JP3858020B2 - Air conditioner - Google Patents
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Description
この発明は、蓄電池および商用交流電源を電源として圧縮機を駆動するインバータ回路を備えた空気調和機に関する。 The present invention relates to an air conditioner including an inverter circuit that drives a compressor using a storage battery and a commercial AC power source as a power source.
空気調和機に搭載される冷凍サイクル装置の例として、蓄電池および商用交流電源を電源として圧縮機を駆動するインバータ回路を備えたものがある。 As an example of a refrigeration cycle apparatus mounted on an air conditioner, there is one provided with an inverter circuit that drives a compressor using a storage battery and a commercial AC power supply as a power source.
上記のような冷凍サイクル装置では、蓄電池および商用交流電源の使用に関し、商用交流電源側の電力需要、宅内電流のブレーカ許容値、圧縮機の負荷変動などを考慮した適切な管理が望まれる。 In the refrigeration cycle apparatus as described above, regarding the use of the storage battery and the commercial AC power supply, appropriate management is desired in consideration of the power demand on the commercial AC power supply side, the allowable value of the breaker of the house current, the load fluctuation of the compressor, and the like.
この発明は、上記の事情を考慮したもので、その目的は、商用交流電源側の電力需要、宅内電流のブレーカ許容値、圧縮機の負荷変動などを考慮した適切な電源管理が可能な信頼性にすぐれた空気調和機を提供することにある。 The present invention takes the above circumstances into consideration, and its purpose is reliability capable of appropriate power management in consideration of the power demand on the commercial AC power source side, the breaker allowable value of the house current, the load fluctuation of the compressor, etc. It is to provide an excellent air conditioner .
請求項１に係る発明の空気調和機は、商用交流電源に接続される室内ユニットと、上記商用交流電源に接触器接点を介して接続される室外ユニットと、上記室外ユニットに設けられ、上記接触器接点の出力を整流する整流回路、この整流回路の出力を平滑する平滑用のコンデンサ、このコンデンサの電圧を圧縮機の駆動電力に変換するスイッチング回路を有するインバータ回路と、上記室内ユニットに設けられ、上記接触器接点を制御する室内制御器と、上記室外ユニットに設けられ、上記コンデンサとの間で充放電する蓄電池と、上記室外ユニットに設けられ、上記蓄電池の充放電を制御する室外制御御器とを備え、室内制御器と室外制御器とを信号線接続している。そして、室外制御器は、運転開始前に蓄電池からコンデンサへ放電し、その後、室内制御器に接触器接点のオンを指令する。室内制御器は、室外制御器からの指令に応じて接触器接点をオンする。この室外制御器および室内制御器の制御により、接触器接点のオンに基づく運転開始に際してのコンデンサへの突入電流を防ぐ。 An air conditioner according to a first aspect of the present invention is provided in the indoor unit connected to a commercial AC power source, the outdoor unit connected to the commercial AC power source via a contactor contact, and the outdoor unit. A rectifier circuit for rectifying the output of the unit contact, a smoothing capacitor for smoothing the output of the rectifier circuit, an inverter circuit having a switching circuit for converting the voltage of the capacitor into driving power for the compressor, and the indoor unit. An indoor controller that controls the contactor contact; a storage battery that is provided in the outdoor unit and that charges and discharges with the capacitor; and an outdoor control that is provided in the outdoor unit and controls charging and discharging of the storage battery. And an indoor controller and an outdoor controller are connected via signal lines. Then, the outdoor controller discharges from the storage battery to the capacitor before starting operation, and then instructs the indoor controller to turn on the contactor contact. The indoor controller turns on the contactor contact in response to a command from the outdoor controller. By the control of the outdoor controller and the indoor controller, an inrush current to the capacitor at the start of operation based on the contactor contact ON is prevented.
この発明によれば、商用交流電源側の電力需要、宅内電流のブレーカ許容値、圧縮機の負荷変動などを考慮した適切な電源管理、さらには電気回路における突入電流防止などが可能な信頼性にすぐれた空気調和機を提供できる。 According to the present invention, the power supply on the commercial AC power supply side, the allowable current breaker allowable value, the appropriate power management taking into account the load fluctuation of the compressor , and the reliability capable of preventing the inrush current in the electric circuit, etc. An excellent air conditioner can be provided.
以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１に示すように、圧縮機１の吐出口に電磁式の四方弁２を介して室外熱交換器３が接続され、その室外熱交換器３に減圧器であるところの電動式膨脹弁４を介して回転熱交換器５が接続される。そして、この回転熱交換器５が電磁式の二方弁６および上記四方弁２を介して圧縮機１の吸込口に接続される。
As shown in FIG. 1, an
すなわち、ヒートポンプ式冷凍サイクルが構成されており、冷房運転時は四方弁２の非作動により室外熱交換器３から回転熱交換器５の方向に冷媒が流れる冷房サイクルが形成され、室外熱交換器３が凝縮器、回転熱交換器５が蒸発器として働く。暖房運転時は、四方弁２の作動により回転熱交換器５から室外熱交換器３の方向に冷媒が流れる暖房サイクルが形成され、回転熱交換器５が凝縮器、室外熱交換器３が蒸発器として働く。
That is, a heat pump refrigeration cycle is configured, and during the cooling operation, a cooling cycle is formed in which the refrigerant flows in the direction from the
電動式膨脹弁４は、供給される駆動パルスの数に応じて開度Ｑが連続的に変化するパルスモータバルブであり、以下、ＰＭＶと略称する。
The
回転熱交換器５は、熱交換器の機能とファンの機能を合わせ持つもので、付属の熱交モータ５Ｍの動作により回転して室内空気を取り込み、かつ送風し、室内空気と冷媒の熱交換を行なう。具体的な構成については、後で説明する。
The
圧縮機１の吐出口にバイパス７の一端が接続され、そのバイパス７の他端が室外熱交換器３と電動式膨脹弁４との間の配管に接続される。そして、バイパス７に電磁式の二方弁８が設けられる。バイパス７は、除霜用であり、暖房運転を継続しながら圧縮機１から吐出される高温冷媒を室外熱交換器３に直接的に供給する働きをする。
One end of the
室外熱交換器３の近傍に室外ファン９が設けられる。この室外ファン９は、室外熱交換器３に対して外気を送る働きをする。
An
室外熱交換器３に、室外熱交温度センサ１１が取付けられる。この室外熱交温度センサ１１は、室外熱交換器３の温度Ｔｃ２を検知する。
An outdoor heat
回転熱交換器５と二方弁６との間の配管に、圧力センサ１２が取付けられる。圧力センサ１２は、配管を通して回転熱交換器５内の圧力Ｐｏを検知する。
A
圧縮機１の吸込側配管に、吸込冷媒温度センサ１３が取付けられる。この吸込冷媒温度センサ１３は、圧縮機１に吸込まれる冷媒の温度Ｔｃ０を検知する。
A suction
回転熱交換器５の近傍に室内温度センサ１４が設けられる。この室内温度センサ１４は、吸い込まれる室内空気の温度Ｔａを検知する。
An
回転熱交換器５の近傍でかつ回転熱交換器５の温度の影響を受けない位置に、吹出温度センサ１５、ヒータ付温度センサ１６、熱交輻射温度センサ１７が設けられる。
A blowing
吹出温度センサ１５は、回転熱交換器５で熱交換された吹き出し空気の温度Ｔｏを検知する。
The
ヒータ付温度センサ１６は、一定の発熱量で動作するヒータと、このヒータの熱が加えられる板（たとえばアルミニウム製）と、この板の温度Ｔｚを検知するセンサからなり、板の温度Ｔｚが送風を受けてどのように変化するかを捕らえるためのものである。
The heater-equipped
熱交輻射温度センサ１７は、回転熱交換器５から輻射される熱を受けることにより、その回転熱交換器５の温度Ｔｃ１を検知する。
The heat exchange
熱交モータ５Ｍの近傍に、モータ回転数センサ１８が設けられる。このモータ回転数センサ１８は、熱交モータ５Ｍの回転数Ｎを検知する。
A
回転熱交換器５によって形成される通風路の吹出口に、シャッタ１９が設けられる。このシャッタ１９は、吹出口の開口面積を可変し、これにより吹出風速を調節するためのもので、モータ１９Ｍの動作により開閉する。
A
一方、商用１００Ｖ交流電源２０にブレーカＢを介して宅内配線ＡＣＬが接続され、その宅内配線ＡＣＬに室内制御器２１が接続される。この室内制御器２１は、ワイヤレス式の操作器（ワイヤレスリモコン）２２の操作や外部入力端子２１ａから入力されるデータなどに基づき、後述する室外制御器２４と共に当該空気調和機を制御する。
On the other hand, the home wiring ACL is connected to the commercial 100V
宅内配線ＡＣＬに、電力ライン２３を介して室外制御器２４および充放電制御器２５が接続される。そして、これら室内制御器２１、室外制御器２４、および充放電制御器２５が信号ライン２６によって相互に接続される。
An
また、宅内配線ＡＣＬに、メインスイッチ２７および主電力ライン２８を介して整流回路２９が接続される。メインスイッチ２７は、室内制御器２１の制御指令に応動するたとえば電磁接触器の接点である。そして、主電力ライン２８に電流センサ３０が取付けられる。この電流センサ３０は、電流検出手段３１とともに商用交流電源２０から整流回路２９への入力電流Ｉ（以下、インバータ電流と称す）を検知する。この検知出力は上記充放電制御器２５に送られる。なお、この整流回路２９は倍電圧整流回路で構成され、交流１００Ｖの入力を直流約２８０Ｖの出力に変換する。
A
整流回路２９の出力端に平滑用のコンデンサ３２が接続され、そのコンデンサ３２にスイッチング回路３３が接続される。このスイッチング回路３３は、室外制御器２４の指令に基づくインバータ制御回路３４の動作により駆動され、入力直流電圧を所定周波数（およびレベル）の電圧に変換して出力する。この出力は、圧縮機モータ１Ｍの駆動電力となる。
A
すなわち、整流回路２９、コンデンサ３２、およびスイッチング回路３３によってインバータ回路が構成されており、そのインバータ回路の出力周波数（以下、運転周波数と称す）Ｆが変化することにより圧縮機モータ１Ｍの回転数、つまり圧縮機１の能力が変化する。
That is, an inverter circuit is constituted by the
このインバータ回路におけるコンデンサ３２の両端に、充電用トランジスタ３５のコレクタ・エミッタ間と放電用トランジスタ３６のコレクタ・エミッタ間との直列回路が接続され、両トランジスタ３５，３６のベースが充電回路４１および放電回路４２に接続される。これら充電回路４１および放電回路４２は、充電制御器２５からのオン，オフ指令に応じてトランジスタ３５，３６をオン，オフ駆動する。
A series circuit of the collector and emitter of the
充電用トランジスタ３５のコレクタ・エミッタ間に放電用ダイオード３７、放電用トランジスタ３６のコレクタ・エミッタ間に充電用ダイオード３８が接続される。
A discharging diode 37 is connected between the collector and emitter of the charging
トランジスタ３６のコレクタ・エミッタ間にリアクトル４３を介して電源電圧補助用の直流出力１００Ｖの蓄電池４４が接続される。この蓄電池４４の両端に蓄電池残量検出手段４５が接続され、その蓄電池残量検出手段４５の出力が充放電制御器２５に送られる。
A
トランジスタ３６のコレクタと蓄電池４４との接続ラインに電流検出用のシャント抵抗４６が挿入接続される。このシャント抵抗４６の両端に放電電流検出手段４７が接続され、その放電電流検出手段４７の出力が充放電制御器２５に送られる。
A
充放電制御器２５は、室内制御器２１からの指令、電流検出手段３１の出力、蓄電池残量検出手段４５の出力、放電電流検出手段４７の出力などに基づいてトランジスタ３５，３６をオン，オフし、蓄電池４４の充電および放電を制御するものである。
The charge /
なお、室内側の機器および制御回路は室内ユニットに搭載され、室外側の機器および制御回路は室外ユニットに搭載される。 The indoor equipment and control circuit are mounted on the indoor unit, and the outdoor equipment and control circuit are mounted on the outdoor unit.
