JP3862663B2 - ベッド等の仰臥台におけるボトムの昇降制御方法 - Google Patents
ベッド等の仰臥台におけるボトムの昇降制御方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、概して、ベッド（病院用ベッド、ＩＣＵベッド、在宅用ベッド等）やストレッチャー等の仰臥台におけるボトムの昇降制御方法に関するものである。より詳しくは、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備えた仰臥台において、これら背ボトムと膝ボトムとを独立して昇降操作できるようにすると共に、例えば下記に示すような目的を達成するために連携して昇降操作できるようにし、この際、連携した昇降操作における安全性を高めることができるボトムの昇降制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ベッドやストレッチャー等の仰臥台の中には、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備え、夫々のボトムを、夫々に設けた昇降機構により昇降可能に構成しているものがある。
【０００３】
このような仰臥台としては、特開2001-37820号公報、米国特許第5,469,591号,第5,448,789号,第5,388,290号等、数多くの例がある。
例えば米国特許第5,469,591号に記載されているベッドは、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムと、その他のボトムを備えており、前記背ボトムと前記膝ボトムの下側には、先端にローラーを設けた昇降アームが回動可能に設けられており、この昇降アームはモーター等の電動の駆動機構により回転駆動される構成となっている。
【０００４】
このような構成においては、背ボトム側の昇降アームを回動させてローラーにより背ボトムを回動運動で上昇させて傾斜させることにより、仰臥している人の背中を持ち上げてベッド上で起き上がった姿勢とすることができる。
【０００５】
そしてこのように背ボトムを上昇により傾斜させる際、膝ボトム側の昇降アームを回動させてローラーにより前記膝ボトムを上昇させて傾斜させることにより、前記背ボトムのみを上昇させた場合に生じる、仰臥をしている人が前方にずれてしまうことを効果的に防止することができる。
【０００６】
即ち、ベッド上に仰臥をしている人の背中を持ち上げて起き上がった状態とする場合、背ボトムのみを上昇させると、仰臥をしている人は前記背ボトムにより背中を前方に押されるので、そのままでは身体が次第に前方にずり落ちて行き、身体が容易に曲る支点と、前記背ボトムの回動の支点とがずれていく。このため、本来は曲りにくい腰椎の部分を曲げようとする力が前記背ボトムから加わって、仰臥をしている人の腰椎の部分や下腹部を圧迫する等の不快感を生じてしまう。
【０００７】
そこで背ボトムを上昇させる際には、膝ボトムを上昇させれば、仰臥をしている人を前方に押そうとする前記背ボトムからの力を、傾斜した前記膝ボトムに位置している身体の部分、即ち、大腿部によって支えることができるようになり、こうすることにより、前記背ボトムのみにより背中を持ち上げる際に生じる、身体のずり落ちや不快感を生じないようにすることが出来る。
【０００８】
このように背ボトムの上昇に際して、膝ボトムも上昇させるという動作を行う従来の方法としては、例えば次のような方法がある。
ａ．まず、その一は、前記背ボトムと前記膝ボトムを昇降させる夫々の駆動機構は夫々独立に操作可能に構成して、仰臥している人自身や看護者がリモートコントロールスイッチ等により、夫々の駆動機構を、同時に又は交互にＯＮ−ＯＦＦ操作して、前記背ボトムと前記膝ボトムの夫々を所望の上昇位置にもたらす方法である。
ｂ．そのニは、背ボトムと膝ボトムの駆動機構をリンク機構等の機械的な連動機構を用いて共通の電動機等により駆動させるように構成することにより、前記背ボトムと前記膝ボトムの駆動機構を機械的に連携して動作させて、前記背ボトムと前記膝ボトムを所定の上昇位置にもたらす方法である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこれらの従来の方法では以下に示すような課題がある。
Ａ．まずａの方法では、仰臥をしている人や看護者が背ボトムと膝ボトムの夫々の駆動機構を同時又は交互に操作しなければならず、操作が非常に煩雑で面倒であり、慣れが必要であると共に、前記背ボトムと前記膝ボトムの夫々に最適な昇降形態をいつも再現するということは困難である。
Ｂ．ｂの方法では、機械的な連動機構を利用しているため、背ボトムと膝ボトムの連動による昇降形態は単純で調節や変更ができないものとならざるを得ず、身体のずり落ちと圧迫感等の不快感の両方を効率的に防止することが困難である。また、前記背ボトムと前記膝ボトムを夫々独立して昇降操作することはできない。
【００１０】
本発明は、このような課題を解決するために、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備えた仰臥台において、これら背ボトムと膝ボトムとを独立して昇降操作できるようにすると共に連携して昇降操作できるようにすることを目的とするものである。
【００１１】
このような目的を達成するために、本発明が適用する仰臥台では、夫々のボトムは、夫々独立した昇降動作のための独立操作用スイッチと、連携した昇降動作のための連携操作用スイッチを操作指令手段として、これにより、コントローラに昇降指令、即ち上昇又は下降指令を発して、夫々独立した昇降動作と、連携した昇降動作とを選択的に行えるように構成している。
【００１２】
このような操作用スイッチは、仰臥台を使用している者が操作可能なリモートコントロールスイッチとして構成したり、又は前記仰臥台を使用している者の手が届かない場所、例えばフットボードの外側下部等に設置するのであるが、前記仰臥台を使用している者が、痴呆症の患者や子供等のようにボトムの連携動作を理解できない者の場合には、それらの者が自分でボトムの連携した昇降操作、特に上昇操作を行うと非常に危険な場合がある。即ち、夫々のボトムを単独に昇降操作する場合には、あるボトムを昇降操作するために操作する操作用スイッチと、この操作による昇降動作するボトムとが一対一に対応するため動作を理解し易いのであるが、連携した昇降操作においては、一つの操作用スイッチを操作して前記背ボトムと前記膝ボトムの両方が昇降動作するため、ボトムの連携動作を理解できない者の場合には、思いがけないボトムの昇降動作により驚いたりして、不測の事態が生じる場合がある。
【００１３】
一方、背ボトムと膝ボトムとを連携して昇降させる動作を具体的に実現する際には、上述したとおり仰臥をしている人が前方にずれてしまうことを防止するという機能を果たした上で、特に上昇動作において、前記背ボトムと前記膝ボトムが成す角度が次第に狭まっていくことにより、仰臥をしている人の下腹部がそれらによって次第に屈曲されていって、終いには圧迫感を感じるようになってしまうということを防止しなければならない。
【００１４】
そこで、背ボトムと膝ボトムをこのように適切に連携して昇降動作させることを実現するための手法の一つとして、例えば、前記背ボトムと前記膝ボトムの夫々の位置を連続的に検出する手段を、それらのボトム自体や昇降機構等に設置して、これらの位置検出手段により検出した位置に基づいて昇降動作を行わせる手法が考えられる。
【００１５】
しかしながら背ボトムと膝ボトムの夫々の位置を連続的に検出する手段を設ける手法では、コストが上昇するというような欠点があり、全てに適用することはできない。
【００１６】
そこで本発明者は、背ボトムと膝ボトムの夫々の位置を連続的に検出する手段を設けずに適切に連携して昇降動作させることを実現するための手法を鋭意研究し、次のような手法を創案した。
即ち、この手法においては、背ボトムと膝ボトムの連携した上昇動作は、全てのボトムが下降している平らな状態から、まず前記膝ボトムの上昇を開始すると共に、この上昇開始時点から適宜遅れた時点において前記背ボトムの上昇を開始し、前記膝ボトムは、設定されている最も高い上昇位置を経て下降させると共に、前記背ボトムは所定の上昇位置まで上昇するように制御して行うものとし、前記膝ボトムの上昇開始時点から遅れて、前記背ボトムが上昇を開始する時点及び／又は前記膝ボトムが最も高い上昇位置に至った時点は、前記膝ボトムが上昇を開始した時点からの経過時間により判断する。
【００１７】
このように経過時間を用いて背ボトムと膝ボトムの連携した昇降動作を行う手法では、前記背ボトムと前記膝ボトムの夫々の位置を連続的に検出する手段を設ける必要がないので、コストを低減することができる。
【００１８】
しかしながらこの手法では、背ボトムと膝ボトムの夫々の位置を連続的に検出する手段を設けていないため、現在のボトムの昇降状態を知ることができず、一連の制御シーケンスの各過程に途中から入ることはできない。
【００１９】
そのため背ボトムと膝ボトムの夫々の位置が分からないまま、それらのボトムの連携した昇降動作、特に上昇動作が行えるようにすると、夫々のボトムが上昇していた位置から、更に上昇してしまうということも起こり、この場合には、前記背ボトムと前記膝ボトムが成す角度が次第に狭まっていき、仰臥をしている人の下腹部がそれらによって次第に屈曲されていって、終いには圧迫感を感じるようになってしまう等の不都合が生じて、危険である。
