JP3832521B2

JP3832521B2 - Image forming apparatus and image processing apparatus

Info

Publication number: JP3832521B2
Application number: JP23725796A
Authority: JP
Inventors: 雅広高松; 昌彦久保; 浩一郎篠原; 信之加藤
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1996-08-19
Filing date: 1996-08-19
Publication date: 2006-10-11
Anticipated expiration: 2016-08-19
Also published as: JPH1065919A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、デジタル複写機、コンピュータプリンタまたはネットワークプリンタなどの画像形成装置、およびそのような画像形成装置の画像処理部である画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在製品化されている、デジタル複写機、コンピュータプリンタまたはネットワークプリンタなどの、多くの画像形成装置では、画像出力部（画像出力装置）として、高品質の画像を高速で得ることができる電子写真方式が広く採用されている。
【０００３】
電子写真方式では、現像手段として、絶縁性トナーと磁性粒子を現像器内で混合摩擦させることにより絶縁性トナーを帯電させ、現像ロール上に磁力により現像剤をブラシ状に形成し、現像ロールの回転により感光体上に現像剤を供給することによって、感光体上の静電潜像を現像する、二成分磁気ブラシ現像方式が広く用いられており、特にカラー画像形成装置では、より広く採用されている。
【０００４】
しかし、この電子写真方式の画像出力部、特に二成分磁気ブラシ現像方式による画像出力部では、その非線形かつ非対称な出力特性によって、出力される画像が副走査方向に低濃度部から高濃度部に変化するとき、低濃度部の高濃度部と接する後方端部の濃度が低下する。また、出力される画像が主走査方向に低濃度部と高濃度部との間で変化するとき、低濃度部の高濃度部と接する端部の濃度が低下する。
【０００５】
すなわち、一つには、図１５（Ａ）に示すように、出力される画像が、感光体上における静電潜像形成用の光ビームの走査方向である主走査方向に対して直交する、用紙送り方向とは逆の方向である副走査方向に、低濃度部１２Ｌから高濃度部１３Ｈに変化するとき、以下に示すような理由によって、低濃度部１２Ｌの高濃度部１３Ｈと接する後方端部１２Ｗの濃度が低下する。
【０００６】
もう一つには、同図（Ｂ）に示すように、出力される画像が、主走査方向に、低濃度部１６Ｌと高濃度部１５Ｈ，１７Ｈとの間で変化するとき、以下に示すような理由によって、低濃度部１６Ｌの高濃度部１５Ｈ，１７Ｈと接する端部１６Ｆ，１６Ｂの濃度が低下する。
【０００７】
二成分磁気ブラシ現像方式による電子写真方式では、図１６に示すように、感光体ドラム３１０の矢印３１１の方向の回転によって、感光体ドラム３１０が静電潜像形成用の帯電器３２０により帯電され、その帯電された感光体ドラム３１０上に、画像信号で変調されたレーザ光Ｌが照射されることにより、感光体ドラム３１０上に静電潜像が形成され、その静電潜像が形成された感光体ドラム３１０が、感光体ドラム３１０の線速度の２倍程度の線速度で矢印３３６の方向に回転する現像スリーブ３３５の表面の現像剤層３３７と接することにより、現像剤層３３７中のトナーが感光体ドラム３１０上の潜像部分に付着して、感光体ドラム３１０上の静電潜像がトナー像に現像される。
【０００８】
図１６（Ａ）は、レーザ光Ｌの照射により感光体ドラム３１０上に低濃度部１２Ｌの潜像部３２Ｌが形成されて、その前方エッジ３２ｆが現像剤層３３７と接する瞬間を示し、同図（Ｂ）は、潜像部３２Ｌの後方エッジ３２ｂが現像剤層３３７と接する瞬間を示し、同図（Ｃ）は、潜像部３２Ｌの後方エッジ３２ｂより幾分後方側の、高濃度部１３Ｈの潜像部３３Ｈが現像剤層３３７と接する瞬間を示す。
【０００９】
現像スリーブ３３５には、例えば−５００Ｖの電位の現像バイアスが与えられる。感光体ドラム３１０は、帯電器３２０により、現像バイアス電位より絶対値が大きい、例えば−６５０Ｖの電位に帯電され、低濃度部１２Ｌの潜像部３２Ｌは、現像バイアス電位より絶対値が小さい、例えば−３００Ｖとされる。また、低濃度部１２Ｌの後方の高濃度部１３Ｈの潜像部３３Ｈは、低濃度部１２Ｌの潜像部３２Ｌの電位より絶対値が小さい、例えば−２００Ｖとされる。
【００１０】
図１６（Ａ）のように潜像部３２Ｌの前方エッジ３２ｆが現像剤層３３７と接する時、感光体ドラム３１０と現像剤層３３７とが接する位置Ｑに存在するトナーｔａには、順方向の現像電界が印加されて、トナーｔａが潜像部３２Ｌ上に付着される。以後、同図（Ｂ）のように潜像部３２Ｌの後方エッジ３２ｂが現像剤層３３７と接する時まで、低濃度部１２Ｌの潜像部３２Ｌにはトナーが付着される。トナーｔｃは、低濃度部１２Ｌの高濃度部１３Ｈと接する後方端部１２Ｗに相当する、潜像部３２Ｌの潜像部３３Ｈと接する後方端部に付着されたトナーである。
【００１１】
しかし、同図（Ｂ）の時点以降においては、高濃度部１３Ｈの潜像部３３Ｈが現像剤層３３７と接するようになる。そして、潜像部３３Ｈの電位は潜像部３２Ｌの電位より絶対値が小さく、潜像部３３Ｈと現像剤層３３７との間には順方向のより大きな現像電界が印加されるので、潜像部３３Ｈには多量のトナーが付着される。
【００１２】
そのため、現像剤層３３７中の、感光体ドラム３１０と現像剤層３３７とが接する位置Ｑの近傍部分においては、トナーで覆われていた磁性粒子が露呈されて、その磁性粒子の電位によって、同図（Ｂ）のように一旦は潜像部３２Ｌの潜像部３３Ｈと接する後方端部に付着されたトナーｔｃが、現像剤層３３７中に引き戻されてしまう。
【００１３】
そのため、同図（Ｃ）にトナーが存在しない部分として示すように（必ずしも全くなくなるわけではなく、図は簡略化したものである）、潜像部３２Ｌの潜像部３３Ｈと接する後方端部のトナー量が減少し、図１５（Ａ）に示したように陸地の高濃度部１３Ｈと接する後方端部１２Ｗの濃度が低下する。なお、高濃度部１３Ｈの潜像部３３Ｈに付着されるトナーｔｅは、低濃度部１２Ｌの潜像部３２Ｌに付着されるトナーｔａより多くなるが、図１６（Ｃ）では便宜上、同量のものとして示した。
【００１４】
このように、低濃度部１２Ｌの高濃度部１３Ｈと接する後方端部１２Ｗでの濃度低下は、低濃度部１２Ｌの潜像部３２Ｌと高濃度部１３Ｈの潜像部３３Ｈとの間の電位差によって生じる。実際上、低濃度部１２Ｌと高濃度部１３Ｈとの間の濃度差が、網点面積率で１０％以上あるときには、上記のようなトナーの引き戻しによって、低濃度部１２Ｌの高濃度部１３Ｈと接する後方端部１２Ｗの濃度が低下する。また、その濃度差が大きいほど、後方端部１２Ｗでの濃度低下が大きくなるとともに、濃度低下を生じる後方端部１２Ｗの範囲も広くなる。
【００１５】
また、この低濃度部１２Ｌの後方端部１２Ｗでの濃度低下、すなわち潜像部３２Ｌの後方端部でのトナー量の減少は、低濃度部１２Ｌの直後に続く高濃度部１３Ｈの潜像部３３Ｈの絶対値の小さい電位によって、潜像部３２Ｌの後方端部に付着されたトナーが現像剤層３３７中に引き戻されることにより生じるので、出力される画像が副走査方向に、逆に高濃度部から低濃度部に変化しても、低濃度部の高濃度部と接する前方端部の濃度は低下しない。
【００１６】
もう一つの、図１５（Ｂ）に示したように、出力される画像が主走査方向に、低濃度部１６Ｌと高濃度部１５Ｈ，１７Ｈとの間で変化する場合は、図１６には示していないが、感光体ドラム３１０上において、低濃度部１６Ｌの絶対値が相対的に大きい潜像部と、高濃度部１５Ｈ，１７Ｈの絶対値が相対的に小さい潜像部とが、感光体ドラム３１０の軸方向、すなわち図１６の紙面に垂直な方向に隣接する場合である。
【００１７】
この場合には、高濃度部１５Ｈから低濃度部１６Ｌに変化するときにも、逆に低濃度部１６Ｌから高濃度部１７Ｈに変化するときにも、一旦、低濃度部１６Ｌの潜像部の高濃度部１５Ｈ，１７Ｈの潜像部と接する端部に付着したトナーが、現像剤層３３７中に引き戻されることによって、低濃度部１６Ｌの潜像部の高濃度部１５Ｈ，１７Ｈの潜像部と接する端部のトナー量が減少し、図１５（Ｂ）に示したように、低濃度部１６Ｌの高濃度部１５Ｈ，１７Ｈと接する端部１６Ｆ，１６Ｂの濃度が低下する。
【００１８】
このように、二成分磁気ブラシ現像方式による電子写真方式では、感光体ドラム３１０上に付着されたトナーが現像剤層３３７中に引き戻されることによって、出力される画像が副走査方向に低濃度部１２Ｌから高濃度部１３Ｈに変化するとき、低濃度部１２Ｌの高濃度部１３Ｈと接する後方端部１２Ｗの濃度が低下し、また、出力される画像が主走査方向に低濃度部１６Ｌと高濃度部１５Ｈ，１７Ｈとの間で変化するとき、低濃度部１６Ｌの高濃度部１５Ｈ，１７Ｈと接する端部１６Ｆ，１６Ｂの濃度が低下する。この明細書では、この濃度低下を、ｓｔａｒｖａｔｉｏｎと称する。
【００１９】
特開平５−２８１７９０号および特開平６−８７２３４号には、レーザ光により感光体上に静電潜像を書き込むレーザ光スキャナを高精度化し、その静電潜像を現像する現像手段のパラメータを調整することによって、現像電界のコントラストを高めて、上記のｓｔａｒｖａｔｉｏｎのような濃度低下を防止する考えが示されている。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、静電潜像の書き込み手段であるレーザ光スキャナの高精度化によって現像電界のコントラストを高める方法は、画像出力部の大型化や高コスト化を招くことになる。しかも、出力画像の高解像度化のために画像出力部でスクリーン線数を増加させる場合には、現像電界のコントラストが低下して、ｓｔａｒｖａｔｉｏｎのような濃度低下が、より生じやすくなるため、出力画像の高解像度化を達成する場合との両立が難しい。
【００２１】
近年、コンピュータプリンタやネットワークプリンタの普及に伴い、パーソナルコンピュータなどのホストコンピュータ上で作成した図形画像を印刷する機会が増加する傾向にある。このような図形画像では、写真などの自然画像と比べて、ｓｔａｒｖａｔｉｏｎのような濃度低下が目につきやすい。そのため、コンピュータプリンタやネットワークプリンタなどの画像形成装置では、複写機などの画像形成装置に比べて、ｓｔａｒｖａｔｉｏｎのような濃度低下が、より問題となる。
【００２２】
ＭＴＦ特性のような、画像出力部の線形で対称な出力特性を補正する方法としては、デジタルフィルタ処理により入力画像データを補正する方式が広く用いられている。しかしながら、デジタルフィルタ処理では、上述したように画像出力部の非線形かつ非対称な出力特性に基づくｓｔａｒｖａｔｉｏｎのような濃度低下を軽減ないし防止することは不可能である。
【００２３】
そこで、この発明は、画像形成装置ないし画像出力装置の大型化や高コスト化をきたすことなく、出力される画像が副走査方向に低濃度部から高濃度部に変化するときの低濃度部の濃度低下、または出力される画像が主走査方向に低濃度部と高濃度部との間で変化するときの低濃度部の濃度低下を、防止することができるようにしたものである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
請求項１または９の発明は、出力される画像が副走査方向に低濃度部から高濃度部に変化するときの低濃度部の濃度低下を防止するものである。
【００２５】
請求項１の発明の画像形成装置は、
光ビームの照射によって静電潜像が形成される感光体、および表面に現像剤層を保持する回転現像スリーブ形式の二成分磁気ブラシ現像器を備える電子写真方式の画像形成装置において、
画素ごとに記録媒体上での位置情報と画素値情報とを有する、多数画素についての入力画像データを取得する画像取得手段と、
その入力画像データの画素値が前記記録媒体上での副走査方向において低濃度画素値から高濃度画素値に変化するエッジ画素を抽出するエッジ抽出手段と、
その抽出されたエッジ画素が有する位置情報および画素値情報に基づいて、前記入力画像データの前記低濃度画素値を有する画素の画素値を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする。
【００２６】
請求項９の発明の画像処理装置は、
光ビームの照射によって静電潜像が形成される感光体、および表面に現像剤層を保持する回転現像スリーブ形式の二成分磁気ブラシ現像器を備える電子写真方式の画像出力装置に供給する出力画像データを得るために、ページ単位で画像を形成するための画像情報を処理する画像処理装置において、
画素ごとにページ上での位置情報と画素値情報とを有する、多数画素についての入力画像データを取得する画像取得手段と、
その入力画像データの画素値が前記ページ上での副走査方向において低濃度画素値から高濃度画素値に変化するエッジ画素を抽出するエッジ抽出手段と、
その抽出されたエッジ画素が有する位置情報および画素値情報に基づいて、前記入力画像データの前記低濃度画素値を有する画素の画素値を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする。
【００２７】
請求項１４または１５の発明は、出力される画像が主走査方向に低濃度部と高濃度部との間で変化するときの低濃度部の濃度低下を防止するものである。
【００２８】
請求項１４の発明の画像形成装置は、
光ビームの照射によって静電潜像が形成される感光体、および表面に現像剤層を保持する回転現像スリーブ形式の二成分磁気ブラシ現像器を備える電子写真方式の画像形成装置において、
画素ごとに記録媒体上での位置情報と画素値情報とを有する、多数画素についての入力画像データを取得する画像取得手段と、
その入力画像データの画素値が前記記録媒体上での主走査方向において低濃度画素値と高濃度画素値との間で変化するエッジ画素を抽出するエッジ抽出手段と、
その抽出されたエッジ画素が有する位置情報および画素値情報に基づいて、前記入力画像データの低濃度画素値を有する画素の画素値を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする。
【００２９】
請求項１５の発明の画像処理装置は、
光ビームの照射によって静電潜像が形成される感光体、および表面に現像剤層を保持する回転現像スリーブ形式の二成分磁気ブラシ現像器を備える電子写真方式の画像出力装置に供給する出力画像データを得るために、ページ単位で画像を形成するための画像情報を処理する画像処理装置において、
画素ごとにページ上での位置情報と画素値情報とを有する、多数画素についての入力画像データを取得する画像取得手段と、
その入力画像データの画素値が前記ページ上での主走査方向において低濃度画素値と高濃度画素値との間で変化するエッジ画素を抽出するエッジ抽出手段と、
その抽出されたエッジ画素が有する位置情報および画素値情報に基づいて、前記入力画像データの低濃度画素値を有する画素の画素値を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする。
【００３０】
【作用】
上記のように構成した、請求項１の発明の画像形成装置、または請求項９の発明の画像処理装置においては、装置の画像取得手段に、画素ごとに記録媒体上またはページ上での位置情報と画素値情報とを有する入力画像データが入力され、または装置の画像取得手段に画像情報が入力されて、その画像情報が画像取得手段において、画素ごとに記録媒体上またはページ上での位置情報と画素値情報とを有する入力画像データに展開される。
【００３１】
そして、装置のエッジ抽出手段において、その画像取得手段で取得された入力画像データの画素値が記録媒体上またはページ上での副走査方向において低濃度画素値から高濃度画素値に変化するエッジ画素が検出され、装置の補正手段において、その検出されたエッジ画素が有する位置情報および画素値情報に基づいて、入力画像データの前記低濃度画素値を有する画素の画素値が補正される。
【００３２】
したがって、出力される画像が副走査方向に低濃度部から高濃度部に変化するとき、低濃度部においては、その画素の画素値が補正されることなく記録媒体上に出力されたときに生じる濃度低下が防止されるように、その画素の画素値が補正されて、その補正後の画素値が、装置内の画像出力部または装置外の画像出力装置において記録媒体上に出力されることになる。したがって、低濃度部の濃度低下が防止される。
【００３３】
上記のように構成した、請求項１４の発明の画像形成装置、または請求項１５の発明の画像処理装置においては、装置の画像取得手段に、画素ごとに記録媒体上またはページ上での位置情報と画素値情報とを有する入力画像データが入力され、または装置の画像取得手段に画像情報が入力されて、その画像情報が画像取得手段において、画素ごとに記録媒体上またはページ上での位置情報と画素値情報とを有する入力画像データに展開される。
【００３４】
そして、装置のエッジ抽出手段において、その画像取得手段で取得された入力画像データの画素値が記録媒体上またはページ上での主走査方向において低濃度画素値と高濃度画素値との間で変化するエッジ画素が検出され、装置の補正手段において、その検出されたエッジ画素が有する位置情報および画素値情報に基づいて、入力画像データの低濃度画素値を有する画素の画素値が補正される。
【００３５】
したがって、出力される画像が主走査方向に低濃度部と高濃度部との間で変化するとき、低濃度部においては、その画素の画素値が補正されることなく記録媒体上に出力されたときに生じる濃度低下が防止されるように、その画素の画素値が補正されて、その補正後の画素値が、装置内の画像出力部または装置外の画像出力装置において記録媒体上に出力されることになる。したがって、低濃度部の濃度低下が防止される。
【００３６】
【発明の実施の態様】
〔実施例１…図１〜図１０〕
図１は、この発明の画像処理装置の一例を搭載した、この発明の画像形成装置の一例としての、デジタルカラー複写機の全体構成を示す。この例の画像形成装置、すなわち複写機は、画像入力部１００、画像処理部２００および画像出力部３００を備える。画像入力部１００では、原稿上の画像が、ＣＣＤセンサなどからなるスキャナにより、例えば１６画素／ｍｍ（４００画素／インチ）の解像度で読み取られて、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色につき８ビット、２５６階調のデジタルデータからなる入力画像信号が得られる。
【００３７】
画像処理部２００は、この発明の画像処理装置の一例で、この画像処理部２００では、画像入力部１００からの入力画像信号から、画像出力部３００での記録色であるＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色につき８ビット、２５６階調のデジタルデータからなる画像記録信号が形成されるとともに、後述するように、その画像記録信号の画素値が補正される。
【００３８】
すなわち、図２は画像処理部２００の一例を示し、画像入力部１００からのＲＧＢ３色の信号Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉが、透過中性濃度変換手段２１０により、透過中性濃度の信号Ｒｅ，Ｇｅ，Ｂｅに変換され、その透過中性濃度の信号Ｒｅ，Ｇｅ，Ｂｅが、色補正手段２２０により、透過中性濃度のＹＭＣ３色の信号Ｙｅ，Ｍｅ，Ｃｅに変換され、その透過中性濃度の信号Ｙｅ，Ｍｅ，Ｃｅが、墨版生成下色除去手段２３０により、下色除去されたＹＭＣ３色の信号Ｙｅｉ，Ｍｅｉ，Ｃｅｉと墨信号Ｋｅｉに変換され、その信号Ｙｅｉ，Ｍｅｉ，Ｃｅｉ，Ｋｅｉが、階調補正手段２４０により階調補正されて、ＹＭＣＫ４色の信号Ｙｉ，Ｍｉ，Ｃｉ，Ｋｉからなる画像信号に変換される。
【００３９】
この信号Ｙｉ，Ｍｉ，Ｃｉ，Ｋｉが、入力画像データとして、データ補正部２５０に供給されて、後述するように画素値が補正される。また、この例では、コンピュータなどの外部機器からの色信号Ｓｃが、外部機器インタフェース２６０を通じて画像処理部２００に取り込まれて、データ補正部２５０に供給され、信号Ｙｉ，Ｍｉ，Ｃｉ，Ｋｉと同様に画素値が補正される。
【００４０】
そして、データ補正部２５０からの画素値が補正されたＹＭＣＫ４色の信号Ｙｏ，Ｍｏ，Ｃｏ，Ｋｏが、画像処理部２００からの出力画像データとして、画像出力部３００に供給される。
【００４１】
透過中性濃度変換手段２１０および階調補正手段２４０としては、例えば１次元のルックアップテーブルを用いる。色補正手段２２０としては、通常よく用いられる３×３の行列演算による線形マスキング法を利用することができるが、３×６，３×９などの非線形マスキング法を用いてもよい。また、墨版生成下色除去手段２３０としては、通常よく用いられるスケルトンＵＣＲ方式を用いることができる。ただし、いずれも、その他の公知の方法を用いてもよい。
【００４２】
画像出力部３００は、電子写真方式の、かつ二成分磁気ブラシ現像方式によるものである。図１および図２に示すように、画像出力部３００はスクリーンジェネレータ３９０を有し、画像処理部２００からの出力画像データは、このスクリーンジェネレータ３９０により、画素値に応じてパルス幅が変調された二値信号、すなわちスクリーン信号に変換される。
【００４３】
図１に示すように、画像出力部３００では、スクリーンジェネレータ３９０からのスクリーン信号により、レーザ光スキャナ３８０のレーザダイオード３８１が駆動されて、レーザダイオード３８１から、すなわちレーザ光スキャナ３８０から、レーザ光Ｌが得られ、そのレーザ光Ｌが感光体ドラム３１０上に照射される。
【００４４】
感光体ドラム３１０は、静電潜像形成用の帯電器３２０により帯電され、レーザ光スキャナ３８０からのレーザ光Ｌが照射されることによって、感光体ドラム３１０上に静電潜像が形成される。
【００４５】
その静電潜像が形成された感光体ドラム３１０に対して、回転現像器３３０のＫＹＭＣ４色の現像器３３１，３３２，３３３，３３４が当接することによって、感光体ドラム３１０上に形成された各色の静電潜像がトナー像に現像される。この点は、図１６に示して上述したところである。
【００４６】
そして、用紙トレイ３０１上の用紙が、給紙装置部３０２により転写ドラム３４０上に送られ、巻装されるとともに、転写帯電器３４１により用紙の背面からコロナ放電が与えられることによって、感光体ドラム３１０上の現像されたトナー像が、用紙上に転写される。出力画像が多色画像の場合には、用紙が２〜４回繰り返して感光体ドラム３１０に当接させられることによって、ＫＹＭＣ４色中の複数色の画像が多重転写される。
【００４７】
転写後の用紙は、定着器３７０に送られ、トナー像が、加熱溶融されることによって用紙上に定着される。感光体ドラム３１０は、トナー像が用紙上に転写された後、クリーナ３５０によってクリーニングされ、前露光器３６０によって再使用の準備がなされる。
【００４８】
具体的に、この例では、レーザ光スキャナ３８０として、レーザ光Ｌの主走査方向のビーム径および副走査方向のビーム径が、それぞれ６４μｍとなるものを用いた。また、現像剤として、平均粒経が７μｍの絶縁性トナーと平均粒経が５０μｍの磁性粒子（フェライトキャリア）とを混合したものを用い、トナーの濃度を７％とした。
【００４９】
マゼンタトナーとしては、ポリエステル系のメインバインダ１００重量部に、Ｃ．Ｉ．ピグメントレッド５７：１顔料を４重量部、帯電制御剤４重量部および外添剤を加えたものを用いた。シアントナーとしては、ポリエステル系のメインバインダ１００重量部に、Ｃ．Ｉ．ピグメントブルー１５：３顔料を４重量部、帯電制御剤４重量部および外添剤を加えたものを用いた。イエロートナーとしては、ポリエステル系のメインバインダ１００重量部に、Ｃ．Ｉ．ピグメントイエロー１７顔料を４重量部、帯電制御剤４重量部および外添剤を加えたものを用いた。ブラックトナーとしては、ポリエステル系のメインバインダ１００重量部に、カーボンブラック４重量部、帯電制御剤４重量部および外添剤を加えたものを用いた。
【００５０】
上記の例の画像形成装置、すなわち複写機において、画像処理部２００のデータ補正部２５０で後述する画素値の補正を行わないで、スクリーンジェネレータ３９０でのスクリーン線数を４００ライン／インチとして、図１０（Ａ）に示すように、副走査方向には低濃度部１２Ｌで示し、主走査方向には低濃度部１６Ｌで示す矩形の、入力網点面積率が４０％の低濃度領域が、高濃度部１１Ｈ，１３Ｈ，１５Ｈおよび１７Ｈからなる枠状の、入力網点面積率が１００％の高濃度領域で囲まれたパッチを、マゼンタ単色で出力させた。
【００５１】
その結果、副走査方向には、同図（Ａ）に領域１２Ｗとして示し、同図（Ｂ）に破線で示すように、低濃度部１２Ｌの高濃度部１３Ｈと接する後方端部１２Ｗの濃度が低下し、主走査方向には、同図（Ａ）に領域１６Ｆ，１６Ｂとして示し、同図（Ｃ）に破線で示すように、低濃度部１６Ｌの高濃度部１５Ｈ，１７Ｈと接する端部１６Ｆ，１６Ｂの濃度が低下した。ただし、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）の縦方向の鎖線矢印の位置での濃度を測定し、同図（Ｃ）は、同図（Ａ）の横方向の鎖線矢印の位置での濃度を測定したものである。
【００５２】
この場合、副走査方向での後方端部１２Ｗの方が、主走査方向での端部１６Ｆ，１６Ｂよりも、濃度低下の範囲が広く、濃度低下の程度も大きかった。また、これら濃度低下は、スクリーンジェネレータ３９０でのスクリーン線数を多くすると、より顕著になることが認められた。
【００５３】
レーザ光スキャナ３８０をレーザ光Ｌの主走査方向のビーム径が２０μｍとなるものにしたところ、副走査方向での後方端部１２Ｗおよび主走査方向での端部１６Ｆ，１６Ｂの濃度低下が減少した。しかし、レーザ光スキャナ３８０の大型化および高コスト化をきたす。また、スクリーン線数を多くした場合には、レーザ光Ｌの主走査方向のビーム径を小さくしても、後方端部１２Ｗおよび端部１６Ｆ，１６Ｂの濃度低下を知覚できない程度に減少させることはできなかった。
【００５４】
しかし、この例では、画像処理部２００のデータ補正部２５０において、階調補正手段２４０からの入力画像データの画素値が補正される。図３は、そのデータ補正部２５０の具体例を示し、データ補正部２５０は、データ蓄積手段２５６、エッジ抽出手段２５１、補正対象判定手段２５４、特性記述手段２５２および画素値補正手段２５３によって構成される。
【００５５】
データ蓄積手段２５６では、階調補正手段２４０からの入力画像データＳｉが１ページ分蓄積され、蓄積後、最初に、主走査方向に１画素ずつ１ページ分の画像データが読み出され、その読み出された画像データがエッジ抽出手段２５１および画素値補正手段２５３に供給される。次に、副走査方向に１画素ずつ１ページ分の画像データが読み出され、その読み出された画像データがエッジ抽出手段２５１および画素値補正手段２５３に供給される。ただし、主走査方向および副走査方向に、１画素ずつ数ライン分の画像データが読み出されるようにしてもよい。
【００５６】
エッジ抽出手段２５１は、データ蓄積手段２５６から主走査方向に読み出された画像データの画素値が、規定の画素数内で規定の画素値以上、変化する点を、主走査方向のエッジ画素として抽出するとともに、データ蓄積手段２５６から副走査方向に読み出された画像データの画素値が、規定の画素数内で規定の画素値以上、変化する点を、副走査方向のエッジ画素として抽出する。
【００５７】
例えば、主走査方向に読み出された画像データの画素値が、図４に示すように変化するとき、点Ｅ１〜Ｅ８が、主走査方向のエッジ画素として抽出され、副走査方向に読み出された画像データの画素値が、図５に示すように変化するとき、点Ｅ１〜Ｅ８が、副走査方向のエッジ画素として抽出される。
【００５８】
この場合、エッジ抽出手段２５１は、その変化する点の相対的に低濃度側の画素をエッジ画素として、その画素位置ｘｏを検出するとともに、低濃度側の画素値（エッジ画素の画素値）Ｌおよび高濃度側の画素値Ｈを検出する。さらに、エッジ抽出手段２５１は、エッジ画素を含む低濃度部の画素数Ｄを検出するとともに、高濃度部の画素値安定部分の画素数Ｗを検出する。
【００５９】
そして、エッジ抽出手段２５１は、エッジ画素の画素位置ｘｏ、低濃度部画素値Ｌ、高濃度部画素値Ｈ、低濃度部の画素数Ｄ、および高濃度部の画素値安定部分の画素数Ｗを、補正対象判定手段２５４に送出する。
【００６０】
補正対象判定手段２５４は、エッジ抽出手段２５１からの、低濃度部画素値Ｌ、高濃度部画素値Ｈ、および高濃度部の画素値安定部分の画素数Ｗから、エッジ抽出手段２５１で抽出されたエッジ画素のうち、上述したように低濃度部で濃度低下を生じ、したがって低濃度部の画素値を補正すべきエッジ画素を判定し、検出する。
【００６１】
具体的に、主走査方向のエッジ画素については、（１）低濃度部画素値Ｌが規定値Ｌｓ以上である、（２）高濃度部画素値Ｈと低濃度部画素値Ｌとの差（Ｈ−Ｌ）が規定値ＨＬｓ以上である、（３）高濃度部の画素値安定部分の画素数Ｗが規定画素数Ｗｓ以上である、の３つの条件を満たしている場合に、そのエッジ画素は、低濃度部の画素値を補正すべきエッジ画素と判定する。
【００６２】
また、副走査方向のエッジ画素については、（１）低濃度部画素値Ｌが規定値Ｌｓ以上である、（２）高濃度部画素値Ｈと低濃度部画素値Ｌとの差（Ｈ−Ｌ）が規定値ＨＬｓ以上である、（３）高濃度部の画素値安定部分の画素数Ｗが規定画素数Ｗｓ以上である、（４）低濃度部から高濃度部に変化する点のエッジ画素である、の４つの条件を満たしている場合に、そのエッジ画素は、低濃度部の画素値を補正すべきエッジ画素と判定する。
【００６３】
電子写真方式の画像形成装置では、一般に網点面積率が５％未満の画素は画像出力部で再現することが困難である。したがって、低濃度部の画素値が網点面積率で５％未満のときには、低濃度部の濃度低下を問題にする必要性に乏しい。そのため、上記（１）の条件が設定される。したがって、規定値Ｌｓは、画素値の階調段階で５％とされる。
【００６４】
また、上述したように、高濃度部と低濃度部との間の濃度差が、網点面積率で１０％以上あるときに、感光体ドラム３１０上から現像剤層３３７中へのトナーの引き戻しを生じ、低濃度部の高濃度部と接する端部の濃度が低下する。そのため、上記（２）の条件が設定される。したがって、規定値ＨＬｓは、画素値の階調段階で１０％とされる。
【００６５】
したがって、画素値を補正すべき低濃度部とは、画素値が階調段階で５〜９０％であるものであり、高濃度部とは、画素値が階調段階で１５〜１００％であるものである。
【００６６】
上記（３）の条件が設定されるのは、高濃度部の画素値安定部分の画素数Ｗが、ある画素数以下であるときには、高濃度部の潜像電位の影響が小さく、トナーの引き戻しをほとんど生じず、低濃度部の濃度低下をほとんど生じないからである。
【００６７】
上記（４）の条件が設定されるのは、上述したように、出力される画像が副走査方向に高濃度部から低濃度部に変化するときの、低濃度部の高濃度部と接する前方端部では、濃度低下を生じないからである。
【００６８】
図４の場合についてみると、点Ｅ１および点Ｅ８はそもそも（１）の条件を、点Ｅ２および点Ｅ３は（２）の条件を、点Ｅ６および点Ｅ７は（３）の条件を、それぞれ満たさないので、低濃度部の画素値を補正すべきエッジ画素として判定検出されない。点Ｅ４および点Ｅ５のみが、（１）〜（３）の条件をすべて満たすので、低濃度部の画素値を補正すべきエッジ画素として判定検出される。
【００６９】
また、図５の場合についてみると、点Ｅ１および点Ｅ８はそもそも（１）の条件を、点Ｅ２および点Ｅ３は（２）の条件を、点Ｅ６および点Ｅ７は（３）の条件を、そして点Ｅ５は（４）の条件を、それぞれ満たさないので、低濃度部の画素値を補正すべきエッジ画素として判定検出されない。点Ｅ４のみが、（１）〜（４）の条件をすべて満たすので、低濃度部の画素値を補正すべきエッジ画素として判定検出される。
【００７０】
補正対象判定手段２５４は、このように補正対象として判定検出したエッジ画素についての、画素位置ｘｏおよび低濃度部の画素数Ｄを、画素値補正手段２５３に、低濃度部画素値Ｌおよび高濃度部画素値Ｈを、特性記述手段２５２に、それぞれ送出する。
【００７１】
特性記述手段２５２は、主走査方向の補正用および副走査方向の補正用のルックアップテーブル（以下、ＬＵＴと称する）により構成されて、あらかじめ、主走査方向の補正用のＬＵＴには、出力される画像が主走査方向に低濃度部と高濃度部との間で変化するときに低濃度部で生じる濃度低下の特性が記述され、副走査方向の補正用のＬＵＴには、出力される画像が副走査方向に低濃度部から高濃度部に変化するときに低濃度部で生じる濃度低下の特性が記述される。
【００７２】
上述したように、主走査方向での低濃度部の濃度低下と、副走査方向での低濃度部の濃度低下とは、濃度低下の範囲および量が異なる。また、低濃度部の濃度低下は、感光体ドラム３１０上における低濃度部の潜像電位と高濃度部の潜像電位とに起因し、低濃度部の画素値または高濃度部の画素値のいずれか一方のみでは一意的に決まらず、低濃度部の画素値および高濃度部の画素値の双方に左右される。
【００７３】
そこで、特性記述手段２５２には、上記のように主走査方向の補正用のＬＵＴと副走査方向の補正用のＬＵＴが設けられるとともに、それぞれには、エッジ画素の前後の低濃度部画素値（エッジ画素の画素値）Ｌおよび高濃度部画素値Ｈに対する、補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂの関係が格納される。
【００７４】
補正対象画素数ａは、低濃度部の濃度低下を生じる範囲に相当し、画素値補正量ｂは、低濃度部に属するエッジ画素での濃度低下量に対応するものである。画素値補正量ｂは、図１６に示した感光体ドラム３１０上から現像スリーブ３３５の表面の現像剤層３３７中に引き戻されるトナー量に基づいて決定される。具体的には、現像スリーブ３３５の回転方向における所定回転角ごとに決まる部分現像剤層ごとに、感光体ドラム３１０上から現像剤層３３７中に引き戻されるトナー量に基づいて決定される。
