JP3826990B2

JP3826990B2 - Paper detection device for duplex printing device

Info

Publication number: JP3826990B2
Application number: JP2000087789A
Authority: JP
Inventors: 正樹下村
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-03-28
Filing date: 2000-03-28
Publication date: 2006-09-27
Anticipated expiration: 2020-03-28
Also published as: JP2001270633A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタの紙検出装置、特に反転用搬送路を備えた両面印刷が可能な両面印刷装置の紙検出装置、該紙検出装置に用いられる紙検出器及びフラップ、更に該紙検出装置を備えた両面印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、単票紙と連続紙のいずれにも記録書込みを行い得るようにしたプリンタでは、単票紙への記録書込みを行う場合に装填された連続紙を印字領域から引き戻す必要があり、また、紙ジャムを処理するために送り込まれた単票紙を引き戻す必要がある。
【０００３】
そこで、いずれの向きの紙送りにも支障をきたすことなく紙の検出を行うことができる紙検出装置をとして、例えば、特開平８−２５９０３７号公報に開示されたものがある。即ち、図６（ａ）に示すように、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ紙送り方向にのみ回動し得るよう枢支された主レバー１１２の先端に、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ反紙送り方向にのみ回動し得る補助レバー１２２を常時先端部１２４が用紙Ｓの搬送経路内に突出する状態で枢支してなるプリンタの紙検出装置である。
【０００４】
この紙検出装置では、用紙が図６（ａ）の右から左へと正送りされてきた場合には、補助レバー１２２を反時計方向に回動させ、図６（ｂ）に示すように回動制約片１２０を介して主レバー１１２を反時計方向に回動させて紙の通過を検知させ、また、用紙が逆送りされた場合には、図６（ｃ）に示すように補助レバー１２２のみを時計方向に回動させて用紙の通過を可能にする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、プリンタにおいては、印字ヘッドで片面印刷された用紙を逆送りさせ、これを反転用搬送路で反転させた後、再度印字ヘッドで裏面の印刷を行う構成とすれば、例えばインクジェット式プリンタであっても、その両面に印刷が可能になると考えられる。
【０００６】
この反転用搬送路を備えた両面印刷が可能なプリンタの構成としては、例えば、給紙用搬送路とループ状の反転用搬送路とを印字ヘッドの手前で合流させ、この合流部に続く共通搬送路の印字ヘッド上に用紙を正送りで通過させることにより片面に印刷を行い、その片面印刷された用紙を逆送りさせて反転用搬送路で反転させた後、再度印字ヘッドで裏面の印刷を行う構成となると考えられる。
【０００７】
この構成のプリンタにおいても、用紙の検出は重要であり、できるだけ部品点数を少なくし小型かつ低コストに紙検出装置を構成することが望まれる。用紙の正送りと逆送りとが在ることに着目すれば、上記特開平８−２５９０３７号公報に開示された紙検出装置を適用することが考えられる。
【０００８】
しかしながら、反転用搬送路を備えたプリンタの場合、用紙の正送り時の検出と逆送り時の通過を可能とするという関係だけでなく、反転用搬送路から戻される別ルートからの用紙についても、その先端及び後端の検出を行なう必要がある。即ち、給紙用搬送路から共通搬送路に至る第１の搬送経路での用紙検出（正送りの用紙検出）、共通搬送路から反転用搬送路へ向かう第２の搬送経路での用紙通過（逆送りの用紙通過）と、反転用搬送路から共通搬送路に戻る第２の搬送経路での用紙検出（正送りの用紙検出）の３つを可能にする必要がある。
【０００９】
従って、単に、特開平８−２５９０３７号公報に開示された紙検出装置を適用するというだけでは、共通の用紙検知器を用いた簡易な構成で、反転用搬送路から戻される用紙の検出をも検出可能にすることはできないという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、上記問題を解決し、反転用搬送路を備えた両面印刷装置において、該両面印刷装置の給紙用搬送路からの用紙と反転用搬送路から戻される用紙の双方の検出を行うことのできる小型かつ低コストの紙検出装置を提供することにある。更に、該紙検出装置に用いられる紙検出器及びフラップ、並びに該紙検出装置を備えた両面印刷装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明に係る両面印刷装置の紙検出装置は、給紙用搬送路とループ状の反転用搬送路とを印字ヘッドの手前で合流させ、この合流部に続く共通搬送路の印字ヘッド上に用紙を正送りで通過させることにより片面に印刷を行い、その用紙を逆送りさせて反転用搬送路で反転させた後、再度印字ヘッドで裏面の印刷を行う両面印刷装置であって、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ用紙の正送り方向にのみ回動し得るよう枢支された主レバーと、その先端に、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ用紙の逆送り方向にのみ回動し得るよう枢支された補助レバーとから紙検知器を構成し、この紙検知器を、その補助レバーが常時、前記合流部の共通搬送路内に突出するように設けたことを特徴とする。
【００１２】
この紙検出装置によれば、反転用搬送路から戻される用紙も合流部の共通搬送路内に突出している補助レバーに接触して有効に検出される。即ち、給紙用搬送路から共通搬送路に至る第１の搬送経路での用紙検出（正送りの用紙検出）と、共通搬送路から反転用搬送路へ向かう第２の搬送経路での用紙通過（逆送りの用紙通過）のみならず、反転用搬送路から共通搬送路に戻る第２の搬送経路での用紙検出（正送りの用紙検出）をも、共通の機構で行うことができる。従って、両面印刷装置の小型化に適した、小型かつ低コストの紙検出装置を構成することができる。なお、本明細書において、用紙とは紙又は紙以外の材料から成るシートを含む意味とする。
【００１３】
また、本願請求項２に記載の発明は、請求項１に記載された両面印刷装置の紙検出装置において、前記合流部に、前記反転用搬送路への入口通路が形成される開姿勢となるように自己復帰習性が付与され、かつ、前記給紙用搬送路からの用紙に従動して回動し、用紙を前記補助レバーに案内するよう枢支されたフラップを設けたことを特徴とする。
この特徴によれば、フラップにより入口通路が形成され反転用搬送路へ円滑に用紙が案内される。
【００１４】
また、本願請求項３に記載の発明は、請求項２に記載された両面印刷装置の紙検出装置において、前記紙検知器の主レバー及び補助レバーが立位姿勢にあり、かつ、前記フラップが開姿勢にある状態でみて、前記フラップが、共通搬送路内の幅方向基準側となる一側にて前記主レバー又は補助レバーと交差していることを特徴とする。ここで「基準側」とは用紙の幅サイズが異なっても共通に用いられる一方の側を言う。
【００１５】
この特徴によれば、用紙の無い通常時において、開姿勢にあるフラップが主レバー又は補助レバーと交差しているので、このフラップの片面側ともう一方の片面側とに用紙の搬送通路が区分けされ、誤り無く、給紙用搬送路から正送りされる用紙の検出と、反転用搬送路から正送りされる用紙の検出とを行うことができる。
更に、前期交差位置が前期「基準側」となる一測であるため、用紙幅サイズが異なるものが送られても必ず用紙が紙検出器を切ることになるため、確実に用紙の通過を検出することができる。
【００１６】
また、本願請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の両面印刷装置の紙検出装置において、前記紙検知器の主レバー及び補助レバーが立位姿勢にある状態でみて、前記紙検知器の補助レバーのみが前記フラップから突出して共通搬送路内に達していることを特徴とする。
【００１７】
この特徴によれば、紙検知器の補助レバーのみがフラップから突出して共通搬送路内に達しているので、共通搬送路から逆送りされる用紙が主レバーに当たらないように確実に通過させることができ、また、反転用搬送路から正送りされる用紙の検出も確実に行うことができる。
【００１８】
