JP3836596B2

JP3836596B2 - Automatic wire processing equipment

Info

Publication number: JP3836596B2
Application number: JP06156398A
Authority: JP
Inventors: 高幸昭日; 田浩章山
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-03-12
Filing date: 1998-03-12
Publication date: 2006-10-25
Anticipated expiration: 2018-03-12
Also published as: JPH11260166A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動電線処理装置に係り、特に、原子力発電所の格納容器内に設置され制御される各機器の膨大な本数の制御信号線を製作する場合等において、コンピュータに取り込んだ設計ＣＡＤデータにより電線番号の刻印やストリップや電線へのソケットコンタクトの装着及び圧着や熱収縮チューブの装着及び収縮処理や電線切断、仕分け、結束を行う自動電線処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原子力発電所の各機器類の制御信号線は極めて厳しい品質管理を要求され、後述する公知技術によれば単独の機械化作業は実施されているものの、各作業は人手を介在させて実施されている。
【０００３】
例えば、刻印番号やストリップ長や電線全長等の電線に関するデータを入力し、電線に番号を刻印し、所定ストリップ長にストリップし、電線の切断を行う装置は市販されており、公知の技術である。
【０００４】
また、特開平７−１４６５９号公報に示される電線端子供給圧着装置において、バラ状態の裸端子が端子フィーダに挿入されると、回転振動を受けて走路を移動し、端末で端末部を先にして嵌め込み溝を有する直進ガイドで整送され、端子搬送機構に達する。端子搬送機構では、端子部の内径とほぼ同径のピンと位置修正壁とによって裸端子が位置決め固定され、搬送用アクチュエータで圧着機の圧着金具位置へ送られる。一方あらかじめストリップした電線は電線ガイドに挿入され押し付けられることにより芯線が正しく端子筒部に挿入されアクチュエータで作動する金具により圧着される。製品はエジェクタで突出され容易に取り出すことができる。
【０００５】
次に、図１５は、特開平５−２５９６９８号公報に示された収縮チューブ圧入装置の構成を示す図である。この公報には、配線ツールのパイプ５６の先端に収縮チユーブ２９の細径部の直径に見合う幅のスリット５７を設け、熱収縮チューブ２９の端部をケーブル押え５８によってパイプ５６の側面から押入し、パイプ５６の前方に設けたテーパーを有するガイド５９によって熱収縮チューブ２９をパイプ５６に圧入するようにした装置が開示されている。符号１は電線、２８はソケットコンタクト、６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄはシリンダ、６１はコンタクトチャック、２３ｃはガイドチャック、２４ｄは爪を示す。
【０００６】
また、図１６は、特開平ｌ−９９９１９号公報に示された線材結束方法とその装置の構成を示す図である。この線材の結束装置は、１ロットの線材１を巻回する結束用のパンド６３を横方向から掴んで引き締め、その状態で結束端部を溶着する。端部揃え部６４は自動電線端子圧着機６５から所定長さに切断して継続的に排出される複数本の線材１の切断端部を揃えると共に、所望本数のロットにまとめる。グリップ機構６６は１ロット毎に複数本の線材１を掴んで、本体上を移送する。結束機構６９はグリップ機構６６が掴んだ１ロットの線材１を取り囲むアーチ６７により結束用のバンド６３を巻回しこれを緊締して結束端部を溶着する。移送機構６８で移送し線材結束作業を自動的に終了する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した装置は複数の工程に対応して複数の装置から構成されており、異常時に異常状態に対応できる手段や異常状態を検知する検知手段が無かったり各パーツの供給手段がなかったりするため、個々の工程に対応する複数の装置が互いに独立しており、その工程間で装置と装置との間に人手が介在しなければならない欠点があった。従って、品質上の問題が発生した時には個々の装置毎に対応する必要があり、生産性が悪くなる欠点を有していた。さらに、電線の種類や形状に応じて設定するデータを各装置毎に入力してやる必要がある等の煩わしさや余分な処理時間を必要としていた。
【０００８】
そこで本発明の目的は、上記従来技術の有する問題を解消し、電線の設計ＣＡＤデータをコンピュータに取り込み、電線番号の刻印から電線の結束までの一連の作業を、誤作動や品質上の欠陥の有無を自己診断しながら自動で行うことのできる自動電線処理装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による自動電線処理装置は、処理される電線に関する電線データと処理手順に関する処理手順データとを有するコンピュータと、電線に刻印記号を刻印する刻印手段と、電線の被覆をストリップするストリップ手段と、電線が挿入される所定長さの電線穴が一方の端部に形成され前記電線穴と異なる長さの接続穴が他方の端部に形成されたソケットコンタクトの前記電線穴が所定方向に向くように整列するソケットコンタクト整列手段と、前記ストリップ手段によりストリップした電線に、前記電線穴を介して前記ソケットコンタクト整列手段により整列したソケットコンタクトを装着し圧着するソケットコンタクト取付手段と、前記ソケットコンタクト取付手段によりソケットコンタクトを取り付けた電線に熱収縮チューブを装着する熱収縮チューブ装着手段と、
前記熱収縮チューブ装着手段で装着した熱収縮チューブを収縮処理する熱収縮チューブ収縮処理手段と、前記熱収縮チューブ収縮処理手段によって収縮処理された複数種の電線を仕分けし結束する電線仕分け結束手段と、を備え、前記コンピュータは、前記刻印手段と、前記ストリップ手段と、前記ソケットコンタクト整列手段と、前記ソケットコンタクト取付手段と、前記熱収縮チューブ装着手段と、前記熱収縮チューブ収縮処理手段と、前記電線仕分け結束手段とに、前記電線データと前記処理手順データとに基づき指示するように接続されていることを特徴とするものである。
【００１０】
前記ソケットコンタクト整列手段は、前記電線穴または前記接続穴にピンを差込み前記電線穴または前記接続穴から突出するピンの長さを測長してソケットコンタクトの方向を選別する方向選別手段を有するものである。
【００１１】
前記ソケットコンタクト取付手段は、前記ストリップ手段によりストリップした電線の曲りや倒れを抑制するためのガイドチャックと、前記ソケットコンタクト取付手段により整列されたソケットコンタクトを装着位置まで移動するエアシリンダと、装着位置まで移動されたソケットコンタクトを装着するとともに圧着する圧着機と、を有することを特徴とするもＰのである。
【００１２】
前記ソケットコンタクト取付手段は、前記ストリップ手段によりストリップした電線にソケットコンタクトが圧着された後にそのソケットコンタクトから芯線がはみ出ているか否かを判断する芯線はみ出し判断手段を有することを特徴とするものである。
【００１３】
前記熱収縮チューブ装着手段は、所定長さに切断された熱収縮チューブをそのチューブ形状を維持したまま電線に装着するための熱収縮チューブ装着用ガイドチャックを有するものである。
【００１４】
前記熱収縮チューブ収縮処理手段は、電線に装着される熱収縮チューブを加熱する加熱手段と、前記加熱手段により熱収縮チューブを収縮処理するために、前記加熱手段を熱収縮チューブが電線に装着処理される装着位置へ移動させまたは前記装着位置から退却させる加熱手段移動手段と、装着される熱収縮チューブの位置を位置決めするとともに収縮処理後の熱収縮チューブの形状を確保するためのガイドピンと、を有することを特徴とするものである。
【００１５】
前記電線仕分け結束手段は、前記熱収縮チューブ収縮処理手段により熱収縮チューブの収縮処理がなされ切断された電線の異常の有無を判断する電線検査手段と、前記電線検査手段により異常が無いと判断された電線を所定本数に仕分けする電線仕分け手段と、前記電線仕分け手段により仕分けされた電線の束を所望の位置で結束する電線結束手段とを有することを特徴とするものである。
【００１６】
前記コンピュータは、前記電線データと前記処理手順データとをＦＤ（フロッピーディスク）およびＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）により取り込み、仕分けや後工程に必要な生産情報を出力可能であるとともに現品の管理可能であることを特徴とするものである。
【００１７】
上述の発明において、コンピュータは、刻印手段と、ストリップ手段と、ソケットコンタクト整列手段と、ソケットコンタクト取付手段と、熱収縮チューブ装着手段と、熱収縮チューブ収縮処理手段と、電線仕分け結束手段とに、電線データと処理手順データとに基づき指示するように接続されているので、電線記号の刻印から電線の結束までの一連の作業を、誤作動や品質上の欠陥の有無を自己診断しながら自動で行うことが可能になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、本発明に係る自動電線処理装置の一実施形態について説明する。
【００１９】
本実施形態は、原子力発電所の格納容器内に設置され制御される各機器の膨大な本数の制御信号線を製作するための装置に適用したものである。
