JP3826193B2 - Variable road condition information providing method and variable road condition information board - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路状況の情報を提供し表示する可変式道路状況情報提供方法および可変式道路状況情報板に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、出会い頭の車両等の衝突事故を防止するために、信号機のない交差点において、従道路側の車両等の交差点への進入をセンサで検知して、主道路側の車両に従道路側の接近車両の存在を通知する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開平7−105477号公報(第2,3頁、図1,2)
【0004】
このような従来の技術では、従道路側の車両等の存在を主道路側の車両に通知するだけであるため、通知された主道路側の車両には停止の義務が無く、接近車両の存在による回避行動の必然性が薄い。すなわち、従来では、主道路側の車両のドライバに十分な注意を喚起することができない。一方、主道路側の車両を停止させることは、交通流を混乱させ、道路利用の効率の観点から望ましくない。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、従道路側の車両のドライバに十分な注意を喚起することができ、また、主道路側の車両を停止させることがなく、交通流を混乱させることのない可変式道路状況情報提供方法および可変式道路状況情報板を提供することを目的とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項1に記載の可変式道路状況情報提供方法の発明は、主道路側の進入口左側に設置した第1のセンサを用いて交差点に接近する車両を検知し、かつ前記主道路側の交差点近傍に設置した第2のセンサを用いて歩行者または自転車を検知し、これら検知したセンサ信号を受信する制御装置が、前記交差点に前記車両または前記歩行者または前記自転車が接近したことを、前記車両のときは矢印など図形と文字を可変させて、前記歩行者または前記自転車のときは文字を可変させて、従道路側の車両のドライバから車両停止線位置において見えるように設置した可変式道路状況情報板に表示するものである。この構成により、交差点において、主道路側の車両や歩行者や自転車が接近したことを可変式道路状況情報板に表示することにより、交差点に歩行者や自転車が接近したことを従道路側の車両のドライバに注意を喚起することができる。
【0007】
請求項2に記載の可変式道路状況情報板の発明は、前記可変式道路状況情報提供方法に用いられるものであって、前記交差点の手前に設置された標識の支柱に、前記標識の上方に位置するように取り付けられているものである。この構成により、標識を見たドライバの視線の動きがスムーズに移動できるので、ドライバに注意を喚起することがより容易になる。
【0008】
請求項3に記載の可変式道路状況情報板の発明は、請求項2において、表示が縦書きになるように縦方向に設置されているものである。この構成により、可変式道路状況情報板の設置場所の占有面積を減少させることができて、可変式道路状況情報板の容易な設置が実現できる。
【0009】
請求項4に記載の可変式道路状況情報板の発明は、前記可変式道路状況情報提供方法に用いられるものであって、交差点の向かい側に設置されたカーブミラーの支柱に、前記カーブミラーの上方に位置するように取り付けられているものである。この構成により、カーブミラーを見たドライバの視線の動きがスムーズに移動できるので、ドライバに注意を喚起することがより容易になる。
【0010】
請求項5に記載の可変式道路状況情報板の発明は、請求項4において、表示が横書きになるように横方向に設置されているものである。この構成により、車両の接近方向と一致するために、より判りやすい表示が実現できる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の態様について図面を参照して説明する。
【0012】
図1は第1の実施の形態の可変式道路状況情報提供方法を説明する概略図、図2は図1における可変式道路状況情報板の表示例を示す拡大図、図3は図1における可変式道路状況情報板の設置例を示す拡大図である。
【0013】
図1において、主道路(優先道路)1と従道路(非優先道路)2とが交差する信号機のない交差点3の手前には、通常使用されている停止標識4と縦型の可変式道路状況情報板5が従道路2側の車両6のドライバ(図示せず)に車両停止線7の位置から見えるように設置されている。可変式道路状況情報板5は、停止標識4が付設された支柱8に、その停止標識4の上方に位置するように取り付けられている(図3参照)。交差点3のさらに手前、すなわち可変式道路状況情報板5等の手前には、可変式道路状況情報板5への表示を制御するための制御装置9が設置されている。そして、主道路1側の進入口左側には、交差点3に接近する車両10を検知するための車両センサ11が設置されている。
【0014】
可変式道路状況情報板5には、車両10が交差点3に接近したことを車両センサ11が検知し、センサ信号を受信することによって制御装置9が指令を出すことにより、図2に示すように、例えば、矢印と文字表記により縦書きで「←接近車あり」と表示するようになっている。ここで、矢印の代わりに、図形によるシンボルを用いてもよい。さらに、主道路1側の交差点3の近傍には、歩行者や自転車のセンサ(以下、歩行者センサという)12が設置されている。歩行者センサ12は歩行者や自転車が主道路1側の交差点に接近したことを検知し、その接近を可変式道路状況情報板5に「人、2輪あり」と表示するようになっている。歩行者センサ12としては、可視センサ、赤外線センサ、超音波センサ、レーザセンサ、ミリ波センサ等を用いることができる。
【0015】
なお、1列表示の可変式道路状況情報板5では接近車両と歩行者や自転車を検知した場合、いずれか一方を表示することになる。この場合には、いずれか一方を優先して表示するようにする。または、1列表示の可変式道路状況情報板5の表示を切り替えて使用する。2列表示の可変式道路状況情報板を採用することにより、同時に表示してももちろんよい。
【0016】
次に、上記可変式道路状況情報提供方法の作用について説明する。
【0017】
まず、図1において、主道路1側の車両10が交差点3に接近すると、車両センサ11が、交差点3に車両10が接近したことを検知し、センサ信号を受信することによって制御装置9が指令を出することにより、図2に示すように、可変式道路状況情報板5に縦書きで「←接近車あり」との表示が行われる。これにより、従道路2側の車両6のドライバは、交差点3に車両10が接近していることの注意が喚起される。したがって、車両6は交差点3の車両停止線7の手前で停車することにより、車両10との出会い頭の衝突事故を防ぐことができる。
【0018】
また、主道路1側の歩行者または自転車(図示せず)が交差点3に接近すると、歩行者センサ12が交差点3に歩行者または自転車が接近したことを検知し、センサ信号を受信することによって制御装置9が指令を出すことにより、可変式道路状況情報板5に縦書きで「人、2輪あり」との表示が行われる。これにより、車両6のドライバは、交差点3に歩行者または自転車が接近していることの注意が喚起される。
