JP3840143B2 - Actuator - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力信号に応じて作動軸を進退させるアクチュエータに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、自動車の自動変速機の内部には、図2に示すようなアクチュエータ101が使用されていた。
【0003】
該アクチュエータ101のケーシング111内には、駆動部112が設けられており、該駆動部112は、コイル113,113と該コイル113,113内に配設されたローター114とにより構成されている。該ローター114は、ベアリング115,115を介して、回転自在に支持されており、その外周部には、永久磁石116が設けられている。これにより、当該ローター114は、前記コイル113,113からの磁力を受けて回転するように構成されている。
【0004】
このローター114からは、軸部121が延出しており、該軸部121の周面には、雄ねじ部122が形成されている。この軸部121には、前記ケーシング111より進退自在に支持された作動軸123基端の嵌合部124が外嵌しており、該嵌合部124の内周面に形成された雌ねじ部125が前記軸部121の雄ねじ部122に螺合している。この作動軸123は、回転が規制されており、前記ローター114の軸部121が回転することによって、該軸部121に螺合した前記作動軸123のケーシング111からの突出量を可変できるように構成されている。
【0005】
前記ケーシング111の先端部には、ダンパー131が設けられている。このダンパー131は、ゴム製であって円錐台形状を成す山型のリップ132を備えており、該リップ132が前記作動軸123の外周面に摺接するように構成されている。これにより、直線運動する前記作動軸123に負荷を与え、前記コイル113,113に加えられた入力信号の駆動パルス数を超えて前記作動軸123が移動する、いわゆる脱調を防止できるように構成されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したアクチュエータ101にあっては、脱調を防止する為のダンパー131のリップ132が、直線運動する作動軸123の移動方向へ向けて斜めに設けられており、該作動軸123の外周面に摺接するように構成されている。このため、前記作動軸123が図2中左方へ突出する方向へ移動する場合と、図2中右方へ後退する方向へ移動する場合とにおいて、前記リップ132の変形状態が異なり、接触面積が変化することによって前記作動軸123に付与される負荷の大きさが異なることとなる。これにより、脱調防止性が安定しない恐れがあった。
【0007】
また、前記リップ132は、作動軸123の移動方向へ向けて延出しており、折れ曲がりが生じる接触部分のヘタリによって、ダンパー効果の経時的な低減が予測される。
【0008】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、安定した脱調防止効果を得ることができるアクチュエータを提供することを目的とするものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明のアクチュエータにあっては、ケーシングに収容されたコイルの内側に、永久磁石が設けられたローターを配置し、前記コイルに入力された入力信号に応じて前記ローターを回転した際に、該ローターの回転を作動軸の軸方向への直線運動に変換し、前記ケーシングより外側へ延出した前記作動軸の突出量を可変する一方、前記入力信号による制御量を超えて前記作動軸が移動する脱調をダンパーにより抑制するアクチュエータにおいて、前記ダンパーを前記ローターの回転部分の外周部に配設し、当該ダンパーから前記回転部分へ向けて延出し該回転部分の周面に密着する弾性を有したリップを前記ローターの回転軸の延在方向へ向けて斜めに設けるとともに、前記リップが密着する前記回転部分を前記永久磁石より前記ケーシングの外側寄りに設定し、前記リップの密着位置より前記永久磁石側へのオイルの進入を阻止した。
【0010】
すなわち、入力信号を加えてローターを回転させ、作動軸を所定位置まで移動させる場合、前記ローター及び作動軸には、前記入力信号による制御量を超えて作動し続けようとする慣性力が働く。
【0011】
しかし、前記ローターによる回転部分の外周部には、ダンパーが配設されており、該ダンパーから前記回転部分へ向けて延出したリップが、前記回転部分に摺接している。これにより、該回転部分に負荷が加えられるので、前記入力信号による制御量を超えて前記作動軸が移動する、いわゆる脱調が防止される。
【0012】
このとき、前記リップは、前記ローターの回転軸の延在方向へ向けて斜めに設けられており、前記回転部分の回転方向の違いによる前記リップの変形状態の差が小さくなる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図1は、本実施の形態にかかるアクチュエータ1を示す断面図であり、該アクチュエータ1は、自動車の自動変速機内に設けられ、自動変速機内の油圧の制御に利用されている。
【0014】
このアクチュエータ1は、金属がプレス成形されてなるケーシング11を備えており、該ケーシング11には、固定用ブラケット12が設けられている。このケーシング11は、筒状に形成されており、該ケーシング11内には、駆動部13が設けられている。該駆動部13は、ウエーブワッシャ14によってケーシング11の段部15に付勢されたコイル16,16と、該コイル16,16の内側に配設されたローター17とによって構成されている。
