JP3857134B2 - Press machine - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライド駆動にトグル機構を採用したプレス機械に関し、詳しくは、スライドのストローク量が変更可能であり、スライドのストローク量を変更しても、スライドの死点位置は変わらない機構を有するプレス機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プレス機械においてスライドを上下動させる機構として、トグル機構を採用したものは広く知られている。最も単純な機構は図１３のようにスライド１１６とスライドの真上に設置した基軸１１７との間にトグル機構１１０を配置してクランク軸１０２の偏心部１０２ａにコネクティングロッド１１３の大径端を連結し、その小径端を第１リンク１１８，第２リンク１２２との連結点１１１に連結したものにおいては、スライドのストローク量の変更ができないうえ、スライドのストローク量を変えるようにすると下死点位置が変動するという問題があった。
【０００３】
このため下死点位置の変化がなくストローク量可変可能な技術として、例えば特開平１１−７７３９８号が知られている。従来技術においては、符号は公報の符号を援用するため本願実施態様の符号と重複するが関係ない。このものは図１４に示すように、クランクシャフト２６の回転運動を垂直方向の直線運動に変換する第１の滑子３１ｂを備えた第１のガイド用スリーブ３１ａと、第２の滑子３２ｂを備えこの滑子の運動方向を設定する回転可能の第２のガイド用スリーブ３２ａと、第３の滑子３３ｂを備えこの滑子を水平方向に直線運動させる第３の直線ガイド用スリーブ３３ａとを備え、第１の滑子３１ｂと第２の滑子３２ｂ間，第２の滑子３２ｂと第３の滑子３３ｂとスライド２５間にリンク３７，３８，３９を軸着配置したものであって、第２のガイド用スリーブ３２ａを回動して第２の滑子３２ｂの運動方向を変更する。
【０００４】
この変更により、第２のリンク３８と第３のリンク３９の軸着部が移動する水平方向に対する移動距離は第２のガイド機構３４を回動した分変更される。これにより軸着部の移動距離が変更され、スライド２５のストローク量が変更される。この場合、第２のリンク３８と第３のリンク３９の軸着部の始動位置をガイド方向の変更前後常に一定位置に保ちスライドの下死点位置に合わせておくと、スライド２５のストローク量を変更してもスライドの下死点位置は変更されない。
【０００５】
また、特開平１１−１９７８８８号が知られている。このものは図１５に示すように、クランクシャフト５の運動を鉛直運動にする滑子８と、横方向の運動にする滑子１３と、滑子８と滑子１３間を連結する第１，第２のリンク９，１０と、第１，第２のリンク９，１０の枢着点に枢着する第３のリンク１１と第３のリンク１１の他端を枢着する可変リンク２０とを備え、スライド３の下死点位置において可変リンク２０のフレーム１への枢着を第１，第２のリンク９，１０の枢着と同一軸心に構成したものであって、第１，第２のリンク９，１０の枢着点に第３のリンク１１を枢着しており、この第３のリンク１１の端部は、スライド３が所定の位置にあるとき第１，第２のリンク９，１０の枢着位置と同一軸心位置のフレーム１に枢着した可変リンク２０に枢着しているので、スライド３の所定の位置を下死点位置に設定すると、スライド３の下死点位置は可変リンクを回動しても第１，第２のリンク９，１０の枢着点の位置は変化しないので常に一定位置を維持する。可変リンク２０を回動するとその回動位置に応じて第２のリンク１０の揺動運動曲線が変化し、横方向の往復運動幅が変化しストローク量を変化させることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１１−７７３９８号，特開平１１−１９７８８８号のものは下死点位置の変化を生じないようにしてスライドのストローク量を変えることができるものの、トグル機構を作動させるために、複雑なリンク機構やガイド機構を加えており、部品点数が増してコトスが上昇するとともに保守の手間が増加するという問題がある。本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、部品点数の少ない構成で下死点位置一定でスライドのストローク量の変更が可能であり、また上死点位置一定でスライドのストローク量変更をも可能とするプレス機械のスライド駆動装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の問題を解決するために請求項１の発明は、トグル機構によりスライドを上下動するプレス機械において、クランク軸の偏心位置に一端が回動可能に連結され該クランク軸の回転により往復動するコネクティングロッドと、一端がフレームに揺動可能に連結され前記コネクティングロッドの他端が長手方向の中間位置に回動且つ位置変更可能に連結された揺動レバーと、該揺動レバーの他端と前記トグル機構のリンクの一部とに連結部が回動可能に連結された中間レバーとで構成され、前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点は、前記スライドが上死点位置又は下死点位置のいずれかの死点位置において、前記コネクティングロッドの作用点間長さに前記クランク軸の偏心位置の偏心量を、前記スライドの上死点位置又は下死点位置に対応するように加算又は減算した長さの半径で前記クランク軸心を中心とし上死点位置又は下死点位置の前記連結点を起点として前記揺動レバーの揺動中心側への円弧上の点であって、前記連結点の位置を前記円弧上で移動して前記スライドのストローク量を変更しても、前記スライドの上死点位置又は下死点位置が変わらないようにしたものである。
【０００８】
請求項１の発明によれば、コネクティングロッドと揺動レバーの連結点はスライドの死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点であって、この死点に対応してコネクティングロッドの作用点間長さに前記クランクの偏心量を加減することにより、前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点の位置を円弧上で移動して、前記スライドのストローク量を変更しても前記スライドを上死点位置一定または下死点位置一定に切り換えられるようにしたので、ワークに対応してスライドのストローク量を変更してもスライドの下死点位置は変わらず、プレス加工位置は変化しないからダイ等の位置を変更する必要がない。またスライドのストローク量を変えても上死点位置の位置を一定にできるので、絞り深さのみが変化したワークに対してもスライドのストローク量の変更で容易に対応することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点は、前記スライドを下死点位置から上昇させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの押圧力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さＬと前記クランクの偏心量Ｒとの差Ｌ−Ｒの半径で且つ下死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点であって、この円弧上の点の位置を変更することにより、スライド下死点位置一定でスライドストローク量を変更可能にしたものである。
【００１０】
請求項２の発明によれば、ワーク高さ方向の寸法の違いに対して下死点位置一定でスライドのストローク量を変更することで容易に対応することができ、ストローク量の変更に際しても常に下死点位置が一定であるので、ダイ等の位置を設定し直す必要がない。
【００１１】
請求項３の発明は、前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点は、前記スライドを下死点位置から上昇させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの引張力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さＬと前記クランクの偏心量Ｒとの和Ｌ＋Ｒの半径で且つ下死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点であって、この円弧上の点の位置を変更することにより、スライド下死点位置一定でスライドストローク量を変更可能にしたものである。
【００１２】
請求項３の発明によれば、ワーク高さ方向の寸法の違いに対して下死点位置一定でスライドのストローク量を変更することで容易に対応することができ、ストローク量の変更に際しても常に下死点位置が一定であるので、ダイ等の位置を設定し直す必要がない。
【００１３】
請求項４の発明は、前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点は、前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの引張力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さＬと前記クランクの偏心量Ｒとの和Ｌ＋Ｒの半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点であって、この円弧上の点の位置を変更することにより、スライド上死点位置一定でスライドストローク量を変更可能にしたものである。
【００１４】
請求項４の発明によれば、上死点位置一定でスライドのストローク量が変更でき、パンチ一個で径が同じで且つ絞りの深さがいろいろ異なるワークに対して容易に対応できる。
【００１５】
請求項５の発明は、前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点は、前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの押圧力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さＬと前記クランクの偏心量Ｒとの差Ｌ−Ｒの半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点であって、この円弧上の点の位置を変更することにより、スライド上死点位置一定でスライドストローク量を変更可能にしたものである。
【００１６】
請求項５の発明によれば、上死点位置一定でスライドのストローク量が変更でき、パンチ一個で径が同じで且つ絞り深さがいろいろ異なるワークに対して容易に対応できる。
【００１７】
請求項６の発明は、前記揺動レバーには、請求項２に記載の連結点に、さらに前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの引張力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さが前記長さＬと異なる長さＬａと前記クランクの偏心量Ｒとの和Ｌａ＋Ｒの半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点である連結点を付加してなり、この円弧上の点の位置を変更することにより、さらにスライド上死点位置一定でスライドのストローク量を変更可能となしたものである。
【００１８】
請求項６の発明によれば、下死点位置一定でスライドのストローク量の変更また上死点位置一定でスライドのストローク量の変更が可能で両作動形式の切り換えが簡単に行える利点を有する。
【００１９】
請求項７の発明は、前記揺動レバーには請求項２に記載の連結点に、さらに前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの押圧力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さが前記長さＬと異なる長さＬｂと前記クランクの偏心量Ｒとの差Ｌｂ−Ｒの半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点である連結点を付加してなり、この円弧上の点の位置を変更することにより、さらにスライド上死点位置一定でスライドストローク量を変更可能となしたものである。
【００２０】
請求項７の発明によれば、下死点位置一定でスライドのストローク量の変更また上死点位置一定でスライドのストローク量の変更が可能で両作動形式の切り換えが簡単に行える利点を有する。
【００２１】
請求項８の発明は、前記揺動レバーには、請求項３に記載の連結点に、さらに前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの押圧力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さが前記長さＬと異なる長さＬａと前記クランクの偏心量Ｒとの差Ｌａ−Ｒの半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点である連結点を付加してなり、この円弧上の点の位置を変更することにより、さらにスライド上死点位置一定でスライドのストローク量を変更可能となしたものである。
【００２２】
請求項８の発明によれば、下死点位置一定でスライドのストローク量の変更また上死点位置一定でスライドのストローク量の変更が可能で両作動形式の切り換えが簡単に行える利点を有する。
【００２３】
請求項９の発明は、前記揺動レバーには請求項３に記載の連結点に、さらに前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの引張力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さが前記長さＬと異なる長さＬａと前記クランクの偏心量Ｒとの和Ｌａ＋Ｒの半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点である連結点を付加してなり、この円弧上の点の位置を変更することにより、さらにスライド上死点位置一定でスライドのストローク量を変更可能となしたものである。
【００２４】
請求項９の発明によれば、下死点位置一定でスライドのストローク量の変更また上死点位置一定でスライドのストローク量の変更が可能で両作動形式の切り換えが簡単に行える利点を有する。
【００２５】
請求項１０の発明は、前記中間レバーの両連結点間長さを短くして前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が押圧力となる位置に連結点を付加して、前記中間レバーと前記リンクとの連結点を変更することによりさらに上死点位置一定でスライドのストローク量をも変更可能とした請求項２に記載のプレス機械である。
【００２６】
請求項１０の発明によれば、中間レバーの長さを変える連結点を変更するだけで下死点位置一定，上死点位置一定でスライドのストローク量の変更可能となり上述の２作動形式の利点が得られる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のプレス機械の要部正面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図で下死点位置一定に設定されコネクティイングロッド作用長がＬ−Ｒのときスライドが下死点位置にある時の横断面図、図３は同じくスライドが上死点位置にある時の横断面図である。この図１，図２にもとづき要部の基本構成を説明する。
【００２８】
フレーム１に水平に軸承されたクランク軸２は、フレーム１を貫通した右端に歯車３が固着されている。クランク軸２の下に平行して図示しない駆動軸がフレームに軸承されていて、その外端に歯車３と噛み合う歯車６とフライホイールを兼ねるプーリ７が固着されている。そしてフレーム１上に配置されたモータ８のプーリ９との間を複数本のＶベルトによって回転連結されている。
【００２９】
クランク軸２と平行して揺動軸１０がフレーム１に支持され、これに揺動レバー１２が揺動可能に軸承されている。クランク軸２の偏心量Ｒのクランク部２ａにコネクチィングロッド１３の大端部が回動可能に軸承されており、その小端部が揺動レバー１２の長手方向の中間に回動可能に支軸１１で連結されている。そしてこのコネクティングロッド１３の長さ（作用点間長さ）はＬである。この揺動レバー１２とコネクティングロッド１３との連結位置が後述するごとく本発明の一つの特徴である。
【００３０】
さらにフレーム１には図示しないボルスタ上の下台に対向して図示しない上台を下面に保持したスライド１６の上部に伸びた２本のガイドポスト１９，１９が、左右のガイド１９Ａで案内されて上下動可能に設けられている。そしてこのスライド１６の真上に揺動軸１０と平行に基軸１７がフレームに支持されている。この基軸１７とスライド１６との間にトグル機構が介在されている。
【００３１】
即ち基軸１７に揺動可能に軸承された第１リンク１８と、スライド１６上に締結されたガイドポスト１９に支持された支軸２１に揺動可能に軸承された第２リンク２２とが中間軸２３を介して互いに回動可能に連結されている。そしてこの中間軸２３と揺動レバー１２の下端の支軸１５との間を作用点間長Ｒ２の中間レバー２４の両端が互いに回動可能に連結されている。なお中間レバー２４を第１リンク１８，第２リンク２２の連結点の中間軸２３と連結したが、中間レバー２４と第１リンクまたは第２リンクと連結することも可能である。
【００３２】
〔実施例１〕
動作模式図の図４（ａ）にもとづき、実施例１を説明する。クランク軸２の中心Ｏ１に対するクランク偏心部２ａの偏心量をＲとする。コネクティングロッド１３の大端部のクランク偏心部２ａとの連結点すなわちクランク偏心部２ａの中心Ｏ２と、揺動レバー１２の揺動中心Ｐ１からの半径Ｒ１で、かつ、コネクティングロッド１３の小端部との連結点Ｍ１との距離（作用点間長さ）をＬとする。
【００３３】
スライド１６が下死点位置にあるときに、Ｌ−Ｒを半径として、クランク軸中心Ｏ１を中心として揺動レバー１２に連結点Ｍ１を起点として揺動中心Ｐ１側に向かって円弧穴１２ａを穿設する。そうすると、揺動レバー１２の位置を固定した状態、すなわち、円弧穴１２ａの中心とクランク軸２の中心Ｏ１を一致させた状態で、作用点間長さＬのコネクティングロッド１３を、この円弧穴１２ａのいずれかの位置に連結しても、Ｏ２は後退位置にあるので、点Ｏ２，Ｏ１，Ｍ１は一直線となる。ここで円弧穴１２ａに連結されたコネクティングロッド１３の小端部の位置を円弧穴に沿って移動させるときは、コネクティングロッド１３とともにクランク軸２も回動するようにコネクティングロッド１３とクランク軸２とピン等により固定する。移動後はこの固定を解除する。また移動後のこのクランク軸の回転角度位置を基準にスライド１６動作制御は行われる。この段取手順は後述の実施例においても同様である。
【００３４】
図４は、スライド１６が下死点位置Ｓ１にありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が後退位置にあるとき実線で、スライド１６が上死点位置Ｓ２にありＯ２が前進位置にあるとき一点鎖線で各レバー，リンクの状態を示している。図４（ａ）はコネクティングロッド１３の小端部と揺動レバー円弧穴１２ａとの連結点が半径Ｒ１の位置Ｍ１にあるとき、（ｂ）はコネクティングロッド１３の小端部と揺動レバー円弧穴１２ａとの連結点が半径Ｒ１ａの位置Ｍ１ａにあるときを示している。