また、本願請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の両面印刷装置の紙検出装置において、前記フラップを給紙用搬送路からの用紙に従動して退避姿勢に変化させるのに要する力をＦf、紙検知器の主レバー及び補助レバーを一体的に正送り方向に回動させるために要する力をＦpとしたとき、両者の関係を、Ｆf＜Ｆp としたことを特徴とする。
【００１９】
この特徴によれば、先にフラップが用紙先端を感知して退避動作してから主レバー又は補助レバーが用紙先端を感知して回動変位する設定となるので、用紙先端が主レバー又は補助レバーに当接して主レバーを回動開始させる位置が用紙の進行方向に関してずれてしまうという不都合が防止され、検出精度を高めることができる。
【００２０】
例えば、紙の腰の弱い用紙の場合、合流部におけるフラップと紙検レバー（主レバー又は補助レバー）の交差部に用紙が入って来たとき、フラップより先に紙検レバーが逃げてしまうと、検出位置が所定位置から交差位置まで上流側にずれてしまうことになる。しかし、紙検レバーが動かずに、フラップの方の力Ｆfが弱くて先に下降する構成であれば、フラップが降りきったところで用紙が前に進んで紙検レバーを押し上げることになり、用紙の同じ先端位置で紙検知がなされることになる。このように、フラップが先に降下してから、紙検レバーが上がる構成とすることで、紙検出精度の低下を防止し、上記力関係を考慮に入れない場合よりも検出精度を高めることができる。
【００２１】
なお、厚紙の場合には、腰の強さによりフラップを先に降ろすことが行われると考えられるので、請求項５の構成は、特に薄紙の場合に有効である。
【００２２】
また、本願請求項６に記載された発明に係る紙検出器は、前期両面印刷装置の前期共通搬送路内に突出配設されて成る請求項１から５のいずれかに記載されたものである。
本発明によれば、前期給紙用搬送路から共通搬送路に至る第１の搬送経路での用紙検出（正送りの用紙検出）と、共通搬送路から反転用搬送路へ向かう第２の搬送経路での用紙通過（逆送りの用紙通過）と、反転用搬送路から共通搬送路に戻る第２の搬送経路での用紙検出（正送りの用紙検出）とを、確実に行うことができる。
【００２３】
また、本願請求項７に記載された発明に係るフラップは、前期両面印刷装置の前期共通搬送路内に配設されて成る請求項２，３又は５に記載されたものである。
本発明によれば、前期給紙用搬送路から共通搬送路に至る第１の搬送経路での用紙検出（正送りの用紙検出）と、共通搬送路から反転用搬送路へ向かう第２の搬送経路での用紙通過（逆送りの用紙通過）と、反転用搬送路から共通搬送路に戻る第２の搬送経路での用紙検出（正送りの用紙検出）とを、確実に行うことができる。
【００２４】
また、本願請求項８に記載された発明に係る両面印刷装置は、請求項１から５のいずれかに記載された紙検出装置を備えて成るものである。本発明によれば、請求項１から５のいずれかに記載された発明の作用効果が得られる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。
図１は、反転用搬送路を備えた両面印刷が可能なインクジェットプリンタの一例を示す概略側面図である。
【００２６】
このプリンタは、駆動ローラ２１及びこれに対接する従動ローラ２２から成る紙送りローラ２０と、この紙送りローラ２０に用紙Ｓを供給するシート供給装置３０と、紙送りローラ２０により搬送される用紙Ｓの表面にインクを吐出して画像（文字を含む）を形成する記録ヘッド４０と、印字済の用紙Ｓを排出する排出ローラ５０とを備えている。また、これらの装置等を取り付けるためのメインフレーム６０と、第１のサブフレーム６１と、第２のサブフレーム６２と、図示しない一対のサイドフレーム等を備えている。
【００２７】
紙送りローラ２０は、その駆動ローラ２１が図示しないサイドフレームに支持されており、適宜の駆動手段で回転駆動される。従動ローラ２２は、後述する支持構造により、駆動ローラ２１に対して従動回転可能に支持されている。
【００２８】
シート供給装置３０は、給紙ローラ３１と、この給紙ローラ３１に向けて用紙Ｓを付勢するホッパ３３と、給紙ローラ３１との間で用紙Ｓを挟圧してシートを分離する分離パッド３２とを備えている。シート供給時には、１回転する給紙ローラ３１に向けて用紙Ｓがホッパにより押圧され、分離パッド３２で分離されて、１枚の用紙Ｓのみが紙送りローラ２０に向けて給紙されるようになっている。給紙される用紙Ｓは、第１サブフレーム６１に取り付けられた下ガイド６３と、メインフレーム６０に取り付けられた上ガイド６４とにより、紙送りローラ２０に向けて案内される。
【００２９】
記録ヘッド４０は、キャリッジ４１に取り付けられている。キャリッジ４１は、メインフレーム６０の上端と、キャリッジガイド軸（図示せず）とによって、紙面と直交する方向に移動可能に取り付けられている。キャリッジ４１にはインクタンクが搭載されている。
【００３０】
印字動作は、キャリッジ４１が紙面と直交方向に移動しつつ記録ヘッド４０からインクが吐出されることにより１行分の印字がなされ、１行分の印字がなされる毎に、紙送りローラ２０で用紙Ｓが所定ピッチ（通常行間分）搬送され、これらの動作が繰り返されることによって片面印刷が行なわれる。なお、符号４４は印刷時に用紙Ｓの下面を支持してシートとヘッド４０との間隔を所定値に規定する規定部材である。
【００３１】
排出ローラ５０は、駆動ローラ５１と、これに向けて付勢されている従動スターホイール５２とからなっており、印字済の用紙Ｓを機外に排出する。従動スターホイール５２は第２サブフレーム６２に取り付けられている。
【００３２】
上記構成において、下ガイド６３及び上ガイド６４の対と、紙送りローラ２０、規定部材４４、そして排出ローラ５０とは、記録ヘッド４０と対向する印刷領域に用紙Ｓを前進方向（正送り方向）又は逆進方向（逆送り方向）に通過させる共通搬送路（印刷搬送路）７２（図１参照）を形成する。また、ホッパ３３と、給紙ローラ３１及び分離パッド３２の対と、下ガイド６３及び上ガイド６４の対とは、ホッパ３３上の用紙を給紙ローラ３１及び分離パッド３２間を経て、記録ヘッド４０の手前で共通搬送路７２へ合流させる給紙用搬送路７１（図２参照）を形成する。
【００３３】
一方、シート供給装置３０において、給紙トレイを兼ねるホッパ３３は斜め尻上がりに配設されており、その下方の三角状の空間には、閉ループ状の反転用搬送路８１を備えた反転ユニット８０が、その先端部を差し込んだ形で配設されている。
【００３４】
この反転ユニット８０は、互いに離して配置した反転用大ローラ８２及び反転用小ローラ８３を、用紙案内部材を兼ねる支持部材８４によって、反転用大ローラ８２についてはスナップフィット状態で軸支して、また反転用小ローラ８３については単に当接状態で軸支することにより、全体として先細状に形成した内側部材を有する。この実施形態の場合、上記反転用大ローラ８２と反転用小ローラ８３及び支持部材８４は、軸方向に複数個並置して設けられている。
【００３５】
また、その内側部材の外周囲を被って反転用搬送路８１を形成する外側部材８５ａ、８５ｂ、８５ｃが設けられている。このうち円弧状の外側部材８５ｂは、押しボタン８６を押してロック機構８７を解除することにより、回動軸８８を中心にして外側に開くことができるようになっている。なお外側部材８５ａ、８５ｂ、８５ｃには、反転用搬送路８１内の用紙を円滑に案内するための案内ローラ８９が枢着されている。
【００３６】
そして、上記反転用小ローラ８３が設けられている先端側には、用紙の流路を切り換えるための反転用フラップ９０が、実線の受入位置と点線の排出位置とに切換え可能に設けられている。本明細書では、この反転用フラップ９０に、片面印刷された用紙を逆送りさせて引き渡す中継通路９１も反転用搬送路８１の一部であるとして説明する。
【００３７】
即ち、本実施形態の両面印刷装置は、上記給紙用搬送路７１と上記反転用搬送路８１、９１とを記録ヘッド４０の手前の合流部７３で合流させ、この合流部７３に続く共通搬送路７２の記録字ヘッド４０上に用紙を正送りで通過させることにより片面に印刷を行い、その片面印刷された用紙を逆送りさせて中継通路９１及び反転用フラップ９０を経て反転用搬送路８１に導き、この反転用搬送路８１で反転させた用紙を、中継通路９１を通って、再度正送りで共通搬送路７２へ送り出して、記録ヘッド４０で裏面の印刷を行う構成となっている。従って、給紙用搬送路７１から共通搬送路７２への第１の搬送経路と、共通搬送路７２から反転用搬送路８１を経て共通搬送路７２に戻る第２の搬送経路とが存在する。
【００３８】
