JP3840143B2

JP3840143B2 - Actuator

Info

Publication number: JP3840143B2
Application number: JP2002154842A
Authority: JP
Inventors: 真森谷
Original assignee: Nidec Tosok Corp
Current assignee: Nidec Tosok Corp
Priority date: 2002-05-29
Filing date: 2002-05-29
Publication date: 2006-11-01
Anticipated expiration: 2022-05-29
Also published as: JP2003348793A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力信号に応じて作動軸を進退させるアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車の自動変速機の内部には、図２に示すようなアクチュエータ１０１が使用されていた。
【０００３】
該アクチュエータ１０１のケーシング１１１内には、駆動部１１２が設けられており、該駆動部１１２は、コイル１１３，１１３と該コイル１１３，１１３内に配設されたローター１１４とにより構成されている。該ローター１１４は、ベアリング１１５，１１５を介して、回転自在に支持されており、その外周部には、永久磁石１１６が設けられている。これにより、当該ローター１１４は、前記コイル１１３，１１３からの磁力を受けて回転するように構成されている。
【０００４】
このローター１１４からは、軸部１２１が延出しており、該軸部１２１の周面には、雄ねじ部１２２が形成されている。この軸部１２１には、前記ケーシング１１１より進退自在に支持された作動軸１２３基端の嵌合部１２４が外嵌しており、該嵌合部１２４の内周面に形成された雌ねじ部１２５が前記軸部１２１の雄ねじ部１２２に螺合している。この作動軸１２３は、回転が規制されており、前記ローター１１４の軸部１２１が回転することによって、該軸部１２１に螺合した前記作動軸１２３のケーシング１１１からの突出量を可変できるように構成されている。
【０００５】
前記ケーシング１１１の先端部には、ダンパー１３１が設けられている。このダンパー１３１は、ゴム製であって円錐台形状を成す山型のリップ１３２を備えており、該リップ１３２が前記作動軸１２３の外周面に摺接するように構成されている。これにより、直線運動する前記作動軸１２３に負荷を与え、前記コイル１１３，１１３に加えられた入力信号の駆動パルス数を超えて前記作動軸１２３が移動する、いわゆる脱調を防止できるように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したアクチュエータ１０１にあっては、脱調を防止する為のダンパー１３１のリップ１３２が、直線運動する作動軸１２３の移動方向へ向けて斜めに設けられており、該作動軸１２３の外周面に摺接するように構成されている。このため、前記作動軸１２３が図２中左方へ突出する方向へ移動する場合と、図２中右方へ後退する方向へ移動する場合とにおいて、前記リップ１３２の変形状態が異なり、接触面積が変化することによって前記作動軸１２３に付与される負荷の大きさが異なることとなる。これにより、脱調防止性が安定しない恐れがあった。
【０００７】
また、前記リップ１３２は、作動軸１２３の移動方向へ向けて延出しており、折れ曲がりが生じる接触部分のヘタリによって、ダンパー効果の経時的な低減が予測される。
【０００８】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、安定した脱調防止効果を得ることができるアクチュエータを提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明のアクチュエータにあっては、ケーシングに収容されたコイルの内側に、永久磁石が設けられたローターを配置し、前記コイルに入力された入力信号に応じて前記ローターを回転した際に、該ローターの回転を作動軸の軸方向への直線運動に変換し、前記ケーシングより外側へ延出した前記作動軸の突出量を可変する一方、前記入力信号による制御量を超えて前記作動軸が移動する脱調をダンパーにより抑制するアクチュエータにおいて、前記ダンパーを前記ローターの回転部分の外周部に配設し、当該ダンパーから前記回転部分へ向けて延出し該回転部分の周面に密着する弾性を有したリップを前記ローターの回転軸の延在方向へ向けて斜めに設けるとともに、前記リップが密着する前記回転部分を前記永久磁石より前記ケーシングの外側寄りに設定し、前記リップの密着位置より前記永久磁石側へのオイルの進入を阻止した。
【００１０】
すなわち、入力信号を加えてローターを回転させ、作動軸を所定位置まで移動させる場合、前記ローター及び作動軸には、前記入力信号による制御量を超えて作動し続けようとする慣性力が働く。
【００１１】
