JP3860818B2 - Winding device - Google Patents

Winding device Download PDF

Info

Publication number
JP3860818B2
JP3860818B2 JP2004098277A JP2004098277A JP3860818B2 JP 3860818 B2 JP3860818 B2 JP 3860818B2 JP 2004098277 A JP2004098277 A JP 2004098277A JP 2004098277 A JP2004098277 A JP 2004098277A JP 3860818 B2 JP3860818 B2 JP 3860818B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
support plate
mounting bracket
tubular motor
horizontal
output shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004098277A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005280919A (en
Inventor
富彦 橋本
裕士 小川
Original Assignee
新生精機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 新生精機株式会社 filed Critical 新生精機株式会社
Priority to JP2004098277A priority Critical patent/JP3860818B2/en
Publication of JP2005280919A publication Critical patent/JP2005280919A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3860818B2 publication Critical patent/JP3860818B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)

Description

本発明は、シャッターやスクリーンなどの幕状物を自動的に巻き取るための巻き取り装置に関し、特に、筒状の巻き取りドラム内にチューブラモータを配置してなるものに係わる。   The present invention relates to a winding device for automatically winding curtains such as shutters and screens, and more particularly to a device in which a tubular motor is arranged in a cylindrical winding drum.

一般に、この種の巻き取り装置は、例えば特許文献１に開示されるように、巻き取りドラムを建物の出入口などの開口部の上側に沿って水平に配置し、この巻き取りドラムの一端を、建物に取り付けた第１の取付ブラケットに軸受けなどを介して回転自在に支持させ、この巻き取りドラムの他端側の内部に開閉機としてのチューブラモータを配置し、このチューブラモータの出力軸を駆動輪を介して巻き取りドラムに回転一体に連結する一方、チューブラモータの出力軸と反対側の端部を巻き取りドラム外に延出して、建物に取り付けた第２の取付ブラケットに固定して支持させ、巻き取りドラムの他端をチューブラモータの外周面に回転自在に支持させる構成になっている。   In general, this type of winding device, as disclosed in, for example, Patent Document 1, arranges a winding drum horizontally along an upper side of an opening such as a building entrance and exits one end of the winding drum. A first mounting bracket attached to the building is rotatably supported via a bearing or the like, and a tubular motor as an opening / closing device is disposed inside the other end of the winding drum, and the output shaft of the tubular motor is driven. It is connected to the take-up drum through a ring and is integrally connected to the end, while the end opposite to the output shaft of the tubular motor is extended outside the take-up drum and fixed to the second mounting bracket attached to the building. And the other end of the take-up drum is rotatably supported on the outer peripheral surface of the tubular motor.

上記巻き取りドラムは、通常、ケースにより覆われており、ケースの左右両側面は、上記第１及び第２の取付ブラケットにより構成されている。尚、チューブラモータの巻き取りドラム外に延出する端部には、特許文献２に開示されるように、チューブラモータを手動でもって回転させるための手動操作機構が設けられることがある。
特開２００３−２７８４６７号公報（第４頁、図１） 特開２００３−１４８０６９号公報（全頁、全図） The winding drum is usually covered with a case, and the left and right side surfaces of the case are constituted by the first and second mounting brackets. Note that, as disclosed in Patent Document 2, a manual operation mechanism for manually rotating the tubular motor may be provided at an end portion of the tubular motor that extends outside the winding drum.
Japanese Patent Laying-Open No. 2003-278467 (page 4, FIG. 1) JP 2003-148069 A (all pages, all figures)

ところが、上記従来の巻き取り装置では、チューブラモータの作動に伴って発生する振動がチューブラモータ側からケース側にまで伝達され易く、ケースが共振して比較的大きな騒音を発生するという問題があった。   However, in the above-described conventional winding device, there is a problem in that vibration generated with the operation of the tubular motor is easily transmitted from the tubular motor side to the case side, and the case resonates to generate relatively large noise. .

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、チューブラモータとケース側の取付ブラケットとの間での振動伝達を遮断してケースの共振による騒音の低減化を実施上有効に図り得る巻き取り装置を提供せんとするものである。   The present invention has been made in view of such a point, and the problem is that the vibration transmission between the tubular motor and the mounting bracket on the case side is cut off to reduce noise due to resonance of the case. It is an object of the present invention to provide a winding device that can be effectively used.

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、巻き取り装置として、巻き取りドラムの一端が軸受けを介して第１の取付ブラケットに回転自在に支持され、この巻き取りドラムの他端側の内部にチューブラモータが配置され、このチューブラモータの出力軸は、駆動輪を介して巻き取りドラムに回転一体に連結されている一方、チューブラモータの出力軸と反対側の端部は、巻き取りドラム外に延出して第２の取付ブラケットに支持されており、巻き取りドラムの他端はチューブラモータの外周面に回転自在に支持されていることを前提とする。そして、上記軸受けを第１の支持プレートに固定し、この第１の支持プレートを、軸受けを固定する垂直部と、この垂直部から第１の取付ブラケット側に向かって水平方向に突出する水平部とを有する構成とし、上記第１の取付ブラケットに、この第１の支持プレートの水平部に対応して水平方向に突出する支持部を設け、この第１の取付ブラケットの支持部と第１の支持プレートの水平部との間に防振ゴムを介在する。また一方、上記チューブラモータの出力軸と反対側の端部を第２の支持プレートに固定し、この第２の支持プレートを、チューブラモータの端部を固定する垂直部と、この垂直部から第２の取付ブラケット側に向かって水平方向に突出する水平部とを有する構成とし、上記第２の取付ブラケットに、この第２の支持プレートの水平部に対応して水平方向に突出する支持部を設け、この第２の取付ブラケットの支持部と第２の支持プレートの水平部との間に防振ゴムを介在する構成とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a winding device in which one end of a winding drum is rotatably supported by a first mounting bracket via a bearing, and the other end of the winding drum is A tubular motor is arranged inside the side, and the output shaft of this tubular motor is connected to the take-up drum through a driving wheel so as to rotate integrally, while the end opposite to the output shaft of the tubular motor is wound around the winding shaft. It is assumed that it extends outside the take-up drum and is supported by the second mounting bracket, and the other end of the take-up drum is rotatably supported on the outer peripheral surface of the tubular motor. And the said bearing is fixed to the 1st support plate, this 1st support plate is made into the vertical part which fixes a bearing, and the horizontal part which protrudes in a horizontal direction from this vertical part toward the 1st mounting bracket side. The first mounting bracket is provided with a support portion projecting in a horizontal direction corresponding to the horizontal portion of the first support plate, and the support portion of the first mounting bracket and the first mounting bracket are provided. Anti-vibration rubber is interposed between the horizontal portion of the support plate. On the other hand, the end opposite to the output shaft of the tubular motor is fixed to the second support plate, and the second support plate is fixed to the vertical portion for fixing the end of the tubular motor, and from the vertical portion to the second support plate. 2 having a horizontal portion projecting horizontally toward the mounting bracket side, and a supporting portion projecting horizontally corresponding to the horizontal portion of the second support plate is provided on the second mounting bracket. The vibration-proof rubber is interposed between the support portion of the second mounting bracket and the horizontal portion of the second support plate.