本発明は、このような危険性を無くすことを目的とするものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、まず請求項１に記載された発明では、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備えており、夫々のボトムは、夫々に設けた昇降機構により昇降可能に構成しているベッド等の仰臥台において、夫々の上記ボトムは、夫々に設けた昇降機構により、夫々独立した昇降動作と、連携した昇降動作とを、操作指令手段により制御手段に選択的に指令して行えるように構成すると共に、上記ボトムを支持するベッドフレーム適所には上記ボトムの下限位置を検出する位置検出手段を設け、前記制御手段は各ボトムの前記位置検出手段が下限位置を検出していることを条件として各ボトムの連携した上昇動作を行わせるようにし、前記制御手段は、各ボトムの前記位置検出手段が下限位置を検出していない場合には、前記操作指令手段からの連携した上昇動作指令に対して、その発せられた時点から計時を開始して待機し、所定時間内に前記操作指令手段から再び連携した上昇動作指令が発せられた場合には、各ボトムを下降動作させると共に、これにより各ボトムの前記位置検出手段が下限位置を検出した後に、各ボトムの連携した上昇動作を行わせるようにしたことを特徴とするベッド等の仰臥台におけるボトムの昇降制御方法を提案する。
【００２１】
この方法によれば、操作指令手段により制御手段に、各ボトムの連携した上昇動作を指令しても、制御手段は各ボトムが下限位置に至ってない限り、各ボトムの連携した上昇動作を行わないので、夫々のボトムが上昇していた位置から、更に上昇してしまうということは起こらず、安全である。
そして各ボトムが下限位置に存在しない場合において、前記操作指令手段により前記制御手段に、各ボトムの連携した上昇動作指令を発した場合には、前記制御手段は、この最初の上昇動作指令では、何らの動作も行わずに待機し、次に所定時間内に再び上昇動作指令が発せられた時に、上昇動作指令であると解釈して、前記背ボトムと前記膝ボトムを自動的に下限位置まで下降させて、上昇動作指令により連携した上昇動作が可能な状態にもたらした後、更に自動的に連携した上昇動作を行わせることができる。
【００２２】
次に請求項２に記載された発明では、上記の方法において、前記背ボトムと前記膝ボトムの連携した上昇動作は、全てのボトムが下降している平らな状態から、まず前記膝ボトムの上昇を開始すると共に、この上昇開始時点から適宜時間経過時に前記背ボトムの上昇を開始し、前記膝ボトムは、設定されている最も高い上昇位置を経て下降させると共に、前記背ボトムは所定の上昇位置まで上昇するように制御して行うものとし、前記膝ボトムの上昇開始時点から遅れて、前記背ボトムが上昇を開始する時点及び／又は前記膝ボトムが最も高い上昇位置に至った時点は、前記膝ボトムが上昇を開始した時点からの経過時間により判断するものとしている。
【００２３】
この方法によれば、背ボトムと膝ボトムの連携した上昇において、前記背ボトムの上昇と前記膝ボトムの上昇がそのままずっと進行して行くものとすると、前記背ボトムと前記膝ボトムが成す角度が次第に狭まっていくので、仰臥をしている人の下腹部がそれらによって次第に屈曲されていって、終いには圧迫感を感じるようになってしまうのであるが、この方法によれば、前記膝ボトムの上昇はずっと進行するのではなく、予め設定された上昇位置までに限られるので、その後は、その位置に維持されたり、または下降するので、前記背ボトムと前記膝ボトムが成す角度は、ある角度よりも狭くなることはなく、従って仰臥をしている人の下腹部がそれらによって次第に屈曲されていって、圧迫感を感じるようになることを防止することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図を参照して説明する。
まず上述したとおり図１は本発明におけるボトムの昇降制御方法を適用するベッドの一例を示す全体の側面図であり、図に示しているベッド２は、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトム１ａと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトム１ｂと、仰臥をしている人の足の部分に対応する足ボトム１ｃを備えている。そして、これらの背ボトム１ａ，膝ボトム１ｂと足ボトム１ｃは、夫々屈曲可能に連結されて全身に対応するボトムとして構成され、ベッドフレーム６に支持されている。ここで、このように、複数に分割されたボトムをベッドフレーム６に支持して昇降させる支持機構は衆知であるので図示は省略している。
【００２５】
この実施例のベッドでは、全身に対応するボトムは、上記分割された３つのボトム１ａ，１ｂ，１ｃを連結して構成しているが、その分割数は４つでも良いし、また、上記米国特許第5,469,591号,第5,448,789号,第5,388,290号等に記載されているように、多数の部材を屈曲可能に連結したものをボトムとして適用してもよい。いずれにしても、本発明が適用するベッドでは、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備えていれば良い。
【００２６】
また、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂを昇降させるための昇降機構も、上記米国特許第5,469,591号,第5,448,789号,第5,388,290号等に記載されているような機構、即ち、先端にローラーを設けた昇降アームをモーター等の電動の駆動機構により回転駆動して、ローラーにより各ボトムを昇降可能に支持する構成とする他、各ボトムの下側に取り付けたアームに、ねじシャフトとそれに螺合する雌ねじとから構成される回転−直線運動変換機構の直線運動部材を接続した構成等適宜である。
【００２７】
そしてこれらの背ボトム１ａと膝ボトム１ｂを昇降させるための昇降機構は、後述するように連携して動作するように制御するのは勿論のこと、このような制御モードに加えて、必要に応じて夫々のボトムを単独動作させる制御モードを有するように構成している。
【００２８】
即ち、本発明におけるボトムの昇降制御方法を適用するベッドの制御機構の一例を図１、図２を参照して説明すると、４はベッドのフットボードであり、このフットボード４の外側下部に操作パネル５が構成され、この操作パネル５内に図２に示される操作スイッチが格納されている。
【００２９】
この操作パネル５内には、背ボトム１ａの上昇、下降スイッチＳＷ1，ＳＷ2と膝ボトム１ｂの上昇、下降スイッチＳＷ3，ＳＷ4とが設けられており、これら背ボトム１ａの上昇、下降スイッチＳＷ 1 ，ＳＷ 2 、並びに膝ボトム１ｂの上昇、下降スイッチＳＷ 3 ，ＳＷ 4により、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂを独立して昇降制御できるようになっている。即ち、これらのスイッチＳＷ1，ＳＷ2，ＳＷ3，ＳＷ4は上記独立操作用スイッチと称されるものである。
【００３０】
また操作パネル５には、上記スイッチの他に、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂを連携して昇降制御させるためのスイッチ、即ち上昇、下降スイッチＳＷ5，ＳＷ6が設けられている。即ち、これらのスイッチＳＷ5，ＳＷ6は上記連携操作用スイッチと称されるものである。
これらの各スイッチは操作パネル５に設置する他、手元操作可能なリモートコントローラにも設置することができる。
【００３１】
一方、符号３ａ，３ｂはリミットスイッチ等により構成した位置検出手段であり、これらの位置検出手段３ａ，３ｂは例えばベッド２のベッドフレーム６に設置して、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂの下限位置、即ちこれらのボトムが水平に支持された状態を検出する構成としている。この位置検出手段３ａ，３ｂは、下限位置においてＯＮ（又はＯＦＦ）となる構成としている。
【００３２】
符号７はコントローラであり、このコントローラ７により、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂを昇降駆動する電動機Ｍ1，Ｍ2をＯＮ−ＯＦＦ制御する構成であり、このコントローラ７には上記各スイッチの出力信号と位置検出手段３ａ，３ｂの出力信号が入力される構成となっている。
【００３３】
以上の構成において、まず背ボトム１ａと膝ボトム１ｂの連携動作の具体例を説明する。
【００３４】
まず図４は、全てのボトム１ａ，１ｂ，１ｃが下降して、平らに支持されている状態であり、この状態では患者等の人は通常の姿勢で仰臥している。この状態から仰臥をしている人の背中を持ち上げて起き上がった状態とする場合には、スイッチＳＷ5をＯＮとして、コントローラ７に指令を発する。
【００３５】
この指令を受けたコントローラ７は、まず図５に示すように膝ボトム１ｂの昇降機構を動作させて前記膝ボトム１ｂのみの上昇を開始する。前記膝ボトム１ｂの上昇の開始時点は、図１０ではｔ＝０の時点である。
【００３６】
次いで、コントローラ７は、上記指令を受けて膝ボトム１ｂの上昇を開始した時点から適宜遅れた時点（ｔ＝Ｔ1）において背ボトム１ａの上昇を開始し、これ以降は、図６に示しているように前記背ボトム１ａと膝ボトム１ｂの双方が上昇して行く。