【００７５】
そして、主走査方向の補正の際には、主走査方向の補正用のＬＵＴが参照され、副走査方向の補正の際には、副走査方向の補正用のＬＵＴが参照されるとともに、補正対象判定手段２５４からの低濃度部画素値Ｌおよび高濃度部画素値Ｈによって、対応するＬＵＴから、低濃度部画素値Ｌおよび高濃度部画素値Ｈに対応する補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂが読み出され、その読み出された補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂが画素値補正手段２５３に供給される。
【００７６】
具体例として、副走査方向の補正用のＬＵＴとしては、図６（Ａ）に示すように、低濃度部画素値Ｌ（網点面積率）のそれぞれの値ごとに、高濃度部画素値Ｈ（網点面積率）に対する補正対象画素数ａを示したＬＵＴと、同図（Ｂ）に示すように、低濃度部画素値Ｌ（網点面積率）のそれぞれの値ごとに、高濃度部画素値Ｈ（網点面積率）に対する画素数補正量ｂ（網点面積率）を示したＬＵＴとを設け、主走査方向の補正用のＬＵＴとしても、同様にする。
【００７７】
ただし、低濃度部画素値Ｌのすべての値につき、ＬＵＴを設ける場合には、データ量が膨大となる。そこで、図７に示すように、低濃度部画素値Ｌの例えば５％おきごとの値につき、高濃度部画素値Ｈに対する補正対象画素数ａまたは画素値補正量ｂを示したＬＵＴを設け、低濃度部画素値ＬのＬＵＴが存在しない値については、前後の値についてのＬＵＴから、高濃度部画素値Ｈによって読み出した補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂを補間することによって、補正対象判定手段２５４からの低濃度部画素値Ｌおよび高濃度部画素値Ｈに対応する補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂを求めるようにしてもよい。
【００７８】
また、低濃度部の濃度低下は、隣接する低濃度部と高濃度部との潜像電位の差、すなわち低濃度部と高濃度部とに対する露光エネルギーの差に応じたものとなる。そこで、図８（Ａ）に示すように、画素値と露光エネルギー（電位）との関係を記述したＬＵＴと、同図（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、露光エネルギー差と補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂとの関係を記述したＬＵＴを用意するようにしてもよい。
【００７９】
この場合、補正対象判定手段２５４からの低濃度部画素値Ｌおよび高濃度部画素値Ｈのそれぞれにつき、同図（Ａ）のＬＵＴから露光エネルギーを求め、両者の差から、同図（Ｂ）および（Ｃ）のＬＵＴにより、補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂを求める。このようにすることによって、わずか２組、６面のＬＵＴによって、低濃度部画素値Ｌおよび高濃度部画素値Ｈに対応する補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂを求めることができる。
【００８０】
特性記述手段２５２で得られた補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂは、画素値補正手段２５３に送出される。
【００８１】
画素値補正手段２５３は、データ蓄積部２５６から読み出されて画素値補正手段２５３に供給された画像データの画素値を、補正対象判定手段２５４から供給された画素位置ｘｏおよび低濃度部の画素数Ｄ、および特性記述手段２５２から供給された補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂによって、主走査方向の補正であるか、副走査方向の補正であるかに応じ、かつ低濃度部の画素数Ｄが補正対象画素数ａ以上であるか否かに応じて、以下のように補正する。
【００８２】
図１０（Ｂ）に示したように、低濃度部での濃度低下量は、濃度低下を生じる範囲で、ほぼ直線的に変化する傾向にある。そこで、画素値補正手段２５３では、以下のように、一次式によって画素値を補正する。
【００８３】
第１に、主走査方向の低濃度部から高濃度部に変化するエッジ画素についての補正、または副走査方向のエッジ画素（副走査方向については補正対象は低濃度部から高濃度部に変化するエッジ画素のみである）についての補正で、かつ低濃度部の画素数Ｄが補正対象画素数ａ以上である場合には、図４のエッジ画素Ｅ４の位置、または図５のエッジ画素Ｅ４の位置に、それぞれ破線で示すように、主走査方向または副走査方向の画素位置をｘ、上記のようにエッジ画素の画素位置をｘｏとするとき、一次式、
ｙ＝（ｂ／ａ）×｛ｘ−（ｘｏ−ａ）｝
＝（ｂ／ａ）×（ｘ−ｘｏ＋ａ） ………（１）
で表される補正量ｙを算出し、その算出した補正量ｙを、ｘｏ−ａ≦ｘ≦ｘｏの範囲の補正対象画素の元の画素値に加算する。
【００８４】
したがって、データ蓄積手段２５６から画素値補正手段２５３に供給される画像データが、副走査方向には、図９の実線の入力画像データＳｉとして示すような値であるとき、画素値補正手段２５３での画素値の補正後の画像データは、副走査方向には、同図の出力画像データＳｏとして示すように、ｘｏ−ａ≦ｘ≦ｘｏの範囲では破線で示すような値となる。
【００８５】
第２に、主走査方向の低濃度部から高濃度部に変化するエッジ画素についての補正、または副走査方向のエッジ画素についての補正で、かつ低濃度部の画素数Ｄが補正対象画素数ａより少ない場合には、一次式、
ｙ＝（ｂ／ａ）×（ｘ−ｘｏ＋Ｄ） ………（２）
で表される補正量ｙを算出し、その算出した補正量ｙを、ｘｏ−Ｄ≦ｘ≦ｘｏの範囲の補正対象画素の元の画素値に加算する。すなわち、この場合には、補正対象画素を低濃度部の画素数Ｄの範囲に止めるとともに、それに応じて補正量ｙを上記の第１の場合より減じる。
【００８６】
第３に、主走査方向の高濃度部から低濃度部に変化するエッジ画素についての補正で、かつ低濃度部の画素数Ｄが補正対象画素数ａ以上である場合には、図４のエッジ画素Ｅ５の位置に破線で示すように、主走査方向の画素位置をｘ、エッジ画素の画素位置をｘｏとするとき、一次式、
ｙ＝ｂ−（ｂ／ａ）×（ｘ−ｘｏ） ………（３）
で表される補正量ｙを算出し、その算出した補正量ｙを、ｘｏ≦ｘ≦ｘｏ＋ａの範囲の補正対象画素の元の画素値に加算する。
【００８７】
第４に、主走査方向の高濃度部から低濃度部に変化するエッジ画素についての補正で、かつ低濃度部の画素数Ｄが補正対象画素数ａより少ない場合には、一次式、
ｙ＝（ｂ／ａ）Ｄ−（ｂ／ａ）×（ｘ−ｘｏ） ………（４）
で表される補正量ｙを算出し、その算出した補正量ｙを、ｘｏ≦ｘ≦ｘｏ＋Ｄの範囲の補正対象画素の元の画素値に加算する。すなわち、この場合には、補正対象画素を低濃度部の画素数Ｄの範囲に止めるとともに、それに応じて補正量ｙを上記の第３の場合より減じる。
【００８８】
画素値補正手段２５３では、最初に、データ蓄積手段２５６から主走査方向に読み出された１ページ分の画像データの画素値が補正されて、その画素値補正後の画像データがデータ蓄積手段２５６に再び蓄積される。その後、データ蓄積手段２５６から副走査方向に読み出された、主走査方向の補正後の１ページ分の画像データの画素値が補正されて、その画素値補正後の画像データがデータ蓄積手段２５６に転送され、さらに出力画像データＳｏとしてデータ蓄積手段２５６からスクリーンジェネレータ３９０に供給される。
【００８９】
そして、このように主走査方向の補正後、副走査方向の補正を行うことによって、図１０（Ａ）に示すように主走査方向の画像エッジと副走査方向の画像エッジが交差する部位で、過分の補正がなされるのを回避することができる。
【００９０】
上記の例の画像形成装置、すなわち複写機において、画像処理部２００のデータ補正部２５０で上述した画素値の補正を行って、スクリーンジェネレータ３９０でのスクリーン線数を４００ライン／インチとして、図１０（Ａ）に示したパッチを、マゼンタ単色で出力させた。その結果、同図（Ｂ）および（Ｃ）に実線で示すように、低濃度部１２Ｌおよび１６Ｌにおいて濃度低下を生じなかった。
【００９１】
上記の例は、補正量ｙを式（１）〜（４）で表される一次式により算出する場合であるが、低濃度部での濃度低下の特性に応じて、補正量ｙを他の関数式により算出するようにしてもよい。
【００９２】
また、上記の例は、特性記述手段２５２にＹＭＣＫの各色につき共通の補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂを記述する場合であるが、各色ごとの補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂをストアしたＬＵＴを用意するようにしてもよい。また、画像出力部３００でのスクリーン線数ごとに異なる補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂを記述するようにしてもよい。
【００９３】
さらに、特性記述手段２５２にＬＵＴを用いずに、図６に示したような低濃度部画素値Ｌおよび高濃度部画素値Ｈに対する補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂの関係を関数式で表現したときの、関数式の係数を特性記述手段２５２に保持しておいて、その係数を用いて補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂを算出するようにしてもよい。
【００９４】
なお、エッジ抽出手段２５１は、上記のようにエッジ画素を抽出できるものであれば、デジタルフィルタ処理によりグラディエントなどの画像の１次微分値を得るものや、パターンマッチングによるものなどの、他の方法によるものでもよい。
【００９５】
この例によれば、入力画像データを処理する画像処理装置において、またはそのような画像処理装置を画像処理部として備える画像形成装置において、画像出力装置または画像出力部の大型化や高コスト化をきたすことなく、出力される画像が副走査方向に低濃度部から高濃度部に変化するときの低濃度部での濃度低下、および出力される画像が主走査方向に低濃度部と高濃度部との間で変化するときの低濃度部での濃度低下を、防止することができる。また、出力画像の高解像度化のためにスクリーン線数を増加させる場合でも、上記の濃度低下を防止することができるので、出力画像の高解像度化を容易に達成することができる。
【００９６】
なお、一般的には、出力される画像が主走査方向に低濃度部と高濃度部との間で変化するときの低濃度部での濃度低下は、その範囲および量が小さい。したがって、場合によっては、出力される画像が副走査方向に低濃度部から高濃度部に変化するときの低濃度部での濃度低下のみを防止するように画素値を補正してもよい。
【００９８】
〔実施例２…図１１〜図１４〕
図１１は、この発明の画像処理装置の一例を用い、この発明の画像形成装置の一例を用いたネットワークプリンタシステムの全体構成を示す。このネットワークプリンタシステムでは、ネットワーク４００上に、クライアント装置５００、印刷装置６００および他の装置９００が接続される。
【００９９】
ネットワーク４００は、例えばイーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ：米国Ｘｅｒｏｘ社商標）で、クライアント装置５００、印刷装置６００および他の装置９００のアプリケーションに応じて、複数のプロトコルが動作するものとされる。
【０１００】
クライアント装置５００は、複数のクライアント装置５０１，５０２…からなるもので、それぞれのクライアント装置５０１，５０２…は、コンピュータやワークステーションなどからなり、それぞれ印刷装置６００や他の装置９００に対して、ページ記述言語（ＰａｇｅＤｉｓｃｒｉｐｔｉｏｎＬａｎｇｕａｇｅ：以下、ＰＤＬと称する）で記述された印刷情報を送出する。
【０１０１】
このネットワークプリンタシステムは、ＯＰＩ（ＯｐｅｎＰｒｅＰｒｅｓｓＩｎｔｅｒｆａｃｅ：米国Ａｌｄｕｓ社商標）システムに対応するもので、クライアント装置５００からのＰＤＬで記述された印刷情報、すなわちＰＤＬコマンド／データには、ＯＰＩシステムに対応したＯＰＩコマンドが含まれることがある。
【０１０２】
ＯＰＩシステムは、ネットワークを介してクライアント装置および複数の印刷装置が接続され、その複数の印刷装置の少なくとも１台は記憶装置部に高解像度のイメージデータを保持し、クライアント装置は上記の高解像度イメージデータに対応する低解像度情報により編集処理を行い、高解像度イメージデータを保持する印刷装置はクライアント装置からのページレイアウトプログラムの印刷情報に基づいて高解像度イメージデータを出力するシステムで、ネットワーク上のトラフィックを増大させることなく、かつクライアント装置の負荷を増大させることなく、イメージデータのページレイアウト処理をすることができるものである。
【０１０３】
印刷装置６００は、この発明の画像形成装置の一例で、この例では、上記のＯＰＩシステムに対応したものである。印刷装置６００は、画像処理部７００と画像出力部８００からなり、画像処理部７００は、この発明の画像処理装置の一例である。画像出力部８００は、実施例１の画像出力部３００と同様に、電子写真方式の、かつ二成分磁気ブラシ現像方式によるものである。画像処理部７００と画像出力部８００は、物理的に別個の装置とされてもよいし、画像処理部７００が画像出力部８００内に組み込まれて物理的には１個の装置とされてもよい。
【０１０４】
他の装置９００は、印刷装置６００以外の印刷装置や、プリントサーバ、ディスクサーバ、メイルサーバなどのサーバ装置などである。これら印刷装置やサーバ装置なども、それぞれ複数のものからなる。
【０１０５】
印刷装置６００の画像処理部７００は、通信制御部７１０、主制御部７２０、磁気ディスク装置部７３０、バッファメモリ７４０および出力部制御部７５０を備える。
【０１０６】
通信制御部７１０は、画像処理部７００をネットワーク４００を介してクライアント装置５００および他の装置９００に接続し、例えばイーサネットの制御方式として用いられるＣＳＭＡ／ＣＤ（ＣａｒｒｉｅｒＳｅｎｓｅＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓ／ＣｏｌｌｉｓｉｏｎＤｅｔｅｃｔ）によって通信を制御する。
【０１０７】
通信制御部７１０によりクライアント装置５００や他の装置９００から画像処理部７００に入力された情報は、通信制御部７１０から主制御部７２０に渡され、主制御部７２０において、通信プロトコルの解析およびＰＤＬの解釈・実行がなされて、画像出力部８００で出力する画像データが展開されるとともに、後述するように、その画像データの画素値が補正され、その補正後の画像データがバッファメモリ７４０に書き込まれる。
【０１０８】
磁気ディスク装置部７３０には、通信制御部７１０、主制御部７２０、バッファメモリ７４０および出力部制御部７５０を含む画像処理部７００全体、および画像出力部８００を制御する、オペレーションシステム、デバイスドライバおよびアプリケーションソフトウエアがインストールされ、これらオペレーションシステムなどは、磁気ディスク装置部７３０から図では省略した主記憶装置部に随時、ロードされて実行される。
【０１０９】
また、磁気ディスク装置部７３０には、ＯＰＩシステムに対応した上記の高解像度イメージデータがストアされ、その高解像度イメージデータは、上記のＯＰＩコマンドにより磁気ディスク装置部７３０から主制御部７２０に随時、読み出される。なお、磁気ディスク装置部７３０は、上記の主記憶装置部やバッファメモリ７４０の容量が不足した場合には、データの一時待避場所として利用される。
【０１１０】
上記のように、バッファメモリ７４０には主制御部７２０で得られた出力画像データが一時保存される。そして、出力部制御部７５０が画像出力部８００と通信しながらバッファメモリ７４０を制御することによって、その出力画像データがバッファメモリ７４０から読み出されて画像出力部８００に送出され、画像出力部８００において出力画像が得られる。
【０１１１】
図１２に示すように、主制御部７２０は、通信プロトコル解析制御部７２１、ＰＤＬコマンド／データ解析部７２２、イメージ展開部７７０、文字展開部７２４、色判定部７２５、情報結合部７２６および補正描画部７９０を有し、通信プロトコル解析制御部７２１が通信制御部７１０と接続され、補正描画部７９０がバッファメモリ７４０と接続される。なお、図１２では図１１に示した磁気ディスク装置部７３０を省略している。
【０１１２】
上記のようにクライアント装置５００や他の装置９００から通信制御部７１０に入力された情報は、通信制御部７１０から通信プロトコル解析制御部７２１に入力される。この通信プロトコル解析制御部７２１に入力される情報には、読み取り画像情報やコード情報が混在するＰＤＬで記述された印刷情報、すなわちＰＤＬコマンド／データが含まれる。また、そのＰＤＬコマンド／データには、ＯＰＩコマンドが含まれることがある。
【０１１３】
通信プロトコル解析制御部７２１では、その入力された情報のプロトコルを解析して、入力された情報のうち、ＰＤＬコマンド／データは、ＰＤＬコマンド／データ解析部７２２に転送する。通信プロトコル解析制御部７２１は、上記の複数のプロトコルに対応するものとされ、例えばＴＣＰ／ＩＰ，ＡｐｐｌｅＴａｌｋ（米国Ａｐｐｌｅ社商標）、ＩＰＸ／ＳＰＸをサポートするものとされる。
【０１１４】
画像処理部７００からクライアント装置５００や他の装置９００に対して情報を送る場合には、通信プロトコル解析制御部７２１は、クライアント装置５００や他の装置９００に合わせた通信プロトコルの制御をして、その情報を通信制御部７１０に出力する。
【０１１５】
通信制御部７１０および通信プロトコル解析制御部７２１を介してＰＤＬコマンド／データ解析部７２２に入力されたＰＤＬコマンド／データは、ＰＤＬコマンド／データ解析部７２２で解析される。ＰＤＬコマンド／データ解析部７２２では、ポストスクリプト（ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ：米国ＡｄｏｂｅＳｙｓｔｅｍｓ社商標）やインタプレス（ＩｎｔｅｒＰｒｅｓｓ：米国Ｘｅｒｏｘ社商標）などを含む複数のＰＤＬを解析して、中間的なコードデータに変換する。
【０１１６】
ＰＤＬコマンド／データ解析部７２２で得られた、画像出力部８００の解像度の情報や、輪郭、位置、回転角などの画像形状情報は、ＰＤＬコマンド／データ解析部７２２からイメージ展開部７７０に渡され、イメージ展開部７７０は、これら情報により、画像出力部８００で出力する画像データを展開する。
【０１１７】
この場合、ＰＤＬコマンド／データ解析部７２２からのコードデータが文字情報を含んでいるときには、イメージ展開部７７０は、文字展開部７２４からアウトライン情報を取り入れて、文字についての画像データを展開する。また、イメージ展開部７７０は、ＰＤＬコマンド／データ解析部７２２からのコードデータに基づいて、データの圧縮・伸長、画像の拡大・縮小、回転・鏡像化、解像度変換などの処理をする。
【０１１８】
色判定部７２５では、ＰＤＬコマンド／データ解析部７２２で解析されたＰＤＬコマンド／データの色情報に基づいて、イメージ展開部７７０で展開された画像データをＹＭＣＫの各色ごとの画像データに変換するためのパラメータを生成し、そのパラメータを情報結合部７２６に送出する。情報結合部７２６では、色判定部７２５からのパラメータによって、イメージ展開部７７０で展開された画像データがＹＭＣＫの各色ごとの画像データに変換される。
【０１１９】
この情報結合部７２６からのＹＭＣＫの各色ごとの画像データが、入力画像データとして補正描画部７９０に供給されて、補正描画部７９０において、後述するように入力画像データの画素値が補正され、その補正後のＹＭＣＫの各色ごとの画像データが、出力画像データとしてバッファメモリ７４０に書き込まれる。バッファメモリ７４０からは、ＹＭＣＫの各色ごとに画像データが読み出され、その読み出された画像データが、画像出力部８００に供給される。
【０１２０】
図１３に示すように、画像出力部８００は、画像信号制御部８１０、レーザ駆動部８２０および画像露光部８３０を備え、画像処理部７００のバッファメモリ７４０から読み出された画像データが、画像信号制御部８１０によりレーザ変調信号に変換され、そのレーザ変調信号がレーザ駆動部８２０に供給されて、レーザ駆動部８２０により、画像露光部８３０のレーザダイオード８３１が駆動される。
【０１２１】
図１３では省略しているが、画像出力部８００では、このように画像信号制御部８１０からのレーザ変調信号により変調された、レーザダイオード８３１からのレーザ光が、感光体ドラム上を走査することによって、感光体ドラム上に静電潜像が形成され、その静電潜像が現像器によりトナー像に現像され、そのトナー像が転写器により用紙上に転写されることによって、用紙上に画像が出力される。
【０１２２】
図１４は、主制御部７２０中のイメージ展開部７７０および補正描画部７９０などの要部の具体的構成を示す。イメージ展開部７７０は、ＰＤＬコマンド／データ解析部７２２からのコードデータを、文字、線／図形および読み取り画像の３つの画像オブジェクトごとに画像データに展開して、描画を行う。
【０１２３】
すなわち、文字情報は、文字展開部７２４に送られてフォント展開されることにより、文字のビットマップデータが生成され、情報結合部７２６に渡される。読み取り画像情報は、読み取り画像変換部７７１において解像度変換などの画像変換処理がなされた上で、情報結合部７２６に渡される。
【０１２４】
線／図形の情報は、座標変換部７７３により座標変換されて、細線、線／面画および矩形ごとに、ＰＤＬに記述された画像として描画される。すなわち、細線部は、細線描画部７７４により描画されて、情報結合部７２６に渡され、線／面画の部分は、線／面画描画部７７５により描画されて、情報結合部７２６に渡され、矩形部は、矩形描画部７７６により描画されて、情報結合部７２６に渡される。
【０１２５】
また、線／面画描画部７７５の出力は、エッジ検出部７７７に供給されて、エッジ検出部７７７において、線／面画の画像のエッジ画素が検出されるとともに、矩形描画部７７６の出力は、エッジ検出部７７８に供給されて、エッジ検出部７７８において、矩形の画像のエッジ画素が検出される。
【０１２６】
情報結合部７２６では、各画像オブジェクトごとの画像を重ね合わせて、１ページの画像イメージを構成するとともに、オブジェクトごとに色判定部７２５から得られた情報をもとに色変換などの処理をする。
【０１２７】
補正描画部７９０は、エッジ蓄積部７９１、ページイメージ部７９２、特性記述部７９３、濃度低下判定部７９４およびエッジ再描画部７９５によって構成される。
【０１２８】
エッジ蓄積部７９１では、イメージ展開部７７０のエッジ検出部７７７および７７８からのエッジ情報をエッジリストとして蓄積する。ページイメージ部７９２では、情報結合部７２６から合成されたページイメージを得て、濃度低下判定部７９４およびエッジ再描画部７９５に転送する。
【０１２９】
特性記述部７９３には、線／面画および矩形の画像につき、実施例１の特性記述手段２５２と同様に、図６（Ａ）（Ｂ）に示したような、低濃度部画素値Ｌおよび高濃度部画素値Ｈに対応した補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂが、あらかじめ記述される。また、線／面画および矩形の画像の低濃度部の濃度低下を生じる条件が、あらかじめ記述される。
【０１３０】
特性記述部７９３は、濃度低下判定部７９４からの要求によって、その濃度低下を生じる条件を、濃度低下判定部７９４に送出するとともに、濃度低下判定部７９４から低濃度部画素値Ｌおよび高濃度部画素値Ｈが供給されたとき、その低濃度部画素値Ｌおよび高濃度部画素値Ｈに対応した補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂを、エッジ再描画部７９５に送出する。
【０１３１】
濃度低下判定部７９４は、ページイメージ部７９２からページイメージが転送されたとき、エッジ蓄積部７９１に蓄積されたエッジリストと、自身の要求により特性記述部７９３から得た上記の条件とに基づいて、低濃度部において濃度低下を生じると予想される画像のエッジ画素を判定し、その判定結果をエッジ再描画部７９５に送出する。
【０１３２】
エッジ再描画部７９５は、濃度低下判定部７９４からの判定結果と、特性記述部７９３からの補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂとによって、ページイメージ部７９２から転送されたページイメージの、線／面画および矩形の画像の濃度低下を生じると予想される低濃度部を再描画し、その再描画後のページイメージをバッファメモリ７４０に転送する。その再描画は、実施例１と同様に、式（１）〜（４）で表される一次式により補正量ｙを算出して、その算出した補正量ｙを元の画素値に加算することによって行う。
【０１３３】
したがって、この例においても、線／面画および矩形の画像が、副走査方向に低濃度部から高濃度部に変化するときの低濃度部の濃度低下、および主走査方向に低濃度部と高濃度部との間で変化するときの低濃度部の濃度低下が防止される。
【０１３４】
なお、この例においても、特性記述部７９３として、図７に示したように、低濃度部画素値Ｌの例えば５％おきごとの値につき、高濃度部画素値Ｈに対する補正対象画素数ａまたは画素値補正量ｂを示したＬＵＴを設け、低濃度部画素値ＬのＬＵＴが存在しない値については、前後の値についてのＬＵＴから、高濃度部画素値Ｈによって読み出した補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂを補間することによって、濃度低下判定部７９４からの低濃度部画素値Ｌおよび高濃度部画素値Ｈに対応する補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂを求めるようにしてもよい。
【０１３５】
また、図８（Ａ）に示したように、画素値と露光エネルギー（電位）との関係を記述したＬＵＴと、同図（Ｂ）および（Ｃ）に示したように、露光エネルギー差と補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂとの関係を記述したＬＵＴによって、特性記述部７９３を構成することもできる。
【０１３６】
また、上記の例は、補正描画部７９０の各機能をソフトウエアにより実現する場合であるが、高速化のために同等の機能を有するハードウエアにより補正描画部７９０を構成してもよい。
【０１３７】
この例によれば、ＰＤＬから画像データを展開する画像処理装置において、またはそのような画像処理装置を画像処理部として備える画像形成装置において、画像出力装置または画像出力部の大型化や高コスト化をきたすことなく、出力される画像が副走査方向に低濃度部から高濃度部に変化するときの低濃度部の濃度低下、および出力される画像が主走査方向に低濃度部と高濃度部との間で変化するときの低濃度部の濃度低下を防止することができる。また、出力画像の高解像度化のためにスクリーン線数を増加させる場合でも、上記の濃度低下を防止することができるので、出力画像の高解像度化を容易に達成することができる。
【０１３８】
特に、この例によれば、クライアント装置で作成された、濃度低下を生じやすい図形画像などのグラフィックス画像の濃度低下を確実に防止することができる利点がある。
【０１４０】
【発明の効果】
この発明によれば、画像形成装置ないし画像出力装置の大型化や高コスト化をきたすことなく、出力される画像が副走査方向に低濃度部から高濃度部に変化するときに低濃度部の濃度が低下し、または出力される画像が主走査方向に低濃度部と高濃度部との間で変化するときに低濃度部の濃度が低下するのを、防止することができる。
【０１４１】
また、出力画像の高解像度化のためにスクリーン線数を増加させる場合でも、上記の濃度低下を防止することができるので、出力画像の高解像度化を容易に達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の画像形成装置の一例としてのデジタルカラー複写機の全体構成を示す図である。
【図２】図１の複写機の画像処理部の一例を示す図である。
【図３】図２の画像処理部のデータ補正部の一例を示す図である。
【図４】図３のデータ補正部のエッジ抽出手段で抽出されるエッジ画素の説明に供する図である。
【図５】図３のデータ補正部のエッジ抽出手段で抽出されるエッジ画素の説明に供する図である。
【図６】図３のデータ補正部の特性記述手段に記述される内容の一例を示す図である。
【図７】図３のデータ補正部の特性記述手段に記述される内容の一例を示す図である。
【図８】図３のデータ補正部の特性記述手段に記述される内容の一例を示す図である。
【図９】図３のデータ補正部の画素値補正手段で画素値が補正される態様の一例を示す図である。
【図１０】この発明で問題とする濃度低下の態様と、それがこの発明で防止されることを示す図である。
【図１１】この発明の画像処理装置の一例を用いたネットワークプリンタシステムの全体構成を示す図である。
【図１２】図１１のシステムの画像処理部の一例を示す図である。
【図１３】図１１のシステムの画像出力部の一例を示す図である。
【図１４】図１２の画像処理部の主制御部の要部の一例を示す図である。
【図１５】この発明で問題とする濃度低下の態様を示す図である。
【図１６】この発明で問題とする濃度低下が生じる理由を示すための図である。
【符号の説明】
１２Ｌ，１６Ｌ低濃度部
１３Ｈ，１５Ｈ，１７Ｈ高濃度部
１２Ｗ後方端部
１６Ｆ，１６Ｂ端部
１００画像入力部
２００画像処理部
２５０データ補正部
２５１エッジ抽出手段
２５２特性記述手段
２５３画素値補正手段
２５４補正対象判定手段
２５６データ蓄積手段
３００画像出力部
３１０感光体ドラム
３２０帯電器
３３０回転現像器
３３５現像スリーブ
３３７現像剤層
７００画像処理部
７２０主制御部
７２２ＰＤＬコマンド／データ解析部
７７０イメージ展開部
７９０補正描画部
７９１エッジ蓄積部
７９２ページイメージ部
７９３特性記述部
７９４濃度低下判定部
７９５エッジ再描画部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a digital copying machine, a computer printer or a network printer, and an image processing apparatus which is an image processing unit of such an image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
In many image forming apparatuses such as digital copiers, computer printers, and network printers that are currently commercialized, an electrophotographic system that can obtain high-quality images at high speed as an image output unit (image output apparatus) Is widely adopted.
[0003]
In the electrophotographic system, as a developing means, insulating toner and magnetic particles are mixed and rubbed in a developing device to charge the insulating toner, and a developer is formed in a brush shape by magnetic force on the developing roll. A two-component magnetic brush developing system that develops an electrostatic latent image on a photosensitive member by supplying a developer onto the photosensitive member by rotation is widely used, particularly in color image forming apparatuses. ing.
[0004]
However, in this electrophotographic image output unit, particularly an image output unit based on the two-component magnetic brush development method, the output image is shifted from the low density part to the high density part in the sub-scanning direction due to its nonlinear and asymmetric output characteristics. When it changes, the density | concentration of the back end part which touches the high density part of a low density part falls. Further, when the output image changes between the low density portion and the high density portion in the main scanning direction, the density of the end portion in contact with the high density portion of the low density portion decreases.
