JP3837323B2 - Actuator suspension installation device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハウジングに対して対物レンズを保持するレンズホルダーより成るアクチュエータ可動部を変位可能に支持するための複数の直線状サスペンションを架設するアクチュエータのサスペンション架設装置に関し、特に、サスペンションの架設を容易に精度を確保して行うアクチュエータのサスペンション架設装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ディスク等の信号記録媒体に対して光学的に信号の読み取り、あるいは書き込みを行う光学ヘッドは、通常、発光素子である半導体レーザー及び受光素子である光検出器が組み込まれるハウジングに、対物レンズを駆動するアクチュエータを設置して構成される。
【0003】
アクチュエータは、一般に、対物レンズを保持するレンズホルダーにフォーカシングコイル及びトラッキングコイル等の駆動コイルを取り付けてアクチュエータ可動部を構成し、このアクチュエータ可動部をハウジングに対して変位可能に支持し、前記駆動コイルに対して有効に磁界を形成するべく磁気回路を配置して構成される。
【0004】
アクチュエータにおいては、アクチュエータ可動部をハウジングに対して変位可能に支持するためにワイヤーや板バネ等の直線状サスペンションを用いる構成が主流となっており、複数の直線状サスペンションの各端部付近がそれぞれハウジングに固定される固定部材及びアクチュエータ可動部に固定される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、アクチュエータの組立時において、サスペンションワイヤーを架設する場合、各サスペンションワイヤーは最初に固定部材に形成される各孔にそれぞれ挿入され、次に、アクチュエータ可動部に形成される孔に挿入され、その先に配置される組立治具によりサスペンションワイヤーの先端が位置決めされ、その後、その状態のまま各サスペンションワイヤーは固定部材及びアクチュエータ可動部でハンダ付けや接着剤により固定されてアクチュエータの所定位置に配置される。
【0006】
しかしながら、前述した方法によりサスペンションワイヤーの架設を行うと、組立治具を配置する位置ズレにより各サスペンションワイヤーの先端の位置ズレが発生し、これにより各サスペンションワイヤーに応力がかかった状態で固定部材及びアクチュエータ可動部に固定されることになり、前記応力がアクチュエータ可動部のスキューずれを発生させ、品質劣化を招く問題があった。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ハウジングに固定される固定部材に形成された各孔に各サスペンションをそれぞれ挿入してこれらの孔の部分で固定すると共に、アクチュエータ可動部に形成された各孔に各サスペンションをそれぞれ挿入してこれらの孔の部分で固定し、かつ、前記アクチュエータ可動部の孔に挿入されるサスペンションの延長線上に各サスペンションの端部の位置決めを行うストッパー部材がアクチュエータ可動部の両側に各1つずつ配置されてハウジングに形成され、前記各ストッパー部材にアクチュエータ可動部の各片側ごとの2本のサスペンションの端部を受けるV字状の位置決め溝を形成し、更に、前記各ストッパー部材はハウジングに一体的に形成されていると共に、各サスペンションの架設が完了した後にハウジングから切り離される。前記各ストッパー部材のV字状の位置決め溝によりアクチュエータ可動部の各片側ごとの2本のサスペンションの端部を一緒に位置決めが行えるようにし、この位置決めのための組立治具を不必要とすると共に、各ストッパー部材をハウジングに形成することによりハウジングに対する各ストッパー部材の位置関係を一定にして各サスペンションの配置位置の精度を確保するようにし、かつ、前記各ストッパー部材をハウジングから切り離すことにより各サスペンションの前記各ストッパー部材による規制を解放するようにしている。
【0008】
【実施例】
図1は本発明に係るアクチュエータのサスペンション架設装置に用いられる光学ヘッドの組立完了状態を示す斜視図、図2は図1の光学ヘッドのアクチュエータの磁気回路部分を省略した展開状態を示す展開斜視図である。
【0009】
ハウジング1は合成樹脂による成形により構成され、ハウジング1には発光素子である半導体レーザー(図示せず)及び受光素子である光検出器(図示せず)が組み込まれ、半導体レーザーから出射されるレーザービームを対物レンズ2に導く光学経路及び信号記録媒体により反射されて対物レンズ2に戻されるレーザービームを光検出器に導く光学経路が設けられている。
