JP3829066B2

JP3829066B2 - Panel drive device

Info

Publication number: JP3829066B2
Application number: JP2001118729A
Authority: JP
Inventors: 征夫伊藤; 崇柳澤
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; AutoNetworks Technologies Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; AutoNetworks Technologies Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2001-04-17
Filing date: 2001-04-17
Publication date: 2006-10-04
Anticipated expiration: 2021-04-17
Also published as: JP2002308019A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車室内に操作用あるいは表示用として設けられた可動パネルを動かすための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両に設けられるオーディオ機器やナビゲーション機器において、その操作用あるいは表示用のパネルを開閉可能に構成することにより、パネル奥部にディスクを収納してパネル開時にディスク等を出し入れできるようにしたり、或いは前記パネルを表裏反転させてその操作部や表示部を隠せるようにしたりする工夫が検討されている。
【０００３】
例えば特開2000−190786号公報には、底壁及びこの底壁の左右両端から立ち上がる側壁を一体に有する単一のシャーシーに駆動機構を介して操作パネルの左右両端部を連結し、この操作パネルを所定軸回りに回転させながらその回動軸を適宜昇降させることにより、当該操作パネルを裏向きにできるようにした車載用電子機器が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記操作パネルをはじめとする可動パネルとしては、車両のグレード等に応じ、互いに左右方向の寸法（すなわち幅寸法）の異なる複数種のものが用意される。ここで従来は、当該可動パネルの幅寸法に応じてシャーシーの大きさを決め、このシャーシーに駆動機構を取付けるようにしているため、可動パネルだけでなくその支持部材であるシャーシーや駆動機構についても複数種のものを設計、製造しなければならない。従って、量産性が低く、その分コスト高となる。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑み、可動パネルの左右方向の寸法（幅寸法）にかかわらず共通の支持部材及び駆動機構を使用できるようにして、駆動装置の量産性を高めることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、車室内に設けられる可動パネルを動かす装置であって、左右一対の支持部材と、各支持部材に取付けられ、前記可動パネルの左右両端部を支持し、かつ、当該可動パネルに所定動作を行わせる駆動機構とを備えるとともに、前記両支持部材が左右方向について互いの相対位置が調節可能となるように連結されることにより、これらの支持部材に取付けられた各駆動機構に互いに左右方向の寸法が異なる複数種の可動パネルが連結可能であって、前記駆動機構は、各支持部材に左右方向の軸回りに回動可能となるように取付けられ、かつ、その回動端部に前記可動パネルの側部を支持する回動アームと、この回動アームを回動させるとともに当該回動アームに対して前記可動パネルを回転させる駆動手段とを含み、前記支持部材は、左右一対の固定側支持部材と、各固定側支持部材に前後方向にスライド可能に取付けられる左右一対の可動側支持部材とを含み、各可動側支持部材にそれぞれ左右の回動アームの後端部が左右方向の支軸回りに回転可能に支持されるとともに、前記駆動手段は、前記可動パネルを前記回動アームに対して回転させる回転駆動機構と、この回転駆動機構の駆動力の一部を前記可動側支持部材をスライドさせるスライド駆動力に変換する駆動変換機構と、その可動側支持部材及び回動アーム後端部のスライド運動を回動アームの回動運動に変換する回動変換機構とを備え、かつ、前記固定側支持部材同士が左右方向について互いの相対位置が調節可能となるように連結され、前記可動側支持部材同士が左右方向について互いの相対位置が調節可能となるように連結されているものである。
【０００７】
この構成によれば、左右の支持部材が左右方向について互いの相対位置が調節可能となるように連結されているので、これら支持部材同士の間隔を可動パネルの左右方向の寸法（幅寸法）に対応する間隔に調節することにより、これら支持部材に取付けられている駆動機構に前記可動パネルの左右両端部を連結することができる。従って、前記可動パネルの幅寸法にかかわらず、支持部材及び駆動機構には共通のものを使用することができ、その量産性が高まる。
また、前記駆動機構は、各支持部材に左右方向の軸回りに回動可能となるように取付けられ、かつ、その回動端部に前記可動パネルの側部を支持する回動アームと、この回動アームを回動させるとともに当該回動アームに対して前記可動パネルを回転させる駆動手段とを含んでおり、前記回動アームの回動動作と当該回動アームに対する可動パネルの回転動作との組み合わせによって、可動パネルを円滑に開閉させることが可能である。
さらに、前記のような駆動手段によれば、回転駆動機構の駆動力を利用して可動側支持部材を前後にスライドさせるだけの簡単な構成で、回動アームを回動させることができる。しかも、左右の固定側支持部材同士、左右の可動側支持部材同士をそれぞれ左右方向に相対移動可能となるように連結することにより、可動パネルの幅寸法に対応可能としながら、左右の固定側支持部材に対して左右の可動側支持部材が一体に前後方向にスライドするように構成できる。
【０００８】
前記各支持部材としては、例えば、前記駆動機構の少なくとも一部が取付けられる側壁と、この側壁から中央側に延び、互いに左右方向に移動可能に連結される連結部とを一体に有するものが、好適である。この構成によれば、左右の支持部材の側壁同士の間に、オーディオプレーヤーその他の各種電子機器等を組み込むスペース（収納空間）を広く確保することが可能である。
【０００９】
また、前記連結部については、例えば、一方の支持部材の連結部に左右方向に延びる長孔が設けられ、他方の連結部に前記長孔に嵌まり込む突出部または前記長孔に挿通されるボルトが螺合されるねじ孔が設けられた構成とすることにより、簡単な構造で支持部材同士の連結ができ、かつ、その相対位置をアナログ的に調節することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１等において、車室内に例えばインストゥルメントパネルからなる固定側パネル２が配設され、その適所に前方に開口する枠１２が設けられている。詳しくは、固定側パネル２の開口周縁部適所に係合突出部２ａが形成され、この係合突出部２ａと枠１２の周縁前端部とが係合されている。
【００１４】
本発明の駆動対象となる可動パネル１０は、前記枠１２の開口を開閉すべくその内側に配設されている。そして、この可動パネル１０の駆動装置は枠１２の後方に配設されている。
【００１５】
このパネル駆動装置は、固定側支持部材を構成する左右一対のシャーシー１３，１４と、可動側支持部材を構成する左右一対の支持スライダ５１，５２と、左右一対の回動アーム１６Ａ，１６Ｂと、回転駆動機構１８と、駆動変換機構２０とを備えている。
【００１６】
前記シャーシー１３，１４は、左右方向についての相対位置が調節可能となるように相互連結されるとともに、前記枠１２の背面に固定されている。
【００１７】
図６〜図９にも示すように、パネル側からみて右側（図２，図６，図８は底面図、図５，図７，図９は背面図なのでこれらの図面では左側）のシャーシー１３は、水平に延びる天壁（水平基板）１３ａと、この天壁１３ａの外側（右側）端部から下方に延びる側壁（側板）１３ｂとを一体に有し、同様にパネル側からみて左側（図２，図５では右側）のシャーシー１４は、水平に延びる天壁（水平基板）１４ａと、この天壁１４ａの外側（左側）端部から立ち上がる側壁（側板）１４ｂとを一体に有している。そして、これらシャーシー１３，１４の天壁１３ａ，１４ａ及び側壁１３ｂ，１４ｂで囲まれた空間内に、図略のオーディオ機器その他の電子機器等が収納可能となっている。また、天壁１３ａ，１４ａの前端には所定量だけ上方に突出する前側壁１３ｐ，１４ｐが形成され、天壁１３ａ，１４ａの後端には所定量だけ下方に突出する後側壁１３ｑ，１４ｑが形成されている。
【００１８】
図６及び図８に示すように、シャーシー１４の前後壁１４ｐ，１４ｑの内側端部は内側に一段凹んでおり、またシャーシー１４の天壁１４ａも図７及び図９に示すように下方に一段凹んでいる。そして、当該シャーシー１４の前後壁１４ｐ，１４ｑがシャーシー１３の前後壁１３ｐ，１３ｑの内側に重なり、かつ、シャーシー１４の天壁１４ａがシャーシー１３の天壁１３ａの下側に重なるようにして、両シャーシー１３，１４が左右方向にスライド可能となるように嵌合され、かつ、適当な相対位置で固定されるように構成されている。すなわち、両シャーシー１３，１４は左右方向についての互いの相対位置が調節可能となるように連結されている。
【００１９】
具体的に、シャーシー１３の天壁１３ａ及び後側壁１３ｑには、左右方向に延びる貫通長孔１３ｉ，１３ｊがそれぞれ穿設され、シャーシー１４の天壁１４ａ及び後側壁１４ｑには、前記貫通長孔１３ｉ，１３ｊと前後方向の位置が合致する位置に、ボルト２９が螺合可能なねじ孔が設けられている。従って、前記貫通長孔１３ｉ，１３ｊにボルト２９を挿通して前記ねじ孔に軽く螺合しておき、この状態で両シャーシー１３，１４を適当にスライドさせてその幅調整をした後、前記ボルト２９を前記ねじ孔にきつく締め込むことにより、両シャーシー１３，１４を任意の相対位置で固定できるようになっている。
【００２０】
つまり、この実施の形態では、シャーシー１３の天壁１３ａ及び前後壁１３ｐ，１３ｑとシャーシー１４の天壁１４ａ及び前後側壁１４ｐ，１４ｑとが互いに連結される連結部を構成しており、かつ、図６に示すような最大幅Ｗ１と図８に示すような最小幅Ｗ２との間の範囲内でシャーシー全体幅（シャーシー１３の側壁１３ｂからシャーシー１４の側壁１４ｂまでの距離）を任意の寸法に調節できるようになっている。
【００２１】
図１〜図５に示すように、シャーシー１３の天壁１３ａの下面、及び、シャーシー１４の天壁１４ａの下面には、それぞれ可動側支持部材である支持スライダ５１，５２が前後方向にスライド可能に取付けられ、これらの支持スライダ５１，５２同士も左右方向についての相対位置が調節可能となるように連結されている。そして、各支持スライダ５１，５２により、前記可動パネル１０を支持するための左右一対の回動アーム１６Ａ，１６Ｂの後端部が回動可能に支持されている。
【００２２】
具体的に支持スライダ５１は、シャーシー１３の幅方向の略全域にわたって広がる天壁５１ａと、この天壁５１ａの外側（パネル側から見て右側）端部から下方に延びる側壁５１ｂとを一体に有し、同様に支持スライダ５２は、シャーシー１４の幅方向の略全域にわたって広がる天壁５２ａと、この天壁５２ａの外側（パネル側から見て左側）端部から下方に延びる側壁５２ｂとを一体に有している。
【００２３】
支持スライダ５１の天壁５１ａ及び側壁５１ｂには、それぞれ前後方向に延びる貫通長孔５１ｅ，５１ｃが形成され、同じく支持スライダ５２の天壁５２ａ及び側壁５２ｂにも、それぞれ前後方向に延びる貫通長孔５２ｅ，５２ｃが設けられている。一方、シャーシー天壁１３ａ，１４ａの下面にはローラ５５が、シャーシー側壁１３ｂ，１４ｂの内側面にはローラ５４がそれぞれ回転可能に設けられており、前記ローラ５５が前記貫通長孔５１ｅ，５２ｅに嵌め込まれ、また前記ローラ５４が前記貫通長孔５１ｃ，５２ｃに嵌め込まれることにより、支持スライダ５１，５２が正確に前後方向に案内されるようになっている。
