JP3833344B2 - Vehicle damper - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車高及びロール剛性の調整機能を持つ車両用ダンパに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、車両用ダンパは、ダンパ本体と、ダンパ本体の上方に突出する、ダンパ本体に対し上下方向に移動可能なダンパロッドと、ダンパ本体に取付けた下ばね受けと車体に連結される上ばね受けとの間に介設したサスペンションスプリングとを備えており、上ばね受けにダンパロッドの上端部を固定している。
【0003】
また、上ばね受けを車体に対し上下方向に相対移動する駆動機構を設け、上ばね受けの上下変位で車高を調整し得るようにした車両用ダンパも知られている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
高速走行時の運動性能を向上させるには、車高を下げると共にロール剛性を高めることが必要になるが、上ばね受けを車体に対し上下変位させるものでは、車高を下げることはできてもロール剛性を高めることはできない。
【0005】
本発明は、以上の点に鑑み、車高に併わせてロール剛性も可変し得るようにした車両用ダンパを提供することを課題としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、本発明は、ダンパ本体と、ダンパ本体の上方に突出する、ダンパ本体に対し上下方向に移動可能なダンパロッドと、ダンパ本体に取付けた下ばね受けと車体に連結される上ばね受けとの間に介設したサスペンションスプリングとを備える車両用ダンパにおいて、ダンパロッドを上ばね受け及び上ばね受けが連結される車体に対し上下方向に相対移動する駆動機構を設けている。
【0007】
ダンパロッドは、上ばね受けに対する上方への相対移動でダンパ本体に対しても上方に相対移動するが、ダンパロッドがダンパ本体に対する上動端位置に移動すると、ダンパ本体がダンパロッドを介して引き上げられ、ダンパ全体の長さが短縮されて車高が下がると共に、ダンパの伸びが規制され、そのため、旋回内輪側の車体の浮上りが抑制されてロール剛性が高くなる。
【0008】
この場合、ダンパ本体内に、ダンパ本体に対するダンパロッドの上方移動で圧縮される弾性変形可能なリバウンドストッパを設けておけば、ダンパロッドの上方移動でリバウンドストッパを介してダンパ本体が引き上げられると共に、ダンパの伸びがリバウンドストッパで弾性的に規制されるようになる。従って、リバウンド時の衝撃をリバウンドストッパの弾性変形で或る程度吸収できる。
【0009】
【発明の実施の形態】
図1は、インナチューブ1aとアウタチューブ1bとから成るダンパ本体1と、ダンパ本体1の上方に突出するダンパロッド2とを備えるツインチューブ式の車両用油圧ダンパを示している。
【0010】
インナチューブ1a内はオイルを充填したオイル室になっており、また、インナチューブ1aとアウタチューブ1bとの間は、インナチューブ1aの下端のボトムバルブ(図示せず)を介してオイル室に連通するリザーブ室になっている。ダンパロッド2はインナチューブ1aに上方から挿入されており、ダンパロッド2の下端にダンパピストン3を取付け、ダンパの伸縮に伴いオイル室のピストン上室部とピストン下室部間にダンパピストン3に形成した図外の絞り穴を介してオイルを流通させ、絞り穴で付与される流通抵抗により減衰力が発生されるようにしている。
【0011】
また、ダンパ本体1のアウタチューブ1bに下ばね受け4を取付け、車体に連結される上ばね受け5と下ばね受け4との間にサスペンションスプリング6を介設している。
【0012】
前記ダンパロッド2は上ばね受け5に対し駆動機構7によって上下方向に相対移動可能とされている。駆動機構7は、上ばね受け5上に搭載した電動モータ70と、該モータ70の出力軸に連結したウォーム71と、上ばね受け5上のギヤボックス72内に軸支した、ウォーム71に噛合するウォームホイール73と、ウォームホイール73に連結した下向きカップ状のギア74と、ダンパロッド2の上端に連結した上向きカップ状の連結部材75とで構成されている。そして、連結部材75の内周面に、ギア74に係合するスプライン75aを形成すると共に、連結部材75の外周面に、図2に示す如く、ギアボックス72から垂下する筒体76の下部内周面に形成した雌ねじ76aに螺合する雄ねじ75bを形成し、電動モータ70によりウォーム71とウォームホイール73とギア74とを介して連結部材75を回転させ、この回転に伴うねじ75b,76aによる連結部材75の上下動でダンパロッド2が上ばね受け5に対し上下方向に相対移動されるようにしている。尚、筒体76は上ばね受け5の中央の筒状部にマウントラバー77を介して嵌着されている。
【0013】
ダンパ本体1のインナチューブ1a内には、ダンパロッド2に外挿した上下1対のリング8,9間に位置させて、コイルスプリングから成るリバウンドストッパ10が設けられている。下側のリング9はダンパロッド2に固定のリテーナ9aで支持されており、ダンパ本体1に対するダンパロッド2の上方移動で下側のリング9を介してリバウンドストッパ10と上側のリング8とが押し上げられ、上側のリング8がインナチューブ1aの上端のストッパ11で規制される上動端位置に達した後の更なるダンパロッド2の上方移動でリバウンドストッパ10が圧縮され、ダンパの伸び動作、即ち、リバウンド動作が弾性的に規制されるようにしている。尚、リバウンドストッパ10はコイルスプリングに限られるものではなく、筒状ラバー等の弾性体で形成しても良く、要は弾性変形可能なものであれば良い。
