JP3838451B2

JP3838451B2 - Tube bending equipment

Info

Publication number: JP3838451B2
Application number: JP32220296A
Authority: JP
Inventors: 茂三枝
Original assignee: Usui Co Ltd
Current assignee: Usui Co Ltd
Priority date: 1996-11-18
Filing date: 1996-11-18
Publication date: 2006-10-25
Anticipated expiration: 2016-11-18
Also published as: JPH10146619A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チューブに曲げ加工を施すチューブ曲げ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
チューブの長手方向の複数箇所に曲げ加工を施すパイブベンダー装置は、例えば特公平４−９６０５公報に開示されている。従来のこの種のパイブベンダー装置では、、被加工チューブをチャックで把持し、圧力型で該チューブを曲げ型に押し付けながら、クランプが曲げ型と共に回動することにより、該チューブに曲げ加工が施される。そして、次の曲げ加工を施すために、圧力型とクランプの押圧を解除し、必要な場合には該チューブを軸芯方向に移動し、さらに曲げ型を回動させた後で、該チューブを軸芯を中心に回動して、次の曲げ加工を該チューブに施している。
【０００３】
この場合、オペレータが被加工位置までのチューブの軸芯方向の移動量データ、被加工位置でのチューブの捻り角度データおよび被加工位置でのチューブの曲げ角度データを入力することにより、制御装置によって、被加工位置へのチューブの軸芯方向の移動、チューブの軸芯を中心とする回動による曲げ方向の設定、曲げ型、圧力型およびクランプによる曲げ加工、曲げ加工後の曲げ型、圧力型およびクランプの解除が制御される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来のパイプベンダー装置では、オペレータが制御装置に、曲げ角度デ一タ、チューブの軸芯方向の移動量データおよび軸芯を中心とする回動角データをそれぞれ入力する必要がある。このために、曲げ加工の度に曲げ型の形状、パイプの形状や材質に応じて予め設定したデータを選択して入力することが必要であリ、このデータの選択がかなり煩雑であった。そして、オペレータにより入力されるチューブの曲げ加工解除時のデータが適当でないと、チューブが変形したり表面加工が破損したりすることがあった。
【０００５】
本発明は、前述したようなパイプベンダー装置の操作の現状に鑑みてなされたものであり、その目的は、被加工チューブに変形や加工面の破損を生じることなく、簡単な操作で各種の被加工チューブに対して所望の曲げ加工を施すことが可能なチューブ曲げ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、曲げ加工を施すチューブを把持するチャックと、前記チューブの曲げを案内して回動する曲げ型と、前記チューブを前記曲げ型に押し付けて、前記曲げ型と共に回動するクランプと、前記チューブを前記曲げ型に押圧保持する圧力型と、前記チューブを軸芯方向に直線移動する送り出し手段と、前記チューブを軸芯を中心に回動する回動手段と、前記クランプ、前記圧力型、前記送り出し手段および前記回動手段の動作を制御する制御装置とを有し、前記チューブに対してその軸芯に沿った複数位置に順次曲げ加工を施すチューブの曲げ装置において、前記制御装置は、該曲げ加工後の前記チューブの移動に際しては、入力される曲げ角度のデータに基づいて、前記チューブの材質、寸法、曲げ曲率およびチューブ上の座標位置に対応するスプリングバック量のデータ、前記曲げ型の形状データ等が格納されたＲＯＭから前記曲げ型の形状データを読出し、これらのデータに基づいて前記曲げ型の回動時の浮き上がり量ｋを算出し、前記チューブと前記曲げ型とが干渉しないように、前記曲げ型の回動時の浮き上がり量ｋがチューブのスプリングバック量より小さくなるようにチューブ送り出し量を演算し、この送り出し量だけ前記送り出し手段によりチューブを送り出し、かつ前記曲げ型を回動する機能を有する構成にしてある。