【0010】
また、ハウジング1には移動方向をガイドする2本のガイドシャフト(図示せず)がそれぞれ貫通される軸受け孔3a,3b及び軸受け溝4が一体的に形成されている。
【0011】
レンズホルダー5には対物レンズ2が装着され、該レンズホルダー5はレーザービームの光路となるハウジング1の空間6上部に複数の連結部7(図2参照)を介してハウジング1に一体的に形成されている。
【0012】
コイルホルダー8の側面全周を包囲するべく巻回されるフォーカシングコイル9と4隅に配置されるトラッキングコイル10とがそれぞれ巻回され、このコイルホルダー8をレンズホルダー5に接着により合体させてアクチュエータ可動部が構成される。
【0013】
ここで、フォーカシングコイル9及び各トラッキングコイル10の各駆動コイルは、あらかじめ自動機を用いてコイルホルダー8に巻回される。
【0014】
アクチュエータ可動部を支持する4本のサスペンションワイヤー11は、ハウジング1に一体的に形成される設置部材12にネジ止めより固定されるプリント配線基板から成る固定部材13と、コイルホルダー8の相対する所定の2側面の中央上下からそれぞれ突出される各突部14との2箇所でそれぞれ固定される。この場合、前記各サスペンションワイヤー11は、固定部材13に形成される孔13aに挿入されてその孔部分でハンダ付けが行われると共に、コイルホルダー8の各突部14に形成される孔14aに挿入されてその各突部14で接着が行われる。
【0015】
このようにして前記各サスペンションワイヤー11を架設する際、各サスペンションワイヤー11の挿入の先端側端部は、架設される各サスペンションワイヤー11の延長線上となる位置にアクチュエータ可動部の各側に分けてハウジング1に一体的に形成された各ストッパー部材15a,15bにより位置決めが行われる。
【0016】
そして、各サスペンションワイヤー11を架設した後に、各連結部7を切断してレンズホルダー5がハウジング1から切り離されることによりアクチュエータ可動部は各サスペンションワイヤー11によりハウジング1に対してフォーカス方向及びトラッキング方向に変位可能に弾性的に支持される。
【0017】
また、前記各サスペンションワイヤー11は、設置部材12に形成される各空間部12a内に配置され、前記各空間部12a内に充填されるダンプ剤により制振されるようになっている。
【0018】
一対の永久磁石16,17は、アクチュエータ可動部を挟んで同一極面が対向して配置され、それぞれ外部ヨーク18,19に付設されている。この外部ヨーク18,19はハウジング1に一体成形される立設突部20a,20b及び20c,20d(図2において図示省略)に付設されてこの外部ヨーク18,19及び永久磁石16,17がハウジング1の所定位置に配置されている。
【0019】
このように構成される磁気回路により発生される有効磁界内にアクチュエータ可動部のフォーカシングコイル9及び各トラッキングコイル10の有効辺が配置される。その為、フォーカシングコイル9にフォーカス制御信号を供給することによりアクチュエータ可動部をフォーカス方向に駆動して対物レンズ2から照射される光ビームのフォーカス制御が行え、各トラッキングコイル10にトラッキング制御信号を供給することによりアクチュエータ可動部をトラッキング方向に駆動して対物レンズ2から照射される光ビームのトラッキング制御が行える。
【0020】
次に、このように構成される光学ヘッドにおけるアクチュエータのサスペンション架設方法を図3に示す本発明に係るアクチュエータのサスペンション架設装置を用いて説明する。
【0021】
組立治具の台座21は逆コ字状に形成され、この台座21には中央部に互いに平行に配設されるべく一端が開放されるガイドシャフト22,23が固定されている。
【0022】
アクチュエータにサスペンションワイヤー11を架設する際には、ハウジング1の軸受け孔3a,3b及び軸受け溝4をそれぞれガイドシャフト22,23に貫通させて光学ヘッドを台座21に設置する。
【0023】
サスペンションワイヤー11を架設する際には、設置部材12に固定部材13を取り付けておくと共に、レンズホルダー5にコイルホルダー8を合体させ、かつ、レンズホルダー5を各連結部7によりハウジング1に連結させた状態にしておく。
【0024】
光学ヘッドを台座21に設置した後、4本のサスペンションワイヤー11がそれぞれ独立して挿入される各挿入孔24aが設けられたワイヤー挿入治具24が台座21の凹部25に設置される。この場合、ワイヤー挿入治具24の先端部に形成された切欠き26にハウジング1の軸受け孔3aが形成される軸受け部1aを挿入させてワイヤー挿入治具24を台座21の凹部25に設置し、このワイヤー挿入治具24の設置と同時にワイヤー挿入治具24と光学ヘッドとの位置関係を正しい位置に設定する。