【００２０】
図１および図２は本実施形態による電線処理装置の全体構成を示す正面図および平面図である。図１および図２に示すように、電線処理装置はドラム１４に巻かれた電線１の受け台２と、受け台２から供給される電線を次段へ供給するための電線供給装置３と、電線１に番号等を刻印するための刻印機４と、刻印機４に隣接して配設され被覆をストリップする切断装置５と、切断された電線１に所定の処理を施す電線処理部６と、熱収縮チューブ切断機８と、結束機構１０を付加した電線仕分け部１１と、電線の設計ＣＡＤデータを収納したコンピュータ１３とを備えている。
【００２１】
受け台２、電線供給装置３、刻印機４、切断装置５、電線処理部６、熱収縮チューブ切断機８、電線仕分け部１１は、直線状に配設されている。電線１はＸ方向に流される。また、受け台２、電線供給装置３、刻印機４、切断装置５、電線処理部６、熱収縮チューブ切断機８、電線仕分け部１１の各々はコンピュータ１３に接続されており、各々の装置における工程はコンピュータ１３によって制御されている。
【００２２】
電線の設計ＣＡＤデータがＦＤまたはＬＡＮによりコンピュータ１３に取り込まれ、電線１の巻かれたドラム１４を受け台２が載置され、電線供給装置３を介し刻印機４により刻印番号の刻印がなされ、切断装置５により電線１先端のストリップが行われ、電線処理部６へ送られる。
【００２３】
電線処理部６において、後述するように方向選別されたソケットコンタクト２８（図１０、図１１を参照）が圧着機２７内に移動され、電線１にソケットコンタクト２８が装着されるとともに圧着が行われる。圧着後に芯線はみ出し検知機構１９により芯線はみ出しの有無が検査される。芯線のはみ出しがある時は、ＮＧとし再度同じ刻印番号の電線１を再製作し、良品の時は、熱収縮チューブ装着機構２０により熱収縮チューブの装着が行われる。
【００２４】
熱収縮チューブ装着機構２０は、熱収縮チューブ切断機８から供給された熱収縮チューブ２９を電線１に装着する。熱収縮チューブ２９の装着後、熱収縮チューブ２９および電線の位置決めを行い、収縮処理機構１９によってハロゲンランプ３３を点灯させ収縮処理を行う。この収縮処理後、電線供給装置３とベルトコンベア９により電線仕分け部まで電線１を送り出し、電線１を電線受け４０に落とし電線１が設定仕分け本数になった時に結束機４４により結束を行い所定の設定電線の組立を終了する。
【００２５】
以下に、電線処理装置の構成主要部について詳細に説明する。
【００２６】
図３および図４は電線処理部６を示す平面図および側面図である。
【００２７】
電線処理部６は、ストリップされた電線１を位置決めをするためのガイドパイプ２２と、シリンダ２６ａに取り付けられた電線１を把持するためのガイドチャック２３ａと、ストリップされた電線１の芯線にソケットコンタクトを装着し圧着する圧着機２７と、圧着機２７内に電線１を移動（図示Ａ方向）する為のシリンダ２６ｂと、サーボモータ１５ａ、ネジ軸１６およびガイドレール１７ａにより構成された直線移動機構２５と、ソケットコンタクト処理機構１８と、芯線はみ出し検知機構１９と、熱収縮チューブ装着機構２０と、収縮処理機構２１と、を備えている。ソケットコンタクト処理機構１８、芯線はみ出し検知機構１９、熱収縮チューブ装着機構２０、収縮処理機構２１の各々は直線移動機構２５上に取付けられて、電線１の流れと直交する方向（図示Ｙ方向）に移動可能である。直線移動機構２５による移動距離に応じて、ソケットコンタクト処理機構１８、芯線はみ出し検知機構１９、熱収縮チューブ装着機構２０、収縮処理機構２１の中のいずれかが、ガイドパイプ２２やガイドチャック２３ａが設置されている電線処理位置まで移動され、電線処理位置へ移動した装置によって所定の電線処理が行われる。同様にして、直線移動機構２５による移動距離を変えることによって、他の電線処理が行われる。
【００２８】
ソケットコンタクト方向選別パーツフィーダ７と熱収縮チューブ切断機８とは、電線処理部６の近傍に設置されている。ソケットコンタクト方向選別パーツフィーダ７はソケットコンタクト２８をソケットコンタクト処理機構１８に供給し、熱収縮チューブ切断機８は熱収縮チューブ２９を熱収縮チューブ装着機構２０に供給する。
【００２９】
直線移動機構２５上のソケットコンタクト処理機構１８においては、方向選別されたソケットコンタクト２８（図１０および図１１を参照）を把持する爪２４ａが取付けられたシリンダ２６ｃとソケットコンタクト方向選別パーツフィーダ７からソケットコンタクト２８を取り上げる（図示Ｂ方向）ためのシリンダ２６ｄと取り上げたソケットコンタクト２８の位置決めをするためのシリンダ２６ｅとが、Ｃ方向に移動するシリンダ２６ｆに取付けられている。シリンダ２６ｆの作用によって圧着機２７内へソケットコンタクト２８が運ばれる。シリンダ２６ｘを作動させることによってソケットコンタクト処理機構１８が移動され（図示Ｄ方向）、ソケットコンタクト２８を電線１に装着するとともに、圧着機２７に取り付けたシリンダ２６ｇを作動させることによってソケットコンタクト２８を電線１に圧着する。
【００３０】
図５に、直線移動機構２５上に取付けられた芯線はみ出し検知機構１９を示す。芯線はみ出し検知機構１９においては、ソケットコンタクト２８が圧着された電線１はシリンダ２６ｈに取付けられた爪２４ｂによって把持される。シリンダ２６ｈはシリンダ２６ｉに取付けられており、シリンダ２６ｉがＥ方向に移動することによって電線１が爪２４ｂによって把持される。爪２４ｂの回りには芯線を検知するための複数個のセンサ３０（本例では円周上に３組）が板３１ａに取り付けられており、板３１ａはシリンダ２６ｊに取付けられており、センサ３０をＦ方向に作動させながら芯線のはみ出しの有無が検知される。
【００３１】
図６に熱収縮チューブ装着機構２０を示す。熱収縮チューブ装着機構２０においては、切断機５から送り出される熱収縮チュープ２９を把持するためのガイドチャック２３ｂを取付けたシリンダ２６ｋと上下（図示Ｇ方向）に移動するシリンダ２６ｌとがシリンダ２６ｍに取付けられており、シリンダ２６ｍが装着処理位置まで移動（図示Ｈ方向）することによって電線１に熱収縮チューブ２９が装着される。またシリンダ２６ｏにはガイドピン３２が取付けられたシリンダ２６ｎが取付けられており、シリンダ２６ｏを作動させることによリガイドピン３２を介して熱収縮チューブ２９の装着後の電線１の曲りや倒れを防止している。
【００３２】
図７に収縮処理機構２１を示す。収縮処理機構２１においては、ハロゲンランプ３３およびカバー３４が取付けられた台３５が、上下および左右に作動するシリンダ２６ｐ、２６ｑに取付けられている。台３５は、熱収縮チューブ２９が装着されている電線１のある位置まで移動し、ハロゲンランプ３３による熱によって収縮処理が行われる。また、ハロゲンランプ３３は、図示しない制御盤内でトランスにつながれており、印加される電圧を変化させることにより収縮処理時間の調整を行うことができる。
【００３３】
図８に電線仕分け部１１を示す。電線仕分け部１１においては、電線１を引き出すためのべルトコンベア９にピニオン３６が取付けられており、ピニオン３６はシリンダ２６ｒに取付けられたラック３７と噛みあい可能であり、ピニオン３６とラック３７とが噛みあうことによってシリンダ２６ｒが作動し、これによってラック３７が移動して（図示Ｋ方向）ベルトコンベア９が反転し（図示Ｗ方向）、電線１は下方に複数個ある電線受け４０（本例では４個）内に落とされる。
【００３４】
電線受け４０は軸３９に取付けられており、電線受け４０内の電線１の本数が所定の仕分け本数になった時に、電線受け４０は軸受け３８と図示しないモータとによって回転（図示Ｘ方向、本例では９０度）させられる。また、電線の仕分け、結束、結束された電線５１の排出は同時に行われるように構成されている。
【００３５】
次に、結束機構１０を図９に示す。
【００３６】
結束機構１０においては、結束用ビニール紐４５を有する結束機４４がシリンダ２６ｓおよびガイドレール１７ｃに取付けられており、シリンダ２６ｓを作動させることによって結束機４４が移動（図示Ｌ、Ｍ方向）し結束が行われる。結束機４４、シリンダ２６ｓおよびガイドレール１７ｃは板３１ｂに取付けられていることにおって、ガイドレール１７ｂに取付けられている。結束機４４は、板３１ｂ上のサーボモータ１５ｂに取付けられたプーリ４１およびローラ４３と図示しない本体に取付けられたベルト４２とにより結束位置まで移動（図示Ｎ方向）するように構成されている。
【００３７】
図１０にソケットコンタクト２８を示す。
【００３８】
ソケットコンタクト２８の一方の端部にはストリップされた電線１が挿入されるソケット穴２８ａが形成されている。ソケット穴２８ａの形成されたソケットコンタクト２８の側の端部では、切断された熱収縮チューブがソケット穴２８ａの外側に装着される。また、ソケットコンタクト２８の他方の端部にはソケット穴２８ａよりもより長いソケット穴２８ｂが形成されており、ソケット穴２８ｂには図示しない接続ボードに形成されているオス部が挿入され結束された電線１と接続ボードとの電気的接続が図られる。
【００３９】
ソケットコンタクト２８は、ソケット穴２８ａの形成された側とソケット穴２８ｂの形成された側とで方向性を判別して供給される必要がある。しかしながら、気密性を持たせた構造のソケットコンタクト２８は、図１０に示されているように外観のみでは方向の選別を行うことが難しい形状をしている。そこで、組立にあたっては方向性を判別するために以下のようにする。
【００４０】
図１１に、ソケットコンタクト方向選別パーツフィーダ７の方向選別機構を示す。
【００４１】