上記搬送路の合流部７３には、用紙のバックフィードを可能にするために、先折れ構造とした紙検知器２が配置されている。この紙検知器２は、図２から判るように、図示しないバネにより立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ用紙の正送り方向にのみ回動し得るよう軸５に枢支された主レバー３と、その先端に、自重により立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ用紙の逆送り方向にのみ回動（図３参照）し得るよう、つまり、用紙の正送り方向では主レバー３を連行して回動（図２、図４参照）するように軸６に枢支された補助レバー４とから構成されている。
【００３９】
上記した紙検知器２は、その補助レバー４が常時、合流部７３の共通搬送路７２内に突出するように、つまり反転用搬送路８１で反転された用紙が紙送りローラ２２に送り込まれるとき、補助レバー４に接触して紙検知器２を通過するように設けられている。
【００４０】
更に上記紙検知器２は、軸５を境として主レバー３と反対側（上方）に一体的に延在させた遮光板７を有している。この遮光板７は、二点鎖線にて示すフォトセンサ８と共働して検出器本体を形づくるものであり、紙無しの検知状態のときには、軸５より下方の主レバー３の図示しないバネ及び補助レバー４の重さによる自己復帰習性により、メインフレーム６０に当接したほぼ垂直状態（立位姿勢）の回動位置となり、フォトセンサ８の光路を遮光している。そして、紙有りの検知状態のときには、用紙により正送り方向に回動変位して傾斜状態（図２、図４）となり、フォトセンサ８の光路の遮光を解除する構成になっている。
【００４１】
このようにして、上記第１の搬送経路における用紙の正送りと第２の搬送経路における用紙の正送りと逆送りのいずれに対しても、用紙の先端及び後端の検出ができる紙検出装置が構成されている。
【００４２】
さらに、上記合流部７３にはフラップ（第１のフラップ）１０が配設されている。このフラップ１０は、上記反転用搬送路８１への入口通路、正確には中継通路９１への入口通路を形成する開姿勢（図３、図４参照）となるように自重による自己復帰習性が付与され、かつ、給紙用搬送路７１から送られる用紙Ｓに従動して回動し、用紙Ｓを補助レバー４に案内するように軸１１に枢支されている。
【００４３】
このフラップ１０は、図５の要部斜視図に示すように、軸１１を回動支点とする「ヘ」字状に形成された案内面１０ａを有する回動部材から成り、軸１１の両端にはフラップ１０に対して「逆Ｌ」字状にカウンタアーム１２が設けられ、その先端には錘としての金属棒１３が掛け渡されている。フラップ１０の下面にはその湾曲したフラップ下面を平坦な案内面とするリブ１０ｂが軸方向に複数個設けられ、またフラップ１０の上面にもリブ１０ｃ（図２）が設けられている。
【００４４】
そして、このフラップ１０の共通搬送路７３内の幅方向の基準側となる一側には、軸１１と直交する方向に先端側からスリット状に切欠１４が設けられており、この切欠１４に、上記紙検知器２の主レバー３及び補助レバー４が通過され交差させられている。上記カウンタアーム１２は、その錘１３の作用により、用紙がない状態のとき、上記反転用搬送路８１の中継通路９１への入口通路を確保する開姿勢（図３、図４参照）となるようにフラップ１０に自己復帰習性を付与している。
【００４５】
そして、上記紙検知器２とフラップ１０との用紙から見た作用関係は、検出精度を高めるため、フラップ１０を給紙用搬送路７１から送られる用紙に従動して退避姿勢（図２）に変化させるのに要する力をＦf、紙検知器２の主レバー３及び補助レバー４を一体的に正送り方向に回動させるために要する力をＦpとしたとき、Ｆf＜Ｆp の関係となるように設定されている。これは、先にフラップ１０が用紙先端を感知して退避動作してから補助レバー４が用紙先端を感知して回動変位する設定とすることにより、用紙先端が補助レバー４に当接して回動開始させる位置が用紙の進行方向に関してずれるのを防止し、フォトセンサ８が遮光状態から非遮光状態に変化する時点を一定化して、検出精度を高めるものである。
【００４６】
次に上記構成の紙検出装置の作用について説明する。
図２は用紙Ｓの表面（図の下面）を片面印刷する表面印刷のための給紙時の状態を示す。用紙Ｓは、シート供給装置３０の給紙ローラ３１より給紙用搬送路７１に沿って合流部７３へと送り込まれる。このとき、フラップ１０は、用紙が到達する前の時点では、反転用搬送路８１への入口通路を形成する開姿勢（上位置）の状態にある。
【００４７】
また、紙検知器２は、その主レバー３、補助レバー４及び遮光板７が立位姿勢（図１）にあり、主レバー３が図３に示すように切欠１４内でフラップ１０と交差し、補助レバー４のみが図３に二点鎖線で示すようにフラップ１０の下側案内面、即ちリブ１０ｂの下面から突出して共通搬送路７２内に垂下している。なお、フォトセンサ８は、遮光板７が立位姿勢にあるので、紙無しの検出状態にある。
【００４８】
用紙Ｓは、まずフラップ１０の案内面１０ａに沿って侵入し、主レバー３及びフラップ１０に当接し、主レバー３及びフラップ１０の双方に力が作用する。このとき両者の動きやすさは、フラップ１０を退避させに要する力Ｆfの方が主レバー３を回動させるに要する力Ｆpよりも小さく、Ｆf＜Ｆp の関係にあるので、先にフラップ１０が徐々に下方に押し下げられる。
【００４９】
従って、フラップ１０の下方への押し下げによって、主レバー３及び補助レバー４は、ほぼ静止状態のまま、前期切欠１４を抜ける形で徐々にフラップ１０の上側に現出して来る。補助レバー４がフラップ１０の上側に現出した時点で、補助レバー４が軸６を中心に用紙の正送り方向に回動し、一定範囲の回動後、主レバー３を連行して回動するように一体化する。そして、フラップ１０が図２に示す所定の退避位置まで押し下げられたときから、上記現出した主レバー３及び補助レバー４が一体的に徐々に回動し始めて図２の傾斜状態まで変化し、フォトセンサ８が非遮光状態（紙有り検出状態）となる。
【００５０】
この後、用紙Ｓは記録ヘッド４０で片面印刷され、用紙の後端が紙検知器２を抜け出ることにより、紙検知器２は図１の状態に戻り、遮光板７がフォトセンサ８の光路を遮光して紙無し検知状態となる。
【００５１】
図３は、上記片面印刷された用紙Ｓが反転用搬送路８１に向けて逆送り方向に搬送される表面バックフィード時の状態を示す。このときも、フラップ１０は反転用搬送路８１への入口通路を形成する開姿勢（上位置）にある。また紙検知器２は、その主レバー３、補助レバー４及び遮光板７が立位姿勢にあり、主レバー３が切欠１４内でフラップ１０と交差し、補助レバー４のみが図３に鎖線で示すようにフラップ１０の下側案内面、即ちリブ１０ｂの下面から突出して共通搬送路７２内に垂下している状態にある。なお、フォトセンサ８は、遮光板７が立位姿勢にあるので、紙無しの検出状態にある。
【００５２】
上記片面印刷された用紙Ｓは、共通搬送路７２を逆送り方向に搬送され、合流部７３において開姿勢（上位置）を保っているフラップ１０の下側空間に入り、ここで下側案内面より突出している補助レバー４に当接する。この補助レバー４は軸６を中心として逆送り方向に回動しうるので、この補助レバー４を押し退けながら中継通路９１より反転用搬送路８１に向けて逆送り方向に搬送される。この補助レバー４の動きは独立に行われ、主レバー３は動かないので、フォトセンサ８は紙無しの検出状態にある。
【００５３】
上記逆送り方向に搬送される用紙Ｓは、自重によって下位置（図３の実線の位置）にある反転用フラップ９０により反転用搬送路８１の上側送路に誘導され、反転用搬送路８１を一周した後、その用紙搬送力によって反転用フラップ９０を上位置に押し上げて（図４の実線の位置）、反転用搬送路８１の下側から排出され、再び中継通路９１より共通搬送路７２へと戻される。
【００５４】
図４は、上記反転用搬送路８１より共通搬送路７２へと戻される用紙の裏面給紙時の状態を示す。このときも、フラップ１０は反転用搬送路８１への入口通路を形成する開姿勢（上位置）にある。また紙検知器２は、その主レバー３、補助レバー４及び遮光板７が立位姿勢にあり、主レバー３が切欠１４内でフラップ１０と交差し、補助レバー４のみが図３に二点鎖線で示すようにフラップ１０の下側案内面、即ちリブ１０ｂの下面から突出して共通搬送路７２内に垂下している状態にある。なお、フォトセンサ８は、遮光板７が立位姿勢にあるので、紙無しの検出状態にある。
【００５５】
上記反転用搬送路８１より共通搬送路７２へ戻される用紙は、合流部７３において開姿勢（上位置）を保っているフラップ１０の下側空間に入り、ここで下側案内面より突出している補助レバー４に当接する。この補助レバー４は軸６を中心として逆送り方向には回動しうるが正送り方向には回動が規制されているで、少し回動した後、主レバー３は、補助レバー４に連行されて、図４に示すように軸５を中心として正送り方向に一体になって回動する。従って、紙検知器２は、主レバー３と一体の遮光板７が図４に示すように傾斜位置に変化し、フォトセンサ８の光路が非遮光状態となるため、紙有りの検出状態になる。
【００５６】