【0014】
また、ダンパ本体1の上方に突出するダンパロッド2の上部には、筒体76の底部に垂設した筒状ラバーから成るバンプストッパ12が外挿されている。
【0015】
次に、上記の如く構成されたダンパの作用を説明する。高速走行時には、図1(A)に示す状態から駆動機構7によりダンパロッド2を上ばね受け5に対し上方移動する。この場合、当初はダンパ本体1に対しダンパロッド2が上方移動するが、上側リング8が上動端位置に押し上げられると、以後ダンパロッド2の上方移動に伴いリバウンドストッパ10を介してダンパ本体1が引上げられ、最終的には、図1(B)に示すようにダンパ本体1の上端がバンプストッパ12の下端に当接する状態までダンパが縮められる。
【0016】
これによれば、車高が下がり、また、ダンパの伸びがリバウンドストッパ10によって規制されると共に、ダンパの縮みがバンプストッパ12によって規制されるようになり、ホイールレートが図4のa線で示す如く強くなる。従って、旋回時の内輪側の車体の浮上りと外輪側の車体の沈み込みとが共に抑制され、ロール剛性が高くなる。
【0017】
低速走行時には、駆動機構7によりダンパロッド2を上ばね受け5に対し下方移動し、図1(A)に示す状態にする。これによれば、ダンパがサスペンションスプリング6の付勢力により図4にLで示す長さ分伸び、車高が上がる。更に、上側リング8とストッパ11との間に隙間が明き、ダンパがこの隙間分伸びるまでホイールレートはサスペンションスプリング6のばねレートに相当する値になる。従って、ホイールレートは図4にb線で示す如く弱くなり、クッション性が向上する。
【0018】
ところで、ダンパピストン3にダンパロッド2を回転自在に連結し、ダンパロッド2と一体回転する可変絞り板をダンパピストン3に接するように設け、ダンパロッド2の回転で減衰力を可変する型式の油圧ダンパが知られている。上記駆動機構7を用いると、上ばね受け5に対するダンパロッド2の上下移動に際しダンパロッド2が回転するから、上記減衰力可変式油圧ダンパに上記駆動機構7を適用し、上ばね受け5に対しダンパロッド2を上方移動させる際に与えられるダンパロッド2の回転で減衰力が大きくなるようにすれば、高速走行時の運動性能を一層向上させることができる。
【0019】
尚、駆動機構7は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、図3に示すように、上ばね受け5に取付けた油圧シリンダ7aで駆動機構7を構成しても良い。この場合、油圧シリンダ7a内のピストン7bにダンパロッド2を連結し、低速走行時は油圧シリンダ7aの上室に油圧を入力して、図3(A)に示す如く上ばね受け5に対しダンパロッド2を下方移動させ、一方、高速走行時は油圧シリンダ7aの下室に油圧を入力して、図3(B)に示す如く上ばね受け5に対しダンパロッド2を上方移動させる。
【0020】
また、上記実施形態では油圧ダンパを用いているが、粘性ダンパ等の他の型式のダンパにも同様に本発明を適用できる。
【0021】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項1の発明によれば、車高と共にロール剛性も可変でき、高速走行時に車高を下げると共にロール剛性を高くして、運動性能を向上させることができ、更に、請求項2の発明によれば、リバウンド時の衝撃吸収性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 (A)第1実施形態の低速走行時における縦断面図、(B)その高速走行時における縦断面図
【図2】 第1実施形態の駆動機構の要部の拡大断面図
【図3】 (A)第2実施形態の低速走行時における縦断面図、(B)その高速走行時における縦断面図
【図4】 ホイールレートを示すグラフ
【符号の説明】
1 ダンパ本体 2 ダンパロッド
4 下ばね受け 5 上ばね受け
6 サスペンションスプリング 7 駆動機構
10 リバウンドストッパ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle damper having a function of adjusting vehicle height and roll rigidity.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a damper for a vehicle includes a damper main body, a damper rod protruding above the damper main body and movable in the vertical direction with respect to the damper main body, a lower spring receiver attached to the damper main body, and an upper spring receiver connected to the vehicle body. A suspension spring interposed between the upper end of the damper rod and the upper end of the damper rod.