[0005]
That is, for example, as shown in FIG. 15A, the output image is orthogonal to the main scanning direction, which is the scanning direction of the light beam for forming the electrostatic latent image on the photoreceptor. When changing from the low density portion 12L to the high density portion 13H in the sub-scanning direction, which is the direction opposite to the paper feed direction, the rear end portion of the low density portion 12L in contact with the high density portion 13H for the following reason The density of 12W decreases.
[0006]
The other is as shown below when the output image changes between the low density portion 16L and the high density portions 15H and 17H in the main scanning direction as shown in FIG. For this reason, the concentrations of the end portions 16F and 16B in contact with the high concentration portions 15H and 17H of the low concentration portion 16L are lowered.
[0007]
In the electrophotographic system using the two-component magnetic brush development system, as shown in FIG. 16, the photosensitive drum 310 is charged by the electrostatic latent image forming charger 320 by the rotation of the photosensitive drum 310 in the direction of the arrow 311. The charged photosensitive drum 310 is irradiated with laser light L modulated with an image signal, whereby an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 310, and the electrostatic latent image is formed. The photosensitive drum 310 is in contact with the developer layer 337 on the surface of the developing sleeve 335 that rotates in the direction of the arrow 336 at a linear velocity that is approximately twice the linear velocity of the photosensitive drum 310, thereby The toner adheres to the latent image portion on the photosensitive drum 310, and the electrostatic latent image on the photosensitive drum 310 is developed into a toner image.
[0008]
FIG. 16A shows a moment when the latent image portion 32L of the low density portion 12L is formed on the photosensitive drum 310 by the irradiation of the laser beam L and the front edge 32f contacts the developer layer 337. (B) shows the moment when the rear edge 32b of the latent image portion 32L is in contact with the developer layer 337, and FIG. 8C shows the high density portion 13H somewhat behind the rear edge 32b of the latent image portion 32L. The latent image portion 33 </ b> H is in contact with the developer layer 337.
[0009]
The developing sleeve 335 is given a developing bias having a potential of −500 V, for example. The photosensitive drum 310 is charged by the charger 320 to a potential of −650 V, for example, which is larger than the developing bias potential, and the latent image portion 32L of the low density portion 12L has a smaller absolute value than the developing bias potential. -300V. The latent image portion 33H of the high density portion 13H behind the low density portion 12L has an absolute value smaller than the potential of the latent image portion 32L of the low density portion 12L, for example, −200V.
[0010]
As shown in FIG. 16A, when the front edge 32f of the latent image portion 32L is in contact with the developer layer 337, the toner ta existing at the position Q where the photosensitive drum 310 and the developer layer 337 are in contact has a forward direction. A developing electric field is applied, and the toner ta adheres onto the latent image portion 32L. Thereafter, the toner adheres to the latent image portion 32L of the low density portion 12L until the rear edge 32b of the latent image portion 32L contacts the developer layer 337 as shown in FIG. The toner tc is toner attached to the rear end portion of the latent image portion 32L that contacts the latent image portion 33H, which corresponds to the rear end portion 12W of the low density portion 12L that contacts the high density portion 13H.
[0011]
However, the latent image portion 33H of the high density portion 13H comes into contact with the developer layer 337 after the time of FIG. The potential of the latent image portion 33H has a smaller absolute value than the potential of the latent image portion 32L, and a larger developing electric field in the forward direction is applied between the latent image portion 33H and the developer layer 337. A large amount of toner adheres to the portion 33H.
[0012]
Therefore, in the developer layer 337, the magnetic particles covered with the toner are exposed in the vicinity of the position Q where the photosensitive drum 310 and the developer layer 337 are in contact with each other. As shown in FIG. 5B, the toner tc once attached to the rear end portion of the latent image portion 32L in contact with the latent image portion 33H is pulled back into the developer layer 337.
[0013]
Therefore, as shown in FIG. 3C as a portion where no toner is present (not necessarily eliminated at all, the drawing is simplified), the rear end portion of the latent image portion 32L in contact with the latent image portion 33H. The toner amount is reduced, and the density of the rear end 12W in contact with the high density part 13H on the land is lowered as shown in FIG. Note that the toner te attached to the latent image portion 33H of the high density portion 13H is larger than the toner ta attached to the latent image portion 32L of the low density portion 12L, but in FIG. Shown as a thing.
[0014]
As described above, the decrease in density at the rear end 12W in contact with the high density part 13H of the low density part 12L is caused by a potential difference between the latent image part 32L of the low density part 12L and the latent image part 33H of the high density part 13H. Arise. Actually, when the density difference between the low density portion 12L and the high density portion 13H is 10% or more in the halftone dot area ratio, the above-described toner pull-back causes the high density portion 13H of the low density portion 12L to be different from the high density portion 13H. The density of the rear end portion 12W that comes into contact is lowered. In addition, as the density difference increases, the density decrease at the rear end 12W increases, and the range of the rear end 12W causing the density decrease also increases.
[0015]
Further, the decrease in density at the rear end portion 12W of the low density portion 12L, that is, the decrease in the toner amount at the rear end portion of the latent image portion 32L results in the latent image portion of the high density portion 13H immediately following the low density portion 12L. Since the toner adhering to the rear end of the latent image portion 32L is pulled back into the developer layer 337 due to the small potential of 33H, the output image is reversely high density in the sub-scanning direction. Even if the area changes from the low density portion to the low density portion, the density of the front end portion in contact with the high density portion of the low density portion does not decrease.
[0016]
As shown in FIG. 15B, the case where the output image changes between the low density portion 16L and the high density portions 15H and 17H in the main scanning direction is shown in FIG. However, on the photosensitive drum 310, a latent image portion in which the absolute value of the low density portion 16L is relatively large and a latent image portion in which the absolute values of the high density portions 15H and 17H are relatively small are the photosensitive body. This is a case where the drum 310 is adjacent in the axial direction, that is, in the direction perpendicular to the paper surface of FIG.
[0017]
In this case, when changing from the high density portion 15H to the low density portion 16L, or conversely, when changing from the low density portion 16L to the high density portion 17H, the latent image portion of the low density portion 16L is once temporarily changed. The toner adhering to the end portions in contact with the latent image portions of the high density portions 15H and 17H is pulled back into the developer layer 337, whereby the latent image portions of the high density portions 15H and 17H of the low density portion 16L. As shown in FIG. 15 (B), the toner amount at the end portion in contact with the low density portion 16L decreases the density of the end portions 16F and 16B in contact with the high density portions 15H and 17H.
[0018]
As described above, in the electrophotographic method using the two-component magnetic brush developing method, the toner attached on the photosensitive drum 310 is pulled back into the developer layer 337, so that the output image becomes a low density portion in the sub-scanning direction. When the density changes from 12L to the high density portion 13H, the density of the rear end portion 12W in contact with the high density portion 13H of the low density portion 12L decreases, and the output image is high density with the low density portion 16L in the main scanning direction. When changing between the portions 15H and 17H, the concentrations of the end portions 16F and 16B in contact with the high concentration portions 15H and 17H of the low concentration portion 16L are lowered. In this specification, this decrease in density is referred to as starvation.
[0019]
In JP-A-5-281790 and JP-A-6-87234, the parameters of developing means for developing a laser beam scanner that writes an electrostatic latent image on a photosensitive member with laser light with high accuracy and develops the electrostatic latent image are disclosed. The idea of increasing the contrast of the developing electric field by adjusting and preventing the decrease in density like the above-mentioned starvation is shown.
[0020]
[Problems to be solved by the invention]
However, the method of increasing the contrast of the developing electric field by improving the accuracy of the laser scanner serving as the electrostatic latent image writing means leads to an increase in the size and cost of the image output unit. In addition, when the number of screen lines is increased in the image output unit in order to increase the resolution of the output image, the contrast of the developing electric field decreases, and a density decrease such as starvation is more likely to occur. It is difficult to achieve both high resolution and high resolution.
[0021]
In recent years, with the spread of computer printers and network printers, there is a tendency to increase the chances of printing graphic images created on a host computer such as a personal computer. In such a graphic image, compared to a natural image such as a photograph, a decrease in density such as starvation is easily noticeable. Therefore, in an image forming apparatus such as a computer printer or a network printer, density reduction such as starvation becomes more problematic than an image forming apparatus such as a copying machine.
[0022]
As a method for correcting linear and symmetric output characteristics of an image output unit such as MTF characteristics, a method of correcting input image data by digital filter processing is widely used. However, in the digital filter processing, it is impossible to reduce or prevent density reduction such as starvation based on nonlinear and asymmetric output characteristics of the image output unit as described above.
[0023]
Therefore, the present invention provides a low density portion when an output image changes from a low density portion to a high density portion in the sub-scanning direction without increasing the size and cost of the image forming apparatus or the image output apparatus. It is possible to prevent density reduction or density reduction in the low density portion when the output image changes between the low density portion and the high density portion in the main scanning direction.
[0024]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 or 9 prevents a decrease in density of the low density portion when the output image changes from the low density portion to the high density portion in the sub-scanning direction.
[0025]
Invention of Claim 1 Image forming apparatus Is
An electrophotographic system comprising a photosensitive member on which an electrostatic latent image is formed by irradiation of a light beam, and a two-component magnetic brush developing device of a rotating developing sleeve type holding a developer layer on the surface In the image forming apparatus,
Image acquisition means for acquiring input image data for a large number of pixels, having position information and pixel value information on a recording medium for each pixel;
Edge extraction means for extracting edge pixels in which the pixel value of the input image data changes from a low density pixel value to a high density pixel value in the sub-scanning direction on the recording medium;
Based on the position information and pixel value information of the extracted edge pixel, the input image data Said Correction means for correcting the pixel value of a pixel having a low density pixel value;
Characterized by comprising .
[0026]
Invention of Claim 9 Image processing equipment Is
An output image supplied to an electrophotographic image output device having a photosensitive member on which an electrostatic latent image is formed by irradiation of a light beam and a two-component magnetic brush developing device of a rotating developing sleeve type holding a developer layer on the surface. To get the data In an image processing apparatus that processes image information for forming an image in page units,
Image acquisition means for acquiring input image data for a large number of pixels, having position information and pixel value information on a page for each pixel;
Edge extraction means for extracting edge pixels in which the pixel value of the input image data changes from a low density pixel value to a high density pixel value in the sub-scanning direction on the page;
Based on the position information and pixel value information of the extracted edge pixel, the input image data Said Correction means for correcting the pixel value of a pixel having a low density pixel value;
Characterized by comprising .
[0027]
According to the fourteenth or fifteenth aspect of the present invention, when the output image changes between the low density part and the high density part in the main scanning direction, the density reduction of the low density part is prevented.
[0028]
Invention of Claim 14 Image forming apparatus Is
An electrophotographic system comprising a photosensitive member on which an electrostatic latent image is formed by irradiation of a light beam, and a two-component magnetic brush developing device of a rotating developing sleeve type holding a developer layer on the surface In the image forming apparatus,