用紙Ｓは、補助レバー４及びこれと一体の主レバー３を押し退けながら共通搬送路７２中を記録ヘッド４０へと正送り方向に搬送され、記録ヘッド４０にて裏面に印刷がなされた後、排出される。
【００５７】
このように本実施の形態の紙検出装置によれば、給紙用搬送路７１から共通搬送路７２に至る第１の搬送経路での用紙検出（正送りの用紙検出）と、共通搬送路７２から反転用搬送路８１へ向かう第２の搬送経路での用紙通過（逆送りの用紙通過）のみならず、反転用搬送路８１から共通搬送路７２に戻る第２の搬送経路での用紙検出（正送りの用紙検出）をも、共通の機構で行うことができる。従って、プリンタの小型化に適した、小型かつ低コストの紙検出装置を構成することができる。
【００５８】
上記の実施形態では、両面印刷装置をプリンタを例にして説明したが、いわゆる電子複写装置の自動原稿送り装置における原稿の検出にも適用することができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、給紙用搬送路とループ状の反転用搬送路とを印字ヘッドの手前で合流させ、この合流部に続く共通搬送路の印字ヘッド上に用紙を正送りで通過させることにより片面に印刷を行い、その用紙を逆送りさせて反転用搬送路で反転させた後、再度印字ヘッドで裏面の印刷を行う両面印刷装置において、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ用紙の正送り方向にのみ回動し得るよう枢支された主レバーと、その先端に、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ用紙の逆送り方向にのみ回動し得るよう枢支された補助レバーとから紙検知器を構成し、この紙検知器を、その補助レバーが常時、前記合流部の共通搬送路内に突出するように設けたので、反転用搬送路から戻される用紙も合流部の共通搬送路内に突出している補助レバーに接触して有効に検出される。
即ち、給紙用搬送路から共通搬送路に至る第１の搬送経路での用紙検出（正送りの用紙検出）と、共通搬送路から反転用搬送路へ向かう第２の搬送経路での用紙通過（逆送りの用紙通過）のみならず、反転用搬送路から共通搬送路に戻る第２の搬送経路での用紙検出（正送りの用紙検出）をも、共通の機構で行うことができる。従って、プリンタの小型化に適した、小型かつ低コストの紙検出装置を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紙検出装置を備えたプリンタの側面を一部断面で示した図である。
【図２】図１のプリンタで片面印刷する表面給紙時の検出状態を一部断面で示した側面図である。
【図３】図１のプリンタで反転用搬送路に向けて用紙を逆送りする表面バックフィード時の状態を一部断面で示した側面図である。
【図４】図１のプリンタで反転用搬送路から用紙を正送りする裏面給紙時の検出状態を一部断面で示した側面図である。
【図５】本発明の紙検出装置を構成するフラップを示した斜視図である。
【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）は従来のプリンタの紙検出装置を示した要部断面図である。
【符号の説明】
２紙検知器
３主レバー
４補助レバー
５軸
６軸
７遮光板
８フォトセンサ
１０フラップ
１０ａ案内面
１０ｂ、１０ｃリブ
１１軸
１２カウンタアーム
１３金属棒
１４切欠
２０紙送りローラ
３０シート供給装置
３１給紙ローラ
３３ホッパ
４４規定部材
７１給紙用搬送路
７２共通搬送路
７３合流部
８０反転ユニット
８１反転用搬送路
８２反転用大ローラ
８３反転用小ローラ
８４支持部材
８６押しボタン
８７ロック機構
８８回動軸
８９案内ローラ
９０反転用フラップ
９１中継通路
Ｓ用紙[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper detection device of a printer, in particular, a paper detection device of a double-sided printing device capable of double-sided printing having a reversing conveyance path, a paper detector and a flap used in the paper detection device, and the paper detection device. The present invention relates to a double-sided printing apparatus provided.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a printer that can record and write on both cut paper and continuous paper, it is necessary to pull back the loaded continuous paper from the print area when recording and writing on cut paper, It is necessary to pull back the cut paper sent to process the paper jam.
[0003]
Therefore, as a paper detection apparatus capable of detecting paper without causing any trouble in paper feeding in any direction, for example, there is one disclosed in JP-A-8-259037. That is, as shown in FIG. 6A, the self-returning behavior to the standing posture is given, and the tip of the main lever 112 pivotally supported so as to be able to rotate only in the paper feeding direction is brought to the standing posture. This is a printer paper detection device in which a self-returning habit is provided and an auxiliary lever 122 that can rotate only in the anti-paper feeding direction is always pivotally supported in a state in which the leading end 124 projects into the paper S transport path. is there.
[0004]
In this paper detection device, when the paper is fed forward from right to left in FIG. 6A, the auxiliary lever 122 is rotated counterclockwise and rotated as shown in FIG. 6B. When the main lever 112 is rotated counterclockwise via the movement restricting piece 120 to detect the passage of the paper, and when the paper is reversely fed, the auxiliary lever 122 is shown in FIG. Only the paper is rotated clockwise to allow the passage of the paper.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in a printer, if a sheet printed on one side by a print head is reversely fed, reversed by a reversing conveyance path, and then printed on the back side by the print head again, for example, an ink jet printer is used. Even if it exists, it is thought that printing will be possible on both sides.