【０００７】
本発明にかかるこのような構成によると、曲げ加工を施すチューブがチャックで把持され、曲げ角度のデータが入力される制御装置により、クランプ、圧力型が制御され、圧力型がチューブを曲げ型に押し付け、曲げ型がチューブの曲げを案内して回動し、クランプがチューブを曲げ型に押し付けて、曲げ型と共に回動することにより、チュ一ブに曲げ加工が施される。次いで、このように曲げ加工が施されたチューブの次の加工位置への移動に際しては、制御装置は入力された曲げ角度のデータに基づいて、チューブと曲げ型とが干渉しないように、送り出し手段によりチューブを送り出し、かつ曲げ型を戻す方向に回動することにより、回転型とチューブの干渉を解除する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１乃至図１１を参照して説明する。ここで、図１は一実施例の構成を示す説明図、図２乃至図９はこの実施例の動作を示す説明図、図１０は一実施例の曲げ型の形状と送り出し動作の説明図、図１１は一実施例の動作を示すフローチャートである。
【０００９】
図１において１は、曲げ加工が施されるチューブであり、このチューブ１の一端はチャック２により把持されており、チャック２には軸芯を中心に、チャック２を回動する捻りモータ３か取り付けてあり、さらにチャック２には、チューブ１を把持したチャック２を軸芯方向に移動させる送り出し装置５が取り付けてある。
【００１０】
また、チューブ１の他端側には、曲げ加工時の曲げの案内をする曲げ型６が、溝６ａをチューブ１に係合させて、回転軸２０により回動自在に配設してあり、溝６ａの端部には溝６ａに連続する溝を有し、表面に押圧平面２１ａが形成された押圧ブロック２１がはめこまれている。この曲げ型６に、チューブ１を挟んで対向するように、曲げ加工時にチューブ１を曲げ型６に押圧して、曲げ型６に沿って移動するクランプ８が配設されており、このクランプ８の近傍に、チューブ１を曲げ型６に押圧する圧力型７が配設してある。
【００１１】
一方、この実施例の全体の動作を制御する制御装置１０が設けてあり、この制御装置１０にはバスΒを介して、制御装置１０の制御プログラムや制御動作のためのデータなどが格納されたＲΟΜ１１、制御動作時のデータが書き込まれ、また読み出されるＲＡＭ１２、送り出し装置５、捻りモータ３、圧力型７を駆動する圧力型ドライバ１５、クランプ８を駆動するクランプドライバ１４および曲げ型６を駆動する曲げ型ドライバ１３が接続してある。
【００１２】
本発明の曲げ型は図１０に示すように、半径Ｒの半円状の円板に対して、該円板の直径部分が、長さｌで一体に延長された形状に押圧ブロック２１が付加形成してあり、周面に深さｄの溝が形成してあり、この曲げ型６が円板部の中心に設けてある回転軸２０を中心に回動可能にしてある。
【００１３】
次に、本発明の一実施例の動作を説明する。
この実施例では、チューブの曲げ加工を行う場合、加工データとして被加工位置までのチューブの移動量、チューブの曲げ角度、チューブの捻り角度を制御装置１０に入力する。そして、制御装置１０は入力された加工データに対応して、曲げ型６、圧力型７、クランプ８、送り出し装置５、捻りモータ３を制御して、チューブ１を被加工位置まで移動し、チューブ１を曲げ加工方向まで捻り、チューブ１に曲げ加工を施し、チューブ１と曲げ型６、圧力型７およびクランプ８との加工係合状態を解除し、チューブ１を次の加工位置に移動する。
この場合、この実施例では、加工係合状態の解除が入力される曲げ角度データに基づいて行われ、制御装置により、該曲げ角度データに基づいて、チューブ１の形状を損なったり、チューブ１の表面処理部を傷付けたりせずに、この加工係合状態の解除が自動的に行われる。
【００１４】
先ず、チューブの曲げ角度が所定値を越えない通常の曲げ角度での実施例の動作を図１１（ａ）のフローチャートを参照して説明する。