[0003]
There is also known a vehicle damper provided with a drive mechanism for moving the upper spring receiver relative to the vehicle body in the vertical direction so that the vehicle height can be adjusted by the vertical displacement of the upper spring receiver.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In order to improve the motion performance during high-speed driving, it is necessary to lower the vehicle height and increase the roll rigidity. However, if the upper spring support is displaced up and down relative to the vehicle body, the vehicle height can be lowered. Roll rigidity cannot be increased.
[0005]
In view of the above, an object of the present invention is to provide a vehicular damper that can change roll rigidity in accordance with vehicle height.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is connected to a damper body, a damper rod protruding above the damper body and movable in the vertical direction with respect to the damper body, a lower spring receiver attached to the damper body, and the vehicle body. In a vehicle damper comprising a suspension spring interposed between the upper spring receiver and the upper spring receiver, there is provided a drive mechanism for moving the damper rod in the vertical direction relative to the upper spring receiver and the vehicle body to which the upper spring receiver is coupled . .
[0007]
The damper rod moves upward relative to the damper body due to the upward relative movement with respect to the upper spring receiver. However, when the damper rod moves to the upper moving end position with respect to the damper body, the damper body is pulled up via the damper rod. As a result, the overall length of the damper is shortened and the vehicle height is lowered, and the extension of the damper is restricted. Therefore, the lifting of the vehicle body on the turning inner ring side is suppressed, and the roll rigidity is increased.
[0008]
In this case, if a rebound stopper capable of elastic deformation that is compressed by the upward movement of the damper rod relative to the damper body is provided in the damper body, the damper body is pulled up via the rebound stopper by the upward movement of the damper rod, The extension of the damper is elastically regulated by the rebound stopper. Therefore, the impact at the time of rebound can be absorbed to some extent by the elastic deformation of the rebound stopper.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a twin-tube type hydraulic damper for a vehicle including a damper
[0010]
The inner tube 1a is an oil chamber filled with oil, and the inner tube 1a and the
[0011]
A
[0012]
The
[0013]
A
[0014]
Further, a
[0015]
Next, the operation of the damper configured as described above will be described. When traveling at high speed, the
[0016]
According to this, the vehicle height is lowered, the extension of the damper is regulated by the
[0017]
During low-speed traveling, the
[0018]
By the way, the
[0019]
The
[0020]
Moreover, although the hydraulic damper is used in the above embodiment, the present invention can be similarly applied to other types of dampers such as a viscous damper.
[0021]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the invention of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a longitudinal sectional view of a first embodiment during low speed travel, and FIG. 1B is a longitudinal sectional view of the first embodiment during high speed travel. FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part of a drive mechanism according to the first embodiment. 3A is a longitudinal cross-sectional view of the second embodiment during low-speed travel, and FIG. 3B is a longitudinal cross-sectional view of the second embodiment during high-speed travel. FIG. 4 is a graph showing wheel rates.
DESCRIPTION OF
Claims (2)
ダンパロッドを上ばね受け及び上ばね受けが連結される車体に対し上下方向に相対移動する駆動機構を設ける、
ことを特徴とする車両用ダンパ。It is interposed between the damper body, a damper rod that protrudes above the damper body, and is movable in the vertical direction with respect to the damper body, and a lower spring receiver attached to the damper body and an upper spring receiver connected to the vehicle body. In a vehicle damper comprising a suspension spring,
A drive mechanism for moving the damper rod in the vertical direction relative to the upper spring receiver and the vehicle body to which the upper spring receiver is coupled ;
A vehicle damper characterized by that.
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1997
- 1997-06-11 JP JP15369297A patent/JP3833344B2/en not_active Expired - Fee Related
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