【0019】
次に、第2の実施の態様について図面を参照して説明する。
【0020】
図4は第2の実施の形態の可変式道路状況情報提供方法を説明する概略図、図5は図4における可変式道路状況情報板の表示例を示す拡大図、図6は図4における可変式道路状況情報板の設置例を示す拡大図である。
【0021】
この第2の実施の形態では、交差点3の向かい側に設置された通常使用されているカーブミラー13の支柱80に、このカーブミラーの上方に位置するように横型の可変式道路状況情報板50が取り付けられている。ここで、可変式道路状況情報板50を横型としたのは、交差点3の向かい側に設置する場合、車両の接近方向と一致するために、読みやすくなるからである。車両6のドライバには、車両停止線7の位置からカーブミラー13および可変式道路状況情報板50が見えるように設置されている。
【0022】
そして、交差点3に車両10が接近することを主道路1側の進入口左側に設置した車両センサ11が検知することにより、可変式道路状況情報板50は制御装置9からの指令により、図5に示すように、車両10の交差点3への接近を文字表記と矢印により横書きで「接近車あり←」と表示するようになっている。ここで、矢印の代わりに、図形によるシンボルで表現してもよい。また、主道路1側の交差点3の近傍に設置した歩行者センサ12を用いて歩行者や自転車を検知して、その接近を可変式道路状況情報板50に上記第1の実施の形態の場合と同様に「人、2輪あり」と表示することができる。
【0023】
上記第2の実施の形態において、可変式道路状況情報板50による「接近車あり←」や「人、2輪あり」の優先表示や切替表示については、上記第1の実施の形態の場合と同様に行うことができる。また、それらの表示を2行表示の可変式道路状況情報板に同時に行う場合も上記第1の実施の形態の場合と同様に行うことができる。
【0024】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、従道路側の車両のドライバに十分な注意を喚起することができて、出会い頭の衝突事故を防止することができ、また主道路側の車両を停止させることがなく、交通流を混乱させることがない可変式道路状況情報板および可変式道路状況情報提供方法を提供することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態の可変式道路状況情報提供方法を説明する概略図である。
【図2】図1における可変式道路状況情報板の表示例を示す拡大図である。
【図3】図1における可変式道路状況情報板の設置例を示す拡大図である。
【図4】第2の実施の形態の可変式道路状況情報提供方法を説明する概略図である。
【図5】図4における可変式道路状況情報板の表示例を示す拡大図である。
【図6】図4における可変式道路状況情報板の設置例を示す拡大図である。
【符号の説明】
1 主道路
2 従道路
3 交差点
4 停止標識
5、50 可変式道路状況情報板
6、10 車両
7 車両停止線
8、80 支柱
9 制御装置
11 車両センサ
12 歩行者センサ
13 カーブミラー
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a variable road condition information providing method and variable road condition information board for providing and displaying road condition information.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to prevent a collision accident of a meeting vehicle or the like, at an intersection without a traffic light, the approach to the intersection of a vehicle or the like on the secondary road side is detected by a sensor, and the vehicle on the main road side approaches the secondary road side. A technique for notifying the presence of a vehicle is known (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-105477 (pages 2, 3 and 1, 2)
[0004]
In such a conventional technique, only the main road side vehicle is notified of the existence of vehicles on the secondary road side, so the notified main road side vehicle is not obligated to stop, and there is an approaching vehicle. The necessity of avoidance by That is, conventionally, sufficient attention cannot be drawn to the driver of the vehicle on the main road side. On the other hand, stopping the vehicle on the main road side disrupts traffic flow and is not desirable from the viewpoint of the efficiency of road use.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and can alert a driver of a vehicle on the side of the secondary road, and can stop the traffic on the main road without stopping the vehicle. It is an object of the present invention to provide a variable road condition information providing method and a variable road condition information board that do not disturb the flow.