【００３５】
上述のように、スライド１６が下死点位置にあるときに、揺動レバー１２にクランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ−Ｒの半径で円弧穴１２ａが穿設されているので、コネクティングロッド１３をクランク軸２と一体として回動して、この円弧上のいずれかの位置に連結点を移動させるものであるので、クランク軸の回転によるスライド１６の上下動において下死点位置Ｓ１は変化しない。揺動レバー１２の揺動中心Ｐ１からの距離Ｒ３の連結点Ｐ２とトグル機構の両リンク（上側のリンクを第１リンク１８，下側のリンクを第２リンク２２とする）の連結点Ｕ１とを連結する中間レバー２４の長さ（作用点間長さ）はＲ２で、スライド１６が下死点位置にあるときに、第１リンク１８，第２リンク２２が図４に示すように、直線に近い‘く’の字の形状をしている。ここで、第１リンクの他方端Ｑ１はフレーム１に固定され、第２リンク２２の他方端Ｑ２はガイドポスト１９と連結されている。ガイドポスト１９はスライド１６とともにガイド１９Ａに案内されて上下移動する。
【００３６】
この構成と位置関係で、クランク軸２が回転し、クランク偏心部２ａの中心Ｏ２が後退位置から前進位置に回動すると、コネクティンクロッド１３が図の左方へ前進し、揺動レバー１２をＭ１からＭ１ｂに揺動させる（以下、実施例２，３，４においても、揺動レバー１２の連結点Ｍ１の移動後の位置をＭ１ｂとする）。この揺動で中間レバー２４が左方へ移動してトグル機構の連結点Ｕ１を左方Ｕ２に押し込む（以下、他の実施例においても、トグル機構の連結点Ｕ１の移動後の位置をＵ２とする）。
【００３７】
この押し込みにより第１リンク１８と第２リンク２２とは、一点鎖線で示すように、さらに深い‘く’の字になる。第１リンクの他方端Ｑ１はフレーム１に固定されているから、これにより、第２リンク２２とガイドポスト１９との連結点Ｑ２はガイド１９Ａに沿って上昇し、スライド１６は下死点位置Ｓ１から上死点位置Ｓ２まで上昇する。このときＯ１と、Ｏ２と、Ｍ１ｂとの３点が一直線となっている。以上のとおり、クランク軸の回転により、クランク偏心部２ａの中心Ｏ２は後端位置から前進位置へ回動し、ガイドポスト１９と一体のスライド１６は下死点位置Ｓ１より上死点位置Ｓ２までＸ１上昇し、次にＯ２は前進位置から後退位置へ回動し下死点位置Ｓ１に下降する。
【００３８】
ワークの変更に伴いスライド１６の上昇移動量（ストローク量）Ｘ１を変更するには、まずスライド１６が下死点位置になる回転角度にクランク軸を合わせる。そして、コネクティングロッド１３とクランク軸とをピン等により固定する。そして、コネクティングロッド１３の小端部と揺動レバー１２との連結点Ｍ１を円弧穴１２ａに沿って、図４（ｂ）に示すように、所定の位置Ｍ１ａに移動する。このときコネクティングロッド１３はクランク軸２と一体にクランク軸２の中心Ｏ１を中心として回動する。連結点の移動が終わるとピン等による固定を解除する。これにより、連結点Ｍ１の揺動中心Ｐ１に対する半径（揺動半径）Ｒ１をＲ１ａに変更し、連結点をＭ１からＭ１ａに移動したときのスライド１６の上下動は、スライドの下死点位置Ｓ１は同じであるが上死点位置はＳ２ａとなり、ストローク量はＸ１ａとなりＸ１より大きくなる。このように、コネクティングロッド１３の小端部連結点Ｍ１を円弧穴１２ａに沿って移動することにより、スライド１６の下死点位置Ｓ１を変えずにストローク量を変更することができる。
【００３９】
すなわち、クランク偏心量Ｒは一定であり、連結点をＭ１からＭ１ａに移動したとき揺動レバー１２の揺動角θはその角度が小さいときはほぼＲ１／Ｒ１ａの比で大きくなるから、第１，第２リンクの連結点の移動量は、移動後の位置がＵ２からＵ２ａとなり増大する。
一方スライドが下死点位置にあるとき、円弧穴１２ａはクランク軸中心Ｏ１を中心とする円弧であるので、このとき揺動レバー１２とコネクティングロッド１３の連結点を円弧穴１２ａ上で移動しても、この移動にともなう揺動レバーの回動変位は起こらない。したがって、スライドの下死点位置Ｓ１は変動せず（下死点位置一定）にスライドストローク量Ｘ１は増大する。
【００４０】
このことによって、プレス製品の素材高さに対応して、連結点Ｍ１の位置を変えることにより、下死点位置は変えずにスライドのストローク量を調整できる。なお、図２，図３は円弧穴１２ａに変えて、上記円弧上の数箇所に連結穴を穿設した穴列となしたときのスライド１６が下死点位置（図２）および上死点位置（図３）にある状態を示している。
【００４１】
〔実施例２〕
次に、動作模式図の図５にもとづき、実施例２を説明する。実施例１と異なる点は以下のとおりである。すなわち、コネクティングロッド１３の小端部と連結する揺動レバー１２の円弧穴１２ｂが、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ＋Ｒの半径で、スライド１６が下死点位置にあるときに、連結点Ｍ１を起点として揺動中心Ｐ１側に向かって穿設されていることと、中間レバー２４ａの作用点長さをＲ２からＲ２ａに変えることにより第１リンク１８と第２リンク２２とが直線に近い逆‘く’の字の形状をしていることである。
【００４２】
したがって、スライドが下死点位置にあるときに揺動レバー１２の位置を固定した状態、すなわち、円弧穴１２ｂの中心とクランク軸２の中心Ｏ１を一致させた状態で作用点間長さＬのコネクティングロッド１３を、この円弧穴１２ｂのいずれかの位置に連結しても、クランク偏心部２ａの中心Ｏ２は前進位置にあるので、点Ｏ１，Ｏ２，Ｍ１は一直線となる。円弧穴１２ｂに連結されたコネクティングロッド１３の小端部の位置Ｍ１を円弧穴１２ｂに沿って移動させるときは、コネクティングロッド１３と一体にクランク軸２も回動するようにコネクティングロッド１３とクランク軸２とはピン等により固定する。
【００４３】
図５は、スライド１６が下死点位置Ｓ１にありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が前進位置にあるとき実線で、スライド１６が上死点位置Ｓ３にありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が後退位置にあるとき一点鎖線で各レバー，リンクの状態を示している。
【００４４】
上述のように、スライド１６が下死点位置Ｓ１にあるときに、揺動レバー１２にクランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ＋Ｒの半径で円弧穴１２ｂが穿設されているので、コネクティングロッド１３をクランク軸２と一体に回動してこの円弧穴１２ｂ上のいずれかの位置にコネクティングロッド１３との連結点Ｍ１を移動させるものであるので、クランク軸の回転によるスライド１６の上下動において下死点位置Ｓ１は変化しない。また、揺動レバー１２の揺動中心Ｐ１から距離Ｒ３の位置にある連結点Ｐ２とトグル機構の両リンクの連結点Ｕ１とを連結する中間レバー２４ａの長さ（作用点間長さ）はＲ２ａで、スライド１６が下死点位置にあるときに、第１リンク１８および第２リンク２２は図５に示すように、直線に近い逆‘く’の字の形状をしている。他の構成は実施例１と同様である。
【００４５】
この構成と位置関係で、クランク軸２が回転し、クランク偏心部２ａの中心Ｏ２が前進位置から後退位置に回動すると、コネクティンクロッド１３は図の右方へ後退し、揺動レバー１２を同じく右方に揺動させる。この揺動で中間レバー２４ａが右方へ移動して、トグル機構の第１リンクと第２リンクの連結点Ｕ１を右方Ｕ２に引き込む。
【００４６】
この引き込みにより、第１リンク１８と第２リンク２２とは、一点鎖線で示すように、さらに深い逆‘く’の字になる。第１リンクの他方端Ｑ１はフレーム１に固定されているから、これにより、第２リンク２２とガイドポスト１９との連結点Ｑ２はガイド１９Ａに沿って上昇し、スライド１６は下死点位置Ｓ１から上死点位置Ｓ３まで上昇する。このときＯ２と、Ｏ１と、連結点Ｍ１の右方揺動端位置Ｍ１ｂとの３点が一直線となっている。以上のとおり、クランク軸の回転により、クランク偏心部２ａの中心０２は前進位置から後退位置へ回動し、ガイドポスト１９と一体のスライド１６は下死点位置Ｓ１より上死点位置Ｓ３までＸ２上昇し、次に連結点Ｏ２は後退位置から前進位置へ回動しスライド１６は下死点位置Ｓ１に下降する。
【００４７】
ワークの変更に伴いスライド１６の上昇移動量（ストローク量）Ｘ２を変更するには、実施例１と同様、コネクティングロッド１３とクランク軸２とをピンで固定してコネクティングロッド１３の小端部と揺動レバー１２との連結点Ｍ１を円弧穴１２ｂに沿って所定の位置に移動することにより、スライド１６の下死点位置を変えずにストローク量を変更することができる。
【００４８】
〔実施例３〕
次に、動作模式図の図６にもとづき、実施例３を説明する。実施例１と異なる点は以下のとおりである。すなわち、コネクティングロッド１３の小端部と連結する揺動レバー１２の円弧穴１２ｃが、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ＋Ｒの半径で、スライド１６が上死点位置にあるときに、連結点Ｍ１を起点として揺動中心Ｐ１側に向かって穿設されていることである。また、そのため、第１リンク１８と第２リンク２２とが深い‘く’の字の形状をしていることである。他の構成は実施例１と同様である。
【００４９】
したがって、スライドが上死点位置にあるときに揺動レバー１２の位置を固定した状態、すなわち、円弧穴１２ｃの中心とクランク軸２の中心Ｏ１を一致させた状態で、作用点間長さＬのコネクティングロッド１３を、この円弧穴１２ｃのいずれかの位置に連結しても、クランク偏心部２ａの中心Ｏ２は前進位置にあるので、点Ｏ１，Ｏ２，Ｍ１は一直線となる。円弧穴１２ｃに連結されたコネクティングロッド１３の小端部の位置Ｍ１を円弧穴１２ｃに沿って移動させるときは、コネクティングロッド１３とともにクランク軸２も回動するようにコネクティングロッド１３とクランク軸２とはピン等により固定する。
【００５０】
図６は、スライド１６が上死点位置Ｓ４にありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が前進位置にあるとき実線で、スライド１６が下死点位置Ｓ５にありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が後退位置にあるとき一点鎖線で各レバー，リンクの状態を示している。
【００５１】
上述のように、スライド１６が上死点位置Ｓ４にあるときに、揺動レバー１２にクランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ＋Ｒの半径で円弧穴１２ｃが穿設されているので、コネクティングロッド１３をクランク軸２と一体として回動してこの円弧穴１２ｃ上のいずれかの位置にコネクティングロッド１３との連結点Ｍ１を移動させるものであるので、クランク軸の回転によるスライド１６の上下動において上死点位置Ｓ４は変化しない。また、揺動レバー１２の揺動中心Ｐ１から距離Ｒ３の位置にある連結点Ｐ２とトグル機構の両リンクの連結点Ｕ１とを連結する中間レバー２４の長さ（作用点間長さ）はＲ２であり、スライド１６が上死点位置にあるときに、第１リンク１８，第２リンク２２は図６実線に示すような、深い‘く’の字の形状を呈している。他の構成は実施例１と同様である。
【００５２】
この構成と位置関係で、クランク軸２が回転し、クランク偏心部２ａの中心Ｏ２が前進位置から後退位置に回動すると、コネクティンクロッド１３は図の右方へ後退し、揺動レバー１２を同じく右方に揺動させる。この揺動で中間レバー２４が右方へ移動して、トグル機構の第１リンクと第２リンクの連結点Ｕ１を右方Ｕ２に引き込む。
【００５３】
この引き込みにより第１リンク１８と第２リンク２２とは、一点鎖線で示すように、直線に近い‘く‘の字になる。第１リンクの他方端Ｑ１はフレーム１に固定されているから、これにより、第２リンク２２とガイドポスト１９との連結点Ｑ２はガイド１９Ａに沿って下降し、スライド１６は上死点位置Ｓ４から下死点位置Ｓ５まで下降する。このときＯ２と、Ｏ１と、Ｍ１の右方揺動端位置Ｍ１ｂとの３点が一直線となっている。以上のとおり、クランク軸の回転により、クランク偏心部２ａの中心０２は前進位置から後端位置へ回動し、ガイドポスト１９と一体のスライド１６は上死点位置Ｓ４より下死点位置Ｓ５までＸ３下降し、次にクランク偏心部２ａの中心Ｏ２は後退位置から前進位置へ回動しスライド１６は上死点位置Ｓ４に上昇する。
【００５４】
ワークの変更に伴いスライド１６の下降移動量（ストローク量）Ｘ３を変更するには、まず、スライド１６が上死点になる回転角度にクランク軸を合わせる。そして、コネクティングロッド１３とクランク軸とをピン等により固定する。
そして、コネクティングロッド１３の小端部と揺動レバー１２との連結点Ｍ１を円弧穴１２ｃに沿って、所定の位置に移動する。このときコネクティングロッド１３はクランク軸２と一体にクランク軸２の中心Ｏ１を中心として回動する。連結点の移動が終わるとピン等による固定を解除する。これにより連結点Ｍ１と揺動中心Ｐ１との距離（揺動半径）Ｒ１を変更し、連結点をＭ１から上方へ移動したときのスライド１６の上下動は、スライドの上死点位置Ｓ４は同じであるが下死点位置は下の方へ移動し、ストローク量はＸ３より大きくなる。このように、コネクティングロッド１３の小端部連結点Ｍ１を円弧穴に沿って移動することにより、スライド１６の上死点位置を変えずにストローク量を変更することができる。
【００５５】
すなわち、クランク偏心量Ｒは一定であるので、連結点Ｍ１を上方へ移動したとき揺動レバー１２の揺動角は大きくなり、第１，第２リンクの連結点Ｕ１の移動量は増大する。一方スライドが上死点位置にあるとき、円弧穴１２ｃはクランク軸中心Ｏ１を中心とする円弧であり、コネクティングロッド１３とクランク軸２をピンで固定して揺動レバー１２とコネクティングロッド１３の連結点Ｍ１を円弧穴１２ｃ上で移動するものであるので、この移動にともなう揺動レバー１２の回動変位は起こらない。したがって、スライドストローク量Ｘ３は増大するが、スライドの上死点位置Ｓ４は変動せず一定である。このように、上死点位置Ｓ４を一定として下死点位置Ｓ５を自由に設定することができ、同じ径のワークの絞りで絞り深さの異なる加工を同じパンチで行うことができる。
【００５６】
〔実施例４〕
次に、動作模式図の図７にもとづき、実施例４を説明する。実施例３と異なる点は以下のとおりである。すなわち、コネクティングロッド１３の小端部と連結する揺動レバー１２の連結穴１２ｄが、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ−Ｒの半径で、スライド１６が上死点位置にあるときに、連結点Ｍ１を起点として揺動中心Ｐ１側に向かって穿設されていることと、中間レバー２４ａの長さをＲ２からＲ２ａに変えて第１リンク１８と第２リンク２２とが図７のような深い逆‘く’の字の形状をしていることである。他の構成は実施例３と同様である。
【００５７】
したがって、スライドが上死点位置にあるときに揺動レバー１２の位置を固定した状態、すなわち、円弧穴１２ｄの中心とクランク軸２の中心Ｏ１を一致させた状態で、作用点間長さＬのコネクティングロッド１３を、この円弧穴１２ｄのいずれかの位置に連結しても、クランク偏心部２ａの中心Ｏ２は後退位置にあるので、点Ｏ２，Ｏ１，Ｍ１は一直線となる。円弧穴１２ｄに連結されたコネクティングロッド１３の小端部の位置を円弧穴に沿って移動させるときは、コネクティングロッド１３とともにクランク軸２も回動するようにコネクティングロッド１３とクランク軸２とはピン等により固定する。
【００５８】
図７は、スライド１６が上死点位置Ｓ４にありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が後退位置にあるとき実線で、スライド１６が下死点位置Ｓ６にありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が前進位置にあるとき一点鎖線で各レバー，リンクの状態を示している。
【００５９】
上述のようにスライド１６が上死点位置にあるときに、揺動レバー１２にクランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ−Ｒの半径で円弧穴１２ｄが穿設されており、コネクティングロッド１３をクランク軸２と一体として回動してこの円弧穴１２ｄ上のいずれかの位置にコネクティングロッド１３との連結点Ｍ１を移動させるものであるので、クランク軸の回転によるスライド１６の上下動において上死点位置Ｓ４は変化しない。また、揺動レバー１２の揺動中心Ｐ１からの距離Ｒ３の連結点Ｐ２とトグル機構の両リンクの連結点Ｕ１とを連結する中間レバー２４ａの長さ（作用点間長さ）はＲ２ａで、スライド１６が上死点位置にあるときに、第１リンク１８，第２リンク２２は図７に示すような、深い逆‘く’の字の形状をしている。他の構成は実施例１と同様である。
【００６０】
この構成と位置関係で、クランク軸２が回転し、クランク偏心部２ａの中心Ｏ２が後退位置から前進位置に回動すると、コネクティンクロッド１３を図の左方へ前進し、揺動レバー１２を同じく左方に揺動させる。この揺動で中間レバー２４ａが左方へ移動して、トグル機構の第１リンクと第２リンクの連結点Ｕ１を左方に押し込む。
【００６１】
この押し込みにより、第１リンク１８と第２リンク２２とは、一点鎖線で示すように、直線に近い逆‘く’の字になる。第１リンクの他方端Ｑ１はフレーム１に固定されているから、これにより、第２リンク２２とガイドポスト１９との連結点Ｑ２はガイド１９Ａに沿って下降し、スライド１６は上死点位置Ｓ４から下死点位置Ｓ６まで下降する。このときＯ１と、Ｏ２と、Ｍ１の左方揺動端位置Ｍ１ｂとの３点が一直線となっている。以上のとおり、クランク軸の回転により、クランク偏心部２ａの中心０２は前進位置から後退位置へ回動し、ガイドポスト１９と一体のスライド１６は上死点位置Ｓ４より下死点位置Ｓ６までＸ４下降し、次に連結点Ｏ２は前進位置から後退位置へ回動しスライド１６は上死点位置Ｓ４に上昇する。
【００６２】
ワークの変更に伴いスライド１６の上昇移動量（ストローク量）を変更するには、コネクティングロッド１３とクランク軸２とをピンで固定してコネクティングロッド１３の小端部連結点Ｍ１を円弧穴１２ｄに沿って移動することにより、スライド１６の上死点位置を変えずにストローク量を変更することができる。
【００６３】
〔実施例５〕
次に、動作模式図の図８にもとづき、実施例５を説明する。実施例５は、コネクティングロッド１３の作用点長さＬまたはＬａの選択と、揺動レバー１２の穴列１２ｅおよび１２ｆからの穴位置の選択とによって、スライド１６の下死点位置または上死点位置を変えずにストローク量を変更することを可能にするものである。図８は、揺動レバー１２に、実施例１と同じく、スライド１６が下死点位置にあるときに、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ−Ｒの半径で、連結点Ｍ１を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上の穴列１２ｅを穿設し、かつ、実施例３とほぼ同じく、スライド１６が上死点位置にあるときに、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬａ＋Ｒの半径で、連結点Ｍ２を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上の穴列１２ｆを穿設した動作模式図である。
