JP3844712B2 - Cutting machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばウエットティッシュの原紙束を所定の長さに切断するための切断機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般に、例えばウエットティッシュの帯状の原紙束は、切断機により所定の長さに切断されている。切断機は、例えば一定の速度で原紙束を搬送する搬送ベルトと、原紙束を切断する刃物とを備え、搬送ベルトにより原紙束を搬送しながら、搬送ベルト上の原紙束を所定の製品長さに切断するようになっている。また、原紙束の切断面が斜めに不揃いになるのを防止するため、刃物をその上下動と同期して原紙束の搬送方向に往復動する台車に搭載し、台車を原紙束と並走させるようにしている。
【0003】
刃物が搭載された台車を往復動させる手段としては、比較的構造が簡単なクランク機構が用いられる。このクランク機構は、台車の往復動が刃物の上下動に同期するように、そのクランクアームの角速度を設定し、このクランクアームの長さを調節することにより、原紙束を切断するときの台車速度を搬送速度に近づけている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、台車を往復動させるクランク機構は、その駆動源に定速モータを使用しており、クランクアームの角速度が一定であるため、クランク機構を搬送方向の一側に配置して台車と連結した場合、クランクアームが搬送方向と直交する位置付近では、クランクアームの搬送方向送り速度が速くなり、クランクアームが搬送方向と平行な位置付近ではクランクアームの搬送方向送り速度が遅くなる。したがって、台車の走行速度は、その往復動の行程の中央付近で速く、両終端側に近づくほど遅くなるように絶えず変化することになる。
【0005】
そのため、原紙束を切断するときの台車速度を搬送速度に完全に一致させることができず、切断面の多少の傾斜は避けられない。特に、原紙束の厚さが厚い場合や、切断長さ(原紙束の幅)が長い場合には、切断に要する時間が長くなるため、切断開始から切断完了までの台車速度の変化も大きくなり、切断面の切り口が不揃いになる。
【0006】
本発明は、製品の加工精度を向上させることができる切断機を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題に鑑み、本発明は、被切断物を搬送する搬送手段と、被切断物の搬送方向に往復動自在な台車と、該台車に搭載されて搬送中の被切断物を切断する刃物とを備えた切断機において、前記台車を被切断物と並走させる並走手段が設けられ、該並走手段は、前記台車に連結されたクランク機構と、該クランク機構を駆動させるサーボモータとを備え、前記サーボモータは、被切断物を切断するときに、被切断物の搬送速度と等しい速度で台車を並走させるように、その角速度を制御される切断機を提供するものである。
【0008】
この構成によれば、サーボモータでクランク機構を駆動させて、刃物を搭載した台車を往復動させるものとし、サーボモータの角速度を制御して、被切断物を切断するときに、台車を被切断物の搬送速度と等しい速度で並走させるため、台車速度を搬送速度に一致させて切断面が斜めにならないようにし、その加工精度を向上させることができる。
【0009】
本発明の切断機のより具体的な構成としては、搬送手段を一定速度で被切断物を搬送するように設定し、サーボモータにより、クランク機構のクランクアームの角速度を制御して、被切断物の切断区間で、被切断物の搬送速度と等しい速度で台車を並走させればよい。
【0010】
つまり、クランク機構のクランクアームを一定の角速度で回転させる場合、台車は、その往復動の行程の中央付近での移動速度よりも、行程の両終端側にずれた位置での移動速度が遅くなる。この行程の両終端側にずれた位置において、クランクアームの角速度が速くなるようにサーボモータを制御して、被切断物を切断開始から切断終了までの切断区間の台車速度を一定にする。さらに、その切断区間での台車速度を搬送速度に等しくして、被切断物と台車とを並走させる。
【0011】
