JP3837281B2

JP3837281B2 - Sliding door device and sliding door braking device

Info

Publication number: JP3837281B2
Application number: JP2000269066A
Authority: JP
Inventors: 一平野村
Original assignee: Ryobi Ltd
Current assignee: Ryobi Ltd
Priority date: 2000-09-05
Filing date: 2000-09-05
Publication date: 2006-10-25
Anticipated expiration: 2020-09-05
Also published as: JP2002070412A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自閉式などの引戸装置及び引戸の制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
引戸装置において、引戸の閉扉動作が自動的に行われる自閉式のものは既に知られている。この種の引戸装置としては、引戸と所定位置に固定された部材（引戸枠）との間に、閉じ力発生手段が設けられ、開放された引戸が前記閉じ力発生手段の付勢力により自動的に閉止させるように構成したものである。尚、閉じ力発生手段としては、閉扉方向に付勢するぜんまいばねやコイルばね、ウェイトの重量により引戸を閉扉方向に引っ張るものや、引戸に設けた車輪を、閉扉方向側を少し下方に傾斜させたレール上に転動自在に載置して、引戸の自重により自動的に閉止させたものが公知である。
【０００３】
このような引戸装置においては、引戸を閉じる際に引戸が引戸枠の竪枠などの部材に強く当接した衝撃により、引戸や閉止箇所の部材などを損傷したり騒音を生じないようにするために、制動装置が設けられている。かかる制動装置は、引戸側に固定される制動手段の入力軸に外嵌されたピニオンと、該ピニオンに噛合してピニオンに所定のトルクを付与すべく、引戸枠側に固定された閉止制動用ラックとを備えている。
【０００４】
この引戸装置によれば、引戸が完全に閉止される前に閉止制動用ラックにピニオンが噛合して入力軸が制動されながら回転されることにより引戸の閉扉動作が制動されるため、引戸を閉止する際に引戸が閉止箇所の部材に強く当接することはなくなって、引戸や閉止箇所の部材などを損傷したり騒音を生じたりすることを防止できる。
【０００５】
ところで、引戸装置においては、引戸を全開させる際にも、開放側の竪枠などの開放位置を規制する部材に引戸が強く当接してしまう。
【０００６】
また、引戸の使用態様によっては、全開された引戸が所定の時間をおいてから閉じるようにしたい場合もある。このように、従来からそれぞれの引戸の使用目的に応じて、引戸を全開させる際の騒音等や、全開された引戸が所定の時間をおいてから閉じる工夫が要望されていた。特に、開放時の引戸は勢いが強いので、引戸を完全に閉止させる際の制動力よりも大きな制動力が要求される場合がある。
【０００７】
本発明は、開放された引戸が前記閉じ力発生手段の付勢力により自動的に閉止するものであっても、引戸を全開させる際の騒音の防止や引戸や引戸枠等の開放位置規制部材などの損傷を防止したり、全開された引戸が所望の時間をおいてから閉じるようにすることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために引戸装置及び引戸の制動装置としてなされたものであり、引戸装置の特徴は、引戸枠に引戸が開閉動作すべく移動自在に設けられ、しかも、引戸を閉扉方向に移動させるための閉じ力発生手段と、引戸が完全に閉止される前に引戸を制動するための制動装置を備えた引戸装置において、前記制動装置は、入力軸に所定の回転抵抗を付与するための制動手段と、入力軸に取り付けられた一対のピニオンギヤと、引戸が完全に閉止される前に一方のピニオンギヤに噛み合う閉止制動用ラックと、引戸の全開前および開放された引戸の閉扉時に、他方のピニオンギヤに噛み合う開放制動用ラックとを備え、他方のピニオンギヤには、全開前の引戸の開扉方向および所定位置まで開放された引戸の閉扉方向の少なくとも一方向の引戸に制動力を付与するように、開扉方向の逆回転及び閉扉方向の正回転の少なくとも一方に所定の回転抵抗が付与され、他方のピニオンギヤは一方のピニオンギヤよりも小径に設定されていることにある。
【０００９】
また、引戸の制動装置の特徴は、自閉式の引戸を制動するための制動装置であって、入力軸に所定の回転抵抗を付与するための制動手段と、入力軸に取り付けられた一対のピニオンギヤと、引戸が完全に閉止される前に一方のピニオンギヤに噛み合う閉止制動用ラックと、引戸の全開前および開放された引戸の閉扉時に、他方のピニオンギヤに噛み合う開放制動用ラックとを備え、他方のピニオンギヤには、全開前の引戸の開扉方向および所定位置まで開放された引戸の閉扉方向の少なくとも一方向の引戸に制動力を付与するように、開扉方向の逆回転及び閉扉方向の正回転の少なくとも一方に所定の回転抵抗が付与され、他方のピニオンギヤは一方のピニオンギヤよりも小径に設定されていることにある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第一実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。図１〜図４において、１は引戸枠３に左右方向に移動自在に吊り下げられた上吊り方式の引戸を示す。尚、本実施の形態では、右開き用の引戸を例示するが、反対に左開き用の引戸であっても良いことは無論である。前記引戸枠３は、前記引戸１の閉じ側竪枠５と開き側竪枠７の上端間を上横枠８で、下端間を下横枠（図示省略）でそれぞれ連結して形成されたものである。
【００１１】
前記引戸１の上縁部には、上方に延設された複数のブラケット１２ａ，１２ｂを介して車輪１３が回転自在に軸支されている。