【００３７】
このように、全てのボトムが下降している平らな状態から、背ボトム１ａが回動により上昇した状態とする際には、まず膝ボトム１ｂの上昇を開始するため、前記膝ボトム１ｂの上昇により、仰臥をしている人の腰の位置が前記膝ボトム１ｂにより支えられ、従ってこの状態で前記背ボトム１ａが上昇を開始して次第に急傾斜となって行っても仰臥をしている人が、背中を前方に押されてずり落ちることが防止される。
【００３８】
尚、上述したとおり、膝ボトム１ｂの上昇開始は、この他、背ボトム１ａの上昇開始と同時又は、その後とすることもできる。
【００３９】
以上のごとくして、背ボトム１ａの上昇と膝ボトム１ｂの上昇が、図６の状態からそのままずっと進行して行くものとすると、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂが成す角度が次第に狭まっていくので、仰臥をしている人の下腹部がそれらによって次第に屈曲されていって、終いには圧迫感を感じるようになってしまう。
【００４０】
このような不都合を防止するためには、前記背ボトム１ａは所定の上昇位置まで上昇させるが、前記膝ボトム１ｂは、前記背ボトム１ａが最も傾斜した状態に至る前に、予め設定されている最も高い上昇位置（図７の状態）を経て図８に示すように下降させるように制御すれば良い。そして、このような膝ボトム１ｂの下降の制御は、経過時間に基づき、操作を行ってからの経過時間が設定値に至ったら下降を行ったり、前記背ボトム１ａと仰臥をしている人との間に圧力センサを設置して、圧力が設定値に至った場合に下降を行うというような制御を行うことができる。
【００４１】
こうして膝ボトム１ｂが下降することにより、背ボトム１ａが更に上昇して急角度になっても、膝ボトム１ｂの角度は次第に小さくなるため、図８に示すように前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂが成す角度は狭くならず、従って仰臥をしている人の下腹部が前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂによって次第に屈曲されていって、圧迫感を感じるようになることを防止することができる。
【００４２】
尚、以上は本発明を適用した背ボトム１ａと膝ボトム１ｂの制御動作を、全てのボトムが下降して平らな状態から、前記背ボトム１ａを回動により上昇させて傾斜状態とする場合の動作として説明しているが、前記背ボトム１ａが回動により上昇して最も傾斜した状態から、全てのボトムを下降して平らな状態とする場合の動作は、上昇させる場合とちょうど逆の経過を辿るので、この説明は省略している。
【００４３】
この下降の際の動作においても、前記膝ボトム１ｂがある位置に上昇している状態又は最も高い位置に上昇して、以降は下降するという動作が行われるので、下降の際にも前記膝ボトム１ｂのこのような動作により、ボトム上に仰臥をしている人のずれを防止することができ、ボトム全体が平らになった時の仰臥をしている人のズレを抑制して、介護者が仰臥している位置を元に戻す手間を省くことができる。
【００４４】
尚、本発明では、場合によっては、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂは、全てのボトムが下降して平らな状態から、前記背ボトム１ａを回動により上昇させて傾斜状態とする場合の動作とは異なった連携動作で、下降して平らな状態とすることもできる。例えば、前記背ボトム１ａを下降させる場合においては、前記背ボトム１ａの下降に先んじて、まず前記膝ボトム１ｂを上昇させるようにすることもできる。
【００４５】
次に本発明におけるボトムの昇降制御方法の夫々の実施の形態における制御の流れを図１１〜図１４を参照して説明する。
【００４６】
まず図１１は請求項２に記載された本発明の第２の実施形態における制御の流れを説明する流れ図であり、この動作を説明する。
【００４７】
まずステップＳ１において操作スイッチＳＷ1〜ＳＷ6（リモートコントローラ等に設けたスイッチを含む）のいずれかがＯＮとされることにより、コントローラ７に対応する昇降動作指令が発せられると、ステップＳ２において、その昇降動作指令が、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂを連携させた上昇動作指令か、その他の動作指令、即ち、連携した下降動作指令か、単独の昇降動作指令かを判定する。結果、昇降動作指令が、連携させた上昇動作指令では無いと判定された場合にはステップＳ３に移行して、夫々の指令に対応した昇降動作が行われる。
【００４８】
一方、ステップＳ２において連携させた上昇動作指令として判断された場合には次のステップＳ４に移行して、位置検出手段３ａ，３ｂの出力信号を参照し、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂが下限位置、即ち水平状態か否かを判定する。
【００４９】
結果、下限位置でないと判定された場合には、何も動作をせず、次のステップＳ１における動作指令を待つ。一方、下限位置であると判定された場合には、ステップＳ５に移行して、動作指令通り、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂの連携させた上昇動作が行われる。
【００５０】
この方法によれば、上述したとおり、各ボトムが下限位置に存在しない場合には、操作指令手段により制御手段に連携した上昇動作指令を発しても、昇降動作は何も起こらないため、夫々のボトムが上昇していた位置から連携した上昇動作が行われて、各ボトムが必要以上に上昇してしまうということは起こらず、安全である。しかしながら、この方法では、連携した上昇動作指令以外の指令に対しては、前記制御手段は対応するボトムの昇降動作を行うことができる。例えば、前記操作指令手段により、連携した下降動作指令を発するか又は各ボトムの独立した下降動作指令を発することにより、背ボトムと膝ボトムを下限位置まで下降させれば、以後、前記操作指令手段により前記制御手段に連携した上昇動作指令を発することにより、前記背ボトムと前記膝ボトムの連携した上昇動作を行わせることができる。
【００５１】
次に図１２は本発明の第３の実施形態における制御の流れを説明する流れ図であり、この動作を説明する。
【００５２】
この制御の流れにおいて、ステップＳ１１〜ステップＳ１４における夫々の動作は、上記ステップＳ１〜Ｓ４の動作と同様であるので、重複する説明は省略する。
【００５３】
この第３の実施の形態では、ステップＳ４において、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂが下限位置であると判定された場合には、ステップＳ５に移行して、動作指令通り、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂの連携させた上昇動作が行われる。一方、下限位置でないと判定された場合には、ステップＳ１６に移行して、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂを下限位置まで下降動作させる。
【００５４】
この方法によれば、上述したとおり、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂが下限位置に存在しない場合において、操作指令手段によりコントローラ７に、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂの連携した上昇動作指令を発した場合には、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂを自動的に下限位置まで下降させて、上昇動作指令により連携した上昇動作が可能な状態にもたらされる。このような状態にもたらされた後、操作指令手段から、再び、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂの連携した上昇動作指令を発すれば、今度は、連携した上昇動作を行わせることができる。
【００５５】
次に図１３は本発明の第４の実施形態における制御の流れを説明する流れ図であり、この動作を説明する。
【００５６】
この制御の流れにおいて、ステップＳ２１〜ステップＳ２６における夫々の動作は、上記ステップＳ１１〜Ｓ１６の動作と同様であるので、重複する説明は省略する。
【００５７】
この第４の実施の形態では、ステップＳ２６において背ボトム１ａと膝ボトム１ｂの下降動作が行われている際、ステップＳ２７において、位置検出手段３ａ，３ｂの出力信号を参照し、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂが下限位置、即ち水平状態か否かを判定し、下限位置でないと判定された場合にはステップＳ２６に移行して下降動作が継続され、また下限位置であると判定された場合には、ステップＳ２８に移行して前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂの連携した上昇動作を行わせることができる。
【００５８】