この構成によれば、刃物が切断方向に移動するタイミングと、台車がその行程の中央を通るタイミングを正確に対応させる必要はなく、切断機の設定を簡単にすることができる。また、サーボモータを制御して台車速度や台車の往復動周期を調節できるため、クランクアームの長さを微調節する必要がなく、搬送速度や製品長さの変更を容易にすることができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る切断機の実施の形態について、図面を用いて説明する。図1は本発明の切断機の正面図、図2は図1の切断機の側面図、図3は図1の切断機の平面図である。
【0013】
この切断機は、例えばウエットティッシュの帯状の原紙束1を搬送しながら所定の長さに切断するものであり、原紙束(被切断物)1を搬送する搬送手段2と、搬送中の原紙束1を切断する刃物3と、刃物3を搭載して原紙束1の搬送方向に往復動自在に支持された台車4と、台車4を原紙束1と並走させる並走手段5と、搬送手段2の後側に配置されて台車4及び並走手段5を支持する箱状の支持台6とを備えている。
【0014】
搬送手段2は、原紙束1を上流側(図1の右側)から下流側(図1の左側)に一定速度で搬送するものであり、プーリ7a、7b、7c、7d、7e及び移動プーリ8a、8bに掛巻された下側無端ベルト2aと、プーリ9a、9bに掛巻された上側無端ベルト2bとを備えている。このうち、下側無端ベルト2aは、支持台6よりも上流側から下流側に至り、上側無端ベルト2bは、支持台6よりも上流側で下側無端ベルト2aに対向して配されている。
【0015】
この搬送手段2は、下側無端ベルト2aと上側無端ベルト2bとで原紙束1を上下に挟み込んで支持台6の前側に送り込み、さらに下側無端ベルト2aが原紙束1を支持台6よりも下流側に搬送するようになっており、支持台6の前側で、下側無端ベルト2a上の原紙束1を刃物3が切断するようになっている。
【0016】
下側無端ベルト2aには、この下側無端ベルト2aを傷つけることなく原紙束1を切断できるように、刃物3と搬送方向の位置を合わせて、刃物3を介入させる溝状の二つの刃受け10が形成されている。各刃受け10は、上側に配された二本(合計四本)の移動プーリ8aと、下側に配された一本(合計二本)の移動プーリ8bとに掛巻して、上側の移動プーリ8a間が開口するように、下側ベルト2aを下方に迂回させた溝状に形成されている。
【0017】
図1、3に示すように、移動プーリ8a、8bは、二枚のプーリ支持板11に回転自在に支持されている。両プーリ支持板11は、その上端で下側ベルト2aを前後に挟むように位置し、後述する台車本体25の前端に取り付けられている。移動プーリ8a、8bは、台車4に取り付けられたプーリ支持板11に支持されているので、刃受け10が台車4と共に搬送方向に往復動する。
【0018】
刃物3は、周縁部に刃部が形成された円盤状とされ、回転しながら所定の周期で上下動して搬送中の原紙束1を切断する。この刃物3は、揺動自在なスイングアーム12の先端に、回転軸13を介して回転自在に取り付けられており、刃物用クランク機構14がスイングアーム12を揺動させることにより、刃物3が上下動するようになっている。
【0019】
スイングアーム12は、ブラケット15を介して台車本体25に取り付けられており、並走手段5が台車4を原紙束1と並走させることにより、刃物3が原紙束1と同一速度で搬送方向に移動するようになっている。なお、刃物3は、製品長さに等しい間隔をあけて回転軸13の両側に設けられている。
【0020】
刃物用クランク機構14は、支持台6を前後に貫通する刃物用クランク軸16と、刃物用クランク軸16の前端に取り付けられた刃物用回転板17と、スイングアーム12及び刃物用回転板17を連接する刃物用連接棒18と、刃物用回転板17及び刃物用連接棒18を回転自在に連結する刃物用クランクピン19とからなり、スプロケット20及びチェーン21を介して、上下動用モータが刃物用クランク軸16を回転させることにより、スイングアーム12が揺動するようになっている。
【0021】
スイングアーム12の基端部には、搬送方向に貫通する貫通穴が形成され、この貫通穴が刃物用モータ22に接続されたシャフト23の一端をその軸方向にスライド可能かつ回転可能に支持している。シャフト23には、その軸方向にスライド可能かつシャフト23と共に回転するプーリ24aが取り付けられている。プーリ24aと回転軸13に取り付けられたプーリ24bとは、伝動ベルト24cで接続されており、シャフト23、プーリ24a、24b及び伝動ベルト24cを介して、刃物用モータ22が刃物3を回転させるようになっている。
【0022】
台車4は、略長方形板状の台車本体25の下面側に、支持台6上に配された二本のレール26上をスライドする四つのスライド部27が取り付けられてなり、並走手段5により、レール26上を搬送方向に往復動するようになっている。並走手段5は、台車用クランク機構28と、この台車用クランク機構28を駆動させるサーボモータ29とからなり、制御部30からの信号に基づいて、サーボモータ29が台車用クランク機構28を駆動させることにより、台車4がレール26上を往復動するようになっている。
【0023】
台車用クランク機構28は、サーボモータ29に接続された台車用クランク軸31と、台車用クランク軸31の前端に取り付けられた台車用クランクアーム32と、台車本体25及び台車用クランクアーム32を連接する台車用連接棒33と、台車用クランクアーム32及び台車用連接棒33を回転自在に連結する台車用クランクピン34とからなる。
【0024】
台車用クランク軸31は、支持台6の上面側に、その中心軸を前後方向に向けて回転自在に取り付けられ、サーボモータ29が台車用クランク軸31を回転させることにより、台車用クランクアーム32が回転するようになっている。台車用クランクアーム32に形成された開口35内には、前面側に突出する台車用クランクピン34が配され、この台車用クランクピン34を介して、台車用クランクアーム32に台車用連接棒33が回転自在に連結されている。
【0025】
台車用連接棒33は、その両端にクランク側連結部33a及び台車側連結部33bが設けられ、クランク側連結部33aが台車用クランクピン34に取り付けられている。台車側連結部33bは、先端側が塞がれた略筒状とされ、台車用連接棒33に外嵌されてナットで固定されている。台車側連結部33bは、台車用連接棒33の軸方向にその取り付け位置を調節可能とされ、台車用連接棒33の長さを調節できるようになっている。
【0026】
台車用クランクピン34は、ねじ36を調節することにより、回転中心からの距離(クランクアーム長さ)を調節できるようになっている。なお、支持台6には、切欠37が形成され、台車用クランクアーム32の回転を阻害しないようになっている。
【0027】
図1、2及び3に示すように、両プーリ支持板11間で下側ベルト2aの上方には、切断時に原紙束1がずれないように上方から押さえるための上下動可能な合計三枚の押板38が設けられている。この押板38は、両刃受け10間と両刃受け10を挟んで両側とに設けられ、上下動自在な逆L字形の押板支持材39に取り付けられている。押板支持材39は、その脚部が台車本体25の前端付近を上下方向にスライド可能に貫通し、その脚部を繋ぐ繋ぎ材40に連結された押板用クランク機構41により、上下動するようになっている。
【0028】
押板用クランク機構41は、支持台6を前後に貫通する押板用クランク軸42と、押板用クランク軸42の前端部に取り付けられた押板用回転板43と、押板支持材39及び押板用回転板43を連接する押板用連接棒44と、押板用回転板43及び押板用連接棒44を回転自在に連結する押板用クランクピン45とからなり、スプロケット46及びチェーン21を介して、上下動用モータが押板用クランク軸42を回転させることにより、押板38が上下動するようになっている。
【0029】
次に、この切断機が原紙束を切断するときの動作について説明する。図4(a)は台車用クランク機構の構成図である。この図において、θは搬送方向(X)に対する台車用クランクアーム32の回転角、rは台車用クランクアーム32の長さ、Lは台車用連接棒33の長さ、eは台車用クランク軸31と台車側取付部との上下方向の偏心量である。
【0030】
図4(b)は台車用クランクアームの回転角と台車の移動速度との関係を示す図である。この図で、横軸は台車用クランクアーム32の回転角(θ、単位:rad)、縦軸は台車4の搬送方向(X)における移動速度(V)である。この図の下側は台車4の往動時を示し、上側は台車4の復動時を示す。実線(太線)は台車用クランクアーム32を一定の角速度で回転させた場合、破線は角速度を変化させた場合を示す。二点鎖線は搬送手段2による搬送速度(V0)を示す。
【0031】
まず、搬送手段2により、帯状の原紙束1を上流側から支持台6の前側に一定速度(V0)で連続して搬送する。制御部30からの信号に基づいて、サーボモータ29が台車用クランク機構28を駆動させることにより、刃物3を搭載した台車4が一定の周期で搬送方向(X)に往復動する。
【0032】
制御部30は、台車用クランクアーム32の角速度が変化するようにサーボモータ29を制御し、θ=π/2における台車用クランクアーム32の角速度よりもθ=0、π側にずれた角度における台車用クランクアーム32の角速度を速くする。台車4は、往動時の切断区間(A0)内において、原紙束1の搬送速度(V0)に等しい一定速度で原紙束1と並走する。
【0033】
上下動用モータがチェーン21を介して、スプロケット46及びスプロケット20を回転させることにより、押板用クランク機構41及び刃物用クランク機構14が互いに等しい一定の速度で駆動し、押板38及び刃物3が一定の周期で同時に上下動する。押板38及び刃物3の上下動周期は、台車4の往復動周期と等しくされ、台車4が速度(V0)で原紙束1と並走(往動)するときに、押板38及び刃物3が下動するように設定される。
【0034】
押板38及び刃物3が下動したとき、押板38が原紙束1を上方から押さえながら、刃物用モータ22により回転する刃物3が原紙束1を切断する。この切断機では、一度の上下動により、原紙束1の二箇所を同時に切断するようになっており、その上下動周期は、製品長さの2倍を搬送速度(V0)で除した値に設定される。切断された原紙束1は、搬送手段2により、支持台6よりも下流側に搬送される。
【0035】
以下、台車4を原紙束1と等速で並走させる手段についてより詳しく説明する。図4(b)の実線(太線)は、従来のように台車用クランクアーム32を一定の角速度で回転させる場合の台車4の移動速度(V)の変化を示し、台車4の移動速度(V)は、回転角(θ)に応じて周期的かつ曲線状に変化する。
【0036】
ここで、アーム長さ(r)と、連接棒長さ(L)と、偏心量(e)との比が一定であるとき、任意の回転角(θ)に対応する台車4の移動速度(V)は、角速度及びアーム長さ(r)に比例する。このうち、角速度は、台車4の往復動周期が押板38及び刃物3の上下動周期に合うように設定され、アーム長さ(r)を調節することにより、台車4の移動速度(V)が搬送速度(V0)付近に調節される。
【0037】
このように、台車用クランクアーム32を一定の角速度で回転させる場合、原紙束1を切断する間に台車用クランクアーム32が回転する区間である切断区間(A)においても、台車4の移動速度(V)が変化し、その最大速度と最小速度とで速度差(Vd)が生じるため、台車4の移動速度(V)を搬送速度(V0)に一致させることができない。
【0038】
これに対して、図4(b)の破線に示すように、区間(A0)において、原紙束1の搬送速度(V0)に等しい一定速度で台車4を原紙束1と並走させることにより、速度差(V−V0)を無くして、原紙束1の切断面を真っ直ぐにすることができる。また、切断区間(A0)を広く設定することにより、切断に要する時間を長く設定することができる。
【0039】
上記構成によれば、刃物3が原紙束1を切断するときに、この刃物3を搭載した台車4を原紙束1の搬送速度(V0)に等しい一定速度で原紙束1と並走させるため、原紙束1の切断面を真っ直ぐにすることができる。台車を原紙束1と並走させるための駆動源としては、サーボモータ29を用いており、台車4の速度を所定の速度に設定するときに台車用クランクアーム32の長さを微調節する必要がなく、搬送速度(V0)の変更を容易にすることができる。
【0040】
台車用クランク機構28と刃物用クランク機構14とは別のモータで駆動されるので、刃物用回転板17の回転角と台車用クランクアーム32の回転角との調節が容易になり、刃物3が下動するタイミングと、台車4がその行程の中央付近を通るタイミングとのタイミング合わせが簡単になる。さらに、原紙束1及び台車4が一定速度で移動するため、刃物3が下動するタイミングと、台車がその行程の中央付近を通るタイミングとが多少ずれても、原紙束1及び台車4間に速度差が生じず、原紙束1の切断面を真っ直ぐにすることができる。
【0041】
また、刃物3の上下動を小さくする場合、刃物3の上下動周期のうちの切断開始から切断完了までの時間が長くなるが、切断区間(A0)を広く設定することにより、長い切断時間を許容することができる。そのため、重い刃物3を大きく上下動させて切断時間を短くする必要がなく、切断機の高速運転が可能になる。
【0042】
また、刃物3の数を多くするときには、所定の搬送速度における刃物3の上下動周期を長くする必要があり、切断時間が長くなるが、切断区間(A0)を広く設定することにより、長い切断時間を許容することができ、刃物3の数を多くして、切断機の能力アップを図ることができる。
【0043】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、適宜変更を加えることができる。例えば、被切断物としては、原紙束1に限らずどのようなものでもよい。搬送手段2としては、搬送ベルト2a、2bを用いたものに限らず、クランク機構により往復動する台車を用いてもよく、被切断物を一定速度で搬送するものでなくてもよい。
【0044】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな通り、本発明によると、刃物が被切断物を切断するときに、この刃物を搭載した台車が、被切断物の搬送速度に等しい速度で被切断物と並走するため、切断面が斜めにならないようにして、その加工精度を向上させることができる。
【0045】
また、切断に要する時間を長く設定することができるため、被切断物の厚さや幅を大きく設定したり、製品長さを長く設定したり、多数の刃物で同時に切断したり、高速運転を可能にしたりするなど、切断機の能力アップが図れる。さらに、サーボモータを制御することにより、台車速度を調節できるため、クランクアーム長等の調節が簡単になり、初期設定や変更に要する時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の切断機の正面図
【図2】図1の切断機の側面図
【図3】図1の切断機の平面図
【図4】(a)は台車用クランク機構の構成図であり、(b)は台車用クランクアームの回転角と台車の移動速度との関係を示す図である
【符号の説明】
1 原紙束
2 搬送手段
3 刃物
4 台車
5 並走手段
28 台車用クランク機構
29 サーボモータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cutting machine for cutting, for example, a bundle of wet tissue base paper into a predetermined length.
[0002]
[Prior art]
In general, for example, a strip-like base paper bundle of wet tissue is cut into a predetermined length by a cutting machine. The cutting machine includes, for example, a transport belt that transports a base paper bundle at a constant speed and a blade that cuts the base paper bundle, and transports the base paper bundle by the transport belt while the base paper bundle on the transport belt has a predetermined product length. It is supposed to be cut off. In addition, in order to prevent the cut surface of the base paper bundle from becoming uneven at an angle, the blade is mounted on a carriage that reciprocates in the transport direction of the base paper bundle in synchronism with its vertical movement, and the carriage runs in parallel with the base paper bundle. I am doing so.
[0003]
A crank mechanism having a relatively simple structure is used as means for reciprocating the carriage on which the blade is mounted. This crank mechanism sets the angular velocity of the crank arm so that the reciprocating motion of the carriage synchronizes with the vertical movement of the cutter, and adjusts the length of the crank arm to adjust the carriage speed when cutting the bundle of paper. Is approaching the transport speed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the crank mechanism for reciprocating the carriage uses a constant speed motor as its drive source, and the angular velocity of the crank arm is constant. Therefore, the crank mechanism is arranged on one side in the conveying direction and connected to the carriage. In this case, the transport speed of the crank arm in the transport direction increases near the position where the crank arm is orthogonal to the transport direction, and the transport speed of the crank arm decreases in the vicinity of the position where the crank arm is parallel to the transport direction. Accordingly, the traveling speed of the carriage constantly changes so as to be faster near the center of the reciprocating stroke and to be slower as it approaches the both end sides.
[0005]
For this reason, the carriage speed at the time of cutting the bundle of base papers cannot be completely matched with the conveying speed, and some inclination of the cut surface is inevitable. In particular, when the base paper bundle is thick or when the cutting length (width of the base paper bundle) is long, the time required for cutting becomes longer, so the change in the carriage speed from the start of cutting to the completion of cutting also increases. The cut surface becomes uneven.
[0006]
An object of this invention is to provide the cutting machine which can improve the processing precision of a product.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above problems, the present invention provides a conveying means for conveying an object to be cut, a carriage that can reciprocate in the conveying direction of the object to be cut, and a cutter that is mounted on the carriage and cuts the object being cut. In the cutting machine comprising: a parallel running means for running the carriage in parallel with the workpiece, the parallel running means comprises a crank mechanism coupled to the carriage and a servo motor for driving the crank mechanism. The servo motor is provided with a cutting machine whose angular velocity is controlled so that the carriage moves side by side at a speed equal to the conveying speed of the workpiece when the workpiece is cut.
[0008]
According to this configuration, the crank mechanism is driven by the servo motor to reciprocate the carriage on which the blade is mounted, and the carriage is cut when the workpiece is cut by controlling the angular speed of the servo motor. Since parallel movement is performed at a speed equal to the conveyance speed of the object, the carriage speed can be matched with the conveyance speed so that the cut surface does not become oblique, and the processing accuracy can be improved.
[0009]
As a more specific configuration of the cutting machine of the present invention, the conveying means is set to convey the object to be cut at a constant speed, and the angular speed of the crank arm of the crank mechanism is controlled by the servo motor, thereby the object to be cut. In this cutting section, the carriages may run in parallel at a speed equal to the conveying speed of the workpiece.
[0010]
In other words, when the crank arm of the crank mechanism is rotated at a constant angular velocity, the carriage has a slower moving speed at a position shifted toward both ends of the stroke than the moving speed near the center of the reciprocating stroke. . The servo motor is controlled so that the angular velocity of the crank arm is increased at a position shifted toward both ends of this stroke, and the carriage speed of the cutting section from the start of cutting to the end of cutting of the workpiece is made constant. Furthermore, the carriage speed in the cutting section is made equal to the conveyance speed, and the object to be cut and the carriage run in parallel.
[0011]
According to this configuration, it is not necessary to accurately correspond the timing at which the cutter moves in the cutting direction and the timing at which the carriage passes through the center of the stroke, and the setting of the cutting machine can be simplified. Moreover, since the carriage speed and the reciprocating cycle of the carriage can be adjusted by controlling the servo motor, it is not necessary to finely adjust the length of the crank arm, and the change of the conveying speed and the product length can be facilitated.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a cutting machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a front view of the cutting machine of the present invention, FIG. 2 is a side view of the cutting machine of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of the cutting machine of FIG.
[0013]
This cutting machine, for example, cuts a predetermined length while transporting a belt-like
[0014]
The conveying means 2 conveys the
[0015]
The conveying means 2 sandwiches the
[0016]
The lower
[0017]
As shown in FIGS. 1 and 3, the moving
[0018]
The
[0019]
The
[0020]
The blade crank
[0021]
A through-hole penetrating in the conveying direction is formed at the base end of the
[0022]
The
[0023]
The trolley crank
[0024]
The
[0025]
The connecting
[0026]
The
[0027]
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, above the
[0028]
The push plate crank
[0029]
Next, the operation when this cutting machine cuts a bundle of raw paper will be described. FIG. 4A is a configuration diagram of the crank mechanism for the carriage. In this figure, θ is the rotation angle of the bogie crank
[0030]
FIG. 4B is a diagram showing the relationship between the rotation angle of the bogie crank arm and the moving speed of the bogie. In this figure, the horizontal axis represents the rotation angle (θ, unit: rad) of the cart crank
[0031]
First, the belt-like
[0032]
The
[0033]
When the vertical movement motor rotates the
[0034]
When the
[0035]
Hereinafter, means for causing the
[0036]
Here, when the ratio of the arm length (r), the connecting rod length (L), and the amount of eccentricity (e) is constant, the moving speed of the
[0037]
As described above, when the cart crank
[0038]
On the other hand, as shown by the broken line in FIG. 4B, in the section (A0), by causing the
[0039]
According to the above configuration, when the
[0040]
Since the cart crank
[0041]
Further, when the vertical movement of the
[0042]
Moreover, when increasing the number of the
[0043]
In addition, this invention is not limited to said embodiment, A change can be suitably added within the scope of the present invention. For example, the object to be cut is not limited to the
[0044]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, when the cutter cuts the workpiece, the carriage on which the cutter is mounted runs in parallel with the workpiece at a speed equal to the conveyance speed of the workpiece. The processing accuracy can be improved by preventing the cut surface from being inclined.
[0045]
In addition, since the time required for cutting can be set longer, the thickness and width of the workpiece can be set larger, the product length can be set longer, and multiple blades can be cut simultaneously, enabling high-speed operation. It is possible to improve the cutting machine's capacity. Furthermore, since the carriage speed can be adjusted by controlling the servo motor, the adjustment of the crank arm length and the like is simplified, and the time required for the initial setting and the change can be shortened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a cutting machine according to the present invention. FIG. 2 is a side view of the cutting machine of FIG. 1. FIG. 3 is a plan view of the cutting machine of FIG. It is a figure, (b) is a figure which shows the relationship between the rotation angle of the crank arm for carts, and the moving speed of a cart.
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記台車を搬送中の被切断物と並走させる並走手段が設けられ、該並走手段は、前記台車に連結された台車用クランク機構と、該台車用クランク機構を駆動させるサーボモータとを備え、前記サーボモータは、被切断物を切断するときに、被切断物の搬送速度と等しい速度で台車を並走させるように、その角速度を制御され、
前記搬送手段は、複数のプーリに掛巻されて被切断物を一定速度で搬送する無端ベルトを備え、前記無端ベルトに、刃物を介入させるよう該無端ベルトを下方に迂回させてなる二つの溝状の刃受けが形成され、該刃受けは、台車に取り付けられた上側の二本及び下側の一本の移動プーリに前記無端ベルトを掛巻して下方に迂回させて形成されることにより、台車と共に搬送方向に往復動自在とされたことを特徴とする切断機。Conveying means for conveying an object to be cut, a carriage that can reciprocate in the conveying direction of the object to be cut, and two disk-shaped blades that are mounted on the carriage and cut while rotating the object to be cut. In a cutting machine equipped with
Parallel running means for running the carriage in parallel with the workpiece being conveyed is provided, and the parallel running means includes a carriage crank mechanism coupled to the carriage and a servo motor for driving the carriage crank mechanism. The servo motor is controlled in its angular speed so that the carriage moves side by side at a speed equal to the conveying speed of the workpiece when cutting the workpiece.
Said conveying means comprises an endless belt for conveying is Kakemaki a plurality of pulleys object to be cut at a constant rate, the endless belt, two formed by the endless belt so as to intervene the tool to bypass downwardly A groove-shaped blade receiver is formed, and the blade receiver is formed by winding the endless belt around the upper two moving pulleys attached to the carriage and the lower moving pulley, and detouring downward. A cutting machine characterized in that it can reciprocate in the transport direction together with the carriage.
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