールに従って追加設定する経由地追加設定手段とが備えられており、
上記経由地追加設定手段は、
上記受付手段において受け付けられた経由地追加希望情報の内容に応じて強制的に経由地を追加設定することが可能に構成されるよう構成してある。
【００１１】
本発明の第１の構成によれば、経由地追加希望情報を受け付けた際、予め設定された調停ルールに従って経由地が設定されるため、調整時間の短縮化、調整の簡素化を図ることができる。
【００１２】
ここで、調整ルールは、各メンバー間で予め合意して決定し、情報提供サーバに登録しておけば、各メンバーで異論が生じることなくスムースに経由地設定が行えるものである。
【００１３】
また、本発明の第１の構成によれば、経由地追加希望情報の内容に応じて経由地を強制的に追加設定することが可能に構成されているため、例えば、急病等緊急時等調停ルールに従うことなく速やかに経由地追加設定が行える。
【００１４】
本発明の第２の構成において、移動可能な複数の移動端末と、
該移動端末と双方向通信可能に接続され、設定された目的地に対する経路誘導情報を提供する情報提供サーバとを備えたナビゲーションシステムであって、
上記情報提供サーバには、
上記情報提供サーバに予め登録された複数のメンバーから目的地、経路に関する要求情報を収集する収集手段と、
該収集手段により収集された各要求情報に基づいて目的地及び経路を予め設定された調停ルールに従って決定する決定手段と、
該決定手段により決定された目的地及び経路を上記メンバーの各移動端末にそれぞれ提供する提供手段と、
上記メンバーから経由地に関する経由地追加希望情報を受け付ける受付手段と、
該受付手段において受け付けられた経由地追加希望情報に基づいて現在地から目的地までの間の経路における経由地を予め設定された調停ルールに従って追加設定する経由地追加設定手段とが備えられており、
上記経由地追加設定手段は、
上記受付手段において受け付けられた経由地追加希望情報の目的に応じて調停ルール内容が変更可能に構成されるよう構成してある。
【００１５】
本発明の第２の構成によれば、経由地追加希望情報を受け付けた際、予め設定された調停ルールに従って経由地が設定されるため、調整時間の短縮化、調整の簡素化を図ることができる。
【００１６】
ここで、調整ルールは、各メンバー間で予め合意して決定し、情報提供サーバに登録しておけば、各メンバーで異論が生じることなくスムースに経由地設定が行えるものである。
【００１７】
例えば、経由地追加希望の目的が食事である場合、食事の内容（和食、洋食等）によって食事するか否か決定したい場合があり、食事する内容まで加味して経由地を追加設定するか否か決定したい場合がある。
【００１８】
また、経由地追加希望の目的が観光である場合、観光地を追加するにしても観光地までの距離（手軽に立ち寄れる距離なのか否か）によって決めたい場合、追加観光地までの距 離を加味して経由地を追加するか否か決定したい場合がある。
【００１９】
また、急病等緊急性が高い目的によって経由地設定希望がなされた場合は、各メンバーの意見に関係なく最寄りの病院等の施設を捜して、その施設まで速やかに移動する必要がある等、経由地追加の目的によって必要な調停ルール内容を変える必要がある。
【００２０】
本発明の第２の構成によれば、経由地追加希望情報の目的に応じて調停ルールが変更されるため、目的に応じた経由地設定が行える。
【００２１】
本発明の第３の構成において、上記経由地追加設定手段は、
上記受付手段において受け付けられた経由地追加希望情報の目的の緊急性が高い場合、目的に対応可能な施設を検索し、検索された施設を強制的に経由地として追加設定するよう構成してある。
【００２２】
本発明の第３の構成によれば、緊急性が高い経由地希望設定がなされた場合、目的に対応可能な施設を検索し、検索された施設が強制的に経由地として追加設定されるよう構成されるため、直ちに経由地が追加設定され、その経由地まで速やかに移動することができる。
【００２３】
本発明の第４の構成において、移動可能な複数の移動端末と、
該移動端末と双方向通信可能に接続され、設定された目的地に対する経路誘導情報を提供する情報提供サーバとを備えたナビゲーションシステムであって、
上記情報提供サーバには、
上記情報提供サーバに予め登録された複数のメンバーから目的地、経路に関する要求情報を収集する収集手段と、
該収集手段により収集された各要求情報に基づいて目的地及び経路を予め設定された調停ルールに従って決定する決定手段と、
該決定手段により決定された目的地及び経路を上記メンバーの各移動端末にそれぞれ提供する提供手段と、
上記メンバーから経由地に関する経由地追加希望情報を受け付ける受付手段と、
該受付手段において受け付けられた経由地追加希望情報に基づいて現在地から目的地までの間の経路における経由地を予め設定された調停ルールに従って追加設定する経由地追加設定手段とが備えられており、
上記経由地追加設定手段は、
上記メンバーの内目的地に最も近いメンバーの移動端末を基準に経由地を設定する一方、上記受付手段において受け付けられた経由地追加希望情報の目的の緊急性が高い場合、経由地追加希望者の移動端末を基準に経由地を設定するよう構成するよう構成してある。
【００２４】
本発明の第４の構成によれば、経由地追加希望情報を受け付けた際、予め設定された調停ルールに従って経由地が設定されるため、調整時間の短縮化、調整の簡素化を図ることができる。
【００２５】
ここで、調整ルールは、各メンバー間で予め合意して決定し、情報提供サーバに登録しておけば、各メンバーで異論が生じることなくスムースに経由地設定が行えるものである。
【００２６】
また、本発明の第４の構成によれば、目的地に最も近いメンバー、つまり先頭者の移動端末を基準に経由地が設定されるため、先頭者がＵターンすることのない経由地を設定することができる。
【００２７】
さらに、本発明の第４の構成によれば、経由地追加希望情報の目的の緊急性が高い場合、経由地追加希望者を基準として経由地が設定されるため、経由地希望者が病院等の経由地まで移動する時間を短縮することができる。
【００２８】
本発明の第５の構成において、上記経由地追加設定手段には、
上記受付手段において受け付けられた経由地追加希望情報に対する上記メンバーの賛否情報を収集し、経由地追加希望情報に対する賛成意見多数の場合、経由地を追加設定する多数決ルールと、
上記メンバーの内予め登録されたリーダーから経由地追加希望情報が受け付けられた場合、受け付けれらたリーダーからの経由地が経由地として追加設定され易いよう経由地を追加設定するリーダー案優先ルールと、
上記受付手段において受け付けられた経由地までの移動に伴う交通費、または経由地における諸費用が予め設定した経由地対応金額以内にある場合、経由地を追加設定する金額優先ルールとの内少なくとも二つのルールが備えられるよう構成してある。
【００２９】
本発明の第５の構成によれば、多数決ルールと、リーダー案優先ルールと、金額優先ルールとの内少なくとも二つのルールに従って経由地を追加設定することができる。
【００３０】
本発明の第６の構成において、移動可能な複数の移動端末に、設定された目的地に対する経路誘導情報を提供する経路誘導情報提供方法であって、
予め登録された複数のメンバーから目的地、経路に関する要求情報を収集する収集ステップと、
収集された各要求情報に基づいて目的地及び経路を予め設定された調停ルールに従って決定する決定ステップと、
決定された目的地及び経路を上記メンバーの各移動端末にそれぞれ提供する提供ステップと、
上記メンバーから経由地に関する経由地追加希望情報を受け付ける受付ステップと、
受け付けられた経由地追加希望情報に基づいて現在地から目的地までの間の経路における経由地を予め設定された調停ルールに従って追加設定する追加設定ステップとを備えており、
上記追加設定ステップは、
上記受付ステップにおいて受け付けられた経由地追加希望情報の内容に応じて強制的に経由地を追加設定するよう構成してある。
【００３１】
本発明の第６の構成によれば、経由地追加希望情報を受け付けた際、予め設定された調停ルールに従って経由地が設定されるため、調整時間の短縮化、調整の簡素化を図ることができる。
【００３２】
ここで、調整ルールは、各メンバー間で予め合意して決定し、情報提供サーバに登録しておけば、各メンバーで異論が生じることなくスムースに経由地設定が行えるものである。
【００３３】
また、本発明の第６の構成によれば、経由地追加希望情報の内容に応じて経由地を強制的に追加設定することが可能に構成されているため、緊急時等調停ルールに従うことなく速やかに経由地追加設定が行える。
【００３４】
本発明の第７の構成において、移動可能な複数の移動端末に、設定された目的地に対する経路誘導情報を提供する経路誘導情報提供方法であって、
予め登録された複数のメンバーから目的地、経路に関する要求情報を収集する収集ステップと、
収集された各要求情報に基づいて目的地及び経路を予め設定された調停ルールに従って決定する決定ステップと、
決定された目的地及び経路を上記メンバーの各移動端末にそれぞれ提供する提供ステップと、
上記メンバーから経由地に関する経由地追加希望情報を受け付ける受付ステップと、
受け付けられた経由地追加希望情報に基づいて現在地から目的地までの間の経路における経由地を予め設定された調停ルールに従って追加設定する追加設定ステップとを備えており、
上記追加設定ステップは、
上記受付ステップにおいて受け付けられた経由地追加希望情報の目的に応じて調停ルール内容を変更するよう構成してある。
【００３５】
本発明の第７の構成によれば、経由地追加希望情報を受け付けた際、予め設定された調停ルールに従って経由地が設定されるため、調整時間の短縮化、調整の簡素化を図ることができる。
【００３６】
ここで、調整ルールは、各メンバー間で予め合意して決定し、情報提供サーバに登録しておけば、各メンバーで異論が生じることなくスムースに経由地設定が行えるものである。
【００３７】
また、本発明の第７の構成によれば、経由地追加希望情報の目的に応じて調停ルールが変更されるため、目的に応じた経由地設定が行える。
【００３８】
本発明の第８の構成において、上記追加設定ステップは、
上記受付ステップにおいて受け付けられた経由地設定希望情報の目的の緊急性が高い場合、目的に対応可能な施設を検索し、検索された施設を強制的に経由地として追加設定するよう構成してある。
【００３９】
本発明の第８の構成によれば、緊急性が高い経由地希望設定がなされた場合、目的に対応可能な施設を検索し、検索された施設が強制的に経由地として追加設定されるよう構成されるため、直ちに経由地が追加設定され、その経由地まで速やかに移動することができる。
【００４０】
本発明の第９の構成において、移動可能な複数の移動端末に、設定された目的地に対する経路誘導情報を提供する経路誘導情報提供方法であって、
予め登録された複数のメンバーから目的地、経路に関する要求情報を収集する収集ステップと、
収集された各要求情報に基づいて目的地及び経路を予め設定された調停ルールに従って決定する決定ステップと、
決定された目的地及び経路を上記メンバーの各移動端末にそれぞれ提供する提供ステップと、
上記メンバーから経由地に関する経由地追加希望情報を受け付ける受付ステップと、
受け付けられた経由地追加希望情報に基づいて現在地から目的地までの間の経路における経由地を予め設定された調停ルールに従って追加設定する追加設定ステップとを備えており、
上記追加設定ステップは、
上記メンバーの内目的地に最も近いメンバーの移動端末を基準に経由地を設定する一方、上記受付ステップにおいて受け付けられた経由地追加希望情報の目的の緊急性が高い場合、経由地追加希望者の移動端末を基準に経由地を設定するよう構成してある。
【００４１】
本発明の第９の構成によれば、経由地追加希望情報を受け付けた際、予め設定された調停ルールに従って経由地が設定されるため、調整時間の短縮化、調整の簡素化を図ることができる。
【００４２】
ここで、調整ルールは、各メンバー間で予め合意して決定し、情報提供サーバに登録しておけば、各メンバーで異論が生じることなくスムースに経由地設定が行えるものである。
【００４３】
また、本発明の第９の構成によれば、目的地に最も近いメンバー、つまり先頭を行くメンバーの移動端末を基準に経由地が設定されるため、先頭者がＵターンすることのない経由地を設定することができる。
【００４４】
さらに、本発明の第９の構成によれば、経由地設定希望情報の目的の緊急性が高い場合、経由地追加希望者を基準として経由地が設定されるため、経由地希望者が病院等の経由地まで移動する時間を短縮することができる。
【００４５】
本発明の第１０の構成において、上記追加設定ステップは、
上記受付ステップにおいて受け付けられた経由地追加希望情報に対する上記メンバーの賛否情報を収集し、経由地追加希望情報に対する賛成意見多数の場合、経由地を追加設定する多数決ルールと、
上記メンバーの内予め登録されたリーダーから経由地追加希望情報が受け付けられた場合、受け付けれらたリーダーからの経由地が経由地として追加設定され易いよう経由地を追加設定するリーダー案優先ルールと、
上記受付機能において受け付けられた経由地までの移動に伴う交通費、または経由地における諸費用が予め設定した経由地対応金額以内にある場合、経由地を追加設定する金額優先ルールとの内少なくとも二つのルールに従って経由地を追加設定するか否か決定するよう構成してある。
【００４６】
本発明の第１０の構成によれば、多数決ルールと、リーダー案優先ルールと、金額優先ルールとの内少なくとも二つのルールに従って経由地を追加設定することができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、同一の目的地まで複数のメンバーで別々に移動する移動途中に予定外の経由地を設定する場合、予め登録した調停ルールに従って経由地が設定されるため、調整時間の短縮化や調整の簡素化が図れる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００４９】
尚、本実施形態では、本発明に関わるナビゲーションシステムを自動車に適用した例を示す。
【００５０】
図１は、本発明に関わるナビゲーションシステムの全体構成図である。
【００５１】
図１において、１ａ、１ｂ、及び１ｃは本発明に係わるナビゲーションシステムが適用された自動車である。
【００５２】
尚、本実施形態におけるナビゲーションシステムは、３台の自動車に適用した例を示すが、何台の自動車に適用するかはその場の状況に応じて任意に設定可能である。
【００５３】
自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃには、乗員に対して目的までの経路誘導情報を提供し、乗員を目的地まで誘導する誘導装置（いわゆるカーナビゲーション装置）３ａ、３ｂ、及び３ｃ（図２参照）が搭載されている。
【００５４】
誘導装置３ａ、３ｂ及び３ｃは、人工衛星５から発信されるＧＰＳ信号を受信し、自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃの現在地を算出する。また、アンテナ６に対して携帯電話７（図２参照）等の無線通信端末を用いて電波を発信し、インターネット９に接続して施設や観光地、イベント等の情報を入手する。
【００５５】
インターネット９には、道路交通情報を提供する交通情報センター１１が保有する情報提供サーバ１１ａ、自動車メーカー等の民間企業が運営し、グルメ、天気予報、レジャー等のコンテンツと呼ばれる情報を提供する情報センター１３の保有する情報提供サーバ１３ａ、家庭やオフィス等に設置されたパソコン１５と接続されている。
【００５６】
更に、インターネット９には、インターネット接続機能を有する携帯電話等の携帯端末１７からもログインすることができる。
【００５７】
交通情報センター１１の情報提供サーバ１１ａには有料道路の料金や工事情報等のデータベース１１ｂが保存されており、情報センター１３の情報提供サーバ１３ａには情報サービス利用者の個人設定条件、道路、施設、施設の利用料、飲食店、ガソリンスタンド等の情報を含むデータベース１３ｂが保存されている。
【００５８】
また、情報提供サーバ１１ａ、１３ａはンターネット９を介して相互につながっており、一般公開されている情報をやり取り可能である。例えば、情報提供サーバ１３ａは、情報提供サーバ１１ａより有料道路の料金情報を入手し、その料金情報をデータベース１３ｂに加えることができる。
【００５９】
また、誘導装置３ａ、３ｂ及び３ｃはインターネット９を介して情報提供サーバ１１ａや、情報提供サーバ１３ｂにログインすることで各種情報をダウンロードすることができる。
【００６０】
情報センター１３の情報提供サーバ１３ａは、誘導装置３ａ、３ｂ、３ｃ、パソコン１５、及び携帯端末１７からログインを受け、誘導装置３ａ、３ｂ、３ｃに対して誘導関連情報を提供する。
【００６１】
更に、情報提供サーバ１３ａは、誘導装置３ａ、３ｂ及び３ｃを介して複数のメンバーから構成されたグループの各メンバーから誘導関連情報を作成するための要求情報を収集し、この収集された要求情報を基に予め設定された調停ルールに基づいて、メンバーの代わりに目的地を設定する機能を有する。この機能については後で詳述する。
【００６２】
次に、誘導装置３ａ、３ｂ、及び３ｃのハードウエア構成について説明する。
【００６３】
図２は、本発明に関わる実施形態としての誘導装置が自動車に実装された自動車システム構成図である。以下、誘導装置３ａ、３ｂ、及び３ｃは同一構成であるため、誘導装置３ａのみ説明し、誘導装置３ｂ及び３ｃについてはその説明を省略する。
【００６４】
図２中、２１は集中制御ユニットであり、走行状態に係わる各種データ（現残燃料、平均燃費、平均車速等）の算出や、以下の各構成を統括的に制御する。尚、走行状態に係わる各種データは、インタ−ネット９を介して情報センタ−１３の情報提供サーバー１３ａに送信可能である。
【００６５】
２３は車載ＬＡＮユニットであり、例えばアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）や４輪駆動制御等の制御に必要な不図示のセンサ及び駆動部と集中制御ユニット２１との所謂ローカルエリアネットワーク通信を制御する。
【００６６】
２５はＲＡＭカードドライブであり、例えばシート位置、ミラー位置等の運転者に関する情報を記憶したＲＡＭカードのデータ読み込み／書き込み装置である。
【００６７】
２６はデータドライブであり、移動可能なデータ記憶媒体に記憶した各種情報の読み込み／書き込み装置である。