この方法によれば、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂが下限位置に存在しない場合において、操作指令手段によりコントローラ７に、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂの連携した上昇動作指令を発した場合には、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂを自動的に下限位置まで下降させて、上昇動作指令により連携した上昇動作が可能な状態にもたらした後、更に自動的に連携した上昇動作を行わせることができる。
【００５９】
次に図１４は本発明の第５の実施形態における制御の流れを説明する流れ図であり、この動作を説明する。
【００６０】
まずステップＳ３１において操作スイッチＳＷ1〜ＳＷ6（リモートコントローラ等に設けたスイッチを含む）のいずれかがＯＮとされることにより、コントローラ７に対応する昇降動作指令が発せられると、ステップＳ３２において計時を開始する。次いでステップＳ３３においては、昇降動作指令が、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂを連携させた上昇動作指令か、その他の動作指令、即ち、連携した下降動作指令か、単独の昇降動作指令かを判定する。結果、昇降動作指令が、連携させた上昇動作指令では無いと判定された場合にはステップＳ３４に移行して、夫々の指令に対応した昇降動作が行われる。
【００６１】
一方、ステップＳ３３において連携させた上昇動作指令として判断された場合には次のステップＳ３５に移行して、位置検出手段３ａ，３ｂの出力信号を参照し、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂが下限位置、即ち水平状態か否かを判定する。
【００６２】
その結果、ステップＳ３５において、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂが下限位置であると判定された場合には、ステップＳ３６に移行して、動作指令通り、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂの連携させた上昇動作が行われる。一方、下限位置でないと判定された場合には、ステップＳ３７に移行して、連携させた上昇動作指令に対する指令フラグの有無を判定する。
【００６３】
ここで指令フラグが無い場合、即ち、連携させた上昇動作指令が最初に発せられた場合には、ステップＳ３８において指令フラグを有とした後、ステップＳ３１において操作指令が再び発せられるまで待機する。
【００６４】
次いである時間が経過してステップＳ３１において再び昇降動作指令が発せられて、上述した各ステップを経てステップＳ３７に至った場合には、指令フラグが有であるため、次のステップＳ３９に移行して、計時時間ｔを設定時間Ｔと比較する。
【００６５】
比較の結果、計時時間が設定時間よりも短い場合、即ち、最初の連携上昇動作指令から設定時間を経過せずに、再び連携上昇動作指令があった場合には、次のステップＳ４１に移行する。ステップＳ４１は上記ステップＳ２６に相当するステップであり、ステップＳ４１、ステップＳ４２、ステップＳ３６における動作は、上記ステップＳ２６、ステップＳ２７、ステップＳ２８の動作と同様であるので重複する説明は省略する。
【００６６】
一方、ステップＳ３９において比較の結果、計時時間が設定時間よりも長い場合、即ち、最初の連携上昇動作指令から設定時間を経過した後に、再び連携上昇動作指令があった場合には、ステップＳ４０において計時をクリアとした後、ステップＳ３１において操作指令が再び発せられるまで待機する。
【００６７】
この方法によれば、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂが下限位置に存在しない場合において、操作指令手段によりコントローラ７に、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂの連携した上昇動作指令を発した場合には、コントローラ７は、この最初の上昇動作指令では、何らの動作も行わずに待機し、次に所定の設定時間内に再び上昇動作指令が発せられた時に、上昇動作指令であると解釈して、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂを自動的に下限位置まで下降させて、上昇動作指令により連携した上昇動作が可能な状態にもたらした後、更に自動的に連携した上昇動作を行わせることができる。
【００６８】
【発明の効果】
本発明では、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備えた仰臥台において、夫々のボトムは、夫々独立した昇降動作と、連携した昇降動作とを選択的に行えるように構成していることから、独立操作用スイッチを交互に又は同時に操作して背ボトムと膝ボトムの昇降形態を調節するものと比較して操作が簡単であって、慣れを必要とせず、また背ボトムと膝ボトムの夫々に最適な昇降形態をいつも再現することができるという利点がある。
【００６９】
また背ボトムと膝ボトムの昇降を機械的な連動機構により連動させるものと比較して、昇降形態をきめ細かく設定することができると共に、その調整も容易であり、身体のずり落ちと圧迫感等の不快感の両方を効率的に防止することができる。
【００７０】
特に、本発明では、経過時間を用いて背ボトムと膝ボトムの連携した昇降動作を行う手法では、前記背ボトムと前記膝ボトムの夫々の位置を連続的に検出する手段を設ける必要がないので、コストを低減することができる。
【００７１】
そして本発明では、背ボトムと膝ボトムの下限位置を検出する位置検出手段を設け、制御手段は各ボトムの位置検出手段が下限位置を検出していることを条件として各ボトムの連携した上昇動作を行わせるようにしているので、この方法によれば、操作指令手段により前記制御手段に、各ボトムの連携した上昇動作を指令しても、前記制御手段は各ボトムが下限位置に至ってない限り、各ボトムの連携した上昇動作を行わないので、夫々のボトムが上昇していた位置から、更に上昇してしまうということは起こらず、安全である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明におけるボトムの昇降制御方法を適用するベッドの一例を示す全体の側面図であり、背ボトムと膝ボトムが連携動作により上昇させられた状態を示している。
【図２】 本発明におけるボトムの昇降制御方法を適用するベッドの一例を示す全体の側面図であり、背ボトムと膝ボトムが下限位置まで下降させられて、ボトム全体が平らとなった状態を示している。
【図３】 本発明におけるボトムの昇降制御方法を適用するベッドの制御機構の一例を示す説明図である。
【図４】 本発明におけるボトムの昇降制御方法をベッドに適用した場合のボトムの全体形状を示す側面図で、全てのボトムが下降していて平らな状態を示している。
【図５】 本発明におけるボトムの昇降制御方法をベッドに適用した場合の昇降動作における他の局面のボトムの全体形状を示す側面図である。
【図６】 本発明におけるボトムの昇降制御方法をベッドに適用した場合の昇降動作における更に他の局面のボトムの全体形状を示す側面図である。
【図７】 本発明におけるボトムの昇降制御方法をベッドに適用した場合の昇降動作における更に他の局面のボトムの全体形状を示す側面図である。
【図８】 本発明におけるボトムの昇降制御方法をベッドに適用した場合の昇降動作における更に他の局面のボトムの全体形状を示す側面図である。
【図９】 本発明におけるボトムの昇降制御方法をベッドに適用した場合の昇降動作における更に他の局面のボトムの全体形状を示す側面図である。
【図１０】 本発明におけるボトムの制御方法を適用した場合の、時間経過に対する背ボトムと膝ボトムの傾斜角度の変化の一例を示す説明図である。
【図１１】 本発明におけるボトムの昇降制御方法の第２の実施形態における制御の流れを示す流れ図である。
【図１２】 本発明におけるボトムの昇降制御方法の第３の実施形態における制御の流れを示す流れ図である。
【図１３】 本発明におけるボトムの昇降制御方法の第４の実施形態における制御の流れを示す流れ図である。
【図１４】 本発明におけるボトムの昇降制御方法の第５の実施形態における制御の流れを示す流れ図である。
【符号の説明】
１ａ 背ボトム
１ｂ 膝ボトム
１ｃ 足ボトム
２ ベッド
３ａ，３ｂ 位置検出手段
４ フットボード
５ 操作パネル
６ ベッドフレーム
７ コントローラ
Ｍ1，Ｍ2 電動機
ＳＷ1〜ＳＷ6 スイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、概して、ベッド（病院用ベッド、ＩＣＵベッド、在宅用ベッド等）やストレッチャー等の仰臥台におけるボトムの昇降制御方法に関するものである。より詳しくは、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備えた仰臥台において、これら背ボトムと膝ボトムとを独立して昇降操作できるようにすると共に、例えば下記に示すような目的を達成するために連携して昇降操作できるようにし、この際、連携した昇降操作における安全性を高めることができるボトムの昇降制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ベッドやストレッチャー等の仰臥台の中には、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備え、夫々のボトムを、夫々に設けた昇降機構により昇降可能に構成しているものがある。