図示しないシリンダにより回転させられる円盤４７には、複数本のピン４６（本例では８本）が取り付けられており、ボールパーツフィーダ４８から流れて来るソケットコンタクト２８は、複数本のピン４６に差し込まれる。
【００４２】
図１２（ａ），（ｂ）に示すように、ソケットコンタクト２８の両端に形成されたソケット穴２８ａの深さとソケット穴２８ｂの深さとピン４６の長さの関係による違いをラインセンサ５０で検出する。図１２（ａ）に示す場合は正方向にあるソケットコンタクト２８を示し、この場合にはソケットコンタクト２８はそのままリニアフィーダ４９へ流される。図１２（ｂ）に示す場合は逆方向にあるソケットコンタクト２８場合を示し、この場合はソケットコンタクト２８はシリンダ２６ｙを後退させてソケットコンタクト２８を落下させボールパーツフィーダ４８へ戻し、図１０に示すソケットコンタクト２８の方向選別が行われる。
【００４３】
次に、図１３に熱収縮チューブ切断機８について説明する。
【００４４】
熱収縮チューブ切断機８においては、シリンダ２６ｕに爪２４ｃが取り付けられており、爪２４ｃは複数本積み上げられた熱収縮チューブ２９の中から１本の熱収縮チューブ２９を把持するように機能する。シリンダ２６ｕはシリンダ２６ｔに取付けられており、爪２４ｃは前方の送りローラ５３まで移動させられる（図示Ｐ方向）。送りローラ５３は上下にあるステッピングモータ５２に取付けられて上下一対設けられている。
【００４５】
上方のステッピングモータ５２が取付けられたシリンダ２６ｗを下方向に作動させて爪２４ｃによりシリンダ２６ｔにより前方（図示Ｐ方向）に送られた熱収縮チューブ２９を挟み、上下のステッピングモータ５２を駆動させて熱収縮チューブ２９を前方（図示Ｑ方向）に規定寸法送り出し、カッター５４の取付けられたシリンダ２６ｖを作動させて熱収縮チューブの切断を行う機構となっている。また、シリンダ２６ｕ、２６ｖには熱収縮チューブ２９の倒れを押さえるためのガイドブロック５５が取付けられている。
【００４６】
次に、図１４に電線処理手順のブロック図を示し、図１４を参照して各装置の動作手順について説明する。
【００４７】
まず、電線の設計ＣＡＤデータをＳ１におけるＦＤまたはＬＡＮによりＳ２におけるコンピュータ１３に取り込む。
【００４８】
次に、Ｓ３において電線１の巻かれたドラム１４を受け台２にのせ、Ｓ７において刻印機４による刻印番号の刻印を行い、Ｓ８において切断機５による電線１先端のストリップを行い、Ｓ９においてストリップの適否の確認を行いＮＧの場合はＳ３に戻り、ＯＫの場合は、ガイドパイプ２２により位置決めされて電線供給装置３を介して電線処理部６に送られ、Ｓ１０へ進む。ここで、電線１は、ガイドチャック２３ａの取付けられたシリンダ２６ａにより把持され、Ａ方向に移動する。
【００４９】
Ｓ４でソケットコンタクト２８は方向選別される。次に、Ｓ５において、爪２４ａが取付けられたシリンダ２６ｃによりソケットコンタクト２８を把持し、シリンダ２６ｄによりパーツフィーダ７上から取り上げ、Ｃ方向にシリンダ２６ｆにより、圧着機２７内に移動させ、シリンダ２６ｅにより位置決めする。
【００５０】
その後、Ｓ１０において、シリンダ２６ｘによりＤ方向に移動させ、電線１にソケットコンタクト２８を装着する。次に、Ｓ１１においてシリンダ２６ｇを作動し電線の圧着を行う。
【００５１】
次に、Ｓ１２において、圧着後各シリンダは元の状態に戻り、直線移動機構２５により、芯線はみ出し検知機構１９を電線１の位置に移動する。芯線はみ出し検知機構１９は、シリンダ２６ｉによりＥ方向に移動し、ソケットコンタクト２８が圧着された電線１を爪２４ｂが取付けられたシリンダ２６ｈにより把持し、シリンダ２６ｊによりセンサ３０を移動させ、ソケットコンタクト２８からの芯線のはみ出しの有無を検査し、検査後各シリンダを元の位置に戻す。芯線のはみ出しがある時はＮＧとし、Ｓ３において再度同じ刻印番号の電線１を再製作する。良品の時は、直線移動機構２５により熱収縮チューブ装着機構２０を電線１の位置に移動し、Ｓ１３へ進む。
【００５２】
Ｓ６においては、熱収縮チューブ切断機８により熱収縮チューブ２９の切断が行われる。
【００５３】
Ｓ１３において、Ｓ６で切断された熱収縮チューブ２９が熱収縮チューブ装着機構２０へ供給され、ガイドチャック２３ｂが取付けられたシリンダ２６ｋにより把持しシリンダ２６ｍにより電線１に熱収縮チューブ２９を装着する。
【００５４】
Ｓ１４において、装着後ガイドピン３２が取付けられたシリンダ２６ｎとシリンダ２６ｏを作動させ、熱収縮チューブ２９および電線の位置決めを行い、シリンダ２６ｑ、シリンダｐにより収縮処理機構１９を熱収縮チューブが装着された電線１の位置まで移動し、ハロゲンランプ３３を点灯させ収縮処理を行う。収縮処理の後に、各シリンダは元の位置にもどると共に、電線１を把持しているガイドチャック２３ａを開放する。
【００５５】
その後、Ｓ１５において、電線切断を行い、電線供給装置３とベルトコンベア９により、電線仕分け部まで電線１を送り出し、シリンダ２６ｒを作動させ、コンベア９を反転し、電線１を電線受け４０に落とす。
【００５６】
Ｓ１６において、電線１が設定仕分け本数になった時に電線受けを結束位置に回転させ、シリンダ２６ｓを前後に作動させ結束機４４により結束を行う。
【００５７】
その後、Ｓ１８において、サーボモータ１５ｂを駆動させ、次の結束位置に移動し、結束をして所定の設定電線の組立を終了する。
【００５８】
以上説明したように、システムを設計する上位のコンピュータを介して製作する電線のＣＡＤデータが本発明で実施するコンピュータ１３に転送されると、設計ＣＡＤデータをもとに電線ドラムから電線を供給し、電線刻印、ストリップおよび所定の長さの切断、さらに、ソケットコンタクトの装着、圧着の実施、芯線のはみ出し有無の検知をした後、熱収縮チューブの装着をし、最終的に完成した電線を設定本数に仕分けることが行われる。
【００５９】
また、外観形状によって方向を選別することが難しいとされるソケットコンタクトの方向選別をする場合に、ソケットコンタクトの穴にピンを差込み、穴の深さとピンの長さを測長することにより方向選別する機構とボールパーツフィーダおよび直進フィーダを併用してソケットコンタクトの方向を選別し、ソケットコンタクトを揃えることが行われる。
【００６０】
また、ソケットコンタクトを精度良く電線に装着させるため、ストリップ後の電線の曲りや倒れを抑制することを目的としたガイドチャックにより電線を固定し、供給されたソケットコンタクトをエアシリンダにより構成された機構により装着位置まで移動すると共にソケットコンタクトの装着を圧着機の中で行うことにより、圧着処理時間の短縮および省スペース化が可能になる。
【００６１】
また、圧着処理された電線をガイドチャックにより固定し、さらに、円周上に３等配に置かれた検出器を移動させ、ソケットコンタクトからの芯線のはみ出しの有無を検出する機構により、芯線のはみ出しの有無を確実に判断することができる。
【００６２】
また、定尺の熱収縮チューブを設定長に切断し、柔らかい熱収縮チューブを潰さずに精度良く電線に装着するためのガイドチャックを有し、エアシリンダにより構成された機構により、電線の適正位置に熱収縮チューブを装着することができる。
【００６３】
また、エアシリンダにより構成された機構により熱収縮子チューブを装着した電線までハロゲンランプユニットを取付けた熱収縮チューブ処理部を移動させ、ハロゲンランプにより短時間で収縮処理行うと共に熱収縮チューブの位置精度および収縮後の形状を確保するためのガイドピンを使用することにより、電線に熱収縮チューブを効率的にかつ適正に装着することができる。
【００６４】
また、収縮処理し検出機構により異常なしと判断された電線をベルトコンベアと電線送り装置により送り出し、切断した電線を設定本数に仕分けすることにより、複数の電線を容易に仕分けすることができる。
【００６５】
また、設定本数に仕分けされた電線を結束位置に運ぶ回転機構と任意の位置で結束するための移動結束機構を有するので、複数の電線を所望位置で結束することができる。
【００６６】
また、設計ＣＡＤデータをＦＤおよびＬＡＮにより取り送み、仕分けや後工程に必要な生産情報をコンピュータを介して出力し現品の管理をすることが可能になるので、電線の生産状況を容易に把握することＰができる。
【００６７】
以上のように、自動電線処理装置の上位をパソコン（コンピュータ）１３で管理し、各装置とＩ／Ｆを持たせる構成とすることにより電線１を製作し組立てるために必要な情報を設計図面（ＣＡＤ図面）よりオンラインで受け渡すことが可能となり、データーのインプットの煩雑さや間違いを削除できるとともにインプット時間を削減することができる。この結果、複数種の電線処理を設計ＣＡＤデータをもとに自動で行うことができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の構成によれば、コンピュータは、刻印手段と、ストリップ手段と、ソケットコンタクト整列手段と、ソケットコンタクト取付手段と、熱収縮チューブ装着手段と、熱収縮チューブ収縮処理手段と、電線仕分け結束手段とに、電線データと処理手順データとに基づき指示するように接続されているので、電線記号の刻印から電線の結束までの一連の作業を、誤作動や品質上の欠陥の有無を自己診断しながら自動で行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる自動電線処理装置の一実施形態を示す正面図。
【図２】同実施形態の平面図。
【図３】同実施形態における電線処理部を示す平面図。
【図４】同電線処理部を示す正面図。
【図５】同実施形態における芯線はみ出し検知機構を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）。