【００１２】
前記上横枠８には、戸先側（閉じ側竪枠５側）が下方に少し傾斜する姿勢で断面略Ｌ字状の傾斜フレーム１５が固定され、この傾斜フレーム１５に形成されたレール部１６上に、前記車輪１３が転動自在に載置されている。したがって、傾斜したレール部１６上を車輪１３が引戸１の自重で戸先側に転動することにより、引戸１の閉扉動作が自動的に行われ当初の閉扉位置に自動復帰する。尚、傾斜フレーム１５が閉じ力発生手段を構成している。
【００１３】
戸先側のブラケット１２ａには第一制動手段１８が設けられている。制動手段１８は、正逆回転自在に支持された入力軸２１に制動力（回転抵抗）を付与するもので、このような制動機能を発揮し得る限りその構造は任意である。例えば、本実施の形態では、第一制動手段１８として、図４に示すように、ケーシング２２内にアウターロータ２３とインナーローター２５とが偏心した状態で回転自在に内蔵されたトロコイドポンプが採用されている。そして、ポンプ室２４内に連通する油路２６の途中に絞り弁２９を介在させた油圧式ダンパを構成する。
【００１４】
この第一制動手段１８において、インナーローター２５に連結された入力軸２１を任意の方向に回転させると、互いに回転するアウターロータ２３とインナーローター２５の協働により、ポンプ室２４から作動油が油路２６に押し出され、絞り弁２９を介して再びポンプ室２４に還流する。この時、絞り弁２９により、作動油に一定の抵抗が作用するため、入力軸２１には回転抵抗が作用する。尚、この回転抵抗力は、絞り弁２９での絞り量を調整することにより、任意値に設定可能である。また、入力軸２１を逆回転させた場合には、作動油は正転時と逆の経路を通るが、入力軸２１には正転時と同様に回転方向と反対向きの回転抵抗力が作用する。
【００１５】
前記入力軸２１には、傾斜フレーム１５の戸先側に敷設された閉止制動用ラック３０に噛み合うピニオンギヤ２８が取り付けられている。入力軸２１とピニオンギヤ２８との間には、一方向クラッチ（図示省略）が装着される。一方向クラッチは、引戸の閉扉方向にピニオンギヤ２８が正回転する際には、ピニオンギヤ２８は入力軸２１を回転させてトルク伝達を行い、反対に開扉方向にピニオンギヤ２８が逆回転する際には、ピニオンギヤ２８を空転させて入力軸２１のトルク伝達を遮断する向きに取り付けられる。尚、第一制動手段１８、ピニオンギヤ２８及び閉止制動用ラック３０により第一制動装置が構成されている。
【００１６】
前記戸尻側のブラケット１２ｂには、バックチェック機能とディレードアクション機能を具備させる第二制動手段３２が取り付けられている。ここで、バックチェック機能とは、引戸の開扉速度が増大すると、戸当り（開き側竪枠７）に引戸が強く衝突して大きな音を発生したり、戸枠や引戸が破損するおそれがあるので、これらを防止することをいう。また、ディレードアクション機能とは、閉扉時に引戸が最初の所定の距離だけ低速度で閉じることをいう。
【００１７】
前記第二制動手段３２は、前記第一制動手段１８と同部材のトロコイドポンプから構成されている。かかる第二制動手段３３は第一制動手段１８よりも強い制動力が作用するようになっている。尚、かかる制動力の調整としては、絞り弁２９により任意の強さに設定することができる。また、入力軸３５とピニオンギヤ３６との間には、一方向クラッチを設けることなく、両者は相対回転しないように一体的になっている。
【００１８】
また、傾斜フレーム１５の戸尻側には、引戸の全開直前及び閉扉初期の際に、第二制動手段３２のピニオンギヤ３６に噛み合う開放制動用ラック３９が取り付けられている。尚、前記第二制動手段３２、ピニオンギヤ３６及び開放制動用ラック３９により第二制動装置が構成されている。
【００１９】
以上の構成において、図１に示すように、通行者が閉止状態の引戸１を全開する際（引戸１を右方向に移動させる際）には、第一制動装置のピニオンギヤ２８は閉止制動用ラック３０と噛合して右回り（逆回転方向）に回転するが、入力軸２１との間に介在させた一方向クラッチの作用によりピニオンギヤ２８が空転するため、入力軸２１が回転することはなく、制動機能は作用しない。従って、通行者は、抵抗感を感じることなく軽い力で引戸１を開くことができる。
【００２０】
引戸１が全開近傍の所定の位置まで移動すると、前記第二制動装置のピニオンギヤ３６が、開放制動用ラック３９に噛合し、ピニオンギヤ３６は入力軸３５を回転させるため、第二制動装置が作動し、開扉動作が制御される（図２参照）。尚、この引戸１の速度は、制動力が第一制動装置よりも大きな所定の力に設定されていることから、制動効果に優れている。従って、開放位置を規制する部材である戸尻側竪枠４に引戸１が強く当接することがなくなり、引戸１や戸尻側竪枠４などが損傷したり騒音を生じたりすることを防止できる。
【００２１】
次に、全開された引戸１には、閉じ力発生手段が作用（車輪が傾斜したレール部を転動しようとする。）するため、引戸１は閉扉方向に移動しようとするが、前記第二制動装置のピニオンギヤ３６が、開放制動用ラック３９に噛合しているため、引戸１は制動されながら低速度で移動する。尚、この引戸１の速度は、大きな所定の力に設定されていることから、所定の時間をかけて低速度で移動させることができる。この間に、通行者は安心して部屋等から出入りすることができる。更に、該ピニオンギヤ３６が開放制動用ラック３９を通過すると、制動力が解除されるため、引戸１は増速された所定の速度で自走する。
【００２２】
そして、引戸１が所定の減速開始位置に達すると、第一制動装置のピニオンギヤ２８と閉止制動用ラック３０とが噛合し始める。ピニオンギヤ２８と閉止制動用ラック３０との噛合中は、ピニオンギヤ２８が左回りに回転する。この時、ピニオンギヤ２８のトルクは一方向クラッチを介して第一制動手段１８に伝達されるので、入力軸２１を介して引戸１には制動力が作用し、これにより引戸１の閉じ速度が減少し、引戸１は全閉位置まで移動し、通行路を完全に閉塞する（図１参照）。この時、引戸１は閉じ速度が十分に減速されているので、引戸１は慣性力を著しく増大させることなく低速で静かに全閉位置まで移動する。
