JP3829893B2

JP3829893B2 - Tool holding device

Info

Publication number: JP3829893B2
Application number: JP31885897A
Authority: JP
Inventors: 歳示宮川; 康麿松浦; 菊太山田
Original assignee: Matsuura Machinery Corp
Current assignee: Matsuura Machinery Corp
Priority date: 1997-02-25
Filing date: 1997-10-15
Publication date: 2006-10-04
Anticipated expiration: 2017-10-15
Also published as: JPH10235505A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数の工具を使用する工作機械において、順次使用する工具を保持する保持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来コレットチャック２を使用した工具保持装置は、図１に示すように、工具のプルボルト部分をコレットチャック２によって把持しているが、この場合の把持力は、主軸３の内側に設けられているバネ５のドローバー１を介した引っ張り力（図１の矢印→によって示す。）に由来しており、かつその大きさは該引っ張り力によって支配されている（尚、図１においては、バネ５として、所謂サラバネの場合を図示しているがスプリングバネも当然に採用されている。）。
【０００３】
そして、図１からも明らかなように、従来のコレットチャック２及びドローバー１の関係は、単にコレットチャック２の後端部とドローバー１の先端部の鍔状部分とが、相互に接触面を介してサラバネ５の引っ張り力をドローバー１がそのままコレットチャック２に伝達しているに過ぎなかった。
【０００４】
即ち、コレットチャック２を後方へ押圧する力は、ドローバー１に対するサラバネ５の引っ張り力と同一である。
【０００５】
このようなドローバー１によるコレットチャック２に対する引っ張り力を向上させ、ひいてはバネ５の量を少なくする為、出願人らは、図２に示すように、ドローバー１の前方部に、コレットチャック２の数に応じた***部１１をドローバー１の軸から放射方向に設け、該***部１１は、その後部において後側から前方側に順次***する傾斜部を有し、複数個の各コレットチャック２は、その中途部位において該***部１１及び各球４を嵌合する前後方向細長穴２１を上下両側を貫通した状態に設け、該穴２１の後端に球４と当接する壁面を設け、スリーブ３１の内壁に、該***部１１の該放射方向に対応した位置に複数の窪みを設ける構成を提案しかつ御庁に出願した（平成６年特許願第１３２３６４号）。
【０００６】
しかしながら、前記構成では、球４を介して、ドローバー１の引っ張り力が、コレットチャック２に伝達されるが、球４が摩耗し易いという欠点を免れることができない。
【０００７】
他方、図１に示す従来技術に対する改善考案として、図３（ａ）に示すように、コレットチャック２の後端部とドローバー１の先端部との係合関係につき、双方の係合面をテーパ面とし、コレットチャック２と主軸のスリーブ３１との係合関係につき、双方の係合面もまたテーパ面とする構成が提案されている（特公昭６３−１２８８６号公報参照）。
【０００８】
しかしながら、このような２カ所において、相互に係合するテーパ面を設ける構成では、テーパ面同士の角度が緊密に係合することが要求され、たとえば図３（ｂ）に示すように、僅かなテーパ面同士の角度のずれが生じた場合には、双方の係合面が円滑に摺動しながら係合することができず、図３（ｂ）場合には、コレットチャック２と内側テーパ面の端部のドローバー１のテーパ面に対する先鋭な当接及び、スリーブ３１のテーパ面の端部のコレットチャック２の外側テーパ面の端部に対する先鋭な当接によって、ドローバー１及びコレットチャック２の円滑な作動が不可能となる。
【０００９】
【発明が解決を必要とする課題】
【００１０】
本発明は、前記の如き各従来技術の欠点を克服し、比較的簡単な設計でありながら、ドローバーの引っ張り力を効率的に、コレットチャックの把持力に転化する構成を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決する為の手段】
前記課題を解決する為、本件発明の構成は、コレットチャックの後端部と、ドローバーの先端付近との係合において、コレットチャックの内側係合面及びこれに対するドローバーの係合面の内の一方を、中心側に向かって後方に順次縮径するテーパ面とし、他方を、中心軸方向断面における略円弧状又は略楕円弧状とし、コレットチャックの後端部と、主軸のスリーブの後端部との係合関係において、コレットチャックの外側係合面及びこれに対するスリーブの係合面の内、一方を後方に向かって順次拡径するテーパ面とし、他方を中心軸方向の断面における、略円弧状又は略楕円弧状とすることに基づく工具保持装置からなる。
【００１２】
【発明の作用】
図４（ａ）、（ｂ）は、本願発明の基本的構成を示すが、図４（ａ）では、コレットチャックの内側係合面を中心軸に向かって後方に順次縮径するテーパ面とし、これに対するドローバーの係合面を中心軸方向断面において略円弧状とし、図４（ｂ）では、前記テーパ面と略円弧状の位置を逆転させている。
【００１３】
他方、図４（ａ）では、コレットチャックの後端部付近の外側面を後方に向かって順次拡径するテーパ面とし、これに対するスリーブの係合面を、中心軸方向の断面における略楕円弧状としており、図４（ｂ）では、前記テーパ面及び略楕円弧状の位置が逆転している。
【００１４】
しかして、図３（ａ）、（ｂ）において、コレットチャック２とドローバー１との、係合面における相互の押圧力をＮとし、相互の摩擦係数をμ_１とし、係合面の中心軸に対する傾斜角度をαとする一方、コレットチャック２とスリーブとの係合面における相互の押圧力をＭとし、相互の摩擦係数をμ_２とし、かつ中心軸に対する係合面の傾斜角度をβとした場合、下記の（１）、（２）式が成立する。
記
コレットチャック内部の水平方向の力の釣合より
Ｆ＝−μ_１Ｍｃｏｓβ＋Ｍｓｉｎβ＋μ_１Ｎｃｏｓａ＋Ｎｓｉｎα・・・（１）
コレットチャック内部の垂直方向の力の釣合より
Ｎｃｏｓα＝μ_２Ｎｓｉｎα＋μ_２Ｍｓｉｎβ＋Ｍｃｏｓβ ・・・（２）
【００１５】
前記（１）、（２）式より、