Image acquisition means for acquiring input image data for a large number of pixels, having position information and pixel value information on a recording medium for each pixel;
Edge extraction means for extracting edge pixels whose pixel values of the input image data change between a low density pixel value and a high density pixel value in the main scanning direction on the recording medium;
Correction means for correcting the pixel value of the pixel having the low density pixel value of the input image data based on the position information and pixel value information of the extracted edge pixel;
Characterized by comprising .
[0029]
Invention of Claim 15 Image processing equipment Is
An output image supplied to an electrophotographic image output device having a photosensitive member on which an electrostatic latent image is formed by irradiation of a light beam and a two-component magnetic brush developing device of a rotating developing sleeve type holding a developer layer on the surface. To get the data In an image processing apparatus that processes image information for forming an image in page units,
Image acquisition means for acquiring input image data for a large number of pixels, having position information and pixel value information on a page for each pixel;
Edge extraction means for extracting edge pixels whose pixel values of the input image data change between a low density pixel value and a high density pixel value in the main scanning direction on the page;
Correction means for correcting the pixel value of the pixel having the low density pixel value of the input image data based on the position information and pixel value information of the extracted edge pixel;
Characterized by comprising .
[0030]
[Action]
In the image forming apparatus according to the first aspect of the invention or the image processing apparatus according to the ninth aspect configured as described above, the position information on the recording medium or on the page is provided for each pixel in the image acquisition unit of the apparatus. Input image data having image information and pixel value information, or image information is input to an image acquisition unit of the apparatus, and the image information is position information on a recording medium or a page for each pixel in the image acquisition unit. And input image data having pixel value information.
[0031]
In the edge extraction unit of the apparatus, the edge pixel in which the pixel value of the input image data acquired by the image acquisition unit changes from the low density pixel value to the high density pixel value in the sub-scanning direction on the recording medium or on the page. The correction means of the apparatus detects the input image data based on the position information and the pixel value information of the detected edge pixel. Said The pixel value of the pixel having the low density pixel value is corrected.
[0032]
Therefore, when the output image changes from the low density portion to the high density portion in the sub-scanning direction, it occurs when the pixel value of the pixel is output on the recording medium without being corrected in the low density portion. The pixel value of the pixel is corrected so that density reduction is prevented, and the corrected pixel value is output on a recording medium in an image output unit in the apparatus or an image output apparatus outside the apparatus. Become. Accordingly, a decrease in density in the low density part is prevented.
[0033]
In the image forming apparatus according to the fourteenth aspect of the invention configured as described above or the image processing apparatus according to the fifteenth aspect, positional information on a recording medium or a page is provided for each pixel in the image acquisition unit of the apparatus. Input image data having image information and pixel value information, or image information is input to an image acquisition unit of the apparatus, and the image information is position information on a recording medium or a page for each pixel in the image acquisition unit. And input image data having pixel value information.
[0034]
In the edge extraction unit of the apparatus, the pixel value of the input image data acquired by the image acquisition unit changes between the low density pixel value and the high density pixel value in the main scanning direction on the recording medium or on the page. The edge pixel to be detected is detected, and the correction value of the apparatus corrects the pixel value of the pixel having the low density pixel value of the input image data based on the position information and the pixel value information of the detected edge pixel.
[0035]
Therefore, when the output image changes between the low density portion and the high density portion in the main scanning direction, the pixel value of the pixel is output on the recording medium without being corrected in the low density portion. The pixel value of the pixel is corrected so that the density reduction that occurs sometimes is prevented, and the corrected pixel value is output onto the recording medium in the image output unit in the apparatus or the image output apparatus outside the apparatus. Will be. Accordingly, a decrease in density in the low density part is prevented.
[0036]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[Example 1 ... FIGS. 1 to 10]
FIG. 1 shows an overall configuration of a digital color copying machine as an example of an image forming apparatus of the present invention, which is mounted with an example of an image processing apparatus of the present invention. The image forming apparatus of this example, that is, a copying machine, includes an image input unit 100, an image processing unit 200, and an image output unit 300. In the image input unit 100, an image on a document is read by a scanner including a CCD sensor or the like at a resolution of, for example, 16 pixels / mm (400 pixels / inch), and R (red), G (green), B ( An input image signal composed of 8-bit, 256-gradation digital data is obtained for each color of (blue).
[0037]
The image processing unit 200 is an example of an image processing apparatus according to the present invention. In the image processing unit 200, Y (yellow), M, which are recording colors in the image output unit 300, from an input image signal from the image input unit 100. (Magenta), C (cyan), and K (black), an 8-bit, 256-gradation digital data image recording signal is formed for each color, and the pixel value of the image recording signal is corrected as will be described later. Is done.
[0038]
That is, FIG. 2 shows an example of the image processing unit 200, and RGB three-color signals Ri, Gi, Bi from the image input unit 100 are transmitted by the transmission neutral density conversion means 210 to signals of transmission neutral density Re, Ge, The converted neutral density signals Re, Ge, and Be are converted by the color correction means 220 into YMC three-color signals Ye, Me, and Ce, which are transmitted neutral density signals. The Ye, Me, and Ce are converted into YMC three-color signals Yei, Mei, and Cei and the black signal Kei from which the undercolor has been removed by the black plate generation undercolor removing unit 230, and the signals Yei, Mei, Cei, and Kei are The gradation is corrected by the gradation correcting means 240 and converted into an image signal composed of YMCK four-color signals Yi, Mi, Ci, and Ki.
[0039]
The signals Yi, Mi, Ci, and Ki are supplied as input image data to the data correction unit 250, and the pixel values are corrected as will be described later. In this example, a color signal Sc from an external device such as a computer is taken into the image processing unit 200 through the external device interface 260 and supplied to the data correction unit 250, which is the same as the signals Yi, Mi, Ci, and Ki. The pixel value is corrected.
[0040]
Then, YMCK four-color signals Yo, Mo, Co, and Ko whose pixel values are corrected from the data correction unit 250 are supplied to the image output unit 300 as output image data from the image processing unit 200.
[0041]
As the transmission neutral density conversion unit 210 and the gradation correction unit 240, for example, a one-dimensional lookup table is used. As the color correction unit 220, a commonly used linear masking method based on a 3 × 3 matrix operation can be used, but a non-linear masking method such as 3 × 6 or 3 × 9 may be used. Further, as the black plate generation and under color removal means 230, a skeleton UCR method that is usually used can be used. However, any other known method may be used.
[0042]
The image output unit 300 is based on an electrophotographic system and a two-component magnetic brush developing system. As shown in FIGS. 1 and 2, the image output unit 300 includes a screen generator 390, and the output image data from the image processing unit 200 has a pulse width modulated according to the pixel value by the screen generator 390. It is converted into a binary signal, that is, a screen signal.
[0043]
As shown in FIG. 1, in the image output unit 300, the laser diode 381 of the laser light scanner 380 is driven by the screen signal from the screen generator 390, and the laser light L from the laser diode 381, that is, from the laser light scanner 380. Is obtained, and the laser beam L is irradiated onto the photosensitive drum 310.
[0044]
The photosensitive drum 310 is charged by the electrostatic latent image forming charger 320, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 310 by being irradiated with the laser light L from the laser light scanner 380. .
[0045]
The KYMC four-color developing units 331, 332, 333, and 334 of the rotary developing unit 330 are brought into contact with the photosensitive drum 310 on which the electrostatic latent image is formed, so that each color formed on the photosensitive drum 310 is obtained. The electrostatic latent image is developed into a toner image. This point is as described above with reference to FIG.
[0046]
Then, the sheet on the sheet tray 301 is fed onto the transfer drum 340 by the sheet feeding unit 302 and wound, and a corona discharge is applied from the back surface of the sheet by the transfer charger 341, whereby the photosensitive drum. The developed toner image on 310 is transferred onto the paper. When the output image is a multicolor image, the sheet is repeatedly brought into contact with the photosensitive drum 310 two to four times, whereby a plurality of color images in the four colors of KYMC are transferred.
[0047]
The sheet after the transfer is sent to the fixing device 370, and the toner image is fixed on the sheet by being melted by heating. After the toner image is transferred onto the sheet, the photosensitive drum 310 is cleaned by the cleaner 350 and is prepared for reuse by the pre-exposure device 360.
[0048]
Specifically, in this example, a laser beam scanner 380 having a beam diameter in the main scanning direction and a beam diameter in the sub scanning direction of 64 μm is used. Further, as the developer, a mixture of an insulating toner having an average particle size of 7 μm and magnetic particles (ferrite carrier) having an average particle size of 50 μm was used, and the toner concentration was set to 7%.
[0049]
As the magenta toner, 100 parts by weight of a polyester main binder, C.I. I. Pigment Red 57: 1 Pigment, 4 parts by weight, 4 parts by weight of a charge control agent, and an external additive were used. As the cyan toner, 100 parts by weight of a polyester main binder, C.I. I. Pigment Blue 15: 3 pigment, 4 parts by weight, a charge control agent 4 parts by weight, and an external additive were used. As the yellow toner, 100 parts by weight of a polyester main binder, C.I. I. Pigment Yellow 17 pigment, 4 parts by weight, a charge control agent 4 parts by weight and an external additive were used. As the black toner, 100 parts by weight of a polyester-based main binder and 4 parts by weight of carbon black, 4 parts by weight of a charge control agent, and an external additive were used.
[0050]
In the image forming apparatus of the above example, that is, a copying machine, the data correction unit 250 of the image processing unit 200 does not perform pixel value correction, which will be described later, and the screen line number in the screen generator 390 is set to 400 lines / inch. As shown in FIG. 10 (A), a low density region having a low density area 12L in the sub-scanning direction and a low density area 16L in the main scanning direction and having an input dot area ratio of 40% is a high density area. A frame-like patch composed of density portions 11H, 13H, 15H and 17H and surrounded by a high density region with an input dot area ratio of 100% was output in magenta single color.
[0051]
As a result, in the sub-scanning direction, the density of the rear end 12W in contact with the high density part 13H of the low density part 12L is shown as a region 12W in FIG. In the main scanning direction, as shown by regions 16F and 16B in the same figure (A) and as indicated by broken lines in the same figure (C), end portions 16F in contact with the high density portions 15H and 17H of the low density portion 16L. , 16B concentration decreased. However, FIG. 4B measures the concentration at the position of the vertical chain line arrow in FIG. 1A, and FIG. 3C shows the position of the horizontal chain line arrow in FIG. Was measured.
[0052]
In this case, the rear end portion 12W in the sub-scanning direction has a wider range of density reduction and the degree of density reduction is greater than the end portions 16F and 16B in the main scanning direction. Further, it has been recognized that these density reductions become more prominent when the number of screen lines in the screen generator 390 is increased.
[0053]
When the laser beam scanner 380 has a beam diameter of 20 μm in the main scanning direction of the laser beam L, the density drop at the rear end 12W in the sub-scanning direction and the ends 16F and 16B in the main scanning direction is reduced. . However, the laser light scanner 380 is increased in size and cost. In addition, when the number of screen lines is increased, even if the beam diameter of the laser beam L in the main scanning direction is reduced, the decrease in density at the rear end 12W and the ends 16F and 16B cannot be perceived. could not.
[0054]
However, in this example, the data correction unit 250 of the image processing unit 200 corrects the pixel value of the input image data from the gradation correction unit 240. FIG. 3 shows a specific example of the data correction unit 250. The data correction unit 250 includes a data storage unit 256, an edge extraction unit 251, a correction target determination unit 254, a characteristic description unit 252 and a pixel value correction unit 253. The
[0055]