【図６】同実施形態における熱収縮チューブ装着機構を示す正面図。
【図７】同実施形態における収縮処理機構を示す正面図。
【図８】同実施形態における電線仕分け部を示す正面図。
【図９】同実施形態における結束機構を示す平面図。
【図１０】同実施形態で使用するソケットコンタクトを示す平面図。
【図１１】同実施形態におけるソケットコンタクト方向選別パーツフィーダの方向選別機構を示す正面図。
【図１２】同方向選別機構の方向選別状態を示す図であり正方向（ａ）と逆方向（ｂ）を示す図。
【図１３】同実施形態における熱収縮チューブ切断機を示す正面図。
【図１４】電線処理手順を示すブロック図。
【図１５】従来枝術を示す概略図。
【図１６】徒来技術を示す概略図。
【符号の説明】
１電線
２受け台
３電線供給装置
４刻印機
５切断装置
６電線処理部
７ソケットコンタクト方向選別パーツフィーダ
８熱収縮チュープ切断機
９ベルトコンベア
１０結束機構
１１電線仕分け部
１２操作盤
１３コンピュータ
１４ドラム
１５ａサーボモータ
１５ｂサーボモータ
１６ネジ軸
１７ａガイドレール
１７ｂガイドレール
１７ｃガイドレール
１８ソケットコンタクト処理機構
１９芯線はみ出し検知機構
２０熱収縮チューブ装着機構
２１収縮処理機構
２２ガイドパイプ
２３ａガイドチャック
２３ｂガイドチャック
２３ｃガイドチャック
２４ａ爪
２４ｂ爪
２４ｃ爪
２４ｄ爪
２５直線移動機構
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅ、２６ｆ、２６ｇ、２６ｈ、２６ｉ、２６ｊ、２６ｋ、２６ｌ、２６ｍ、２６ｎ、２６ｏ、２６ｐ、２６ｑ、２６ｒ、２６ｓ、２６ｔ、２６ｕ、２６ｖ、２６ｗ、２６ｘ、２６ｙシリンダ
２７圧着機
２８ソケットコンタクト
２９熱収縮チューブ
３０センサ
３１ａ板
３１ｂ板
３２ガイドピン
３３ハロゲンランプ
３１カバー
３５台
３６ピニオン
３７ラック
３８軸受け
３９軸
４０電線受け
４１プーリ
４２ベルト
４３ローラ
４４結束機
４５結束用ビニール紐
４６ピン
４７円板
４８ボールパーツフィーダ
４９リニアフィーダ
５０ラインセンサ
５１結束された電線
５２スッテピングモータ
５３送りローラ
５４カッター
５５ガイドブロック
５６配線ツール（パイプ）
５７スリット
５８ケーブル押え
５９ガイド
６０ａシリンダ
６０ｂシリンダ
６０ｃシリンダ
６０ｄシリンダ
６１コンタクトチャック
６２突起部
６３バンド
６４端部揃え部
６５自動電線端子圧着機
６６グリップ機構
６７アーチ
６８移動機構
６９結束機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic electric wire processing apparatus, and in particular, design CAD data captured in a computer when producing a huge number of control signal lines for each device installed and controlled in a containment vessel of a nuclear power plant. The present invention relates to an automatic electric wire processing apparatus that performs engraving of electric wire numbers, attachment and crimping of socket contacts to strips and electric wires, attachment and contraction of heat shrinkable tubes, electric wire cutting, sorting, and binding.
[0002]
[Prior art]
The control signal lines of each nuclear power plant equipment are required to have extremely strict quality control, and according to the well-known technology described later, individual mechanization work is carried out, but each work is carried out with human intervention. .
[0003]
For example, an apparatus for inputting data related to an electric wire such as an engraving number, a strip length, an entire length of the electric wire, etc., imprinting a number on the electric wire, stripping to a predetermined strip length, and cutting the electric wire is commercially available and is a known technique. .
[0004]
In addition, in the electric wire terminal supply and crimping apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-14659, when a bare terminal in a loose state is inserted into a terminal feeder, it is subjected to rotational vibration and moves along the runway, with the terminal portion first at the terminal. It is fed by a straight guide having a fitting groove and reaches the terminal transport mechanism. In the terminal transport mechanism, the bare terminal is positioned and fixed by a pin and a position correction wall having substantially the same diameter as the inner diameter of the terminal portion, and sent to the position of the crimping fitting of the crimping machine by the transport actuator. On the other hand, the previously stripped electric wire is inserted into the electric wire guide and pressed, so that the core wire is correctly inserted into the terminal tube portion and is crimped by a metal fitting operated by an actuator. The product is ejected by an ejector and can be easily removed.
[0005]
Next, FIG. 15 is a diagram showing the configuration of the contraction tube press-fitting device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-259698. In this publication, a slit 57 having a width corresponding to the diameter of the narrow diameter portion of the shrinkable tube 29 is provided at the tip of the pipe 56 of the wiring tool, and the end of the heat shrinkable tube 29 is pushed from the side surface of the pipe 56 by the cable presser 58. An apparatus is disclosed in which the heat-shrinkable tube 29 is press-fitted into the pipe 56 by a guide 59 having a taper provided in front of the pipe 56. Reference numeral 1 denotes an electric wire, 28 denotes a socket contact, 60a, 60b, 60c, and 60d denote cylinders, 61 denotes a contact chuck, 23c denotes a guide chuck, and 24d denotes a claw.
