JP3831509B2

JP3831509B2 - 結球野菜の結束装置

Info

Publication number: JP3831509B2
Application number: JP03330698A
Authority: JP
Inventors: 英夫中島; 節生武野; 健介大前
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1998-02-16
Filing date: 1998-02-16
Publication date: 2006-10-11
Anticipated expiration: 2018-02-16
Also published as: JPH11225570A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、白菜等の結球野菜の外側に広がった外葉を、持ち上げて覆った状態で結束する結球処理機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、白菜、キャベツ等の結球野菜は、圃場に苗を移植し、結球野菜の芯となる結球部が形成されたとき、広がっている外側の外葉を上方に持ち上げて、前記結球部の上部で結束している。外葉で結球部を覆うことによって、結球部の成長が促進され、また、害虫、霜の被害を防止することもでき、広く行われているが、藁や紐等を用いて手作業でおこなわれており、多量の結球野菜を縛ることは重労働となっていた。
そこで、トラクタ等の走行作業車両の前部に、外葉を引き起こす分草体を配置し、該分草体の後方に結球部を覆った外葉の周囲を紐若しくはビニールテープ等で結束する結束装置、結束後の紐若しくはビニールテープ等を切断する切断部等を配置した白菜結束作業機が特開平７−８７８２５号で公知となっている。
また、走行車体の左右両側に上部が枢支された板状の摺動体を内側回動させ、左右の摺動体の間に結球野菜を挟み込むと同時に、摺動体を上方に平行移動させて、外葉で結球部を覆うように持ち上げ、結束紐の保持部が結球野菜の周囲を回転して結束した後に切断し、次の結球野菜の位置まで走行車体を移動しこの結束する作業を繰り返す技術は特開平５−２２７８３２号で公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の畝上に栽培される全ての結球野菜の外葉を一株づつ結束する技術においては、走行車体を結球野菜の側部まで移動させた後に一旦停止させ、外葉を引き起こし、結束紐で結束し、その紐を切断する一連の結束動作を行う必要があり、その間は走行車体を停止させており作業性が悪く、畝上の全ての結球野菜を結束するには長時間を要するものとなっていた。
また、結球野菜の全ての株が等しく成長しているとは限らず、結球部の大きさが不揃いであり、外葉が結球部の上部で交錯し、さらに各株が必ずしも畝上に直線上に植え付けられているものでもないので、全ての株を確実に結束することはできず、作業後に人手により結束しなおす必要があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような問題点を解消するために、次の如く構成したものである。請求項１においては、畝上を走行し、結球野菜の外葉を引き起こす引起し装置を配置し、該引起し装置を前後に二分割し、前部は結球野菜の外側に広がった外葉を分草しながら持ち上げ、後部は外葉の持ち上げられた結球野菜を左右から挟んで保持すべく構成し、該前部と後部の引起し装置の間に、結束紐を繰り出す繰出アームを前後に二本配置し、該繰出アームを進行方向に対して左右に往復動させ、前後の繰出アームの移動方向を逆向きとし、両繰出アームから繰り出される結束紐を畝の左右中央部で交差させたものである。