[0006]
As a configuration of a printer capable of double-sided printing provided with the reversing conveyance path, for example, a feeding conveyance path and a loop-shaped reversing conveyance path are merged in front of the print head, and the common following the merging portion is used. Print on one side by passing the paper forward on the printhead in the transport path, reverse the paper printed on one side and reverse it on the reverse transport path, and then print the back side with the printhead again It is thought that it becomes the composition which performs.
[0007]
Even in the printer having this configuration, detection of the paper is important, and it is desired to configure the paper detection device in a small size and at low cost by reducing the number of parts as much as possible. If attention is paid to the presence of forward feeding and backward feeding of paper, it is conceivable to apply the paper detection device disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-259037.
[0008]
However, in the case of a printer equipped with a reversing conveyance path, not only the relationship that enables detection during forward feeding of paper and the passage during reverse feeding, but also the paper from another route returned from the reversing conveyance path. It is necessary to detect the leading end and the trailing end. That is, paper detection on the first transport path from the paper feed transport path to the common transport path (forward feed paper detection), and paper passage on the second transport path from the common transport path to the reverse transport path ( It is necessary to enable three types of paper detection (reverse feed paper passage) and paper detection (forward paper detection) in the second transport path from the reverse transport path to the common transport path.
[0009]
Therefore, simply by applying the paper detection device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-259037, it is possible to detect the paper returned from the reverse conveyance path with a simple configuration using a common paper detector. There is a problem that it cannot be made detectable.
[0010]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problem and to detect both a sheet from a sheet feeding conveyance path and a sheet returned from a reversing conveyance path in a duplex printing apparatus having a conveyance path for reversal. It is an object of the present invention to provide a small and low-cost paper detection device capable of performing the above. Furthermore, another object of the present invention is to provide a paper detector and a flap used in the paper detection device, and a duplex printing apparatus provided with the paper detection device.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a paper detection device for a duplex printing apparatus according to the first aspect of the present invention joins a paper feed conveyance path and a loop-shaped reversal conveyance path before a print head, Printing is performed on one side by passing the paper forward on the print head of the common transport path that follows the junction, and the paper is reversely transported and reversed on the reverse transport path, and then again on the back side by the print head. A double-sided printing device that performs printing, has a self-return behavior to a standing posture, and is pivotally supported so as to be able to rotate only in the normal feeding direction of the paper, and a standing posture at its tip A paper detector is formed from an auxiliary lever that is provided with a self-returning behavior and is pivotally supported so as to be able to rotate only in the reverse feed direction of the paper. Provided to protrude into the common conveyance path at the junction And it features.
[0012]
According to this paper detection device, the paper returned from the reversing conveyance path is also effectively detected by contacting the auxiliary lever protruding into the common conveyance path of the merging portion. That is, paper detection on the first transport path from the paper feed transport path to the common transport path (forward feed paper detection), and paper passage on the second transport path from the common transport path to the reverse transport path A common mechanism can perform not only (reverse feed paper passage) but also paper detection (forward feed paper detection) on the second transport path from the reverse transport path to the common transport path. Therefore, it is possible to configure a small and low-cost paper detection device suitable for downsizing the double-sided printing device. In the present specification, the term “paper” includes a sheet made of paper or a material other than paper.
[0013]
The invention according to claim 2 of the present application is an open posture in which the entrance passage to the reversing conveyance path is formed at the junction in the paper detection device of the duplex printing apparatus according to claim 1. A self-returning behavior is provided as described above, and a flap that is pivoted to follow the sheet from the sheet feeding conveyance path and pivot to guide the sheet to the auxiliary lever is provided. .
According to this feature, the entrance passage is formed by the flap, and the sheet is smoothly guided to the reversing conveyance path.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, in the paper detection device of the double-sided printing apparatus according to the second aspect, the main lever and the auxiliary lever of the paper detector are in a standing posture, and the flap is In the open position, the flap intersects the main lever or the auxiliary lever on one side which is the reference side in the width direction in the common conveyance path. Here, the “reference side” refers to one side that is used in common even if the paper width sizes are different.
[0015]
According to this feature, the flap in the open position intersects with the main lever or auxiliary lever when there is no paper, so the paper transport path is divided into one side of the flap and the other side. Thus, it is possible to detect a sheet fed forward from the paper feed conveyance path and to detect a sheet fed forward from the reverse conveyance path without error.
In addition, since the crossing position in the previous term is a measure of the “reference side” in the previous term, the paper always cuts the paper detector even if a paper with a different paper width size is sent. can do.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, in the paper detection device of the double-sided printing apparatus according to the third aspect, the paper detection is performed when the main lever and the auxiliary lever of the paper detector are in a standing posture. Only the auxiliary lever of the container protrudes from the flap and reaches the common conveyance path.
[0017]
According to this feature, only the auxiliary lever of the paper detector protrudes from the flap and reaches the common conveyance path, so that the paper fed back from the common conveyance path can be surely passed so as not to hit the main lever. In addition, it is possible to reliably detect the sheet that is normally fed from the reversing conveyance path.
[0018]
In the invention according to claim 5 of the present application, in the paper detection device of the double-sided printing device according to claim 3 or 4, the flap is moved to a retracted posture by following the paper from the paper feed conveyance path. Ff is the force required to rotate, and Fp is the force required to rotate the main and auxiliary levers of the paper detector in the forward feed direction as a whole. The relationship between the two is Ff <Fp. To do.
[0019]
According to this feature, since the main lever or the auxiliary lever senses the front end of the paper after the flap first senses the front end of the paper and retreats, the front end of the paper becomes the main lever or the auxiliary lever. This prevents the inconvenience that the position at which the main lever starts to rotate is shifted with respect to the moving direction of the paper, and the detection accuracy can be improved.
[0020]
For example, in the case of paper with weak paper, if the paper enters the intersection of the flap and paper inspection lever (main lever or auxiliary lever) at the junction, the paper inspection lever will escape before the flap. The detection position is shifted upstream from the predetermined position to the intersection position. However, if the flap detection force Ff is weak without moving the paper detection lever, the paper will move forward when the flap has been lowered, and the paper detection lever will be pushed up. The paper is detected at the same tip position. In this way, by adopting a configuration in which the paper detection lever is raised after the flap first falls, the paper detection accuracy is prevented from being lowered, and the detection accuracy can be improved as compared with the case where the above force relationship is not taken into consideration. it can.
[0021]
In the case of thick paper, since it is considered that the flap is first lowered by the strength of the waist, the configuration of claim 5 is particularly effective in the case of thin paper.
[0022]
Further, the paper detector according to the invention described in claim 6 of the present application is the one described in any one of claims 1 to 5, wherein the paper detector is protruded and disposed in the common transport path of the previous period duplex printing apparatus. .
According to the present invention, paper detection (positive paper detection) in the first conveyance path from the first-feed paper conveyance path to the common conveyance path, and second conveyance from the common conveyance path to the reversal conveyance path It is possible to reliably perform the passage of paper on the path (reverse feed of paper) and the detection of paper (detection of forward feed) on the second transport path returning from the reversing transport path to the common transport path.
[0023]
The flap according to the seventh aspect of the present invention is the flap according to the second, third or fifth aspect, wherein the flap is disposed in the common transport path in the previous period of the duplex printing apparatus.
According to the present invention, paper detection (positive paper detection) in the first conveyance path from the first-feed paper conveyance path to the common conveyance path, and second conveyance from the common conveyance path to the reversal conveyance path It is possible to reliably perform the passage of paper on the path (reverse feed of paper) and the detection of paper (detection of forward feed) on the second transport path returning from the reversing transport path to the common transport path.
[0024]
A duplex printing apparatus according to an eighth aspect of the present invention comprises the paper detection apparatus according to any one of the first to fifth aspects. According to the present invention, the effect of the invention described in any one of claims 1 to 5 can be obtained.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiments.