【００６８】
２７は音声ガイド用スピーカであり、ナビゲーションコントローラ４１からの音声情報が集中制御ユニット２１内の音声出力インタフェース（不図示）を介して出力される。
２９はマイクであり、乗員の音声による指示が集中制御ユニット２１内の音声認識インタフェース（不図示）を介してナビゲーションコントローラ４１に入力される。
【００６９】
３１は液晶表示等のディスプレイであり、ナビゲーション画面、各種入力操作用の画面、移動体の状態（車速、空調設定等）が表示され、更に、ディスプレイ３１の前面には、その表示に応じてタッチ操作による入力操作が可能な、静電容量方式や赤外線方式等の入力装置を備える。
【００７０】
３５は操作スイッチであり、集中制御ユニット２１及びナビゲーションコントローラ４１への入力操作が可能とされる。
【００７１】
４１はナビゲーションコントローラであり、ＧＰＳアンテナ３７からの位置情報とＤＶＤ−ＲＯＭチェンジャ４３に搭載されたＤＶＤ−ＲＯＭの地図情報に基づいて、設定された目的地までの適当な経路を検索し、ディスプレイ３１上の表示若しくは音声ガイド用スピーカからの音声出力により誘導を行なう。ＤＶＤ−ＲＯＭチェンジャ４３により読み出されるＤＶＤ−ＲＯＭの地図情報は、以下の説明におけるディスプレイ３１への表示情報の基本情報である。
【００７２】
尚、本実施形態では、誘導装置３ａは、携帯電話７を利用してインターネット９に接続される例を示すが、誘導装置３ａから直接インターネット９に接続するようにしてもよい。
【００７３】
更に、ナビゲーションコントローラ４１に、ＶＩＣＳ対応のＦＭ多重放送を受信するＦＭチューナーと、電波ビーコン信号及びビーコン信号を受信するビーコン信号受信機と接続し、それらにより得られる情報を交通規制情報（所謂、ＶＩＣＳ情報）と解釈してディスプレイ３１に表示し、経路誘導の際経路検索の条件（制約条件）として使用することが望ましい。更に、走行経路周辺の地域情報をデータドライブ２６等から入力し、表示情報に利用してもよい。尚、ＧＰＳによる自車位置の検出方法は公知であるため説明を省略する。
【００７４】
次に、本発明に関わる実施形態のナビゲーションシステムにかかわるソフトウエアの特徴について説明する。図３〜１４は、本発明に関わる実施形態のナビゲーションシステムにおけるディスプレイ３１の表示例である。
【００７５】
図３中、ディスプレイ３１には、現在地４９、及びその近辺の地図５０を示したナビゲーション画面５２が情報表示部５１に表示されていると共に、ディスプレイ３１の右側縁部には、本発明に関わるナビゲーションシステムが有する各種機能を作動させるためのアイコン５３が上下方向に並んで表示されている。
【００７６】
ディスプレイ３１は所謂タッチパネル型のディスプレイであり、乗員が、ディスプレイ３１上のアイコン５３と対応する位置に触れると、触れられたアイコン５３と対応する機能が作動する。
【００７７】
情報センター呼出アイコン５３ａに触れると、誘導装置３ａがインターネット９を介して情報センター１３の情報提供サーバ１３ａに接続されるとともに、情報表示部５１が図４に示す情報選択画面５４に切り替わる。尚、情報選択画面５４における操作については後で詳述する。
【００７８】
空調アイコン５３ｂに触れると、情報表示部５１が空調設定画面（不図示）に切り替わる。空調設定画面では、温度、風量、空調モード等を設定するアイコンが表示され、これらを操作者が触れることにより空調を設定できる。
【００７９】
ＡＶアイコン５３ｃに触れると、情報表示部５１がＡＶ設定画面（不図示）に切り替わる。ＡＶ設定画面では、音量、音源、ラジオの周波数等を設定するアイコンが表示され、これらを操作者が触れることによりＡＶ機器の各種機能を設定できる。
【００８０】
燃料消費状況アイコン５３ｄに触れると、情報表示部５１は燃料消費状況画面（不図示）に切り替わる。燃料消費状況画面では、集中制御ユニット２１にて算出された現残燃料、平均燃費、平均車速、平均燃費と燃料の残量から計算された走行可能距離が表示される。尚、これらの数値の算出方法については公知であるためその詳細な説明を省略する。
交通規制状況アイコン５３ｅに触れると、誘導装置３ａがインターネット９を介して交通情報センター１１の情報提供サーバー１１ａに接続され、現在地近辺の工事、渋滞、事故等の交通規制情報をダウンロードすると共に、情報表示部５１が交通規制状況画面（不図示）に切り替わり、ダウンロードされた交通規制情報が表示される。
【００８１】
ナビゲーションアイコン５３ｆに触れると、情報表示部５１が上述のナビゲーション画面５２に切り替わる。
【００８２】
以下、情報センター呼出アイコン５３ａに触れた場合について、説明する。
【００８３】
上述のとおり、情報センター呼出アイコン５３ａに触れると、誘導装置３ａがインターネット９を介して情報センター１３の情報提供サーバ１３ａに接続されるとともに、情報表示部５１が図４に示す情報選択画面５４に切り替わる。
【００８４】
情報選択画面５４には、天気予報をダウンロードするための天気予報アイコン５５ａ、レストランや喫茶点等の飲食店、並びにイベント会場が記載された地図をダウンロードするための地図アイコン５５ｂ、駐車場、並びに美術館や公民館等の施設を検索するための施設検索アイコン５５ｃ、インターネット９上に公開されているホームページを閲覧したり、電子メールを送受信するためのインターネットアイコン５５ｄ、情報センター１３の情報提供サーバ１３ａに登録されている画像や音楽等のデータ、並びに後述する車車間コミニュケーションの設定結果をダウンロードするためのデータアイコン５５ｅ、自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃ間でコミニュケーションをとるための車車間コミニュケーションアイコン５５ｆが表示される。尚、天気予報アイコン５５ａ、地図アイコン５５ｂ、施設検索アイコン５５ｃ、インターネットアイコン５５ｄ、データアイコン５５ｅの各機能に関しては、インターネット接続機能を有する一般的な誘導装置が具備する機能であるため、その詳細な説明を省略する。
【００８５】
以下、車車間コミニュケーションアイコン５５ｆの機能について説明する。
【００８６】
ここでは、自動車１ａ、１ｂ及び１ｃのうち、自動車１ａの乗員が、後述する車車間コミュニケーションのリーダーであるものとして説明する。
【００８７】
自動車１ａの乗員が車車間コミニュケーションアイコン５５ｆに触れると、誘導装置３ａのディスプレイ３１は、情報センター１３が情報サービス利用者に対してそれぞれ付与しているＩＤナンバーの入力が求められるＩＤナンバー入力画面（不図示）に切り替わり、ＩＤナンバーが入力されると図５に示す車車間コミニュケーション画面５６に切り替わる。
【００８８】
この車車間コミュニケーション画面５６は、情報センター１３の情報提供サーバ１３ａ内で構築される自動車１ａ乗員用のホームページであり、車車間コミニュケーションを行なうメンバーの登録及び解除、目的地、経由地、経路、合流地、及び後述する調停ルールの設定を行うことができる。また、この車車間コミニュケーション画面５６にはパソコン１５からもログイン可能であり、例えばドライブ前日に予め家庭で各種設定を行い、ドライブ当日に設定結果を自動車１ａ内で呼び出すようにしてもよい。この場合、設定結果をデータベース１３ａに加えて保存することが望ましい。
【００８９】
まず、車車間コミニュケーションを行なうメンバーの登録について説明する。
【００９０】
メンバーを登録するには、まず車車間コミニュケーション画面５６に表示されている登録／解除アイコン５８に触れ、登録／解除画面（不図示）を呼び出す。登録／解除画面で車車間コミニュケーションを行なうメンバーのＩＤナンバー５９を入力し、登録する。ここでは、登録メンバーの設定者である自動車１ａの乗員Ａのほか、自動車１ｂ及び１ｃの乗員Ｂ及びＣのＩＤナンバー５９ｂ、及び５９ｃを登録する。尚、ここでは乗員ＡのＩＤナンバー５９ａが一番始めに登録されている。この一番始めに登録されたＩＤナンバー５９ａの所有者である乗員Ａが、車車間コミニュケーションのリーダーとして登録される。
【００９１】
登録が完了し、開始アイコン５７ａに触れると、車車間コミニュケーションがスタートし、登録されたメンバーが、インターネット９を介して車車間コミュニケーション画面５６にログインできるようになり、複数の自動車間で車車間コミュニケーションを行なうことができる。また、上述のように車車間コミニュケーションを行なうメンバーを登録することで、登録されていない利用者からの不用なログインを禁止することができる。
【００９２】
次に目的地、経由地（当初から予定している）、経路、及び合流地の設定について説明する。
【００９３】
目的地、経由地、経路、及び合流地の設定は、１台の自動車の乗員のみで目的地、経由地、経路、及び合流地を設定する個人設定モードと、各メンバーの要求情報に基づき目的地、経由地、経路、及び合流地を調停して設定するコミニュケーション設定モードとのいずれかを選択することができる。更に、経由地、経路、及び合流地においては、要求情報をもとに、ナビゲーションシステムが自動提案、設定可能である。
【００９４】
まず、個人設定モードで設定する場合について説明する。
【００９５】
個人設定モードでは、個人設定アイコン６０ａに触れ、目的地入力画面（不図示）を呼出し、目的地の住所を入力する若しくは、複数の選択肢の中から一つを順に選んでいくことにより最終的に目的地を設定する。尚、個人設定モードでの目的地の設定方法は、公知の誘導装置の目的地設定方法と略同一であるため、その詳細な説明を省略する。
【００９６】
目的地の設定後、ディスプレイ３１は車車間コミュニケーション画面５６に戻る。次に個人設定アイコン６０ｂに触れ、経由地等入力画面（不図示）を呼出し、目的地を設定する場合と同様にして経由地、経路、及び合流地を設定する。
【００９７】
次に、コミニュケーション設定モードで設定する場合について説明する。
【００９８】
コミニュケーション設定モードでは、収集された要求情報に基づいて目的地、経由地、経路、及び合流地を調停して設定するための調停ルールを予め設定する必要がある。調停ルールを設定するには、調停ルール設定アイコン６２に触れ、図６に示す調停ルール設定画面６４を呼び出す。調停ルール設定画面６４では、目的地、経由地、経路、及び合流地の設定のそれぞれに対して適用される調停ルールを設定することができる。
【００９９】
次に、調停ルールについて、説明する。
【０１００】
まず、目的地、経由地（当初から予定している）を設定する際に適用される調停ルールは、メンバーより収集された要求情報が互いに同一であるか否かを判定し、同一の要求情報がより多い要求情報に基づいて目的地を決定する多数決ルール、メンバーより収集された要求情報のうち、特定のリーダーとして予め登録されたメンバーから収集された（本実施形態では自動車１ａの乗員）要求情報を優先して目的地を絞り込むリーダー優先ルール、メンバーより収集された要求情報のうち、移動に伴う交通費または目的地における施設利用費が予め設定された理想金額条件に最も適合する要求情報を優先して目的地を絞り込む金額優先ルール、目的地あるいは経由地までの距離が近い要求情報により設定される距離優先ルール、市場の人気が高い要求情報により設定される市場人気ルールの中から選択することができる。ここではリーダー優先ルールを選択するものとする。
【０１０１】
尚、上述の金額優先ルールにおいて移動に伴う交通費または目的地における施設利用費を試算し、目的地を設定する例を説明する。
【０１０２】
まず、それぞれの誘導装置３ａ，３ｂ，３ｃから収集されたそれぞれの要求情報のみを考慮して仮に目的地をそれぞれ設定し、この仮設定されたそれぞれの目的地までの移動に伴う交通費または目的地における施設利用費を情報センター１３の情報提供サーバ１３ａ内のデータベース１３ｂから入手して試算する。次に、このようにして試算されたそれぞれの移動に伴う交通費または目的地における施設利用料を比較し、最も安くなる目的地を最終的な目的地として設定する。
【０１０３】
尚、本実施形態においては、目的地までの交通費、または目的地における施設利用料が最も安くなる目的地が最終的な目的地として設定される例を示したが、５０００円以内等、具体的な金額を設定し、その設定した金額以下になる目的地を最終的な目的地として設定するようにしてもよい。
【０１０４】
次に、メンバー合流地を設定する際に適用される調停ルールは、メンバーができるだけ早く合流することを優先するルール、あるいは目的地までの所要時間もしくは走行距離が少なくなることを優先するルールの中から選択することができる。また、サブルールとして、乗員から食事の要求が出されていれば経路中に飲食店を設定するルール、または目的地に到着する時刻が略同一となるように出発時刻を調整するルールの内いずれかのルールを選択することができる。ここでは、早く合流することを優先するルールを選択すると共に、サブルールとして、乗員から食事の要求が出されていれば経路中に飲食店を設定するルールを選択するものとする。
【０１０５】
尚、目的地までの所要距離は、情報提供サーバ１３ａのデータベース１３ｂからダウンロードし、所要時間及び到着時刻については、自動車１ａ、１ｂ、１ｃより現在地情報、及び平均速度情報を入手すると共に、データベース１３ｂからダウンロードした目的地までの所要距離と、平均速度情報を基に算出する。
【０１０６】
次に、経路を設定する際に適用される調停ルールは、自動車の現残燃料と平均燃費から走行可能距離を計算して自動車の現在地から走行可能距離を算出し、目的地が走行可能距離外に位置している場合には、走行可能距離内で経路中に給油のための経由地としてガソリンスタンド等の給油ポイントを設定するルール、出発時刻から乗員が任意に設定する所定時間毎に、コンビニエンスストア等のトイレを利用可能な施設を経路中に設定するルールの内いずかのルールを選択することができる。ここでは、経路中に経由地としての給油ポイントを設定するルールを選択するものとする。
【０１０７】
以下、以上のようにして設定された調停ルールに従った、目的地、経由地（当初から予定している）、経路、合流地の設定方法について説明する。
【０１０８】
目的地を設定するためには、まず自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃの乗員それぞれが候補目的地を設定する。候補目的地を設定するには、図５に示す車車間コミニュケーション画面５６においてコミニュケーション設定アイコン６６ａに触れ、図７に示す候補目的地設定画面６８を呼び出す。
【０１０９】
候補目的地設定画面６８では、まず、目的地のジャンルがメンバー間で事前に決定されているか否かを決定アイコン７０により入力する。ここでいう目的地のジャンルとは、言い換えるとドライブの目的のことである。未決定である場合はメンバー間で別途調整する。決定済である場合は、決定済アイコン７０ａに触れ、ジャンルアイコン７２の中からジャンルを選択する。ここでは遊ぶを選択するものとする。
【０１１０】
ジャンルを選択すると、候補目的地設定画面６８に選択したジャンルと対応した小ジャンルアイコン７４が表示される。乗員はこの小ジャンルアイコンの中から希望の小ジャンルを選択する。ここではスポーツを選択するものとする。
【０１１１】
小ジャンルが選択されると、候補目的地設定画面６８に、選択された小ジャンルと対応した施設が表示される。ここでは小ジャンルにおいてスポーツを選択したため、スポーツセンターが表示されている。このスポーツセンターを選択すると、次にスポーツセンターで利用可能なスポーツが表示される。ここではテニスを選択するものとする。
【０１１２】
以上の操作により、候補目的地の設定が終了する。
【０１１３】
候補目的地の設定が終了すると、車車間コミニュケーション画面５６に戻る。
【０１１４】
ここで、経由地、経路、合流地を設定しない場合は、終了アイコン５７ｂに触れ、車車間コミニュケーション画面を終了させる。経由地、経路、合流地を設定する場合は、コミニュケーション設定アイコン６６ｂに触れる。
【０１１５】
以下、経由地、経路、合流地を設定する場合について説明する。
【０１１６】
候補目的地の設定後、車車間コミニュケーション画面５６においてコミニュケーション設定アイコン６６ｂに触れると、候補目的地設定画面６８に戻る。
【０１１７】
候補目的地設定画面６８には、候補目的地以外のその他の条件を設定するため、条件設定アイコン７６が表示され、乗員はこの条件設定アイコン７６の中から希望する条件を選択する。ここでは昼食を選択するものとする。
【０１１８】
その他の条件が選択されると、その条件と対応したアイコンが表示されるが、本実施形態では昼食を選択したため、レストランＡが表示されている。
【０１１９】
そして、レストランＡを選択すると、その他の条件の設定が終了する。ここで選択される条件は、目的地が設定された後、目的地までの経路上に、その条件を満たす経由地、経路、または合流地を自動で提案、設定するために用いられる。以上のように、その他の条件の設定が終了すると、再度、車車間コミニュケーション画面５６に戻り、終了アイコン５７ｂに触れると設定が終了する。
【０１２０】
このようにして、自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃの各乗員がそれぞれ候補目的地、及びその他の条件を設定すると、ディスプレイ３１は、図８に示す目的地設定画面７８に切り替わる。この画面ではそれぞれが設定した候補目的地が表示されている。
【０１２１】
ここでは、それぞれが設定した候補目的地が一致していないため、予め設定された上述の調停ルールに従って目的地が絞り込まれる。
【０１２２】
調停ルールは、リーダー優先ルールが選択されているため、ここではリーダーである自動車１ａの乗員が選択した候補目的地が重視される。
【０１２３】
ここで、自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃの乗員全員が設定された候補目的地を承諾し、承諾アイコン８０ａに触れると、目的地の設定が完了し、決定目的地８３が決定する。承諾しない乗員がおり、一人でも再設定アイコン８０ｂに触れた場合は、上述の候補目的地の設定をやり直す。
【０１２４】
調停ルールによらず、乗員間で直接音声により目的地を決定する場合は、音声会話アイコン８０ｃに触れ、インターネット９を介して音声会話を行なう。
【０１２５】