【０００３】
このような仰臥台としては、特開2001-37820号公報、米国特許第5,469,591号,第5,448,789号,第5,388,290号等、数多くの例がある。
例えば米国特許第5,469,591号に記載されているベッドは、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムと、その他のボトムを備えており、前記背ボトムと前記膝ボトムの下側には、先端にローラーを設けた昇降アームが回動可能に設けられており、この昇降アームはモーター等の電動の駆動機構により回転駆動される構成となっている。
【０００４】
このような構成においては、背ボトム側の昇降アームを回動させてローラーにより背ボトムを回動運動で上昇させて傾斜させることにより、仰臥している人の背中を持ち上げてベッド上で起き上がった姿勢とすることができる。
【０００５】
そしてこのように背ボトムを上昇により傾斜させる際、膝ボトム側の昇降アームを回動させてローラーにより前記膝ボトムを上昇させて傾斜させることにより、前記背ボトムのみを上昇させた場合に生じる、仰臥をしている人が前方にずれてしまうことを効果的に防止することができる。
【０００６】
即ち、ベッド上に仰臥をしている人の背中を持ち上げて起き上がった状態とする場合、背ボトムのみを上昇させると、仰臥をしている人は前記背ボトムにより背中を前方に押されるので、そのままでは身体が次第に前方にずり落ちて行き、身体が容易に曲る支点と、前記背ボトムの回動の支点とがずれていく。このため、本来は曲りにくい腰椎の部分を曲げようとする力が前記背ボトムから加わって、仰臥をしている人の腰椎の部分や下腹部を圧迫する等の不快感を生じてしまう。
【０００７】
そこで背ボトムを上昇させる際には、膝ボトムを上昇させれば、仰臥をしている人を前方に押そうとする前記背ボトムからの力を、傾斜した前記膝ボトムに位置している身体の部分、即ち、大腿部によって支えることができるようになり、こうすることにより、前記背ボトムのみにより背中を持ち上げる際に生じる、身体のずり落ちや不快感を生じないようにすることが出来る。
【０００８】
このように背ボトムの上昇に際して、膝ボトムも上昇させるという動作を行う従来の方法としては、例えば次のような方法がある。
ａ．まず、その一は、前記背ボトムと前記膝ボトムを昇降させる夫々の駆動機構は夫々独立に操作可能に構成して、仰臥している人自身や看護者がリモートコントロールスイッチ等により、夫々の駆動機構を、同時に又は交互にＯＮ−ＯＦＦ操作して、前記背ボトムと前記膝ボトムの夫々を所望の上昇位置にもたらす方法である。
ｂ．そのニは、背ボトムと膝ボトムの駆動機構をリンク機構等の機械的な連動機構を用いて共通の電動機等により駆動させるように構成することにより、前記背ボトムと前記膝ボトムの駆動機構を機械的に連携して動作させて、前記背ボトムと前記膝ボトムを所定の上昇位置にもたらす方法である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこれらの従来の方法では以下に示すような課題がある。
Ａ．まずａの方法では、仰臥をしている人や看護者が背ボトムと膝ボトムの夫々の駆動機構を同時又は交互に操作しなければならず、操作が非常に煩雑で面倒であり、慣れが必要であると共に、前記背ボトムと前記膝ボトムの夫々に最適な昇降形態をいつも再現するということは困難である。
Ｂ．ｂの方法では、機械的な連動機構を利用しているため、背ボトムと膝ボトムの連動による昇降形態は単純で調節や変更ができないものとならざるを得ず、身体のずり落ちと圧迫感等の不快感の両方を効率的に防止することが困難である。また、前記背ボトムと前記膝ボトムを夫々独立して昇降操作することはできない。
【００１０】
本発明は、このような課題を解決するために、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備えた仰臥台において、これら背ボトムと膝ボトムとを独立して昇降操作できるようにすると共に連携して昇降操作できるようにすることを目的とするものである。
【００１１】
このような目的を達成するために、本発明が適用する仰臥台では、夫々のボトムは、夫々独立した昇降動作のための独立操作用スイッチと、連携した昇降動作のための連携操作用スイッチを操作指令手段として、これにより、コントローラに昇降指令、即ち上昇又は下降指令を発して、夫々独立した昇降動作と、連携した昇降動作とを選択的に行えるように構成している。
【００１２】
このような操作用スイッチは、仰臥台を使用している者が操作可能なリモートコントロールスイッチとして構成したり、又は前記仰臥台を使用している者の手が届かない場所、例えばフットボードの外側下部等に設置するのであるが、前記仰臥台を使用している者が、痴呆症の患者や子供等のようにボトムの連携動作を理解できない者の場合には、それらの者が自分でボトムの連携した昇降操作、特に上昇操作を行うと非常に危険な場合がある。即ち、夫々のボトムを単独に昇降操作する場合には、あるボトムを昇降操作するために操作する操作用スイッチと、この操作による昇降動作するボトムとが一対一に対応するため動作を理解し易いのであるが、連携した昇降操作においては、一つの操作用スイッチを操作して前記背ボトムと前記膝ボトムの両方が昇降動作するため、ボトムの連携動作を理解できない者の場合には、思いがけないボトムの昇降動作により驚いたりして、不測の事態が生じる場合がある。
【００１３】
一方、背ボトムと膝ボトムとを連携して昇降させる動作を具体的に実現する際には、上述したとおり仰臥をしている人が前方にずれてしまうことを防止するという機能を果たした上で、特に上昇動作において、前記背ボトムと前記膝ボトムが成す角度が次第に狭まっていくことにより、仰臥をしている人の下腹部がそれらによって次第に屈曲されていって、終いには圧迫感を感じるようになってしまうということを防止しなければならない。
【００１４】
そこで、背ボトムと膝ボトムをこのように適切に連携して昇降動作させることを実現するための手法の一つとして、例えば、前記背ボトムと前記膝ボトムの夫々の位置を連続的に検出する手段を、それらのボトム自体や昇降機構等に設置して、これらの位置検出手段により検出した位置に基づいて昇降動作を行わせる手法が考えられる。
【００１５】
しかしながら背ボトムと膝ボトムの夫々の位置を連続的に検出する手段を設ける手法では、コストが上昇するというような欠点があり、全てに適用することはできない。
【００１６】
そこで本発明者は、背ボトムと膝ボトムの夫々の位置を連続的に検出する手段を設けずに適切に連携して昇降動作させることを実現するための手法を鋭意研究し、次のような手法を創案した。
即ち、この手法においては、背ボトムと膝ボトムの連携した上昇動作は、全てのボトムが下降している平らな状態から、まず前記膝ボトムの上昇を開始すると共に、この上昇開始時点から適宜遅れた時点において前記背ボトムの上昇を開始し、前記膝ボトムは、設定されている最も高い上昇位置を経て下降させると共に、前記背ボトムは所定の上昇位置まで上昇するように制御して行うものとし、前記膝ボトムの上昇開始時点から遅れて、前記背ボトムが上昇を開始する時点及び／又は前記膝ボトムが最も高い上昇位置に至った時点は、前記膝ボトムが上昇を開始した時点からの経過時間により判断する。
【００１７】
このように経過時間を用いて背ボトムと膝ボトムの連携した昇降動作を行う手法では、前記背ボトムと前記膝ボトムの夫々の位置を連続的に検出する手段を設ける必要がないので、コストを低減することができる。
【００１８】
しかしながらこの手法では、背ボトムと膝ボトムの夫々の位置を連続的に検出する手段を設けていないため、現在のボトムの昇降状態を知ることができず、一連の制御シーケンスの各過程に途中から入ることはできない。
【００１９】
そのため背ボトムと膝ボトムの夫々の位置が分からないまま、それらのボトムの連携した昇降動作、特に上昇動作が行えるようにすると、夫々のボトムが上昇していた位置から、更に上昇してしまうということも起こり、この場合には、前記背ボトムと前記膝ボトムが成す角度が次第に狭まっていき、仰臥をしている人の下腹部がそれらによって次第に屈曲されていって、終いには圧迫感を感じるようになってしまう等の不都合が生じて、危険である。
本発明は、このような危険性を無くすことを目的とするものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、まず請求項１に記載された発明では、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備えており、夫々のボトムは、夫々に設けた昇降機構により昇降可能に構成しているベッド等の仰臥台において、夫々の上記ボトムは、夫々に設けた昇降機構により、夫々独立した昇降動作と、連携した昇降動作とを、操作指令手段により制御手段に選択的に指令して行えるように構成すると共に、上記ボトムを支持するベッドフレーム適所には上記ボトムの下限位置を検出する位置検出手段を設け、前記制御手段は各ボトムの前記位置検出手段が下限位置を検出していることを条件として各ボトムの連携した上昇動作を行わせるようにし、前記制御手段は、各ボトムの前記位置検出手段が下限位置を検出していない場合には、前記操作指令手段からの連携した上昇動作指令に対して、その発せられた時点から計時を開始して待機し、所定時間内に前記操作指令手段から再び連携した上昇動作指令が発せられた場合には、各ボトムを下降動作させると共に、これにより各ボトムの前記位置検出手段が下限位置を検出した後に、各ボトムの連携した上昇動作を行わせるようにしたことを特徴とするベッド等の仰臥台におけるボトムの昇降制御方法を提案する。
