JP3846691B2

JP3846691B2 - Thin metal ring shape measuring method, shape measuring apparatus and manufacturing method

Info

Publication number: JP3846691B2
Application number: JP2001073020A
Authority: JP
Inventors: 守有川; 茂金原; 徹矢ヶ崎
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-03-14
Filing date: 2001-03-14
Publication date: 2006-11-15
Anticipated expiration: 2021-03-14
Also published as: JP2001330427A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、金属ベルト式無段変速機に用いられる薄肉金属リングの形状を測定する方法と、該薄肉金属リングを製造する製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
薄肉金属リングを厚み方向に積層した薄肉金属リング複合体にブロックをその周方向に亘って多数取り付けてなる無端金属ベルトをドライブプーリとドリブンプーリとに巻掛けてなる金属ベルト式無段変速機において、前記薄肉金属リングを正確に製造しないと、該金属ベルト式無段変速機の運転中に、前記薄肉金属リングの両側縁が左右に振れて、該薄肉金属リングの両側縁がブロック側面またはプーリ溝面に強く接触し、該薄肉金属リングの耐久性が低下することが考えられ、無段変速機の効率が低下し、また、リングに作用する張力の分担が不均一となり耐久性が低下する可能性がある。
【０００３】
このような不具合を回避するために、特公平５−５０６８４号公報に記載された薄肉金属リングの形状測定方法がある。
【０００４】
この薄肉金属リングの形状測定方法では、相互に平行な駆動ローラと従動ローラに無端状の薄肉金属リングを架渡し、該両ローラ間の軸間距離を拡大する方向の力を前記従動ローラ枢支部に加えた状態で、前記駆動ローラを回転させることにより、前記薄肉金属リングを回送し、該薄肉金属リングの側縁に側面検出器の検出部を当接させ、該薄肉金属リングの側縁の位置を一定微少時間毎に検出していた。
【０００５】
【解決しようとする課題】
前記特公平５−５０６８４号公報記載の薄肉金属リングの形状測定方法においては、薄肉金属リングの周方向に張力を加えた状態で測定を行なっているため、該薄肉金属リングの側縁形状がその張力によって真っ直にまたはこれに近い形状に矯正されて、正確な測定結果が得られない欠点があった。そして、ローラーとリングの間の摩擦係数の変化によっても計測値がずれるという問題点があった。
【０００６】
また、前記駆動ローラおよび従動ローラの平行度を維持するために、これら両ローラは両端支持されており、この結果、前記両ローラへの薄肉金属リングの着脱に際しては、前記両ローラの一方の軸端を枢支部から外さなければならず、測定の前後処理作業が煩雑を極め、測定を短時間内に能率良く遂行することができなかった。
【０００７】
【課題を解決するための手段および効果】
本願発明は、このような難点を克服した薄肉金属リングの測定方法の改良に係り、請求項１記載の発明は、薄肉金属リングに周方向の張力およびリング巾方向の力を加えずに該薄肉金属リングを保持手段でもって保持し、該薄肉金属リングの一方の側縁または両側縁に測定端子を接触または接近させ、該薄肉金属リングの周方向に沿った前記測定端子の相対的位置関係を変えて前記薄肉金属リングの側縁形状を測定することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項１ないし請求項３記載の発明は、前記したように構成されているので、前記薄肉金属リングの周方向の張力を加えず、その放置状態あるいは切断放置状態の該薄肉金属リングの一側縁または両側縁の形状を正確に測定することができる。
【０００９】
また、請求項４記載のように発明を構成することにより、前記薄肉金属リングを切断することにはなるが、前記請求項１ないし請求項３記載の薄肉金属リングの形状測定方法を正確に実行することができる。
【００１０】
さらに、請求項５記載のように発明を構成することにより、前記薄肉金属リングを切断することがなく、前記請求項１ないし請求項３記載の薄肉金属リングの形状測定方法を容易に実行することができる。
【００１１】
さらにまた、請求項６記載のように発明を構成することにより、前記薄肉金属リングを切断することなく、請求項５記載の薄肉金属リングの形状測定方法を、正確に行なうことができる。
【００１２】
また、請求項７記載のように発明を構成することにより、前記請求項５あるいは請求項６記載の薄肉金属リングの形状測定方法を容易にかつ確実に実行することができる。
【００１３】
さらに、請求項８記載のように発明を構成することにより、前記薄肉金属リングを切断することなく、使用可能な許容限度内の精度の薄肉金属リングを能率良く低コストで製造することができる。
【００１４】
しかも、請求項９記載のように発明を構成することにより、前記抜き取られた薄肉金属リングのみを切断することにはなるが、使用可能な許容値の精度を薄肉金属リングを高い信頼性でもって製造することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図１ないし図１０に図示された本出願請求項１，２，５，６，７，８記載の発明の一実施形態について説明する。
【００１６】
本発明を適用しようとする対象の薄肉金属リング１は、例えば、周長約６６０mm，巾約９．２mm，厚さ約０．１８mmであり、図２に図示されるように、これら薄肉金属リング１は厚み方向へ１２枚殆ど隙間なく積層されて、薄肉金属リング複合体２が形成され、該左右１対の薄肉金属リング複合体２に多数の金属ブロック３が支持されて、無端金属ベルト４が構成されている。
【００１７】
また、この無端金属ベルト４は、図１に図示されるように、金属ベルト式無段変速機０のドライブプーリ５およびドリブンプーリ６に架渡され、該ドライブプーリ５は、図示されない発進クラッチを介して内燃機関（図示されず）に連結され、前記ドリブンプーリ６は図示されない歯車変速機およびディファレンシャルを介して左右の車輪（図示されず）に連結されており、内燃機関の動力が車輪に接続・遮断可能に伝達されるようになっている。
【００１８】
さらに、ドライブプーリ５およびドリブンプーリ６には、それぞれ図示されない油室が設けられており、この油室にそれぞれ適正に調整された油圧が加えられ、該ドライブプーリ５およびドリブンプーリ６のプーリ溝の溝巾が調節されて、金属ベルト式無段変速機０は最適の速度比となるように制御されるようになっている。
【００１９】
そして、前記薄肉金属リング１の形状、特に薄肉金属リング１を平面状に伸した状態の薄肉金属リング１の内外側縁１ａ，１ｂの形状が、一直線でかつ相互に平行であることが要求される。
【００２０】
薄肉金属リング１の内外側縁１ａ，１ｂの形状が曲がり、または平行でない場合には、図１５に図示されるように、薄肉金属リング１の内側縁１ａが金属ブロック３のリング嵌合凹部３ａの内側面３ｂに局部的に強く圧接し、あるいは薄肉金属リング１の外側縁１ｂがプーリ５，６のプーリ溝面７にやはり局部的に強く圧接する結果、薄肉金属リング１の内外側縁１ａ，１ｂの耐久性が低下し易く、また、リングに作用する張力の分担が不均一となる可能性がある。
【００２１】
この薄肉金属リング１の内外側縁１ａ，１ｂの形状の曲がりには、図５に図示されるように、薄肉金属リング１の全周長で一方向へ曲って元に戻る単純曲り量Ｗ_Ｔと、図６に図示されるように、薄肉金属リング１の全周長間で何回か周期的に曲る蛇行量Ｗ_Ｓとがある。ここで蛇行量の最小二乗近似曲線と蛇行量との偏差分をＷ_Ｓとし、最大の単純曲がり量ＷＴとこの蛇行量の偏差分Ｗ_Ｓの和の総曲り量Ｗが或る値を越えると、薄肉金属リング１の耐久性が低下することが実験の結果分った。
【００２２】
具体的には、前記無端金属ベルト４にドライブプーリ５，ドリブンプーリ６を架渡してなる金属ベルト式無段変速機０について、図２３に図示される複合耐久モードでもって耐久テストを行なったが、薄肉金属リング１の内外側縁１ａ，１ｂの総曲り量Ｗが、薄肉金属リング１の周長６６０mmに対し１／１０００の０．６mmを越えると、薄肉金属リング１の耐久性が低下することが判明したのである。
【００２３】
そして、薄肉金属リング１の内外側縁１ａ，１ｂの形状の測定は、所定個数毎に抜き取り検査で行う。品質管理における抜き取り検査は、許容値内４σ管理で行い、例えば工程ロット内の品質バラツキがσ＝０．０７５（標準偏差）であった場合、管理値の総曲がり量±０．６mm以内の管理を行なうには、４σのばらつきを考慮すると、抜き取りサンプルの平均値が、管理値の半分に相当する０．３mmを閾値（しきい値）とする工程調整を行なえばよい。
【００２４】
なお、図５，図６において、ハッチ付き丸印で図示した地点での薄肉金属リング１の内外側縁１ａ，１ｂの単純曲り量ＷＴと蛇行量ＷＳとが測定されており、Ｙ，Ｚ曲線は、その地点での測定値の最小２乗近似曲線である。
【００２５】
実際に薄肉金属リング１を製造するには、矩形状薄肉鋼板を円筒状に曲げて、その両端縁を突き合せ溶接してから、輪切り状にこの円筒状薄肉鋼板を切断して、薄肉金属リング１を得ていた。
【００２６】
この薄肉金属リング１を、図８に図示の１対の引張りローラ８に架渡し、この１対の引張りローラ８間で薄肉金属リング１の上下面を上下１対の圧延ローラ９，10で挟み付け、図９に図示するように、これら相対する圧延ローラ９，10を相互に接近させる方向へ加圧しながら、回転駆動することにより、所要の厚さ・巾の寸法を有する薄肉金属リング１を形成していた。
【００２７】
しかし、上下１対の圧延ローラ９，10が図１０に図示されるように平行でなく傾いている場合には、薄肉金属リング１の巾方向各個所における薄肉金属リング１の厚さが一側から他側に亘って増大または減少して薄肉金属リング１の周方向の圧延量が変るため、図１２に図示されるように、薄肉金属リング１は円筒状でなく截頭円錐台になり、薄肉金属リング１と金属ブロック３との相対的巾方向位置が一方へずれ、薄肉金属リング１の内側縁１ａが金属ブロック３の内側面３ｂに接触し、または薄肉金属リング１の外側縁１ｂがドライブプーリ５，ドリブンプーリ６のプーリ溝面７に接触してしまい、また、運転中のリングに作用する張力が不均一となってしまう。
【００２８】
また、圧延ローラ９，10がいずれか一方または両方の中心線が一定せず、首振り運動を起すと、薄肉金属リング１の内外側縁１ａ，１ｂの厚さが図１３および図１４に図示されるように、周方向に沿って周期的に増減し、薄肉金属リング１を切断した薄肉金属帯状体11の内外側縁11ａ，11ｂの形状が蛇行形状となる。
【００２９】
そして、このように薄肉金属リング１の内外側縁１ａ，１ｂの厚さが、周方向に沿って周期的に増減した薄肉金属リング１が混入した薄肉金属リング複合体２では、この薄肉金属リング複合体２に金属ブロック３を支持してなる無端金属ベルト４をドライブプーリ５，ドリブンプーリ６に架渡し、無端金属ベルト４に張力を加えると、図１５に図示されるように内外側縁１ａ，１ｂの厚さが周期的に増減した薄肉金属リング１は捩れを起し、最内周薄肉金属リング１'の内周面１'ｃが、金属ブロック３のリング嵌合凹部３ａの内周面３ｃに強く押し付けられるとともに、最外周薄肉金属リング１"の外周面１"ｄが金属ブロック３のリング嵌合凹部３ａの外周面３ｄに強く押しつけられ、また、運転中のリングに作用する張力が不均一となってしまう。
【００３０】
さらに、図１７に図示するように、円筒状薄肉鋼板を斜めに切断した場合も、薄肉金属リング１を巾方向に切断して展開した薄肉金属帯状体11の内外側縁11ａ，11ｂの形状は、図１６に図示されるように、１周期のサイン曲線の蛇行形状となる。
【００３１】
このような現象を勘案して、例えば、図４に図示する薄肉金属リング形状測定装置20を用いて薄肉金属リング１の側面形状を測定し、薄肉金属リング１の内外側縁１ａ，１ｂの総曲り量Ｗが、０．３mmを越えた時に、薄肉金属リング１の製造を中断し、圧延ローラ９，10の枢支位置、圧延ローラ９，10の外周面形状等の修正作業を行なえば、全薄肉金属リング１を所要の許容範囲の総曲り量Ｗ以内に設定することができる。
【００３２】
次に、図４に図示の薄肉金属リング形状測定装置20を説明すると、側面21ａの長さが薄肉金属リング１の周長の１／４よりも長い直方体状の基体ブロック21の両側方に、１対の挟持片22が配設されており、該挟持片22は図示されないアクチェータにより基体ブロック21の側面21ａに対し直交して接近する方向Ｘへ駆動され、または逆方向へ駆動されると、薄肉金属リング１は２個所で基体ブロック21と挟持片22とに着脱自在に挟持されるようになっている。
【００３３】
また、基体ブロック21の両側面21ａの両端部に支柱23ａ，23ｂが一体に立設され、該両支柱23ａ，23ｂ上端にガイド部材24ａ，24ｂがそれぞれ架渡され、該ガイド部材24ａ，24ｂの下方にリング側縁測定器25ａ，25ｂがガイド部材24ａ，24ｂの長手方向に沿って往復動自在に走行しうるように設けられており、リング側縁測定器25ａ，25ｂの測定端子26ａ，26ｂは薄肉金属リング１の内外側縁１ａ，１ｂのいずれか（図面では内側縁１ａ）に接触し、測定端子26ａ，26ｂの上下移動量でもって薄肉金属リング１の内外側縁１ａ，１ｂの形状が測定されるようになっている。
【００３４】
図４に図示された形状で、薄肉金属リング１が基体ブロック21より突出した一方の半円筒状突出部１ｅの中央部における内側縁１ｅａが最も高く、他方の半円筒状突出部１ｆの中央部における内側縁１ｆａが最も低く、しかも、薄肉金属リング１が図１７に図示された形状となっている場合には、一方のリング側縁測定器25ａにより測定される薄肉金属リング１の内側縁１ａの測定範囲Ｓ１における測定値Ｗ１と、他方のリング側縁測定器25ｂにより測定される薄肉金属リング１の内側縁１ａの測定範囲Ｓ２における測定値Ｗ２とは、図１９の実線で図示された値となる。
【００３５】
さらに、この測定を終えて１対の挟持片22を反Ｘ方向へ移動させた後、図４にて、薄肉金属リング１を薄肉金属リング１の１／４周長分だけ回送し、再び１対の挟持片22をＸ方向へ移動させて、薄肉金属リング１と基体ブロック21と挟持片22で挟持し、前述したと同様な測定を行なうと、一方のリング側縁測定器25ａにより測定される薄肉金属リング１の内側縁１ａの測定範囲Ｓ'１における測定値Ｗ'１と、他方のリング側縁測定器25ｂにより測定される薄肉金属リング１の内側縁１ａの測定範囲Ｓ'２における測定値Ｗ'２とは、図１９の実線で図示される値となる。
【００３６】
このように、図４および図１９に図示された実施形態では、薄肉金属リング１の内外側縁１ａ，１ｂの測定を全薄肉金属リング１について行なう必要がないので、生産能率が高い。
【００３７】
また、図４に図示の薄肉金属リング形状測定装置20を用いて薄肉金属リング１を非破壊測定するため、薄肉金属リング１に無駄がなく、コストダウンが可能となる。
【００３８】
さらに、薄肉金属リング１に周方向の張力および巾方向の力を加えずに、薄肉金属リング１の内外側縁１ａ，１ｂの形状を測定したため、測定精度が高く、信頼性も高い。
【００３９】
また、以下に示す破壊検査を行なうことによる、コスト上昇と、該破壊検査および前記非破壊検査と比較した計測時間短縮によるコスト低減をかんがみ、コスト低減効果が大きいと判断される場合には、以下の破壊検査手法を用いることも可能である。
【００４０】
図２０ないし図２２に図示の請求項４，９記載の発明の第２実施形態について説明する。
【００４１】
薄肉金属リング１の巾方向に切断し、非常に大きな曲面（図２１参照）に、薄肉金属帯状体形状測定装置40の当金41を形成し、当金42は直線に形成し、この両当金41，42にボルト43を複数個にて貫通し、その先端にナット44をリング長さ中央部に近いものから順に螺合緊締する。
【００４２】
このようなしめつけ手法にすると、緊締により、張力や巾方向の力が生じてしまうことをより完璧に防止できる。
【００４３】
そして、帯状体側縁測定器測定端子45を薄肉金属リング１の内側縁１ａに接触させ、図２０の実線および２点鎖線で示された個所にて、帯状体側縁測定器測定端子45の位置を測定すれば、薄肉金属リング１の内側縁１ａの形状を極めて高い精度で求めることができる。
【００４４】
図２０ないし図２２に図示の第２実施形態では、薄肉金属リング１を利用不可能な状態に切断してしまうが、その測定精度が極めて高く、測定の信頼性も高いため、請求項９記載の発明のような切り取り測定にすれば、薄肉金属リング１の廃棄を最小限に留めて、高い信頼性を保持しながら能率良く薄肉金属リング１を生産することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の測定方法および測定装置で製造された薄肉金属リングを有する金属ベルト式無段変速機の概略側面図である。
【図２】無端金属ベルトの一部欠除斜視図である。
【図３】図２の横断正面図である。
【図４】本出願発明の第１実施形態の薄肉金属リング形状測定装置の斜視図である。
【図５】図４に図示の薄肉金属リング形状測定装置で測定された薄肉金属リングの内側縁の単純曲り量を測定した結果を図示した図面である。
【図６】図４に図示の薄肉金属リング形状測定装置で測定された薄肉金属リングの内側縁の蛇行量を測定した結果を図示した図面である。
【図７】抜き取り検査を行なって、薄肉金属リングの成形調査を行なう状態を図示した説明図である。
【図８】薄肉金属リングの圧延成形を行なう装置の概略図である。
【図９】図８の要部拡大図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿って裁断した横断面図である。
【図１１】截頭円錐台状に成形された薄肉金属リングの展開図である。
【図１２】截頭円錐台状に成形された薄肉金属リングの斜視図である。
【図１３】不規則に成形された薄肉金属リングの展開図である。
【図１４】不規則に成形された薄肉金属リングの斜視図である。
【図１５】不規則に成形された薄肉金属リングを薄肉金属リング複合体とした状態の横断面図である。
【図１６】円筒を斜めに切断した薄肉金属リングの展開図である。
【図１７】円筒を斜めに切断した薄肉金属リングの斜視図である。
【図１８】内外側縁が曲った薄肉金属リングを用いて無端金属ベルトに構成した場合の薄肉金属リングの横断面図である。
【図１９】図１４に図示の薄肉金属リング形状測定装置を用いて薄肉金属リングを測定した結果を図示した図面である。
【図２０】本出願発明の第２実施形態の薄肉金属帯状体形状測定装置を図示した平面図である。
【図２１】図２０のＸＸＩ−ＸＸＩ線に沿って裁断した断面図である。
【図２２】図２０のＸＸＩＩ矢視図である。
【図２３】複合耐久モードを図示した表である。
【符号の説明】
１…薄肉金属リング、２…薄肉金属リング複合体、３…金属ブロック、４…無端金属ベルト、５…ドライブプーリ、６…ドリブンプーリ、７…プーリ溝面、８…引張りローラ、９，10…圧延ローラ、11…薄肉金属帯状体、20…薄肉金属リング形状測定装置、21…基体ブロック、22…挟持片、23…支柱、24…ガイド部材、25…リング側縁測定器、26…測定端子、40…薄肉金属帯状体形状測定装置、41，42…当金、43…ボルト、44…ナット、45…帯状体側縁測定器測定端子。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for measuring the shape of a thin metal ring used in a metal belt type continuously variable transmission, and a manufacturing method for manufacturing the thin metal ring.
[0002]
[Prior art]
In a metal belt type continuously variable transmission in which an endless metal belt in which a number of blocks are attached to a thin metal ring composite in which thin metal rings are laminated in the thickness direction is wound around a drive pulley and a driven pulley. If the thin metal ring is not accurately manufactured, both side edges of the thin metal ring will swing left and right during operation of the metal belt type continuously variable transmission, and both side edges of the thin metal ring It is considered that the durability of the thin metal ring is lowered due to strong contact with the groove surface, the efficiency of the continuously variable transmission is lowered, and the distribution of tension acting on the ring is uneven and the durability is lowered. there is a possibility.
[0003]
In order to avoid such problems, there is a method for measuring the shape of a thin metal ring described in Japanese Patent Publication No. 5-50684.
[0004]
In this thin metal ring shape measuring method, an endless thin metal ring is bridged between a driving roller and a driven roller that are parallel to each other, and a force in a direction to increase the distance between the rollers is applied to the driven roller pivot portion. In addition to rotating the drive roller, the thin metal ring is fed, the side detector of the side detector is brought into contact with the side edge of the thin metal ring, and the side edge of the thin metal ring is The position was detected every certain minute time.
[0005]
[Problems to be solved]
In the method for measuring the shape of a thin metal ring described in Japanese Patent Publication No. 5-50684, since the measurement is performed with tension applied in the circumferential direction of the thin metal ring, the shape of the side edge of the thin metal ring is There is a drawback that an accurate measurement result cannot be obtained by correcting straight or close to the shape by tension. And there also existed a problem that a measured value shifted | deviated by the change of the friction coefficient between a roller and a ring.
[0006]
In order to maintain the parallelism of the driving roller and the driven roller, both the rollers are supported at both ends. As a result, when the thin metal ring is attached to or detached from the both rollers, one shaft of the both rollers is supported. The end had to be removed from the pivot, and the processing work before and after the measurement was so complicated that the measurement could not be performed efficiently within a short time.
[0007]
[Means for solving the problems and effects]
The present invention relates to an improvement in a method for measuring a thin metal ring that has overcome such difficulties, and the invention according to claim 1 is directed to the thin metal ring without applying circumferential tension and ring width direction force to the thin metal ring. A metal ring is held by holding means, and a measurement terminal is brought into contact with or close to one side edge or both side edges of the thin metal ring, and the relative positional relationship of the measurement terminal along the circumferential direction of the thin metal ring is determined. It changes, and the side edge shape of the said thin metal ring is measured, It is characterized by the above-mentioned.
[0008]
Since the inventions according to claims 1 to 3 are configured as described above, one side of the thin metal ring in a state of being left standing or being cut and left without applying a circumferential tension of the thin metal ring. The shape of the edge or both edges can be accurately measured.
[0009]
Moreover, although the thin metal ring is cut by configuring the invention as described in claim 4, the shape measuring method for the thin metal ring according to claims 1 to 3 is accurately executed. can do.
[0010]
Furthermore, by configuring the invention as in claim 5, the shape measuring method for the thin metal ring according to claims 1 to 3 can be easily executed without cutting the thin metal ring. Can do.
[0011]
Furthermore, by configuring the invention as described in claim 6, the shape measuring method for the thin metal ring according to claim 5 can be accurately performed without cutting the thin metal ring.
[0012]
In addition, by configuring the invention as described in claim 7, the method for measuring the shape of the thin metal ring according to claim 5 or 6 can be executed easily and reliably.
[0013]
Further, by configuring the invention as described in claim 8, it is possible to efficiently and inexpensively manufacture a thin metal ring having a precision within a usable limit without cutting the thin metal ring.
[0014]
Moreover, by configuring the invention as described in claim 9, only the extracted thin metal ring is cut, but the accuracy of the allowable value can be used with high reliability for the thin metal ring. Can be manufactured.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the invention described in claims 1, 2, 5, 6, 7, and 8 of the present application illustrated in FIGS. 1 to 10 will be described below.
[0016]
The thin metal ring 1 to which the present invention is applied has, for example, a circumferential length of about 660 mm, a width of about 9.2 mm, and a thickness of about 0.18 mm. As shown in FIG. 12 are laminated in the thickness direction with almost no gap to form a thin metal ring composite 2, and a plurality of metal blocks 3 are supported by the pair of left and right thin metal ring composites 2, and an endless metal belt 4. Is configured.
[0017]
Further, as shown in FIG. 1, the endless metal belt 4 is stretched over a drive pulley 5 and a driven pulley 6 of a metal belt type continuously variable transmission 0, and the drive pulley 5 has a start clutch (not shown). The driven pulley 6 is connected to left and right wheels (not shown) via a gear transmission and a differential (not shown), and the power of the internal combustion engine is connected to the wheels.・ It is transmitted so that it can be shut off.
[0018]
Further, the drive pulley 5 and the driven pulley 6 are provided with oil chambers (not shown), respectively, and hydraulic pressures appropriately adjusted are applied to the oil chambers, respectively, so that the pulley grooves of the drive pulley 5 and the driven pulley 6 are provided. The groove width is adjusted, and the metal belt type continuously variable transmission 0 is controlled to have an optimum speed ratio.
[0019]
The shape of the thin metal ring 1, in particular, the shape of the inner and outer edges 1a and 1b of the thin metal ring 1 in a state in which the thin metal ring 1 is flattened, is required to be straight and parallel to each other. The
[0020]
When the shapes of the inner and outer edges 1a and 1b of the thin metal ring 1 are bent or not parallel, the inner edge 1a of the thin metal ring 1 becomes the ring fitting recess 3a of the metal block 3 as shown in FIG. As a result, the outer edge 1b of the thin metal ring 1 is also strongly pressed into contact with the pulley groove surface 7 of the pulleys 5 and 6 as a result. , 1b is liable to be deteriorated, and there is a possibility that the distribution of the tension acting on the ring is not uniform.
[0021]
As shown in FIG. 5, the bending of the shape of the inner and outer edges 1a and 1b of the thin metal ring 1 is a simple bending amount W _T that is bent in one direction over the entire circumference of the thin metal ring 1. When, as shown in Figure 6, there is a meandering amount W _S flexing to several times periodically between all peripheral length of the thin metal rings 1. Here the deviations of the least square approximation curve and the amount of meandering of the meandering amount and W _S, the total bending amount W of the sum of the deviations W _S of the amount of meandering of the maximum of a simple bending amount WT Toko exceeds a certain value As a result of experiments, it was found that the durability of the thin metal ring 1 is lowered.
[0022]
Specifically, the endurance metal belt continuously variable transmission 0 in which the drive pulley 5 and the driven pulley 6 are laid over the endless metal belt 4 was subjected to an endurance test in the combined endurance mode shown in FIG. If the total bending amount W of the inner and outer edges 1a and 1b of the thin metal ring 1 exceeds 0.6 mm, which is 1/1000 of the circumference 660 mm of the thin metal ring 1, the durability of the thin metal ring 1 decreases. It turned out.
[0023]
The shape of the inner and outer edges 1a and 1b of the thin metal ring 1 is measured by sampling inspection every predetermined number. Sampling inspection in quality control is performed by 4σ management within the allowable value. For example, when the quality variation in the process lot is σ = 0.075 (standard deviation), the total bending amount of the control value is within ± 0.6mm. In order to perform the above, considering the variation of 4σ, the process adjustment may be performed by setting the average value of the extracted samples to a threshold value (threshold value) of 0.3 mm corresponding to half of the control value.
[0024]
5 and 6, the simple bending amount WT and the meandering amount WS of the inner and outer edges 1a, 1b of the thin metal ring 1 at the points indicated by the hatched circles are measured, and the Y, Z curves Is a least square approximation curve of the measured value at that point.
[0025]
In order to actually manufacture the thin metal ring 1, a rectangular thin steel plate is bent into a cylindrical shape, both end edges thereof are butt welded, and then the cylindrical thin steel plate is cut into a ring shape to obtain a thin metal ring. I was getting 1.
[0026]
The thin metal ring 1 is laid over a pair of tension rollers 8 shown in FIG. 8, and the upper and lower surfaces of the thin metal ring 1 are sandwiched between the pair of tension rollers 8 by a pair of upper and lower rolling rollers 9 and 10. As shown in FIG. 9, the thin metal ring 1 having the required thickness and width is obtained by rotationally driving the opposing rolling rollers 9 and 10 while pressing them in the direction of approaching each other. Was forming.
[0027]
However, when the pair of upper and lower rolling rollers 9 and 10 are not parallel as shown in FIG. 10 but are inclined, the thickness of the thin metal ring 1 at each position in the width direction of the thin metal ring 1 is one side. Since the rolling amount in the circumferential direction of the thin-walled metal ring 1 is increased or decreased from the other side to the other side, the thin-walled metal ring 1 is not a cylindrical shape but a truncated truncated cone as shown in FIG. The relative width direction position of the thin metal ring 1 and the metal block 3 is shifted to one side, the inner edge 1a of the thin metal ring 1 is in contact with the inner side surface 3b of the metal block 3, or the outer edge 1b of the thin metal ring 1 is The pulley 5 is in contact with the pulley groove surface 7 of the drive pulley 5 and the driven pulley 6 and the tension acting on the ring during operation becomes non-uniform.
[0028]
Further, when one or both of the rolling rollers 9 and 10 do not have a constant center line and a swing motion is caused, the thicknesses of the inner and outer edges 1a and 1b of the thin metal ring 1 are shown in FIGS. As described above, the shape of the inner and outer edges 11a and 11b of the thin metal strip 11 obtained by cutting the thin metal ring 1 periodically and increasing and decreasing along the circumferential direction becomes a meandering shape.
[0029]
In the thin metal ring composite 2 in which the thin metal rings 1 in which the thicknesses of the inner and outer edges 1a and 1b of the thin metal ring 1 are periodically increased and decreased along the circumferential direction are mixed, the thin metal ring 1 When the endless metal belt 4 formed by supporting the metal block 3 on the composite 2 is passed over the drive pulley 5 and the driven pulley 6 and a tension is applied to the endless metal belt 4, the inner and outer edges 1a are shown in FIG. The thin metal ring 1 whose thickness has been increased or decreased periodically is twisted, and the inner peripheral surface 1 ′ c of the innermost peripheral thin metal ring 1 ′ is the inner periphery of the ring fitting recess 3 a of the metal block 3. The outer peripheral surface 1 "d of the outermost thin metal ring 1" is strongly pressed against the surface 3c and is strongly pressed against the outer peripheral surface 3d of the ring fitting recess 3a of the metal block 3, and the tension acting on the ring during operation Has become uneven Mae.
[0030]
Furthermore, as shown in FIG. 17, when the cylindrical thin steel plate is cut obliquely, the shape of the inner and outer edges 11a and 11b of the thin metal strip 11 developed by cutting the thin metal ring 1 in the width direction is as follows. As shown in FIG. 16, a meandering shape of one cycle of a sine curve is obtained.
[0031]
In consideration of such a phenomenon, for example, the side surface shape of the thin metal ring 1 is measured using the thin metal ring shape measuring device 20 shown in FIG. 4, and the total of the inner and outer edges 1a and 1b of the thin metal ring 1 is measured. When the bending amount W exceeds 0.3 mm, the production of the thin metal ring 1 is interrupted, and the pivoting position of the rolling rollers 9 and 10 and the outer peripheral surface shape of the rolling rollers 9 and 10 are corrected. The entire thin metal ring 1 can be set within the total bending amount W within a required allowable range.
[0032]
Next, the thin metal ring shape measuring apparatus 20 shown in FIG. 4 will be described. On the both sides of the rectangular parallelepiped base block 21 whose side surface 21a is longer than 1/4 of the circumference of the thin metal ring 1, A pair of sandwiching pieces 22 are disposed, and when the sandwiching pieces 22 are driven in a direction X approaching perpendicularly to the side surface 21a of the base block 21 by an actuator (not shown) or driven in the opposite direction, The thin metal ring 1 is detachably clamped between the base block 21 and the clamping piece 22 at two locations.
[0033]
Further, support columns 23a and 23b are integrally provided on both end portions of both side surfaces 21a of the base block 21, and guide members 24a and 24b are bridged on the upper ends of both support columns 23a and 23b, respectively. Below the ring side edge measuring devices 25a and 25b are provided so as to be able to reciprocate along the longitudinal direction of the guide members 24a and 24b, and the measuring terminals 26a and 26b of the ring side edge measuring devices 25a and 25b are provided. Is in contact with one of the inner and outer edges 1a and 1b (in the drawing, the inner edge 1a) of the thin metal ring 1, and the shape of the inner and outer edges 1a and 1b of the thin metal ring 1 is determined by the vertical movement of the measurement terminals 26a and 26b. Is to be measured.
[0034]
In the shape shown in FIG. 4, the inner edge 1ea at the center of one semi-cylindrical protrusion 1e from which the thin metal ring 1 protrudes from the base block 21 is the highest, and the center of the other semi-cylindrical protrusion 1f When the inner edge 1fa is the lowest and the thin metal ring 1 has the shape shown in FIG. 17, the inner edge 1a of the thin metal ring 1 measured by one ring side edge measuring instrument 25a. The measurement value W1 in the measurement range S1 and the measurement value W2 in the measurement range S2 of the inner edge 1a of the thin metal ring 1 measured by the other ring side edge measuring device 25b are the values shown by the solid line in FIG. It becomes.
[0035]
Further, after finishing this measurement and moving the pair of sandwiching pieces 22 in the anti-X direction, the thin metal ring 1 is fed by the ¼ circumference of the thin metal ring 1 in FIG. When the pair of sandwiching pieces 22 are moved in the X direction and sandwiched between the thin metal ring 1, the base block 21 and the sandwiching piece 22, and the same measurement as described above is performed, the measurement is performed by one ring side edge measuring instrument 25a. The measured value W′1 in the measurement range S′1 of the inner edge 1a of the thin metal ring 1 and the measurement value S′2 of the inner edge 1a of the thin metal ring 1 measured by the other ring side edge measuring device 25b. The measured value W′2 is a value illustrated by a solid line in FIG.
[0036]
As described above, in the embodiment shown in FIGS. 4 and 19, it is not necessary to measure the inner and outer edges 1 a and 1 b of the thin metal ring 1 for the entire thin metal ring 1, so that the production efficiency is high.
[0037]
Further, since the thin metal ring 1 is nondestructively measured using the thin metal ring shape measuring apparatus 20 shown in FIG. 4, the thin metal ring 1 is not wasted and the cost can be reduced.
[0038]
Furthermore, since the shape of the inner and outer edges 1a and 1b of the thin metal ring 1 is measured without applying circumferential tension and width direction force to the thin metal ring 1, the measurement accuracy is high and the reliability is high.
[0039]
In addition, in consideration of cost increase by performing destructive inspection shown below and cost reduction by shortening measurement time compared with the destructive inspection and non-destructive inspection, when it is judged that the cost reduction effect is large, It is also possible to use the destructive inspection method.
[0040]
A second embodiment of the invention described in claims 4 and 9 shown in FIGS. 20 to 22 will be described.
[0041]
The thin metal ring 1 is cut in the width direction, and the metal 41 of the thin metal strip shape measuring device 40 is formed on a very large curved surface (see FIG. 21), and the metal 42 is formed in a straight line. A plurality of bolts 43 are penetrated through the gold 41 and 42, and a nut 44 is screwed and tightened in order from the one near the center of the ring length to the tip.
[0042]
With such a crimping method, it is possible to more completely prevent the tension and the force in the width direction from being generated by tightening.
[0043]
Then, the strip-shaped body side edge measuring device measuring terminal 45 is brought into contact with the inner edge 1a of the thin metal ring 1, and the position of the strip-shaped body side edge measuring device measuring terminal 45 is determined at the position indicated by the solid line and the two-dot chain line in FIG. If measured, the shape of the inner edge 1a of the thin metal ring 1 can be obtained with extremely high accuracy.
[0044]
In the second embodiment shown in FIGS. 20 to 22, the thin metal ring 1 is cut to an unusable state, but the measurement accuracy is extremely high and the measurement reliability is high. If the cutting measurement is performed as in the invention, the thin metal ring 1 can be efficiently produced while keeping high reliability while minimizing the discard of the thin metal ring 1.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a metal belt type continuously variable transmission having a thin metal ring manufactured by a measurement method and a measurement apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the endless metal belt with a part thereof omitted.
3 is a cross-sectional front view of FIG. 2. FIG.
FIG. 4 is a perspective view of the thin metal ring shape measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a result of measuring a simple bending amount of an inner edge of a thin metal ring measured by the thin metal ring shape measuring apparatus illustrated in FIG. 4;
6 is a diagram illustrating a result of measuring a meandering amount of an inner edge of a thin metal ring measured by the thin metal ring shape measuring apparatus illustrated in FIG. 4;
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a state in which a sampling inspection is performed and a thin metal ring forming survey is performed.
FIG. 8 is a schematic view of an apparatus for rolling a thin metal ring.
9 is an enlarged view of a main part of FIG.
10 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 9. FIG.
FIG. 11 is a development view of a thin metal ring formed into a truncated cone shape.
FIG. 12 is a perspective view of a thin metal ring formed into a truncated cone shape.
FIG. 13 is a development view of an irregularly formed thin metal ring.
FIG. 14 is a perspective view of an irregularly shaped thin metal ring.
FIG. 15 is a cross-sectional view of a state in which a thin metal ring irregularly formed into a thin metal ring composite.
FIG. 16 is a development view of a thin metal ring obtained by obliquely cutting a cylinder.
FIG. 17 is a perspective view of a thin metal ring obtained by obliquely cutting a cylinder.
FIG. 18 is a cross-sectional view of a thin metal ring when it is configured as an endless metal belt using a thin metal ring with bent inner and outer edges.
FIG. 19 is a diagram illustrating a result of measuring a thin metal ring using the thin metal ring shape measuring apparatus illustrated in FIG. 14;
FIG. 20 is a plan view illustrating a thin metal strip shape measuring apparatus according to a second embodiment of the present invention.
21 is a cross-sectional view taken along line XXI-XXI in FIG.
22 is a view taken along arrow XXII in FIG. 20;
FIG. 23 is a table illustrating a combined durability mode.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Thin metal ring, 2 ... Thin metal ring composite, 3 ... Metal block, 4 ... Endless metal belt, 5 ... Drive pulley, 6 ... Driven pulley, 7 ... Pulley groove surface, 8 ... Pulling roller, 9, 10 ... Rolling roller, 11 ... thin metal strip, 20 ... thin metal ring shape measuring device, 21 ... base block, 22 ... clamping piece, 23 ... support, 24 ... guide member, 25 ... ring side edge measuring device, 26 ... measurement terminal , 40: Thin metal strip shape measuring device, 41, 42: Gold, 43 ... Bolt, 44 ... Nut, 45 ... Strip side edge measuring instrument measuring terminal.

Claims

薄肉金属リングに周方向の張力およびリング巾方向の力を加えずに該薄肉金属リングを保持手段でもって保持し、該薄肉金属リングの一方の側縁または両側縁に測定端子を接触または接近させ、該薄肉金属リングの周方向に沿った前記測定端子の相対的位置関係を変えて前記薄肉金属リングの側縁形状を測定することを特徴とする薄肉金属リングの形状測定方法。The thin metal ring is held by holding means without applying circumferential tension and ring width direction force to the thin metal ring, and the measurement terminal is brought into contact with or close to one side edge or both side edges of the thin metal ring. A method for measuring a shape of a thin metal ring, comprising measuring a side edge shape of the thin metal ring while changing a relative positional relationship of the measurement terminals along a circumferential direction of the thin metal ring.

前記保持手段を固定し、該保持手段の基準面に沿い前記測定端子を移動させて、該保持手段基準面に対する測定個所の前記薄肉金属リング側縁位置を前記測定端子でもって測定することを特徴とする請求項１記載の薄肉金属リングの形状測定方法。The holding means is fixed, the measurement terminal is moved along the reference plane of the holding means, and the position of the edge of the thin metal ring at the measurement point with respect to the reference plane of the holding means is measured with the measurement terminal. The shape measuring method for a thin metal ring according to claim 1.

前記測定端子を固定し、該測定端子の位置に基く基準面に沿い前記１対の保持手段を移動させて、該測定端子基準面に対する複数の測定個所の前記薄肉金属リング側縁位置を前記測定端子でもって測定することを特徴とする請求項１記載の薄肉金属リングの形状測定方法。The measurement terminal is fixed, and the pair of holding means are moved along a reference plane based on the position of the measurement terminal, and the side positions of the thin metal ring side edges of a plurality of measurement locations with respect to the measurement terminal reference plane are measured. 2. The method for measuring a shape of a thin metal ring according to claim 1, wherein the shape is measured with a terminal.

薄肉金属リングを巾方向に沿い切断して１枚の薄肉金属帯状体を形成し、該薄肉金属帯状体を保持手段でもってリング巾方向の力を加えず平面に沿って保持し、該薄肉金属帯状体の一方の側縁または両側縁に測定端子を接触または接近させ、該薄肉金属帯状体の長さ方向に沿った前記測定端子の相対的位置関係を変えて前記薄肉金属リングの側縁形状を測定することを特徴とする薄肉金属リングの形状測定方法。A thin metal ring is cut along the width direction to form a single thin metal strip, and the thin metal strip is held along a plane by a holding means without applying a force in the ring width direction. A measuring terminal is brought into contact with or close to one side edge or both side edges of the strip, and the relative positional relationship of the measuring terminal along the length direction of the thin metal strip is changed to change the side edge shape of the thin metal ring. A method for measuring the shape of a thin metal ring, characterized in that

請求項１ないし請求項３における前記薄肉金属リングの測定範囲を、該薄肉金属リングの全周長より短く、測定範囲の両端部分に隣接測定範囲との重複部分を有して２回以上の測定を行ない、各回の測定データを合わせて、前記薄肉金属リングの全周長に亘る側縁形状を測定することを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか記載の薄肉金属リングの形状測定方法。The measurement range of the thin metal ring in claims 1 to 3 is shorter than the entire circumference of the thin metal ring, and has two or more measurements with overlapping portions with adjacent measurement ranges at both ends of the measurement range. The shape measurement method for a thin metal ring according to any one of claims 1 to 3, wherein the side edge shape over the entire circumference of the thin metal ring is measured by combining the measurement data of each time. .

前記薄肉金属リングを保持する保持手段の保持面を一平面に形成したことを特徴とする請求項５記載の薄肉金属リングの形状測定方法。6. The method for measuring the shape of a thin metal ring according to claim 5, wherein the holding surface of the holding means for holding the thin metal ring is formed in a single plane.

薄肉金属リングの少なくとも１個所で該薄肉金属リングを着脱自在に挟持する挟持手段と、該挟持手段でもって挟持された前記薄肉金属リングの挟持部分の一側縁または両側縁の形状を測定するリング側縁測定手段とを備えたことを特徴とする薄肉金属リングの形状測定装置。A holding means for detachably holding the thin metal ring at at least one location of the thin metal ring, and a ring for measuring the shape of one side edge or both side edges of the holding portion of the thin metal ring held by the holding means An apparatus for measuring a shape of a thin metal ring, comprising: a side edge measuring means.

薄肉金属リングを次々と成形する成形機でもって該薄肉金属リングを製造する製造方法において、
前記成形機にて所定個数の前記薄肉金属リングを成形する毎に、該薄肉金属リングを抜き取る第１の工程と、
抜き取られた前記薄肉金属リングに周方向の張力およびリング巾方向の力を加えずに該薄肉金属リングを保持手段でもって保持し、該薄肉金属リングの一方の側縁または両側縁に測定端子を接触または接近させ、該薄肉金属リングの周方向に沿った前記測定端子の相対的位置関係を変えて前記薄肉金属リングの側縁形状を測定する第２の工程と、
前記第２工程で測定された測定値より求められた曲がり量が、予め設定された曲がり量を超えた時、前記成形機の調整を行う第３の工程とよりなる薄肉金属リングの製造方法。In the manufacturing method of manufacturing the thin metal ring by a molding machine for forming the thin metal ring one after another,
A first step of extracting the thin metal ring each time a predetermined number of the thin metal rings are formed by the molding machine;
The thin metal ring is held by holding means without applying circumferential tension and ring width direction force to the extracted thin metal ring, and a measuring terminal is provided on one side edge or both side edges of the thin metal ring. A second step of measuring the side edge shape of the thin metal ring by contacting or approaching and changing the relative positional relationship of the measurement terminals along the circumferential direction of the thin metal ring;
A method for manufacturing a thin metal ring comprising the third step of adjusting the molding machine when the bending amount obtained from the measured value measured in the second step exceeds a preset bending amount.

薄肉金属リングを次々と成形する成形機でもって該薄肉金属リングを製造する製造方法において、
前記成形機にて所定個数の前記薄肉金属リングを成形する毎に、該薄肉金属リングを抜き取る第１の工程と、
抜き取られた前記薄肉金属リングに対し、薄肉金属リングを巾方向に沿い切断して１枚の薄肉金属帯状体を形成し、該薄肉金属帯状体を保持手段でもって平面に沿って保持し、該薄肉金属帯状体の一方の側縁または両側縁に測定端子を接触または接近させ、該薄肉金属帯状体の長さ方向に沿った前記測定端子の相対的位置関係を変えて前記薄肉金属リングの側縁形状を測定する第２の工程と、
前記第２工程で測定された測定値より求められた曲がり量が、予め設定された曲がり量を超えた時、前記成形機の調整を行う第３の工程とよりなる薄肉金属リングの製造方法。In the manufacturing method of manufacturing the thin metal ring by a molding machine for forming the thin metal ring one after another,
A first step of extracting the thin metal ring each time a predetermined number of the thin metal rings are formed by the molding machine;
The thin metal ring is cut along the width direction with respect to the extracted thin metal ring to form a single thin metal strip, and the thin metal strip is held along a plane by a holding means, A measurement terminal is brought into contact with or close to one side edge or both side edges of the thin metal strip, and the relative position of the measurement terminal along the length direction of the thin metal strip is changed to change the side of the thin metal ring. A second step of measuring the edge shape;
A method for manufacturing a thin metal ring comprising the third step of adjusting the molding machine when the bending amount obtained from the measured value measured in the second step exceeds a preset bending amount.

前記第２工程で測定された測定値より求められた曲がり量が、最小二乗近似曲線とした時の最大曲がり量と、最小二乗近似曲線と蛇行部との偏差の和である請求項８、または請求項９記載の薄肉金属リングの製造方法。The bending amount obtained from the measurement value measured in the second step is the sum of the maximum bending amount and the deviation between the least square approximation curve and the meandering portion when the least square approximation curve is used, or The manufacturing method of the thin metal ring of Claim 9.