【0025】
また、ワイヤー挿入治具24が台座21の凹部25に設置される場合、ガイドシャフト22に形成された欠切部22aによりワイヤー挿入治具24の先端がガイドシャフト22に阻害されずに所定位置に配置されるようになっている。
【0026】
ワイヤー挿入治具24が台座21の凹部25に設置された状態において、ワイヤー挿入治具24の各挿入孔24aの各出口がそれぞれ固定部材13の各孔13aに位置合わせされている。その為、ワイヤー挿入治具24の各挿入孔24aの各入り口から挿入した各サスペンションワイヤー11は、各サスペンションワイヤー11を落下させることにより固定部材13の各孔13aに挿入され、コイルホルダー8の各突部14の各孔14aに挿入されて各サスペンションワイヤー11がアクチュエータ可動部の各側ごとにそれぞれストッパー部材15a,15bに当接される。
【0027】
前記ストッパー部材15a,15bには縦にそれぞれV字状位置決め溝A,Bが形成されており、アクチュエータ可動部の各側ごとに2本の各サスペンションワイヤー11の先端側端部が各ストッパー部材15a,15bのそれぞれV字状位置決め溝A,Bに受けられて各サスペンションワイヤー11の端部が横方向に位置決めされる。
【0028】
このようにして各サスペンションワイヤー11を所定位置に配置したところで、各サスペンションワイヤー11をコイルホルダー8の各突部14で接着剤により接着すると共に、固定部材13でハンダ付けして架設する。
【0029】
また、各駆動コイルはコイルホルダー8における所定の2つの角部付近の上下から突出して形成された各突片8aにそれぞれ所定の端末が絡げられ、これらの各突片8aにはそれぞれ所定のサスペンションワイヤー11がほぼ接する状態に配置されるので、これらの各突片8aで各駆動コイルの各端末に所定のサスペンションワイヤー11がハンダ付けにより接続される。
【0030】
ところで、レンズホルダー5と設置部材12、及び位置決め部材はハウジング1に一体成形されることによる寸法精度により位置が決められている。その為、コイルホルダー8の各突部14の孔14aと固定部材13の各孔13a、及び各ストッパー部材15a,15bの各V字状位置決め溝A,Bは、容易に高精度で位置合わせすることが可能で、これにより各サスペンションワイヤー11に撓みによる応力をかけずに各サスペンションワイヤー11を架設するのに有利である。
【0031】
また、コイルホルダー8の各突部14の孔14a及び固定部材13の各孔13aは、各サスペンションワイヤー11の径に対して余裕を持たせて形成されており、挿入し易さに貢献すると共に、各サスペンションワイヤー11に撓みによる応力を生じさせないようになっている。その為、各サスペンションワイヤー11は応力がほぼ解放された状態で架設されることになる。
【0032】
このようにして各サスペンションワイヤー11が架設された後、ストッパー部材15a,15bは折り欠かれる。これにより各サスペンションワイヤー11の端部がストッパー部材15a,15bの規制から解放されるので、光学ヘッドの使用状態においてストッパー部材15a,15bが各サスペンションワイヤー11の変位に悪影響を与えることはない。
【0033】
また、各連結部7を切断してアクチュエータ可動部をハウジング1から切り離す。これによりアクチュエータ可動部をハウジング1に弾性的に支持される状態とし、アクチュエータ可動部はディスクの信号面に光ビームを合焦させるフォーカス制御及びディスクの信号トラックに光ビームを追従させるトラッキング制御が行えるように変位可能に支持される状態となる。
【0034】
ところで、アクチュエータ可動部をハウジング1から切り離した際に、各サスペンションワイヤー11に撓みによる応力がかかっていないので、アクチュエータ可動部は自重により少許垂れ下がるが、その際に対物レンズ2の光軸がタンジェンシャル方向及びラジアル方向のスキュー調整を必要とするような変位が発生せず、アクチュエータ可動部のタンジェンシャル方向及びラジアル方向のスキュー精度が高品質に確保される。
【0035】
したがって、アクチュエータ可動部をスキュー調整しなくても良い精度で各サスペンションワイヤー11を架設することが可能となる。
【0037】
また、実施例においてはストッパー部材15a,15bを折り欠いて各サスペンションワイヤー11の端部をストッパー部材15a,15bの規制から解放したが、各サスペンションワイヤー11の端部を切断することによりその各端部をストッパー部材15a,15bの規制から各解放するようにしても光学ヘッドの使用状態においてストッパー部材15a,15bが各サスペンションワイヤー11の変位に悪影響を与えないようにすることが出来る。
