JP3862719B2 - Ground improvement machine - Google Patents
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Description
本発明は、地盤に地盤改良剤を注入する地盤改良機に関するものである。 The present invention relates to a ground improvement machine for injecting a ground improvement agent into the ground.
従来より、この種の地盤改良機では、作業機の前方に立設されたリーダに沿って昇降可能に設けられたスクリュウ駆動装置により、パイプ状のスクリュウシャフトを回転させて地盤の掘削作業が行われる。このスクリュウシャフトの上端には、バッチャプラントから圧送される地盤改良剤の注入ホースがスイベルジョイントを介して接続されている。そして、掘削された穴の内部にスクリュウシャフトの先端から地盤改良剤が注入されるようになっている。ところが、掘削作業中においては、スクリュウシャフトの回転に追従してスイベルジョイントが回転してしまう、いわゆるスイベルジョイントの連れ回りが生じるという不具合があった。そこで、このような不具合を低減すべく、特許文献１に記載の地盤改良機が提案されている。 Conventionally, in this type of ground improvement machine, the excavation work of the ground is performed by rotating a pipe-shaped screw shaft by a screw drive device that can be moved up and down along a leader erected in front of the work machine. Is called. An injection hose of ground improver pumped from the batcher plant is connected to the upper end of the screw shaft via a swivel joint. And the ground improvement agent is inject | poured into the inside of the excavated hole from the front-end | tip of a screw shaft. However, during excavation work, the swivel joint rotates following the rotation of the screw shaft. Therefore, in order to reduce such problems, a ground improvement machine described in Patent Document 1 has been proposed.
この地盤改良機のスイベルジョイントは、水平に延びる長四角板状のアームの下面に固定されている。また、スクリュウシャフトの上部側方には回り止め部材が配設されている。この回り止め部材の上端は前記アームの端部下面に固定されている。回り止め部材の下端はスクリュウ駆動装置の側部に固定されている。この回り止め部材は、４段の円筒状をなすロッドより形成されており、スクリュウ駆動装置の昇降に伴って伸縮自在に構成されている。この地盤改良機によれば、スクリュウシャフトの回転に際してスイベルジョイントが連れ回りしようとしても、そのときのモーメントが回り止め部材を介してスクリュウ駆動装置により受け止められるようになっている。
ところが、上記従来の地盤改良機の回り止め部材は、４段の円筒状をなすロッドより形成されていることから、この回り止め部材が伸張するに従い前記モーメントを支える力によって当該回り止め部材の撓みが増大してその上端部が不安定なものとなる場合がある。上記従来の地盤改良機の回り止め部材は、スクリュウ駆動装置の上方に立設されていることから、こうしたモーメントを支える力のほとんどが作用してしまう距離に配設されている。このため、前記モーメントが発生した際には回り止め部材自体が撓む等して、結果的にスイベルジョイントの連れ回りを招いてしまう可能性があった。すなわち、上記従来の地盤改良機では、スイベルジョイントの連れ回りを十分に抑制することが困難であり、この点においてなお改善の余地を残すものとなっていた。 However, since the anti-rotation member of the conventional ground improvement machine is formed from a four-stage cylindrical rod, the anti-rotation member is bent by a force that supports the moment as the anti-rotation member expands. May increase and its upper end may become unstable. Since the conventional non-rotating member of the ground improvement machine is erected above the screw driving device, it is disposed at a distance at which most of the force supporting such moment acts. For this reason, when the said moment generate | occur | produced, the rotation prevention member itself might bend, and as a result, the swivel joint might be accompanied. That is, in the conventional ground improvement machine, it is difficult to sufficiently suppress the swivel joint rotation, and there is still room for improvement in this respect.
この発明は、こうした従来の実情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、スイベルジョイントの連れ回りを好適に抑制することのできる地盤改良機を提供することにある。 The present invention has been made in view of such conventional circumstances, and an object of the present invention is to provide a ground improvement machine capable of suitably suppressing swivel joint rotation.