【００６４】
図８（ａ）は、コネクティングロッド１３の作用点長さをＬとし、スライド１６が下死点位置Ｓ１にあるときに、揺動レバー１２に、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ−Ｒの半径で、連結点Ｍ１を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上に穿設した穴列１２ｅの中で、揺動半径がＲ１の連結穴にコネクティングロッド１３を連結した場合を示す。スライド１６が下死点位置Ｓ１にありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が後退位置にあるとき実線で、スライド１６が上死点位置Ｓ２にありＯ２が前進位置にあるとき一点鎖線で各レバー，リンクの状態を示している。動作については実施例１同様であるので説明は省くが、穴列１２ｅの中で所定の穴を選択することにより、スライド１６の下死点位置Ｓ１を変えずにストローク量Ｘ１を変更することができる。
【００６５】
図８（ｂ）は、コネクティングロッド１３の作用点長さをＬａとし、スライド１６が上死点位置Ｓ４ａにあるときに、揺動レバー１２に、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬａ＋Ｒの半径で、連結点Ｍ２を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上に穿設した穴列１２ｆの中で、揺動半径がＲ１の連結穴にコネクティングロッド１３を連結した場合を示す。スライド１６が上死点位置Ｓ４ａにありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が前進位置にあるとき実線で、スライド１６が下死点位置Ｓ５ａにありクランク偏心部２ａの中心Ｏ２が後退位置にあるとき一点鎖線で各レバー，リンクの状態を示している。動作については実施例３と同様であるので説明は省くが、穴列１２ｆの中で所定の穴を選択することにより、スライド１６の上死点位置Ｓ４ａを変えずにストローク量Ｘ３ａを変更することができる。
【００６６】
上記でコネクティングロッド１３の作用点間長さをＬとＬａとの２種としたのは、揺動レバー１２上の穴列の干渉を避けることと、揺動レバー１２の強度保持のためである。また、コネクティングロッド１３の作用点間長さはＬとＬａの２種であるが、コネクティングロッド１３の２カ所にその連結点が設けられており選択的に連結される。 このように、実施例５は、コネクティングロッド１３の作用点長さＬを選択したときは、揺動レバー１２の穴列１２ｅからの穴位置の選択でスライド１６の下死点位置を変えずにストローク量を変更することを可能にし、コネクティングロッド１３の作用点長さＬａを選択したのときは、揺動レバー１２の穴列１２ｆからの穴位置の選択でスライド１６の上死点位置を変えずにストローク量を変更することが可能にするものである。
【００６７】
〔実施例６〕
次に、動作模式図の図９にもとづき、実施例６を説明する。実施例６は、コネクティングロッド１３の作用点長さＬまたはＬｂの選択と、揺動レバー１２の穴列１２ｅおよび１２ｇからの穴位置の選択とによって、スライド１６の下死点位置または上死点位置を変えずにストローク量を変更することを可能にするものである。図９は、揺動レバー１２に、実施例１と同じく、スライド１６が下死点位置Ｓ１にあるときに、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ−Ｒの半径で、連結点Ｍ１を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上の穴列１２ｅを穿設し、かつ、実施例４とほぼ同じく、スライド１６が上死点位置Ｓ７にあるときに、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬｂ−Ｒの半径で、連結点Ｍ３を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上の穴列１２ｇを穿設した動作模式図である。
【００６８】
動作については実施例１および実施例４と同様であるので説明は省くが、図９（ａ）においては、コネクティングロッド１３の作用点長さをＬとし、穴列１２ｅの中で所定の穴を選択することにより、スライド１６の下死点位置Ｓ１を変えずにストローク量Ｘ１を変更することができる。図９（ｂ）においては、コネクティングロッド１３の作用点長さをＬｂとし、穴列１２ｇの中で所定の穴を選択することにより、スライド１６の上死点位置Ｓ７を変えずにストローク量を変更することができる。コネクティングロッド１３の作用点長さＬとＬｂとの２種としたのは、揺動レバー１２上の穴列の干渉を避けるためである。また、コネクティングロッド１３の作用点間長さはＬとＬｂの２位置であるが、コネクティングロッド１３の２カ所にその連結点が設けられており、選択的に連結される。
【００６９】
このように、実施例６は、コネクティングロッド１３の作用点長さＬを選択したときは、揺動レバー１２の穴列１２ｅからの穴位置の選択でスライド１６の下死点位置Ｓ１を変えずにストローク量Ｘ１を変更することを可能にし、コネクティングロッド１３の作用点長さＬｂを選択したのときは、揺動レバー１２の穴列１２ｇからの穴位置の選択でスライド１６の上死点位置Ｓ７を変えずにストローク量Ｘ５ａを変更することを可能にするものである。
【００７０】
〔実施例７〕
次に、動作模式図の図１０にもとづき、実施例７を説明する。実施例７は、コネクティングロッド１３の作用点長さＬまたはＬａの選択と、揺動レバー１２の穴列１２ｈおよび１２ｉからの穴位置の選択とによって、スライド１６の下死点位置または上死点位置を変えずにストローク量を変更することを可能にするものである。図１０は、揺動レバー１２に、実施例２と同じく、スライド１６が下死点位置にあるときに、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ＋Ｒの半径で、連結点Ｍ１を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上の穴列１２ｈを穿設し、かつ、実施例４とほぼ同じく、スライド１６が上死点位置にあるときに、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬａ−Ｒの半径で、連結点Ｍ４を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上の穴列１２ｉを穿設した動作模式図である。
【００７１】
動作については実施例２および実施例４と同様であるので説明は省くが、図１０（ａ）においては、コネクティングロッド１３の作用点長さをＬとし、穴列１２ｈの中で所定の穴を選択することにより、スライド１６の下死点位置Ｓ１を変えずにストローク量Ｘ２を変更することができる。図１０（ｂ）においては、コネクティングロッド１３の作用点長さをＬａとし、穴列１２ｉの中で所定の穴を選択することにより、スライド１６の上死点位置Ｓ８を変えずにストローク量を変更することができる。
【００７２】
このように、実施例７は、コネクティングロッド１３の作用点長さＬを選択したときは、揺動レバー１２の穴列１２ｈからの穴位置の選択でスライド１６の下死点位置Ｓ１を変えずにストローク量Ｘ２を変更することを可能にし、コネクティングロッド１３の作用点長さＬａを選択したのときは、揺動レバー１２の穴列１２ｉからの穴位置の選択でスライド１６の上死点位置Ｓ８を変えずにストローク量Ｘ４ａを変更することを可能にするものである。
【００７３】
〔実施例８〕
次に、動作模式図の図１１にもとづき、実施例８を説明する。実施例８は、コネクティングロッド１３の作用点長さＬまたはＬａの選択と、揺動レバー１２の穴列１２ｈおよび１２ｆからの穴位置の選択とによって、スライド１６の下死点位置または上死点位置を変えずにストローク量を変更することを可能にするものである。図１１は、揺動レバー１２に、実施例２と同じく、スライド１６が下死点位置Ｓ１にあるときに、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬ＋Ｒの半径で、連結点Ｍ１を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上の穴列１２ｈを穿設し、かつ、実施例３とほぼ同じく、スライド１６が上死点位置Ｓ９にあるときに、クランク軸中心Ｏ１を中心としてＬａ＋Ｒの半径で、連結点Ｍ５を起点として揺動中心Ｐ１側に向かう円弧上の穴列１２ｆを穿設した動作模式図である。
【００７４】
動作については実施例２および実施例３と同様であるので説明は省くが、図１１（ａ）においては、コネクティングロッド１３の作用点長さをＬとし、穴列１２ｈの中で所定の穴を選択することにより、スライド１６の下死点位置Ｓ１を変えずにストローク量Ｘ２を変更することができる。図１１（ｂ）においては、コネクティングロッド１３の作用点長さをＬａとし、穴列１２ｆの中で所定の穴を選択することにより、スライド１６の上死点位置Ｓ９を変えずにストローク量Ｘ６を変更することができる。
【００７５】
このように、実施例８は、コネクティングロッド１３の作用点長さＬを選択したときは、揺動レバー１２の穴列１２ｈからの穴位置の選択でスライド１６の下死点位置Ｓ１を変えずにストローク量Ｘ２を変更することを可能にし、コネクティングロッド１３の作用点長さＬａを選択したのときは、揺動レバー１２の穴列１２ｆからの穴位置の選択でスライド１６の上死点位置Ｓ９を変えずにストローク量Ｘ６を変更することを可能にするものである。
【００７６】
〔実施例９〕
次に、動作模式図の図１２にもとづき、実施例９を説明する。実施例９は、揺動レバー１２の連結点Ｐ２とトグル機構の両リンクの連結点Ｕ１とを連結する中間レバー２４の連結穴を、実施例１と同じく作用点長さがＲ２である位置に穿設された連結穴Ｖ１に加え、作用点長さがＲ２よりも短いＲ２ａとなる位置に連結穴Ｖ２を新たに穿設し、この中間レバー２４の連結穴Ｖ１，Ｖ２を選択的に両リンクの連結点Ｕ１に連結することにより、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、実施例１または実施例４と同じく、第１リンク１８と第２リンク２２とが‘く’の字または逆‘く’の字の形状になるようにしたものである。
【００７７】
図１２（ａ）は、中間レバー２４の連結穴Ｖ１と両リンクの連結点Ｕ１とを連結した場合を示す。この場合の動作については、実施例１において説明したとおりである。そして、ワークの変更に伴いスライド１６の上昇移動量（ストローク量）を変更するには、実施例１と同様、コネクティングロッド１３の小端部連結点Ｍ１を円弧穴１２ａに沿って移動することにより、スライド１６の下死点位置を変えずにストローク量Ｘ１を変更することができる。
【００７８】
図１２（ｂ）の場合は、中間レバー２４の連結穴Ｖ２と両リンクの連結点Ｕ１とを連結した場合を示す。この場合の動作については、実施例４において説明したとおりである。そして、ワークの変更に伴いスライド１６の上昇移動量（ストローク量）を変更するには、実施例４と同様、コネクティングロッド１３の小端部連結点Ｍ１を円弧穴１２ａに沿って移動することにより、スライド１６の上死点位置を変えずにストローク量Ｘ４を変更することができる。
【００７９】
このように、中間レバー２４の連結穴Ｖ１，Ｖ２を選択的に両リンクの連結点Ｕ１に連結し、コネクティングロッド１３の小端部連結点Ｍ１を円弧穴に沿って移動することにより、スライド１６の下死点位置または上死点位置を変えずにストローク量を変更することができる。
【００８０】
本実施例の他に、実施例３に対して、中間レバーの両連結点間長さを短くしてスライドを下死点位置から上昇させるときにトグル機構のリンクへの作用力が引張力となる位置に連結点を付加して、前記中間レバーと前記リンクとの連結点を変更することにより、さらに下死点位置一定でスライドストローク量をも変更可能とすることもできる。また、実施例５，６，７，８においても同様に、中間レバーの両連結点間長さを変更して、すなわち、スライドを下死点位置から上昇させるときに前記リンクへの作用力が引張力となる位置に連結点を付加するか、スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が押圧力となる位置に連結点を付加かして、中間レバーの連結点位置を切り換えることにより、下死点位置一定または上死点位置一定でスライドストローク量をも変更可能とすることもできる。また、リンク機構と中間レバー２４との連結位置は第１リンク１８と第２リンク２２との連結点以外の位置としてもよい。
【００８１】
【発明の効果】
上述のように構成したので本請求項の発明は以下の効果を奏する。
【００８２】
請求項１の発明は、コネクティングロッドと揺動レバーの連結点はスライドの死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点であって、この死点に対応してコネクティングロッドの作用点間長さに前記クランクの偏心量を加減することにより、前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点の位置を円弧上で移動して、前記スライドのストローク量を変更しても前記スライドを上死点位置一定または下死点位置一定に切り換えられるようにしたので、ワークに対応してスライドのストローク量を変更してもスライドの下死点位置が変わることなく、プレス加工位置は変化しないからダイ等の位置を変更する必要がない。また上死点位置一定にできるので絞り深さのみが変化したワークに対してもスライドのストローク量の変更で容易に対応することができる。そのため、一台の機械でパンチやダイの交換をしないで他品種のワークを加工することができるので、他品種少量生産に安価に対応することができる。
【００８３】
請求項２の発明は、スライド下死点位置においてクランク軸心を中心とするＬ−Ｒの半径の円弧上の位置で、コネクティングロッド１３と揺動レバー１２との連結点を変更することによって、スライド１６の下死点位置を一定にして、スライドストローク量を変更できるので、ワーク高さ方向の寸法の違いに対して容易に対応することができ、ストローク量の変更に際しても常に下死点位置が一定であるので、ダイ等の位置を設定し直す必要がない。そのため他品種少量生産に安価に対応することができるとともに、段取り時間が短くなり作業効率が向上するという効果を生じる。
【００８４】
請求項３の発明は、スライド下死点位置においてクランク軸心を中心とするＬ＋Ｒの半径の円弧上の位置で、コネクティングロッドと揺動レバーとの連結点を変更することによって、スライドの下死点位置を一定にして、スライドストローク量を変更できるので、ワーク高さ方向の寸法の違いに対して容易に対応することができ、ストローク量の変更に際しても常に下死点位置が一定であるので、ダイ等の位置を設定し直す必要がない。そのため他品種少量生産に安価に対応することができるとともに、段取り時間が短くなり作業効率が向上するという効果を生じる。
【００８５】
請求項４の発明は、スライド上死点位置においてクランク軸心を中心とするＬ＋Ｒの半径の円弧上の位置で、コネクティングロッドと揺動レバーの連結点を変更することによって、スライドの上死点位置を一定にして、スライドストローク量を変更できるので、パンチ一個で径が同じで且つ絞りの深さがいろいろ異なるワークに対して容易に対応できる。そのため他品種少量生産に安価に対応することができるとともに、段取り時間が短くなり作業効率が向上するという効果を生じる。
【００８６】
請求項５の発明は、スライド上死点位置においてクランク軸心を中心とするＬ−Ｒの半径の円弧上位置で、コネクティングロッドと揺動レバーの連結点を変更することによって、スライドの上死点位置を一定にして、スライドストローク量を変更できるので、パンチ一個で径が同じで且つ絞りの深さがいろいろ異なるワークに対して容易に対応できる。そのため他品種少量生産に安価に対応することができるとともに、段取り時間が短くなり作業効率が向上するという効果を生じる。
【００８７】
請求項６の発明は、コネクティングロッドと揺動レバーとの連結点をクランク偏心部中心からの長さＬの位置とそれより短いＬａの位置の２個所に設けて、スライドが下死点位置にあるときにＬ−Ｒの半径でクランク軸心を中心とする揺動レバー上の円弧上に複数個でなる穴列の連結位置を設け、さらにスライドが上死点位置にあるときにＬａ＋Ｒの半径でクランク軸心を中心とする揺動レバー上の円弧上に複数個でなる穴列の連結位置を設けたことによって、スライドの下死点位置を一定にしてスライドストローク量を変更し、またスライドの上死点位置を一定にしてスライドストローク量を変更することが可能で、これらの切り換えが簡単に行える利点を有する。そのため他品種少量生産に安価に対応することができるとともに、段取り時間が短くなり作業効率が向上するという効果を生じる。
【００８８】
請求項７の発明は、コネクティングロッドと揺動レバーとの連結点をクランク偏心部中心からの長さＬの位置とそれより短いＬｂの位置の２個所に設けて、スライドが下死点位置にあるときにＬ−Ｒの半径でクランク軸心を中心とする揺動レバー上の円弧上に複数個でなる穴列の連結位置を設け、さらにスライドが上死点位置にあるときにＬｂ−Ｒの半径でクランク軸心を中心とする揺動レバー上の円弧上に複数個でなる穴列の連結位置を設けたことによって、スライドの下死点位置を一定にしてスライドストローク量を変更し、またスライドの上死点位置を一定にしてスライドストローク量を変更することが可能で、これらの切り換えが簡単に行える利点を有する。そのため他品種少量生産に安価に対応することができるとともに、段取り時間が短くなり作業効率が向上するという効果を生じる。
【００８９】
請求項８の発明は、コネクティングロッドと揺動レバーとの連結点をクランク偏心部中心からの長さＬの位置とそれより短いＬａの位置の２個所に設けて、スライドが下死点位置にあるときにＬ＋Ｒの半径でクランク軸心を中心とする揺動レバー上の円弧上に複数個でなる穴列の連結位置を設け、さらにスライドが上死点位置にあるときにＬａ−Ｒの半径でクランク軸心を中心とする揺動レバー上の円弧上に複数個でなる穴列の連結位置を設けたことによって、スライドの下死点位置を一定にして、スライドストローク量を変更し、またスライドの上死点位置を一定にして、スライドストローク量を変更することが可能で、これらの切り換えが簡単に行える利点を有する。そのため他品種少量生産に安価に対応することができるとともに、段取り時間が短くなり作業効率が向上するという効果を生じる。
【００９０】
請求項９の発明は、コネクティングロッドと揺動レバーとの連結点をクランク偏心部中心からの長さＬの位置とそれより短いＬａの位置の２個所に設けて、スライドが下死点位置にあるときにＬ＋Ｒの半径でクランク軸心を中心とする揺動レバー上の円弧上に複数個でなる穴列の連結位置を設け、さらにスライドが上死点位置にあるときにＬａ＋Ｒの半径でクランク軸心を中心とする揺動レバー上の円弧上に複数個でなる穴列の連結位置を設けたことによって、スライドの下死点位置を一定にして、スライドストローク量を変更し、またスライドの上死点位置を一定にして、スライドストローク量を変更することが可能で、これらの切り換えが簡単に行える利点を有する。そのため他品種少量生産に安価に対応することができるとともに、段取り時間が短くなり作業効率が向上するという効果を生じる。