宅内配線ＡＣＬには他の電気機器も適宜に接続される。他の電気機器として、電力消費の大きな電子レンジ４８やドライヤ４９の接続例を示している。
Other electrical devices are appropriately connected to the home wiring ACL. A connection example of a
そして、宅内配線ＡＣＬに電流センサ５０が取付けられる。この電流センサ５０は、電流検出手段５１とともに、宅内電流Ｉａを検知する。この検知出力は上記室内制御器２１に送られる。
Then, the current sensor 50 is attached to the home wiring ACL. The current sensor 50 detects the in-home current Ia together with the current detection means 51. This detection output is sent to the
ここで、室内制御器２１、室外制御器２４、および充放電制御器２５の詳細について説明しておく。
Here, the details of the
まず、室内制御器２１は次の（１）〜（１０）の構成を有しており、その具体例を図２に示す。
First, the
（１）室内温度センサ１４で検知される室内温度Ｔａとリモコン２２で設定される設定室内温度Ｔｓとの差ΔＴ（＝Ｔａ−Ｔｓ）、つまり空調負荷に応じて圧縮機１の運転周波数ｆを決定し、その旨の周波数指令を発する運転周波数決定手段。
(1) A difference ΔT (= Ta−Ts) between the room temperature Ta detected by the
（２）モータ回転数センサ１８で検知されるモータ回転数Ｎを室外ユニットに送る熱交回転数送信手段。
(2) Heat exchange rotation number transmission means for sending the motor rotation number N detected by the motor
（３）リモコン２２からの運転／停止指令、モータ回転数Ｎ、および後述の冷風防止手段の出力ｇに基づき、運転開始時の冷媒充填処理に際して熱交モータ５Ｍの初期回転数Ｎsoを設定する初期熱交回転数設定手段。
(3) Initial setting of the initial rotational speed Nso of the
（４）リモコン２２からの運転／停止指令、初期回転数Ｎso、モータ回転数Ｎ、設定吹出温度Ｔos、吹出温度センサ１５で検知される吹出温度Ｔｏ、室外ユニットから送られる冷媒充填終了信号に基づき、熱交モータ５Ｍを制御する熱交回転数制御手段。
(4) Based on the operation / stop command from the
（５）リモコン２２からの冷／暖指令および運転／停止指令、吹出温度Ｔｏ、ヒータ付温度センサ１６の検知温度Ｔｚに基づき、吹出口における吹出風速Ｗを検出する吹出風速検出手段。
(5) A blown air speed detecting means for detecting the blown air speed W at the air outlet based on the cool / warm command and the operation / stop command from the
（６）吹出風速Ｗ、設定吹出風速Ｗｓ、運転／停止指令、冷風防止手段の出力ｇに基づき、吹出口におけるシャッタ１９のモータ１９Ｍを駆動制御する吹出風速制御手段。
(6) A blown air speed control unit that drives and controls the
（７）冷／暖指令と、熱交輻射温度センサ１７で検知される回転熱交温度（＝回転熱交換器５の温度）Ｔｃ１とに基づき、暖房開始時の冷風吹出しを防止するべく信号ｇを出力する冷風防止手段。
(7) Based on the cold / warm command and the rotational heat exchange temperature (= temperature of the rotational heat exchanger 5) Tc 1 detected by the heat exchange
（８）回転熱交温度Ｔｃ１を室外ユニットに送る回転熱交温度送信手段。 (8) Rotational heat exchange temperature transmission means for transmitting the rotational heat exchange temperature Tc 1 to the outdoor unit.
（９）充放電制御器２５からのメインスイッチオン，オフ指令ｄに応じてメインスイッチ２７をオン，オフ制御するメインスイッチ制御手段。
(9) Main switch control means for controlling on / off of the
（10）外部入力端子２１ａに入力される放電指令、リモコン２２からの冷／暖指令および運転／停止指令を室外ユニットに送る手段。
(10) Means for sending a discharge command input to the
一方、室外制御器２４は次の（１）〜（21）の構成を有しており、その具体例を図３に示す。
On the other hand, the
（１）室内ユニットからの停止指令に基づき、運転を停止させるための停止信号を発する停止判別手段。 (1) Stop determination means for issuing a stop signal for stopping operation based on a stop command from the indoor unit.
（２）上記停止信号、および後述する圧力判別手段の出力信号ｊに基づき、二方弁６の開閉を制御する弁制御手段。 (2) Valve control means for controlling opening and closing of the two-way valve 6 based on the stop signal and an output signal j of a pressure determination means described later.
（３）室内ユニットからの暖房指令に基づき、暖房モードを判定する暖房判別手段。 (3) Heating determination means for determining the heating mode based on a heating command from the indoor unit.
（４）上記停止信号、および暖房判別手段の出力信号に応じて動作し、暖房運転終了時の冷媒回収に際して、冷凍サイクルの高低圧力バランスのためのタイムカウントｔ４を実行するタイマ手段。 (4) the stop signal, and operates in accordance with the output signal of the heating determining means, when the refrigerant recovery during the heating operation ends, the timer means for performing a time count t 4 for high and low pressure balance of the refrigeration cycle.
（５）冷／暖指令、およびタイマ手段の出力信号に基づき、四方弁２の切換を制御する四方弁制御手段。
(5) Four-way valve control means for controlling switching of the four-
（６）暖房判別手段の出力信号、後述する着霜検出手段の出力信号ｋ、後述する周波数固定手段および電流制御手段のそれぞれ出力信号に基づき、室外ファンモータ９Ｍの駆動を制御する室外ファン制御手段。
(6) Outdoor fan control means for controlling the driving of the
（７）圧力センサ１２で検知される回転熱交換器５内の圧力Ｐｏと設定圧力であるところの“１気圧”とを比較する圧力判別手段。
(7) Pressure discriminating means for comparing the pressure Po in the
（８）圧力判別手段の出力信号、および停止判別手段からの停止信号に基づき、運転周波数Ｆを冷媒回収用の所定値に固定するための信号を出力する周波数固定手段。 (8) Frequency fixing means for outputting a signal for fixing the operating frequency F to a predetermined value for refrigerant recovery based on the output signal of the pressure determination means and the stop signal from the stop determination means.
（９）室内ユニットからの周波数指令、および後述する比較手段の出力信号に基づき、インバータ電流Ｉを抑制するための信号を出力する電流抑制手段。 (9) Current suppression means for outputting a signal for suppressing the inverter current I based on the frequency command from the indoor unit and the output signal of the comparison means described later.
（10）室内ユニットからの放電指令がないときには設定電流値Ｉｓとして大きい方のＩｓ０（たとえば１９Ａ）を選択し、放電指令があるときには小さい方のＩｓ１（たとえば１９Ａ）を選択する設定電流値選択手段。 (10) The set current value for selecting the larger Is 0 (for example, 19A) as the set current value Is when there is no discharge command from the indoor unit, and for selecting the smaller Is 1 (for example, 19A) when there is a discharge command Selection means.
（11）インバータ電流Ｉと設定電流値Ｉｓとを比較する比較手段。 (11) Comparison means for comparing the inverter current I with the set current value Is.
（12）室内ユニットからの運転指令および周波数指令に基づき、運転を実行させるための運転信号を発する運転判別手段。 (12) Operation determination means for generating an operation signal for executing operation based on the operation command and the frequency command from the indoor unit.