[0006]
FIG. 16 is a diagram showing the configuration of a wire binding method and apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-99919. This wire rod binding apparatus grips and tightens a binding panda 63 around which a lot of wire rods 1 are wound from the lateral direction, and welds the binding ends in this state. The end aligning section 64 aligns the cut ends of the plurality of wires 1 that are cut from the automatic electric wire terminal crimping machine 65 to a predetermined length and continuously discharged, and collects them into a desired number of lots. The grip mechanism 66 grips a plurality of wire rods 1 for each lot and transports them on the main body. The bundling mechanism 69 winds a band 63 for bundling by an arch 67 surrounding the wire rod 1 of one lot grasped by the grip mechanism 66 and tightens it to weld the bundling end. The wire is bundled by the transfer mechanism 68 and automatically ends.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described apparatus is composed of a plurality of apparatuses corresponding to a plurality of processes, and there is no means capable of responding to an abnormal state at the time of abnormality, no detecting means for detecting the abnormal state, or no means for supplying each part. For this reason, a plurality of devices corresponding to individual processes are independent from each other, and there is a disadvantage that manual intervention is required between the devices between the processes. Therefore, when a problem in quality occurs, it is necessary to cope with each individual device, and there is a disadvantage that productivity is deteriorated. Furthermore, it is necessary to input data set in accordance with the type and shape of the electric wires for each device, and to require troublesomeness and extra processing time.
[0008]
Therefore, the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, import the electric wire design CAD data into the computer, and perform a series of operations from the engraving of the electric wire number to the bundling of the electric wire. It is an object of the present invention to provide an automatic electric wire processing apparatus that can be automatically performed while performing self-diagnosis.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an automatic wire processing apparatus according to the present invention includes a computer having wire data relating to a wire to be processed and processing procedure data relating to a processing procedure, marking means for marking a marking symbol on the wire, Strip means for stripping the coating, and a socket contact having a predetermined length of wire hole into which an electric wire is inserted is formed at one end and a connection hole having a length different from that of the wire hole is formed at the other end. Socket contact aligning means for aligning the electric wire holes in a predetermined direction, and socket contact mounting for attaching and crimping the socket contacts aligned by the socket contact aligning means to the electric wires stripped by the strip means. And a power supply with a socket contact attached by the socket contact attachment means. A heat shrinkable tube mounting means for mounting a heat-shrinkable tube,
A heat-shrinkable tube shrinking means for shrinking the heat-shrinkable tube attached by the heat-shrinkable tube attaching means; and an electric wire sorting and binding means for sorting and binding a plurality of types of electric wires contracted by the heat-shrinkable tube shrinking means. The computer comprises the marking means, the strip means, the socket contact alignment means, the socket contact mounting means, the heat shrink tube mounting means, the heat shrink tube shrink processing means, It is connected to the electric wire sorting and binding means so as to instruct based on the electric wire data and the processing procedure data.
[0010]
The socket contact alignment means has a direction selection means for selecting the direction of the socket contact by inserting a pin into the wire hole or the connection hole and measuring the length of the pin protruding from the wire hole or the connection hole. It is.
[0011]
The socket contact mounting means includes a guide chuck for suppressing bending and falling of the electric wire stripped by the strip means, an air cylinder for moving the socket contacts aligned by the socket contact mounting means to a mounting position, and a mounting position. And a crimping machine that crimps and crimps the socket contact that has been moved up to P.
[0012]
The socket contact mounting means includes core wire protrusion determining means for determining whether or not the core wire protrudes from the socket contact after the socket contact is crimped to the electric wire stripped by the strip means. .
[0013]
The heat-shrinkable tube mounting means has a heat-shrinkable tube mounting guide chuck for mounting a heat-shrinkable tube cut to a predetermined length to an electric wire while maintaining its tube shape.
[0014]
The heat-shrinkable tube shrinking treatment means includes a heating means for heating the heat-shrinkable tube attached to the electric wire, and the heat-shrinkable tube is attached to the electric wire in order to shrink the heat-shrinkable tube by the heating means. Heating means moving means for moving to or retracted from the mounting position, and a guide pin for positioning the position of the heat-shrinkable tube to be mounted and ensuring the shape of the heat-shrinkable tube after the shrinking process, It is characterized by having.
[0015]
The electric wire sorting and binding means is judged to be normal by the electric wire inspection means for judging whether or not there is an abnormality in the electric wire that has been subjected to the shrinkage treatment of the heat shrinkable tube by the heat shrinkable tube shrinkage treatment means, and the electric wire inspection means. And a wire binding means for binding the bundle of wires sorted by the wire sorting means at a desired position.
[0016]
The computer can fetch the electric wire data and the processing procedure data by FD (floppy disk) and LAN (local area network), and can output production information necessary for sorting and subsequent processes and can manage the actual product. It is characterized by this.
[0017]
In the above-mentioned invention, the computer includes a marking means, a strip means, a socket contact alignment means, a socket contact mounting means, a heat shrink tube mounting means, a heat shrink tube shrink processing means, and an electric wire sorting and binding means. Since it is connected to instruct based on the wire data and processing procedure data, a series of work from the marking of the wire symbol to the bundling of the wire is automatically performed while self-diagnosing malfunctions and quality defects. It becomes possible to do.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an automatic electric wire processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
This embodiment is applied to an apparatus for producing a huge number of control signal lines for each device installed and controlled in a containment vessel of a nuclear power plant.
[0020]
1 and 2 are a front view and a plan view showing the overall configuration of the wire processing apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the electric wire processing apparatus includes a cradle 2 for the electric wire 1 wound around the drum 14, an electric wire supply device 3 for supplying the electric wire supplied from the cradle 2 to the next stage, A stamping machine 4 for stamping a number or the like on the electric wire 1, a cutting device 5 disposed adjacent to the stamping machine 4 for stripping the coating, and an electric wire processing unit 6 for performing a predetermined process on the cut electric wire 1. , A heat-shrinkable tube cutting machine 8, an electric wire sorting unit 11 to which a bundling mechanism 10 is added, and a computer 13 that stores electric wire design CAD data.
[0021]
The cradle 2, the wire supply device 3, the stamping machine 4, the cutting device 5, the wire processing unit 6, the heat-shrinkable tube cutting machine 8, and the wire sorting unit 11 are arranged in a straight line. The electric wire 1 flows in the X direction. In addition, the cradle 2, the wire supply device 3, the stamping machine 4, the cutting device 5, the wire processing unit 6, the heat shrink tube cutting machine 8, and the wire sorting unit 11 are each connected to a computer 13. The process is controlled by the computer 13.
[0022]
The design CAD data of the electric wire is taken into the computer 13 by FD or LAN, the drum 14 around which the electric wire 1 is wound is placed, the receiving base 2 is placed, and the engraving number is marked by the stamping machine 4 through the electric wire supply device 3, The cutting device 5 strips the tip of the electric wire 1 and sends it to the electric wire processing unit 6.
[0023]
In the wire processing unit 6, the socket contacts 28 (see FIGS. 10 and 11) whose direction has been selected as described later are moved into the crimping machine 27, and the socket contacts 28 are attached to the wires 1 and crimped. . After crimping, the core wire protrusion detection mechanism 19 inspects whether or not the core wire protrudes. When the core wire protrudes, the wire 1 having the same stamp number is re-manufactured again as NG, and when it is a non-defective product, the heat-shrinkable tube mounting mechanism 20 mounts the heat-shrinkable tube.
[0024]
The heat-shrinkable tube mounting mechanism 20 mounts the heat-shrinkable tube 29 supplied from the heat-shrinkable tube cutting machine 8 on the electric wire 1. After the heat-shrinkable tube 29 is mounted, the heat-shrinkable tube 29 and the electric wires are positioned, and the shrinkage processing mechanism 19 turns on the halogen lamp 33 to perform the shrinkage processing. After this shrinking treatment, the electric wire 1 is sent out to the electric wire sorting section by the electric wire feeder 3 and the belt conveyor 9, and the electric wire 1 is dropped on the electric wire receiver 40. Finish setting wire assembly.
[0025]
Below, the structure main part of an electric wire processing apparatus is demonstrated in detail.
[0026]
3 and 4 are a plan view and a side view showing the electric wire processing unit 6.