【００９１】
請求項１０の発明は、中間レバーの作用点間長さがＲ２となる位置とこれより短いＲ２ａとなる位置の２個所に両リンクとの連結点を設け、かつ、スライドが下死点位置にあるときにクランク軸心を中心としてＬ−Ｒの半径で揺動レバー上に円弧上の連結点を設けている。これにより、中間レバーの作用点間長さがＲ２の位置で両リンクを連結して、スライドを下死点位置から上昇させるときにリンクへの作用力がコネクティングロッドの押圧力であるようにして、揺動レバー上の円弧上の連結点を移動することにより、下死点位置を変えずに、スライドストローク量を変更することができる。
【００９２】
また、中間レバーの作用点間長さをＲ２ａの位置で両リンクを連結して、スライドを上死点位置から下降させるときにリンクへの作用力がコネクティングロッドの押圧力であるようにして、揺動レバー上の円弧上の連結点を移動することにより、上死点位置を変えずに、スライドストローク量を変更することができる。このように、中間レバーの連結点位置を変更するだけで、揺動レバー上の円弧上の連結点を移動することにより、下死点位置を変えずに、または、上死点位置を変えずにスライドストローク量を変更することができる利点が得られる。そのため他品種少量生産に安価に対応することができるとともに、段取り時間が短くなり作業効率が向上するという効果を生じる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプレス機械の要部正面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図で下死点位置一定に設定されコネクティイングロッド作用長がＬ−Ｒのときスライドが下死点位置にあるときの横断面図。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図で下死点位置一定に設定されコネクティイングロッド作用長がＬ−Ｒのときスライドが上死点位置にあるときの横断面図。
【図４】図２，図３における、実線はスライドが下死点位置にあるときを、一点鎖線は上死点位置にあるときを示す動作模式図。
【図５】コネクティングロッド作用長Ｌ＋Ｒのときの下死点位置一定となる動作模式図。
【図６】コネクティングロッド作用長Ｌ＋Ｒのときの上死点位置一定となる動作模式図。
【図７】コネクティングロッド作用長Ｌ−Ｒのときの上死点位置一定となる動作模式図。
【図８】コネクティングロッド作用長がＬ−Ｒであるときの下死点位置一定およびＬａ＋Ｒであるときの上死点位置一定の設定を組み合わせた場合の動作模式図。
【図９】コネクティングロッド作用長がＬ−Ｒであるときの下死点位置一定およびＬｂ−Ｒであるときの上死点位置一定の設定を組み合わせた場合の動作模式図。
【図１０】コネクティングロッド作用長がＬ＋Ｒであるときの下死点位置一定およびＬａ−Ｒであるときの上死点位置一定の設定を組み合わせた場合の動作模式図。
【図１１】コネクティングロッド作用長がＬ＋Ｒであるときの下死点位置一定およびＬａ＋Ｒであるときの上死点位置一定の設定を組み合わせた場合の動作模式図。
【図１２】中間レバーの作用長がＲであるときの下死点位置一定およびＲ２ａであるときの上死点位置一定の設定を組み合わせた場合の動作模式図。
【図１３】従来技術であって、単純な機構のトグル機構を採用したプレス機械。
【図１４】従来技術であって、下死点位置の変化がなくストローク量可変可能なプレス機。
【図１５】従来技術であって、下死点位置の変化がなくストローク量可変可能なプレス機。
【符号の説明】
１ フレーム
２ クランク軸
２ａ クランク偏心部
１０ 揺動軸
１２ 揺動レバー
１３ コネクティングロッド
１６ スライド
１７ 基軸
１８ 第１リンク
２２ 第２リンク
２４ 中間レバー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a press machine that employs a toggle mechanism for slide driving, and more specifically, has a mechanism that can change the stroke amount of the slide, and the slide dead point position does not change even if the slide stroke amount is changed. It relates to a press machine.
[0002]
[Prior art]
As a mechanism for moving a slide up and down in a press machine, a mechanism using a toggle mechanism is widely known. As shown in FIG. 13, the simplest mechanism is that the toggle mechanism 110 is arranged between the slide 116 and the base shaft 117 installed right above the slide, and the large diameter end of the connecting rod 113 is connected to the eccentric portion 102a of the crankshaft 102. In the case where the small-diameter end is connected to the connection point 111 between the first link 118 and the second link 122, the slide stroke amount cannot be changed, and if the slide stroke amount is changed, the bottom dead center position There was a problem that fluctuated.
[0003]
For this reason, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-77398 is known as a technique capable of changing the stroke amount without changing the bottom dead center position. In the prior art, since the code uses the code of the publication, it overlaps with the code of the embodiment of the present application, but is not relevant. As shown in FIG. 14, this includes a first guide sleeve 31a having a first slider 31b for converting the rotational movement of the crankshaft 26 into a vertical linear movement, and a second slider 32b. A rotatable second guide sleeve 32a for setting the direction of movement of the slider, and a third linear guide sleeve 33a having a third slider 33b for linearly moving the slider in the horizontal direction. Provided with links 37, 38, and 39 between the first slider 31 b and the second slider 32 b and between the second slider 32 b and the third slider 33 b and the slide 25. The second guide sleeve 32a is rotated to change the movement direction of the second slider 32b.
[0004]
As a result of this change, the moving distance in the horizontal direction in which the pivotally attached portions of the second link 38 and the third link 39 move is changed by rotating the second guide mechanism 34. As a result, the movement distance of the shaft attachment portion is changed, and the stroke amount of the slide 25 is changed. In this case, if the starting position of the pivoting portion of the second link 38 and the third link 39 is always kept constant before and after the change of the guide direction and is adjusted to the bottom dead center position of the slide, the stroke amount of the slide 25 is reduced. Even if it is changed, the bottom dead center position of the slide is not changed.
[0005]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-197888 is known. As shown in FIG. 15, this is a slider 8 that makes the movement of the crankshaft 5 a vertical movement, a slider 13 that makes the movement in the lateral direction, and a first and a first connecting the slider 8 and the slider 13. A second link 9, 10, a third link 11 pivotally attached to the pivot point of the first and second links 9, 10, and a variable link 20 pivotally attached to the other end of the third link 11. Provided that the pivotal attachment of the variable link 20 to the frame 1 at the bottom dead center position of the slide 3 is configured in the same axial center as the pivotal attachment of the first and second links 9 and 10. The third link 11 is pivotally attached to the pivot point of the two links 9 and 10, and the end of the third link 11 is the first and second links when the slide 3 is in a predetermined position. Since it is pivotally attached to the variable link 20 pivotally attached to the frame 1 at the same axial center position as the pivotally attached positions 9 and 10, the slide 3 If the fixed position is set to the bottom dead center position, the bottom dead center position of the slide 3 is always constant because the position of the pivot point of the first and second links 9 and 10 does not change even if the variable link is rotated. Maintain position. When the variable link 20 is rotated, the swinging movement curve of the second link 10 is changed according to the rotation position, the lateral reciprocating movement width is changed, and the stroke amount can be changed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 11-77398 and 11-197888 can change the slide stroke amount without causing the bottom dead center position to change, but in order to operate the toggle mechanism, a complicated link is required. A mechanism and a guide mechanism are added, and there is a problem that the number of parts increases, the cost increases, and maintenance labor increases. The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and the object of the present invention is to change the slide stroke amount at a constant bottom dead center position with a configuration having a small number of parts. Also, the present invention is intended to provide a slide drive device for a press machine that can change the slide stroke amount at a constant top dead center position.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the invention of claim 1 is a press machine that moves a slide up and down by a toggle mechanism, and one end of the press machine is rotatably connected to an eccentric position of the crankshaft, and reciprocates by rotation of the crankshaft. One end of the connecting rod is pivotably connected to the frame, and the other end of the connecting rod is rotated to an intermediate position in the longitudinal direction. And position change An oscillating lever that is operatively coupled, and an intermediate lever having a coupling part pivotally coupled to the other end of the oscillating lever and a part of the link of the toggle mechanism, and the connecting rod and the The connecting point of the swing lever is , The slide Is either the top dead center position or the bottom dead center position At the dead center position The radius of the length obtained by adding or subtracting the eccentric amount of the eccentric position of the crankshaft to the length between the operating points of the connecting rod so as to correspond to the top dead center position or the bottom dead center position of the slide. Centered on the crankshaft Starting from the connecting point of the top dead center position or the bottom dead center position to the swing center side of the swing lever. A point on the arc ,in front Even if the stroke amount of the slide is changed by moving the position of the connecting point on the arc, the slide Top dead center position or below The dead center position is not changed.