【００２１】
この方法によれば、操作指令手段により制御手段に、各ボトムの連携した上昇動作を指令しても、制御手段は各ボトムが下限位置に至ってない限り、各ボトムの連携した上昇動作を行わないので、夫々のボトムが上昇していた位置から、更に上昇してしまうということは起こらず、安全である。
そして各ボトムが下限位置に存在しない場合において、前記操作指令手段により前記制御手段に、各ボトムの連携した上昇動作指令を発した場合には、前記制御手段は、この最初の上昇動作指令では、何らの動作も行わずに待機し、次に所定時間内に再び上昇動作指令が発せられた時に、上昇動作指令であると解釈して、前記背ボトムと前記膝ボトムを自動的に下限位置まで下降させて、上昇動作指令により連携した上昇動作が可能な状態にもたらした後、更に自動的に連携した上昇動作を行わせることができる。
【００２２】
次に請求項２に記載された発明では、上記の方法において、前記背ボトムと前記膝ボトムの連携した上昇動作は、全てのボトムが下降している平らな状態から、まず前記膝ボトムの上昇を開始すると共に、この上昇開始時点から適宜時間経過時に前記背ボトムの上昇を開始し、前記膝ボトムは、設定されている最も高い上昇位置を経て下降させると共に、前記背ボトムは所定の上昇位置まで上昇するように制御して行うものとし、前記膝ボトムの上昇開始時点から遅れて、前記背ボトムが上昇を開始する時点及び／又は前記膝ボトムが最も高い上昇位置に至った時点は、前記膝ボトムが上昇を開始した時点からの経過時間により判断するものとしている。
【００２３】
この方法によれば、背ボトムと膝ボトムの連携した上昇において、前記背ボトムの上昇と前記膝ボトムの上昇がそのままずっと進行して行くものとすると、前記背ボトムと前記膝ボトムが成す角度が次第に狭まっていくので、仰臥をしている人の下腹部がそれらによって次第に屈曲されていって、終いには圧迫感を感じるようになってしまうのであるが、この方法によれば、前記膝ボトムの上昇はずっと進行するのではなく、予め設定された上昇位置までに限られるので、その後は、その位置に維持されたり、または下降するので、前記背ボトムと前記膝ボトムが成す角度は、ある角度よりも狭くなることはなく、従って仰臥をしている人の下腹部がそれらによって次第に屈曲されていって、圧迫感を感じるようになることを防止することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図を参照して説明する。
まず上述したとおり図１は本発明におけるボトムの昇降制御方法を適用するベッドの一例を示す全体の側面図であり、図に示しているベッド２は、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトム１ａと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトム１ｂと、仰臥をしている人の足の部分に対応する足ボトム１ｃを備えている。そして、これらの背ボトム１ａ，膝ボトム１ｂと足ボトム１ｃは、夫々屈曲可能に連結されて全身に対応するボトムとして構成され、ベッドフレーム６に支持されている。ここで、このように、複数に分割されたボトムをベッドフレーム６に支持して昇降させる支持機構は衆知であるので図示は省略している。
【００２５】
この実施例のベッドでは、全身に対応するボトムは、上記分割された３つのボトム１ａ，１ｂ，１ｃを連結して構成しているが、その分割数は４つでも良いし、また、上記米国特許第5,469,591号,第5,448,789号,第5,388,290号等に記載されているように、多数の部材を屈曲可能に連結したものをボトムとして適用してもよい。いずれにしても、本発明が適用するベッドでは、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備えていれば良い。
【００２６】
また、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂを昇降させるための昇降機構も、上記米国特許第5,469,591号,第5,448,789号,第5,388,290号等に記載されているような機構、即ち、先端にローラーを設けた昇降アームをモーター等の電動の駆動機構により回転駆動して、ローラーにより各ボトムを昇降可能に支持する構成とする他、各ボトムの下側に取り付けたアームに、ねじシャフトとそれに螺合する雌ねじとから構成される回転−直線運動変換機構の直線運動部材を接続した構成等適宜である。
【００２７】
そしてこれらの背ボトム１ａと膝ボトム１ｂを昇降させるための昇降機構は、後述するように連携して動作するように制御するのは勿論のこと、このような制御モードに加えて、必要に応じて夫々のボトムを単独動作させる制御モードを有するように構成している。
【００２８】
即ち、本発明におけるボトムの昇降制御方法を適用するベッドの制御機構の一例を図１、図２を参照して説明すると、４はベッドのフットボードであり、このフットボード４の外側下部に操作パネル５が構成され、この操作パネル５内に図２に示される操作スイッチが格納されている。
【００２９】
この操作パネル５内には、背ボトム１ａの上昇、下降スイッチＳＷ1，ＳＷ2と膝ボトム１ｂの上昇、下降スイッチＳＷ3，ＳＷ4とが設けられており、これら背ボトム１ａの上昇、下降スイッチＳＷ 1 ，ＳＷ 2 、並びに膝ボトム１ｂの上昇、下降スイッチＳＷ 3 ，ＳＷ 4により、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂを独立して昇降制御できるようになっている。即ち、これらのスイッチＳＷ1，ＳＷ2，ＳＷ3，ＳＷ4は上記独立操作用スイッチと称されるものである。
【００３０】
また操作パネル５には、上記スイッチの他に、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂを連携して昇降制御させるためのスイッチ、即ち上昇、下降スイッチＳＷ5，ＳＷ6が設けられている。即ち、これらのスイッチＳＷ5，ＳＷ6は上記連携操作用スイッチと称されるものである。
これらの各スイッチは操作パネル５に設置する他、手元操作可能なリモートコントローラにも設置することができる。
【００３１】
一方、符号３ａ，３ｂはリミットスイッチ等により構成した位置検出手段であり、これらの位置検出手段３ａ，３ｂは例えばベッド２のベッドフレーム６に設置して、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂの下限位置、即ちこれらのボトムが水平に支持された状態を検出する構成としている。この位置検出手段３ａ，３ｂは、下限位置においてＯＮ（又はＯＦＦ）となる構成としている。
【００３２】
符号７はコントローラであり、このコントローラ７により、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂを昇降駆動する電動機Ｍ1，Ｍ2をＯＮ−ＯＦＦ制御する構成であり、このコントローラ７には上記各スイッチの出力信号と位置検出手段３ａ，３ｂの出力信号が入力される構成となっている。
【００３３】
以上の構成において、まず背ボトム１ａと膝ボトム１ｂの連携動作の具体例を説明する。
【００３４】
まず図４は、全てのボトム１ａ，１ｂ，１ｃが下降して、平らに支持されている状態であり、この状態では患者等の人は通常の姿勢で仰臥している。この状態から仰臥をしている人の背中を持ち上げて起き上がった状態とする場合には、スイッチＳＷ5をＯＮとして、コントローラ７に指令を発する。
【００３５】
この指令を受けたコントローラ７は、まず図５に示すように膝ボトム１ｂの昇降機構を動作させて前記膝ボトム１ｂのみの上昇を開始する。前記膝ボトム１ｂの上昇の開始時点は、図１０ではｔ＝０の時点である。
【００３６】
次いで、コントローラ７は、上記指令を受けて膝ボトム１ｂの上昇を開始した時点から適宜遅れた時点（ｔ＝Ｔ1）において背ボトム１ａの上昇を開始し、これ以降は、図６に示しているように前記背ボトム１ａと膝ボトム１ｂの双方が上昇して行く。
【００３７】
このように、全てのボトムが下降している平らな状態から、背ボトム１ａが回動により上昇した状態とする際には、まず膝ボトム１ｂの上昇を開始するため、前記膝ボトム１ｂの上昇により、仰臥をしている人の腰の位置が前記膝ボトム１ｂにより支えられ、従ってこの状態で前記背ボトム１ａが上昇を開始して次第に急傾斜となって行っても仰臥をしている人が、背中を前方に押されてずり落ちることが防止される。
【００３８】
尚、上述したとおり、膝ボトム１ｂの上昇開始は、この他、背ボトム１ａの上昇開始と同時又は、その後とすることもできる。
【００３９】
以上のごとくして、背ボトム１ａの上昇と膝ボトム１ｂの上昇が、図６の状態からそのままずっと進行して行くものとすると、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂが成す角度が次第に狭まっていくので、仰臥をしている人の下腹部がそれらによって次第に屈曲されていって、終いには圧迫感を感じるようになってしまう。