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明の地盤改良機は、上下方向に立設されるリーダと、該リーダに沿って延設されるスクリュウシャフトと、該スクリュウシャフトを回転駆動するとともに前記リーダに沿って上下動するスクリュウ駆動装置と、前記スクリュウシャフトの上端部にスイベルジョイントを介して地盤改良剤を供給する供給ホースとを備えた地盤改良機において、前記リーダの側部には点検用タラップが併設され、該点検用タラップは前記リーダに沿って延設されてなるガイド部材を有し、前記スイベルジョイントの側部には、当該スイベルジョイントを支持するための支持部が側方に延びるように突設され、当該支持部の先端部には前記ガイド部材の外面を摺動可能に把持する把持部が設けられていることを要旨とする。
（作用）
通常、スイベルジョイントには、スクリュウシャフトの回転に伴って、当該スクリュウシャフトに連れ回される力である回転モーメントが作用する。しかしながら、上記の構成によれば、この回転モーメントは、支持部を介して点検用タラップのガイド部材に受け止められる。このガイド部材は、点検等の目的で人が昇降するための点検用タラップの支柱を構成しており、リーダの上下端部間を繋ぐとともに当該リーダの側縁に沿って上下方向に延設された頑丈な構造物である。すなわち、スクリュウシャフトの回転によって生じるスイベルジョイントに作用する回転モーメントは、頑丈なガイド部材に受け止められる。
In order to achieve the above object, a ground improvement machine according to a first aspect of the present invention is directed to a leader standing up and down, a screw shaft extending along the leader, and rotating the screw shaft. A ground improvement machine comprising: a screw driving device that drives and moves up and down along the leader; and a supply hose that supplies a ground improvement agent to the upper end of the screw shaft via a swivel joint. Is provided with an inspection trap, and the inspection trap has a guide member extending along the leader, and a support portion for supporting the swivel joint is provided on a side portion of the swivel joint. It is necessary to provide a gripping portion that protrudes laterally and that slidably grips the outer surface of the guide member at the tip of the support portion. To.
(Function)
Normally, a rotational moment, which is a force that is rotated by the screw shaft, acts on the swivel joint as the screw shaft rotates. However, according to said structure, this rotational moment is received by the guide member of the inspection trap via a support part. This guide member constitutes a column for an inspection trap for a person to ascend and descend for inspection or the like, and connects the upper and lower ends of the reader and extends vertically along the side edge of the reader. It is a sturdy structure. That is, the rotational moment acting on the swivel joint generated by the rotation of the screw shaft is received by the sturdy guide member.
ここで、ガイド部材は、スクリュウ駆動装置の昇降に支障を来さない位置に配設されているため、支持部の先端部はスクリュウ駆動装置の側部より外側方に位置している。従って、本構成では、力点となるスイベルジョイントと作用点となる支持部の先端との距離が長くなっていることから、スイベルジョイントの連れ回りを生じさせる回転モーメントを受け止める力が効果的に弱められてスイベルジョイントの連れ回りが好適に抑制される。なお、リーダは、掘削時には上下方向に立設されて使用されるが、それ以外の時には前後方向に延設されることもある。 Here, since the guide member is disposed at a position that does not hinder the lifting and lowering of the screw drive device, the distal end portion of the support portion is located outward from the side portion of the screw drive device. Therefore, in this configuration, since the distance between the swivel joint that is the power point and the tip of the support portion that is the action point is long, the force that receives the rotational moment that causes the swivel joint to rotate is effectively weakened. Therefore, swivel joint rotation is preferably suppressed. Note that the leader is erected in the vertical direction during excavation, but may be extended in the front-rear direction at other times.
請求項２に記載の発明の地盤改良機は、請求項１に記載の発明において、前記スイベルジョイントの下方には、前記スクリュウシャフトに対して回転自在に固定された固定具が設けられ、前記固定具の側部は、前記支持部に連結されていることを要旨とする。
（作用）
この構成によれば、スイベルジョイント及び固定具の２箇所が支持部を介してガイド部材に支持されるようになる。これにより、スイベルジョイントに対して作用する回転モーメントは、スイベルジョイントの側方に位置する支持部に加え、固定具の側方に位置する支持部を介して点検用タラップのガイド部材に受け止められる。このため、スクリュウシャフトの回転によって生じるスイベルジョイントの連れ回りがより好適に抑制されるようになる。
A ground improvement machine according to a second aspect of the present invention is the ground improvement machine according to the first aspect, wherein a fixture that is rotatably fixed to the screw shaft is provided below the swivel joint. The gist of the side portion of the tool is connected to the support portion.
(Function)
According to this configuration, the swivel joint and the fixture are supported by the guide member via the support portion. As a result, the rotational moment acting on the swivel joint is received by the guide member of the inspection trap through the support portion positioned on the side of the fixture in addition to the support portion positioned on the side of the swivel joint. For this reason, the swivel joint rotation caused by the rotation of the screw shaft is more preferably suppressed.