【0038】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明に依れば、ハウジングにアクチュエータ可動部の両側に各1つずつ配置するように各ストッパー部材を設けているので、各サスペンションの端部の位置決め用治具を必要とせず、各ストッパー部材をハウジングに形成することによりハウジングに対してサスペンションを位置決めして精度良く架設することが出来ると共に、各ストッパー部材が切り離された痕跡による影響がアクチュエータ可動部に与えられることがない。そして、アクチュエータ可動部の各片側ごとの2本のサスペンションの端部を各ストッパー部材のV字状の位置決め溝により位置決めが行われるので、アクチュエータ可動部の各片側ごとの2本のサスペンションの端部が一緒に揃えられて位置決めされる。
【0039】
また、各サスペンションの架設が完了した後に各サスペンションの端部をストッパー部材から切り離すようにしているので、各サスペンションの端部がストッパー部材の規制から解放され、光学ヘッドの使用状態においてストッパー部材が各サスペンションの変位に悪影響を与えない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るアクチュエータのサスペンション架設装置に用いられる光学ヘッドの組立完了状態を示す斜視図である。
【図2】図1の光学ヘッドのアクチュエータの磁気回路部分を省略した展開状態を示す展開斜視図である。
【図3】本発明に係るアクチュエータのサスペンション架設装置を説明するための説明図である。
【符号の説明】
1 ハウジング
2 対物レンズ
5 レンズホルダー
7 連結部
8 コイルホルダー
11 サスペンションワイヤー
12 設置部材
13 固定部材
13a 固定部材の孔
14a アクチュエータ可動部の孔
15a,15b ストッパー部材
21 台座
24 ワイヤー挿入治具[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a suspension installation device for an actuator in which a plurality of linear suspensions for movably supporting an actuator movable portion including a lens holder that holds an objective lens with respect to a housing, and in particular, the suspension can be easily installed. In particular, the present invention relates to an actuator suspension erection apparatus which is performed with high accuracy.
[0002]
[Prior art]
An optical head that optically reads or writes signals on a signal recording medium such as a disk normally drives an objective lens in a housing in which a semiconductor laser that is a light emitting element and a photodetector that is a light receiving element are incorporated. It is configured by installing an actuator.
[0003]
In general, an actuator includes a moving coil such as a focusing coil and a tracking coil mounted on a lens holder that holds an objective lens to form an actuator movable portion, and the actuator movable portion is supported to be displaceable with respect to a housing. The magnetic circuit is arranged to effectively form a magnetic field.