しかし、前記ローターによる回転部分の外周部には、ダンパーが配設されており、該ダンパーから前記回転部分へ向けて延出したリップが、前記回転部分に摺接している。これにより、該回転部分に負荷が加えられるので、前記入力信号による制御量を超えて前記作動軸が移動する、いわゆる脱調が防止される。
【００１２】
このとき、前記リップは、前記ローターの回転軸の延在方向へ向けて斜めに設けられており、前記回転部分の回転方向の違いによる前記リップの変形状態の差が小さくなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるアクチュエータ１を示す断面図であり、該アクチュエータ１は、自動車の自動変速機内に設けられ、自動変速機内の油圧の制御に利用されている。
【００１４】
このアクチュエータ１は、金属がプレス成形されてなるケーシング１１を備えており、該ケーシング１１には、固定用ブラケット１２が設けられている。このケーシング１１は、筒状に形成されており、該ケーシング１１内には、駆動部１３が設けられている。該駆動部１３は、ウエーブワッシャ１４によってケーシング１１の段部１５に付勢されたコイル１６，１６と、該コイル１６，１６の内側に配設されたローター１７とによって構成されている。
【００１５】
また、前記ケーシング１１の側部からは、コネクタ接続部２１が突設されており、前記コイル１６，１６は、このコネクタ接続部２１の電極２２に接続されている。
【００１６】
前記ローター１７の図１中左方に位置する前端部は、前部ベアリング３１及び固定ブッシュ３２を介して、前記ケーシング１１に回動自在に支持されており、当該ローター１７の図１中右方に位置する後端部は、後部ベアリング３３を介して、前記ケーシング１１の小径部３４に回動自在に支持されている。このローター１７の外周部には、前記コイル１６，１６に対応した部位に、永久磁石３５が設けられている。これにより、前記コネクタ接続部２１の電極２２から供給された入力信号に応じて、前記コイル１６，１６から発生する磁力が可変され、前記永久磁石３５を備えた前記ローター１７の回転が制御されるように構成されている。
【００１７】
このローター１７は、中空状に形成されており、その内部には、作動軸４１が挿通されている。該作動軸４１の後方部の外周面には、雄ねじ部４２が形成されており、この雄ねじ部４２は、前記ローター１７の後端部に設けられた雌ねじ部４３に螺合している。また、前記作動軸４１の後端部は、ケーシング１１より突出しており、この突出した部分は、前記ケーシング１１の小径部３４に嵌着されるとともに、開口部がメッシュ４４で閉鎖されたフィルター４５で覆われいる。
【００１８】
この作動軸４１の前方部は、側面が平坦に加工されており、平坦部５１が形成され断面半円形状に形成されている。この作動軸４１の前方部は、ケーシング１１前端を閉鎖する蓋部５２を挿通するとともに、該蓋部５２に固定された回転止め５３の挿通穴５４へ挿通されている。該挿通穴５４は、前記作動軸４１の平坦部５１が摺接する摺接面５５を有した断面Ｄ字状に形成されており、前記作動軸４１の回転を規制する一方、軸方向への移動が許容されている。
【００１９】
これにより、前記ローター１７が回転した際に、回り止めされた前記作動軸４１が前記ローター１７の回転軸５６に沿って直線運動するように構成されており、当該作動軸４１は、前記ローター１７の回転に応じて、前記ケーシング１１からの突出量が可変するように構成されている。
【００２０】
そして、前記ブッシュ３２と前記前部ベアリング３１との角部には、リング状のダンパー６１が、前記ローター１７前端部の回転部分６２の外周部に配設されている。
【００２１】
このダンパー６１は、前記前部ベアリング３１に沿ってリング状に延在する断面Ｌ字状の金属製のカバー７１と、該カバー７１に固定されたアクリルゴム製のリップシール７２とによって形成されている。該リップシール７２は、前記カバー７１に固定された固定部７３と、該固定部７３に設けられた円錐台形状を成す山型のリップ７４とからからなり、該リップ７４は、当該ダンパー６１から円筒状の前記回転部分６２へ向けて延出されている。このリップ７４は、前記ローター１７の前記回転軸５６側へ向かうに従って、該回転軸５６の延在方向前方（図１中左方）へ向けて斜めに設けられており、先端部が前記回転部分６２の外周面に密着する長さ寸法に設定されている。
【００２２】
これにより、前記入力信号によるパルス数を超えて前記作動軸４１が移動する脱調を、前記ダンパー６１のリップ７４によって抑制するとともに、当該リップ７４より前記永久磁石３５側へのオイルの進入を阻止するように構成されている。
【００２３】
以上の構成にかかる本実施の形態において、コネクタ接続部２１の電極２２に入力信号を印加してローター１７を回転させ、作動軸４１を所定位置まで移動させる場合、前記ローター１７及び作動軸４１には、前記入力信号による制御量を超えて作動を継続しようとする慣性力が働く。
【００２４】
しかし、前記ローター１７による回転部分６２の外周部には、ダンパー６１が配設されており、該ダンパー６１から前記回転部分６２へ向けて延出したリップ７４が、前記回転部分６２に摺接している。これにより、この回転部分６２に負荷が加えられるため、前記入力信号による制御量を超えて前記作動軸４１が移動する、いわゆる脱調を防止することができる。
【００２５】
このとき、前記リップ７４は、前記ローター１７の回転軸５６の延在方向へ向けて斜めに設けられており、前記ローター１７、すなわち前記回転部分６２の回転方向の違いによる前記リップ７４の変形状態の変化を抑えることができる。このため、従来のように直線運動する作動軸４１に摺接するダンパー６１のリップ７４が作動軸４１の移動方向へ向けて斜めに延出し、作動軸４１の移動方向によってリップ７４の変形状態が異なり接触面積が変化することによって、作動軸４１に付与される負荷の大きさが異なる場合と比較して、作動軸４１の移動方向による脱調防止効果を安定することができる。これにより、安定した性能を確保することができる。
【００２６】
また、前記リップ７４は、振幅発生源であるローター１７による回転部分６２に直接減衰力を付与する。このため、安定した性能を確保することができるとともに、ローター１７の振幅の低減効果も得ることができる。
【００２７】
さらに、前記リップ７４は、前記ローター１７の回転軸５６の延在方向へ向けて斜めに設けられており、前記ローター１７の回転による折れ曲がりを防止することができる。このため、リップ７４が作動軸４１の移動方向へ向けて延出する構想上、リップ７４に折れ曲がりが発生し接触部分にてヘタリが生じる従来と比較して、使用時における経時的な性能劣化を低減することができる。
【００２８】
したがって、脱調防止効果を安定的に得ることができ、品質の向上を図ることができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のアクチュエータにあっては、入力信号による制御量を超えて作動軸が移動する脱調防止用のダンパーのリップは、ローターの回転軸の延在方向へ向けて斜めに設けられており、前記ローターの回転方向の違いによる当該リップの変形状態の変化を抑えることができる。
【００３０】
このため、従来のように直線運動する作動軸に摺接するダンパーのリップが作動軸の移動方向へ向けて斜めに延出し、作動軸の移動方向によってリップの変形状態が異なり接触面積が変化することによって、作動軸に付与される負荷の大きさが異なる場合と比較して、作動軸の移動方向による脱調防止効果を安定することができる。これにより、安定した性能を確保することができる。
【００３１】
また、前記リップは、振幅発生源であるローターによる回転部分に直接減衰力を付与するため、安定した性能を確保することができる。
【００３２】
さらに、前記リップは、前記ローターの回転軸の延在方向へ向けて斜めに設けられており、前記ローターの回転方向による折れ曲がりを防止することができる。このため、リップが作動軸の移動方向へ向けて延出する構想上、リップに折れ曲がりが発生し接触部分にてヘタリが生じる従来と比較して、使用時における経時的な性能劣化を低減することができる。
【００３３】
したがって、脱調防止効果を安定的に得ることができ、品質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す断面図である。
【図２】従来のアクチュエータを示す断面図である。
【符号の説明】
１アクチュエータ
１１ケーシング
１７ローター
４１作動軸
５６回転軸
６１ダンパー
６２回転部分
７１カバー
７２リップシール
７４リップ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an actuator that advances and retracts an operating shaft in accordance with an input signal.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an actuator 101 as shown in FIG. 2 has been used in an automatic transmission of an automobile.
[0003]
A driving unit 112 is provided in the casing 111 of the actuator 101, and the driving unit 112 includes coils 113 and 113 and a rotor 114 disposed in the coils 113 and 113. The rotor 114 is rotatably supported via bearings 115 and 115, and a permanent magnet 116 is provided on the outer periphery thereof. Thus, the rotor 114 is configured to rotate by receiving the magnetic force from the coils 113 and 113.
[0004]
A shaft portion 121 extends from the rotor 114, and a male screw portion 122 is formed on the peripheral surface of the shaft portion 121. A fitting portion 124 at the base end of the operating shaft 123 supported so as to be able to advance and retreat from the casing 111 is fitted on the shaft portion 121, and a female screw portion 125 formed on the inner peripheral surface of the fitting portion 124. Is screwed into the male screw portion 122 of the shaft portion 121. The rotation of the operating shaft 123 is restricted, and the amount of protrusion of the operating shaft 123 that is screwed into the shaft portion 121 from the casing 111 can be varied by rotating the shaft portion 121 of the rotor 114. It is configured.
[0005]
A damper 131 is provided at the tip of the casing 111. The damper 131 includes a mountain-shaped lip 132 made of rubber and having a truncated cone shape, and the lip 132 is configured to be in sliding contact with the outer peripheral surface of the operating shaft 123. Thus, a load is applied to the operation shaft 123 that moves linearly, and the operation shaft 123 moves beyond the number of drive pulses of the input signal applied to the coils 113 and 113, so-called step-out can be prevented. Has been.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the actuator 101 described above, the lip 132 of the damper 131 for preventing the step-out is provided obliquely in the moving direction of the operating shaft 123 that linearly moves, and the outer periphery of the operating shaft 123 is It is configured to be in sliding contact with the surface. For this reason, the deformation state of the lip 132 is different between the case where the operating shaft 123 moves in the direction protruding leftward in FIG. 2 and the case where it moves in the direction retracted rightward in FIG. As a result of the change, the magnitude of the load applied to the operating shaft 123 differs. As a result, the step-out prevention property may not be stable.
[0007]
In addition, the lip 132 extends in the moving direction of the operating shaft 123, and the damper effect is predicted to decrease over time due to the settling of the contact portion where the bending occurs.
[0008]
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide an actuator capable of obtaining a stable step-out prevention effect.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In the actuator of the present invention to solve the above problem, the inside of the coil accommodated in the casing, placing a rotor permanent magnet is provided, said rotor in response to inputted input signal to said coil , The rotation of the rotor is converted into a linear motion in the axial direction of the operating shaft, and the amount of protrusion of the operating shaft extending outward from the casing is varied, while the control amount by the input signal is changed. in the actuator suppresses the damper loss of synchronism that the operation shaft is moved beyond, disposed the damper on the outer peripheral portion of the rotating portion of the rotor, the peripheral of the extension out the rotating part towards the said damper to said rotating portion Rutotomoni provided a lip having elasticity in close contact with the surface obliquely toward the extending direction of the rotational axis of the rotor, the rotating portion of the lip is in close contact the permanent Set outboard of the casing from the magnet, blocked the entry of oil from the contact position of the lip to the permanent magnet side.
[0010]
That is, when an input signal is applied to rotate the rotor and move the operating shaft to a predetermined position, an inertial force that continues to operate exceeding the control amount by the input signal acts on the rotor and the operating shaft.
[0011]
However, a damper is disposed on the outer peripheral portion of the rotating portion of the rotor, and a lip extending from the damper toward the rotating portion is in sliding contact with the rotating portion. As a result, a load is applied to the rotating portion, so that the so-called step-out, in which the operating shaft moves beyond the control amount by the input signal, is prevented.
[0012]
At this time, the lip is provided obliquely in the extending direction of the rotating shaft of the rotor, and the difference in deformation state of the lip due to the difference in the rotating direction of the rotating portion is reduced.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing an actuator 1 according to the present embodiment. The actuator 1 is provided in an automatic transmission of an automobile and is used for controlling hydraulic pressure in the automatic transmission.
[0014]
The actuator 1 includes a casing 11 formed by press-molding metal, and the casing 11 is provided with a fixing bracket 12. The casing 11 is formed in a cylindrical shape, and a drive unit 13 is provided in the casing 11. The drive unit 13 includes coils 16 and 16 that are urged to a step 15 of the casing 11 by a wave washer 14, and a rotor 17 that is disposed inside the coils 16 and 16.
[0015]
A connector connecting portion 21 is projected from the side portion of the casing 11, and the coils 16 and 16 are connected to an electrode 22 of the connector connecting portion 21.
[0016]
A front end portion of the rotor 17 located on the left side in FIG. 1 is rotatably supported by the casing 11 via a front bearing 31 and a fixed bush 32, and the rotor 17 on the right side in FIG. The rear end portion located at is supported by the small diameter portion 34 of the casing 11 through a rear bearing 33 so as to be rotatable. A permanent magnet 35 is provided on the outer peripheral portion of the rotor 17 at a portion corresponding to the coils 16 and 16. Thereby, the magnetic force generated from the coils 16 and 16 is varied in accordance with the input signal supplied from the electrode 22 of the connector connecting portion 21, and the rotation of the rotor 17 having the permanent magnet 35 is controlled. It is configured as follows.
[0017]
The rotor 17 is formed in a hollow shape, and an operation shaft 41 is inserted through the rotor 17. A male screw portion 42 is formed on the outer peripheral surface of the rear portion of the operating shaft 41, and the male screw portion 42 is screwed into a female screw portion 43 provided at the rear end portion of the rotor 17. Further, the rear end portion of the operating shaft 41 protrudes from the casing 11, and the protruding portion is fitted to the small diameter portion 34 of the casing 11 and the opening 45 is closed by the mesh 44. Covered with.
[0018]
The front portion of the operating shaft 41 is processed to have a flat side surface, and a flat portion 51 is formed to have a semicircular cross section. The front portion of the operating shaft 41 is inserted through a lid portion 52 that closes the front end of the casing 11 and is inserted into an insertion hole 54 of a rotation stop 53 fixed to the lid portion 52. The insertion hole 54 is formed in a D-shaped section having a sliding contact surface 55 with which the flat portion 51 of the operating shaft 41 is in sliding contact, and restricts the rotation of the operating shaft 41 while moving in the axial direction. Is allowed.
[0019]
Thereby, when the rotor 17 rotates, the operation shaft 41 that is prevented from rotating is configured to linearly move along the rotation shaft 56 of the rotor 17. The amount of protrusion from the casing 11 is variable in accordance with the rotation.
[0020]
A ring-shaped damper 61 is disposed at the outer peripheral portion of the rotating portion 62 at the front end of the rotor 17 at the corner between the bush 32 and the front bearing 31.
[0021]
The damper 61 is formed by a metal cover 71 having an L-shaped cross section extending in a ring shape along the front bearing 31, and an acrylic rubber lip seal 72 fixed to the cover 71. Yes. The lip seal 72 includes a fixing portion 73 fixed to the cover 71 and a mountain-shaped lip 74 having a truncated cone shape provided in the fixing portion 73, and the lip 74 is formed from the damper 61. It extends toward the cylindrical rotating part 62. The lip 74 is provided obliquely toward the front in the extending direction of the rotary shaft 56 (leftward in FIG. 1) as it goes to the rotary shaft 56 side of the rotor 17, and the tip portion is the rotary portion. The length is set to be in close contact with the outer peripheral surface 62.
[0022]
As a result, the step-out in which the operating shaft 41 moves beyond the number of pulses due to the input signal is suppressed by the lip 74 of the damper 61, and the entry of oil from the lip 74 to the permanent magnet 35 side is prevented. Is configured to do.
[0023]
In the present embodiment according to the above configuration, when an input signal is applied to the electrode 22 of the connector connecting portion 21 to rotate the rotor 17 and move the operating shaft 41 to a predetermined position, the rotor 17 and the operating shaft 41 are The inertial force that tries to continue the operation exceeds the control amount by the input signal.
[0024]
However, a damper 61 is disposed on the outer peripheral portion of the rotating portion 62 by the rotor 17, and a lip 74 extending from the damper 61 toward the rotating portion 62 is in sliding contact with the rotating portion 62. Yes. As a result, a load is applied to the rotating portion 62, so that the so-called step-out where the operating shaft 41 moves beyond the control amount by the input signal can be prevented.
[0025]
At this time, the lip 74 is provided obliquely in the extending direction of the rotating shaft 56 of the rotor 17, and the deformed state of the lip 74 due to a difference in the rotating direction of the rotor 17, that is, the rotating portion 62. The change of can be suppressed. For this reason, the lip 74 of the damper 61 slidably contacting the operating shaft 41 that linearly moves as in the prior art extends obliquely toward the moving direction of the operating shaft 41, and the deformation state of the lip 74 varies depending on the moving direction of the operating shaft 41. By changing the contact area, the out-of-step prevention effect due to the moving direction of the operating shaft 41 can be stabilized as compared with the case where the load applied to the operating shaft 41 is different. Thereby, stable performance can be ensured.
[0026]
The lip 74 directly applies a damping force to the rotating portion 62 of the rotor 17 that is an amplitude generation source. For this reason, while being able to ensure the stable performance, the reduction effect of the amplitude of the rotor 17 can also be acquired.
[0027]
Further, the lip 74 is provided obliquely in the extending direction of the rotating shaft 56 of the rotor 17, and can be prevented from being bent due to the rotation of the rotor 17. For this reason, in view of the concept that the lip 74 extends in the direction of movement of the operating shaft 41, the lip 74 is bent and the contact portion is damaged, so that the performance deterioration with time during use is deteriorated. Can be reduced.
[0028]
Therefore, the step-out prevention effect can be stably obtained, and the quality can be improved.
[0029]
【The invention's effect】
As described above, in the actuator of the present invention, the lip of the step-out preventing damper whose operating shaft moves beyond the control amount by the input signal is inclined toward the extending direction of the rotating shaft of the rotor. It is provided and the change of the deformation state of the lip due to the difference in the rotation direction of the rotor can be suppressed.
[0030]
For this reason, the lip of the damper slidably contacting the operating shaft that moves linearly as in the conventional case extends obliquely toward the moving direction of the operating shaft, and the deformation area of the lip varies depending on the moving direction of the operating shaft, and the contact area changes. As a result, the out-of-step prevention effect due to the moving direction of the operating shaft can be stabilized as compared with the case where the load applied to the operating shaft is different. Thereby, stable performance can be ensured.
[0031]
Further, since the lip directly applies a damping force to the rotating portion of the rotor that is an amplitude generation source, stable performance can be ensured.
[0032]
Furthermore, the lip is provided obliquely in the extending direction of the rotating shaft of the rotor, and bending due to the rotating direction of the rotor can be prevented. For this reason, the concept of the lip extending in the direction of movement of the operating shaft reduces the deterioration of performance over time during use compared to the conventional case where the lip is bent and the contact portion is set. Can do.
[0033]
Therefore, the step-out prevention effect can be stably obtained, and the quality can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a conventional actuator.
[Explanation of symbols]
1 Actuator 11 Casing 17 Rotor 41 Actuating shaft 56 Rotating shaft 61 Damper 62 Rotating part 71 Cover 72 Lip seal 74 Lip

Claims

ケーシングに収容されたコイルの内側に、永久磁石が設けられたローターを配置し、前記コイルに入力された入力信号に応じて前記ローターを回転した際に、該ローターの回転を作動軸の軸方向への直線運動に変換し、前記ケーシングより外側へ延出した前記作動軸の突出量を可変する一方、
前記入力信号による制御量を超えて前記作動軸が移動する脱調をダンパーにより抑制するアクチュエータにおいて、
前記ダンパーを前記ローターの回転部分の外周部に配設し、当該ダンパーから前記回転部分へ向けて延出し該回転部分の周面に密着する弾性を有したリップを前記ローターの回転軸の延在方向へ向けて斜めに設けるとともに、
前記リップが密着する前記回転部分を前記永久磁石より前記ケーシングの外側寄りに設定し、前記リップの密着位置より前記永久磁石側へのオイルの進入を阻止したことを特徴とするアクチュエータ。 A rotor provided with a permanent magnet is arranged inside a coil accommodated in the casing, and when the rotor is rotated in accordance with an input signal input to the coil, the rotation of the rotor is controlled in the axial direction of the operating shaft. While changing the amount of protrusion of the operating shaft that extends outward from the casing,
In an actuator that suppresses a step-out by which the operating shaft moves beyond a control amount by the input signal by a damper,
And disposing the damper on the outer peripheral portion of the rotating portion of the rotor, extending the lip having elasticity in close contact with the peripheral surface of the extending out the rotating part towards the rotating portion from the damper axis of rotation of the rotor Rutotomoni arranged diagonally toward the direction,
The actuator is characterized in that the rotating portion with which the lip is in close contact is set closer to the outside of the casing than the permanent magnet to prevent oil from entering the permanent magnet from the close contact position of the lip .