JP3864205B2 - Vehicle operation support system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両運行支援システムに関し、特にタクシーの実車率向上に寄与せしめるのに適した車両運行支援システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
数十台〜数百台のタクシーを保有するタクシー会社では、通常、各タクシーの運行状況を配車センターにおいて管理するために無線によるAVM(Automatic Vehicle Monitoring)システムを導入している。このAVMシステムにおいては、タクシーには、配車センターとの間で無線で交信を行うための送信手段及び受信手段を備える他、GPS(Grobal Positioning System)による位置計測手段とコントローラが備えられ、自車の位置を定期的に計測して計測した位置を示す信号を配車センターに定期的に送信するようにしている。この方式は任意発呼方式と呼ばれ、これとは別に、配車センターからのポーリング信号を受信すると、その都度、現在位置を示す位置信号、その他のデータを配車センターに対して返送するポーリング方式と呼ばれる方式が採用されている場合もある。
【0003】
一方、配車センターは、営業区域を地図情報の形式で格納したデータベースと、各タクシーとの間で無線で信号の送信及び受信を行うための送信手段及び受信手段とAVMサーバと呼ばれる管理手段とを含み、各タクシーからの位置信号を受信してタクシーが営業区域のどこにいるかをリアルタイムで管理できるようにされている。
【0004】
このために、各タクシーにはあらかじめ個別に識別情報が設定され、タクシーと配車センターとの間で交信される信号にはこの識別情報が付加されていることにより、配車センターは複数のタクシーに対して個別及び一括して信号の送信が可能にされている。
【0005】
上記のようなAVMシステムには、様々な改良が提案されており、例えば特許第1776037号、特許第29524320号、特開平9−233019号公報、特開平9−312607号公報や特願平11−100205号がある。しかし、これまでの提案は、保有される数十台〜数百台のタクシーから配車センターに送信される信号の衝突による障害をいかにして減少させるかというような点に重点がおかれている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
その一方で、タクシー会社にとっては、いかにして実車率を向上させるかという課題追及も重要である。実車率というのは、(実車キロ/全走行キロ)で表される数値であり、実車キロは客が乗車した実車中の走行キロメートルであり、全走行キロはタクシーが定められた勤務時間中に走行した全走行キロメートルである。実車率は通常50%が最低目標とされている。
【0007】
そこで、本発明の課題は、実車率の向上に有効な車両運行支援システムを提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、管理センターとの間で無線で通信を行うために信号の送信及び受信を行うための送信手段及び受信手段と、現在位置を計測する位置計測手段と、計測された現在位置を示す位置信号を前記管理センターに送信させるための制御手段とを含む営業車両と、営業区域に関する情報を格納したデータベースと、前記営業車両との間で無線で信号の送信及び受信を行うための送信手段及び受信手段と、前記位置信号を受信して営業車両が営業区域のどこにいるかを管理できる管理手段とを含む管理センターとで構成される車両運行支援システムにおいて、前記データベースには、前記営業区域に関する情報に合わせて、営業に関してアクセスの生じ易い営業見込み地域を示す支援情報があらかじめ設定登録されており、前記営業車両における制御手段は、前記管理センターに対して支援情報の送信を要求する要求信号を送信させる機能と、前記管理センターから送信されてくる支援情報を報知手段にて報知させる機能とを有し、前記管理センターは、前記要求信号を受けると、該要求信号を発信した営業車両の現在位置を判別すると共に、判別した現在位置から最寄りの前記営業見込み地域を判別して、判別した営業見込み地域を示す支援情報を送信することにより、前記営業車両における報知手段において前記最寄りの営業見込み地域を報知できるようにし、前記営業見込み地域を示す支援情報は客を拾いやすい地域を示す情報であり、前記タクシーからは客を乗せる実車毎にその旨を示す信号が前記位置信号と共に前記配車センターに送信され、該配車センターにおける前記管理手段は、実車を示す信号を受信するとその位置信号で表された位置情報を実車位置情報として前記データベースに設定登録し、しかも設定登録された実車位置情報を統計処理して定期的に前記データベース内の前記営業見込み地域を示す支援情報の更新を行い、実車回数の多い営業見込み地域を優先して支援情報として送信させることを特徴とする。
【0009】
なお、前記営業車両にはあらかじめ個別に識別情報が設定され、営業車両と管理センターとの間で交信される信号にはこの識別情報が付加されていることにより、管理センターは複数の営業車両に対して個別及び一括して信号の送信が可能にされている。
【0010】
前記支援情報は営業見込み地域の地域名を示す地域名情報と位置を示す位置情報とを含み、前記報知手段は、前記地域名情報を音声で報知する音声案内手段あるいは画像で表示するディスプレイ手段を有する。
【0011】
前記ディスプレイ手段は、前記地域名情報を文字、数字等で表示する第1のディスプレイを含むが、更に、前記営業区域の少なくとも一部の地図画像を表示することができると共に、前記位置計測手段で計測された位置信号に基づいて現在位置を表示できる第2のディスプレイを含むようにしても良く、この場合、該第2のディスプレイには、管理センターからの前記位置情報に基づいて前記判別された営業見込み地域をも表示可能にされる。
【0014】
また、前記配車センターは、ATIS(Advanced Traffic Information Service)からの渋滞、事故等の地域を示す交通情報を前記データベースに入力・更新する手段を有し、この場合、前記配車センターにおいては、判別した営業見込み地域を示す支援情報を前記渋滞、事故等の地域を示す交通情報と合わせて送信し、これを受けたタクシーでは、前記第2のディスプレイにより現在位置周辺の地図画像に前記判別された営業見込み地域及び前記渋滞、事故等の地域が付加されている地図画像を表示可能にされる。
【0015】