（13）上記運転信号、冷／暖指令、吸込冷媒温度センサ１３の検知温度（＝圧縮機１の吸込冷媒温度）Ｔｃ０、室外熱交温度センサ１１の検知温度（＝室外熱交換器３の温度）Ｔｃ２、および室内ユニットからの回転熱交温度Ｔｃ１に基づき、温度差の算出を行なう温度差算出手段。この温度差は、蒸発器として働く熱交換器での冷媒の過熱度に相当する。
(13) The operation signal, the cool / warm command, the detected temperature of the suction refrigerant temperature sensor 13 (= the suction refrigerant temperature of the compressor 1) Tc 0 , the detected temperature of the outdoor heat exchanger temperature sensor 11 (= the
（14）運転中に上記温度差（＝過熱度）を一定値に維持するべく、ＰＭＶ４の開度を決定するＰＭＶ開度決定手段。 (14) PMV opening degree determining means for determining the opening degree of PMV4 so as to maintain the temperature difference (= superheat degree) at a constant value during operation.
（15）上記停止信号およびタイマ手段（ｔ４）の出力信号に基づき、停止信号の発生から高低圧力バランスに要するタイムカウントｔ４の後にＰＭＶ４を強制的に全閉させるための信号を出力するＰＭＶ強制全閉手段。 (15) Based on the stop signal and the output signal of the timer means (t 4 ), a PMV that forcibly fully closes the PMV 4 after the time count t 4 required from the generation of the stop signal to the high / low pressure balance is output. Forced fully closed means.
（16）ＰＭＶ開度決定手段の出力信号、冷媒回収ＰＭＶ開度設定手段の出力信号、ＰＭＶ強制全閉手段の出力信号、後述する冷媒充填ＰＭＶ開度設定手段および除霜ＰＭＶ開度設定手段のそれぞれ出力信号に基づき、ＰＭＶ４の開度Ｑを制御するＰＭＶ制御手段。
(16) The output signal of the PMV opening determining means, the output signal of the refrigerant recovery PMV opening setting means, the output signal of the PMV forced fully closing means, the refrigerant filling PMV opening setting means and the defrosting PMV opening setting means to be described later PMV control means for controlling the opening Q of the
（17）上記運転信号、室内ユニットから送られるモータ回転数Ｎ、付属のタイマ手段のタイムカウントｔ３に基づき、ＰＭＶ４の冷媒充填用の開度Ｑを設定する冷媒充填ＰＭＶ開度設定手段。 (17) the operation signal, the motor rotation speed N sent from the indoor unit on the basis of the time count t 3 of the included timer means, the refrigerant charging PMV opening setting means for setting the degree of opening Q for refrigerant filling PMV4.
（18）冷媒充填用の開度Ｑが設定開度Ｑｓに達したとき、冷媒充填終了信号を発してそれを室内ユニットへ送る冷媒充填終了信号送信手段。 (18) Refrigerant charging end signal transmitting means for generating a refrigerant charging end signal and sending it to the indoor unit when the refrigerant charging opening Q reaches the set opening Qs.
（19）室外熱交温度センサ１１の検知温度Ｔｃ２に基づいて室外熱交換器３の着霜を検出し、その検出結果を表わす信号ｋを出力する着霜検出手段。
(19) detecting the frost of the
（20）出力信号ｋに基づいて二方弁８の開閉を制御する除霜用弁制御手段。
(20) Defrosting valve control means for controlling the opening and closing of the two-
（21）出力信号ｋに基づいてＰＭＶ４の除霜用の開度を設定する除霜ＰＭＶ開度設定手段。 (21) Defrosting PMV opening setting means for setting the opening for defrosting of PMV4 based on the output signal k.
ところで、充放電制御器２５の構成は停止中充電ブロック、運転中ブロック、放電ブロックに分かれている。
By the way, the configuration of the charge /
このうち停止中充電ブロックは次の（１）〜（８）の構成よりなり、その具体例を図４に示す。 Among these, the stop charging block has the following configurations (1) to (8), and a specific example thereof is shown in FIG.
（１）蓄電池残量検出手段４５で検出される電圧Ｖｅと設定電圧Ｖehとを比較する電圧比較手段。設定電圧Ｖehは、満充電に相当する。 (1) Voltage comparison means for comparing the voltage Ve detected by the remaining battery level detection means 45 with the set voltage Veh. The set voltage Veh corresponds to full charge.
（２）時計として働き、現在時刻ｔを把握する時計手段。 (2) Clock means that works as a clock and grasps the current time t.
（３）深夜時間帯ｍ〜ｎを設定するための深夜時間帯設定手段。 (3) Midnight time zone setting means for setting the late night time zones m to n.
（４）時計手段の出力信号、および深夜時間帯設定手段の出力信号に基づき、放電時間帯を判別する放電時間帯判別手段。 (4) Discharge time zone determining means for discriminating the discharge time zone based on the output signal of the clock means and the output signal of the midnight time zone setting means.
（５）放電時間帯判別手段の出力信号、電圧比較手段の出力信号、後述する運転中充電ブロックからの停止信号、および室内ユニットから送られる放電指令に基づき、充電が許可できる状態にあるかどうか判別し、判別結果を表わす信号ｂを出力する充電許可手段。 (5) Whether charging is permitted based on the output signal of the discharge time zone discrimination means, the output signal of the voltage comparison means, the stop signal from the operating charging block described later, and the discharge command sent from the indoor unit Charge permission means for determining and outputting a signal b representing the determination result.
（６）時計手段の出力信号、および深夜時間帯設定手段の出力信号に基づき、現在時刻ｔから深夜時間帯終了までの残時間ｘを算出する残時間算出手段。 (6) Remaining time calculation means for calculating the remaining time x from the current time t to the end of the midnight time zone based on the output signal of the clock means and the output signal of the midnight time zone setting means.
（７）残時間ｘ、後述する放電ブロックからのメインスイッチオン，オフ指令ｄ、充電許可手段の出力信号ｂ、および蓄電池残量検出手段４５で検出される蓄電池４４の電圧Ｖｅに基づき、充電用トランジスタ３５のオン，オフデューティｚを決定する充電レベル決定手段。
(7) Based on the remaining time x, the main switch on / off command d from the discharge block described later, the output signal b of the charging permission means, and the voltage Ve of the
（８）オン，オフデューティｚに対応するオン，オフ信号を発する充電用Ｔｒオン，オフ手段。オン，オフ信号は、充電用トランジスタ３５に対する駆動信号となる。
(8) Charging Tr on / off means for emitting on / off signals corresponding to on / off duty z. The on / off signal is a drive signal for the charging
運転中充電ブロックは次の（１）〜（６）の構成よりなり、その具体例を停止中充電ブロックと同じ図４に示す。 The operating charging block has the following configurations (1) to (6), and a specific example thereof is shown in FIG. 4 which is the same as the stopping charging block.
（１）蓄電池残量検出手段４５で検出される電圧Ｖｅと設定電圧Ｖehとを比較する電圧比較手段。この電圧比較手段は、停止中充電ブロックの構成要素として兼用である。 (1) Voltage comparison means for comparing the voltage Ve detected by the remaining battery level detection means 45 with the set voltage Veh. This voltage comparison means is also used as a constituent element of the stopped charging block.
（２）室内ユニットからの運転／停止指令に基づき、運転を停止させるための停止信号、および運転を実行させるための運転信号（ｃ）をそれぞれ発する運転／停止判別手段。 (2) Driving / stop determining means for issuing a stop signal for stopping the operation and an operation signal (c) for executing the operation based on the operation / stop command from the indoor unit.
（３）運転信号、室内ユニットから送られる放電指令、電圧比較手段の出力信号、停止中充電ブロックにおける放電時間帯判別手段の出力信号ａに基づき、充電の許可または禁止を判定し、その判定結果を出力する充電許可／禁止手段。 (3) Based on the operation signal, the discharge command sent from the indoor unit, the output signal of the voltage comparison means, and the output signal a of the discharge time zone discrimination means in the stopped charging block, whether to permit or prohibit charging is determined, and the determination result Charging permission / prohibition means for outputting.
（４）電流検出手段３１の出力信号（インバータ電流Ｉ）と、設定電流値Ｉｓ０２（たとえば18.7Ａ）とを比較する電流比較手段。 (4) Current comparison means for comparing the output signal (inverter current I) of the current detection means 31 with a set current value Is 02 (for example, 18.7 A).
（５）電流比較手段の出力信号、および充電許可／禁止手段の出力信号に基づき、充電用トランジスタ３５のオン，オフデューティｚを決定するオン，オフデューティ決定手段。
(5) On / off duty determination means for determining the on / off duty z of the charging
（６）オン，オフデューティｚに対応するオン，オフ信号を発する充電用Ｔｒオン，オフ手段。この充電用Ｔｒオン，オフ手段は、停止中充電ブロックの構成要素として兼用である。 (6) Charging Tr on / off means for generating an on / off signal corresponding to on / off duty z. This charging Tr on / off means is also used as a constituent element of the charging block during stoppage.
放電ブロックは次の（１）〜（13）の構成よりなる。具体例を図５に示す。 The discharge block has the following configurations (1) to (13). A specific example is shown in FIG.
（１）宅内電流検出手段５１で検出される宅内電流Ｉａ、運転中充電ブロックから送られる運転信号（ｃ）、室内ユニットから送られる放電指令、および後述する第１電圧比較手段の出力信号に基づき、強制的な放電を許可すべきかどうか判別する強制放電許可判別手段。 (1) Based on the house current Ia detected by the house current detection means 51, the operation signal (c) sent from the charging block during operation, the discharge command sent from the indoor unit, and the output signal of the first voltage comparison means described later. Forced discharge permission determining means for determining whether or not forced discharge should be permitted.