ステップＳ１では、制御装置１０の指令で作動するクランプドライバ１４、圧力型ドライバ１５により、クランプ８がチューブ１を曲げ型６に押圧する位置に移動し、圧力型７がチューブ１を押圧保持する。この状態でステップＳ２に進んで、制御装置１０の指令で作動する曲げ型ドライバ１５によって、曲げ型６が回転軸２０によって回動し、クランプ８がチューブ１を曲げ型６に押し付けて、回転軸２０の廻りに回動することによりチューブ１に対して曲げ加工が施される。次いで、ステップＳ３に進んで、加工係合状態の解除が行われ、クランプ８、曲げ型６および圧力型７のチューブ１との係合が解除され、ステップＳ４に進んで、制御装置１０はチューブの曲げ角度データが所定値以下であることを確認し、制御装置１０の指令によって、送り出し装置５が駆動し、チューブ１が捻り可能になる所定距離だけ軸芯方向に送られる。
【００１５】
そして、ステップＳ５に進んで、制御装置１０の指令により作動する送り出し装置５によって、チューブ１は次の曲げ加工位置まで軸芯方向に送られ、該曲げ加工位置で制御装置１０の指令で作動する捻りモータ３によって、次の曲げ方向位置まで回動される。さらに、制御装置１０の指令で作動する曲げ型ドライバ１３、クランプドライバ１４および圧力型ドライバ１５によって、曲げ型６、クランプ８および圧力型７が、加工準備位置にセットされ、ステップＳ１に戻って再び曲げ加工が開始される。
【００１６】
次に、図１１（ｂ）を参照してチューブ１の曲げ角度が所定値を越えている場合の動作を説明する。
先ずステッブＳ１０において図２に示すように、送り出し装置５が、制御装置１０の指令によって、チューブ１の一端を把持したチャック２を、チューブ１の軸芯方向に送り出すことによって、チューブ１の被加工位置が曲げ型６に対向配置され、制御装置１０の指令により、圧力型ドライバ１５が作動して、圧力型７はチューブ１を曲げ型６に押圧保持する。次いで、図３に示すように制御装置１０の指令により、クランプドライバ１４が作動して、クランプ８がチューブ１を曲げ型６に押圧する。この状態でステップＳ１１に進んで曲げ型ドライバ１３が作動し、回転軸２０の回動により曲げ型６が回動し、同時にクランプ８が回転軸２０を中心にして回動を開始し、送り出し装置５によってチューブ１が軸芯方向に送り出される。
【００１７】
このようにして、曲げ型６とクランプ８とに挟持されたチューブ１は、送り出し装置によって送り出されながら、回転軸２０により回動する曲げ型６と、回転軸２０を中心に回動するクランプ８とによって曲げ加工され、図４に示す位置で曲げ加工が終了すると、ステップＳ１２において制御装置１０からの指令によってクランプドライバ１４が作動し、図５に示すようにクランプ８によるチューブ１の押圧が解除され、クランプ８は曲げ平面外に移動し、圧力型７の押圧状態が解除される。そして、ステップＳ１３に進んで図６に示すように、制御装置１０の指令によって送り出し装置５が作動して、チューブ１が所定距離Ｌ１だけ送り出される。その位置で図７に示すように、ステップＳ１４において制御装置１０の指令による曲げ型ドライバ１３の作動により、曲げ型６が反時計廻り方向（曲げ加工のための回動方向とは反対方向）に９０゜回動して戻り、チューブ１の曲げ加工位置から曲げ型６が係合を解除する。
【００１８】
次いで、ステップＳ１５に進んで、チューブ１が送り可能となる位置まで、制御装置１０の指令で作動する捻りモータ３によってチューブ１が捻られる。そして、ステップＳ１６に進んで、制御装置１０の指令により作動する送り出し装置５によって、チューブ１は次の曲げ加工位置まで軸芯方向に送られ、該曲げ加工位置で制御装置１０の指令で作動する捻りモータ３によって、曲げ型６と干渉することなく次の曲げ方向位置まで回動される。さらに、制御装置１０の指令で作動する曲げ型ドライバ１３、クランプドライバ１４および圧力型ドライバ１５によって、曲げ型６、クランプ８および圧力型７が、加工準備位置にセットされ、ステップＳ１に戻って再び曲げ加工が開始される。
【００１９】
ここで、図１０において曲げ型６の半円部の溝６ａ端部の点をＰ０とし、曲げ型６の溝６ａの端部の点Ｐが、曲げ型６の回動で点Ｐ１に移動した時に、曲げ型６の浮き上がり量をｋとすると下記する数式１が成立する。
【００２０】
【式１】
ｋ＝［ｌ^２＋（Ｒ−ｄ）^２］^１／２−（Ｒ−ｄ）
【００２１】
従って、チューブ１の、曲げ型６の回動時の浮き上がり量ｋを、図１０および図６の点Ｐ０位置におけるチューブ１のスプリングバック量Ｂよりも小さくすれば、曲げ型６はチューブ１を変形させたり、チューブ１の表面加工を損傷したりせずにスムースに回動する。この実施例の装置におけるチューブ１の移動の無駄を避けるためには、Β＝ｋを満足するようにするとよい。この場合スプリングバック量Βは、チューブ１の材質、寸法、曲げ曲率およびチューブ１上の座標位置によって異なり、曲げ型６の解除時の浮き上がり量ｋは、曲げ型６の形状によって異なる。