目的地設定画面７８において、候補目的地が承諾され、目的地の設定が終了すると、自動車１ａ、１ｂ、１ｃそれぞれから、情報提供サーバ１３ａに対してそれぞれの現在地、現残燃料、平均燃費、平均速度、燃料残量及び平均燃費から算出される走行可能距離等の走行状態に係わる情報が送信される。
【０１２６】
ここで情報提供サーバ１３ａは、調停ルール設定画面６４で設定された調停ルールに従って、データベース１３ｂ内のデータを基に、経由地、経路、及び合流地を自動提案、設定する。
【０１２７】
経由地に関しては、リーダー優先ルールが選択されているため、候補目的地設定画面６８においてその他の条件として選択された昼食の希望を受け、決定目的地８３までの経路８５上に経由地８４としてレストランＡが設定される。
【０１２８】
合流条件に関しては、早く合流することを優先するルールが選択されているため、自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃができるだけ早く合流できるように合流地８６ａ、８６ｂを設定する。その際、合流条件のサブルールとして、食事があれば一緒にするルールが選択されているため、レストランＡで全員が食事を取ることができるように合流地８６ａ、８６ｂが設定される。
【０１２９】
更に、経路８５の考慮条件として、経路中に経由地としての給油ポイントを設定するルールが選択されているため、まず決定目的地８３が自動車１ａ、１ｂ、１ｃのそれぞれの現在地から走行可能距離の範囲内にあるか否かが判断される。ここでは、決定目的地８３が自動車１ｃの走行距離範囲外にあるものとし、自動車１ｃの現在地から走行可能距離の範囲内の経路８５上に、給油ポイント８８を設定する。
【０１３０】
また、情報提供サーバ１３ａは、上述のように設定された決定目的地８３、経由地８４、及び合流地８６ａ、８６ｂへの予定到着時間を、平均速度から算出する。尚、現在地から目的地までの距離は、情報提供サーバ１３ａのデータベース１３ｂに保存されている決定目的地８３の位置と、自動車１ａ、１ｂ、１ｃのそれぞれの現在地から算出される。
【０１３１】
以上のようにして設定された決定目的地８３、経由地８４、及び合流地８６ａ、８６ｂは、図９に示す設定結果画面８２として、自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃの誘導装置３ａ、３ｂ、３ｃにそれぞれに送信される。
【０１３２】
設定結果画面８２には、自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃの現在地、決定目的地８３、目的地の予定到着時間、経路８５、合流地８６ａ、８６ｂ、合流地の予定到着時間、経由地８４である昼食を取るレストランＡ、レストラン予定到着時刻、及び給油ポイント８８が表示されている。
【０１３３】
誘導装置３ａ、３ｂ及び３ｃは送信されたデータを受け、設定された決定目的地８３、経由地８４、経路８５、合流地８６ａ、８６ｂを改めて誘導装置３ａ、３ｂ及び３ｃ内に設定し、そのデータに基づいて自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃを誘導する。
【０１３４】
次に、予定外の経由地（以下、当初から予定している経由地と区別するため、一時経由地と記載する。）の追加設定について、説明する。
【０１３５】
一時経由地設定の際適用される調停ルールを設定するには、上述の調停ルールの設定と同様、図５に示す車車間コミュニケーション画面５６の調停ルール設定アイコン６２に触れ、図１０に示す調停ルール設定画面６４’を呼び出し、その調停ルール設定画面５６上において設定する。
【０１３６】
一時経由地設定用の調停ルールは、図１０に示すように、三つの調停ルールによって構成される。
【０１３７】
調停ルール１は、一時経由地を設定するか否か決定するための調停ルール、調停ルール２は、一時経由地の具体的な場所を決定するための調停ルール、調停ルール３は、一時経由地の具体的な場所を決定する際、基準となるメンバーを決定するルールであり、これらの調停ルールは、一時経由地を追加設定する目的に応じて選択設定されるようになされている。
【０１３８】
まず、一時経由地の設定の目的が急病である場合について、説明する。
【０１３９】
急病である場合、緊急性が高く、その他のメンバーの意見を確認することなく速やかに最寄りの病院等に移動する必要がある。
【０１４０】
従って、調停ルール１については、一律一時経由地追加希望者の意見優先のルールが選択され、調停ルール２についても、最寄りの病院等急病に対応できる施設を検索し、その施設を一時経由地として強制設定するルールが選択される。また、調停ルール３については、緊急性より一時経由地追加希望者を基準とするルールが選択される。
【０１４１】
次に、一時経由地の設定の目的がトイレ休憩である場合について、説明する。トイレ休憩である場合についても、比較的緊急性が高く、その他のメンバーの意見を確認することなく比較的速やかに休憩所等に移動することが望まれる。
【０１４２】
従って、調停ルール１については、一律一時経由地追加希望者の意見優先のルールが選択される。調停ルール２については、最寄りの休憩所等の施設が検索され、検索された施設で良いか各メンバーからの意見を確認の上、設定するルールが選択される。
【０１４３】
例えば、図１３に示すように、各メンバーの誘導装置３ａ、３ｂ、３ｃのナビゲーション画面５２上にトイレ休憩要求及びトイレ休憩場所が提供され、その要求に対する各メンバーからの賛否情報が承諾アイコン９２、変更アイコン９４のいずれかを操作することによって情報センター１３の情報提供サーバ１３ａに返信される。
【０１４４】
その結果、全メンバーから承諾が得られれば、提供されたトイレ休憩場所が一時経由地として追加設定される。また、いずれかのメンバーから変更要求があれば、音声会話アイコン９６を操作して具体的な変更場所を対話によって調整する。
【０１４５】
また、調停ルール３については、緊急性より一時経由地追加希望者を基準とするルールが選択される。
【０１４６】
次に、一時経由地の設定の目的が飲食、休憩、観光である場合について、説明する。
【０１４７】
これらの目的については、緊急性が低いことから、各調停ルール１乃至３について、それぞれ設定された調停ルールの中から選択設定することが可能とされる。
【０１４８】
まず、調停ルール１については、以下六つの各調停ルールの中から選択設定することが可能とされる。
【０１４９】
一時経由地希望者の意見を優先する一時経由地希望者優先ルールと、一時経由地追加希望情報に対する各メンバーの賛否情報を収集し、経由地追加希望情報に対する賛成意見多数の場合、一時経由地を追加設定する多数決ルールと、各メンバーの内予め登録されたリーダーから一時経由地追加希望情報が受け付けられた場合、受け付けれらたリーダーからの経由地が経由地として追加設定され易いよう経由地を追加設定する、例えば、リーダーからの一時経由地追加希望情報をリーダー案優先メッセージとともに各メンバーに提示するとともに、提示されたリーダーからの一時経由地追加希望情報に対する他のメンバーからの賛否情報を収集し、リーダーからの一時経由地追加希望情報に対する賛成意見多数の場合、一時経由地を追加設定するリーダー案優先ルールと、一時経由地までの移動に伴う交通費、または一時経由地における諸費用が予め設定した経由地対応金額以内にある場合、一時経由地を追加設定する金額優先ルールと、現在位置から一時経由地までの距離が予め設定した経由地対応移動距離よりも短い場合、一時経由地を追加設定する距離優先ルールと、一時経由地が予め設定された市場人気が高い場所である場合、一時経由地を追加設定する市場人気ルールとの中から選択設定することが可能とされる。ここでは、リーダー案優先ルールを選択するものとする。
【０１５０】
尚、リーダー案優先ルールが選択された場合、先に図８で説明したように、リーダー優先ルールが選択されているメッセージが各メンバーに提示される。従って、リーダー優先ルールが選択されている旨のメッセージが提示されるため、他のメンバーはよほどの理由がない限り、リーダー案を否定することはできず、通常は、リーダー案が承諾されることになる。
【０１５１】
その他、別のリーダー優先案としては、リーダーから一時経由地の追加希望がなされた場合、リーダーに多数決のポイント数も多く与え、リーダーに有利な多数決にするルールや、リーダーから希望された一時経由地を他のメンバーの賛否を確認することなく一律追加設定するようにしてもよい。
【０１５２】
調停ルール２については、一時経由地追加の目的に基づいて最寄りの施設が検索され、検索された施設で良いか各メンバーの意見を確認した上で、一時経由地を追加設定するルールと、一時経由地追加希望者が具体的な施設を検索し、幾つかのサンプルを提示するサンプル提示ルールとの内から選択設定することが可能とされる。ここでは、前者を選択するものとする。
【０１５３】
調停ルール３については、一時経由地場所を設定する基準として、一時経由地追加希望者を基準とするルールと、最も先行している先頭車を基準とするルールとの中から選択設定可能とされる。ここでは、後者が選択され、経由地が先頭車よりも目的地進行方向に追加設定されるものとする。
【０１５４】
以下、以上のようにして設定された調停ルールに従った一時経由地の設定方法について、図１１乃至図１４に基づき説明する。
【０１５５】
ここでは、メンバーＢさん（自動車１ｂ）からトイレ休憩要求があり、２キロ先のコンビニエンスストア９８が一時経由地として追加設定される例を示す。
【０１５６】
一時経由地を追加設定したい場合、まず、図１１に示すナビゲーション画面５２上の一時経由地設定アイコン９０に触れ、図１２に示す一時経由地設定画面１００を呼び出す。
次に、一時経由地設定画面１００の目的アイコン１０２に触れる。ここでは、上述のように、一時経由地追加設定の目的としてトイレ休憩を選択するものとする。
【０１５７】
一時経由地追加設定の目的としてトイレ休憩が選択された場合、上述のように設定された調停ルール１に従えば、各メンバーの意見を確認することなく一時経由地追加設定が一律承諾される。
【０１５８】
一時経由地追加設定の目的がトイレ休憩として選択されると、次に、設定された調停ルール２に従ってトイレ休憩場所が具体的に設定される。ここで、調停ルール２は、上述のように最寄りの一時経由地としての施設を検索し、検索された施設を各メンバーに提供し、各メンバーからの賛否情報に基づいて追加設定するルールが選択されているため、検索された施設として２キロ先のコンビニエンスストアが表示されている。
【０１５９】
尚、施設アイコン１０４のサンプルに触れると、一時追加経由地追加希望者の車を中心とする半径所定距離以内の施設が検索、表示（図１２では不図示）され、一時追加経由地追加希望者がその提示された中から任意に選択することができる。
【０１６０】
最後に、一時経由地検索画面１００の送信アイコン１０６に触れると、一時経由地追加情報が、情報センター１３の情報提供サーバ１３ａに送信される。
【０１６１】
情報提供サーバ１３ａは、図１３に示すように、他のメンバーＡさんの自動車１ａ、Ｃさんの自動車１ｃの各ナビゲーション画面５２下方に、具体的なトイレ休憩メッセージとして提供するとともに、ナビゲーション画面５２上に一時経由地としてのコンビニエンスストア９８が追加表示される。
【０１６２】
これに対し、メンバーＡさん、Ｃさんから承諾の回答が情報提供サーバ１３ａにされると、一時経由地としてコンビニエンスストア９８が設定される。
【０１６３】
尚、いずれかのメンバーから変更要求があった場合は、音声会話アイコン９６に触れ、音声会話により適宜トイレ休憩場所が調整される。
【０１６４】
以上のようにして、一時経由地が追加設定されると、図１４に示すように、設定結果画面８２には、自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃの現在地、決定目的地８３、目的地の予定到着時間、経路８５、合流地８６ａ、８６ｂ、合流地の予定到着時間、経由地８４である昼食を取るレストランＡ、レストラン予定到着時刻、給油ポイント８８、今回追加設定された一時経由地としのコンビニエンスストア９８、及びコンビニエンスストア９８予定到着時刻が表示される。
【０１６５】
各自動車１ａ、１ｂ及び１ｃの各誘導装置３ａ、３ｂ及び３ｃは、送信されたデータを受け、設定された決定目的地８３、経由地８４、経路８５、合流地８６ａ、８６ｂ及び一時経由地としてのコンビニエンスストア９８を改めて誘導装置３ａ、３ｂ及び３ｃ内に設定し、そのデータに基づいて自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃを誘導する。
【０１６６】
以下、本発明に係わるナビゲーションシステムの目的地の設定までのステップについて、図１５のフローチャートに基づいて説明する。
【０１６７】
図１５は、本発明に係わるナビゲーションシステムの目的地、経由地、経路、合流地設定までのステップを示すフローチャートである。
【０１６８】
システムがスタートすると、ステップＳ１に進み、誘導装置３を用いてインターネット９を介して情報センター１３の情報提供サーバー１３ａにログインする。
【０１６９】
次にステップＳ２に進み、車車間コミニュケーションを行なうメンバーのＩＤナンバーを登録する。
【０１７０】
メンバーの登録後、ステップＳ３に進み、上述の個人設定モード、あるいは車車間コミニュケーションモードのいずれかにより決定目的地８３を調停ルールに従って設定する。
【０１７１】
決定目的地８３が設定されると、ステップＳ４に進み、経由地８４、経路８５、及び合流地８６ａ、８６ｂを調停ルールに従って設定する。
【０１７２】
経由地８４、経路８５、及び合流地８６ａ、８６ｂの設定が終了すると、ステップＳ５に進み、設定された決定目的地８３、経由地８４、経路８５、及び合流地８６ａ、８６ｂのデータが、各メンバーが乗車している自動車の各誘導装置に送信される。
【０１７３】
最後にステップＳ６に進み、情報センター１３の情報提供サーバー１３ａからログオフし、システムが終了する。
【０１７４】
次に、一時経由地の追加設定の処理について、図１６のフローチャートに基づいて説明する。
【０１７５】
図１６のステップＳ１０において、自車、他車の現在位置、一時経由地追加希望情報の有無等の情報を読み込む。
続く、ステップＳ１１では、一時経由地追加希望情報があるか否か判定する。ステップＳ１１でＹＥＳと判定された時、ステップＳ１２に進み、上述した調停ルールに従って一時経由地を設定する。
【０１７６】
続く、ステップＳ１３では、設定済みの決定目的地８３、経由地８４、経路８５、合流地８６ａ、８６ｂに加え今回追加設定された一時追加経由地９８のデータが、情報センター１３から各メンバーが乗車している各自動車１ａ、１ｂ、１ｃの各誘導装置３ａ、３ｂ、３ｃに送信し、リターンする。
【０１７７】
従って、本実施形態によれば、以下のような作用・効果が得られる。
【０１７８】
一時由地追加希望情報を受け付けた際、予め設定された調停ルールに従って一時経由地が設定されるため、調整時間の短縮化、調整の簡素化を図ることができる。
【０１７９】
また、一時経由地を設定する際、地図上では目印にはならないような場所（例えば、道路脇の露店等）を一時経由地として設定するような場合、調停ルールでは必ずしも明確な一時経由地を設定できない場合であっても、各メンバーの音声会話によって一時経由地を設定することが可能とされるため、調停ルールによる決定が難しい一時経由地の追加設定が可能になる。
【０１８０】
また、調停ルールとして、多数決ルールと、リーダー案優先ルールと、金額優先ルールとの内少なくとも二つのルールに従って一時経由地を追加設定することができる。
また、急病等緊急性が高い一時経由地追加希望情報がなされた場合、一時経由地を他のメンバーの意見を確認することなく強制的に追加設定することが可能に構成されているため、最寄りの病院等の一時経由地追加設定が速やかに行える。また、一時経由地追加希望情報の目的に応じて調停ルールが変更されるため、目的に応じた適切な一時経由地設定が行える。
【０１８１】
また、急病等緊急性が高い一時経由地希望設定がなされた場合、目的に対応可能な施設を検索し、検索された施設が強制的に一時経由地として追加設定されるよう構成されるため、直ちに一時経由地が追加設定され、その一時経由地まで速やかに移動することができる。
【０１８２】
また、目的地に最も近いメンバー、先頭車を基準に一時経由地が追加設定されるため、先頭者がＵターンすることのない一時経由地を追加設定することができる。
また、一時経由地追加希望情報の目的の緊急性が高い場合、一時経由地追加希望者を基準として一時経由地が設定されるため、一時経由地希望者が病院等の経由地まで移動する時間を短縮することができる。
【０１８３】
尚、本実施形態では、移動端末として自動車の誘導装置３ａ、３ｂ、３ｃに適用する例を示したが、その他携帯電話に適用するようにしてもよい。
【０１８４】
例えば、複数のメンバーがそれぞれ異なる場所から歩いて同一の目的地まで移動する際、情報センター１３から各メンバーが携帯する携帯電話に対して誘導情報を提供し、各メンバーを目的地まで誘導するような場合であっても同様に本発明を適用することが可能である。
【０１８５】
その他、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、その主旨の範囲を逸脱しない範囲で上述の実施形態を修正したものに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関わるナビゲーションシステムの全体構成図。
【図２】本発明に関わる誘導装置が自動車に実装された自動車システム構成図。
【図３】本発明に関わるナビゲーションシステムのディスプレィ表示例を示す図。
【図４】本発明に関わるナビゲーションシステムのディスプレィ表示例を示す図。
【図５】本発明に関わるナビゲーションシステムのディスプレィ表示例を示す図。
【図６】本発明に関わるナビゲーションシステムのディスプレィ表示例を示す図。
【図７】本発明に関わるナビゲーションシステムのディスプレィ表示例を示す図。
【図８】本発明に関わるナビゲーションシステムのディスプレィ表示例を示す図。
【図９】本発明に関わるナビゲーションシステムのディスプレィ表示例を示す図。
【図１０】本発明に関わるナビゲーションシステムのディスプレィ表示例を示す図。
【図１１】本発明に関わるナビゲーションシステムのディスプレィ表示例を示す図。
【図１２】本発明に関わるナビゲーションシステムのディスプレィ表示例を示す図。
【図１３】本発明に関わるナビゲーションシステムのディスプレィ表示例を示す図。