（２）蓄電池残量検出手段４５で検出される蓄電池４４の電圧Ｖｅと設定電圧Ｖelとを比較する第１電圧比較手段。設定電圧Ｖelは、放電が可能な最低限の電圧である放電下限電圧に相当する。
(2) First voltage comparison means for comparing the voltage Ve of the
（３）インバータ回路のコンデンサ３２に生じる主回路電圧Ｖを検出する主回路電圧検出手段。
(3) Main circuit voltage detection means for detecting the main circuit voltage V generated in the
（４）主回路電圧Ｖと放電制限用の設定電圧Ｖｍとを比較する第２電圧比較手段。 (4) Second voltage comparison means for comparing the main circuit voltage V with the discharge limiting set voltage Vm.
（５）強制放電許可判別手段の出力信号、第２電圧比較手段の出力信号、付属のＴonタイマ手段およびＴoff タイマ手段の動作に基づき、放電用トランジスタ３６に対する強制放電用のオン，オフ信号を発する強制放電用Ｔｒオン，オフ手段。
(5) Based on the output signal of the forced discharge permission determining means, the output signal of the second voltage comparing means, and the operations of the attached Ton timer means and Toff timer means, a forced discharge on / off signal is issued to the
（６）運転中充電ブロックからの運転信号（ｃ）、室内ユニットから送られる放電指令、第１電圧比較手段の出力信号、および後述する電流比較手段の出力信号に基づき、運転立上り時の放電を許可する立上り放電許可手段。 (6) Based on the operation signal (c) from the charging block during operation, the discharge command sent from the indoor unit, the output signal of the first voltage comparison means, and the output signal of the current comparison means described later, discharge at the start of operation Rise discharge permission means to permit.
（７）インバータ電流Ｉと設定電流値Ｉｓ０１（たとえば18.5Ａ）とを比較する電流比較手段。Ｉｓ０１は、運転開始時の立上がり（過負荷）判別用であり、蓄電池放電開始電流設定値であり、さらに放電電流値算出の基準値である。 (7) Current comparison means for comparing the inverter current I with a set current value Is 01 (for example, 18.5 A). Is 01 is for determining a rise (overload) at the start of operation, is a storage battery discharge start current setting value, and is a reference value for calculating a discharge current value.
（８）インバータ電流Ｉと設定電流値Ｉｓ０１との差を算出して求める電流差算出手段。 (8) Current difference calculation means for calculating and calculating a difference between the inverter current I and the set current value Is 01 .
（９）上記電流差に応じて放電電流値Ｉdsを設定する放電電流値設定手段。 (9) Discharging current value setting means for setting the discharging current value Ids according to the current difference.
（10）立上り放電許可手段の出力信号、放電電流値Ｉds、および放電電流検出手段４７で検出される放電電流Ｉdcに基づき、放電用トランジスタ３６に対する立上り放電用のオン，オフ信号を発する立上り放電用Ｔｒオン，オフ手段。
(10) Rising discharge for generating a rising discharge on / off signal for the
（11）主回路電圧Ｖと突入電流防止処理用の設定電圧Ｖｓとを比較する第３電圧比較手段。 (11) Third voltage comparison means for comparing the main circuit voltage V with the set voltage Vs for inrush current prevention processing.
（12）第３電圧比較手段の出力信号に基づき、放電用トランジスタ３６に対する突入電流防止用のオン，オフ信号を発する突入電流防止用放電手段。
(12) Inrush current preventing discharging means for generating an inrush current preventing on / off signal for the discharging
（13）第３電圧比較手段の出力信号、運転信号（ｃ）、停止中充電ブロックにおける充電許可手段の出力信号ｂに基づき、メインスイッチ２７に対するメインスイッチオン，オフ指令ｄを発するメインスイッチ制御手段。
(13) Main switch control means for issuing a main switch on / off command d for the
つぎに、上記構成の作用を説明する。 Next, the operation of the above configuration will be described.
まず、全体的な作用について説明しておく。 First, the overall operation will be described.
冷房運転では、圧縮機１から吐出される冷媒が四方弁２を通って室外熱交換器３に流れる。この室外熱交換器３では、冷媒が凝縮する。
In the cooling operation, the refrigerant discharged from the
室外熱交換器３を経た冷媒は、ＰＭＶ４で減圧され、回転熱交換器５に入る。室内ユニットＮ内の回転熱交換器５においては、熱交モータ５Ｍによってセンターパイプ１１３が回転駆動される。これと一体の端板１１０ａ，１１０ｂと、ブレード１１８…およびフィン１１９…が回転する。
The refrigerant that has passed through the
回転熱交換器５は横流ファンと同一形状構造であるから、被空調室内の空気を上部吸込口１０１ａおよび下部吸込口１０１ｂからユニット本体１００内に吸込む。これは回転熱交換器５のブレード１１８…相互間を通過し、さらに各風向案内板１０５，１０６に案内されて、吹出口１０２から吹出される。
Since the
一方、それぞれのブレード１１８内に形成される複数室１２２…には冷媒が流通し、外面に沿って送風される被空調室空気と熱交換する。この軸方向に沿って所定間隔を存して設けられるフィン１１９…は、ブレード１１８の熱交換作用を助成する。
On the other hand, the refrigerant circulates in the plurality of
冷房運転時には、被空調室空気は冷媒の蒸発潜熱を奪われて、除湿冷却される。したがって、冷風が吹出口１０２から吹出される。
During the cooling operation, the air to be air-conditioned is dehumidified and cooled by removing the latent heat of vaporization of the refrigerant. Accordingly, cold air is blown out from the
回転熱交換器５で蒸発した冷媒は二方弁６を通り、さらに四方弁２を通って圧縮機１に吸い込まれる。
The refrigerant evaporated in the
暖房運転では、圧縮機１から吐出される冷媒が四方弁２および二方弁６を通って回転熱交換器５に流れる。
In the heating operation, the refrigerant discharged from the
回転熱交換器５は熱交モータ５Ｍの動作によって回転しており、その回転によって被空調室空気が吸い込まれる。この被空調室空気は冷媒の凝縮熱を吸収して、温度上昇する。したがって、温風が吹出口１０２から吹出される。
The
回転熱交換器５では冷媒が凝縮し、それがＰＭＶ４で減圧され、室外熱交換器３に入って蒸発する。この室外熱交換器３を経た冷媒は四方弁２を通り、圧縮機１に吸い込まれる。
In the
次に、上記した構造を有する本実施形態の制御動作について説明する。 Next, the control operation of this embodiment having the above-described structure will be described.
運転停止時、電源２０が投入された状態において、充放電制御器２５が動作しており、そこで蓄電池４４の充電状況が監視される。充電状況が満足できる状態にあれば、充放電制御器２５からメインスイッチオン指令が発せられ、それが室内制御器２１に送られる。
When the operation is stopped, the charge /
ここで、室内制御器２１のメイン制御を図３０のフローチャートにより説明する。
Here, the main control of the
メインスイッチオン指令が入ると、メインスイッチ２７がオンされ、宅内配線ＡＣＬに主電力ライン２８が接続される。上記メインスイッチオン指令は、後述するインバータ回路のコンデンサ３２に対する突入電流防止の準備が完了しているとき、充放電制御器２５から送られる。
When the main switch-on command is input, the
リモコン２２の運転スイッチがオンされて運転指令が入ると、室内温度センサ１４の検知温度Ｔａおよびリモコン２２での設定室内温度Ｔｓが読み込まれ、両温度の差ΔＴ（＝Ｔａ−Ｔｓ）、つまり空調負荷が求められる。
When the operation switch of the
温度差ΔＴに基づいて圧縮機１の運転周波数ｆが決定され、その運転周波数指令がリモコン２２の操作に基づく運転指令および冷／暖指令と共に室外ユニットへ送られる。
The operating frequency f of the
外部入力端子２１ａからの放電指令入力があれば、それが室外ユニットへ送られる。
If there is a discharge command input from the
運転開始に際しては、内部メモリの充填未処理記憶に基づいて先ず回転熱交換器５に対する冷媒の冷媒充填処理が実行され、次に通常の運転処理に入る。
When the operation is started, the refrigerant filling process of the refrigerant to the
リモコン２２の運転スイッチがオフされて停止指令が入ると、その停止指令および運転周波数零指令が室外ユニットに送られるとともに、吹出口のシャッタ１９が閉じられ、かつ回転熱交換器５の回転が停止される。同時に、内部メモリに充填未処理記憶がなされる。
When the operation switch of the
室外制御器２２のメイン制御を図３１に示す。
The main control of the
運転中は運転処理が実行されるが、停止指令が入ると、回転熱交換器５に対する冷媒回収処理が実行される。
An operation process is executed during operation, but when a stop command is input, a refrigerant recovery process for the
運転指令が入ると、内部メモリの充填未処理記憶に基づいて先ず回転熱交換器５に対する冷媒充填処理が実行され、次に室外ファン９が起動されて通常の運転処理に入る。
When the operation command is input, the refrigerant filling process for the
以下、（ア）室内側運転処理、（イ）室外側運転処理、（ウ）室外側冷媒回収処理、（エ）室内側冷媒充填処理、（オ）室外側冷媒充填処理についてそれぞれ説明する。 Hereinafter, (a) the indoor side operation process, (b) the outdoor side operation process, (c) the outdoor side refrigerant recovery process, (d) the indoor side refrigerant filling process, and (e) the outdoor side refrigerant filling process will be described.