この構成では、巻き取りドラムの一端側の軸受けと第１の取付ブラケットとの間、及び巻き取りドラムの他端側であるチューブラモータの端部と第２の取付ブラケットとの間にそれぞれ防振ゴムが介在されているため、チューブラモータの作動に伴って発生する振動がチューブラモータないし巻き取りドラム側からケース側の取付ブラケットに伝達され難くなり、ケースの共振による騒音が低減される。しかも、防振ゴムは、巻き取りドラムの両端側でそれぞれ支持プレートの水平部と取付ブラケットの支持部との間に介在されており、この防振ゴムを介在させる構造が巻き取りドラムの両端側で略同じ構造になっているため、その分施工作業が容易なものになる。   In this configuration, vibration isolation is provided between the bearing on the one end side of the winding drum and the first mounting bracket, and between the end of the tubular motor on the other end side of the winding drum and the second mounting bracket. Since the rubber is interposed, vibration generated with the operation of the tubular motor is hardly transmitted from the tubular motor or the winding drum side to the mounting bracket on the case side, and noise due to resonance of the case is reduced. Moreover, the anti-vibration rubber is interposed between the horizontal portion of the support plate and the support portion of the mounting bracket on both ends of the take-up drum, and the structure in which the anti-vibration rubber is interposed is provided on both ends of the take-up drum. Since the structure is substantially the same, the construction work becomes easier.

請求項１に係る発明は、上述した構成に加えて、上記チューブラモータを、その出力軸と反対側の端部にブレーキ軸を有する構成とし、このブレーキ軸の一端を、上記第２の支持プレートの垂直部に設けた貫通孔を通して第２の支持プレートと第２の取付ブラケットとの間の空間にまで延出させ、第２の支持プレートと第２の取付ブラケットとの間の空間にブレーキ軸を介してチューブラモータを回転させるための手動操作機構を配置する構成とする。この構成では、第２の支持プレートと第２の取付ブラケットとの間の空間を利用して手動操作機構が適切に配置されることになる。 In the invention according to claim 1 , in addition to the configuration described above, the tubular motor has a configuration in which a brake shaft is provided at an end opposite to the output shaft, and one end of the brake shaft is connected to the second support plate. The brake shaft extends to the space between the second support plate and the second mounting bracket through a through hole provided in the vertical portion of the brake shaft, and extends into the space between the second support plate and the second mounting bracket. It is set as the structure which arrange | positions the manual operation mechanism for rotating a tubular motor via. In this configuration, the manual operation mechanism is appropriately arranged using the space between the second support plate and the second mounting bracket.

請求項２に係る発明は、請求項１記載の巻き取り装置において、上記駆動輪を、外周面に複数の凸部を円周方向に等間隔で有しかつチューブラモータの出力軸に固定された内輪と、内周面に複数の凹部を円周方向に等間隔で有しかつ凹部と上記内輪の凸部とを対向させた状態で内輪の外周面にリング状のゴム材を介して嵌合された外輪とによって構成する。この構成では、チューブラモータの出力軸から駆動輪を介して巻き取りドラム側に振動が伝達する場合この振動が駆動輪の内輪と外輪との間に介在されたゴム材により低減されるため、ケース側の取付ブラケットへの振動伝達も低減されることになり、ケースの共振による騒音が一層低減される。 According to a second aspect of the present invention, in the winding device according to the first aspect, the drive wheel has a plurality of convex portions on the outer peripheral surface at equal intervals in the circumferential direction and is fixed to the output shaft of the tubular motor. The inner ring and the inner peripheral surface are fitted with a plurality of recesses at equal intervals in the circumferential direction and fitted to the outer peripheral surface of the inner ring via a ring-shaped rubber material with the recesses facing the convex portions of the inner ring. The outer ring is made up of. In this configuration, when vibration is transmitted from the output shaft of the tubular motor to the take-up drum side via the drive wheel, the vibration is reduced by the rubber material interposed between the inner ring and the outer ring of the drive wheel. Vibration transmission to the side mounting bracket is also reduced, and noise due to resonance of the case is further reduced.

請求項３に係る発明は、請求項２記載の巻き取り装置において、上記駆動輪の外輪に、軸方向に貫通する複数の開口部を環状に配列して設ける構成とする。この構成では、駆動輪の外輪に設けた複数の開口部により駆動輪の重量ひいては巻き取り装置の重量が軽減される上、チューブラモータの出力軸から駆動輪を介して巻き取りドラム側に伝達される振動も低減され、ケース側の取付ブラケットへの振動伝達ひいてはケースの共振による騒音がより一層低減されることになる。 According to a third aspect of the present invention, in the winding device according to the second aspect , a plurality of openings that penetrates in the axial direction are provided in the outer ring of the drive wheel in an annular arrangement. In this configuration, the plurality of openings provided in the outer ring of the drive wheel reduce the weight of the drive wheel and thus the weight of the winding device, and are transmitted from the output shaft of the tubular motor to the winding drum side via the drive wheel. Vibration is also reduced, and vibration due to resonance of the case is further reduced.

以上のように、本発明の巻き取り装置によれば、巻き取りドラムの両端側がそれぞれ防振ゴムを介在して取付ブラケットに支持されているため、チューブラモータの作動時に振動がケース側の取付ブラケットに伝達するのを効果的に抑制することができ、ケースの共振による騒音の低減化を図ることができる。しかも、防振ゴムを介在させる構造が巻き取りドラムの両端側で略同じ構造になっているため、その分施工作業を容易にすることができ、実施化を図る上で有効なものである。   As described above, according to the winding device of the present invention, since both ends of the winding drum are supported by the mounting brackets with the anti-vibration rubber interposed therebetween, vibration is generated when the tubular motor is operated. Can be effectively suppressed, and noise can be reduced due to resonance of the case. In addition, since the structure in which the anti-vibration rubber is interposed is substantially the same structure on both ends of the winding drum, the construction work can be facilitated by that amount, which is effective for implementation.

また、チューブラモータを手動で回転させるための手動操作機構を設けるに当たり、防振ゴムを介在させるために設けた支持プレートと取付ブラケットとの間の空間に手動操作機構を配置しているため、手動操作機構の配置に伴う構造や寸法などの変更を可及的に少なくすることができ、実用性に優れた効果を奏する。 In addition, when the manual operation mechanism for manually rotating the tubular motor is provided, the manual operation mechanism is disposed in the space between the support plate and the mounting bracket provided for interposing the vibration isolating rubber. Changes in the structure and dimensions associated with the arrangement of the operation mechanism can be reduced as much as possible, and an effect excellent in practicality is achieved.

特に、請求項２に係る発明では、チューブラモータの出力軸から駆動輪を介して巻き取りドラム側に伝達される振動が駆動輪の内輪と外輪との間に介在されたゴム材により低減されるため、ケースの共振による騒音の低減化を一層図ることができる。 In particular , in the invention according to claim 2 , the vibration transmitted from the output shaft of the tubular motor to the take-up drum side via the drive wheel is reduced by the rubber material interposed between the inner ring and the outer ring of the drive wheel. Therefore, it is possible to further reduce noise due to resonance of the case.

また、請求項３に係る発明では、駆動輪の外輪に設けた複数の開口部により重量の軽減化を図ることができる上、チューブラモータの出力軸から駆動輪を介して巻き取りドラム側に伝達される振動も低減することがきるので、ケースの共振による騒音の低減化をより一層図ることができる。 In the invention according to claim 3 , the weight can be reduced by a plurality of openings provided in the outer ring of the driving wheel, and the transmission is transmitted from the output shaft of the tubular motor to the winding drum side through the driving wheel. Therefore, it is possible to further reduce the noise due to the resonance of the case.

以下、本発明を実施するための最良の形態である実施形態を図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments that are the best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１及び図２は本発明の一実施形態に係るシートシャッター用の巻き取り装置を示し、１は円筒状の巻き取りドラムであって、この巻き取りドラム１は、シートシャッターの施工時に建物の開口部の上側に沿って水平に配置されて、その外周面上に開口部を開閉するためのシートシャッター（図示せず）を巻き取るものである。   1 and 2 show a winding device for a sheet shutter according to an embodiment of the present invention, wherein 1 is a cylindrical winding drum, and this winding drum 1 is a building shutter when a sheet shutter is constructed. A sheet shutter (not shown) that is disposed horizontally along the upper side of the opening and that opens and closes the opening on the outer peripheral surface thereof is wound up.

上記巻き取りドラム１の一端にはパイプエンド２が固定され、このパイプエンド２は、支軸３及び軸受け４などを介して、施工時に建物に取り付ける第１の取付ブラケット５に回転自在に支持されている。上記軸受け４は、図３にも示すように、第１の支持プレート６にボルト７止めにより固定されており、この第１の支持プレート６は、軸受け４を固定する略矩形状の垂直部６ａと、この垂直部６ａの上縁から第１の取付ブラケット５側に向かって水平方向に突出する水平部６ｂとを有してなる。第１の取付ブラケット５にはこの第１の支持プレート６の水平部６ｂの下方に所定寸法隔てて対向するように水平方向に突出する支持部８が設けられ、この第１の取付ブラケット５の支持部８と第１の支持プレート６の水平部６ｂとの間には２つの防振ゴム１０，１０が並列に介在されている。   A pipe end 2 is fixed to one end of the take-up drum 1, and this pipe end 2 is rotatably supported by a first mounting bracket 5 that is attached to a building at the time of construction via a support shaft 3, a bearing 4, and the like. ing. As shown in FIG. 3, the bearing 4 is fixed to the first support plate 6 with bolts 7, and the first support plate 6 is a substantially rectangular vertical portion 6 a for fixing the bearing 4. And a horizontal portion 6b protruding in the horizontal direction from the upper edge of the vertical portion 6a toward the first mounting bracket 5 side. The first mounting bracket 5 is provided with a support portion 8 that protrudes in the horizontal direction so as to be opposed to the horizontal portion 6b of the first support plate 6 with a predetermined distance. Between the support part 8 and the horizontal part 6b of the first support plate 6, two anti-vibration rubbers 10, 10 are interposed in parallel.

上記各防振ゴム１０は、図４に詳示するように、雌ねじ１１ａを有するプレート１１と雄ねじ１２ａを有するプレート１２との間にゴム１３を所定の厚みで充填接着したものである。そして、防振ゴム１０のプレート１１を第１の取付ブラケット５の支持部８上に載置し、この支持部８を挟んでボルト１４をプレート１１の雌ねじ１１ａにねじ込んで締結するとともに、防振ゴム１０のプレート１２上に第１の支持プレート６の水平部６ｂを重ね合わせ、このプレート１２の雄ねじ１２ａにナット１５をねじ合わせして締結することにより、防振ゴム１０が第１の取付ブラケット５の支持部８と第１の支持プレート６の水平部６ｂとの間に介在されている。   As shown in detail in FIG. 4, each anti-vibration rubber 10 is obtained by filling a rubber 13 with a predetermined thickness between a plate 11 having an internal thread 11a and a plate 12 having an external thread 12a. Then, the plate 11 of the anti-vibration rubber 10 is placed on the support portion 8 of the first mounting bracket 5, and the bolt 14 is screwed into the female screw 11 a of the plate 11 with the support portion 8 sandwiched therebetween. By superposing the horizontal portion 6b of the first support plate 6 on the plate 12 of the rubber 10 and screwing the nut 15 to the male screw 12a of the plate 12 and fastening it, the anti-vibration rubber 10 becomes the first mounting bracket. 5 between the support portion 8 and the horizontal portion 6 b of the first support plate 6.

一方、上記巻き取りドラム１の他端側の内部には開閉機としてのチューブラモータ２０が配置されている。このチューブラモータ２０は、図５にも示すように、電動モータ２１と、この電動モータ２１の回転軸２１ａの回転を減速して出力軸２２に伝達する減速機２３と、電動モータ２１の減速機２３と反対側の端部に連接されたブレーキ装置２４とを有している。チューブラモータ２０の出力軸２２は、巻き取りドラム１内の中央近くに位置し、かつ駆動輪２５を介して巻き取りドラム１に回転一体に連結されている。   On the other hand, a tubular motor 20 as an opening / closing device is disposed inside the other end side of the winding drum 1. As shown in FIG. 5, the tubular motor 20 includes an electric motor 21, a speed reducer 23 that decelerates the rotation of the rotation shaft 21 a of the electric motor 21 and transmits the rotation to the output shaft 22, and a speed reducer of the electric motor 21. 23 and a brake device 24 connected to the opposite end. The output shaft 22 of the tubular motor 20 is located near the center in the take-up drum 1 and is connected to the take-up drum 1 through a driving wheel 25 so as to be integrally rotated.

上記駆動輪２５は、図６に拡大詳示するように、外周面に４つの凸部２６ａ，２６ａ，…を円周方向に等間隔で有しかつチューブラモータ２０の出力軸２２に固定された内輪２６と、内周面に４つの凹部２７ａ，２７ａ，…を円周方向に等間隔で有しかつ内輪２６の外周面にリング状のゴム材２８を介して嵌合された外輪２７とからなる。この駆動輪２５の外輪２７には軸方向に貫通する複数の開口部２９，２９，…が環状に配列して設けられ、この隣接する開口部２９，２９同士の間隔は、外輪２７の各凹部２７ａに対応する位置でそれぞれ比較的長く設定されており、この４個所の位置で外輪２７が巻き取りドラム１にねじ止めにより固定されている。   As shown in detail in FIG. 6, the drive wheel 25 has four convex portions 26 a, 26 a,... On the outer peripheral surface at equal intervals in the circumferential direction and is fixed to the output shaft 22 of the tubular motor 20. From the inner ring 26 and an outer ring 27 having four concave portions 27a, 27a,... In the circumferential direction at equal intervals in the circumferential direction and fitted to the outer circumferential surface of the inner ring 26 via a ring-shaped rubber material 28. Become. The outer ring 27 of the drive wheel 25 is provided with a plurality of openings 29, 29,. The outer ring 27 is fixed to the winding drum 1 by screws at the four positions.

上記ブレーキ装置２４は、図７に拡大詳示するように、電動モータ２１の回転軸２１ａの端部に回転一体に固定されたブレーキホイール３１と、このブレーキホイール３１の側面に固着されたブレーキパッド３２と、電動モータ２１の回転軸２１ａと同一軸線上に配置されたブレーキ軸３３と、このブレーキ軸３３の電動モータ２１側端部に軸方向に沿って摺動可能に設けられかつ電動モータ２１寄りに摺動したとき上記ブレーキパッド３２を介してブレーキホイール３１と接触するアーマチュア３４と、このアーマチュア３４に隣接してブレーキ軸３３の外周に配置された電磁ブレーキ３５と、この電磁ブレーキ３５の内周面とブレーキ軸３３の外周面との間に配置され上記アーマチュア３４をブレーキホイール３１と接触する方向に常時付勢するコイルばね３６とを備えており、これらは全てケーシング３７内に収容されている。そして、電磁ブレーキ３５が消磁のときにはコイルばね３６の付勢力によりアーマチュア３４がブレーキパッド３２を介してブレーキホイール３１に押圧接触して電動モータ２１の回転軸２１ａの回転を制動する一方、電磁ブレーキ３５が励磁したときにはアーマチュア３４が電磁ブレーキ３５に吸引されてブレーキホイール３１から離れるようになっている。   As shown in detail in FIG. 7, the brake device 24 includes a brake wheel 31 fixed to the end of the rotating shaft 21 a of the electric motor 21 and a brake pad fixed to the side surface of the brake wheel 31. 32, a brake shaft 33 arranged on the same axis as the rotating shaft 21a of the electric motor 21, and an electric motor 21 provided at the end of the brake shaft 33 on the electric motor 21 side so as to be slidable along the axial direction. An armature 34 that comes into contact with the brake wheel 31 via the brake pad 32 when slid toward the side, an electromagnetic brake 35 disposed on the outer periphery of the brake shaft 33 adjacent to the armature 34, Arranged between the peripheral surface and the outer peripheral surface of the brake shaft 33, the armature 34 is always in a direction in contact with the brake wheel 31. And a coil spring 36 for energizing, which are accommodated in all casing 37. When the electromagnetic brake 35 is demagnetized, the armature 34 is pressed against the brake wheel 31 via the brake pad 32 by the biasing force of the coil spring 36 to brake the rotation of the rotating shaft 21a of the electric motor 21, while the electromagnetic brake 35 When the motor is excited, the armature 34 is attracted by the electromagnetic brake 35 and is separated from the brake wheel 31.

上記電磁ブレーキ３５は、図８及び図９に詳示するように、リング状のフィールド４１内にコイル４２を収納してなり、コイル４２にはリード線４３が接続されている。フィールド４１は、コイル４２の内周側に位置する内リング部４１ａと、コイル４２の外周側に位置する外リング部４１ｂと、両リング部４１ａ，４１ｂの基端（アーマチュア３４と反対側の一端）同士を連結する側壁部４１ｃとからなる。このフィールド４１の外リング部４１ｂの先端面には、電磁ブレーキ３５の励磁によりアーマチュア３５を吸引する際の衝突金属音の発生を防止するための４つの小円柱状のゴム材４４，４４，…が円周方向に９０°間隔で設けられている。   As shown in detail in FIGS. 8 and 9, the electromagnetic brake 35 includes a coil 42 housed in a ring-shaped field 41, and a lead wire 43 is connected to the coil 42. The field 41 includes an inner ring portion 41a positioned on the inner peripheral side of the coil 42, an outer ring portion 41b positioned on the outer peripheral side of the coil 42, and base ends of the ring portions 41a and 41b (one end opposite to the armature 34). ) And a side wall portion 41c for connecting them together. On the front end surface of the outer ring portion 41b of the field 41, there are four small cylindrical rubber members 44, 44,... For preventing the generation of a collision metal sound when the armature 35 is attracted by the excitation of the electromagnetic brake 35. Are provided at intervals of 90 ° in the circumferential direction.

上記チューブラモータ２０の出力軸２２と反対側に位置するブレーキ装置２４のケーシング３７及びブレーキ軸３３は、図７に詳示するように、巻き取りドラム１外にまで延出されて、施工時に建物に取り付ける第２の取付ブラケット４６に支持されている。また、巻き取りドラム１の他端としてのチューブラモータ２０側端部は、チューブラモータ２０のケーシング３７の外周面にパイプリング４７及び軸受け４８などを介して回転自在に支持されている。パイプリング４７には、図１０に詳示するように、軸方向に貫通する複数の開口部４９，４９，…が環状に配列して設けられ、この隣接する開口部４９，４９同士の間隔は、４個所の位置でそれぞれ比較的長く設定され、その各位置でパイプリング４７が巻き取りドラム１にねじ止めにより固定されている。   The casing 37 and the brake shaft 33 of the brake device 24 located on the opposite side of the output shaft 22 of the tubular motor 20 are extended to the outside of the winding drum 1 as shown in detail in FIG. It is supported by a second mounting bracket 46 that is attached to the bracket. The tubular motor 20 side end as the other end of the winding drum 1 is rotatably supported on the outer peripheral surface of the casing 37 of the tubular motor 20 via a pipe ring 47 and a bearing 48. As shown in detail in FIG. 10, the pipe ring 47 is provided with a plurality of openings 49, 49,... Penetrating in the axial direction and arranged in an annular shape, and the interval between the adjacent openings 49, 49 is as follows. Each of the four positions is set to be relatively long, and the pipe ring 47 is fixed to the winding drum 1 by screwing at each position.

上記ケーシング３７の巻き取りドラム１外に延出する端部は、図１１にも示すように、第２の支持プレート５１にボルト５２止めにより固定されており、この第２の支持プレート５１は、ケーシング３７の端面を固定する略矩形状の垂直部５１ａと、この垂直部５１ａの上縁から第２の取付ブラケット４６側に向かって水平方向に突出する水平部５１ｂとを有してなる。第２の取付ブラケット４６にはこの第２の支持プレート５１の水平部５１ｂの下方に所定寸法隔てて対向するように水平方向に突出する支持部５３が設けられ、この第２の取付ブラケット４６の支持部５３と第２の支持プレート５１の水平部５１ｂとの間には２つの防振ゴム５５，５５が並列に介在されている。この防振ゴム５５は、図４に示す防振ゴム１０と同じもので、取付方法も同じになっている。   As shown in FIG. 11, the end portion of the casing 37 extending outside the winding drum 1 is fixed to the second support plate 51 with a bolt 52, and the second support plate 51 is It has a substantially rectangular vertical portion 51a for fixing the end surface of the casing 37, and a horizontal portion 51b protruding in the horizontal direction from the upper edge of the vertical portion 51a toward the second mounting bracket 46 side. The second mounting bracket 46 is provided with a support portion 53 that protrudes in the horizontal direction so as to face the horizontal portion 51b of the second support plate 51 with a predetermined distance therebetween. Two anti-vibration rubbers 55 and 55 are interposed in parallel between the support portion 53 and the horizontal portion 51 b of the second support plate 51. This anti-vibration rubber 55 is the same as the anti-vibration rubber 10 shown in FIG. 4, and the mounting method is also the same.

