JP3841777B2

JP3841777B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP3841777B2
Application number: JP2003272061A
Authority: JP
Inventors: 仁佐村木; 啓太上窪; 俊夫山中
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 2003-07-08
Filing date: 2003-07-08
Publication date: 2006-11-01
Anticipated expiration: 2017-04-30
Also published as: JP2004000254A

Description

本発明は、コンバインにおいて、選別装置の下方の選別風を発生させる唐箕の風量を調整する構成に関する。

従来からコンバイン等の選別室に配設する揺動本体は、揺動本体の前部が揺動可能に枢支され、揺動本体後部がクランク軸又は偏心軸に連結され、該軸を駆動させることにより揺動本体が前後方向に揺動され、籾や藁屑等を後方へ送りながら選別を行い、同時に揺動本体下方に配設した唐箕からの選別風を揺動本体内と揺動本体の下方に送風することにより風選が行われて、チャフシーブ部において一番物や二番物や藁屑等に選別する比重選別が行われていた。
また、圃場端での回行時や刈取り初めや終わりの作業時と、通常の作業時とでは穀稈の量に差が生じるため、穀稈量に応じて唐箕の回転数を増減したり、唐箕への吸引量を変更したりする技術が公知となっている。

特開平７−１２３８４９号公報

本発明は、次のような課題を解決するものである。
第１に、唐箕の回転で、吸引口より吸引される空気量を、第二シャッタ、第三シャッタの回動で被装・開放調整するので、簡単な構成で風量を調整できるようになり、唐箕の回転数を変える等の、複雑な変速機構を設ける必要がなく、コストを抑えた構成とする。
第２に、排藁の増加を検出すると、第二シャッタ、第三シャッタが回動され、各ファンへの吸入空気量が増加され、穀粒量の増加に合わせた大容量の選別風を揺動本体内に導入することができ、選別性能を高く維持した選別装置を提供する。

本発明はこのような問題点を解消するために、次のように構成したものである。
選別装置Ｂの揺動本体５１の前下方にプレファン４１を配置し、該揺動本体５１の前後方向途中位置の下方に唐箕３５を配設し、該プレファン４１側部の開口は上下の吸引口８ｃ・８ｄを形成し、該下部の吸引口８ｃを被装する第一シャッタ２７８を設け、該唐箕３５側部の開口は上下の吸引口８ａ・８ｂを形成し、該唐箕３５の上部吸引口８ａを被装する第二シャッタ２７９を設け、該第二シャッタ２７９と前記第一シャッタ２７８とを連結アーム２７６により固結し、更に唐箕３５の下部吸引口８ｂを被装する第三シャッタ２７７を設け、該第一シャッタ２７８と第二シャッタ２７９と第三シャッタ２７７は、バネによって吸引口を常時被装する位置に付勢されており、前記連結アーム２７６には、排藁量検知手段２５０からの操作ワイヤー２５８が連結され、大量の排藁を検知すると、連結アーム２７６が回動し、第二シャッタ２７９が上方に回動し、第一シャッタ２７８を下方へ回動し、更に、当接ピン２８７を介して第三シャッタ２７７を下方へ回動するものである。

以上のように構成したので、本発明は次のような効果を奏するものである。
選別装置Ｂの揺動本体５１の前下方にプレファン４１を配置し、該揺動本体５１の前後方向途中位置の下方に唐箕３５を配設し、該プレファン４１側部の開口は上下の吸引口８ｃ・８ｄを形成し、該下部の吸引口８ｃを被装する第一シャッタ２７８を設け、該唐箕３５側部の開口は上下の吸引口８ａ・８ｂを形成し、該唐箕３５の上部吸引口８ａを被装する第二シャッタ２７９を設け、該第二シャッタ２７９と前記第一シャッタ２７８とを連結アーム２７６により固結し、更に唐箕３５の下部吸引口８ｂを被装する第三シャッタ２７７を設け、該第一シャッタ２７８と第二シャッタ２７９と第三シャッタ２７７は、バネによって吸引口を常時被装する位置に付勢されており、前記連結アーム２７６には、排藁量検知手段２５０からの操作ワイヤー２５８が連結され、大量の排藁を検知すると、連結アーム２７６が回動し、第二シャッタ２７９が上方に回動し、第一シャッタ２７８を下方へ回動し、更に、当接ピン２８７を介して第三シャッタ２７７を下方へ回動するので、次のような効果を奏するものである。
第１に、プレファンと唐箕の回転で、吸引口より吸引される空気量を、第一シャッタ、第二シャッタ、第三シャッタの回動で被装調整するので、簡単な構成で風量を調整できるようになり、唐箕の回転数を変える等の、複雑な変速機構を設ける必要がなく、コストを抑えた構成となる。
第２に、排藁の増加を検出すると、第一シャッタ、第二シャッタ、第三シャッタが回動され、各ファンへの吸入空気量が増加され、穀粒量の増加に合わせた大容量の選別風を揺動本体内に導入することができ、選別性能を高く維持した選別装置を提供することができる。

本発明が解決しようとする課題及び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明する。
図１はコンバイン全体側面図、図２は選別装置への動力伝達構成を示すスケルトン図、図３は選別装置側面断面図、図４は選別室の側面を示す側面図、図５は本発明の吸引量調整機構を有する選別室の前部を示す側面図、図６は唐箕を有する選別室を示す部分側面図一部断面図、図７は風向板の配置構成を示す部分平面図、図８は排藁量検知手段を示す側面図である。

図１においてコンバインの全体構成から説明する。
クローラ式走行装置１上に機体フレーム２を載置し、該機体フレーム２前端に引起し・刈取装置Ａを昇降可能に配設し、引起し・刈取装置Ａは前端に分草板３を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース４を立設して該引起しケース４より突出したタインの回転により穀稈を引き起こして、分草板３後部に配設した刈刃５にて株元を刈り取る。次に、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置６にて後部へ搬送し、この縦搬送装置６の上端から株元がフィードチェーン７に受け継がれて脱穀装置内に穀稈を搬送し、該フィードチェーン７後端には排藁搬送装置１６が配設され、排藁搬送装置１６後部下方に配設した排藁カッター装置１７にて、搬送されてきた排藁を切断して圃場に放出している。前記脱穀装置の側部には選別後の精粒を貯留するグレンタンク１２が配設され、該グレンタンク１２前部には運転部１９が配設されている。

前記脱穀装置Ｂは図３に示すように、前後方向に軸芯を有する扱胴２０と、送塵口処理胴２１とが横架される扱室が選別装置Ｂ上部に形成され、選別装置Ｂ下部の、この扱室の下方に脱穀された籾と籾藁とを選別する選別室が形成されている。前記扱室の扱胴２０周囲に扱刃２０ａ・２０ａ・・・が植設され、扱胴２０下部周囲にはクリンプ網３１を設けて籾や小さな藁くず等のみが漏下し、選別室内で選別されるようにしている。前記送塵口処理胴２１は、扱胴２０後部のグレンタンク１２側に扱胴２０と平行に横架されており、扱胴２０で処理できなかった枝梗付着粒等を処理して未処理物を後方に搬送して機外へ排出している。

次に、図２に示すスケルトン図を用いて駆動構成を説明する。
前記エンジンＥの左右方向に出力軸６０を突出し、該出力軸６０の一端をギアケース２５９に入力して、該ギアケース２５９よりプーリー、ベルトを介してミッションケースに動力を伝えて走行装置を駆動し、また、ギアケース２５９内の作業クラッチを介して、機体前部に配設した引起し、刈取装置Ａに動力を伝達すると同時に、選別装置Ｂやや排藁処理装置等を駆動する。前記ギアケース２５９から後方へ突出した出力軸よりプーリー、ベルトを介して送塵口処理胴２１、及び扱胴２０を駆動している。

また、前記ギアケース２５９より側方に駆動軸２６１を突出し、該駆動軸２６１の端部を機体の左側部に配する動力伝達部に入力して、プーリー、ベルトを介して後方に伝達している唐箕３５、一番選別コンベア２２に動力を伝達する様にしている。更に、前記一番コンベア２２のコンベア軸２７３には、プーリー２６９とは別に第二プーリー２７４を嵌合しており、該第二プーリー２７４にベルトを巻回して、二番コンベア２３、選別本体５１や排出用の排風ファン３０や排藁カッター装置１７を駆動し、更に後方の機体後部に配設する結束装置に動力を伝達することもできる。
また、前記一番コンベア２２の他側に、ベベルギアを介して揚穀コンベア１３を駆動しており、該一番コンベア２２によって搬送された籾は揚穀コンベア１３を介してグレンタンク１２に搬送している。また、前記二番コンベア２３の他端部に、ベベルギアを介して還元コンベア６２を駆動し、該還元コンベア６２の他端の排出口は扱室のクリンプ網３１の前側部に臨ませて配置し、二番物を還元して、再度選別を行うようにしている。

一方、前記エンジンＥの右側に突出する出力軸６０より、プーリーやベルトや連動軸やベベルギアを介して排出コンベア６３に動力を伝達し、更に、縦コンベア６４、排出オーガ６５を駆動できる構成として、グレンタンク１２内に貯留した籾を排出可能としている。

そして、図３に示すように、前記選別室には、揺動本体５１と唐箕３５とプレファン４１等が配設され、脱穀された籾と藁屑等とが比重選別と風選別により一番物と二番物と藁くず等に選別が行なわれている。前記選別室は、図４に示すように、周囲に数個の支持柱２５・２５・・・が立設され、該支持柱２５・２５・・・に側部壁８が固設され、選別室の外側側面が形成されている。
また、選別室の前部にアクチュエータ２５７が配設され、運転部１における操作によってアクチュエータ２５７が駆動し、揺動本体５１の後述するチャフ部５５が操作されている。

前記揺動本体５１は鉄板等の鋼材を箱型に溶着して剛性を高めたものである。該揺動本体５１の前端部を扱胴２０の前端下方に配置し、揺動本体５１の後端を送塵口処理胴２１の後部下方まで延出している。前記揺動本体５１の前下部に枢支軸５２を設けて後部をクランク軸５３に枢支して、クランク軸５３の回動により揺動するように構成されている。
そして、前記揺動本体５１は、前部には第一グレンパン５８が配され、その後下部を一段下げて第二グレンパン５９が配され、第二グレンパン５９の前部に選別風導入口５１ａを開口し、第二グレンパン５９の後部より後方を下方に膨出して膨出部５１ｂを成形し、該膨出部５１ｂ下面には落下口５１ｃが開口されている。

そして、前記第一グレンパン５８と第二グレンパン５９とは、樹脂によって板体を波状にして籾を後方に搬送し易く成形している。該第一グレンパン５８と第二グレンパン５９とがボルトを用いて揺動本体５１に螺合されている。

前記第一グレンパン５８の後部にフルイ体７１を後方へ突出して配置し、その後下部の第二グレンパン５９に連接するように複数のチャフフィン５４・５４・・・を横設するチャフ部５５を配設している。該チャフ部５５下部位置の前記落下口５１ｃの前部より後方途中位置まで網状のグレーンシーブ５７によって被装されている。
また、前記揺動本体５１の前下方にプレファン４１が配され、揺動本体５１の前後方向途中位置の下方に唐箕３５が配置され、選別風導入口５１ａから導入されるプレファン４１からの風が第一グレンパン５８下面と第二グレンパン５９上面との間を通り、チャフ部５５上に搬送される籾を風で選別するようにしている。唐箕３５がらの風が、落下口５１ｃを通過してチャフ部５５から選別風として吹き上げられ、揺動本体５１の揺動と選別風とでチャフ部５５による比重選別と風選別が行われる。

また、前記チャフ部５５は、穀稈の量によって自動的にチャフフィン５４・５４・・・の角度を変えることのできる可動チャフ部５５ａと、手動によりチャフフィン５４・５４・・・の角度を二方向に変えることのできる手動チャフ部５５ｂと、チャフフィン５４・５４・・・の角度が固定されている固定チャフ部５５ｃとが形成されている。前記可動チャフ部５５ａは、揺動本体５１前部の第二グレンパン５９の後方位置より、揺動本体５１の落下口５１ｃに配したグレーンシーブ５７の後方上方まで形成されている。前記手動チャフ部５５ｂは、可動チャフ部５５ａ後方のグレーンシーブ５７によって被装されていない落下口５１ｃの上部に配設され、固定チャフ部５５ｃが揺動本体５１後部に配設されている。
また、前記可動チャフ部５５ａのチャフフィン５４・５４・・・は、図５に示す揺動本体５１側部に配置する連結板８８によって連結され、該連結板８８がリンク機構２５５に連動され、操作ワイヤー２５４を介して、前述したアクチュエータ２５７に接続され、操作ワイヤー２５６を介して、後述する排藁量検知手段２５０に連結されている。

前記穀稈量検知手段２５０は、排藁搬送装置１６下方に配設されている。図８に示すように、前記排藁量検知手段２５０は、回動軸２５１が枢支され、該回動軸２５１に水平方向に突出する検出アーム２５２と垂直方向の上方に突出する作動アーム２５３とが固設され、該作動アーム２５３に操作ワイヤー２５６の他端が接続されいる。
よって、排藁の株元が前記排藁搬送装置１６のチェーンとレールによって挟持され、排藁の量が多い場合に、レールが下方に移動して、前記検出アーム２５２が回動され、作動アーム２５３を介して操作ワイヤー２５６が引っ張られ、リンク機構２５５を回動し、連結板８８が移動し、チャフフィン５４・５４・・・を一体的に傾動している。

次に、前記唐箕３５とプレファン４１の構成について説明する。
前記唐箕３５は、図６に示す如くに、左右方向に軸芯を有する回動軸２３６と該回動軸２３６より半径方向に放射状に突設する羽根体２３８・２３８・・・より構成し、唐箕３５の回動軸２３６は側部に固設した枢結プレート２２７により支持されている。
また、前記唐箕３５の回転周囲の前方を前ガイド板２３９で被装し、下方を側面視円弧状の下ガイド板２４０で、上方を上ガイド板２３４で被装している。前記下ガイド板２４０の終端部に後ガイド板２４１が上ガイド板２３４と平行状に配置し、後ガイド板２４１と上ガイド板２３４との間に風路が形成されている。
また、前記唐箕３５側部の側部壁８には開口が設けられ、前記枢結プレート２２７を境として、上下に吸引口８ａ・８ｂが形成され、ここから導入した空気は下ガイド板２４０より、前ガイド板２３９に沿って流れて風を発生させて、上ガイド板２３４に沿わせて、上ガイド板２３４と後ガイド板２４１との間の風路に送風している。

また、前記上ガイド板２３４と後ガイド板２４１のに形成する風路には前後方向に長い複数個の風向板２７０・２７０・・・が配設されている。該風向板２７０・２７０・・・は、図６、図７に示すように、選別室に左右方向に横架された固定板２７１上に前後方向に傾斜して固設され、選別室の左右側面の固定台２７２上部に載置固定されている。前記風向板２７０・２７０・・・は、Ｌ型に形成し、一面が固定板２７１上に固設され、他面を立状とした板体である。前記風向板２７０・２７０・・・は、固定板２７１上に左右方向に複数個が配設され、各風向板２７０・２７０・・・の後部は左右外側に向けるように傾斜状に配設されている。即ち、前記風向板２７０・２７０・・・の内で、左側（図７の紙面上の上方側）に配設する風向板２７０・２７０・・・の後部を左側に向け、右側（図７の紙面上の下方側）に配設する風向板２７０・２７０・・・の後部を右側に向けて、傾斜状に配設されている。前記風向板２７０・２７０・・・の傾斜角度は、左右外側より内側の風向板２７０・２７０の傾斜角度（前後方向に対する傾斜角度）のほうが大きく配置されており、風路の風を左右側方に案内して、揺動本体５１のグレンシーブ５７と一番コンベア２２との間の送風の風量を左右方向で均一に整え、揺動本体５１内の左右両側での選別精度が低下することを防いでる。

また、前記プレファン４１は図３、図５に示す様に、ファン軸２４２と該ファン軸２４２より放射状に突設する羽根体２４４・２４４・・・より成り、該プレフン４１は側部板８の間に配置されている。即ち、前記側部板８に略円形の開口が形成され、該開口の上下中央部に側面視略「く」字状の枢結プレート２４６を固設し、左右の枢結プレート２４６の間位置にファン軸２４２を枢支している。前記プレファン４１側部の開口は、枢結プレート２４６を境として吸引口８ｃ・８ｄが形成されている。
また、前記プレファン４１の前面及び下面を円弧状のガイド体を用いて被装しており、プレファン４１の回転によって吸引口８ｃ・８ｄより空気が吸引され、グレンパン５８の後下部の選別風導入口５１ａより送風を行い風選別を行えるようにしている。
更に、前記プレファン４１の前部に吸引口２４５が開口され、エンジンＥの排熱による熱風をプレファン４１内部に導入可能に構成している。

以上に示す如くに、唐箕３５とプレファン４１は、側部より空気を吸引可能に構成しており、本発明においてこの吸引量を調整する吸引量調整機構Ｋを配置している。該吸引量調整機構Ｋは図５に示す如くに、前記側部板８の吸引口８ｃを被装する第一シャッタ２７８と、唐箕３５側部の吸引口８ａを被装する第二シャッタ２７９、唐箕３５側部の吸引口８ｂを被装する第三シャッタ２７７、第一シャッタ２７８と第二シャッタ２７９とをを固設する連結アーム２７６、該アーム２７６を枢支する横軸２７５、第三シャッタ２７７を固設する回動アーム２８５、該回動アームを枢支する横軸２８６より構成されている。

即ち、前記横軸２７５を支持柱２５より側方に突出し、該横軸２７５に連結アーム２７６中央部を枢支し、該連結アーム２７６の前端部に第一シャッタ２７８を固設し、横軸２７５より後方の連結アーム２７６後端部に第二シャッタ２７９が固設され、連結アーム２７６中央部の下部に当接ピン２８７が突出されている。前記連結アーム２７６は図示せぬバネによって閉じる方向に付勢され、第一シャッタ２７８と第二シャッタ２７９とで、吸引口８ｃ・８ａを被装する位置に保持されている。
また、前記連結アーム２７６前部には、操作ワイヤー２５８が固設され、該操作ワイヤー２５８他端が、アウターケース２５９内にガイドされ、前述した排藁量検知手段２５０の作動アーム２５３に連結されている。

また、前記第三シャッタ２７７の回動中心となる横軸２８６は、枢結プレート２２７前上部より側方に突出され、該横軸２８６に回動アーム２８５の一端が枢支され、回動アーム２８５他端に第三シャッタ２７７が固設され、図示せぬバネによって開口８ｂを被装する位置に付勢されている。前記回動アーム２８５前上部にはロッド２８８が固設され、該ロッド２８８が連結アーム２７６上の当接ピン２８７上方位置の、該当接ピン２８７の横軸２７５を中心とした回動軌跡上まで延出されている。

従って、前記排藁量検知手段２５０によって、大量の排藁が検知されると、可動チャフ部５５ａのチャフフィン５４・５４・・・を傾動すると同時に、操作ワイヤー２５８を介して連結アーム２７６が回動し、図５の二点鎖線の如く、第一シャッタ２７８を下方に、第二シャッタ２７９を上方に回動して、吸引口８ｃと吸引口８ａを開放し、ファン４１・３５への流入空気量を増加させ、風量を増して大量の穀粒に対して選別を行えるようにしている。
更に、排藁量検知手段２５０によって、大量の排藁が検知されると、連結アーム２７６が回動し、連結アーム２７６上の当接ピン２８７が回動アーム２８５端部のロッド２８８に当接され、回動アーム２８５を横軸２８６を中心に回動し、第３シャッタ２７７が下方に回動され、各吸引口８ａ・８ｃと吸引口８ｂとが開放され、ファン４１・３５の流入空気量がさらに増大され、揺動本体５１による比重選別の能力が向上される。

逆に、排藁量が減少すると、操作ワイヤー２５８が戻されて、各シャッタ２７７・２７８・２７９が吸引口８ａ・８ｂ・８ｃを閉じる方向に回動されて流入空気量を減少して、精粒まで排出しないようにしている。但し、前記ワイヤー２５８の他端を運転部１９に配設するレバーと連結して手動で風量を変更したり、ワイヤー２５８端をアクチュエーターと連結し、該アクチュエーターを穀粒量センサーと接続して、穀粒に応じて変更することもできる。

コンバイン全体側面図である。選別装置への動力伝達構成を示すスケルトン図である。選別装置側面断面図である。選別室の側面を示す側面図である。本発明の吸引量調整機構を有する選別室の前部を示す側面図である。唐箕を有する選別室を示す部分側面図一部断面図である。風向板の配置構成を示す部分平面図である。排藁量検知手段を示す側面図である。

符号の説明

Ｂ選別装置
３５唐箕
４１プレファン
８ａ・８ｂ・８ｃ・８ｄ吸引口
５１揺動本体
２７０風向板
２７６連結アーム
２７７第三シャッタ
２７８第一シャッタ
２７９第二シャッタ
２８７当接ピン

Claims

選別装置Ｂの揺動本体５１の前下方にプレファン４１を配置し、該揺動本体５１の前後方向途中位置の下方に唐箕３５を配設し、該プレファン４１側部の開口は上下の吸引口８ｃ・８ｄを形成し、該下部の吸引口８ｃを被装する第一シャッタ２７８を設け、該唐箕３５側部の開口は上下の吸引口８ａ・８ｂを形成し、該唐箕３５の上部吸引口８ａを被装する第二シャッタ２７９を設け、該第二シャッタ２７９と前記第一シャッタ２７８とを連結アーム２７６により固結し、更に唐箕３５の下部吸引口８ｂを被装する第三シャッタ２７７を設け、該第一シャッタ２７８と第二シャッタ２７９と第三シャッタ２７７は、バネによって吸引口を常時被装する位置に付勢されており、前記連結アーム２７６には、排藁量検知手段２５０からの操作ワイヤー２５８が連結され、大量の排藁を検知すると、連結アーム２７６が回動し、第二シャッタ２７９が上方に回動し、第一シャッタ２７８を下方へ回動し、更に、当接ピン２８７を介して第三シャッタ２７７を下方へ回動することを特徴とするコンバイン。