[0027]
The wire processing unit 6 includes a guide pipe 22 for positioning the stripped wire 1, a guide chuck 23 a for gripping the wire 1 attached to the cylinder 26 a, and a socket contact with the core wire of the stripped wire 1. And a linear moving mechanism 25 constituted by a servo motor 15a, a screw shaft 16 and a guide rail 17a. A socket contact processing mechanism 18, a core wire protrusion detection mechanism 19, a heat-shrinkable tube mounting mechanism 20, and a contraction processing mechanism 21. Each of the socket contact processing mechanism 18, the core wire protrusion detection mechanism 19, the heat shrink tube mounting mechanism 20, and the contraction processing mechanism 21 is mounted on a linear movement mechanism 25 in a direction orthogonal to the flow of the electric wire 1 (Y direction in the drawing). It is movable. The guide pipe 22 or the guide chuck 23a is installed in any one of the socket contact processing mechanism 18, the core wire protrusion detection mechanism 19, the heat shrink tube mounting mechanism 20, and the contraction processing mechanism 21 according to the moving distance by the linear moving mechanism 25. The predetermined electric wire processing is performed by the apparatus that has been moved to the electric wire processing position and moved to the electric wire processing position. Similarly, another electric wire process is performed by changing the moving distance by the linear moving mechanism 25.
[0028]
The socket contact direction sorting parts feeder 7 and the heat-shrinkable tube cutting machine 8 are installed in the vicinity of the electric wire processing unit 6. The socket contact direction sorting parts feeder 7 supplies the socket contact 28 to the socket contact processing mechanism 18, and the heat shrink tube cutting machine 8 supplies the heat shrink tube 29 to the heat shrink tube mounting mechanism 20.
[0029]
In the socket contact processing mechanism 18 on the linear movement mechanism 25, the cylinder contact 26a to which the directionally selected socket contact 28 (see FIGS. 10 and 11) is attached and the socket contact direction selection part feeder 7 are attached. A cylinder 26d for picking up the socket contact 28 (direction B in the figure) and a cylinder 26e for positioning the picked-up socket contact 28 are attached to a cylinder 26f that moves in the C direction. The socket contact 28 is carried into the crimping machine 27 by the action of the cylinder 26f. By operating the cylinder 26x, the socket contact processing mechanism 18 is moved (direction D in the figure), and the socket contact 28 is attached to the electric wire 1 and the socket 26 is attached to the crimping machine 27 by operating the cylinder 26g. Crimp to 1.
[0030]
FIG. 5 shows the protrusion detection mechanism 19 attached to the linear movement mechanism 25. In the core wire protrusion detection mechanism 19, the electric wire 1 to which the socket contact 28 is crimped is gripped by a claw 24b attached to the cylinder 26h. The cylinder 26h is attached to the cylinder 26i, and the electric wire 1 is gripped by the claw 24b as the cylinder 26i moves in the E direction. Around the claw 24b, a plurality of sensors 30 (three sets on the circumference in this example) for detecting the core wire are attached to the plate 31a, and the plate 31a is attached to the cylinder 26j. Whether or not the core wire protrudes is detected while operating in the F direction.
[0031]
FIG. 6 shows the heat shrinkable tube mounting mechanism 20. In the heat-shrinkable tube mounting mechanism 20, a cylinder 26k to which a guide chuck 23b for gripping a heat-shrinkable tube 29 delivered from the cutting machine 5 and a cylinder 26l that moves up and down (G direction in the drawing) are attached to the cylinder 26m. The heat-shrinkable tube 29 is attached to the electric wire 1 by moving the cylinder 26m to the attachment processing position (in the H direction in the drawing). Further, a cylinder 26n having a guide pin 32 attached thereto is attached to the cylinder 26o, and the bending of the electric wire 1 after the heat-shrinkable tube 29 is attached or falling over the cylinder 26o by operating the cylinder 26o is prevented. ing.
[0032]
FIG. 7 shows the contraction processing mechanism 21. In the contraction processing mechanism 21, a base 35 to which a halogen lamp 33 and a cover 34 are attached is attached to cylinders 26p and 26q that operate vertically and horizontally. The table 35 moves to a position where the electric wire 1 to which the heat shrinkable tube 29 is attached, and the shrinkage process is performed by heat from the halogen lamp 33. The halogen lamp 33 is connected to a transformer in a control panel (not shown), and the contraction processing time can be adjusted by changing the applied voltage.
[0033]
FIG. 8 shows the electric wire sorting unit 11. In the electric wire sorting unit 11, a pinion 36 is attached to a belt conveyor 9 for drawing out the electric wire 1, and the pinion 36 can be engaged with a rack 37 attached to the cylinder 26r. By engaging, the cylinder 26r is actuated, whereby the rack 37 is moved (in the K direction in the figure), the belt conveyor 9 is reversed (in the W direction in the figure), and the electric wire 1 has a plurality of electric wire receivers 40 (in this example, below). 4).
[0034]
The wire receiver 40 is attached to a shaft 39. When the number of the wires 1 in the wire receiver 40 reaches a predetermined number, the wire receiver 40 is rotated by a bearing 38 and a motor (not shown) (in the X direction shown in the drawing, 90 degrees in the example). Further, the wires are sorted, bundled, and the bundled wires 51 are discharged at the same time.
[0035]
Next, the bundling mechanism 10 is shown in FIG.
[0036]
In the binding mechanism 10, a binding machine 44 having a binding vinyl string 45 is attached to the cylinder 26 s and the guide rail 17 c, and the binding machine 44 moves (L and M directions in the drawing) by operating the cylinder 26 s and binds. Is done. The binding machine 44, the cylinder 26s, and the guide rail 17c are attached to the guide rail 17b by being attached to the plate 31b. The binding machine 44 is configured to move to a binding position (N direction in the figure) by a pulley 41 and a roller 43 attached to the servo motor 15b on the plate 31b and a belt 42 attached to a main body (not shown).
[0037]
FIG. 10 shows the socket contact 28.
[0038]
A socket hole 28 a into which the stripped electric wire 1 is inserted is formed at one end of the socket contact 28. At the end on the socket contact 28 side where the socket hole 28a is formed, the cut heat-shrinkable tube is attached to the outside of the socket hole 28a. A socket hole 28b longer than the socket hole 28a is formed at the other end of the socket contact 28. A male part formed on a connection board (not shown) is inserted into the socket hole 28b and bound. Electrical connection between the electric wire 1 and the connection board is achieved.
[0039]
The socket contact 28 needs to be supplied by determining the directionality between the side where the socket hole 28a is formed and the side where the socket hole 28b is formed. However, as shown in FIG. 10, the socket contact 28 having a structure having airtightness has a shape in which it is difficult to select the direction only by the appearance. Therefore, in assembling, the following is performed in order to determine the directionality.
[0040]
FIG. 11 shows a direction selection mechanism of the socket contact direction selection part feeder 7.
[0041]
A plurality of pins 46 (eight in this example) are attached to a disk 47 rotated by a cylinder (not shown), and the socket contact 28 flowing from the ball parts feeder 48 is inserted into the plurality of pins 46. It is.
[0042]
As shown in FIGS. 12A and 12B, the line sensor 50 detects a difference due to the relationship between the depth of the socket hole 28a formed at both ends of the socket contact 28, the depth of the socket hole 28b, and the length of the pin 46. To do. The case shown in FIG. 12A shows the socket contact 28 in the forward direction, and in this case, the socket contact 28 flows directly to the linear feeder 49. 12B shows the case of the socket contact 28 in the reverse direction. In this case, the socket contact 28 retracts the cylinder 26y to drop the socket contact 28 and return it to the ball parts feeder 48, as shown in FIG. The direction of the socket contact 28 is selected.
[0043]
Next, the heat shrinkable tube cutting machine 8 will be described with reference to FIG.
[0044]
In the heat-shrinkable tube cutting machine 8, a claw 24c is attached to the cylinder 26u, and the claw 24c functions to grip one heat-shrinkable tube 29 from among a plurality of heat-shrinkable tubes 29 stacked. The cylinder 26u is attached to the cylinder 26t, and the claw 24c is moved to the forward feed roller 53 (P direction in the drawing). A pair of upper and lower feed rollers 53 are attached to the upper and lower stepping motors 52.
[0045]
The cylinder 26w to which the upper stepping motor 52 is attached is operated downward, the heat shrinkable tube 29 fed forward (P direction in the figure) by the cylinder 26t is sandwiched by the claw 24c, and the upper and lower stepping motors 52 are driven. The heat-shrinkable tube 29 is fed forward (Q direction in the drawing) to a specified dimension, and the cylinder 26v to which the cutter 54 is attached is operated to cut the heat-shrinkable tube. In addition, a guide block 55 is attached to the cylinders 26u and 26v to prevent the heat shrink tube 29 from falling down.
[0046]
Next, FIG. 14 shows a block diagram of the electric wire processing procedure, and the operation procedure of each apparatus will be described with reference to FIG.
[0047]
First, electric wire design CAD data is taken into the computer 13 at S2 by FD or LAN at S1.