【００２２】
上記実施例では、ＲＯＭ１１に予め、チューブ１の材質、寸法、曲げ曲率およびチュ一ブ１上の座標位置に対応するスプリングバック量Ｂのデータと、曲げ型６の形状データとが格納されており、図５で曲げ加工が終了すると、制御装置１０は、ＲΟΜ１１から曲げ型６の形状データｌ、Ｒ、ｄを読出し、これらのデータに基づいて上記数式１により浮き上がり量ｋを演算する。次いで、制御装置１０はＲΟΜ１１から、チューブ１の材質、寸法、曲げ曲率に対応し、図６に示す曲げ中心Ｐ３を原点とするｘ座標上のスプリングバック量Ｂを順次読取り、Ｂ＞ｋを満足する座標位置を検索する。そして、得られた座標位置が、点Ｐ０のｘ座標となるような送り出しの最小所定距離Ｌ１を演算し、この所定距離Ｌ１だけチューブ１を把持したチャック２をｘ軸方向に送り出す。
【００２３】
このように、所定距離Ｌ１だけチャック２に把持されたチューブ１を移動した後で、制御装置１０の指令によって曲げ型ドライバ１３が作動し、曲げ型６が回転軸２０を中心に反時計方向に回動され、ステップＳ１４において図７に示すように曲げ型６はチューブ１の最初の曲げ加工位置から係合を解除される。この回動に際しては曲げ型６の浮き上がり量ｋが、その位置でのチューブ１のスプリングバック量よりも小さくなっているので、曲げ型６はチューブ１を損傷することなくスムースに回動する。
【００２４】
次いで、ステップＳ１５において図８に示すように、制御装置１０の指令によって捻りモータ３が回動され、チューブ１が最初の曲げ平面と異なる次の曲げ平面に回動され、さらに図９に示すように、制御装置１０の指令によって曲げ型ドライバ１３が作動し、曲げ型６が反時計方向に９０゜回動され、次の曲げ加工位置に曲げ型６がセットされる。そして、チューブ１のこの曲げ加工位置に対して、すでに説明したようにして曲げ加工が行われ、以下同様にして逐次新しい曲げ加工位置への曲げ型６のセットと曲げ加工とが行われる。
【００２５】
このように、本発明によると、制御装置１０がチューブの曲げ角度データに基づいて、チューブ１の曲げ加工後のチューブ１に対する曲げ型６、圧力型７およびクランプ８の係合の解除動作を、チューブ１に変形や表面加工面の破損などを生ずることなく、かつオペレータに解除動作のためのデータ入力の負担を与えずに、自動的にかつ能率的に実行することが可能になる。
【００２６】
【発明の効果】
以上述べた通り本発明によると、曲げ加工が施されたチューブを次の曲げ加工位置に移動する際に、制御装置に入力される曲げ角度のデータに基づいて、チューブと曲げ型とが干渉しないように、送り出し手段により前記チューブが送り出され、かつ回動手段により曲げ型が回動されるように、制御装置による制御が行われるので、オペレータによる移動データの入力が不要で、チューブの特性、曲げ加工条件、曲げ型の形状に応じて、チューブに変形や表面加工面の破損などを生じることなく、曲げ加工を能率的に行うチューブ曲げ装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構成を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施例の第１動作を示す説明図である。
【図３】第２動作を示す説明図である。
【図４】第３動作を示す説明図である。
【図５】第４動作を示す説明図である。
【図６】第５動作を示す説明図である。
【図７】第６動作を示す説明図である。
【図８】第７動作を示す説明図である。
【図９】第８動作を示す説明図である。
【図１０】本発明の一実施例の曲げ型の構成と作動の説明図である。
【図１１】本発明の一実施例の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１チューブ
２チャック
３捻りモータ
５送り出し装置
６曲げ型
６ａ溝
７圧力型
８クランプ
１０制御装置
１１ＲΟΜ
１２ＲΑΜ１２
１３曲げ型ドライバ
１４クランプドライバ
１５圧力型ドライバ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tube bending apparatus for bending a tube.
[0002]
[Prior art]
A pipe bender device for bending a plurality of portions in the longitudinal direction of the tube is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 4-9605. In this type of conventional pipe bender device, the tube to be processed is bent by holding the tube to be processed with a chuck and rotating the clamp together with the bending die while pressing the tube against the bending die with a pressure die. Is done. Then, in order to perform the next bending process, the pressure mold and the clamp are released, and if necessary, the tube is moved in the axial direction, and the bending mold is further rotated. The tube is rotated about the shaft core, and the tube is subjected to the next bending process.
[0003]
In this case, the operator inputs the movement data in the axial direction of the tube up to the processing position, the twist angle data of the tube at the processing position, and the bending angle data of the tube at the processing position, thereby allowing the control device to , Movement of the tube in the axial direction to the processing position, setting of the bending direction by turning around the axial center of the tube, bending by a bending die, pressure die and clamp, bending die after bending, pressure die And the release of the clamp is controlled.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional pipe bender device, an operator needs to input bending angle data, movement amount data in the axial direction of the tube, and rotation angle data about the axial center to the control device. For this reason, it is necessary to select and input data set in advance according to the shape of the bending die, the shape and material of the pipe every time bending is performed, and the selection of this data is quite complicated. And if the data at the time of the cancellation | release of the bending process of the tube input by the operator are not appropriate, a tube may deform | transform or a surface processing may be damaged.
[0005]
The present invention has been made in view of the current state of operation of the pipe bender device as described above, and its object is to perform various operations with a simple operation without causing deformation or breakage of the processed surface of the processed tube. An object of the present invention is to provide a tube bending apparatus that can perform a desired bending process on a processed tube.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a chuck for gripping a tube to be bent, a bending mold that rotates while guiding the bending of the tube, and pressing the tube against the bending mold to A clamp that rotates together with the mold, a pressure mold that presses and holds the tube against the bending mold, a feeding means that linearly moves the tube in the axial direction, and a rotating means that rotates the tube around the axis. And a control device for controlling the operation of the clamp, the pressure mold, the delivery means and the rotation means, and sequentially bending the tube at a plurality of positions along its axis. in the bending apparatus, said control device, upon movement of the tube after the bending processing, based on data of the bending angle is input, the material of the tube, the dimensions, the bending curvature Contact And reading the shape data of the bending die from the ROM storing the data of the spring back amount corresponding to the coordinate position on the tube and the shape data of the bending die, and when the bending die is rotated based on these data Calculating the tube lift amount so that the lift amount k during rotation of the bending die is smaller than the spring back amount of the tube so that the tube and the bending die do not interfere with each other. The tube is fed by the feed means by this feed amount , and the bending mold is rotated.
[0007]
According to such a configuration of the present invention, the tube to be bent is gripped by the chuck, and the clamp and pressure mold are controlled by the control device to which the data of the bending angle is input, and the pressure mold turns the tube into the bending mold. The tube is bent by pressing and rotating the bending mold while guiding the bending of the tube and the clamp pressing the tube against the bending mold and rotating together with the bending mold. Next, when the tube thus bent is moved to the next processing position, the control device, based on the input bending angle data, sends out the feeding means so that the tube and the bending die do not interfere with each other. The tube is fed out and rotated in a direction to return the bending die, thereby canceling the interference between the rotating die and the tube.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is an explanatory view showing the configuration of one embodiment, FIGS. 2 to 9 are explanatory views showing the operation of this embodiment, FIG. 10 is an explanatory view of the shape of the bending die and the feeding operation of the embodiment, FIG. 11 is a flowchart showing the operation of one embodiment.
[0009]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a tube to be bent. One end of the tube 1 is held by a chuck 2, and the chuck 2 includes a torsion motor 3 that rotates the chuck 2 around an axis. Further, a feeding device 5 for moving the chuck 2 holding the tube 1 in the axial direction is attached to the chuck 2.
[0010]
On the other end side of the tube 1, a bending die 6 for guiding the bending at the time of bending is disposed so that the groove 6 a is engaged with the tube 1 and can be rotated by the rotating shaft 20. A pressing block 21 having a groove continuous with the groove 6a at the end of the groove 6a and having a pressing plane 21a formed on the surface is fitted. A clamp 8 that moves along the bending die 6 by pressing the tube 1 against the bending die 6 during bending is disposed so as to face the bending die 6 with the tube 1 in between. A pressure die 7 for pressing the tube 1 against the bending die 6 is disposed in the vicinity.
[0011]
On the other hand, a control device 10 for controlling the overall operation of this embodiment is provided, and the control device 10 stores a control program of the control device 10, data for control operations, and the like via a bus rod. R 12, RAM 12 into which data at the time of control operation is written and read out, feeding device 5, twisting motor 3, pressure type driver 15 for driving pressure die 7, clamp driver 14 for driving clamp 8, and bending die 6 are driven. A bending type driver 13 is connected.
[0012]
As shown in FIG. 10, the bending die of the present invention has a pressing block 21 added to a semicircular disk having a radius R in a shape in which a diameter portion of the disk is integrally extended with a length l. A groove having a depth d is formed on the peripheral surface, and the bending die 6 is rotatable about a rotary shaft 20 provided at the center of the disk portion.
[0013]
Next, the operation of one embodiment of the present invention will be described.
In this embodiment, when bending a tube, the amount of movement of the tube to the processing position, the bending angle of the tube, and the twisting angle of the tube are input to the control device 10 as processing data. Then, the control device 10 controls the bending die 6, the pressure die 7, the clamp 8, the feeding device 5, and the twisting motor 3 in accordance with the inputted processing data, and moves the tube 1 to the processing position. 1 is twisted in the bending direction, the tube 1 is bent, the processing engagement state between the tube 1 and the bending die 6, the pressure die 7 and the clamp 8 is released, and the tube 1 is moved to the next processing position.
In this case, in this embodiment, the release of the processing engagement state is performed based on the input bending angle data, and the control device damages the shape of the tube 1 based on the bending angle data, The processing engagement state is automatically released without damaging the surface treatment portion.
[0014]
First, the operation of the embodiment at a normal bending angle at which the bending angle of the tube does not exceed a predetermined value will be described with reference to the flowchart of FIG.
In step S <b> 1, the clamp driver 14 and the pressure type driver 15 that are operated in accordance with a command from the control device 10 are moved to a position where the clamp 8 presses the tube 1 against the bending die 6, and the pressure die 7 holds the tube 1. In this state, the process proceeds to step S2, and the bending tool 6 is rotated by the rotating shaft 20 by the bending tool driver 15 operated by the command of the control device 10, and the clamp 8 presses the tube 1 against the bending tool 6 to rotate the rotating shaft. The tube 1 is bent by rotating around 20 times. Then, the process proceeds to step S3, where the processing engagement state is released, the engagement of the clamp 8, the bending die 6 and the pressure die 7 with the tube 1 is released, and the process proceeds to step S4, where the control device 10 It is confirmed that the bending angle data is less than or equal to a predetermined value, and in accordance with a command from the control device 10, the feeding device 5 is driven, and the tube 1 is fed in the axial direction by a predetermined distance that allows the tube 1 to be twisted.
[0015]
Then, the process proceeds to step S5, and the tube 1 is fed in the axial direction to the next bending position by the feeding device 5 that operates according to the command of the control device 10, and operates according to the command of the control device 10 at the bending position. The torsion motor 3 is rotated to the next bending direction position. Further, the bending die driver 13, the clamp driver 14 and the pressure die driver 15 which are operated in accordance with the command of the control device 10 set the bending die 6, the clamp 8 and the pressure die 7 to the processing preparation position, and return to step S1 again. Bending is started.
[0016]
Next, an operation when the bending angle of the tube 1 exceeds a predetermined value will be described with reference to FIG.
First, as shown in FIG. 2 at step S10, the delivery device 5 feeds the chuck 2 holding one end of the tube 1 in the axial direction of the tube 1 in accordance with a command from the control device 10, whereby the work piece of the tube 1 is processed. The position is opposed to the bending die 6, and the pressure die driver 15 is operated by a command from the control device 10, and the pressure die 7 presses and holds the tube 1 against the bending die 6. Next, as shown in FIG. 3, the clamp driver 14 is actuated by a command from the control device 10, and the clamp 8 presses the tube 1 against the bending die 6. In this state, the process proceeds to step S11 where the bending die driver 13 is operated, the bending die 6 is rotated by the rotation of the rotating shaft 20, and the clamp 8 starts rotating around the rotating shaft 20 at the same time. 5, the tube 1 is sent out in the axial direction.
[0017]
In this way, the tube 1 sandwiched between the bending die 6 and the clamp 8 is sent out by the delivery device, and the bending die 6 that rotates around the rotating shaft 20 and the clamp 8 that rotates around the rotating shaft 20. When the bending process is completed at the position shown in FIG. 4, the clamp driver 14 is actuated by a command from the control device 10 in step S12, and the pressing of the tube 1 by the clamp 8 is released as shown in FIG. Then, the clamp 8 moves out of the bending plane, and the pressing state of the pressure die 7 is released. And it progresses to step S13 and as shown in FIG. 6, the sending-out apparatus 5 act | operates by the instruction | command of the control apparatus 10, and the tube 1 is sent out only the predetermined distance L1. At that position, as shown in FIG. 7, the bending die 6 is moved in the counterclockwise direction (the direction opposite to the turning direction for bending) by the operation of the bending die driver 13 in response to a command from the control device 10 in step S14. The bending die 6 is disengaged from the bending position of the tube 1 by turning 90 ° and returning.
[0018]
Next, the process proceeds to step S15, and the tube 1 is twisted by the torsion motor 3 that operates according to a command from the control device 10 until the tube 1 can be fed. Then, the process proceeds to step S16, and the tube 1 is fed in the axial direction to the next bending position by the feeding device 5 that operates according to the command of the control device 10, and operates according to the command of the control device 10 at the bending position. The torsion motor 3 is rotated to the next bending direction position without interfering with the bending mold 6. Further, the bending die driver 13, the clamp driver 14 and the pressure die driver 15 which are operated in accordance with the command of the control device 10 set the bending die 6, the clamp 8 and the pressure die 7 to the processing preparation position, and return to step S1 again. Bending is started.
[0019]
Here, in FIG. 10, the point at the end of the groove 6 a of the semicircular portion of the bending die 6 is P 0, and the point P at the end of the groove 6 a of the bending die 6 is moved to the point P 1 by the rotation of the bending die 6. In some cases, if the amount of lifting of the bending die 6 is k, Equation 1 below is established.
[0020]
[Formula 1]
k = [l ² + (R−d) ² ] ^1/2 − (R−d)
[0021]
Therefore, if the amount of lift k of the tube 1 when the bending die 6 is rotated is made smaller than the spring back amount B of the tube 1 at the position P0 in FIGS. 10 and 6, the bending die 6 deforms the tube 1. The tube 1 can be smoothly rotated without being damaged or damaging the surface processing of the tube 1. In order to avoid wasteful movement of the tube 1 in the apparatus of this embodiment, it is preferable to satisfy Β = k. In this case, the springback amount によって varies depending on the material of the tube 1, the dimensions, the bending curvature, and the coordinate position on the tube 1, and the lifting amount k when the bending die 6 is released varies depending on the shape of the bending die 6.
[0022]
In the above embodiment, the material of the tube 1, the dimensions, the bending curvature and the data of the springback amount B corresponding to the coordinate position on the tube 1 and the shape data of the bending die 6 are stored in the ROM 11 in advance. When the bending process is completed in FIG. 5, the control device 10 reads the shape data 1, R, d of the bending mold 6 from the RΟΜ 11, and calculates the lift amount k by the above formula 1 based on these data. Next, the control device 10 sequentially reads the springback amount B on the x-coordinate with the bending center P3 shown in FIG. 6 as the origin, corresponding to the material, size, and bending curvature of the tube 1 from RΟΜ11 and satisfies B> k. Search the coordinate position. Then, the minimum predetermined distance L1 for feeding is calculated such that the obtained coordinate position becomes the x coordinate of the point P0, and the chuck 2 holding the tube 1 is fed in the x-axis direction by this predetermined distance L1.
[0023]
As described above, after the tube 1 held by the chuck 2 is moved by the predetermined distance L1, the bending die driver 13 is actuated by a command from the control device 10, and the bending die 6 is rotated counterclockwise around the rotating shaft 20. In step S14, the bending die 6 is disengaged from the first bending position of the tube 1 as shown in FIG. At the time of the rotation, the bending amount 6 of the bending mold 6 is smaller than the springback amount of the tube 1 at that position, so that the bending mold 6 rotates smoothly without damaging the tube 1.
[0024]
Next, in step S15, as shown in FIG. 8, the torsion motor 3 is rotated by the command of the control device 10, the tube 1 is rotated to the next bending plane different from the first bending plane, and further as shown in FIG. Further, the bending die driver 13 is actuated by a command from the control device 10, the bending die 6 is rotated 90 ° counterclockwise, and the bending die 6 is set at the next bending position. Then, the bending process is performed on the bending position of the tube 1 as described above, and thereafter, the bending die 6 is sequentially set and bent to a new bending process position.
