JP3853937B2

JP3853937B2 - Fire hydrant equipment

Info

Publication number: JP3853937B2
Application number: JP29368297A
Authority: JP
Inventors: 寛梅原; 照夫岩田; 修次松本
Original assignee: Hochiki Corp
Current assignee: Hochiki Corp
Priority date: 1997-10-27
Filing date: 1997-10-27
Publication date: 2006-12-06
Anticipated expiration: 2017-10-27
Also published as: JPH11128381A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、消火栓装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ビルなどの建物やトンネルには消火栓装置が配備されており、この消火栓装置は初期消火を目的としたもので、訓練を受けてない一般の人でも操作できるように操作の簡素化が図られている。操作は、まずホースが格納された扉を開けてホースを引き出し、次いで消火栓弁を開けて起動スイッチをオンする。これによりノズルから消火液が噴出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の消火栓装置にあっては、消火訓練を受けていない人でも使用できるように操作の簡素化を図っているにもかかわらず、実際に火災が発生すると慌ててしまって使い方がわからなかったり、使用することなく避難したりするなどで、必ずしも初期消火に有効になっているとは言えず、投資の割には無駄になることが多いという問題点があった。なお、特にその傾向はトンネルに設置した場合に顕著であった。
【０００４】
そこで本発明は、トンネルに設置した場合でも有効に活用できる消火栓装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的達成のため、請求項１記載の発明による消火栓装置は、消火栓装置の内部側にロボット格納部を備えた消火ロボット取出扉と、前記ロボット格納部に放水用のノズルを着脱自在に保持した状態で格納される消火ロボットと、火災信号が入力されると前記消火ロボット取出扉を開ける制御を行う制御手段と、を備えた消火栓装置であって、前記ロボット格納部は、前記消火ロボットの移動方向と対向する二枚の側板の夫々が開閉自在になっており、各側板を前記消火ロボットが移動する時の動力以下の力で閉状態に保持する側板保持手段を備え、前記消火ロボットは、前記制御手段による前記消火ロボット取出扉が開けられた後、前記ロボット格納部から出て進行する際に前記ノズルを保持した状態で、前記側版保持手段により保持されている前記二枚の側板の一方を押し開けてタラップ状態にした後にそれに沿って床面に降りることにより現れることを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、火災信号が入力されると、消火ロボット取出扉が自動的に開き、ロボット格納部に格納された消火ロボットが放水用のノズルを保持した状態で現れる。したがって、火災が発生しても使用しなければ永遠にホースが格納されたままになっている従来の消火栓装置と比べ、消火栓装置の近くにいる人に対して確実に放水用のホースの存在を知らせることができるので、使用率の向上を図ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面例と共に説明する。
（I）第１の実施の形態
（イ）消火栓装置を備えてなるトンネル防災システムの構成
図１は本発明に係る消火栓装置を備えてなるトンネル防災システムの第１の実施の形態を示す概略構成図である。また、図２は同システムにおける接続関係を示すブロック図である。
【００１７】
第１の実施の形態の消火栓装置を備えてなるトンネル防災システムは、図１に示すように、トンネル１内をその長手方向に沿って複数の区画に区分した各区画毎に設置された複数個の水噴霧ヘッド（図示略）及び火災検知器２と、火災検知器２の配置間隔よりも長めに配置された複数台の消火栓装置３と、火災検知器２及び消火栓装置３からの信号を取り込むとともに、図２に示すＩＴＶ監視設備、ポンプ制御盤、換気設備、照明設備等の各種設備８を制御する防災監視制御盤６とを備えている。
【００１８】
防災監視制御盤６は通信回線を介して遠隔監視室７と接続されており、遠隔監視室７よりトンネル１内の状況の把握を可能にするとともに、火災発生時には上述した各種設備８の制御が可能になっている。遠隔監視室７にはモニタが備えられており、火災検知器２の発報状況や後述するＩＴＶカメラ（工業用テレビジョンカメラ）により撮影された映像などが表示される。消火栓装置３は、一区画あるいはそれ以上の区画毎に１台の割合で設置されており、所属する区画の火災検知器２にて火災が検知された時に防災監視制御盤６より火災信号が送られてくるようになっている。
【００１９】
（ロ）消火栓装置３の構成
図３は消火栓装置３の外観を示す正面図及び側面図であり、図４は消火栓装置３の内部を示す正面図及び側面図である。また、図５は消火栓装置３のホース取出扉１３を開けた様子を示す正面図であり、図６はその斜視図である。
図３において、消火栓装置３には、発信器１０と、表示灯１１と、２個のベル１２と、上述したホース取出扉１３と、このホース取出扉１３と一体になった消火ロボット（後述する）取出扉１４とが設けられている。
【００２０】
発信器１０、表示灯１１及び２個のベル１２の夫々は、消火栓装置３内のコントローラ７１（図１３参照）により制御される。発信器１０は火災の発生を知らせるものであり、この発信器１０に設けられた押し釦が押されることでコントローラ７１より防災監視制御盤６へ火災信号が送られる。表示灯１１は発信器１０の押し釦が押された時や防災監視制御盤６より火災信号が送られてきた時に点灯する。ベル１２は発信器１０の押し釦が押された時や防災監視制御盤６より火災信号が送られてきた時に鳴動する。
【００２１】
消火栓装置３のホース取出扉１３には、図示のように、取っ手溝１５が形成されており、この取っ手溝１５に手を掛けて手前側へ引くことでホース取出用扉１３が横開きに開くようになっている。消火ロボット取出扉１４は、通常はロックされていて開かないようになっており、防災監視制御盤６より火災信号が送られてきた時や発信器１０の押し釦が押された時に解除される。この際、扉の下端を軸として縦方向にゆっくりと開くようになっている。この減速機構の詳細については後述する。消火ロボット取出扉１４の内側には後述する消火ロボット３０を格納（保持）する格納部（ロボット格納部）２２が設けられている。
【００２２】
一方、図４に示すように、消火栓装置３の内部には、ホースリール１６と、ホースリール１６に巻回した放水用の保形のホース１７と、電動弁１８と、消火栓弁１９と、起動スイッチ２０と、開閉検出スイッチ２６とが設けられている。ホース１７の先端部分にはノズル２１が装着されており、このノズル２１は通常は同図（ｂ）、図５または図６に示すように、消火ロボット３０のアーム３１のハンド部３２に保持されるようになっている。
【００２３】
消火栓装置３を手動で使用する場合は、図７に示すようにハンド部３２からノズル２１を外した後、リール１６からホース１７を引き出し、そして、消火栓弁１９を開けた後、起動スイッチ２０をオンする。これによりノズル２１から消火液が放出される。電動弁１８と消火栓弁１９は給水路に対して並列に介挿されており、電動弁１８は消火栓装置３内のコントローラ７１（図１３参照）により制御され、消火栓弁１９は起動スイッチ２０による手動制御される。即ち、コントローラ７１による自動給水の場合には電動弁１８が使用され、手動による給水の場合には消火栓弁１９が使用される。
【００２４】
開閉検出スイッチ２６は、ホース取出扉１３が開けられた時にオン状態になり、開信号が消火栓装置３内のコントローラ７１（図１３参照）から出力され、防災監視制御盤６を介して遠隔監視室７へ送られる。これにより、同室のオペレータはホース取出扉１３が開けられたことを認識する。消火ロボット取出扉１４は、上述したように通常はロックされており、防災監視制御盤６より火災信号が送られてきた時や発信器１０の押し釦が押された時に解除される。図８は消火ロボット取出扉１４が開かれた様子を示す斜視図である。この消火ロボット取出扉１４は、上述したようにその下端を軸に縦方向にゆっくりと開くようになっている。
【００２５】
この減速機構は、例えば図９（ａ）または（ｂ）に示す構造を成している。（ａ）はダンパ（減速手段）４０を使用したものであり、消火ロボット取出扉１４の上部の内側にレリーズ４１、フック４２及びバネ４３が設けられていて、そのレリーズ４１を動作させてフック４２の保持を解除させることで、消火ロボット取出扉１４がバネ４３の拡張力によって前方に押し出され、その後自重で倒れる。この時にダンパ４０が作用し、消火ロボット取出扉１はゆっくりと倒れる。
（ｂ）はモータ５０とギヤ５１、５２（これらは減速手段を構成する）を使用したものであり、モータ５０を動作させることでこのモータ５０の回転軸に取り付けられたギヤ５１と扉１４に取り付けられたギヤ５２とが噛み合い、消火ロボット取出扉１４がゆっくりと前方に倒れる。
【００２６】
消火ロボット取出扉１４が完全に開いた後、防災監視制御盤６より消火ロボット３０を起動する信号が送られてくると、格納部２２に格納されている消火ロボット３０が動作を開始し、火災発生場所に向けて走行を開始する。消火ロボット３０は格納部２２を出る際にその側面のカバー（側板）２４を押し開け、タラップ状態にする。
【００２７】
カバー２４は格納部２２本体に対して開閉自在になっており、通常はマグネットにより同本体に対して閉じた状態になっている。図１０はカバー２４が閉いた状態を示す斜視図であり、この図に示すようにカバー２４の長手方向の両端部分にそれぞれ２個のマグネット（側板保持手段）２５が設けられている。このマグネット２５によってカバー２４の両端部分が格納部２２の本体に固定され、消火ロボット３０が走行を開始することで押され、その時の押す力がマグネット２５の吸着力を超えると、倒れてタラップ状態となる。図１２は消火ロボット３０がタラップ状態となったカバー２４を伝わって床面へ降りて行く様子を示す図である。なお、マグネット２５は格納部２２の本体側に設けても構わない。