前記配車センターは更に、前記データベースに、地域毎のイベント、タクシーの休憩場所、タクシーベイ等の情報の他、タクシー乗務員に対する指導情報を入力するための手段を備えていても良い。
【0016】
前記タクシーは1日当たりの営業データをICカードメモリに保存する手段を備え、前記配車センターは更に、前記ICカードメモリの営業データを読み取って前記データベースに蓄積するための読み取り手段を備えていても良い。
【0017】
前記タクシーにおける送信及び受信手段は、携帯電話機で実現することもできる。
【0018】
【発明の実施の形態】
図1、図2を参照して、本発明をタクシーの運行支援システムに適用した場合の実施の形態について説明する。図1は、周知のAVMシステムに本発明を適用する場合に無線基地局10と接続される管理センター、すなわち配車センター20の構成を示している。一方、図2は、営業車両、すなわちタクシーに搭載される移動局30に本発明を適用した場合の構成を示している。勿論、本発明において利用されるAVMシステムは、前に述べた任意発呼方式、ポーリング方式のいずれにも適用され得る。
【0019】
図1において、配車センター20はタクシー会社又は共同配車センター毎に設置されるものであり、各タクシー会社又は共同配車センターは、共通の無線基地局10を介し、割り当てられた無線周波数を用いて自社のタクシーとの間で交信を行うのが普通である。
【0020】
無線基地局10は、受信アンテナANT1と受信機Rx1及び送信アンテナANT2と送信機Tx1とを備えており、配車センター20との間は、信号変換用のインタフェースIF1を介して電話回線LINE1により接続可能にされている。インタフェースIF1は、受信機Rx1で受信された移動局からの信号を電話回線用の信号に変換し、電話回線LINE1で送られてくる配車センター20からの信号を無線回線用の信号に変換する。
【0021】
配車センター20は、周知のAVMシステムを実現するための構成要素として、インタフェースIF2、通信制御部CC、AVMサーバSV1、AVM用パソコンC1を備えている。また、顧客からの電話による配車申し込みを受け付けるために、電話回線LINE2と接続したインタフェースIF3、構内電話交換機PBX、CTI(Computer Telephone、Integration)サーバSV2、クライアント用パソコンC2、プリンタPRT1を備えている。CTIサーバSV2はAVMサーバSV1にも接続されている。
【0022】
AVMサーバSV1に接続されているAVM用パソコンC1は、実際には配車センター20に配置される人員に応じた台数が設置され、それぞれディスプレイ上には、AVMシステムに付帯する情報が表示される。表示される情報としては、営業区域を複数の地区に分割して分割された地区毎に空車車番や合計空車台数を表示したりする外、道路地図上に進行するタクシーの実車や空車の位置が番号等で表示される。AVMサーバSV1は、営業区域内に存在するタクシーの位置や空車、実車の別を管理して上記の表示情報を管理していると共に、後で説明されるように、自社の各タクシーから時々刻々送信されてくる信号(例えば運行データ)を処理してAVM用パソコンC1のディスプレイに表示させるためのものである。
【0023】
また、電話回線LINE2からインタフェースIF3、電話交換機PBXを経由して配車センター20にタクシー配車注文電話がかかって来ると、電話番号や顧客名に基づいてその顧客に関する情報が検索される。この顧客に関する情報は、CTIサーバSV2内のハローページ電話帳データ、及びあらかじめ電話番号、顧客名、住所、道案内情報等について登録されている顧客データから瞬時に顧客先が検索される。そして、検索された顧客データに基づいて、クライアント用パソコンC2のディスプレイ上に住宅地図あるいは道路地図と顧客の所在地点が表示される。
【0024】
一方、検索された顧客データはAVMサーバSV1にも送られる。AVMサーバSV1では、検索された顧客の周辺を走行中の空車タクシーを検索し、その車番データをCTIサーバSV2に送ることにより、クライアント用パソコンC2のディスプレイ上に表示されている地図上には空車の車番データが顧客に近い順に複数台表示される。更に、表示された空車の車番データから顧客に最も近い空車タクシーがCTIサーバSV2により自動的に選択され、かかって来た顧客名、住所、道案内情報(あらかじめ登録されている顧客の場合)及び位置データがAVMサーバSV1−通信制御部CC−インタフェースIF2−インタフェースIF1−送信機Tx1−送信アンテナANT2から選択された空車タクシーに送信される。
【0025】
以上のようなAVMシステム、電話回線での配車注文に対する応答システムは周知であって、前述した公報にも詳しく説明されており、本発明の要旨ではないので、詳しい説明は省略する。
【0026】
図1において、本発明による運行支援システムは、通信制御部CCとAVMサーバSV1に接続されたデータサーバSV3、これに接続されたデータサーバ用パソコンC3及びデータベースDB、データベースDBに接続されたデータベース用パソコンC5、後述するICカード21からの営業データを読み取るためのインタフェースIF4、読み取った営業データを処理するための営業データ用サーバSV4、それに接続された営業データ用パソコンC4及びプリンタPRT2を含む。営業データ用サーバSV4はデータベースDBにも接続されている。
【0027】
データベースDBには、あらかじめ営業区域全域をカバーする情報が格納されている。この種の情報としては、営業区域内の地域をその地域名と共に経度、緯度の情報で特定して格納したり、地図画像情報の形式で格納するというように様々な形態が考えられる。以下では、地図画像情報を格納する場合について説明する。この場合の地図画像情報は、通常、ナビゲーションシステムで表示されるような道路地図よりも詳しい住宅地図に近い地図画像情報である。このような地図画像情報に加えて、データベースDBには営業区域内で営業見込み地域を示す支援情報があらかじめ設定登録される。営業見込み地域というのは、営業実績の多い地域、つまり客を拾い易い地域であり、これは過去の営業データを統計処理することで知ることができる。支援情報は、営業見込み地域の地域名を示す地域名情報と位置を示す位置情報とを含む。勿論、この支援情報は、後で説明されるように、タクシー全車からの運行データに基づいて更新される。
【0028】