【0015】
また、前記ケーシング11の側部からは、コネクタ接続部21が突設されており、前記コイル16,16は、このコネクタ接続部21の電極22に接続されている。
【0016】
前記ローター17の図1中左方に位置する前端部は、前部ベアリング31及び固定ブッシュ32を介して、前記ケーシング11に回動自在に支持されており、当該ローター17の図1中右方に位置する後端部は、後部ベアリング33を介して、前記ケーシング11の小径部34に回動自在に支持されている。このローター17の外周部には、前記コイル16,16に対応した部位に、永久磁石35が設けられている。これにより、前記コネクタ接続部21の電極22から供給された入力信号に応じて、前記コイル16,16から発生する磁力が可変され、前記永久磁石35を備えた前記ローター17の回転が制御されるように構成されている。
【0017】
このローター17は、中空状に形成されており、その内部には、作動軸41が挿通されている。該作動軸41の後方部の外周面には、雄ねじ部42が形成されており、この雄ねじ部42は、前記ローター17の後端部に設けられた雌ねじ部43に螺合している。また、前記作動軸41の後端部は、ケーシング11より突出しており、この突出した部分は、前記ケーシング11の小径部34に嵌着されるとともに、開口部がメッシュ44で閉鎖されたフィルター45で覆われいる。
【0018】
この作動軸41の前方部は、側面が平坦に加工されており、平坦部51が形成され断面半円形状に形成されている。この作動軸41の前方部は、ケーシング11前端を閉鎖する蓋部52を挿通するとともに、該蓋部52に固定された回転止め53の挿通穴54へ挿通されている。該挿通穴54は、前記作動軸41の平坦部51が摺接する摺接面55を有した断面D字状に形成されており、前記作動軸41の回転を規制する一方、軸方向への移動が許容されている。
【0019】
これにより、前記ローター17が回転した際に、回り止めされた前記作動軸41が前記ローター17の回転軸56に沿って直線運動するように構成されており、当該作動軸41は、前記ローター17の回転に応じて、前記ケーシング11からの突出量が可変するように構成されている。
【0020】
そして、前記ブッシュ32と前記前部ベアリング31との角部には、リング状のダンパー61が、前記ローター17前端部の回転部分62の外周部に配設されている。
【0021】
このダンパー61は、前記前部ベアリング31に沿ってリング状に延在する断面L字状の金属製のカバー71と、該カバー71に固定されたアクリルゴム製のリップシール72とによって形成されている。該リップシール72は、前記カバー71に固定された固定部73と、該固定部73に設けられた円錐台形状を成す山型のリップ74とからからなり、該リップ74は、当該ダンパー61から円筒状の前記回転部分62へ向けて延出されている。このリップ74は、前記ローター17の前記回転軸56側へ向かうに従って、該回転軸56の延在方向前方(図1中左方)へ向けて斜めに設けられており、先端部が前記回転部分62の外周面に密着する長さ寸法に設定されている。
【0022】
これにより、前記入力信号によるパルス数を超えて前記作動軸41が移動する脱調を、前記ダンパー61のリップ74によって抑制するとともに、当該リップ74より前記永久磁石35側へのオイルの進入を阻止するように構成されている。
【0023】
以上の構成にかかる本実施の形態において、コネクタ接続部21の電極22に入力信号を印加してローター17を回転させ、作動軸41を所定位置まで移動させる場合、前記ローター17及び作動軸41には、前記入力信号による制御量を超えて作動を継続しようとする慣性力が働く。
【0024】
しかし、前記ローター17による回転部分62の外周部には、ダンパー61が配設されており、該ダンパー61から前記回転部分62へ向けて延出したリップ74が、前記回転部分62に摺接している。これにより、この回転部分62に負荷が加えられるため、前記入力信号による制御量を超えて前記作動軸41が移動する、いわゆる脱調を防止することができる。
【0025】
このとき、前記リップ74は、前記ローター17の回転軸56の延在方向へ向けて斜めに設けられており、前記ローター17、すなわち前記回転部分62の回転方向の違いによる前記リップ74の変形状態の変化を抑えることができる。このため、従来のように直線運動する作動軸41に摺接するダンパー61のリップ74が作動軸41の移動方向へ向けて斜めに延出し、作動軸41の移動方向によってリップ74の変形状態が異なり接触面積が変化することによって、作動軸41に付与される負荷の大きさが異なる場合と比較して、作動軸41の移動方向による脱調防止効果を安定することができる。これにより、安定した性能を確保することができる。
【0026】
また、前記リップ74は、振幅発生源であるローター17による回転部分62に直接減衰力を付与する。このため、安定した性能を確保することができるとともに、ローター17の振幅の低減効果も得ることができる。
【0027】
さらに、前記リップ74は、前記ローター17の回転軸56の延在方向へ向けて斜めに設けられており、前記ローター17の回転による折れ曲がりを防止することができる。このため、リップ74が作動軸41の移動方向へ向けて延出する構想上、リップ74に折れ曲がりが発生し接触部分にてヘタリが生じる従来と比較して、使用時における経時的な性能劣化を低減することができる。
【0028】
したがって、脱調防止効果を安定的に得ることができ、品質の向上を図ることができる。