（ア）…室内側運転処理（図３２および図３３のフローチャート）
リモコン２２から冷房指令が入ると、モータ１９Ｍが駆動されて吹出口のシャッタ１９が全開され、ローラー１０７が回転熱交換器５のブレード１１８に接触する位置に駆動される。
(A) Indoor operation process (flowcharts in FIGS. 32 and 33)
When a cooling command is input from the
室内温度Ｔａおよび設定室内温度Ｔｓが読み込まれ、両温度の差ΔＴ（＝Ｔａ−Ｔｓ）に基づいて回転熱交換器５に対するモータ回転数Ｎｓ１（≠０）が決定される。
The room temperature Ta and the set room temperature Ts are read, and the motor rotation speed Ns 1 (≠ 0) for the
Ｎｓ１が目標回転数Ｎｓとして定められ、モータ回転数センサ１８で検知されるモータ回転数Ｎがその目標回転数Ｎｓに一致するよう、熱交モータ回転数制御が実行される。この熱交モータ回転数制御に関しては、（ア´）として後記する。
Ns 1 is determined as the target rotational speed Ns, and the heat exchange motor rotational speed control is executed so that the motor rotational speed N detected by the motor
熱交輻射温度センサ１７によって回転熱交換器５の温度Ｔｃ１が非接触で検知されて読み込まれ、それが室外ユニットへ送られる。
The heat exchange
リモコン２２から暖房指令が入ると、ローラー１０７がブレード１１８から離され、熱交輻射温度センサ１７の検知温度Ｔｃ１が読み込まれ、それと冷風吹出防止のための設定温度Ｔｃ１ｓとが比較される。
When a heating command is input from the
Ｔｃ１がまだＴｃ１ｓより低ければ（Ｔｃ１＜Ｔｃ１ｓ）、モータ１９Ｍが駆動されて吹出口のシャッタ１９が全閉される。これにより、回転熱交換器５の回転を止めることなく、室内への冷風吹出しを防ぐことができる。
If Tc 1 is still lower than Tc 1s (Tc 1 <Tc 1s ), the
始動用の小さめの初期回転数Ｎsoが目標回転数Ｎｓとして定められ、モータ回転数センサ１８で検知されるモータ回転数Ｎがその目標回転数Ｎｓに一致するよう、熱交モータ回転数制御が実行される。
A small initial rotational speed Nso for starting is determined as the target rotational speed Ns, and the heat exchanger motor rotational speed control is executed so that the motor rotational speed N detected by the motor
Ｔｃ１がＴｃ１ｓと同じまたはそれ以上になったとき（Ｔｃ１≧Ｔｃ１ｓ）、シャッタ１９がまだ全閉していれば、そのシャッタ１９があらかじめ定められている初期開度まで開かれる。この場合、回転熱交換器５の回転が継続されているので、スムーズかつ迅速な送風が可能である。
When tc 1 is became equal to or greater than the Tc 1s (Tc 1 ≧ Tc 1s ), if the
シャッタ１９が初期開度まで開いたら、吹出温度センサ１５で検知される吹出温度Ｔｏが読み込まれ、それと高めの設定吹出温度Ｔosとが比較される。
When the
ＴｏがＴosより高ければ（Ｔｏ＞Ｔos）、現時点のモータ回転数Ｎに１ステップ分のΔＮだけ加えた値（Ｎ＋ΔＮ）が目標回転数Ｎｓとして定められ、熱交モータ回転数制御が実行される。 If To is higher than Tos (To> Tos), a value (N + ΔN) obtained by adding ΔN for one step to the current motor rotational speed N is determined as the target rotational speed Ns, and the heat exchanger motor rotational speed control is executed. .
ＴｏがＴosより低ければ（Ｔｏ＜Ｔos）、現時点のモータ回転数Ｎに１ステップ分のΔＮだけ減らした値（Ｎ−ΔＮ）が目標回転数Ｎｓとして定められ、熱交モータ回転数制御が実行される。 If To is lower than Tos (To <Tos), a value (N−ΔN) obtained by reducing the current motor rotational speed N by ΔN for one step is determined as the target rotational speed Ns, and the heat exchanger motor rotational speed control is executed. Is done.
こうして、吹出温度Ｔｏが設定吹出温度Ｔosに一致するよう、回転熱交換器５の回転数が増減され、いわゆる暖房高温吹出が行なわれる。
In this way, the rotational speed of the
そして、吹出温度Ｔｏだけでなくヒータ付温度センサ１６の検知温度Ｔｚも読み込まれ、両温度から吹出口における吹出風速Ｗが検出される。
And not only the blowing temperature To but the detection temperature Tz of the
すなわち、ヒータ付温度センサ１６は、前記したように、一定の発熱量で動作するヒータと、このヒータの熱が加えられる板（たとえばアルミニウム製）と、この板の温度Ｔｚを検知するセンサからなる。板は吹出風を受けるようになっており、その温度Ｔｚは図３４に示すように風速が増すほど低くなる。しかも、温度Ｔｚは吹出温度Ｔｏをパラメータとして上下にシフトする。
That is, as described above, the heater-equipped
このヒータ付温度センサ１６の特性はあらかじめ記憶されており、その特性を基に吹出温度Ｔｏおよび検知温度Ｔｚを監視することにより、吹出風速Ｗを検出することができる。
The characteristics of the heater-equipped
この吹出風速Ｗは設定吹出風速Ｗｓと比較される。 This blown wind speed W is compared with the set blown wind speed Ws.
ＷがＷｓより高ければ（Ｗ＞Ｗｓ）、シャッタ１９の現時点の開度が１ステップ分のΔＳＨだけ増加するよう、モータ１９Ｍが制御される。
If W is higher than Ws (W> Ws), the
ＷがＷｓより低ければ（Ｗ＜Ｗｓ）、シャッタ１９の現時点の開度が１ステップ分のΔＳＨだけ減少するよう、モータ１９Ｍが制御される。
If W is lower than Ws (W <Ws), the
こうして、吹出風速Ｗが設定吹出風速Ｗｓに一致するよう、吹出口の吹出面積が調節される。 Thus, the blowout area of the blowout port is adjusted so that the blown air speed W matches the set blown air speed Ws.
（ア´）…熱交モータ回転数制御（図３５のフローチャート）
モータ回転数Ｎが目標回転数Ｎｓより高ければ（Ｎ＞Ｎｓ）、熱交モータ５Ｍの出力をΔｍだけ減少させるべく、熱交モータ５Ｍへの通電量が減らされる。
(A ') ... Heat-exchange motor rotation speed control (flow chart in Fig. 35)
If the motor rotation speed N is higher than the target rotation speed Ns (N> Ns), the energization amount to the
モータ回転数Ｎが目標回転数Ｎｓより低ければ（Ｎ＜Ｎｓ）、熱交モータ５Ｍの出力をΔｍだけ増大させるべく、熱交モータ５Ｍへの通電量が増やされる。
If the motor rotation speed N is lower than the target rotation speed Ns (N <Ns), the energization amount to the
なお、このモータの出力制御は、単相誘導モータの位相制御、または直流モータの印加電圧制御などによって行なわれる。 The motor output control is performed by phase control of a single-phase induction motor or applied voltage control of a DC motor.
（イ）…室外側運転処理（図３６のフローチャート）
室内ユニットからの運転周波数指令の内容および電流検出手段３１で検出されるインバータ電流Ｉが読み込まれる。
(B) Outdoor operation process (flow chart of FIG. 36)
The contents of the operation frequency command from the indoor unit and the inverter current I detected by the current detection means 31 are read.
室内ユニットから放電指令が入っていなければ、設定電流値Ｉｓとして大きい方のＩｓ０（たとえば１９Ａ）が選択される。放電指令が入っていれば、設定電流値Ｉｓとして小さい方のＩｓ１（たとえば９Ａ）が選択される。 If no discharge command is input from the indoor unit, the larger Is 0 (for example, 19A) is selected as the set current value Is. If the discharge command is input, the smaller Is 1 (for example, 9A) is selected as the set current value Is.
Ｉｓ０は、インバータ回路に対する交流電源入力の最大値を規制するためのもので、宅内配線ＡＣＬやエアコン用コンセントの電流容量から決定される。 Is 0 is for regulating the maximum value of the AC power supply input to the inverter circuit, and is determined from the current capacity of the home wiring ACL and the outlet for the air conditioner.
Ｉｓ１は、同じくインバータ回路に対する交流電源入力の最大値を規制するためのものであるが、運転中のインバータ電流Ｉの低減を目的に、通常のＩｓ０より低い値に定められる。 Is 1 is also for regulating the maximum value of the AC power input to the inverter circuit, but is set to a value lower than normal Is 0 for the purpose of reducing the inverter current I during operation.
このインバータ電流Ｉと設定電流Ｉｓとが比較される。ＩがＩｓより大きければ、室内ユニットからの運転周波数指令に基づく運転周波数Ｆが１ステップ分のΔＦだけ下げられる。ＩがＩｓより小さければ、室内ユニットの指令運転周波数ｆが運転周波数Ｆとしてそのまま保持される。 The inverter current I is compared with the set current Is. If I is larger than Is, the operating frequency F based on the operating frequency command from the indoor unit is lowered by ΔF for one step. If I is smaller than Is, the command operation frequency f of the indoor unit is maintained as the operation frequency F.