また、把持部がガイド部材に対して上下方向に摺動する際には、その摺動摩擦に応じてスイベルジョイントに負荷が加わる。しかしながら、上記構成によれば、前記負荷の多くが固定具によって受け止められる。このため、スイベルジョイントに加わる負荷が弱められる。従って、スイベルジョイント及び固定具の２箇所を支持部で支持することにより、把持部の摺動に伴い発生する負荷に対しての好適な補強がなされる。 Further, when the grip portion slides in the vertical direction with respect to the guide member, a load is applied to the swivel joint according to the sliding friction. However, according to the above configuration, most of the load is received by the fixture. For this reason, the load added to a swivel joint is weakened. Accordingly, by supporting the swivel joint and the fixture at the two locations by the support portion, it is possible to appropriately reinforce the load generated as the grip portion slides.
請求項３に記載の発明の地盤改良機は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記ガイド部材は筒状をなすガイド部と、筒状又は柱状をなす伸縮部材とを備え、前記ガイド部の上端には前記伸縮部材の下部が内挿され、該伸縮部材は、その上部の外面が前記ガイド部材の外面と面一に構成されているうえ、上端部外周面から側方に延びるように突設された鍔部を有してなることを要旨とする。
（作用）
例えば、リーダ（ガイド部）の全長より長いスクリュウシャフトが取り付けられた地盤改良機では、スクリュウシャフトの上端がガイド部材（リーダ）の上端よりも高い位置へと移動することがある。このような地盤改良機では、スクリュウシャフトの上動に伴って伸縮部材も上動する。このとき、ガイド部材の上端より上方に位置する伸縮部材の上部外面は、ガイド部材の外面と面一であるため、ガイド部の上端部から伸縮部材の上部への把持部の移動がスムーズに行われる。その後、把持部上面が鍔部に当接する。把持部が鍔部に当接すると、その鍔部が押し上げられ、伸縮部材が上方に引き上げられる。これにより、スクリュウシャフトの上端がガイド部（リーダ）の上端よりも高い位置へ移動した場合でも、スクリュウシャフトの上端より上方に位置するスイベルジョイントが支持部を介して伸縮部材に支持された状態が維持される。すなわち、掘削作業等においてスクリュウシャフトの上端がガイド部（リーダ）の上端よりも高い位置へ移動した場合でも、スイベルジョイントの連れ回りが好適に抑制される。
A ground improvement machine according to a third aspect of the present invention is the ground improvement machine according to the first or second aspect, wherein the guide member includes a cylindrical guide portion and a cylindrical or columnar elastic member, The lower end of the elastic member is inserted into the upper end of the guide portion, and the outer surface of the elastic member is configured to be flush with the outer surface of the guide member, and laterally from the outer peripheral surface of the upper end portion. The gist of the present invention is to have a flange projecting so as to extend.
(Function)
For example, in a ground improvement machine to which a screw shaft longer than the entire length of the leader (guide portion) is attached, the upper end of the screw shaft may move to a position higher than the upper end of the guide member (leader). In such a ground improvement machine, an expansion-contraction member also moves up with the upward movement of a screw shaft. At this time, the upper outer surface of the expansion / contraction member located above the upper end of the guide member is flush with the outer surface of the guide member, so that the gripper moves smoothly from the upper end of the guide unit to the upper portion of the expansion / contraction member. Is called. Thereafter, the upper surface of the gripping part comes into contact with the collar part. When the gripping part comes into contact with the collar part, the collar part is pushed up, and the elastic member is pulled upward. Thereby, even when the upper end of the screw shaft moves to a position higher than the upper end of the guide portion (leader), the swivel joint located above the upper end of the screw shaft is supported by the elastic member via the support portion. Maintained. That is, even when the upper end of the screw shaft moves to a position higher than the upper end of the guide portion (leader) in excavation work or the like, the swivel joint rotation is preferably suppressed.
請求項４に記載の発明の地盤改良機は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記支持部は、一端が前記スイベルジョイントの側部に固定されてなる第１支持部と、該第１支持部の他端に連結されてなる第２支持部とよりなり、前記第１支持部は、その長さ方向に沿って伸縮可能な伸縮手段を有し、前記第１支持部と前記第２支持部との連結部分は、水平面に沿って回動可能に構成されてなることを要旨とする。
（作用）
掘削作業中において、スクリュウシャフトの上端部はその回転に伴って揺動してしまうことがある。こうした場合には、スクリュウシャフトの揺動に追従して、その揺動方向へと支持部が回動する。加えて、スクリュウシャフトの揺動に合わせて、支持部はその伸縮手段を介して自由に伸縮する。このため、スクリュウシャフトの上端部の揺動（回転ムラ）は、これに追従した支持部の回動及び伸縮の双方によりしなやかに吸収されるようになる。その結果、スクリュウシャフトの上端部の揺動に際して生じる応力は、ガイド部材へと伝達される前に弱められる。すなわち、スクリュウシャフトの上端部の揺動に際してスイベルジョイント及びガイド部材に加わる負担が低減される。
A ground improvement machine according to a fourth aspect of the present invention is the ground improvement machine according to any one of the first to third aspects, wherein the support portion is fixed to a side portion of the swivel joint. 1 support portion and a second support portion connected to the other end of the first support portion, the first support portion has expansion / contraction means that can expand and contract along its length direction, The gist of the connecting portion between the first support portion and the second support portion is configured to be rotatable along a horizontal plane.