【図１４】本発明に関わるナビゲーションシステムのディスプレィ表示例を示す図。
【図１５】本発明に関わる目的地設定までのステップを示すフローチャート。
【図１６】本発明に関わる一時経由地追加設定の処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ、１ｃ：自動車
３ａ、３ｂ、３ｃ：誘導装置（移動端末）
１１：交通情報センター
１３：情報センター
１３ａ：情報提供サーバ（ナビゲーション用コンピュータ）
５６：車車間コミュニケーション画面
６４：調停ルール設定画面
６４’：調停ルール設定画面
６８：候補目的地設定画面
８２：設定結果画面
９０：一時経由地設定アイコン
１００：一時経由地設定画面
１０６：送信アイコン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a navigation system and a route guidance information providing method.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, a so-called navigation system that guides a vehicle to a destination by a guidance device mounted on the vehicle is known.
[0003]
  Also, when multiple members such as friends move to the same destination, the current position information of the other vehicle is obtained, and the current position of the other vehicle is displayed simultaneously with the current position of the own vehicle on the display of the guidance device of the own vehicle. A navigation system having a so-called inter-vehicle communication function is known and disclosed in, for example, Patent Document 1 below.
[0004]
[Patent Document 1]
  Japanese Patent Laid-Open No. 10-103980
  According to the above-described prior art, since the current position of the other vehicle can be confirmed on the guidance device display of the own vehicle, it is possible to move to the same destination while keeping pace with the other vehicle without stopping the vehicle. .
[0005]
  In addition, according to the above-described prior art, any message set in advance (for example, wait a moment! Let's gather!) And communication between vehicles via a microphone can be taken. When setting an unscheduled waypoint such as a break at an unscheduled place or an unplanned sightseeing, it is possible to make adjustments between members.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
  However, according to the above-described prior art, although communication between vehicles can be performed, since it is always necessary to adjust the opinions of each member, there are the following problems.
[0007]
  For example, if there is an unscheduled break request from a specific member while driving, even if the rest location is adjusted and decided between each member, if there are many members, it takes time to make adjustments and take a break at an appropriate break point There is a risk of losing.
[0008]
  Further, if adjustment items frequently occur during traveling, it is necessary to adjust the opinions of each member each time, and there is a possibility that the adjustment of the opinions becomes troublesome.
[0009]
  The present invention has been made in consideration of the above problems, and its purpose is always to be a member when setting an unscheduled waypoint during the movement in which a plurality of members move separately to the same destination. A navigation system and route that can shorten the adjustment time and simplify the adjustment by setting the waypoint according to the arbitration rules registered in advance in the information providing server, instead of setting the waypoint by adjusting the opinions of each other It is to provide a guidance information providing method.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the present invention has the following method for solving it. That is, in the first configuration of the present invention, a plurality of mobile terminals that can be moved,
  A navigation system including an information providing server connected to the mobile terminal so as to be capable of bidirectional communication and providing route guidance information for a set destination,
  The information providing server includes
  A collecting means for collecting request information regarding a destination and a route from a plurality of members registered in advance in the information providing server;
  Determining means for determining a destination and a route according to a preset arbitration rule based on each request information collected by the collecting means;
  Providing means for providing the destination and route determined by the determining means to each mobile terminal of the member;
  Accepting means for accepting via-route addition desired information regarding via-route from the above members,
  Route point addition setting means for additionally setting a route point on a route from the current location to the destination based on the route point addition request information received by the receiving unit according to a preset arbitration rule is provided.And
  The waypoint addition setting means is
  It is configured to be able to forcibly additionally set a waypoint according to the contents of the waypoint addition request information received by the receiving means.It is configured as follows.
[0011]
  According to the first configuration of the present invention, when the waypoint addition request information is received, the waypoint is set according to a preset arbitration rule, so that the adjustment time can be shortened and the adjustment can be simplified. it can.
[0012]
  Here, the adjustment rule is determined by agreeing in advance between each member and registered in the information providing server, so that the transit point can be set smoothly without any objection between the members.
[0013]
  In addition, according to the first configuration of the present invention, it is possible to forcibly add and set a waypoint according to the contents of the waypoint addition request information. You can quickly set a waypoint without following the rules.
[0014]
  In the second configuration of the present invention,Multiple mobile terminals that can be moved,
  A navigation system including an information providing server connected to the mobile terminal so as to be capable of bidirectional communication and providing route guidance information for a set destination,
  The information providing server includes
  A collecting means for collecting request information regarding a destination and a route from a plurality of members registered in advance in the information providing server;
  Determining means for determining a destination and a route according to a preset arbitration rule based on each request information collected by the collecting means;
  Providing means for providing the destination and route determined by the determining means to the mobile terminals of the members;
  Accepting means for accepting via-route addition desired information regarding via-route from the above members,
  Route point addition setting means for additionally setting a route point in the route from the current location to the destination based on the preset arbitration rule based on the route point addition request information received by the receiving unit;
  The waypoint addition setting means is
  The content of the arbitration rule is configured to be changeable according to the purpose of the waypoint addition request information received by the receiving means.
[0015]
  According to the second configuration of the present invention, when the waypoint addition request information is received, the waypoint is set according to a preset arbitration rule, so that adjustment time can be shortened and adjustment can be simplified. it can.
[0016]
  Here, the adjustment rule is determined by agreeing in advance between each member and registered in the information providing server, so that the transit point can be set smoothly without any objection between the members.
[0017]
  For example, if the purpose of adding a stopover is a meal, you may want to decide whether to dine depending on the content of the meal (Japanese food, Western food, etc.). Sometimes you want to decide.
[0018]
  In addition, if the purpose of adding a transit point is tourism, even if you add a tourist destination, if you want to decide by the distance to the tourist destination (whether it is a convenient stopover distance), the distance to the additional tourist destination In some cases, it may be desirable to decide whether or not to add a transit point in consideration of separation.