【００２３】
以上のように、本実施の形態では、前記第二制動装置は、前記第一制動装置の制動力よりも大きな制動力を引戸１に付与するので、閉じ力発生手段の力に影響されることなく、所望のバックチェック機能及びディレードアクション機能を効果的に発揮させることが可能である。
また、閉止制動用ラック３０及び開放制動用ラック３９を、傾斜フレーム１５に同じ上向きで取り付ければ良いので、特に専用の部材を設けることなくそれぞれ簡単に取り付けることができる。
【００２４】
図５〜図８は本発明の第二の実施の形態を示す。尚、同一部材は同一符号を付してその説明は省略する。本実施の形態は、単体の制動手段４１により、全閉時制動機能、バックチェック機能とディレードアクション機能とを兼ね備える構成である。具体的には、前記第一制動手段１８に相当する制動手段４１の入力軸２１には、大小２段のピニオンギヤ４３，４４が取り付けられている。
【００２５】
大径のピニオンギヤ（一方のピニオンギヤ）４３は、一方向クラッチを介して入力軸２１に取り付けられている。尚、一方向クラッチの作用は、前記第一制動手段１８と同様である。小径のピニオンギヤ（他方のピニオンギヤ）４４は一方向クラッチを介すことなく入力軸２１に取り付けられている。
【００２６】
また、閉止制動用ラック３０及び開放制動用ラック３９は、各ピニオンギヤ４３，４４に対応して噛み合うように互いに平行に配置され、且つ、小径のピニオンギヤ４４と噛み合う開放制動用ラック３９は、大径のピニオンギヤ４３と噛み合う閉止制動用ラック３０よりも高くなっている。このように、ピニオンギヤの直径を相違させることにより、小径のピニオンギヤ４４側には大径のピニオンギヤ４３に比し、大きな制動力が作用するようになっている。
【００２７】
次に、以上の構成からなる制動装置の作用について説明する。
通行者が閉止状態の引戸１を全開する際には、大径のピニオンギヤ４３は閉止制動用ラック３０と噛合すが、一方向クラッチの機能により、該ピニオンギヤ４３が空転するため、制動機能は作用しないのは、前記第一実施の形態と同様である。
【００２８】
引戸１が全開近傍の所定の位置まで移動すると、小径のピニオンギヤ４４が、開放制動用ラック３９に噛合するため、制動装置が作動する。かかる小径のピニオンギヤ４４は、大径のピニオンギヤ４３に比し、入力軸２１を回転させるには、大きな力が必要となり、大きな制動力が得られる（図８（イ）参照）。
【００２９】
次に、引戸１が閉まる際には、閉じ力発生手段が作用するが、前記小径のピニオンギヤ４４が、開放制動用ラック３９に噛合しているため、引戸１は所定の大きな力で制動されながら低速度で移動する。更に、該ピニオンギヤ４４が開放制動用ラック３９を通過すると、制動力が解除されるため、引戸１は所定の速度で自走する（図８（ロ）参照）。
【００３０】
そして、引戸１が所定の減速開始位置に達すると、大径のピニオンギヤ４３と閉止制動用ラック３０とが噛合するため、該ピニオンギヤ４３が左回りに回転する（図８（ハ）参照）。この時、ピニオンギヤ４３のトルクは一方向クラッチを介して入力軸２１に伝達されるので、入力軸２１には制動力が作用し、これにより引戸１の閉じ速度が減少し、引戸１は全閉位置まで移動し、通行路を完全に閉塞する。
【００３１】
以上のように本第二実施の形態では、単体の制動手段４１であっても、比較的制動力が弱くても良い全閉時制動機能と、制動力が強いバックチェック機能及びディレードアクション機能とを具備させることができ、構造及び取り付けが簡単になる。
【００３２】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、引戸の使用目的に応じて、バックチェック機能及びディレードアクション機能の何れか一方を具備することも可能である。例えば、第一実施の形態の第二制動装置にバックチェック機能のみを具備する場合には、入力軸３５に逆回転方向に機能（回転抵抗を付与）する一方向クラッチを介してピニオンギヤ３６を取り付ければ良い。また、ディレードアクション機能のみを機能させる場合には、正回転方向に機能する一方向クラッチを使用する。尚、通常は単体の一方向クラッチを表裏反対にして使用することができる。
また、前記第二実施の形態における制動装置にも、一方向クラッチを使用することにより、バックチェック機能及びディレードアクション機能の何れか一方を具備させることが可能である。
【００３３】
更に、閉じ力発生手段は、上記のものに限定されることはなく、閉扉方向に付勢するぜんまいばねやコイルばね、ウェイトの重量により引戸を閉扉方向に引っ張るもの等が採用可能である。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、第二制動装置により、バックチェック機能及びディレードアクション機能の少なくとも一方を具備することができ、開放された引戸が前記閉じ力発生手段の付勢力により自動的に閉止するものであっても、引戸の使用目的に応じて引戸を全開させる際の騒音の防止や引戸や開放位置規制部材などの損傷を防止したり、全開された引戸が所定の時間をおいてから閉じるようにすることができ、例えば荷物の搬入出等の際に便利である。
【００３５】
また、第二制動装置は、ピニオンギヤが取り付けられた入力軸に所定の回転抵抗を付与するための制動手段と、前記ピニオンギヤが噛み合うラックとを備え、しかも、ピニオンギヤは、開扉方向の逆回転及び閉扉方向の正回転する際に所定の回転抵抗が付与される場合には、簡単な構成となる利点がある。
【００３６】
また、制動装置は、入力軸に所定の回転抵抗を付与するための制動手段と、入力軸に取り付けられた複数のピニオンギヤと、引戸が完全に閉止される前に一方のピニオンギヤに噛み合う閉止制動用ラックと、引戸の全開前および開放された引戸の閉扉時に、他方のピニオンギヤに噛み合う開放制動用ラックとを備え、他方のピニオンギヤには、開扉方向の逆回転及び閉扉方向の正回転の少なくとも一方に所定の回転抵抗が付与され、しかも、他方のピニオンギヤは一方のピニオンギヤよりも小径に設定されているので、単体の制動手段により、閉扉直前の制動機能、バックチェック機能及びディレードアクション機能を具備させることができ、装置の小型化及びコストの低減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施の形態の概略を示し、引戸の閉止状態を示す正面図。