請求項２においては、請求項１記載の結球野菜の結束装置において、前記繰出アームを、左右に回動するリンク機構によって支持し、該リンク機構と連動し、リンク機構を間欠的に駆動する検出手段を設け、該検出手段は、結球野菜が後部の引起し装置の結束位置に至った状態を検出すべく構成したものである。
請求項３においては、請求項１記載の結球野菜の結束装置において、該前後に二分割した引起し装置の、後部の引起し装置の下方に、該繰出アームから結束紐を繰り出すものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明が解決しようとする課題及び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明する。
図１は本発明の間欠交差式結束装置を載置する走行部の全体正面図、
図２は本発明の間欠交差式結束装置の斜視図、
図３は間欠交差式結束装置の部分正面図、
図４は間欠交差式結束装置の側面図部分断面図、
図５は二本の結束紐を交差させて結球野菜を挟み付ける状態を示す平面図である。
【０００６】
本発明の結球野菜結束機１の全体構成について説明する。
図１に示すように、結球野菜結束機１の走行部は、畝上に栽培される結球野菜を跨ぐメインフレーム１１と、該メインフレーム１１に進行方向に対して左右位置調整自在に支持される走行駆動輪１０・１０と、メインフレーム１１に載置される動力部１５と、該動力部１５より走行駆動輪１０・１０に動力を伝達する動力伝達ケース１２等より構成されている。
【０００７】
また、図１〜図４に示すように、前記メインフレーム１１の下方には引起し装置３が配置されている。この引起し装置３の前部は、走行車両の進行方向に対して前方より後方に向けて上り傾斜状で、正面視「ハ」字状に引起しフレーム４５が配置され、該引起しフレーム４５前内側に引起しローラー４６が枢支され分草作用と引起し作用が働き、結球野菜の外側に広がった外葉を分草しながら持ち上げるようにしている。前記引起しフレーム４５の前端部にゲージ輪４７を枢支し、ゲージ輪４７を畝側方の溝上を走行させるように、引起しフレーム４５がメインフレーム１１に取り付けられている。
【０００８】
更に、前記引起しローラー４６の上部後方に水平フレーム４８が配置され、該水平フレーム４８より内側に、弾性部材４９・４９を介して縦方向に軸芯を有する保持ローラー５０・５０を枢支し、引起し装置３の後部を形成し、外葉の持ち上げられた結球野菜を左右の保持ローラー５０・５０で挟むようにしている。前記水平フレーム４８前端部と引起しフレーム４５前後途中部とは、略Ｌ型の迂回フレーム５１によって連結され、引起しローラー４６後端部と前側の保持ローラー５０との間に隙間が設けられ、後述する繰出アーム６３下部が通過される。また、前記迂回フレーム５１後上部に紐ガイドローラー５２が枢支され、水平フレーム４８後部下方に紐ガイドローラー５３が枢支され、畝上の結球野菜に巻き付ける結束紐がガイドされる。
【０００９】
また、前記メインフレーム１１上には本発明の間欠交差式結束装置８０が載置されている。該間欠交差式結束装置８０は、走行車両の進行方向に対して左右に往復回動する二組の平行リンク機構６１・６２、該平行リンク機構６１・６２下部に枢支されて結束紐を繰り出して行く繰出アーム６３・６３等より構成されている。前記メインフレーム１１は枠状に形成され、平行リンク機構６１・６２下部をメインフレーム１１より下方に突出させている。更に、前記平行リンク機構６１・６２は前後に位置をづらして配置され、後述するカム機構を用いて左右逆方向に往復動させている。
【００１０】
前記平行リンク機構６１・６２上部の枢支軸６４・５７には結束紐を巻回したリール６０が枢支され、下方に結束紐を送るようにしている。
【００１１】