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention of the variable road condition information providing method according to claim 1 detects a vehicle approaching the intersection using a first sensor installed on the left side of the main road entrance, A control device that detects a pedestrian or a bicycle using a second sensor installed in the vicinity of the intersection on the main road side and receives the detected sensor signal is provided at the intersection at the vehicle or the pedestrian or the bicycle. When the vehicle is approaching, the figure and characters such as arrows can be changed, and when the pedestrian or the bicycle is used, the characters can be changed to be visible at the vehicle stop line position from the driver of the vehicle on the secondary road side. It is displayed on the variable road condition information board installed as described above. By this configuration, the fact that the main road side vehicle, pedestrians and bicycles approached the intersection at the intersection is displayed on the variable road condition information board, thereby indicating that the pedestrian and bicycle approached the intersection. Can alert the driver.
[0007]
The invention of the variable road condition information board according to claim 2 is used in the variable road condition information providing method, and is provided on a sign post installed in front of the intersection, above the sign. It is attached so that it may be located. With this configuration, since the movement of the driver's line of sight as viewed from the sign can move smoothly, it is easier to call the driver's attention.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, the variable road condition information board is installed in the vertical direction so that the display is vertically written. With this configuration, the area occupied by the installation location of the variable road condition information board can be reduced, and easy installation of the variable road condition information board can be realized.
[0009]
The invention of the variable road condition information board according to claim 4 is used in the variable road condition information providing method, and is provided above a curve mirror on a column of a curve mirror installed on the opposite side of an intersection. It is attached so that it may be located in. With this configuration, since the movement of the driver's line of sight looking at the curve mirror can move smoothly, it is easier to alert the driver.
[0010]
According to a fifth aspect of the present invention, the variable road condition information board according to the fourth aspect is installed in the horizontal direction so that the display is horizontally written. According to this configuration, since it matches the approaching direction of the vehicle, a more understandable display can be realized.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
1 is a schematic diagram for explaining a variable road condition information providing method according to the first embodiment, FIG. 2 is an enlarged view showing a display example of a variable road condition information board in FIG. 1, and FIG. 3 is a variable figure in FIG. It is an enlarged view which shows the example of installation of a type | formula road condition information board.
