JP3847808B2 - Recording apparatus and method - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は記録装置に関し、詳しくは、異なる色の画像を同一の記録媒体上に記録する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置として、従来より電子写真技術を用いた複写機，ＦＡＸ，プリンタ等が考えられている。
【０００３】
また、このような電子写真技術を用いて小型で高速な画像記録を実現するための技術も種々開発されている。例えば、複数の感光ドラムと同数の固体記録素子、即ちＬＥＤアレイ等に代表される発光素子アレイ，液晶シャッタに代表される光透過制御素子アレイ，あるいは光を反射制御可能な素子アレイ等による記録や、インクジェット方式に代表される直接記録方式等が考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとしている課題】
しかしながら、このような従来の装置においては、転写材上に複数色の画素が精度よく重ならなければ高精細な記録画像を得ることができず、別々の複数色の記録素子アレイに対して高精度な製造技術や、記録装置に対しての高精度な実装技術が要求され、安価に製造することができなかった。
【０００５】
前記課題を考慮して、本発明は、高精度な製造・実装技術を必要とせず、安価に、高速で且つ良好な画像を記録することのできる装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
従来抱えている課題を解決し、前記目的を達成するため、本発明は、それぞれ複数の記録素子からなるチップを複数配列することで構成される複数のライン状記録手段により同一の記録媒体上に互いに異なる色の画像を記録する装置であって、前記記録媒体上で同一位置に記録すべき前記各ライン状記録手段の記録素子により形成された画像の位置ずれに応じて、前記複数のライン状記録手段それぞれに画像信号を供給するように構成されている。
【０００７】
【作用】
本発明はこのように構成したので、高精度な製造・実装技術を必要とせず、容易に画像の色ずれを抑制することができ、高速且つ良好な画像を得ることが可能になる。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。
【０００９】
まず、本実施例で用いる記録装置の概要を図１を用いて説明する。
【００１０】
図１は４つの感光ドラムにより４色の画像を同一記録媒体上に記録する装置の構成を示した図である。
【００１１】
図１において、４つの感光ドラムに対して、それぞれ複数の発光ダイオード（Light Emitted Diode:以下ＬＥＤ）記録素子からなるＬＥＤ記録ヘッド１−１，１−２，１−３，１−４により潜像を形成し、現像した画像を転写ベルトに載置されて搬送される記録紙等の記録媒体２の上にそれぞれＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置で転写する。
【００１２】
ここで、各ＬＥＤ記録ヘッド１−１，１−２，１−３，１−４の各記録素子群は記録媒体の搬送方向に対して図２に示すように、厳密に直線状に配列されず、ぞの配列状態は個々の記録ヘッドで異なる。
【００１３】
これは、記録幅１００ｍｍにわたってモノリシックなＬＥＤ記録素子を作成することは不可能であり、実際は数１０画素分の画像記録に対応した記録素子を数ｍｍ幅分に分割してチップを形成し、このチップを多数ライン状に配列して記録ヘッドを構成しているためである。
【００１４】
従って、各チップの配列時にチップ間距離のばらつきが積算された結果、個々のＬＥＤ記録ヘッド１−１〜１−４は完全に直線状には並ばない。つまり、このように完全に直線状でない各ＬＥＤ記録ヘッドにより形成された画像を記録媒体上に重ね合わせて記録する場合、各ヘッドによる記録画像間で同一位置に記録されるべき画像の位置がずれ、高精細なカラー画像を得ることができなくなる。
【００１５】
そこで、本実施例においては、図２に示した各ＬＥＤ記録ヘッド１−１〜１−４の記録位置のずれ状態を検出し、このずれに応じて各ＬＥＤヘッドに画像信号を供給することにより記録媒体上での画像の位置ずれを抑制するものである。
【００１６】
次に、本実施例の動作についてさらに詳細に説明する。
【００１７】
図３は図２に示した４本のＬＥＤ記録ヘッド１−１〜１−４の曲がった状態を副走査方向に拡大して示した図である。なお、本実施例においては、各記録ヘッドの曲がりは副走査方向に最大５画素分であり、また、１ラインで１ドットの画像を記録するものとする。
【００１８】
また、記録時に４本のヘッドのすべての記録画素中、その記録位置が記録媒体搬送方向に対して最も遅れた位置にある画素を基準とし、各記録ヘッドにおけるすべての記録素子に対して、この基準の位置に画像が記録されるように画像信号を供給する。
【００１９】
本実施例では、基準位置は記録ヘッド１−１，１−３の先頭画素であり、他の記録素子は図に示すようにそれぞれ記録位置が先行している。
【００２０】
また、本実施例では各ＬＥＤ記録ヘッドはそれぞれ６０００画素分の記録素子から構成されており、図４は、各ＬＥＤ記録ヘッドにおけるこれら主走査方向６０００画素のうち代表点として１番目、２０００番目、４０００番目及び６０００番目の記録素子が前述の基準位置からの位置ずれ量（記録画像の位置ずれ量）を示す図である。
【００２１】
即ち、１番目の画素はＬＥＤ記録ヘッド１−１では５画素分、１−２，１−３は０画素分、１−４は４画素分それぞれずれている。
【００２２】
つまり、１番目の画素は４ライン分各々正規の記録タイミングから遅らせて記録すれば、ＬＥＤ記録ヘッド１−２，１−３により記録された画像に正確に重ねて記録することが可能になる。
【００２３】
従って、各記録ヘッドの記録素子すべての記録位置を検出し、各主走査方向の画素の画像を記録する際に、その位置ずれに応じた処理をすべての記録素子に対して行えば、前述の基準位置に±０．５画素の精度で位置ずれを補正することができ、高精細な画像を得ることが可能になる。
【００２４】
次に、このような制御を行う記録装置の構成について図５を用いて説明する。
【００２５】
図５は図１に示した記録装置の要部構成を示すブロック図である。
【００２６】
図５において、不図示のスキャナもしくは記録装置の外部から供給された画像信号は画像処理回路６で所定の処理を施され、それぞれ異なる色の画像信号５−１〜５−４としてメモリ３−１〜３−４に出力される。
【００２７】
これら画像信号５−１〜５−４は各々同一ライン上に記録すべき４色の画像信号列であり、あらかじめ図１に示した各ドラム間の距離で決まるタイミング差、即ち先行して記録するヘッド１−４に対して記録ヘッド１−３は距離Ｃ〜Ｄに応じた時間分、記録ヘッド１−２は距離Ｂ〜Ｄに応じた時間分、また記録ヘッド１−１は距離Ａ〜Ｄに応じた時間分それぞれメモリ１−１〜１−３で遅延されて出力される。従って、メモリ１−１〜１−３は前述のような時間分の画像信号を記録可能であり、また、メモリ１−４は基本的に本実施例におけるヘッド１−４の各記録素子の位置ずれのみを補正するために必要な要領、即ち５ライン分の画像信号を記憶可能な容量を有する。
【００２８】
位置検出回路７は各記録ヘッドの各記録素子の位置を検出し、この検出結果に基づいて前述のように各記録ヘッドの複数の記録素子それぞれに対して前述のように遅延時間をするための制御信号をメモリ制御回路４−１〜４−４に出力する。
【００２９】
メモリ制御回路４−１〜４−４はそれぞれ位置検出回路７からの制御信号に基づいて決定されるメモリの読み出しアドレスデータを記憶しており、メモリ３−１〜３−４の読み出しアドレスを制御して、各画素ごとに記録ヘッドに画像信号を供給するタイミングを制御する。
【００３０】
このように各記録ヘッドの複数の記録素子それぞれに対して画像信号を供給するタイミングを制御することにより前述のように、記録媒体上の画像の位置ずれを補正することが可能になり、高精細なカラー画像を得ることができる。
【００３１】
なお、位置検出回路７による各記録ヘッドの記録素子の位置ずれの検出は、複写機等の画像読み取り手段を備えている場合は、各ヘッドにより所定のパターンの画像を記録し、それを読み取ることにより各記録素子の位置ずれを検出することにより実現可能である。
【００３２】
また、これ以外にも、あらかじめ記録ヘッドの製造時に各記録素子の位置を測定し、測定データを不揮発性のメモリに記憶しておいて、記録時にこのデータを読み出して用いるようににしてもよいし、また、すべての記録素子の位置ずれを測定せずに、粗くサンプリングしたいくつかの記録素子の位置ずれを測定して残りの記録素子の位置ずれを補間処理により求めてもよい。
【００３３】
前述の実施例では１ラインの記録を１ドットで行う場合について述べたが、副走査方向の記録を４分割し、見かけの解像度を向上させて記録する場合には、副走査方向の補正精度は前述の実施例に比べて４倍に向上する。
【００３４】
図６はこのように図４に示したずれ量を４分割して０．２５画素を最小単位としてずれ量を測定した結果を示す図である。
【００３５】
図６において、例えば各記録ヘッドの２０００番目の画素に対する補正量は、記録ヘッド１−１では３．７５ライン分，１−２では２．２５ライン分，１−３では３．７５ライン分，１−４では０．７５ライン分各々正規のタイミングから遅らせて記録すれば、各ラインのドットは±０．１２５画素分の誤差で重ねて記録することが可能になる。
【００３６】
なお、前述の実施例では各記録ヘッドの複数の記録素子それぞれに対して位置補正を行っているが、前述のように、通常数１０画素分を１チップとして配列しているため、各チップ毎にずれ量を検出し、同チップ内のすべての記録素子に一律に補正を施しても同様の効果が得られる。この場合、図５に示したメモリ制御回路の補正用の記憶データ量が少なくなるため、コスト的に有利である。
【００３７】
また、前述の実施例では図４に示した記録媒体上の仮想的な直線上で各記録素子によるドットを重ねるべく制御したが、図３に示したような各記録ヘッドの最大のずれ幅ＯＬが数１００μｍ程度であれば、必ずしも記録媒体搬送方向に対して直角になるように制御しなくてもよい。即ち、各画素毎に同一位置の画像を記録する４画素の記録位置のずれを検出して最も記録媒体搬送方向に遅れた位置の画素に他の３つの画素が重なるように画像信号を遅延させても同様の効果を得ることが可能になる。つまり、４つの記録ヘッドによるドットが重なることが高精細な画像を得る上で重要である。
【００３８】
また、図５の構成においては、メモリの読み出しアドレスを制御することにより画像信号を記録ヘッドに供給するタイミングを制御したが、これに限らず、メモリに書き込む際のアドレスを制御することにより画像信号の供給タイミングを制御してもよい。
【００３９】
また、前述の実施例では記録媒体搬送方向に対して最も遅れた位置の画素に他の画素を重ねるように制御したが、これに限らず、記録ヘッドの位置ずれの最大幅のなかで所定の位置を基準位置として、この基準位置に各記録素子による記録画素を重ねるように制御してもよい。
【００４０】
また、前述の実施例では感光ドラム上に画像を形成する手段としてＬＥＤを用いたが、これに限らず複数の記録素子からなるライン状の記録手段であれば他の部材を用いることも可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、記録媒体上の同一位置に画像を記録するそれぞれ異なる色の画像を記録する複数の記録素子により記録された画像の位置に基づいて、ライン状記録手段への画像信号の供給を制御しているので、高精度な製造・実装技術を必要とせず、容易に画像の色ずれを抑制することができ、高速且つ良好な画像を得ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における記録装置の構成を示す図である。
【図２】図１における記録ヘッドのずれの様子を示す図である。
【図３】図２に示した記録ヘッドのずれを更に拡大して示した図である。
【図４】本発明の実施例における記録画像の位置ずれ補正動作を説明するための図である。
【図５】図１に示した記録装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施例における記録画像の他の位置ずれ補正動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１ ＬＥＤ記録ヘッド
３ メモリ
４ メモリ制御回路
６ 画像処理回路
７ 位置検出回路[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly to an apparatus for recording images of different colors on the same recording medium.
[0002]
[Prior art]
As this type of apparatus, a copying machine, a FAX, a printer, and the like using an electrophotographic technique have been conventionally considered.
[0003]
Various techniques for realizing small and high-speed image recording using such an electrophotographic technique have also been developed. For example, recording with the same number of solid recording elements as a plurality of photosensitive drums, that is, a light emitting element array represented by an LED array, a light transmission control element array represented by a liquid crystal shutter, or an element array capable of controlling reflection of light In addition, a direct recording method typified by an inkjet method has been considered.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional apparatus, a high-definition recorded image cannot be obtained unless the pixels of a plurality of colors overlap each other on the transfer material with high accuracy. An accurate manufacturing technique and a high-precision mounting technique for the recording apparatus are required, and it has not been possible to manufacture at low cost.
[0005]
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an apparatus capable of recording a good image at high speed at a low cost without requiring high-precision manufacturing / mounting technology.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the conventional problems and achieve the above-mentioned object, the present invention provides a plurality of line-shaped recording means each configured by arranging a plurality of chips each composed of a plurality of recording elements on the same recording medium. An apparatus for recording images of different colors, wherein the plurality of line-shaped images are formed in accordance with a positional deviation of images formed by recording elements of the line-shaped recording means to be recorded at the same position on the recording medium. An image signal is supplied to each recording means.
[0007]
[Action]
Since the present invention is configured as described above, high-precision manufacturing / mounting technology is not required, color misregistration of images can be easily suppressed, and high-speed and good images can be obtained.
[0008]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0009]
First, an outline of a recording apparatus used in this embodiment will be described with reference to FIG.
[0010]
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an apparatus for recording four color images on the same recording medium using four photosensitive drums.
[0011]
In FIG. 1, latent images are formed on four photosensitive drums by LED recording heads 1-1, 1-2, 1-3, and 1-4 each composed of a plurality of light emitting diode (LED) recording elements. And the developed image is transferred onto the
[0012]
Here, the recording element groups of the LED recording heads 1-1, 1-2, 1-3, and 1-4 are arranged strictly linearly as shown in FIG. 2 with respect to the conveyance direction of the recording medium. In other words, the arrangement state of each is different for each recording head.
[0013]
This makes it impossible to produce a monolithic LED recording element over a recording width of 100 mm. Actually, a recording element corresponding to image recording for several tens of pixels is divided into several mm widths to form a chip. This is because a large number of chips are arranged in a line to constitute a recording head.
[0014]
Accordingly, as a result of integrating the variation in the distance between the chips when the chips are arranged, the individual LED recording heads 1-1 to 1-4 are not perfectly aligned. That is, when images formed by LED recording heads that are not completely linear in this way are recorded on the recording medium, the positions of the images to be recorded at the same position are shifted between the recorded images by the heads. It becomes impossible to obtain a high-definition color image.
[0015]
Therefore, in this embodiment, the recording position shift state of each LED recording head 1-1 to 1-4 shown in FIG. 2 is detected, and an image signal is supplied to each LED head in accordance with this shift. It is intended to suppress image displacement on the recording medium.
[0016]
Next, the operation of this embodiment will be described in more detail.
[0017]
FIG. 3 is an enlarged view of the bent state of the four LED recording heads 1-1 to 1-4 shown in FIG. 2 in the sub-scanning direction. In the present embodiment, the bending of each recording head is a maximum of 5 pixels in the sub-scanning direction, and an image of one dot is recorded on one line.
[0018]
In addition, among all the recording pixels of the four heads at the time of recording, the pixel whose recording position is the most delayed with respect to the recording medium conveyance direction is used as a reference, and all the recording elements in each recording head An image signal is supplied so that an image is recorded at a reference position.
[0019]
In this embodiment, the reference position is the first pixel of the recording heads 1-1 and 1-3, and the other recording elements are preceded by the recording positions as shown in the figure.
[0020]
In this embodiment, each LED recording head is composed of recording elements for 6000 pixels, and FIG. 4 shows the first, 2000th, and representative points among the 6000 pixels in the main scanning direction of each LED recording head. FIG. 4 is a diagram illustrating a positional deviation amount (a positional deviation amount of a recorded image) from the reference position described above for the 4000th and 6000th recording elements.
[0021]
That is, the first pixel is shifted by 5 pixels in the LED recording head 1-1, 1-2 pixels are shifted by 0 pixels, and 1-4 are shifted by 4 pixels.
[0022]
That is, if the first pixel is recorded with a delay of four lines for each normal recording timing, it becomes possible to accurately superimpose and record on the images recorded by the LED recording heads 1-2 and 1-3.
[0023]
Therefore, when the recording positions of all the recording elements of each recording head are detected and the image of the pixel in each main scanning direction is recorded, if the processing corresponding to the positional deviation is performed on all the recording elements, the above-mentioned The positional shift can be corrected with an accuracy of ± 0.5 pixel at the reference position, and a high-definition image can be obtained.
[0024]
Next, the configuration of a recording apparatus that performs such control will be described with reference to FIG.
[0025]
FIG. 5 is a block diagram showing a main configuration of the recording apparatus shown in FIG.
[0026]
In FIG. 5, the image signal supplied from the outside of the scanner or the recording apparatus (not shown) is subjected to predetermined processing by the image processing circuit 6, and is stored in the memory 3-1 as image signals 5-1 to 5-4 of different colors. To 3-4.
[0027]
These image signals 5-1 to 5-4 are four color image signal sequences to be recorded on the same line, and are recorded in advance, that is, the timing difference determined by the distance between the drums shown in FIG. With respect to the head 1-4, the recording head 1-3 has a time corresponding to the distances C to D, the recording head 1-2 has a time corresponding to the distances B to D, and the recording head 1-1 has a distance A to D. Are delayed by the memories 1-1 to 1-3 for the time corresponding to the output. Therefore, the memories 1-1 to 1-3 can record the image signals for the time as described above, and the memory 1-4 basically has the position of each recording element of the head 1-4 in this embodiment. It has a capacity necessary for correcting only the deviation, that is, an image signal for 5 lines.
[0028]
The position detection circuit 7 detects the position of each recording element of each recording head, and based on the detection result, the delay time is set for each of the plurality of recording elements of each recording head as described above. The control signal is output to the memory control circuits 4-1 to 4-4.
[0029]
Each of the memory control circuits 4-1 to 4-4 stores memory read address data determined based on a control signal from the position detection circuit 7, and controls the read addresses of the memories 3-1 to 3-4. Thus, the timing for supplying the image signal to the recording head is controlled for each pixel.
[0030]
In this way, by controlling the timing of supplying the image signal to each of the plurality of recording elements of each recording head, it becomes possible to correct the positional deviation of the image on the recording medium, as described above, and to achieve high definition. Color image can be obtained.
[0031]
The position detection circuit 7 detects the positional deviation of the recording element of each recording head. When an image reading unit such as a copying machine is provided, an image of a predetermined pattern is recorded by each head and read. This can be realized by detecting the positional deviation of each recording element.
[0032]
In addition to this, the position of each recording element may be measured in advance when the recording head is manufactured, the measurement data may be stored in a nonvolatile memory, and this data may be read and used during recording. In addition, it is also possible to measure the positional deviations of some coarsely sampled printing elements without measuring the positional deviations of all the printing elements, and obtain the positional deviations of the remaining printing elements by interpolation processing.
[0033]
In the above-described embodiment, the case where one line recording is performed with one dot has been described. However, when the recording in the sub-scanning direction is divided into four and the apparent resolution is improved, the correction accuracy in the sub-scanning direction is Compared to the previous embodiment, the improvement is four times.
[0034]
FIG. 6 is a diagram showing a result of measuring the shift amount by dividing the shift amount shown in FIG. 4 into four parts and setting 0.25 pixel as the minimum unit.
[0035]
In FIG. 6, for example, the correction amount for the 2000th pixel of each recording head is 3.75 lines for the recording head 1-1, 2.25 lines for 1-2, 3.75 lines for 1-3, In 1-4, if recording is performed with a delay of 0.75 lines from the normal timing, the dots on each line can be recorded with an error of ± 0.125 pixels.
[0036]
In the above-described embodiment, the position correction is performed for each of the plurality of recording elements of each recording head. However, as described above, since several tens of pixels are usually arranged as one chip, each chip is arranged. Even if the amount of deviation is detected and correction is uniformly applied to all the recording elements in the chip, the same effect can be obtained. In this case, the amount of stored data for correction in the memory control circuit shown in FIG. 5 is reduced, which is advantageous in terms of cost.
[0037]
In the above-described embodiment, control is performed so that dots by the respective recording elements overlap on a virtual straight line on the recording medium shown in FIG. 4, but the maximum deviation width OL of each recording head as shown in FIG. If it is about several hundred μm, it is not always necessary to control it to be perpendicular to the recording medium conveyance direction. That is, the shift of the recording position of the four pixels that record the image at the same position for each pixel is detected, and the image signal is delayed so that the other three pixels overlap the pixel at the position most delayed in the recording medium conveyance direction. However, the same effect can be obtained. That is, it is important to obtain a high-definition image that dots from the four recording heads overlap.
[0038]
In the configuration of FIG. 5, the timing for supplying the image signal to the recording head is controlled by controlling the read address of the memory. However, the present invention is not limited to this, and the image signal is controlled by controlling the address when writing to the memory. The supply timing may be controlled.
[0039]
In the above-described embodiment, control is performed so that other pixels are superimposed on the pixel at the position most delayed with respect to the recording medium conveyance direction. The position may be set as a reference position, and control may be performed so that the recording pixels by the respective recording elements are superimposed on the reference position.
[0040]
In the above-described embodiment, the LED is used as a means for forming an image on the photosensitive drum. However, the present invention is not limited to this, and other members may be used as long as the recording means is a line-like recording means including a plurality of recording elements. is there.
[0041]
【The invention's effect】
As can be seen from the above description, the present invention provides a linear recording based on the positions of images recorded by a plurality of recording elements that record images of different colors that record images at the same position on a recording medium. Since the supply of image signals to the means is controlled, high-precision manufacturing and mounting techniques are not required, and color misregistration of images can be easily suppressed, and high-speed and good images can be obtained. Become.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating how the recording head in FIG. 1 is displaced.
FIG. 3 is a diagram illustrating a further enlargement of the displacement of the recording head illustrated in FIG. 2;
FIG. 4 is a diagram for explaining a recording image misregistration correction operation according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of the recording apparatus illustrated in FIG.
FIG. 6 is a diagram for explaining another misregistration correction operation of a recorded image in the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1
Claims (8)
前記複数のライン状記録手段の各々に供給すべき画像信号を記憶するメモリと、
前記記録媒体上の同一位置に画像を記録すべき前記各ライン状記録手段の記録素子により記録された画像の位置を主走査方向に前記記録素子の単位でずれ量を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に応じて、前記メモリから前記複数のライン状記録手段に画像信号を供給するタイミングを、前記複数のライン状の記録手段のチップ内の記録素子毎に制御することで位置補正を行う制御手段とを備える記録装置。A plurality of line-shaped recording means configured to arrange a plurality of chips each composed of a plurality of recording elements in the main scanning direction, and record images of different colors on the same recording medium;
A memory for storing an image signal to be supplied to each of the plurality of line-shaped recording units;
Detecting means for detecting a deviation amount in units of the recording elements in the main scanning direction of the positions of the images recorded by the recording elements of the line-shaped recording means to record the images at the same position on the recording medium;
Positioning is performed by controlling the timing of supplying image signals from the memory to the plurality of line-shaped recording units for each recording element in the chip of the plurality of line-shaped recording units according to the detection result by the detection unit. A recording apparatus comprising control means for performing correction .
前記所定のパターンの読み取り結果に基づいて前記複数の記録素子により記録された画像の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。The detecting means includes reading means for reading a predetermined pattern recorded by the plurality of line-shaped recording means,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the position of an image recorded by the plurality of recording elements is detected based on a reading result of the predetermined pattern.
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