【００２４】
前記支持スライダ５２の天壁５２ａの内側端部は、他の部分よりも一段低くなっており、この部分に上向きに突出するピン（突出部）５２ｉが突設されている。一方、前記支持スライダ５１の天壁５１ａには左右方向に延びる貫通長孔５１ｉが穿設されており、この貫通長孔５１ｉに前記ピン５２ｉが下から嵌め込まれることにより、前記貫通長孔５１ｉの長さ分だけ左右方向の相対位置調節が可能となるように支持スライダ５１，５２同士が連結され、かつ、これら支持スライダ５１，５２は前後方向に一体にスライドするようになっている。
【００２５】
前記回動アーム１６Ａ，１６Ｂは、前記シャーシー１３，１４及び支持スライダ５１，５２からなる支持部材によって回動可能に支持されるとともに、そのアーム前端部に前記可動パネル１０の左右両端部を回転可能に支持している。
【００２６】
まず、前記支持スライダ５１，５２の側壁５１ｂ，５２ｂには、それぞれ内向きに突出する左右方向の支軸４９が設けられ、この支軸４９を中心として回動可能に前記回動アーム１６Ａ，１６Ｂの後端部が支持される一方、シャーシー側壁１３ｂ，１４ｂには、前記支持スライダ５１及び回動アーム下端部のスライド運動を支軸４９回りの回動アーム１６Ａ，１６Ｂの回動運動に変換するためのカム機構（回転変換機構）が設けられている。
【００２７】
具体的に、回動アーム１６Ａ，１６Ｂの外側面にはローラ（カムフォロア）２２が回転可能に取付けられる一方、側壁１３ｂ，１４ｂ側にそれぞれ前記各ローラ２２が嵌め込まれる円弧状の溝２４が設けられ、これらの溝２４に沿ってその溝２４の円弧長さ分だけ各ローラ２２が移動することにより、回動アーム１６Ａ，１６Ｂが左右方向の軸回りに所定ストローク分（すなわち溝２４の長さによって規制されたストローク分）だけ回動し、この回動によって当該回動アーム１６Ａ，１６Ｂの前端部が図１に示すような最上位置と図１５及び図１７に示すような最下位置との間で昇降するようになっている。
【００２８】
なお、前記ローラ２２をシャーシー側壁１４ｂ側に、カム溝２４を回動アーム１６Ａ，１６Ｂ側にそれぞれ設けるようにしても、同様の作用を得ることができる。
【００２９】
一方、支持スライダ５１の天壁５１ａの後端及びシャーシー１３の天壁１３ａの前端にはそれぞれ下向きの突片５１ｄ，１３ｄが形成され、これら突片５１ｄ，１３ｄ同士が引張ばね（付勢手段）５６を介して連結されており、この引張ばね５６の弾性力によって支持スライダ５１が後向き、すなわち、回動アーム１６Ａ，１６Ｂを上向きに回動させる向きに付勢され、この付勢力と可動パネル１０や回動アーム１６Ａ，１６Ｂ等の自重による下向き回動力との相殺が図られている。
【００３０】
前記可動パネル１０は、その左右両側部における上下方向一端部（図１の姿勢では上端部）が前記回動アーム１６Ａ，１６Ｂの回動端部（前端部）に回動可能でかつ着脱可能となるように支持されている。
【００３１】
具体的には、可動パネル１０の左右両側面からそれぞれ外向きに回転中心軸１１Ａ，１１Ｂが突設される一方、回動アーム１６Ａ，１６Ｂの端部は前記各回転中心軸１１Ａ，１１Ｂを外側から把持する構造となっている。
【００３２】
詳しくは、図１及び図３に示すように、回動アーム１６Ａ，１６Ｂの本体の前端部にそれぞれ、左右方向の軸１６ａ，１６ｂを中心として回動可能となるように把持爪１５Ａ，１５Ｂがそれぞれ取付けられるとともに、これら把持爪１５Ａ，１５Ｂの先端内側辺及び回動アーム１６Ａ，１６Ｂの本体の先端内側辺にそれぞれ半円状の切欠が形成されており、これらの切欠が前記各回転中心軸１１Ａ，１１Ｂの外周面に形成された周溝１１ａ，１１ｂ（図４）に外側から嵌まり込むようにして当該回転中心軸１１Ａ，１１Ｂを挟持するようになっている。
【００３３】
さらに、前記把持爪１５Ａ，１５Ｂの下端部（軸１６ａ，１６ｂよりも下側の部分）と回動アーム１６Ａ，１６Ｂの適所とが引張コイルばね２３を介して連結されることにより、この引張コイルばね２３の引張弾性力で前記把持爪１５Ａ，１５Ｂが閉じ方向に付勢されている。従って、外力が加えられない状態では当該付勢力によって把持爪１５Ａ，１５Ｂが閉じ位置に保持されることにより、当該把持爪１５Ａ，１５Ｂと回動アーム１６Ａ，１６Ｂの本体部分とで回転中心軸１１Ａ，１１Ｂが挟持される一方、前記引張弾性力に抗して把持爪１５Ａ，１５Ｂを開き方向に強制回動させることにより、回動アーム１６Ａ，１６Ｂから可動パネル１０を取り外すことが可能となっている。
【００３４】
なお、把持爪１５Ａと回動アーム１６Ａの本体とによる回転中心軸１１Ａの挟持については、前記把持爪１５Ａ及び回動アーム１６Ａの本体に対して回転中心軸１１Ａが相対回転できるように適当なクリアランスが与えられる一方、把持爪１５Ｂと回動アーム１６Ｂの本体とによる回転中心軸１１Ｂの挟持については、前記把持爪１５Ｂ及び回動アーム１６Ｂの本体に対する回転中心軸１１Ｂの相対回転を規制すべくクリアランスは与えられていない。
【００３５】
さらに、前記把持爪１５Ａ，１５Ｂと回動アーム１６Ａ，１６Ｂの本体部分の形状は、これらが閉じた状態でアーム長手方向に延びるスリット２１が形成されるように設定されており、このスリット２１に後述のような治具１００（図１９）を挿入することによって把持爪１５Ａ，１５Ｂを簡単に開くことが可能となっている。
【００３６】
両回転中心軸１１Ａ，１１Ｂのうち、回動アーム１６Ｂに連結される回転中心軸１１Ｂは円筒状に形成され、かつ、可動パネル１０の内部フレーム４に同フレーム４に対して相対回転可能に取付けられており、その内側を通じて、可動パネル１０内の回路からパネル外へ配線Ｄが導出されている。
【００３７】
詳しくは、図４に示すように、前記周溝１１ｂをもつ円筒状の回転中心軸本体７と裏板８とがボルト９で締結されることにより回転中心軸１１Ｂが構成され、前記回転中心軸本体７と裏板８との間に形成された周溝１１ｃに前記内部フレーム４に設けられた円形貫通孔の周縁部が嵌まり込んだ状態となっている。さらにその外側においては、回転中心軸１１Ｂの内側から導出された配線Ｄを外側から覆いながら押え付けるカバー１７が回動アーム１６Ｂの外側面に装着されており、当該カバー１７に沿ってアーム後方に配線Ｄが導出され、その端末に本体側電線と接続するためのコネクタＣが設けられている。また、回動アーム１６Ｂには、前記配線Ｄをアーム外側から内側へ導くための貫通孔１９が設けられている。
【００３８】
回転駆動機構１８は、前記回動アーム１６Ａ，１６Ｂに対して可動パネル１０を相対回転させるためのものであり、この実施の形態では片側の回動アーム１６Ａに搭載されている。
【００３９】
この回転駆動機構１８は、駆動源であるモータ２６と、パネル駆動用大歯車２８と、歯車列３０と、駆動伝達アーム４０とを備えている。
【００４０】
モータ２６は、回動アーム１６Ａの後端部に固定され、その出力軸にはウォーム２６ａが設けられている。
【００４１】
歯車列３０は、前記モータ２６の駆動力を前記パネル駆動用大歯車２８に伝達するものであり、前記ウォーム２６ａに噛合されるウォームホイール３１と、このウォームホイール３１と同軸回転する平歯車３２と、複数の二重歯車３３，３４，３５とで構成され、最下流の二重歯車３５が前記パネル駆動用大歯車２８に噛合されている。また、前記ウォームホイール３１と平歯車３２との間には図略のトルクリミッタが設けられている。
【００４２】
駆動伝達アーム４０は、パネル駆動用大歯車２８の回転力を可動パネル１０に伝達するものであり、その後端がピン４１を介して前記パネル駆動用大歯車２８の外周部に相対回転可能に連結される一方、前端にはピン４２が設けられている。これに対して前記可動パネル１０の回転中心軸１１Ａの近傍部分には、その回転径方向に延びる凹溝４４が形成され、この凹溝４４内に前記ピン４２が嵌め込まれることにより、駆動伝達アーム４０の前端部と可動パネル１０とが相対回転可能に連結されている。また、駆動伝達アーム４０の中間部にはピン４６が突設され、このピン４６が回動アーム１６Ａ側に設けられた長孔１６ｄに嵌め込まれており、この長孔１６ｄに沿ってピン４６が直線運動しながら回動アーム１６Ａに対して駆動伝達アーム４０が相対的に回動するようになっている。
【００４３】
この機構において、前記パネル駆動用大歯車２８の回転力は、当該パネル駆動用大歯車２８をクランク、駆動伝達アーム４０を連接棒として可動パネル１０の回転中心軸１１Ａ，１１Ｂ回りの回転に変換される。
【００４４】
さらに、回動アーム１６Ａに連結される回転中心軸１１Ａの周囲には、パネルがたつき防止用のねじりコイルばね６が設けられている。このねじりコイルばね６は、その一端が可動パネル１０の内部フレーム４の適所（回転中心軸１１Ａよりも中央よりの位置）に固定され、他端が前記駆動伝達アーム４０のピン４２に対して前側（図１では左側）から当てられている。
【００４５】
このねじりコイルばね６の弾性復元力により、当該ねじりコイルばね６の内側に配された回転中心軸１１Ａがその径方向の力を受け、この力により、回動アーム１６Ａの本体と把持爪１５とで形成された円形貫通孔と回転中心軸１１Ａとの隙間による可動パネル１０のがたつきが防がれるのと同時に、当該ねじりコイルばね６の弾性復元力によりピン４２と溝４４との隙間による可動パネル１０のがたつきが防がれるようになっている。
【００４６】
また、前記パネル駆動用大歯車２８のピン４１とそれよりも前側の駆動伝達アーム４０の適当な部位との間には引張コイルばね３６が介設されており、その弾性復元力（引張力）によって前記ピン４１とこのピン４１に嵌まる駆動伝達アーム４０の貫通孔との間のがたつきが解消されるようになっている。
【００４７】
駆動変換機構２０は、前記回転駆動機構１８の駆動力の一部を特定期間のみ回動アーム１６Ａの回動駆動力、すなわち支持スライダ５１のスライド駆動力に変換するものである。
【００４８】
この駆動変換機構２０は、互いに噛合されるピニオン４８とラック５０とを含んでいる。ピニオン４８は、前記回動アーム１６Ａの支軸４９の先端に当該支軸４９回りに回転可能となるように取付けられ、かつ、前記回転駆動機構１８におけるパネル駆動用大歯車２８に噛合されている。従って、このピニオン４８は、前記パネル駆動用大歯車２８と連動して回転するとともに、回動アーム１６Ａの後端部及び支持スライダ５１と一体に前後方向にスライドするようになっている。
【００４９】
一方、ラック５０は、前後方向に延びる状態で、ラックスライダ５３に一体に固定されている。このラックスライダ５３は、前記支持スライダ５１の下側に重ねて設けられ、この支持スライダ５１に対して相対的に前後方向にスライド可能となっている。
【００５０】
このラックスライダ５３は、支持スライダ５１の天壁５１ａの下側に重ねられる天壁５３ａと、この天壁５３ａの外側（回動アーム１６Ａ側）端部から前記支持スライダ５１の側壁５１ｂのすぐ内側で下方に延びる側壁５３ｂとを一体に有し、前記天壁５３ａの下面に前記ラック５０が前後方向に延びる向きで固定され、このラック５０と前記ピニオン４８とが噛合されるようにこれらピニオン４８及びラック５０の高さ位置が設定されている。
【００５１】
ラックスライダ５３の天壁５３ａ及び側壁５３ｂには、それぞれ前後方向に延びる貫通長孔５３ｅ，５３ｃが形成されている。一方、図６及び図８に示すように、シャーシー天壁１３ａの下面にはローラ５８が回転可能に設けられ、また側壁１３ｂの内側面には前記ローラ５４と同軸回りに当該ローラ５４に対して相対回転可能となるようにローラ５４′が回転可能に設けられており、そのうちローラ５８が前記支持スライダ５１に設けられた貫通孔５１ｈを通じて下向きに突出しており、このローラ５８及び前記ローラ５４′がそれぞれ前記貫通長孔５３ｅ，５３ｃに嵌め込まれることにより、ラックスライダ５３がシャーシー１３に対して正確に前後方向に案内されるようになっている。
【００５２】
そして、このラックスライダ５３は、次の構成によって図１４に示す特定位置に弾性的に保持されるようになっている。
【００５３】
前記支持スライダ５１とシャーシー１３との間の位置には、略左右方向に延びる前側規制アーム（前側規制部材）６０Ａ及び後側規制アーム（後側規制部材）６０Ｂが配設されている。両規制アーム６０Ａ，６０Ｂの回動アーム１６Ｂ寄りの端部はそれぞれ垂直軸６２Ａ，６２Ｂを中心として回動可能となるようにシャーシー１３の天壁１３ａに取付けられ、回動アーム１６Ａ寄りの端部（回動端部）には下向き（図２では手前向き）に突出する突片６０ａ，６０ｂがそれぞれ形成されている。
【００５４】
一方、ラックスライダ５３の天壁５３ａにはその前端から後方に延びる切欠５３ｆ及び後端から前方に延びる切欠５３ｇが形成され、そのうちの前側切欠５３ｆ内に前記の前側規制アーム６０Ａの突片６０ａが前方から嵌まり込む一方、後側切欠５３ｇ内に前記後側規制アーム６０Ｂの突片６０ｂが後方から嵌まり込んでいる。
【００５５】
シャーシー１３の天壁１３ａの下面には、前後一対のストッパ（突起）６４Ａ，６４Ｂが設けられ、前側ストッパ６４Ａに対して前側規制アーム６０Ａの回動端部が前方から当接することによりそれよりも後方へ当該前側規制アーム６０Ａの回動端部が移動することが規制される一方、後側ストッパ６４Ｂに対して後側規制アーム６０Ｂの回動端部が後方から当接することによりそれよりも前方へ当該後側規制アーム６０Ｂの回動端部が移動することが規制されるようになっている。
【００５６】
さらに、両規制アーム６０Ａ，６０Ｂの突片６０ａ，６０ｂ同士は引張ばね６２を介して連結されており、この引張ばね６２の弾発力により、前側規制アーム６０Ａが前記前側ストッパ６４Ａに当接する向き（後ろ向き）に付勢されると同時に後側規制アーム６０Ｂが前記後側ストッパ６４Ｂに当接する向き（前向き）に付勢されている。
【００５７】
ここで、前記ラックスライダ５３の切欠５３ｆ，５３ｇの深さは、図１４に示すように各規制アーム６０Ａ，６０Ｂがそれぞれストッパ６４Ａ，６４Ｂに当接した状態で、各突片６０ａ，６０ｂがそれぞれ切欠５３ｆ，５３ｇの奥端に当接するように設定されている。従って、このラックスライダ５３は、前記引張ばね６２の弾発力によって図１３及び図１４に示す特定位置に弾性的に保持されており、この特定位置から前後いずれに離れる場合にも引張ばね６２の引張力による弾性抵抗を受けるようになっている。
【００５８】
なお、前記切欠５３ｆ，５３ｇと同様、支持スライダ５１にも前記突片６０ａ，６０ｂがそれぞれ嵌まり込む切欠５１ｆ，５１ｇが形成されているが、これらの切欠５１ｆ，５１ｇは単なる支持スライダ５１と突片６０ａ，６０ｂとの干渉回避のためのものであり、当該突片６０ａ，６０ｂが切欠５１ｆ，５１ｇの奥端に当たらないように切欠５１ｆ，５１ｇの深さが十分大きく設定されている。
【００５９】
さらに、前記支持スライダ５１及びラックスライダ５３のすぐ下方の位置には、両スライダ５１，５３の相対位置を検出するための位置検出装置６６が設けられている。この位置検出装置６６は、センサアーム７０と、その回動角度位置を検出するためのリニアセンサ７６とを備えている。
【００６０】
センサアーム７０は、その一端がピン６８を介して支持スライダ５１の天壁５１ａに回動可能に連結される一方、他端（回動端）がラックスライダ５３の天壁５３ａに連結されている。詳しくは、センサアーム７０の回動端にその長手方向（回動径方向）に延びる貫通長孔７２が設けられ、この貫通長孔７２を貫通するピン７４によってセンサアーム７０の回動端とラックスライダ天壁５３ａとが連結されている。従って、このセンサアーム７０の回動角度は、支持スライダ５１とラックスライダ５３との相対位置に対応している。
【００６１】
リニアセンサ７６は、センサアーム７０の中間部のすぐ下方の位置に設けられ、前後方向にスライド可能な入力軸７７がセンサ本体から上向きに突出し、この入力軸７７が前記センサアーム７０の中間部に設けられた貫通長孔７８内に嵌め込まれている。従って、前記センサアーム７０の回動に伴って前記入力軸７７が前後方向にスライドし、そのスライド位置がリニアセンサ７６によって検出されることにより、センサアーム７０の回動角度、ひいては支持スライダ５１とラックスライダ５３との前後方向についての相対位置が検出されるようになっている。
【００６２】
さらに、このパネル駆動装置では、可動パネル１０を２つの閉位置（図１に示すような表向きの閉位置及び図１７に示すような裏向きの閉位置）に正確に止めて同位置に支持するためのストッパアーム８０及びストッパ軸９０が設けられている。
【００６３】
ストッパアーム８０は、上下方向に延び、その下端部が左右方向の軸８２を中心として回動可能となるようにシャーシー１３の側壁１３ｂの下端部に支持され、かつ、ねじりコイルばね８６の弾性復元力によって図１反時計回り方向、すなわちアーム上端部８０ａが後退する方向に付勢されている。
【００６４】
詳しくは、図１２にも示すように、シャーシー側壁１３ｂから内側に前記軸８２が突設され、この軸８２の先端部にストッパアーム８０の下端部が相対回転可能に外嵌されるとともに、このストッパアーム８０とシャーシー側壁１３ｂとの間で前記軸８２の周囲に前記ねじりコイルばね８６が配設され、このねじりコイルばね８６の一端８６ａが前記ストッパアーム８０の下端部に前側から引っ掛けられる一方、他端８６ｂが前記シャーシー側壁１３ｂに突設された固定片１３ｋに固定されている。そして、例えば図１に示すように前記ラックスライダ５３が最前端位置まで前進した状態では、その前端部５３ｊが前記ストッパアーム８０の上端部８０ａに対して後ろから当たることにより、ストッパアーム８０が前記ねじりコイルばね８６の弾性復元力に抗して前側の規制位置（図１に示す位置）まで強制的に回動させられる一方、図１３に示すように前記ラックスライダ５３が前記最前端位置から前記特定位置まで後退した状態では、ストッパアーム８０が前記ねじりコイルばね８６の弾性復元力によって後ろ側の待避位置（図１３に示す位置）まで回動するようになっている。
【００６５】
このストッパアーム８０の中間部からは前向きに規制突起８４が突出しており、この規制突起８４の前端に略球面状の前端面をもつ当接部８５が形成されている。そして、ストッパアーム８０が前記規制位置にある状態では、図１に示すように表向きの閉位置に移動した可動パネル１０の裏面に対して上下方向中間位置で後ろから前記当接部８５が当接する一方、ストッパアーム８０が前記待避位置にある状態では、例えば図１３に示すように当接部８５が後方に十分待避し、移動する可動パネル１０と当該当接部８５との干渉が避けられるようになっている。
【００６６】
ストッパ軸９０は、枠１２を前後方向に貫通した状態で、その前後方向に移動可能となるように当該枠１２に支持されている。このストッパ軸９０の前端には略球面状の当接部９２が形成される一方、後端には大径部９４が形成され、この大径部９４と枠１２との間に圧縮コイルばね９６が介在しており、この圧縮コイルばね９６の弾発力によってストッパ軸９０が後方に付勢されている。
【００６７】
そして、図１５〜図１８に示すように支持スライダ５１が最前端位置まで前進した状態では、その前端部５１ｊが前記ストッパ軸９０の大径部９４に対して後ろから当たることにより、ストッパ軸９０が前記圧縮コイルばね９６の弾性復元力に抗して前側の規制位置（図１５〜図１８に示す位置）まで強制的に押し出され、その当接部９２が裏向きの閉位置に移動した可動パネル１０に対して上段位置で後ろから当接する一方、例えば図１及び図２に示すように前記支持スライダ５１が前記最前端位置から所定量以上後退した状態では、ストッパ軸９０が前記圧縮コイルばね９６の弾性復元力によって後ろ側の待避位置（図１３に示す位置）まで後退し、その当接部９２と移動する可動パネル１０との干渉が避けられるようになっている。
【００６８】
次に、この装置の作用を図１〜図５及び図１３〜図１８に基づいて説明する。なお、これらの図面は、シャーシー１３，１４の幅寸法を図２に示すような最大幅Ｗ１に調節した状態を示したものである。
【００６９】
１）初期状態
図１〜図３，図５は、可動パネル１６が表向きで閉じた状態（初期状態）を示している。この状態では、回動アーム１６Ａ，１６Ｂの前端部が最上位置にあり（すなわちローラ２２が溝２４の上端部に押付けられており）、当該回動アーム１６Ａ，１６Ｂの前端部から可動パネル１０が垂下された姿勢で枠１２の開口部を塞いでいる。
【００７０】
一方、支持スライダ５１及びこれに支持される回動アーム１６Ａ，１６Ｂの後端部の支軸４９は最後端位置にあり、その支軸４９に取付けられるピニオン４８に噛合するラック５０及びこのラック５０が固定されたラックスライダ５３は引張ばね６２の引張力に抗して図１３及び図１４に示す特定位置よりも前側の最前端位置まで前進した位置にある。
【００７１】
すなわち、この初期状態では、図２に示すように、後側規制アーム６０Ｂの回動端部が後側ストッパ６４Ｂに対して後側から突き当たる一方、前側規制アーム６０Ａの突片６０ａにラックスライダ５３の切欠５３ｆの奥端が後方から突き当たり、かつ、この前側規制アーム６０Ａと後側規制アーム６０Ｂにつながれた引張ばね６２を前方に引張るようにして、前記前側規制アーム６０Ａが前側ストッパ６４Ａから前方に離れる位置までラックスライダ５３が前進している。この引張ばね６２の引張弾性力によってラックスライダ５３が後退方向に付勢されることにより、ラック５０−ピニオン４８間及びその他の各歯車間でのバックラッシュが解消され、このバックラッシュに起因する可動パネル１０のがたつきが防がれる。
【００７２】
さらに、前記最前端位置まで前進したラックスライダ５３の前端部５３ｊがストッパアーム８０の上端部８０ａを後方から押すことにより、当該ストッパアーム８０における規制突起８４の当接部８５が可動パネル１０に後ろから当たって同パネル１０を表向き閉位置に支える一方、支持スライダ５１は後退しているためにストッパ軸９０は圧縮コイルばね９６の弾発力により待避位置まで後退した状態にある。
【００７３】
２）可動パネル１０の回転駆動開始
前記初期状態からモータ２６が始動することにより、その回転出力が歯車列３０、パネル駆動用大歯車２８、及び駆動伝達アーム４０によって可動パネル１０に伝達され、この可動パネル１０の下端部が前方に迫り出す向きに当該可動パネル１０が回転中心軸１１Ａ，１１Ｂを中心として回転し始める（図１３）。
【００７４】
一方、前記パネル駆動用大歯車２８の回転に伴ってピニオン４８が回転するが、このピニオン４８と噛合するラック５０及びこのラック５０が固定されたラックスライダ５３は、引張ばね６２の引張弾性力によって図１３及び図１４に示す特定位置（前側規制アーム６０Ａの回動端部が前側ストッパ６４Ａに当接する位置）に戻る向きにスライドする（すなわち後退する）ため、ピニオン４８は前後方向にはスライドせず、その位置で回転するのみである。従って、回動アーム１６Ａ，１６Ｂの回動駆動は行われず、専ら当該回動アーム１６Ａ，１６Ｂに対する可動パネル１０の相対回転のみが進められる。また、前記ラックスライダ５３の後退に伴い、ストッパ軸９０は圧縮コイルばね９６の弾発力によって待避位置へ後退し（図１３，図１４）、その当接部９２が移動中の可動パネル１０と干渉することが避けられる。
【００７５】
３）回動アーム１６Ａの駆動
支持スライダ５１が図１３及び図１４に示す特定位置（すなわち両規制アーム６０Ａ，６０Ｂがそれぞれストッパ６４Ａ，６４Ｂに当たって両規制アーム６０Ａ，６０Ｂをつなぐ引張ばね６２が最短となる位置）に到達すると、前記引張ばね６２による後方への引張力が解消されるため、ラックスライダ５３及びこれに固定されるラック５０は停止する。一方、このラック５０と噛合するピニオン４８は回転し続けるので、このピニオン４８がラック５０上を前方に転動するようにして当該ピニオン４８及び当該ピニオン４８が取付けられている支軸４９、この支軸４９が取付けられている支持スライダ５１、前記支軸４９に支持されている回動アーム１６Ａの後端部が前方へ一体にスライドし始め、その結果、回動アーム１６Ａ，１６Ｂのローラ２４が溝２２に沿って下降するようにしながら両回動アーム１６Ａ，１６Ｂはその前端部が降下する向きに回動し始める。すなわち、可動パネル１０を回転中心軸１１Ａ，１１Ｂ回りに回転させる回転駆動と、その回転中心軸１１Ａ，１１Ｂを降下させる回動アーム１６Ａ，１６Ｂの駆動とが同時に実行されることになる。
【００７６】
このとき、支持スライダ５１には引張ばね５６の引張弾性力によって後向きの付勢力（すなわち回動アーム１６Ａ，１６Ｂを上向きに回動させようとする力）が与えられているので、この付勢力と回動アーム１６Ａ，１６Ｂ及び可動パネル１０の自重による下向きの回動力とが相殺されることにより、回動アーム１６Ａ，１６Ｂの安定した回動が実現される。
【００７７】
また、この実施の形態では、図１５に示すように回転中心軸１１Ａ，１１Ｂが最下端位置に到達した状態で可動パネル１０が略水平となる（すなわち枠１２の開口部を前方に開放する）ように各歯車等の設計がなされており、この状態でシャーシー１３，１４の内側に組み込まれたオーディオ機器等の操作（例えばディスクの出し入れ）が行えるようになっている。
【００７８】
さらに、このパネル開状態において、回動アーム１６Ａの本体と把持爪１５Ａとの間に形成されたスリット２１に、このスリット２１の形状に対応したフラット状の凸部１０２をもつ工具１００（図１９）の当該凸部１０２を挿入し、当該工具１００を回転操作することにより、引張コイルばね２３の引張力に抗して把持爪１５Ａを簡単に上側へ開かせることができ、同様にして把持爪１５Ｂも簡単に開かせることができる（図２０）。しかも、この状態で可動パネル１０の凹溝４４は後方に開放された向きにあるため、そのまま可動パネル１０を回動アーム１６Ａ，１６Ｂ及び駆動伝達アーム４０から前方へ簡単に取り外すことができる。
【００７９】
また、図２１に示すように開き状態の可動パネル１０の前端に対して例えば人体等が当たる等して下向きに外力が加わった場合、当該可動パネル１０の直下方に位置する固定側パネル２の係合突出部２ａを支点とした梃子（てこ）の作用により可動パネル１０の回転中心軸１１Ａ，１１Ｂには上向きの力が作用し、その力で把持爪１５Ａは上向きに強制的に開かれるため、やはり可動パネル１０は離脱可能になる。この離脱により、回転中心軸１１Ａ，１１Ｂもしくはその近傍部位に無理な力がかかって破損等が生じることが回避される。
【００８０】
４）可動パネル１０の回転駆動終了
前記開き位置への可動パネル１０の到達は、図１５及び図１６に示すように回動アーム１６Ａ，１６Ｂの前端部及び回転中心軸１１Ａ，１１Ｂが最下端位置に到達したこと（すなわちローラ２２が溝２４の下端に押し当てられる位置に到達した）ことを意味する。この時点で、それ以上回動アーム１６Ａ，１６Ｂは回動できなくなるため、回転中心軸１１Ａ，１１Ｂは最下端位置で静止し、ピニオン４８、回動アーム１６Ａの後端部の支軸４９、および支持スライダ５１の前方へのスライドは図１５及び図１６に示す最前端位置で止まり、かつ、当該支持スライダ５１の前端部５１ｊがストッパ軸９０を圧縮コイルばね９６の弾発力に抗して前側の規制位置まで押し出す。
【００８１】
従って、この開き位置に到達した時点からさらに可動パネル１０の駆動が続けられると、当該時点からは当該回転中心軸１１Ａ，１１Ｂを支点とした可動パネル１０の回転駆動のみが続けられることになる。このような回転駆動が９０°分続けられると、可動パネル１０は前記初期状態とは裏向きの状態で立直姿勢に戻り、かつ、当該可動パネル１０に対して前記ストッパ軸９０の当接部９２が後ろから当接することにより、それ以上可動パネル１０は回転できなくなる（図１７）。この時点でモータ２６の作動が止められ、可動パネル１０が停止する。
【００８２】
一方、ピニオン４８及び支持スライダ５１のスライドは停止するがピニオン４８の回転は続くので、このピニオン４８に噛合されているラック５０及びラックスライダ５３は、引張ばね６２の引張弾性力に抗して後側規制アーム６０Ｂを後向きに回動させながら前記特定位置より後退し始め、前記モータ２６の停止と同時に停止する（図１８）。この停止状態で、ラック５０及びラックスライダ５３には前記引張ばね６２の引張弾性力による前向きの付勢力が与えられるため、前記初期状態と同様、各歯車間でのバックラッシュが解消され、このバックラッシュによる可動パネル１０のがたつきが防がれる。
【００８３】
また、この裏向きの状態からモータ２６を逆転させれば、前記と全く逆の動作によって可動パネル１０は表向きの状態（前記初期状態）に復帰することとなる。
【００８４】
以上示した装置によれば、支持部材であるシャーシー１３，１４及び支持スライダ５１，５２に支持された回動アーム１６Ａ，１６Ｂを回動駆動し、また、これらの回動アーム１６Ａ，１６Ｂに対して可動パネル１０を相対回転させることにより、当該可動パネル１０に所望の開閉動作を行わせることかできる。
【００８５】
しかも、前記シャーシー１３，１４同士、及び支持スライダ５１，５２同士はそれぞれ左右方向についての相対位置が調節可能となるように連結されているので、その幅寸法、ひいてはこれらに取付けられる回動アーム１６Ａ，１６Ｂ同士の離間寸法を自由に調節することができる。従って、可動パネル１０の幅寸法が変わっても、共通のシャーシー１３，１４及び支持スライダ５１，５２を用いることができ、その汎用性、量産性を飛躍的に高めることができる。
【００８６】
因みにこの実施の形態では、図２，図５，図６，図７に示すような最大幅Ｗ１と、図１０，図１１，図８，図９に示すような最小幅Ｗ２との間の範囲で装置幅を自由に調節することが可能であり、この範囲内で種々の幅をもつ可動パネル１０を不都合なく連結することができる。
【００８７】
なお、本発明の実施の形態はこれに限らず、例えば次のような実施の形態をとることも可能である。
【００８８】
・前記実施形態では、可動パネル１０を表裏反転させる装置を示したが、本発明はこれに限らず、例えば図１に示す閉位置と図１５に示す開位置との間で可動パネル１０を開閉させるだけの装置についても適用が可能である。
【００９０】
・さらに、本発明では、支持部材の具体的な形状及び構造を問わず、可動パネルの駆動機構を支持できるものであればよい。ただし、図示のシャーシー１３，１４や支持スライダ５１，５２のように左右側壁及び互いに連結される天壁（もしくは底壁でもよい）をもつ形状とすれば、その側壁間にオーディオ機器等の収納空間を十分に確保できる利点がある。
【００９１】
・本発明では、可動パネル１０の具体的な用途を問わず、例えば表裏裏面にスイッチ類を配したものでもよい。また、裏面には何も配されていない可動パネルを盗難防止の目的で裏向きにする場合にも本発明にかかる装置を有効に適用することが可能である。
【００９２】
・前記実施形態では、貫通長孔とこれに挿入される突出部、もしくは貫通長孔とこの貫通長孔に挿通されるボルトが挿入されるねじ孔との組み合わせによって支持部材同士を連結するものを示したが、例えば一方の支持部材に左右方向に並ぶ複数のボルト挿通孔を設け、他方の支持部材に当該ボルト挿通孔に挿通されるボルトが挿入されるねじ孔を設けるようにすれば、左右方向についての支持部材の相対位置を複数種の位置に設定することが可能になる。
【００９３】
【発明の効果】
以上のように本発明は、左右一対の支持部材にそれぞれ可動パネルを駆動するための駆動機構が支持されるとともに、前記両支持部材が左右方向について互いの相対位置が調節可能となるように連結されることにより、これらの支持部材に取付けられた各駆動機構に互いに左右方向の寸法が異なる複数種の可動パネルが連結可能となっているものであるので、可動パネルの左右方向の寸法（幅寸法）にかかわらず共通の支持部材及び駆動機構を使用できるようにして、駆動装置の量産性を高めることができる効果がある。さらに、回転駆動機構の駆動力の一部を可動側支持部材をスライドさせるスライド駆動力に変換し、その後このスライド駆動力を回動アームの回動運転に変換するという簡単な構成により、可動パネルを円滑に動かすことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかるパネル駆動装置であって最大幅に調節された装置の初期状態を示す右側面図である。
【図２】前記初期状態を示す一部断面底面図である。
【図３】前記初期状態を示す左側面図である。
【図４】（ａ）は前記パネル駆動装置における可動パネルの一方の回転中心軸近傍の構造を示す断面平面図、（ｂ）は他方の回転中心軸近傍の構造を示す断面平面図、（ｃ）は（ｂ）の構造を示す左側面図である。
【図５】前記初期状態を示す断面背面図である。
【図６】前記パネル駆動装置のシャーシー及び支持スライダを最大幅に調節したものを示す底面図である。
【図７】前記パネル駆動装置のシャーシー及び支持スライダを最大幅に調節したものを示す背面図である。
【図８】前記パネル駆動装置のシャーシー及び支持スライダを最小幅に調節したものを示す底面図である。
【図９】前記パネル駆動装置のシャーシー及び支持スライダを最小幅に調節したものを示す背面図である。
【図１０】前記パネル駆動装置のシャーシー及び支持スライダを最小幅に調節した駆動装置全体の構造を示す一部断面底面図である。
【図１１】前記パネル駆動装置のシャーシー及び支持スライダを最小幅に調節した駆動装置全体の構造を示す断面背面図である。
【図１２】前記パネル駆動装置のストッパアームの取付構造を示す底面図である。
【図１３】前記初期状態から可動パネルが所定角度だけ開き方向に回転駆動された状態を示す右側面図である。
【図１４】図１３の状態を示す一部断面底面図である。
【図１５】前記可動パネルの全開状態を示す右側面図である。
【図１６】図１５の状態を示す一部断面底面図である。
【図１７】前記可動パネルが裏向きで閉じた状態を示す右側面図である。
【図１８】図１７の状態を示す一部断面底面図である。
【図１９】開き位置にある可動パネルが工具を用いて回動アームから取り外される様子を示す右側面図である。
【図２０】開き位置にある可動パネルが取り外される様子を示す左側面図である。
【図２１】開き位置にある可動パネルが外力を受けて回動アームから離脱する様子を示す右側面図である。
【符号の説明】
１０可動パネル
１１Ａ，１１Ｂ回転中心軸
１３，１４シャーシー（固定側支持部材）
１３ａ，１４ａシャーシー天壁（連結部）
１３ｂ，１４ｂシャーシー側壁（側板）
１３ｉ，１３ｊ貫通長孔
１６Ａ，１６Ｂ回動アーム
１８回転駆動機構
２０駆動変換機構
２２ローラ（回転変換手段）
２４溝（回転変換手段）
２９ボルト
４９回動アームの支軸
５１，５２支持スライダ（可動側支持部材）
５１ａ，５２ａ支持スライダの天壁（連結部）
５１ｂ，５２ｂ支持スライダの側壁（側板）
５１ｉ貫通長孔
５２ｉピン（突出部）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for moving a movable panel provided for operation or display in a passenger compartment.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in audio equipment and navigation equipment provided in vehicles, the operation or display panel can be opened and closed so that the disk can be stored in the back of the panel so that the disk can be inserted and removed when the panel is opened. Alternatively, a device for reversing the panel so that its operation unit and display unit can be hidden has been studied.
[0003]
For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-190786, both left and right ends of an operation panel are connected to a single chassis integrally having a bottom wall and side walls rising from the left and right ends of the bottom wall via a drive mechanism. There is disclosed an in-vehicle electronic device in which the operation panel can be turned face down by appropriately raising and lowering the rotation shaft while rotating the device around a predetermined axis.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As the movable panel including the operation panel, a plurality of types having different horizontal dimensions (that is, width dimensions) are prepared depending on the grade of the vehicle. Here, conventionally, the size of the chassis is determined according to the width dimension of the movable panel, and the drive mechanism is attached to the chassis. Therefore, not only the movable panel but also the chassis and the drive mechanism which are the support members thereof are used. Multiple types must be designed and manufactured. Accordingly, the mass productivity is low and the cost is increased accordingly.
[0005]
In view of such circumstances, an object of the present invention is to increase the mass productivity of a drive device by allowing a common support member and drive mechanism to be used regardless of the horizontal dimension (width dimension) of the movable panel. To do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
As means for solving the above-mentioned problems, the present invention is a device for moving a movable panel provided in a vehicle interior, which is attached to a pair of left and right support members, and each of the support members. And a drive mechanism that causes the movable panel to perform a predetermined operation, and the support members are connected so that their relative positions can be adjusted in the left-right direction. A plurality of types of movable panels having different left and right dimensions can be connected to each drive mechanism attached to each other, and the drive mechanism is attached to each support member so as to be rotatable about a left and right axis. A rotating arm that supports a side portion of the movable panel at a rotating end thereof, and the rotating arm is rotated and the movable panel is rotated with respect to the rotating arm. The support member includes a pair of left and right fixed side support members, and a pair of left and right movable side support members that are slidably attached to the fixed side support members in the front-rear direction. A rear end portion of each of the left and right pivot arms is rotatably supported around a pivot shaft in the left-right direction, and the driving means rotates the movable panel relative to the pivot arm; A drive conversion mechanism that converts a part of the drive force of the rotation drive mechanism into a slide drive force that slides the movable support member, and a sliding movement of the movable support member and the rear end of the rotation arm is performed by the rotation arm. A rotation conversion mechanism for converting into a rotation motion, and the fixed support members are connected so that the relative positions of the fixed support members can be adjusted in the left-right direction, and the movable support members are Are those linked to each other relative position is adjustable for direction.
[0007]
According to this configuration, since the left and right support members are coupled so that the relative positions of the left and right support portions can be adjusted, the distance between the support members is set to the horizontal dimension (width dimension) of the movable panel. By adjusting the corresponding distance, the left and right ends of the movable panel can be connected to the drive mechanism attached to these support members. Therefore, a common support member and drive mechanism can be used regardless of the width dimension of the movable panel, and the mass productivity is increased.
Further, the drive mechanism is attached to each support member so as to be rotatable about a left-right axis, and a rotation arm that supports a side portion of the movable panel at a rotation end thereof, Driving means for rotating the rotating arm and rotating the movable panel with respect to the rotating arm, and including a rotating operation of the rotating arm and a rotating operation of the movable panel with respect to the rotating arm. Depending on the combination, the movable panel can be opened and closed smoothly.
Furthermore, according to the drive means as described above, the rotation arm can be rotated with a simple configuration in which the movable support member is slid back and forth using the drive force of the rotation drive mechanism. In addition, by connecting the left and right fixed side support members and the left and right movable side support members so that they can be moved relative to each other in the left and right direction, the left and right fixed side support members can be supported while accommodating the width of the movable panel. The left and right movable support members can be configured to slide integrally in the front-rear direction with respect to the member.
[0008]
As each of the supporting members, for example, a member integrally including a side wall to which at least a part of the driving mechanism is attached and a connecting portion that extends from the side wall to the center side and is connected to be movable in the left-right direction, Is preferred. According to this configuration, it is possible to secure a wide space (housing space) for incorporating an audio player and other various electronic devices between the side walls of the left and right support members.
[0009]
In addition, as for the connecting portion, for example, a long hole extending in the left-right direction is provided in the connecting portion of one support member, and the other connecting portion is inserted into a protruding portion or the long hole that fits into the long hole. By adopting a configuration in which the screw hole into which the bolt is screwed is provided, the support members can be connected with a simple structure, and the relative position thereof can be adjusted in an analog manner.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
In FIG. 1 etc., the fixed side panel 2 which consists of an instrument panel, for example is arrange | positioned in a vehicle interior, and the frame 12 opened ahead is provided in the appropriate place. Specifically, an engagement protrusion 2a is formed at a proper position of the opening peripheral edge of the fixed side panel 2, and the engagement protrusion 2a and the peripheral front end of the frame 12 are engaged.
[0014]
The movable panel 10 to be driven according to the present invention is disposed inside the frame 12 so as to open and close the opening of the frame 12. The driving device for the movable panel 10 is disposed behind the frame 12.
[0015]
This panel drive device includes a pair of left and right chassis 13 and 14 constituting a fixed support member, a pair of left and right support sliders 51 and 52 constituting a movable support member, and a pair of left and right rotating arms 16A and 16B. A rotation drive mechanism 18 and a drive conversion mechanism 20 are provided.
[0016]
The chassis 13 and 14 are connected to each other so that the relative position in the left-right direction can be adjusted, and are fixed to the back surface of the frame 12.
[0017]
As shown in FIGS. 6 to 9, the chassis 13 on the right side as viewed from the panel side (FIGS. 2, 6, and 8 are bottom views, and FIGS. 5, 7, and 9 are rear views and are left in these drawings). Has a horizontally extending top wall (horizontal substrate) 13a and a side wall (side plate) 13b extending downward from the outer (right side) end of the top wall 13a. 2, the chassis 14 on the right side in FIG. 5 integrally includes a horizontally extending top wall (horizontal substrate) 14a and a side wall (side plate) 14b rising from the outer (left side) end of the top wall 14a. . In the space surrounded by the top walls 13a and 14a and the side walls 13b and 14b of the chassis 13 and 14, audio equipment and other electronic devices (not shown) can be stored. Further, front side walls 13p, 14p projecting upward by a predetermined amount are formed at the front ends of the top walls 13a, 14a, and rear side walls 13q, 14q projecting downward by a predetermined amount are formed at the rear ends of the top walls 13a, 14a. Is formed.
[0018]
As shown in FIGS. 6 and 8, the inner end portions of the front and rear walls 14p and 14q of the chassis 14 are recessed one step inward, and the top wall 14a of the chassis 14 is also stepped downward as shown in FIGS. It is recessed. Then, the front and rear walls 14p and 14q of the chassis 14 overlap the inner sides of the front and rear walls 13p and 13q of the chassis 13, and the top wall 14a of the chassis 14 overlaps the lower side of the top wall 13a of the chassis 13 so that both The chassis 13 and 14 are fitted so as to be slidable in the left-right direction, and are fixed at appropriate relative positions. That is, both the chassis 13 and 14 are connected so that the relative position with respect to the left-right direction can be adjusted.
[0019]
Specifically, through long holes 13i and 13j extending in the left-right direction are formed in the top wall 13a and the rear side wall 13q of the chassis 13, respectively, and the through long holes are formed in the top wall 14a and the rear side wall 14q of the chassis 14. A screw hole into which the bolt 29 can be screwed is provided at a position where the positions in the front-rear direction match 13i and 13j. Accordingly, the bolt 29 is inserted into the through-holes 13i and 13j and lightly screwed into the screw holes. In this state, the chassis 13 and 14 are slid appropriately to adjust the width thereof, and then the bolt By tightening 29 into the screw hole, both chassis 13 and 14 can be fixed at arbitrary relative positions.
[0020]
That is, in this embodiment, the top wall 13a and the front and rear walls 13p and 13q of the chassis 13 and the top wall 14a and the front and rear side walls 14p and 14q of the chassis 14 constitute a connecting portion, and FIG. The overall chassis width (distance from the side wall 13b of the chassis 13 to the side wall 14b of the chassis 14) is adjusted to an arbitrary size within the range between the maximum width W1 as shown in FIG. 6 and the minimum width W2 as shown in FIG. It can be done.
[0021]
As shown in FIGS. 1 to 5, support sliders 51 and 52, which are movable support members, can slide in the front-rear direction on the lower surface of the ceiling wall 13 a of the chassis 13 and the lower surface of the ceiling wall 14 a of the chassis 14. These support sliders 51 and 52 are also connected so that the relative position in the left-right direction can be adjusted. The rear ends of the pair of left and right turning arms 16A and 16B for supporting the movable panel 10 are rotatably supported by the support sliders 51 and 52.
[0022]
Specifically, the support slider 51 integrally includes a top wall 51a that extends over substantially the entire width direction of the chassis 13 and a side wall 51b that extends downward from the outer (right side as viewed from the panel side) end of the top wall 51a. Similarly, the support slider 52 has a ceiling wall 52a that extends over substantially the entire width of the chassis 14 and a side wall 52b that extends downward from the outer (left side as viewed from the panel) end of the ceiling wall 52a. Have.
[0023]
Through long holes 51e and 51c extending in the front-rear direction are formed in the top wall 51a and the side wall 51b of the support slider 51, respectively, and through long holes extending in the front-rear direction are also formed in the top wall 52a and the side wall 52b of the support slider 52, respectively. 52e and 52c are provided. On the other hand, a roller 55 is rotatably provided on the lower surface of the chassis ceiling walls 13a and 14a, and a roller 54 is rotatably provided on the inner surface of the chassis side walls 13b and 14b. The roller 55 is inserted into the through long holes 51e and 52e. The support sliders 51 and 52 are accurately guided in the front-rear direction by being fitted, and the roller 54 being fitted into the through long holes 51c and 52c.
[0024]
The inner end portion of the top wall 52a of the support slider 52 is one step lower than the other portions, and a pin (projecting portion) 52i projecting upward is projected from this portion. On the other hand, a through long hole 51i extending in the left-right direction is formed in the top wall 51a of the support slider 51. By inserting the pin 52i into the through long hole 51i from below, the through long hole 51i is formed. The support sliders 51 and 52 are connected to each other so that the relative position in the left-right direction can be adjusted by the length, and the support sliders 51 and 52 slide integrally in the front-rear direction.
[0025]
The pivot arms 16A and 16B are rotatably supported by a support member including the chassis 13 and 14 and the support sliders 51 and 52, and both left and right ends of the movable panel 10 can be rotated at the front end of the arms. I support it.
[0026]
First, side walls 51b and 52b of the support sliders 51 and 52 are respectively provided with left and right support shafts 49 projecting inward, and the pivot arms 16A and 16B are rotatable about the support shaft 49. On the other hand, the chassis side walls 13b and 14b convert the sliding movement of the support slider 51 and the lower end of the rotating arm into the rotating movement of the rotating arms 16A and 16B around the support shaft 49. For this purpose, a cam mechanism (rotation conversion mechanism) is provided.
[0027]
Specifically, rollers (cam followers) 22 are rotatably attached to the outer surfaces of the rotating arms 16A and 16B, and arc-shaped grooves 24 into which the rollers 22 are fitted are provided on the side walls 13b and 14b. As the rollers 22 move along the grooves 24 by the arc length of the grooves 24, the rotating arms 16A and 16B move around the horizontal axis by a predetermined stroke (that is, depending on the length of the grooves 24). 1) and the front ends of the pivot arms 16A and 16B are located between the uppermost position as shown in FIG. 1 and the lowermost position as shown in FIGS. It is designed to go up and down.
[0028]
The same action can be obtained even if the roller 22 is provided on the chassis side wall 14b side and the cam groove 24 is provided on the rotating arms 16A and 16B.
[0029]
On the other hand, downward projecting pieces 51d and 13d are formed at the rear end of the top wall 51a of the support slider 51 and the front end of the top wall 13a of the chassis 13, respectively. These projecting pieces 51d and 13d are tension springs (biasing means). The support slider 51 is urged backward by the elastic force of the tension spring 56, that is, in the direction of rotating the rotary arms 16A and 16B upward, and this urging force and the movable panel 10 are connected. And the counterclockwise turning force due to the weight of the rotating arms 16A, 16B, etc. is offset.
[0030]
The movable panel 10 has one end in the vertical direction (upper end in the posture of FIG. 1) at both left and right sides thereof, which can be rotated to and removed from the rotating ends (front ends) of the rotating arms 16A and 16B. It is supported to become.
[0031]
Specifically, the rotation center shafts 11A and 11B project outwardly from the left and right side surfaces of the movable panel 10, respectively, while the ends of the rotating arms 16A and 16B have the rotation center shafts 11A and 11B on the outside. It is structured to grip from.
[0032]
Specifically, as shown in FIGS. 1 and 3, gripping claws 15A and 15B are respectively provided at the front ends of the main bodies of the rotating arms 16A and 16B so as to be rotatable about the left and right shafts 16a and 16b. Each of the gripping claws 15A and 15B has a semicircular cutout formed on the inner side of the distal end of the gripping claws 15A and 15B and the inner side of the distal end of the main body of the rotating arms 16A and 16B. The rotation center shafts 11A and 11B are clamped so as to be fitted from the outside into the circumferential grooves 11a and 11b (FIG. 4) formed on the outer peripheral surfaces of 11A and 11B.
[0033]
Further, the lower ends of the gripping claws 15A and 15B (portions below the shafts 16a and 16b) and appropriate portions of the rotating arms 16A and 16B are connected via a tension coil spring 23, whereby this tension coil The gripping claws 15A and 15B are urged in the closing direction by the tensile elastic force of the spring 23. Therefore, when the external force is not applied, the gripping claws 15A and 15B are held in the closed position by the biasing force, so that the gripping claws 15A and 15B and the main body portions of the rotating arms 16A and 16B have a rotation center shaft 11A. 11B is held, while the gripping claws 15A, 15B are forcibly rotated in the opening direction against the tensile elastic force, the movable panel 10 can be removed from the rotating arms 16A, 16B. Yes.
[0034]
In addition, regarding the holding of the rotation center shaft 11A by the gripping claws 15A and the main body of the rotation arm 16A, an appropriate clearance is provided so that the rotation center shaft 11A can rotate relative to the gripping claws 15A and the main body of the rotation arm 16A. On the other hand, regarding the holding of the rotation center shaft 11B by the gripping claw 15B and the main body of the rotating arm 16B, clearance is provided to restrict the relative rotation of the rotation center shaft 11B with respect to the main body of the gripping claw 15B and the rotation arm 16B. Is not given.
[0035]
Further, the shape of the body portions of the gripping claws 15A and 15B and the rotating arms 16A and 16B is set so that a slit 21 extending in the longitudinal direction of the arm is formed in the closed state. The holding claws 15A and 15B can be easily opened by inserting a jig 100 (FIG. 19) as will be described later.
[0036]
Of the two rotation center shafts 11A and 11B, the rotation center shaft 11B connected to the rotation arm 16B is formed in a cylindrical shape, and is attached to the inner frame 4 of the movable panel 10 so as to be rotatable relative to the frame 4. The wiring D is led out from the circuit in the movable panel 10 to the outside of the panel through the inside.
[0037]
Specifically, as shown in FIG. 4, a rotation center shaft 11B is configured by fastening a cylindrical rotation center shaft main body 7 having the circumferential groove 11b and a back plate 8 with bolts 9, and the rotation center shaft The peripheral edge portion of the circular through hole provided in the inner frame 4 is fitted in the circumferential groove 11 c formed between the main body 7 and the back plate 8. Further, on the outer side, a cover 17 for pressing the wiring D led out from the inner side of the rotation center shaft 11B while covering the outer side from the outer side is attached to the outer surface of the rotating arm 16B, and along the cover 17 on the rear side of the arm. The wiring D is led out, and a connector C for connecting to the main body side electric wire is provided at the terminal. Further, the rotating arm 16B is provided with a through hole 19 for guiding the wiring D from the outside of the arm to the inside.
[0038]
The rotation drive mechanism 18 is for rotating the movable panel 10 relative to the rotation arms 16A and 16B. In this embodiment, the rotation drive mechanism 18 is mounted on the rotation arm 16A on one side.
[0039]
The rotary drive mechanism 18 includes a motor 26 as a drive source, a panel driving large gear 28, a gear train 30, and a drive transmission arm 40.
[0040]
The motor 26 is fixed to the rear end portion of the rotating arm 16A, and a worm 26a is provided on its output shaft.
[0041]
The gear train 30 transmits the driving force of the motor 26 to the panel driving large gear 28, and a worm wheel 31 meshed with the worm 26a, and a spur gear 32 that rotates coaxially with the worm wheel 31. A plurality of double gears 33, 34, and 35, and the most downstream double gear 35 is engaged with the panel driving large gear 28. A torque limiter (not shown) is provided between the worm wheel 31 and the spur gear 32.
[0042]
The drive transmission arm 40 transmits the rotational force of the panel driving large gear 28 to the movable panel 10, and its rear end is connected to the outer peripheral portion of the panel driving large gear 28 via a pin 41 so as to be relatively rotatable. On the other hand, a pin 42 is provided at the front end. On the other hand, a concave groove 44 extending in the rotational radial direction is formed in the vicinity of the rotation center shaft 11A of the movable panel 10, and the pin 42 is fitted into the concave groove 44, so that the drive transmission arm The front end portion of 40 and the movable panel 10 are connected so as to be relatively rotatable. Further, a pin 46 projects from an intermediate portion of the drive transmission arm 40, and the pin 46 is fitted into a long hole 16d provided on the rotating arm 16A side. The pin 46 extends along the long hole 16d. The drive transmission arm 40 rotates relative to the rotation arm 16A while linearly moving.
[0043]
In this mechanism, the rotational force of the panel driving large gear 28 is converted into rotation around the rotation center axes 11A and 11B of the movable panel 10 using the panel driving large gear 28 as a crank and the drive transmission arm 40 as a connecting rod. The
[0044]
Further, a torsion coil spring 6 is provided around the rotation center shaft 11A connected to the rotation arm 16A to prevent the panel from shaking. One end of the torsion coil spring 6 is fixed at an appropriate position (a position closer to the center than the rotation center shaft 11 </ b> A) on the inner frame 4 of the movable panel 10, and the other end is a front side with respect to the pin 42 of the drive transmission arm 40. (Left side in FIG. 1).
[0045]
Due to the elastic restoring force of the torsion coil spring 6, the rotation center shaft 11 </ b> A disposed inside the torsion coil spring 6 receives the force in the radial direction. As a result, rattling of the movable panel 10 due to the gap between the circular through-hole formed in step S11 and the rotation center shaft 11A is prevented, and at the same time, the elastic restoring force of the torsion coil spring 6 causes the gap between the pin 42 and the groove 44. Shaking of the movable panel 10 is prevented.
[0046]
Further, a tension coil spring 36 is interposed between the pin 41 of the panel driving large gear 28 and an appropriate portion of the drive transmission arm 40 on the front side thereof, and its elastic restoring force (tensile force). Thus, rattling between the pin 41 and the through-hole of the drive transmission arm 40 fitted to the pin 41 is eliminated.
[0047]
The drive converting mechanism 20 converts a part of the driving force of the rotational driving mechanism 18 into a rotating driving force of the rotating arm 16A, that is, a sliding driving force of the support slider 51 only for a specific period.
[0048]
The drive conversion mechanism 20 includes a pinion 48 and a rack 50 that are meshed with each other. The pinion 48 is attached to the tip of the support shaft 49 of the rotating arm 16A so as to be rotatable around the support shaft 49, and meshed with the panel driving large gear 28 in the rotation drive mechanism 18. . Accordingly, the pinion 48 rotates in conjunction with the panel driving large gear 28 and slides in the front-rear direction integrally with the rear end portion of the rotating arm 16A and the support slider 51.
[0049]
On the other hand, the rack 50 is integrally fixed to the rack slider 53 so as to extend in the front-rear direction. The rack slider 53 is provided on the lower side of the support slider 51 and is slidable in the front-rear direction relative to the support slider 51.
[0050]
The rack slider 53 includes a top wall 53a that is superimposed on the lower side of the top wall 51a of the support slider 51, and an inner side of the side wall 51b of the support slider 51 from an outer end (rotating arm 16A side) end of the top wall 53a. The rack 50 is fixed to the lower surface of the top wall 53a so as to extend in the front-rear direction, and the rack 50 and the pinion 48 are engaged with each other. And the height position of the rack 50 is set.
[0051]
Through holes 53e and 53c extending in the front-rear direction are formed in the top wall 53a and the side wall 53b of the rack slider 53, respectively. On the other hand, as shown in FIG. 6 and FIG. 8, a roller 58 is rotatably provided on the lower surface of the chassis top wall 13a, and the inner surface of the side wall 13b is coaxial with the roller 54 with respect to the roller 54. A roller 54 ′ is rotatably provided so as to be relatively rotatable, and a roller 58 projects downward through a through hole 51 h provided in the support slider 51, and the roller 58 and the roller 54 ′ are The rack slider 53 is accurately guided in the front-rear direction with respect to the chassis 13 by being fitted into the through long holes 53e and 53c, respectively.
[0052]
The rack slider 53 is elastically held at a specific position shown in FIG. 14 by the following configuration.
[0053]
A front regulating arm (front regulating member) 60A and a rear regulating arm (rear regulating member) 60B that extend substantially in the left-right direction are disposed at a position between the support slider 51 and the chassis 13. The ends of the restricting arms 60A and 60B near the rotating arm 16B are attached to the top wall 13a of the chassis 13 so as to be rotatable about the vertical axes 62A and 62B, respectively, and the ends near the rotating arm 16A Projections 60a and 60b projecting downward (frontward in FIG. 2) are formed on the (rotating end).
[0054]
On the other hand, a notch 53f extending rearward from the front end and a notch 53g extending forward from the rear end are formed in the top wall 53a of the rack slider 53, and the protruding piece 60a of the front regulating arm 60A is formed in the front notch 53f. While fitting from the front, the protruding piece 60b of the rear regulating arm 60B is fitted from the rear in the rear cutout 53g.
[0055]
A pair of front and rear stoppers (projections) 64A and 64B are provided on the lower surface of the top wall 13a of the chassis 13, and the front end of the front regulating arm 60A comes into contact with the front stopper 64A from the front to make it more than that. While the rotation end portion of the front restriction arm 60A is restricted from moving backward, the rotation end portion of the rear restriction arm 60B comes into contact with the rear stopper 64B from the rear, and thus is further forward than that. The movement of the rotating end portion of the rear regulating arm 60B is regulated.
[0056]
Further, the projecting pieces 60a and 60b of the restricting arms 60A and 60B are connected to each other via a tension spring 62, and the direction in which the front restricting arm 60A abuts on the front stopper 64A by the elastic force of the tension spring 62. At the same time as being urged (rearward), the rear side regulation arm 60B is urged in a direction (forward) toward the rear stopper 64B.
[0057]
Here, the depths of the notches 53f and 53g of the rack slider 53 are such that the projecting pieces 60a and 60b are in a state where the restricting arms 60A and 60B are in contact with the stoppers 64A and 64B, respectively, as shown in FIG. It is set so as to come into contact with the inner ends of the notches 53f and 53g. Therefore, the rack slider 53 is elastically held at the specific position shown in FIGS. 13 and 14 by the elastic force of the tension spring 62. It is designed to receive elastic resistance due to tensile force.
[0058]
As with the notches 53f and 53g, the support slider 51 is also formed with notches 51f and 51g into which the protrusions 60a and 60b are fitted. These notches 51f and 51g protrude from the mere support slider 51. This is for avoiding interference with the pieces 60a and 60b, and the depths of the notches 51f and 51g are set to be sufficiently large so that the projecting pieces 60a and 60b do not hit the inner ends of the notches 51f and 51g.
[0059]
Further, a position detection device 66 for detecting the relative positions of the sliders 51 and 53 is provided immediately below the support slider 51 and the rack slider 53. The position detection device 66 includes a sensor arm 70 and a linear sensor 76 for detecting the rotation angle position.
[0060]
One end of the sensor arm 70 is rotatably connected to the top wall 51 a of the support slider 51 via a pin 68, while the other end (rotation end) is connected to the top wall 53 a of the rack slider 53. . Specifically, a penetrating elongated hole 72 extending in the longitudinal direction (rotating radial direction) is provided at the pivot end of the sensor arm 70, and the pivot end of the sensor arm 70 and the rack are provided by a pin 74 that passes through the penetrating elongated hole 72. The slider ceiling wall 53a is connected. Therefore, the rotation angle of the sensor arm 70 corresponds to the relative position between the support slider 51 and the rack slider 53.
[0061]
The linear sensor 76 is provided at a position immediately below the intermediate portion of the sensor arm 70, and an input shaft 77 that can slide in the front-rear direction protrudes upward from the sensor body. The input shaft 77 is formed at the intermediate portion of the sensor arm 70. It is fitted in the provided through long hole 78. Therefore, as the sensor arm 70 rotates, the input shaft 77 slides in the front-rear direction, and the slide position is detected by the linear sensor 76, whereby the rotation angle of the sensor arm 70, and the support slider 51. A relative position in the front-rear direction with respect to the rack slider 53 is detected.
[0062]
Further, in this panel drive device, the movable panel 10 is accurately stopped and supported at two closed positions (a front-facing closed position as shown in FIG. 1 and a back-facing closed position as shown in FIG. 17). A stopper arm 80 and a stopper shaft 90 are provided.
[0063]
The stopper arm 80 extends in the vertical direction, and is supported by the lower end portion of the side wall 13b of the chassis 13 so that the lower end portion thereof can be rotated around the shaft 82 in the left-right direction, and the elastic recovery of the torsion coil spring 86 is performed. The force is biased counterclockwise in FIG. 1, that is, the arm upper end portion 80a is retracted.
[0064]
Specifically, as shown in FIG. 12, the shaft 82 projects inward from the chassis side wall 13b, and the lower end portion of the stopper arm 80 is fitted on the tip portion of the shaft 82 so as to be relatively rotatable. The torsion coil spring 86 is disposed around the shaft 82 between the stopper arm 80 and the chassis side wall 13b, and one end 86a of the torsion coil spring 86 is hooked on the lower end portion of the stopper arm 80 from the front side, The other end 86b is fixed to a fixed piece 13k protruding from the chassis side wall 13b. Then, for example, as shown in FIG. 1, in a state where the rack slider 53 has advanced to the foremost end position, the front end portion 53j hits the upper end portion 80a of the stopper arm 80 from behind, so that the stopper arm 80 is The rack slider 53 is forcibly rotated to the front restriction position (position shown in FIG. 1) against the elastic restoring force of the torsion coil spring 86, while the rack slider 53 is moved from the foremost position as shown in FIG. In the state of being retracted to a specific position, the stopper arm 80 is rotated to the rearward retracted position (position shown in FIG. 13) by the elastic restoring force of the torsion coil spring 86.
[0065]
A restricting projection 84 projects forward from an intermediate portion of the stopper arm 80, and a contact portion 85 having a substantially spherical front end surface is formed at the front end of the restricting projection 84. When the stopper arm 80 is in the restriction position, the contact portion 85 comes into contact with the back surface of the movable panel 10 moved to the front-side closed position as shown in FIG. On the other hand, when the stopper arm 80 is in the retracted position, for example, as shown in FIG. 13, the contact portion 85 is sufficiently retracted rearward so that interference between the moving movable panel 10 and the contact portion 85 can be avoided. It has become.
[0066]
The stopper shaft 90 is supported by the frame 12 so as to be movable in the front-rear direction while penetrating the frame 12 in the front-rear direction. A substantially spherical abutting portion 92 is formed at the front end of the stopper shaft 90, and a large diameter portion 94 is formed at the rear end, and a compression coil spring 96 is provided between the large diameter portion 94 and the frame 12. The stopper shaft 90 is urged rearward by the elastic force of the compression coil spring 96.
[0067]
15 to 18, when the support slider 51 is advanced to the foremost end position, the front end portion 51j abuts against the large-diameter portion 94 of the stopper shaft 90 from behind, so that the stopper shaft 90 Is forcibly pushed out to the front restriction position (position shown in FIGS. 15 to 18) against the elastic restoring force of the compression coil spring 96, and the abutment portion 92 is moved to the backward closed position. While contacting the panel 10 from the rear at the upper position, while the support slider 51 is retracted by a predetermined amount or more from the foremost position as shown in FIGS. 1 and 2, for example, the stopper shaft 90 is connected to the compression coil spring. The elastic restoring force 96 retracts to a rearward retracted position (position shown in FIG. 13), and interference between the abutting portion 92 and the moving movable panel 10 can be avoided.
[0068]
Next, the operation of this apparatus will be described with reference to FIGS. 1 to 5 and FIGS. These drawings show a state in which the width dimensions of the chassis 13 and 14 are adjusted to the maximum width W1 as shown in FIG.
[0069]
1) Initial State FIGS. 1 to 3 and 5 show a state where the movable panel 16 is closed face up (initial state). In this state, the front ends of the rotating arms 16A and 16B are at the uppermost position (that is, the roller 22 is pressed against the upper end of the groove 24), and the movable panel 10 is moved from the front ends of the rotating arms 16A and 16B. The opening of the frame 12 is closed in a suspended posture.
[0070]
On the other hand, the support slider 51 and the support shaft 49 at the rear end portion of the rotating arms 16A and 16B supported by the support slider 51 are at the rearmost end position, and the rack 50 meshes with the pinion 48 attached to the support shaft 49 and the rack 50. The rack slider 53 to which is fixed is in a position advanced to the frontmost end position in front of the specific position shown in FIGS. 13 and 14 against the tensile force of the tension spring 62.
[0071]
That is, in this initial state, as shown in FIG. 2, the rotating end portion of the rear regulating arm 60B abuts against the rear stopper 64B from the rear side, while the rack slider 53 is brought into contact with the projecting piece 60a of the front regulating arm 60A. The front end of the notch 53f abuts from the rear, and the front restriction arm 60A is moved forward from the front stopper 64A so that the tension spring 62 connected to the front restriction arm 60A and the rear restriction arm 60B is pulled forward. The rack slider 53 advances to a position away from it. The rack slider 53 is urged in the backward direction by the tensile elastic force of the tension spring 62, so that the backlash between the rack 50 and the pinion 48 and between the other gears is eliminated, and the movable due to the backlash is eliminated. Shaking of the panel 10 is prevented.
[0072]
Further, when the front end portion 53j of the rack slider 53 advanced to the frontmost end position pushes the upper end portion 80a of the stopper arm 80 from the rear side, the contact portion 85 of the restriction projection 84 on the stopper arm 80 is rearward of the movable panel 10. Since the support slider 51 is retracted while the panel 10 is supported from the front to the closed position, the stopper shaft 90 is retracted to the retracted position by the elastic force of the compression coil spring 96.
[0073]
2) Start of rotational drive of movable panel 10 When the motor 26 is started from the initial state, the rotational output is transmitted to the movable panel 10 by the gear train 30, the panel drive large gear 28, and the drive transmission arm 40. The movable panel 10 starts to rotate around the rotation center axes 11A and 11B in a direction in which the lower end portion of the movable panel 10 protrudes forward (FIG. 13).
[0074]
On the other hand, the pinion 48 rotates with the rotation of the panel driving large gear 28. The rack 50 meshing with the pinion 48 and the rack slider 53 to which the rack 50 is fixed are caused by the tensile elastic force of the tension spring 62. The pinion 48 is slid in the front-rear direction because it slides (i.e., retreats) back to the specific position shown in FIGS. 13 and 14 (the position where the rotating end of the front regulating arm 60A contacts the front stopper 64A). Instead, it only rotates at that position. Therefore, the rotation arms 16A and 16B are not rotated, and only the relative rotation of the movable panel 10 with respect to the rotation arms 16A and 16B is advanced. Further, as the rack slider 53 is retracted, the stopper shaft 90 is retracted to the retracted position by the resilient force of the compression coil spring 96 (FIGS. 13 and 14), and the contact portion 92 of the movable panel 10 is moving. Interference can be avoided.
[0075]
3) The drive support slider 51 of the rotating arm 16A is at the specific position shown in FIGS. 13 and 14 (that is, the tension spring 62 connecting the two restriction arms 60A and 60B with the two restriction arms 60A and 60B hitting the stoppers 64A and 64B, respectively, is the shortest. ), The rearward pulling force by the tension spring 62 is eliminated, and the rack slider 53 and the rack 50 fixed thereto are stopped. On the other hand, the pinion 48 that meshes with the rack 50 continues to rotate, so that the pinion 48 and the support shaft 49 to which the pinion 48 is attached are arranged so that the pinion 48 rolls forward on the rack 50. The supporting slider 51 to which the shaft 49 is attached and the rear end portion of the rotating arm 16A supported by the supporting shaft 49 begin to slide integrally forward. As a result, the rollers 24 of the rotating arms 16A and 16B Both the rotating arms 16A and 16B start to rotate in a direction in which their front end portions descend while being lowered along the groove 22. That is, the rotation drive for rotating the movable panel 10 about the rotation center axes 11A and 11B and the drive for the rotation arms 16A and 16B for lowering the rotation center axes 11A and 11B are performed simultaneously.
[0076]
At this time, the supporting slider 51 is given a backward biasing force (that is, a force to rotate the rotary arms 16A and 16B upward) by the tensile elastic force of the tension spring 56. Stable rotation of the rotation arms 16A and 16B is realized by canceling out the downward turning force due to the weight of the rotation arms 16A and 16B and the movable panel 10.
[0077]
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 15, the movable panel 10 is substantially horizontal with the rotation center shafts 11A and 11B reaching the lowermost position (that is, the opening of the frame 12 is opened forward). The gears and the like are designed as described above, and in this state, the audio equipment and the like incorporated inside the chassis 13 and 14 can be operated (for example, loading and unloading a disk).
[0078]
Furthermore, in this panel open state, the tool 100 (FIG. 19) which has the flat convex part 102 corresponding to the shape of this slit 21 in the slit 21 formed between the main body of the rotation arm 16A and the holding claw 15A. ) Is inserted and the tool 100 is rotated, the gripping claws 15A can be easily opened upward against the tensile force of the tension coil spring 23. Similarly, the gripping claws 15B can be easily opened (FIG. 20). In addition, in this state, since the groove 44 of the movable panel 10 is in the direction opened to the rear, the movable panel 10 can be easily removed from the rotating arms 16A and 16B and the drive transmission arm 40 as it is.
[0079]
Further, as shown in FIG. 21, when an external force is applied to the front end of the movable panel 10 in the open state, for example, when a human body hits it, the fixed side panel 2 positioned directly below the movable panel 10 An upward force is applied to the rotation center shafts 11A and 11B of the movable panel 10 by the action of the lever with the engaging protrusion 2a as a fulcrum, and the gripping claw 15A is forcibly opened upward by the force. After all, the movable panel 10 can be detached. By this separation, it is avoided that an excessive force is applied to the rotation center shafts 11A, 11B or the vicinity thereof to cause damage or the like.
[0080]
4) End of rotational drive of movable panel 10 As shown in FIGS. 15 and 16, when the movable panel 10 reaches the open position, the front ends of the rotary arms 16A and 16B and the rotation center shafts 11A and 11B are at the lowest positions. (That is, the roller 22 has reached a position where it is pressed against the lower end of the groove 24). At this point, the rotating arms 16A and 16B can no longer rotate, so that the rotation center shafts 11A and 11B are stationary at the lowermost position, the pinion 48, the support shaft 49 at the rear end of the rotating arm 16A, and The forward sliding of the support slider 51 stops at the foremost end position shown in FIGS. 15 and 16, and the front end portion 51 j of the support slider 51 opposes the stopper shaft 90 against the elastic force of the compression coil spring 96 to the front side. Push out to the regulated position.
[0081]
Therefore, if the driving of the movable panel 10 is continued from the time when the opening position is reached, only the rotational driving of the movable panel 10 using the rotation center shafts 11A and 11B as a fulcrum is continued from that time. When such rotational driving is continued for 90 °, the movable panel 10 returns to the upright posture in a state facing away from the initial state, and the contact portion 92 of the stopper shaft 90 with respect to the movable panel 10. Since the abuts from behind, the movable panel 10 can no longer be rotated (FIG. 17). At this time, the operation of the motor 26 is stopped, and the movable panel 10 stops.
[0082]
On the other hand, the slide of the pinion 48 and the support slider 51 stops, but the rotation of the pinion 48 continues. Therefore, the rack 50 and the rack slider 53 meshed with the pinion 48 are moved against the tensile elastic force of the tension spring 62. The side regulating arm 60B starts to move backward from the specific position while rotating backward, and stops simultaneously with the stop of the motor 26 (FIG. 18). In this stopped state, the rack 50 and the rack slider 53 are given a forward biasing force due to the tensile elastic force of the tension spring 62, so that backlash between the gears is eliminated as in the initial state. Shaking of the movable panel 10 due to rush is prevented.
[0083]
Further, if the motor 26 is reversed from the reverse state, the movable panel 10 is returned to the front side state (the initial state) by the reverse operation.
[0084]
According to the apparatus described above, the rotating arms 16A and 16B supported by the chassis 13 and 14 and the supporting sliders 51 and 52, which are supporting members, are driven to rotate, and the rotating arms 16A and 16B are driven. By rotating the movable panel 10 relative to each other, it is possible to cause the movable panel 10 to perform a desired opening / closing operation.
[0085]
Moreover, since the chassis 13 and 14 and the support sliders 51 and 52 are connected so that the relative positions in the left and right directions can be adjusted, the width of the chassis 13 and the rotating arm 16A attached to these are accordingly adjusted. , 16B can be freely adjusted. Therefore, even if the width dimension of the movable panel 10 changes, the common chassis 13 and 14 and the support sliders 51 and 52 can be used, and the versatility and mass productivity can be dramatically improved.
[0086]
Incidentally, in this embodiment, a range between the maximum width W1 as shown in FIGS. 2, 5, 6 and 7 and the minimum width W2 as shown in FIGS. 10, 11, 8, and 9. Thus, the apparatus width can be freely adjusted, and the movable panels 10 having various widths within this range can be connected without inconvenience.
[0087]
In addition, embodiment of this invention is not restricted to this, For example, it is also possible to take the following embodiment.
[0088]
In the above embodiment, the device for reversing the movable panel 10 is shown. However, the present invention is not limited to this. For example, the movable panel 10 is opened and closed between the closed position shown in FIG. 1 and the open position shown in FIG. The present invention can also be applied to devices that only allow them to be used.
[0090]
-Furthermore, in this invention, what is necessary is just to be able to support the drive mechanism of a movable panel irrespective of the specific shape and structure of a support member. However, if the left and right side walls and the top wall (or the bottom wall may be connected) such as the chassis 13 and 14 and the support sliders 51 and 52 shown in the figure are used, a storage space for audio equipment or the like is provided between the side walls. There is an advantage that can be sufficiently secured.
[0091]
In the present invention, regardless of the specific application of the movable panel 10, for example, switches with switches disposed on the front and back surfaces may be used. The apparatus according to the present invention can also be effectively applied to a case where a movable panel with nothing on the back side is turned face down for the purpose of preventing theft.
[0092]
In the embodiment, the support member is connected by a combination of a through long hole and a protrusion inserted into the through long hole, or a through hole and a screw hole into which a bolt inserted into the through long hole is inserted. As shown, for example, if one support member is provided with a plurality of bolt insertion holes arranged in the left-right direction, and the other support member is provided with a screw hole into which the bolt inserted into the bolt insertion hole is inserted, the left and right It becomes possible to set the relative position of the support member in the direction to a plurality of positions.
[0093]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the drive mechanism for driving the movable panel is supported by the pair of left and right support members, and the support members are connected so that the relative positions of the both support members can be adjusted in the left-right direction. As a result, a plurality of types of movable panels having different horizontal dimensions can be connected to the drive mechanisms attached to these support members. A common support member and drive mechanism can be used regardless of the size), and the mass productivity of the drive device can be improved. In addition, the movable panel has a simple configuration in which a part of the driving force of the rotation driving mechanism is converted into a sliding driving force that slides the movable support member, and then the sliding driving force is converted into a rotating operation of the rotating arm. There is an effect that can be moved smoothly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a right side view showing an initial state of a panel driving device according to an embodiment of the present invention, which is adjusted to a maximum width.
FIG. 2 is a partially sectional bottom view showing the initial state.
FIG. 3 is a left side view showing the initial state.
4A is a cross-sectional plan view showing the structure in the vicinity of one rotation center axis of the movable panel in the panel drive device, FIG. 4B is a cross-sectional plan view showing the structure in the vicinity of the other rotation center axis, and FIG. ) Is a left side view showing the structure of (b).
FIG. 5 is a sectional rear view showing the initial state.
FIG. 6 is a bottom view showing the panel drive device with a chassis and a support slider adjusted to a maximum width.
FIG. 7 is a rear view showing the chassis and support slider of the panel driving device adjusted to a maximum width.
FIG. 8 is a bottom view showing the panel drive device with the chassis and support slider adjusted to a minimum width.
FIG. 9 is a rear view showing the chassis and support slider of the panel driving device adjusted to a minimum width.
FIG. 10 is a partial cross-sectional bottom view showing the structure of the entire drive device in which the chassis and support slider of the panel drive device are adjusted to a minimum width.
FIG. 11 is a cross-sectional rear view showing the structure of the entire driving device in which the chassis and the supporting slider of the panel driving device are adjusted to the minimum width.
FIG. 12 is a bottom view showing a mounting structure of a stopper arm of the panel driving device.
FIG. 13 is a right side view illustrating a state in which the movable panel is rotationally driven in the opening direction by a predetermined angle from the initial state.
14 is a partial cross-sectional bottom view showing the state of FIG. 13; FIG.
FIG. 15 is a right side view showing a fully opened state of the movable panel.
16 is a partial cross-sectional bottom view showing the state of FIG. 15;
FIG. 17 is a right side view showing a state in which the movable panel is closed face down.
18 is a partial cross-sectional bottom view showing the state of FIG. 17;
FIG. 19 is a right side view showing a state in which the movable panel in the open position is removed from the rotating arm using a tool.
FIG. 20 is a left side view illustrating a state where the movable panel in the open position is removed.
FIG. 21 is a right side view showing a state in which the movable panel in the open position is detached from the rotating arm under external force.
[Explanation of symbols]
10 Movable panels 11A, 11B Rotation center shafts 13, 14 Chassis (fixed side support member)
13a, 14a Chassis ceiling (connection part)
13b, 14b Chassis side wall (side plate)
13i, 13j Through long holes 16A, 16B Rotating arm 18 Rotation drive mechanism 20 Drive conversion mechanism 22 Roller (rotation conversion means)
24 groove (rotation conversion means)
29 Bolt 49 Support shafts 51 and 52 of the rotating arm Support slider (movable side support member)
51a, 52a Support wall top wall (connecting part)
51b, 52b Support slider side wall (side plate)
51i Through long hole 52i Pin (protrusion)

Claims

車室内に設けられる可動パネルを動かす装置であって、
左右一対の支持部材と、
各支持部材に取付けられ、前記可動パネルの左右両端部を支持し、かつ、当該可動パネルに所定動作を行わせる駆動機構とを備えるとともに、
前記両支持部材が左右方向について互いの相対位置が調節可能となるように連結されることにより、これらの支持部材に取付けられた各駆動機構に互いに左右方向の寸法が異なる複数種の可動パネルが連結可能で、
前記駆動機構は、
各支持部材に左右方向の軸回りに回動可能となるように取付けられ、かつ、その回動端部に前記可動パネルの側部を支持する回動アームと、
この回動アームを回動させるとともに当該回動アームに対して前記可動パネルを回転させる駆動手段とを含み、
前記支持部材は、
左右一対の固定側支持部材と、
各固定側支持部材に前後方向にスライド可能に取付けられる左右一対の可動側支持部材とを含み、
各可動側支持部材にそれぞれ左右の回動アームの後端部が左右方向の支軸回りに回転可能に支持されるとともに、
前記駆動手段は、
前記可動パネルを前記回動アームに対して回転させる回転駆動機構と、
この回転駆動機構の駆動力の一部を前記可動側支持部材をスライドさせるスライド駆動力に変換する駆動変換機構と、
その可動側支持部材及び回動アーム後端部のスライド運動を回動アームの回動運動に変換する回動変換機構とを備え、
かつ、前記固定側支持部材同士が左右方向について互いの相対位置が調節可能となるように連結され、前記可動側支持部材同士が左右方向について互いの相対位置が調節可能となるように連結されていることを特徴とするパネル駆動装置。 A device for moving a movable panel provided in a vehicle interior,
A pair of left and right support members;
It is attached to each support member, supports both left and right ends of the movable panel, and includes a drive mechanism that causes the movable panel to perform a predetermined operation,
By connecting both the support members so that their relative positions can be adjusted in the left-right direction, a plurality of types of movable panels having different left-right dimensions are provided to the drive mechanisms attached to these support members. Can be connected ,
The drive mechanism is
A pivot arm attached to each support member so as to be pivotable about a horizontal axis, and a pivot arm that supports a side portion of the movable panel at a pivot end thereof;
Drive means for rotating the rotating arm and rotating the movable panel with respect to the rotating arm;
The support member is
A pair of left and right fixed support members;
A pair of left and right movable side support members attached to each fixed side support member so as to be slidable in the front-rear direction,
The rear end portions of the left and right pivot arms are supported by each movable side support member so as to be rotatable around a support shaft in the left-right direction,
The driving means includes
A rotation drive mechanism for rotating the movable panel with respect to the rotating arm;
A drive conversion mechanism that converts a part of the driving force of the rotational driving mechanism into a sliding driving force that slides the movable support member;
A rotation conversion mechanism that converts the sliding movement of the movable side support member and the rear end of the rotation arm into the rotation movement of the rotation arm;
In addition, the fixed support members are connected so that their relative positions can be adjusted in the left-right direction, and the movable support members are connected so that their relative positions can be adjusted in the left-right direction. A panel driving device.

請求項１記載のパネル駆動装置において、前記各支持部材は、前記駆動機構の少なくとも一部が取付けられる側壁と、この側壁から中央側に延び、互いに左右方向に移動可能に連結される連結部とを一体に有することを特徴とするパネル駆動装置。 2. The panel drive device according to claim 1, wherein each of the support members includes a side wall to which at least a part of the drive mechanism is attached, and a connecting portion that extends from the side wall to the center side and is movably connected to each other in the left-right direction. A panel driving device characterized by comprising:

請求項２記載のパネル駆動装置において、一方の支持部材の連結部に左右方向に延びる長孔が設けられ、他方の連結部に、前記長孔に嵌まり込む突出部または前記長孔に嵌まり込むボルトが設けられていることを特徴とするパネル駆動装置。 The panel drive device according to claim 2, wherein a long hole extending in the left-right direction is provided in the connecting portion of one support member, and the other connecting portion is fitted in the protrusion or the long hole that fits in the long hole. A panel driving device characterized in that a bolt to be inserted is provided.