データベース用パソコンC5は、配車センターの要員が固定的なデータを随時入力しデータベースDBに登録するためのものである。固定的なデータというのは、例えばタクシーが営業走行する営業区域内のお祭りや定例イベントの場所、タクシー乗務員の休憩場所、タクシーベイ等の情報の外、タクシー乗務員としての接客、運転マナー、事故発生の場合の対応方法、その他日常の健康に関する注意等をタクシー乗務員に報知するためのデータである。この報知は、定時あるいは臨時に営業中の全タクシーあるいは特定のタクシーに行うことができる。
【0029】
データベース用パソコンC5はまた、周知のATIS(Advanced Traffic Information Service)センターから定期的に送られてくる渋滞地域や事故発生地域等を示す交通情報(例えば、道路名や地域名、経度、緯度等の情報)が入力可能にされている。データベース用パソコンC5のディスプレイは営業区域の地図を表示可能であり、データベース用パソコンC5にはATISセンターから最新の交通情報が送信されて来るので、データベース用パソコンC5のディスプレイの道路地図上には最新の交通情報も表示される。この交通情報はまた、必要に応じてデータベース用パソコンC5を通してデータベースDBにも入力・更新される。すなわち、データベースDBには常に最新の交通情報が保存される。勿論、この交通情報も営業中のタクシーに送信することができる。
【0030】
営業データ用パソコンC4のディスプレイには、プリンタPRT2に出力されるデータ内容が表示される。すなわち、後で説明されるように、各タクシーに装着されているタクシーメータからのデータ出力(年、月、日、時間、分毎の実車、空車の地点名、営業区間に対応した運賃等)が時系列でICカード21のメモリに1日の営業記録として記憶される。営業を終了したタクシー全車の営業データは、それぞれのICカード21のメモリの記憶内容をインタフェースIF4を介して読み取り、営業データ用サーバSV4に入力される。営業データ用サーバSV4に入力されたタクシー全車の営業データは、データベースDBに蓄積されると共に、プリンタPRT2からプリントアウトされ、営業データ用パソコンC4のディスプレイにも表示される。なお、営業データ用サーバSV4は、入力されたタクシー全車の営業データについて統計処理を行う機能も有しているが、これについては後で説明する。
【0031】
データサーバSV3に接続されたデータサーバ用パソコンC3のディスプレイ上には、データサーバSV3におけるデータの入出力に関する情報が表示される。
【0032】
図2において、タクシーに搭載される移動局30は、送受信用アンテナANT3、受信機Rx2及び送信機Tx2、これらに接続されたAVMコントローラ31、AVMコントローラ31とインタフェースIF5を介して接続されたDVD(Digital Video Disc)カーコンピュータ32及びナビゲーション用ディスプレイ(以下、ナビディスプレイと呼ぶ)33を含む。AVMコントローラ31にはまた、自車の位置計測手段としてGPSアンテナANT4及びGPS受信機34が接続されている。AVMコントローラ31は更に、タクシーメータ35からのデータを受け入れ可能にされている他、配車センター20との間で無線通話を行うためのマイクロホンMICやスピーカ(図示せず)が接続されている。
【0033】
AVMコントローラ31は、電源スイッチPSの他、各種機能選択用のスイッチS1〜S6を有すると共に、文字、数字等の情報を表示するためのディスプレイ31−1を有する。
【0034】
DVDカーコンピュータ32は、良く知られているように、GPSアンテナANT4及びGPS受信機34と同様のアンテナ及び受信機を内蔵していると共に、道路地図のような地図画像情報を記憶したDVD装置を搭載しており、内蔵のGPS受信機からの自車の位置データに基づいてナビディスプレイ33上に、道路地図を表示させると共にこの地図上に自車の位置を表示させることができる。DVDカーコンピュータ32、ナビディスプレイ33は、配車センター20からの支援情報に基づいて、AVMコントローラ31経由で現在表示している地図上に営業見込み地域を表示することができる。また、配車センターから送信されてくる交通情報に基づいて渋滞地域や、事故地域の表示を行うこともできる。DVDカーコンピュータ32はまた、VICS(Vehicle Information and Communication System)センターからの交通情報を受信し、ナビディスプレイ33で表示することもできる。但し、DVDカーコンピュータ32及びナビディスプレイ33はタクシーに搭載されない場合もある。この場合、配車センター20から支援情報が送信されてくると、AVMコントローラ31におけるディスプレイ31−1に営業見込み地域の地域名情報が文字や数字で表示される。勿論、この地域名情報は、AVMコントローラ31に接続されているスピーカから音声で報知されるようにしても良い。更に、場合によっては、DVDカーコンピュータ32がアンテナ及び受信機を内蔵していない場合もあり得る。この場合には、GPS受信機34からの位置データに基づいてナビディスプレイ33上に、道路地図を表示させると共にこの地図上に自車の位置を表示させる。
【0035】
以上のような構成により、移動局30からはAVMコントローラ31の動作により、リアルタイム運行データが配車センター20に送信される。リアルタイム運行データというのは、GPS受信機34から得られた自車の位置データ、タクシーメータ35からの実車、空車等のタクシー稼働状況データ、識別情報としての車番データ、機能データ等がある。特に、空車走行中には、一定の走行距離毎あるいは一定時間毎に空車である旨及び位置データが送信される。機能データというのは、スイッチS1〜S6の選択に応じて送信されるデータであり、例えばタクシー乗務員がスイッチS5を選択した場合には無線通話のための音声信号を含むデータが送信される。また、スイッチS4を選択した場合には、空車である場合に限り、後述する支援情報を要求する旨を示すデータが送信される。特に、リアルタイム運行データのうち、位置データ、タクシー稼働状況データ、車番データ等は、配車センター20における通信制御部CC、AVMサーバSV1、データサーバSV3を経由してデータベースDBに入力される。その結果、配車センター20においては、自社のすべてのタクシーの実車、空車の別及びそれらの位置がデータベースDBに時々刻々、入力・更新されるので営業区域内の全タクシーの管理を行うことができる。
【0036】
タクシーメータ35にはメモリを持つICカードが搭載されており、営業走行中にはこのICカードのメモリに時系列的にタクシーメータ35からリアルタイム運行データのうち、配車センターに報告すべきデータが営業データとして記憶される。
【0037】