【００２８】
（ハ）消火ロボット３０の構成
消火ロボット３０は、格納部２２に格納されている時には、図５に示すように、その両側面（図では上下になっている）の夫々に設けられた２個の格納用ガイド３３と格納部２２に設けられたガイド受部２３とが係合状態になっている。この状態になることで、消火ロボッと３０は格納部２２内でガタつくことなく格納される。
【００２９】
図１１は消火ロボット３０の外観を示す斜視図である。なお、この図では、アーム３１が通常の状態に対して９０度水平方向に旋回した状態になっている。
この図において、消火ロボット３０の上部には、回転灯３５と、アンテナ３６と、アーム３１と、水平旋回テーブル３７とが設けられている。またアーム３１の上部には上述したハンド部３２が設けられており、このハンド部３２にノズル２１が保持される。回転灯３５は周囲の人に対して消火ロボット３が動作中であることを知らせるものであり、消火ロボット３の動作開始とともに点灯し、動作終了とともに消灯する。アンテナ３６は消火栓装置３との間での信号の送受信に使用される。水平旋回テーブル３７には仰角制御モータ３８が設けられており、この仰角制御モータ３８の駆動によりアーム３１がその下端を中心として上下方向（仰角方向）に動く。
【００３０】
アーム３１の左右両側面（ノズル２１を保持する方向と直角方向の面）には、赤外線を検出する赤外線センサ（検知手段）６０Ａ、６０Ｂが設けられており、これらの赤外線センサ６０Ａ、６０Ｂは火災発生場所が消火ロボット３０から見て左右いずれの方向にあるのかを調べるものである。消火ロボット３０は格納部２２から出る際に赤外線センサ６０Ａ、６０Ｂの夫々の出力レベルを調べ、出力レベルの大きい方即ち火災が発生している方向へ進む。
【００３１】
また、消火ロボット３０の本体両側面の車道側の面にも赤外線センサ（検知手段）６１が設けられており、この赤外線センサ６１は消火ロボット３０が格納部２２を出た後の走行時に使用される。即ち、消火ロボット３０はノズル２１を車道側に向けて走行することから、アーム３１に設けた赤外線センサ６０Ａ、６０Ｂではその検出面が消火ロボット３０の進行方向になり、車道側で発生する火災を検知することが困難である。そこで、消火ロボット３０の車道側に向く面に赤外線センサ６１を設けることで車道側で発生する火災を検知することができる。なお、ノズル２１を消火ロボット３０の進行方向に向けることで赤外線センサ６０Ａ、６０Ｂでも火災発生場所の検知が可能であるが、無駄な動きをさせないという観点から消火ロボット３０の本体両側面の車道側の面に設けるのが妥当と言える。消火ロボット３０は下面四隅に設けられた車輪３９により走行する。
【００３２】
次に、消火栓装置３と消火ロボット３０の回路構成について説明する。
（ニ）消火栓装置３の回路構成
図１３は消火栓装置３の回路構成を示すブロック図である。この図において、消火栓装置３は、上述した発信器１０、表示灯１１、ベル１２、電磁弁１８、開閉検出スイッチ２６及びレリーズ４１の他に入出力インタフェース７０、コントローラ（制御手段）７１、送受信部（送受信手段）７２、電源回路７３、充電回路７４及びコネクタ７５を備えている。
【００３３】
入出力インタフェース７０は、発信器１０とコントローラ７１及び防災監視制御盤６とを接続するとともにコントローラ７１と防災監視制御盤６とを接続する。送受信部７２は消火ロボット３０との間で信号の送受信を行う。電源回路７３は商用電源電圧を消火栓装置３に必要な電圧に降圧し出力する。充電回路７４は消火ロボット３０に搭載されたバッテリ９１（図１４参照）を充電するものである。コネクタ７５は消火ロボット３０のバッテリ９１と接続するためのものである。コントローラ７１は消火栓装置３の各部を制御するものである。以下、このコントローラ７１の動作について説明する。
【００３４】
（ホ）コントローラ７１の動作
コントローラ７１は、火災検知器２により火災が検知されて防災監視制御盤６より火災信号が送られてくると、表示灯１１を点灯させるとともにベル１２を鳴動させる。次いでレリーズ４１を動作させて消火ロボット取出扉１４を開ける。消火ロボット取出扉１４を開けた後に遠隔監視室７からの指令を受け取ると、その指令を消火ロボット３０へ向けて送信する。この送信に対して消火ロボット３０より返答があるとその返答を遠隔監視室７へ送る。以後同様にして指令を受ける毎にその指令を消火ロボット３０に向けて送信し、消火ロボット３０より返答があればそれを遠隔監視室７へ送る。そして、放水を開始する指令を受け取ると、電動弁１８を駆動して弁を開け、給水を開始する。
【００３５】
また、コントローラ７１は、火災信号を受け取っていない状態で、発信器１０の押し釦が押されたことを検出すると、表示灯１１を点灯させるとともにベル１２を鳴動させる。そして、所定時間（火災では急を要するので例えば１０秒）以内にホース取出扉１３が開けられたか否かを判定し、開けられたと判断すると、遠隔監視室７へ火災信号を送る。次いで、起動スイッチ２０が押されたか否かを判定し、押されたと判断すると、電動弁１８を駆動して弁を開け、給水を開始する。
【００３６】
これに対して、発信器１０の押し釦が押された時から上記所定時間以内にホース取出扉１３が開けられなかったと判断すると、レリーズ４１を動作させて消火ロボット取出扉１４を開け、消火ロボット３０の放出を行う。以後、遠隔監視室７より指令が送られてくる毎にその指令を消火ロボット３０へ向けて送信し、放水を開始する指令を受け取った時には電動弁１８を駆動して弁を開け、給水を開始する。
【００３７】
（ヘ）消火ロボット３０の回路構成
図１４は消火ロボット３０の回路構成を示すブロック図である。この図において、消火ロボット３０は、上述した回転灯３５、アンテナ３６、仰角制御モータ（駆動手段）３８、赤外線センサ６０、６１、バッテリ９０及びコネクタ９１の他に、送受信部（送受信手段）８０、コントローラ（制御手段）８１、水平確認スイッチ（例えば水銀スイッチ）８２、ハンド保持モータ（ノズル保持手段）８３、水平旋回制御モータ（駆動手段）８４、左右の走行用モータ（駆動手段）８５Ａ、８５Ｂ、モータ制御部８７、音声合成部８８、アンプ８９及びスピーカ９０を備えている。
【００３８】
送受信部８０は、消火栓装置３の送受信部７２との間で無線信号の送受信を行う。水平確認スイッチ８２は消火ロボット３０の水平状態を検出するものであり、消火ロボット３０が消火ロボット取出扉１４の格納部２２に格納されて垂直状態になった時にオフになり、消火ロボット取出扉１４が開いて格納部２２が水平状態になった時にオンになる。この水平確認スイッチ８２を設けることで消火ロボット３０の格納部２２内での誤動作を防止できる。ハンド保持モータ８３はハンド部３２を駆動するものであり、消火ロボット３０の走行開始直前に動作してノズル２１を固定する。水平旋回制御モータ８４は水平旋回テーブル３７を回転させるものである。左右の走行用モータ８５Ａ、８５Ｂは消火ロボット３０の車輪３９を駆動するものである。
【００３９】
音声合成部８８、アンプ８９及びスピーカ９０は、周囲の人に対して消火ロボット３０が動作状態であることを知らせる音声メッセージを出力するものであり、消火ロボット３０の動作開始とともに音声メッセージを出力し、動作中は繰り返し出力する。この場合、音声メッセージとして、例えば『ロボットが動作中です。危険ですから近寄らないで下さい』等のメッセージが出力される。
コネクタ９２は消火栓装置３の充電回路７４と接続するためのものである。なお、コネクタ９２と消火栓装置３のコネクタ７５は図示せぬケーブルにて接続される。コントローラ８１は消火ロボット３０の各部を制御するものである。以下、このコントローラ８１の動作について説明する。
【００４０】
（ト）コントローラ８１の動作
コントローラ８１は、消火栓装置３より送信された信号を受信すると、その信号を解析する。この場合、解析した結果が起動指令であれば、まず水平確認スイッチ８２の状態を確認し、オン状態になっていればハンド保持モータ８３を動作させてノズル２１をハンド部３２に固定する。次いで、回転灯３５及び音声合成部８８を動作させる。次いで、左右の赤外線センサ６０の夫々の出力レベルを確認し、レベルの大きい方を選択する。そして、選択した赤外線センサ６０Ａ（または赤外線センサ６０Ｂ）が設けられた側へ走行するように左右の走行用モータ８５Ａ、８５Ｂを制御する。そして走行開始とともに赤外線センサ６１の出力レベルを確認し、赤外線センサ６１の出力レベルが、消火ロボット３０が火災の影響を直接受けない程度の大きさになったと判断すると、走行用モータ８５Ａ、８５Ｂを停止させる。
【００４１】
走行用モータ８５Ａ、８５Ｂを停止させた後、水平旋回方向の停止位置及び仰角方向の停止位置を指定する信号の受信待ちを行い、当該信号を受信すると、指定された水平旋回方向及び仰角方向になるように水平旋回制御モータ８４及び仰角制御モータ３８を制御する。方向付けが完了するとその旨を知らせる信号を消火栓装置３に向けて送信する。この処理後、消火栓装置３より消火液の給水が行われてノズル２１より消火液が噴出する。コントローラ８１は放水中でも常に指令入力待ちになっており、例えば水平旋回方向及び仰角方向を変更する信号が送られてくると、指定された方向に向くように水平旋回制御モータ８４及び仰角制御モータ３８を制御する。図１５は消火ロボット３０による放水の様子を示す斜視図である。この図に示すように、火災を起こした車両１１０に対して放水が行われている。
【００４２】
このように、第１の実施の形態では、消火用のホース１７しか設けられていなかった従来の消火栓装置に、消火活動を行う消火ロボット３０をホース取出扉１３に一体化させた消火ロボット取出扉１４の格納部２２に格納し、火災発生時に消火ロボット取出扉１４を開けて消火ロボット３０を排出するようにした。そして、消火ロボット３０は、遠隔監視室７からの指令及び自身の赤外線センサ６０Ａ、６０Ｂ、赤外線センサ６１によって火災発生場所まで走行して放水を行う。これにより、従来の消火栓装置では火災が生じても使い方が分らなくて使用されなかったり、最初から使用されることがなかったりすることがなくなり、確実に初期消火を行うことができ、設置しても無駄になることがない。
【００４３】
なお、この第１の実施の形態では、消火ロボット３０の操作を遠隔監視室７でのみ行うようにしたが、図１３に示すように消火栓装置３に操作部７６を設け、この操作部７６によって消火栓装置３にて消火ロボット３０の操作を行えるようにしても良い。
また、防災監視制御盤６より火災信号が送られてきた場合でも手動操作（ノズル２１を持って起動スイッチ２０を押す操作）できるように音声合成により操作方法を知らせるようにしても良い。この場合、人がノズル２１を取り上げた時に消火ロボット３０の動作を停止させるようにすれば良い。構成としては、消火ロボット３０からノズル２１を取り外す方法を案内する音声データを記憶するとともにこの記憶された音声データに基づいて音声メッセージを出力する音声出力手段を設ける。そして、この音声出力手段を消火ロボット取出扉１４が開けられた時点で動作させると良い。
【００４４】
また、図１４に鎖線で示すＩＴＶカメラ（工業用テレビジョンカメラ）９３を消火ロボット３０に搭載して消火ロボット３０から見た映像を遠隔監視室７に送るようにしても良い。このようにすることで、遠隔監視室７から消火ロボット３０に対して的確な指令を与えることができる。
また、図１４に鎖線で示す保持解除スイッチ９４を設けてノズル２１の保持を手動で解除できるようにしても良い。このようにすることで、消火ロボット３０がノズル２１を保持して走行している最中でもノズル２１を取り上げて手動で放水することができる。
【００４５】
また、図１４に鎖線で示す起動スイッチ９５を設けて電動弁１８を手動で起動できるようにしても良い。
また、赤外線センサ６０Ａ、６０Ｂ、赤外線センサ６１によって走行する以外に遠隔監視室７からの指令に従って走行するようにしても良い。
また、放水中にノズル２１を左右に振って広い範囲で放水を行うようにしても良い。
【００４６】
（II）第２の実施の形態
（イ）消火栓装置を備えてなるトンネル防災システムの構成
図１６は本発明に係る消火栓装置を備えてなるトンネル防災システムの第２の実施の形態を示す概略構成図である。
この第２の実施の形態では、トンネル１の天井部分にその長手方向に沿って設置したレール１２１上を走行する少なくとも１台の走行式消火ロボット（以下、消火ロボットという）１２０を備えるものである。なお、この図において、前述した第１の実施の形態のトンネル防災システムと共通する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４７】
図１７は消火ロボット１２０の構成を示すブロック図である。この図において、消火ロボット１２０は、レール１２１を走行するための４個の車輪１２３と、これらの車輪１２３を駆動する走行用モータ１２４Ａ、１２４Ｂと、ノズル１２７の仰角方向を決める仰角制御モータ１２５と、ノズル１２７の水平旋回方向を決める水平旋回制御モータ１２６と、消火液を貯蔵する消火液貯蔵タンク１２８と、赤外線センサ１２９と、監視用のＩＴＶカメラ１３０と、防災監視制御盤６との間で信号の送受信を行う送受信部１３１と、アンテナ１３２と、消火ロボット１２０の各部を制御するコントローラ（制御手段）１３３とを備えている。
【００４８】
４個の車輪１２３は、ロボット本体の前後に２個ずつレール１２１を上下に挟む形で設けられている。ノズル１２７は図示せぬ消火栓弁を介して消火液貯蔵タンク１２８に接続されている。レール１２１はそれ自体が消火液を送出するためのパイプにもなっており、複数個の給水口が所定間隔毎に設けられている。コントローラ１３３はこの消火ロボット１２０の各部を制御するものである。以下、このコントローラ１３３の動作について説明する。
【００４９】
（ロ）コントローラ１３３の動作
コントローラ１３３は、遠隔監視室７より防災監視制御盤６を介して送信された信号を受信すると、それを解析し、起動指令であれば、まず走行用モータ１２４Ａ、１２４Ｂを制御して走行を開始するとともに赤外線センサ１２９の出力レベルを確認する。そして、走行中に赤外線センサ１２９の出力レベルが、消火ロボット１２０が火災の影響を直接受けない程度の大きさになったと判断すると、走行用モータ１２４Ａ、１２４Ｂを停止させる。次いで、走行用モータ１２４Ａ、１２４Ｂを停止させたことを知らせる信号を防災監視制御盤６へ向けて送信し、遠隔監視室７のオペレータに火災発生場所に到着したことを知らせる。
【００５０】
火災発生場所に到着したことを知らせた後、ノズル１２７の水平旋回方向の停止位置及び仰角方向の停止位置を決める信号の受信待ちを行い、当該信号を受信すると、指示された水平旋回方向及び仰角方向になるように水平旋回制御モータ１２６及び仰角制御モータ１２５を制御する。水平旋回及び仰角方向付けを行った後、その旨を知らせる信号を防災監視制御盤６へ向けて送信する。この信号の送信後、防災監視制御盤６より放水を開始する信号の受信待ちを行い、当該信号を受信すると、消火栓弁を開けて消火液の放水を開始する。
【００５１】
また、コントローラ１３３は、常に現在位置を認識しており、火災発生場所に到着すると、その場所に近い消火栓装置３に対して消火ロボット３０を起動させる信号を送信する。この場合、火災発生場所が隣り合う消火栓装置３の中間付近であれば、その２台の消火栓装置３に向けて信号を送信する。当該信号を受信した消火栓装置３は消火ロボット取出扉１４を開ける。消火ロボット取出扉１４が開けられた後、コントローラ１３３は走行方向を指定する信号を送信する。その信号を送信することで消火ロボット３０が走行を開始し、放水位置まで来ると、消火ロボット３０に対して停止信号を送信する。停止信号を送信した後、ノズル１２７の方向を指定する信号を送信し、ノズル１２７の方向が定まると、放水を開始する信号を送信する。以後、必要に応じて指令を送信する。
【００５２】
また、コントローラ１３３は、消火液貯蔵タンク１２８内の消火液が無くなると、レール１２１上の所定位置に設置された給水口（図示略）まで向かうように走行用モータ１２４Ａ、１２４Ｂを制御し、給水口に到着すると、給水のための制御を行う。そして、消火液が満杯になると再び火災発生場所に向かう。この給水動作を消火活動中に繰り返し行う。但し、途中で遠隔監視室７より新たな指令が送られてきた場合にはその指令に従う。
また、コントローラ１３３は、消火ロボット１２０が２台以上設けられた場合に、他方の消火ロボット１２０が給水中にその消火ロボット１２０に代って消火活動を行う。
【００５３】
このように、第２の実施の形態では、トンネル１内の天井部分に設置したレール１２１上に走行式消火ロボット１２０を走行させ、消火活動をさせるようにした。消火ロボット１２０は、
監視監視室７からの指令及び自身の赤外線センサ１２９によって火災発生場所まで行き放水を行う。また、火災発生場所に近いに消火栓装置３に対して消火ロボット３０を制御する信号を送信し、消火ロボット３０を誘導する。走行式消火ロボット１２０はレール１２１上を走行することから、短い時間で消火活動を開始することができる。また消火栓装置３を制御することから消火栓装置３を確実に使用でき、さらに緊急時の物資の搬送にも使用できるので、設置しても無駄になることが全くない。
【００５４】
なお、第２の実施の形態では、消火ロボット１２０にて消火栓装置３及び消火ロボット３０の制御を行うようにしたが、遠隔監視室７にて行うようにしても勿論良い。この場合、遠隔監視室７ではＩＴＶカメラ１３０の映像を見ながら制御すると良い。
また、通常は、消火ロボット１２０が制御するように設定しておき、必要に応じて遠隔監視室７で制御できるように設定の切り替えができるようにしても良い。
【００５５】
また、レール１２１自体を消火液を送出するためのパイプと兼用したが、レール１２１とは別個に消火液を送出専用のパイプを設けても良い。
また、給水を受ける方式以外に消火液貯蔵タンク１２８を交換する方式であっても良い。この方式では、予備貯蔵タンクの設置及び予備貯蔵タンクの交換等を行うための設備を必要とする分、高価になるが、消火していない時間（非消火時間）を短縮できるという利点が得られる。
【００５６】
（III）第３の実施の形態
図１８は本発明に係る消火栓装置を備えてなるトンネル防災システムの第３の実施の形態の特徴部分を示す側面図である。
この第３の実施の形態では、図１８に示すように、消火ロボット３０を縦方向に排出するようにしたものである。消火ロボット取出扉１５０が閉じている時には格納部１５１のカバー１５２は閉じており、消火ロボット取出扉１５０が水平方向まで開いた時にカバー１５２が開き、消火ロボット３０はそれを伝わって床面に降りる。この方式は、監視用通路９（図１５参照）が狭いトンネルでは適用が困難であるが、ビルなどの建物では床が広い分その制限を受けないので、適用が可能である。
【００５７】
（IV）第４の実施の形態
図１９は本発明に係る消火栓装置を備えてなるトンネル防災システムの第４の実施の形態の特徴部分を示す斜視図である。
この第４の実施の形態では、図１９に示すように、ホース取出扉と消火ロボット取出扉を共通にした縦方向に開閉するホース取出扉１６０を有している。したがって、放水を手動で行う場合も自動で行う場合もこのホース取出扉１６０を開けて行う。消火ロボット３０の排出方向は上述した第１、第２の実施の形態と同様に横方向である。この実施の形態では、ホース取出扉と消火ロボット取出扉を共通にすることで構造の簡略化およびコストの削減が図れるという効果が得られる。また、従来よりトンネルに設置される消火栓装置の扉は縦開きであり、従来の消火栓装置を継承する場合は、この実施の形態が好適である。
【００５８】
【発明の効果】
請求項１、２、３の発明によれば、火災信号が入力されると、消火ロボット取出扉が自動的に開いて、消火ロボットが放水用のノズルを保持した状態で現れるので、消火栓装置の近くにいる人に放水用のホースの存在を知らせることができ、ホースが格納されたままになっている従来の消火栓装置と比べて使用率の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る消火栓装置を備えたトンネル防災システムの第１の実施の形態を示す概略構成図である。
【図２】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムにおける接続関係を示すブロック図である。
【図３】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火栓装置の外観を示す図である。
【図４】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火栓装置の内部を示す図である。
【図５】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火栓装置の内部を示す図である。
【図６】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火栓装置を示す斜視図である。
【図７】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火栓装置を示す斜視図である。
【図８】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火栓装置の一部分を示す斜視図である。
【図９】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火栓装置の消火ロボット取出扉の減速機構を示す図である。
【図１０】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火栓装置の消火ロボット取出扉の格納部の一部分を示す斜視図である。
【図１１】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火ロボットの外観を示す斜視図である。
【図１２】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火ロボットの動作を説明するための図である。
【図１３】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火栓装置の回路構成を示すブロック図である。
【図１４】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火ロボットの回路構成を示すブロック図である。
【図１５】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火の様子を示す斜視図である。
【図１６】本発明に係る消火栓装置を備えたトンネル防災システムの第２の実施の形態を示す概略構成図である。
【図１７】同実施の形態の消火栓装置を備えたトンネル防災システムの消火ロボットの構成を示すブロック図である。
【図１８】本発明に係る消火栓装置を備えたトンネル防災システムの第３の実施の形態の特徴を説明するための図である。
【図１９】本発明に係る消火栓装置を備えたトンネル防災システムの第４の実施の形態の特徴を説明するための図である。
【符号の説明】
１トンネル
２火災検知器
３消火栓装置
４ＩＴＶカメラ
６防災監視制御盤
７遠隔監視室
９監視通路
１０発信器
１１表示灯
１２ベル
１３ホース取出扉
１４消火ロボット取出扉
１６ホースリール
１７ホース
１８電動弁
１９消火栓弁
２０起動スイッチ
２１ノズル
２２格納部
２３ガイド受部
２４カバー
２５マグネット
２６開閉検出スイッチ
３０消火ロボット
３１アーム
３２ハンド部
３３格納用ガイド
３５
回転灯
３７水平旋回テーブル
３８仰角制御モータ
３９車輪
４０ダンパ
４１レリーズ
４２フック
４３バネ
５０モータ
５１、５２ギヤ
６０Ａ、６０Ｂ、６１赤外線センサ
７０入出力インタフェース
７１コントローラ
７２送受信部
７５コネクタ
７６操作部
８０送受信部
８１コントローラ
８２水平確認スイッチ
８３ハンド保持モータ
８４水平旋回制御モータ
８５Ａ、８５Ｂ走行用モータ
８７モータ制御部
８８音声合成部
８９アンプ
９０スピーカ
９１、９２コネクタ
９３ＩＴＶカメラ
９４保持解除スイッチ
９５起動スイッチ
１２０走行式消火ロボット
１２１レール
１２３車輪
１２４Ａ、１２４Ｂ走行用モータ
１２５仰角制御モータ
１２６水平旋回制御モータ
１２７ノズル
１２８消火液貯蔵タンク
１２９赤外線センサ
１３０ＩＴＶカメラ
１３１送受信部
１３３コントローラ
１５０ロボット取出扉
１５１格納部
１５２カバー
１６０ホース取出扉[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention is a fire hydrant In place Related.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, fire hydrant devices have been deployed in buildings and tunnels such as buildings, and this fire hydrant device is intended for initial fire extinguishing, and can be operated simply by ordinary people who are not trained. It is illustrated. For the operation, first the door containing the hose is opened and the hose is pulled out, then the fire hydrant valve is opened and the start switch is turned on. As a result, the fire extinguishing liquid is ejected from the nozzle.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-mentioned conventional fire hydrant device, although the operation has been simplified so that it can be used even by a person who has not undergone fire fighting training, it has been used suddenly when a fire actually occurs. There is a problem that it is not always effective for initial fire extinguishing because it is not understood or evacuates without using it, and it is often wasted for investment. This tendency was particularly noticeable when installed in a tunnel.
[0004]
Therefore, the present invention provides a fire hydrant that can be used effectively even when installed in a tunnel. Place It is intended to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
To achieve this object, a fire hydrant device according to the first aspect of the present invention holds a fire-extinguishing robot take-out door provided with a robot storage portion inside the fire hydrant device, and a water discharge nozzle detachably held in the robot storage portion. A fire hydrant apparatus comprising: a fire extinguishing robot stored in a state; and a control unit that performs control to open the fire robot take-out door when a fire signal is input, wherein the robot storage unit moves the fire extinguishing robot Each of the two side plates facing the direction can be freely opened and closed. When moving The fire extinguishing robot is provided with a side plate holding means for holding it in a closed state with a force less than motive power, and the fire extinguishing robot opens the nozzle when the fire extinguishing robot take-out door is opened by the control means and proceeds from the robot storage portion. In the held state, it appears when one of the two side plates held by the side plate holding means is pushed open to make it a trapped state, and then descends to the floor along with it.
[0006]
According to this configuration, when a fire signal is input, the fire-extinguishing robot take-out door automatically opens, and the fire-extinguishing robot stored in the robot storage portion appears in a state of holding the water discharge nozzle. Therefore, compared to a conventional fire hydrant device that has been stored forever if it is not used even if a fire breaks out, the presence of a water discharge hose is definitely ensured for people near the fire hydrant device. Since it can be notified, the utilization rate can be improved.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(I) First embodiment
(I) Configuration of a tunnel disaster prevention system equipped with a fire hydrant device
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of a tunnel disaster prevention system including a fire hydrant device according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a connection relationship in the system.
[0017]
As shown in FIG. 1, the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device according to the first embodiment includes a plurality of pieces installed in each section that divides the inside of the tunnel 1 into a plurality of sections along the longitudinal direction thereof. The water spray head (not shown) and the fire detector 2, a plurality of fire hydrant devices 3 arranged longer than the interval between the fire detectors 2, and signals from the fire detector 2 and the fire hydrant device 3 are captured. In addition, a disaster prevention monitoring control panel 6 for controlling various facilities 8 such as an ITV monitoring facility, a pump control panel, a ventilation facility, and a lighting facility shown in FIG. 2 is provided.
[0018]
The disaster prevention monitoring control panel 6 is connected to the remote monitoring room 7 through a communication line, and allows the remote monitoring room 7 to grasp the situation in the tunnel 1 and controls the various facilities 8 described above in the event of a fire. It is possible. The remote monitoring room 7 is provided with a monitor, which displays the alerting status of the fire detector 2 and images taken by an ITV camera (industrial television camera) to be described later. The fire hydrant device 3 is installed at a ratio of one unit for each section or more, and a fire signal is sent from the disaster prevention monitoring control panel 6 when a fire is detected by the fire detector 2 of the section to which it belongs. It has come to be.
[0019]
(B) Configuration of the fire hydrant device 3
FIG. 3 is a front view and a side view showing the external appearance of the fire hydrant device 3, and FIG. 4 is a front view and a side view showing the inside of the fire hydrant device 3. FIG. 5 is a front view showing a state where the hose extraction door 13 of the fire hydrant device 3 is opened, and FIG. 6 is a perspective view thereof.
In FIG. 3, the fire hydrant device 3 includes a transmitter 10, an indicator lamp 11, two bells 12, the above-described hose extraction door 13, and a fire extinguishing robot integrated with the hose extraction door 13 (described later). ) A take-out door 14 is provided.
[0020]
Each of the transmitter 10, the indicator lamp 11, and the two bells 12 is controlled by a controller 71 (see FIG. 13) in the fire hydrant device 3. The transmitter 10 notifies the occurrence of a fire. When a push button provided on the transmitter 10 is pressed, a fire signal is sent from the controller 71 to the disaster prevention monitoring control panel 6. The indicator lamp 11 is lit when the push button of the transmitter 10 is pressed or when a fire signal is sent from the disaster prevention monitoring control panel 6. The bell 12 rings when the push button of the transmitter 10 is pressed or when a fire signal is sent from the disaster prevention monitoring control panel 6.
[0021]
As shown in the drawing, a handle groove 15 is formed in the hose extraction door 13 of the fire hydrant device 3, and the hose extraction door 13 opens sideways by placing a hand on the handle groove 15 and pulling it toward the front side. It is like that. The fire extinguishing robot door 14 is normally locked and cannot be opened, and is released when a fire signal is sent from the disaster prevention monitoring control panel 6 or when the push button of the transmitter 10 is pressed. . At this time, the door is slowly opened in the vertical direction with the lower end of the door as an axis. Details of the deceleration mechanism will be described later. A storage unit (robot storage unit) 22 for storing (holding) a fire-extinguishing robot 30 described later is provided inside the fire-extinguishing robot take-out door 14.
[0022]
On the other hand, as shown in FIG. 4, the fire hydrant device 3 includes a hose reel 16, a water retaining shape hose 17 wound around the hose reel 16, an electric valve 18, a fire hydrant valve 19, and an activation. A switch 20 and an open / close detection switch 26 are provided. A nozzle 21 is attached to the tip of the hose 17, and this nozzle 21 is normally held by the hand portion 32 of the arm 31 of the fire-extinguishing robot 30 as shown in FIG. 5B, FIG. 5 or FIG. It has become so.
[0023]
When the fire hydrant device 3 is used manually, as shown in FIG. 7, after removing the nozzle 21 from the hand portion 32, the hose 17 is pulled out from the reel 16, and the fire hydrant valve 19 is opened. Turn on. As a result, the fire extinguishing liquid is discharged from the nozzle 21. The motor-operated valve 18 and the fire hydrant valve 19 are inserted in parallel to the water supply channel, the motor-operated valve 18 is controlled by a controller 71 (see FIG. 13) in the fire hydrant device 3, and the fire hydrant valve 19 is manually operated by the start switch 20. Be controlled. That is, in the case of automatic water supply by the controller 71, the electric valve 18 is used, and in the case of manual water supply, the fire hydrant valve 19 is used.
[0024]
The open / close detection switch 26 is turned on when the hose extraction door 13 is opened, and an open signal is output from the controller 71 (see FIG. 13) in the fire hydrant device 3, and the remote monitoring room via the disaster prevention monitoring control panel 6. 7 is sent. Thereby, the operator in the same room recognizes that the hose extraction door 13 has been opened. The fire-extinguishing robot take-out door 14 is normally locked as described above, and is released when a fire signal is sent from the disaster prevention monitoring control panel 6 or when the push button of the transmitter 10 is pushed. FIG. 8 is a perspective view showing a state where the fire extinguishing robot take-out door 14 is opened. As described above, the fire-extinguishing robot take-out door 14 is opened slowly in the vertical direction with the lower end as an axis.
[0025]
This speed reduction mechanism has a structure shown in FIG. 9A or 9B, for example. (A) uses a damper (deceleration means) 40, and a release 41, a hook 42 and a spring 43 are provided inside the fire extinguishing robot take-out door 14, and the release 41 is operated to operate the hook 42. The fire extinguishing robot take-out door 14 is pushed forward by the expansion force of the spring 43 and then falls down by its own weight. At this time, the damper 40 acts, and the fire-extinguishing robot take-out door 1 falls down slowly.
(B) uses a motor 50 and gears 51 and 52 (which constitute a reduction means). By operating the motor 50, the gear 51 and the door 14 attached to the rotation shaft of the motor 50 are connected. The attached gear 52 meshes, and the fire-extinguishing robot take-out door 14 slowly falls forward.
[0026]
After the fire-extinguishing robot take-out door 14 is fully opened, when a signal for starting the fire-extinguishing robot 30 is sent from the disaster prevention monitoring control panel 6, the fire-extinguishing robot 30 stored in the storage unit 22 starts to operate and fires. Start driving toward the place of occurrence. When the fire extinguishing robot 30 exits the storage unit 22, the side cover (side plate) 24 is pushed open to make it a trapped state.
[0027]
The cover 24 is openable and closable with respect to the main body of the storage unit 22 and is normally closed with respect to the main body by a magnet. FIG. 10 is a perspective view showing a state in which the cover 24 is closed. As shown in the figure, two magnets (side plate holding means) 25 are provided at both ends of the cover 24 in the longitudinal direction. Both ends of the cover 24 are fixed to the main body of the storage unit 22 by the magnet 25 and pushed when the fire-extinguishing robot 30 starts running. When the pressing force at that time exceeds the attracting force of the magnet 25, it falls down and is in a trapped state. It becomes. FIG. 12 is a view showing a state where the fire-extinguishing robot 30 goes down to the floor surface through the cover 24 in a trapped state. The magnet 25 may be provided on the main body side of the storage unit 22.
[0028]
(C) Configuration of the fire extinguishing robot 30
When the fire extinguishing robot 30 is stored in the storage unit 22, as shown in FIG. 5, the two storage guides 33 and the storage unit provided on both side surfaces (up and down in the drawing) are provided. The guide receiving part 23 provided in 22 is in an engaged state. In this state, the fire extinguishing robot 30 is stored in the storage unit 22 without rattling.
[0029]
FIG. 11 is a perspective view showing the appearance of the fire extinguishing robot 30. In this figure, the arm 31 is turned 90 degrees horizontally with respect to the normal state.
In this figure, a rotating lamp 35, an antenna 36, an arm 31, and a horizontal turning table 37 are provided on the fire extinguishing robot 30. Further, the above-described hand portion 32 is provided on the upper portion of the arm 31, and the nozzle 21 is held by the hand portion 32. The revolving light 35 informs the surrounding people that the fire-extinguishing robot 3 is in operation, and is turned on when the operation of the fire-extinguishing robot 3 is started and turned off when the operation is finished. The antenna 36 is used for transmitting and receiving signals to and from the fire hydrant device 3. The horizontal turning table 37 is provided with an elevation angle control motor 38, and the arm 31 moves in the vertical direction (elevation angle direction) around the lower end by driving the elevation angle control motor 38.
[0030]
Infrared sensors (detection means) 60A and 60B for detecting infrared rays are provided on the left and right side surfaces of the arm 31 (surfaces perpendicular to the direction in which the nozzle 21 is held), and these infrared sensors 60A and 60B are fire-resistant. It is examined whether the occurrence location is in the left or right direction when viewed from the fire extinguishing robot 30. When the fire extinguishing robot 30 exits the storage unit 22, it checks the output levels of the infrared sensors 60A and 60B, and proceeds to the higher output level, that is, the direction in which a fire is occurring.
[0031]
In addition, infrared sensors (detecting means) 61 are also provided on the roadway side surfaces on both sides of the main body of the fire-extinguishing robot 30, and the infrared sensor 61 is used when the fire-extinguishing robot 30 travels after leaving the storage unit 22. The That is, since the fire extinguishing robot 30 travels with the nozzle 21 facing the roadway side, the infrared sensor 60A, 60B provided on the arm 31 has its detection surface in the traveling direction of the fire extinguishing robot 30, and a fire that occurs on the roadway side is detected. It is difficult to detect. Therefore, by providing the infrared sensor 61 on the surface of the fire extinguishing robot 30 facing the roadway side, it is possible to detect a fire that occurs on the roadway side. In addition, the infrared sensor 60A, 60B can detect the location of the fire by directing the nozzle 21 in the traveling direction of the fire extinguishing robot 30, but the roadway side on both sides of the main body of the fire extinguishing robot 30 from the viewpoint of preventing unnecessary movement. It can be said that it is appropriate to provide it on the surface. The fire extinguishing robot 30 travels by wheels 39 provided at the four corners of the lower surface.
[0032]
Next, the circuit configuration of the fire hydrant device 3 and the fire extinguishing robot 30 will be described.
(D) Circuit configuration of the fire hydrant device 3
FIG. 13 is a block diagram showing a circuit configuration of the fire hydrant device 3. In this figure, the fire hydrant device 3 includes an input / output interface 70, a controller (control means) 71, a transmission / reception unit, in addition to the transmitter 10, the indicator lamp 11, the bell 12, the electromagnetic valve 18, the open / close detection switch 26 and the release 41 described above. (Transmission / reception means) 72, a power supply circuit 73, a charging circuit 74, and a connector 75 are provided.
[0033]
The input / output interface 70 connects the transmitter 10, the controller 71, and the disaster prevention monitoring control panel 6, and connects the controller 71 and the disaster prevention monitoring control panel 6. The transmission / reception unit 72 transmits / receives a signal to / from the fire extinguishing robot 30. The power supply circuit 73 steps down the commercial power supply voltage to a voltage necessary for the fire hydrant device 3 and outputs it. The charging circuit 74 charges a battery 91 (see FIG. 14) mounted on the fire extinguishing robot 30. The connector 75 is for connecting to the battery 91 of the fire extinguishing robot 30. The controller 71 controls each part of the fire hydrant device 3. Hereinafter, the operation of the controller 71 will be described.
[0034]
(E) Operation of the controller 71
When a fire is detected by the fire detector 2 and a fire signal is sent from the disaster prevention monitoring control panel 6, the controller 71 turns on the indicator lamp 11 and rings the bell 12. Next, the release 41 is operated to open the fire-extinguishing robot take-out door 14. When a command from the remote monitoring room 7 is received after opening the fire extinguishing robot take-out door 14, the command is transmitted to the fire extinguishing robot 30. When there is a response from the fire extinguishing robot 30 to this transmission, the response is sent to the remote monitoring room 7. Thereafter, in the same manner, every time a command is received, the command is transmitted to the fire extinguishing robot 30, and if there is a response from the fire extinguishing robot 30, it is sent to the remote monitoring room 7. And if the instruction | command which starts water discharge is received, the motor operated valve 18 will be driven, a valve will be opened, and water supply will be started.
[0035]
Further, when the controller 71 detects that the push button of the transmitter 10 has been pressed in a state where no fire signal is received, the controller 71 turns on the indicator lamp 11 and rings the bell 12. Then, it is determined whether or not the hose extraction door 13 has been opened within a predetermined time (for example, 10 seconds because a fire is urgent, and if it is determined to have been opened, a fire signal is sent to the remote monitoring room 7. Next, it is determined whether or not the start switch 20 has been pressed. If it is determined that the start switch 20 has been pressed, the motorized valve 18 is driven to open the valve, and water supply is started.
[0036]
On the other hand, when it is determined that the hose extraction door 13 has not been opened within the predetermined time from when the push button of the transmitter 10 is pressed, the release 41 is operated to open the fire extinguishing robot extraction door 14, and the fire extinguishing robot 30 discharges are performed. Thereafter, every time a command is sent from the remote monitoring room 7, the command is transmitted to the fire extinguishing robot 30. When a command to start water discharge is received, the motorized valve 18 is driven to open the valve and start water supply To do.
[0037]
(F) Circuit configuration of the fire extinguishing robot 30
FIG. 14 is a block diagram showing a circuit configuration of the fire extinguishing robot 30. In this figure, the fire extinguishing robot 30 includes a transmission / reception unit (transmission / reception means) 80, in addition to the rotating lamp 35, antenna 36, elevation angle control motor (drive means) 38, infrared sensors 60 and 61, battery 90 and connector 91 described above. Controller (control means) 81, horizontal confirmation switch (for example, mercury switch) 82, hand holding motor (nozzle holding means) 83, horizontal turning control motor (driving means) 84, left and right traveling motors (driving means) 85A, 85B, A motor control unit 87, a voice synthesis unit 88, an amplifier 89, and a speaker 90 are provided.
[0038]
The transmission / reception unit 80 transmits / receives a radio signal to / from the transmission / reception unit 72 of the fire hydrant device 3. The level check switch 82 detects the horizontal state of the fire-extinguishing robot 30 and is turned off when the fire-extinguishing robot 30 is stored in the storage unit 22 of the fire-extinguishing robot take-out door 14 and is in the vertical state. Turns on when the storage unit 22 is in a horizontal state. Providing this level confirmation switch 82 can prevent malfunction in the storage unit 22 of the fire-extinguishing robot 30. The hand holding motor 83 drives the hand unit 32 and operates immediately before the fire-extinguishing robot 30 starts to travel to fix the nozzle 21. The horizontal turning control motor 84 rotates the horizontal turning table 37. The left and right traveling motors 85 </ b> A and 85 </ b> B drive the wheels 39 of the fire extinguishing robot 30.
[0039]
The voice synthesizer 88, the amplifier 89, and the speaker 90 output a voice message notifying the surrounding people that the fire-extinguishing robot 30 is in an operating state, and output a voice message when the fire-extinguishing robot 30 starts operating. , Output repeatedly during operation. In this case, as a voice message, for example, “Robot is operating. The message “Please do not approach because it is dangerous” is output.
The connector 92 is for connecting to the charging circuit 74 of the fire hydrant device 3. The connector 92 and the connector 75 of the fire hydrant device 3 are connected by a cable (not shown). The controller 81 controls each part of the fire extinguishing robot 30. Hereinafter, the operation of the controller 81 will be described.
[0040]
(G) Operation of the controller 81
When the controller 81 receives the signal transmitted from the fire hydrant device 3, the controller 81 analyzes the signal. In this case, if the analyzed result is a start command, the state of the level confirmation switch 82 is first confirmed, and if it is turned on, the hand holding motor 83 is operated to fix the nozzle 21 to the hand unit 32. Next, the rotating lamp 35 and the voice synthesizer 88 are operated. Next, the output levels of the left and right infrared sensors 60 are confirmed, and the one with the higher level is selected. Then, the left and right traveling motors 85A and 85B are controlled to travel to the side where the selected infrared sensor 60A (or infrared sensor 60B) is provided. Then, as the vehicle starts running, the output level of the infrared sensor 61 is confirmed. If it is determined that the output level of the infrared sensor 61 has become such that the fire-extinguishing robot 30 is not directly affected by the fire, the motors 85A and 85B for traveling are turned on. Stop.
[0041]
After stopping the traveling motors 85A and 85B, the system waits for reception of a signal for designating a stop position in the horizontal turning direction and a stop position in the elevation angle direction. When the signal is received, the signals are moved in the designated horizontal turning direction and elevation angle direction. Thus, the horizontal turning control motor 84 and the elevation angle control motor 38 are controlled. When the orientation is completed, a signal to that effect is transmitted to the fire hydrant device 3. After this treatment, water is supplied from the fire hydrant apparatus 3, and the fire extinguisher is ejected from the nozzle 21. The controller 81 always waits for command input even during water discharge. For example, when a signal for changing the horizontal turning direction and the elevation angle direction is sent, the horizontal turning control motor 84 and the elevation angle control motor 38 are directed to the designated direction. To control. FIG. 15 is a perspective view showing a state of water discharge by the fire extinguishing robot 30. As shown in this figure, water is discharged to the vehicle 110 that caused the fire.
[0042]
As described above, in the first embodiment, the fire extinguishing robot take-out door in which the fire extinguishing robot 30 that performs the fire extinguishing activity is integrated with the hose take-out door 13 in the conventional fire hydrant apparatus in which only the fire hose 17 is provided. 14 and the fire extinguishing robot take-out door 14 is opened and the fire extinguishing robot 30 is discharged when a fire occurs. The fire extinguishing robot 30 travels to the place where the fire occurred by the command from the remote monitoring room 7 and its own infrared sensors 60A and 60B and the infrared sensor 61 to discharge water. As a result, even if a conventional fire hydrant device fires, it will not be used because it does not know how to use it, and it will not be used from the beginning. There is no waste.
[0043]
In the first embodiment, the operation of the fire extinguishing robot 30 is performed only in the remote monitoring room 7, but an operation unit 76 is provided in the fire hydrant apparatus 3 as shown in FIG. You may enable it to operate the fire extinguishing robot 30 with the fire hydrant apparatus 3.
Further, even when a fire signal is sent from the disaster prevention monitoring control panel 6, the operation method may be notified by voice synthesis so that manual operation (operation of pushing the start switch 20 with the nozzle 21) can be performed. In this case, the operation of the fire-extinguishing robot 30 may be stopped when a person picks up the nozzle 21. As a configuration, voice output means for storing voice data for guiding a method of removing the nozzle 21 from the fire extinguishing robot 30 and outputting a voice message based on the stored voice data is provided. And it is good to operate this audio | voice output means when the fire extinguishing robot take-out door 14 is opened.
[0044]
Further, an ITV camera (industrial television camera) 93 indicated by a chain line in FIG. 14 may be mounted on the fire-extinguishing robot 30 and an image viewed from the fire-extinguishing robot 30 may be sent to the remote monitoring room 7. By doing in this way, an exact command can be given to fire extinguishing robot 30 from remote monitoring room 7.
Further, a holding release switch 94 indicated by a chain line in FIG. 14 may be provided so that the holding of the nozzle 21 can be released manually. In this way, the nozzle 21 can be picked up and discharged manually while the fire extinguishing robot 30 is traveling while holding the nozzle 21.
[0045]
Further, an activation switch 95 indicated by a chain line in FIG. 14 may be provided so that the motor-operated valve 18 can be activated manually.
In addition to traveling by the infrared sensors 60A and 60B and the infrared sensor 61, the vehicle may travel according to a command from the remote monitoring room 7.
Further, the water may be discharged in a wide range by swinging the nozzle 21 left and right during the water discharge.
[0046]
(II) Second embodiment
(I) Configuration of a tunnel disaster prevention system equipped with a fire hydrant device
FIG. 16: is a schematic block diagram which shows 2nd Embodiment of the tunnel disaster prevention system provided with the fire hydrant apparatus which concerns on this invention.
In the second embodiment, at least one traveling fire extinguishing robot (hereinafter referred to as a fire extinguishing robot) 120 that travels on a rail 121 installed along the longitudinal direction of the ceiling of the tunnel 1 is provided. . In this figure, portions common to the tunnel disaster prevention system of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0047]
FIG. 17 is a block diagram showing a configuration of the fire extinguishing robot 120. In this figure, the fire extinguishing robot 120 includes four wheels 123 for traveling on rails 121, traveling motors 124A and 124B for driving these wheels 123, and an elevation angle control motor 125 for determining an elevation angle direction of the nozzle 127. Between the horizontal turning control motor 126 that determines the horizontal turning direction of the nozzle 127, the fire extinguishing liquid storage tank 128 that stores the fire extinguishing liquid, the infrared sensor 129, the ITV camera 130 for monitoring, and the disaster prevention monitoring control panel 6. A transmission / reception unit 131 that transmits and receives signals, an antenna 132, and a controller (control unit) 133 that controls each unit of the fire-fighting robot 120 are provided.
[0048]
The four wheels 123 are provided in such a manner that two rails 121 are sandwiched between the front and rear of the robot body. The nozzle 127 is connected to the fire extinguishing liquid storage tank 128 via a fire hydrant valve (not shown). The rail 121 itself is also a pipe for sending out a fire extinguishing liquid, and a plurality of water supply ports are provided at predetermined intervals. The controller 133 controls each part of the fire extinguishing robot 120. Hereinafter, the operation of the controller 133 will be described.
[0049]
(B) Operation of controller 133
When the controller 133 receives the signal transmitted from the remote monitoring room 7 via the disaster prevention monitoring control panel 6, it analyzes the signal and, if it is an activation command, first controls the running motors 124A and 124B to start running. At the same time, the output level of the infrared sensor 129 is confirmed. Then, when it is determined that the output level of the infrared sensor 129 has become such a level that the fire extinguishing robot 120 is not directly affected by the fire during traveling, the traveling motors 124A and 124B are stopped. Next, a signal notifying that the traveling motors 124A and 124B have been stopped is transmitted to the disaster prevention monitoring control panel 6 to notify the operator of the remote monitoring room 7 that the fire has arrived.
[0050]
After informing that the fire has arrived, wait for reception of a signal for determining the stop position of the nozzle 127 in the horizontal turning direction and the stop position in the elevation angle direction. When the signal is received, the designated horizontal rotation direction and elevation angle are instructed. The horizontal turning control motor 126 and the elevation angle control motor 125 are controlled so as to be in the directions. After performing horizontal turning and elevation angle orientation, a signal to that effect is transmitted to the disaster prevention monitoring control panel 6. After the transmission of this signal, reception of a signal for starting water discharge from the disaster prevention monitoring control panel 6 is performed. When the signal is received, the fire hydrant valve is opened to start water discharge of the fire extinguishing liquid.
[0051]
In addition, the controller 133 always recognizes the current position, and when it arrives at the place where the fire occurred, transmits a signal for starting the fire-extinguishing robot 30 to the fire hydrant apparatus 3 near the place. In this case, if the place where the fire occurs is near the middle between the adjacent fire hydrant apparatuses 3, a signal is transmitted to the two fire hydrant apparatuses 3. The fire hydrant device 3 that has received the signal opens the fire-extinguishing robot take-out door 14. After the fire extinguishing robot take-out door 14 is opened, the controller 133 transmits a signal designating the traveling direction. The fire extinguishing robot 30 starts traveling by transmitting the signal, and when it reaches the water discharge position, a stop signal is transmitted to the fire extinguishing robot 30. After transmitting the stop signal, a signal designating the direction of the nozzle 127 is transmitted. When the direction of the nozzle 127 is determined, a signal for starting water discharge is transmitted. Thereafter, a command is transmitted as necessary.
[0052]
In addition, when the fire extinguisher in the fire extinguisher storage tank 128 runs out, the controller 133 controls the traveling motors 124A and 124B so as to go to a water supply port (not shown) installed at a predetermined position on the rail 121. When it reaches the mouth, it performs control for water supply. And when the fire extinguishing liquid is full, it goes to the place where the fire occurs again. This water supply operation is repeated during fire fighting. However, if a new command is sent from the remote monitoring room 7 on the way, the command is followed.
In addition, when two or more fire extinguishing robots 120 are provided, the controller 133 performs fire extinguishing activities on behalf of the fire extinguishing robot 120 while the other fire extinguishing robot 120 is supplying water.
[0053]
As described above, in the second embodiment, the traveling fire-extinguishing robot 120 travels on the rail 121 installed on the ceiling portion in the tunnel 1 to perform the fire-extinguishing activity. Fire extinguishing robot 120
Water is discharged to the place where the fire occurred by the command from the monitoring and monitoring room 7 and its own infrared sensor 129. Further, a signal for controlling the fire-extinguishing robot 30 is transmitted to the fire hydrant apparatus 3 near the place where the fire occurs, and the fire-extinguishing robot 30 is guided. Since the traveling fire extinguishing robot 120 travels on the rail 121, the fire extinguishing activity can be started in a short time. Further, since the fire hydrant device 3 is controlled, the fire hydrant device 3 can be used reliably, and can also be used for transporting materials in an emergency, so there is no waste even if it is installed.
[0054]
In the second embodiment, the fire hydrant device 3 and the fire-extinguishing robot 30 are controlled by the fire-extinguishing robot 120, but may be performed by the remote monitoring room 7. In this case, the remote monitoring room 7 may be controlled while viewing the video of the ITV camera 130.
Ordinarily, the fire extinguishing robot 120 may be set to be controlled, and the setting may be switched so that it can be controlled by the remote monitoring room 7 as necessary.
[0055]
Further, although the rail 121 itself is also used as a pipe for sending out the fire extinguishing liquid, a pipe dedicated to sending out the fire extinguishing liquid may be provided separately from the rail 121.
Moreover, the system which replaces the fire-extinguishing liquid storage tank 128 other than the system which receives water supply may be used. This method is expensive because it requires equipment for installing a spare storage tank, replacing the spare storage tank, etc., but has the advantage of shortening the non-extinguishing time (non-extinguishing time). .
[0056]
(III) Third embodiment
FIG. 18: is a side view which shows the characteristic part of 3rd Embodiment of the tunnel disaster prevention system provided with the fire hydrant apparatus which concerns on this invention.
In the third embodiment, as shown in FIG. 18, the fire-extinguishing robot 30 is discharged in the vertical direction. When the fire extinguishing robot take-out door 150 is closed, the cover 152 of the storage unit 151 is closed. When the fire extinguishing robot take-out door 150 is opened to the horizontal direction, the cover 152 is opened, and the fire extinguishing robot 30 is transmitted to the floor. . This method is difficult to apply in a tunnel where the monitoring passage 9 (see FIG. 15) is narrow, but it can be applied to a building such as a building because it is not restricted by the wide floor.
[0057]
(IV) Fourth embodiment
FIG. 19 is a perspective view showing a characteristic portion of a fourth embodiment of a tunnel disaster prevention system provided with a fire hydrant device according to the present invention.
In this 4th Embodiment, as shown in FIG. 19, it has the hose extraction door 160 which opens and closes in the vertical direction which made the hose extraction door and the fire-extinguishing robot extraction door common. Accordingly, the hose outlet door 160 is opened both when the water is discharged manually and automatically. The discharge direction of the fire extinguishing robot 30 is the horizontal direction as in the first and second embodiments described above. In this embodiment, by sharing the hose extraction door and the fire extinguishing robot extraction door, it is possible to obtain an effect that the structure can be simplified and the cost can be reduced. Moreover, the door of the fire hydrant apparatus conventionally installed in the tunnel is vertically open, and this embodiment is suitable when inheriting the conventional fire hydrant apparatus.
[0058]
【The invention's effect】
Inventions of Claims 1, 2, and 3 According to the above, when a fire signal is input, the fire-extinguishing robot take-out door automatically opens and appears with the fire-extinguishing robot holding the water discharging nozzle. The usage rate can be improved as compared with the conventional fire hydrant device in which the hose remains stored.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of a tunnel disaster prevention system including a fire hydrant device according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a connection relationship in the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device according to the embodiment.
FIG. 3 is a view showing an appearance of a fire hydrant device of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device of the embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing the inside of the fire hydrant device of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device of the embodiment.
FIG. 5 is a diagram showing the inside of the fire hydrant device of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device of the embodiment.
FIG. 6 is a perspective view showing a fire hydrant device of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device of the embodiment.
FIG. 7 is a perspective view showing the fire hydrant device of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device of the embodiment.
FIG. 8 is a perspective view showing a part of the fire hydrant device of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device according to the embodiment;
FIG. 9 is a view showing a speed reduction mechanism of the fire robot take-out door of the fire hydrant device of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device according to the embodiment;
FIG. 10 is a perspective view showing a part of a storage portion of a fire-extinguishing robot take-out door of the fire hydrant device of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device according to the embodiment;
FIG. 11 is a perspective view showing an appearance of a fire extinguishing robot of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device according to the embodiment.
FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the fire extinguishing robot of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device according to the embodiment;
FIG. 13 is a block diagram showing a circuit configuration of the fire hydrant device of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device according to the embodiment;
FIG. 14 is a block diagram showing a circuit configuration of a fire extinguishing robot of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device according to the embodiment;
FIG. 15 is a perspective view showing a fire extinguishing state of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device according to the embodiment;
FIG. 16 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment of a tunnel disaster prevention system including a fire hydrant device according to the present invention.
FIG. 17 is a block diagram showing a configuration of a fire extinguishing robot of the tunnel disaster prevention system including the fire hydrant device according to the embodiment;
FIG. 18 is a diagram for explaining the characteristics of a third embodiment of a tunnel disaster prevention system including a fire hydrant device according to the present invention.
FIG. 19 is a diagram for explaining the characteristics of a fourth embodiment of a tunnel disaster prevention system including a fire hydrant device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 tunnel
2 Fire detector
3 Fire hydrant device
4 ITV Camera
6 Disaster prevention monitoring control panel
7 Remote monitoring room
9 Monitoring passage
10 Transmitter
11 Indicator light
12 bells
13 Hose door
14 Fire-fighting robot door
16 hose reel
17 hose
18 Motorized valve
19 Fire hydrant valve
20 Start switch
21 nozzles
22 Storage unit
23 Guide receiver
24 Cover
25 Magnet
26 Open / close detection switch
30 Fire-fighting robot
31 arms
32 Hand part
33 Guide for storage
35
Revolving light
37 Horizontal swivel table
38 Elevation control motor
39 wheels
40 damper
41 Release
42 hook
43 Spring
50 motor
51, 52 Gear
60A, 60B, 61 Infrared sensor
70 I / O interface
71 controller
72 Transceiver
75 connector
76 Operation unit
80 Transceiver
81 controller
82 Level check switch
83 Hand holding motor
84 Horizontal turning control motor
85A, 85B Traveling motor
87 Motor controller
88 Speech synthesis unit
89 amplifiers
90 Speaker
91, 92 connectors
93 ITV Camera
94 Holding release switch
95 Start switch
120 Traveling fire extinguishing robot
121 rail
123 wheels
124A, 124B Traveling motor
125 Elevation control motor
126 Horizontal turning control motor
127 nozzle
128 Fire extinguisher storage tank
129 Infrared sensor
130 ITV Camera
131 Transceiver
133 controller
150 Robot door
151 storage
152 cover
160 Hose extraction door

Claims

消火栓装置の内部側にロボット格納部を備えた消火ロボット取出扉と、
前記ロボット格納部に放水用のノズルを着脱自在に保持した状態で格納される消火ロボットと、
火災信号が入力されると前記消火ロボット取出扉を開ける制御を行う制御手段と、
を備えた消火栓装置であって、
前記ロボット格納部は、前記消火ロボットの移動方向と対向する二枚の側板の夫々が開閉自在になっており、各側板を前記消火ロボットが移動する時の動力以下の力で閉状態に保持する側板保持手段を備え、
前記消火ロボットは、前記制御手段による前記消火ロボット取出扉が開けられた後、前記ロボット格納部から出て進行する際に前記ノズルを保持した状態で、前記側版保持手段により保持されている前記二枚の側板の一方を押し開けてタラップ状態にした後にそれに沿って床面に降りることにより現れることを特徴とする消火栓装置。A fire extinguishing robot door with a robot housing on the inside of the fire hydrant device,
A fire extinguishing robot stored in a state in which a nozzle for water discharge is detachably held in the robot storage unit;
Control means for performing control to open the fire-extinguishing robot take-out door when a fire signal is input;
A fire hydrant device comprising:
Each of the two side plates facing the moving direction of the fire-extinguishing robot is openable and closable in the robot storage unit, and each side plate is held in a closed state with a force less than the power when the fire-extinguishing robot moves. Side plate holding means,
The fire extinguishing robot is held by the side plate holding means in a state where the nozzle is held when the fire extinguishing robot take-out door by the control means is opened and then proceeds out of the robot storage unit. A fire hydrant device that appears by pushing down one of the two side plates to make it a trapped state and then descending to the floor along it.

前記制御手段は、火災信号が入力されて前記消火ロボット取出扉を開ける制御を行った後、消火栓弁を開く信号が入力されると該消火栓弁を開状態にすることを特徴とする請求項１記載の消火栓装置。 2. The control device according to claim 1, wherein after the fire signal is inputted and the control to open the fire-extinguishing robot take-out door is performed, when the signal to open the fire hydrant valve is inputted, the fire hydrant valve is opened. The fire hydrant device described.

前記消火ロボット取出扉は、放水用のホースを取り出すためのホース取出扉と一体に形成されるとともにその下端部分を軸として縦方向に開閉可能になっていることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の消火栓装置。 The fire-extinguishing robot take-out door is formed integrally with a hose take-out door for taking out a water discharge hose, and can be opened and closed in the vertical direction with the lower end portion as an axis. The fire hydrant device according to any one of the above.