【0029】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のアクチュエータにあっては、入力信号による制御量を超えて作動軸が移動する脱調防止用のダンパーのリップは、ローターの回転軸の延在方向へ向けて斜めに設けられており、前記ローターの回転方向の違いによる当該リップの変形状態の変化を抑えることができる。
【0030】
このため、従来のように直線運動する作動軸に摺接するダンパーのリップが作動軸の移動方向へ向けて斜めに延出し、作動軸の移動方向によってリップの変形状態が異なり接触面積が変化することによって、作動軸に付与される負荷の大きさが異なる場合と比較して、作動軸の移動方向による脱調防止効果を安定することができる。これにより、安定した性能を確保することができる。
【0031】
また、前記リップは、振幅発生源であるローターによる回転部分に直接減衰力を付与するため、安定した性能を確保することができる。
【0032】
さらに、前記リップは、前記ローターの回転軸の延在方向へ向けて斜めに設けられており、前記ローターの回転方向による折れ曲がりを防止することができる。このため、リップが作動軸の移動方向へ向けて延出する構想上、リップに折れ曲がりが発生し接触部分にてヘタリが生じる従来と比較して、使用時における経時的な性能劣化を低減することができる。
【0033】
したがって、脱調防止効果を安定的に得ることができ、品質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態を示す断面図である。
【図2】従来のアクチュエータを示す断面図である。
【符号の説明】
1 アクチュエータ
11 ケーシング
17 ローター
41 作動軸
56 回転軸
61 ダンパー
62 回転部分
71 カバー
72 リップシール
74 リップ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an actuator that advances and retracts an operating shaft in accordance with an input signal.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an
[0003]
A
[0004]
A
[0005]
A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the
[0007]
In addition, the
[0008]
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide an actuator capable of obtaining a stable step-out prevention effect.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In the actuator of the present invention to solve the above problem, the inside of the coil accommodated in the casing, placing a rotor permanent magnet is provided, said rotor in response to inputted input signal to said coil , The rotation of the rotor is converted into a linear motion in the axial direction of the operating shaft, and the amount of protrusion of the operating shaft extending outward from the casing is varied, while the control amount by the input signal is changed. in the actuator suppresses the damper loss of synchronism that the operation shaft is moved beyond, disposed the damper on the outer peripheral portion of the rotating portion of the rotor, the peripheral of the extension out the rotating part towards the said damper to said rotating portion Rutotomoni provided a lip having elasticity in close contact with the surface obliquely toward the extending direction of the rotational axis of the rotor, the rotating portion of the lip is in close contact the permanent Set outboard of the casing from the magnet, blocked the entry of oil from the contact position of the lip to the permanent magnet side.