FIG. 1 is a schematic side view showing an example of an ink jet printer capable of double-sided printing having a reversing conveyance path.
[0026]
This printer includes a paper feeding roller 20 including a driving roller 21 and a driven roller 22 that contacts the driving roller 21, a sheet feeding device 30 that supplies the paper S to the paper feeding roller 20, and a paper S that is conveyed by the paper feeding roller 20. Are provided with a recording head 40 that forms an image (including characters) by ejecting ink on the surface thereof, and a discharge roller 50 that discharges the printed paper S. Further, a main frame 60 for mounting these devices and the like, a first sub frame 61, a second sub frame 62, a pair of side frames (not shown), and the like are provided.
[0027]
The paper feed roller 20 has a driving roller 21 supported by a side frame (not shown) and is driven to rotate by an appropriate driving means. The driven roller 22 is supported so as to be driven to rotate with respect to the drive roller 21 by a support structure described later.
[0028]
The sheet supply device 30 includes a sheet feeding roller 31, a hopper 33 that biases the sheet S toward the sheet feeding roller 31, and a separation pad that nips the sheet S between the sheet feeding roller 31 and separates the sheet. 32. When the sheet is supplied, the sheet S is pressed by the hopper toward the sheet feeding roller 31 that rotates once, separated by the separation pad 32, and only one sheet S is fed toward the sheet feeding roller 20. It has become. The fed paper S is guided toward the paper feed roller 20 by a lower guide 63 attached to the first sub frame 61 and an upper guide 64 attached to the main frame 60.
[0029]
The recording head 40 is attached to the carriage 41. The carriage 41 is attached to be movable in a direction perpendicular to the paper surface by an upper end of the main frame 60 and a carriage guide shaft (not shown). An ink tank is mounted on the carriage 41.
[0030]
The printing operation is performed by ejecting ink from the recording head 40 while the carriage 41 moves in a direction orthogonal to the paper surface, and printing is performed for one line by the paper feed roller 20 every time one line is printed. The sheet S is conveyed at a predetermined pitch (for the normal line interval), and one-sided printing is performed by repeating these operations. Reference numeral 44 denotes a defining member that supports the lower surface of the sheet S during printing and defines the distance between the sheet and the head 40 to a predetermined value.
[0031]
The discharge roller 50 includes a driving roller 51 and a driven star wheel 52 biased toward the drive roller 51, and discharges the printed paper S to the outside of the apparatus. The driven star wheel 52 is attached to the second subframe 62.
[0032]
In the above configuration, the pair of the lower guide 63 and the upper guide 64, the paper feed roller 20, the defining member 44, and the discharge roller 50 move the paper S forward in the print area facing the recording head 40 (forward feed direction). Alternatively, a common conveyance path (print conveyance path) 72 (see FIG. 1) that passes in the reverse direction (reverse feed direction) is formed. The hopper 33, the pair of paper feed roller 31 and separation pad 32, and the pair of lower guide 63 and upper guide 64 pass the paper on the hopper 33 between the paper feed roller 31 and separation pad 32 and the recording head. A paper feed conveyance path 71 (see FIG. 2) that joins the common conveyance path 72 before 40 is formed.
[0033]
On the other hand, in the sheet supply apparatus 30, the hopper 33 that also serves as a paper feed tray is disposed obliquely upward, and a reversing unit 80 having a closed loop reversing conveyance path 81 is disposed in a triangular space below the hopper 33. The tip portion is inserted.
[0034]
The reversing unit 80 includes a reversing large roller 82 and a reversing small roller 83 that are arranged apart from each other by a support member 84 that also serves as a paper guide member, and the reversing large roller 82 is pivotally supported in a snap-fit state. The reversing small roller 83 has an inner member formed as a whole as a whole by simply being pivotally supported in a contact state. In the case of this embodiment, the reversing large roller 82, the reversing small roller 83, and the support member 84 are provided in parallel in the axial direction.
[0035]
In addition, outer members 85a, 85b, and 85c that cover the outer periphery of the inner member and form the reversing conveyance path 81 are provided. Of these, the arc-shaped outer member 85 b can be opened outward about the rotation shaft 88 by pressing the push button 86 to release the lock mechanism 87. A guide roller 89 for smoothly guiding the paper in the reversing conveyance path 81 is pivotally attached to the outer members 85a, 85b, and 85c.
[0036]
A reversing flap 90 for switching the paper flow path is provided on the leading end side where the reversing small roller 83 is provided so as to be switched between a solid line receiving position and a dotted line discharging position. . In the present specification, a description will be given assuming that the reversing flap 90 is also a part of the reversing transport path 81, and the relay path 91 that delivers the paper that has been printed on one side to the reversing flap 90 is reversed.
[0037]
That is, the double-sided printing apparatus according to the present embodiment joins the paper feed conveyance path 71 and the reversal conveyance paths 81 and 91 at the junction 73 before the recording head 40, and the common conveyance following the junction 73. A sheet is printed on one side by passing the sheet on the recording head 40 of the path 72 by forward feeding, and the sheet printed on one side is reversely fed, passing through the relay path 91 and the reversing flap 90, and the reversing conveyance path 81. Then, the sheet that has been reversed by the reversing conveyance path 81 passes through the relay path 91 and is sent again to the common conveyance path 72 by normal feeding, and the recording head 40 performs printing on the back side. Accordingly, there is a first conveyance path from the sheet feeding conveyance path 71 to the common conveyance path 72 and a second conveyance path that returns from the common conveyance path 72 to the common conveyance path 72 via the reverse conveyance path 81.
[0038]
A paper detector 2 having a bent structure is disposed at the junction 73 of the conveyance path in order to enable back feeding of the paper. As can be seen from FIG. 2, the paper detector 2 is provided with a self-returning behavior to a standing posture by a spring (not shown), and is pivotally supported by a shaft 5 so as to be able to rotate only in the normal feeding direction of the paper. The main lever 3 and its front end are given self-returning behavior to a standing posture by their own weight, and can rotate only in the paper reverse feed direction (see FIG. 3). The auxiliary lever 4 is pivotally supported by a shaft 6 so as to be rotated with the main lever 3 (see FIGS. 2 and 4).
[0039]
In the paper detector 2 described above, the auxiliary lever 4 is always protruded into the common conveyance path 72 of the junction 73, that is, when the paper reversed in the reverse conveyance path 81 is fed into the paper feed roller 22. The auxiliary lever 4 is provided so as to pass through the paper detector 2.
[0040]
Further, the paper detector 2 has a light shielding plate 7 that is integrally extended to the opposite side (upward) of the main lever 3 with the shaft 5 as a boundary. The light shielding plate 7 forms a detector main body in cooperation with the photo sensor 8 indicated by a two-dot chain line. When the paper is not detected, a spring (not shown) of the main lever 3 below the shaft 5 and Due to the self-return behavior due to the weight of the auxiliary lever 4, the pivot position is in a substantially vertical state (standing position) in contact with the main frame 60, and the optical path of the photosensor 8 is shielded. When the paper is detected, the paper is rotated and displaced in the forward feed direction by the paper to enter the inclined state (FIGS. 2 and 4), and the light path of the photosensor 8 is released.
[0041]
In this way, the paper detection device can detect the leading edge and the trailing edge of the paper in both the forward feeding and the backward feeding of the paper in the first transport path and in the second transport path. Is configured.
[0042]
Further, a flap (first flap) 10 is disposed at the junction 73. The flap 10 is given a self-returning behavior by its own weight so as to be in an open posture (see FIGS. 3 and 4) that forms an entrance passage to the reversing conveyance path 81, more precisely, an entrance passage to the relay passage 91. In addition, it is pivotally supported by the shaft 11 so as to be rotated by following the paper S sent from the paper feed conveyance path 71 and to guide the paper S to the auxiliary lever 4.