[0019]
  In addition, when there is a request for setting a stopover location for a highly urgent purpose such as sudden illness, it is necessary to search for the nearest hospital or other facility regardless of the opinions of each member and to move to that facility promptly. Necessary mediation rules need to be changed according to the purpose of adding land.
[0020]
  According to the second configuration of the present invention, since the arbitration rule is changed according to the purpose of the waypoint addition request information, the waypoint setting according to the purpose can be performed.
[0021]
  In the third configuration of the present invention, the waypoint addition setting means includes:
  When the purpose of the waypoint addition request information received by the accepting means is high in urgency, the facility that can handle the purpose is searched, and the found facility is additionally set as a waypoint. .
[0022]
  According to the third configuration of the present invention, when a transit point preference setting with high urgency is made, a facility that can handle the purpose is searched, and the found facility is forcibly added as a transit point. Since it is configured, a transit point is immediately added and it is possible to move quickly to that transit point.
[0023]
  In the fourth configuration of the present invention,Multiple mobile terminals that can be moved,
  A navigation system including an information providing server connected to the mobile terminal so as to be capable of bidirectional communication and providing route guidance information for a set destination,
  The information providing server includes
  A collecting means for collecting request information regarding a destination and a route from a plurality of members registered in advance in the information providing server;
  Determining means for determining a destination and a route according to a preset arbitration rule based on each request information collected by the collecting means;
  Providing means for providing the destination and route determined by the determining means to the mobile terminals of the members;
  Accepting means for accepting via-route addition desired information regarding via-route from the above members,
  Route point addition setting means for additionally setting a route point in the route from the current location to the destination based on the preset arbitration rule based on the route point addition request information received by the receiving unit;
  The waypoint addition setting means is
  While the waypoint is set based on the mobile terminal of the member closest to the member's internal destination, if the purpose of the waypoint addition request information received by the reception means is high, the route It is configured to set a waypoint based on the mobile terminal.
[0024]
  According to the fourth configuration of the present invention, when the waypoint addition request information is received, the waypoint is set according to a preset arbitration rule, so that adjustment time can be shortened and adjustment can be simplified. it can.
[0025]
  Here, the adjustment rule is determined by agreeing in advance between each member and registered in the information providing server, so that the transit point can be set smoothly without any objection between the members.
[0026]
  Further, according to the fourth configuration of the present invention, since the waypoint is set based on the member nearest to the destination, that is, the lead mobile terminal, the waypoint where the lead does not make a U-turn is set. can do.
[0027]
  Furthermore, according to the fourth configuration of the present invention, when the purpose of the stopover point addition information is high, the stopover point is set based on the stopover point addition requester. The time required to travel to the waypoint can be shortened.
[0028]
  In the fifth configuration of the present invention, the waypoint addition setting means includes
  Collect the approval / disapproval information of the member for the waypoint addition request information received by the reception means, and in the case of many approval opinions for the waypoint addition request information, a majority rule that additionally sets the waypoints,
  A leader plan priority rule for additionally setting a waypoint so that a waypoint from the accepted leader is easily set as a waypoint when a route place addition request information is accepted from a leader registered in advance among the above members, ,
  If the transportation costs received by the receiving means and the various expenses at the waypoints are within the preset amount corresponding to the waypoints, at least two of the amount priority rules for additionally setting the waypoints It is configured to have one rule.
[0029]
  According to the fifth configuration of the present invention, it is possible to additionally set a waypoint according to at least two rules among the majority rule, the leader plan priority rule, and the money amount priority rule.
[0030]
  In the sixth configuration of the present invention, there is provided a route guidance information providing method for providing route guidance information for a set destination to a plurality of movable mobile terminals,
  A collection step for collecting request information regarding destinations and routes from a plurality of members registered in advance;
  A determination step of determining a destination and a route according to a preset arbitration rule based on each collected request information;
  A providing step of providing the determined destination and route to each mobile terminal of the member;
  A reception step for accepting via-route addition request information regarding the via-route from the above members;
  And an additional setting step for additionally setting a transit point on the route from the current location to the destination based on the accepted transit point addition information according to a preset arbitration rule.And
  The above additional setting step
  Forcibly additionally set the waypoint according to the contents of the waypoint addition request information received in the above reception stepIt is configured as follows.
[0031]
  According to the sixth configuration of the present invention, when the waypoint addition request information is received, the waypoint is set according to a preset arbitration rule, so that adjustment time can be shortened and adjustment can be simplified. it can.
[0032]
  Here, the adjustment rule is determined by agreeing in advance between each member and registered in the information providing server, so that the transit point can be set smoothly without any objection between the members.
[0033]
  In addition, according to the sixth configuration of the present invention, since it is possible to forcibly add and set a waypoint according to the contents of the waypoint addition request information, it is not necessary to comply with an emergency mediation rule. It is possible to quickly set a waypoint.
[0034]
  In the seventh configuration of the present invention,A route guidance information providing method for providing route guidance information for a set destination to a plurality of movable mobile terminals,
  A collection step for collecting request information regarding destinations and routes from a plurality of members registered in advance;
  A determination step of determining a destination and a route according to a preset arbitration rule based on each collected request information;
  A providing step of providing the determined destination and route to each mobile terminal of the member;
  A reception step of accepting via-route addition desired information regarding via-route from the above members;
  An additional setting step for additionally setting a stopover point in the route from the current location to the destination based on the accepted stopover point addition information according to a preset arbitration rule,
  The above additional setting step
  The arbitration rule content is changed according to the purpose of the waypoint addition request information received in the reception step.
[0035]
  According to the seventh configuration of the present invention, when the waypoint addition request information is received, the waypoint is set according to a preset arbitration rule, so that adjustment time can be shortened and adjustment can be simplified. it can.
[0036]
  Here, the adjustment rule is determined by agreeing in advance between each member and registered in the information providing server, so that the transit point can be set smoothly without any objection between the members.
[0037]
  Further, according to the seventh configuration of the present invention, the arbitration rule is changed according to the purpose of the waypoint addition request information, so the waypoint setting according to the purpose can be performed.
[0038]
  In the eighth configuration of the present invention, the additional setting step includes:
  When the purpose of the waypoint setting request information received in the above reception step is high in urgency, the facility that can handle the purpose is searched, and the searched facility is additionally set as a waypoint. .
[0039]
  According to the eighth configuration of the present invention, when a transit point preference setting with high urgency is made, a facility that can respond to the purpose is searched, and the searched facility is forcibly additionally set as a transit point. Since it is configured, a transit point is immediately added and it is possible to move quickly to that transit point.
[0040]
  In the ninth configuration of the present invention,A route guidance information providing method for providing route guidance information for a set destination to a plurality of movable mobile terminals,
  A collection step for collecting request information regarding destinations and routes from a plurality of members registered in advance;
  A determination step of determining a destination and a route according to a preset arbitration rule based on each collected request information;
  A providing step of providing the determined destination and route to each mobile terminal of the member;
  A reception step of accepting via-route addition desired information regarding via-route from the above members;
  An additional setting step for additionally setting a stopover point in the route from the current location to the destination based on the accepted stopover point addition information according to a preset arbitration rule,
  The above additional setting step
  While the waypoint is set based on the mobile terminal of the member closest to the member's internal destination, if the purpose of the waypoint addition request information received in the reception step is high in urgency, The waypoint is set based on the mobile terminal.
[0041]
  According to the ninth configuration of the present invention, when the waypoint addition request information is received, the waypoint is set according to a preset arbitration rule, so that the adjustment time can be shortened and the adjustment can be simplified. it can.
[0042]
  Here, the adjustment rule is determined by agreeing in advance between each member and registered in the information providing server, so that the transit point can be set smoothly without any objection between the members.
[0043]
  Further, according to the ninth configuration of the present invention, since the waypoint is set based on the mobile terminal of the member closest to the destination, that is, the member leading the head, the waypoint where the head does not make a U-turn Can be set.
[0044]
  Furthermore, according to the ninth configuration of the present invention, when the urgent purpose of the waypoint setting request information is high, the waypoint is set based on the waypoint addition requester. The time required to travel to the waypoint can be shortened.
[0045]
  In the tenth configuration of the present invention, the additional setting step includes:
  The majority rule that collects the approval / disapproval information of the member with respect to the transit point addition request information received in the reception step, and in the case of many approval opinions for the transit point addition request information,
  A leader plan priority rule for additionally setting a waypoint so that a waypoint from the accepted leader is easily set as a waypoint when a route place addition request information is accepted from a leader registered in advance among the above members, ,
  If the transportation cost received by the above reception function and the various expenses at the waypoint are within the preset amount corresponding to the waypoint, at least two of the amount priority rules for additionally setting the waypoint According to one rule, it is configured to determine whether to additionally set a waypoint.
[0046]
  According to the tenth configuration of the present invention, a waypoint can be additionally set according to at least two rules among a majority rule, a leader plan priority rule, and an amount priority rule.
[0047]
【The invention's effect】
  According to the present invention, when an unscheduled waypoint is set in the middle of movement in which a plurality of members move separately to the same destination, the waypoint is set according to a pre-registered arbitration rule, so the adjustment time is reduced. And simplification of adjustment.
[0048]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0049]
  In this embodiment, an example in which the navigation system according to the present invention is applied to an automobile is shown.
[0050]
  FIG. 1 is an overall configuration diagram of a navigation system according to the present invention.
[0051]
  In FIG. 1, reference numerals 1a, 1b, and 1c denote automobiles to which the navigation system according to the present invention is applied.
[0052]
  In addition, although the navigation system in this embodiment shows the example applied to three cars, how many cars can be applied can be arbitrarily set according to the situation on the spot.
[0053]
  The automobiles 1a, 1b, and 1c provide route guidance information to the occupant to the destination, and guide devices (so-called car navigation devices) 3a, 3b, and 3c that guide the occupant to the destination (see FIG. 2). Is installed.
[0054]
  The guidance devices 3a, 3b, and 3c receive GPS signals transmitted from the artificial satellite 5, and calculate the current locations of the automobiles 1a, 1b, and 1c. In addition, radio waves are transmitted to the antenna 6 using a wireless communication terminal such as a mobile phone 7 (see FIG. 2) and connected to the Internet 9 to obtain information on facilities, sightseeing spots, events, and the like.
[0055]
  On the Internet 9, an information providing server 11a possessed by a traffic information center 11 that provides road traffic information, an information center that is operated by a private company such as an automobile manufacturer, and that provides information called contents such as gourmet, weather forecast, and leisure 13 is connected to an information providing server 13a held by a personal computer 15 and a personal computer 15 installed in a home or office.
[0056]
  Furthermore, it is possible to log in to the Internet 9 from a mobile terminal 17 such as a mobile phone having an Internet connection function.
[0057]
  The information providing server 11a of the traffic information center 11 stores a database 11b such as toll road fees and construction information, and the information providing server 13a of the information center 13 stores information service user personal setting conditions, roads, and facilities. A database 13b including information on facility usage fees, restaurants, gas stations, and the like is stored.
[0058]
  The information providing servers 11a and 13a are connected to each other via the Internet 9, and can exchange information that is open to the public. For example, the information providing server 13a can obtain toll road fee information from the information providing server 11a and add the toll information to the database 13b.
[0059]
  The guidance devices 3a, 3b, and 3c can download various types of information by logging in to the information providing server 11a and the information providing server 13b via the Internet 9.
[0060]
  The information providing server 13a of the information center 13 receives the login from the guidance devices 3a, 3b, 3c, the personal computer 15, and the portable terminal 17, and provides guidance related information to the guidance devices 3a, 3b, 3c.
[0061]
  Further, the information providing server 13a collects request information for creating guidance related information from each member of a group composed of a plurality of members via the guidance devices 3a, 3b and 3c, and the collected request information Based on the arbitration rule set in advance based on the function, it has a function of setting a destination instead of a member. This function will be described in detail later.
[0062]
  Next, the hardware configuration of the guidance devices 3a, 3b, and 3c will be described.
[0063]
  FIG. 2 is a configuration diagram of an automobile system in which a guidance device according to an embodiment of the present invention is mounted on an automobile. Hereinafter, since the guidance devices 3a, 3b, and 3c have the same configuration, only the guidance device 3a will be described, and description of the guidance devices 3b and 3c will be omitted.
[0064]
  In FIG. 2, 21 is a centralized control unit that calculates various data (current remaining fuel, average fuel consumption, average vehicle speed, etc.) relating to the running state and controls the following components in an integrated manner. Various data relating to the traveling state can be transmitted to the information providing server 13a of the information center 13 through the Internet 9.
[0065]
  Reference numeral 23 denotes an in-vehicle LAN unit, which controls so-called local area network communication between a sensor and a driving unit (not shown) necessary for control such as an anti-lock brake system (ABS) and four-wheel drive control and the centralized control unit 21.
[0066]
  Reference numeral 25 denotes a RAM card drive, which is a RAM card data reading / writing device that stores information on the driver such as the seat position and mirror position.
[0067]
  A data drive 26 reads and writes various information stored in a movable data storage medium.
[0068]
  An audio guide speaker 27 outputs audio information from the navigation controller 41 via an audio output interface (not shown) in the central control unit 21.
Reference numeral 29 denotes a microphone, and an instruction by an occupant's voice is input to the navigation controller 41 via a voice recognition interface (not shown) in the central control unit 21.
[0069]
  Reference numeral 31 denotes a display such as a liquid crystal display, which displays a navigation screen, a screen for various input operations, a moving body state (vehicle speed, air conditioning setting, etc.), and further touches the front of the display 31 according to the display. An input device such as a capacitance method or an infrared method that can be input by operation is provided.
[0070]
  Reference numeral 35 denotes an operation switch, which allows an input operation to the central control unit 21 and the navigation controller 41.
[0071]
  Reference numeral 41 denotes a navigation controller, which searches an appropriate route to a set destination based on position information from the GPS antenna 37 and map information of a DVD-ROM mounted on the DVD-ROM changer 43, and displays the display 31. Guidance is performed by the above display or by voice output from a voice guide speaker. The map information of the DVD-ROM read by the DVD-ROM changer 43 is basic information of display information on the display 31 in the following description.
[0072]
  In the present embodiment, an example in which the guidance device 3a is connected to the Internet 9 using the mobile phone 7 is shown, but the guidance device 3a may be directly connected to the Internet 9.
[0073]
  Furthermore, the navigation controller 41 is connected to an FM tuner that receives FM multiplex broadcast compatible with VICS, and a beacon signal receiver that receives radio wave beacon signals and beacon signals, and information obtained thereby is traffic regulation information (so-called VICS). Information) and displayed on the display 31 to be used as a route search condition (constraint condition) for route guidance. Furthermore, area information around the travel route may be input from the data drive 26 or the like and used as display information. In addition, since the detection method of the own vehicle position by GPS is well-known, description is abbreviate | omitted.