式を得る。
【００１６】
他方、ドローバー内部の水平方向の引っ張り力をＰとした場合、
Ｐ＝Ｎｓｉｎα＋μ_１Ｎｃｏｓα ・・・（４）
式を得る。
【００１７】
前記（３）、（４）式より、

を得る。
【００１８】
たとえば、α＝６．７゜、β＝４５゜とした場合、
μ_１＝μ_２＝０．１のときＦ／Ｐ＝４．７
μ_１＝μ_２＝０．２のときＦ／Ｐ＝３．１７
μ_１＝μ_２＝０．３のときＦ／Ｐ＝２．２４
となる。
【００１９】
尚コレットチャック２の後端部内側面及び外側面について、図４（ａ）では、何れもテーパ面とし、図４（ｂ）では、何れも略円弧状としているが、本発明のテーパ面と略円弧状との組み合わせは、図４（ａ）、（ｂ）の場合に限定される訳ではなく、これ以外の組み合わせもあり得る（図４（ａ）のコレットチャック２の後端部内側面の係合と、図４（ｂ）のコレットチャック２の後端部外側面の係合との組み合わせ、及びその逆の組み合わせが考えられる。）。
【００２０】
そして、本発明においては、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、テーパ面の中心軸に対する傾斜角度がどのような角度であっても、中心軸に対し、対照に設計している限り、必ず他方の略円弧状又は略楕円弧状と係合する部位が存在し、これによって、図３に示す従来技術の構成の場合のように、双方のテーパ面が緊密に係合し合うという設計上の困難性は不要である。
【００２１】
【実施例１】
図６（ａ）、（ｂ）は、中心軸方向の断面形状の略円弧状又は略楕円弧状を夫々、１／４略円弧状又は１／４略楕円弧状とした実施例を示す（尚図６においては、スリーブ３１の後端部及びコレットチャック２の後端部の内側面及び外側面を夫々テーパ状とし、これに係合するドローバー１及びスリーブ２の面を夫々１／４略円弧状又は１／４略楕円弧状を選択した場合を示す。）。
【００２２】
このような１／４略円弧状又は１／４略楕円弧状を選択することによって、これと係合する他方のテーパ面の角度は広範な角度を選択することが可能となり、しかもテーパ面の角度が設計上多少不正確であったとしても、広範な角度のテーパ面に対し双方の係合関係を維持することができる。
【００２３】
【実施例２】
図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、バネ５の間に間座８をドローバー１と、その周囲をなすスピンドル９との間に、スピンドル９の内側周囲面及びドローバー１の外側周囲面に対し、それぞれ摺動可能な状態にて接触し、かつ固持した実施例を示す。
【００２４】
このように、間座８を設置することによって、間座８がバネ５を工具保持装置のドローバー１の方向に押圧することになり、これによってバネ５が、スピンドル９の回転時において、その直交方向への振動を防止又は減殺し、バネ５の振動に伴うスピンドル９の内側面の振幅を大きくすることを防止することができる。
【００２５】
本発明の場合には、既にドローバー１の押圧力を効率的にコレットチャック２の把持力に変換することによって、使用するバネの量を減少させ、ひいてはドローバー１の長さ、ひいてはスピンドル９の長さを小さく設計し、これによって、回転時におけるスピンドル９の直径方向の振幅を小さくすることができるが、実施例２においては、間座８の介在によって、更にこのような振幅を減少又は防止することになる。
【００２６】
特に、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、間座８のドローバー１の軸方向断面図において、外側端面（スピンドル９と接する端面）の両側が、内側方向（ドローバー１が存在する方向）に湾曲し、内側端面（ドローバー１と接する端面）の両側が、外側方向（スピンドル９が存在する方向）に湾曲する構成を採用した場合には、スピンドル９の回転時にバネ５のドローバー１の軸方向への振動によって多少間座８の方向が傾斜したとしても、間座８の湾曲した両端部の面は、ドローバー１の外周面及びスピンドル９の内周面に対し、傷を与えずにバネ５のドローバー１の軸方向の振動にも拘らず、スムーズな移動が実現できる。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように、本願考案は、ドローバーの押圧力を効率的にコレットチャックの把持力に変換する一方、図２に示すような従来技術のような球の摩耗を免れると共に、図３に示す従来技術のように、双方に係合し合うテーパ面の設計上の不一致によって、生ずる支障をも免れることができる。
【００２８】
このように本願発明は、工具保持装置において、極めて有用性を有しており、その価値は絶大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の工具保持装置の構成を示す側断面図を示している。
【図２】球を用いた改良型技術の主軸、コレットチャック及び、球の対応関係及び外形を示す見取図を示している。
【図３】相互に係合するテーパ面を用いる改良技術の基本構成を示す断面図を示している。
【図４】本願考案の基本的構成を示す側断面図であって、（ａ）は、コレットチャックの後端部内側面及び後端部外側面の何れもがテーパ面を形成した場合を示しており、（ｂ）は、コレットチャックの後端部内側面及び後端部外側面の何れもが、略円弧状である場合を示している。
【図５】本願発明の作用を示す側断面図であり、（ａ）、（ｂ）は、夫々係合するテーパ面の角度が相違するにも拘らず、同一の断面略円弧状又は略楕円弧状の面によって、該テーパ面に係合し得る状況を示している。
【図６】実施例１の構成を示す側断面図を示している。
【図７】実施例２の構成を示しており、（ａ）は、バネとしてサラバネを使用している場合の側断面図であり、（ｂ）はバネとしてスプリングバネを使用している場合の側断面図であり、（ｃ）は間座の平面図を示している。
【符号の説明】
１：ドローバー
１１：ドローバーの***部
２：コレットチャック
２１：コレットチャックの細穴
２２：コレットチャックの後側壁部分
３：主軸
３１：スリーブ
４：球
５：サラバネ
６：弾性バネ
７：工具
７１：工具のプルボルト
ａ断面略円弧状又は略楕円弧状をなす面
ｂテーパ面
８：間座
９：スピンドル[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a holding device that holds tools used sequentially in a machine tool that uses a plurality of tools.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 1, the conventional tool holding device using the collet chuck 2 grips the pull bolt portion of the tool by the collet chuck 2. In this case, the gripping force is provided inside the main shaft 3. It is derived from the pulling force of the spring 5 through the draw bar 1 (indicated by the arrow → in FIG. 1), and its size is governed by the pulling force (in FIG. The case of a so-called Sarah spring is illustrated, but a spring spring is naturally adopted.)