【図２】同引戸の開扉状態を示す正面図。
【図３】同要部を示す側面図。
【図４】同制動手段を示す側面図。
【図５】本発明の第二実施の形態の概略を示し、引戸の閉止状態を示す正面図。
【図６】同引戸の開扉状態を示す正面図。
【図７】（イ）は大径のピニオンギヤと閉止制動用ラックとが噛み合った状態の断面側面図、（ロ）は小径のピニオンギヤと開放制動用ラックとが噛み合った状態の断面側面図。
【図８】（イ）〜（ハ）は制動手段の移動状態をそれぞれ示す平面図。
【符号の説明】
１…引戸、３２…引戸枠、１８…第一制動手段、２８…ピニオンギヤ、３０…閉止制動用ラック、３３…第二制動手段、３６…ピニオンギヤ、３９…開放制動用ラック[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a self-closing type sliding door device and a sliding door braking device .
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
As the sliding door device, a self-closing type in which the sliding door is automatically closed is already known. In this type of sliding door device, a closing force generating means is provided between the sliding door and a member (sliding door frame) fixed at a predetermined position, and the opened sliding door is automatically operated by the urging force of the closing force generating means. It is configured to be closed. As the closing force generating means, the mainspring spring, coil spring, and the weight of the weight, which pulls the sliding door in the closing direction, and the wheels provided on the sliding door are tilted slightly downward on the closing direction side. It is known that it is mounted on a rail so as to be able to roll and is automatically closed by its own weight.
[0003]
In such a sliding door device, when the sliding door is closed, the sliding door is prevented from damaging the sliding door or the member at the closed position or generating noise due to the impact that the sliding door strongly contacts the member such as the frame of the sliding door frame. In addition, a braking device is provided. Such a braking device includes a pinion that is externally fitted to an input shaft of a braking means that is fixed to the sliding door side, and a closing brake that is fixed to the sliding door frame side so as to mesh with the pinion and apply a predetermined torque to the pinion. With a rack.
[0004]
According to this sliding door device, since the pinion meshes with the closing braking rack and the input shaft is rotated while being braked before the sliding door is completely closed, the sliding door closing operation is braked, so the sliding door is closed. In this case, the sliding door does not come into strong contact with the member at the closed location, and it is possible to prevent the sliding door and the member at the closed location from being damaged or generating noise.