[0010]
That is, when an input signal is applied to rotate the rotor and move the operating shaft to a predetermined position, an inertial force that continues to operate exceeding the control amount by the input signal acts on the rotor and the operating shaft.
[0011]
However, a damper is disposed on the outer peripheral portion of the rotating portion of the rotor, and a lip extending from the damper toward the rotating portion is in sliding contact with the rotating portion. As a result, a load is applied to the rotating portion, so that the so-called step-out, in which the operating shaft moves beyond the control amount by the input signal, is prevented.
[0012]
At this time, the lip is provided obliquely in the extending direction of the rotating shaft of the rotor, and the difference in deformation state of the lip due to the difference in the rotating direction of the rotating portion is reduced.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing an actuator 1 according to the present embodiment. The actuator 1 is provided in an automatic transmission of an automobile and is used for controlling hydraulic pressure in the automatic transmission.
[0014]
The actuator 1 includes a casing 11 formed by press-molding metal, and the casing 11 is provided with a
[0015]
A
[0016]
A front end portion of the rotor 17 located on the left side in FIG. 1 is rotatably supported by the casing 11 via a front bearing 31 and a
[0017]
The rotor 17 is formed in a hollow shape, and an operation shaft 41 is inserted through the rotor 17. A
[0018]
The front portion of the operating shaft 41 is processed to have a flat side surface, and a
[0019]
Thereby, when the rotor 17 rotates, the operation shaft 41 that is prevented from rotating is configured to linearly move along the rotation shaft 56 of the rotor 17. The amount of protrusion from the casing 11 is variable in accordance with the rotation.
[0020]
A ring-shaped damper 61 is disposed at the outer peripheral portion of the rotating portion 62 at the front end of the rotor 17 at the corner between the
[0021]
The damper 61 is formed by a metal cover 71 having an L-shaped cross section extending in a ring shape along the
[0022]
As a result, the step-out in which the operating shaft 41 moves beyond the number of pulses due to the input signal is suppressed by the lip 74 of the damper 61, and the entry of oil from the lip 74 to the
[0023]
In the present embodiment according to the above configuration, when an input signal is applied to the
[0024]
However, a damper 61 is disposed on the outer peripheral portion of the rotating portion 62 by the rotor 17, and a lip 74 extending from the damper 61 toward the rotating portion 62 is in sliding contact with the rotating portion 62. Yes. As a result, a load is applied to the rotating portion 62, so that the so-called step-out where the operating shaft 41 moves beyond the control amount by the input signal can be prevented.
[0025]
At this time, the lip 74 is provided obliquely in the extending direction of the rotating shaft 56 of the rotor 17, and the deformed state of the lip 74 due to a difference in the rotating direction of the rotor 17, that is, the rotating portion 62. The change of can be suppressed. For this reason, the lip 74 of the damper 61 slidably contacting the operating shaft 41 that linearly moves as in the prior art extends obliquely toward the moving direction of the operating shaft 41, and the deformation state of the lip 74 varies depending on the moving direction of the operating shaft 41. By changing the contact area, the out-of-step prevention effect due to the moving direction of the operating shaft 41 can be stabilized as compared with the case where the load applied to the operating shaft 41 is different. Thereby, stable performance can be ensured.