[0043]
As shown in the perspective view of the main part of FIG. 5, the flap 10 is composed of a rotating member having a guide surface 10 a formed in a “H” shape with the shaft 11 as a rotation fulcrum. The counter arm 12 is provided in an “inverted L” shape with respect to the flap 10, and a metal rod 13 as a weight is stretched over the tip thereof. A plurality of ribs 10b are provided on the lower surface of the flap 10 in the axial direction, and the rib 10c (FIG. 2) is provided on the upper surface of the flap 10 as well.
[0044]
A notch 14 is provided in a slit shape from the front end side in a direction orthogonal to the shaft 11 on one side which is the reference side in the width direction in the common conveyance path 73 of the flap 10. The main lever 3 and the auxiliary lever 4 of the paper detector 2 are passed and intersected. The counter arm 12 is in an open posture (see FIGS. 3 and 4) that secures an entrance passage to the relay passage 91 of the reversing conveyance path 81 when there is no sheet by the action of the weight 13. The flap 10 is given a self-recovery behavior.
[0045]
The operational relationship of the paper detector 2 and the flap 10 as seen from the paper is in the retracted posture (FIG. 2) by following the paper fed from the paper feed conveyance path 71 in order to increase the detection accuracy. When the force required to change is Ff, and the force required to rotate the main lever 3 and auxiliary lever 4 of the paper detector 2 integrally in the forward feed direction is Fp, Ff <Fp. Is set to This is because the auxiliary lever 4 senses the leading edge of the paper and rotates and displaces after the flap 10 first senses the leading edge of the paper and retracts, so that the leading edge of the paper contacts the auxiliary lever 4 and rotates. The position at which the movement is started is prevented from deviating with respect to the advancing direction of the paper, and the time point when the photosensor 8 changes from the light shielding state to the non-light shielding state is made constant to improve the detection accuracy.
[0046]
Next, the operation of the paper detection apparatus having the above configuration will be described.
FIG. 2 shows a state at the time of paper feeding for surface printing in which the front surface (lower surface in the drawing) of the paper S is printed on one side. The sheet S is sent from the sheet feeding roller 31 of the sheet supply device 30 along the sheet feeding conveyance path 71 to the merging unit 73. At this time, the flap 10 is in an open posture (upper position) in which an entrance passage to the reversing conveyance path 81 is formed before the paper arrives.
[0047]
In the paper detector 2, the main lever 3, the auxiliary lever 4 and the light shielding plate 7 are in the standing position (FIG. 1), and the main lever 3 intersects the flap 10 in the notch 14 as shown in FIG. Only the auxiliary lever 4 protrudes from the lower guide surface of the flap 10, that is, the lower surface of the rib 10b, and hangs down in the common conveyance path 72 as shown by a two-dot chain line in FIG. Note that the photosensor 8 is in the detection state of no paper because the light shielding plate 7 is in the standing position.
[0048]
The sheet S first enters along the guide surface 10 a of the flap 10, contacts the main lever 3 and the flap 10, and a force acts on both the main lever 3 and the flap 10. At this time, the ease of movement of the two is that the force Ff required to retract the flap 10 is smaller than the force Fp required to rotate the main lever 3 and is in a relationship of Ff <Fp. It is gradually pushed downward.
[0049]
Therefore, the main lever 3 and the auxiliary lever 4 gradually appear on the upper side of the flap 10 by passing through the notch 14 in the substantially stationary state by pushing down the flap 10 downward. When the auxiliary lever 4 appears on the upper side of the flap 10, the auxiliary lever 4 rotates about the shaft 6 in the normal feeding direction of the paper, and after rotating within a certain range, the main lever 3 is rotated. Integrate to Then, when the flap 10 is pushed down to the predetermined retracted position shown in FIG. 2, the main lever 3 and the auxiliary lever 4 that have appeared appear to gradually rotate integrally and change to the inclined state of FIG. The photo sensor 8 enters a non-light-shielding state (paper presence detection state).
[0050]
Thereafter, the sheet S is printed on one side by the recording head 40, and the trailing end of the sheet exits the sheet detector 2, whereby the sheet detector 2 returns to the state shown in FIG. 1 and the light shielding plate 7 moves along the optical path of the photosensor 8. The paper is detected and the paper is detected.
[0051]
FIG. 3 shows a state at the time of front-side back feed in which the sheet S printed on one side is conveyed in the reverse feed direction toward the reverse conveyance path 81. Also at this time, the flap 10 is in an open posture (upper position) that forms an entrance passage to the reversing conveyance path 81. In the paper detector 2, the main lever 3, the auxiliary lever 4 and the light shielding plate 7 are in a standing posture, the main lever 3 intersects the flap 10 in the notch 14, and only the auxiliary lever 4 is shown by a chain line in FIG. As shown, it protrudes from the lower guide surface of the flap 10, that is, the lower surface of the rib 10 b, and hangs down in the common conveyance path 72. Note that the photosensor 8 is in the detection state of no paper because the light shielding plate 7 is in the standing position.
[0052]
The sheet S printed on one side is conveyed in the reverse conveyance direction through the common conveyance path 72 and enters the lower space of the flap 10 that maintains the open posture (upper position) at the junction 73, where the lower guide surface It comes into contact with the auxiliary lever 4 protruding further. Since the auxiliary lever 4 can be rotated in the reverse feed direction about the shaft 6, the auxiliary lever 4 is conveyed in the reverse feed direction from the relay path 91 toward the reverse conveyance path 81 while pushing the auxiliary lever 4 away. The movement of the auxiliary lever 4 is performed independently, and the main lever 3 does not move, so that the photo sensor 8 is in a detection state of no paper.
[0053]
The sheet S conveyed in the reverse feeding direction is guided to the upper feeding path of the reversing conveyance path 81 by the reversing flap 90 in the lower position (the position indicated by the solid line in FIG. After one round, the reversing flap 90 is pushed up to the upper position by the sheet conveying force (the position indicated by the solid line in FIG. 4), discharged from the lower side of the reversing conveying path 81, and again from the relay path 91 to the common conveying path 72. Is returned.
[0054]
FIG. 4 shows a state at the time of back side feeding of the sheet returned from the reversing conveyance path 81 to the common conveyance path 72. Also at this time, the flap 10 is in an open posture (upper position) that forms an entrance passage to the reversing conveyance path 81. In the paper detector 2, the main lever 3, the auxiliary lever 4 and the light shielding plate 7 are in a standing posture, the main lever 3 intersects the flap 10 in the notch 14, and only the auxiliary lever 4 is shown in FIG. As indicated by the chain line, the flap 10 protrudes from the lower guide surface of the flap 10, that is, the lower surface of the rib 10 b, and is suspended in the common conveyance path 72. Note that the photosensor 8 is in the detection state of no paper because the light shielding plate 7 is in the standing position.
[0055]
The sheet returned from the reversing conveyance path 81 to the common conveyance path 72 enters the lower space of the flap 10 that maintains the open posture (upper position) at the junction 73 and protrudes from the lower guide surface here. It contacts the auxiliary lever 4. The auxiliary lever 4 can rotate in the reverse feed direction around the shaft 6, but the rotation is restricted in the forward feed direction. After a slight rotation, the main lever 3 entrains the auxiliary lever 4. Then, as shown in FIG. 4, it rotates integrally around the shaft 5 in the forward feed direction. Accordingly, in the paper detector 2, the light shielding plate 7 integrated with the main lever 3 changes to the inclined position as shown in FIG. .
[0056]
The sheet S is conveyed in the forward feeding direction to the recording head 40 through the common conveying path 72 while pushing away the auxiliary lever 4 and the main lever 3 integrated with the auxiliary lever 4, and is printed on the back surface by the recording head 40 and then discharged. Is done.
[0057]
As described above, according to the paper detection apparatus of the present embodiment, paper detection (forward paper detection) in the first transport path from the paper feed transport path 71 to the common transport path 72 and the common transport path 72 are performed. Paper detection on the second conveyance path returning from the reversal conveyance path 81 to the common conveyance path 72 as well as on the second conveyance path from the reverse to the reversal conveyance path 81 (reverse feed paper passage) ( Regular paper detection) can also be performed by a common mechanism. Accordingly, it is possible to configure a small and low-cost paper detection device suitable for downsizing the printer.
[0058]
In the above-described embodiment, the double-sided printing apparatus has been described by taking a printer as an example, but the present invention can also be applied to document detection in an automatic document feeder of a so-called electronic copying apparatus.
[0059]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the paper feed conveyance path and the loop-shaped reversal conveyance path are merged before the print head, and the sheet is correctly placed on the print head of the common conveyance path following the merge portion. Self-return to a standing position in a double-sided printing device that prints on one side by passing it through, reverses the paper and reverses it in the reverse conveyance path, and then prints the back side again with the print head The main lever is pivotally supported so that it can be rotated only in the forward feeding direction of the paper, and its tip is given a self-returning behavior to the standing posture, and only in the reverse feeding direction of the paper. The paper detector is composed of an auxiliary lever that is pivotally supported so that it can rotate, and this paper detector is provided so that the auxiliary lever always protrudes into the common conveyance path of the junction. The paper returned from the transport path is also commonly transported at the junction It is effectively detected in contact with the auxiliary lever that protrudes inside.
That is, paper detection on the first transport path from the paper feed transport path to the common transport path (forward feed paper detection), and paper passage on the second transport path from the common transport path to the reverse transport path Not only (reverse feed paper passage) but also paper detection (forward feed paper detection) in the second transport path returning from the reversing transport path to the common transport path can be performed by the common mechanism. Accordingly, it is possible to configure a small and low-cost paper detection device suitable for downsizing the printer.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a side surface of a printer provided with a paper detection device of the present invention.
FIG. 2 is a side view partially showing a cross-sectional view of a detection state at the time of front-side paper feeding for one-side printing by the printer of FIG. 1;
FIG. 3 is a side view showing a partial cross-sectional view of a state of front-side back feed in which the paper is reversely fed toward the reversing conveyance path in the printer of FIG. 1;
4 is a side view partially showing a detection state at the time of back-side paper feeding in which the paper is normally fed from the reversing conveyance path in the printer of FIG. 1;
FIG. 5 is a perspective view showing a flap constituting the paper detection device of the present invention.
FIGS. 6A, 6B, and 6C are cross-sectional views of main parts showing a paper detection device of a conventional printer.
[Explanation of symbols]
2 Paper detector 3 Main lever 4 Auxiliary lever 5 Axis 6 Axis 7 Shading plate 8 Photo sensor 10 Flap 10a Guide surface 10b, 10c rib 11 Axis 12 Counter arm 13 Metal bar 14 Notch 20 Paper feed roller 30 Sheet supply device 31 Paper feed Roller 33 Hopper 44 Regulating member 71 Feeding conveyance path 72 Common conveyance path 73 Junction portion 80 Reversing unit 81 Reversing conveyance path 82 Reversing large roller 83 Reversing small roller 84 Support member 86 Push button 87 Lock mechanism 88 Rotating shaft 89 Guide roller 90 Reversing flap 91 Relay passage S Paper

Claims

給紙用搬送路とループ状の反転用搬送路とを印字ヘッドの手前で合流させ、この合流部に続く共通搬送路の印字ヘッド上に用紙を正送りで通過させることにより片面に印刷を行い、その用紙を逆送りさせて反転用搬送路で反転させた後、再度印字ヘッドで裏面の印刷を行う両面印刷装置の紙検出装置であって、
立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ用紙の正送り方向にのみ回動し得るよう枢支された主レバーと、その先端に、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ用紙の逆送り方向にのみ回動し得るよう枢支された補助レバーとから紙検知器を構成し、
この紙検知器を、その補助レバーが常時、前記合流部の共通搬送路内に突出するように設けたことを特徴とする両面印刷装置の紙検出装置。Printing is performed on one side by joining the paper feed transport path and the loop-shaped reversal transport path in front of the print head, and passing the paper forward on the print head of the common transport path following this merge section. A paper detection device for a double-sided printing device that reversely feeds the paper and reverses it in the reverse conveyance path, and then prints the back side with the print head again.
A self-returning habit is given to the standing posture, and a main lever pivotally supported so as to be able to rotate only in the forward feeding direction of the paper, and a tip of the main lever are provided. The paper detector is composed of an auxiliary lever that is pivotally supported so that it can rotate only in the reverse feed direction of the paper,
The paper detector of a double-sided printing apparatus, wherein the paper detector is provided so that the auxiliary lever always protrudes into the common conveyance path of the junction.

請求項１において、前記合流部に、前記反転用搬送路への入口通路が形成される開姿勢となるように自己復帰習性が付与され、かつ、前記給紙用搬送路からの用紙に従動して回動し、用紙を前記補助レバーに案内するよう枢支されたフラップを設けたことを特徴とする両面印刷装置の紙検出装置。The self-recovery behavior is imparted to the merging portion so as to be in an open posture in which an entrance passage to the reversing conveyance path is formed, and the merging portion is driven by a sheet from the paper feeding conveyance path. And a paper detection device for a duplex printing apparatus, wherein a flap pivotally supported to guide the paper to the auxiliary lever is provided.

請求項２において、前記紙検知器の主レバー及び補助レバーが立位姿勢にあり、かつ、前記フラップが開姿勢にある状態でみて、前記フラップが、共通搬送路内の幅方向の基準側となる一側にて前記主レバー又は補助レバーと交差していることを特徴とする両面印刷装置の紙検出装置。In Claim 2, when the main lever and auxiliary lever of the paper detector are in the standing posture and the flap is in the open posture, the flap is connected to the reference side in the width direction in the common conveyance path. A paper detection device for a double-sided printing device, wherein the paper detection device crosses the main lever or the auxiliary lever on one side.

請求項３において、前記紙検知器の主レバー及び補助レバーが立位姿勢にある状態でみて、前記紙検知器の補助レバーのみが前記フラップから突出して共通搬送路内に達していることを特徴とする両面印刷装置の紙検出装置。4. The paper detector according to claim 3, wherein only the auxiliary lever of the paper detector protrudes from the flap and reaches the common conveyance path when the main lever and auxiliary lever of the paper detector are in a standing posture. A paper detection device for a duplex printing device.

請求項３又は４において、前記フラップを給紙用搬送路からの用紙に従動して退避姿勢に変化させるのに要する力をＦf、紙検知器の主レバー及び補助レバーを一体的に正送り方向に回動させるために要する力をＦpとしたとき、両者の関係を、Ｆf＜Ｆp としたことを特徴とする両面印刷装置の紙検出装置。5. The forward feed direction according to claim 3, wherein the force required to change the flap to the retracted position by following the paper from the paper feed conveyance path is Ff, and the main lever and auxiliary lever of the paper detector are integrally fed in the forward feed direction. A paper detection device for a double-sided printing apparatus, wherein the relationship between the two is Ff <Fp, where Fp is the force required to rotate the paper.

前期両面印刷装置の前期共通搬送路内に突出配設されて成る請求項１から５のいずれかに記載された紙検出器。The paper detector according to any one of claims 1 to 5, wherein the paper detector is protruded and disposed in a common transport path of the previous period duplex printing apparatus.

前期両面印刷装置の前期共通搬送路内に配設されて成る請求項２，３又は５に記載されたフラップ。6. The flap according to claim 2, 3 or 5, wherein the flap is disposed in a common transport path of the previous-stage duplex printing apparatus.

請求項１から５のいずれかに記載された紙検出装置を備えて成る両面印刷装置。A double-sided printing apparatus comprising the paper detection device according to claim 1.