[0005]
By the way, in the sliding door device, even when the sliding door is fully opened, the sliding door strongly comes into contact with a member that regulates the opening position such as the open side frame.
[0006]
Further, depending on the usage mode of the sliding door, there is a case where it is desired that the fully opened sliding door is closed after a predetermined time. As described above, conventionally, depending on the purpose of use of each sliding door, there has been a demand for a noise that is caused when the sliding door is fully opened, and a device that closes the fully opened sliding door after a predetermined time. In particular, since the sliding door has a strong momentum when opened, a braking force larger than the braking force required to completely close the sliding door may be required.
[0007]
Even if the opened sliding door automatically closes by the urging force of the closing force generating means, the present invention prevents noise when fully opening the sliding door, and opens position regulating members such as sliding doors and sliding door frames. It is an object of the present invention to prevent damage to the door or to close the fully opened sliding door after a desired time.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made as a sliding door device and a sliding door braking device in order to solve the above-mentioned problems. The sliding door device is characterized in that the sliding door is movably provided on the sliding door frame so that the sliding door can be opened and closed. and closing force generating means for moving the closing direction, the sliding door device provided with a braking apparatus for braking a sliding door before sliding door is fully closed, the brake device is predetermined rotation to the input shaft Braking means for imparting resistance, a pair of pinion gears attached to the input shaft, a closed braking rack that meshes with one pinion gear before the sliding door is completely closed, and a sliding door that is opened and opened before the sliding door is fully opened An open braking rack that meshes with the other pinion gear when the door is closed, and the other pinion gear has a small opening direction in the sliding door that is open to a predetermined position. A predetermined rotational resistance is applied to at least one of the reverse rotation in the door opening direction and the forward rotation in the door closing direction so that the braking force is applied to the sliding door in at least one direction, and the other pinion gear has a smaller diameter than the one pinion gear. It is to be set .
[0009]
Further, the sliding door of the braking device feature is the braking device for braking the sliding door of the self-closing, and braking means for imparting a predetermined rotational resistance to the input shaft, a pair of which is attached to the input shaft A pinion gear, a closed braking rack that meshes with one pinion gear before the sliding door is completely closed, and an open braking rack that meshes with the other pinion gear before the sliding door is fully opened and when the sliding door is opened. The pinion gear has a reverse rotation in the opening direction and a normal direction in the closing direction so as to apply a braking force to the sliding door in the opening direction of the sliding door before full opening and in the closing direction of the sliding door opened to a predetermined position. A predetermined rotational resistance is applied to at least one of the rotations , and the other pinion gear is set to have a smaller diameter than the one pinion gear .
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 1 to FIG. 4, reference numeral 1 denotes a sliding door that is suspended from a sliding door frame 3 so as to be movable in the left-right direction. In the present embodiment, a sliding door for right opening is illustrated, but it goes without saying that it may be a sliding door for left opening. The sliding door frame 3 is formed by connecting the upper side of the closing side frame 5 and the opening side frame 7 of the sliding door 1 with an upper horizontal frame 8 and the lower side with a lower horizontal frame (not shown). It is.
[0011]
A wheel 13 is rotatably supported on the upper edge of the sliding door 1 via a plurality of brackets 12a and 12b extending upward.
[0012]
An inclined frame 15 having a substantially L-shaped cross section is fixed to the upper horizontal frame 8 so that the door end side (closed side frame 5 side) is slightly inclined downward, and a rail portion formed on the inclined frame 15 The wheel 13 is mounted on 16 so as to roll freely. Therefore, when the wheel 13 rolls on the inclined rail portion 16 to the door end side by the weight of the sliding door 1, the sliding door 1 is automatically closed and automatically returns to the original closing position. The inclined frame 15 constitutes a closing force generating means.
[0013]
A first braking means 18 is provided on the bracket 12a on the door end side. The braking means 18 gives a braking force (rotational resistance) to the input shaft 21 supported so as to be freely rotatable forward and backward, and its structure is arbitrary as long as such a braking function can be exhibited. For example, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, a trochoid pump that is rotatably incorporated in the casing 22 with the outer rotor 23 and the inner rotor 25 being eccentric is employed as the first braking means 18. ing. And the hydraulic damper which comprised the throttle valve 29 in the middle of the oil path 26 connected in the pump chamber 24 is comprised.
[0014]
In the first braking means 18, when the input shaft 21 connected to the inner rotor 25 is rotated in an arbitrary direction, hydraulic oil is supplied from the pump chamber 24 by the cooperation of the outer rotor 23 and the inner rotor 25 that rotate with each other. It is pushed out to the passage 26 and returns to the pump chamber 24 through the throttle valve 29 again. At this time, since a constant resistance acts on the hydraulic oil by the throttle valve 29, a rotational resistance acts on the input shaft 21. Note that this rotational resistance can be set to an arbitrary value by adjusting the throttle amount of the throttle valve 29. Further, when the input shaft 21 is rotated in the reverse direction, the hydraulic oil passes through a path opposite to that in the forward rotation, but the rotational resistance force in the direction opposite to the rotation direction acts on the input shaft 21 as in the forward rotation. To do.