[0026]
The lip 74 directly applies a damping force to the rotating portion 62 of the rotor 17 that is an amplitude generation source. For this reason, while being able to ensure the stable performance, the reduction effect of the amplitude of the rotor 17 can also be acquired.
[0027]
Further, the lip 74 is provided obliquely in the extending direction of the rotating shaft 56 of the rotor 17, and can be prevented from being bent due to the rotation of the rotor 17. For this reason, in view of the concept that the lip 74 extends in the direction of movement of the operating shaft 41, the lip 74 is bent and the contact portion is damaged, so that the performance deterioration with time during use is deteriorated. Can be reduced.
[0028]
Therefore, the step-out prevention effect can be stably obtained, and the quality can be improved.
[0029]
【The invention's effect】
As described above, in the actuator of the present invention, the lip of the step-out preventing damper whose operating shaft moves beyond the control amount by the input signal is inclined toward the extending direction of the rotating shaft of the rotor. It is provided and the change of the deformation state of the lip due to the difference in the rotation direction of the rotor can be suppressed.
[0030]
For this reason, the lip of the damper slidably contacting the operating shaft that moves linearly as in the conventional case extends obliquely toward the moving direction of the operating shaft, and the deformation area of the lip varies depending on the moving direction of the operating shaft, and the contact area changes. As a result, the out-of-step prevention effect due to the moving direction of the operating shaft can be stabilized as compared with the case where the load applied to the operating shaft is different. Thereby, stable performance can be ensured.
[0031]
Further, since the lip directly applies a damping force to the rotating portion of the rotor that is an amplitude generation source, stable performance can be ensured.
[0032]
Furthermore, the lip is provided obliquely in the extending direction of the rotating shaft of the rotor, and bending due to the rotating direction of the rotor can be prevented. For this reason, the concept of the lip extending in the direction of movement of the operating shaft reduces the deterioration of performance over time during use compared to the conventional case where the lip is bent and the contact portion is set. Can do.
[0033]
Therefore, the step-out prevention effect can be stably obtained, and the quality can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a conventional actuator.
[Explanation of symbols]
1 Actuator 11 Casing 17 Rotor 41 Actuating shaft 56 Rotating shaft 61 Damper 62 Rotating part 71 Cover 72 Lip seal 74 Lip
Claims (1)
前記入力信号による制御量を超えて前記作動軸が移動する脱調をダンパーにより抑制するアクチュエータにおいて、
前記ダンパーを前記ローターの回転部分の外周部に配設し、当該ダンパーから前記回転部分へ向けて延出し該回転部分の周面に密着する弾性を有したリップを前記ローターの回転軸の延在方向へ向けて斜めに設けるとともに、
前記リップが密着する前記回転部分を前記永久磁石より前記ケーシングの外側寄りに設定し、前記リップの密着位置より前記永久磁石側へのオイルの進入を阻止したことを特徴とするアクチュエータ。 A rotor provided with a permanent magnet is arranged inside a coil accommodated in the casing, and when the rotor is rotated in accordance with an input signal input to the coil, the rotation of the rotor is controlled in the axial direction of the operating shaft. While changing the amount of protrusion of the operating shaft that extends outward from the casing,
In an actuator that suppresses a step-out by which the operating shaft moves beyond a control amount by the input signal by a damper,
And disposing the damper on the outer peripheral portion of the rotating portion of the rotor, extending the lip having elasticity in close contact with the peripheral surface of the extending out the rotating part towards the rotating portion from the damper axis of rotation of the rotor Rutotomoni arranged diagonally toward the direction,
The actuator is characterized in that the rotating portion with which the lip is in close contact is set closer to the outside of the casing than the permanent magnet to prevent oil from entering the permanent magnet from the close contact position of the lip .
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