[0008]
According to the first aspect of the present invention, the connecting point between the connecting rod and the swing lever is a point on an arc centered on the crankshaft center at the dead center position of the slide. By adding or subtracting the amount of eccentricity of the crank to the length between the operating points, the position of the connecting point between the connecting rod and the swing lever is moved on an arc, and the slide stroke amount is changed even if the stroke amount of the slide is changed. Can be switched to constant top dead center position or bottom dead center position, so even if the slide stroke is changed according to the workpiece, the bottom dead center position of the slide does not change, and the press working position does not change. There is no need to change the position of the die. Further, since the position of the top dead center position can be made constant even if the stroke amount of the slide is changed, it is possible to easily cope with a workpiece in which only the aperture depth has been changed by changing the slide stroke amount.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, the connecting point between the connecting rod and the swing lever is the connecting point when the acting force on the link is the pressing force of the connecting rod when the slide is raised from the bottom dead center position. A point on the arc having a radius LR of the difference L between the operating point length L of the rod and the eccentric amount R of the crank and centered on the crank shaft center at the bottom dead center position. By changing the position, the slide stroke amount can be changed with the slide bottom dead center position constant.
[0010]
According to the second aspect of the present invention, it is possible to easily cope with the difference in the dimension in the workpiece height direction by changing the stroke amount of the slide at a constant bottom dead center position. Since the bottom dead center position is constant, there is no need to reset the position of the die or the like.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, the connecting point between the connecting rod and the swing lever is the connecting point when the acting force on the link is the tensile force of the connecting rod when the slide is lifted from the bottom dead center position. A point on the arc having a radius L + R of the length L between the operating points of the rod and the eccentric amount R of the crank and centered on the crank shaft center at the bottom dead center position, and the position of the point on the arc By changing the above, the slide stroke amount can be changed with the slide bottom dead center position constant.
[0012]
According to the third aspect of the present invention, it is possible to easily cope with the difference in dimension in the workpiece height direction by changing the stroke amount of the slide at a constant bottom dead center position, and always changing the stroke amount. Since the bottom dead center position is constant, there is no need to reset the position of the die or the like.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, the connecting point between the connecting rod and the swing lever is connected when the acting force on the link is a tensile force of the connecting rod when the slide is lowered from the top dead center position. A point on the arc having a radius L + R of the length L between the operating points of the rod and the eccentric amount R of the crank and centered on the crank shaft center at the top dead center position, and the position of the point on the arc By changing the above, the slide stroke amount can be changed with the slide top dead center position constant.
[0014]
According to the invention of claim 4, the stroke amount of the slide can be changed at a constant top dead center position, and it is possible to easily cope with a workpiece having the same diameter and various throttling depths with a single punch.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, the connecting point between the connecting rod and the swing lever is connected when the acting force on the link is a pressing force of the connecting rod when the slide is lowered from the top dead center position. A point on the arc having a radius LR of a difference L-R between the operating point length L of the rod and the eccentric amount R of the crank and centered on the crank shaft center at the top dead center position. By changing the position, the slide stroke amount can be changed with the slide top dead center position constant.
[0016]
According to the fifth aspect of the present invention, the slide stroke amount can be changed with the top dead center position constant, and it is possible to easily cope with a workpiece having the same diameter and various squeezing depths with a single punch.
[0017]
According to a sixth aspect of the present invention, when the sliding lever is further lowered from the top dead center position to the connecting point according to the second aspect of the present invention, the acting force on the link is the tensile force of the connecting rod. In this case, the length between the operating points of the connecting rod is a radius La + R of the length La different from the length L and the eccentric amount R of the crank, and an arc centered on the crankshaft center at the top dead center position. By adding a connection point, which is the upper point, and changing the position of the point on the arc, the slide stroke amount can be changed with the slide top dead center position being constant.
[0018]
According to the sixth aspect of the present invention, the slide stroke amount can be changed with the bottom dead center position constant, and the slide stroke amount can be changed with the top dead center position constant.
[0019]
According to a seventh aspect of the invention, when the slide lever is further lowered from the top dead center position to the connecting point according to the second aspect of the invention, the force acting on the link is caused by the pressing force of the connecting rod. In some cases, the length between the operating points of the connecting rod is a radius Lb-R between a length Lb different from the length L and the eccentric amount R of the crank, and centered on the crankshaft center at the top dead center position. A connecting point which is a point on an arc is added, and by changing the position of the point on the arc, the slide stroke amount can be changed with a constant slide top dead center position.
[0020]
According to the seventh aspect of the present invention, the slide stroke amount can be changed with the bottom dead center position constant, and the slide stroke amount can be changed with the top dead center position constant, so that it is possible to easily switch between the two operation types.
[0021]
According to an eighth aspect of the present invention, when the slide is further lowered from the top dead center position to the connecting point according to the third aspect, the force applied to the link is applied to the swing lever by the pressure of the connecting rod. In this case, the length between the operating points of the connecting rod is a difference La-R between a length La different from the length L and the eccentric amount R of the crank, and centered on the crankshaft center at the top dead center position. A connecting point which is a point on the arc to be added is added, and by changing the position of the point on the arc, the slide stroke amount can be changed with the slide top dead center position constant.
[0022]
According to the eighth aspect of the present invention, the slide stroke amount can be changed with the bottom dead center position constant, and the slide stroke amount can be changed with the top dead center position constant.
[0023]
According to a ninth aspect of the present invention, when the slide is further lowered from the top dead center position, the acting force to the link is the tensile force of the connecting rod. In some cases, the length between the operating points of the connecting rod is a radius La + R of the length La different from the length L and the eccentric amount R of the crank, and on the arc centered on the crankshaft center at the top dead center position. By connecting the connecting point, which is a point, and changing the position of the point on the arc, the slide stroke amount can be changed with the slide top dead center position being constant.
[0024]
According to the ninth aspect of the present invention, the slide stroke amount can be changed with the bottom dead center position constant, and the slide stroke amount can be changed with the top dead center position constant, so that it is possible to easily switch between the two operation types.
[0025]
According to a tenth aspect of the present invention, a connecting point is added at a position where the acting force on the link becomes a pressing force when the slide is lowered from the top dead center position by shortening the length between the connecting points of the intermediate lever. The press machine according to claim 2, wherein the slide stroke amount can be changed at a constant top dead center position by changing a connection point between the intermediate lever and the link.
[0026]
According to the invention of claim 10, the slide stroke amount can be changed at a constant bottom dead center position and a constant top dead center position simply by changing the connecting point for changing the length of the intermediate lever. Is obtained.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 is a front view of the main part of the press machine according to the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and the slide is dead when the bottom dead center position is constant and the connecting rod working length is LR. FIG. 3 is a cross-sectional view when the slide is at the top dead center position. The basic configuration of the main part will be described with reference to FIGS.
[0028]
A crankshaft 2 horizontally supported by the frame 1 has a gear 3 fixed to the right end penetrating the frame 1. A drive shaft (not shown) is supported by the frame in parallel with the lower side of the crankshaft 2, and a gear 6 that meshes with the gear 3 and a pulley 7 that also serves as a flywheel are fixed to the outer end thereof. The pulley 8 of the motor 8 disposed on the frame 1 is rotationally connected by a plurality of V belts.
[0029]
A swing shaft 10 is supported by the frame 1 in parallel with the crankshaft 2, and a swing lever 12 is supported by the swing shaft 12 so as to be swingable. A large end of the connecting rod 13 is rotatably supported by the crank portion 2a of the eccentric amount R of the crankshaft 2, and a small end of the connecting rod 13 is rotatably supported in the middle of the swing lever 12 in the longitudinal direction. They are connected by a shaft 11. The length of the connecting rod 13 (length between the action points) is L. The connecting position of the swing lever 12 and the connecting rod 13 is one feature of the present invention as will be described later.
[0030]
Further, the frame 1 has two guide posts 19, 19 extending on the upper part of the slide 16 holding the upper base (not shown) on the lower surface so as to face the lower base on the bolster (not shown) and are moved up and down by being guided by the left and right guides 19A. It is provided as possible. A base shaft 17 is supported by the frame directly above the slide 16 in parallel with the swing shaft 10. A toggle mechanism is interposed between the base shaft 17 and the slide 16.
[0031]
That is, the first link 18 that is pivotably supported by the base shaft 17 and the second link 22 that is pivotally supported by the support shaft 21 supported by the guide post 19 fastened on the slide 16 are intermediate shafts. The two are connected to each other through a pivot 23. Further, both ends of the intermediate lever 24 having the length R2 between the operating points are connected to each other between the intermediate shaft 23 and the support shaft 15 at the lower end of the swing lever 12 so as to be rotatable. Although the intermediate lever 24 is connected to the intermediate shaft 23 at the connection point of the first link 18 and the second link 22, the intermediate lever 24 can be connected to the first link or the second link.
[0032]
[Example 1]
The first embodiment will be described with reference to FIG. Let R be the amount of eccentricity of the crank eccentric portion 2a with respect to the center O1 of the crankshaft 2. A connecting point of the connecting rod 13 with the crank eccentric portion 2a at the large end, that is, a center O2 of the crank eccentric portion 2a and a radius R1 from the swing center P1 of the swing lever 12, and a small end portion of the connecting rod 13 Let L be the distance to the connection point M1 (length between action points).
[0033]
When the slide 16 is at the bottom dead center position, an arc hole 12a is drilled in the swing lever 12 from the connection point M1 to the swing center P1 side with the LR as the radius and the crankshaft center O1 as the center. Set up. Then, in a state where the position of the swing lever 12 is fixed, that is, in a state where the center of the arc hole 12a and the center O1 of the crankshaft 2 coincide with each other, the connecting rod 13 having the operating point length L is connected to the arc hole 12a. Even if connected to any of the positions, since O2 is in the retracted position, the points O2, O1, and M1 are in a straight line. Here, when the position of the small end portion of the connecting rod 13 connected to the circular arc hole 12a is moved along the circular arc hole, the connecting rod 13 and the crankshaft 2 are rotated so that the crankshaft 2 also rotates together with the connecting rod 13. Secure with pins. Release this lock after moving. The movement control of the slide 16 is performed based on the rotational angle position of the crankshaft after the movement. This setup procedure is the same in the embodiments described later.
[0034]
FIG. 4 is a solid line when the slide 16 is at the bottom dead center position S1 and the center O2 of the crank eccentric part 2a is at the retracted position, and is a dashed line when the slide 16 is at the top dead center position S2 and O2 is at the forward position. The state of each lever and link is shown. FIG. 4A shows the small end of the connecting rod 13 and the swing lever arc 12a when the connecting point between the small end of the connecting rod 13 and the swing lever arc hole 12a is at the position M1 having the radius R1. The case where the connection point with the hole 12a exists in the position M1a of radius R1a is shown.
[0035]
As described above, when the slide 16 is at the bottom dead center position, since the circular arc hole 12a is formed in the swing lever 12 with the radius of LR around the crankshaft center O1, the connecting rod 13 is Since the pivot point is rotated integrally with the crankshaft 2 to move the connecting point to any position on the arc, the bottom dead center position S1 does not change in the vertical movement of the slide 16 due to the rotation of the crankshaft. A connection point P2 of the distance R3 from the swing center P1 of the swing lever 12 and a connection point U1 of both links of the toggle mechanism (the upper link is the first link 18 and the lower link is the second link 22); The length (interaction point length) of the intermediate lever 24 connecting the two is R2, and when the slide 16 is at the bottom dead center position, the first link 18 and the second link 22 are straight as shown in FIG. It has a shape of a “ku” that is close to. Here, the other end Q 1 of the first link is fixed to the frame 1, and the other end Q 2 of the second link 22 is connected to the guide post 19. The guide post 19 moves up and down while being guided by the guide 19 </ b> A together with the slide 16.
[0036]
With this configuration and positional relationship, when the crankshaft 2 rotates and the center O2 of the crank eccentric portion 2a rotates from the retracted position to the advanced position, the connecting rod 13 moves forward to the left in the figure, and the swing lever 12 is moved. Swing from M1 to M1b (hereinafter, also in Examples 2, 3, and 4, the position after the movement of the connecting point M1 of the rocking lever 12 is referred to as M1b). By this swinging, the intermediate lever 24 moves to the left and pushes the connecting point U1 of the toggle mechanism into the left U2 (hereinafter, in another embodiment, the position after the movement of the connecting point U1 of the toggle mechanism is U2) To do).
[0037]
As a result of this pushing, the first link 18 and the second link 22 become deeper “<” as indicated by the alternate long and short dash line. Since the other end Q1 of the first link is fixed to the frame 1, this causes the connection point Q2 between the second link 22 and the guide post 19 to rise along the guide 19A, and the slide 16 moves to the bottom dead center position S1. To the top dead center position S2. At this time, three points of O1, O2, and M1b are in a straight line. As described above, due to the rotation of the crankshaft, the center O2 of the crank eccentric portion 2a rotates from the rear end position to the forward movement position, and the slide 16 integrated with the guide post 19 moves from the bottom dead center position S1 to the top dead center position S2. X1 rises, and then O2 turns from the forward movement position to the backward movement position and lowers to the bottom dead center position S1.