In the data storage unit 256, the input image data Si from the gradation correction unit 240 is stored for one page. After the storage, first, the image data for one page is read pixel by pixel in the main scanning direction. The outputted image data is supplied to the edge extraction unit 251 and the pixel value correction unit 253. Next, image data for one page is read pixel by pixel in the sub-scanning direction, and the read image data is supplied to the edge extraction unit 251 and the pixel value correction unit 253. However, image data for several lines may be read out for each pixel in the main scanning direction and the sub-scanning direction.
[0056]
The edge extraction unit 251 uses, as an edge pixel in the main scanning direction, a point where the pixel value of the image data read in the main scanning direction from the data storage unit 256 changes by a predetermined pixel value or more within a specified number of pixels. At the same time as extraction, a point where the pixel value of the image data read from the data storage unit 256 changes in the sub-scanning direction by a predetermined pixel value or more is extracted as an edge pixel in the sub-scanning direction. .
[0057]
For example, when the pixel value of the image data read in the main scanning direction changes as shown in FIG. 4, points E1 to E8 are extracted as edge pixels in the main scanning direction and read out in the sub scanning direction. When the pixel value of the image data changes as shown in FIG. 5, points E1 to E8 are extracted as edge pixels in the sub-scanning direction.
[0058]
In this case, the edge extraction unit 251 detects the pixel position xo using the pixel on the relatively low density side of the changing point as an edge pixel, and detects the pixel value (pixel value of the edge pixel) L on the low density side. The pixel value H on the high density side is detected. Further, the edge extraction means 251 detects the number of pixels D of the low density portion including the edge pixels and the number of pixels W of the pixel value stable portion of the high density portion.
[0059]
Then, the edge extraction means 251 includes the pixel position xo of the edge pixel, the low density portion pixel value L, the high density portion pixel value H, the pixel number D of the low density portion, and the pixel number W of the pixel value stable portion of the high density portion. Is sent to the correction target determination means 254.
[0060]
The correction target determination unit 254 is extracted by the edge extraction unit 251 from the low density portion pixel value L, the high density portion pixel value H, and the pixel number W of the high density portion pixel value stable portion from the edge extraction unit 251. Among the edge pixels, as described above, the density reduction occurs in the low density portion, and therefore, the edge pixel whose pixel value in the low density portion is to be corrected is determined and detected.
[0061]
Specifically, for edge pixels in the main scanning direction, (1) the low density portion pixel value L is greater than or equal to the specified value Ls, and (2) the difference between the high density portion pixel value H and the low density portion pixel value L ( The edge pixel when the three conditions of (HL) are equal to or greater than the specified value HLs and (3) the pixel number W of the pixel value stable portion of the high density portion is equal to or greater than the specified pixel number Ws Determines that the pixel value of the low density portion is an edge pixel to be corrected.
[0062]
Further, for edge pixels in the sub-scanning direction, (1) the low density portion pixel value L is equal to or greater than the specified value Ls, (2) the difference between the high density portion pixel value H and the low density portion pixel value L (H− L) is greater than or equal to the specified value HLs, (3) the pixel number W of the pixel value stable portion of the high density portion is greater than or equal to the specified pixel number Ws, and (4) an edge at a point where the low density portion changes to the high density portion When the four conditions of being a pixel are satisfied, the edge pixel is determined as an edge pixel whose pixel value in the low density portion is to be corrected.
[0063]
In an electrophotographic image forming apparatus, it is generally difficult for an image output unit to reproduce a pixel having a halftone dot area ratio of less than 5%. Accordingly, when the pixel value of the low density portion is less than 5% in terms of the halftone dot area ratio, there is little need to make the density reduction of the low density portion a problem. Therefore, the condition (1) is set. Therefore, the specified value Ls is 5% at the gradation level of the pixel value.
[0064]
Further, as described above, when the density difference between the high density portion and the low density portion is 10% or more in the halftone dot area ratio, the toner is pulled back from the photosensitive drum 310 into the developer layer 337. As a result, the density of the end part in contact with the high density part of the low density part decreases. Therefore, the condition (2) is set. Therefore, the specified value HLs is 10% at the gradation level of the pixel value.
[0065]
Therefore, the low density portion whose pixel value is to be corrected is a pixel value of 5 to 90% in the gradation step, and the high concentration portion is a pixel value of 15 to 100% in the gradation step. Is.
[0066]
The above condition (3) is set when the number W of pixels in the high density portion where the pixel value is stable is equal to or less than a certain number of pixels, and the influence of the latent image potential in the high density portion is small. This is because almost no decrease in density occurs in the low density portion.
[0067]
As described above, the condition (4) is set when the output image changes from the high density portion to the low density portion in the sub-scanning direction and in front of the low density portion in contact with the high density portion. This is because the density does not decrease at the end.
[0068]
In the case of FIG. 4, the point E1 and the point E8 originally satisfy the condition (1), the point E2 and the point E3 satisfy the condition (2), and the point E6 and the point E7 satisfy the condition (3), respectively. Therefore, the pixel value of the low density portion is not determined and detected as an edge pixel to be corrected. Only the point E4 and the point E5 satisfy all the conditions (1) to (3), so that the pixel value of the low density portion is determined and detected as an edge pixel to be corrected.
[0069]
In the case of FIG. 5, the point E1 and the point E8 originally satisfy the condition (1), the point E2 and the point E3 satisfy the condition (2), the point E6 and the point E7 satisfy the condition (3), Since the point E5 does not satisfy the condition (4), the pixel value of the low density portion is not determined and detected as an edge pixel to be corrected. Since only the point E4 satisfies all the conditions (1) to (4), the pixel value in the low density portion is determined and detected as an edge pixel to be corrected.
[0070]
The correction target determination unit 254 sends the pixel position xo and the low density portion pixel number D for the edge pixel determined and detected as the correction target in this manner to the pixel value correction unit 253, and the low density portion pixel value L and the high density portion. The partial pixel value H is sent to the characteristic description means 252.
[0071]
The characteristic description means 252 includes a lookup table (hereinafter referred to as LUT) for correction in the main scanning direction and correction in the sub-scanning direction, and is output in advance to the LUT for correction in the main scanning direction. The characteristics of density reduction that occur in the low density part when the image to be changed between the low density part and the high density part in the main scanning direction are described, and the output image is output to the correction LUT in the sub scanning direction. Describes the characteristics of the density reduction that occurs in the low density part when the value changes from the low density part to the high density part in the sub-scanning direction.
[0072]
As described above, the density reduction range and amount are different from the density reduction of the low density portion in the main scanning direction and the density reduction of the low density portion in the sub scanning direction. In addition, the density reduction in the low density portion is caused by the low density portion latent image potential and the high density portion latent image potential on the photosensitive drum 310, and the low density portion pixel value or the high density portion pixel value. Only one of them is not uniquely determined, but depends on both the pixel value of the low density portion and the pixel value of the high density portion.
[0073]
Therefore, the characteristic description means 252 is provided with the correction LUT for the main scanning direction and the correction LUT for the sub scanning direction as described above, and the low density portion pixel values before and after the edge pixel ( The relationship between the correction target pixel number a and the pixel value correction amount b with respect to the pixel value L of the edge pixel and the high density portion pixel value H is stored.
[0074]
The correction target pixel number a corresponds to a range in which the density decrease in the low density portion occurs, and the pixel value correction amount b corresponds to the density decrease amount in the edge pixel belonging to the low density portion. The pixel value correction amount b is determined based on the amount of toner drawn back from the photosensitive drum 310 shown in FIG. 16 into the developer layer 337 on the surface of the developing sleeve 335. Specifically, for each partial developer layer determined for each predetermined rotation angle in the rotation direction of the developing sleeve 335, it is determined based on the amount of toner drawn back from the photosensitive drum 310 into the developer layer 337.
[0075]
In the correction in the main scanning direction, the correction LUT in the main scanning direction is referred to. In the correction in the sub scanning direction, the correction LUT in the sub scanning direction is referred to and the correction target. Based on the low density portion pixel value L and the high density portion pixel value H from the determination unit 254, the correction target pixel number a and the pixel value correction corresponding to the low density portion pixel value L and the high density portion pixel value H are obtained from the corresponding LUT. The amount b is read out, and the read out correction target pixel number a and the pixel value correction amount b are supplied to the pixel value correcting unit 253.
[0076]
As a specific example, as the LUT for correction in the sub-scanning direction, as shown in FIG. 6A, for each value of the low density portion pixel value L (halftone area ratio), the high density portion pixel value H For each value of the low density portion pixel value L (halftone dot area ratio), as shown in FIG. An LUT indicating the pixel number correction amount b (halftone dot area ratio) with respect to the pixel value H (halftone dot area ratio) is provided, and the same is applied to the LUT for correction in the main scanning direction.
[0077]
However, when LUTs are provided for all the values of the low density portion pixel values L, the amount of data becomes enormous. Therefore, as shown in FIG. 7, for each value, for example, every 5% of the low density portion pixel value L, an LUT indicating the correction target pixel number a or the pixel value correction amount b with respect to the high density portion pixel value H is provided. For a value in which the LUT of the low density portion pixel value L does not exist, the correction is performed by interpolating the correction target pixel number a and the pixel value correction amount b read by the high density portion pixel value H from the LUT for the preceding and succeeding values. The correction target pixel number a and the pixel value correction amount b corresponding to the low density portion pixel value L and the high density portion pixel value H from the target determination unit 254 may be obtained.
[0078]
Further, the decrease in the density of the low density part corresponds to the difference in the latent image potential between the adjacent low density part and the high density part, that is, the difference in the exposure energy between the low density part and the high density part. Therefore, as shown in FIG. 8A, the LUT describing the relationship between the pixel value and the exposure energy (potential), and as shown in FIGS. 8B and 8C, the exposure energy difference and the correction target pixel. An LUT describing the relationship between the number a and the pixel value correction amount b may be prepared.
[0079]
In this case, for each of the low density portion pixel value L and the high density portion pixel value H from the correction target determination means 254, the exposure energy is obtained from the LUT of FIG. And the correction target pixel number a and the pixel value correction amount b are obtained by the LUT of (C). By doing so, the correction target pixel number a and the pixel value correction amount b corresponding to the low density portion pixel value L and the high density portion pixel value H can be obtained by using only two sets of six-surface LUTs.
[0080]
The correction target pixel number a and the pixel value correction amount b obtained by the characteristic description unit 252 are sent to the pixel value correction unit 253.
[0081]
The pixel value correction unit 253 reads the pixel value of the image data read from the data storage unit 256 and supplied to the pixel value correction unit 253, the pixel position xo supplied from the correction target determination unit 254, and the pixels in the low density portion Depending on the number D, the correction target pixel number a and the pixel value correction amount b supplied from the characteristic description means 252, whether the correction is in the main scanning direction or the sub-scanning direction, and the low density portion Correction is performed as follows depending on whether the pixel number D is equal to or greater than the correction target pixel number a.
[0082]
As shown in FIG. 10B, the density reduction amount in the low density part tends to change almost linearly within a range where the density reduction occurs. Therefore, the pixel value correcting unit 253 corrects the pixel value by a linear expression as follows.
[0083]