[0003]
As apparent from FIG. 1, the relationship between the conventional collet chuck 2 and the draw bar 1 is that the rear end portion of the collet chuck 2 and the bowl-shaped portion of the front end portion of the draw bar 1 are mutually connected via a contact surface. Thus, the draw bar 1 merely transmitted the pulling force of the Sarabane 5 to the collet chuck 2 as it was.
[0004]
That is, the force that pushes the collet chuck 2 backward is the same as the pulling force of the flat spring 5 against the draw bar 1.
[0005]
In order to improve the pulling force on the collet chuck 2 by the draw bar 1 and to reduce the amount of the spring 5, the applicants have the number of the collet chucks 2 at the front portion of the draw bar 1 as shown in FIG. Are formed in a radial direction from the axis of the draw bar 1, and the raised portion 11 has an inclined portion that sequentially rises from the rear side to the front side at the rear portion, and each of the plurality of collet chucks 2 includes: A longitudinal slot 21 for fitting the bulge 11 and each sphere 4 is provided in the middle part of the sleeve 31 so as to penetrate both the upper and lower sides, and a wall surface in contact with the sphere 4 is provided at the rear end of the hole 21. A configuration was proposed in which a plurality of depressions were provided on the inner wall at positions corresponding to the radial direction of the raised portion 11, and an application was filed with the government office (1994 Patent Application No. 132364).
[0006]
However, in the above configuration, the pulling force of the draw bar 1 is transmitted to the collet chuck 2 through the sphere 4, but the disadvantage that the sphere 4 is easily worn cannot be avoided.
[0007]
On the other hand, as an improvement to the prior art shown in FIG. 1, as shown in FIG. 3A, both engagement surfaces are tapered with respect to the engagement relationship between the rear end portion of the collet chuck 2 and the front end portion of the draw bar 1. With regard to the engagement relationship between the collet chuck 2 and the sleeve 31 of the main shaft, a configuration has been proposed in which both engagement surfaces are also tapered surfaces (see Japanese Patent Publication No. 63-12886).
[0008]
However, in such a configuration where the tapered surfaces that engage with each other are provided, the angles between the tapered surfaces are required to be closely engaged. For example, as shown in FIG. When the angle deviation between the tapered surfaces occurs, the engaging surfaces of both cannot smoothly engage with each other. In the case of FIG. 3B, the collet chuck 2 and the inner tapered surface can be engaged. The draw bar 1 and the collet chuck 2 are smoothly brought into contact with each other by the sharp contact of the end of the sleeve 31 with the tapered surface of the draw bar 1 and the sharp contact of the end of the tapered surface of the sleeve 31 with the end of the outer tapered surface of the collet chuck 2. Operation becomes impossible.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
[0010]
An object of the present invention is to overcome the drawbacks of the conventional techniques as described above, and to provide a configuration that efficiently converts the pulling force of the draw bar to the gripping force of the collet chuck while having a relatively simple design. To do.
[0011]
[Means for solving the problems]
In order to solve the above-described problem, the configuration of the present invention is configured so that one of the inner engagement surface of the collet chuck and the engagement surface of the draw bar with respect to the collet chuck in the engagement between the rear end portion of the collet chuck and the vicinity of the front end of the draw bar. Is a taper surface that gradually decreases in diameter toward the center side, and the other is a substantially arc shape or a substantially elliptic arc shape in the cross section in the central axis direction, a rear end portion of the collet chuck, and a rear end portion of the sleeve of the main shaft, In the engagement relationship, one of the outer engagement surface of the collet chuck and the engagement surface of the sleeve with respect to the collet chuck is a tapered surface that gradually increases in diameter toward the rear, and the other is a substantially arc shape in the cross section in the central axis direction. Or it consists of the tool holding device based on making it a substantially elliptical arc shape.
[0012]
[Effects of the Invention]
4 (a) and 4 (b) show the basic configuration of the present invention. In FIG. 4 (a), the inner engagement surface of the collet chuck is a tapered surface that sequentially decreases in diameter toward the center axis. The engagement surface of the draw bar with respect to this has a substantially arc shape in the cross section in the central axis direction, and in FIG. 4B, the position of the substantially arc shape with the tapered surface is reversed.
[0013]
On the other hand, in FIG. 4A, the outer surface in the vicinity of the rear end portion of the collet chuck is a tapered surface that gradually increases in diameter toward the rear, and the engagement surface of the sleeve is a substantially elliptical arc shape in the cross section in the central axis direction. In FIG. 4B, the tapered surface and the position of the substantially elliptical arc are reversed.
[0014]
Thus, FIG. 3 (a), (b), the the collet chuck 2 and drawbar 1, the pressing force of the mutual and N in the engagement surface, the friction coefficient of the cross and mu _1, the central axis of the engaging surface , The mutual pressing force on the engagement surface between the collet chuck 2 and the sleeve is M, the mutual friction coefficient is μ ₂ , and the inclination angle of the engagement surface with respect to the central axis is β In this case, the following expressions (1) and (2) are established.
F = −μ ₁ M cos β + M sin β + μ ₁ N cosa + N sin α (1) from the balance of horizontal forces inside the collet chuck.
From the balance of vertical force inside the collet chuck, Ncosα = μ ₂ Nsinα + μ ₂ Msinβ + Mcosβ (2)
[0015]
From the expressions (1) and (2),

Get the formula.
[0016]
On the other hand, when the horizontal pulling force inside the draw bar is P,
P = Nsinα + μ ₁ Ncosα (4)
Get the formula.
[0017]
From the equations (3) and (4),

Get.
[0018]
For example, if α = 6.7 ° and β = 45 °,
When μ ₁ = μ ₂ = 0.1 F / P = 4.7
When μ ₁ = μ ₂ = 0.2 F / P = 3.17
When μ ₁ = μ ₂ = 0.3 F / P = 2.24
It becomes.
[0019]
Note that the inner side surface and the outer side surface of the rear end portion of the collet chuck 2 are both tapered surfaces in FIG. 4A and substantially arc-shaped in FIG. 4B, but are substantially the same as the tapered surfaces of the present invention. The combination with the circular arc shape is not limited to the case of FIGS. 4A and 4B, and other combinations are possible (the relationship between the inner surface of the rear end portion of the collet chuck 2 in FIG. 4A). And a combination of the engagement with the outer surface of the rear end portion of the collet chuck 2 shown in FIG. 4B, and vice versa.
[0020]
And in this invention, as shown to Fig.5 (a), (b), it is designed by contrast with respect to a central axis whatever the inclination angle with respect to the central axis of a taper surface is. As long as there is a part that engages with the other substantially arcuate shape or substantially elliptical arc shape as a result, both tapered surfaces are closely engaged as in the case of the configuration of the prior art shown in FIG. Design difficulties are not necessary.
[0021]
[Example 1]
6 (a) and 6 (b) show examples in which the substantially circular arc shape or the substantially elliptical arc shape of the cross-sectional shape in the central axis direction is changed to a 1/4 substantially circular arc shape or a 1/4 substantially elliptical arc shape, respectively. 6, the inner surface and the outer surface of the rear end portion of the sleeve 31 and the rear end portion of the collet chuck 2 are each tapered, and the surfaces of the draw bar 1 and the sleeve 2 that engage with the inner surface and the outer surface are respectively substantially 1/4 arcs. Or, a case where a ¼ substantially elliptical arc shape is selected is shown.)
[0022]
By selecting such a 1/4 substantially circular arc shape or a 1/4 substantially elliptical arc shape, it is possible to select a wide range of angles of the other tapered surface engaged therewith, and the angle of the tapered surface. However, even if the design is somewhat inaccurate, both engagement relations can be maintained with respect to a wide range of tapered surfaces.
[0023]
[Example 2]
7A, 7 </ b> B, and 7 </ b> C show that the spacer 8 is interposed between the draw bar 1 between the springs 5 and the spindle 9 that surrounds the spacer 8, and the inner peripheral surface of the spindle 9 and the outside of the draw bar 1. An embodiment is shown in which the peripheral surfaces are in contact with each other in a slidable state and are fixed.
[0024]
Thus, by installing the spacer 8, the spacer 8 presses the spring 5 in the direction of the draw bar 1 of the tool holding device, so that the spring 5 is orthogonal to the rotation of the spindle 9. The vibration in the direction can be prevented or reduced, and the increase in the amplitude of the inner surface of the spindle 9 due to the vibration of the spring 5 can be prevented.
[0025]
In the case of the present invention, the amount of spring to be used is reduced by efficiently converting the pressing force of the draw bar 1 into the gripping force of the collet chuck 2 and thus the length of the draw bar 1 and consequently the length of the spindle 9. In this embodiment, the amplitude is further reduced or prevented by the interposition of the spacer 8 in the second embodiment. It will be.
[0026]
In particular, as shown in FIGS. 7A and 7B, in the axial sectional view of the draw bar 1 of the spacer 8, both sides of the outer end face (end face in contact with the spindle 9) are in the inner direction (the draw bar 1 exists). When the spindle 9 rotates, the draw bar 1 of the spring 5 is curved when both sides of the inner end surface (end surface in contact with the draw bar 1) are curved in the outer direction (direction in which the spindle 9 exists). Even if the direction of the spacer 8 is slightly inclined due to the vibration in the axial direction, the curved surfaces of both ends of the spacer 8 do not damage the outer peripheral surface of the draw bar 1 and the inner peripheral surface of the spindle 9. In addition, a smooth movement can be realized despite the axial vibration of the draw bar 1 of the spring 5.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, the present invention efficiently converts the draw bar pressing force into the collet chuck gripping force, while avoiding the wear of the ball as in the prior art as shown in FIG. As in the art, problems caused by the design mismatch of the tapered surfaces that engage with each other can be avoided.
[0028]
As described above, the present invention has extremely usefulness in the tool holding device, and its value is tremendous.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view showing a configuration of a conventional tool holding device.
FIG. 2 shows a sketch showing the main shaft, collet chuck, and correspondence and outer shape of the ball of the improved technology using a ball.
FIG. 3 shows a cross-sectional view of the basic configuration of the improved technique using mutually engaged tapered surfaces.
4A is a side sectional view showing a basic configuration of the present invention, and FIG. 4A shows a case where both the inner surface of the rear end portion and the outer surface of the rear end portion of the collet chuck form a tapered surface. (B) shows a case where both the inner surface of the rear end portion and the outer surface of the rear end portion of the collet chuck are substantially arc-shaped.
FIGS. 5A and 5B are side cross-sectional views showing the operation of the present invention. FIGS. 5A and 5B are the same cross-sectional substantially arc-shaped or substantially elliptical arcs regardless of the angles of the tapered surfaces to be engaged. The situation where the tapered surface can be engaged with the tapered surface is shown.
FIG. 6 is a side sectional view showing the configuration of the first embodiment.
7A and 7B show a configuration of a second embodiment, where FIG. 7A is a side sectional view when a flat spring is used as a spring, and FIG. 7B is a case when a spring spring is used as a spring. It is side sectional drawing, (c) has shown the top view of the spacer.
[Explanation of symbols]
1: Draw bar 11: Draw bar raised portion 2: Collet chuck 21: Collet chuck narrow hole 22: Collet chuck rear side wall portion 3: Spindle 31: Sleeve 4: Ball 5: Bush spring 6: Elastic spring 7: Tool 71: Tool Pull bolt a Surface b of substantially circular arc shape or substantially elliptical arc cross section Tapered surface 8: Spacer 9: Spindle

Claims

コレットチャックの後端部と、ドローバーの先端付近との係合において、コレットチャックの内側係合面及びこれに対するドローバーの係合面の内の一方を、中心側に向かって後方に順次縮径するテーパ面とし、他方を、中心軸方向断面における略円弧状又は略楕円弧状とし、コレットチャックの後端部と、主軸のスリーブの後端部との係合関係において、コレットチャックの外側係合面及びこれに対するスリーブの係合面の内、一方を後方に向かって順次拡径するテーパ面とし、他方を中心軸方向の断面における、略円弧状又は略楕円弧状とすることに基づく工具保持装置。In the engagement between the rear end of the collet chuck and the vicinity of the front end of the draw bar, one of the inner engagement surface of the collet chuck and the engagement surface of the draw bar with respect to the collet chuck is sequentially reduced in diameter toward the center. The other side is formed into a tapered surface, and the other is formed in a substantially arc shape or a substantially elliptical arc shape in the cross section in the central axis direction. One of the engagement surfaces of the sleeve with respect to this is a tapered surface that gradually increases in diameter toward the rear, and the other is a substantially arc shape or a substantially elliptic arc shape in a cross section in the central axis direction.

係合する略円弧状又は略楕円弧状の形状が、１／４略円弧状又は１／４略楕円弧状であることを特徴とする請求項１記載の工具保持装置。2. The tool holding device according to claim 1, wherein the substantially arc shape or the substantially elliptic arc shape to be engaged is a 1/4 substantially arc shape or a 1/4 substantially elliptic arc shape.

ドローバーとその周囲に位置しているスピンドルとの間に設けられているサラバネ又はスプリングバネの間に間座をスピンドルの内側周囲面及びドローバーの外側周囲面に対し、それぞれ摺動可能な状態にて接触し、かつ固持し、当該間座がサラバネ又はスプリングバネを軸方向に押圧していることを特徴とする請求項１記載の工事保持装置。A spacer is slidable between the inner peripheral surface of the spindle and the outer peripheral surface of the draw bar between the flat springs or spring springs provided between the draw bar and the spindle located around the draw bar. 2. The work holding apparatus according to claim 1, wherein the spacer is in contact with and fixed, and the spacer presses the flat spring or the spring spring in the axial direction.

間座のドローバーの軸方向の断面形状において、外側端部の両側が内側方向に湾曲し、内側端部の両側が外側方向に湾曲していることを特徴とする請求項３記載の工事保持装置。4. The work holding device according to claim 3, wherein, in the axial cross-sectional shape of the drawbar of the spacer, both sides of the outer end are curved inward and both sides of the inner end are bent outward. .