[0038]
In order to change the upward movement amount (stroke amount) X1 of the slide 16 in accordance with the change of the workpiece, first, the crankshaft is adjusted to the rotation angle at which the slide 16 becomes the bottom dead center position. Then, the connecting rod 13 and the crankshaft are fixed with pins or the like. And the connection point M1 of the small end part of the connecting rod 13 and the rocking lever 12 moves to the predetermined | prescribed position M1a as shown in FIG.4 (b) along the circular arc hole 12a. At this time, the connecting rod 13 rotates together with the crankshaft 2 around the center O1 of the crankshaft 2. When the movement of the connecting point is completed, the pin is released. As a result, the radius (rocking radius) R1 with respect to the rocking center P1 of the connecting point M1 is changed to R1a, and the vertical movement of the slide 16 when the connecting point is moved from M1 to M1a is the bottom dead center position S1 of the slide. Are the same, but the top dead center position is S2a, and the stroke amount is X1a, which is larger than X1. Thus, the stroke amount can be changed without changing the bottom dead center position S1 of the slide 16 by moving the small end connecting point M1 of the connecting rod 13 along the circular arc hole 12a.
[0039]
That is, the crank eccentric amount R is constant, and when the connecting point is moved from M1 to M1a, the swinging angle θ of the swinging lever 12 becomes large at a ratio of R1 / R1a when the angle is small. The amount of movement of the connecting point of the second link increases from U2 to U2a after the movement.
On the other hand, when the slide is at the bottom dead center position, the arc hole 12a is an arc centered on the crankshaft center O1, and at this time, the connecting point of the swing lever 12 and the connecting rod 13 is moved on the arc hole 12a. However, there is no rotational displacement of the swing lever accompanying this movement. Therefore, the bottom dead center position S1 of the slide does not fluctuate (the bottom dead center position is constant), and the slide stroke amount X1 increases.
[0040]
Thus, the stroke amount of the slide can be adjusted without changing the bottom dead center position by changing the position of the connecting point M1 in accordance with the material height of the press product. 2 and 3 are replaced with the circular arc hole 12a, the slide 16 when the hole 16 is formed with the connecting holes formed at several positions on the circular arc is the bottom dead center position (FIG. 2) and the top dead center. The state in a position (FIG. 3) is shown.
[0041]
[Example 2]
Next, Example 2 will be described with reference to FIG. Differences from the first embodiment are as follows. That is, when the arc hole 12b of the swing lever 12 connected to the small end portion of the connecting rod 13 has a radius of L + R around the crankshaft center O1 and the slide 16 is at the bottom dead center position, the connecting point M1 is set. The first link 18 and the second link 22 are close to a straight line by being drilled toward the swing center P1 as a starting point and changing the length of the action point of the intermediate lever 24a from R2 to R2a. The shape of the '
[0042]
Therefore, when the slide is at the bottom dead center position, the position of the swing lever 12 is fixed, that is, in the state where the center of the arc hole 12b and the center O1 of the crankshaft 2 coincide with each other. Even if the connecting rod 13 is connected to any position of the circular arc hole 12b, the center O2 of the crank eccentric portion 2a is at the forward position, so that the points O1, O2, and M1 are in a straight line. When the position M1 of the small end portion of the connecting rod 13 connected to the arc hole 12b is moved along the arc hole 12b, the connecting rod 13 and the crankshaft are rotated so that the crankshaft 2 also rotates together with the connecting rod 13. 2 is fixed with a pin or the like.
[0043]
FIG. 5 is a solid line when the slide 16 is at the bottom dead center position S1 and the center O2 of the crank eccentric part 2a is at the forward position, and the slide 16 is at the top dead center position S3 and the center O2 of the crank eccentric part 2a is at the reverse position. The state of each lever and link is indicated by a one-dot chain line.
[0044]
As described above, when the slide 16 is at the bottom dead center position S1, since the arc hole 12b is formed in the swing lever 12 with the radius of L + R around the crankshaft center O1, the connecting rod 13 is cranked. Since it rotates integrally with the shaft 2 and moves the connecting point M1 with the connecting rod 13 to any position on the circular arc hole 12b, the bottom dead center in the vertical movement of the slide 16 by the rotation of the crankshaft. The position S1 does not change. The length (interaction point length) of the intermediate lever 24a that connects the connection point P2 located at a distance R3 from the swing center P1 of the swing lever 12 and the connection point U1 of both links of the toggle mechanism is R2a. Thus, when the slide 16 is at the bottom dead center position, the first link 18 and the second link 22 are in the shape of an inverted “く” that is close to a straight line, as shown in FIG. 5. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0045]
With this configuration and positional relationship, when the crankshaft 2 rotates and the center O2 of the crank eccentric part 2a rotates from the forward movement position to the backward movement position, the connecting rod 13 moves backward to the right in the figure, and the swing lever 12 is moved. Also swing to the right. By this swinging, the intermediate lever 24a moves to the right, and the connecting point U1 of the first link and the second link of the toggle mechanism is pulled to the right U2.
[0046]
As a result of this pull-in, the first link 18 and the second link 22 are deeper as shown by the alternate long and short dash line. Reverse It becomes the character of "ku". Since the other end Q1 of the first link is fixed to the frame 1, this causes the connection point Q2 between the second link 22 and the guide post 19 to rise along the guide 19A, and the slide 16 moves to the bottom dead center position S1. To the top dead center position S3. At this time, three points of O2, O1, and the right swing end position M1b of the connection point M1 are in a straight line. As described above, due to the rotation of the crankshaft, the center 02 of the crank eccentric portion 2a is rotated from the forward movement position to the backward movement position, and the slide 16 integrated with the guide post 19 moves from the bottom dead center position S1 to the top dead center position S3. Next, the connecting point O2 is rotated from the retracted position to the advanced position, and the slide 16 is lowered to the bottom dead center position S1.
[0047]
In order to change the upward movement amount (stroke amount) X2 of the slide 16 in accordance with the change of the workpiece, as in the first embodiment, the connecting rod 13 and the crankshaft 2 are fixed with a pin, and the small end portion of the connecting rod 13 By moving the connecting point M1 with the swing lever 12 to a predetermined position along the circular arc hole 12b, the stroke amount can be changed without changing the bottom dead center position of the slide 16.
[0048]
Example 3
Next, Example 3 will be described with reference to FIG. Differences from the first embodiment are as follows. That is, when the arc hole 12c of the swing lever 12 connected to the small end portion of the connecting rod 13 has a radius of L + R around the crankshaft center O1 and the slide 16 is at the top dead center position, the connection point M1 is set. It is drilled toward the swing center P1 side as a starting point. For this reason, the first link 18 and the second link 22 have a deep “<” shape. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0049]
Accordingly, when the slide is at the top dead center position, the position L of the swing lever 12 is fixed, that is, in the state where the center of the arc hole 12c and the center O1 of the crankshaft 2 coincide with each other. Even if the connecting rod 13 is connected to any position of the circular arc hole 12c, the center O2 of the crank eccentric portion 2a is in the forward position, so that the points O1, O2, and M1 are in a straight line. When the position M1 of the small end portion of the connecting rod 13 connected to the circular arc hole 12c is moved along the circular arc hole 12c, the connecting rod 13 and the crankshaft 2 are connected so that the crankshaft 2 is also rotated together with the connecting rod 13. Is fixed with pins.
[0050]
FIG. 6 is a solid line when the slide 16 is at the top dead center position S4 and the center O2 of the crank eccentric part 2a is at the forward position, and the slide 16 is at the bottom dead center position S5 and the center O2 of the crank eccentric part 2a is at the reverse position. The state of each lever and link is indicated by a one-dot chain line.
[0051]
As described above, when the slide 16 is at the top dead center position S4, since the circular arc hole 12c is formed in the swing lever 12 with a radius of L + R around the crankshaft center O1, the connecting rod 13 is cranked. Since it rotates as a unit with the shaft 2 and moves the connecting point M1 with the connecting rod 13 to any position on the arc hole 12c, the top dead center in the vertical movement of the slide 16 by the rotation of the crankshaft. The position S4 does not change. The length (interaction point length) of the intermediate lever 24 that connects the connecting point P2 located at a distance R3 from the swinging center P1 of the swinging lever 12 and the connecting point U1 of both links of the toggle mechanism is R2. When the slide 16 is at the top dead center position, the first link 18 and the second link 22 have a deep '<' shape as shown by the solid line in FIG. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0052]
With this configuration and positional relationship, when the crankshaft 2 rotates and the center O2 of the crank eccentric part 2a rotates from the forward movement position to the backward movement position, the connecting rod 13 moves backward to the right in the figure, and the swing lever 12 is moved. Also swing to the right. By this swinging, the intermediate lever 24 moves to the right, and the connecting point U1 of the first link and the second link of the toggle mechanism is pulled to the right U2.
[0053]
As a result of this drawing, the first link 18 and the second link 22 become a “<” shape that is close to a straight line, as indicated by a one-dot chain line. Since the other end Q1 of the first link is fixed to the frame 1, the connecting point Q2 between the second link 22 and the guide post 19 is lowered along the guide 19A, and the slide 16 is at the top dead center position S4. To the bottom dead center position S5. At this time, the three points of O2, O1, and M1 rightward swing end position M1b are in a straight line. As described above, due to the rotation of the crankshaft, the center 02 of the crank eccentric portion 2a rotates from the forward position to the rear end position, and the slide 16 integrated with the guide post 19 moves from the top dead center position S4 to the bottom dead center position S5. Then, the center O2 of the crank eccentric portion 2a is rotated from the retracted position to the advanced position, and the slide 16 is raised to the top dead center position S4.
[0054]
In order to change the downward movement amount (stroke amount) X3 of the slide 16 in accordance with the change of the workpiece, first, the crankshaft is adjusted to the rotation angle at which the slide 16 becomes the top dead center. Then, the connecting rod 13 and the crankshaft are fixed with pins or the like.
And the connection point M1 of the small end part of the connecting rod 13 and the rocking lever 12 is moved to a predetermined position along the circular arc hole 12c. At this time, the connecting rod 13 rotates together with the crankshaft 2 around the center O1 of the crankshaft 2. When the movement of the connecting point is completed, the pin is released. As a result, the vertical movement of the slide 16 when the distance (oscillation radius) R1 between the connection point M1 and the oscillation center P1 is changed and the connection point is moved upward from M1 is the same as the top dead center position S4 of the slide. However, the bottom dead center position moves downward, and the stroke amount becomes larger than X3. Thus, the stroke amount can be changed without changing the top dead center position of the slide 16 by moving the small end connecting point M1 of the connecting rod 13 along the circular arc hole.
[0055]
That is, since the crank eccentric amount R is constant, the swing angle of the swing lever 12 increases when the connection point M1 is moved upward, and the movement amount of the connection point U1 of the first and second links increases. On the other hand, when the slide is at the top dead center position, the arc hole 12c is an arc centered on the crankshaft center O1, and the connecting rod 13 and the crankshaft 2 are fixed with pins to connect the swing lever 12 and the connecting rod 13. Since the point M1 is moved on the circular arc hole 12c, no rotational displacement of the swing lever 12 is caused by this movement. Therefore, although the slide stroke amount X3 increases, the top dead center position S4 of the slide does not change and is constant. In this way, the bottom dead center position S5 can be freely set with the top dead center position S4 being constant, and processing with different drawing depths can be performed with the same punch by drawing the workpiece with the same diameter.
[0056]
Example 4
Next, Example 4 will be described with reference to FIG. Differences from the third embodiment are as follows. That is, when the connecting hole 12d of the swing lever 12 connected to the small end portion of the connecting rod 13 has an LR radius around the crankshaft center O1 and the slide 16 is at the top dead center position, The first link 18 and the second link 22 are deep as shown in FIG. 7 by drilling toward the swing center P1 from M1, and changing the length of the intermediate lever 24a from R2 to R2a. It is in the shape of a reverse 'ku' character. Other configurations are the same as those of the third embodiment.
[0057]
Accordingly, when the slide is at the top dead center position, the position L of the swing lever 12 is fixed, that is, in a state where the center of the arc hole 12d and the center O1 of the crankshaft 2 coincide with each other. Even if the connecting rod 13 is connected to any position of the circular arc hole 12d, the center O2 of the crank eccentric portion 2a is in the retracted position, so that the points O2, O1, and M1 are in a straight line. When the position of the small end portion of the connecting rod 13 connected to the circular arc hole 12d is moved along the circular arc hole, the connecting rod 13 and the crankshaft 2 are pinned so that the crankshaft 2 also rotates together with the connecting rod 13. Fix with etc.
[0058]
FIG. 7 is a solid line when the slide 16 is at the top dead center position S4 and the center O2 of the crank eccentric part 2a is at the retracted position, and the slide 16 is at the bottom dead center position S6 and the center O2 of the crank eccentric part 2a is at the forward position. The state of each lever and link is indicated by a one-dot chain line.
[0059]
When the slide 16 is at the top dead center position as described above, the rocking lever 12 is formed with the circular hole 12d with a radius of LR around the crankshaft center O1, and the connecting rod 13 is connected to the crankshaft. 2, the connecting point M1 with the connecting rod 13 is moved to any position on the circular arc hole 12d, so that the top dead center position in the vertical movement of the slide 16 by the rotation of the crankshaft. S4 does not change. The length (interaction point length) of the intermediate lever 24a that connects the connecting point P2 of the distance R3 from the swinging center P1 of the swinging lever 12 and the connecting point U1 of both links of the toggle mechanism is R2a. When the slide 16 is at the top dead center position, the first link 18 and the second link 22 have a deep inverted “<” shape as shown in FIG. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0060]
With this configuration and positional relationship, when the crankshaft 2 rotates and the center O2 of the crank eccentric portion 2a rotates from the retracted position to the advanced position, the connecting rod 13 moves forward to the left in the figure, and the swing lever 12 is moved. Also swing left. By this swinging, the intermediate lever 24a moves to the left and pushes the connecting point U1 of the first link and the second link of the toggle mechanism to the left.
[0061]
As a result of this pushing, the first link 18 and the second link 22 become reverse “く” characters that are close to a straight line, as indicated by a one-dot chain line. Since the other end Q1 of the first link is fixed to the frame 1, the connecting point Q2 between the second link 22 and the guide post 19 is lowered along the guide 19A, and the slide 16 is at the top dead center position S4. To the bottom dead center position S6. At this time, three points of O1, O2, and the left swing end position M1b of M1 are in a straight line. As described above, due to the rotation of the crankshaft, the center 02 of the crank eccentric portion 2a is rotated from the forward position to the backward position, and the slide 16 integrated with the guide post 19 is X4 from the top dead center position S4 to the bottom dead center position S6. Then, the connecting point O2 is rotated from the forward movement position to the backward movement position, and the slide 16 is raised to the top dead center position S4.
[0062]
In order to change the upward movement amount (stroke amount) of the slide 16 in accordance with the change of the work, the connecting rod 13 and the crankshaft 2 are fixed with a pin, and the small end connecting point M1 of the connecting rod 13 is set to the circular arc hole 12d. By moving along, the stroke amount can be changed without changing the top dead center position of the slide 16.