(Function)
During excavation work, the upper end of the screw shaft may swing as it rotates. In such a case, the support portion rotates in the swing direction following the swing of the screw shaft. In addition, the support part freely expands and contracts via the expansion and contraction means in accordance with the swinging of the screw shaft. For this reason, the rocking | fluctuation (rotation nonuniformity) of the upper end part of a screw shaft comes to be absorbed flexibly by both rotation and expansion / contraction of the support part which followed this. As a result, the stress generated when the upper end of the screw shaft swings is weakened before being transmitted to the guide member. That is, the load applied to the swivel joint and the guide member when the upper end of the screw shaft is swung is reduced.
本発明の地盤改良機によれば、スイベルジョイントの連れ回りを好適に抑制することができる。 According to the ground improvement machine of the present invention, swivel joint rotation can be suitably suppressed.
以下、本発明の地盤改良機を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、地盤改良機１１の作業機１２は、一対のキャタピラ１３上に支持されるとともに、操作部１４を備えている。この作業機１２の前端部には、上下方向に立設される長四角板状をなすリーダ１５の下端部が回動可能に軸着されている。リーダ１５は、起伏装置１６の伸縮を介して下端部を支点に前後方向（図１（ｂ）の左右方向）へ傾動可能に支持されており、図１（ａ）、（ｂ）に示される掘削作業を行うべき位置と、作業機１２上に横倒し状態で載置される位置とをとり得る。以下、前記掘削作業を行うべき位置に配置された状態について説明する。
Hereinafter, an embodiment embodying a ground improvement machine of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1A and 1B, the
リーダ１５の前面には、上下方向に沿って昇降可能なスクリュウ駆動装置１７が設けられている。スクリュウ駆動装置１７はチャック機構１８を有しており、このチャック機構１８には、リーダ１５に沿って延設されてなるスクリュウシャフト２０が着脱可能及び回転可能に支持されている。このスクリュウシャフト２０の下端には、長四角板状をなす掘削具２０ａが設けられている。
A
図１（ｂ）及び図２に示すように、リーダ１５の側部には点検用タラップ２２が併設されている。この点検用タラップ２２は、リーダ１５の側縁に沿って上下方向に延設されてなるガイド部材２３を構成するガイド部２４と、ガイド部２４とリーダ１５の側面との間に水平に延設されてなる複数の足場２５とより梯子状に形成されている。図２及び図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、ガイド部２４は四角筒状をなし、その上端はリーダ１５の上端と同一高さに位置し、下端はリーダ１５の下端部に位置している。このガイド部２４は、点検などの目的で人が昇降するための点検用タラップ２２の支柱を構成している。図５に示すように、足場２５は、リーダ１５の側面からＬ字状に突設されてなり、先端がガイド部２４に繋がれている。すなわち、足場２５の先端部は、ガイド部２４の後方から当該ガイド部２４に繋がれている。
As shown in FIGS. 1B and 2, an
図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、ガイド部２４の上端にはガイド部材２３を構成する伸縮部材２７が設けられている。伸縮部材２７は、略四角筒状に形成されている。伸縮部材２７の上部には上部筒部２８が設けられ、下部には下部筒部２９が設けられている。下部筒部２９は、四角筒状をなすガイド部２４の内径よりも小さな外径を有する四角筒状に形成されており、ガイド部２４の内部に上下動可能に内挿されている。
As shown in FIGS. 3A and 3B, an
上部筒部２８は、ガイド部２４と同じ外径を有する四角筒状をなし、その下端を前記ガイド部２４の上端に当接させた状態で配置されている。さらに、この上部筒部２８は、前記下部筒部２９がガイド部２４に上下動可能に内挿されているため、ガイド部２４の上端から上方に移動できるようになっている。この上部筒部２８の外面はガイド部２４の外面（側面）と面一に構成されている。すなわち、上部筒部２８を構成する４つの外面は、それぞれの下方に位置するガイド部２４の各外面（側面）と面一に構成されている。上部筒部２８の上端には鍔部２８ａが設けられている。鍔部２８ａは四角板状をなし、上部筒部２８の上端部外周面から側方に延びるように突設されている。
The
図２に示すように、スクリュウシャフト２０の上端部には固定具３１が接続されている。図４に示すように、固定具３１は、四角箱状をなすハウジング３２と、該ハウジング３２の内部に配設されてなる略円筒状をなす第１接続具３３を有している。第１接続具３３の外面とハウジング３２の内面との間にはベアリング３４が介在されている。第１接続具３３の下端にはスクリュウシャフト２０の上端が固定されている。一方、第１接続具３３の上端には円筒状をなす第２接続具３６が固定されている。これにより、スクリュウシャフト２０の回転に追従して、第１接続具３３及び第２接続具３６がベアリング３４を介して一体で回転するようになっている。
As shown in FIG. 2, a
第２接続具３６の上端にはスイベルジョイント３８が固定されている。このスイベルジョイント３８の上部開口端には、地盤改良剤をスクリュウシャフト２０の内部に供給するための供給ホース３９の一端が接続されている。すなわち、スクリュウシャフト２０の上端部にスイベルジョイント３８を介して供給ホース３９が接続されている。
A swivel joint 38 is fixed to the upper end of the
図４及び図５に示すように、スイベルジョイント３８の側部には支持部４１が側方に延びるように突設されている。この支持部４１は、供給ホース３９が延びる方向に沿って延設されている。支持部４１は、スイベルジョイント３８の側部から側方に延設された第１支持部４２と、該第１支持部４２の先端部に連結された第２支持部４３とを備えている。
As shown in FIGS. 4 and 5, a
次に、支持部４１を構成する第１支持部４２及び第２支持部４３について説明する。第１支持部４２は、スイベルジョイント３８の側部から逆Ｌ字状に突設されてなる支持具４４と、該支持具４４の下部に固定されてなる支持アーム４５とより構成されている。支持具４４は、先端部が二股状をなす逆Ｙ字状をなしており、支持アーム４５の中央部を左右両方向から挟着している。また、支持アーム４５の基端部は、前記固定具３１の側部に連結されている。
Next, the
図４に示すように、支持アーム４５は、外筒部材４６と、外筒部材４６の内部に内挿されてなる内筒部材４７とからなる伸縮手段を有している。外筒部材４６は、円筒状をなし、その一端（図４では右端）が前記固定具３１の側部に連結されている。内筒部材４７は、外筒部材４６と同様に円筒状をなし、外筒部材４６より小径に形成されている。このため、外筒部材４６は、内筒部材４７の外面をその長さ方向に沿って摺動可能に構成されている。すなわち、支持アーム４５はその長さ方向に沿って伸縮自在に構成されている。
As shown in FIG. 4, the
内筒部材４７の先端部には筒状をなす連結筒４８が一体形成されている。この連結筒４８の内部には上下方向に貫通されてなる挿通孔４８ａが設けられている。
第２支持部４３は、上下一対の支持板５０と、これら支持板５０の間に配設されてなる支持体５１とを有している。支持板５０は、長四角板状をなす挟持部５０ａと、該挟持部５０ａの端部に設けられた円板状をなす連結部５０ｂとより構成されている（図５参照）。この連結部５０ｂの中央部には円孔（図示略）が穿設されている。
A connecting
The
支持体５１は、基端部（図４では右端部）が支持板５０の挟持部５０ａ間に挟着されており、先端部には把持部５３が設けられている。図５に示すように、この把持部５３は、スクリュウ駆動装置１７の側部（後部）より外側方（後方）に位置している。把持部５３は、二股状に分割形成された支持体５１の先端部をそれぞれ平断面く字状に対称に折り曲げることにより形成されている。すなわち、この把持部５３は、ガイド部２４の外形状に沿って同ガイド部２４を外方から覆うように形成されている。ガイド部２４の外面と対向する把持部５３の内面には、スライドパット５４が添着されており、このスライドパット５４を介してガイド部２４の外面を上下方向に摺動可能に構成されている。
The
第２支持部４３は、その支持板５０の円孔を支持アーム４５の挿通孔４８ａに連通させた状態でその連通部分に接続ピン５６を挿通することにより第１支持部４２（支持アーム４５）の先端部に連結されている。これにより、接続ピン５６を軸として第１支持部４２（支持アーム４５）が第２支持部４３に対し水平方向に（水平面に沿って）回動可能に構成されている。すなわち、本実施形態では、接続ピン５６と挿通孔４８ａとにより第１支持部４２（支持アーム４５）の回動手段が構成されている。
The
次に、本実施形態の地盤改良機１１の作用について説明する。
上記地盤改良機１１を用いて地盤を掘削する際には、まずチャック機構１８によりスクリュウシャフト２０を把持する。そして、スクリュウ駆動装置１７をリーダ１５の上端部側へと移動させる。このスクリュウ駆動装置１７の上動に伴い、スクリュウシャフト２０の上端も上動する。このとき、把持部５３がその内面をガイド部２４の外面に摺接させながら同ガイド部２４から伸縮部材２７（上部筒部２８）へと摺動する。その後、把持部５３は鍔部２８ａに当接して上部筒部２８を持ち上げる。スクリュウ駆動装置１７の上動に伴ってスクリュウシャフト２０の上端がさらに上方へと移動すると、これに追従して上部筒部２８も持ち上げられる。すなわち、スクリュウシャフト２０の上動に追従して伸縮部材２７も上動するため、スイベルジョイント３８が支持部４１を介してガイド部材２３に支持された状態が維持される。
Next, the operation of the
When excavating the ground using the
またこのとき、ガイド部材２３に対する把持部５３の摺動に伴い、その摺動摩擦に起因した負荷がスイベルジョイント３８へと作用する。しかしながら、本実施形態では、支持部４１が固定具３１の側部に支持されているため、前記負荷が固定具３１により吸収される。このため、把持部５３の摺動に伴って作用する負荷がスイベルジョイント３８に加わるのが好適に抑制される。
At this time, along with the sliding of the
スクリュウ駆動装置１７をリーダ１５の上端まで移動させたとき、スクリュウシャフト２０がそこで保持される。次に、スクリュウ駆動装置１７を下降させながらスクリュウシャフト２０を回転させ、供給ホース３９を介して地盤改良剤をスクリュウシャフト２０に供給し、地盤を掘削していく。このとき、スクリュウ駆動装置１７の下降に伴ってスクリュウシャフト２０が下方へと移動すると、これに追従して支持部４１も移動する。すなわち、スクリュウ駆動装置１７（スクリュウシャフト２０の上端）がリーダ１５の下端部まで移動しても、スイベルジョイント３８が支持部４１を介してガイド部材２３に支持された状態が維持される。
When the
掘削作業においては、スクリュウシャフト２０の回転に伴って、スイベルジョイント３８に回転モーメントが作用する。本実施形態では、この回転モーメントは第１支持部４２（支持具４４）を介して第２支持部４３へ伝達され、最終的には頑丈な構造の点検用タラップ２２のガイド部材２３に受け止められる。その結果、スクリュウシャフト２０の回転によって生じるスイベルジョイント３８の連れ回りが好適に抑制される。
In excavation work, a rotational moment acts on the swivel joint 38 as the
また、掘削作業中においては、スクリュウシャフト２０の上端部がその回転に伴って揺動してしまうことがある。例えば、図６の二点鎖線に示すように、スクリュウシャフト２０の上端部がスクリュウ駆動装置１７の前部側へ揺動した場合には、これに追従して支持アーム４５が接続ピン５６を回動軸として時計方向（矢印６１方向）へ回動する。加えて、支持アーム４５の外筒部材４６が引張られ、同支持アーム４５が伸長する。一方、スクリュウシャフト２０の上端部がスクリュウ駆動装置１７の後部側へ揺動した場合には、これに追従して支持アーム４５が接続ピン５６を回動軸として反時計方向（矢印６２方向）へ回動する。加えて、支持アーム４５の外筒部材４６が回動軸（接続ピン５６）方向へ押圧されて同支持アーム４５が縮む。
Further, during excavation work, the upper end portion of the
すなわち、スクリュウシャフト２０の上端部の揺動に合わせて、支持アーム４５は適宜伸縮する。その結果、スクリュウシャフト２０の上端部の揺動に際して生じる応力は、支持アーム４５の回動及び伸縮を通じてしなやかに吸収される。従って、上記地盤改良機１１によれば、スクリュウシャフト２０の揺動に際してスイベルジョイント３８に与える負担が好適にされる。
That is, the
前記の実施形態によって発揮される効果について、以下に記載する。
・ スイベルジョイント３８の側部とガイド部材２３との間には、両者間を繋ぐ支持部４１（支持具４４と支持アーム４５とよりなる第１支持部４２、及び第２支持部４３）が設けられている。これにより、スイベルジョイント３８に作用する回転モーメントが支持部４１を介してガイド部材２３に受け止められる。すなわち、スクリュウシャフト２０の回転に際してスイベルジョイント３８に回転モーメントが作用しても、同スイベルジョイント３８の連れ回りを好適に抑制することができる。
The effects exhibited by the above embodiment will be described below.
-Between the side part of the swivel joint 38 and the
・ 支持部４１の先端部（把持部５３）は、スクリュウ駆動装置１７の側部より外側方に位置している。よって、本実施形態では、回り止め部材の下端がスクリュウ駆動装置１７の側部に固定されている従来構成に比べ、力点と作用点との距離が長く設定されている。すなわち、本実施形態によれば、従来構成に比べ、スイベルジョイント３８に作用する回転モーメントを受け止める力が弱められることから、スイベルジョイント３８の連れ回りをより効果的に抑制することができる。
The distal end portion (gripping portion 53) of the
また、本実施形態では支持部４１の先端をガイド部材２３に支持させたことにより、スクリュウ駆動装置１７に加わる支持部４１の荷重が軽減されている。このため、回り止め部材の荷重がスクリュウ駆動装置１７に加わる従来構成と比べ、上記地盤改良機１１では、スクリュウ駆動装置１７に加わる負担を軽減することができる。
In the present embodiment, the load of the
・ ガイド部２４の上端には伸縮部材２７が設けられているため、同伸縮部材２７は、その鍔部２８ａに把持部５３が当接した状態で上動するように構成されている。すなわち、スクリュウシャフト２０の上端がガイド部２４（リーダ１５）の上端よりも高い位置へと移動する場合には、これに伴って伸縮部材２７が上動する。これにより、スクリュウシャフト２０の上端の位置に関わらず、スイベルジョイント３８が支持部４１を介してガイド部材２３に支持された状態が維持される。従って、掘削作業においてスクリュウシャフト２０の上端がガイド部２４（リーダ１５）の上端よりも高い位置へ移動した場合でも、スイベルジョイント３８の連れ回りを好適に抑制することができる。
Since the
・ 把持部５３は、ガイド部２４（伸縮部材２７の上部筒部２８）の外形状に沿って形成されている。このため、把持部５３は、その内面をガイド部２４（伸縮部材２７の上部筒部２８）の外面に摺接させながら上下動するようになる。従って、把持部５３をガイド部２４（伸縮部材２７の上部筒部２８）に安定に支持させることができる。
The
・ 本実施形態では、頑丈な構造物である点検用タラップ２２の支柱としてのガイド部材２３に支持部４１の先端部（把持部５３）を支持させているため、支持部４１の水平方向の移動が大幅に規制されている。このような構成にした場合、支持部４１には、スクリュウシャフト２０の上端部の揺動に際して生じる応力を吸収する作用が必要とされる。そこで、上記支持部４１では、スクリュウシャフト２０の上端部の揺動に追従して前記応力をしなやかに吸収して弱めるべく、伸縮手段と回動手段とが設けられている。その結果、上記地盤改良機によれば、スイベルジョイント３８に対する負担の軽減を図ることができる。
-In this embodiment, since the front-end | tip part (gripping part 53) of the
また、本実施形態では、通常必要とされる点検用タラップ２２の一部、すなわち支柱（ガイド部２４）に支持部４１の一端を支持させているため、支持部４１の一端を支持させるために余分な部材を設ける必要がなく、構成の簡略化を図ることができる。
Moreover, in this embodiment, since one end of the
・ ガイド部２４は、リーダ１５の下端部まで延設されている。このため、上記地盤改良機１１では、把持部５３がガイド部２４の下端部まで摺動可能に構成されており、これに伴ってスクリュウシャフト２０の上端部をリーダ１５の下端部まで移動させることができる。従って、本実施形態の地盤改良機１１によれば、より深い穴を掘削することが可能である。
The
・ 本実施形態では、供給ホース３９の基端部に沿って水平方向に支持部４１が延設されている。これに対し、回り止め部材が上下方向に立設されている従来構成では、回り止め部材を避けるように（回り止め部材とは反対側に）種々のホースを包括して配設する必要があり、その結果、これらのホースが作業中のスクリュウシャフト２０に巻き込まれるという不具合が生じる可能性があった。しかしながら本実施形態では、前記種々のホースの配設位置が特に制限されないため、上記のような不具合を解消することができる。
In the present embodiment, the
・ 点検用タラップ２２の足場２５は、リーダ１５の側面からＬ字状に突設されてなり、先端部がガイド部２４の後方から当該ガイド部２４に繋がれている。すなわち、各足場２５は、把持部５３の摺動に支障を来さないように配設されている。よって、把持部５３をスムーズに摺動させることができる。
The
なお、本実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ 第１支持部４２と第２支持部４３とを一体で構成してもよい。すなわち、支持部４１は１つの部材より構成され、その基端がスイベルジョイント３８の側部に固定され、先端がガイド部材２３に支持される。
In addition, this embodiment can also be changed and embodied as follows.