[0074]
  Next, features of software related to the navigation system according to the embodiment of the present invention will be described. 3 to 14 are display examples of the display 31 in the navigation system according to the embodiment of the present invention.
[0075]
  In FIG. 3, a navigation screen 52 showing a current location 49 and a map 50 in the vicinity thereof is displayed on the information display 51 on the display 31, and a navigation related to the present invention is displayed on the right edge of the display 31. Icons 53 for operating various functions of the system are displayed side by side in the vertical direction.
[0076]
  The display 31 is a so-called touch panel type display. When the occupant touches a position corresponding to the icon 53 on the display 31, a function corresponding to the touched icon 53 is activated.
[0077]
  When the information center call icon 53a is touched, the guidance device 3a is connected to the information providing server 13a of the information center 13 via the Internet 9, and the information display unit 51 is switched to the information selection screen 54 shown in FIG. The operation on the information selection screen 54 will be described in detail later.
[0078]
  When the air conditioning icon 53b is touched, the information display unit 51 is switched to an air conditioning setting screen (not shown). On the air conditioning setting screen, icons for setting temperature, air volume, air conditioning mode, and the like are displayed, and the air conditioning can be set by touching these icons.
[0079]
  When the AV icon 53c is touched, the information display unit 51 is switched to an AV setting screen (not shown). On the AV setting screen, icons for setting the volume, sound source, radio frequency, and the like are displayed, and various functions of the AV device can be set by touching these icons.
[0080]
  When the fuel consumption status icon 53d is touched, the information display unit 51 is switched to a fuel consumption status screen (not shown). On the fuel consumption status screen, the remaining fuel calculated by the central control unit 21, the average fuel efficiency, the average vehicle speed, the average fuel efficiency and the travelable distance calculated from the remaining amount of fuel are displayed. Since these numerical value calculation methods are known, a detailed description thereof will be omitted.
When the traffic regulation status icon 53e is touched, the guidance device 3a is connected to the information providing server 11a of the traffic information center 11 via the Internet 9, and downloads traffic regulation information such as construction, traffic jams, accidents, etc. near the current location. The display unit 51 switches to a traffic regulation status screen (not shown), and the downloaded traffic regulation information is displayed.
[0081]
  When the navigation icon 53f is touched, the information display unit 51 is switched to the navigation screen 52 described above.
[0082]
  Hereinafter, the case where the information center call icon 53a is touched will be described.
[0083]
  As described above, when the information center call icon 53a is touched, the guidance device 3a is connected to the information providing server 13a of the information center 13 via the Internet 9, and the information display unit 51 is displayed on the information selection screen 54 shown in FIG. Switch.
[0084]
  The information selection screen 54 includes a weather forecast icon 55a for downloading a weather forecast, a map icon 55b for downloading a map describing restaurants, cafes, and other event venues, a parking lot, and a museum. Registered in the information providing server 13a of the information center 13 and the Internet icon 55d for browsing home pages published on the Internet 9 and sending and receiving e-mails. A data icon 55e for downloading data such as images and music, and a vehicle-to-vehicle communication setting result to be described later, and a vehicle-to-vehicle communication icon 55f for communication between the automobiles 1a, 1b, and 1c are displayed. The Note that the weather forecast icon 55a, map icon 55b, facility search icon 55c, internet icon 55d, and data icon 55e are functions provided by a general guidance device having an internet connection function. Description is omitted.
[0085]
  Hereinafter, the function of the inter-vehicle communication icon 55f will be described.
[0086]
  Here, a description will be given assuming that, among the automobiles 1a, 1b, and 1c, the occupant of the automobile 1a is a leader of inter-vehicle communication described later.
[0087]
  When an occupant of the automobile 1a touches the inter-vehicle communication icon 55f, the display 31 of the guidance device 3a displays an ID number input screen (required to input an ID number assigned to each information service user by the information center 13). When the ID number is input, the inter-vehicle communication screen 56 shown in FIG. 5 is displayed.
[0088]
  This inter-vehicle communication screen 56 is a homepage for an automobile 1a occupant built in the information providing server 13a of the information center 13, and registration and cancellation of members who perform inter-vehicle communication, destinations, waypoints, routes, merging The ground and the arbitration rule described later can be set. In addition, it is possible to log in to the inter-vehicle communication screen 56 from the personal computer 15. For example, various settings may be made in advance at home on the day before driving, and the setting result may be called in the car 1a on the driving day. In this case, it is desirable to save the setting result in addition to the database 13a.
[0089]
  First, registration of members who perform inter-vehicle communication will be described.
[0090]
  To register a member, first, a registration / cancellation screen (not shown) is called by touching a registration / cancellation icon 58 displayed on the inter-vehicle communication screen 56. On the registration / cancellation screen, enter the ID number 59 of the member who will carry out inter-vehicle communication and register. Here, the ID numbers 59b and 59c of the passengers B and C of the automobiles 1b and 1c are registered in addition to the passenger A of the automobile 1a who is the set member of the registered member. Here, the ID number 59a of the occupant A is registered first. The occupant A who is the owner of the ID number 59a registered at the beginning is registered as a leader of the inter-vehicle communication.
[0091]
  When registration is completed and the start icon 57a is touched, vehicle-to-vehicle communication starts, and registered members can log in to the vehicle-to-vehicle communication screen 56 via the Internet 9, and vehicle-to-vehicle communication is performed between a plurality of vehicles. Can be performed. In addition, by registering a member who performs vehicle-to-vehicle communication as described above, it is possible to prohibit unnecessary login from unregistered users.
[0092]
  Next, the setting of the destination, the waypoint (scheduled from the beginning), the route, and the junction will be described.
[0093]
  Destination, waypoint, route, and merging point are set based on personal setting mode that sets the destination, waypoint, route, and merging point with only one vehicle occupant and request information of each member It is possible to select any one of the communication setting mode in which the place, the waypoint, the route, and the meeting place are adjusted and set. Further, at the waypoints, routes, and junctions, the navigation system can automatically propose and set based on the request information.
[0094]
  First, the case of setting in the personal setting mode will be described.
[0095]
  In the personal setting mode, the user finally touches the personal setting icon 60a to call a destination input screen (not shown) and input a destination address or select one from a plurality of options in order. Set the destination. Since the destination setting method in the personal setting mode is substantially the same as the destination setting method of a known guidance device, detailed description thereof is omitted.
[0096]
  After setting the destination, the display 31 returns to the inter-vehicle communication screen 56. Next, the personal setting icon 60b is touched to call an intermediate point input screen (not shown), and the intermediate point, route, and merging point are set in the same manner as when setting the destination.
[0097]
  Next, the case of setting in the communication setting mode will be described.
[0098]
  In the communication setting mode, it is necessary to set in advance an arbitration rule for arbitrating and setting the destination, waypoint, route, and junction based on the collected request information. In order to set an arbitration rule, the arbitration rule setting icon 62 is touched to call an arbitration rule setting screen 64 shown in FIG. In the arbitration rule setting screen 64, it is possible to set an arbitration rule that is applied to each of the destination, waypoint, route, and junction settings.
[0099]
  Next, the arbitration rule will be described.
[0100]
  First, the arbitration rule applied when setting the destination and waypoint (scheduled from the beginning) determines whether the request information collected from the members is the same, and the same request information The majority rule that determines the destination based on more demand information, and the demand information collected from members registered in advance as a specific leader among the demand information collected from the members (the passenger of the car 1a in this embodiment) Leader priority rule that narrows down the destination by giving priority to information, among the request information collected from members, the request information that best fits the ideal amount conditions set in advance for the transportation costs associated with movement or the facility usage costs at the destination Price priority rule that narrows down destinations with priority, distance priority rule set by request information that is close to the destination or waypoint, popular in the market It can be selected from among the market popular rules that are set by the request information. Here, the leader priority rule is selected.
[0101]
  An example will be described in which the destination is set by calculating the transportation cost associated with movement or the facility usage cost at the destination in the above-mentioned amount priority rule.
[0102]
  First, each destination is set temporarily in consideration of only the request information collected from each guidance device 3a, 3b, 3c, and the transportation cost or purpose associated with the movement to each temporarily set destination. The facility use cost in the area is obtained from the database 13b in the information providing server 13a of the information center 13 and estimated. Next, the transportation cost associated with each movement calculated in this way or the facility usage fee at the destination is compared, and the destination that is the cheapest is set as the final destination.
[0103]
  In the present embodiment, an example is shown in which the destination where the transportation cost to the destination or the facility usage fee at the destination is the cheapest is set as the final destination. A destination that falls below the set amount may be set as the final destination.
[0104]
  Next, the mediation rules applied when setting up a member meeting place include a rule that gives priority to joining members as soon as possible, or a rule that gives priority to reducing the required time or travel distance to the destination. You can choose from. Also, as a sub-rule, either a rule for setting a restaurant in the route if a meal request is issued from the occupant or a rule for adjusting the departure time so that the arrival time at the destination is substantially the same The rule can be selected. Here, a rule that prioritizes merging early is selected, and as a sub-rule, a rule for setting a restaurant in the route is selected if a request for a meal is issued from an occupant.
[0105]
  The required distance to the destination is downloaded from the database 13b of the information providing server 13a, and for the required time and arrival time, the current location information and average speed information are obtained from the cars 1a, 1b, 1c, and the database 13b. Calculated based on the required distance to the destination downloaded from and the average speed information.
[0106]
  Next, the mediation rule applied when setting the route is to calculate the travelable distance from the current location of the car by calculating the travelable distance from the current remaining fuel and average fuel consumption of the vehicle, and the destination is outside the travelable distance. If the vehicle is located at the location, the rules for setting a refueling point such as a gas station as a waypoint for refueling in the route within the cruising distance, the convenience at every predetermined time arbitrarily set by the passenger from the departure time One of the rules for setting a facility such as a store that can use a toilet in the route can be selected. Here, it is assumed that a rule for setting a refueling point as a transit point in the route is selected.
[0107]
  Hereinafter, a method for setting a destination, a transit point (scheduled from the beginning), a route, and a meeting place according to the arbitration rules set as described above will be described.
[0108]
  In order to set the destination, first, each of the passengers of the automobiles 1a, 1b, and 1c sets a candidate destination. In order to set the candidate destination, the candidate setting screen 68 shown in FIG. 7 is called by touching the communication setting icon 66a on the inter-vehicle communication screen 56 shown in FIG.
[0109]
  On the candidate destination setting screen 68, first, whether or not the genre of the destination has been determined in advance between the members is input using the determination icon 70. In this case, the genre of the destination is the purpose of the drive. If undecided, adjust separately between members. If it is determined, the determined icon 70 a is touched and a genre is selected from the genre icons 72. Here, play is assumed to be selected.
[0110]
  When a genre is selected, a small genre icon 74 corresponding to the selected genre is displayed on the candidate destination setting screen 68. The occupant selects a desired small genre from the small genre icons. Here, sports are assumed to be selected.
[0111]
  When the small genre is selected, the facility corresponding to the selected small genre is displayed on the candidate destination setting screen 68. Here, since the sport is selected in the small genre, the sport center is displayed. When this sports center is selected, the sports available at the sports center are displayed next. Here, tennis is selected.
[0112]
  With the above operation, the setting of the candidate destination is completed.
[0113]
  When the setting of the candidate destination is completed, the vehicle-to-vehicle communication screen 56 is displayed again.
[0114]
  Here, when the waypoint, route, and junction are not set, the end icon 57b is touched to end the inter-vehicle communication screen. When setting a waypoint, a route, and a junction, the communication setting icon 66b is touched.
[0115]
  Hereinafter, a case where a waypoint, a route, and a junction are set will be described.
[0116]
  After setting the candidate destination, touching the communication setting icon 66b on the inter-vehicle communication screen 56 returns to the candidate destination setting screen 68.
[0117]
  The candidate destination setting screen 68 displays a condition setting icon 76 for setting other conditions other than the candidate destination, and the occupant selects a desired condition from the condition setting icon 76. Here, lunch is selected.
[0118]
  When another condition is selected, an icon corresponding to the condition is displayed. In this embodiment, since lunch is selected, restaurant A is displayed.
[0119]
  When the restaurant A is selected, the setting of other conditions is completed. The condition selected here is used to automatically propose and set a waypoint, a route, or a meeting place that satisfies the condition on the route to the destination after the destination is set. As described above, when the setting of other conditions is completed, the screen returns to the inter-vehicle communication screen 56 again, and the setting is completed when the end icon 57b is touched.
[0120]
  In this way, when each occupant of the automobiles 1a, 1b, and 1c sets a candidate destination and other conditions, the display 31 is switched to the destination setting screen 78 shown in FIG. On this screen, each candidate destination set is displayed.
[0121]
  Here, since the candidate destinations set by each do not match, the destinations are narrowed down according to the above-mentioned arbitration rules set in advance.
[0122]
  Since the leader priority rule is selected as the arbitration rule, the candidate destination selected by the occupant of the automobile 1a as the leader is emphasized here.
[0123]
  Here, when all the passengers of the cars 1a, 1b, and 1c accept the set candidate destination and touch the acceptance icon 80a, the destination setting is completed and the decision destination 83 is determined. If there is an occupant who does not accept and one person touches the reset icon 80b, the above-described candidate destination setting is performed again.
[0124]
  Regardless of the arbitration rule, when the destination is determined by voice directly between the passengers, the voice conversation icon 80c is touched and voice conversation is performed via the Internet 9.
[0125]
  When the candidate destination is accepted on the destination setting screen 78 and the setting of the destination is completed, the current location, the remaining fuel, the average fuel consumption, the average from each of the cars 1a, 1b, 1c to the information providing server 13a. Information related to the traveling state such as the travelable distance calculated from the speed, the remaining amount of fuel, and the average fuel consumption is transmitted.
[0126]
  Here, the information providing server 13a automatically proposes and sets a waypoint, a route, and a junction based on the data in the database 13b in accordance with the arbitration rule set on the arbitration rule setting screen 64.
[0127]
  Regarding the waypoint, since the leader priority rule has been selected, a restaurant serving as a waypoint 84 on the route 85 to the decision destination 83 is received in response to a request for lunch selected as another condition on the candidate destination setting screen 68. A is set.
[0128]
  Regarding the merging conditions, since a rule that prioritizes merging is selected, the merging places 86a and 86b are set so that the automobiles 1a, 1b, and 1c can merge as soon as possible. At this time, as a sub-rule of the merge condition, a rule to join together if there is a meal is selected, so the merge areas 86a and 86b are set so that everyone can eat at the restaurant A.
[0129]
  Furthermore, since a rule for setting a refueling point as a transit point in the route is selected as a consideration condition for the route 85, first, the determined destination 83 is set to the travelable distance from the current location of each of the vehicles 1a, 1b, and 1c. It is determined whether it is within the range. Here, it is assumed that the determined destination 83 is outside the travel distance range of the automobile 1c, and the fueling point 88 is set on the route 85 within the range of the travelable distance from the current location of the automobile 1c.