[0063]
Example 5
Next, Example 5 will be described with reference to FIG. In the fifth embodiment, the bottom dead center position or the top dead center of the slide 16 is selected by selecting the action point length L or La of the connecting rod 13 and selecting the hole positions from the hole rows 12e and 12f of the swing lever 12. The stroke amount can be changed without changing the position. FIG. 8 shows that the swing lever 12 swings with a radius of LR about the crankshaft center O1 and the connection point M1 as the starting point when the slide 16 is at the bottom dead center position, as in the first embodiment. A hole row 12e on the circular arc toward the center P1 side is drilled, and when the slide 16 is at the top dead center position, it is connected at a radius of La + R with the crankshaft center O1 as the center when substantially the same as in the third embodiment. FIG. 10 is an operation schematic diagram in which a hole row 12f on an arc that starts from the point M2 and moves toward the swing center P1 is formed.
[0064]
FIG. 8 (a) shows that the length of the operating point of the connecting rod 13 is L, and when the slide 16 is at the bottom dead center position S1, the swing lever 12 has a radius of LR around the crankshaft center O1. Then, the case where the connecting rod 13 is connected to the connecting hole whose swing radius is R1 in the hole row 12e drilled on the arc toward the swing center P1 starting from the connecting point M1 is shown. When the slide 16 is at the bottom dead center position S1 and the center O2 of the crank eccentric portion 2a is in the retracted position, the solid line, and when the slide 16 is at the top dead center position S2 and O2 is in the forward position, Shows the state. Since the operation is the same as in the first embodiment, a description thereof will be omitted, but the stroke amount X1 can be changed without changing the bottom dead center position S1 of the slide 16 by selecting a predetermined hole in the hole row 12e. it can.
[0065]
FIG. 8B shows that when the length of the operating point of the connecting rod 13 is La and the slide 16 is at the top dead center position S4a, the swing lever 12 has a radius of La + R with the crankshaft center O1 as the center. The case where the connecting rod 13 is connected to the connecting hole having the swing radius R1 in the hole row 12f formed on the arc toward the swing center P1 starting from the connection point M2 is shown. Solid line when the slide 16 is at the top dead center position S4a and the center O2 of the crank eccentric part 2a is at the forward position, and one point when the slide 16 is at the bottom dead center position S5a and the center O2 of the crank eccentric part 2a is at the backward position. The state of each lever and link is indicated by a chain line. Since the operation is the same as that of the third embodiment, a description thereof will be omitted, but the stroke amount X3a is changed without changing the top dead center position S4a of the slide 16 by selecting a predetermined hole in the hole row 12f. Can do.
[0066]
The reason why the length between the operating points of the connecting rod 13 is set to two types, L and La, is to avoid the interference of the hole row on the swing lever 12 and to maintain the strength of the swing lever 12. . Moreover, although the length between the action points of the connecting rod 13 is two types, L and La, the connecting points are provided at two locations of the connecting rod 13 and are selectively connected. As described above, in the fifth embodiment, when the operating point length L of the connecting rod 13 is selected, the bottom dead center position of the slide 16 is not changed by selecting the hole position from the hole row 12e of the swing lever 12. When the stroke length can be changed and the operating point length La of the connecting rod 13 is selected, the top dead center position of the slide 16 is changed by selecting the hole position from the hole row 12f of the swing lever 12. The stroke amount can be changed without any change.
[0067]
Example 6
Next, Example 6 will be described based on FIG. 9 of the operation schematic diagram. In the sixth embodiment, the bottom dead center position or the top dead center of the slide 16 is selected depending on the selection of the action point length L or Lb of the connecting rod 13 and the selection of the hole positions from the hole rows 12e and 12g of the swing lever 12. The stroke amount can be changed without changing the position. FIG. 9 shows that the swing lever 12 swings with the radius L--R centered on the crankshaft center O1 and the connection point M1 as the starting point when the slide 16 is at the bottom dead center position S1, as in the first embodiment. When the hole row 12e on the circular arc toward the moving center P1 is drilled and the slide 16 is at the top dead center position S7, substantially the same as in the fourth embodiment, the center of the crankshaft center O1 is Lb-R. FIG. 11 is an operation schematic diagram in which a hole row 12g on a circular arc is formed with a radius and starting from a connection point M3 toward the swing center P1.
[0068]
Since the operation is the same as in the first and fourth embodiments, the description is omitted. In FIG. 9A, the length of the operating point of the connecting rod 13 is L, and a predetermined hole is formed in the hole row 12e. By selecting, the stroke amount X1 can be changed without changing the bottom dead center position S1 of the slide 16. In FIG. 9 (b), the operating point length of the connecting rod 13 is Lb, and a predetermined hole is selected in the hole row 12g, so that the stroke amount is changed without changing the top dead center position S7 of the slide 16. Can be changed. The reason why the operating point lengths L and Lb of the connecting rod 13 are used is to avoid the interference of the hole rows on the swing lever 12. Further, the length between the operating points of the connecting rod 13 is two positions L and Lb, but the connecting points are provided at two locations of the connecting rod 13 and are selectively connected.
[0069]
As described above, in the sixth embodiment, when the operating point length L of the connecting rod 13 is selected, the bottom dead center position S1 of the slide 16 is not changed by selecting the hole position from the hole row 12e of the swing lever 12. When the action point length Lb of the connecting rod 13 is selected, the top dead center position of the slide 16 can be selected by selecting the hole position from the hole row 12g of the swing lever 12. The stroke amount X5a can be changed without changing S7.
[0070]
Example 7
Next, Example 7 will be described with reference to FIG. In the seventh embodiment, the bottom dead center position or the top dead center of the slide 16 is selected by selecting the working point length L or La of the connecting rod 13 and selecting the hole positions from the hole rows 12h and 12i of the swing lever 12. The stroke amount can be changed without changing the position. FIG. 10 shows that, when the slide 16 is at the bottom dead center position, the swing lever 12 has a radius L + R around the crankshaft center O1 and the connection point M when the slide 16 is at the bottom dead center position. 1 As a starting point, a hole row 12h on the circular arc toward the swing center P1 is formed, and when the slide 16 is at the top dead center position, the La is centered on the crankshaft center O1 as in the fourth embodiment. FIG. 10 is an operation schematic diagram in which a hole row 12i on an arc having a radius of −R and starting from a connection point M4 toward the swing center P1 is formed.
[0071]
Since the operation is the same as in the second and fourth embodiments, the description is omitted. In FIG. 10A, the length of the operating point of the connecting rod 13 is L, and a predetermined hole is formed in the hole row 12h. By selecting, the stroke amount X2 can be changed without changing the bottom dead center position S1 of the slide 16. In FIG. 10 (b), the acting point length of the connecting rod 13 is La, and a predetermined hole is selected in the hole row 12i, so that the stroke amount is changed without changing the top dead center position S8 of the slide 16. Can be changed.
[0072]
As described above, in the seventh embodiment, when the operating point length L of the connecting rod 13 is selected, the bottom dead center position S1 of the slide 16 is not changed by selecting the hole position from the hole row 12h of the swing lever 12. When the action point length La of the connecting rod 13 is selected, the top dead center position of the slide 16 can be selected by selecting the hole position from the hole row 12i of the swing lever 12. The stroke amount X4a can be changed without changing S8.
[0073]
Example 8
Next, Example 8 will be described based on FIG. 11 of the operation schematic diagram. In the eighth embodiment, the bottom dead center position or top dead center of the slide 16 is selected by selecting the action point length L or La of the connecting rod 13 and selecting the hole positions from the hole rows 12h and 12f of the swing lever 12. The stroke amount can be changed without changing the position. FIG. 11 shows that, when the slide 16 is at the bottom dead center position S1, the rocking lever 12 has a radius of L + R with the crankshaft center O1 as the center, and the connecting point M. 1 As a starting point, a hole row 12h on a circular arc toward the swing center P1 is formed, and when the slide 16 is at the top dead center position S9 as in the third embodiment, the crankshaft center O1 is the center. FIG. 10 is an operation schematic diagram in which a hole row 12f on a circular arc is drilled with a radius of La + R and starting from a connection point M5 toward the swing center P1.
[0074]
Since the operation is the same as in the second and third embodiments, the description is omitted. In FIG. 11A, the length of the operating point of the connecting rod 13 is L, and a predetermined hole is formed in the hole row 12h. By selecting, the stroke amount X2 can be changed without changing the bottom dead center position S1 of the slide 16. In FIG. 11B, the acting point length of the connecting rod 13 is La, and a predetermined hole is selected in the hole row 12f, so that the stroke amount X6 is maintained without changing the top dead center position S9 of the slide 16. Can be changed.
[0075]
Thus, in Example 8, when the operating point length L of the connecting rod 13 is selected, the bottom dead center position S1 of the slide 16 is not changed by selecting the hole position from the hole row 12h of the swing lever 12. When the action point length La of the connecting rod 13 is selected, the top dead center position of the slide 16 can be selected by selecting the hole position from the hole row 12f of the swing lever 12. It is possible to change the stroke amount X6 without changing S9.
[0076]
Example 9
Next, Example 9 will be described based on FIG. In the ninth embodiment, the connecting hole of the intermediate lever 24 that connects the connecting point P2 of the swing lever 12 and the connecting point U1 of both links of the toggle mechanism is located at a position where the action point length is R2 as in the first embodiment. In addition to the drilled connection hole V1, a connection hole V2 is newly drilled at a position where the action point length is R2a shorter than R2, and the connection holes V1 and V2 of the intermediate lever 24 are selectively connected to both links. As shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), the first link 18 and the second link 22 are connected to each other at the connection point U1. Or it is made to become the shape of the shape of a reverse 'ku'.
[0077]
FIG. 12A shows a case where the connecting hole V1 of the intermediate lever 24 and the connecting point U1 of both links are connected. The operation in this case is as described in the first embodiment. Then, in order to change the upward movement amount (stroke amount) of the slide 16 in accordance with the change of the workpiece, the small end connection point M1 of the connecting rod 13 is moved along the circular arc hole 12a as in the first embodiment. The stroke amount X1 can be changed without changing the bottom dead center position of the slide 16.
[0078]
In the case of FIG.12 (b), the case where the connection hole V2 of the intermediate lever 24 and the connection point U1 of both links are connected is shown. The operation in this case is as described in the fourth embodiment. In order to change the upward movement amount (stroke amount) of the slide 16 in accordance with the change of the workpiece, the small end connection point M1 of the connecting rod 13 is moved along the circular arc hole 12a as in the fourth embodiment. The stroke amount X4 can be changed without changing the top dead center position of the slide 16.
[0079]
In this way, the connecting holes V1 and V2 of the intermediate lever 24 are selectively connected to the connecting point U1 of both links, and the small end connecting point M1 of the connecting rod 13 is moved along the circular arc hole, whereby the slide 16 The stroke amount can be changed without changing the bottom dead center position or the top dead center position.
[0080]
In addition to this embodiment, when the slide is raised from the bottom dead center position by shortening the length between the connecting points of the intermediate lever as compared with the third embodiment, the acting force on the link of the toggle mechanism is the tensile force. By adding a connecting point to the position and changing the connecting point between the intermediate lever and the link, the slide stroke amount can also be changed with the bottom dead center position constant. Similarly, in the fifth, sixth, seventh, and eighth embodiments, when the length between the connecting points of the intermediate lever is changed, that is, when the slide is lifted from the bottom dead center position, the acting force on the link is increased. Add a connecting point at the position where the tensile force is applied, or add a connecting point at a position where the acting force on the link becomes the pressing force when the slide is lowered from the top dead center position. By switching the position, it is also possible to change the slide stroke amount with the bottom dead center position or the top dead center position constant. Further, the connection position between the link mechanism and the intermediate lever 24 may be a position other than the connection point between the first link 18 and the second link 22.
[0081]
【The invention's effect】
Since it comprised as mentioned above, invention of this claim has the following effects.
[0082]
According to the first aspect of the present invention, the connecting point between the connecting rod and the swing lever is a point on an arc centering on the crankshaft center at the dead center position of the slide, and the operating point of the connecting rod corresponding to this dead point. By adjusting the eccentric amount of the crank to the interval length, the position of the connecting point of the connecting rod and the swing lever can be moved on an arc, and the slide can be lifted even if the stroke amount of the slide is changed. Since the dead center position or the bottom dead center position can be switched, the bottom dead center position of the slide does not change and the pressing position does not change even if the slide stroke is changed according to the workpiece. There is no need to change the position of the die. In addition, since the top dead center position can be made constant, it is possible to easily cope with a workpiece in which only the drawing depth has changed by changing the slide stroke amount. For this reason, since it is possible to process other types of workpieces without exchanging punches or dies with a single machine, it is possible to deal with low-volume production of other types at low cost.
[0083]
The invention of claim 2 changes the connecting point of the connecting rod 13 and the swing lever 12 at a position on the arc of the radius of L-R centered on the crankshaft center at the slide bottom dead center position, Since the slide stroke amount can be changed while keeping the bottom dead center position of the slide 16 constant, it is possible to easily cope with the difference in dimension in the workpiece height direction, and the bottom dead center position is always maintained even when the stroke amount is changed. Therefore, there is no need to reset the position of the die or the like. For this reason, it is possible to cope with low-volume production of other varieties at a low cost, and the setup time is shortened and the working efficiency is improved.
[0084]
According to the third aspect of the present invention, the bottom dead center of the slide is changed by changing the connecting point of the connecting rod and the swing lever at a position on the arc of L + R radius centered on the crankshaft center at the slide bottom dead center position. Since the slide stroke amount can be changed while keeping the point position constant, it is possible to easily cope with differences in dimensions in the workpiece height direction, and the bottom dead center position is always constant even when changing the stroke amount. There is no need to reset the position of the die or the like. For this reason, it is possible to cope with low-volume production of other varieties at a low cost, and the setup time is shortened and the working efficiency is improved.
[0085]
According to a fourth aspect of the present invention, the top dead center of the slide is changed by changing the connecting point of the connecting rod and the swing lever at a position on the arc of L + R radius centered on the crankshaft center at the slide top dead center position. Since the slide stroke amount can be changed while keeping the position constant, it is possible to easily cope with a workpiece having the same diameter and different throttling depth with one punch. For this reason, it is possible to cope with low-volume production of other varieties at a low cost, and the setup time is shortened and the working efficiency is improved.
[0086]
According to the fifth aspect of the present invention, the top dead center of the slide is changed by changing the connecting point of the connecting rod and the swing lever at the position on the circular arc of the radius L-R centered on the crankshaft center at the slide top dead center position. Since the point stroke can be kept constant and the slide stroke amount can be changed, it is possible to easily cope with a workpiece having the same diameter and different aperture depths with a single punch. For this reason, it is possible to cope with low-volume production of other varieties at a low cost, and the setup time is shortened and the working efficiency is improved.
[0087]
According to the sixth aspect of the present invention, the connecting point between the connecting rod and the swing lever is provided at two positions of a length L from the center of the crank eccentric portion and a position La shorter than the center, and the slide is at the bottom dead center position. In some cases, a connecting position of a plurality of hole rows is provided on an arc on a swing lever centered on the crankshaft center with a radius of L−R, and a radius of La + R when the slide is at the top dead center position. By providing a connecting position of a plurality of hole rows on the arc on the swing lever centered on the crankshaft center, the slide stroke amount is changed with the bottom dead center position of the slide fixed, and the slide It is possible to change the slide stroke amount while keeping the top dead center position constant, and there is an advantage that these can be easily switched. For this reason, it is possible to cope with low-volume production of other varieties at a low cost, and the setup time is shortened and the working efficiency is improved.