この運転周波数Ｆが得られるよう実際にインバータ回路が駆動され、圧縮機１が運転オンする。こうして、空調負荷に対応する最適な能力が圧縮機１から発揮される。
The inverter circuit is actually driven so that the operating frequency F is obtained, and the
運転周波数Ｆが零より大きければ、室外ファン９の運転もオンされる。運転周波数Ｆが零になると、室外ファン９の運転がオフされる。
If the operating frequency F is greater than zero, the operation of the
室内ユニットから冷房指令が入った場合、四方弁２が冷房位置に設定され、冷房サイクルが形成される。このとき、吸込冷媒温度センサ１３で検知される圧縮機１の吸込冷媒温度Ｔｃ０が読み込まれる。
When a cooling command is input from the indoor unit, the four-
運転が始まってしばらくすると回転熱交換器５の温度が低下し、回転熱交換器５の温度（＝蒸発器温度）Ｔｃ１が熱交輻射温度センサ１７で検知される。
After a while after the operation is started, the temperature of the
吸込冷媒温度Ｔｃ０と蒸発器温度Ｔｃ１との差、つまり回転熱交換器５での冷媒の過熱度が求められ、その過熱度があらかじめ定められている一定値となるよう、ＰＭＶ４の開度が制御される。この過熱度の一定値制御により、冷凍サイクルの安定運転が確保される。
The difference between the suction refrigerant temperature Tc 0 and the evaporator temperature Tc 1 , that is, the degree of superheat of the refrigerant in the
室内ユニットから暖房指令が入った場合、四方弁２が暖房位置に設定され、暖房サイクルが形成される。このとき、吸込冷媒温度センサ１３で検知されている圧縮機１の吸込冷媒温度Ｔｃ０が読み込まれる。同時に、室外熱交温度センサ１１で検知されている室外熱交換器３の温度（＝蒸発器温度）Ｔｃ２が読み込まれる。
When a heating command is input from the indoor unit, the four-
吸込冷媒温度Ｔｃ０と蒸発器温度Ｔｃ２との差、つまり室外熱交換器３での冷媒の過熱度が求められ、その過熱度があらかじめ定められている一定値となるよう、ＰＭＶ４の開度が制御される。この過熱度の一定値制御により、冷凍サイクルの安定運転が確保される。
The difference between the suction refrigerant temperature Tc 0 and the evaporator temperature Tc 2 , that is, the degree of superheat of the refrigerant in the
蒸発器温度Ｔｃ２はさらに除霜開始用の設定温度（たとえば零℃）Ｄｓ１と比較される。 The evaporator temperature Tc 2 is further compared with a set temperature (for example, zero ° C.) Ds 1 for starting defrosting.
蒸発器として働く室外熱交換器３の表面には徐々に霜が着くようになり、その着霜の進行に伴ってＴｃ２が下がっていく。やがて、Ｔｃ２が設定温度Ｄｓ１と同じまたはそれ以下に下がると、除霜処理が実行される。この除霜処理に関しては、（イ´）として以下に述べる。
Gradually become frost arrive on the surface of the
（イ´）…除霜制御（図３７のフローチャート）
二方弁８が開かれてバイパス７が導通し、圧縮機１から吐出される高温の冷媒が室外熱交換器３に直接的に供給される。このいわゆるホットガス除霜により室外熱交換器３に付着した霜が除去される。この除霜により、室外熱交換器３の熱交換面積が確保される。
(Ii ') Defrosting control (flow chart of FIG. 37)
The two-
この除霜時、ＰＭＶ４が全開されるとともに、室外ファン９の運転がオフされる。この室外ファン９の運転オフにより、除霜作用が促進される。同時に、圧縮機１の運転周波数Ｆが除霜用の設定運転周波数Ｆｓ２に設定される。
During this defrosting, the
Ｔｃ２が除霜終了用の設定温度Ｄｓ２（＞Ｄｓ１）よりも高くなると、そこでこの除霜運転が終了され、通常の運転に復帰する。 When Tc 2 becomes higher than the set temperature Ds 2 (> Ds 1 ) for completing the defrosting, the defrosting operation is terminated and the normal operation is resumed.
このようにバイパス回路を用いた除霜を行なうと同時にＰＭＶ４を全開とするため、室内の回転熱交換器５は除霜中も高温状態を維持することができ、しかも回転熱交換器５は回転したままでよく、よって除霜終了後の暖房立ち上がりがスムーズかつ良好である。
Since the
（ウ）…室外側冷媒回収処理（図３８のフローチャート）
停止信号が入ると、先ず冷媒回収処理が実行される。
(C) Outdoor refrigerant recovery process (flowchart in FIG. 38)
When the stop signal is input, the refrigerant recovery process is first executed.
初めに、室外ファン９の運転が継続される。これは、冷媒回収がし易いよう、冷媒の液化を促進するためのものである。
First, the operation of the
冷房運転であれば、四方弁２の位置はそのまま、圧縮機１の運転周波数Ｆが冷媒回収用の所定値に固定され、かつＰＭＶ４が全閉される。
In the cooling operation, the position of the four-
暖房運転であれば、タイムカウントｔ４（たとえば２分）が実行されるとともに、運転周波数Ｆが零に設定されて圧縮機１の運転がオフされる。この圧縮機１の運転オフにより、冷凍サイクルの高低圧差が減少される。
If it is a heating operation, a time count t 4 (for example, 2 minutes) is executed, the operation frequency F is set to zero, and the operation of the
タイムカウントｔ４ が終わると、四方弁２が冷房位置に切換えられる。そして、圧縮機１が起動されて冷媒回収用の運転周波数Ｆに固定され、かつＰＭＶ４が全閉される。この場合、高低圧差が減少されているので、四方弁２の切換えによる不快な冷媒音の発生はない。
When the time count t 4 is completed, the four-
ＰＭＶ４が全閉されると、室外熱交換器３から回転熱交換器５への冷媒の流入が遮断され、その回転熱交換器５内の冷媒が圧縮機１側に回収される。
When the
このとき、圧力センサ１２の検知圧力Ｐｏが取り込まれており、その検知圧力Ｐｏと設定圧力値であるところの大気圧（１気圧）とが比較される。
At this time, the detected pressure Po of the
回収が進んで検知圧力Ｐｏが大気圧まで下がると、二方弁６が閉じられ、かつ圧縮機１の運転が停止される。同時に、室外ファン９の運転が停止される。
When the recovery proceeds and the detected pressure Po decreases to the atmospheric pressure, the two-way valve 6 is closed and the operation of the
この場合、二方弁６の閉成により、圧縮機１側に回収された冷媒が回転熱交換器５側に戻らない。これで冷媒回収が終了し、同時に運転が停止する。なお、冷媒回収済が記憶される。
In this case, the refrigerant collected on the
このように、運転停止に際してはあらかじめ回転熱交換器５内の冷媒を圧縮機１側に回収しておくことにより、運転停止時に回転熱交換器５の下部に液冷媒が溜まり込む事態を防ぐことができる。
As described above, when the operation is stopped, the refrigerant in the
したがって、次の運転開始に際し、回転熱交換器５に重心ずれによるアンバランス振動が起こることもなく、回転熱交換器５の寿命に対する悪影響を解消できる。
Therefore, at the start of the next operation, unbalanced vibration due to the deviation of the center of gravity does not occur in the
また、回転熱交換器５内の圧力が大気圧と同じ圧力になるので、たとえ回転熱交換器５のシール構造が十分でなかったとしても、そこから外に冷媒が漏れるという事態を未然に防ぐことができる。これは、冷凍サイクルの冷媒循環量を常に最適な状態に保つことにつながり、適切な空調が可能であるとともに、圧縮機１をはじめとする冷凍サイクル機器の寿命に対する悪影響を解消できる。
Further, since the pressure in the
る。 The
（エ）…室内側冷媒充填処理（図３９のフローチャート）
運転指令が入ると、運転処理に入る前に冷媒充填処理が実行される。
(D) Indoor refrigerant filling process (flow chart of FIG. 39)
When the operation command is input, the refrigerant charging process is executed before the operation process is started.
熱交モータ５Ｍが起動され、回転熱交換器５の回転が開始されるが、初めは小さめの初期回転数Ｎｓ0 が目標回転数Ｎｓとして定められる。そして、モータ回転数センサ１８で検知されるモータ回転数Ｎが目標回転数Ｎｓに一致するよう、熱交モータ回転数制御が実行される。この熱交モータ回転数制御は、上記した （ア´）および図３５の制御と同じである。
モータ回転数Ｎは制御ループに基づく所定タイミングで逐次に読み込まれながら、室外ユニットへ送られる。 The motor rotation speed N is sent to the outdoor unit while being sequentially read at a predetermined timing based on the control loop.
室外ユニットから冷媒充填終了信号が入ると、そこで冷媒充填処理の終了となり、その旨が記憶される。 When a refrigerant filling end signal is input from the outdoor unit, the refrigerant filling process is terminated, and this is stored.
（オ）…室外側冷媒充填処理（図４０のフローチャート）
室内ユニットから送られるモータ回転数Ｎの値が初期回転数Ｎｓ0 に達すると、その初期回転数Ｎｓ０が基準回転数Ｎｏとして保持される。
(E) Outdoor refrigerant filling process (flow chart of FIG. 40)
When the value of the motor rotation speed N which is sent from the indoor unit reaches the initial rotational speed Ns 0, the initial rotational speed Ns 0 is held as standard rotation speed No.
ＰＭＶ４の開度Ｑと設定開度Ｑｏとが比較される。運転停止中はＰＭＶ４が全閉されていたため、初めはＱ＜Ｑｏである。
The opening degree Q of the
このＱ＜Ｑｏの条件では、開度Ｑが１ステップ分のΔＱだけ増大される。 Under the condition of Q <Qo, the opening degree Q is increased by ΔQ for one step.
こうして、開度Ｑが徐々に増していくことにより、回転熱交換器５に冷媒が少しずつ充填されていく。
Thus, as the opening degree Q gradually increases, the
この場合、冷媒の充填による重量増分だけモータ回転数Ｎが基準回転数Ｎｏから落ちることがあるが、その低下変動分はＮｄとして検出される。 In this case, the motor rotation speed N may fall from the reference rotation speed No by a weight increment due to the charging of the refrigerant, but the decrease fluctuation is detected as Nd.
Ｎｄ＝Ｎ−Ｎｏ
この低下変動分Ｎｄが設定値ΔＮより小さい場合、そのまま開度Ｑの増大が繰り返される。
Nd = N-No
When the decrease variation Nd is smaller than the set value ΔN, the opening degree Q is increased as it is.
低下変動分Ｎｄが設定値ΔＮよりも大きい場合、タイムカウントｔ３が実行され、その間は開度Ｑの増大が保留される。 If reduced variation Nd is larger than the set value .DELTA.N, time count t 3 is executed, during which the increase in the opening Q is suspended.
開度Ｑが設定開度Ｑｏに達したら、二方弁６が開かれ、冷媒充填終了信号が室内ユニットに送られる。これで冷媒充填処理の終了となり、その旨が記憶される。 When the opening Q reaches the set opening Qo, the two-way valve 6 is opened, and a refrigerant filling end signal is sent to the indoor unit. This is the end of the refrigerant charging process, and this is stored.