First, correction for edge pixels that change from a low density portion to a high density portion in the main scanning direction, or edge pixels in the sub scanning direction (in the sub scanning direction, the correction target changes from the low density portion to the high density portion. 4 and the number of pixels D in the low density portion is equal to or greater than the correction target pixel number a, the position of the edge pixel E4 in FIG. 4 or the position of the edge pixel E4 in FIG. When the pixel position in the main scanning direction or the sub-scanning direction is x, and the pixel position of the edge pixel is xo as described above, as shown by broken lines,
y = (b / a) × {x− (xo−a)}
= (B / a) x ( x-xo + a) (1)
Is calculated, and the calculated correction amount y is added to the original pixel value of the correction target pixel in the range of xo−a ≦ x ≦ xo.
[0084]
Therefore, when the image data supplied from the data storage unit 256 to the pixel value correction unit 253 has a value as indicated by the solid line input image data Si in FIG. 9 in the sub-scanning direction, the pixel value correction unit 253 In the sub-scanning direction, the image data after the correction of the pixel value is a value as indicated by a broken line in the range of xo−a ≦ x ≦ xo, as shown as output image data So in FIG.
[0085]
Second, the correction for edge pixels that change from the low density portion in the main scanning direction to the high density portion, or the correction for edge pixels in the sub-scanning direction, and the number D of pixels in the low density portion is the correction target pixel number a. If there are fewer, the primary equation,
y = (b / a) × ( x-xo + D) ......... (2)
Is calculated, and the calculated correction amount y is added to the original pixel value of the correction target pixel in the range of xo−D ≦ x ≦ xo. That is, in this case, the correction target pixel is stopped within the range of the number D of pixels in the low density portion, and the correction amount y is reduced accordingly from the first case.
[0086]
Third, when correction is performed on edge pixels that change from a high density portion to a low density portion in the main scanning direction, and the number of pixels D in the low density portion is equal to or greater than the number of correction target pixels a, the edge of FIG. As shown by the broken line at the position of the pixel E5, when the pixel position in the main scanning direction is x and the pixel position of the edge pixel is xo,
y = b− (b / a) × ( x-xo) ......... (3)
Is calculated, and the calculated correction amount y is added to the original pixel value of the correction target pixel in the range of xo ≦ x ≦ xo + a.
[0087]
Fourth, when correction is performed on edge pixels that change from a high density portion to a low density portion in the main scanning direction and the number D of pixels in the low density portion is smaller than the correction target pixel number a, a linear expression
y = (b / a) D− (b / a) × ( x-xo) ......... (4)
Is calculated, and the calculated correction amount y is added to the original pixel value of the correction target pixel in the range of xo ≦ x ≦ xo + D. In other words, in this case, the correction target pixel is stopped within the range of the number D of pixels in the low density portion, and the correction amount y is accordingly reduced from that in the third case.
[0088]
In the pixel value correction unit 253, first, the pixel value of the image data for one page read in the main scanning direction from the data storage unit 256 is corrected, and the image data after the pixel value correction is the data storage unit 256. Accumulated again. Thereafter, the pixel value of the image data for one page after correction in the main scanning direction read from the data storage unit 256 in the sub-scanning direction is corrected, and the image data after the pixel value correction is corrected to the data storage unit 256. Is further supplied from the data storage means 256 to the screen generator 390 as output image data So.
[0089]
Then, by correcting in the sub-scanning direction after correction in the main scanning direction in this way, as shown in FIG. 10 (A), at the portion where the image edge in the main scanning direction and the image edge in the sub-scanning direction intersect. It is possible to avoid excessive correction.
[0090]
In the image forming apparatus of the above example, that is, a copying machine, the above-described pixel value correction is performed by the data correction unit 250 of the image processing unit 200 so that the screen line number in the screen generator 390 is 400 lines / inch. The patch shown in (A) was output in magenta single color. As a result, as shown by the solid lines in FIGS. 5B and 5C, no concentration reduction occurred in the low concentration portions 12L and 16L.
[0091]
The above example is a case where the correction amount y is calculated by a linear expression expressed by the equations (1) to (4). However, the correction amount y is set to other values depending on the density reduction characteristics in the low density portion. You may make it calculate with a function type | formula.
[0092]
The above example is a case where the characteristic description unit 252 describes the common correction target pixel number a and pixel value correction amount b for each color of YMCK, but the correction target pixel number a and pixel value correction amount for each color. An LUT storing b may be prepared. In addition, the number of correction target pixels a and the pixel value correction amount b may be described for each number of screen lines in the image output unit 300.
[0093]
Further, without using an LUT for the characteristic description means 252, the relationship between the correction target pixel number a and the pixel value correction amount b with respect to the low density portion pixel value L and the high density portion pixel value H as shown in FIG. It is also possible to store the coefficient of the functional equation expressed by the characteristic description means 252 and calculate the correction target pixel number a and the pixel value correction amount b using the coefficient.
[0094]
As long as the edge extraction unit 251 can extract edge pixels as described above, other methods such as a method of obtaining a first derivative value of an image such as a gradient by digital filter processing, a method of pattern matching, and the like. It may be due to.
[0095]
According to this example, in an image processing apparatus that processes input image data, or in an image forming apparatus that includes such an image processing apparatus as an image processing unit, the image output device or the image output unit is increased in size and cost. Without decreasing the density at the low density part when the output image changes from the low density part to the high density part in the sub-scanning direction, and the output image is low density part and high density part in the main scanning direction It is possible to prevent a decrease in density in the low density part when changing between the two. Further, even when the number of screen lines is increased in order to increase the resolution of the output image, the above-described decrease in density can be prevented, so that the resolution of the output image can be easily increased.
[0096]
In general, when the output image changes between the low density portion and the high density portion in the main scanning direction, the range and amount of the density decrease in the low density portion are small. Accordingly, in some cases, the pixel value may be corrected so as to prevent only a density decrease in the low density portion when the output image changes from the low density portion to the high density portion in the sub-scanning direction.
[0098]
[Example 2 ... FIGS. 11 to 14]
FIG. 11 shows an overall configuration of a network printer system using an example of the image processing apparatus of the present invention and using an example of the image forming apparatus of the present invention. In this network printer system, a client device 500, a printing device 600, and another device 900 are connected to a network 400.
[0099]
The network 400 is, for example, Ethernet (trademark of Xerox, USA), and a plurality of protocols operate according to applications of the client device 500, the printing device 600, and other devices 900.
[0100]
The client device 500 includes a plurality of client devices 501, 502..., And each client device 501, 502... Includes a computer, a workstation, or the like. Print information described in a description language (hereinafter referred to as PDL) is sent out.
[0101]
This network printer system corresponds to an OPI (Open PrePress Interface: trademark of Aldus, USA) system, and print information described in PDL from the client device 500, that is, PDL commands / data includes OPI corresponding to the OPI system. Commands may be included.
[0102]
In the OPI system, a client device and a plurality of printing devices are connected via a network, and at least one of the plurality of printing devices holds high-resolution image data in a storage device, and the client device stores the high-resolution image described above. A printing device that performs editing processing using low-resolution information corresponding to data and holds high-resolution image data is a system that outputs high-resolution image data based on the print information of the page layout program from the client device. The page layout processing of image data can be performed without increasing the load on the client apparatus and without increasing the load on the client device.
[0103]
The printing apparatus 600 is an example of the image forming apparatus of the present invention. In this example, the printing apparatus 600 corresponds to the above OPI system. The printing apparatus 600 includes an image processing unit 700 and Image output unit 800 The image processing unit 700 is an example of the image processing apparatus of the present invention. Similar to the image output unit 300 of the first embodiment, the image output unit 800 is of an electrophotographic type and of a two-component magnetic brush developing method. The image processing unit 700 and the image output unit 800 may be physically separate devices, or the image processing unit 700 may be physically incorporated into the image output unit 800 and physically formed as one device. Good.
[0104]
The other apparatus 900 is a printing apparatus other than the printing apparatus 600, a server apparatus such as a print server, a disk server, or a mail server. Each of these printing devices and server devices also includes a plurality of devices.
[0105]
The image processing unit 700 of the printing apparatus 600 includes a communication control unit 710, a main control unit 720, a magnetic disk device unit 730, a buffer memory 740, and an output unit control unit 750.
[0106]
The communication control unit 710 connects the image processing unit 700 to the client device 500 and another device 900 via the network 400, and performs communication using, for example, CSMA / CD (Carrier Sense Multiple Access / Collision Detect) used as an Ethernet control method. To control.
[0107]
Information input to the image processing unit 700 from the client device 500 or another device 900 by the communication control unit 710 is passed from the communication control unit 710 to the main control unit 720, and the main control unit 720 analyzes the communication protocol and performs PDL. The image data output by the image output unit 800 is expanded and the pixel value of the image data is corrected, and the corrected image data is written in the buffer memory 740 as will be described later. It is.
[0108]
The magnetic disk device unit 730 includes an operation system, a device driver, and an image control unit that control the entire image processing unit 700 including the communication control unit 710, the main control unit 720, the buffer memory 740, and the output unit control unit 750, and the image output unit 800. Application software is installed, and these operation systems are loaded and executed from the magnetic disk unit 730 to the main storage unit not shown in the drawing as needed.
[0109]
The high-resolution image data corresponding to the OPI system is stored in the magnetic disk device unit 730, and the high-resolution image data is transferred from the magnetic disk device unit 730 to the main control unit 720 as needed by the OPI command. Read out. The magnetic disk device unit 730 is used as a temporary data saving place when the capacity of the main storage device or the buffer memory 740 is insufficient.
[0110]
As described above, the output image data obtained by the main control unit 720 is temporarily stored in the buffer memory 740. The output unit control unit 750 controls the buffer memory 740 while communicating with the image output unit 800, whereby the output image data is read from the buffer memory 740 and sent to the image output unit 800. An output image is obtained at.
[0111]
As shown in FIG. 12, the main control unit 720 includes a communication protocol analysis control unit 721, a PDL command / data analysis unit 722, an image development unit 770, a character development unit 724, a color determination unit 725, an information combination unit 726, and a correction drawing. A communication protocol analysis control unit 721 is connected to the communication control unit 710, and a correction drawing unit 790 is connected to the buffer memory 740. In FIG. 12, the magnetic disk device unit 730 shown in FIG. 11 is omitted.
[0112]
Information input from the client device 500 or another device 900 to the communication control unit 710 as described above is input from the communication control unit 710 to the communication protocol analysis control unit 721. The information input to the communication protocol analysis control unit 721 includes print information described in PDL in which read image information and code information are mixed, that is, PDL command / data. The PDL command / data may include an OPI command.
[0113]
The communication protocol analysis control unit 721 analyzes the protocol of the input information, and transfers the PDL command / data of the input information to the PDL command / data analysis unit 722. The communication protocol analysis control unit 721 corresponds to the above-described plurality of protocols, and supports, for example, TCP / IP, AppleTalk (trademark of Apple Inc.), and IPX / SPX.
[0114]
When sending information from the image processing unit 700 to the client device 500 or another device 900, the communication protocol analysis control unit 721 controls the communication protocol according to the client device 500 or other device 900, The information is output to the communication control unit 710.