また、前記平行リンク機構６１・６２下部には鉛直向きの繰出アーム６３・６３上部が枢支され、繰出アーム６３・６３が鉛直向きの姿勢を保持した状態で畝を左右に横断するように揺動され、前記引起しローラー４６後端部と前側の保持ローラー５０との間の隙間を通過する。更に、前記繰出アーム６３下部に結束紐を繰り出してゆく繰出部としての繰出ローラー５５・５５が枢支され、前記リール６０より結束紐が繰出ローラー５５・５５間に案内され、紐ガイドローラー５２・５３に案内されながら畝上に繰り出し、保持ローラー５０・５０で挟む位置より下方に結束紐を繰り出し、外葉を引き上げた結球野菜に結束紐を巻き掛け易くしている。
【００１２】
更に、前記平行リンク機構６１・６２と繰出アーム６３・６３とは左右対称に形成されているが、後側の平行リンク機構６１上部を前側の平行リンク機構６２上部より上方位置を枢支し、後側の繰出アーム６３下部の繰出部の揺動軌跡を前側より高くしている。従って、一方の繰出アーム６３より繰り出される結束紐と他方の繰出アーム６３とが干渉することがない。
【００１３】
次に、前記平行リンク機構６１・６２の回動構成について、前側の平行リンク機構６１を用いて説明する。図３、図４に示すように、平行リンク機構６１の正面視で左側のリンク６１ａは、前後に軸支を有する枢支軸６４よりさらに上方に延出され、リンク６１ａ上部に弾性部材であるスプリングバネ６５の一端を掛止し、該スプリングバネ６５の他端を枢支軸６４鉛直下方のメインフレーム１１側に掛止し、スプリングバネ６５の支点越えによって平行リンク機構６１を左右に回動した位置に付勢している。前記平行リンク機構６１は、図示せぬストッパーによって回動が規制され、平行リンク機構６１の回動の終端位置としている。このストッパーの位置を調整し、平行リンク機構６１の終端位置で繰出アーム６３を畝の左右端部の略上方に位置させている。
【００１４】
また、前記リンク６１ａ上端部の後方に従動ローラー５９が枢支されている。該従動ローラー５９は、平行リンク機構６１とともに左右往復回動され、従動ローラー５９の左右回動の終端位置の直外側にカム機構としての前リンク用駆動カム６６Ｌ・６６Ｒが配置されている。
【００１５】
前記前リンク用駆動カム６６Ｌ・６６Ｒの駆動軸６７・６７の一方には駆動ギア６８が固設され、他方の駆動軸６７に駆動ギア６８と噛合する従動ギア６９が固設されている。前記駆動ギア６８と従動ギア６９とは同じ歯数となっており、前記動力部１５より動力が伝達され、駆動ギア６８が駆動されると、従動ギア６９が逆回転され、前リンク用駆動カム６６Ｌ・６６Ｒを同速度で逆回転させている。
【００１６】
よって、前記平行リンク機構６１下部が右終端に位置すると、従動ローラー５９が左側の前リンク用駆動カム６６Ｌ外周面の直側方に配される。そして、前記駆動軸６７が一回転される間に、前リンク用駆動カム６６Ｌの凸部によって従動ローラー５９が右側に押し出され、スプリングバネ６５の支点越えによって従動ローラー５９が右側の前リンク用駆動カム６６Ｒ直側方に配され、平行リンク機構６１下部が最左位置に回動される。更に、前記駆動軸６７がもう一回転されると、右側に回動した従動ローラー５９が前リンク用駆動カム６６Ｒの凸部に押し出され、逆の左側に回動される。即ち、前記駆動軸６７・６７が一回転し、前リンク用駆動カム６６Ｌ・６６Ｒが一回転する毎に、従動ローラー５９が何方か一方のカム６６Ｌ・６６Ｒに当接して逆方向に回動し、平行リンク機構６１が間欠的に左右に回動され、繰出アーム６３を左右に揺動させている。
【００１７】
また、図２、図４に示すように、前記駆動軸６７・６７上の前リンク用駆動カム６６Ｌ・６６Ｒの後方に、カム機構としての後リンク用駆動カム５８Ｌ・５８Ｒが固設され、前リンク用駆動カム６６Ｌ・６６Ｒと同期して回動される。そして、前側の前記平行リンク機構６１の回動構成と同様に、後側の平行リンク機構６２の左側のリンク６２Ｒを枢支軸５７より更に上方に突設し、従動ローラー５６を枢支している。該従動ローラー５６の回動の終端位置の直外側に前記後リンク用駆動カム５８Ｌ・５８Ｒを配置している。前記駆動軸６７を一回転させると後リンク用駆動カム５８Ｌ若しくは後リンク用駆動カム５８Ｒで従動ローラー５６を内側に押し出し、平行リンク機構６２が間欠的に左右に回動され、後側の繰出アーム６３が左右に揺動される。
【００１８】
そして、この後側の平行リンク機構６２と前側の平行リンク機構６１の傾きを逆向きとし、例えば前側の従動ローラー５９が右側のカム６６Ｒ近傍に配置する時に、後側の従動ローラー５６を左側のカム５８Ｌの近傍に配置し、カム６６Ｒ及びカム５８Ｌを同期して回動させて平行リンク機構６１・６２を左右逆方向に回動させている。
【００１９】
よって、、平行リンク機構６２が平行リンク機構６１とが同期して間欠的に逆方向に回動され、各平行リンク機構６２下部と平行リンク機構６１下部の繰出アーム６３・６３を畝上の左右中央部で交差し、両繰出アーム６３・６３より結束紐が繰り出されて行く。
【００２０】
尚、前記繰出アーム６３・６３を畝上の左右中央部で交差させる構成は、前リンク用駆動カム６６Ｌ・６６Ｒ、後リンク用駆動カム５８Ｌ・５８Ｒに限定するものでなく、リンク６１Ｒ・６２Ｒの間に水平向きのカムを設け、該カムを間欠的に正逆回転させる構成とすることもできる。
【００２１】
また、前記カム機構を駆動させる構成として、駆動軸６７端部に図示せぬハンドルを固設し、作業者が畝上の結球野菜を確認して操作し、手動で繰出アーム６３・６３を左右一側に揺動させることもできる。
【００２２】
また、前記カム機構を自動的に回動させ、繰出アーム６３・６３を揺動させる構成について説明する。図４に示すように、一方の駆動軸６７上の駆動ギア６８後方に、軸芯を同じくするクラッチ軸７１を軸支している。該クラッチ軸７１後端にはスプロケット７２が固設され、図示せぬチェーンを介して動力部１５の動力が伝達され、クラッチ軸７１を駆動している。
【００２３】
前記駆動軸６７後部に回転数割り出し式の割出式クラッチ機構７０の固定ギア７０ａが固設され、クラッチ軸７１前部に摺動ギア７０ｂが軸芯方向に摺動自在に嵌合されている。前記摺動ギア７０ｂとスプロケット７２との間にはコイルバネ７７が介装され、摺動ギア７０ｂを固定ギア７０ａに噛合させ、クラッチ機構７０を接合させている。
【００２４】
また、前記摺動ギア７０ｂの外周面にはホーク７３が嵌合され、前記クラッチ軸７１が一回転したことを割り出して、バネ７４を介してホーク７３を回動し、摺動ギア７０ｂを摺動し、割出式クラッチ機構７０による動力伝達の離脱側に切り替えるようにしている。
【００２５】
更に、前記ホーク７３の他端には、センシングワイヤー７８の一端が固設されている。該センシングワイヤー７８の他端が、前記繰出アーム６３後方の機体の左右中央部に延出し、結球野菜を検出する検出手段に連結されている。この検出手段は、前記繰出アーム６３後方の保持ローラー５０・５０間に枢支されるセンシングアーム７５と、該センシングアーム７５後端部に枢支するローラー７６等より構成されている。前記センシングアーム７５前端部にセンシングワイヤー７８の他端が接続され、センシングアーム７５前部と走行部との間にバネ７９が介装され、センシングアーム７５を前高後低に傾斜状に付勢し、ローラー７６を結束野菜頂部に当接させるようにしている。
【００２６】