[0130]
  In addition, the information providing server 13a calculates the estimated arrival times at the determined destination 83, the waypoint 84, and the junctions 86a and 86b set as described above from the average speed. The distance from the current location to the destination is calculated from the position of the determined destination 83 stored in the database 13b of the information providing server 13a and the current location of each of the automobiles 1a, 1b, and 1c.
[0131]
  The determined destination 83, the waypoint 84, and the junctions 86a and 86b set as described above are the guidance result devices 3a, 3b, and 3c of the automobiles 1a, 1b, and 1c as the setting result screen 82 shown in FIG. Sent to each.
[0132]
  The setting result screen 82 includes the current locations of the automobiles 1a, 1b, and 1c, the determined destination 83, the planned arrival time of the destination, the route 85, the confluences 86a and 86b, the planned arrival time of the confluence, and the waypoint 84. A restaurant A for lunch, a planned restaurant arrival time, and a fueling point 88 are displayed.
[0133]
  The guidance devices 3a, 3b, and 3c receive the transmitted data, and set the determined destination 83, waypoint 84, route 85, and junctions 86a and 86b.againIt sets in guidance device 3a, 3b, and 3c, and guides vehicles 1a, 1b, and 1c based on the data.
[0134]
  Next, an additional setting for an unscheduled stopover point (hereinafter, referred to as a temporary stopover point to be distinguished from a stopover point scheduled from the beginning) will be described.
[0135]
  In order to set the arbitration rule applied at the time of temporary stopover setting, the arbitration rule shown in FIG. 10 is touched by touching the arbitration rule setting icon 62 on the inter-vehicle communication screen 56 shown in FIG. The setting screen 64 ′ is called and set on the arbitration rule setting screen 56.
[0136]
  As shown in FIG. 10, the arbitration rule for temporary transit point setting includes three arbitration rules.
[0137]
  The arbitration rule 1 is an arbitration rule for determining whether or not to set a temporary transit point, the arbitration rule 2 is an arbitration rule for determining a specific location of the temporary transit point, and the arbitration rule 3 is a temporary transit point When determining a specific location, a rule for determining a member serving as a reference is selected, and these arbitration rules are selected and set according to the purpose of additionally setting a temporary transit point.
[0138]
  First, a case where the purpose of setting a temporary stop is a sudden illness.
[0139]
  In the case of sudden illness, there is a high degree of urgency and it is necessary to move to the nearest hospital without confirming the opinions of other members.
[0140]
  Therefore, for arbitration rule 1, a rule that gives priority to the opinion of those who wish to add temporary transit points is selected, and for arbitration rule 2, a facility that can handle sudden illnesses such as the nearest hospital is searched, and that facility is used as a temporary transit point. The rule to be forcibly set is selected. As for the arbitration rule 3, a rule based on the person who wishes to add a temporary stop is selected based on urgency.
[0141]
  Next, the case where the purpose of setting the temporary stopover is a toilet break will be described. Even in the case of a toilet break, it is relatively urgent and it is desirable to move to a resting place relatively quickly without confirming the opinions of other members.
[0142]
  Therefore, for the arbitration rule 1, a rule that gives priority to the opinion of a person who wants to temporarily add a transit point is selected. As for the arbitration rule 2, a facility such as a nearest resting place is searched, and a rule to be set is selected after confirming opinions from each member whether the searched facility is acceptable.
[0143]
  For example, as shown in FIG. 13, a rest room rest request and rest room rest place are provided on the navigation screen 52 of each member's guidance device 3a, 3b, 3c. By operating any one of the change icons 94, it is returned to the information providing server 13a of the information center 13.
[0144]
  As a result, if consent is obtained from all members, the provided rest room is additionally set as a temporary stop. If there is a change request from any of the members, the voice conversation icon 96 is operated to adjust the specific change location by dialogue.
[0145]
  As for the arbitration rule 3, a rule based on the person who wishes to add a temporary stop is selected based on urgency.
[0146]
  Next, the case where the purpose of setting a temporary stop is for eating, drinking, resting, or sightseeing will be described.
[0147]
  For these purposes, since the urgency is low, it is possible to select and set the arbitration rules 1 to 3 from among the set arbitration rules.
[0148]
  First, the arbitration rule 1 can be selected and set from the following six arbitration rules.
[0149]
  Temporary stopover preference rules that prioritize the opinions of temporary stopovers, and information on each member's approval or disapproval of the temporary stopover preference information are collected. When the majority rule to set the additional and the information of temporary stoppage addition desired from each member's pre-registered leader is accepted, the waypoint from the accepted leader is easily set as a waypoint. For example, the temporary route addition request information from the leader is presented to each member together with the leader proposal priority message, and the approval / disapproval information from other members for the temporary stop point addition information from the presented leader is also shown. If there are many people who agree with the information that the leader wants to add temporary transit points, set additional temporary transit points. Leader proposal priority rule, and the amount priority rule that additionally sets the temporary transit point when the transportation cost for traveling to the temporary transit point or the expenses at the temporary transit point are within the preset route point corresponding amount, When the distance from the location to the temporary waypoint is shorter than the preset travel distance corresponding to the waypoint, the distance priority rule to set the temporary waypoint and the market place where the temporary waypoint is preset is a highly popular place In addition, it is possible to select and set among market popularity rules for additionally setting a temporary stopover point. Here, the leader plan priority rule is selected.
[0150]
  When the leader plan priority rule is selected, as described above with reference to FIG. 8, a message in which the leader priority rule is selected is presented to each member. Therefore, a message stating that the leader priority rule has been selected will be presented, so other members will not be able to deny the leader proposal unless there is good reason, and the leader proposal will normally be accepted. become.
[0151]
  In addition, as another leader priority plan, if the leader wants to add a temporary stopover point, the leader also gives a lot of points for majority vote, and a rule to make the majority vote advantageous to the leader, or the temporary route desired by the leader The ground may be additionally set without confirming the approval or disapproval of other members.
[0152]
  With regard to the arbitration rule 2, the nearest facility is searched based on the purpose of adding a transit stop, and after confirming the opinions of each member whether the found facility is acceptable, A person who wants to add a waypoint can search for a specific facility and select and set from among sample presentation rules for presenting several samples. Here, the former is selected.
[0153]
  Regarding the arbitration rule 3, as a reference for setting a temporary stopover location, it is possible to select and set from a rule based on a person who wants to add a temporary stopover point and a rule based on a leading car that is the most advanced. The Here, it is assumed that the latter is selected, and the waypoint is additionally set in the destination traveling direction rather than the leading vehicle.
[0154]
  Hereinafter, a temporary waypoint setting method according to the arbitration rule set as described above will be described with reference to FIGS. 11 to 14.
[0155]
  Here, an example is shown in which there is a toilet break request from member B (car 1b), and a convenience store 98 2 kilometers away is additionally set as a temporary stopover.
[0156]
  In order to additionally set a temporary waypoint, first, the temporary waypoint setting screen 90 shown in FIG. 12 is called by touching the temporary waypoint setting icon 90 on the navigation screen 52 shown in FIG.
Next, the target icon 102 on the temporary waypoint setting screen 100 is touched. Here, as described above, it is assumed that the toilet break is selected as the purpose of the temporary transit point additional setting.
[0157]
  When the toilet break is selected as the purpose of the temporary stopover setting, according to the arbitration rule 1 set as described above, the temporary stopover setting is uniformly accepted without confirming the opinion of each member.
[0158]
  When the purpose of the temporary transit point additional setting is selected as a toilet break, next, a toilet break place is specifically set according to the set arbitration rule 2. Here, the arbitration rule 2 is selected as a rule for searching for a facility as the nearest temporary stop as described above, providing the searched facility to each member, and additionally setting based on approval / disapproval information from each member. Therefore, a convenience store 2 km away is displayed as the searched facility.
[0159]
  When the facility icon 104 sample is touched, facilities within a radius of a predetermined distance centered on the vehicle of the person who wants to temporarily add a waypoint are searched and displayed (not shown in FIG. 12). Can be arbitrarily selected from those presented.
[0160]
  Finally, when the transmission icon 106 on the temporary waypoint search screen 100 is touched, the temporary waypoint addition information is sent to the information providing server 13a of the information center 13.
[0161]
  As shown in FIG. 13, the information providing server 13a provides a specific toilet break message below each navigation screen 52 of the other member A's car 1a and C's car 1c. A convenience store 98 as a temporary transit point is additionally displayed.
[0162]
  On the other hand, when a response of consent from the members A and C is given to the information providing server 13a, a convenience store 98 is set as a temporary stop.
[0163]
  In addition, when there is a change request from any member, the voice conversation icon 96 is touched, and the toilet rest place is appropriately adjusted by the voice conversation.
[0164]
  As described above, when the temporary transit point is additionally set, as shown in FIG. 14, the setting result screen 82 displays the current location of the cars 1a, 1b, and 1c, the determined destination 83, and the scheduled arrival of the destination. Convenience store as time, route 85, meeting place 86a, 86b, scheduled arrival time of the meeting place, restaurant A having lunch as the waypoint 84, planned restaurant arrival time, refueling point 88, and temporary stopover place set this time 98 and convenience store 98 estimated arrival time are displayed.
[0165]
  Each guidance device 3a, 3b and 3c of each car 1a, 1b and 1c receives the transmitted data, and is set as a determined destination 83, waypoint 84, route 85, merge place 86a, 86b and temporary placepoint. No convenience store 98againIt sets in guidance device 3a, 3b, and 3c, and guides vehicles 1a, 1b, and 1c based on the data.
[0166]
  Hereinafter, steps up to setting of the destination of the navigation system according to the present invention will be described based on the flowchart of FIG.
[0167]
  FIG. 15 is a flowchart showing steps up to the setting of the destination, waypoint, route, and junction of the navigation system according to the present invention.
[0168]
  When the system starts, the process proceeds to step S1, and the guidance device 3 is used to log in to the information providing server 13a of the information center 13 via the Internet 9.
[0169]
  Next, it progresses to step S2 and the ID number of the member who performs vehicle-to-vehicle communication is registered.
[0170]
  After the member registration, the process proceeds to step S3, where the determined destination 83 is set according to the arbitration rule in either the above-described personal setting mode or the inter-vehicle communication mode.
[0171]
  When the determined destination 83 is set, the process proceeds to step S4, and the waypoint 84, the route 85, and the junctions 86a and 86b are set according to the arbitration rule.
[0172]
  When the setting of the waypoint 84, the route 85, and the junctions 86a and 86b is completed, the process proceeds to step S5, and the data of the determined destination 83, the waypoint 84, the route 85, and the junctions 86a and 86b are respectively set. Sent to each guidance device of the car on which the member is aboard.
[0173]
  Finally, the process proceeds to step S6, where the user logs off from the information providing server 13a of the information center 13 and the system ends.
[0174]
  Next, the temporary transit point additional setting process will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0175]
  In step S10 of FIG. 16, information such as the current position of the host vehicle and other vehicles, the presence / absence of temporary transit point addition information, and the like are read.
In subsequent step S11, it is determined whether or not there is temporary transit point addition request information. When YES is determined in the step S11, the process proceeds to a step S12 to set a temporary waypoint according to the arbitration rule described above.
[0176]
  In step S13, in addition to the set decision destination 83, waypoint 84, route 85, and junctions 86a and 86b, the data of the temporary addition waypoint 98 set this time is added from the information center 13 to each member. It transmits to each guidance device 3a, 3b, 3c of each automobile 1a, 1b, 1c that is running, and returns.
[0177]
  Therefore, according to this embodiment, the following operations and effects can be obtained.
[0178]
  When the temporary place addition request information is received, the temporary transit point is set according to a preset arbitration rule, so that the adjustment time can be shortened and the adjustment can be simplified.
[0179]
  Also, when setting a temporary stopover location, such as a place that does not serve as a landmark on the map (for example, a street stall on the road) is set as a temporary stopover location, the arbitration rule does not necessarily require a clear temporary stopover location. Even if it cannot be set, it is possible to set a temporary stop point by means of a voice conversation of each member. Therefore, it is possible to additionally set a temporary stop point that is difficult to determine by the arbitration rule.
[0180]
  Further, as a mediation rule, a temporary transit point can be additionally set according to at least two rules among a majority rule, a leader plan priority rule, and an amount priority rule.
In addition, when there is a request for additional temporary stopovers such as sudden illness, the temporary stopovers can be forcibly added without confirming the opinions of other members. It is possible to quickly set up temporary transit points for hospitals. In addition, since the arbitration rule is changed according to the purpose of the temporary waypoint addition request information, an appropriate temporary waypoint can be set according to the purpose.
[0181]
  In addition, when a temporary stopover preference setting is made that is highly urgent, such as sudden illness, the facility that can handle the purpose is searched, and the searched facility is forcibly added as a temporary stopover point. Immediately, a temporary stopover is additionally set, and it is possible to move quickly to the temporary stopover.
[0182]
  In addition, since a temporary transit point is additionally set based on the member closest to the destination and the leading car, it is possible to additionally set a temporary transit point where the leading person does not make a U-turn.
In addition, if the purpose of the temporary stopover destination information is highly urgent, the temporary stopover point is set based on the temporary stopover requester, so the time required for the temporary stopover to travel to a stopover point such as a hospital Can be shortened.
[0183]
  In this embodiment, an example in which the present invention is applied to the vehicle guidance devices 3a, 3b, and 3c as mobile terminals has been shown.Mobile phoneYou may make it apply to a telephone.
[0184]
  For example, when a plurality of members walk from different locations to the same destination, guidance information is provided from the information center 13 to the mobile phone carried by each member, and each member is guided to the destination. Even in such a case, the present invention can be similarly applied.
[0185]
  In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to a modification of the above-described embodiment without departing from the scope of the gist thereof.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a navigation system according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of an automobile system in which a guidance device according to the present invention is mounted on an automobile.
FIG. 3 is a diagram showing a display example of a navigation system according to the present invention.
FIG. 4 is a view showing a display example of the navigation system according to the present invention.
FIG. 5 is a view showing a display example of the navigation system according to the present invention.
FIG. 6 is a view showing a display example of the navigation system according to the present invention.
FIG. 7 is a view showing a display example of the navigation system according to the present invention.
FIG. 8 is a view showing a display example of the navigation system according to the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a display example of the navigation system according to the present invention.
FIG. 10 is a view showing a display example of the navigation system according to the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing a display example of the navigation system according to the present invention.
FIG. 12 is a view showing a display display example of the navigation system according to the present invention.
FIG. 13 is a view showing a display example of the navigation system according to the present invention.
FIG. 14 is a diagram showing an example of display display of the navigation system according to the present invention.