[0025]
Thus, according to the present invention, the controller 10 performs the releasing operation of the engagement of the bending die 6, the pressure die 7 and the clamp 8 with respect to the tube 1 after the tube 1 is bent based on the bending angle data of the tube. It is possible to automatically and efficiently execute the tube 1 without causing deformation or breakage of the surface-finished surface and without giving the operator a burden of data input for the release operation.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when a tube subjected to bending is moved to the next bending position, the tube and the bending die do not interfere with each other based on the bending angle data input to the control device. Thus, since the control is performed so that the tube is sent out by the sending means and the bending mold is turned by the turning means, it is unnecessary to input movement data by the operator, the characteristics of the tube, It is possible to provide a tube bending apparatus that efficiently performs bending without causing deformation or breakage of a surface processed surface in accordance with the bending processing conditions and the shape of the bending die.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a first operation of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a second operation.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a third operation.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a fourth operation.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a fifth operation.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a sixth operation.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a seventh operation.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an eighth operation.
FIG. 10 is an explanatory diagram of the configuration and operation of a bending die according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart showing the operation of an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tube 2 Chuck 3 Torsion motor 5 Feeding device 6 Bending die 6a Groove 7 Pressure die 8 Clamp 10 Controller 11 RΟΜ
12 RΑΜ12
13 Bending type driver 14 Clamp driver 15 Pressure type driver

Claims

曲げ加工を施すチューブを把持するチャックと、前記チューブの曲げを案内して回動する曲げ型と、前記チューブを前記曲げ型に押し付けて、前記曲げ型と共に回動するクランプと、前記チューブを前記曲げ型に押圧保持する圧力型と、前記チューブを軸芯方向に直線移動する送り出し手段と、前記チューブを軸芯を中心に回動する回動手段と、前記クランプ、前記圧力型、前記送り出し手段および前記回動手段の動作を制御する制御装置とを有し、前記チューブに対してその軸芯に沿った複数位置に順次曲げ加工を施すチューブの曲げ装置において、前記制御装置は、該曲げ加工後の前記チューブの移動に際しては、入力される曲げ角度のデータに基づいて、前記チューブの材質、寸法、曲げ曲率およびチューブ上の座標位置に対応するスプリングバック量のデータ、前記曲げ型の形状データ等が格納されたＲＯＭから前記曲げ型の形状データを読出し、これらのデータに基づいて前記曲げ型の回動時の浮き上がり量ｋを算出し、前記チューブと前記曲げ型とが干渉しないように、前記曲げ型の回動時の浮き上がり量ｋがチューブのスプリングバック量より小さくなるようにチューブ送り出し量を演算し、この送り出し量だけ前記送り出し手段によりチューブを送り出し、かつ前記曲げ型を回動する機能を有することを特徴とするチューブの曲げ装置。A chuck for gripping a tube to be bent; a bending die that rotates while guiding bending of the tube; a clamp that presses the tube against the bending die and rotates together with the bending die; and A pressure mold that presses and holds the bending mold, a feeding means that linearly moves the tube in the axial direction, a rotating means that pivots the tube around the axial core, the clamp, the pressure mold, and the feeding means. And a control device for controlling the operation of the rotating means, wherein the control device is configured to bend the tube sequentially at a plurality of positions along the axis of the tube. after upon movement of the tube in, based on the data of the bending angle is input, the material of the tube, the dimensions, the scan corresponding to the coordinate position on the bending curvature and the tube Read the shape data of the bending die from the ROM storing the data of the ringback amount, the shape data of the bending die, etc., and calculate the floating amount k when the bending die is rotated based on these data, In order to prevent the tube and the bending mold from interfering with each other, the tube feed amount is calculated so that the floating amount k when the bending die rotates is smaller than the springback amount of the tube, and the tube is fed by the feed means by this feed amount. And a tube bending device characterized by having a function of rotating the bending mold.

前記曲げ加工後の前記チューブの回動に際しての前記送り出し手段による送り出しは、前記制御装置に入力される前記チューブに関するデータをも参照して行われることを特徴とする請求項１に記載のチューブの曲げ装置。 2. The tube according to claim 1, wherein the feeding by the feeding means when the tube is rotated after the bending is performed with reference to data relating to the tube input to the control device. Bending device.