よって、前記繰出アーム６３後方で、保持ローラー５０・５０間に結束野菜が移動して、ローラー７６が持ち上げられると、センシングアーム７５が回動してセンシングワイヤー７８が引っ張られ、バネ７４の付勢力に抗してホーク７３を回動し、コイルバネ７７の付勢力に従って摺動ギア７０ｂを固定ギア７０ａに噛合させ、割出式クラッチ機構７０を接合させている。この接合でクラッチ軸７１の駆動が駆動軸６７に伝達され、クラッチ軸７１とともに駆動軸６７が一回転され、前記の前リンク用駆動カム６６Ｌ・６６Ｒと後リンク用駆動カム５８Ｌ・５８Ｒとを一回転し、繰出アーム６３・６３を左右一側に揺動させている。従って、作業者が手動によって駆動軸６７・６７を回動させる必要がなく、結球野菜が引起し装置３後部の保持ローラー５０・５０間に移動した結束状態を検出し、二本の結束紐を交差させて、結束野菜に巻き掛けており、作業者の負担を軽減している。
【００２７】
尚、前記駆動軸６７に電動モータを連動させて、結球野菜の頂部を検出する検出手段として超音波センサー、赤外線センサー等のセンサーにて電気的に検出し、カム機構を駆動する手段として電動モーターの出力軸を一回転させて、駆動軸６７を駆動する構成としてもよい。
【００２８】
このように構成して、機体を畝の端にセットする。そして、左右両側の終端に位置する繰出アーム６３・６３下部より結束紐を繰り出し機体の左右中央部で連結する。この状態にして機体を走行させると、畝上の最初の結球野菜の外葉を引起し装置３の引起しローラー４６で引き起こし、繰出アーム６３・６３の間を後方へ通過すると、結束紐が最初の結球野菜に引っ掛かり、両側の繰出アーム６３・６３下部より結束紐が紐ガイドローラー５２・５３にガイドされながら繰り出される。
【００２９】
そして、結球野菜の外葉が持ち上げられた状態で、前記保持ローラー５０・５０間に位置すると、前記検出手段のローラー７６が持ち上げられ、センシングワイヤー７８を介してクラッチ機構７０を動力伝達の接続側に切り替えて、前リンク用駆動カム６６Ｌ・６６Ｒと後リンク用駆動カム５８Ｌ・５８Ｒとを一回転し、結束紐を繰り出しながら繰出アーム６３・６３を揺動して二本の結束紐を交差するように繰り出し、保持ローラー５０・５０で外葉を持ち上げた結球野菜の下方を二本の結束紐で挟み付けており、結束紐が外れることがないように確実に巻き掛けられている。
【００３０】
従って、この作業を続けてゆくと、繰出アーム６３・６３が結球野菜上を通過する毎に、繰出アーム６３・６３が対向する向きに揺動され、図５に示すように、二本の結束紐を結球野菜の前後で交差して巻き掛け、機体を一旦停止させることなく畝上の全ての結球部を外葉で被装した状態で挟み付けることができ、作業性能が大幅に向上される。更に、結束野菜の成長が不揃いで結球野菜の大きさが異なっていたり、畝上に左右のズレた状態で栽培されていても、繰出アーム６３は畝の左右端部まで回動されるので、この繰出アーム６３の揺動範囲内であれば結束紐の繰り出し量が変わるのみで結球野菜に結束紐を巻き掛けることができ、様々な圃場の結球野菜の外葉を持ち上げて結束する作業を行うことができ、圃場への対応性の高い構成となる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように構成したので、本発明は次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１記載のように、畝上を走行し、結球野菜の外葉を引き起こす引起し装置を配置し、該引起し装置を前後に二分割し、前部は結球野菜の外側に広がった外葉を分草しながら持ち上げ、後部は外葉の持ち上げられた結球野菜を左右から挟んで保持すべく構成し、該前部と後部の引起し装置の間に、結束紐を繰り出す繰出アームを前後に二本配置し、該繰出アームを進行方向に対して左右に往復動させ、前後の繰出アームの移動方向を逆向きとし、両繰出アームから繰り出される結束紐を畝の左右中央部で交差させたことによって、結束紐を畝端部に固定し、機体の進行とともに二本の結束紐の両端部を繰り出して行き、結球野菜を越えた時点で繰出アームを対向させて左右に往復動し、引起し装置で外葉を引き起した状態の結球野菜の前後部で結束紐を交差させ、全ての結球野菜を二本の結束紐の間に挟み込み、結球部を外葉で被装させている。
従って、結球野菜の大きさや、畝上に左右のズレた状態で栽培されていたり、結束野菜の成長が不揃いであっても、繰出アームの揺動範囲内であれば結束紐の繰り出し量が変わるのみで対応できるので、結束紐を巻き掛けることができ、一株づつ結束装置で結束する構成に比べ結球野菜の状態に関係なく結束紐を結束することができ、様々な圃場への対応性が優れている。さらに、機体を一旦停止させることなく作業が続けられるので、作業性能が大幅に向上される。
【００３２】
また、請求項２記載の如く、前記繰出アームを、左右に回動するリンク機構によって支持し、該リンク機構と連動し、リンク機構を間欠的に駆動する検出手段を設け、該検出手段は、結球野菜が後部の引起し装置の結束位置に至った状態を検出すべく構成したことによって、機体を進行し、引起し装置で外葉を引き起こしてゆき、繰出アームより後方の引起し装置後部を結球野菜が通過すると同時に、両繰出アームを対向する向きに移動させており、二本の結束紐が自動的に交差し、前後の結球野菜の間位置で確実に結束紐を巻き掛けて行くので、作業者により畝上の結球野菜を監視する負担や繰出アームを移動させる負担が軽減され、操作性の優れた結束装置を構成することができる。
【００３３】
また、請求項３記載の如く、該前後に二分割した引起し装置の、後部の引起し装置の下方に、該繰出アームから結束紐を繰り出し、引起し装置前部と後部との間位置を通過するように繰出アームを配置し、引起し装置後部より下方に結束紐をガイドすることによって、引起し装置後部で外葉を持ち上げた状態のままで結球野菜の下部側より結束紐を巻き掛けているので、機体を停止させることなく結束紐を繰り出しても、畝上の全ての結球野菜の外葉を持ち上げた状態で結束紐を確実に巻き掛けてゆくことができ、結束紐を交差式に巻き掛ける精度を向上でき、作業性能が高い巻き掛け式を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の間欠交差式結束装置を載置する走行部の全体正面図である。
【図２】本発明の間欠交差式結束装置の斜視図である。
【図３】間欠交差式結束装置の部分正面図である。
【図４】間欠交差式結束装置の側面図部分断面図である。
【図５】二本の結束紐を交差させて結球野菜を挟み付ける状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１結束装置
３引起し装置
６１・６２平行リンク機構
６３繰出アーム
７５センシングアーム（検出手段）
７６ローラー（検出手段）
５０保持ローラー

Claims

畝上を走行し、結球野菜の外葉を引き起こす引起し装置を配置し、該引起し装置を前後に二分割し、前部は結球野菜の外側に広がった外葉を分草しながら持ち上げ、後部は外葉の持ち上げられた結球野菜を左右から挟んで保持すべく構成し、該前部と後部の引起し装置の間に、結束紐を繰り出す繰出アームを前後に二本配置し、該繰出アームを進行方向に対して左右に往復動させ、前後の繰出アームの移動方向を逆向きとし、両繰出アームから繰り出される結束紐を畝の左右中央部で交差させたことを特徴とする結球野菜の結束装置。
請求項１記載の結球野菜の結束装置において、前記繰出アームを、左右に回動するリンク機構によって支持し、該リンク機構と連動し、リンク機構を間欠的に駆動する検出手段を設け、該検出手段は、結球野菜が後部の引起し装置の結束位置に至った状態を検出すべく構成したことを特徴とする結球野菜の結束装置。
請求項１記載の結球野菜の結束装置において、該前後に二分割した引起し装置の、後部の引起し装置の下方に、該繰出アームから結束紐を繰り出すことを特徴とする結球野菜の結束装置。