[0115]
The PDL command / data input to the PDL command / data analysis unit 722 via the communication control unit 710 and the communication protocol analysis control unit 721 is analyzed by the PDL command / data analysis unit 722. The PDL command / data analysis unit 722 analyzes a plurality of PDLs including Postscript (PostScript: trademark of Adobe Systems Inc., USA) and Interpress (InterPress: trademark of Xerox Corporation, USA) and converts them into intermediate code data.
[0116]
Information on the resolution of the image output unit 800 obtained by the PDL command / data analysis unit 722 and image shape information such as an outline, a position, and a rotation angle are passed from the PDL command / data analysis unit 722 to the image development unit 770. The image development unit 770 develops the image data output from the image output unit 800 based on these pieces of information.
[0117]
In this case, when the code data from the PDL command / data analysis unit 722 includes character information, the image development unit 770 takes out outline information from the character development unit 724 and develops image data for the character. The image development unit 770 performs processing such as data compression / expansion, image enlargement / reduction, rotation / mirroring, resolution conversion, and the like based on the code data from the PDL command / data analysis unit 722.
[0118]
The color determination unit 725 converts the image data developed by the image development unit 770 into image data for each color of YMCK based on the color information of the PDL command / data analyzed by the PDL command / data analysis unit 722. Do Parameters are generated, and the parameters are sent to the information combining unit 726. In the information combination unit 726, the image data developed by the image development unit 770 is converted into image data for each color of YMCK according to the parameters from the color determination unit 725.
[0119]
The image data for each color of YMCK from the information combining unit 726 is supplied to the correction drawing unit 790 as input image data, and the correction drawing unit 790 corrects the pixel value of the input image data as described later. The corrected image data for each color of YMCK is written in the buffer memory 740 as output image data. Image data is read from the buffer memory 740 for each color of YMCK, and the read image data is supplied to the image output unit 800.
[0120]
As shown in FIG. 13, the image output unit 800 includes an image signal control unit 810, a laser drive unit 820, and an image exposure unit 830. The image data read from the buffer memory 740 of the image processing unit 700 is an image signal. The laser modulation signal is converted into a laser modulation signal by the control unit 810, the laser modulation signal is supplied to the laser driving unit 820, and the laser diode 831 of the image exposure unit 830 is driven by the laser driving unit 820.
[0121]
Although omitted in FIG. 13, in the image output unit 800, the laser light from the laser diode 831 thus modulated by the laser modulation signal from the image signal control unit 810 scans the photosensitive drum. As a result, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum, the electrostatic latent image is developed into a toner image by the developing device, and the toner image is transferred onto the paper by the transfer device. Is output.
[0122]
FIG. 14 shows a specific configuration of main parts such as the image development unit 770 and the correction drawing unit 790 in the main control unit 720. The image expansion unit 770 expands the code data from the PDL command / data analysis unit 722 into image data for each of three image objects of characters, lines / graphics, and a read image, and performs drawing.
[0123]
In other words, the character information is sent to the character expansion unit 724 and font-expanded to generate character bit map data, which is passed to the information combining unit 726. The read image information is subjected to image conversion processing such as resolution conversion in the read image conversion unit 771 and then transferred to the information combining unit 726.
[0124]
The information of the line / figure is subjected to coordinate conversion by the coordinate conversion unit 773 and rendered as an image described in the PDL for each thin line, line / surface drawing, and rectangle. That is, the fine line part is drawn by the fine line drawing part 774 and passed to the information combining part 726, and the line / surface drawing part is drawn by the line / surface drawing part 775 and passed to the information combining part 726. The rectangular part is drawn by the rectangular drawing part 776 and passed to the information combining part 726.
[0125]
The output of the line / surface drawing unit 775 is supplied to the edge detection unit 777. The edge detection unit 777 detects edge pixels of the line / surface image, and the output of the rectangular drawing unit 776 is Are supplied to the edge detection unit 778, and the edge detection unit 778 detects edge pixels of the rectangular image.
[0126]
The information combining unit 726 forms an image of one page by superimposing images for each image object, and performs processing such as color conversion on the basis of information obtained from the color determination unit 725 for each object. .
[0127]
The correction drawing unit 790 includes an edge storage unit 791, a page image unit 792, a characteristic description unit 793, a density decrease determination unit 794, and an edge redrawing unit 795.
[0128]
The edge accumulation unit 791 accumulates the edge information from the edge detection units 777 and 778 of the image development unit 770 as an edge list. In the page image unit 792, the combined page image is obtained from the information combining unit 726 and transferred to the density reduction determination unit 794 and the edge redrawing unit 795.
[0129]
Similar to the characteristic description unit 252 of the first exemplary embodiment, the characteristic description unit 793 includes a low density portion pixel value L and a line / surface image and a rectangular image as illustrated in FIGS. A correction target pixel number a and a pixel value correction amount b corresponding to the high density portion pixel value H are described in advance. In addition, conditions that cause a density decrease in the low density portion of the line / surface image and the rectangular image are described in advance.
[0130]
In response to a request from the density reduction determination unit 794, the characteristic description unit 793 sends a condition for causing the density reduction to the density reduction determination unit 794, and the low density part pixel value L and the high density part are output from the density reduction determination unit 794. When the pixel value H is supplied, the correction target pixel number a and the pixel value correction amount b corresponding to the low density portion pixel value L and the high density portion pixel value H are sent to the edge redrawing unit 795.
[0131]
When the page image is transferred from the page image unit 792, the density reduction determination unit 794 is based on the edge list stored in the edge storage unit 791 and the above condition obtained from the characteristic description unit 793 according to its own request. Then, the edge pixel of the image that is expected to cause density reduction in the low density portion is determined, and the determination result is sent to the edge redrawing portion 795.
[0132]
The edge redrawing unit 795 uses the determination result from the density decrease determination unit 794 and the correction target pixel number a and the pixel value correction amount b from the characteristic description unit 793 to change the page image transferred from the page image unit 792. The low density portion that is expected to cause the density reduction of the line / surface image and the rectangular image is redrawn, and the page image after the redraw is transferred to the buffer memory 740. In the redrawing, as in the first embodiment, the correction amount y is calculated by the linear expression expressed by the equations (1) to (4), and the calculated correction amount y is added to the original pixel value. Do by.
[0133]
Therefore, also in this example, when the line / surface image and the rectangular image change from the low density portion to the high density portion in the sub-scanning direction, the density of the low density portion decreases, and the low density portion and the high density image in the main scanning direction A decrease in density in the low density part when changing between the density parts is prevented.
[0134]
Also in this example, as the characteristic description portion 793, as shown in FIG. 7, the correction target pixel number a or the high density portion pixel value H or the value of every 5% of the low density portion pixel value L, for example, An LUT indicating the pixel value correction amount b is provided, and for a value where there is no LUT of the low density portion pixel value L, the number of correction target pixels a read out by the high density portion pixel value H from the LUT for the preceding and succeeding values and By interpolating the pixel value correction amount b, the correction target pixel number a and the pixel value correction amount b corresponding to the low density portion pixel value L and the high density portion pixel value H from the density reduction determination unit 794 are obtained. Also good.
[0135]
Further, as shown in FIG. 8A, the LUT describing the relationship between the pixel value and the exposure energy (potential), and the exposure energy difference and correction as shown in FIGS. The characteristic description unit 793 can also be configured by an LUT describing the relationship between the target pixel number a and the pixel value correction amount b.
[0136]
In the above example, each function of the correction drawing unit 790 is realized by software. However, the correction drawing unit 790 may be configured by hardware having an equivalent function for speeding up.
[0137]
According to this example, in an image processing apparatus that develops image data from a PDL or an image forming apparatus that includes such an image processing apparatus as an image processing unit, the image output device or the image output unit is increased in size and cost. Without reducing the density of the low density part when the output image changes from the low density part to the high density part in the sub-scanning direction, and the output image has a low density part and a high density part in the main scanning direction. It is possible to prevent a decrease in the density of the low density part when changing between the two. Further, even when the number of screen lines is increased in order to increase the resolution of the output image, the above-described decrease in density can be prevented, so that the resolution of the output image can be easily increased.
[0138]
In particular, according to this example, there is an advantage that it is possible to surely prevent a decrease in the density of a graphics image such as a graphic image that is generated by the client device and easily causes a decrease in density.
[0140]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the output image changes from the low density portion to the high density portion in the sub-scanning direction without increasing the size and cost of the image forming apparatus or the image output apparatus, It is possible to prevent the density of the low density part from being lowered when the density is lowered or the output image changes between the low density part and the high density part in the main scanning direction.
[0141]
Further, even when the number of screen lines is increased in order to increase the resolution of the output image, the above-described decrease in density can be prevented, so that the resolution of the output image can be easily increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a digital color copying machine as an example of an image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an image processing unit of the copier of FIG.
3 is a diagram illustrating an example of a data correction unit of the image processing unit in FIG. 2;
4 is a diagram for explaining edge pixels extracted by edge extraction means of the data correction unit in FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is a diagram for explaining edge pixels extracted by edge extraction means of the data correction unit of FIG. 3;
6 is a diagram illustrating an example of contents described in a characteristic description unit of the data correction unit in FIG. 3;
7 is a diagram illustrating an example of contents described in a characteristic description unit of the data correction unit in FIG. 3;
8 is a diagram illustrating an example of contents described in a characteristic description unit of the data correction unit in FIG. 3;
9 is a diagram illustrating an example of a mode in which a pixel value is corrected by a pixel value correcting unit of the data correcting unit in FIG. 3. FIG.
FIG. 10 is a diagram showing an aspect of concentration reduction which is a problem in the present invention and how it is prevented in the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing an overall configuration of a network printer system using an example of an image processing apparatus according to the present invention.
12 is a diagram illustrating an example of an image processing unit of the system of FIG.
13 is a diagram illustrating an example of an image output unit of the system of FIG.
14 is a diagram illustrating an example of a main part of a main control unit of the image processing unit in FIG. 12;
FIG. 15 is a diagram showing a density reduction mode which is a problem in the present invention.
FIG. 16 is a diagram for explaining the reason why the density decrease which is a problem in the present invention occurs.
[Explanation of symbols]
12L, 16L low concentration part
13H, 15H, 17H High concentration part
12W rear end
16F, 16B end
100 Image input section
200 Image processing unit
250 Data correction unit
251 Edge extraction means
252 Character description means
253 pixel value correction means
254 Correction target determination means
256 data storage means
300 Image output unit
310 Photosensitive drum
320 Charger
330 Rotating developer
335 Development sleeve
337 Developer layer
700 Image processing unit
720 Main control unit
722 PDL command / data analysis part
770 Image Development Department
790 Correction drawing unit
791 Edge storage unit
792 Page image section
793 Property description
794 Density decrease determination unit
795 Edge redrawing part