また、上記ブレーキ軸３３の巻き取りドラム１外に延出する端部は、上記第２の支持プレート５１に設けた貫通孔６０を通して第２の支持プレート５１と第２の取付ブラケット４６との間の空間にまで延出されており、第２の支持プレート５１と第２の取付ブラケット４６との間の空間にはこのブレーキ軸３３を介してチューブラモータ２０を回転させるための手動操作機構６１が配置されている。この手動操作機構６１は、ブレーキ軸３３の端部に形成したスプライン軸部６２に嵌合するボス部６３ａを有するウォームホイール６３と、このウォームホイール６３と噛み合うウォームギヤ６４と、このウォームギヤ６４に連結されたクランクハンドル６５と、ウォームホイール６３及びウォームギヤ６４を収納しかつ第２の支持プレート５１に固定されたギヤケース６６とを備えており、上記クランクハンドル６５は、ギヤケース６６内から下方に延出されている。そして、電磁ブレーキ３５の消磁時（つまりアーマチュア３４がコイルばね３６の付勢力によりブレーキパッド３２を介してブレーキホイール３１に押圧接触しているとき）にクランクハンドル６５を回転操作具などを用いて手動で回転操作するとその回転力がウォームギヤ６４及びウォームホイール６３を介してブレーキ軸３３に伝達してブレーキ軸３３が回転し、この回転と一体に電動モータ２１の回転軸２１ａも回転することにより、チューブラモータ２０の出力軸２２が回転する。   The end of the brake shaft 33 that extends outside the take-up drum 1 is located between the second support plate 51 and the second mounting bracket 46 through a through hole 60 provided in the second support plate 51. A manual operation mechanism 61 for rotating the tubular motor 20 via the brake shaft 33 is provided in the space between the second support plate 51 and the second mounting bracket 46. Has been placed. The manual operation mechanism 61 is connected to a worm wheel 63 having a boss portion 63 a that fits a spline shaft portion 62 formed at the end of the brake shaft 33, a worm gear 64 that meshes with the worm wheel 63, and the worm gear 64. A crankcase 65 and a gear case 66 that houses the worm wheel 63 and the worm gear 64 and is fixed to the second support plate 51. The crank handle 65 extends downward from the gear case 66. Yes. When the electromagnetic brake 35 is demagnetized (that is, when the armature 34 is pressed against the brake wheel 31 via the brake pad 32 by the biasing force of the coil spring 36), the crank handle 65 is manually operated using a rotary operation tool or the like. Rotating operation is transmitted to the brake shaft 33 via the worm gear 64 and the worm wheel 63, the brake shaft 33 rotates, and the rotating shaft 21a of the electric motor 21 also rotates together with this rotation. The output shaft 22 of the motor 20 rotates.

尚、第１の取付ブラケット５と第２の取付ブラケット４６との間には、図示していないが、巻き取りドラム１を覆うケースが設けられる。また、第１及び第２の取付ブラケット５，４６にはそれぞれ支持部８，５３の付設位置と取付ブラケット５，４６の中心線を挟む対称位置にも略同一形状の支持部８，５３が逆対称状態で設けられている。これは、手動操作機構６１を巻き取りドラム１の右側に設ける右勝手の場合と左側に設ける左勝手の場合とで両取付ブラケット５，４６をそれぞれ上下逆にして使用できるようにするためのである。   Although not shown, a case that covers the winding drum 1 is provided between the first mounting bracket 5 and the second mounting bracket 46. Further, the first and second mounting brackets 5 and 46 are opposite to the support portions 8 and 53 having substantially the same shape at the positions where the support portions 8 and 53 are attached and the symmetrical positions sandwiching the center line of the mounting brackets 5 and 46, respectively. It is provided in a symmetric state. This is to allow the mounting brackets 5 and 46 to be used upside down in the case of the right hand provided on the right side of the winding drum 1 and the case of the left hand provided on the left side of the manual operation mechanism 61. .

従って、上記実施形態においては、巻き取りドラム１の一端側の軸受け４と第１の取付ブラケット５との間に防振ゴム１０が介在されているとともに、巻き取りドラム１の他端側であるチューブラモータ２０（詳しくはブレーキ装置２４のケーシング３７）の端部と第２の取付ブラケット４６との間に防振ゴム５５が介在されているため、チューブラモータ２０の作動に伴って発生する振動がチューブラモータ２０ないし巻き取りドラム１側から取付ブラケット５，４６側つまりケース側に伝達され難くなり、ケースの共振による騒音を低減することができる。   Therefore, in the above-described embodiment, the anti-vibration rubber 10 is interposed between the bearing 4 on one end side of the winding drum 1 and the first mounting bracket 5, and the other end side of the winding drum 1. Since the anti-vibration rubber 55 is interposed between the end of the tubular motor 20 (specifically, the casing 37 of the brake device 24) and the second mounting bracket 46, vibrations generated by the operation of the tubular motor 20 are generated. Transmission from the tubular motor 20 or the winding drum 1 side to the mounting brackets 5 and 46 side, that is, the case side is difficult, and noise due to resonance of the case can be reduced.

しかも、上記防振ゴム１０，５５は、巻き取りドラム１の両端側でそれぞれ支持プレート６，５１の水平部６ｂ，５１ｂと取付ブラケット５，４６の支持部８，５３との間に介在されており、この防振ゴム１０，５５を介在させる構造が巻き取りドラム１の両端側で略同じ構造になっているため、その分施工作業を容易に行うことができる。   Moreover, the anti-vibration rubbers 10 and 55 are interposed between the horizontal portions 6b and 51b of the support plates 6 and 51 and the support portions 8 and 53 of the mounting brackets 5 and 46 on both ends of the winding drum 1, respectively. And since the structure which interposes this anti-vibration rubber | gum 10,55 has the substantially the same structure in the both ends of the winding drum 1, construction work can be performed easily.

また、上記チューブラモータ２０の出力軸２２から駆動輪２５を介して巻き取りドラム１側に伝達される振動は、駆動輪２５の内輪２６と外輪２７との間に介在したゴム材２８及び外輪２７に設けた複数の開口部２９，２９，…により低減されるため、ケースの共振による騒音の低減化を一層図ることができる。   The vibration transmitted from the output shaft 22 of the tubular motor 20 to the take-up drum 1 side via the drive wheel 25 is a rubber material 28 and an outer ring 27 interposed between the inner ring 26 and the outer ring 27 of the drive wheel 25. Is reduced by a plurality of openings 29, 29,... Provided in the case, so that it is possible to further reduce noise due to resonance of the case.

さらに、上記チューブラモータ２０のブレーキ軸３３の一端は、第２の支持プレート５１の垂直部５１の貫通孔６０を通して第２の支持プレート５１と第２の取付ブラケット４６との間の空間にまで延出され、この第２の支持プレート５１と第２の取付ブラケット４６との間の空間にブレーキ軸３３を介してチューブラモータ２０を回転させるための手動操作機構６１が配置されているため、この手動操作機構６１の配置に伴う構造や寸法などの変更を可及的に少なくすることができ、実用性に優れた効果を奏する。   Further, one end of the brake shaft 33 of the tubular motor 20 extends to a space between the second support plate 51 and the second mounting bracket 46 through the through hole 60 of the vertical portion 51 of the second support plate 51. The manual operation mechanism 61 for rotating the tubular motor 20 via the brake shaft 33 is disposed in the space between the second support plate 51 and the second mounting bracket 46. Changes in the structure, dimensions, and the like associated with the arrangement of the operation mechanism 61 can be reduced as much as possible, and an effect excellent in practicality is achieved.

尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば上記実施形態では、防振ゴム１０，５５を設けるための第１及び第２の支持プレート６，５１として、いずれも垂直部６ａ，５１ａの上縁から水平方向に突出する水平部６ｂ，５１ｂを有するものを用いたが、本発明は、これに限らず、垂直部６ａ，５１ａの下縁から水平方向に突出する水平部を有するものを用いたり、垂直部６ａ，５１ａの上下両縁から各々水平方向に突出する水平部を有するものを用いたりしてもよい。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various other form is included. For example, in the above embodiment, the first and second support plates 6 and 51 for providing the anti-vibration rubbers 10 and 55 are both horizontal portions 6b and 51b protruding in the horizontal direction from the upper edges of the vertical portions 6a and 51a. However, the present invention is not limited to this, and one having a horizontal portion protruding in the horizontal direction from the lower edge of the vertical portions 6a and 51a, or from both upper and lower edges of the vertical portions 6a and 51a is used. You may use what has a horizontal part which each protrudes in a horizontal direction.

また、上記実施形態では、防振ゴム１０，５５として、雌ねじ１１ａを有するプレート１１と雄ねじ１２ａを有するプレート１２との間にゴム１３を所定の厚みで充填接着したものを用いたが、本発明は、これに限らず、各々雄ねじを有する２つのプレート同士の間にゴムを所定の厚みで充填接着したもの、又は雌ねじを有するプレートと両端に貫通孔を有するプレートとの間にゴムを所定の厚みで充填接着したものなどを用いてもよいのは勿論である。   Further, in the above embodiment, as the anti-vibration rubbers 10, 55, the rubber 13 is filled and bonded with a predetermined thickness between the plate 11 having the female screw 11a and the plate 12 having the male screw 12a. The present invention is not limited to this, and a predetermined amount of rubber is filled between two plates each having a male screw, or a plate having a female screw and a plate having through holes at both ends. Needless to say, a material that is filled and bonded with a thickness may be used.

本発明の実施形態に係るシートシャッター用巻き取り装置の縦断側面図である。It is a vertical side view of the sheet shutter winding device according to the embodiment of the present invention. 同斜視図である。It is the same perspective view. 上記巻き取り装置の第１の取付ブラケット側支持部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the 1st attachment bracket side support part of the said winding apparatus. 防振ゴムの一部切開側面図である。It is a partial cutaway side view of vibration-proof rubber. 巻き取り装置のチューブラモータ及び第２の取付ブラケット側支持部の斜視図である。It is a perspective view of the tubular motor of a winding apparatus, and a 2nd attachment bracket side support part. 駆動輪の拡大正面図である。It is an enlarged front view of a driving wheel. 図１のブレーキ装置及び第２の取付ブラケット側支持部の拡大図である。It is an enlarged view of the brake device of FIG. 1, and a 2nd attachment bracket side support part. 電磁ブレーキの縦断側面図である。It is a vertical side view of an electromagnetic brake. 図８のＸ方向から見た矢視図である。It is the arrow view seen from the X direction of FIG. パイプリングの拡大正面図である。It is an enlarged front view of a pipe ring. 巻き取り装置の第２の取付ブラケット側支持部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the 2nd attachment bracket side support part of a winding device.

符号の説明Explanation of symbols

１ 巻き取りドラム
４ 軸受け
５ 第１の取付ブラケット
６ 第１の支持プレート
６ａ 垂直部
６ｂ 水平部
８，５３ 支持部
１０，５５ 防振ゴム
２０ チューブラモータ
２２ 出力軸
２５ 駆動輪
２６ 内輪
２６ａ 凸部
２７ 外輪
２７ａ 凹部
２８ ゴム材
２９ 開口部
３３ ブレーキ軸
４６ 第２の取付ブラケット
５１ 第２の支持プレート
５１ａ 垂直部
５１ｂ 水平部
６０ 貫通孔
６１ 手動操作機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Winding drum 4 Bearing 5 1st mounting bracket 6 1st support plate 6a Vertical part 6b Horizontal part 8,53 Support part 10,55 Anti-vibration rubber 20 Tubular motor 22 Output shaft 25 Drive wheel 26 Inner ring
26a Convex part 27 Outer ring
27a Concave portion 28 Rubber material 29 Opening portion 33 Brake shaft 46 Second mounting bracket 51 Second support plate 51a Vertical portion 51b Horizontal portion 60 Through hole 61 Manual operation mechanism

Claims (3)