[0048]
Next, the drum 14 around which the electric wire 1 is wound is placed on the cradle 2 in S3, the engraving number is engraved by the engraving machine 4 in S7, the tip of the electric wire 1 is stripped by the cutting machine 5 in S8, and the strip is stripped in S9. In the case of NG, the process returns to S3. In the case of OK, the guide pipe 22 is positioned and sent to the wire processing unit 6 via the wire supply device 3, and the process proceeds to S10. Here, the electric wire 1 is gripped by the cylinder 26a to which the guide chuck 23a is attached, and moves in the A direction.
[0049]
In S4, the direction of the socket contact 28 is selected. Next, in S5, the socket contact 28 is gripped by the cylinder 26c to which the claw 24a is attached, picked up from the parts feeder 7 by the cylinder 26d, moved in the C direction into the crimping machine 27 by the cylinder 26f, and moved by the cylinder 26e. Position.
[0050]
Thereafter, in S10, the socket contact 28 is attached to the electric wire 1 by being moved in the direction D by the cylinder 26x. Next, in S11, the cylinder 26g is operated to crimp the electric wire.
[0051]
Next, in S <b> 12, each cylinder returns to its original state after crimping, and the core wire protrusion detection mechanism 19 is moved to the position of the electric wire 1 by the linear movement mechanism 25. The core wire protrusion detection mechanism 19 moves in the E direction by the cylinder 26i, holds the electric wire 1 with the socket contact 28 crimped by the cylinder 26h to which the claw 24b is attached, moves the sensor 30 by the cylinder 26j, and moves the socket contact 28. Inspect the core wire for any protrusions and return each cylinder to its original position after inspection. When the core wire protrudes, it is determined as NG, and the wire 1 having the same stamp number is remanufactured again in S3. In the case of a non-defective product, the heat-shrinkable tube mounting mechanism 20 is moved to the position of the electric wire 1 by the linear movement mechanism 25, and the process proceeds to S13.
[0052]
In S <b> 6, the heat shrinkable tube 29 is cut by the heat shrinkable tube cutting machine 8.
[0053]
In S13, the heat-shrinkable tube 29 cut in S6 is supplied to the heat-shrinkable tube mounting mechanism 20, gripped by the cylinder 26k to which the guide chuck 23b is attached, and the heat-shrinkable tube 29 is mounted on the electric wire 1 by the cylinder 26m.
[0054]
In S14, the cylinders 26n and 26o to which the guide pins 32 are attached are actuated to position the heat-shrinkable tube 29 and the electric wire, and the heat-shrinkable tube 19 is attached to the shrinkage treatment mechanism 19 by the cylinders 26q and p. It moves to the position of the electric wire 1, turns on the halogen lamp 33, and performs contraction processing. After the contraction process, each cylinder returns to its original position, and the guide chuck 23a holding the electric wire 1 is opened.
[0055]
Thereafter, in S15, the electric wire is cut, and the electric wire 1 is sent to the electric wire sorting section by the electric wire supply device 3 and the belt conveyor 9, the cylinder 26r is operated, the conveyor 9 is inverted, and the electric wire 1 is dropped on the electric wire receiver 40.
[0056]
In S16, when the number of the electric wires 1 reaches the set sorting number, the electric wire receiver is rotated to the bundling position, the cylinder 26s is operated back and forth, and bundling is performed by the bundling machine 44.
[0057]
After that, in S18, the servo motor 15b is driven, moved to the next binding position, and the assembly is completed by binding.
[0058]
As described above, when the CAD data of the electric wire produced through the upper computer that designs the system is transferred to the computer 13 implemented in the present invention, the electric wire is supplied from the electric wire drum based on the design CAD data. , Wire engraving, stripping and cutting of a predetermined length, mounting socket contacts, crimping, detecting the presence or absence of core wires, and then mounting a heat-shrinkable tube, finally setting the completed wires Sorting into numbers is performed.
[0059]
Also, when selecting the direction of the socket contact, where it is difficult to select the direction depending on the external shape, the pin is inserted into the hole of the socket contact, and the direction is determined by measuring the depth of the hole and the length of the pin. The socket contact direction is selected and the socket contacts are aligned by using a mechanism that performs this operation together with a ball parts feeder and a linear feeder.
[0060]
In addition, in order to attach the socket contact to the electric wire with high accuracy, the electric wire is fixed by a guide chuck for the purpose of suppressing the bending and falling of the electric wire after stripping, and the supplied socket contact is constituted by an air cylinder. By moving to the mounting position and mounting the socket contact in the crimping machine, the crimping processing time can be shortened and the space can be saved.
[0061]
In addition, the crimped electric wire is fixed by a guide chuck, and further, a detector placed in three circles on the circumference is moved, and a mechanism for detecting the presence or absence of the protruding core wire from the socket contact is used. The presence or absence of protrusion can be reliably determined.
[0062]
It also has a guide chuck for cutting a standard heat-shrinkable tube into a set length and mounting it on the wire with high accuracy without crushing the soft heat-shrinkable tube. A heat-shrinkable tube can be attached.
[0063]
In addition, the heat shrinkable tube processing unit with the halogen lamp unit attached is moved to the electric wire with the heat shrinkable tube attached by the mechanism composed of the air cylinder, and the shrinkage processing is performed with the halogen lamp in a short time and the position accuracy of the heat shrinkable tube And by using the guide pin for ensuring the shape after contraction, the heat contraction tube can be efficiently and properly attached to the electric wire.
[0064]
In addition, a plurality of electric wires can be easily sorted by sending out the electric wires determined to be normal by the detection mechanism by the belt conveyor and the electric wire feeder and sorting the cut electric wires into the set number.
[0065]
Moreover, since it has the rotation mechanism which carries the electric wire sorted by the setting number to the bundling position, and the movement bundling mechanism for bundling in arbitrary positions, a some electric wire can be bundled in a desired position.
[0066]
In addition, design CAD data can be sent via FD and LAN, and production information necessary for sorting and post-processing can be output via a computer to manage the actual product. You can do P.
[0067]
As described above, the upper level of the automatic electric wire processing apparatus is managed by the personal computer (computer) 13, and the information necessary for manufacturing and assembling the electric wire 1 by providing each apparatus and I / F is provided in the design drawing ( It is possible to transfer data online (from CAD drawings), and it is possible to delete the complexity and mistakes of data input and reduce the input time. As a result, a plurality of types of wire processing can be automatically performed based on the design CAD data.
[0068]
【The invention's effect】
As described above, according to the configuration of the present invention, the computer has a marking means, a strip means, a socket contact alignment means, a socket contact mounting means, a heat shrink tube mounting means, and a heat shrink tube shrink processing means. Are connected to the wire sorting and binding means based on the wire data and the processing procedure data, so that a series of operations from the marking of the wire symbol to the binding of the wires can be It is possible to carry out automatically while self-diagnosis of the presence or absence.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of an automatic electric wire processing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the embodiment.
FIG. 3 is a plan view showing an electric wire processing unit in the embodiment.
FIG. 4 is a front view showing the electric wire processing unit.
FIGS. 5A and 5B are a front view and a side view showing a core wire protrusion detection mechanism according to the embodiment; FIGS.
FIG. 6 is a front view showing a heat-shrinkable tube mounting mechanism in the same embodiment.
FIG. 7 is a front view showing a contraction processing mechanism in the embodiment.
FIG. 8 is a front view showing an electric wire sorting unit in the embodiment.
FIG. 9 is a plan view showing a bundling mechanism according to the embodiment.
FIG. 10 is a plan view showing a socket contact used in the embodiment.
FIG. 11 is a front view showing a direction selection mechanism of the socket contact direction selection part feeder in the same embodiment;
FIG. 12 is a diagram showing a direction sorting state of the same direction sorting mechanism, showing a forward direction (a) and a reverse direction (b).
FIG. 13 is a front view showing the heat-shrinkable tube cutting machine in the same embodiment.
FIG. 14 is a block diagram showing an electric wire processing procedure.
FIG. 15 is a schematic view showing a conventional branch operation.
FIG. 16 is a schematic diagram showing a conventional technique.