なお、前に述べた電話回線での配車注文に対する応答システムに関連して言えば、顧客に最も近い空車として選択されて配車センター20から顧客名、住所、道案内情報(あらかじめ登録されている顧客の場合)及び位置データが送信されてきた場合には、AVMコントローラ31を経由して、DVDカーコンピュータ32によりナビディスプレイ33には、地図画像上に顧客位置が表示されると共に、自車位置から顧客位置までの走行ルートが表示される。
【0038】
上記の構成による本形態の運行支援システムについて簡単に説明すると、以下のようになる。
【0039】
あるタクシーが空車走行中に支援情報を要求するためにスイッチS4をオンにすると、AVMコントローラ31は自車の車番情報を付した要求信号を送信機Tx2、アンテナANT3から配車センター20に送信させる。配車センター20では、この要求信号を無線基地局10、通信制御部CC、データサーバSV3を通して受ける。データサーバSV3では、要求信号に付されている車番情報からそれを送信したタクシーを判別すると共に、データベースDBから要求信号を送信したタクシーの現在位置を判別する。データサーバSV3は更に、データベースDBから要求信号を送信したタクシーに近い営業見込み地域を判別し、それを示す支援情報を付した応答信号を通信制御部CC経由で無線基地局10から送信させる。勿論、この支援情報には、要求信号を送信したタクシーの車番情報が付されている。
【0040】
要求信号を送信したタクシーでは、配車センター20からの上記の応答信号を受信し、支援情報に基づいてAVMコントローラ31のディスプレイ31−1に地域名情報を表示したり、ナビディスプレイ33の地図上に営業見込み地域を表示させる。
【0041】
なお、各タクシーの移動局30からは客を乗せる実車毎にその旨を示す信号が位置データと共に配車センター20に送信される。配車センター20におけるデータサーバSV3では、実車を示す信号を受信するとその位置データで表された位置情報を実車位置情報としてデータベースDBに設定登録し、しかも設定登録された実車位置情報を統計処理して定期的にデータベースDB内の営業見込み地域を示す支援情報の更新を行う。そして、実車回数の多い営業見込み地域を優先して支援情報として送信する。
【0042】
また、データサーバSV3では、判別した営業見込み地域を示す支援情報を送信する際、データベースDBを検索して判別した営業見込み地域に近い地域に渋滞、事故等の地域が存在する場合には、これを交通情報として支援情報と合わせて要求信号を送信したタクシーに送信する。これを受けたタクシーでは、ナビディスプレイ33により現在位置周辺の地図画像に判別された営業見込み地域及び渋滞、事故等の地域が付加されている地図画像を表示する。
【0043】
以下に、図3をも参照して、具体例をあげて説明する。図3は、営業区域内のタクシーの走行経路を示しているが、走行経路を解り易くするために、地域をセクション表示にしてある。。
【0044】
a.タクシーM1の走行経路
空車タクシーM1はCから進入して(1,C)、(2,C)を経由し、P1地点でAVMコントローラ31内のスイッチS4をオンにしてタクシーM1の送信機Tx2を通してアンテナANT3から要求信号SP1を無線基地局10に対して送信する。
【0045】
無線基地局10では、タクシーM1から発信された要求信号SP1を受信機Rx1で受信する。この要求信号SP1は、受信機Rx1→インタフェースIF1→電話回線LINE1経由で配車センター20のインタフェースIF2→通信制御部CC→データサーバSV3に入る。データサーバSV3では、データベースDBを検索して、要求信号SP1を受信した時間帯で、営業実績(実車実績)の最も多い複数の営業見込み地域の中から、P1地点に最も近い地域ZP1を選定し、地域ZP1を表す支援情報信号SZP1を通信制御部CC→インタフェースIF2→電話回線LINE1→インタフェースIF1を経由して送信機Tx1、アンテナANT2よりタクシーM1に対して発信する。
【0046】
無線基地局10から発信された支援情報信号SZP1はタクシーM1の受信機Rx2で受信され、AVMコントローラ31→インタフェースIF5→DVDカーコンピュータ32を経て、ナビディスプレイ33上に支援情報信号SZP1で表される地域が目的地ポイントとして道路地図上に表示される。但し、タクシーM1にカーナビが装着されていない場合には、AVMコントローラ31のディスプレイ31−1に支援情報信号SZP1で示される地域名が文字や数字で表示される。
【0047】
タクシーM1が地域ZP1周辺で実車になりP2地点で空車になった場合、既にP1地点でスイッチS4は既にオンになっているので、タクシーM1は再び要求信号SP2を無線基地局10に送信する。なお、スイッチS4がオンになっていても、実車になった場合にはこの要求信号は送信されない。
【0048】
要求信号SP2に対して、要求信号SP1の場合と同様に、配車センター20では、要求信号SP2を受信した時間帯における最寄りの営業見込み地域ZP2を選定し、これを示す支援情報信号SZP2を無線基地局10経由でタクシーM1に対して送信する。前回同様に、タクシーM1では地域ZP2を表す支援情報信号SZP2を受信し、AVMコントローラ31のディスプレイ31−1に地域ZP2の地名を表示すると同時に、目的地ポイントとして、ナビディスプレイ33の道路地図上に営業見込み地域ZP2が表示される。
【0049】
タクシーM1は地域ZP2に向かって走行し、途中(8,I)の地点の手前で実車となり、(4,D)地点付近で再び空車になる。そして、再びP3地点で空車になると、要求信号SP3を無線基地局10に送信する。その結果、地域ZP3が選定されるが、一方通行道路があるため目的地への設定走行コースは、(4,C)→(4,B)方向となる。その結果、(4,B)地点で実車となり(4,A)方向に実車走行する。
【0050】
以上は、タクシーM1の走行経路となる。すなわち、タクシーが空車走行中に、AVMコントローラ31内のスイッチS4をオンにすると、その時点のタクシーの位置データが配車センター20に送信され、これに対応した営業見込み地域が配車センター20から返送されて、タクシーのAVMコントローラ31内のディスプレイ31−1に表示されると共に、ナビディスプレイ33上に目的地が表示される。
【0051】
b.タクシーM2の走行経路
タクシーM2の走行経路は、(1,H)、(2,H)を経由し、Q1地点でスイッチS4をオンにして、地域ZQ1を示す支援情報信号SZQ1を受信し、実車となりQ2地点で再び空車になった場合、Q2地点に対する最寄りの営業見込み地域としては(9,E)の地域ZQ2の方が近距離であるにも拘らず途中において事故のため、自動的に(9,B)の地域ZQ2´が配車センター20のデータサーバSV3で選択される。同様に、地点Q4での要求信号SQ4に対する回答として送信されるべき地域ZQ4は交通渋滞であるので、これを避けて、地域ZQ4´(2,I)が選択される。
【0052】
なお、当初の営業見込み地域周辺で実車にならない場合は、タクシーのAVMコントローラ31のスイッチS4を一旦、オフにしてから再度オンにすることによって、その地点に対する新しい営業見込み地域が配車センター20から送信され、AVMコントローラ31のディスプレイ31−1で地域名が表示され、ナビディスプレイ33の道路地図上には新しい目的地が表示される。
【0053】
c.タクシーM3の従来の任意走行による走行経路
タクシーM3の場合、スイッチS4がオフの状態、すなわち任意運行(マニュアル:乗務員の判断による)による走行経路となる。例えば、タクシーM3は (10,A)から進入して、(8,B)地点付近で実車となり、(6,F)付近で再び空車となり、その後は乗務員の判断により(5,J)を経由して空車のまま走行する。この間において、タクシーM3が(6,F)地点で空車となった時点で、若しスイッチS4をオンにすれば、営業見込み地域ZがAVMコントローラ31のディスプレイ31−1及びナビディスプレイ33に目的地として設定され、実車の可能性があったことになる。
【0054】
本形態の運行支援システムの効果は以下の通りである。流し営業回数の増加をはかるタクシー運行の最も重要な目的は、実車率の向上にある。実車率は、前に説明したように、(実車キロ/全走行キロ)で表わされ、通常50%が最低目標とされている。
【0055】
図3のタクシー走行経路図においてタクシーM1、M2及びM3各車の実車率を例として算出してみる。図3の1ブロックをdkmとする。
【0056】
タクシーM1の実車率=d×19/d×28=0.75・・・・・75%
タクシーM2の実車率=d×19/d×31=0.61・・・・・61%
タクシーM3の実車率=6×d/d×14=0.42・・・・・・42%
本運行支援システムの課題は、実車率の向上にあるが、具体的には空車になって次に実車になるまでの距離を短縮して、通常の営業、一般“流し営業”と言われる営業の回数を1回でも増やすことにある。これを実現できることが上記の説明で理解できよう。
【0057】
なお、前に述べたように、通常の流し営業の外に配車センター20で、顧客の電話注文を受けて無線によって配車を行う、無線配車がある。都市の規模によっては、無線による配車が全配車回数に占める割合が60〜80%にも達する都市がある。この様な営業形態の地域においても、配車完了地点においてスイッチS4をオンにすることにより、配車センター20のデータベースDBに蓄積されている情報より、営業見込み地域が直ちに目的地入力される。
【0058】
従って、営収(営業収入)をA、B、Cの順でランク付けした場合のB、Cクラスの乗務員にとって本運行支援システムによる流し営業回数のプラスは、無理のない走行によって、全走行距離と共に実車キロも増えるので、営収は確実に増えることになる。
【0059】
次に、ICカード21からの営業データの分類について説明する。高営収の乗務員をAクラス、平均営収の乗務員をBクラス、低営収の乗務員をCクラスとする。
【0060】
(1)Aクラスの乗務員の場合の運行のデータ
Aクラス乗務員に対しては、基本的にAクラスのみを集計したデータを運行データとして使用する。
【0061】
(2)B及びCクラスの乗務員の場合の運行データ
B及びCクラスの乗務員の場合の運行データとしては、全タクシーのデータを集計したものを使用する。前記のAクラスとB、Cクラスに対しての運行データの選定は、データサーバSV3により、それぞれの車番情報に対して自動的に行われる。
【0062】
(3)大都市・中都市等の都市により、全営業回数に占める無線配車回数の比率が高い都市があり、必要によってはデータサーバSV3でのプログラム選定によりB、Cクラスに対してAクラスの運行データを活用することもできる。
【0063】
勿論、データサーバSV3においては、上記に関する組合わせを自由に設定することができる。
【0064】
次に、タクシー乗務員の士気鼓舞について説明する。配車センター20より定刻時毎に、自動的に全タクシーに対して当日の営業開始時点からの全営業回数と1台当り平均回数及び最も多いタクシーの営業回数等を送信し、AVMコントローラ31のディスプレイ31−1に表示させる。また、臨時の送信データとして、当日のイベントガイド、タクシー乗務員としての規則、マナー等がある。更に、タクシー乗務員側からタクシーのAVMコントローラ31のスイッチS6をオンすることによって、配車センター20のデータベースDBからスイッチS6を押した地点に近いタクシーベイ又は、休憩場所等がナビディスプレイ33上に目的地入力させることができる。
【0065】
なお、移動局30におけるアンテナANT3、送信機Tx2及び受信機Rx2は、携帯電話機で代用することができるが、この場合には、AVMコントローラ31との間にはインタフェースを設ける必要がある。
【0066】
以上、本発明の実施の形態を、タクシーの運行支援システムに適用して説明したが、本発明はこれに限らず、例えば宅配システムのようなものにも適用可能である。この場合、営業見込み地域は、宅配物の集配所となる。
【0067】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、実車率の向上に有効な車両運行支援システムを提供することができ、特にタクシーの実車率向上に寄与する運行支援システムに適している。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用される無線基地局及び配車センターの構成を示したブロック図である。
【図2】本発明が適用されるタクシーに搭載される移動局の構成を示したブロック図である。
【図3】本発明を適用したタクシーの走行経路と適用しない場合のタクシーの走行経路を示した図である。
【符号の説明】
10 無線基地局
20 配車センター
30 移動局
31 AVMコントローラ
32 DVDカーコンピュータ
33 ナビディスプレイ
34 GPS受信機
35 タクシーメータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle operation support system, and more particularly to a vehicle operation support system suitable for contributing to an increase in the actual vehicle rate of taxis.
[0002]
[Prior art]
Taxi companies that have dozens to hundreds of taxis usually introduce a wireless AVM (Automatic Vehicle Monitoring) system to manage the operation status of each taxi at the dispatch center. In this AVM system, a taxi is equipped with a transmission means and a reception means for wirelessly communicating with a dispatch center, as well as a position measuring means and a controller using GPS (Global Positioning System). A signal indicating the measured position is periodically transmitted to the dispatch center. This method is called a voluntary calling method. Separately, when a polling signal is received from the dispatch center, a polling method that returns a position signal indicating the current position and other data to the dispatch center each time. In some cases, a so-called method is employed.
[0003]
On the other hand, the dispatch center has a database storing business areas in the form of map information, transmission means and reception means for wirelessly transmitting and receiving signals to and from each taxi, and management means called an AVM server. In addition, the location signal from each taxi is received so that the location of the taxi in the business area can be managed in real time.
[0004]
For this reason, identification information is individually set for each taxi in advance, and this identification information is added to the signals communicated between the taxi and the dispatch center. Thus, it is possible to transmit signals individually and collectively.
[0005]
Various improvements have been proposed for the AVM system as described above. For example, Japanese Patent No. 1776037, Japanese Patent No. 29524320, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-233019, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-312607, and Japanese Patent Application No. 11- There is 100205. However, the proposals so far have been focused on how to reduce obstacles caused by collisions of signals transmitted from dozens to hundreds of taxis owned to the dispatch center. .
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
On the other hand, it is also important for taxi companies to pursue the issue of how to improve the actual vehicle rate. The actual vehicle rate is a numerical value expressed by (actual vehicle km / total travel km). The actual vehicle kilometer is the travel kilometer in the actual vehicle on which the customer boarded, and the total travel kilometer is during the working hours when the taxi is determined. This is the total distance traveled. The minimum target for the actual vehicle rate is usually 50%.
[0007]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle operation support system that is effective in improving the actual vehicle rate.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention shows a transmitting means and a receiving means for transmitting and receiving signals for wireless communication with a management center, a position measuring means for measuring a current position, and a measured current position. A sales vehicle including a control vehicle for transmitting a position signal to the management center, a database storing information on a business area, and a transmission device for wirelessly transmitting and receiving signals between the business vehicle. And a receiving center and a management center that receives the position signal and can manage where the sales vehicle is located in the sales area. The vehicle operation support system includes: In accordance with the information, support information indicating a sales prospect area where sales are likely to occur is set and registered in advance. The control unit has a function of transmitting a request signal for requesting transmission of support information to the management center, and a function of causing the notification unit to notify support information transmitted from the management center. When the center receives the request signal, the center determines the current position of the business vehicle that has transmitted the request signal, determines the nearest business prospect area from the determined current position, and shows the determined business prospect area By transmitting information, the notifying means in the business vehicle can notify the nearest business prospect area. The support information indicating the expected sales area is information indicating an area where a customer can be easily picked up, and a signal indicating that is sent from the taxi to the dispatch center together with the position signal for each actual vehicle on which the passenger is placed. When the management means in the center receives a signal indicating an actual vehicle, the position information represented by the position signal is set and registered in the database as actual vehicle position information, and the set and registered actual vehicle position information is statistically processed and periodically Update the support information indicating the prospective sales area in the database so that the prospective sales area with a large number of actual vehicles is prioritized and transmitted as support information. It is characterized by that.
[0009]
In addition, identification information is individually set for the business vehicle in advance, and this identification information is added to a signal communicated between the business vehicle and the management center. On the other hand, signal transmission is possible individually and collectively.
[0010]
The support information includes region name information indicating a region name of a prospective sales region and position information indicating a position, and the notification unit includes a voice guidance unit that notifies the region name information by voice or a display unit that displays an image. Have.
[0011]
The display means includes a first display that displays the area name information in letters, numbers, etc., and can further display a map image of at least a part of the business area, and the position measuring means A second display capable of displaying the current position based on the measured position signal may be included. In this case, the second display includes the determined business prospect based on the position information from the management center. The region can also be displayed.
[0014]
Further, the dispatch center has means for inputting / updating traffic information indicating an area such as a traffic jam or an accident from ATIS (Advanced Traffic Information Service) to the database. In this case, the dispatch center has determined In the taxi that receives the support information indicating the expected business area together with the traffic information indicating the traffic jam, the accident, etc., the map is displayed on the map image around the current position by the second display. It is possible to display a map image to which the expected area and the area such as the traffic jam and the accident are added.
[0015]
The dispatch center may further include means for inputting guidance information for taxi crews in addition to information on events for each region, taxi resting places, taxi bays, and the like in the database.
[0016]
The taxi may include means for storing daily sales data in an IC card memory, and the dispatch center may further include reading means for reading the business data in the IC card memory and storing it in the database. .
[0017]
The transmission and reception means in the taxi can also be realized by a mobile phone.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
With reference to FIG. 1 and FIG. 2, an embodiment when the present invention is applied to a taxi operation support system will be described. FIG. 1 shows a configuration of a management center connected to a
[0019]
In FIG. 1, a
[0020]
The
[0021]
The
[0022]
The number of AVM personal computers C1 connected to the AVM server SV1 is actually set according to the number of personnel arranged at the
[0023]
Further, when a taxi dispatch order call is received from the telephone line LINE2 to the
[0024]
On the other hand, the retrieved customer data is also sent to the AVM server SV1. The AVM server SV1 searches for empty taxis running around the searched customer and sends the vehicle number data to the CTI server SV2, so that the map displayed on the display of the client personal computer C2 displays A plurality of empty car number data are displayed in order from the customer. Further, the empty taxi closest to the customer is automatically selected from the displayed vehicle number data of the empty vehicle by the CTI server SV2, and the customer name, address, and route guidance information received (in the case of a customer registered in advance) The position data is transmitted from the AVM server SV1-communication control unit CC-interface IF2-interface IF1-transmitter Tx1-transmit antenna ANT2 to the selected empty taxi.
[0025]
Such an AVM system and a response system for a dispatch order on a telephone line are well known and have been described in detail in the above-mentioned publication, and are not the gist of the present invention, so detailed description will be omitted.
[0026]
1, the operation support system according to the present invention includes a data server SV3 connected to a communication control unit CC and an AVM server SV1, a data server personal computer C3 and a database DB connected thereto, and a database connected to a database DB. It includes a personal computer C5, an interface IF4 for reading business data from an
[0027]
The database DB stores information that covers the entire business area in advance. As this type of information, various forms are conceivable, such as storing the area in the business area together with the area name by specifying longitude and latitude information, or storing it in the form of map image information. Below, the case where map image information is stored is demonstrated. The map image information in this case is usually map image information closer to a residential map than a road map as displayed by a navigation system. In addition to such map image information, support information indicating a prospective business area in the business area is set and registered in advance in the database DB. The prospective sales area is an area with a lot of sales results, that is, an area where customers can be easily picked up, and this can be known by statistically processing past sales data. The support information includes area name information indicating the area name of the prospective sales area and position information indicating the position. Of course, this support information is updated based on operation data from all taxis, as will be described later.
[0028]
The database personal computer C5 is used by personnel at the dispatch center to input fixed data as needed and register it in the database DB. Fixed data refers to, for example, the location of festivals and regular events in the business area where taxis operate, taxi crew resting places, taxi bay information, etc., customer service as taxi crew, driving manners, accidents This is data for notifying taxi crews of how to respond to the case, and other daily health precautions. This notification can be given to all taxis or specific taxis that are open on a regular or temporary basis.
[0029]
The database personal computer C5 also has traffic information (for example, road name, area name, longitude, latitude, etc.) that is sent regularly from a well-known ATIS (Advanced Traffic Information Service) center and indicates a traffic jam area or an accident occurrence area. Information) is enabled for input. The database PC C5 display can display a map of the business area, and the latest traffic information is sent from the ATIS center to the database PC C5. Traffic information is also displayed. This traffic information is also input / updated in the database DB through the database personal computer C5 as necessary. That is, the latest traffic information is always stored in the database DB. Of course, this traffic information can also be sent to a taxi in operation.
[0030]
The contents of the data output to the printer PRT2 are displayed on the display of the business data personal computer C4. In other words, as will be explained later, data output from taximeters installed in each taxi (actual car for each year, month, day, hour, minute, name of empty car, fare corresponding to business section, etc.) Is stored in the memory of the
[0031]
On the display of the data server personal computer C3 connected to the data server SV3, information related to data input / output in the data server SV3 is displayed.
[0032]
In FIG. 2, a
[0033]
In addition to the power switch PS, the
[0034]
As is well known, the
[0035]
With the above configuration, real-time operation data is transmitted from the
[0036]
The
[0037]
In connection with the response system for the dispatch order on the telephone line mentioned above, it is selected as the nearest empty car to the customer and the customer name, address, and route information (from the customer registered in advance) are selected from the
[0038]
The operation support system of the present embodiment having the above configuration will be briefly described as follows.
[0039]
If a taxi turns on the switch S4 to request assistance information while driving empty, the
[0040]
In the taxi that transmitted the request signal, the above response signal from the
[0041]
The taxi
[0042]
In addition, when the support information indicating the determined business prospect area is transmitted in the data server SV3, if there is an area such as a traffic jam or an accident near the business prospect area determined by searching the database DB, To the taxi that sent the request signal along with the support information as traffic information. In the taxi that has received this, a map image in which the predicted business area and the area such as a traffic jam or an accident are added to the map image around the current position by the
[0043]
Hereinafter, a specific example will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows the taxi travel route within the business area, but in order to make the travel route easier to understand, the area is displayed in a section display. .
[0044]
a. Travel route of taxi M1
An empty taxi M1 enters from C, passes through (1, C) and (2, C), turns on the switch S4 in the
[0045]
In the
[0046]
The support information signal SZP1 transmitted from the
[0047]
When the taxi M1 becomes an actual vehicle around the area ZP1 and becomes empty at the point P2, the switch S4 is already turned on at the point P1, so the taxi M1 transmits the request signal SP2 to the
[0048]
For the request signal SP2, as in the case of the request signal SP1, the
[0049]
The taxi M1 travels toward the area ZP2, becomes a real vehicle before the point (8, I), and becomes empty again near the point (4, D). When the vehicle becomes empty again at the point P3, the request signal SP3 is transmitted to the
[0050]
The above is the travel route of the taxi M1. That is, if the switch S4 in the
[0051]
b. Travel route of taxi M2
The taxi M2 travels via (1, H), (2, H), turns on the switch S4 at the Q1 point, receives the support information signal SZQ1 indicating the area ZQ1, becomes an actual vehicle, and again at the Q2 point. In the case of an empty car, the nearest prospective sales area for the Q2 point is (9, E) because of an accident on the way, although the area ZQ2 in (9, E) is closer. The area ZQ2 ′ is selected by the data server SV3 of the
[0052]
If the vehicle does not become an actual vehicle in the vicinity of the initial expected sales area, the switch S4 of the
[0053]
c. Travel route by taxi M3 conventional arbitrary travel
In the case of the taxi M3, the travel route is in a state in which the switch S4 is off, that is, an arbitrary operation (manual: according to the judgment of the crew). For example, taxi M3 enters from (10, A), becomes a real car near (8, B), becomes empty again near (6, F), and then passes through (5, J) at the discretion of the crew And drive with an empty car. During this time, when the taxi M3 becomes empty at the point (6, F), if the switch S4 is turned on, the prospective sales area Z is displayed on the display 31-1 and the
[0054]
The effects of the operation support system of this embodiment are as follows. The most important purpose of taxi operation to increase the number of sinks is to improve the actual vehicle rate. As described above, the actual vehicle rate is expressed by (actual vehicle km / total travel km), and the minimum target is usually 50%.