[0015]
The input shaft 21 is provided with a pinion gear 28 that meshes with a closing brake rack 30 laid on the door end side of the inclined frame 15. A one-way clutch (not shown) is mounted between the input shaft 21 and the pinion gear 28. In the one-way clutch, when the pinion gear 28 rotates forward in the closing direction of the sliding door, the pinion gear 28 rotates the input shaft 21 to transmit torque, and conversely, when the pinion gear 28 reversely rotates in the door opening direction. The pinion gear 28 is idled so that the torque transmission of the input shaft 21 is blocked. The first braking device 18, the pinion gear 28 and the closing braking rack 30 constitute a first braking device.
[0016]
A second braking means 32 having a back check function and a delayed action function is attached to the bracket 12b on the door bottom side. Here, the back check function means that when the opening speed of the sliding door increases, the sliding door may strongly collide with the door stop (opening side frame 7) to generate a loud sound, or the door frame or the sliding door may be damaged. Since there are, it means preventing these. The delayed action function means that the sliding door closes at a low speed for the first predetermined distance when the door is closed.
[0017]
The second braking means 32 includes a trochoid pump that is the same member as the first braking means 18. The second braking means 33 is configured to apply a stronger braking force than the first braking means 18. The braking force can be adjusted to an arbitrary strength by the throttle valve 29. Further, the one-way clutch is not provided between the input shaft 35 and the pinion gear 36, and the two are integrated so as not to rotate relative to each other.
[0018]
Also, an open braking rack 39 that meshes with the pinion gear 36 of the second braking means 32 is attached to the door bottom side of the inclined frame 15 immediately before the sliding door is fully opened and when the door is closed. The second braking means 32, the pinion gear 36 and the release braking rack 39 constitute a second braking device.
[0019]
In the above configuration, as shown in FIG. 1, when the passer fully opens the sliding door 1 in the closed state (when the sliding door 1 is moved in the right direction), the pinion gear 28 of the first braking device is the rack for closing braking. 30 and meshes in the clockwise direction (reverse rotation direction), but the pinion gear 28 rotates idly by the action of a one-way clutch interposed between the input shaft 21 and the input shaft 21 does not rotate. The braking function does not work. Therefore, the passerby can open the sliding door 1 with a light force without feeling resistance.
[0020]
When the sliding door 1 moves to a predetermined position near the fully open position, the pinion gear 36 of the second braking device meshes with the open braking rack 39, and the pinion gear 36 rotates the input shaft 35, so that the second braking device operates. The door opening operation is controlled (see FIG. 2). The speed of the sliding door 1 is excellent in the braking effect because the braking force is set to a predetermined force larger than that of the first braking device. Therefore, the sliding door 1 does not come into strong contact with the door butt side collar frame 4 which is a member for regulating the open position, and it is possible to prevent the sliding door 1, the door butt side collar frame 4 and the like from being damaged or generating noise. .
[0021]
Next, since the closing force generating means acts on the fully opened sliding door 1 (the wheel tends to roll on the inclined rail portion), the sliding door 1 tries to move in the closing direction. Since the pinion gear 36 of the braking device meshes with the open braking rack 39, the sliding door 1 moves at a low speed while being braked. Since the speed of the sliding door 1 is set to a large predetermined force, it can be moved at a low speed over a predetermined time. During this time, passers-by can enter and leave the room with confidence. Further, when the pinion gear 36 passes through the open braking rack 39, the braking force is released, so that the sliding door 1 self-runs at a predetermined speed increased.
[0022]
When the sliding door 1 reaches a predetermined deceleration start position, the pinion gear 28 of the first braking device and the closing braking rack 30 start to mesh with each other. During the engagement of the pinion gear 28 and the closing brake rack 30, the pinion gear 28 rotates counterclockwise. At this time, the torque of the pinion gear 28 is transmitted to the first braking means 18 via the one-way clutch, so that a braking force acts on the sliding door 1 via the input shaft 21, thereby reducing the closing speed of the sliding door 1. Then, the sliding door 1 moves to the fully closed position and completely blocks the passage (see FIG. 1). At this time, since the closing speed of the sliding door 1 is sufficiently decelerated, the sliding door 1 moves gently to the fully closed position at a low speed without significantly increasing the inertial force.
[0023]
As described above, in the present embodiment, the second braking device applies a braking force larger than the braking force of the first braking device to the sliding door 1, so that it is affected by the force of the closing force generating means. The desired back check function and the delayed action function can be effectively exhibited.
Further, since the closing brake rack 30 and the open braking rack 39 may be mounted on the inclined frame 15 in the same upward direction, they can be easily mounted without any special member.
[0024]
5 to 8 show a second embodiment of the present invention. In addition, the same member attaches | subjects the same code | symbol and the description is abbreviate | omitted. In the present embodiment, the single braking means 41 has a fully-closed braking function, a back check function, and a delayed action function. Specifically, large and small two-stage pinion gears 43 and 44 are attached to the input shaft 21 of the braking means 41 corresponding to the first braking means 18.
[0025]
A large-diameter pinion gear (one pinion gear) 43 is attached to the input shaft 21 via a one-way clutch. The operation of the one-way clutch is the same as that of the first braking means 18. A small-diameter pinion gear (the other pinion gear) 44 is attached to the input shaft 21 without a one-way clutch.