なお、この冷媒充填処理の終了後、通常の運転処理（圧縮機１のオン，オフ、室外ファン９のオン，オフ等）に入ることになる。
In addition, after completion | finish of this refrigerant | coolant filling process, it enters into a normal driving | operation process (ON / OFF of the
したがって、図４１に示すように、回転熱交換器５が初期回転数Ｎｓ０に達するのを待ち、達したら、モータ回転数Ｎの変動が設定値ΔＮに収まるよう回転熱交換器５に対して冷媒を徐々に送り込むことにより、その冷媒の充填を偏りなく行なうことができる。ひいては、回転熱交換器５にアンバランス振動が生じない。
Accordingly, as shown in FIG. 41, waits for the
しかも、回転熱交換器５にある程度の量の冷媒が充填されたところで実際の運転に移るので、円滑な運転が可能である。
Moreover, since the actual operation is started when a certain amount of refrigerant is filled in the
一方、充放電制御器２５により、蓄電池４４に関わる充電制御、放電制御、突入電流防止制御が実行される。これを図４２のフローチャートに示す。
On the other hand, the charge /
充電制御には、運転中に放電指令が入らない場合に実施される運転中充電処理と、運転停止中に放電指令が入らない場合に実施される停止中充電処理の２種類があり、基本的にはいずれも電力料金の安い深夜時間帯に実施される。また、運転中、停止中にかかわらず、充電中に放電指令が入力された場合、充電は中止される。 There are two types of charge control: a charge process during operation that is performed when a discharge command is not input during operation, and a charge process during stop that is performed when a discharge command is not input during operation stop. Both are implemented during the midnight hours when electricity charges are cheap. In addition, charging is stopped when a discharge command is input during charging regardless of whether it is in operation or stopped.
放電制御には、強制放電処理と通常放電処理の２種類がある。 There are two types of discharge control: forced discharge processing and normal discharge processing.
強制放電処理は、蓄電池４４の放電電流を最大限に使用し、電源２０からの交流入力電流を最小に押さえるためのもので、運転中に外部入力に基づく放電指令が入った場合、また他の電気機器の使用が原因で宅内電流検出手段５１の検知電流（宅内電流）ＩａがブレーカＢの作動直前の最大電流値Ｉmax に達した場合、それぞれ実施される。
The forced discharge process is for maximizing the discharge current of the
具体的には、インバータ回路の主回路電圧（直流電圧）Ｖを検出し、その主回路電圧Ｖが無負荷時の値（＝ 290Ｖ）よりも５Ｖ程度わずかに高い値となるよう、蓄電池４４の放電電流を制御する。
Specifically, the main circuit voltage (DC voltage) V of the inverter circuit is detected, and the
たとえば、負荷が軽い場合、インバータ出力電流（圧縮機モータ１Ｍの消費電流）のすべてが蓄電池４４の放電電流で賄われ、主回路電圧Ｖが過電圧となるのを防ぐことができる。
For example, when the load is light, all of the inverter output current (consumption current of the compressor motor 1M) is covered by the discharge current of the
負荷が重い場合には、蓄電池４４の放電電流が最大となり、不足分が電源２０から供給される。
When the load is heavy, the discharge current of the
通常放電処理は、運転開始時の能力アップを図るためのもので、運転開始時の過負荷運転などにより電源２０からの交流入力電流が不足する場合に実施される。この処理の目的および効果は特開平1-308136号公報記載のものと同じであり、インバータ入力電流Ｉを検出し、それに基づいて放電電流の設定値を決定する。これにより、電源２０の電力が空調運転に極力用いられ、不足電流のみが蓄電池４４から放電される。
The normal discharge process is intended to increase the capacity at the start of operation, and is performed when the AC input current from the
その他に、突入電流防止処理がある。 In addition, there is an inrush current prevention process.
すなわち、運転停止状態では、インバータ回路に対する通電が継続すると、主回路の平滑用のコンデンサ３２に常時通電がなされ、コンデンサ３２の寿命が短縮したり、あるいは保守サービス時にコンデンサ３２の充電電圧（約２８０Ｖ）による感電事故が起こるなどの問題がある。
That is, when the inverter circuit is energized in the operation stop state, the smoothing
このような問題に対処するため、室内ユニットにおいてメインスイッチ２７をオフしておくことが有効であるが、そうすると逆に、運転開始時のメインスイッチ２７の投入時にコンデンサ３２が一気に充電されることになり、コンデンサ３２に大電流が流れる。この大電流は短時間であるが、ブレーカＢを溶着させたり、電源電圧の低下を招いて他の電気機器に悪影響（証明器具の光低下、ちらつきなど）を与える。
In order to deal with such a problem, it is effective to turn off the
そこで、運転停止中はメインスイッチ２７をオフして主電力ライン２８を遮断するようにしており、インバータ回路を駆動する前にそのコンデンサ３２に対して蓄電池４４からの放電を行なう。この放電によって主回路電圧Ｖがある程度の値（約２６０Ｖ）まで上昇したら、そこで放電を停止する。こうして、運転開始前にコンデンサ３２の電圧をある程度まで高めておくことにより、コンデンサ３２への突入電流を防ぐことができ、ひいてはブレーカＢの溶着や他の電気機器への悪影響を回避することができる。
Therefore, during operation stop, the
以下、（ア）運転中充電処理、（イ）停止中充電処理、（ウ）強制放電処理、（ウ）通常放電処理、（オ）突入電流防止処理の具体例について説明する。 Hereinafter, specific examples of (a) charging process during operation, (b) charging process during stop, (c) forced discharge process, (c) normal discharge process, and (e) inrush current prevention process will be described.
（ア）…運転中充電処理（図４３のフローチャート）
蓄電池残量検出手段によって蓄電池４４の電圧Ｖｅが検出され、それと満充電に相当する設定電圧Ｖehとが比較される。
(A) Charging process during operation (flow chart in FIG. 43)
The voltage Ve of the
検出電圧Ｖｅが設定電圧Ｖehに達していれば、充電はなされない。 If the detection voltage Ve reaches the set voltage Veh, charging is not performed.
検出電圧Ｖｅが設定電圧Ｖehより低ければ、現在時刻ｔがあらかじめ定められている深夜時間帯（電力料金が安い）かどうか判別される。深夜時間帯でなければ、充電はなされない。 If the detection voltage Ve is lower than the set voltage Veh, it is determined whether or not the current time t is a predetermined midnight time zone (the power rate is low). If it is not at midnight, it will not be charged.
深夜時間帯であれば、充電用トランジスタ３５のオン，オフデューティＺとして基準デューティ比Ｚｏがセットされ、そのオン，オフデューティＺをもって充電用トランジスタ３５がオン，オフされる。
In the midnight time zone, the reference duty ratio Zo is set as the on / off duty Z of the charging
充電用トランジスタ３５がオンすると、そのコレクタ・エミッタ間とリアクトル４３を通して、インバータ回路におけるコンデンサ３２の電圧が蓄電池４４に印加される。充電用トランジスタ３５がオフすると、リアクトル４３の作用により、充電用ダイオード３８を通して蓄電池４４に充電電流が流れる。こうして、蓄電池４４が充電される。
When the charging
充電中はインバータ電流Ｉが読み込まれ、それと最適値であるところの設定電流値Ｉｓ０２とが比較される。 During charging, the inverter current I is read and compared with the set current value Is 02 which is the optimum value.
インバータ電流Ｉが設定電流値Ｉｓ０２を超えた場合、オン，オフデューティＺが１ステップ分のΔＺだけ減らされ、充電用トランジスタ３５のオン期間が短縮されて充電量が減少し、インバータ電流Ｉの減少が図られる。インバータ電流Ｉが設定電流値Ｉｓ０２より小さくなると、オン，オフデューティＺがΔＺだけ増やされ、充電用トランジスタ３５のオン期間が延長されて充電量が増加し、インバータ電流Ｉの増加が図られる。つまり、インバータ電流Ｉが設定電流値Ｉｓ０２に維持される。
When the inverter current I exceeds the set current value Is 02 , the on / off duty Z is reduced by ΔZ for one step, the on period of the charging
ここで、設定電流値Ｉｓ０２は、交流電源入力最大制限値であるところのＩｓ０よりも低く、かつできる限り高く定めた値である。たとえば、Ｉｓ０が１９Ａであれば、１８．７Ａ程度に定められる。 Here, the set current value Is 02 is a value set lower than Is 0 which is the AC power supply input maximum limit value and as high as possible. For example, if Is 0 is 19A, it is set to about 18.7A.
すなわち、エアコンの運転の方が優先であり、インバータ電流ＩがＩｓ０を超える前に充電が停止される。 That is, priority is towards the air conditioning operation, the charging is stopped before the inverter current I is greater than Is 0.
（イ）…停止中充電処理（図４４のフローチャート）
蓄電池残量検出手段によって蓄電池４４の電圧Ｖｅが検出され、それと満充電に相当する設定電圧Ｖehとが比較される。
(A) Charging process during stoppage (flow chart in FIG. 44)
The voltage Ve of the
検出電圧Ｖｅが設定電圧Ｖehに達していれば、充電はなされない。 If the detection voltage Ve reaches the set voltage Veh, charging is not performed.
検出電圧Ｖｅが設定電圧Ｖehより低ければ、現在時刻ｔがあらかじめ定められている深夜時間帯（電力料金が安い）かどうか判別される。深夜時間帯でなければ、充電はなされない。 If the detection voltage Ve is lower than the set voltage Veh, it is determined whether or not the current time t is a predetermined midnight time zone (the power rate is low). If it is not at midnight, it will not be charged.
深夜時間帯であれば、現在時刻ｔから深夜時間帯終了までの残時間ｘが算出される。 In the case of the midnight time zone, the remaining time x from the current time t to the end of the midnight time zone is calculated.