[Explanation of symbols]
1 Electric wire
2 cradle
3 Electric wire feeder
4 stamping machine
5 Cutting device
6 Electric wire processing section
7 Socket contact direction sorting parts feeder
8 Heat shrink tube cutting machine
9 Belt conveyor
10 Bundling mechanism
11 Wire sorting department
12 Operation panel
13 Computer
14 drums
15a Servo motor
15b Servo motor
16 Screw shaft
17a guide rail
17b Guide rail
17c guide rail
18 Socket contact processing mechanism
19 Core wire protrusion detection mechanism
20 Heat shrinkable tube mounting mechanism
21 Shrinkage processing mechanism
22 Guide pipe
23a Guide chuck
23b Guide chuck
23c Guide chuck
24a nails
24b nails
24c nails
24d nails
25 Linear movement mechanism
26a, 26b, 26c, 26d, 26e, 26f, 26g, 26h, 26i, 26j, 26k, 26l, 26m, 26n, 26o, 26p, 26q, 26r, 26s, 26t, 26u, 26v, 26w, 26x, 26y
27 Crimping machine
28 Socket contact
29 heat shrink tube
30 sensors
31a board
31b board
32 guide pins
33 Halogen lamp
31 Cover
35 units
36 pinion
37 racks
38 bearings
39 axes
40 Electric wire receiver
41 pulley
42 belt
43 Laura
44 Binding machine
45 Bundling vinyl string
46 pins
47 disc
48 Ball parts feeder
49 Linear feeder
50 line sensor
51 Bundled wires
52 Stepping motor
53 Feed roller
54 cutter
55 Guide block
56 Wiring tool (pipe)
57 slit
58 Cable retainer
59 Guide
60a cylinder
60b cylinder
60c cylinder
60d cylinder
61 Contact chuck
62 Projection
63 bands
64 Edge alignment part
65 Automatic wire terminal crimping machine
66 Grip mechanism
67 Arch
68 Movement mechanism
69 Bundling mechanism

Claims

処理される電線に関する電線データと処理手順に関する処理手順データとを有するコンピュータと、
電線に刻印記号を刻印する刻印手段と、
電線の被覆をストリップするストリップ手段と、
電線が挿入される所定長さの電線穴が一方の端部に形成され前記電線穴と異なる長さの接続穴が他方の端部に形成されたソケットコンタクトの前記電線穴が所定方向に向くように整列するソケットコンタクト整列手段と、
前記ストリップ手段によりストリップした電線に、前記電線穴を介して前記ソケットコンタクト整列手段により整列したソケットコンタクトを装着し圧着するソケットコンタクト取付手段と、
前記ソケットコンタクト取付手段によりソケットコンタクトを取り付けた電線に熱収縮チューブを装着する熱収縮チューブ装着手段と、
前記熱収縮チューブ装着手段で装着した熱収縮チューブを収縮処理する熱収縮チューブ収縮処理手段と、
前記熱収縮チューブ収縮処理手段によって収縮処理された複数種の電線を仕分けし結束する電線仕分け結束手段と、
を備え、
前記コンピュータは、前記刻印手段と、前記ストリップ手段と、前記ソケットコンタクト整列手段と、前記ソケットコンタクト取付手段と、前記熱収縮チューブ装着手段と、前記熱収縮チューブ収縮処理手段と、前記電線仕分け結束手段とに、前記電線データと前記処理手順データとに基づき指示するように接続されていることを特徴とする自動電線処理装置。A computer having wire data on the wire to be processed and processing procedure data on the processing procedure;
Engraving means for imprinting the engraving symbol on the wire;
Strip means for stripping the sheath of the wire;
A wire hole of a predetermined length into which an electric wire is inserted is formed at one end, and a connection hole having a different length from the wire hole is formed at the other end so that the wire hole of the socket contact faces a predetermined direction. Socket contact alignment means for aligning with,
Socket contact mounting means for attaching and crimping the socket contacts aligned by the socket contact alignment means to the electric wires stripped by the strip means;
A heat-shrinkable tube mounting means for mounting a heat-shrinkable tube on the electric wire to which the socket contact is mounted by the socket contact mounting means;
Heat shrinkable tube shrinking treatment means for shrinking the heat shrinkable tube attached by the heat shrinkable tube attaching means;
Wire sorting and binding means for sorting and binding a plurality of types of wires contracted by the heat shrinkable tube contraction processing means;
With
The computer includes the marking means, the strip means, the socket contact alignment means, the socket contact mounting means, the heat shrink tube mounting means, the heat shrink tube shrink processing means, and the electric wire sorting and binding means. And an automatic electric wire processing apparatus, wherein the automatic electric wire processing device is connected so as to instruct based on the electric wire data and the processing procedure data.

前記ソケットコンタクト整列手段は、前記電線穴または前記接続穴にピンを差込み前記電線穴または前記接続穴から突出するピンの長さを測長してソケットコンタクトの方向を選別する方向選別手段を有することを特徴とする請求項１に記載の自動電線処理装置。The socket contact aligning means has direction selecting means for selecting the direction of the socket contact by inserting a pin into the wire hole or the connection hole and measuring the length of the pin protruding from the wire hole or the connection hole. The automatic electric wire processing apparatus of Claim 1 characterized by these.

前記ソケットコンタクト取付手段は、
前記ストリップ手段によりストリップした電線の曲りや倒れを抑制するためのガイドチャックと、
前記ソケットコンタクト取付手段により整列されたソケットコンタクトを装着位置まで移動するエアシリンダと、
装着位置まで移動されたソケットコンタクトを装着するとともに圧着する圧着機と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の自動電線処理装置。The socket contact mounting means is
A guide chuck for suppressing bending and falling of the electric wire stripped by the strip means;
An air cylinder for moving the socket contacts aligned by the socket contact mounting means to a mounting position;
A crimping machine for mounting and crimping the socket contact moved to the mounting position;
The automatic electric wire processing apparatus according to claim 1, comprising:

前記ソケットコンタクト取付手段は、
前記ストリップ手段によりストリップした電線にソケットコンタクトが圧着された後にそのソケットコンタクトから芯線がはみ出ているか否かを判断する芯線はみ出し判断手段を有することを特徴とする請求項１に記載の自動電線処理装置。The socket contact mounting means is
2. The automatic electric wire processing apparatus according to claim 1, further comprising: a core wire protrusion determining means for determining whether or not the core wire protrudes from the socket contact after the socket contact is crimped to the electric wire stripped by the strip means. .

前記熱収縮チューブ装着手段は、所定長さに切断された熱収縮チューブをそのチューブ形状を維持したまま電線に装着するための熱収縮チューブ装着用ガイドチャックを有することを特徴とする請求項１に記載の自動電線処理装置。The heat-shrinkable tube mounting means includes a heat-shrinkable tube mounting guide chuck for mounting a heat-shrinkable tube cut to a predetermined length to an electric wire while maintaining the tube shape. The automatic electric wire processing apparatus as described.

前記熱収縮チューブ収縮処理手段は、
電線に装着される熱収縮チューブを加熱する加熱手段と、
前記加熱手段により熱収縮チューブを収縮処理するために、前記加熱手段を熱収縮チューブが電線に装着処理される装着位置へ移動させまたは前記装着位置から退却させる加熱手段移動手段と、
装着される熱収縮チューブの位置を位置決めするとともに収縮処理後の熱収縮チューブの形状を確保するためのガイドピンと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の自動電線処理装置。The heat-shrinkable tube shrinkage processing means is
Heating means for heating the heat-shrinkable tube attached to the electric wire;
In order to shrink the heat shrinkable tube by the heating means, the heating means moving means for moving the heating means to a mounting position where the heat shrinkable tube is mounted on the electric wire, or for retreating from the mounting position;
A guide pin for positioning the position of the heat-shrinkable tube to be mounted and ensuring the shape of the heat-shrinkable tube after the shrinkage treatment;
The automatic electric wire processing apparatus according to claim 1, comprising:

前記電線仕分け結束手段は、
前記熱収縮チューブ収縮処理手段により熱収縮チューブの収縮処理がなされ切断された電線の異常の有無を判断する電線検査手段と、
前記電線検査手段により異常が無いと判断された電線を所定本数に仕分けする電線仕分け手段と、
前記電線仕分け手段により仕分けされた電線の束を所望の位置で結束する電線結束手段と
を有することを特徴とする請求項１に記載の自動電線処理装置。The electric wire sorting and binding means is:
An electric wire inspection means for judging whether or not there is an abnormality in the electric wire cut and contracted by the heat shrinkable tube contraction processing means,
Electric wire sorting means for sorting the electric wires determined to be normal by the electric wire inspection means into a predetermined number;
2. The automatic electric wire processing apparatus according to claim 1, further comprising electric wire binding means for binding the bundle of electric wires sorted by the electric wire sorting means at a desired position.

前記コンピュータは、前記電線データと前記処理手順データとをＦＤ（フロッピーディスク）およびＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）により取り込み、仕分けや後工程に必要な生産情報を出力可能であるとともに現品の管理可能であることを特徴とする請求項１に記載の自動電線処理装置。
処理装置。The computer can take in the electric wire data and the processing procedure data by FD (floppy disk) and LAN (local area network), and can output production information necessary for sorting and subsequent processes and can manage the actual product. The automatic electric wire processing apparatus according to claim 1.
Processing equipment.