[0004]
In an actuator, a configuration using a linear suspension such as a wire or a leaf spring to support an actuator movable part so as to be displaceable with respect to the housing is mainly used, and each end portion of a plurality of linear suspensions is respectively near The fixed member fixed to the housing and the actuator movable portion are fixed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when assembling the suspension wire when assembling the actuator, each suspension wire is first inserted into each hole formed in the fixed member, and then inserted into each hole formed in the actuator movable portion. The tip of the suspension wire is positioned by the assembly jig arranged first, and then each suspension wire is fixed by soldering or adhesive at the fixed member and the movable part of the actuator, and arranged at a predetermined position of the actuator. The
[0006]
However, when the suspension wire is installed by the above-described method, the displacement of the tip of each suspension wire is generated due to the displacement of the assembly jig, and thereby the fixing member and the suspension member in a state where stress is applied to each suspension wire. Since the actuator is fixed to the actuator movable portion, the stress causes a skew deviation of the actuator movable portion, which causes a problem of quality deterioration.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, each suspension is inserted into each hole formed in the fixing member fixed to the housing and fixed at each hole, and each suspension is inserted into each hole formed in the actuator movable portion. A stopper member that is fixed at these hole portions and that positions the end of each suspension on the extension line of the suspension inserted into the hole of the actuator movable portion is provided on each side of the actuator movable portion. V-shaped positioning grooves that receive the ends of two suspensions on each side of the actuator movable portion are formed in each stopper member, and each stopper member is integrated with the housing. And is separated from the housing after each suspension has been installed. That. The V-shaped positioning groove of each stopper member enables positioning of the two suspension ends on each side of the actuator movable portion together, and does not require an assembly jig for this positioning. In addition, by forming each stopper member in the housing, the positional relationship of each stopper member with respect to the housing is made constant so as to ensure the accuracy of the arrangement position of each suspension, and each suspension member is separated by separating each stopper member from the housing. The restriction by each of the stopper members is released.
[0008]
【Example】
FIG. 1 is a perspective view showing an assembled state of an optical head used in a suspension laying apparatus for an actuator according to the present invention. FIG. 2 is a developed perspective view showing a developed state in which the magnetic circuit portion of the actuator of the optical head in FIG. It is.
[0009]
The housing 1 is formed by molding with a synthetic resin. The housing 1 incorporates a semiconductor laser (not shown) as a light emitting element and a photodetector (not shown) as a light receiving element, and is emitted from the semiconductor laser. An optical path for guiding the beam to the
[0010]
The housing 1 is integrally formed with
[0011]
The
[0012]
A focusing
[0013]
Here, each driving coil of the focusing
[0014]
The four
[0015]
When the
[0016]
Then, after each
[0017]
Each
[0018]
The pair of
[0019]
The effective sides of the focusing
[0020]
Next, an actuator suspension erection method in the optical head constructed as described above will be described using the actuator suspension erection apparatus according to the present invention shown in FIG.
[0021]
A
[0022]
When installing the
[0023]
When installing the
[0024]
After the optical head is installed on the
[0025]
When the
[0026]
In a state where the
[0027]
The
[0028]
Thus, when each
[0029]
In addition, each drive coil has a predetermined end entangled with each
[0030]
By the way, the positions of the
[0031]
Further, the
[0032]
After the
[0033]
Further, each connecting
[0034]
By the way, when the actuator movable part is separated from the housing 1, since the stress due to the bending is not applied to each
[0035]
Therefore, each
[0037]
Further, in the embodiment, the
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since each stopper member is provided on the housing so as to be arranged on each side of the actuator movable portion, a positioning jig for each suspension end portion is required. In addition, by forming each stopper member on the housing, the suspension can be positioned with respect to the housing and can be installed with high precision, and the influence of the traces from which each stopper member has been separated is not given to the actuator movable portion. . Since the end portions of the two suspensions on each side of the actuator movable portion are positioned by the V-shaped positioning groove of each stopper member, the end portions of the two suspensions on each side of the actuator movable portion Are aligned and positioned together.
[0039]
In addition, since the end of each suspension is separated from the stopper member after the installation of each suspension is completed, the end of each suspension is released from the restriction of the stopper member, and the stopper member is Does not adversely affect suspension displacement.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an assembled state of an optical head used in a suspension mounting apparatus for an actuator according to the present invention.
2 is a developed perspective view showing a developed state in which a magnetic circuit portion of an actuator of the optical head of FIG. 1 is omitted. FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an actuator suspension erection apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
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