そして、充電レベル決定手段において、下式のように充電必要量ΔＶｅが算出され、それと上記残時間Ｘとに基づいて充電用トランジスタ３５のオン，オフデューティＺが決定される。
Then, in the charge level determining means, the required charge amount ΔVe is calculated as in the following equation, and the on / off duty Z of the charging
ΔＶｅ＝Ｖeh−Ｖｅ
たとえば、残時間Ｘが短、充電必要量ΔＶｅが大ならば、もっとも大きいオン，オフデューティＺ５が決定される。反対に、残時間Ｘが長、充電必要量ΔＶｅが小ならば、もっとも小さいオン，オフデューティＺ１が決定される。
ΔVe = Veh−Ve
For example, if the remaining time X is short and the required charging amount ΔVe is large, the largest on / off duty Z 5 is determined. Conversely, the remaining time X is long, the charge required amount ΔVe is if small, the smallest one, off-duty Z 1 is determined.
すなわち、残時間Ｘと充電必要量ΔＶｅとに応じて充電電流を決めることにより、時間当たりの充電電流を極力少なくしている。この結果、充電の効率が高くなるとともに、蓄電池４４の寿命が向上する。
That is, by determining the charging current according to the remaining time X and the required charging amount ΔVe, the charging current per hour is reduced as much as possible. As a result, charging efficiency is increased and the life of the
（ウ）…強制放電処理（図４５のフローチャート）
蓄電池４４の電圧Ｖｅが設定電圧Ｖelより大きくて放電に耐え得る条件にあるとき、インバータ回路の主回路電圧、つまりコンデンサ３２の電圧Ｖが読み込まれ、それと設定電圧Ｖｍとが比較される。この設定電圧Ｖｍは、無負荷時の値 （＝ 290Ｖ）より５Ｖ程度高い値である。
(C) Forced discharge process (flow chart of FIG. 45)
When the voltage Ve of the
主回路電圧Ｖが設定電圧Ｖｍに満たない場合、一定周期で放電用トランジスタ３６がオン，オフされ、充電用ダイオード３７を通してインバータ回路に放電電流が流れる。主回路電圧Ｖが設定電圧Ｖｍを超えると、放電用トランジスタ３６のオンが中断され、放電を中断する。
When the main circuit voltage V is less than the set voltage Vm, the
軽負荷時の放電作用を図４６および図４７に示しており、軽負荷でインバータ回路の消費電流が放電電流max 値（８Ａ…交流１００Ｖ換算）より低い場合、放電電流により主回路電圧Ｖが上昇し、それが設定電圧Ｖｍを超えたところで放電用トランジスタ３６のオンが中断される。結果的に、放電用トランジスタ３６のオフ時間が長くなり、放電電流が制限される。
The discharge action at light load is shown in FIGS. 46 and 47. When the current consumption of the inverter circuit is lower than the discharge current max value (8A ... AC 100V conversion) at light load, the main circuit voltage V rises due to the discharge current. When the voltage exceeds the set voltage Vm, the
重負荷時の放電作用を図４８および図４９に示しており、放電用トランジスタ３６は一定周期のオン，オフを繰り返し、フル放電となる（最大８Ａ）。この放電電流および交流入力の和と、インバータ回路出力とが設定電圧Ｖｍより低いところでつり合い、主回路電圧Ｖが一定のＶｘに落ち着く。
FIGS. 48 and 49 show the discharging action under heavy load. The discharging
この強制放電は、電力会社から電力需要の増大に基づく“入り”信号が外部入力端子２１ａに入力されると、その入力期間中だけ実行される。
This forced discharge is executed only during the input period when an “on” signal based on an increase in power demand is input from the power company to the
電子レンジ４８やドライヤ４９のようにヒータを用いる電気機器は消費電流が大きいという特徴があり、これらの電気機器を使用すると、宅内電流がブレーカＢの許容値を超えることがあり、ブレーカＢの遮断が予想される。
Electrical devices using heaters such as the
そこで、“入り”信号入力がない場合でも、宅内電流検出手段５１の検知電流（宅内電流）ＩａがブレーカＢの作動直前の最大許容電流値に達するような状況では、同様に放電がなされ、電流Ｉａが低下すれば放電は終了する。 Therefore, even when there is no “ON” signal input, in the situation where the detected current (in-home current) Ia of the in-home current detecting means 51 reaches the maximum allowable current value just before the operation of the breaker B, the discharge is performed in the same manner. The discharge ends when Ia decreases.
（エ）…通常放電処理（図５０のフローチャート）
電流検出手段３１で検出されるインバータ電流Ｉと過負荷運転判別用の設定電流値Ｉｓ０１とが比較される。運転開始時の過負荷運転では、インバータ電流Ｉが増大し、それが設定電流値Ｉｓ０１より大きくなる。この条件において、通常放電処理が実行される。
(D) Normal discharge process (flow chart of FIG. 50)
The inverter current I detected by the current detection means 31 is compared with the set current value Is 01 for determining overload operation. In the overload operation at the start of operation, the inverter current I increases and becomes larger than the set current value Is 01 . Under this condition, the normal discharge process is executed.
まず、蓄電池４４の電圧Ｖｅが放電下限電圧であるところの設定電圧Ｖelより大きければ、インバータ電流Ｉと設定電流値Ｉｓ０１との差ΔＩが算出される。そして、この電流差ΔＩから下式のように必要放電電流Ｉdsが設定される。
First, if the voltage Ve of the
Ｉds＝α・ΔＩ
αは定数（＝30）であり、電流差ΔＩの30倍が必要放電電流Ｉdsとして設定される。
Ids = α ・ ΔI
α is a constant (= 30), and 30 times the current difference ΔI is set as the required discharge current Ids.
放電電流Ｉdcと必要放電電流Ｉdsとが比較され、放電電流Ｉdcが必要放電電流Ｉdsよりも小さい場合、放電用トランジスタ３６がオン，オフされ、放電が行なわれる。これにより、運転電流の不足分が補われ、圧縮機１の十分な能力が確保される。
The discharge current Idc is compared with the necessary discharge current Ids. When the discharge current Idc is smaller than the necessary discharge current Ids, the
放電電流Ｉdcが必要放電電流Ｉdsよりも大きくなると、放電用トランジスタ３６がオフされる。これにより、放電電流が制限される。
When the discharge current Idc becomes larger than the required discharge current Ids, the
なお、放電が進んで蓄電池４４の電圧Ｖｅが設定電圧Ｖelより小さくなると、そこで放電が終了する。また、放電用トランジスタ３６のオン，オフは短時間に動作してトランジスタ３８を破壊することがないよう最低オン，オフ時間が定められており、極端な短時間のオン，オフ動作は行なわれない。
When the discharge progresses and the voltage Ve of the
（オ）…突入電流防止処理（図５１のフローチャート）
運転停止時はコンデンサ３２の常時通電を防ぐためにメインスイッチ２７がオフされており、そのような状況においてこの突入電流防止処理が実行される。
(E) Inrush current prevention processing (flow chart of FIG. 51)
When the operation is stopped, the
すなわち、コンデンサ３２の電圧（主回路電圧）Ｖと設定電圧Ｖｓ（約２６０Ｖ）とが比較され、電圧Ｖが設定電圧Ｖｓより小さいときに特定の周波数をもって放電用トランジスタ３６がオン，オフされる。これにより、蓄電池４４から放電電流が流れ、コンデンサ３２が充電される。
That is, the voltage (main circuit voltage) V of the
電圧Ｖが設定電圧Ｖｓを超えると、放電用トランジスタ３６がオフされ、放電が停止する。このとき、突入電流防止の準備が完了したとの判断の下に、メインスイッチオン指令が室内ユニットに送られる。
When the voltage V exceeds the set voltage Vs, the discharging
１…圧縮機、２…四方弁、３…室外熱交換器、４…ＰＭＶ、５…回転熱交換器、６…二方弁、７…バイパス、８…二方弁、９…室外ファン、２０…商用交流電源、２５…充放電制御器、４４…蓄電池、４５…蓄電池残量検出手段
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記商用交流電源に接触器接点を介して接続される室外ユニットと、An outdoor unit connected to the commercial AC power source via a contactor contact;
前記室外ユニットに設けられ、前記接触器接点の出力を整流する整流回路、この整流回路の出力を平滑する平滑用のコンデンサ、このコンデンサの電圧を圧縮機の駆動電力に変換するスイッチング回路を有するインバータ回路と、An inverter provided in the outdoor unit and having a rectifying circuit for rectifying the output of the contactor contact, a smoothing capacitor for smoothing the output of the rectifying circuit, and a switching circuit for converting the voltage of the capacitor into driving power for the compressor Circuit,
前記室内ユニットに設けられ、前記接触器接点を制御する室内制御器と、An indoor controller provided in the indoor unit for controlling the contactor contact;
前記室外ユニットに設けられ、前記コンデンサとの間で充放電する蓄電池と、A storage battery provided in the outdoor unit and charged / discharged with the capacitor;
前記室外ユニットに設けられ、前記蓄電池の充放電を制御する室外制御御器と、An outdoor control unit provided in the outdoor unit for controlling charge and discharge of the storage battery;
を備え、With
前記室内制御器と前記室外制御器とを信号線接続し、Signal line connection between the indoor controller and the outdoor controller,
前記室外制御器は、運転開始前に前記蓄電池から前記コンデンサへ放電し、その後、前記室内制御器に前記接触器接点のオンを指令し、The outdoor controller discharges from the storage battery to the capacitor before the start of operation, and then commands the indoor controller to turn on the contactor contact,
前記室内制御器は、前記室外制御器からの指令に応じて前記接触器接点をオンする、The indoor controller turns on the contactor contact according to a command from the outdoor controller,
構成としたことを特徴とする空気調和機。An air conditioner characterized by having a configuration.
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