Claims

光ビームの照射によって静電潜像が形成される感光体、および表面に現像剤層を保持する回転現像スリーブ形式の二成分磁気ブラシ現像器を備える電子写真方式の画像形成装置において、
画素ごとに記録媒体上での位置情報と画素値情報とを有する、多数画素についての入力画像データを取得する画像取得手段と、
その入力画像データの画素値が前記記録媒体上での副走査方向において低濃度画素値から高濃度画素値に変化するエッジ画素を抽出するエッジ抽出手段と、
その抽出されたエッジ画素が有する位置情報および画素値情報に基づいて、前記入力画像データの前記低濃度画素値を有する画素の画素値を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 In an electrophotographic image forming apparatus including a photosensitive member on which an electrostatic latent image is formed by irradiation with a light beam, and a two-component magnetic brush developer of a rotating developing sleeve type that holds a developer layer on the surface ,
Image acquisition means for acquiring input image data for a large number of pixels, having position information and pixel value information on a recording medium for each pixel;
Edge extraction means for extracting edge pixels in which the pixel value of the input image data changes from a low density pixel value to a high density pixel value in the sub-scanning direction on the recording medium;
Based on the position information and pixel value information that the extracted edge pixels have, and correcting means for correcting the pixel value of the pixel having the low density pixel values of the input image data,
An image forming apparatus comprising:

請求項１の画像形成装置において、
前記補正手段は、前記エッジ画素の位置、および前記高濃度画素値と前記低濃度画素値との差から、画素値を補正すべき補正対象画素を決定する補正対象画素決定部と、前記高濃度画素値と前記低濃度画素値との差から、前記補正対象画素決定部で決定された補正対象画素に対する画素値補正量を決定する補正量決定部とを有することを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1.
The correction means includes a correction target pixel determining unit that determines a correction target pixel whose pixel value is to be corrected based on a position of the edge pixel and a difference between the high density pixel value and the low density pixel value, and the high density An image forming apparatus comprising: a correction amount determining unit that determines a pixel value correction amount for a correction target pixel determined by the correction target pixel determining unit based on a difference between a pixel value and the low density pixel value .

請求項１の画像形成装置において、
前記補正手段は、前記高濃度画素値と前記低濃度画素値との差に応じた補正対象画素数および画素値補正量を保持した情報記憶部を備え、この情報記憶部に保持された情報に基づいて、補正対象画素およびそれぞれの補正対象画素に対する画素値補正量を決定することを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1.
The correction unit includes an information storage unit that stores the number of pixels to be corrected and a pixel value correction amount according to the difference between the high density pixel value and the low density pixel value, and the information stored in the information storage unit An image forming apparatus characterized by determining a correction target pixel and a pixel value correction amount for each correction target pixel.

請求項１の画像形成装置において、
前記低濃度画素値は、当該画像形成装置で再現可能な最低濃度値以上であることを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1.
The image forming apparatus, wherein the low density pixel value is equal to or higher than a minimum density value reproducible by the image forming apparatus.

請求項１の画像形成装置において、
前記低濃度画素値は、画素値の階調段階で５〜９０％であることを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1.
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the low density pixel value is 5 to 90% in a gradation step of the pixel value.

請求項１の画像形成装置において、
前記高濃度画素値は、画素値の階調段階で１５〜１００％であることを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the high density pixel value is 15 to 100% at a gradation level of the pixel value.

請求項１の画像形成装置において、
前記補正手段での画素値補正量は、前記感光体上から前記現像剤層中に引き戻されるトナー量に基づいて決定されていることを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pixel value correction amount by the correcting means is determined based on an amount of toner drawn back from the photosensitive member into the developer layer.

請求項７の画像形成装置において、
前記補正手段での画素値補正量は、前記回転現像スリーブの回転方向における所定回転角ごとに決まる部分現像剤層ごとに、前記感光体上から前記現像剤層中に引き戻されるトナー量に基づいて決定されていることを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 7.
The pixel value correction amount in the correction unit is based on the amount of toner that is pulled back from the photosensitive member into the developer layer for each partial developer layer determined for each predetermined rotation angle in the rotation direction of the rotary developing sleeve. An image forming apparatus characterized by being determined.

光ビームの照射によって静電潜像が形成される感光体、および表面に現像剤層を保持する回転現像スリーブ形式の二成分磁気ブラシ現像器を備える電子写真方式の画像出力装置に供給する出力画像データを得るために、ページ単位で画像を形成するための画像情報を処理する画像処理装置において、
画素ごとにページ上での位置情報と画素値情報とを有する、多数画素についての入力画像データを取得する画像取得手段と、
その入力画像データの画素値が前記ページ上での副走査方向において低濃度画素値から高濃度画素値に変化するエッジ画素を抽出するエッジ抽出手段と、
その抽出されたエッジ画素が有する位置情報および画素値情報に基づいて、前記入力画像データの前記低濃度画素値を有する画素の画素値を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 An output image supplied to an electrophotographic image output device having a photosensitive member on which an electrostatic latent image is formed by irradiation of a light beam and a two-component magnetic brush developing device of a rotating developing sleeve type holding a developer layer on the surface. In an image processing apparatus that processes image information for forming an image in units of pages in order to obtain data ,
Image acquisition means for acquiring input image data for a large number of pixels, having position information and pixel value information on a page for each pixel;
Edge extraction means for extracting edge pixels in which the pixel value of the input image data changes from a low density pixel value to a high density pixel value in the sub-scanning direction on the page;
Based on the position information and pixel value information that the extracted edge pixels have, and correcting means for correcting the pixel value of the pixel having the low density pixel values of the input image data,
An image processing apparatus comprising:

請求項９の画像処理装置において、
前記補正手段は、前記エッジ画素の位置、および前記高濃度画素値と前記低濃度画素値との差から、画素値を補正すべき補正対象画素を決定する補正対象画素決定部と、前記高濃度画素値と前記低濃度画素値との差から、前記補正対象画素決定部で決定された補正対象画素に対する画素値補正量を決定する補正量決定部とを有することを特徴とする画像処理装置。The image processing apparatus according to claim 9.
The correction means includes a correction target pixel determining unit that determines a correction target pixel whose pixel value is to be corrected based on a position of the edge pixel and a difference between the high density pixel value and the low density pixel value, and the high density An image processing apparatus comprising: a correction amount determination unit that determines a pixel value correction amount for a correction target pixel determined by the correction target pixel determination unit based on a difference between a pixel value and the low density pixel value .

請求項９の画像処理装置において、
前記補正手段は、前記高濃度画素値と前記低濃度画素値との差に応じた補正対象画素数および画素値補正量を保持した情報記憶部を備え、この情報記憶部に保持された情報に基づいて、補正対象画素およびそれぞれの補正対象画素に対する画素値補正量を決定することを特徴とする画像処理装置。The image processing apparatus according to claim 9.
The correction unit includes an information storage unit that stores the number of pixels to be corrected and a pixel value correction amount according to the difference between the high density pixel value and the low density pixel value, and the information stored in the information storage unit An image processing apparatus that determines a correction target pixel and a pixel value correction amount for each correction target pixel based on the correction target pixel.

請求項９の画像処理装置において、
前記低濃度画素値は、画素値の階調段階で５〜９０％であることを特徴とする画像処理装置。The image processing apparatus according to claim 9.
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the low density pixel value is 5 to 90% in a gradation step of the pixel value.

請求項９の画像処理装置において、
前記高濃度画素値は、画素値の階調段階で１５〜１００％であることを特徴とする画像形成装置。The image processing apparatus according to claim 9.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the high density pixel value is 15 to 100% at a gradation level of the pixel value.

光ビームの照射によって静電潜像が形成される感光体、および表面に現像剤層を保持する回転現像スリーブ形式の二成分磁気ブラシ現像器を備える電子写真方式の画像形成装置において、
画素ごとに記録媒体上での位置情報と画素値情報とを有する、多数画素についての入力画像データを取得する画像取得手段と、
その入力画像データの画素値が前記記録媒体上での主走査方向において低濃度画素値と高濃度画素値との間で変化するエッジ画素を抽出するエッジ抽出手段と、
その抽出されたエッジ画素が有する位置情報および画素値情報に基づいて、前記入力画像データの低濃度画素値を有する画素の画素値を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 In an electrophotographic image forming apparatus including a photosensitive member on which an electrostatic latent image is formed by irradiation with a light beam, and a two-component magnetic brush developer of a rotating developing sleeve type that holds a developer layer on the surface ,
Image acquisition means for acquiring input image data for a large number of pixels, having position information and pixel value information on a recording medium for each pixel;
Edge extraction means for extracting edge pixels whose pixel values of the input image data change between a low density pixel value and a high density pixel value in the main scanning direction on the recording medium;
Correction means for correcting the pixel value of the pixel having the low density pixel value of the input image data based on the position information and pixel value information of the extracted edge pixel;
An image forming apparatus comprising:

光ビームの照射によって静電潜像が形成される感光体、および表面に現像剤層を保持する回転現像スリーブ形式の二成分磁気ブラシ現像器を備える電子写真方式の画像出力装置に供給する出力画像データを得るために、ページ単位で画像を形成するための画像情報を処理する画像処理装置において、
画素ごとにページ上での位置情報と画素値情報とを有する、多数画素についての入力画像データを取得する画像取得手段と、
その入力画像データの画素値が前記ページ上での主走査方向において低濃度画素値と高濃度画素値との間で変化するエッジ画素を抽出するエッジ抽出手段と、
その抽出されたエッジ画素が有する位置情報および画素値情報に基づいて、前記入力画像データの低濃度画素値を有する画素の画素値を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 An output image supplied to an electrophotographic image output device having a photosensitive member on which an electrostatic latent image is formed by irradiation of a light beam and a two-component magnetic brush developing device of a rotating developing sleeve type holding a developer layer on the surface. In an image processing apparatus that processes image information for forming an image in units of pages in order to obtain data ,
Image acquisition means for acquiring input image data for a large number of pixels, having position information and pixel value information on a page for each pixel;
Edge extraction means for extracting edge pixels whose pixel values of the input image data change between a low density pixel value and a high density pixel value in the main scanning direction on the page;
Correction means for correcting the pixel value of the pixel having the low density pixel value of the input image data based on the position information and pixel value information of the extracted edge pixel;
An image processing apparatus comprising: