JP3828100B2

JP3828100B2 - Method and apparatus for continuous transfer of heavy objects

Info

Publication number: JP3828100B2
Application number: JP2003290126A
Authority: JP
Inventors: 誠二細渕
Original assignee: オックスジャッキ株式会社
Priority date: 2003-08-08
Filing date: 2003-08-08
Publication date: 2006-09-27
Anticipated expiration: 2023-08-08
Also published as: JP2005060966A

Description

本発明は、高速道路において二股に分かれるときの直線部分から次第に広くなる橋桁等のように、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向に対して非平行な縁部を有する長くて重い重量物であってその荷重を無限軌道帯にて受けつつ、連続的に所定個所まで移動して設置するときに使用される重量物の連続移送方法及びその装置に関するものである。 The present invention is a long and heavy object in which at least one of the side edges has a non-parallel edge with respect to the transfer direction, such as a bridge girder that gradually widens from a straight part when bifurcated on a highway. Thus, the present invention relates to a method and apparatus for continuously transferring a heavy object used when the load is received in an endless track zone and is continuously moved to a predetermined location and installed.

高速道路、川、海峡等の架橋工事においては、所定間隔で橋脚を建立し、長くて重い重量物を順次移送して掛け渡される。
従来、このような重量物の移送には、図１１に示すような無限軌道帯２２を用いた重量物移送装置１１が知られている（特許文献１）。
この重量物移送装置１１における台座１５には、スライド板１７を介して位置調整板１６が摺動自在に載せられている。この位置調整板１６の上面には、４本の鉛直調整ジャッキ１８が無限軌道帯２２の両側に２本ずつ固着され、これらの鉛直調整ジャッキ１８に進退するピストンロッド１９の上端部のピボット２０は、受台２１の下面の球面受け座に嵌合している。 In bridge construction of highways, rivers, straits, etc., piers are erected at predetermined intervals, and long and heavy heavy objects are sequentially transferred and passed over.
Conventionally, a heavy load transfer device 11 using an endless track 22 as shown in FIG. 11 is known for transferring such a heavy load (Patent Document 1).
A position adjustment plate 16 is slidably mounted on a pedestal 15 in the heavy article transfer device 11 via a slide plate 17. Four vertical adjustment jacks 18 are fixed to both sides of the endless track band 22 on the upper surface of the position adjustment plate 16, and the pivot 20 at the upper end of the piston rod 19 that advances and retreats to these vertical adjustment jacks 18 The base 21 is fitted to a spherical seat on the lower surface of the base 21.

この受台２１の揺動体嵌合溝には、図示しないが、無限軌道帯２２を摺動する揺動体が嵌め込まれ、また、前記受台２１の両端部に臨ませて、ガイドローラが設けられ、この両端のガイドローラを介して一回転して無限軌道帯２２が掛け渡されている。この無限軌道帯２２は、複数の軌道帯ユニットが順次、連結用の軸にて回動自在に連結されたものである。
The oscillator fitting groove of the pedestal 21, although not shown, oscillator that slides endless track 22 is fitted, also to face the both end portions of the pedestal 21, the guide rollers are provided The endless track belt 22 is stretched by one rotation through the guide rollers at both ends. The endless track band 22 is a structure in which a plurality of track band units are sequentially connected by a connecting shaft so as to be rotatable.

以上のような従来の重量物移送装置１１を用いて重量物１０を移送する方法を説明する。
この重量物１０は、例えば、図１０（ａ）に示すように、高速道路において二股に分かれるときのように、直線部分から次第に広くなる橋桁のように、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向に対して非平行な縁部１４を有する長くて重い重量物である。この非平行縁部１４は、具体的には、１ｍあたり１０〜２５ｃｍの傾斜を有している。この重量物１０における平行縁部１３と非平行縁部１４とに沿って所定間隔で重量物移送装置１１を配置固定して、これら重量物移送装置１１の上に重量物１０を載せる。このとき、各重量物移送装置１１における無限軌道帯２２の移動方向が、重量物１０を移送しようとする移送方向１２と同一方向である。 A method of transferring the heavy article 10 using the conventional heavy article transfer apparatus 11 as described above will be described.
For example, as shown in FIG. 10 (a), the heavy object 10 has at least one side edge in the transfer direction, like a bridge girder that gradually widens from a straight part, as in the case of bifurcation on an expressway. Is a long and heavy object having edges 14 that are non-parallel to each other. Specifically, the non-parallel edge portion 14 has an inclination of 10 to 25 cm per meter. The heavy article transfer device 11 is arranged and fixed at predetermined intervals along the parallel edge portion 13 and the non-parallel edge portion 14 of the heavy article 10, and the heavy article 10 is placed on the heavy article transfer device 11. At this time, the moving direction of the endless track band 22 in each heavy load transfer device 11 is the same as the transfer direction 12 in which the heavy load 10 is to be transferred.

このような構成において、重量物１０に、図示しないダブルツインジャッキ等の移送用ジャッキをロッド又はロープを介して連結し、押し又は引きの動作で重量物１０をゆっくりと移送する。
ここで、平行縁部１３側の重量物移送装置１１は、その無限軌道帯２２が移送方向１２と同一方向に移動するから橋脚等に固定的に取り付けたままでよく、位置移動や盛替えなどの問題はない。ところが、非平行縁部１４側では、最初は、図１０（ｂ）の実線で示すように、無限軌道帯２２ａの上に非平行縁部１４ａが載っていたものとすると、点ａから点ｂまでの距離ｄ１だけ移送すると、後続する非平行縁部１４ａが点線で示す１４ｂのように次第にずれが生じ、無限軌道帯２２ａから外れる恐れがある。 In such a configuration, a transfer jack such as a double twin jack (not shown) is connected to the heavy object 10 via a rod or a rope, and the heavy object 10 is slowly transferred by pushing or pulling.
Here, the heavy load transfer device 11 on the parallel edge portion 13 side may be fixedly attached to a bridge pier or the like because the endless track band 22 moves in the same direction as the transfer direction 12, such as position movement or re-sampling. No problem. However, on the non-parallel edge portion 14 side, at first, as shown by the solid line in FIG. 10B, if the non-parallel edge portion 14a is placed on the endless track band 22a, the point a to the point b If the distance d1 is transferred, the subsequent non-parallel edge portion 14a gradually shifts as indicated by a dotted line 14b, and may be separated from the endless track zone 22a.

そこで、ずれの許容範囲内の点ｂまで移送した時点で移送を中断し、図示しない予備のジャッキにより重量物１０を盛り替えて重量物移送装置１１の荷重を開放し、台座１５と位置調整板１６との間に設けられた回転摺動用ジャッキ２８によって点線で示す無限軌道帯２２ｂのように、所定距離ｄ２だけ移送方向１２と直交する方向に移動させる。このとき、重量物１０は、点線で示す非平行縁部１４ｂの位置にある。移動後、再び無限軌道帯２２ｂの上に重量物１０の荷重を盛り替えて移送方向１２の方向に移送する。移送方向１２と直交する方向への移動量が重量物移送装置１１の有する回転摺動用ジャッキ２８による移動距離の許容範囲を越える位置まで達すると、重量物１０による荷重を予備のジャッキにより盛り替えて解除して、重量物移送装置１１自体の固定位置をさらに移送方向１２と直交する方向へ移動させて固定し、同様の方法で移送する。 Therefore, the transfer is interrupted at the point of transfer to the point b within the allowable range of deviation, the heavy object 10 is replaced by a spare jack (not shown), the load of the heavy object transfer device 11 is released, and the pedestal 15 and the position adjustment plate 16 is moved in a direction perpendicular to the transfer direction 12 by a predetermined distance d2, as shown by an endless track band 22b indicated by a dotted line. At this time, the heavy article 10 is at the position of the non-parallel edge portion 14b indicated by the dotted line. After the movement, the load of the heavy object 10 is changed again on the endless track 22b and transferred in the transfer direction 12. When the amount of movement in the direction perpendicular to the transfer direction 12 reaches a position exceeding the allowable range of the moving distance by the rotary sliding jack 28 of the heavy load transfer device 11, the load due to the heavy load 10 is replaced by a spare jack. The fixed position of the heavy-weight transfer device 11 itself is further moved in the direction perpendicular to the transfer direction 12 and fixed, and transferred in the same manner.

特開２０００−３５１４３４号公報JP 2000-351434 A

解決しようとする問題点は、以上のような移送方向と非平行な非平行縁部１４を有する重量物１０を移送する際に、重量物移送装置１１に載っている重量物１０が無限軌道帯２２から外れそうになる前に予備のジャッキで何度も盛り替えて移動させなければならないので、作業効率が極めて悪いということである。特に、非平行縁部１４の傾斜が大きかったり、不規則に変化していたりすると、予備のジャッキによる盛り替えと、重量物移送装置１１における回転摺動用ジャッキ２８による位置調整のための盛り替え回数が多くなるだけでなく、重量物移送装置１１自体の固定位置をもさらに移送方向１２と直交する方向へ移動させて固定し直さなければならないという問題があった。 The problem to be solved is that when the heavy object 10 having the non-parallel edge portion 14 which is not parallel to the transfer direction as described above is transferred, the heavy object 10 placed on the heavy object transfer device 11 is in the endless track zone. This means that the work efficiency is extremely poor because it has to be reordered and moved many times by a spare jack before it is likely to come off from 22. In particular, if the inclination of the non-parallel edge portion 14 is large or irregularly changed, the number of times of replacement for replacement by a spare jack and the position adjustment for position adjustment by the rotary sliding jack 28 in the heavy article transfer device 11 There is a problem that not only the load is increased, but also the fixing position of the heavy-weight transfer device 11 itself has to be further moved and fixed in a direction perpendicular to the transfer direction 12.

本発明は、移送方向と非平行な縁部を有する重量物を重量物移送装置で移送する場合において、作業効率よく、安全に、かつ、所定位置まで連続的に移送することのできる重量物の連続移送方法及びその装置を提供することを目的とするものである。 In the present invention, when a heavy object having an edge that is not parallel to the transfer direction is transferred by a heavy load transfer device, a heavy load that can be transferred to a predetermined position efficiently, safely, and safely. It aims at providing the continuous transfer method and its apparatus.

本発明は、重量物移送装置１１の無限軌道帯２２に、重量物１０を載せて移送するようにした重量物の連続移送装置において、前記無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に、無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、無負荷時に元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０を具備することと、前記重量物１０の移送方向と異なる方向に敷設したレール５２に沿って、前記重量物移送装置１１を載せた移動台車５０を、レールクランプ装置５４と横移動ジャッキ５３とにより位置調整できるようにしたことを特徴としている。移動台車５０の位置調整量は、無限軌道帯２２の側方に設けられ、無限軌道帯２２の上の重量物１０までの距離を測定する変位検出センサ５９の検出信号に基づき制御するものである。 The present invention relates to a heavy-weight continuous transfer device in which a heavy object 10 is placed on and transferred to an endless track band 22 of the heavy-weight transfer device 11, on the upper surface of a track band unit 29 constituting the endless track band 22. , A load receiving slider 40 that is movable in a direction different from the transfer direction of the endless track band 22 and returns to the original position when no load is applied, and a rail 52 laid in a direction different from the transfer direction of the heavy object 10. The moving carriage 50 on which the heavy article transporting device 11 is placed can be adjusted by a rail clamp device 54 and a laterally moving jack 53. The position adjustment amount of the mobile carriage 50 is controlled based on a detection signal of a displacement detection sensor 59 that is provided on the side of the endless track band 22 and measures the distance to the heavy object 10 on the endless track band 22. .

請求項１記載の発明によれば、無限軌道帯２２を構成する複数の軌道帯ユニット２９のそれぞれの上面に設けられ、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、重量物の載せられていない無負荷時に元の位置に復帰するように構成された荷重受けスライダ４０のうち、一部の荷重受けスライダ４０の上に前記重量物１０を載せる工程と、無限軌道帯２２の側部に設けられた変位検出センサ５９により無限軌道帯２２による重量物１０の移送に伴なう重量物１０の変位を検出する工程と、この変位検出信号により横移動ジャッキ５３を作動し無限軌道帯２２による重量物１０の移送方向と異なる方向に重量物移送装置１１を移動させる工程と、無限軌道帯２２の移動方向先頭部分における軌道帯ユニット２９の回り込みにより、重量物から順次離れて荷重受けスライダ４０を元の位置に復帰せしめる工程と、荷重を開放して元の位置に戻った軌道帯ユニット２９の荷重受けスライダ４０を順次スタート位置に戻して再び重量物の荷重を受ける工程とを繰り返すことで連続的に重量物１０を移送するようにしたので、荷重受けスライダ４０の移動可能な範囲に合わせて横移動ジャッキ５３を作動して、重量物１０の移送方向と異なる方向に重量物移送装置１１を移動させることにより、重量物１０を盛り替えなしで連続的に移送することができ、作業能率を大幅に向上させることができる。
According to the first aspect of the present invention, it is provided on the upper surface of each of the plurality of track band units 29 constituting the endless track band 22 and is movable in a direction different from the transfer direction of the endless track band 22 . Of the load receiving slider 40 configured to return to the original position when no load is not placed, the step of placing the heavy load 10 on a part of the load receiving slider 40, and the endless track band 22 side The step of detecting the displacement of the heavy object 10 accompanying the transfer of the heavy object 10 by the endless track band 22 by the displacement detection sensor 59 provided in the section, and the lateral movement jack 53 is operated by this displacement detection signal to and moving the heavy transfer device 11 in a direction different from the transport direction of the heavy 10 by 22, Ri by the wraparound track belt unit 29 in the moving direction the head portion of the endless track 22, A step allowed to return the load receiving slider 40 to the original position in sequence away from the amount thereof, again heavy back sequentially starting position load bearing slider 40 of track belt unit 29 has returned to its original position by releasing the load Since the heavy load 10 is continuously transferred by repeating the step of receiving the load, the lateral movement jack 53 is operated in accordance with the movable range of the load receiving slider 40 to transfer the heavy load 10. By moving the heavy load transfer device 11 in a direction different from the direction, the heavy load 10 can be transferred continuously without reordering, and the work efficiency can be greatly improved.

請求項２記載の発明によれば、荷重受けスライダ４０と、レール５２と、移動台車５０と、レールクランプ装置５４と、横移動ジャッキ５３と、変位検出センサ５９と、電動ポンプ駆動装置６１とによって、連続的に重量物を移送することのできる装置を安価に提供できる。また、荷重受けスライダ４０の許容範囲内であれば、横移動ジャッキ５３による重量物移送装置１１の移動速度や位置調整範囲を一致させなくとも連続的に重量物１０を移送できる。 According to the invention described in claim 2, the load receiving slider 40, the rail 52, the movable carriage 50, the rail clamp device 54, the lateral movement jack 53, the displacement detection sensor 59, and the electric pump drive device 61 are used. An apparatus capable of continuously transferring heavy objects can be provided at a low cost. Further, within the allowable range of the load receiving slider 40, the heavy object 10 can be continuously transferred without matching the moving speed and position adjustment range of the heavy object transfer device 11 by the laterally moving jack 53.

請求項３記載の発明によれば、回転摺動用ジャッキ２８により移動可能に設けた台座１５の上の位置調整板１６と、荷重受けスライダ４０と、レール５２と、移動台車５０と、レールクランプ装置５４と、横移動ジャッキ５３と、変位検出センサ５９と、電動ポンプ駆動装置６１と、他のレールクランプ装置７０とを具備したので、横移動ジャッキ５３のストロークに達したときは、レールクランプ装置５４の盛り替え作業中に、回転摺動用ジャッキ２８により移動可能に設けた台座１５の上の位置調整板１６をもって位置調整することにより、より完全な連続運転が可能となる。 According to the third aspect of the present invention, the position adjusting plate 16 on the pedestal 15 movably provided by the rotary sliding jack 28, the load receiving slider 40, the rail 52, the movable carriage 50, and the rail clamp device. 54, the laterally moving jack 53, the displacement detection sensor 59, the electric pump driving device 61, and the other rail clamp device 70. When the stroke of the laterally moving jack 53 is reached, the rail clamp device 54 is provided. During the reordering operation, the position adjustment is performed with the position adjustment plate 16 on the pedestal 15 movably provided by the rotary sliding jack 28, thereby enabling a more complete continuous operation.

請求項４記載の発明によれば、変位検出センサ５９を、無限軌道帯２２の側方の受け台２１に着脱自在に設けたので、重量物１０が特殊な形状のものであっても簡単に対応することができる。また、重量物１０の形状が一定幅の物のみならず、途中から広くなったり、狭くなったり、曲線状のものなど、多種類の形状に対処できる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the displacement detection sensor 59 is detachably provided on the cradle 21 on the side of the endless track band 22, even if the heavy object 10 has a special shape, it can be easily obtained. Can respond. Moreover, the shape of the heavy article 10 can cope with not only an article having a certain width but also various kinds of shapes such as an article that is widened, narrowed, or curved.

請求項５記載の発明によれば、荷重受けスライダ４０と、平行に敷設した２本のレール５２と、移動台車５０と、２個のレールクランプ装置５４と、２個の横移動ジャッキ５３と、２個の変位検出センサ５９と、電動ポンプ駆動装置６１とを具備したので、移動台車５０に載せられた重量物移送装置１１を安定して位置調整ができる。 According to the invention of claim 5, the load receiving slider 40, the two rails 52 laid in parallel, the moving carriage 50, the two rail clamp devices 54, the two laterally moving jacks 53, Since the two displacement detection sensors 59 and the electric pump driving device 61 are provided, the position of the heavy article transfer device 11 placed on the movable carriage 50 can be adjusted stably.

台座１５に設けられた無限軌道帯２２に、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向に対して非平行縁部を有する重量物１０を載せて移送するようにした重量物の連続移送方法において、前記無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に設けられ、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、無負荷時に元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０の上に前記重量物１０を載せる工程と、無限軌道帯２２の側部に設けられた変位検出センサ５９により無限軌道帯２２による重量物１０の移送に伴なう重量物１０の変位を検出する工程と、この変位検出信号により横移動ジャッキ５３を作動し無限軌道帯２２による重量物１０の移送方向と異なる方向に台座１５とともに無限軌道帯２２を移動させる工程と、無限軌道帯２２の先頭部分の回り込みによる荷重受けスライダ４０への荷重の開放で、この荷重受けスライダ４０を元の位置に復帰せしめる工程と、荷重を開放して元の位置に戻った荷重受けスライダ４０をスタート位置に戻して再び荷重を受ける工程とを繰り返すことで連続的に重量物１０を移送することを特徴とする重量物の連続移送方法である。 In the continuous transfer method of heavy objects, the heavy object 10 having at least one side edge having a non-parallel edge with respect to the transfer direction is placed on the endless track band 22 provided on the pedestal 15 and transferred. On the load receiving slider 40 which is provided on the upper surface of the track band unit 29 constituting the endless track band 22 and can move in a direction different from the transfer direction of the endless track band 22 and returns to the original position when no load is applied. A step of placing the heavy object 10; a step of detecting displacement of the heavy object 10 accompanying the transfer of the heavy object 10 by the endless track band 22 by a displacement detection sensor 59 provided on the side of the endless track band 22; The step of moving the endless track zone 22 together with the pedestal 15 in a direction different from the transfer direction of the heavy object 10 by the endless track zone 22 by operating the lateral movement jack 53 by this displacement detection signal; 2 to release the load to the load receiving slider 40 due to the wrap around the leading portion of 2 and to start the process of returning the load receiving slider 40 to the original position, and to start the load receiving slider 40 that has released the load and returned to the original position. This is a continuous method of transferring a heavy article, wherein the heavy article 10 is continuously transferred by repeating the step of returning to the position and receiving the load again.

本発明による重量物移送装置の実施の形態を図１〜図８に基づき説明する。
図１及び図２において、レール５２ａ、５２ｂは、橋脚等の上であって、重量物１０の移送方向１２に対して略直交する方向に設置されている。この２本のレール５２ａ、５２ｂに跨って移動台車５０が載置され、この移動台車５０の両側に外れ防止のガイドローラ５１が設けられている。また、前記２本のレール５２ａ、５２ｂには、それぞれレールクランプ装置５４ａ、５４ｂが据え付けられている。前記移動台車５０とレールクランプ装置５４ａ、５４ｂとの間には、シリンダ５６とピストンロッド５５とからなる横移動ジャッキ５３ａ、５３ｂがそれぞれ設けられ、ピストンロッド５５の一端部は、それぞれレールクランプ装置５４ａ、５４ｂのブラケット５７にピン等で連結され、シリンダ５６の他端部は、移動台車５０のブラケット５８にピン等で連結されている。また、前記レールクランプ装置５４ａ、５４ｂは、同一出願人による例えば特開２０００−５３３９９号公報記載のものが用いられ、その詳細は、図６及び図７に示されている。 An embodiment of a heavy load transfer device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
In FIGS. 1 and 2, rails 52 a and 52 b are installed on a pier or the like and in a direction substantially orthogonal to the transfer direction 12 of the heavy load 10. A movable carriage 50 is placed across the two rails 52a and 52b, and guide rollers 51 for preventing the separation are provided on both sides of the movable carriage 50. Further, rail clamp devices 54a and 54b are installed on the two rails 52a and 52b, respectively. Between the movable carriage 50 and the rail clamp devices 54a and 54b, laterally movable jacks 53a and 53b each comprising a cylinder 56 and a piston rod 55 are provided, respectively, and one end of the piston rod 55 is respectively connected to the rail clamp device 54a. The other end of the cylinder 56 is connected to the bracket 58 of the movable carriage 50 with a pin or the like. As the rail clamp devices 54a and 54b, for example, those disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-53399 by the same applicant are used, and details thereof are shown in FIGS.

また、前記移動台車５０の上面には、図３ないし図５に示す重量物移送装置１１（同一出願人による例えば特願２００３−１７２８９０号）が載せられており、この重量物移送装置１１における受け台２１の上には、支柱などにより所定の高さで、かつ、前記２台の横移動ジャッキ５３ａ、５３ｂに対応した位置に、２個の変位検出センサ５９ａ、５９ｂが設けられている。これらの変位検出センサ５９ａ、５９ｂは、超音波の反射波に基づき重量物１０の桁のウエブ中心４８と無限軌道帯２２の位置関係を検出する。
これらの変位検出センサ５９ａ、５９は、その検出信号出力ラインが制御ボックス６０に接続され、この制御ボックス６０から電動ポンプ駆動装置６１へ信号を送り、この電動ポンプ駆動装置６１により２台の横移動ジャッキ５３ａ，５３ｂの圧油をコントロールし、前記移動台車５０の引きまたは押しによる重量物移送装置１１の位置調整をする。 On the upper surface of the movable carriage 50, a heavy article transfer device 11 shown in FIGS. 3 to 5 (for example, Japanese Patent Application No. 2003-172890 by the same applicant) is placed. Two displacement detection sensors 59a and 59b are provided on the table 21 at a predetermined height by a column and the like, and at positions corresponding to the two laterally movable jacks 53a and 53b. These displacement detection sensors 59a and 59b detect the positional relationship between the web center 48 of the digit of the heavy article 10 and the endless track band 22 based on the reflected wave of the ultrasonic wave.
These displacement detection sensors 59a and 59 have detection signal output lines connected to the control box 60, and send signals from the control box 60 to the electric pump driving device 61. The electric pump driving device 61 moves the two laterally. The pressure oil of the jacks 53a and 53b is controlled, and the position of the heavy article transfer device 11 is adjusted by pulling or pushing the movable carriage 50.

次に、前記重量物移送装置１１を図３及び図４により説明すると、１５は、前記移動台車５０の上に直接取り付けられる台座で、この台座１５には、上面に滑りを良くするためのスライド板１７を介して位置や方向を調整しまたは変えるための位置調整板１６が摺動自在に載せられ、前記台座１５の略中央の長孔と、位置調整板１６の下面略中央の下向きの回転軸とが移動と回転可能に嵌合している。 Next, the heavy load transfer device 11 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. Reference numeral 15 denotes a pedestal mounted directly on the movable carriage 50. The pedestal 15 has a slide for improving slippage on the upper surface. A position adjusting plate 16 for adjusting or changing the position and direction through the plate 17 is slidably mounted, and the center hole of the pedestal 15 and the bottom surface of the position adjusting plate 16 are rotated downward at the center. The shaft is fitted so as to be movable and rotatable.

前記位置調整板１６の上面には、後述する無限軌道帯２２の両側に２台ずつ、合計４台の鉛直調整ジャッキ１８が固着され、これらの鉛直調整ジャッキ１８のシリンダに進退するピストンロッド１９の上端部には、ピボット２０が設けられている。
前記位置調整板１６には、図示しないが前記４本の鉛直調整ジャッキ１８のピストンロッド１９の進退を制御する圧油供給口とストップバルブが油送管を介して連結されている。 A total of four vertical adjustment jacks 18 are fixed to the upper surface of the position adjustment plate 16, two on each side of an endless track band 22 to be described later, and piston rods 19 that advance and retreat to the cylinders of these vertical adjustment jacks 18 are fixed. A pivot 20 is provided at the upper end.
Although not shown, the position adjusting plate 16 is connected to a pressure oil supply port for controlling the advance and retreat of the piston rod 19 of the four vertical adjusting jacks 18 and a stop valve via an oil feed pipe.

前記４個のピボット２０が受け台２１の下面の球面受け座に嵌合している。この受台２１の上面中央の前端部から後端部までには、図示しないが移動方向に一致した揺動体嵌合溝が設けられ、この揺動体嵌合溝には、摺動板が移動方向前後に２個嵌め込まれ、無限軌道帯２２を摺動する。
この無限軌道帯２２は、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、複数の軌道帯ユニット２９が順次、連結用の連結ピン３２にて揺動自在に連結され、また、軌道帯ユニット２９の上面には、荷重受けスライダ４０が無限軌道帯２２の移動方向に対して直交する方向に摺動自在に設けられている。 The four pivots 20 are fitted in a spherical seat on the lower surface of the cradle 21. Although not shown, a swinging member fitting groove that matches the moving direction is provided from the front end portion to the rear end portion at the center of the upper surface of the cradle 21, and the sliding plate is moved in the moving direction in the swinging member fitting groove. Two pieces are fitted in the front and rear, and slide on the endless track 22.
As shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C, the endless track band 22 has a plurality of track band units 29 sequentially connected by a connecting pin 32 for connection. On the upper surface of the belt unit 29, a load receiving slider 40 is slidably provided in a direction orthogonal to the moving direction of the endless track belt 22.

さらに詳しくは、この軌道帯ユニット２９は、長方形の板状をなし、下面の摺動面３３は、前記摺動板の摺動溝に係合し、また、前後の連結部には、筒部３０と嵌合凹部３１が交互に形成され、隣同士の軌道帯ユニット２９の筒部３０と嵌合凹部３１が互いに嵌合し、それぞれの一直線にした孔に連結ピン３２が挿入されて回動自在に連結されている。また、軌道帯ユニット２６の上面には、箱型のスライドレール３４が設けられている。この箱型のスライドレール３４は、前記軌道帯ユニット２９と略同一の長方形状をした底板３５と、この底板３５に長手方向に固着したレール枠３６と、短手方向に固着したストッパ枠３７とで箱型に構成されたものである。この箱型のスライドレール３４は、結合ボルト３９によって軌道帯ユニット２９に固定的に取り付けられている。 More specifically, the orbital band unit 29 has a rectangular plate shape, the lower sliding surface 33 engages with the sliding groove of the sliding plate, and the front and rear connecting portions include a cylindrical portion. 30 and the fitting recess 31 are alternately formed, the cylindrical portion 30 and the fitting recess 31 of the adjacent orbital belt unit 29 are fitted to each other, and the connecting pin 32 is inserted into each straight hole to rotate. It is connected freely. A box-shaped slide rail 34 is provided on the upper surface of the track band unit 26. The box-shaped slide rail 34 includes a bottom plate 35 having a rectangular shape substantially the same as the track belt unit 29, a rail frame 36 fixed to the bottom plate 35 in the longitudinal direction, and a stopper frame 37 fixed to the short direction. It is configured in a box shape. The box-shaped slide rail 34 is fixedly attached to the track band unit 29 by a connecting bolt 39.

この箱型のスライドレール３４には、幅が箱型のスライドレール３４と略同一で、長さが約半分程度の荷重受けスライダ４０が載せられている。この荷重受けスライダ４０と一体の嵌入部４２は、前記箱型のスライドレール３４の凹部３８に嵌合し、両側に延びた摺動部４１が前記レール枠３６の上で摺動するように載せられている。前記嵌入部４２の両外側面と前記レール枠３６の両内側面との間には、荷重受けスライダ４０の移動を円滑にし、かつ、外れ防止のためのスライド軸４３が設けられ、また、嵌入部４２の下面と底板３５の上面との間には、円滑に摺動するための摺動部４１が設けられている。前記荷重受けスライダ４０の上面には、重量物１０と面接触して安定をよくするため、ゴムパッドなどの軟質面４４が張付けられており、さらに、下面の摺動面３３には、摩擦抵抗を低くするために低摩擦材が貼着されている。
前記荷重受けスライダ４０の両側端面と前記ストッパ枠３７との間には、２本ずつの復帰ばね４５が係止凹部４６と係止凹部４７とで抜け止めされて嵌め込まれ、荷重受けスライダ４０は、常時箱型のスライドレール３４の中央に位置している。 On the box-shaped slide rail 34, a load receiving slider 40 having a width substantially the same as that of the box-shaped slide rail 34 and a length of about half is placed. The load receiving slider 40 and the fitting portion 42 are fitted into the concave portion 38 of the box-shaped slide rail 34 so that the sliding portions 41 extending on both sides slide on the rail frame 36. It has been. A slide shaft 43 is provided between the outer side surfaces of the fitting portion 42 and the inner side surfaces of the rail frame 36 for smooth movement of the load receiving slider 40 and prevention of detachment. A sliding portion 41 is provided between the lower surface of the portion 42 and the upper surface of the bottom plate 35 for sliding smoothly. A soft surface 44 such as a rubber pad is attached to the upper surface of the load receiving slider 40 so as to be in surface contact with the heavy object 10 to improve stability, and the sliding surface 33 on the lower surface has a frictional resistance. A low friction material is stuck to make it low.
Two return springs 45 are fitted between the both end faces of the load receiving slider 40 and the stopper frame 37 so as to be prevented from coming off by the locking recesses 46 and the locking recesses 47. It is always located at the center of the box-shaped slide rail 34.

図４に示すように、前記受台２１の入口と出口に臨ませて、揺動体嵌合溝の幅よりやや広い間隔をおいて両側に支持枠が固着され、この支持枠には、無限軌道帯２２をガイドするガイドローラ２３が水平に取り付けられている。 As shown in FIG. 4, support frames are fixed on both sides facing the inlet and outlet of the cradle 21 with a space slightly wider than the width of the swinging body fitting groove. A guide roller 23 for guiding the belt 22 is attached horizontally.

前記無限軌道帯２２は、図３に示すように、入口側のガイドローラ２３、受け台２１の上面の揺動体嵌合溝内の２個の摺動板、出口側のガイドローラ２３、受台２１の下方部を経て、入口側のガイドローラ２３へ戻るように一回転して掛け渡されている。
前記重量物移送装置１１における無限軌道帯２２の一方側面には、ガイド装置２４が設けられている。このガイド装置２４には、無限軌道帯２２側に臨ませて複数本のガイドロールが設けられている。 As shown in FIG. 3, the endless track band 22 includes an inlet side guide roller 23, two sliding plates in the swinging body fitting groove on the upper surface of the cradle 21, an outlet side guide roller 23, and a cradle. It passes over the lower part of 21 and is rotated once so that it may return to the guide roller 23 of the entrance side.
A guide device 24 is provided on one side surface of the endless track 22 in the heavy article transfer device 11. The guide device 24 is provided with a plurality of guide rolls facing the endless track band 22 side.

以上のように構成された本発明による装置の作用を説明する。
重量物１０は、例えば、図１０に示すように、直線部分から次第に広くなる橋桁のように、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向１２に対して非平行な縁部１４を有する長くて重い重量物であるものとする。この重量物１０における平行縁部１３と非平行縁部１４のうち、非平行縁部１４には、２本のレール５２ａ、５２ｂが敷かれ、その上に、レールクランプ装置５４ａ，５４ｂ，移動台車５０、重量物移送装置１１などからなる本発明による装置を配置固定する。また、平行縁部１３側に沿って配置固定する重量物移送装置１１は、位置調整機能を有しない従来の重量物移送装置１１を設置する。もちろん、本発明による位置調整機能を有する重量物移送装置１１であってもよい。 The operation of the apparatus according to the present invention configured as described above will be described.
For example, as shown in FIG. 10, the heavy object 10 is a long and heavy object having at least one side edge that is non-parallel to the transfer direction 12, such as a bridge girder that gradually increases from a straight part. It shall be heavy. Of the parallel edge portion 13 and the non-parallel edge portion 14 of the heavy article 10, two rails 52 a and 52 b are laid on the non-parallel edge portion 14, and rail clamp devices 54 a and 54 b and a movable carriage are placed thereon. 50. A device according to the present invention comprising a heavy material transfer device 11 and the like is arranged and fixed. Moreover, the heavy load transfer device 11 arranged and fixed along the parallel edge 13 side is provided with a conventional heavy load transfer device 11 having no position adjustment function. Of course, the heavy goods transfer apparatus 11 which has the position adjustment function by this invention may be sufficient.