FIG. 15 is a flowchart showing steps up to destination setting according to the present invention.
FIG. 16 is a flowchart showing processing of temporary transit point addition setting according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1a, 1b, 1c: Automobile
3a, 3b, 3c: Guidance device (mobile terminal)
11: Traffic Information Center
13: Information Center
13a: Information providing server (navigation computer)
56: Inter-vehicle communication screen
64: Mediation rule setting screen
64 ': Mediation rule setting screen
68: Candidate destination setting screen
82: Setting result screen
90: Temporary stopover setting icon
100: Temporary stopover setting screen
106: Send icon

Claims (10)

移動可能な複数の移動端末と、
該移動端末と双方向通信可能に接続され、設定された目的地に対する経路誘導情報を提供する情報提供サーバとを備えたナビゲーションシステムであって、
上記情報提供サーバには、
上記情報提供サーバに予め登録された複数のメンバーから目的地、経路に関する要求情報を収集する収集手段と、
該収集手段により収集された各要求情報に基づいて目的地及び経路を予め設定された調停ルールに従って決定する決定手段と、
該決定手段により決定された目的地及び経路を上記メンバーの各移動端末にそれぞれ提供する提供手段と、
上記メンバーから経由地に関する経由地追加希望情報を受け付ける受付手段と、
該受付手段において受け付けられた経由地追加希望情報に基づいて現在地から目的地までの間の経路における経由地を予め設定された調停ルールに従って追加設定する経由地追加設定手段とが備えられており、
上記経由地追加設定手段は、
上記受付手段において受け付けられた経由地追加希望情報の内容に応じて強制的に経由地を追加設定することが可能に構成されていることを特徴とするナビゲーションシステム。Multiple mobile terminals that can be moved,
A navigation system including an information providing server connected to the mobile terminal so as to be capable of bidirectional communication and providing route guidance information for a set destination,
The information providing server includes
A collecting means for collecting request information regarding a destination and a route from a plurality of members registered in advance in the information providing server;
Determining means for determining a destination and a route according to a preset arbitration rule based on each request information collected by the collecting means;
Providing means for providing the destination and route determined by the determining means to each mobile terminal of the member;
Accepting means for accepting via-route addition desired information regarding via-route from the above members,
Route point addition setting means for additionally setting a route point in the route from the current location to the destination based on the preset arbitration rule based on the route point addition request information received by the receiving unit ;
The waypoint addition setting means is
A navigation system configured to be able to forcibly additionally set a waypoint according to the contents of the waypoint addition request information received by the receiving means . 移動可能な複数の移動端末と、Multiple mobile terminals that can be moved,
該移動端末と双方向通信可能に接続され、設定された目的地に対する経路誘導情報を提供する情報提供サーバとを備えたナビゲーションシステムであって、A navigation system including an information providing server connected to the mobile terminal so as to be capable of bidirectional communication and providing route guidance information for a set destination,
上記情報提供サーバには、The information providing server includes
上記情報提供サーバに予め登録された複数のメンバーから目的地、経路に関する要求情報を収集する収集手段と、A collecting means for collecting request information regarding a destination and a route from a plurality of members registered in advance in the information providing server;
該収集手段により収集された各要求情報に基づいて目的地及び経路を予め設定された調停ルールに従って決定する決定手段と、Determining means for determining a destination and a route according to a preset arbitration rule based on each request information collected by the collecting means;
該決定手段により決定された目的地及び経路を上記メンバーの各移動端末にそれぞれ提供する提供手段と、Providing means for providing the destination and route determined by the determining means to each mobile terminal of the member;
上記メンバーから経由地に関する経由地追加希望情報を受け付ける受付手段と、Accepting means for accepting via-route addition desired information regarding via-route from the above members,
該受付手段において受け付けられた経由地追加希望情報に基づいて現在地から目的地までの間の経路における経由地を予め設定された調停ルールに従って追加設定する経由地追加設定手段とが備えられており、Route point addition setting means for additionally setting a route point in the route from the current location to the destination based on the preset arbitration rule based on the route point addition request information received by the receiving unit;
上記経由地追加設定手段は、The waypoint addition setting means is
上記受付手段において受け付けられた経由地追加希望情報の目的に応じて調停ルール内容が変更可能に構成されていることを特徴とするナビゲーションシステム。A navigation system characterized in that the contents of the arbitration rule can be changed according to the purpose of the waypoint addition request information received by the receiving means. 上記経由地追加設定手段は、
上記受付手段において受け付けられた経由地追加希望情報の目的の緊急性が高い場合、目的に対応可能な施設を検索し、検索された施設を強制的に経由地として追加設定するよう構成されていることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーションシステム。The waypoint addition setting means is
When the purpose of the waypoint addition request information received by the accepting means is high in urgency, the facility that can handle the purpose is searched, and the found facility is additionally set as a waypoint. The navigation system according to claim 2 . 移動可能な複数の移動端末と、Multiple mobile terminals that can be moved,
該移動端末と双方向通信可能に接続され、設定された目的地に対する経路誘導情報を提供する情報提供サーバとを備えたナビゲーションシステムであって、A navigation system including an information providing server connected to the mobile terminal so as to be capable of bidirectional communication and providing route guidance information for a set destination,
上記情報提供サーバには、The information providing server includes
上記情報提供サーバに予め登録された複数のメンバーから目的地、経路に関する要求情報を収集する収集手段と、A collecting means for collecting request information regarding a destination and a route from a plurality of members registered in advance in the information providing server;
該収集手段により収集された各要求情報に基づいて目的地及び経路を予め設定された調停ルールに従って決定する決定手段と、Determining means for determining a destination and a route according to a preset arbitration rule based on each request information collected by the collecting means;
該決定手段により決定された目的地及び経路を上記メンバーの各移動端末にそれぞれ提供する提供手段と、Providing means for providing the destination and route determined by the determining means to each mobile terminal of the member;
上記メンバーから経由地に関する経由地追加希望情報を受け付ける受付手段と、Accepting means for accepting via-route addition desired information regarding via-route from the above members,
該受付手段において受け付けられた経由地追加希望情報に基づいて現在地から目的地までの間の経路における経由地を予め設定された調停ルールに従って追加設定する経由地追加設定手段とが備えられており、Route point addition setting means for additionally setting a route point in the route from the current location to the destination based on the preset arbitration rule based on the route point addition request information received by the receiving unit;
上記経由地追加設定手段は、The waypoint addition setting means is
上記メンバーの内目的地に最も近いメンバーの移動端末を基準に経由地を設定する一方、上記受付手段において受け付けられた経由地追加希望情報の目的の緊急性が高い場合、経由地追加希望者の移動端末を基準に経由地を設定するよう構成されていることを特徴とするナビゲーションシステム。While the waypoint is set based on the mobile terminal of the member closest to the member's internal destination, if the purpose of the waypoint addition request information received by the reception means is high, the route A navigation system configured to set a waypoint based on a mobile terminal. 上記経由地追加設定手段には、
上記受付手段において受け付けられた経由地追加希望情報に対する上記メンバーの賛否情報を収集し、経由地追加希望情報に対する賛成意見多数の場合、経由地を追加設定する多数決ルールと、
上記メンバーの内予め登録されたリーダーから経由地追加希望情報が受け付けられた場合、受け付けれらたリーダーからの経由地が経由地として追加設定され易いよう経由地を追加設定するリーダー案優先ルールと、
上記受付手段において受け付けられた経由地までの移動に伴う交通費、または経由地における諸費用が予め設定した経由地対応金額以内にある場合、経由地を追加設定する金額優先ルールとの内少なくとも二つのルールが備えられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。The above waypoint addition setting means includes
Collect the approval / disapproval information of the member for the waypoint addition request information received by the reception means, and in the case of many approval opinions for the waypoint addition request information, a majority rule that additionally sets the waypoints,
A leader plan priority rule for additionally setting a waypoint so that a waypoint from the accepted leader is easily set as a waypoint when a route place addition request information is accepted from a leader registered in advance among the above members, ,
If the transportation costs received by the receiving means and the various expenses at the waypoints are within the preset amount corresponding to the waypoints, at least two of the amount priority rules for additionally setting the waypoints The navigation system according to claim 1, wherein one rule is provided. 移動可能な複数の移動端末に、設定された目的地に対する経路誘導情報を提供する経路誘導情報提供方法であって、
予め登録された複数のメンバーから目的地、経路に関する要求情報を収集する収集ステップと、
収集された各要求情報に基づいて目的地及び経路を予め設定された調停ルールに従って決定する決定ステップと、
決定された目的地及び経路を上記メンバーの各移動端末にそれぞれ提供する提供ステップと、
上記メンバーから経由地に関する経由地追加希望情報を受け付ける受付ステップと、
受け付けられた経由地追加希望情報に基づいて現在地から目的地までの間の経路における経由地を予め設定された調停ルールに従って追加設定する追加設定ステップとを備えており、
上記追加設定ステップは、
上記受付ステップにおいて受け付けられた経由地追加希望情報の内容に応じて強制的に経由地を追加設定することを特徴とする経路誘導情報提供方法。A route guidance information providing method for providing route guidance information for a set destination to a plurality of movable mobile terminals,
A collection step for collecting request information on destinations and routes from a plurality of members registered in advance;
A determination step of determining a destination and a route according to a preset arbitration rule based on each collected request information;
A providing step of providing the determined destination and route to each mobile terminal of the member;
A reception step of accepting via-route addition desired information regarding via-route from the above members;
An additional setting step for additionally setting a waypoint in a route from the current location to the destination based on the accepted waypoint addition desired information according to a preset arbitration rule ,
The above additional setting step
A route guidance information providing method characterized by forcibly adding a transit point according to the contents of the transit point addition request information received in the receiving step . 移動可能な複数の移動端末に、設定された目的地に対する経路誘導情報を提供する経路誘導情報提供方法であって、A route guidance information providing method for providing route guidance information for a set destination to a plurality of movable mobile terminals,
予め登録された複数のメンバーから目的地、経路に関する要求情報を収集する収集ステップと、A collection step for collecting request information regarding destinations and routes from a plurality of members registered in advance;
収集された各要求情報に基づいて目的地及び経路を予め設定された調停ルールに従って決定する決定ステップと、A determination step of determining a destination and a route according to a preset arbitration rule based on each collected request information;
決定された目的地及び経路を上記メンバーの各移動端末にそれぞれ提供する提供ステップと、A providing step of providing the determined destination and route to each mobile terminal of the member;
上記メンバーから経由地に関する経由地追加希望情報を受け付ける受付ステップと、A reception step for accepting via-route addition request information regarding the via-route from the above members;
受け付けられた経由地追加希望情報に基づいて現在地から目的地までの間の経路における経由地を予め設定された調停ルールに従って追加設定する追加設定ステップとを備えており、An additional setting step for additionally setting a waypoint in a route from the current location to the destination based on the accepted waypoint addition desired information according to a preset arbitration rule,
上記追加設定ステップは、The above additional setting step
上記受付ステップにおいて受け付けられた経由地追加希望情報の目的に応じて調停ルール内容を変更することを特徴とする経路誘導情報提供方法。A route guidance information providing method, wherein the arbitration rule content is changed according to the purpose of the waypoint addition request information received in the reception step. 上記追加設定ステップは、
上記受付ステップにおいて受け付けられた経由地設定希望情報の目的の緊急性が高い場合、目的に対応可能な施設を検索し、検索された施設を強制的に経由地として追加設定することを特徴とする請求項７に記載の経路誘導情報提供方法。The above additional setting step
When the purpose of the destination setting preference information received in the reception step is high in urgency, the facility that can handle the purpose is searched and the searched facility is forcibly set as a stopover. The route guidance information providing method according to claim 7 . 移動可能な複数の移動端末に、設定された目的地に対する経路誘導情報を提供する経路誘導情報提供方法であって、A route guidance information providing method for providing route guidance information for a set destination to a plurality of movable mobile terminals,
予め登録された複数のメンバーから目的地、経路に関する要求情報を収集する収集ステップと、A collection step for collecting request information regarding destinations and routes from a plurality of members registered in advance;
収集された各要求情報に基づいて目的地及び経路を予め設定された調停ルールに従って決定する決定ステップと、A determination step of determining a destination and a route according to a preset arbitration rule based on each collected request information;
決定された目的地及び経路を上記メンバーの各移動端末にそれぞれ提供する提供ステップと、A providing step of providing the determined destination and route to each mobile terminal of the member;
上記メンバーから経由地に関する経由地追加希望情報を受け付ける受付ステップと、A reception step for accepting via-route addition request information regarding the via-route from the above members;
受け付けられた経由地追加希望情報に基づいて現在地から目的地までの間の経路における経由地を予め設定された調停ルールに従って追加設定する追加設定ステップとを備えており、An additional setting step for additionally setting a waypoint in a route from the current location to the destination based on the accepted waypoint addition desired information according to a preset arbitration rule,
上記追加設定ステップは、The above additional setting step
上記メンバーの内目的地に最も近いメンバーの移動端末を基準に経由地を設定する一方、上記受付ステップにおいて受け付けられた経由地追加希望情報の目的の緊急性が高い場合、経由地追加希望者の移動端末を基準に経由地を設定することを特徴とする経路誘導情報提供方法。While the waypoint is set based on the mobile terminal of the member closest to the member's internal destination, if the purpose of the waypoint addition request information received in the reception step is high in urgency, A route guidance information providing method, characterized in that a waypoint is set based on a mobile terminal. 上記追加設定ステップは、
上記受付ステップにおいて受け付けられた経由地追加希望情報に対する上記メンバーの賛否情報を収集し、経由地追加希望情報に対する賛成意見多数の場合、経由地を追加設定する多数決ルールと、
上記メンバーの内予め登録されたリーダーから経由地追加希望情報が受け付けられた場合、受け付けれらたリーダーからの経由地が経由地として追加設定され易いよう経由地を追加設定するリーダー案優先ルールと、
上記受付機能において受け付けられた経由地までの移動に伴う交通費、または経由地における諸費用が予め設定した経由地対応金額以内にある場合、経由地を追加設定する金額優先ルールとの内少なくとも二つのルールに従って経由地を追加設定するか否か決定することを特徴とする請求項６乃至９のいずれか一つに記載の経路誘導情報提供方法。The above additional setting step
The majority rule that collects the approval / disapproval information of the member with respect to the transit point addition request information received in the reception step, and in the case of many approval opinions for the transit point addition request information,
A leader plan priority rule for additionally setting a waypoint so that a waypoint from the accepted leader is easily set as a waypoint when a route place addition request information is accepted from a leader registered in advance among the above members, ,
If the transportation cost received by the above reception function and the various expenses at the waypoint are within the preset amount corresponding to the waypoint, at least two of the amount priority rules for additionally setting the waypoint The route guidance information providing method according to any one of claims 6 to 9, wherein it is determined whether to additionally set a waypoint according to one rule.
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