[0026]
The closing braking rack 30 and the opening braking rack 39 are arranged in parallel to each other so as to mesh with the pinion gears 43 and 44, and the opening braking rack 39 meshing with the small-diameter pinion gear 44 has a large diameter. It is higher than the closing braking rack 30 that meshes with the pinion gear 43. Thus, by making the diameters of the pinion gears different from each other, a larger braking force acts on the small-diameter pinion gear 44 side than the large-diameter pinion gear 43.
[0027]
Next, the operation of the braking device having the above configuration will be described.
When the passerby fully opens the closed sliding door 1, the large-diameter pinion gear 43 meshes with the closing brake rack 30, but the pinion gear 43 is idled by the function of the one-way clutch, so that the braking function is activated. What is not performed is the same as in the first embodiment.
[0028]
When the sliding door 1 moves to a predetermined position near the fully open position, the small-diameter pinion gear 44 meshes with the open braking rack 39, so that the braking device operates. Compared with the large-diameter pinion gear 43, the small-diameter pinion gear 44 requires a large force to rotate the input shaft 21, and a large braking force is obtained (see FIG. 8 (a)).
[0029]
Next, when the sliding door 1 is closed, a closing force generating means acts. However, since the small-diameter pinion gear 44 meshes with the open braking rack 39, the sliding door 1 is braked with a predetermined large force. Move at low speed. Further, when the pinion gear 44 passes through the open braking rack 39, the braking force is released, so that the sliding door 1 self-runs at a predetermined speed (see FIG. 8B).
[0030]
When the sliding door 1 reaches a predetermined deceleration start position, the large-diameter pinion gear 43 and the closing brake rack 30 mesh with each other, so that the pinion gear 43 rotates counterclockwise (see FIG. 8C). At this time, since the torque of the pinion gear 43 is transmitted to the input shaft 21 via the one-way clutch, a braking force acts on the input shaft 21, thereby reducing the closing speed of the sliding door 1, and the sliding door 1 is fully closed. Move to the position and completely block the passage.
[0031]
As described above, in the second embodiment, even when the braking device 41 is a single unit, the braking function at the time of closing when the braking force may be relatively weak, the back check function and the delayed action function with a strong braking force, The structure and the mounting are simplified.
[0032]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can include either a back check function or a delayed action function depending on the purpose of use of the sliding door. For example, when the second braking device of the first embodiment has only the back check function, the pinion gear 36 can be attached to the input shaft 35 via a one-way clutch that functions in the reverse rotation direction (provides rotational resistance). It ’s fine. When only the delayed action function is used, a one-way clutch that functions in the forward rotation direction is used. Normally, a single one-way clutch can be used upside down.
In addition, the braking device in the second embodiment can be provided with either a back check function or a delayed action function by using a one-way clutch.
[0033]
Furthermore, the closing force generating means is not limited to the above-described one, and a mainspring spring or a coil spring that is urged in the closing direction, or a device that pulls the sliding door in the closing direction by the weight of the weight can be employed.
[0034]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the second braking device can be provided with at least one of a back check function and a delayed action function, and the opened sliding door is automatically operated by the urging force of the closing force generating means. Even if the door is closed automatically, it prevents noise when opening the sliding door fully according to the purpose of use of the sliding door, prevents damage to the sliding door and the opening position regulating member, etc. For example, it is convenient when loading / unloading luggage.
[0035]
The second braking device includes braking means for imparting a predetermined rotational resistance to the input shaft to which the pinion gear is attached, and a rack that meshes with the pinion gear, and the pinion gear is configured to rotate in the reverse direction in the door opening direction. When a predetermined rotational resistance is applied during normal rotation in the closing direction, there is an advantage of a simple configuration.
[0036]
Also, the braking device is for closing braking that meshes with one of the pinion gears before the sliding door is completely closed, and braking means for applying a predetermined rotational resistance to the input shaft, a plurality of pinion gears attached to the input shaft, and the sliding door A rack and an open braking rack that meshes with the other pinion gear before the sliding door is fully opened and when the opened sliding door is closed, and the other pinion gear has at least one of reverse rotation in the opening direction and normal rotation in the closing direction. Is provided with a predetermined rotational resistance, and the other pinion gear is set to have a smaller diameter than the one pinion gear, so that a braking function immediately before closing, a back check function and a delayed action function are provided by a single braking means. Therefore, it is possible to reduce the size and cost of the apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an outline of a first embodiment of the present invention and showing a closed state of a sliding door.
FIG. 2 is a front view showing an open state of the sliding door.
FIG. 3 is a side view showing the main part.
FIG. 4 is a side view showing the braking means.
FIG. 5 is a front view showing the outline of the second embodiment of the present invention and showing a closed state of the sliding door.
FIG. 6 is a front view showing an open state of the sliding door.
7A is a cross-sectional side view of a state in which a large-diameter pinion gear is engaged with a closing brake rack, and FIG. 7B is a cross-sectional side view of a state in which a small-diameter pinion gear is engaged with an open braking rack.