前記２本のレール５２ａ，５２ｂの据え付けに際しては、図１及び図２に示すように、一定間隔を持ち、重量物１０の移送方向に対して略直交する方向に橋脚等に設置される。レール５２の幅が十分広いときには、１本だけであっても良い。また、移動台車５０は、２本のレール５２の外側の縁に外れ防止のガイドローラ５１が接するようにして載置される。また、それぞれの横移動ジャッキ５３ａ，５３ｂは、その引きの動作で重量物移送装置１１の位置調整をするものとした場合、十分延ばした状態で据え付けられる。もちろん、横移動ジャッキ５３ａ，５３ｂの押しの動作で重量物移送装置１１の位置調整をすることもできる。 When the two rails 52a and 52b are installed, as shown in FIGS. 1 and 2, the rails 52a and 52b are installed on a pier or the like in a direction having a constant interval and substantially perpendicular to the transfer direction of the heavy object 10. When the width of the rail 52 is sufficiently wide, only one may be used. Further, the movable carriage 50 is placed so that the guide roller 51 for preventing detachment comes into contact with the outer edges of the two rails 52. Further, the laterally moving jacks 53a and 53b are installed in a sufficiently extended state when the position of the heavy article transfer device 11 is adjusted by the pulling operation. Of course, it is also possible to adjust the position of the heavy article transfer device 11 by pushing the laterally moving jacks 53a and 53b.

前記レールクランプ装置５４ａ，５４ｂをクランプするには、両側のクランプアーム６４がともに図６の右側のように外側にある状態でレール５２に載せ、圧油を開閉用ジャッキ６２に送り、ピストンロッド６３を後退する方向に移動させ、両側のクランプアーム６４を内方へ最も引き込まれた位置（図６の左側の位置）で停止する。
さらに圧油を送り続けると、クランプ用ジャッキ６５に圧油が送られ、ピストンロッド６６が突出して上板部６７に当接してクランプアーム６４を押し上げる力が働き、支持台６８の下向きの力とクランプアーム６４と一体の下板部６９の上向きの力とでレール５２を挾持して固定的にクランプする。 In order to clamp the rail clamp devices 54a and 54b, the clamp arms 64 on both sides are placed on the rail 52 with the clamp arms 64 on the outside as shown on the right side of FIG. Is moved in the backward direction, and the clamp arms 64 on both sides are stopped at the position where the clamp arms 64 are most retracted inward (the position on the left side in FIG. 6).
When the pressure oil continues to be sent, the pressure oil is sent to the clamp jack 65, the piston rod 66 protrudes, abuts against the upper plate portion 67, and pushes up the clamp arm 64. The clamp 52 is clamped by holding the rail 52 with the upward force of the lower arm 69 integrated with the clamp arm 64.

レールクランプ装置５４ａ，５４ｂをクランプした後、移動台車５０の上に取り付けられた重量物移送装置１１の上に重量物１０を載せる。このとき、各重量物移送装置１１の無限軌道帯２２の移動方向１２は、重量物１０を移送しようとする移送方向１２と同一方向になるように据え付ける。したがって、移送方向１２と不平行な非平行縁部１４は、図１及び図４に示すようにある角度を持って載せられている。
なお、図８（ａ）（ｂ）に示す無限軌道帯２２において、両端の荷重受けスライダ４０は、ガイドローラ２３の入口と出口であるため、無限軌道帯２２が回り込み、重量物１０の荷重を受けず、中央の６個所における荷重受けスライダ４０のみが荷重を受けているものとする。
After clamping the rail clamp devices 54a and 54b, the heavy load 10 is placed on the heavy load transfer device 11 mounted on the movable carriage 50. At this time, the moving direction 12 of the endless track band 22 of each heavy load transfer device 11 is installed so as to be in the same direction as the transfer direction 12 in which the heavy load 10 is to be transferred. Therefore, the non-parallel edge 14 that is not parallel to the transfer direction 12 is placed at an angle as shown in FIGS.
8A and 8B, since the load receiving sliders 40 at both ends are the entrance and the exit of the guide roller 23, the endless track band 22 wraps around to load the heavy load 10. It is assumed that only the load receiving sliders 40 at the six central locations receive the load.

このような状態で、重量物１０に、図示しないダブルツインジャッキ等の移送用ジャッキのロッド又はロープを結合して、押し又は引きの動作で重量物１０を図４、図８の左方向（Ｘ方向）にゆっくりと移送する。なお、重量物移送装置１１の無限軌道帯２２の駆動は、上記のように別に設けたものでもよいし、また、内部に駆動源を有する自走型であっても良い。 In such a state, a rod or rope of a transfer jack such as a double twin jack (not shown) is coupled to the heavy load 10 and the heavy load 10 is pushed or pulled to move the heavy load 10 in the left direction (X Direction). It should be noted that the driving of the endless track band 22 of the heavy article transfer device 11 may be provided separately as described above, or may be a self-propelled type having a driving source therein.

図８（ａ）の無限軌道帯２２において、最初は、軌道帯ユニット２９の全ての荷重受けスライダ４０は、復帰ばね４５の作用により軌道帯ユニット２９の中央に位置しており、この状態で重量物１０が重量物移送装置１１の無限軌道帯２２に載せられる。 In the endless track band 22 of FIG. 8A, all the load receiving sliders 40 of the track band unit 29 are initially located at the center of the track band unit 29 by the action of the return spring 45, and in this state, the weight The object 10 is placed on the endless track belt 22 of the heavy goods transfer device 11.

この状態で重量物１０をＸ方向（移送方向１２と同一方向）に移送を開始する。
ここで、変位検出センサ５９ａ及び変位検出センサ５９ｂは、重量物１０における桁のウエブ中心４８までのそれぞれの距離を刻々と計測し、入り口側の桁のウエブ中心４８と無限軌道帯２２の中心とが常に一致するように、重量物移送装置１１自体を横移動ジャッキ５３により移送方向と直角方向に位置調整する。 In this state, the heavy object 10 starts to be transferred in the X direction (the same direction as the transfer direction 12).
Here, the displacement detection sensor 59a and the displacement detection sensor 59b measure each distance to the web center 48 of the girder in the heavy article 10 every moment, and the web center 48 of the girder on the entrance side and the center of the endless track band 22 are measured. Are adjusted in the direction perpendicular to the transfer direction by the laterally moving jack 53 so that the weights always coincide with each other.

さらに詳しくは、図８（ａ）において、桁のウエブ中心４８が入り口側の荷重受けスライダ４０の点Ａと一致するように重量物１０を載せたものとし、そのときの変位検出センサ５９ａ及び５９ｂから桁のウエブ中心４８までのそれぞれの距離をＹａ、Ｙｂとする。
ここで、重量物１０の重量が大きいため出口側で離れるまでは、荷重受けスライダ４０と重量物１０とは一体であり、互いにずれることも無い。そのため、もし、重量物移送装置１１が横移動しないと、変位検出センサ５９ａ、５９ｂで検出する距離Ｙａ、Ｙｂは、次第に小さくなろうとする。
そこで、変位検出センサ５９ａ及び５９ｂにより、距離Ｙａ、Ｙｂを刻々と検出し、検出信号を電気信号に変換して制御ボックス６０に送る。すると、制御ボックス６０から電動ポンプ駆動装置６１へ出力し、この電動ポンプ駆動装置６１で変位検出センサ５９ａ及び５９ｂの信号に基づき対応する横移動ジャッキ５３ａ及び５３ｂのシリンダ５６への圧油をコントロールし、横移動ジャッキ５３ａ及び５３ｂは、レールクランプ装置５４ａ及び５４ｂにて反力を取り、移動台車５０に取り付けられた重量物移送装置１１をＹ方向に引き寄せる。 More specifically, in FIG. 8A, it is assumed that the heavy article 10 is placed so that the web center 48 of the girder coincides with the point A of the load receiving slider 40 on the entrance side, and the displacement detection sensors 59a and 59b at that time are loaded. And Ya and Yb are the distances from the web center 48 of the beam to the beam.
Here, since the weight of the heavy load 10 is large, the load receiving slider 40 and the heavy load 10 are integrated and do not shift from each other until the heavy load 10 is separated on the exit side. Therefore, if the heavy article transfer device 11 does not move laterally, the distances Ya and Yb detected by the displacement detection sensors 59a and 59b tend to be gradually reduced.
Therefore, the displacement detection sensors 59a and 59b detect the distances Ya and Yb every moment, convert the detection signals into electric signals, and send them to the control box 60. Then, the pressure is output from the control box 60 to the electric pump driving device 61, and the electric pump driving device 61 controls the pressure oil to the cylinder 56 of the corresponding lateral movement jacks 53a and 53b based on the signals of the displacement detection sensors 59a and 59b. The laterally moving jacks 53a and 53b take the reaction force by the rail clamp devices 54a and 54b, and draw the heavy load transfer device 11 attached to the moving carriage 50 in the Y direction.

図８（ａ）における点Ａの移動に伴なう軌跡をＸａで表わすと、この軌跡Ｘａは、図８（ｂ）における点Ａの位置までＸ方向に移送したとしても、荷重受けスライダ４０ａが重量物１０と一体に固定されたと同様の状態にあるため、重量物移送装置１１の横移動に拘わらず、一直線上にあるので、Ｙ方向への移動量Ｙｏ＝Ｙｂ−Ｙａは、荷重受けスライダ４０ａにおける一方の復帰ばね４５が縮み、他方の復帰ばね４５が伸びることで吸収する。後続する荷重受けスライダ４０についても同様である。 If the locus accompanying the movement of the point A in FIG. 8A is represented by Xa, even if the locus Xa is transferred in the X direction to the position of the point A in FIG. Since it is in the same state as when it is fixed integrally with the heavy object 10, it is in a straight line regardless of the lateral movement of the heavy object transfer device 11. Therefore, the movement amount Yo = Yb−Ya in the Y direction is the load receiving slider. One of the return springs 45 in 40a contracts and the other return spring 45 extends to absorb. The same applies to the load receiving slider 40 that follows.

図８（ｂ）において、荷重受けスライダ４０ａより先行する荷重受けスライダ４０ｂは、無限軌道帯２２のガイドローラ２３による先頭の回り込みにより重量物１０の荷重が開放されるので、復帰ばね４５の作用により箱型のスライドレール３４の中央に復帰する。この状態で元の位置（図８（ａ）の点Ａの位置）に戻って再び荷重を受ける。 In FIG. 8B, the load receiving slider 40 b preceding the load receiving slider 40 a is released from the load of the heavy load 10 by the leading wrap around the endless track 22 by the guide roller 23. Return to the center of the box-shaped slide rail 34. In this state, the load returns to the original position (the position of the point A in FIG. 8A) and receives the load again.

図１及び図２において、図８（ａ）の荷重を受けた点Ａから図８（ｂ）において荷重を開放する位置までの距離Ｘａの間に、Ｙ方向に移動する距離Ｙｏが、荷重受けスライダ４０が箱型のスライドレール３４内で移動することのできる許容範囲であれば、横移動ジャッキ５３ａ，５３ｂにより重量物移送装置１１を連続的にＹ方向に位置調整しながらそのまま無限軌道帯２２を駆動して重量物１０の連続的な移送ができる。 In FIGS. 1 and 2, the distance Yo moving in the Y direction is between the distance Xa from the point A receiving the load in FIG. 8A to the position where the load is released in FIG. 8B. If the slider 40 is within an allowable range in which the slider 40 can move within the box-shaped slide rail 34, the endless track band 22 is directly adjusted while the heavy load transport device 11 is continuously adjusted in the Y direction by the laterally moving jacks 53a and 53b. Can be continuously transferred.

横移動ジャッキ５３ａ，５３ｂは、通常、１ｍのストロークを標準としているので、重量物移送装置１１の位置調整量が１ｍを超えるような場合には、レールクランプ装置５４ａ，５４ｂのレール５２ａ，５２ｂにクランプする位置を盛り替えて再び移送する。 Since the laterally moving jacks 53a and 53b usually have a stroke of 1 m as a standard, when the position adjustment amount of the heavy article transfer device 11 exceeds 1 m, the rails 52a and 52b of the rail clamp devices 54a and 54b Change the clamping position and transfer again.

レールクランプ装置５４ａ，５４ｂを解除するには、圧油をクランプ用ジャッキ６５に送り、ピストンロッド６６を下降する方向に移動させ、これに伴い、クランプアーム６４を下降してレール５２の挾持状態を解除する。
さらに圧油を送り続けると、図示しない油圧シーケンス弁がパイロット圧の上昇により開放し、開閉用ジャッキ６２に圧油が送られる。すると、ピストンロッド６３が突出してクランプアーム６４は、外方へ最も押し出された位置で停止する。
なお、このレールクランプ装置５４ａ，５４ｂの盛替え作業中は、制御ボックス６０からの信号による電動ポンプ駆動装置６１の油圧により、重量物移送装置１１に内蔵する回転駆動用ジャッキ２８を介して位置調整板１６の移動調整をすることにより、重量物１０の送り出しを停止することなく連続的な送り出しができる。この場合、図１に示すように、移動台車５０には、横移動ジャッキ５３ａ，５３ｂの反対側に、さらに、レールクランプ装置５４ｃ及び５４ｄを設けて移動台車５０をクランプすることが必要である。ただし、レールクランプ装置５４ｃ及び５４ｄは、横移動ジャッキ５３ａ，５３ｂによる連続的な重量物移送装置１１の横移動中は、開放しておく。 In order to release the rail clamp devices 54a and 54b, pressure oil is sent to the clamp jack 65, the piston rod 66 is moved in the downward direction, and accordingly, the clamp arm 64 is lowered and the rail 52 is held. To release.
When the pressure oil continues to be fed, a hydraulic sequence valve (not shown) is opened due to the increase of the pilot pressure, and the pressure oil is sent to the opening / closing jack 62. Then, the piston rod 63 protrudes and the clamp arm 64 stops at the position where it is pushed most outward.
During the replacement work of the rail clamp devices 54a and 54b, the position is adjusted by the hydraulic pressure of the electric pump drive device 61 by the signal from the control box 60 via the rotary drive jack 28 built in the heavy load transfer device 11. By adjusting the movement of the plate 16, continuous delivery can be performed without stopping the delivery of the heavy object 10. In this case, as shown in FIG. 1, the moving carriage 50 needs to be further provided with rail clamp devices 54c and 54d on the opposite side of the lateral movement jacks 53a and 53b to clamp the moving carriage 50. However, the rail clamp devices 54c and 54d are kept open during the lateral movement of the continuous heavy goods transfer device 11 by the lateral movement jacks 53a and 53b.

前記実施例では、無限軌道帯２２の移動方向を重量物１０の移送方向１２と同一のＸ方向に一致させ、この移送方向に直交するＹ方向に無限軌道帯２２を移動させるようにした。しかし、無限軌道帯２２の移動方向と重量物１０の移送方向１２とは、略Ｘ方向に一致させればよく、必ずしも完全に一致させる必要はない。また、無限軌道帯２２と一体の位置調整板１６の移動方向も必ずしもＹ方向に一致させる必要はなく、略Ｙ方向に略一致させればよい。 In the above-described embodiment, the moving direction of the endless track band 22 is made to coincide with the same X direction as the transfer direction 12 of the heavy load 10, and the endless track band 22 is moved in the Y direction orthogonal to the transfer direction. However, the moving direction of the endless track band 22 and the transporting direction 12 of the heavy article 10 need only be substantially coincident with the X direction, and need not necessarily coincide completely. Further, the moving direction of the position adjusting plate 16 integrated with the endless track band 22 is not necessarily matched with the Y direction, and may be substantially matched with the substantially Y direction.

前記実施例では、横移動ジャッキ５３ａ，５３ｂの引きによって重量物移送装置１１の位置調整移動をしたが、押しによって行なうこともできることはもちろんである。
前記実施例では、横移動ジャッキ５３ａ，５３ｂにそれぞれ対応するように独立した変位検出センサ５９ａ及び５９ｂを設けたが、これに限られるものではなく、共通の１個の変位検出センサで２台の横移動ジャッキを制御するようにしても良い。
前記実施例において、２個の変位検出センサ５９ａ及び５９ｂを設けることにより、重量物１０の非平行縁部１４の角度を演算し、この角度に応じて横移動ジャッキを制御することも可能である。
前記実施例において、２個の変位検出センサ５９ａ及び５９ｂの取り付けは、重量物１０の形状に対応できるように磁石などにより受け台２１へ着脱自在に取り付けるようにしても良い。
前記実施例において、重量物１０の非平行縁部１４が垂直でない場合に対応するため、２個の変位検出センサ５９ａ及び５９ｂは、仰角、俯角の調整可能にしたものを用いることができる。 In the above-described embodiment, the position adjustment movement of the heavy goods transfer device 11 is performed by pulling the lateral movement jacks 53a and 53b.
In the above-described embodiment, the independent displacement detection sensors 59a and 59b are provided so as to correspond to the laterally movable jacks 53a and 53b, respectively, but the present invention is not limited to this, and two common displacement detection sensors are used. The lateral movement jack may be controlled.
In the embodiment, by providing the two displacement detection sensors 59a and 59b, the angle of the non-parallel edge portion 14 of the heavy article 10 can be calculated, and the lateral movement jack can be controlled according to this angle. .
In the above embodiment, the attachment of the two displacement detecting sensors 59a and 59b may be attached removably to the Ri受 only base 21 by such as a magnet to accommodate the shape of the weight 10.
In the above-described embodiment, in order to cope with the case where the non-parallel edge portion 14 of the heavy article 10 is not vertical, the two displacement detection sensors 59a and 59b can be adjusted in elevation angle and depression angle.