[0013]
In FIG. 1, a stop sign 4 and a vertical variable road situation that are normally used are located in front of an intersection 3 without a traffic signal where a main road (priority road) 1 and a secondary road (non-priority road) 2 intersect. The information board 5 is installed so that it can be seen from the position of the vehicle stop line 7 to the driver (not shown) of the vehicle 6 on the secondary road 2 side. The variable road condition information board 5 is attached to a support column 8 provided with a stop sign 4 so as to be positioned above the stop sign 4 (see FIG. 3). A control device 9 for controlling display on the variable road condition information board 5 is installed further in front of the intersection 3, that is, in front of the variable road condition information board 5 and the like. And the vehicle sensor 11 for detecting the vehicle 10 which approaches the intersection 3 is installed in the entrance left side of the main road 1 side.
[0014]
As shown in FIG. 2, the variable road condition information board 5 is detected by the vehicle sensor 11 that the vehicle 10 has approached the intersection 3 and receives a sensor signal to issue a command. For example, “← there is an approaching vehicle” is displayed in vertical writing with an arrow and a character notation. Here, instead of an arrow, a graphic symbol may be used. Further, a pedestrian or bicycle sensor (hereinafter referred to as a pedestrian sensor) 12 is installed in the vicinity of the intersection 3 on the main road 1 side. The pedestrian sensor 12 detects that a pedestrian or a bicycle has approached the intersection on the main road 1 side, and displays the approach on the variable road condition information board 5 as “person, has two wheels”. . As the pedestrian sensor 12, a visible sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a laser sensor, a millimeter wave sensor, or the like can be used.
[0015]
In addition, when the approaching vehicle and the pedestrian or the bicycle are detected, the variable road condition information board 5 displayed in one row displays either one. In this case, either one is preferentially displayed. Alternatively, the display of the variable road condition information board 5 displayed in one column is switched and used. Of course, it may be displayed simultaneously by adopting a two-row variable road condition information board.
[0016]
Next, the operation of the variable road condition information providing method will be described.
[0017]
First, in FIG. 1, when the vehicle 10 on the main road 1 side approaches the intersection 3, the vehicle sensor 11 detects that the vehicle 10 has approached the intersection 3, and receives the sensor signal, so that the control device 9 instructs 2, as shown in FIG. 2, “← there is an approaching vehicle” is displayed vertically on the variable road condition information board 5. Thereby, the driver of the vehicle 6 on the side of the secondary road 2 is alerted that the vehicle 10 is approaching the intersection 3. Therefore, the vehicle 6 can be prevented from colliding with the vehicle 10 by stopping before the vehicle stop line 7 at the intersection 3.
[0018]
When a pedestrian or bicycle (not shown) on the main road 1 side approaches the intersection 3, the pedestrian sensor 12 detects that a pedestrian or bicycle approaches the intersection 3, and receives a sensor signal. When the control device 9 issues a command, the variable road condition information board 5 is displayed in a vertical writing with “person, with two wheels”. This alerts the driver of the vehicle 6 that a pedestrian or bicycle is approaching the intersection 3.
[0019]
Next, a second embodiment will be described with reference to the drawings.
[0020]
4 is a schematic diagram for explaining the variable road condition information providing method according to the second embodiment, FIG. 5 is an enlarged view showing a display example of the variable road condition information board in FIG. 4, and FIG. 6 is a variable figure in FIG. It is an enlarged view which shows the example of installation of a type | formula road condition information board.
[0021]
In the second embodiment, a horizontal variable road condition information board 50 is placed on a support column 80 of a commonly used curve mirror 13 installed on the opposite side of the intersection 3 so as to be positioned above the curve mirror. It is attached. Here, the reason why the variable road condition information board 50 is a horizontal type is that when it is installed on the opposite side of the intersection 3, it is easy to read because it coincides with the approaching direction of the vehicle. The driver of the vehicle 6 is installed so that the curve mirror 13 and the variable road condition information board 50 can be seen from the position of the vehicle stop line 7.
[0022]
Then, when the vehicle sensor 11 installed on the left side of the entrance on the main road 1 side detects that the vehicle 10 approaches the intersection 3, the variable road condition information board 50 is instructed by a command from the control device 9 as shown in FIG. As shown in the figure, the approach of the vehicle 10 to the intersection 3 is displayed as “with approaching vehicle ←” in horizontal writing with a character notation and an arrow. Here, instead of an arrow, a graphic symbol may be used. In the case of the first embodiment, the pedestrian sensor 12 installed in the vicinity of the intersection 3 on the main road 1 side is used to detect a pedestrian or a bicycle, and the approach to the variable road condition information board 50 is detected. In the same manner as above, it is possible to display “person, with two wheels”.
[0023]
In the second embodiment, the priority display or switching display of “with approaching vehicle ←” or “with two people” by the variable road condition information board 50 is the same as in the case of the first embodiment. The same can be done. In addition, when such display is simultaneously performed on the variable road condition information board of two lines display, it can be performed similarly to the case of the first embodiment.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, sufficient attention can be drawn to the driver of the vehicle on the secondary road side, a collision accident at the encounter can be prevented, and the vehicle on the main road side is stopped. There is an excellent effect that it is possible to provide a variable road condition information board and a variable road condition information providing method that do not disturb the traffic flow.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a variable road condition information providing method according to a first embodiment of this invention.
2 is an enlarged view showing a display example of a variable road condition information board in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is an enlarged view showing an installation example of the variable road condition information board in FIG. 1;
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a variable road condition information providing method according to a second embodiment.
5 is an enlarged view showing a display example of the variable road condition information board in FIG. 4. FIG.
6 is an enlarged view showing an installation example of the variable road condition information board in FIG. 4. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main road 2 Secondary road 3 Intersection 4 Stop sign 5, 50 Variable type road condition information board 6, 10 Vehicle 7 Vehicle stop line 8, 80 Post 9 Control device 11 Vehicle sensor 12 Pedestrian sensor 13 Curve mirror

Claims (5)

主道路側の進入口左側に設置した第1のセンサを用いて交差点に接近する車両を検知し、かつ前記主道路側の交差点近傍に設置した第2のセンサを用いて歩行者または自転車を検知し、これら検知したセンサ信号を受信する制御装置が、前記交差点に前記車両または前記歩行者または前記自転車が接近したことを、前記車両のときは矢印など図形と文字を可変させて、前記歩行者または前記自転車のときは文字を可変させて、従道路側の車両のドライバから車両停止線位置において見えるように設置した可変式道路状況情報板に表示することを特徴とする可変式道路状況情報提供方法。A vehicle approaching the intersection is detected using a first sensor installed on the left side of the main road entrance, and a pedestrian or bicycle is detected using a second sensor installed near the intersection on the main road side. The control device that receives these detected sensor signals changes that the vehicle, the pedestrian, or the bicycle approaches the intersection, and changes the figure and characters such as an arrow when the vehicle is used. Alternatively, the variable road condition information is provided on the variable road condition information board that is changed so that characters can be changed when the bicycle is used and can be seen at the vehicle stop line position from the driver of the vehicle on the secondary road side. Method. 請求項1記載の可変式道路状況情報提供方法における可変式道路状況情報板であって、前記交差点の手前に設置された標識の支柱に、前記標識の上方に位置するように取り付けられていることを特徴とする可変式道路状況情報板。The variable road condition information board in the variable road condition information providing method according to claim 1, wherein the variable road condition information plate is attached to a sign post installed before the intersection so as to be positioned above the sign. A variable road condition information board characterized by 表示が縦書きになるように縦方向に設置されていることを特徴とする請求項2記載の可変式道路状況情報板。3. The variable road condition information board according to claim 2, wherein the variable road condition information board is installed in a vertical direction so that the display is vertically written. 請求項1記載の可変式道路状況情報提供方法における可変式道路状況情報板であって、前記交差点の向かい側に設置されたカーブミラーの支柱に、前記カーブミラーの上方に位置するように取り付けられていることを特徴とする可変式道路状況情報板。The variable road condition information board in the variable road condition information providing method according to claim 1, wherein the variable road condition information plate is mounted on a support of a curve mirror installed on the opposite side of the intersection so as to be positioned above the curve mirror. A variable road condition information board characterized by 表示が横書きになるように横方向に設置されていることを特徴とする請求項4記載の可変式道路状況情報板。5. The variable road condition information board according to claim 4, wherein the variable road condition information board is installed in a horizontal direction so that the display is written horizontally.
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