8A to 8C are plan views showing movement states of braking means, respectively.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sliding door, 32 ... Sliding door frame, 18 ... First braking means, 28 ... Pinion gear, 30 ... Closed braking rack, 33 ... Second braking means, 36 ... Pinion gear, 39 ... Open braking rack

Claims

引戸枠に引戸が開閉動作すべく移動自在に設けられ、しかも、引戸を閉扉方向に移動させるための閉じ力発生手段と、引戸が完全に閉止される前に引戸を制動するための制動装置を備えた引戸装置において、前記制動装置は、入力軸に所定の回転抵抗を付与するための制動手段と、入力軸に取り付けられた一対のピニオンギヤと、引戸が完全に閉止される前に一方のピニオンギヤに噛み合う閉止制動用ラックと、引戸の全開前および開放された引戸の閉扉時に、他方のピニオンギヤに噛み合う開放制動用ラックとを備え、他方のピニオンギヤには、全開前の引戸の開扉方向および所定位置まで開放された引戸の閉扉方向の少なくとも一方向の引戸に制動力を付与するように、開扉方向の逆回転及び閉扉方向の正回転の少なくとも一方に所定の回転抵抗が付与され、他方のピニオンギヤは一方のピニオンギヤよりも小径に設定されていることを特徴とする引戸装置。 The sliding door is provided with a sliding force generating means for moving the sliding door in a closing direction, and a braking device for braking the sliding door before the sliding door is completely closed. In the sliding door device, the braking device includes a braking means for applying a predetermined rotational resistance to the input shaft, a pair of pinion gears attached to the input shaft, and one pinion gear before the sliding door is completely closed. And a closed braking rack that meshes with the other pinion gear before the sliding door is fully opened and when the opened sliding door is closed, and the other pinion gear has an opening direction of the sliding door before the full opening and a predetermined opening. In order to apply a braking force to at least one sliding door in the closing direction of the sliding door opened to a position, at least one of reverse rotation in the opening direction and forward rotation in the closing direction is predetermined. Rolling resistance is imparted, sliding door apparatus characterized by other pinion gear is set smaller in diameter than the one of the pinion gear.

前記一方のピニオンギヤは、開扉方向の正回転時に空転するように構成されている請求項１に記載の引戸装置。The sliding door device according to claim 1 , wherein the one pinion gear is configured to idle during a normal rotation in the door opening direction.

自閉式の引戸を制動するための制動装置であって、入力軸に所定の回転抵抗を付与するための制動手段と、入力軸に取り付けられた一対のピニオンギヤと、引戸が完全に閉止される前に一方のピニオンギヤに噛み合う閉止制動用ラックと、引戸の全開前および開放された引戸の閉扉時に、他方のピニオンギヤに噛み合う開放制動用ラックとを備え、他方のピニオンギヤには、全開前の引戸の開扉方向および所定位置まで開放された引戸の閉扉方向の少なくとも一方向の引戸に制動力を付与するように、開扉方向の逆回転及び閉扉方向の正回転の少なくとも一方に所定の回転抵抗が付与され、他方のピニオンギヤは一方のピニオンギヤよりも小径に設定されていることを特徴とする引戸の制動装置。 A braking device for braking a self-closing type sliding door, wherein braking means for applying a predetermined rotational resistance to the input shaft, a pair of pinion gears attached to the input shaft, and before the sliding door is completely closed A closed braking rack that meshes with one pinion gear, and an open braking rack that meshes with the other pinion gear before the sliding door is fully opened and when the opened sliding door is closed, and the other pinion gear has an opening of the sliding door before full opening. A predetermined rotational resistance is applied to at least one of the reverse rotation in the door opening direction and the forward rotation in the door closing direction so as to apply a braking force to the sliding door in the door direction and at least one direction in the door closing direction. And the other pinion gear has a smaller diameter than the one pinion gear.

前記一方のピニオンギヤは、開扉方向の正回転時に空転するように構成されている請求項３に記載の引戸の制動装置。4. The sliding door braking device according to claim 3 , wherein the one pinion gear is configured to idle during a normal rotation in the door opening direction.

自閉式の引戸を制動すべく引戸側に取り付けられる制動装置であって、入力軸に所定の回転抵抗を付与するための制動手段と、入力軸に取り付けられた一対のピニオンギヤとを備え、一方のピニオンギヤは、引戸が完全に閉止される前に閉止制動用ラックと噛み合って引戸に制動力を付与し、他方のピニオンギヤは、引戸の全開前および開放された引戸の閉扉時の少なくとも一方に開放制動用ラックと噛み合って引戸に制動力を付与し、該他方のピニオンギヤは一方のピニオンギヤよりも小径に設定されていることを特徴とする引戸の制動装置。 A braking device attached to a sliding door side to brake a self-closing type sliding door, comprising braking means for imparting a predetermined rotational resistance to the input shaft, and a pair of pinion gears attached to the input shaft, The pinion gear meshes with the closing brake rack before the sliding door is completely closed to apply a braking force to the sliding door, and the other pinion gear is open braking at least before the sliding door is fully opened and when the opened sliding door is closed. A sliding door braking device, characterized in that a sliding force is applied to the sliding door by meshing with the rack, and the other pinion gear is set to have a smaller diameter than the one pinion gear.