[0088]
According to the seventh aspect of the present invention, the connecting point between the connecting rod and the swing lever is provided at two positions of a length L from the center of the crank eccentric portion and a position Lb shorter than the center, so that the slide is at the bottom dead center position. In some cases, a connection position of a plurality of hole rows is provided on an arc on the swing lever centered on the crankshaft with a radius of L-R, and when the slide is at the top dead center position, Lb-R By providing a connecting position of a plurality of hole rows on the arc on the swing lever centered on the crankshaft center with a radius of, the slide stroke amount is changed while keeping the bottom dead center position of the slide constant, Further, it is possible to change the slide stroke amount while keeping the top dead center position of the slide constant, and there is an advantage that these can be easily switched. For this reason, it is possible to cope with low-volume production of other varieties at a low cost, and the setup time is shortened and the working efficiency is improved.
[0089]
According to the eighth aspect of the present invention, the connecting point between the connecting rod and the swing lever is provided at two positions, the position of the length L from the center of the crank eccentric part and the position of La shorter than the center, and the slide is at the bottom dead center position. In some cases, a connection position of a plurality of hole rows is provided on an arc on the swing lever centered on the crankshaft center with a radius of L + R, and a radius of La-R when the slide is at the top dead center position. By providing a connection position of a plurality of hole rows on the arc on the swing lever centered on the crankshaft center, the bottom dead center position of the slide is made constant, the slide stroke amount is changed, and It is possible to change the slide stroke amount while keeping the top dead center position of the slide constant, and there is an advantage that these can be easily switched. For this reason, it is possible to cope with low-volume production of other varieties at a low cost, and the setup time is shortened and the working efficiency is improved.
[0090]
According to the ninth aspect of the present invention, the connecting point between the connecting rod and the swing lever is provided at two positions of a length L from the center of the crank eccentric part and a position La shorter than the center, and the slide is at the bottom dead center position. In some cases, a connection position of a plurality of hole rows is provided on an arc on a swing lever centered on the crankshaft axis with a radius of L + R, and when the slide is at the top dead center position, a crank with a radius of La + R is provided. By providing a connection position of a plurality of hole rows on the arc on the swing lever centering on the shaft center, the bottom dead center position of the slide is made constant, the slide stroke amount is changed, and the slide stroke It is possible to change the slide stroke amount while keeping the top dead center position constant, and there is an advantage that these switching can be easily performed. For this reason, it is possible to cope with low-volume production of other varieties at a low cost, and the setup time is shortened and the working efficiency is improved.
[0091]
The invention according to claim 10 is provided with connection points for both links at a position where the distance between the action points of the intermediate lever is R2 and a position where R2a is shorter than this, and the slide is at the bottom dead center position. In some cases, a connecting point on the arc is provided on the swing lever with an LR radius around the crankshaft. Thus, when both links are connected at the position where the distance between the action points of the intermediate lever is R2, and the slide is lifted from the bottom dead center position, the acting force on the link is the pressing force of the connecting rod. By moving the connecting point on the arc on the swing lever, the slide stroke amount can be changed without changing the bottom dead center position.
[0092]
In addition, the length between the action points of the intermediate lever is connected at the position of R2a so that when the slide is lowered from the top dead center position, the acting force on the link is the pressing force of the connecting rod, By moving the connecting point on the arc on the swing lever, the slide stroke amount can be changed without changing the top dead center position. In this way, simply by changing the connecting point position of the intermediate lever, it is possible to move the connecting point on the arc on the swing lever without changing the bottom dead center position or changing the top dead center position. The advantage that the slide stroke amount can be changed is obtained. For this reason, it is possible to cope with low-volume production of other varieties at a low cost, and the setup time is shortened and the working efficiency is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of main parts of a press machine according to the present invention.
2 is a cross-sectional view when the slide is at the bottom dead center position when the bottom dead center position is set constant and the connecting rod operating length is LR in the cross-sectional view along the line AA in FIG.
3 is a cross-sectional view when the slide is at the top dead center position when the bottom dead center position is set constant and the connecting rod operating length is LR in the cross-sectional view along the line AA in FIG.
4A and 4B are operation schematic diagrams showing when the slide is at the bottom dead center position, and the alternate long and short dash line is at the top dead center position.
FIG. 5 is an operation schematic diagram in which the bottom dead center position is constant when the connecting rod action length is L + R.
FIG. 6 is an operation schematic diagram in which the top dead center position is constant when the connecting rod action length is L + R.
FIG. 7 is an operation schematic diagram in which the top dead center position is constant when the connecting rod action length is LR.
FIG. 8 is an operation schematic diagram in the case of combining the setting of constant bottom dead center position when the connecting rod working length is LR and constant top dead center position when it is La + R.
FIG. 9 is a schematic operation diagram in the case of combining the setting of constant bottom dead center position when the connecting rod working length is LR and constant top dead center position when the length is Lb-R.
FIG. 10 is an operation schematic diagram in the case of combining the setting of constant bottom dead center position when the connecting rod working length is L + R and constant top dead center position when it is La−R.
FIG. 11 is an operation schematic diagram in the case of combining the setting of constant bottom dead center position when the connecting rod working length is L + R and constant top dead center position when it is La + R.
FIG. 12 is an operation schematic diagram in the case of combining the setting of constant bottom dead center position when the working length of the intermediate lever is R and constant top dead center position when it is R2a.
FIG. 13 is a conventional press machine that employs a simple toggle mechanism.
FIG. 14 is a conventional press that can change the stroke amount without changing the bottom dead center position.
FIG. 15 is a conventional press that can change the stroke amount without changing the bottom dead center position.
[Explanation of symbols]
1 frame
2 Crankshaft
2a Crank eccentric part
10 Oscillating shaft
12 Swing lever
13 Connecting rod
16 slides
17 Basic axis
18 First link
22 Second link
24 Intermediate lever

Claims (10)

トグル機構によりスライドを上下動するプレス機械において、クランク軸の偏心位置に一端が回動可能に連結され該クランク軸の回転により往復動するコネクティングロッドと、一端がフレームに揺動可能に連結され前記コネクティングロッドの他端が長手方向の中間位置に回動且つ位置変更可能に連結された揺動レバーと、該揺動レバーの他端と前記トグル機構のリンクの一部とに連結部が回動可能に連結された中間レバーとで構成され、前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点は、前記スライドが上死点位置又は下死点位置のいずれかの死点位置において、前記コネクティングロッドの作用点間長さに前記クランク軸の偏心位置の偏心量を、前記スライドの上死点位置又は下死点位置に対応するように加算又は減算した長さの半径で前記クランク軸心を中心とし上死点位置又は下死点位置の前記連結点を起点として前記揺動レバーの揺動中心側への円弧上の点であって、前記連結点の位置を前記円弧上で移動して前記スライドのストローク量を変更しても、前記スライドの上死点位置又は下死点位置が変わらないことを特徴とするプレス機械。In a press machine that moves the slide up and down by a toggle mechanism, one end of the crankshaft is pivotally connected to the eccentric position, and one end of the crankshaft is reciprocated by the rotation of the crankshaft. A pivoting lever is pivotally connected to the other end of the connecting rod so that the other end of the connecting rod can rotate and change its position in the longitudinal direction, and the other end of the pivoting lever and a part of the link of the toggle mechanism rotate. capable is composed of a linked intermediate lever, connecting points of the connecting rod and the swing lever, in any one of the top dead center position of the top dead center or bottom dead center position the slide, the connecting rod Length obtained by adding or subtracting the eccentric amount of the eccentric position of the crankshaft to the length between the operating points so as to correspond to the top dead center position or the bottom dead center position of the slide Radius a point on the arc of the pivot center side of the swing lever the point of attachment Ueshi point position or bottom dead center position around the said crank axis starting, before Symbol connecting points A press machine, wherein the top dead center position or the bottom dead center position of the slide does not change even if the position is moved on the arc to change the stroke amount of the slide. 前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点は、前記スライドを下死点位置から上昇させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの押圧力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さＬと前記クランクの偏心量Ｒとの差Ｌ−Ｒの半径で且つ下死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点であって、この円弧上の点の位置を変更することにより、スライド下死点位置一定でスライドストローク量を変更可能にした請求項１に記載のプレス機械。The connecting point between the connecting rod and the swing lever is the length between the operating points of the connecting rod when the acting force on the link is the pressing force of the connecting rod when the slide is raised from the bottom dead center position. By changing the position of a point on the arc having a radius LR of the difference LR between L and the eccentric amount R of the crank, and a point on the arc centering on the crankshaft center at the bottom dead center position The press machine according to claim 1, wherein the slide stroke amount can be changed at a fixed slide bottom dead center position. 前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点は、前記スライドを下死点位置から上昇させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの引張力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さＬと前記クランクの偏心量Ｒとの和Ｌ＋Ｒの半径で且つ下死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点であって、この円弧上の点の位置を変更することにより、スライド下死点位置一定でスライドストローク量を変更可能にした請求項１に記載のプレス機械。The connecting point between the connecting rod and the swing lever is the length between the operating points of the connecting rod when the acting force on the link is the pulling force of the connecting rod when the slide is lifted from the bottom dead center position. By changing the position of the point on the arc with a radius of the sum L + R of L and the eccentric amount R of the crank and a center point of the crank shaft center at the bottom dead center position, the slide The press machine according to claim 1, wherein the slide stroke amount can be changed at a constant bottom dead center position. 前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点は、前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの引張力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さＬと前記クランクの偏心量Ｒとの和Ｌ＋Ｒの半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点であって、この円弧上の点の位置を変更することにより、スライド上死点位置一定でスライドストローク量を変更可能にした請求項１に記載のプレス機械。The connecting point between the connecting rod and the swinging lever is the length between the operating points of the connecting rod when the acting force on the link is a pulling force of the connecting rod when the slide is lowered from the top dead center position. A point on the arc having a radius L + R of L and the eccentric amount R of the crank and centered on the crank shaft center at the top dead center position. The press machine according to claim 1, wherein the slide stroke amount can be changed at a constant top dead center position. 前記コネクティングロッドと前記揺動レバーの連結点は、前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの押圧力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さＬと前記クランクの偏心量Ｒとの差Ｌ−Ｒの半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点であって、この円弧上の点の位置を変更することにより、スライド上死点位置一定でスライドストローク量を変更可能にした請求項１に記載のプレス機械。The connecting point between the connecting rod and the swing lever is the length between the operating points of the connecting rod when the acting force on the link is the pressing force of the connecting rod when the slide is lowered from the top dead center position. By changing the position of the point on the arc, which is a point on the arc centering on the crankshaft center at the top dead center position and the radius LR of the difference L between L and the eccentric amount R of the crank The press machine according to claim 1, wherein the slide stroke amount can be changed at a fixed slide top dead center position. 前記揺動レバーには、請求項２に記載の連結点に、さらに前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの引張力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さが前記長さＬと異なる長さＬａと前記クランクの偏心量Ｒとの和Ｌａ＋Ｒの半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点である連結点を付加してなり、この円弧上の点の位置を変更することにより、さらにスライド上死点位置一定でスライドストローク量を変更可能となした請求項２に記載のプレス機械。When the acting force on the link is the pulling force of the connecting rod when the slide is further lowered from the top dead center position, the swing lever is connected to the connecting point according to claim 2. A connecting point which is a radius of a sum La + R of a length La different from the length L and an eccentric amount R of the crank and a point on an arc centered on the crankshaft center at the top dead center position. The press machine according to claim 2, wherein the slide stroke amount can be changed at a fixed slide top dead center position by changing the position of the point on the arc. 前記揺動レバーには請求項２に記載の連結点に、さらに前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの押圧力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さが前記長さＬと異なる長さＬｂと前記クランクの偏心量Ｒとの差Ｌｂ−Ｒの半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点である連結点を付加してなり、この円弧上の点の位置を変更することにより、さらにスライド上死点位置一定でスライドストローク量を変更可能となした請求項２に記載のプレス機械。If the acting force on the link is the pressing force of the connecting rod when the slide is further lowered from the top dead center position, the action of the connecting rod is applied to the connecting point according to claim 2. The connection is a point on a circular arc centered on the crankshaft center at the top dead center position with a radius Lb-R of a difference Lb-R between the length Lb different from the length L and the crank eccentric amount R. The press machine according to claim 2, wherein a point is added, and the position of the point on the arc is changed, whereby the slide stroke amount can be changed at a constant slide top dead center position. 前記揺動レバーには、請求項３に記載の連結点に、さらに前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの押圧力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さが前記長さＬと異なる長さＬａと前記クランクの偏心量Ｒとの差Ｌａ−Ｒの半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点である連結点を付加してなり、この円弧上の点の位置を変更することにより、さらにスライド上死点位置一定でスライドストローク量を変更可能となした請求項３に記載のプレス機械。When the acting force on the link is a pressing force of the connecting rod when the slide is further lowered from the top dead center position, the swinging lever is connected to the connecting point according to claim 3. This is a point on a circular arc centered on the crankshaft center at the top dead center position with a radius La−R of a length La different from the length L and the eccentric amount R of the crank. 4. The press machine according to claim 3, wherein a connecting stroke is added, and by changing the position of the point on the arc, the slide stroke amount can be changed with a constant slide top dead center position. 前記揺動レバーには請求項３に記載の連結点に、さらに前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が前記コネクティングロッドの引張力である場合前記コネクティングロッドの作用点間長さが前記長さＬと異なる長さＬａと前記クランクの偏心量Ｒとの和Ｌａ＋Ｒの半径で且つ上死点位置においてクランク軸心を中心とする円弧上の点である連結点を付加してなり、この円弧上の点の位置を変更することにより、さらにスライド上死点位置一定でスライドストローク量を変更可能となした請求項３に記載のプレス機械。When the acting force on the link is the pulling force of the connecting rod when the slide is further lowered from the top dead center position, the action of the connecting rod is added to the connecting point according to claim 3. A connecting point that is a radius of a sum La + R of a length La different from the length L and an eccentric amount R of the crank and a point on an arc centered on the crankshaft center at the top dead center position. 4. The press machine according to claim 3, wherein the amount of slide stroke can be changed at a fixed slide top dead center position by changing the position of a point on the arc. 前記中間レバーの両連結点間長さを短くして前記スライドを上死点位置から下降させるときに前記リンクへの作用力が押圧力となる位置に連結点を付加して、前記中間レバーと前記リンクとの連結点を変更することによりさらに上死点位置一定でスライドストローク量をも変更可能とした請求項２記載のプレス機械。When the length between the connecting points of the intermediate lever is shortened and the slide is lowered from the top dead center position, a connecting point is added at a position where the acting force on the link becomes a pressing force, The press machine according to claim 2, wherein the slide stroke amount can be changed at a constant top dead center position by changing a connection point with the link.
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