[0055]
In the taxi travel route diagram of FIG. 3, an actual vehicle rate of each of the taxis M1, M2, and M3 is calculated as an example. One block in FIG. 3 is dkm.
[0056]
Taxi M1 actual vehicle rate = d x 19 / d x 28 = 0.75 75%
Actual rate of taxi M2 = d × 19 / d × 31 = 0.61 ... 61%
Actual rate of taxi M3 = 6 × d / d × 14 = 0.42 ... 42%
The problem with this operation support system is to improve the rate of actual vehicles. Specifically, the distance from an empty vehicle to the next actual vehicle is shortened, and normal sales, generally referred to as “sink sales” Is to increase the number of times even once. It can be understood from the above explanation that this can be realized.
[0057]
In addition, as described above, there is a wireless vehicle allocation in which the
[0058]
Therefore, when operating (operating revenue) is ranked in the order of A, B, and C, the plus of the number of sales operations by this operation support system for the B and C class crew members is due to the unreasonable driving and the total driving distance. Since the actual vehicle kilometer also increases, the sales will surely increase.
[0059]
Next, the classification of sales data from the
[0060]
(1) Operation data for Class A crew
For Class A crew members, data that is basically calculated only for Class A is used as operation data.
[0061]
(2) Operation data for B and C crew
As the operation data for the B and C class crew members, the total data of all taxis is used. The selection of the operation data for the A class, the B class, and the C class is automatically performed for each vehicle number information by the data server SV3.
[0062]
(3) Depending on the city, such as a large city or a middle city, there are cities where the ratio of the number of times of wireless dispatch is high in the total number of business operations. Operation data can also be used.
[0063]
Of course, in the data server SV3, a combination related to the above can be freely set.
[0064]
Next, I will explain the morale of the taxi crew. The dispatching
[0065]
Note that the antenna ANT3, the transmitter Tx2, and the receiver Rx2 in the
[0066]
As mentioned above, although embodiment of this invention was applied and applied to the operation assistance system of a taxi, this invention is applicable not only to this but a thing like a home delivery system, for example. In this case, the prospective business area is a collection place for delivery.
[0067]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a vehicle operation support system effective for improving the actual vehicle rate, and it is particularly suitable for an operation support system that contributes to improving the actual vehicle rate of taxis.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a radio base station and a dispatch center to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a mobile station mounted on a taxi to which the present invention is applied.
FIG. 3 is a diagram showing a taxi travel route to which the present invention is applied and a taxi travel route when the present invention is not applied.
[Explanation of symbols]
10 radio base stations
20 dispatch center
30 Mobile station
31 AVM controller
32 DVD car computer
33 Navigation display
34 GPS receiver
35 Taximeter
Claims (9)
営業区域に関する情報を格納したデータベースと、前記営業車両との間で無線で信号の送信及び受信を行うための送信手段及び受信手段と、前記位置信号を受信して営業車両が営業区域のどこにいるかを管理できる管理手段とを含む管理センターとで構成される車両運行支援システムにおいて、
前記データベースには、前記営業区域に関する情報に合わせて、営業に関してアクセスの生じ易い営業見込み地域を示す支援情報があらかじめ設定登録されており、
前記営業車両における制御手段は、前記管理センターに対して支援情報の送信を要求する要求信号を送信させる機能と、前記管理センターから送信されてくる支援情報を報知手段にて報知させる機能とを有し、
前記管理センターは、前記要求信号を受けると、該要求信号を発信した営業車両の現在位置を判別すると共に、判別した現在位置から最寄りの前記営業見込み地域を判別して、判別した営業見込み地域を示す支援情報を送信することにより、
前記営業車両における報知手段において前記最寄りの営業見込み地域を報知できるようにし、
前記営業車両はタクシー、前記管理センターは配車センターであって、これらは無線基地局を介して交信を行い、
前記営業見込み地域を示す支援情報は客を拾いやすい地域を示す情報であり、前記タクシーからは客を乗せる実車毎にその旨を示す信号が前記位置信号と共に前記配車センターに送信され、該配車センターにおける前記管理手段は、実車を示す信号を受信するとその位置信号で表された位置情報を実車位置情報として前記データベースに設定登録し、しかも設定登録された実車位置情報を統計処理して定期的に前記データベース内の前記営業見込み地域を示す支援情報の更新を行い、実車回数の多い営業見込み地域を優先して支援情報として送信させることを特徴とする車両運行支援システム。Transmitting means and receiving means for transmitting and receiving signals for wireless communication with the management center, position measuring means for measuring the current position, and a position signal indicating the measured current position A business vehicle including a control means for transmitting to the management center;
A database that stores information related to the business area, transmission means and reception means for wirelessly transmitting and receiving signals to and from the business vehicle, and where the business vehicle is in the business area by receiving the position signal In a vehicle operation support system composed of a management center including a management means capable of managing
In the database, support information indicating a prospective business area that is likely to be accessed with respect to the business is set and registered in advance in accordance with the information about the business area.
The control means in the business vehicle has a function of transmitting a request signal for requesting the management center to transmit support information, and a function of notifying the support information transmitted from the management center by a notification means. And
Upon receiving the request signal, the management center determines the current position of the sales vehicle that has transmitted the request signal, determines the nearest sales prospect area from the determined current position, and determines the determined sales prospect area. By sending support information to indicate
The notification means in the business vehicle can be notified of the nearest business prospect area ,
The business vehicle is a taxi, the management center is a dispatch center, these communicate via a radio base station,
The support information indicating the expected sales area is information indicating an area where it is easy for a customer to be picked up, and from the taxi, a signal indicating that is sent to the dispatch center together with the position signal for each actual vehicle on which the passenger is placed. When receiving a signal indicating an actual vehicle, the management means in the system sets and registers the position information represented by the position signal in the database as actual vehicle position information, and performs statistical processing on the registered and registered actual vehicle position information periodically. The vehicle operation support system is characterized in that the support information indicating the business prospect area in the database is updated, and the business prospect area having a large number of actual vehicles is preferentially transmitted as support information .
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