【００４０】
このような不都合を防止するためには、前記背ボトム１ａは所定の上昇位置まで上昇させるが、前記膝ボトム１ｂは、前記背ボトム１ａが最も傾斜した状態に至る前に、予め設定されている最も高い上昇位置（図７の状態）を経て図８に示すように下降させるように制御すれば良い。そして、このような膝ボトム１ｂの下降の制御は、経過時間に基づき、操作を行ってからの経過時間が設定値に至ったら下降を行ったり、前記背ボトム１ａと仰臥をしている人との間に圧力センサを設置して、圧力が設定値に至った場合に下降を行うというような制御を行うことができる。
【００４１】
こうして膝ボトム１ｂが下降することにより、背ボトム１ａが更に上昇して急角度になっても、膝ボトム１ｂの角度は次第に小さくなるため、図８に示すように前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂが成す角度は狭くならず、従って仰臥をしている人の下腹部が前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂによって次第に屈曲されていって、圧迫感を感じるようになることを防止することができる。
【００４２】
尚、以上は本発明を適用した背ボトム１ａと膝ボトム１ｂの制御動作を、全てのボトムが下降して平らな状態から、前記背ボトム１ａを回動により上昇させて傾斜状態とする場合の動作として説明しているが、前記背ボトム１ａが回動により上昇して最も傾斜した状態から、全てのボトムを下降して平らな状態とする場合の動作は、上昇させる場合とちょうど逆の経過を辿るので、この説明は省略している。
【００４３】
この下降の際の動作においても、前記膝ボトム１ｂがある位置に上昇している状態又は最も高い位置に上昇して、以降は下降するという動作が行われるので、下降の際にも前記膝ボトム１ｂのこのような動作により、ボトム上に仰臥をしている人のずれを防止することができ、ボトム全体が平らになった時の仰臥をしている人のズレを抑制して、介護者が仰臥している位置を元に戻す手間を省くことができる。
【００４４】
尚、本発明では、場合によっては、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂは、全てのボトムが下降して平らな状態から、前記背ボトム１ａを回動により上昇させて傾斜状態とする場合の動作とは異なった連携動作で、下降して平らな状態とすることもできる。例えば、前記背ボトム１ａを下降させる場合においては、前記背ボトム１ａの下降に先んじて、まず前記膝ボトム１ｂを上昇させるようにすることもできる。
【００４５】
次に本発明におけるボトムの昇降制御方法の夫々の実施の形態における制御の流れを図１１〜図１４を参照して説明する。
【００４６】
まず図１１は請求項２に記載された本発明の第２の実施形態における制御の流れを説明する流れ図であり、この動作を説明する。
【００４７】
まずステップＳ１において操作スイッチＳＷ1〜ＳＷ6（リモートコントローラ等に設けたスイッチを含む）のいずれかがＯＮとされることにより、コントローラ７に対応する昇降動作指令が発せられると、ステップＳ２において、その昇降動作指令が、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂを連携させた上昇動作指令か、その他の動作指令、即ち、連携した下降動作指令か、単独の昇降動作指令かを判定する。結果、昇降動作指令が、連携させた上昇動作指令では無いと判定された場合にはステップＳ３に移行して、夫々の指令に対応した昇降動作が行われる。
【００４８】
一方、ステップＳ２において連携させた上昇動作指令として判断された場合には次のステップＳ４に移行して、位置検出手段３ａ，３ｂの出力信号を参照し、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂが下限位置、即ち水平状態か否かを判定する。
【００４９】
結果、下限位置でないと判定された場合には、何も動作をせず、次のステップＳ１における動作指令を待つ。一方、下限位置であると判定された場合には、ステップＳ５に移行して、動作指令通り、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂの連携させた上昇動作が行われる。
【００５０】
この方法によれば、上述したとおり、各ボトムが下限位置に存在しない場合には、操作指令手段により制御手段に連携した上昇動作指令を発しても、昇降動作は何も起こらないため、夫々のボトムが上昇していた位置から連携した上昇動作が行われて、各ボトムが必要以上に上昇してしまうということは起こらず、安全である。しかしながら、この方法では、連携した上昇動作指令以外の指令に対しては、前記制御手段は対応するボトムの昇降動作を行うことができる。例えば、前記操作指令手段により、連携した下降動作指令を発するか又は各ボトムの独立した下降動作指令を発することにより、背ボトムと膝ボトムを下限位置まで下降させれば、以後、前記操作指令手段により前記制御手段に連携した上昇動作指令を発することにより、前記背ボトムと前記膝ボトムの連携した上昇動作を行わせることができる。
【００５１】
次に図１２は本発明の第３の実施形態における制御の流れを説明する流れ図であり、この動作を説明する。
【００５２】
この制御の流れにおいて、ステップＳ１１〜ステップＳ１４における夫々の動作は、上記ステップＳ１〜Ｓ４の動作と同様であるので、重複する説明は省略する。
【００５３】
この第３の実施の形態では、ステップＳ４において、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂが下限位置であると判定された場合には、ステップＳ５に移行して、動作指令通り、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂの連携させた上昇動作が行われる。一方、下限位置でないと判定された場合には、ステップＳ１６に移行して、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂを下限位置まで下降動作させる。
【００５４】
この方法によれば、上述したとおり、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂが下限位置に存在しない場合において、操作指令手段によりコントローラ７に、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂの連携した上昇動作指令を発した場合には、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂを自動的に下限位置まで下降させて、上昇動作指令により連携した上昇動作が可能な状態にもたらされる。このような状態にもたらされた後、操作指令手段から、再び、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂの連携した上昇動作指令を発すれば、今度は、連携した上昇動作を行わせることができる。
【００５５】
次に図１３は本発明の第４の実施形態における制御の流れを説明する流れ図であり、この動作を説明する。
【００５６】
この制御の流れにおいて、ステップＳ２１〜ステップＳ２６における夫々の動作は、上記ステップＳ１１〜Ｓ１６の動作と同様であるので、重複する説明は省略する。
【００５７】
この第４の実施の形態では、ステップＳ２６において背ボトム１ａと膝ボトム１ｂの下降動作が行われている際、ステップＳ２７において、位置検出手段３ａ，３ｂの出力信号を参照し、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂが下限位置、即ち水平状態か否かを判定し、下限位置でないと判定された場合にはステップＳ２６に移行して下降動作が継続され、また下限位置であると判定された場合には、ステップＳ２８に移行して前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂの連携した上昇動作を行わせることができる。
【００５８】
この方法によれば、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂが下限位置に存在しない場合において、操作指令手段によりコントローラ７に、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂの連携した上昇動作指令を発した場合には、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂを自動的に下限位置まで下降させて、上昇動作指令により連携した上昇動作が可能な状態にもたらした後、更に自動的に連携した上昇動作を行わせることができる。
【００５９】
次に図１４は本発明の第５の実施形態における制御の流れを説明する流れ図であり、この動作を説明する。
【００６０】
まずステップＳ３１において操作スイッチＳＷ1〜ＳＷ6（リモートコントローラ等に設けたスイッチを含む）のいずれかがＯＮとされることにより、コントローラ７に対応する昇降動作指令が発せられると、ステップＳ３２において計時を開始する。次いでステップＳ３３においては、昇降動作指令が、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂを連携させた上昇動作指令か、その他の動作指令、即ち、連携した下降動作指令か、単独の昇降動作指令かを判定する。結果、昇降動作指令が、連携させた上昇動作指令では無いと判定された場合にはステップＳ３４に移行して、夫々の指令に対応した昇降動作が行われる。