前記実施例では、無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に設けられた荷重受けスライダ４０は、図４及び図５に示すように、この荷重受けスライダ４０の両側端面とストッパ枠３７との間に復帰ばね４５が介在している。したがって、荷重受けスライダ４０が左右いずれの方向にも移動できるが、その分、移動範囲が狭い。
そこで、図９に示すように、荷重受けスライダ４０の片側端面とストッパ枠３７との間にのみ復帰ばね４５を介在し、荷重受けスライダ４０が一方向のみ移動できるようにして、移動範囲を広くした例を示している。この例によれば、より角度の大きな非平行縁部１４を有する重量物１０を移送することができる。 In the embodiment described above, the load receiving slider 40 provided on the upper surface of the track band unit 29 constituting the endless track band 22 includes both end faces of the load receiving slider 40 and the stopper frame 37 as shown in FIGS. A return spring 45 is interposed therebetween. Therefore, although the load receiving slider 40 can move in either the left or right direction, the moving range is narrow accordingly.
Therefore, as shown in FIG. 9, a return spring 45 is interposed only between one end face of the load receiving slider 40 and the stopper frame 37 so that the load receiving slider 40 can move only in one direction, thereby widening the moving range. An example is shown. According to this example, the heavy article 10 having the non-parallel edge portion 14 having a larger angle can be transferred.

本発明による重量物の連続移送方法及びその装置は、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向に対して非平行な縁部を有する長くて重い重量物であれば、橋桁に限らず、建築物、化学プラント装置、その他の重量物を連続的に所定個所まで移動して設置するときにも利用できる。 The method and apparatus for continuously transferring heavy objects according to the present invention is not limited to a bridge girder as long as at least one of the side edges is a long and heavy heavy object having a non-parallel edge with respect to the transfer direction. It can also be used when chemical plant equipment and other heavy objects are continuously moved to a predetermined location.

本発明による重量物連続移送方法及びその装置の一実施例を示す平面図である。It is a top view which shows one Example of the heavy material continuous transfer method and its apparatus by this invention. 図１における正面図である。It is a front view in FIG. 重量物移送装置１１の拡大側面図である。2 is an enlarged side view of a heavy article transfer device 11. FIG. 重量物移送装置１１の拡大平面図である。2 is an enlarged plan view of a heavy article transfer device 11. FIG. 図４における無限軌道帯２２の一部の拡大図で、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、縦断側面図、（ｃ）は、縦断正面図である。FIG. 5 is a partially enlarged view of the endless track band 22 in FIG. 4, (a) is a plan view, (b) is a longitudinal side view, and (c) is a longitudinal front view. 本出願人が先に提案したレールクランプ装置の正面図である。It is a front view of the rail clamp apparatus which the present applicant previously proposed. 図６における平面図である。It is a top view in FIG. 本発明による重量物の移送装置を用いた動作説明図で、（ａ）は、移送開始前の平面図、（ｂ）は、移送後の平面図である。It is operation | movement explanatory drawing using the heavy material transfer apparatus by this invention, (a) is a top view before the start of transfer, (b) is a top view after transfer. 無限軌道帯２２における荷重受けスライダ４０の他の実施例を示す平面図である。It is a top view which shows the other Example of the load receiving slider 40 in the endless track belt. （ａ）は、従来から行なわれていた重量物移送装置１１による重量物１０の移送動作の説明図、（ｂ）は、動作説明のための平面図である。(A) is explanatory drawing of the transfer operation | movement of the heavy article 10 by the heavy load transfer apparatus 11 performed conventionally, (b) is a top view for operation | movement description. 従来の重量物移送装置の正面図である。It is a front view of the conventional heavy article transfer apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１０…重量物、１１…重量物移送装置、１２…移送方向、１３…平行縁部、１４…非平行縁部、１５…台座、１６…位置調整板、１７…スライド板、１８…鉛直調整ジャッキ、１９…ピストンロッド、２０…ピボット、２１…受け台、２２…無限軌道帯、２３…ガイドローラ、２４…ガイド装置、２５…ガイド装置用ジャッキ、２６…上下動用ジャッキ、２７…フレーム、２８…回転摺動用ジャッキ、２９…軌道帯ユニット、３０…筒部、３１…嵌合凹部、３２…連結ピン、３３…摺動面、３４…箱型のスライドレール、３５…底板、３６…レール枠、３７…ストッパ枠、３８…凹部、３９…結合ボルト、４０…荷重受けスライダ、４１…摺動部、４２…嵌入部、４３…スライド軸、４４…軟質面、４５…復帰ばね、４６…係止凹部、４７…係止凹部、４８…桁のウエブ中心、４９…フランジ端部、５０…移動台車、５１…ガイドローラ、５２…レール、５３…横移動ジャッキ、５４…レールクランプ装置、５５…ピストンロッド、５６…シリンダ、５７…ブラケット、５８…ブラケット、５９…変位検出センサ、６０…制御ボックス、６１…電動ポンプ駆動装置、６２…開閉用ジャッキ、６３…クランプアーム、６４…クランプアーム、６５…クランプ用ジャッキ、６６…ピストンロッド、６７…上板部、６８…支持台、６９…下板部、７０…レールクランプ装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Heavy article, 11 ... Heavy article transfer apparatus, 12 ... Transfer direction, 13 ... Parallel edge part, 14 ... Non-parallel edge part, 15 ... Base, 16 ... Position adjustment board, 17 ... Slide board, 18 ... Vertical adjustment jack , 19 ... piston rod, 20 ... pivot, 21 ... cradle, 22 ... endless track belt, 23 ... guide roller, 24 ... guide device, 25 ... jack for guide device, 26 ... jack for vertical movement, 27 ... frame, 28 ... Rotating / sliding jacks, 29 ... raceway band unit, 30 ... cylindrical part, 31 ... fitting recess, 32 ... connecting pin, 33 ... sliding surface, 34 ... box-shaped slide rail, 35 ... bottom plate, 36 ... rail frame, 37: Stopper frame, 38: Recessed part, 39: Coupling bolt, 40 ... Load receiving slider, 41 ... Sliding part, 42 ... Insertion part, 43 ... Slide shaft, 44 ... Soft surface, 45 ... Return spring, 46 ... Locking Recess, 47 ... Stop recess, 48 ... Web center of girder, 49 ... Flange end, 50 ... Moving carriage, 51 ... Guide roller, 52 ... Rail, 53 ... Lateral moving jack, 54 ... Rail clamp device, 55 ... Piston rod, 56 ... Cylinder 57 ... Bracket, 58 ... Bracket, 59 ... Displacement detection sensor, 60 ... Control box, 61 ... Electric pump drive device, 62 ... Open / close jack, 63 ... Clamp arm, 64 ... Clamp arm, 65 ... Clamp jack, 66 ... piston rod, 67 ... upper plate part, 68 ... support base, 69 ... lower plate part, 70 ... rail clamp device.

Claims

重量物移送装置１１の無限軌道帯２２に、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向に対して非平行縁部を有する重量物１０を載せて移送するようにした重量物の連続移送方法において、前記無限軌道帯２２を構成する複数の軌道帯ユニット２９のそれぞれの上面に設けられ、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、重量物の載せられていない無負荷時に元の位置に復帰するように構成された荷重受けスライダ４０のうち、一部の荷重受けスライダ４０の上に前記重量物１０を載せる工程と、無限軌道帯２２の側部に設けられた変位検出センサ５９により無限軌道帯２２による重量物１０の移送に伴なう重量物１０の変位を検出する工程と、この変位検出信号により横移動ジャッキ５３を作動し無限軌道帯２２による重量物１０の移送方向と異なる方向に重量物移送装置１１を移動させる工程と、無限軌道帯２２の移動方向先頭部分における軌道帯ユニット２９の回り込みにより、重量物から順次離れて荷重受けスライダ４０を元の位置に復帰せしめる工程と、荷重を開放して元の位置に戻った軌道帯ユニット２９の荷重受けスライダ４０を順次スタート位置に戻して再び重量物の荷重を受ける工程とを繰り返すことで連続的に重量物１０を移送することを特徴とする重量物の連続移送方法。 In the continuous transfer method of heavy objects, the heavy object 10 having at least one of the side edges on the endless track band 22 of the heavy object transfer device 11 having a non-parallel edge with respect to the transfer direction is transferred. wherein provided on the upper surface of each of the plurality of track belt unit 29 constituting the endless track 22, wherein the movable in different directions transport direction of the endless track 22, the former to the no-load that has not been loaded with heavy Among the load receiving sliders 40 configured to return to the position, a step of placing the heavy load 10 on a part of the load receiving sliders 40 and a displacement detection sensor 59 provided on the side of the endless track 22. The step of detecting the displacement of the heavy object 10 accompanying the transfer of the heavy object 10 by the endless track band 22, and the lateral movement jack 53 is actuated by this displacement detection signal, and the weight by the endless track band 22. 10 and moving the heavy transfer device 11 in the transport direction different from the direction of, Ri by the wraparound track belt unit 29 in the moving direction the head portion of the endless track 22, the load receiving slider 40 sequentially away from heavy The process of returning to the original position and the process of releasing the load and returning the load receiving slider 40 of the orbital belt unit 29 that has returned to the original position to the start position in order and receiving the load of heavy objects again are repeated. A heavy load continuous transfer method, characterized in that the heavy load 10 is transferred.

重量物移送装置１１の無限軌道帯２２に、重量物１０を載せて移送するようにした重量物の移送装置において、前記無限軌道帯２２を構成する複数の軌道帯ユニット２９のそれぞれの上面に設けられ、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、重量物の載せられていない無負荷時に元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０と、前記重量物１０の移送方向と異なる方向に敷設したレール５２と、このレール５２に沿って、前記重量物移送装置１１を載せて移動する移動台車５０と、前記レール５２に着脱自在に設けられたレールクランプ装置５４と、前記移動台車５０とレールクランプ装置５４との間に介在した横移動ジャッキ５３と、前記無限軌道帯２２の側方に設けられ、無限軌道帯２２の上の重量物１０までの距離を測定する変位検出センサ５９と、この変位検出センサ５９の検出信号に基づき前記横移動ジャッキ５３による前記重量物移送装置１１の位置調整を制御する電動ポンプ駆動装置６１とを具備したことを特徴とする重量物の移送装置。 In the heavy goods transfer device in which the heavy goods 10 are transported on the endless track band 22 of the heavy goods transfer device 11, the heavy goods transfer device 11 is provided on the upper surface of each of the plurality of track band units 29 constituting the endless track band 22. is the a movable in different directions transport direction of the endless track 22, the load receiving slider 40 returns to the original position at the time of no load when no placed a heavy, direction different from the transport direction of the heavy 10 A rail 52 laid on the rail, a movable carriage 50 on which the heavy article transfer device 11 is moved along the rail 52, a rail clamp device 54 detachably provided on the rail 52, and the movable carriage 50. And the laterally moving jack 53 interposed between the rail clamp device 54 and the side of the endless track zone 22 and the distance to the heavy object 10 on the endless track zone 22 is set. A displacement detecting sensor 59 to be fixed, and an electric pump driving device 61 for controlling the position adjustment of the heavy load transfer device 11 by the laterally moving jack 53 based on a detection signal of the displacement detecting sensor 59. Heavy goods transfer device.

重量物移送装置１１の無限軌道帯２２に、重量物１０を載せて移送するようにした重量物の移送装置において、前記重量物移送装置１１を構成する台座１５の上に、回転摺動用ジャッキ２８により移動可能に設けた位置調整板１６と、この位置調整板１６に設けた受け台２１に無限軌道帯２２を取り付け、前記無限軌道帯２２を構成する複数の軌道帯ユニット２９のそれぞれの上面に設けられ、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、重量物の載せられていない無負荷時に元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０と、前記重量物１０の移送方向と異なる方向に敷設したレール５２と、このレール５２に沿って前記重量物移送装置１１を載せて移動する移動台車５０と、前記レール５２に着脱自在に設けられたレールクランプ装置５４と、前記移動台車５０とレールクランプ装置５４との間に介在した横移動ジャッキ５３と、前記無限軌道帯２２の側方に設けられ、無限軌道帯２２の上の重量物１０までの距離を測定する変位検出センサ５９と、この変位検出センサ５９の検出信号に基づき前記横移動ジャッキ５３による前記重量物移送装置１１の位置調整を制御する電動ポンプ駆動装置６１と、前記レール５２の上に着脱自在に設けられ、前記レールクランプ装置５４の開放時に前記重量物移送装置１１を固定する他のレールクランプ装置７０とを具備したことを特徴とする重量物の移送装置。 In the heavy load transfer device in which the heavy load 10 is loaded on the endless track 22 of the heavy load transfer device 11, the rotary sliding jack 28 is placed on the base 15 constituting the heavy load transfer device 11. The endless track band 22 is attached to the position adjusting plate 16 provided so as to be movable and the cradle 21 provided on the position adjusting plate 16, and the upper surface of each of the plurality of track band units 29 constituting the endless track band 22 is attached. provided, said the movable in different directions transport direction of the endless track 22, the load receiving slider 40 returns to the original position at the time of no load when no placed a heavy, different from the transport direction of the heavy 10 A rail 52 laid in the direction, a moving carriage 50 on which the heavy article transfer device 11 is moved along the rail 52, and a rail clutch detachably provided on the rail 52 , A laterally moving jack 53 interposed between the moving carriage 50 and the rail clamp device 54, and a side of the endless track zone 22 up to the heavy object 10 on the endless track zone 22. A displacement detection sensor 59 that measures the distance, an electric pump drive device 61 that controls the position adjustment of the heavy load transport device 11 by the lateral movement jack 53 based on the detection signal of the displacement detection sensor 59, and the top of the rail 52 A heavy article transfer device comprising: another rail clamp device 70 that is detachably attached to the heavy load transfer device 11 when the rail clamp device 54 is opened.

変位検出センサ５９を、無限軌道帯２２の側方の受け台２１に着脱自在に設けたことを特徴とする請求項２または３記載の重量物の移送装置。 4. The heavy article transfer device according to claim 2, wherein the displacement detection sensor is provided detachably on the cradle on the side of the endless track band.

重量物移送装置１１の無限軌道帯２２に、重量物１０を載せて移送するようにした重量物の移送装置において、前記無限軌道帯２２を構成する複数の軌道帯ユニット２９のそれぞれの上面に設けられ、前記無限軌道帯２２の移送方向と略直交する方向に移動可能で、重量物の載せられていない無負荷時に復帰ばね４５により元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０と、前記重量物１０の移送方向と異なる方向に互いに平行に敷設した２本のレール５２と、これらの２本のレール５２に沿って前記重量物移送装置１１を載せて移動する移動台車５０と、前記２本のレール５２にそれぞれ着脱自在に設けられた２個のレールクランプ装置５４と、前記移動台車５０と２個のレールクランプ装置５４との間にそれぞれ介在した２個の横移動ジャッキ５３と、前記無限軌道帯２２の側方に設けられ、無限軌道帯２２の上の重量物１０までの距離を測定する２個の変位検出センサ５９と、これらの２個の変位検出センサ５９の検出信号に基づき前記それぞれの横移動ジャッキ５３を独立して駆動して前記重量物移送装置１１の位置調整を制御する電動ポンプ駆動装置６１とを具備したことを特徴とする重量物の移送装置。
In the heavy goods transfer device in which the heavy goods 10 are transported on the endless track band 22 of the heavy goods transfer device 11, the heavy goods transfer device 11 is provided on the upper surface of each of the plurality of track band units 29 constituting the endless track band 22. And a load receiving slider 40 that is movable in a direction substantially perpendicular to the transfer direction of the endless track band 22 and that is returned to its original position by a return spring 45 when no load is loaded, and the heavy object 10 Two rails 52 laid parallel to each other in a direction different from the transfer direction of the vehicle, a moving carriage 50 on which the heavy material transfer device 11 is moved along the two rails 52, and the two rails 52, two rail clamp devices 54 detachably provided on each of the two, and two lateral movement jacks respectively interposed between the movable carriage 50 and the two rail clamp devices 54. 53, two displacement detection sensors 59 provided on the side of the endless track band 22 and measuring the distance to the heavy object 10 on the endless track band 22, and the two displacement detection sensors 59 An apparatus for transporting heavy objects, comprising: an electric pump driving device 61 that controls the position adjustment of the heavy object transporting device 11 by independently driving each laterally moving jack 53 based on a detection signal.