-You may comprise the
・ 第１支持部４２の伸縮手段及び回動手段のいずれか一方を省略してもよい。
・ 伸縮部材２７を柱状（円柱状、四角柱状等）に構成してもよい。この場合、伸縮部材２７は、上部が下部よりも拡径された形状に構成される。
-You may abbreviate | omit any one of the expansion-contraction means of the
-You may comprise the expansion-
・ ガイド部２４の形状は四角筒状に限定されるものではなく、例えば円筒状や三角筒状であってもよい。この場合、把持部５３は、ガイド部２４の各種外形状に沿って同ガイド部２４を外方から覆うように適宜形成される。なお、このようにガイド部２４の形状を適宜変更した場合、伸縮部材２７をガイド部２４の形状に合わせて適宜変更するのが好ましい。
-The shape of the
・ 固定具３１を省略してもよい。この場合、スクリュウシャフト２０の上端はスイベルジョイント３８の下端に取り付けられる。
さらに、前記実施形態より把握できる技術的思想について以下に記載する。
-The
Further, the technical idea that can be grasped from the embodiment will be described below.
・ 前記把持部は、前記ガイド部材の外形状に沿って該ガイド部材を外方から覆うように形成されてなることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の地盤改良機。この構成によれば、把持部をガイド部材に安定に支持させることができる。 The ground according to any one of claims 1 to 4, wherein the grip portion is formed so as to cover the guide member from outside along the outer shape of the guide member. Improved machine. According to this configuration, the grip portion can be stably supported by the guide member.
・ 前記支持部は、一端が前記スイベルジョイントの側部に固定されてなる第１支持部と、該第１支持部の他端に連結されてなる第２支持部とよりなり、前記第１支持部は、その長さ方向に沿って伸縮可能な伸縮手段を有してなることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の地盤改良機。 The support portion includes a first support portion having one end fixed to a side portion of the swivel joint and a second support portion connected to the other end of the first support portion, and the first support portion. The ground improvement machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the section includes expansion / contraction means that can expand and contract along a length direction thereof.
・ 前記支持部は、一端が前記スイベルジョイントの側部に固定されてなる第１支持部と、該第１支持部の他端に連結されてなる第２支持部とよりなり、前記第１支持部と前記第２支持部との連結部分は、水平面に沿って回動可能に構成されてなることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の地盤改良機。 The support portion includes a first support portion having one end fixed to a side portion of the swivel joint and a second support portion connected to the other end of the first support portion, and the first support portion. The ground improvement machine according to any one of claims 1 to 3, wherein a connecting portion between the portion and the second support portion is configured to be rotatable along a horizontal plane.
１１…地盤改良機、１５…リーダ、１７…スクリュウ駆動装置、２０…スクリュウシャフト、３１…固定具、３８…スイベルジョイント、３９…供給ホース、…点検用タラップ、２３…ガイド部材、２４…ガイド部、２７…伸縮部材、２８…上部筒部、２８ａ…鍔部、２９…下部筒部、４１…支持部、４２…第１支持部、４３…第２支持部、４６…伸縮手段を構成する外筒部材、４７…伸縮手段を構成する外筒部材、５３…把持部。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記リーダの側部には点検用タラップが併設され、該点検用タラップは前記リーダに沿って延設されてなるガイド部材を有し、
前記スイベルジョイントの側部には、当該スイベルジョイントを支持するための支持部が側方に延びるように突設され、当該支持部の先端部には前記ガイド部材の外面を摺動可能に把持する把持部が設けられていることを特徴とする地盤改良機。 A leader standing up and down, a screw shaft extending along the leader, a screw driving device that rotationally drives the screw shaft and moves up and down along the leader, and an upper end portion of the screw shaft In the ground improvement machine equipped with a supply hose that supplies ground improvement agent to the via a swivel joint,
An inspection trap is provided at the side of the reader, and the inspection trap has a guide member extending along the reader,
A support portion for supporting the swivel joint is provided on the side portion of the swivel joint so as to extend laterally, and the outer surface of the guide member is slidably gripped at the distal end portion of the support portion. A ground improvement machine characterized in that a gripping part is provided.
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