【００６１】
一方、ステップＳ３３において連携させた上昇動作指令として判断された場合には次のステップＳ３５に移行して、位置検出手段３ａ，３ｂの出力信号を参照し、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂが下限位置、即ち水平状態か否かを判定する。
【００６２】
その結果、ステップＳ３５において、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂが下限位置であると判定された場合には、ステップＳ３６に移行して、動作指令通り、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂの連携させた上昇動作が行われる。一方、下限位置でないと判定された場合には、ステップＳ３７に移行して、連携させた上昇動作指令に対する指令フラグの有無を判定する。
【００６３】
ここで指令フラグが無い場合、即ち、連携させた上昇動作指令が最初に発せられた場合には、ステップＳ３８において指令フラグを有とした後、ステップＳ３１において操作指令が再び発せられるまで待機する。
【００６４】
次いである時間が経過してステップＳ３１において再び昇降動作指令が発せられて、上述した各ステップを経てステップＳ３７に至った場合には、指令フラグが有であるため、次のステップＳ３９に移行して、計時時間ｔを設定時間Ｔと比較する。
【００６５】
比較の結果、計時時間が設定時間よりも短い場合、即ち、最初の連携上昇動作指令から設定時間を経過せずに、再び連携上昇動作指令があった場合には、次のステップＳ４１に移行する。ステップＳ４１は上記ステップＳ２６に相当するステップであり、ステップＳ４１、ステップＳ４２、ステップＳ３６における動作は、上記ステップＳ２６、ステップＳ２７、ステップＳ２８の動作と同様であるので重複する説明は省略する。
【００６６】
一方、ステップＳ３９において比較の結果、計時時間が設定時間よりも長い場合、即ち、最初の連携上昇動作指令から設定時間を経過した後に、再び連携上昇動作指令があった場合には、ステップＳ４０において計時をクリアとした後、ステップＳ３１において操作指令が再び発せられるまで待機する。
【００６７】
この方法によれば、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂが下限位置に存在しない場合において、操作指令手段によりコントローラ７に、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂの連携した上昇動作指令を発した場合には、コントローラ７は、この最初の上昇動作指令では、何らの動作も行わずに待機し、次に所定の設定時間内に再び上昇動作指令が発せられた時に、上昇動作指令であると解釈して、前記背ボトム１ａと前記膝ボトム１ｂを自動的に下限位置まで下降させて、上昇動作指令により連携した上昇動作が可能な状態にもたらした後、更に自動的に連携した上昇動作を行わせることができる。
【００６８】
【発明の効果】
本発明では、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備えた仰臥台において、夫々のボトムは、夫々独立した昇降動作と、連携した昇降動作とを選択的に行えるように構成していることから、独立操作用スイッチを交互に又は同時に操作して背ボトムと膝ボトムの昇降形態を調節するものと比較して操作が簡単であって、慣れを必要とせず、また背ボトムと膝ボトムの夫々に最適な昇降形態をいつも再現することができるという利点がある。
【００６９】
また背ボトムと膝ボトムの昇降を機械的な連動機構により連動させるものと比較して、昇降形態をきめ細かく設定することができると共に、その調整も容易であり、身体のずり落ちと圧迫感等の不快感の両方を効率的に防止することができる。
【００７０】
特に、本発明では、経過時間を用いて背ボトムと膝ボトムの連携した昇降動作を行う手法では、前記背ボトムと前記膝ボトムの夫々の位置を連続的に検出する手段を設ける必要がないので、コストを低減することができる。
【００７１】
そして本発明では、背ボトムと膝ボトムの下限位置を検出する位置検出手段を設け、制御手段は各ボトムの位置検出手段が下限位置を検出していることを条件として各ボトムの連携した上昇動作を行わせるようにしているので、この方法によれば、操作指令手段により前記制御手段に、各ボトムの連携した上昇動作を指令しても、前記制御手段は各ボトムが下限位置に至ってない限り、各ボトムの連携した上昇動作を行わないので、夫々のボトムが上昇していた位置から、更に上昇してしまうということは起こらず、安全である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明におけるボトムの昇降制御方法を適用するベッドの一例を示す全体の側面図であり、背ボトムと膝ボトムが連携動作により上昇させられた状態を示している。
【図２】 本発明におけるボトムの昇降制御方法を適用するベッドの一例を示す全体の側面図であり、背ボトムと膝ボトムが下限位置まで下降させられて、ボトム全体が平らとなった状態を示している。
【図３】 本発明におけるボトムの昇降制御方法を適用するベッドの制御機構の一例を示す説明図である。
【図４】 本発明におけるボトムの昇降制御方法をベッドに適用した場合のボトムの全体形状を示す側面図で、全てのボトムが下降していて平らな状態を示している。
【図５】 本発明におけるボトムの昇降制御方法をベッドに適用した場合の昇降動作における他の局面のボトムの全体形状を示す側面図である。
【図６】 本発明におけるボトムの昇降制御方法をベッドに適用した場合の昇降動作における更に他の局面のボトムの全体形状を示す側面図である。
【図７】 本発明におけるボトムの昇降制御方法をベッドに適用した場合の昇降動作における更に他の局面のボトムの全体形状を示す側面図である。
【図８】 本発明におけるボトムの昇降制御方法をベッドに適用した場合の昇降動作における更に他の局面のボトムの全体形状を示す側面図である。
【図９】 本発明におけるボトムの昇降制御方法をベッドに適用した場合の昇降動作における更に他の局面のボトムの全体形状を示す側面図である。
【図１０】 本発明におけるボトムの制御方法を適用した場合の、時間経過に対する背ボトムと膝ボトムの傾斜角度の変化の一例を示す説明図である。
【図１１】 本発明におけるボトムの昇降制御方法の第２の実施形態における制御の流れを示す流れ図である。
【図１２】 本発明におけるボトムの昇降制御方法の第３の実施形態における制御の流れを示す流れ図である。
【図１３】 本発明におけるボトムの昇降制御方法の第４の実施形態における制御の流れを示す流れ図である。
【図１４】 本発明におけるボトムの昇降制御方法の第５の実施形態における制御の流れを示す流れ図である。
【符号の説明】
１ａ 背ボトム
１ｂ 膝ボトム
１ｃ 足ボトム
２ ベッド
３ａ，３ｂ 位置検出手段
４ フットボード
５ 操作パネル
６ ベッドフレーム
７ コントローラ
Ｍ1，Ｍ2 電動機
ＳＷ1〜ＳＷ6 スイッチ
Claims (2)
- 仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備えており、夫々のボトムは、夫々に設けた昇降機構により昇降可能に構成しているベッド等の仰臥台において、夫々の上記ボトムは、夫々に設けた昇降機構により、夫々独立した昇降動作と、連携した昇降動作とを、操作指令手段により制御手段に選択的に指令して行えるように構成すると共に、上記ボトムを支持するベッドフレーム適所には上記ボトムの下限位置を検出する位置検出手段を設け、前記制御手段は各ボトムの前記位置検出手段が下限位置を検出していることを条件として各ボトムの連携した上昇動作を行わせるようにし、前記制御手段は、各ボトムの前記位置検出手段が下限位置を検出していない場合には、前記操作指令手段からの連携した上昇動作指令に対して、その発せられた時点から計時を開始して待機し、所定時間内に前記操作指令手段から再び連携した上昇動作指令が発せられた場合には、各ボトムを下降動作させると共に、これにより各ボトムの前記位置検出手段が下限位置を検出した後に、各ボトムの連携した上昇動作を行わせるようにしたことを特徴とするベッド等の仰臥台におけるボトムの昇降制御方法。
- 前記背ボトムと前記膝ボトムの連携した上昇動作は、全てのボトムが下降している平らな状態から、まず前記膝ボトムの上昇を開始すると共に、この上昇開始時点から適宜時間経過時に前記背ボトムの上昇を開始し、前記膝ボトムは、設定されている最も高い上昇位置を経て下降させると共に、前記背ボトムは所定の上昇位置まで上昇するように制御して行うものとし、前記膝ボトムの上昇開始時点から遅れて、前記背ボトムが上昇を開始する時点及び／又は前記膝ボトムが最も高い上昇位置に至った時点は、前記膝ボトムが上昇を開始した時点からの経過時間により判断することを特徴とする請求項１に記載のベッド等の仰臥台におけるボトムの昇降制御方法。
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