巻き取りドラムの一端が軸受けを介して第１の取付ブラケットに回転自在に支持され、この巻き取りドラムの他端側の内部にチューブラモータが配置され、このチューブラモータの出力軸は、駆動輪を介して巻き取りドラムに回転一体に連結されている一方、チューブラモータの出力軸と反対側の端部は、巻き取りドラム外に延出して第２の取付ブラケットに支持されており、巻き取りドラムの他端はチューブラモータの外周面に回転自在に支持されている巻き取り装置において、
上記軸受けは第１の支持プレートに固定され、この第１の支持プレートは、軸受けを固定する垂直部と、この垂直部から第１の取付ブラケット側に向かって水平方向に突出する水平部とを有しており、上記第１の取付ブラケットにはこの第１の支持プレートの水平部に対応して水平方向に突出する支持部が設けられ、この第１の取付ブラケットの支持部と第１の支持プレートの水平部との間には防振ゴムが介在されており、
上記チューブラモータの出力軸と反対側の端部は第２の支持プレートに固定され、この第２の支持プレートは、チューブラモータの端部を固定する垂直部と、この垂直部から第２の取付ブラケット側に向かって水平方向に突出する水平部とを有しており、上記第２の取付ブラケットにはこの第２の支持プレートの水平部に対応して水平方向に突出する支持部が設けられ、この第２の取付ブラケットの支持部と第２の支持プレートの水平部との間には防振ゴムが介在されており、
上記チューブラモータは、その出力軸と反対側の端部にブレーキ軸を有してなり、このブレーキ軸の一端は、上記第２の支持プレートの垂直部に設けた貫通孔を通して第２の支持プレートと第２の取付ブラケットとの間の空間にまで延出され、第２の支持プレートと第２の取付ブラケットとの間の空間にはブレーキ軸を介してチューブラモータを回転させるための手動操作機構が配置されていることを特徴とする巻き取り装置。 One end of the take-up drum is rotatably supported by the first mounting bracket via a bearing, and a tubular motor is disposed inside the other end of the take-up drum. The output shaft of the tubular motor has a drive wheel. The end of the tubular motor opposite to the output shaft of the tubular motor extends to the outside of the take-up drum and is supported by the second mounting bracket. In the winding device in which the other end is rotatably supported on the outer peripheral surface of the tubular motor,
The bearing is fixed to a first support plate, and the first support plate includes a vertical portion that fixes the bearing and a horizontal portion that protrudes horizontally from the vertical portion toward the first mounting bracket. The first mounting bracket is provided with a support portion that protrudes in a horizontal direction corresponding to the horizontal portion of the first support plate. The first mounting bracket includes a support portion and a first portion. Anti-vibration rubber is interposed between the horizontal part of the support plate,
The end of the tubular motor opposite to the output shaft is fixed to a second support plate, and the second support plate has a vertical portion for fixing the end of the tubular motor, and a second attachment from the vertical portion. A horizontal portion protruding in the horizontal direction toward the bracket side, and the second mounting bracket is provided with a support portion protruding in the horizontal direction corresponding to the horizontal portion of the second support plate. The anti-vibration rubber is interposed between the support portion of the second mounting bracket and the horizontal portion of the second support plate ,
The tubular motor has a brake shaft at the end opposite to the output shaft, and one end of the brake shaft passes through a through hole provided in a vertical portion of the second support plate. Manual operation mechanism that extends to the space between the second mounting bracket and the second mounting plate and rotates the tubular motor via the brake shaft in the space between the second support plate and the second mounting bracket The winding device characterized by that . 上記駆動輪は、外周面に複数の凸部を円周方向に等間隔で有しかつチューブラモータの出力軸に固定された内輪と、内周面に複数の凹部を円周方向に等間隔で有しかつ凹部と上記内輪の凸部とを対向させた状態で内輪の外周面にリング状のゴム材を介して嵌合された外輪とからなる請求項１記載の巻き取り装置。 The driving wheel includes an inner ring having a plurality of convex portions on the outer peripheral surface at equal intervals in the circumferential direction and fixed to the output shaft of the tubular motor, and a plurality of concave portions on the inner peripheral surface at equal intervals in the circumferential direction. The winding device according to claim 1, further comprising: an outer ring that is fitted to the outer peripheral surface of the inner ring with a ring-shaped rubber member in a state where the concave part and the convex part of the inner ring face each other . 上記駆動輪の外輪には軸方向に貫通する複数の開口部が環状に配列して設けられている請求項２記載の巻き取り装置。 The winding device according to claim 2, wherein a plurality of openings penetrating in the axial direction are provided in an annular arrangement in the outer ring of the drive wheel.
JP2004098277A 2004-03-30 2004-03-30 Winding device Expired - Fee Related JP3860818B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004098277A JP3860818B2 (en) 2004-03-30 2004-03-30 Winding device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004098277A JP3860818B2 (en) 2004-03-30 2004-03-30 Winding device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005280919A JP2005280919A (en) 2005-10-13
JP3860818B2 true JP3860818B2 (en) 2006-12-20

Family

ID=35179720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004098277A Expired - Fee Related JP3860818B2 (en) 2004-03-30 2004-03-30 Winding device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3860818B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102185416A (en) * 2011-05-28 2011-09-14 杭州双华科技有限公司 Curtain opening and closing motor
JP5996179B2 (en) * 2011-11-08 2016-09-21 文化シヤッター株式会社 Switchgear
CN103532296B (en) * 2013-10-24 2015-12-23 宁波市海誉机电科技有限公司 Tubular motor brake assembly
CN106464081B (en) 2014-10-07 2019-09-10 日本电产三协株式会社 Tubular motor
JP7429603B2 (en) 2020-05-22 2024-02-08 三和シヤッター工業株式会社 bracket structure

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005280919A (en) 2005-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2006090484A1 (en) Driving device with rotating electric machine
JP5197174B2 (en) Motor with wave reducer
JP3860818B2 (en) Winding device
JP4648624B2 (en) Electric hand tool device driven by striking
JP5134985B2 (en) Opening and closing body drive device
JP5507131B2 (en) Motor unit
JP4823769B2 (en) Cantilevered rotary motor
JP5089117B2 (en) Geared motor
EP1818241A2 (en) Motor for electric power steering apparatus and method of manufacturing a dynamic damper
JP2008017588A (en) Driving mechanism
JP7275433B2 (en) Motorized gear system and automotive brake system
JP5169266B2 (en) Rotating electric machine
JP2007124828A (en) Rotating electric machine
JP2009005477A (en) Brushless motor for electric power steering devices
JP6993301B2 (en) Preload applying device and vehicle driving device
JP4310117B2 (en) Soundproof structure of drive motor for power machine
JP2011015478A (en) Rotating electric machine
JP4932425B2 (en) Geared motor
JP2017225239A (en) Motor housing, motor, and motor with reduction gear
WO2020137589A1 (en) Structure for rotating machine, and apparatus for installing same
JPH0723020Y2 (en) Electric motor
JPH08136988A (en) Camera
WO2020137319A1 (en) Rotating electric machine stator core and device mounted with same
JP2018044561A (en) Power transmission device using gear pair, and gear member
JPH0641369U (en) Noise suppression device for electric motor

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060609

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060620

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060817

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060919

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060922

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3860818

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120929

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150929

Year of fee payment: 9

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees